JP2020016269A - 緩衝器 - Google Patents

Abstract

【課題】減衰力特性を滑らかにすることが可能となる緩衝器を提供する。【解決手段】減衰力発生機構が、通路の上流側の室から下流側の室への作動流体の流れに対して抵抗力を与えるメインバルブと、メインバルブの開弁方向に内圧を作用させる背圧室と、一端に開口部７７を有する外側筒部７３とピストンロッドが挿通される内側筒部７２と底部７１とからなり、開口部７７に配置されたメインバルブを内側筒部７２のシート部５１１で支持し、内部に背圧室を形成する有底筒状のケース部材５５と、背圧室に上流側の室から作動流体を導入する背圧導入通路と、を有し、シート部５１１は、径方向幅が周方向で不均一になるよう形成されている。【選択図】図５

Description

本発明は、緩衝器に関する。

緩衝器には、ピストンの摺動によって生じる上流側の室から下流側の室への油液の流れを制御して減衰力を発生させるメインバルブと、メインバルブの閉弁方向に背圧を作用させる背圧室とを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許第４３１８０８０号公報

緩衝器において、減衰力特性を滑らかにすることが求められている。

したがって、本発明は、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる緩衝器の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、減衰力発生機構が、第１通路の上流側の室から下流側の室への作動流体の流れに対して抵抗力を与えるメインバルブと、一端に開口部を有する外側筒部とピストンロッドが挿通される内側筒部と底部とからなり、前記開口部側に配置された前記メインバルブを前記内側筒部のシート部で支持し、内部に前記メインバルブの閉弁方向に内圧を作用させる背圧室を形成する有底筒状のケース部材と、前記背圧室に上流側の室から作動流体を導入する背圧導入通路と、を有し、前記シート部は、径方向幅が周方向で不均一になるよう形成されている、構成とした。

本発明によれば、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる。

本発明に係る第１実施形態の緩衝器を示す一部を断面とした正面図である。 本発明に係る第１実施形態の緩衝器のピストン周辺を示す部分断面図である。 本発明に係る第１実施形態の緩衝器の伸び側の減衰力発生機構周辺を示す部分断面図である。 本発明に係る第１実施形態の緩衝器の周波数感応部周辺を示す部分断面図である。 本発明に係る第１実施形態の緩衝器のパイロットケース部材を示す平面図である。 本発明に係る第１実施形態の緩衝器の減衰力特性を示す特性線図である。 本発明に係る第２実施形態の緩衝器のパイロットケース部材を示す平面図である。 本発明に係る第３実施形態の緩衝器のパイロットケース部材を示す平面図である。 本発明に係る第１〜第３実施形態の緩衝器の周波数感応部の変形例を示す断面図である。

［第１実施形態］
本発明に係る第１実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。なお、以下においては、説明の便宜上、図面における上側を「上」とし、図面における下側を「下」として説明する。

第１実施形態の緩衝器１は、図１に示すように、いわゆる複筒型の油圧緩衝器であり、作動流体としての油液（図示略）が封入されるシリンダ２を備えている。シリンダ２は、円筒状の内筒３と、この内筒３よりも大径で内筒３を覆うように同心状に設けられた有底円筒状の外筒４と、を有しており、内筒３と外筒４との間にリザーバ室６が形成されている。緩衝器１は、外筒４の上部開口側を覆うカバー７と、いずれも外筒４の外周側に固定されるメインブラケット８およびスプリングシート９と、を有している。

外筒４は、円筒状の胴部１１と、胴部１１の下部側に一体に成形されて胴部１１の下部を閉塞するシリンダ底部１２とからなっている。

緩衝器１は、シリンダ２の内筒３内に摺動可能に嵌装されるピストン１８を備えている。このピストン１８は、内筒３内を一方のシリンダ内室である上室１９と、他方のシリンダ内室である下室２０との２つの室に区画している。内筒３内の上室１９および下室２０内には作動流体としての油液が封入され、内筒３と外筒４との間のリザーバ室６内には作動流体としての油液とガスとが封入されている。

緩衝器１は、一端側がシリンダ２の内筒３内に配置されてピストン１８に連結されると共に他端側がシリンダ２の外部に延出されるピストンロッド２１を備えている。ピストン１８およびピストンロッド２１は一体に移動する。ピストンロッド２１がシリンダ２からの突出量を増やす伸び行程において、ピストン１８は上室１９側へ移動することになり、ピストンロッド２１がシリンダ２からの突出量を減らす縮み行程において、ピストン１８は下室２０側へ移動することになる。

内筒３および外筒４の上端開口側には、ロッドガイド２２が嵌合されており、外筒４にはロッドガイド２２よりもシリンダ２の外部側である上側にシール部材２３が装着されている。ロッドガイド２２とシール部材２３との間には摩擦部材２４が設けられている。ロッドガイド２２、シール部材２３および摩擦部材２４は、いずれも環状をなしており、ピストンロッド２１は、これらロッドガイド２２、摩擦部材２４およびシール部材２３のそれぞれの内側に摺動可能に挿通されてシリンダ２の内部から外部に延出されている。

ロッドガイド２２は、ピストンロッド２１を、その径方向移動を規制しつつ軸方向移動可能に支持して、このピストンロッド２１の移動を案内する。シール部材２３は、その外周部で外筒４に密着し、その内周部で、軸方向に移動するピストンロッド２１の外周部に摺接して、内筒３内の油液と、外筒４内のリザーバ室６の高圧ガスおよび油液とが外部に漏洩するのを防止する。摩擦部材２４は、その内周部でピストンロッド２１の外周部に摺接して、ピストンロッド２１に摩擦抵抗を発生させる。なお、摩擦部材２４は、シールを目的とするものではない。

ロッドガイド２２は、その外周部が、下部よりも上部が大径となる段差状をなしており、小径の下部において内筒３の上端の内周部に嵌合し大径の上部において外筒４の上部の内周部に嵌合する。外筒４のシリンダ底部１２上には、下室２０とリザーバ室６とを画成するベースバルブ２５が設置されており、このベースバルブ２５に内筒３の下端の内周部が嵌合されている。外筒４の上端部は、径方向内方に加締められており、この加締め部分とロッドガイド２２とがシール部材２３を挟持している。

ピストンロッド２１は、主軸部２７と、これより小径の取付軸部２８とを有している。主軸部２７および取付軸部２８は外周面が同軸の円筒面となっており、これらの中心軸線をピストンロッド２１の中心軸線とする。取付軸部２８はシリンダ２内に配置されてピストン１８等が取り付けられている。主軸部２７の取付軸部２８側の端部は、ピストンロッド２１の軸直交方向に広がる軸段部２９となっている。取付軸部２８の外周部には、軸方向の中間位置に、径方向内方に凹んで軸方向に延在する通路溝３０が形成されており、軸方向の主軸部２７とは反対側にオネジ３１が形成されている。通路溝３０は、ピストンロッド２１の中心軸線に直交する面での断面の形状が長方形、正方形、Ｄ字状のいずれかをなすように形成されている。

ピストンロッド２１には、主軸部２７のピストン１８とロッドガイド２２との間の部分に、いずれも円環状のストッパ部材３２、一対の緩衝体３３およびコイルスプリング３４が設けられている。ストッパ部材３２は、内周側にピストンロッド２１を挿通させており、加締められて主軸部２７に固定されている。ストッパ部材３２側から順に、一方の緩衝体３３、コイルスプリング３４および他方の緩衝体３３が配置されている。これら一対の緩衝体３３およびコイルスプリング３４は、内側にピストンロッド２１が挿通されており、ストッパ部材３２とロッドガイド２２との間に配置されている。

緩衝器１は、例えばピストンロッド２１のシリンダ２からの突出部分が上部に配置されて車体により支持され、シリンダ２側のメインブラケット８が下部に配置されて車輪側に連結される。これとは逆に、シリンダ２側が車体により支持され、ピストンロッド２１が車輪側に連結されるようにしても良い。車輪が走行に伴って振動すると該振動に伴ってシリンダ２とピストンロッド２１との位置が相対的に変化するが、上記変化はピストン１８およびピストンロッド２１の少なくともいずれか一方に形成された流路の流体抵抗により抑制される。以下で詳述するごとくピストン１８およびピストンロッド２１の少なくともいずれか一方に形成された流路の流体抵抗は振動の速度や振幅により異なるように作られており、振動を抑制することにより、乗り心地が改善される。上記シリンダ２とピストンロッド２１との間には、車輪が発生する振動の他に、車両の走行に伴って車体に発生する慣性力や遠心力も作用する。例えばハンドル操作により走行方向が変化することにより車体に遠心力が発生し、この遠心力に基づく力が上記シリンダ２とピストンロッド２１との間に作用する。以下で説明するとおり、緩衝器１は車両の走行に伴って車体に発生する力に基づく振動に対して良好な特性を有しており、車両走行における高い安定性が得られる。

図２に示すように、ピストン１８は、ピストンロッド２１の取付軸部２８に支持される金属製のピストン本体３５と、ピストン本体３５の外周面に一体に装着されて内筒３内を摺動する円環状の合成樹脂製の摺動部材３６とによって構成されている。ピストン本体３５の外周面の中心軸線をピストン本体３５の中心軸線とし、ピストン１８の摺動部材３６によって形成される外周面の中心軸線をピストン１８の中心軸線とする。これらの中心軸線は一致している。

ピストン本体３５には、上室１９と下室２０とを連通させる複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路穴３７と、上室１９と下室２０とを連通させる複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路穴３９とが設けられている。複数の通路穴３７は、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路穴３９を挟んで等ピッチで形成されており、通路穴３７，３９のうちの半数を構成する。複数の通路穴３７は、ピストン１８の軸方向一側（図２の上側）が径方向外側に軸方向他側（図２の下側）が径方向内側に開口している。

これら通路穴３７に、これら通路穴３７内の通路部を開閉して減衰力を発生させる減衰力発生機構４１が設けられている。減衰力発生機構４１は、ピストン１８の軸方向の一端側である軸線方向の下室２０側に配置されて、ピストンロッド２１に取り付けられている。減衰力発生機構４１が下室２０側に配置されることで、複数の通路穴３７のそれぞれの内側に形成された通路部は、ピストン１８の上室１９側への移動、つまり伸び行程において一方の上流側となる上室１９（上流室）から他方の下流側となる下室２０（下流室）に向けて作動流体としての油液が流れ出す通路となる。これら通路穴３７内の通路部に対して設けられた減衰力発生機構４１は、伸び側の通路穴３７内の通路部の油液の流動を抑制して減衰力を発生させる伸び側の減衰力発生機構となっている。

通路穴３７，３９のうちの残りの半数を構成する通路穴３９は、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路穴３７を挟んで等ピッチで形成されており、ピストン１８の軸線方向他側（図２の下側）が径方向外側に軸線方向一側（図２の上側）が径方向内側に開口している。

そして、これら通路穴３９に、これら通路穴３９内の通路部を開閉して減衰力を発生させる減衰力発生機構４２が設けられている。減衰力発生機構４２は、ピストン１８の軸方向の他端側である軸線方向の上室１９側に配置されて、ピストンロッド２１に取り付けられている。減衰力発生機構４２が上室１９側に配置されることで、複数の通路穴３９のそれぞれの内側に形成された通路部は、ピストン１８の下室２０側への移動、つまり縮み行程において上流側となる下室２０から下流側となる上室１９に向けて油液が流れ出す通路となる。これらの通路穴３９内の通路部に対して設けられた減衰力発生機構４２は、縮み側の通路穴３９内の通路部の油液の流動を抑制して減衰力を発生させる縮み側の減衰力発生機構となっている。

