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JP2020003339A - Device, system, and method for searching for route with best fuel economy - Google Patents

Device, system, and method for searching for route with best fuel economy Download PDF

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JP2020003339A
JP2020003339A JP2018122924A JP2018122924A JP2020003339A JP 2020003339 A JP2020003339 A JP 2020003339A JP 2018122924 A JP2018122924 A JP 2018122924A JP 2018122924 A JP2018122924 A JP 2018122924A JP 2020003339 A JP2020003339 A JP 2020003339A
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vehicle
route
fuel efficiency
link
unit
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JP2018122924A
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Japanese (ja)
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明英 藤尾
Akihide Fujio
明英 藤尾
正史 服部
Masashi Hattori
正史 服部
智史 曽田
Tomohito Soda
智史 曽田
愛弓 重松
Ayumi SHIGEMATSU
愛弓 重松
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Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Abstract

To provide a method for searching for a route which searches for a route with the best fuel economy for each user and for each vehicle.SOLUTION: A route search device includes: a storage unit storing fuel economy information for each link of a road related to a vehicle; an output unit; and a processor for searching for a route with the best fuel economy required for a vehicle to travel through a link of the road from a first point to a second point on the basis of the fuel economy information stored in the storage unit; and outputting the route to the output unit.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、燃費が最良となる経路を探索する経路探索装置、経路探索システム及び経路探索方法に関する。   The present invention relates to a route search device, a route search system, and a route search method for searching for a route with the best fuel efficiency.

従来、車両の走行で消費した燃料を示す燃費を求めて、ユーザに通知することが行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a user is notified of a fuel efficiency that indicates fuel consumed during traveling of a vehicle.

燃費は、例えば、同じ経路を同じ車両が走行する場合でも、アクセルペダル又はギヤシフト等の運転操作の仕方によって変化し得る。また、燃費は、渋滞等の道路の混雑の状態によっても影響を受ける。   The fuel efficiency may change depending on a driving operation such as an accelerator pedal or a gear shift even when the same vehicle travels on the same route. Further, fuel efficiency is also affected by the state of road congestion such as traffic congestion.

燃費を向上するには、まず、ユーザが自分の車両を運転した時の燃費を知ることから始まると考えられる。これにより、ユーザが運転操作を改善することにより、燃費の向上が図られる。   In order to improve fuel efficiency, it is conceivable that the user starts by knowing the fuel efficiency when driving his / her vehicle. As a result, the user can improve the driving operation, thereby improving the fuel efficiency.

また、特許文献1は、車種ごとの燃費情報を取得して、要求に応じて車種ごとの燃費情報を提供することを提案している。   Further, Patent Document 1 proposes obtaining fuel efficiency information for each vehicle type and providing the fuel efficiency information for each vehicle type as required.

特開2016−110279号公報JP 2016-110279 A

上述したように、燃費は、同じ車両であってもアクセルペダル又はギヤシフト等の運転操作の仕方によって変化し得る。従って、運転操作はユーザによっても異なるので、同じ車両であっても、車両を運転するユーザに応じて燃費は変化する。   As described above, the fuel efficiency can vary depending on the driving operation such as an accelerator pedal or a gear shift even in the same vehicle. Therefore, since the driving operation differs depending on the user, the fuel efficiency changes depending on the user driving the vehicle even for the same vehicle.

また、運転操作を行うユーザは同じでも、運転する車両が異なると、エンジン排気量又は車重等の相違に基づいて燃費は変化し得る。   Further, even if the user who performs the driving operation is the same, if the driving vehicle is different, the fuel efficiency may change based on the difference in the engine displacement or the vehicle weight.

このように、ユーザ又は車両が異なると、燃費は変化し得る。   Thus, different users or vehicles can change fuel economy.

そこで、本明細書では、ユーザごと及び車両ごとに基づいて、燃費が最良となる経路を探索する経路探索装置、経路探索システム及び経路探索方法を提供することを目的とする。   Therefore, it is an object of the present specification to provide a route search device, a route search system, and a route search method for searching for a route with the best fuel efficiency based on each user and each vehicle.

本明細書に開示する経路探索装置によれば、車両と関連付けられている道路のリンクごとの燃費情報を記憶する記憶部と、出力部と、車両が第1地点から第2地点までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる経路を、記憶部に記憶されている燃費情報に基づいて探索し、経路を出力部を用いて出力する処理部と、を備える。   According to the route search device disclosed in this specification, a storage unit that stores fuel efficiency information for each link of a road associated with a vehicle, an output unit, and a road connecting the vehicle from a first point to a second point And a processing unit for searching for a route with the best fuel efficiency required for traveling via the link based on the fuel efficiency information stored in the storage unit and outputting the route using an output unit.

また、本明細書に開示する経路探索システムによれば、通信部と、車両と関連付けられている道路のリンクごとの燃費情報を記憶する記憶部と、車両が第1地点から第2地点までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる経路を、記憶部に記憶されている燃費情報に基づいて探索し、経路を通信部を用いて出力する処理部と、を有するサーバと、サーバと通信可能に接続された端末と、を備え、端末は、車両が第1地点から第2地点までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最小となる経路を探索することを求める要求をサーバへ送信し、サーバの処理部は、経路を求めて、当該経路を通信部を用いて、端末へ送信する。   Further, according to the route search system disclosed in this specification, a communication unit, a storage unit that stores fuel efficiency information for each link of a road associated with a vehicle, and a method in which the vehicle travels from a first point to a second point. A processing unit that searches for a route with the best fuel efficiency required to travel via the link of the connecting road based on the fuel efficiency information stored in the storage unit, and outputs the route using the communication unit. And a terminal communicably connected to the server, wherein the terminal minimizes fuel consumption required for the vehicle to travel via a road link connecting the first point to the second point. A request for searching for a route is transmitted to the server, and the processing unit of the server obtains the route, and transmits the route to the terminal using the communication unit.

更に、本明細書に開示する経路探索方法によれば、プロセッサが、車両が第1地点から第2地点までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる経路を、道路のリンクごとの車両の燃費情報に基づいて探索する工程と、経路を出力部を用いて出力する工程、とを含む。   Further, according to the route searching method disclosed in the present specification, the processor determines a route that provides the best fuel efficiency for a vehicle to travel via a road link that connects the first point to the second point. The method includes a step of searching based on fuel efficiency information of a vehicle for each road link, and a step of outputting a route using an output unit.

上述した本明細書に開示する経路探索装置によれば、燃費が最良となる経路を探索できる。   According to the above-described route search device disclosed in this specification, a route with the best fuel efficiency can be searched.

また、上述した本明細書に開示する経路探索システムによれば、燃費が最良となる経路を探索できる。   Further, according to the above-described route search system disclosed in this specification, a route with the best fuel efficiency can be searched.

更に、上述した本明細書に開示する経路探索法によれば、燃費が最良となる経路を探索できる。   Furthermore, according to the above-described route search method disclosed in the present specification, a route with the best fuel efficiency can be searched.

本明細書に開示するシステムの一実施形態の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of a system disclosed in the present specification. サーバの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a server. リンク燃費データ表の例を説明する図(その1)である。FIG. 6 is a diagram (part 1) for explaining an example of a link fuel consumption data table. リンク燃費データ表の例を説明する図(その2)である。FIG. 11 is a diagram (part 2) for explaining an example of a link fuel consumption data table. 端末の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a terminal. 車載装置の構成を示す図である。It is a figure showing composition of an in-vehicle device. 車載装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of an in-vehicle apparatus. システムの動作を説明するシーケンス図(その1)である。FIG. 3 is a sequence diagram (part 1) for explaining the operation of the system. 車載装置に表示される経路情報を説明する図である。It is a figure explaining the route information displayed on an in-vehicle device. システムの動作を説明するシーケンス図(その2)である。FIG. 9 is a sequence diagram (part 2) for explaining the operation of the system. 検索された経路情報を説明する図(その1)である。FIG. 9 is a diagram (part 1) for explaining the searched route information. 検索された経路情報を説明する図(その2)である。FIG. 9 is a diagram (part 2) for explaining the searched route information.

以下、本明細書で開示するシステムの好ましい一実施形態を、図を参照して説明する。但し、本発明の技術範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。   Hereinafter, a preferred embodiment of the system disclosed in the present specification will be described with reference to the drawings. However, the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments, but extends to the inventions described in the claims and their equivalents.

図1は、本明細書に開示するシステムの一実施形態の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of a system disclosed in this specification.

