JP2020007062A - スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

【課題】スタッカクレーンにおいて、安価な構成によって、チェーンの振れによる音鳴りを防止する。【解決手段】スタッカクレーン１１は、マスト１８ａと、昇降台１９と、チェーン６５と、樹脂ホース７１とを備えている。マスト１８ａは中空状である。昇降台１９は、マスト１８ａに沿って昇降する。チェーン６５は、昇降台１９と接続し、マスト１８ａ内を通って配置されている。樹脂ホース７１は、マスト１８ａ内部でチェーン６５の周囲において、少なくともチェーン６５が移動する上下方向領域にわたって配置されている。【選択図】図６

Description

本発明は、スタッカクレーンに関する。

従来の自動倉庫は、複数のラックを有している。各ラックは、並列に並んで配置されており、延伸方向及び上下方向に並んだ複数の棚を有している。
自動倉庫は、ラックの棚に荷物を下ろす又はラックの棚から荷物を積み込むための搬送装置として、スタッカクレーンを有している。スタッカクレーンは、レールに沿って走行する走行装置と、移載装置と、移載装置を上下方向に移動させる昇降装置とを有している。レールの一部はラックの側方に並んで配置されており、スタッカクレーンは、ラックの側方において目的の棚の近傍に移載装置を配置して、その状態で荷物を移載する（例えば、特許文献１を参照）。
特許文献１のスタッカクレーンの昇降装置は、マストと、マスト内を延びるチェーンとを有している。さらに、このスタッカクレーンは、マスト内に配置されたチェーンの振れ止めローラを有している。

実開平０３−４６５００号公報

特許文献１に記載の振れ止めローラは、マストが長い部材であるので、それに対応させて取付けることが困難である。さらに、マストに取付用の穴加工等の作業が必要になるので、製造費用が高くなる。

本発明の目的は、スタッカクレーンにおいて、安価な構成によって、チェーンの振れによる音鳴りを防止することにある。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。

本発明の一見地に係るスタッカクレーンは、マストと、昇降台と、吊部材と、樹脂製筒状部材とを備えている。
マストは中空状である。
昇降台は、マストに沿って昇降する。
吊部材は、昇降台と接続し、マスト内を通って配置されている。吊部材は、例えば、チェーンである。
樹脂製筒状部材は、マスト内部で吊部材の周囲において、少なくとも吊部材が移動する上下方向領域にわたって配置されている。
このスタッカクレーンでは、樹脂製筒状部材が吊部材を囲んでいるので、吊部材がマストに直接接触することがない。つまり、安価な部材を用いて吊部材とマストの接触を防ぐことで、音鳴りを防止できる。

マストは横断面が矩形状であってもよい。
樹脂製筒状部材は、本体と、本体の少なくとも一端において４つに分割されておりマストの端部の４辺に固定された分割端部とを有していてもよい。
このスタッカクレーンでは、施工が簡単であり、そのため組み立て時間を短縮できる。

スタッカクレーンは、樹脂製筒状部材の分割端部のうち３つをマストに固定するコの字状プレートをさらに備えていてもよい。
このスタッカクレーンでは、施工が簡単であり、そのため組み立て時間を短縮できる。

樹脂製筒状部材は、可とう性を有するホースであってもよい。
このスタッカクレーンでは、樹脂製筒状部材が可とう性を有するので、ホースを丸めた状態で施工することができ、組み立て時間を短縮できる。

本発明に係るスタッカクレーンでは、安価な構成によって、チェーンの振れによる音鳴りを防止できる。

本発明の一実施形態が採用された自動倉庫の概略平面図。 自動倉庫の概略正面図。 スタッカクレーンの斜視図。 マストの上端と上方フレームとの接続部分の拡大図。 マストの横断面図。 マストの縦断面図。 マストの上端の斜視図。 マストの上端の平面図。

１．第１実施形態
（１）自動倉庫
図１及び図２を用いて、自動倉庫１を説明する。図１は、本発明の一実施形態が採用された自動倉庫の概略平面図である。図２は、自動倉庫の概略正面図である。