以上により、複数の通路穴３７内の通路部と複数の通路穴３９内の通路部とが、ピストン１８の移動により上室１９と下室２０との間を作動流体である油液が流れるように連通することになり、通路穴３７内の通路部は、ピストンロッド２１およびピストン１８が伸び側（図２の上側）に移動するときに油液が通過し、通路穴３９内の通路部は、ピストンロッド２１およびピストン１８が縮み側（図２の下側）に移動するときに油液が通過する。

ピストン本体３５は、略円板形状をなしており、その径方向の中央には、軸方向に貫通して、ピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させるための嵌合穴４５が形成されている。ピストン本体３５およびこれを含むピストン１８は、取付軸部２８に嵌合された状態でピストンロッド２１と同軸をなす。

ピストン本体３５の軸方向の下室２０側の端部には、通路穴３７の下室２０側の開口よりも径方向外側に、減衰力発生機構４１の一部を構成する環状のバルブシート部４７が形成されている。また、ピストン本体３５の軸方向の下室２０側の端部には、通路穴３７の下室２０側の開口よりも径方向内側に、環状の挟持シート部５０１が形成されている。

図３に示すように、挟持シート部５０１は、ピストン本体３５の軸方向の下室２０側の端面が、ピストン本体３５の軸直交方向に広がる平坦な挟持シート面５０２となっている。ピストン１８は、その外周面と、内周面を構成する嵌合穴４５とが中心軸線を一致させており、挟持シート部５０１の外周面も、これらと中心軸線を一致させている。これにより、挟持シート部５０１の外形が、ピストン１８の中心軸線を中心とする円形をなしている。挟持シート部５０１の挟持シート面５０２の外形すなわち外周縁部５０３も、ピストン１８の中心軸線を中心とする円形をなしている。挟持シート面５０２は、全周にわたって一定外径であり、言い換えれば外周縁部５０３が一定径の円形となっている。

挟持シート部５０１の内形も、ピストン１８の中心軸線を中心とする円形をなしている。挟持シート部５０１の挟持シート面５０２の内形すなわち内周縁部５０４も、ピストン１８の中心軸線を中心とする円形をなしている。挟持シート面５０２は、ピストン１８の周方向の全周にわたって径方向幅が一定となっている。

図２に示すように、ピストン本体３５の軸方向の上室１９側の端部には、通路穴３９の上室１９側の開口よりも径方向外側に、減衰力発生機構４２の一部を構成する環状のバルブシート部４９が形成されている。ピストン本体３５の嵌合穴４５は、ピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させる小径穴部２０１と、小径穴部２０１よりも大径に形成された大径穴部２０２とを有している。小径穴部２０１は、ピストン本体３５の軸方向におけるバルブシート部４９側に形成されており、大径穴部２０２は、ピストン本体３５の軸方向における小径穴部２０１よりもバルブシート部４７側に形成されている。ピストン本体３５において、バルブシート部４７の嵌合穴４５とは反対側に、縮み側の通路穴３９内の下室２０側の開口が配置されており、バルブシート部４９の嵌合穴４５とは反対側に伸び側の通路穴３７の上室１９側の開口が配置されている。

図３に示すように、ピストン１８の下室２０側には、軸方向のピストン１８側から順に、一枚のディスク５１と、一枚のディスク２１０と、一枚のディスク２１１と、一枚のディスク２１２と、複数枚（具体的には三枚）のディスク２１３と、一枚のパイロットバルブ５２と、一つのパイロットケース部材５５（ケース部材）と、が重ねられている。

図４に示すように、パイロットケース部材５５には、軸方向のパイロットケース部材５５側から順に、一枚のディスク５６と、複数枚（具体的には五枚）のディスク５７と、複数枚（具体的には二枚）のディスク５８と、複数枚（具体的には二枚）のディスク５９と、複数枚（具体的には二枚）のディスク６０と、一枚のディスク６１と、一枚のディスク６２とが重ねられている。

図３，図４に示すディスク５１，５６〜６２，２１０〜２１３およびパイロットケース部材５５は、金属製である。ディスク５１，５６〜６２，２１０〜２１３は、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な一定厚さの有孔平板状をなしている。ディスク５１，５６〜６０，６２，２１１〜２１３は、撓み可能に設けられている。パイロットバルブ５２およびパイロットケース部材５５は、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な円環状をなしている。ディスク５１，５６〜６２，２１０〜２１３は、円板状をなしている。

図３に示すディスク５１，２１０〜２１３およびパイロットバルブ５２が、ピストン１８のバルブシート部４７とともに減衰力発生機構４１を構成するメインバルブ２３１となっている。メインバルブ２３１は、ピストン本体３５の軸方向の下室２０側の端部の挟持シート部５０１に内周側が支持されており、バルブシート部４７に対して離着座する。ディスク５１，２１０〜２１３、パイロットバルブ５２およびこれらを含むメインバルブ２３１は、取付軸部２８に嵌合された状態でピストンロッド２１と同軸をなす。メインバルブ２３１は、ピストン１８に形成された通路穴３７内の通路部に設けられてピストン１８の伸び側（図３の上側）への摺動によって生じる油液の流れを抑制して減衰力を発生させる。

パイロットケース部材５５は、有孔円板状の底部７１と、底部７１の内周側から底部７１の軸方向に沿って一側に突出する円筒状の内側筒部７２と、底部７１の外周側から底部７１の軸方向に沿って内側筒部７２と同側に突出する円筒状の外側筒部７３とを有する有底筒状に一体成形されている。底部７１および外側筒部７３は、中心軸線を一致させており、この中心軸線をパイロットケース部材５５の中心軸線とする。底部７１には、内側筒部７２と外側筒部７３との間の範囲に、パイロットケース部材５５の軸方向に貫通する貫通穴７４が形成されている。図５に示すように、貫通穴７４は、パイロットケース部材５５の周方向に等間隔で複数、具体的には六箇所形成されている。

図３に示すように、パイロットケース部材５５の内周側すなわち内側筒部７２および底部７１の内周側は、パイロットケース部材５５の径方向の中央においてパイロットケース部材５５を軸方向に貫通する挿通穴６９となっている。挿通穴６９には、ピストンロッド２１の取付軸部２８が嵌合される。パイロットケース部材５５は、取付軸部２８に嵌合された状態でピストンロッド２１と同軸をなす。

挿通穴６９は、パイロットケース部材５５の軸方向における内側筒部７２側がピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させる小径穴部７５となっており、パイロットケース部材５５の軸方向における内側筒部７２側とは反対側が小径穴部７５よりも大径の大径穴部７６となっている。外側筒部７３は、底部７１とは反対側が開口部７７となっている。パイロットケース部材５５は、一端に開口部７７を有する外側筒部７３と、ピストンロッド２１が挿通される内側筒部７２と、これらを繋ぐ底部７１とからなっている。

パイロットケース部材５５の底部７１は、有孔円板状の底部本体部７０と、底部本体部７０の内周側からパイロットケース部材５５の軸方向において底部本体部７０よりも内側筒部７２とは反対側に突出する円環状の突出部７８と、底部本体部７０の外周側からパイロットケース部材５５の軸方向において底部本体部７０よりも外側筒部７３とは反対側に突出する円環状のバルブシート部７９と、を有している。言い換えれば、底部７１には、内周側に底部本体部７０よりも内側筒部７２とは反対側に突出する突出部７８が、外周側に底部本体部７０よりも外側筒部７３とは反対側に突出するバルブシート部７９が、それぞれ形成されている。貫通穴７４は、底部本体部７０の突出部７８とバルブシート部７９との間の部分に形成されている。突出部７８には、これを径方向に横断する流路溝８１が周方向に部分的に形成されている。流路溝８１は、大径穴部７６に開口しており、突出部７８のディスク５６への接触部分を径方向に横断している。

パイロットケース部材５５の軸方向における内側筒部７２の突出部７８とは反対側の端部は、メインバルブ２３１を支持する環状の挟持シート部５１１（シート部）となっている。挟持シート部５１１は、パイロットケース部材５５の軸方向における突出部７８とは反対側の端面が、パイロットケース部材５５の軸直交方向に広がる平坦な挟持シート面５１２となっている。パイロットケース部材５５は、内側筒部７２が、この挟持シート部５１１を含んで、底部７１および外側筒部７３と一体成形されている。

図５に示すように、挟持シート面５１２は、全周にわたって一定外径であり、言い換えれば、その外周縁部５１３が一定径の円形となっている。挟持シート面５１２は、全周にわたって一定内径であり、言い換えれば、その内周縁部５１４が外周縁部５１３よりも小径の一定径の円形となっている。

パイロットケース部材５５は、内側筒部７２の外周面が、挿通穴６９、外側筒部７３および底部７１の中心軸線であるパイロットケース部材５５の中心軸線に対して径方向一側に偏心している。これにより、内側筒部７２の挟持シート部５１１の外形が、円形状であって、パイロットケース部材５５の中心軸線に対して軸直交方向の一側に偏心している。よって、挟持シート部５１１の挟持シート面５１２の外形すなわち外周縁部５１３も、円形であって、パイロットケース部材５５の中心軸線に対して軸直交方向の一側に偏心している。言い換えれば、挟持シート面５１２は、その外周縁部５１３がその内周縁部５１４に対して偏心している。よって、挟持シート部５１１は、その挟持シート面５１２の、パイロットケース部材５５の半径方向における幅である径方向幅が、全周にわたって一定ではなく、周方向に不均一になるよう形成されている。言い換えれば、挟持シート面５１２の径方向幅は、周方向位置によって異なっている。

これにより、挟持シート面５１２の外周縁部５１３は、内周縁部５１４の中心軸線、すなわちパイロットケース部材５５の中心軸線からの距離が最小となる最短離間部５１５と、パイロットケース部材５５の中心軸線からの距離が最大となる最長離間部５１６とを有し、最短離間部５１５から最長離間部５１６に向かうにしたがって、パイロットケース部材５５の中心軸線からの距離が大きくなる。言い換えれば、挟持シート面５１２の径方向幅は、最短離間部５１５の位置で最も狭く、最長離間部５１６に向かうにしたがって広くなり、最長離間部５１６の位置で最も広くなる。

挟持シート面５１２の外周縁部５１３の最短離間部５１５と最長離間部５１６とを結ぶ直線は、パイロットケース部材５５の中心軸線を通る。言い換えれば、挟持シート面５１２の外周縁部５１３において、最短離間部５１５と最長離間部５１６とは１８０度異なる位置に配置されている。

ここで、最短離間部５１５のパイロットケース部材５５の中心軸線からの距離は、図３に示すディスク２１０の一定である外周部の半径およびピストン１８の挟持シート面５０２の外周縁部５０３の一定である半径と略同等になっている。よって、最長離間部５１６のパイロットケース部材５５の中心軸線からの距離は、ディスク２１０の外周部の半径およびピストン１８の挟持シート面５０２の外周縁部５０３の半径よりも大きくなっている。

図３に示すディスク５１は、バルブシート部４７の内径よりも小径の外径となっている。ディスク５１には、ピストンロッド２１の取付軸部２８に嵌合する内周縁部から径方向外側に延在する切欠８７が形成されている。切欠８７内の通路部は、ピストン１８の通路穴３７内の通路部に常時連通しており、通路穴３７内の通路部は、この切欠８７内の通路部を介して、ピストン１８の大径穴部２０２内の通路部とピストンロッド２１の通路溝３０内の通路部とに常時連通している。ディスク５１は、その内周側がピストン本体３５の挟持シート部５０１の挟持シート面５０２に面接触で当接している。挟持シート面５０２は、外径すなわち外周縁部５０３の径がディスク５１の外径よりも小さい。