本実施形態のシステム1は、サーバ10と、ユーザにより操作される端末20と、ユーザにより運転操作される車両に搭載される車載装置30とを備える。サーバ10は、ネットワークNを介して、端末20及び車載装置30と通信可能に接続される。   The system 1 of the present embodiment includes a server 10, a terminal 20 operated by a user, and an in-vehicle device 30 mounted on a vehicle driven and operated by the user. The server 10 is communicably connected to the terminal 20 and the in-vehicle device 30 via the network N.

サーバ10は、システムを利用する複数のユーザのそれぞれに対して車両ごとに関連付けられた道路のリンクごとの燃費情報を記憶する。具体的には、サーバ10は、ユーザ識別情報(ユーザID)により識別されるユーザが、車両識別情報(車両ID)により識別される車両を運転操作して、リンク識別情報(リンクID)により識別される道路のリンクを走行した場合の燃費情報を記憶する。道路のリンクは、道路中の交差点等をノードとし、隣接するノード間を結ぶ道路の区間である。地図データにおいて、道路のリンクは、例えば、道路の区間のそれぞれを識別するリンク識別情報を用いて識別されて管理される。   The server 10 stores fuel efficiency information for each road link associated with each vehicle for each of a plurality of users who use the system. Specifically, the server 10 allows the user identified by the user identification information (user ID) to drive and operate the vehicle identified by the vehicle identification information (vehicle ID) and to identify the user by the link identification information (link ID). Fuel efficiency information when the vehicle travels on a road link to be performed. A road link is a section of a road connecting adjacent nodes, with an intersection or the like in the road as a node. In the map data, road links are identified and managed using, for example, link identification information for identifying each section of the road.

端末20又は車載装置30は、ユーザに操作されて、第1地点(例えば、現在地)から第2地点(例えば、目的地)までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる経路を探索することを要求する経路探索要求を、ネットワークNを介してサーバ10へ送信する。   The terminal 20 or the in-vehicle device 30 is operated by the user to achieve the best fuel efficiency required to travel via a road link from the first point (for example, the current location) to the second point (for example, the destination). A route search request that requests to search for a route to be transmitted to the server 10 via the network N.

サーバ10は、記憶している燃費情報に基づいて、第1地点から第2地点までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる経路を探索し、探索した経路を、ネットワークNを介して端末20又は車載装置30へ送信する。   Based on the stored fuel efficiency information, the server 10 searches for a route with the best fuel efficiency required to travel via a road link connecting the first point to the second point, and determines the searched route. , To the terminal 20 or the in-vehicle device 30 via the network N.

端末20又は車載装置30は、サーバ10から受信した経路を出力して、ユーザへ通知する。ユーザは、通知された経路を参照して、車両を運転操作することにより、燃費の良い経路を走行して第1地点から第2地点まで移動することが可能となる。   The terminal 20 or the in-vehicle device 30 outputs the route received from the server 10 and notifies the user. By driving the vehicle with reference to the notified route, the user can travel from the first point to the second point on the fuel-efficient route.

サーバ10は、処理部11と、記憶部12と、表示部13と、操作部14と、通信部15を有する。   The server 10 includes a processing unit 11, a storage unit 12, a display unit 13, an operation unit 14, and a communication unit 15.

処理部11は、一つ又は複数のプロセッサと、周辺回路とを有する。処理部11は、記憶部12に予め記憶されている所定のコンピュータプログラム12aに従い、サーバ10の各ハードウェア構成要素の制御及び各種処理を行い、処理中に生じるデータを一時的に保存するために記憶部12を利用する。   The processing unit 11 has one or more processors and peripheral circuits. The processing unit 11 performs control of various hardware components of the server 10 and various processes according to a predetermined computer program 12a stored in the storage unit 12 in advance, and temporarily stores data generated during the processing. The storage unit 12 is used.

処理部11が実行する機能は、所定のプログラムの実行により実現される機能モジュールであってもよいし、また、処理部11が実行する機能は、それぞれ、別個の回路として、サーバ10に実装されてもよい。   The function executed by the processing unit 11 may be a function module realized by executing a predetermined program, or the function executed by the processing unit 11 may be implemented in the server 10 as a separate circuit. You may.

記憶部12は、ランダムアクセスメモリ(RAM)又はリードオンリーメモリ(ROM)等の半導体メモリ又は磁気ディスク又はフラッシュメモリを有していても良い。記憶部12は、所定のコンピュータプログラムを非一時的に記憶する記憶媒体を読み出し可能なドライブを有していても良い。   The storage unit 12 may include a semiconductor memory such as a random access memory (RAM) or a read only memory (ROM), a magnetic disk, or a flash memory. The storage unit 12 may include a drive that can read a storage medium that temporarily stores a predetermined computer program.

記憶部12は、上述したコンピュータプログラム12aと、地図データ12bと、リンク燃費データ表12cを記憶する。   The storage unit 12 stores the above-described computer program 12a, map data 12b, and link fuel consumption data table 12c.

地図データ12bは、地図情報と、リンクIDと、道路のリンクの位置情報としてのリンクの起点位置及び終点位置並びにリンクの距離等に関する情報を有する。   The map data 12b has map information, a link ID, and information on a starting point position and an ending point position of a link as position information of a road link, a link distance, and the like.

リンク燃費データ表12cには、リンクIDと、ユーザIDと、車両IDと、燃費と、平均車速が関連付けられて登録されている。   In the link fuel consumption data table 12c, a link ID, a user ID, a vehicle ID, a fuel consumption, and an average vehicle speed are registered in association with each other.

図3は、リンク燃費データ表の例を説明する図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the link fuel consumption data table.

リンク燃費データ表300は、リンクID欄301と、ユーザID欄302と、車両ID欄303と、燃費欄304と、平均車速欄305を有する。   The link fuel consumption data table 300 has a link ID column 301, a user ID column 302, a vehicle ID column 303, a fuel consumption column 304, and an average vehicle speed column 305.

リンクID欄301には、道路のリンクを識別するリンクIDが登録される。ユーザID欄302には、ユーザを識別するユーザIDが登録される。車両ID欄303には、車両を識別する車両IDが登録される。燃費欄304には、ユーザIDにより識別されるユーザが車両IDにより識別される車両を運転操作して、リンクIDにより識別される道路のリンクを走行した時の燃費情報が登録される。燃費情報としては、リンクを走行した時に消費される燃費を示す指標となる情報であれば、特に制限されない。燃費情報として、例えば、単位燃料あたりの走行距離、又は、消費した燃料量、又は、単位電力あたりの走行距離、又は、消費電力が挙げられる。平均車速欄305には、ユーザIDにより識別されるユーザが車両IDにより識別される車両を運転操作して、リンクIDにより識別される道路のリンクを走行した時の平均車速が登録される。   In the link ID column 301, a link ID for identifying a road link is registered. In the user ID column 302, a user ID for identifying a user is registered. In the vehicle ID column 303, a vehicle ID for identifying a vehicle is registered. Fuel efficiency information 304 is registered in the fuel efficiency column 304 when the user identified by the user ID drives the vehicle identified by the vehicle ID and travels on a link on the road identified by the link ID. The fuel efficiency information is not particularly limited as long as it is information indicating the fuel efficiency consumed when traveling on the link. Examples of the fuel efficiency information include a travel distance per unit fuel, a consumed fuel amount, a travel distance per unit power, and power consumption. In the average vehicle speed column 305, the average vehicle speed when the user identified by the user ID drives the vehicle identified by the vehicle ID and travels on the link of the road identified by the link ID is registered.

また、リンク燃費データ表300には、更に、車両が道路のリンクを走行する時の天候、又は/及び、車両が道路のリンクを走行する時の時間帯と関連づけられて道路のリンクごとの燃費情報が登録されていてもよい。通常、晴れの時の燃費よりも、雨又は気温の低い時の燃費は悪くなる。天候の影響を含めて、燃費が最良となる経路を探索することができる。また、ある道路のリンクは、朝夕の通勤時間帯に渋滞する場合、この時間帯の燃費は、他の時間帯の燃費よりも悪くなる傾向があることが、経路を探索する時に反映される。   Further, the link fuel efficiency data table 300 further includes a fuel efficiency for each road link in association with the weather when the vehicle travels on the road link and / or the time zone when the vehicle travels on the road link. Information may be registered. Usually, the fuel efficiency in rain or low temperature is worse than the fuel efficiency in sunny weather. It is possible to search for the route with the best fuel efficiency, including the effect of the weather. Further, when a link on a certain road is congested during the morning and evening commuting hours, the fact that fuel efficiency in this time zone tends to be worse than fuel efficiency in other time zones is reflected when searching for a route.

図4は、リンク燃費データ表の例を説明する図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the link fuel consumption data table.