自動倉庫１は、複数のラック５を有している。ラック５は、複数段の棚５ａを有している。複数のラック５は、図１において、左右方向に延びて並列的に配置されている。棚５ａは、図２に示すように、集品棚部材２５又はパレットＰを収納可能である。パレットＰには、容器２３又は段ボール箱２８が載置される。
集品棚部材２５は、複数段の支持部を有する棚構造を有しており、複数の容器２３及び段ボール箱２８を収納可能である。容器２３は、商品を収納可能な部材である。なお、集品棚部材２５の底面はパレットＰの底面と同様の構造を有しており、それによりスタッカクレーン１１によって支持及び搬送される。また、図１においてはアルファベットが付されているのは、ラック５に収納されたパレットＰである。また、図示しない別のラック５には容器２３や段ボール箱２８が収納されている。

自動倉庫１は、ラック５に沿って設けられた天井レール７を有している。具体的には、天井レール７は、ラック５の間の通路５ｂの上方に配置されている。天井レール７は、ラック５より高い位置、すなわち、複数段の棚５ａより高い位置に設けられている。また、天井レール７は、平面レイアウトにおいて、曲線部を有する複数の周回ルートを有しており、さらに分岐部、合流部を有している。
自動倉庫１は、ラック５に沿って設けられた下部ガイドレール９を有している。具体的には、下部ガイドレール９は、ラック５の間の通路５ｂの床面に配置されている。

自動倉庫１は、懸垂式スタッカクレーン１１（以下、「スタッカクレーン１１」という）を有している。「懸垂式」とは、上部構造が、走行及び分岐を行い、さらには下部構造を懸垂していることをいう。スタッカクレーン１１は、図２に示すように、天井レール７から懸垂した状態で走行する。
なお、スタッカクレーン１１の走行方向を「走行方向」として、図では矢印Ｘで表す。さらに、走行方向に直交する水平方向を「左右方向」として、図では矢印Ｙで表す。

（２）スタッカクレーン
図３を用いて、スタッカクレーン１１を詳細に説明する。図３は、スタッカクレーンの斜視図である。
スタッカクレーン１１は、上部走行台車１２を有している。上部走行台車１２は駆動力を発生することで天井レール７に沿って移動する装置である。具体的には、上部走行台車１２は、走行方向（白抜き矢印で示す）に並んで配置された複数の駆動台車１３を有している。この実施形態では、駆動台車１３は８台設けられている。駆動台車１３は、例えば、リニアモータによる駆動力により、天井レール７の走行壁の上に置かれている走行車輪が回転することで、上部走行台車１２を天井レール７が延びる方向（走行方向）に沿って移動させる。
なお、図２及び図３に示すように、スタッカクレーン１１は、下部走行台車１７を有している。下部走行台車１７は、下部ガイドレール９に沿って案内される。

複数の駆動台車１３は、ボギー構造１４を介して、一対の上方フレーム１５に対して、スタッカクレーン１１の上下方向に延びる軸回りに回動自在に接続されている。ボギー構造１４によって、スタッカクレーン１１は、周回軌道のカーブを安定して走行できる。

一対の上方フレーム１５は、走行方向に延びる上側ベース部材５１により、走行方向に所定の距離を空けて配置されている。
スタッカクレーン１１は、走行方向に延びた下方フレーム１６を有している。下方フレーム１６には、その両端に、下部ガイドレール９に沿って移動する一対の下部走行台車１７が取り付けられている。

なお、この実施形態では、４台の駆動台車１３が走行方向前側の上方フレーム１５に対応して配置されており、４台の駆動台車１３が走行方向後側の上方フレーム１５に対応して配置されている。特に、前後それぞれの４台の駆動台車１３の走行方向中心が各上方フレーム１５の中心に対応するように、８台の駆動台車１３が配置されている。以上の構成により、マスト１８ａから作用する荷重を駆動台車１３が均等に支持できる。

スタッカクレーン１１は、走行方向すなわち前後方向に並んだ一対のマスト構造１８を有している。一対のマスト構造１８は、上下方向に長く延びている。
一対のマスト構造１８の下端同士は、下方フレーム１６にピン支持されている。一方、一対のマスト構造１８の上端は、対応する上方フレーム１５にピン支持されている。これにより、一対のマスト構造１８は走行方向に揺動可能になっており、制振制御と機体重量低減が実現される。
各マスト構造１８は、一対のマスト１８ａと、それらを連結する連結構造１８ｂとを有している。以上より、マスト１８ａは、４本設けられており、各々鉛直方向に延びている。各マスト１８ａは、角パイプであり、中空状である。また、各マスト１８ａの横断面形状は正方形である。なお、マストは、例えば、板金材組立、アルミ押し出し材で構成されてもよい。