ディスク２１０は、ディスク５１の外径よりも小径の外径となっており、挟持シート部５０１の挟持シート面５０２の外周縁部５０３と略同等の径となっている。ディスク２１１は、ピストン１８のバルブシート部４７の外径と略同等の外径となっている。ディスク２１１は、バルブシート部４７に当接しており、バルブシート部４７に対し離間および当接することでピストン１８に形成された通路穴３７内の通路部の開口を開閉する。ディスク２１１には、ディスク２１１の周方向に延びる通路穴２２１が、ディスク２１１を軸方向に貫通して形成されている。

ディスク２１２は、ディスク２１１と外径が同径となっている。ディスク２１２には、外周側に切欠２２４が形成されている。ディスク２１１とディスク２１２とが中心を一致させて重ねられると、通路穴２２１と切欠２２４とがディスク２１１，２１２の径方向の位置を重ね合わせて連通する。

ディスク２１１の通路穴２２１内の通路部と、ディスク２１２の切欠２２４内の通路部とは、通路穴３７内の通路部を下室２０に常時連通させる固定オリフィス２２７となっている。すなわち、この固定オリフィス２２７においては、上室１９から通路穴３７内に導入された油液が、通路穴２２１内の通路部から切欠２２４内の通路部を経て下室２０に流れる。

ディスク２１３は、ディスク２１２と外径が同径となっている。ディスク２１３は、ディスク２１２に中心を合わせて重なることで、切欠２２４のディスク２１１とは反対側を全面的に閉塞する。

ディスク２１１は、外周部が全周にわたって連続する円形であり、メインバルブ２３１は、ディスク２１１がピストン１８のバルブシート部４７に当接して通路穴３７内の通路部の開口を閉じ、ディスク２１１がバルブシート部４７から離間して通路穴３７内の通路部の開口を開く。

パイロットバルブ５２は、金属製のディスク８５と、ディスク８５に固着されるゴム製のシール部材８６とからなっている。ディスク８５は、内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしており、撓み可能である。ディスク８５は、ディスク２１１〜２１３の外径よりも大径の外径となっている。シール部材８６は、ディスク８５の軸方向におけるピストン１８とは反対の外周側に固着されており、円環状をなしている。言い換えれば、パイロットバルブ５２は、その外周側に環状のシール部材８６を有している。

パイロットバルブ５２は、パイロットケース部材５５の外側筒部７３の開口部７７側に配置されている。パイロットバルブ５２と、パイロットケース部材５５の底部７１と内側筒部７２と外側筒部７３との間は、パイロットバルブ５２すなわちメインバルブ２３１にピストン１８の方向に圧力を加える背圧室８０となっている。背圧室８０は、底部７１の貫通穴７４内と、突出部７８とバルブシート部７９との間とにも広がっている。

パイロットバルブ５２は、シール部材８６の最小半径が、パイロットケース部材５５の中心軸線から挟持シート面５１２の図５に示す最長離間部５１６までの距離よりも長くなっており、図３に示すように、ディスク８５は、その内周側がパイロットケース部材５５の内側筒部７２の挟持シート面５１２に面接触で当接する。言い換えれば、パイロットケース部材５５は、外側筒部７３の開口部７７側に配置されたパイロットバルブ５２を内側筒部７２の挟持シート部５１１で直接支持している。

ピストンロッド２１と、パイロットバルブ５２を含むメインバルブ２３１と、パイロットケース部材５５とは、同軸状に配置されており、パイロットケース部材５５の挟持シート面５１２は、その外周縁部５１３が、ピストンロッド２１に嵌合する挿通穴６９に対し径方向に偏心している。よって、挟持シート面５１２は、その外周縁部５１３が、パイロットバルブ５２のディスク８５に対し径方向に偏心している。

その結果、挟持シート部５１１は、パイロットケース部材５５の半径方向においてパイロットバルブ５２を支持する支持長さが、パイロットケース部材５５の周方向における最短離間部５１５の位置において最も短くなり、最短離間部５１５から最長離間部５１６に向かうにしたがって長くなり、最長離間部５１６の位置において最も長くなる。言い換えれば、パイロットバルブ５２は、その半径方向において挟持シート部５１１に支持されない部分の長さが、パイロットケース部材５５の周方向における最短離間部５１５の位置において最も長くなり、最短離間部５１５から最長離間部５１６に向かうにしたがって短くなり、最長離間部５１６の位置において最も短くなる。

シール部材８６は、パイロットケース部材５５の外側筒部７３の内周面に全周にわたり摺動可能かつ液密的に嵌合しており、パイロットバルブ５２と外側筒部７３との隙間を常時シールする。言い換えれば、パイロットバルブ５２は、シール部材８６をパイロットケース部材５５の外側筒部７３に摺動可能かつ密に嵌合させている。その結果、パイロットバルブ５２とパイロットケース部材５５とが、互いの間に上記した背圧室８０を形成する。

よって、パイロットバルブ５２を含むメインバルブ２３１は、パイロットケース部材５５の外側筒部７３の開口部７７側に配置されて、パイロットケース部材５５の内部に背圧室８０を形成している。パイロットバルブ５２とパイロットケース部材５５との間の背圧室８０は、このメインバルブ２３１に、ピストン１８の方向、つまりディスク２１１をバルブシート部４７に着座させる閉弁方向に内圧を作用させる。言い換えれば、パイロットケース部材５５は、外側筒部７３の開口部７７側に配置されたメインバルブ２３１を内側筒部７２の挟持シート部５１１で支持し、内部にメインバルブ２３１の閉弁方向に内圧を作用させる背圧室８０を形成している。

メインバルブ２３１は、背圧室８０を有するパイロットタイプの減衰バルブであり、これらメインバルブ２３１および背圧室８０は、減衰力発生機構４１の一部を構成している。言い換えれば、減衰力発生機構４１は、メインバルブ２３１および背圧室８０を備えており、圧力制御型のバルブ機構となっている。メインバルブ２３１には、通路穴３７内の通路部と下室２０とを常時連通する、言い換えれば、２つの上室１９および下室２０を常時連通する固定オリフィス２２７が形成されている。

パイロットケース部材５５の外側筒部７３は、パイロットバルブ５２のディスク８５のシール部材８６よりも外周側に当接して、メインバルブ２３１の開方向への規定以上の変形を抑制する。

パイロットケース部材５５の底部７１に形成された流路溝８１内の通路部は、背圧室８０に常時連通している。背圧室８０は、流路溝８１内の通路部を介して、パイロットケース部材５５の大径穴部７６内の通路部と、ピストンロッド２１の通路溝３０内の通路部とに常時連通している。

ディスク５１の切欠８７内の通路部と、ピストン１８の大径穴部２０２内の通路部と、ピストンロッド２１の通路溝３０内の通路部と、パイロットケース部材５５の大径穴部７６内の通路部と、パイロットケース部材５５の流路溝８１内の通路部とが、ピストン１８の通路穴３７内の通路部と背圧室８０とを常時連通させて、上室１９から通路穴３７内の通路部を介して背圧室８０に油液を導入する背圧導入通路２３５となっている。背圧導入通路２３５は、伸び行程において上流側の上室１９から背圧室８０に油液を導入する。よって、背圧導入通路２３５は、パイロットケース部材５５の底部７１に形成された流路溝８１内の通路部を含んでいる。言い換えれば、背圧導入通路２３５は、一部がパイロットケース部材５５の底部７１に設けられている。

メインバルブ２３１は、そのディスク２１１がピストン１８のバルブシート部４７から離座して開くと、通路穴３７内の通路部からの油液をピストン１８とパイロットケース部材５５の外側筒部７３との間で径方向に広がる通路部８８を介して下室２０に流す。複数の通路穴３７のそれぞれの内側に形成された通路部と、メインバルブ２３１とバルブシート部４７との間と、ピストン１８とパイロットケース部材５５の外側筒部７３との間の通路部８８とが、通路１０１（第１通路）を構成している。

この通路１０１は、ピストン１８の上室１９側への移動、つまり伸び行程において一方の上流側となる上室１９から他方の下流側となる下室２０に向けて作動流体としての油液が流れ出す伸び側の通路となる。バルブシート部４７とメインバルブ２３１とを含む伸び側の減衰力発生機構４１は、この通路１０１に設けられており、メインバルブ２３１でこの通路１０１を開閉して油液の流動を抑制することにより減衰力を発生させる。言い換えれば、メインバルブ２３１は通路１０１の上流側の上室１９から下流側の下室２０への作動流体の流れに対して抵抗力を与える。そして、伸び側の減衰力発生機構４１は、通路１０１の油液の流れの一部を背圧導入通路２３５を介して背圧室８０に導入し、背圧室８０の圧力によってメインバルブ２３１の開弁を制御する。

ディスク５６は、パイロットケース部材５５のバルブシート部７９の内径よりも小径であって突出部７８の外径よりも大径の外径となっている。ディスク５６内には、流路を形成するための溝等は形成されていない。複数枚のディスク５７は、バルブシート部７９の外径と略同等の外径となっており、バルブシート部７９に着座可能となっている。

図４に示すように、ディスク５８は、ディスク５７の外径よりも小径の外径となっている。ディスク５９は、ディスク５８の外径よりも小径の外径となっている。ディスク６０は、ディスク５９の外径よりも小径の外径となっている。ディスク６１は、ディスク６０の外径よりも小径の外径となっている。ディスク６２は、ディスク５９の外径と同等の外径となっている。

ディスク５６〜６０が、バルブシート部７９に離着座可能なサブバルブ９９を構成している。サブバルブ９９は、ディスク５７においてバルブシート部７９に着座してバルブシート部７９の内側に上記した背圧室８０を区画する。サブバルブ９９は、バルブシート部７９から離座することで背圧室８０と下室２０とを連通させることになる。サブバルブ９９は、背圧室８０と下室２０との間の油液の流れを抑制する。背圧室８０は、バルブシート部７９に当接するサブバルブ９９にバルブシート部７９から離れる方向に圧力を加える。ピストン１８の複数の通路穴３７のそれぞれの内側に形成された通路部と、背圧導入通路２３５と、背圧室８０と、サブバルブ９９とバルブシート部７９との間とが、通路１０１と一部並列に設けられて上室１９と下室２０とを連通させる通路１０３を構成している。

サブバルブ９９は、背圧室８０内の圧力が所定圧力に達した時にバルブシート部７９から離座して通路１０３を開く。サブバルブ９９は、バルブシート部７９と共に、背圧室８０内の圧力が所定圧力に達した時に開弁し、通路１０３を開いて減衰力を発生させる減衰力発生機構１０５を構成している。サブバルブ９９は、背圧室８０の圧力によって開弁して、通路１０３から下室２０に油液を流し、その際に油液の流れに抵抗力を与える。

ディスク６２は、サブバルブ９９の開方向への変形時にサブバルブ９９に当接してサブバルブ９９の規定以上の変形を、後述するケース部材１３１（ハウジング部材）とで抑制する。