リンク燃費データ表400には、リンク燃費データ表300に登録されるリンクIDにより識別される道路のリンクの燃費が、更に、時間帯と、天候と関連づけられて記憶されている。   In the link fuel efficiency data table 400, the fuel efficiency of the road link identified by the link ID registered in the link fuel efficiency data table 300 is further stored in association with the time zone and the weather.

リンク燃費データ表400は、リンク燃費データ表300の燃費欄に登録される燃費のそれぞれに対して、時間帯が関連づけられる時間帯欄401と、天候が関連付けられる天候欄402を有する。リンク燃費データ表400には、ユーザID及び車両IDと関連付けられたリンクIDごとに、道路のリンクの燃費が、時間帯及び天候と関連付けられて登録される。   The link fuel efficiency data table 400 has a time zone field 401 in which a time zone is associated with each fuel efficiency registered in the fuel efficiency field of the link fuel efficiency data table 300, and a weather field 402 in which the weather is associated. In the link fuel efficiency data table 400, for each link ID associated with the user ID and the vehicle ID, the fuel efficiency of the road link is registered in association with the time zone and the weather.

時間帯欄401には、24時間が1時間ごとの時間帯に分割されて登録される。天候欄402は、晴れ欄402aと、曇り欄402bと、雨欄402cと、雪欄402dを有する。晴れ欄402aには、ユーザIDにより識別されるユーザが車両IDにより識別される車両を、時間帯欄401の時間帯に運転操作して、リンクIDにより識別される道路のリンクを、晴れの天候の時に走行した時の燃費情報が登録される。同様に、曇り欄402bと、雨欄402cと、雪欄402dのそれぞれには、曇りの天候の時、雨の天候の時、雪の天候の時に走行した燃費情報が登録される。   In the time zone column 401, 24 hours are divided into hourly time zones and registered. The weather field 402 has a sunny field 402a, a cloudy field 402b, a rain field 402c, and a snow field 402d. In the fine field 402a, the user identified by the user ID operates the vehicle identified by the vehicle ID during the time zone of the time zone field 401, and the link of the road identified by the link ID is displayed in the fine weather. The fuel efficiency information at the time of traveling is registered. Similarly, in each of the cloudy field 402b, the rainy field 402c, and the snowy field 402d, fuel efficiency information that has been traveled in cloudy weather, rainy weather, and snowy weather is registered.

更にまた、燃費情報は、気温、又は/及び、日にち、又は/及び、曜日と関連付けられてリンク燃費データ表12cに登録されていてもよい。   Furthermore, the fuel efficiency information may be registered in the link fuel efficiency data table 12c in association with the temperature, and / or the date, and / or the day of the week.

このように、燃費情報が、ユーザが車両を運転操作する時の様々な条件と関連付けられてリンク燃費データ表12cに登録されることにより、サーバ10は、燃費情報に基づいて、燃費が最良となる経路を精度よく探索することが可能となる。   As described above, by registering the fuel efficiency information in the link fuel efficiency data table 12c in association with various conditions when the user operates the vehicle, the server 10 determines that the fuel efficiency is the best based on the fuel efficiency information. It is possible to search for a route with high accuracy.

表示部13は、処理部11に制御されて、各種の情報を表示可能である。表示部13としては、例えば、液晶ディスプレイを用いることができる。   The display unit 13 can display various information under the control of the processing unit 11. As the display unit 13, for example, a liquid crystal display can be used.

操作部14は、ユーザにより操作されて、操作を入力可能である。操作部14として、例えば、キーボード及びマウスを用いることができる。   The operation unit 14 can be operated by a user to input an operation. As the operation unit 14, for example, a keyboard and a mouse can be used.

通信部15は、ネットワークNを介して、端末20及び車載装置30との間で情報の送受信を行う。処理部11は、通信部15を用いて受信された情報に基づいて、各種の処理を行う。また、処理部11は、各種の処理を行った結果を、通信部15を用いて送信する。通信部15は、送受信を行う通信回路及び通信線を有し得る。   The communication unit 15 transmits and receives information between the terminal 20 and the in-vehicle device 30 via the network N. The processing unit 11 performs various processes based on the information received using the communication unit 15. Further, the processing unit 11 transmits the result of performing various processes using the communication unit 15. The communication unit 15 may include a communication circuit and a communication line that perform transmission and reception.

図5は、端末の構成を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a terminal.

端末20は、処理部21と、記憶部22と、表示部23と、操作部24と、通信部25と、GPS情報受信部26と、音響出力部27を有する。   The terminal 20 includes a processing unit 21, a storage unit 22, a display unit 23, an operation unit 24, a communication unit 25, a GPS information receiving unit 26, and a sound output unit 27.

処理部21は、一つ又は複数のプロセッサと、周辺回路とを有する。処理部21は、記憶部22に予め記憶されている所定のコンピュータプログラムに従い、端末20の各ハードウェア構成要素の制御及び各種処理を行い、処理中に生じるデータを一時的に保存するために記憶部22を利用する。   The processing unit 21 has one or a plurality of processors and peripheral circuits. The processing unit 21 performs control of various hardware components of the terminal 20 and various processes according to a predetermined computer program stored in the storage unit 22 in advance, and stores the data generated during the processing to temporarily store the data. The unit 22 is used.

処理部21が実行する機能は、所定のプログラムの実行により実現される機能モジュールであってもよいし、また、処理部21が実行する機能は、それぞれ、別個の回路として、端末20に実装されてもよい。   The function executed by the processing unit 21 may be a function module realized by executing a predetermined program, or the function executed by the processing unit 21 may be implemented in the terminal 20 as a separate circuit. You may.

記憶部22は、ランダムアクセスメモリ(RAM)又はリードオンリーメモリ(ROM)等の半導体メモリ又は磁気ディスク又はフラッシュメモリを有していても良い。記憶部22は、所定のコンピュータプログラムを非一時的に記憶する記憶媒体を読み出し可能なドライブを有していても良い。また、記憶部22には、端末20を操作するユーザのユーザID及び車両IDが記憶されていることが好ましい。   The storage unit 22 may include a semiconductor memory such as a random access memory (RAM) or a read only memory (ROM), a magnetic disk, or a flash memory. The storage unit 22 may include a drive that can read a storage medium that temporarily stores a predetermined computer program. Further, it is preferable that the storage unit 22 stores a user ID of a user who operates the terminal 20 and a vehicle ID.

また、記憶部22は、サーバ10の記憶部12と同様に、地図情報と、リンクIDと、道路のリンクの位置情報としてのリンクの起点位置及び終点位置並びにリンクの距離等に関する情報を有する地図データを記憶する。   In addition, the storage unit 22 has a map having information on the map information, the link ID, the start position and the end position of the link as the position information of the road link, the link distance, and the like, similarly to the storage unit 12 of the server 10. Store the data.

表示部23は、処理部21に制御されて、端末20の動作に伴う各種の情報を表示可能である。表示部23として、例えば、液晶ディスプレイを用いることができる。   The display unit 23 can display various information associated with the operation of the terminal 20 under the control of the processing unit 21. As the display unit 23, for example, a liquid crystal display can be used.

操作部24は、ユーザにより操作されて、操作を入力可能である。端末20は、操作部24として、例えば表示部23と一体のタッチパネルを用いることができる。   The operation unit 24 can be operated by a user to input an operation. The terminal 20 may use, for example, a touch panel integrated with the display unit 23 as the operation unit 24.

通信部25は、無線通信を用いて、ネットワークNを介して、サーバ10又車載装置30との間で情報の送受信が可能である。通信部25は、例えば、3GPP(Third Generation Partnership Project)又はLTE(Long Term Evolution)等の所定の無線通信規格に準拠して、基地局を介して、ネットワークNと接続する。通信部25は、無線で送受信を行う通信回路及びアンテナを有し得る。処理部21は、通信部25を用いて受信された情報に基づいて、各種の処理を行う。また、処理部21は、各種の処理を行った結果を、通信部25を用いて送信する。   The communication unit 25 can transmit and receive information to and from the server 10 or the in-vehicle device 30 via the network N using wireless communication. The communication unit 25 is connected to the network N via a base station according to a predetermined wireless communication standard such as 3GPP (Third Generation Partnership Project) or LTE (Long Term Evolution). The communication unit 25 may include a communication circuit and an antenna that perform transmission and reception wirelessly. The processing unit 21 performs various processes based on the information received using the communication unit 25. Further, the processing unit 21 transmits the result of performing various processes using the communication unit 25.