スタッカクレーン１１は、複数の駆動台車１３に対して昇降可能に吊り下げられた昇降台１９を有している。昇降台１９は、マスト１８ａに沿って昇降する。

具体的には、昇降台１９は、下部フレーム５３と、一対のガイドローラ部５５と、を有する。下部フレーム５３には、スライドフォーク式の移載装置５７が取り付けられる。移載装置５７は、集品棚部材２５又はパレットＰを移載可能である。一対のガイドローラ部５５は、それぞれ、対応するマスト１８ａの第１ガイドローラ面及び第２ガイドローラ面に案内されるガイドローラＧＲを有する。また、ガイドローラ部５５は、左右水平方向に延びるピンにより、軸中心に回動自在となるよう下部フレーム５３にピン支持されている。
これにより、ガイドローラ部５５は、下部フレーム５３に対して走行方向に揺動可能となる。

（３）昇降装置
図４を用いて、昇降装置２０を説明する。図４は、マストの上端と上方フレームとの接続部分の拡大図である。

スタッカクレーン１１は、昇降台１９を昇降させるための昇降装置２０を有している。昇降装置２０は、一対の上方フレーム１５のそれぞれに設けられている。昇降装置２０は、例えば、昇降駆動モータ６１、昇降駆動スプロケット６３、チェーン６５（吊部材の一例）などからなる装置である。
チェーン６５は、４本設けられており、各々の一端が昇降台１９と接続している。チェーン６５は、マスト１８ａ内を通って配置されており、マスト１８ａ内を上下移動するようになっている。チェーン６５の他端には、錘８３（図５，図６）が固定されている。

（４）樹脂ホース
図５〜図６を用いて、樹脂ホースを説明する。図５は、マストの横断面図である。図６は、マストの縦断面図である。
スタッカクレーン１１は、樹脂ホース７１（樹脂製筒状部材の一例）をさらに有している。樹脂ホース７１は、マスト１８ａ内部に配置されている。具体的には、図５及び図６に示すように、樹脂ホース７１の本体７３は、チェーン６５の周囲に配置されている。樹脂ホース７１の本体７３は横断面形状が円形である。樹脂ホース７１の本体７３は、マスト１８ａの全長にわたって配置されている。ただし、樹脂ホースは、少なくともチェーン６５が移動する上下方向領域にわたって配置されていればよいので、他の実施例ではマスト１８ａの下部に設けられていなくてもよい。
具体的には、樹脂ホース７１の外周面は、マスト１８ａの内周面から離れて配置されている。さらに、樹脂ホース７１の内周面は、チェーン６５から離れて配置されている。また、樹脂ホース７１の内周面は、錘８３から離れて配置されている。

このスタッカクレーン１１では、樹脂ホース７１がチェーン６５を囲んでいるので、チェーン６５がマスト１８ａの内側面に直接接触することがない。つまり、安価な部材を用いてチェーン６５とマスト１８ａの接触を防ぐことで、音鳴りを防止できる。特に、樹脂ホース７１が可とう性を有するので、樹脂ホース７１を丸めた状態で施工することができ、組み立て時間を短縮できる。なお、樹脂ホース７１が可とう性を有するくらい柔らかい材質であるので、騒音防止性能が向上する。

樹脂ホース７１は、上端がマスト１８ａの上端に固定されている。以下、図７及び図８を用いて、固定構造を説明する。図７は、マストの上端の斜視図である。図８は、マストの上端の平面図である。
樹脂ホース７１は、本体７３の上端に分割端部７５を有している。分割端部７５は、４つに分割された端部であり、マスト１８ａの上端部の４つの外側面にそれぞれ固定されている。

さらに、樹脂ホース７１の上端を固定する手段を説明する。
スタッカクレーン１１は、コの字状のプレート７７をさらに備えている。プレート７７は、樹脂ホース７１の分割端部７５のうち３つをマスト１８ａに固定する。具体的には、プレート７７は、マスト１８ａのＹ方向外側からマスト１８ａの上端部に装着され、複数のボルト８１によって、マスト１８ａの上端部に固定されている。これにより、プレート７７は、各片部分が３つの分割端部７５をマスト１８ａの上端の３面に押さえつけている。