図２に示すように、ピストン１８の上室１９側には、軸方向のピストン１８側から順に、一枚のディスク１１０と、一枚のディスク１１１と、一枚のディスク１１２と、複数枚（具体的には二枚）のディスク１１３と、複数枚（具体的には二枚）のディスク１１５と、一枚のディスク１１６と、複数枚（具体的には二枚）のディスク１１７と、一枚のディスク１１８と、一枚のディスク１１９と、一枚の環状部材１２０とが重ねられている。ディスク１１０〜１１９および環状部材１２０は、金属製であり、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。ディスク１１１〜１１７，１１９は撓み可能に設けられている。

ディスク１１０は、ピストン１８のバルブシート部４９の内径よりも小径の外径となっている。ディスク１１１は、ピストン１８のバルブシート部４９の外径と略同等の外径となっている。ディスク１１１は、バルブシート部４９に当接しており、バルブシート部４９に対し離間および当接することでピストン１８に形成された通路穴３９内の通路部の開口を開閉する。ディスク１１１は、ディスク２１１と共通部品であり、ディスク２１１の通路穴２２１と同様の通路穴１２１が形成されている。ディスク１１２は、ディスク１１１と外径が同径となっている。ディスク１１２は、ディスク２１２と共通部品であり、ディスク２１２の切欠２２４と同様の切欠１２４が形成されている。

ディスク１１１の通路穴１２１内の通路部と、ディスク１１２の切欠１２４内の通路部とは、固定オリフィス２２７と同様の固定オリフィス１２７となっている。固定オリフィス１２７は、通路穴３９内の通路部を上室１９に常時連通させる。

ディスク１１３は、ディスク１１２と外径が同径となっている。ディスク１１３は、ディスク１１２に重なることで、複数の切欠１２４のディスク１１１とは反対側全体を閉塞する。

ディスク１１１は、外周部が全周にわたって連続する円形であり、ディスク１１１がピストン１８のバルブシート部４９に当接し、バルブシート部４９に対し離間および当接することでピストン１８に形成された通路穴３９内の通路部の開口を開閉する。

複数枚のディスク１１５は、ディスク１１３の外径よりも小径の外径となっている。ディスク１１６は、ディスク１１５の外径よりも小径の外径となっている。複数枚のディスク１１７は、ディスク１１６の外径よりも小径の外径となっている。ディスク１１８は、ディスク１１７の外径よりも小径の外径となっている。ディスク１１９は、ディスク１１６の外径と同等の外径となっている。環状部材１２０は、ディスク１１９の外径よりも小径の外径となっており、ディスク１１０〜１１９よりも厚く高剛性となっている。この環状部材１２０は、ピストンロッド２１の軸段部２９に当接している。

ディスク１１０〜１１７が、バルブシート部４９に離着座可能であり、バルブシート部４９から離座することで通路穴３９内の通路部を上室１９に開放可能であって、上室１９と下室２０との間の油液の流れを抑制するディスクバルブ１２９を構成している。ディスクバルブ１２９とバルブシート部４９とが縮み側の減衰力発生機構４２を構成している。減衰力発生機構４２のディスクバルブ１２９は、ピストン本体３５の軸方向の上室１９側の端部の嵌合穴４５と通路穴３９との間の部分に内周側が支持されている。ディスクバルブ１２９には、バルブシート部４９に当接状態にあっても上室１９と下室２０とを常時連通する固定オリフィス１２７が形成されている。ディスク１１９および環状部材１２０はディスクバルブ１２９の開方向への規定以上の変形をディスクバルブ１２９に当接して抑制する。

本実施形態では、図２に示す縮み側のディスクバルブ１２９および図４に示す伸び側のサブバルブ９９を、いずれも内周クランプのディスクバルブの例を示したが、これに限らず、減衰力を発生する機構であればよく、例えば、ディスクバルブをコイルバネで付勢するリフトタイプのバルブとしてもよく、また、ポペット弁であってもよい。

図４に示すように、ピストンロッド２１の取付軸部２８には、減衰力発生機構１０５のパイロットケース部材５５とは反対側に、ピストン１８の往復動の周波数（以下、ピストン周波数と称す）に感応して減衰力を可変とする周波数感応部４３が取り付けられている。周波数感応部４３は、軸方向の減衰力発生機構１０５側から順に、ディスク６２に当接する一つのハウジング部材であるケース部材１３１と、複数枚（具体的には二枚）のディスク１３３および一枚の区画ディスク１３４（画成部材）と、一枚のディスク１３５と、一枚のディスク１３６と、蓋部材１３９と、を有している。

ケース部材１３１、ディスク１３３，１３５，１３６および蓋部材１３９は、金属製である。ディスク１３３，１３５，１３６は、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。ケース部材１３１および蓋部材１３９は、内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な円環状をなしている。ケース部材１３１は、蓋部材１３９とで箱状の周波数感応部ケース１４０を構成する。ケース部材１３１には、内部にピストンロッド２１の取付軸部２８が一部配置されている。

ケース部材１３１は、有孔円板状の底部１４１と、底部１４１の外周側から底部１４１の軸方向に沿って一側に突出する円筒状の外側筒部１４４とを有する有底筒状に一体成形されている。底部１４１は、有孔円板状の底部本体部１４７と、底部本体部１４７の内周側から底部本体部１４７よりも軸方向の外側筒部１４４側に突出する円環状の突出部１４２と、底部本体部１４７における突出部１４２と外側筒部１４４との間から底部本体部１４７よりも軸方向の外側筒部１４４側に突出する円環状の支持部１４３と、を有している。言い換えれば、底部１４１には、内周側に底部本体部１４７よりも外側筒部１４４と同側に突出する突出部１４２が、径方向中間位置に底部本体部１４７よりも外側筒部１４４と同側に突出する支持部１４３が、それぞれ形成されている。

突出部１４２には、これを径方向に横断する流路溝１４８が周方向に部分的に形成されている。支持部１４３には、これを径方向に横断する流路溝２０３が周方向に部分的に形成されている。底部１４１の内周側には、軸方向の突出部１４２とは反対側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させる小径穴部１４５が形成されており、軸方向の突出部１４２側に小径穴部１４５より大径の大径穴部１４６が形成されている。流路溝１４８は、大径穴部１４６に開口している。外側筒部１４４の底部１４１とは反対側は開口部１４９となっている。よって、ケース部材１３１は、一端に開口部１４９を有する外側筒部１４４と、底部１４１とからなっている。蓋部材１３９は、ケース部材１３１の外側筒部１４４の開口部１４９に設けられて箱状の周波数感応部ケース１４０を筒状のケース部材１３１とで構成する。

ケース部材１３１の径方向中央を軸方向に取付軸部２８が貫通しており、ケース部材１３１内に、複数枚のディスク１３３、区画ディスク１３４、ディスク１３５およびディスク１３６が、取付軸部２８をそれぞれの内側に貫通させて配置されている。

ケース部材１３１の底部１４１は、その軸方向の小径穴部１４５側の外端部でディスク６２の内周側を支持しており、その軸方向の大径穴部１４６側の内端部でディスク１３３の外周側を支持している。ケース部材１３１の支持部１４３は、その突出先端側の端部で、環状の区画ディスク１３４の径方向中間位置を支持する。支持部１４３は、流路溝２０３によって、ケース部材１３１における支持部１４３の径方向内側と径方向外側とを常時連通する。

複数枚のディスク１３３は、ケース部材１３１の突出部１４２の外径よりも小径の外径となっている。流路溝１４８は、突出部１４２のディスク１３３への接触部分を径方向に横断している。

区画ディスク１３４は、金属材料からなる一定厚さの有孔円形平板状の撓み可能なディスク１５５と、ディスク１５５の外周側に固着されるゴム材料からなる弾性シール部材１５６とからなっている。区画ディスク１３４は、全体として円状で、弾性変形可能つまり撓み可能となっている。環状のディスク１５５は、内径がディスク１３３の外径よりも大径であり、その内側にディスク１３３を径方向に隙間をもって配置可能な内径となっている。ディスク１５５は、ディスク１３３の枚数分（二枚分）の厚さよりも厚さが薄くなっている。ディスク１５５は、ケース部材１３１の支持部１４３の外径よりも大径かつ外側筒部１４４の内径よりも小径の外径となっている。ディスク１５５は、取付軸部２８を内側に貫通させてケース部材１３１内に配置されている。ディスク１５５は、ケース部材１３１内で、底部１４１に設けられている。

弾性シール部材１５６は、ディスク１５５の外周側に円環状をなして固着されている。弾性シール部材１５６は、ディスク１５５と対向する面の全面がディスク１５５に固着されている。弾性シール部材１５６は、ディスク１５５から軸方向の蓋部材１３９とは反対側に突出するシール部１５８と、ディスク１５５から軸方向の蓋部材１３９側に突出するストッパ部１５９とを有している。シール部１５８は、ディスク１５５の全周にわたって連続する円環筒状に形成されており、全周にわたってディスク１５５に固着されている。シール部１５８は、ケース部材１３１の外側筒部１４４の内周面に全周にわたり摺動可能かつ液密的に嵌合しており、外側筒部１４４との間を常時シールする。

ストッパ部１５９は、ディスク１５５の周方向に断続的に形成されている。ストッパ部１５９は、区画ディスク１３４の蓋部材１３９側への変形時に蓋部材１３９に当接して弾性変形し、その結果、区画ディスク１３４はそれ以上の変形が抑制される。シール部１５８は、ディスク１５５の外周面を覆ってストッパ部１５９に繋がっている。

区画ディスク１３４は、弾性シール部材１５６がケース部材１３１の外側筒部１４４に接触してケース部材１３１に対し芯出しされる。また、区画ディスク１３４は、そのディスク１５５がケース部材１３１の支持部１４３に当接して支持される。

ケース部材１３１の突出部１４２およびディスク１３５は、区画ディスク１３４のディスク１５５の内径よりも大径の外径となっている。これにより、区画ディスク１３４は、ディスク１５５の内周側が、ケース部材１３１の突出部１４２とディスク１３５との間に配置されている。区画ディスク１３４は、その表側と裏側とに圧力差がない状態では、ディスク１５５が、支持部１４３およびディスク１３５に当接して支持されている。ディスク１３５は、区画ディスク１３４を着座させるシート部である。

区画ディスク１３４は、ディスク１５５の内周側が、ケース部材１３１の突出部１４２とディスク１３５との間にて、複数枚のディスク１３３の軸方向長の範囲で移動可能となっている。また、区画ディスク１３４は、ディスク１５５のディスク１３５による支持とは反対の非支持側である外周側にケース部材１３１との間をシールする環状の弾性シール部材１５６が設けられている。区画ディスク１３４は、その内周側が、両面側からクランプされずに片面側のみディスク１３５に支持される単純支持構造となっている。ディスク１３６は、ディスク１３５の外径よりも大径の外径となっている。

蓋部材１３９は、円筒状の筒状部２６１と、筒状部２６１の外周部の軸方向の中央位置から径方向外方に広がる円板状のフランジ部２６２とを有する円板状に一体成形されている。筒状部２６１は、フランジ部２６２よりも軸方向に厚い厚肉である。蓋部材１３９は、筒状部２６１の内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させる。蓋部材１３９は、フランジ部２６２の外周部において、ケース部材１３１の外側筒部１４４内に嵌合されて周波数感応部ケース１４０を構成する。

蓋部材１３９には、フランジ部２６２の外周部に、円筒面である外周面よりも径方向内方に凹む溝２６４が、フランジ部２６２を軸方向に横断して複数（図４では片側断面とした関係上一カ所のみ図示）形成されている。ケース部材１３１の外側筒部１４４にフランジ部２６２において嵌合された状態の蓋部材１３９は、溝２６４内の通路部が外側筒部１４４との間に、周波数感応部ケース１４０内を下室２０に連通させる。