GPS情報受信部26は、端末20の位置を取得する位置情報取得部であり、GPS人工衛星が送信するGPS電波を受信して端末20の位置を求め、端末20の位置情報を処理部21に出力する。   The GPS information receiving unit 26 is a position information obtaining unit that obtains the position of the terminal 20. The GPS information receiving unit 26 receives a GPS radio wave transmitted by a GPS artificial satellite, obtains the position of the terminal 20, and sends the position information of the terminal 20 to the processing unit 21. Output.

音響出力部27は、図示しないスピーカと接続されており、処理部21に制御されて、音響を出力する。音響出力部27は、例えば、オーディオインターフェースを有する。   The sound output unit 27 is connected to a speaker (not shown) and is controlled by the processing unit 21 to output sound. The sound output unit 27 has, for example, an audio interface.

処理部21は、ナビゲーション機能を有する。ナビゲーション機能は、経路案内プログラムの実行により実現される機能モジュールである。処理部21は、記憶部22に記憶する地図データを参照して、サーバ10から受信した経路情報に基づいて、端末20の周辺の地図を示す地図画像及び経路案内情報を表示部23に出力し、音声案内情報を音響出力部27に出力する。処理部21は、GPS情報受信部26により取得された位置に基づいて、端末20の現在の位置を算出して、表示部23に表示される地図画像及び経路案内情報を随時更新する。   The processing unit 21 has a navigation function. The navigation function is a function module realized by executing the route guidance program. The processing unit 21 outputs a map image indicating a map around the terminal 20 and route guidance information to the display unit 23 based on the route information received from the server 10 with reference to the map data stored in the storage unit 22. , And outputs the voice guidance information to the sound output unit 27. The processing unit 21 calculates the current position of the terminal 20 based on the position acquired by the GPS information receiving unit 26, and updates the map image and the route guidance information displayed on the display unit 23 as needed.

図6は、車載装置の構成を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the vehicle-mounted device.

車載装置30は、車両600に搭載される。車載装置30は、処理部31と、記憶部32と、表示部33と、操作部34と、音響出力部35と、通信部36を有する。   In-vehicle device 30 is mounted on vehicle 600. The in-vehicle device 30 includes a processing unit 31, a storage unit 32, a display unit 33, an operation unit 34, a sound output unit 35, and a communication unit 36.

処理部31は、一つ又は複数のプロセッサと、周辺回路とを有する。処理部31は、経路探索プログラム等の記憶部32に予め記憶されている所定のコンピュータプログラムに従い、車載装置30の各ハードウェア構成要素の制御及び各種処理を行い、処理中に生じるデータを一時的に保存するために記憶部32を利用する。   The processing unit 31 has one or more processors and peripheral circuits. The processing unit 31 controls each hardware component of the in-vehicle device 30 and performs various processes according to a predetermined computer program stored in the storage unit 32 such as a route search program, and temporarily stores data generated during the process. The storage unit 32 is used to store the information in the storage unit 32.

記憶部32は、ランダムアクセスメモリ(RAM)又はリードオンリーメモリ(ROM)等の半導体メモリ又は磁気ディスク又はフラッシュメモリを有していても良い。記憶部32は、所定のコンピュータプログラムを非一時的に記憶する記憶媒体を読み出し可能なドライブを有していても良い。また、記憶部32には、車載装置30が搭載された車両の車両ID及び車両を運転操作するユーザのユーザIDが記憶されていることが好ましい。   The storage unit 32 may include a semiconductor memory such as a random access memory (RAM) or a read only memory (ROM), a magnetic disk, or a flash memory. The storage unit 32 may include a drive that can read a storage medium that temporarily stores a predetermined computer program. In addition, it is preferable that the storage unit 32 stores a vehicle ID of a vehicle on which the in-vehicle device 30 is mounted and a user ID of a user who operates the vehicle.

また、記憶部32は、サーバ10の記憶部12と同様に、地図情報と、リンクIDと、道路のリンクの位置情報としてのリンクの起点位置及び終点位置並びにリンクの距離等に関する情報を有する地図データを記憶する。   Further, the storage unit 32, like the storage unit 12 of the server 10, has a map having map information, a link ID, and information on a start point position and an end point position of a link as position information of a road link, a link distance, and the like. Store the data.

表示部33は、処理部31に制御されて、車載装置30の動作に伴う各種の情報を表示可能である。表示部33として、例えば、液晶ディスプレイを用いることができる。   The display unit 33 can display various types of information associated with the operation of the in-vehicle device 30 under the control of the processing unit 31. As the display unit 33, for example, a liquid crystal display can be used.

操作部34は、ユーザにより操作されて、操作を入力可能である。車載装置30は、操作部34として、例えば表示部33と一体のタッチパネルを用いることができる。   The operation unit 34 can be operated by a user to input an operation. The in-vehicle device 30 may use, for example, a touch panel integrated with the display unit 33 as the operation unit 34.

音響出力部35は、図示しないスピーカと接続されており、処理部31に制御されて、音響を出力する。音響出力部35は、例えば、オーディオインターフェースを有する。   The sound output unit 35 is connected to a speaker (not shown), and is controlled by the processing unit 31 to output sound. The sound output unit 35 has, for example, an audio interface.

通信部36は、無線通信を用いて、ネットワークNを介して、サーバ10又端末20との間で情報の送受信が可能である。通信部36は、例えば、3GPP(Third Generation Partnership Project)又はLTE(Long Term Evolution)等の所定の無線通信規格に準拠して、基地局を介して、ネットワークNと接続する。通信部36は、無線で送受信を行う通信回路及びアンテナを有し得る。処理部31は、通信部36を用いて受信された情報に基づいて、各種の処理を行う。また、処理部31は、各種の処理を行った結果を、通信部36を用いて送信する。   The communication unit 36 can transmit and receive information to and from the server 10 or the terminal 20 via the network N using wireless communication. The communication unit 36 connects to the network N via a base station in accordance with a predetermined wireless communication standard such as 3GPP (Third Generation Partnership Project) or LTE (Long Term Evolution). The communication unit 36 can include a communication circuit and an antenna that perform transmission and reception wirelessly. The processing unit 31 performs various processes based on the information received using the communication unit 36. Further, the processing unit 31 transmits the result of performing various processes using the communication unit 36.

また、通信部36は、車両600に搭載されるネットワークC(Controller Area Network:CANに準拠)を介して、車両600に搭載される車両状態取得部41との間で情報の送受信を行う。通信部36は、有線で送受信を行う通信回路及び通信線を有し得る。   In addition, the communication unit 36 transmits and receives information to and from the vehicle state acquisition unit 41 mounted on the vehicle 600 via a network C (Controller Area Network: CAN) mounted on the vehicle 600. The communication unit 36 may include a communication circuit and a communication line that perform transmission and reception by wire.

車両状態取得部41は、車両600に搭載されており、ネットワークCを介して車載装置30と通信可能である。車両状態取得部41は、エンジンECU(図示せず)から出力される燃料噴射量、又は、燃料タンク残燃料量センサ(図示せず)の出力する残燃料量の情報、又は、充電池(図示せず)の残充電量、又は、車速センサ(図示せず)の出力する車速の情報等の車両の状態を示す情報を取得して、ネットワークCを介して、車載装置に送信する。なお、車両状態取得部41の機能は、エンジンECU又は充電池ECU(図示せず)等のユニットが部分的に実行してもよい。   The vehicle state acquisition unit 41 is mounted on the vehicle 600 and can communicate with the in-vehicle device 30 via the network C. The vehicle state acquisition unit 41 is configured to output information on a fuel injection amount output from an engine ECU (not shown), a remaining fuel amount output from a fuel tank remaining fuel amount sensor (not shown), or a rechargeable battery (see FIG. The information indicating the state of the vehicle, such as the remaining charge amount (not shown) or the vehicle speed information output from a vehicle speed sensor (not shown), is acquired and transmitted to the in-vehicle device via the network C. The function of the vehicle state acquisition unit 41 may be partially executed by a unit such as an engine ECU or a rechargeable battery ECU (not shown).

GPS情報受信部40は、車載装置30が搭載される車両600の位置を取得する位置情報取得部であり、GPS人工衛星が送信するGPS電波を受信して車両600の位置を求め、車両600の位置情報を車載装置30に出力する。   The GPS information receiving unit 40 is a position information obtaining unit that obtains the position of the vehicle 600 on which the in-vehicle device 30 is mounted. The GPS information receiving unit 40 receives a GPS radio wave transmitted by a GPS satellite to determine the position of the vehicle 600, The position information is output to the in-vehicle device 30.