残りの分割端部７５は、他のプレート７９及びボルト８１によって、マスト１８ａの上端部に固定されている。
上記の固定方法は、施工が簡単であり、そのため樹脂ホース７１を組み付ける時間を短縮できる。
樹脂ホース７１の下端は、上端と同様にマスト１８ａに固定されている。

２．実施形態の特徴
本実施形態は下記のように表現できる。
スタッカクレーン１１（スタッカクレーンの一例）は、マスト１８ａ（マストの一例）と、昇降台１９（昇降台の一例）と、チェーン６５（吊部材の一例）と、樹脂ホース７１（樹脂製筒状部材の一例）とを備えている。
マスト１８ａは中空状である。
昇降台１９は、マスト１８ａに沿って昇降する。
チェーン６５は、昇降台１９と接続し、マスト１８ａ内を通って配置されている。
樹脂ホース７１は、マスト１８ａ内部でチェーン６５の周囲において、少なくともチェーン６５が移動する上下方向領域にわたって配置されている。
この場合、樹脂ホース７１がチェーン６５を囲んでいるので、チェーン６５がマスト１８ａに直接接触することがない。つまり、安価な部材を用いてチェーン６５とマスト１８ａの接触を防ぐことで、音鳴りを防止できる。

３．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施例及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（１）スタッカクレーンは地上走行式でもよい。
（２）前記実施形態ではチェーンの一端に錘が接続されていたが、チェーンは両端を昇降台の上下に接続する無端式であってもよい。
（３）チェーンの代わりに、ワイヤ、スチールベルト等の他の吊部材であってもよい。
（４）樹脂ホースの代わりに、剛性が高い樹脂パイプであってもよい。
（５）マストの形状、本数等は前記実施形態に限定されない。
（６）マストの横断面形状は、長方形、円形、楕円形、その他形状であってもよい。
（７）樹脂ホースの横断面形状は、楕円、その他形状であってもよい。
（８）樹脂ホースの下端は、マストに固定されていなくてもよい。
（９）樹脂ホース端部は２分割であってもよい。また、樹脂ホース端部は分割されておらずそのまま折り返されて固定されてもよい。
（１０）樹脂ホース端部をマストに固定する手段は、直接ネジ止め、締め付けバンド、接着剤であってもよい。
（１１）樹脂ホース端部をマストに固定するプレートは、複数枚のプレートであってもよい。

本発明は、軌道に沿って移動するスタッカクレーンに広く適用できる。

１ ：自動倉庫
５ ：ラック
５ａ ：棚
５ｂ ：通路
７ ：天井レール
９ ：下部ガイドレール
１１ ：懸垂式スタッカクレーン
１２ ：上部走行台車
１３ ：駆動台車
１４ ：ボギー構造
１５ ：上方フレーム
１６ ：下方フレーム
１７ ：下部走行台車
１８ ：マスト構造
１８ａ ：マスト
１８ｂ ：連結構造
１９ ：昇降台
２０ ：昇降装置
２３ ：容器
２５ ：集品棚部材
２８ ：段ボール箱
５１ ：上側ベース部材
５３ ：下部フレーム
５５ ：ガイドローラ部
５７ ：移載装置
６１ ：昇降駆動モータ
６３ ：昇降駆動スプロケット
６５ ：チェーン
７１ ：樹脂ホース
７３ ：本体
７５ ：分割端部
７７ ：プレート
７９ ：プレート
８１ ：ボルト
８３ ：錘

Claims (4)

1. 中空状のマストと、
   前記マストに沿って昇降する昇降台と、
   前記昇降台と接続し、前記マスト内を通って配置された吊部材と、
   前記マスト内部で前記吊部材の周囲において、少なくとも前記吊部材が移動する上下方向領域にわたって配置された樹脂製筒状部材と、
   を備える、スタッカクレーン。
2. 前記マストは横断面が矩形状であり、
   前記樹脂製筒状部材は、本体と、前記本体の少なくとも一端において４つに分割されており前記マストの端部の４辺に固定された分割端部とを有する、請求項１に記載のスタッカクレーン。
3. 前記樹脂製筒状部材の前記分割端部のうち３つを前記マストに固定するコの字状プレートをさらに備える、請求項２に記載のスタッカクレーン。
4. 前記樹脂製筒状部材は、可とう性を有するホースである、請求項１〜３のいずれかに記載のスタッカクレーン。
   

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