ここで、蓋部材１３９は、軸方向の中央位置を通り軸方向に直交する面を基準とする鏡面対称形状である。言い換えれば、蓋部材１３９には、表裏の区別がなく、表裏の間違いによる誤組み付けを生じない形状となっている。また、通路部を形成するための溝２６４を蓋部材１３９の外周部に配置することにより、蓋部材１３９は、溝２６４を含めて焼結により形成することが可能となり、焼結化されている。

区画ディスク１３４のシール部１５８は、上述したように、ケース部材１３１の外側筒部１４４の内周面に全周にわたり接触して、区画ディスク１３４と外側筒部１４４との隙間をシールする。つまり、区画ディスク１３４はパッキンバルブである。シール部１５８は、区画ディスク１３４が周波数感応部ケース１４０内で許容される範囲で変位および変形しても、区画ディスク１３４と外側筒部１４４との隙間を常時シールする。区画ディスク１３４は、そのシール部１５８が外側筒部１４４に全周にわたり接触することで上記のように周波数感応部ケース１４０に対し芯出しされる。区画ディスク１３４は、このように芯出しされた状態で、ディスク１５５が内周部をディスク１３５に全周に渡って接触させることにより、ディスク１３５との隙間をシールする。

区画ディスク１３４は、周波数感応部ケース１４０のケース部材１３１内に、底部１４１側の容量可変なケース室１７１（可変室）と、蓋部材１３９側の容量可変なケース室１７２（可変室）との２つの室を画成する。言い換えれば、２つのケース室１７１，１７２は、ディスク１５５および弾性シール部材１５６からなる区画ディスク１３４により画成されて周波数感応部ケース１４０のケース部材１３１内に設けられている。ケース室１７１は、ケース部材１３１の流路溝１４８内の通路部を介してケース部材１３１の大径穴部１４６内の通路部に常時連通し、ケース室１７２は蓋部材１３９の溝２６４内の通路部を介して下室２０に常時連通している。

図３に示すディスク５１の切欠８７内の通路部と、ピストン１８の大径穴部２０２内の通路部と、ピストンロッド２１の通路溝３０内の通路部と、パイロットケース部材５５の大径穴部７６内の通路部と、パイロットケース部材５５の流路溝８１内の通路部と、図４に示すケース部材１３１の大径穴部１４６内の通路部と、ケース部材１３１の流路溝１４８内の通路部とを介して、ピストン１８の通路穴３７内の通路部と、背圧室８０と、ケース室１７１とが常時連通することになる。蓋部材１３９とケース部材１３１の外側筒部１４４との間に形成された溝２６４内の通路部は、ケース室１７２と常時連通し、下室２０にも常時連通する。

図３に示すピストン１８の通路穴３７内の通路部と、ディスク５１の切欠８７内の通路部と、ピストン１８の大径穴部２０２内の通路部と、ピストンロッド２１の通路溝３０内の通路部と、図４に示すケース部材１３１の大径穴部１４６内の通路部と、ケース部材１３１の流路溝１４８内の通路部と、ケース部材１３１内のケース室１７１，１７２と、蓋部材１３９の溝２６４内の通路部とが、上室１９と下室２０とを結んで延在する通路１０７（第２通路）を構成している。よって、ケース室１７１，１７２を内部に有する筒状のケース部材１３１には、通路１０７の少なくとも一部であるケース室１７１，１７２が内部に形成されている。通路１０７は、通路１０１，１０３とは一部異なるルートで上室１９と下室２０とを結んでいる。

通路１０７は、図２に示す上室１９側の通路穴３７内の通路部が通路１０１と共通であり、通路穴３７内の通路部よりも下室２０側が通路１０１と並列に設けられている。すなわち、通路１０７において、図３に示すディスク５１の切欠８７内の通路部と、ピストン１８の大径穴部２０２内の通路部と、ピストンロッド２１の通路溝３０内の通路部と、図４に示すケース部材１３１の大径穴部１４６内の通路部と、ケース部材１３１の流路溝１４８内の通路部と、ケース部材１３１内のケース室１７１，１７２と、蓋部材１３９の溝２６４内の通路部とが、通路１０１のうちのバルブシート部４７とメインバルブ２３１との間と通路部８８とを結ぶ通路に並列する並列通路１０９となっている。ディスク５１の切欠８７内の通路部は、通路１０３，１０７における絞りであるオリフィスとなっている。

周波数感応部４３は、その周波数感応部ケース１４０が、通路１０７の並列通路１０９に設けられている。よって、周波数感応部ケース１４０には、その内部に、並列通路１０９の一部である２つのケース室１７１，１７２が区画ディスク１３４により画成されて設けられている。

区画ディスク１３４は、内周側がケース部材１３１の突出部１４２とディスク１３５との間で移動し外周側が支持部１４３と蓋部材１３９のフランジ部２６２との間で移動する範囲で変位および変形可能となっている。ここで、区画ディスク１３４のディスク１５５の軸方向中間部を軸方向一側から支持する支持部１４３とディスク１５５の内周側を軸方向他側から支持するディスク１３５との間の軸方向の最短距離は、ディスク１５５の軸方向の厚さよりも小さくなっている。よって、ケース室１７１，１７２が同圧のとき、ディスク１５５は、若干変形した状態で支持部１４３とディスク１３５とに自身の弾性力で圧接する。

区画ディスク１３４は、そのディスク１５５の内周側が全周にわたってディスク１３５に接触する状態では、並列通路１０９のケース室１７１，１７２間の油液の流通を遮断する。また、区画ディスク１３４は、そのディスク１５５の内周側がディスク１３５から離間する状態では、ケース室１７１とケース室１７２つまり下室２０との間の油液の流通を許容する。よって、区画ディスク１３４のディスク１５５の内周側とシート部としてのディスク１３５とは、並列通路１０９において、ケース室１７１からケース室１７２および下室２０への油液の流れを規制する一方、下室２０およびケース室１７２からケース室１７１への油液の流れを許容するチェック弁２４５を構成している。

チェック弁２４５は、上室１９側の圧力が下室２０の圧力より高くなる伸び行程では、ピストン１８の通路穴３７内の通路部を介して上室１９と下室２０とを連通可能な並列通路１０９の連通を遮断状態とする一方、上室１９側の圧力が下室２０の圧力より低くなる縮み行程では、並列通路１０９を連通状態とする。

チェック弁２４５は、その弁体である区画ディスク１３４の全体が軸方向に移動可能なフリーバルブである。なお、区画ディスク１３４が、ケース室１７１，１７２の圧力状態にかかわらず、そのディスク１５５の内周の全周を常にディスク１３５に接触させるように設定する等して、並列通路１０９のケース室１７１，１７２間の流通を常時遮断するようにしても良い。つまり、区画ディスク１３４のディスク１５５は、通路１０７のケース室１７１およびケース室１７２間の両方向の流通を含む、少なくとも一方向への油液の流通を遮断すれば良い。

ピストンロッド２１には、図２に示す軸段部２９に、取付軸部２８をそれぞれの内側に挿通させた状態で、環状部材１２０、ディスク１１９、ディスク１１８、複数枚のディスク１１７、ディスク１１６、複数枚のディスク１１５、複数枚のディスク１１３、ディスク１１２、ディスク１１１、ディスク１１０、ピストン１８、図３に示すディスク５１、ディスク２１０、ディスク２１１、ディスク２１２、複数枚のディスク２１３、パイロットバルブ５２、パイロットケース部材５５、図４に示すディスク５６、複数枚のディスク５７、複数枚のディスク５８、複数枚のディスク５９、複数枚のディスク６０、ディスク６１、ディスク６２、ケース部材１３１、複数枚のディスク１３３が、この順に重ねられている。このとき、図３に示すパイロットケース部材５５は、パイロットバルブ５２のシール部材８６を外側筒部７３に嵌合させている。

また、図４に示すディスク１３３を内側に挿通させた状態で、区画ディスク１３４がケース部材１３１の支持部１４３に重ねられている。このとき、区画ディスク１３４の弾性シール部材１５６は、ケース部材１３１の外側筒部１４４に嵌合されている。さらに、取付軸部２８をそれぞれの内側に挿通させた状態で、ディスク１３５が、ディスク１３３および区画ディスク１３４のディスク１５５に重ねられている。さらに、取付軸部２８を内側に挿通させた状態で、ディスク１３６がディスク１３５に重ねられ、蓋部材１３９がディスク１３６に重ねられている。このとき、蓋部材１３９は、ケース部材１３１の外側筒部１４４内に挿入されている。

このように部品が配置された状態で、蓋部材１３９よりも突出する取付軸部２８のオネジ３１にナット１７６が螺合されている。これにより、図２に示す環状部材１２０から図４に示す蓋部材１３９までの積層された部材は、それぞれ内周側または全部がピストンロッド２１の軸段部２９とナット１７６とに挟持されて軸方向にクランプされる。その際に、区画ディスク１３４は、内周側が軸方向にクランプされることはなく、支持部１４３とディスク１３５とで支持されている。また、その際に、図３に示すピストン本体３５の挟持シート部５０１と、パイロットケース部材５５の内側筒部７２の挟持シート部５１１とが、ディスク５１，２１０〜２１３およびパイロットバルブ５２からなるメインバルブ２３１の内周側を軸方向に挟持してクランプしている。図４に示すナット１７６は、汎用の六角加締めナットであり、ピストンロッド２１に対し既定のトルクで締め付けられた後に加締められて回り止めされている。

以上により、図２に示す縮み側の減衰力発生機構４２と、ピストン１８と、図３に示す伸び側の減衰力発生機構４１と、図４に示す伸び側の減衰力発生機構１０５と、伸び側の周波数感応部４３とが、それぞれの内周側にピストンロッド２１が挿通された状態で、ピストンロッド２１にナット１７６により締結されている。また、周波数感応部４３は、これを構成するケース部材１３１、複数枚のディスク１３３、ディスク１３５、ディスク１３６および蓋部材１３９が、内周側にピストンロッド２１が挿通された状態で、ピストンロッド２１にナット１７６により締結されている。

図１に示すように、外筒４のシリンダ底部１２と内筒３との間には、上記したベースバルブ２５が設けられている。このベースバルブ２５は、下室２０とリザーバ室６とを仕切るベースバルブ部材１９１と、このベースバルブ部材１９１の下側つまりリザーバ室６側に設けられるディスク１９２と、ベースバルブ部材１９１の上側つまり下室２０側に設けられるディスク１９３と、ベースバルブ部材１９１にディスク１９２およびディスク１９３を取り付ける取付ピン１９４とを有している。

ベースバルブ部材１９１は、径方向の中央に取付ピン１９４が挿通される円環状をなしている。ベースバルブ部材１９１には、下室２０とリザーバ室６との間で油液を流通させる複数の通路穴１９５と、これら通路穴１９５の径方向の外側にて、下室２０とリザーバ室６との間で油液を流通させる複数の通路穴１９６とが形成されている。リザーバ室６側のディスク１９２は、下室２０から通路穴１９５を介するリザーバ室６への油液の流れを許容する一方でリザーバ室６から下室２０への通路穴１９５を介する油液の流れを抑制する。ディスク１９３は、リザーバ室６から通路穴１９６を介する下室２０への油液の流れを許容する一方で下室２０からリザーバ室６への通路穴１９６を介する油液の流れを抑制する。