次に、ユーザにより操作される車両に搭載された車載装置30が、道路のリンクごとの燃費情報を取得して、サーバ10へ送信する動作について、図7に示すフローチャートを参照しながら、以下に説明する。   Next, an operation in which the vehicle-mounted device 30 mounted on the vehicle operated by the user acquires fuel efficiency information for each road link and transmits the information to the server 10 will be described below with reference to a flowchart shown in FIG. explain.

まず、ステップS701において、ユーザは、車両のイグニッション電源及びアクセサリ電源をオン状態にする。これにより、車両のエンジン等の駆動部が動作可能となり、また、車載装置30等を含む電装装置への電力の供給が開始される。   First, in step S701, the user turns on the ignition power supply and the accessory power supply of the vehicle. As a result, the drive unit such as the engine of the vehicle becomes operable, and the supply of electric power to the electrical equipment including the in-vehicle device 30 and the like is started.

次に、ステップS703において、車載装置30の処理部31は、GPS情報受信部40から車両の位置情報を取得することを開始する。また、処理部31は、通信部36を用いて、ネットワークCを介して、車両状態取得部41から車両の速度情報及び燃料噴射量等の燃費を求めるために使用される情報を取得して、車両の位置情報と、燃費を求めるために使用される情報と、これらの情報を取得した時刻とを関連付けて記憶部32に記憶することを開始する。なお、処理部31が、燃費を求める方法は、上述したことに特に限定されない。   Next, in step S703, the processing unit 31 of the in-vehicle device 30 starts acquiring position information of the vehicle from the GPS information receiving unit 40. In addition, the processing unit 31 acquires information used for obtaining fuel efficiency such as vehicle speed information and fuel injection amount from the vehicle state obtaining unit 41 via the network C using the communication unit 36, The storage unit 32 starts storing the position information of the vehicle, the information used for obtaining the fuel efficiency, and the time at which the information was obtained in association with each other. The method by which the processing unit 31 obtains the fuel efficiency is not particularly limited to the above.

次に、ステップS705において、車載装置30の処理部31は、記憶部32に記憶する地図データを参照して、車両の位置情報に基づいて、車両が道路のノードに到達したか否かを判定する。具体的には、処理部31は、車両の位置が、道路のノードのリンクの起点位置及び終点位置の内の何れかと一致するか否かを判定する。   Next, in step S705, the processing unit 31 of the in-vehicle device 30 refers to the map data stored in the storage unit 32 and determines whether or not the vehicle has reached a road node based on the vehicle position information. I do. Specifically, the processing unit 31 determines whether the position of the vehicle matches any one of the start position and the end position of the link of the road node.

車両が道路のノードに到達していないと判定された場合(ステップS705−No)、処理はステップS705の前に戻る。   When it is determined that the vehicle has not reached the road node (step S705-No), the process returns to before step S705.

一方、車両が道路のノードに到達したと判定された場合(ステップS705−Yes)、車載装置30の処理部31は、直前の道路のリンクを走行した時の燃費を求める(ステップS707)。具体的には、処理部31は、記憶部32に記憶する地図データを参照して、このノードを終点とし、一つ前に通過したノードを起点とするリンクのリンクID及びリンクの距離を取得する。そして、処理部31は、起点となるノードに位置する時から終点となるノードに位置するまでに消費された燃費を求める。例えば、処理部31は、リンクの距離を、起点となるノードに位置する時から終点となるノードに位置するまでの間にエンジンに噴射された燃料噴射量の総量で割った商として燃費を求める。また、処理部31は、ノードの距離を、起点となるノードに位置する時から終点となるノードに位置するまで走行するのに要した時間で割った商として平均車速を求める。   On the other hand, when it is determined that the vehicle has reached the road node (step S705-Yes), the processing unit 31 of the in-vehicle device 30 obtains the fuel efficiency when traveling on the link of the road immediately before (step S707). Specifically, the processing unit 31 refers to the map data stored in the storage unit 32, and obtains the link ID and the link distance of the link having the node as the end point and the node passing immediately before as the start point. I do. Then, the processing unit 31 obtains the fuel efficiency consumed from the time when it is located at the node serving as the start point to the time when it is located at the node serving as the end point. For example, the processing unit 31 obtains the fuel efficiency as a quotient obtained by dividing the distance of the link by the total amount of fuel injected into the engine from the time when the link is located at the start node to the time when the link is located at the end node. . Further, the processing unit 31 obtains the average vehicle speed as a quotient obtained by dividing the distance of the node by the time required for traveling from the time when the node is located at the start point to the time when the node is located at the end point.

次に、ステップS709において、車載装置30の処理部31は、リンクIDと、ユーザIDと、車両IDと共に、求めた燃費及び平均車速を、ノードに到達した時刻と共に、ネットワークNを介して、サーバ10へ送信する。処理部31は、記憶部32に記憶しているユーザID及び車両IDを、サーバ10へ送信してもよいが、ユーザにより操作部34を用いて入力されたユーザID又は車両IDを、サーバ10へ送信してもよい。   Next, in step S709, the processing unit 31 of the in-vehicle device 30 transmits the obtained fuel efficiency and average vehicle speed together with the link ID, the user ID, and the vehicle ID together with the time at which the vehicle reached the node via the network N. Send to 10. The processing unit 31 may transmit the user ID and the vehicle ID stored in the storage unit 32 to the server 10, but may transmit the user ID or the vehicle ID input by the user using the operation unit 34 to the server 10. May be sent to

サーバ10の処理部11は、受信した燃費及び平均車速を、リンクIDと、ユーザIDと、車両IDと関連づけて記憶部12のリンク燃費データ表12cに登録する。すでに、同じリンクIDと、ユーザIDと、車両IDと関連づけられて、燃費及び平均車速が登録されている場合、処理部11は、先に登録されている燃費及び平均車速と、新たに受信した燃費及び平均車速のそれぞれの平均値を求めて、リンク燃費データ表12cに登録する。   The processing unit 11 of the server 10 registers the received fuel efficiency and average vehicle speed in the link fuel efficiency data table 12c of the storage unit 12 in association with the link ID, the user ID, and the vehicle ID. If the fuel efficiency and the average vehicle speed have already been registered in association with the same link ID, user ID, and vehicle ID, the processing unit 11 newly receives the fuel efficiency and the average vehicle speed that have been registered. The respective average values of the fuel efficiency and the average vehicle speed are obtained and registered in the link fuel efficiency data table 12c.

また、サーバ10の処理部11は、記憶部12に記憶する地図データを参照して、リンクIDにより識別される道路のリンクの位置情報を取得し、ネットワークNを介して、リンクの位置情報に基づいて、リンクの天候及び気温を取得し、燃費を、天候、時間帯、気温、日にち、曜日と関連づけてリンク燃費データ表12cに登録してもよい。ここで、時間帯は、サーバ10が、車載装置30から受信した時刻が含まれる時間帯としてもよい。   In addition, the processing unit 11 of the server 10 acquires the position information of the link of the road identified by the link ID with reference to the map data stored in the storage unit 12, and converts the position information of the link through the network N into the link information. Based on this, the weather and temperature of the link may be acquired, and the fuel efficiency may be registered in the link fuel efficiency data table 12c in association with the weather, time zone, temperature, date, and day of the week. Here, the time zone may be a time zone that includes the time received by the server 10 from the vehicle-mounted device 30.

車載装置30の処理部31は、アクセサリ電源がオン状態(ステップS711−No)である間は、ステップS705〜ステップS709の処理を繰り返して実行する。一方、処理部31は、アクセサリ電源がオフ状態になると処理を終了する(ステップS711−Yes)。   The processing unit 31 of the in-vehicle device 30 repeatedly executes the processing of steps S705 to S709 while the accessory power is on (step S711-No). On the other hand, when the accessory power supply is turned off, the processing unit 31 ends the processing (step S711-Yes).

次に、ユーザが車載装置30を操作して、第1地点(例えば、現在の位置)から第2地点(例えば、目的地)までの経路を探索する場合のシステム1の動作を、図8に示すシーケンス図を参照しながら、以下に説明する。   Next, the operation of the system 1 when the user operates the in-vehicle device 30 to search for a route from the first point (for example, the current position) to the second point (for example, the destination) is shown in FIG. This will be described below with reference to the sequence diagram shown.