ディスク１９２は、ベースバルブ部材１９１とによって、緩衝器１の縮み行程において開弁して下室２０からリザーバ室６に油液を流すとともに減衰力を発生する縮み側の減衰バルブ１９７を構成している。ディスク１９３は、ベースバルブ部材１９１とによって、緩衝器１の伸び行程において開弁してリザーバ室６から下室２０内に油液を流すサクションバルブ１９８を構成している。なお、サクションバルブ１９８は、主としてピストンロッド２１のシリンダ２からの伸び出しにより生じる液の不足分を補うようにリザーバ室６から下室２０に実質的に減衰力を発生させることなく液を流す機能を果たす。

第１実施形態の緩衝器１において、ピストンロッド２１が伸び側に移動する伸び行程では、上室１９からピストン１８の通路穴３７内の通路部を介して下室２０に向けて油液が流れる。この伸び行程での上室１９から通路穴３７内の通路部を介しての油液の流れには、通路穴３７内の通路部から、ピストン１８のバルブシート部４７と、固定オリフィス２２７を含むメインバルブ２３１とを有する減衰力発生機構４１を通り、ピストン１８とケース部材５５との間の通路部８８を介して下室２０へ流れる流路がある。これは、通路１０１を通る流路である。

また、伸び行程での上室１９から通路穴３７内の通路部を介しての油液の流れには、上記と並列して、通路穴３７内の通路部から、ディスク５１内の切欠８７内の通路部を流れ、大径穴部２０２内の通路部、通路溝３０内の通路部および大径穴部７６内の通路部を通り、ケース部材５５の突出部７８の流路溝８１内の通路部からメインバルブ２３１用の背圧室８０へ流れ、ケース部材５５のバルブシート部７９およびサブバルブ９９を含む減衰力発生機構１０５を通って下室２０へ流れる流路がある。これは、通路１０３を通る流路である。

緩衝器１への低周波入力（大振幅入力）時は、上室１９から、通路穴３７内の通路部、切欠８７内の通路部、大径穴部２０２内の通路部、通路溝３０内の通路部、大径穴部１４６内の通路部および流路溝１４８内の通路部を介して周波数感応部４３のケース室１７１へ流れる油液量が大きく、区画ディスク１３４の撓み量も大きくなり、区画ディスク１３４は、ストッパ部１５９で蓋部材１３９のフランジ部２６２に当接して撓みが規制されるまで変形する。

このように区画ディスク１３４の撓みが蓋部材１３９で規制された状態で、上室１９からの油液は、通路穴３７内の通路部、切欠８７内の通路部、大径穴部２０２内の通路部、通路溝３０内の通路部、大径穴部７６内の通路部および流路溝８１内の通路部を介して背圧室８０に流れ込む。すると、背圧室８０の圧力が上昇して高圧になり、減衰力発生機構４１のメインバルブ２３１の開弁圧が上がる。よって、図６にＸ１〜Ｘ３に示すように、減衰力がハードな特性となる。

この低周波入力時において、ピストン速度が微低速の微低速域では、上室１９から、通路穴３７内の通路部に入った油液は、減衰力発生機構４１の閉弁状態にあるメインバルブ２３１の固定オリフィス２２７を流れて、ピストン１８とケース部材５５との間の通路部８８を介して下室２０に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、オリフィス特性となり、図６にＸ１で示すようにピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。

この状態から、ピストン速度を上げ、ピストン１８の通路穴３７内の通路部を流れる流量を上げていくと、所定のピストン速度において、上室１９からの油液は、減衰力発生機構４１のメインバルブ２３１をバルブシート部４７から離座、すなわち開弁させて、ピストン１８とケース部材５５との間の通路部８８を介して下室２０に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、バルブ特性となり、よって、図６にＸ３で示すようにピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が低くなる。

この低周波入力時における開弁時に、メインバルブ２３１は、パイロットケース部材５５の挟持シート部５１１の支持長さが最も短い側、言い換えれば挟持シート部５１１で支持されない部分の長さが最も長く剛性が低い側が最初にバルブシート部４７から離座し、挟持シート部５１１の支持長さが最も長い側に向けて徐々にバルブシート部４７から離座し、最後に、挟持シート部５１１の支持長さが最も長い側、言い換えれば挟持シート部５１１で支持されない部分の長さが最も短く剛性が高い側がバルブシート部４７から離座する。

すなわち、メインバルブ２３１は、パイロットケース部材５５の挟持シート部５１１の周方向における最短離間部５１５側においてバルブシート部４７から離座し、最長離間部５１６側に向かって徐々にバルブシート部４７から離座して行って、最後に最長離間部５１６側がバルブシート部４７から離座して全体が離座することになる。これにより、減衰力発生機構４１は、一気に開弁せずに徐々に開弁量を増やしながら開弁することになる。これにより、図６にＸ１で示すオリフィス特性から、Ｘ３で示すバルブ特性へ特性が切り替わる際の減衰力の過渡特性を、図６にＸ２で示すように滑らかに変化させることができる。

ピストン速度をさらに上げると、上室１９から通路穴３７内の通路部に流入する油液は、上記のように開弁する減衰力発生機構４１の流れに加えて、ハードバルブである減衰力発生機構１０５を開弁させて下室２０に流れる。よって、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率がさらに低くなる。

緩衝器１への高周波入力（小振幅入力）時は、上室１９から、通路穴３７内の通路部、切欠８７内の通路部、大径穴部２０２内の通路部、通路溝３０内の通路部、大径穴部１４６内の通路部および流路溝１４８内の通路部を介してケース室１７１へ流れる油液量が小さく、区画ディスク１３４の撓み量も小さくなり、蓋部材１３９にストッパ部１５９で当接しても撓みが規制されない範囲で変形する。よって、ケース室１７１への油液の流入分は区画ディスク１３４の撓みで吸収できるため、ケース室１７１に常時連通する背圧室８０の圧力は上がらず低圧となり、減衰力発生機構４１のメインバルブ２３１の開弁圧は低い。よって、図６にＸ４〜Ｘ６に示すように、減衰力がソフトな特性となる。

この高周波入力時においては、低周波入力と同様、ピストン速度が微低速の微低速域では、上室１９から、通路穴３７内の通路部に入った油液は、減衰力発生機構４１の閉弁状態にあるメインバルブ２３１の固定オリフィス２２７を流れて、ピストン１８とケース部材５５との間の通路部８８を介して下室２０に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、オリフィス特性となり、図６にＸ４で示すようにピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。

この状態から、ピストン速度を上げ、ピストン１８の通路穴３７内の通路部を流れる流量を上げていくと、所定のピストン速度において、上室１９から通路穴３７内の通路部に流入する油液は、減衰力発生機構４１のメインバルブ２３１をバルブシート部４７から離座、すなわち開弁させて、ピストン１８とケース部材５５との間の通路部８８を介して下室２０に流れる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、バルブ特性となり、図６にＸ６で示すようにピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が低くなる。

この高周波入力時における開弁時にも、メインバルブ２３１は、パイロットケース部材５５の挟持シート部５１１の支持長さが最も短い側が最初にバルブシート部４７から離座し、挟持シート部５１１の支持長さが最も長い側に向けて徐々にバルブシート部４７から離座し、最後に、挟持シート部５１１の支持長さが最も長い側がバルブシート部４７から離座する。これにより、減衰力発生機構４１は、一気に開弁せずに徐々に開弁量を増やしながら開弁することになる。これにより、Ｘ４で示すオリフィス特性から、Ｘ６で示すバルブ特性へ特性が切り替わる際の減衰力の過渡特性を、Ｘ５で示すように滑らかにすることができる。

ピストン速度をさらに上げると、上室１９から通路穴３７内の通路部に流入する油液は、上記のように開弁する減衰力発生機構４１の流れに加えて、ハードバルブである減衰力発生機構１０５を開弁させて下室２０に流れる。よって、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率がさらに低くなる。

ピストンロッド２１が縮み側に移動する縮み行程では、ピストン速度が遅い時、下室２０からの油液は、図２に示す縮み側の通路穴３９内の通路部と、減衰力発生機構４２のディスクバルブ１２９の固定オリフィス１２７を介して上室１９に流れ、オリフィス特性の減衰力が発生することになる。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、図６にＸ７で示すようにピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。

また、ピストン速度が速くなると、下室２０から縮み側の通路穴３９内の通路部に導入された油液が、基本的に減衰力発生機構４２のディスクバルブ１２９を開きながらディスクバルブ１２９とバルブシート部４９との間を通って上室１９に流れることになり、バルブ特性の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、図６にＸ８で示すようにピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率は下がることになる。

ここで、周波数感応部４３は、縮み行程のときは、下室２０の圧力が高くなって、ケース室１７２の圧力の方がケース室１７１の圧力よりも高くなる。その結果、チェック弁２４５の弁体としての区画ディスク１３４のディスク１５５が、ケース部材１３１の支持部１４３を支点として変形して、チェック弁２４５の弁座としてのディスク１３５から離座する。これにより、チェック弁２４５が流路溝１４８内の通路部を含む通路１０７を開き、下室２０から上室１９に向けて油液を流す。その際に、区画ディスク１３４は、ディスク１３５から離れることで差圧がなくなり、それ以上の移動が抑制される。

上記した特許文献１の緩衝器には、ピストンの摺動によって生じる上流側の室から下流側の室への油液の流れを制御して減衰力を発生させるメインバルブと、メインバルブの閉弁方向に背圧を作用させる背圧室とを有している。ところで、緩衝器において、例えば、減衰力特性が切り替わる際の特性変化が大きいと、乗り心地の低下や、異音の発生の可能性がある。このため、緩衝器において、減衰力特性を滑らかにすることが求められている。

本実施形態の緩衝器１は、伸び側の減衰力発生機構４１が、伸び行程において通路１０１の上流側の上室１９から下流側の下室２０への作動流体の流れに対して抵抗力を与えるメインバルブ２３１と、一端に開口部７７を有する外側筒部７３とピストンロッド２１が挿通される内側筒部７２と底部７１とからなり、開口部７７側に配置されたメインバルブ２３１を内側筒部７２の挟持シート部５１１で支持し、内部にメインバルブ２３１の閉弁方向に内圧を作用させる背圧室８０を形成する有底筒状のパイロットケース部材５５と、背圧室８０に上流側の上室１９から作動流体を導入する背圧導入通路２３５と、を有している。

このような構造の減衰力発生機構４１において、メインバルブ２３１を支持する内側筒部７２の挟持シート部５１１の径方向幅が周方向で不均一に形成されているため、減衰力発生機構４１は、一気に開弁せずに徐々に開弁量を増やしながら開弁することになる。したがって、オリフィス特性からバルブ特性へ特性が切り替わる際の減衰力の過渡特性を滑らかにすることができる。これにより、乗り心地の低下や異音の発生を抑制できる。

また、一体成形品であるパイロットケース部材５５の挟持シート部５１１を、径方向幅が周方向で不均一となるように形成するため、径方向幅が周方向で不均一の別途のディスクが不要になる。よって、部品点数を低減でき、コストを低減することができる。

また、一体成形品であるパイロットケース部材５５の挟持シート部５１１でメインバルブ２３１を直接支持するため、部品点数をさらに低減でき、コストをさらに低減することができる。

また、挟持シート部５１１の外形を、パイロットケース部材５５の中心軸線に対して偏心させることで、挟持シート部５１１の径方向幅を周方向で不均一にしているため、減衰力発生機構４１をさらに滑らかに開弁させることができる。したがって、オリフィス特性からバルブ特性へ特性が切り替わる際の減衰力の過渡特性をさらに滑らかにすることができる。