まず、ステップS801において、車載装置30の処理部31は、ユーザにより操作部34が操作されて、目的地及び経路探索要求を入力する。処理部31は、GPS情報受信部40から現在の位置を入力して、ユーザIDと、車両IDと、現在の位置、目的地及び経路探索要求を、通信部36を用いて、ネットワークNを介してサーバ10へ送信する。処理部31は、記憶部32に記憶している車両IDを送信してもよいし、ユーザが複数の車両を運転操作可能な場合には、ユーザにより入力又は選択された車両IDを送信してもよい。   First, in step S801, the processing unit 31 of the in-vehicle device 30 inputs a destination and a route search request by operating the operation unit 34 by the user. The processing unit 31 inputs the current position from the GPS information receiving unit 40, and transmits a user ID, a vehicle ID, a current position, a destination, and a route search request via the network N using the communication unit 36. To the server 10. The processing unit 31 may transmit the vehicle ID stored in the storage unit 32 or, if the user can drive and operate a plurality of vehicles, transmit the vehicle ID input or selected by the user. Is also good.

次に、ステップS803において、サーバ10は、ユーザIDと、車両IDと、現在の位置、目的地及び経路探索要求を受信する。   Next, in step S803, the server 10 receives the user ID, the vehicle ID, the current position, the destination, and the route search request.

次に、ステップS805において、サーバ10の処理部11は、経路探索要求に基づいて、記憶部12に記憶する地図データ12b及びリンク燃費データ表12cを参照して、ユーザIDにより識別されるユーザが、車両IDにより識別される車両を運転操作して、現在の位置から目的地までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる経路(燃費最良経路)を探索する。処理部11は、例えば、ノード間(即ち、道路のリンク)の重みとして燃費の逆数を用いて、燃費が最良となる燃費最良経路をダイクストラ法を用いて求めてもよい。ここで、処理部11は、リンク燃費データ表12cに燃費が登録されていないリンクの燃費を、このリンクと隣接するノードに登録されている燃費に基づいて推定してもよい。例えば、処理部11は、燃費が登録されていないリンクの燃費を、隣接ノードの燃費の平均値として推定する。また、記憶部12に記憶するリンク燃費データ表12cの燃費が、車両が道路のリンクを走行する時の天候、又は/及び、車両が道路のリンクを走行する時の時間帯、又は/及び、車両が道路のリンクを走行する時の気温、又は/及び、車両が道路のリンクを走行する時の曜日、又は/及び、車両が道路のリンクを走行する時の日にちと関連付けられて登録されている場合、処理部11は、リンク燃費データ表12cに基づいて、経路探索要求を受信した時のリンクの天候、又は/及び、時間帯、又は/及び、リンクの気温、又は/及び、曜日、又は/及び、日にちにおいて、燃費最良経路を探索してもよい。そして、処理部11は、燃費最良経路を走行した場合の燃費、走行距離及び走行時間の推定値を求める。処理部11は、走行距離を、燃費最良経路を形成する道路のリンクのそれぞれの距離の和として求め得る。また、処理部11は、走行時間を、燃費最良経路を形成する道路のリンクのそれぞれの距離をリンクの平均車速で割った商の和として求め得る。   Next, in step S805, based on the route search request, the processing unit 11 of the server 10 refers to the map data 12b and the link fuel consumption data table 12c stored in the storage unit 12, and determines the user identified by the user ID. Then, the vehicle identified by the vehicle ID is operated to search for a route (best fuel efficiency route) with the best fuel efficiency required to travel via a road link from the current position to the destination. The processing unit 11 may use, for example, a reciprocal of fuel efficiency as a weight between nodes (that is, links of roads) to obtain a best fuel efficiency route using the Dijkstra method. Here, the processing unit 11 may estimate the fuel efficiency of a link whose fuel efficiency is not registered in the link fuel efficiency data table 12c based on the fuel efficiency registered in a node adjacent to this link. For example, the processing unit 11 estimates the fuel efficiency of a link for which fuel efficiency is not registered as an average value of fuel efficiency of an adjacent node. In addition, the fuel efficiency of the link fuel efficiency data table 12c stored in the storage unit 12 may be the weather when the vehicle travels on the road link, and / or the time zone when the vehicle travels on the road link, and / or Registered in association with the temperature at which the vehicle travels on the road link, and / or the day of the week when the vehicle travels on the road link, and / or the date on which the vehicle travels on the road link. If there is, based on the link fuel consumption data table 12c, the processing unit 11 determines whether the weather of the link at the time of receiving the route search request or / and / or the time zone or / and the temperature of the link or / and / Alternatively, the best fuel economy route may be searched for on a date. Then, the processing unit 11 obtains estimated values of the fuel efficiency, the travel distance, and the travel time when the vehicle travels on the best fuel efficiency route. The processing unit 11 can obtain the travel distance as the sum of the distances of the road links that form the best fuel efficiency route. Further, the processing unit 11 can obtain the travel time as the sum of the quotients obtained by dividing each distance of the link of the road forming the best fuel efficiency route by the average vehicle speed of the link.

また、サーバ10の処理部11は、現在の位置から目的地までを結ぶ燃費最良経路を形成する道路のリンクの内で、所定のしきい値よりも燃費の悪いリンクIDを求める。所定のしきい値としては、例えば、燃費最良経路を形成する道路のリンクの燃費(km/L)の平均値の2倍以上の燃費としてもよい。燃費最良経路、所定のしきい値よりも燃費の悪いリンクID、燃費最良経路を走行した場合の燃費、走行距離及び走行時間の推定値を、以下、燃費最良経路情報ともいう。   Further, the processing unit 11 of the server 10 obtains a link ID having a lower fuel consumption than a predetermined threshold value among links of a road forming a best fuel consumption route from the current position to the destination. The predetermined threshold value may be, for example, a fuel efficiency of twice or more the average value of the fuel efficiency (km / L) of the link of the road forming the best fuel efficiency route. The best fuel efficiency route, the link ID whose fuel efficiency is lower than a predetermined threshold value, and the estimated values of the fuel efficiency, the travel distance, and the travel time when traveling on the best fuel efficiency route are hereinafter also referred to as best fuel efficiency route information.

また、サーバ10の処理部11は、記憶部12に記憶する地図データ12b及びリンク燃費データ表12cを参照して、現在の位置から目的地までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する走行距離が最短となる経路(走行距離最短経路)を探索する。処理部11は、例えば、ノード間(即ち、道路のリンク)の重みをノード間の距離として、ダイクストラ法を用いて走行距離が最短となる走行距離最短経路を求めてもよい。そして、処理部11は、走行距離最短経路を走行した場合の燃費、走行距離及び走行時間の推定値を求める。走行距離最短経路、走行距離最短経路を走行した場合の燃費、走行距離及び走行時間の推定値を、以下、走行距離最短経路情報ともいう。   In addition, the processing unit 11 of the server 10 refers to the map data 12b and the link fuel consumption data table 12c stored in the storage unit 12 to travel via a road link that connects the current position to the destination. A route that requires the shortest traveling distance (the shortest traveling distance route) is searched. For example, the processing unit 11 may obtain the shortest travel distance route with the shortest travel distance using the Dijkstra method, using the weight between nodes (that is, road links) as the distance between nodes. Then, the processing unit 11 obtains the estimated values of the fuel efficiency, the traveling distance, and the traveling time when traveling on the shortest traveling distance route. Hereinafter, the estimated values of the fuel efficiency, the traveling distance, and the traveling time when traveling along the shortest traveling distance route and the shortest traveling distance route are also referred to as shortest traveling distance information.

更に、サーバ10の処理部11は、記憶部12に記憶する地図データ12b及びリンク燃費データ表12cを参照して、現在の位置から目的地までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する走行時間が最短となる経路(走行時間最短経路)を探索する。処理部11は、例えば、ノード間(即ち、道路のリンク)の重みをノード間の走行時間として、ダイクストラ法を用いて走行時間が最短となる走行時間最短経路を求めてもよい。処理部11は、ノード間の走行時間を、ノード間の距離を平均車速で割った商として求めてもよい。処理部11は、リンク燃費データ表12cに燃費が登録されていないリンクの平均車速を、このリンクと隣接するノードに登録されている平均車速に基づいて推定してもよい。例えば、処理部11は、平均車速が登録されていないリンクの平均車速を、隣接ノードの平均車速の平均値として推定する。そして、処理部11は、走行時間最短経路を走行した場合の燃費、走行距離及び走行時間の推定値を求める。走行時間最短経路、走行時間最短経路を走行した場合の燃費、走行距離及び走行時間の推定値を、以下、走行時間最短経路情報ともいう。   Further, the processing unit 11 of the server 10 refers to the map data 12b and the link fuel consumption data table 12c stored in the storage unit 12 to travel via a road link connecting the current position to the destination. A route that requires the shortest running time (the shortest running time route) is searched. For example, the processing unit 11 may use the Dijkstra method to determine the shortest travel time route using the Dijkstra method, using the weight between nodes (that is, road links) as the travel time between nodes. The processing unit 11 may obtain the travel time between the nodes as a quotient obtained by dividing the distance between the nodes by the average vehicle speed. The processing unit 11 may estimate the average vehicle speed of a link whose fuel efficiency is not registered in the link fuel efficiency data table 12c based on the average vehicle speed registered in a node adjacent to this link. For example, the processing unit 11 estimates an average vehicle speed of a link for which an average vehicle speed is not registered as an average value of the average vehicle speeds of the adjacent nodes. Then, the processing unit 11 calculates estimated values of the fuel efficiency, the travel distance, and the travel time when the vehicle travels on the shortest travel time route. Hereinafter, the estimated values of the fuel efficiency, the travel distance, and the travel time when traveling on the shortest travel time route and the shortest travel time route are also referred to as the shortest travel time route information.