また、挟持シート部５１１の外形を、パイロットケース部材５５の中心軸線に対して偏心させていることから、挟持シート部５１１に当接するパイロットバルブ５２のディスク８５に生じる応力集中を緩和することができる。したがって、パイロットバルブ５２を含むメインバルブ２３１の耐久性を向上させることができる。

ここで、径方向幅が周方向で不均一の別途のディスクを用いる場合、メインバルブ２３１を構成する複数枚のディスク２１３の間位置に、この径方向幅が不均一のディスクを配置することになる。このような場合に、メインバルブ２３１は、このディスクとバルブシート部４７との間の部分の剛性が低くなってしまう。すると、周波数感応部４３を設けた場合、その区画ディスク１３４がケース室１７１の容量を拡大する際に、メインバルブ２３１が振動したり、不必要にバルブシート部４７から離座してしまう可能性がある。メインバルブ２３１が振動したり、不必要にバルブシート部４７から離座すると、減衰力波形が乱れ、乗り心地の低下や異音の発生を生じる可能性がある。

これに対し、本実施形態では、一体成形品であるパイロットケース部材５５の挟持シート部５１１を、径方向幅が周方向で不均一となるように形成するため、径方向幅が周方向で不均一の別途のディスクが不要になる。よって、メインバルブ２３１の剛性が低くなることを抑制できるため、区画ディスク１３４がケース室１７１の容量を拡大する際に、メインバルブ２３１に生じる振動を抑制でき、メインバルブ２３１が不必要にバルブシート部４７から離座することを抑制できる。これにより、減衰力波形の乱れ、乗り心地の低下や異音の発生を抑制できる。

なお、減衰力発生機構４１，１０５のうち、乗り心地の低下や異音の発生への影響が大きい減衰力発生機構４１に上記構成を適用することで、効果的に乗り心地の低下や異音の発生を抑制できる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態を主に図７に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

第２実施形態においては、パイロットケース部材５５の内側筒部７２の挟持シート部５１１Ａの形状が第１実施形態の挟持シート部５１１とは相違している。第２実施形態の挟持シート部５１１Ａは、その挟持シート面５１２Ａの外形、すなわち外周縁部５１３Ａが、パイロットケース部材５５の中心から等距離の位置に配置される複数、具体的には三箇所の直線状部５３１と、パイロットケース部材５５の中心から等距離の位置に配置される複数、具体的には三箇所の円弧状部５３２とからなっている。

複数の直線状部５３１は、同等の長さの直線であり、いずれもパイロットケース部材５５の径方向に対し直交している。複数の直線状部５３１は、パイロットケース部材５５の周方向に等間隔で配置されており、同角度ずつ、具体的には１２０度ずつずれて配置されている。

複数の円弧状部５３２は、同等の長さであって同等の曲率の円弧であり、いずれもパイロットケース部材５５の中心軸線側に中心を配置するように湾曲している。複数の円弧状部５３２は、パイロットケース部材５５の周方向に等間隔で配置されており、同角度ずつ、具体的には１２０度ずつずれて配置されている。直線状部５３１と円弧状部５３２とがパイロットケース部材５５の周方向に交互に配置されている。複数の円弧状部５３２は、それぞれが両側に隣り合う直線状部５３１を連続的に繋いでいる。

挟持シート面５１２Ａは、全周にわたって一定内径であり、言い換えれば、その内周縁部５１４が一定径の円形となっている。よって、第２実施形態においても、挟持シート部５１１Ａは、その挟持シート面５１２Ａの、パイロットケース部材５５の半径方向における幅である径方向幅が、全周にわたって一定ではなく、周方向に不均一になるよう形成されている。

挟持シート面５１２Ａの外周縁部５１３Ａは、複数の直線状部５３１のそれぞれの長さ方向の中央が、パイロットケース部材５５の中心軸線からの距離が最小となる最短離間部５１５Ａとなり、複数の円弧状部５３２のそれぞれの円周方向の中央が、パイロットケース部材５５の中心軸線からの距離が最大となる最長離間部５１６Ａとなっている。外周縁部５１３Ａにおいて、最短離間部５１５Ａは、複数、具体的には三箇所設けられており、最長離間部５１６Ａも、複数、具体的には三箇所設けられている。

外周縁部５１３Ａは、最短離間部５１５Ａからパイロットケース部材５５の周方向において隣り合う最長離間部５１６Ａに向かうにしたがって、パイロットケース部材５５の中心軸線からの距離が大きくなる。言い換えれば、挟持シート面５１２Ａの径方向幅は、最短離間部５１５Ａの位置で最も狭く、パイロットケース部材５５の周方向において隣り合う最長離間部５１６Ａに向かうにしたがって広くなり、この最長離間部５１６Ａの位置で最も広くなる。

ここで、最短離間部５１５Ａのパイロットケース部材５５の中心軸線からの距離は、ディスク２１０の外周部の半径およびピストン１８の挟持シート面５０２の外周縁部５０３の半径と略同等になっている。よって、最長離間部５１６Ａのパイロットケース部材５５の中心軸線からの距離が、ディスク２１０の外周部の半径およびピストン１８の挟持シート面５０２の外周縁部５０３の半径よりも大きくなっている。

パイロットバルブ５２は、シール部材８６の最小半径が、パイロットケース部材５５の中心軸線からの挟持シート面５１２Ａの最長離間部５１６Ａまでの距離よりも長くなっており、ディスク８５は、その内周側がパイロットケース部材５５の内側筒部７２の挟持シート面５１２Ａに面接触で当接する。言い換えれば、パイロットケース部材５５は、外側筒部７３の開口部７７側に配置されたパイロットバルブ５２を内側筒部７２の挟持シート部５１１Ａで直接支持する。

挟持シート部５１１Ａは、パイロットケース部材５５の半径方向においてパイロットバルブ５２を支持する支持長さが、パイロットケース部材５５の周方向における最短離間部５１５Ａの位置において最も短くなり、最短離間部５１５Ａからパイロットケース部材５５の周方向において隣り合う最長離間部５１６Ａに向かうにしたがって長くなり、最長離間部５１６Ａの位置において最も長くなる。言い換えれば、パイロットバルブ５２は、その半径方向において挟持シート部５１１Ａに支持されない部分の長さが、パイロットケース部材５５の周方向における最短離間部５１５Ａの位置において最も長くなり、最短離間部５１５Ａからパイロットケース部材５５の周方向において隣り合う最長離間部５１６Ａに向かうにしたがって短くなり、この最長離間部５１６Ａの位置において最も短くなる。

第２実施形態の緩衝器１において、ピストンロッド２１が伸び側に移動する伸び行程での減衰力発生機構４１の開弁時に、メインバルブ２３１は、パイロットケース部材５５の挟持シート部５１１Ａの支持長さが最も短い側、言い換えれば挟持シート部５１１Ａで支持されない部分の長さが最も長く剛性が低い側が最初にバルブシート部４７から離座し、挟持シート部５１１Ａの支持長さが最も長い側に向けて徐々にバルブシート部４７から離座し、最後に、挟持シート部５１１Ａの支持長さが最も長い側、言い換えれば挟持シート部５１１Ａで支持されない部分の長さが最も短く剛性が高い側がバルブシート部４７から離座する。

すなわち、メインバルブ２３１は、パイロットケース部材５５の挟持シート部５１１Ａの周方向における複数箇所の最短離間部５１５Ａ側からバルブシート部４７から離座し、それぞれパイロットケース部材５５の周方向に隣り合う最長離間部５１６Ａ側に向かって徐々にバルブシート部４７から離座して行って、最後に複数箇所の最長離間部５１６Ａ側がバルブシート部４７から離座することになる。これにより、減衰力発生機構４１は、一気に開弁せずに徐々に開弁量を増やしながら開弁することになる。その結果、第１実施形態と同様、オリフィス特性からバルブ特性へ特性が切り替わる際の減衰力の過渡特性を滑らかに変化させることができる。よって、第１実施形態と同様の効果を奏することになる。

また、挟持シート部５１１Ａの挟持シート面５１２Ａの外形、すなわち外周縁部５１３Ａが、パイロットケース部材５５の周方向において等間隔で同形状をなすため、直線状部５３１および円弧状部５３２をそれぞれ三箇所以上とし、外周縁部５１３Ａを略正多角形状にすれば、メインバルブ２３１を、パイロットケース部材５５の周方向の等間隔位置で同様に開弁させることができる。よって、通路１０１において、減衰力発生機構４１の開弁途中、ピストン１８の中心を基準として放射状に作動流体を下室２０に流出させることができる。なお、直線状部５３１および円弧状部５３２をそれぞれ二箇所とし、外周縁部５１３Ａを略長円形状にすれば、減衰力発生機構４１の開弁途中、対称状に作動流体を下室２０に流出させることができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態を主に図８に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

第３実施形態においては、パイロットケース部材５５の内側筒部７２の挟持シート部５１１Ｂの形状が第１実施形態の挟持シート部５１１とは相違している。第３実施形態の挟持シート部５１１Ｂは、その挟持シート面５１２Ｂの外形、すなわち外周縁部５１３Ｂが、楕円形状となっている。

挟持シート面５１２Ｂは、全周にわたって一定内径であり、言い換えれば、その内周縁部５１４が一定径の円形となっている。楕円形の外周縁部５１３Ｂと円形の内周縁部５１４とは中心を一致させた同心状に配置されている。よって、第３実施形態においても、挟持シート部５１１Ｂは、その挟持シート面５１２Ｂの、パイロットケース部材５５の半径方向における幅である径方向幅が、全周にわたって一定ではなく、周方向に不均一になるよう形成されている。

挟持シート面５１２Ｂの楕円状の外周縁部５１３Ｂは、その短軸と交わる位置が、パイロットケース部材５５の中心軸線からの距離が最小となる最短離間部５１５Ｂとなり、その長軸と交わる位置が、パイロットケース部材５５の中心軸線からの距離が最大となる最長離間部５１６Ｂとなっている。外周縁部５１３Ｂにおいて、最短離間部５１５Ｂは二箇所設けられており、最長離間部５１６Ｂも二箇所設けられている。

外周縁部５１３Ｂは、最短離間部５１５Ｂからパイロットケース部材５５の周方向において隣り合う最長離間部５１６Ｂに向かうにしたがって、パイロットケース部材５５の中心軸線からの距離が大きくなる。言い換えれば、挟持シート面５１２Ｂの径方向幅は、最短離間部５１５Ｂの位置で最も狭く、パイロットケース部材５５の周方向において隣り合う最長離間部５１６Ｂに向かうにしたがって広くなり、この最長離間部５１６Ｂの位置で最も広くなる。

ここで、最短離間部５１５Ｂのパイロットケース部材５５の中心軸線からの距離は、ディスク２１０の外周部の半径およびピストン１８の挟持シート面５０２の外周縁部５０３の半径と略同等になっている。よって、最長離間部５１６Ｂのパイロットケース部材５５の中心軸線からの距離は、ディスク２１０の外周部の半径およびピストン１８の挟持シート面５０２の外周縁部５０３の半径よりも大きくなっている。

パイロットバルブ５２は、シール部材８６の最小半径が、パイロットケース部材５５の中心軸線から挟持シート面５１２Ｂの最長離間部５１６Ｂまでの距離よりも長くなっており、ディスク８５は、その内周側がパイロットケース部材５５の内側筒部７２の挟持シート面５１２Ｂに面接触で当接する。言い換えれば、パイロットケース部材５５は、外側筒部７３の開口部７７側に配置されたパイロットバルブ５２を内側筒部７２の挟持シート部５１１Ｂで直接支持する。