次に、ステップS807において、サーバ10の処理部11は、燃費最良経路情報と、走行距離最短経路情報と、走行時間最短経路情報と、燃費が閾値よりも悪いリンクとを、ネットワークNを介して車載装置30へ送信する。   Next, in step S807, the processing unit 11 of the server 10 transmits, via the network N, the best fuel efficiency route information, the shortest travel distance route information, the shortest travel time route information, and the link whose fuel efficiency is worse than the threshold. It transmits to the in-vehicle device 30.

次に、ステップS809において、車載装置30は、燃費最良経路情報と、走行距離最短経路と、走行時間最短経路燃費が閾値よりも悪いリンクとを受信する。   Next, in step S809, the in-vehicle device 30 receives the best fuel efficiency route information, the shortest travel distance route, and the link whose shortest travel time route fuel efficiency is lower than the threshold.

次に、ステップS811において、車載装置30の処理部31は、図9に示すように、受信した各経路情報を、表示部33の画面に表示する。   Next, in step S811, the processing unit 31 of the in-vehicle device 30 displays the received route information on the screen of the display unit 33, as shown in FIG.

図9は、表示部33の画面900を示す。画面900は、燃費優先の燃費最良経路、距離優先の走行距離最短経路、及び、時間優先の走行時間最短経路の燃費、走行距離及び走行時間の予測値を示している。   FIG. 9 shows a screen 900 of the display unit 33. The screen 900 shows the predicted values of the fuel efficiency, the running distance, and the running time of the best fuel economy route with the priority on fuel economy, the shortest running distance route with the priority on distance, and the shortest running time route with the priority on time.

次に、ステップS811において、車載装置30の処理部31は、ユーザが操作部34を用いて選択した経路を入力して、選択した経路情報を、表示部33に表示し、経路の案内を開始する。ユーザは、車載装置30の表示部33に表示される経路情報及び音響出力部35から出力される音声案内情報に基づいて、車両を運転操作する。ユーザにより燃費最良経路が選択された場合、車載装置30が燃費最良経路を案内することにより、ユーザは、運転操作する車両で走行する場合に最良の燃費で目的地まで走行できる。この場合、処理部31は、所定のしきい値よりも燃費の悪いリンクがある場合には、このリンクの走行中に、燃費の悪いリンクを走行中であることを表示部33に表示するか、又は/及び、音響出力部35から出力して、燃費の良い運転操作を行うことをユーザに通知する。これにより、ユーザは、燃費の悪いリンクの走行中に、アクセルペダル、又は/及び、ブレーキペダルの操作を燃費が良くなるように注意して運転することができる。また、走行中の燃費情報は、図7を参照して説明したように、車載装置30により取得されてサーバ10へ送信される。   Next, in step S811, the processing unit 31 of the in-vehicle device 30 inputs the route selected by the user using the operation unit 34, displays the selected route information on the display unit 33, and starts the route guidance. I do. The user operates the vehicle based on the route information displayed on the display unit 33 of the in-vehicle device 30 and the voice guidance information output from the sound output unit 35. When the best fuel economy route is selected by the user, the in-vehicle device 30 guides the best fuel economy route, so that the user can travel to the destination with the best fuel economy when traveling with a driving vehicle. In this case, if there is a link whose fuel efficiency is lower than a predetermined threshold value, the processing unit 31 displays on the display unit 33 that the vehicle is running on a link with poor fuel efficiency while the link is running. And / or output from the sound output unit 35 to notify the user that a fuel-efficient driving operation is performed. Accordingly, the user can drive the accelerator pedal and / or the brake pedal with care while driving on a link with poor fuel efficiency so as to improve fuel efficiency. Further, the fuel efficiency information during traveling is acquired by the vehicle-mounted device 30 and transmitted to the server 10 as described with reference to FIG.

また、ユーザにより走行距離最短経路が選択された場合、車載装置30が走行距離最短経路を案内することにより、ユーザは、最短の走行距離で目的地までの走行できる。また、ユーザにより走行時間最短経路が選択された場合、車載装置30が走行時間最短経路を案内することにより、ユーザは、最短の走行時間で目的地まで走行できる。なお、上述した車載装置30の処理は、端末20がサーバ10と通信して行うようにしてもよい。   When the shortest travel distance route is selected by the user, the in-vehicle device 30 guides the shortest travel distance route, so that the user can travel to the destination with the shortest travel distance. When the shortest travel time route is selected by the user, the in-vehicle device 30 guides the shortest travel time route, so that the user can travel to the destination in the shortest travel time. Note that the above-described processing of the in-vehicle device 30 may be performed by the terminal 20 communicating with the server 10.

次に、本実施形態のシステム1の他の動作例を、図10に示すシーケンス図を参照しながら、以下に説明する。本動作例では、ユーザは、2台の車両A、Bを所有しており、サーバ10は、2台の車両のそれぞれに対して、燃費最良経路を求める。車両Aは、車両Bに対して排気量の大きなエンジンを搭載しており、車重も車両Bよりも重い。逆に、車両Bは、車両Aに対して排気量の小さなエンジンを搭載しており、車重も車両Aよりも軽い。   Next, another operation example of the system 1 of the present embodiment will be described below with reference to a sequence diagram shown in FIG. In this operation example, the user owns two vehicles A and B, and the server 10 obtains the best fuel efficiency route for each of the two vehicles. The vehicle A has an engine with a larger displacement than the vehicle B, and the vehicle weight is heavier than the vehicle B. Conversely, the vehicle B has an engine with a smaller displacement than the vehicle A, and has a lighter weight than the vehicle A.

まず、端末20の処理部21は、ユーザにより操作部24が操作されて、目的地及び経路探索要求を入力する。処理部21は、GPS情報受信部26から現在の位置を入力して、ユーザIDと、車両IDと、現在の位置、目的地及び経路探索要求を、通信部25を用いて、ネットワークNを介してサーバ10へ送信する。処理部21は、記憶部22に記憶している車両IDを送信してもよいし、又は、ユーザが所有する2台の車両の内のユーザにより入力された車両IDを送信してもよい。   First, the processing unit 21 of the terminal 20 inputs a destination and route search request by operating the operation unit 24 by the user. The processing unit 21 inputs the current position from the GPS information receiving unit 26, and transmits a user ID, a vehicle ID, a current position, a destination, and a route search request via the network N using the communication unit 25. To the server 10. The processing unit 21 may transmit the vehicle ID stored in the storage unit 22 or may transmit the vehicle ID input by the user among the two vehicles owned by the user.

次に、ステップS1003において、サーバ10は、ユーザIDと、車両IDと、現在の位置、目的地及び経路探索要求を受信する。   Next, in step S1003, the server 10 receives the user ID, the vehicle ID, and the current position, destination, and route search request.

次に、ステップS1005において、サーバ10の処理部11は、経路探索要求に基づいて、記憶部12に記憶する地図データ12b及びリンク燃費データ表12cを参照して、受信したユーザIDにより識別されるユーザが、車両IDにより識別される車両を運転操作して、現在の位置から目的地までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる経路(燃費最良経路)を探索する。また、処理部11は、リンク燃費データ表12cを参照して、受信したユーザIDと関連付けられている他の車両IDが登録されている場合、受信したユーザIDにより識別されるユーザが、ユーザIDと関連付けられている他の車両IDにより識別される車両を運転操作して、現在の位置から目的地までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる経路(燃費最良経路)を探索する。このようにして、処理部11は、ユーザが所有する2台の車両A、Bのそれぞれに対して、現在の位置から目的地までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる経路(燃費最良経路)を探索する。   Next, in step S1005, the processing unit 11 of the server 10 is identified by the received user ID with reference to the map data 12b and the link fuel consumption data table 12c stored in the storage unit 12 based on the route search request. The user drives and operates the vehicle identified by the vehicle ID, and searches for a route (best fuel efficiency route) with the best fuel efficiency required to travel via a road link from the current position to the destination. I do. Further, the processing unit 11 refers to the link fuel efficiency data table 12c and, when another vehicle ID associated with the received user ID is registered, the user identified by the received user ID is identified by the user ID. The route (the best fuel efficiency) required to drive and operate the vehicle identified by the other vehicle ID associated with the vehicle and to travel via the link of the road connecting the current position to the destination (the best fuel efficiency) Route). In this manner, the processing unit 11 determines, for each of the two vehicles A and B owned by the user, the fuel consumption required to travel via the road link connecting the current position to the destination. Search for the best route (best fuel economy route).