挟持シート部５１１Ｂは、パイロットケース部材５５の半径方向においてパイロットバルブ５２を支持する支持長さが、パイロットケース部材５５の周方向における最短離間部５１５Ｂの位置において最も短くなり、最短離間部５１５Ｂからパイロットケース部材５５の周方向において隣り合う最長離間部５１６Ｂに向かうにしたがって長くなり、最長離間部５１６Ｂの位置において最も長くなる。言い換えれば、パイロットバルブ５２は、その半径方向において挟持シート部５１１Ｂに支持されない部分の長さが、パイロットケース部材５５の周方向における最短離間部５１５Ｂの位置において最も長くなり、最短離間部５１５Ｂからパイロットケース部材５５の周方向において隣り合う最長離間部５１６Ｂに向かうにしたがって短くなり、この最長離間部５１６Ｂの位置において最も短くなる。

第３実施形態の緩衝器１において、ピストンロッド２１が伸び側に移動する伸び行程での減衰力発生機構４１の開弁時に、メインバルブ２３１は、パイロットケース部材５５の挟持シート部５１１Ｂの支持長さが最も短い側、言い換えれば挟持シート部５１１Ｂで支持されない部分の長さが最も長く剛性が低い側が最初にバルブシート部４７から離座し、挟持シート部５１１Ｂの支持長さが最も長い側に向けて徐々にバルブシート部４７から離座し、最後に、挟持シート部５１１Ｂの支持長さが最も長い側、言い換えれば挟持シート部５１１Ｂで支持されない部分の長さが最も短く剛性が高い側がバルブシート部４７から離座する。

すなわち、メインバルブ２３１は、パイロットケース部材５５の挟持シート部５１１Ｂの周方向における二箇所の最短離間部５１５Ｂ側からバルブシート部４７から離座し、それぞれパイロットケース部材５５の周方向に隣り合う最長離間部５１６Ｂ側に向かって徐々にバルブシート部４７から離座していって、最後に二箇所の最長離間部５１６Ｂ側がバルブシート部４７から離座することになる。これにより、減衰力発生機構４１は、一気に開弁せずに徐々に開弁量を増やしながら開弁することになる。これにより、第１実施形態と同様、オリフィス特性からバルブ特性へ特性が切り替わる際の減衰力の過渡特性を滑らかに変化させることができる。よって、第１実施形態と同様の効果を奏することになる。

また、挟持シート部５１１Ｂの挟持シート面５１２Ｂの外形が、楕円形状であるため、メインバルブ２３１を１８０度異なる位置から対称状に開弁させることができる。よって、通路１０１において、減衰力発生機構４１の開弁途中、ピストン１８の中心を基準として対称状に作動流体を下室２０に流出させることができる。

上記第１〜第３実施形態において、周波数感応部４３にかえて、図９に示す周波数感応部４３Ｃを用いても良い。この周波数感応部４３Ｃは、ケース部材１３１の外側筒部１４４および突出部１４２をなくした形状の蓋部材１３１Ｃを有している。蓋部材１３１Ｃは、支持部１４３、小径穴部１４５、大径穴部１４６および流路溝２０３を有している。また、この周波数感応部４３Ｃは、筒状のケース部材１３９Ｃ（ハウジング部材）を有している。ケース部材１３９Ｃは、貫通穴４００を有する平板状の底部４０１と、底部４０１の外周縁部から軸方向に延出する円筒状の円筒状部４０２とを有する有底筒状である。貫通穴４００内の通路部は、上記した通路１０７の一部を構成する。蓋部材１３１Ｃが、ケース部材１３９Ｃの円筒状部４０２に嵌合され、これにより、周波数感応部ケース１４０Ｃを形成する。周波数感応部ケース１４０Ｃにピストンロッド２１の取付軸部２８が挿通される。その結果、取付軸部２８はケース部材１３９Ｃ内に配置される。

ケース部材１３９Ｃの円筒状部４０２の内周側には、底部４０１とは反対側に大径部４０５が、底部４０１側に、大径部４０５よりも内径が小径の小径部４０６が、それぞれ設けられ、これら大径部４０５および小径部４０６の間に軸直交方向に広がる段部４０７が形成されている。

周波数感応部４３Ｃは、区画ディスク１３４Ｃ（画成部材）も周波数感応部４３とは一部異なっている。区画ディスク１３４Ｃは、ケース部材１３９Ｃ内に配置されている。区画ディスク１３４Ｃは、有孔円板状の撓み可能なディスク１５５Ｃの内周側に環状の弾性シール部材１５６Ｃが固着されている。区画ディスク１３４Ｃは、そのディスク１５５Ｃの外周側が、ケース部材１３９Ｃのシート部としての段部４０７に支持され、そのディスク１５５Ｃの径方向中間位置が蓋部材１３１Ｃの支持部１４３に支持される。なお、段部４０７と支持部１４３との間の軸方向の寸法はディスク１５５Ｃの厚さよりも小さくなっている。これにより、区画ディスク１３４Ｃにセット荷重を与えている。

ケース部材１３９Ｃ内には、ディスク１５５Ｃおよび弾性シール部材１５６Ｃからなる区画ディスク１３４Ｃにより画成されて２つのケース室１７１Ｃ（可変室）およびケース室１７２Ｃ（可変室）が設けられている。言い換えれば、区画ディスク１３４Ｃは、ケース部材１３９Ｃ内に２つの容量可変なケース室１７１Ｃおよびケース室１７２Ｃを画成している。ケース室１７１Ｃ，１７２Ｃも通路１０７の一部を構成する。区画ディスク１３４Ｃは、区画ディスク１３４Ｃのディスク１５５Ｃの外周側と周波数感応部ケース１４０Ｃの段部４０７とが、通路１０７の並列通路１０９において、ケース室１７１Ｃからケース室１７２Ｃおよび下室２０への油液の流れを規制する一方、下室２０およびケース室１７２Ｃからケース室１７１Ｃへの油液の流れを許容するチェック弁２４５Ｃを構成する。

このような構成の周波数感応部４３Ｃも、周波数感応部４３と同様に作動して、ピストン周波数に感応して減衰力を可変とする。すなわち、ピストン周波数が高いとき、伸び行程の都度、区画ディスク１３４Ｃが変形して、ケース室１７１Ｃに上室１９から油液を導入することになる。また、ピストン周波数が低いときは、伸び行程の初期に、上室１９からケース室１７１Ｃに油液が流れるものの、その後は区画ディスク１３４Ｃがケース部材１３９Ｃに当接して停止し、上室１９からケース室１７１Ｃに油液が流れなくなる。

以上の実施形態は、複筒式の油圧緩衝器に本発明を用いた例を示したが、これに限らず、外筒をなくしシリンダ２内の下室２０の上室１９とは反対側に摺動可能な区画体でガス室を形成するモノチューブ式の油圧緩衝器に用いてもよく、ディスクにシール部材を設けた構造のパッキンバルブを使用した圧力制御バルブを含むあらゆる緩衝器に用いることができる。勿論、上記した縮み側の減衰力発生機構４２に本発明を適用したり、上記したベースバルブ２５に本発明を適用することも可能である。また、シリンダ２の外部にシリンダ２内と連通する油通路を設け、この油通路に減衰力発生機構を設ける場合にも適用可能である。また、上記実施形態では、油圧緩衝器を例に示したが、流体として水や空気を用いることもできる。

以上に述べた実施形態の第１の態様は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、該シリンダ内を２つの室に区画するピストンと、一端側が前記ピストンに連結されると共に他端側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、前記ピストンの移動により前記シリンダ内の一方の室から作動流体が流れ出す第１通路と、前記第１通路に設けられて減衰力を発生させる減衰力発生機構と、を備え、前記減衰力発生機構は、前記第１通路の上流側の室から下流側の室への作動流体の流れに対して抵抗力を与えるメインバルブと、一端に開口部を有する外側筒部と前記ピストンロッドが挿通される内側筒部と底部とからなり、前記開口部側に配置された前記メインバルブを前記内側筒部のシート部で支持し、内部に前記メインバルブの閉弁方向に内圧を作用させる背圧室を形成する有底筒状のケース部材と、前記背圧室に上流側の室から作動流体を導入する背圧導入通路と、を有し、前記シート部は、径方向幅が周方向で不均一になるよう形成されている。これにより、減衰力特性を滑らかにすることが可能となる。

また、第２の態様は、第１の態様において、前記シート部の外形は、前記ケース部材の中心軸線に対して偏心している。

また、第３の態様は、第１の態様において、前記シート部の外形は、楕円形状である。

また、第４の態様は、第１乃至第３のいずれか一態様において、前記第１通路と並列に設けられる第２通路を備えると共に、内部に前記第２通路の少なくとも一部が形成される筒状のハウジング部材と、前記ハウジング部材内に２つの可変室を画成する画成部材と、を有する周波数感応部を備える。

１ 緩衝器
２ シリンダ
１８ ピストン
１９ 上室（上流側の室）
２０ 下室（下流側の室）
２１ ピストンロッド
４１ 減衰力発生機構
４３，４３Ｃ 周波数感応部
５５ パイロットケース部材（ケース部材）
７１ 底部
７２ 内側筒部
７３ 外側筒部
７７ 開口部
８０ 背圧室
１０１ 通路（第１通路）
１０７ 通路（第２通路）
１３１，１３９Ｃ ケース部材（ハウジング部材）
１３４，１３４Ｃ 区画ディスク（画成部材）
１７１，１７２ ケース室（可変室）
２３１ メインバルブ
２３５ 背圧導入通路
５１１，５１１Ａ，５１１Ｂ 挟持シート部（シート部）
５１２，５１２Ａ，５１２Ｂ 挟持シート面
５１３，５１３Ａ，５１３Ｂ 外周縁部

Claims (4)

1. 作動流体が封入されるシリンダと、
   前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、該シリンダ内を２つの室に区画するピストンと、
   一端側が前記ピストンに連結されると共に他端側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、
   前記ピストンの移動により前記シリンダ内の一方の室から作動流体が流れ出す第１通路と、
   前記第１通路に設けられて減衰力を発生させる減衰力発生機構と、
   を備え、
   前記減衰力発生機構は、
   前記第１通路の上流側の室から下流側の室への作動流体の流れに対して抵抗力を与えるメインバルブと、
   一端に開口部を有する外側筒部と前記ピストンロッドが挿通される内側筒部と底部とからなり、前記開口部側に配置された前記メインバルブを前記内側筒部のシート部で支持し、内部に前記メインバルブの閉弁方向に内圧を作用させる背圧室を形成する有底筒状のケース部材と、
   前記背圧室に上流側の室から作動流体を導入する背圧導入通路と、
   を有し、
   前記シート部は、径方向幅が周方向で不均一になるよう形成されていることを特徴とする緩衝器。
2. 前記シート部の外形は、前記ケース部材の中心軸線に対して偏心していることを特徴とする請求項１記載の緩衝器。
3. 前記シート部の外形は、楕円形状であることを特徴とする請求項１記載の緩衝器。
4. 前記第１通路と並列に設けられる第２通路を備えると共に、
   内部に前記第２通路の少なくとも一部が形成される筒状のハウジング部材と、
   前記ハウジング部材内に２つの可変室を画成する画成部材と、
   を有する周波数感応部を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の緩衝器。

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