次に、ステップS1007において、サーバ10の処理部11は、ユーザが所有する2台の車両A、Bのそれぞれに対する燃費最良経路情報を、ネットワークNを介して端末20へ送信する。   Next, in step S1007, the processing unit 11 of the server 10 transmits the best fuel efficiency route information for each of the two vehicles A and B owned by the user to the terminal 20 via the network N.

次に、ステップS1009において、端末20は、ユーザが所有する2台の車両A、Bのそれぞれに対する燃費最良経路情報を受信する。   Next, in step S1009, the terminal 20 receives the best fuel efficiency route information for each of the two vehicles A and B owned by the user.

次に、ステップS1011において、端末20の処理部11は、図11に示すように、受信した各燃費最良経路情報を、表示部23の画面に表示する。なお、図11では、燃費最良経路情報の走行距離及び走行時間の表示は省略されている。   Next, in step S1011, the processing unit 11 of the terminal 20 displays the received best fuel efficiency route information on the screen of the display unit 23 as shown in FIG. In FIG. 11, the display of the travel distance and the travel time of the best fuel efficiency route information is omitted.

ユーザは、端末20を操作して、現在地P1から目的地P2までの燃費最良経路を探索する経路探索要求をサーバ10へ送信した結果、サーバ10は、ユーザが所有する2台の車両A、Bのそれぞれに対して、同じ燃費最良経路R1を探索した。図11は、ユーザが所有する2台の車両A、Bのそれぞれに対する燃費最良経路R1及び燃費を示す。   The user operates the terminal 20 to transmit a route search request for searching for the best fuel efficiency route from the current location P1 to the destination P2 to the server 10, and as a result, the server 10 obtains two vehicles A and B owned by the user. , The same fuel economy best route R1 was searched. FIG. 11 shows the best fuel efficiency route R1 and the best fuel efficiency for each of the two vehicles A and B owned by the user.

ユーザが、車両Aを運転操作して燃費最良経路R1を走行した場合の燃費は、10km/Lである。一方、ユーザが、車両Bを運転操作する場合の燃費最良経路R1は、車両Aと同じであるが、燃費は8km/Lであり、車両Aを運転操作した場合よりも悪い燃費となっている。   The fuel efficiency when the user drives the vehicle A and travels on the best fuel efficiency route R1 is 10 km / L. On the other hand, the best fuel efficiency route R1 when the user drives the vehicle B is the same as the vehicle A, but the fuel efficiency is 8 km / L, which is worse than that when the vehicle A is operated. .

経路R1は、海岸を沿った路であり、比較的平坦で直線部分が多く、走行速度も比較的速い経路であるので、排気量が大きい車両Aの燃費の方が、車両Bよりも良い結果を示したと考えられる。   Since the route R1 is a route along the coast, which is relatively flat, has many straight portions, and has a relatively high traveling speed, the fuel efficiency of the vehicle A having a large displacement is better than that of the vehicle B. It is thought that it showed.

所有する2台の車両A、Bのそれぞれに対する燃費最良経路R1の燃費を端末20から通知されたユーザは、車両Aを選択することにより、車両Bを運転操作する場合よりも良い燃費で現在地P1から目的地P2まで走行することができる。   The user who has been notified of the fuel efficiency of the best fuel efficiency route R1 for each of the two vehicles A and B owned by the terminal 20 from the terminal 20 selects the vehicle A, and has a better fuel efficiency than the case where the vehicle B is driven and operated. From the vehicle to the destination P2.

また、図12は、ユーザが、端末20を操作して、現在地P1から他の目的地P3までの燃費最良経路を探索した結果を示す。サーバ10は、ユーザが所有する2台の車両A、Bのそれぞれに対して、同じ燃費最良経路R2を探索した。図12は、ユーザが所有する2台の車両A、Bのそれぞれに対する燃費最良経路R2の燃費を示す。   FIG. 12 shows the result of the user operating the terminal 20 to search for the best fuel efficiency route from the current location P1 to another destination P3. The server 10 searched for the same best fuel efficiency route R2 for each of the two vehicles A and B owned by the user. FIG. 12 shows the fuel efficiency of the best fuel efficiency route R2 for each of the two vehicles A and B owned by the user.

ユーザが、車両Bを運転操作して燃費最良経路R2を走行した場合の燃費は、4km/Lである。一方、ユーザが、車両Bを運転操作する場合の燃費最良経路R2も、車両Aと同じであるが、燃費は6km/Lであり、車両Aを運転操作した場合よりも良い燃費となっている。   The fuel efficiency when the user drives the vehicle B and travels on the best fuel efficiency route R2 is 4 km / L. On the other hand, the best fuel efficiency route R2 when the user operates the vehicle B is the same as the vehicle A, but the fuel efficiency is 6 km / L, which is better than the case where the user operates the vehicle A. .

経路R2は、山岳を通る道であり、上り道及び下り道及び湾曲した道路が多く、加減速の運転操作の頻度の多い経路である。そのため、排気量が小さく、車重の軽い車両Bの燃費の方が、車両Aよりも良い結果を示したと考えられる。   The route R2 is a route that passes through mountains, has many up roads, down roads, and curved roads, and has a high frequency of acceleration / deceleration driving operations. Therefore, it is considered that the fuel efficiency of the vehicle B having a small displacement and the light vehicle weight showed a better result than the vehicle A.

所有する2台の車両A、Bのそれぞれに対する燃費最良経路R2の燃費を端末20から通知されたユーザは、車両Bを選択することにより、車両Aを運転操作する場合よりも良い燃費で現在地P1から目的地P3まで走行することができる。   The user who has been notified of the fuel efficiency of the best fuel efficiency route R2 for each of the two vehicles A and B owned by the terminal 20 from the terminal 20 selects the vehicle B so that the current location P1 can be better fueled than when the vehicle A is operated. To the destination P3.

このように、システム1は、車両単独、又は、ユーザ及び車両の組み合わせに応じて、燃費が最良となる経路を探索する。ここで、例え経路が同じであっても燃費が最良となる車両が異なることをユーザへ通知することにより、ユーザは、最も燃費の良い車両を選択することができる。なお、上述した説明では、ユーザが複数の車両を有していて、各車両について燃費が最良となる経路を求めていたが、ユーザが複数のレンタカーの内の何れかの車両を操作する場合に、複数のレンタカーのそれぞれについて燃費が最良となる経路を求めて、最も燃費の良くなる経路を示す車両を借りるようにしてもよい。   As described above, the system 1 searches for a route with the best fuel efficiency according to the vehicle alone or the combination of the user and the vehicle. Here, even if the route is the same, the user is notified that the vehicle with the best fuel efficiency is different, so that the user can select the vehicle with the best fuel efficiency. Note that, in the above description, the user has a plurality of vehicles and seeks the route with the best fuel efficiency for each vehicle, but when the user operates any one of the plurality of rental cars, Alternatively, a route with the best fuel efficiency may be obtained for each of the plurality of rental cars, and a vehicle indicating the route with the best fuel efficiency may be rented.

上述した本実施形態のシステムによれば、ユーザは、車両ごとに燃費が最良となる経路を探索できる。   According to the above-described system of the present embodiment, the user can search for a route with the best fuel efficiency for each vehicle.

本発明では、上述した実施形態の経路探索方法、経路探索装置及びシステムは、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更が可能である。   In the present invention, the route search method, the route search device, and the system according to the above-described embodiment can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、サーバが、燃費が最良となる経路を探索していたが、端末又は車載装置が、燃費が最良となる経路を探索するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the server has searched for the route with the best fuel efficiency. However, the terminal or the in-vehicle device may search for the route with the best fuel efficiency.

1 システム
10 サーバ
11 処理部
12 記憶部
12a コンピュータプログラム
12b 地図データ
12c リンク燃費データ表
13 表示部
14 操作部
15 通信部(出力部)
20 端末
21 処理部
22 記憶部
23 表示部
24 操作部
25 通信部
26 GPS情報受信部
27 音響出力部
30 車載装置
31 処理部
32 記憶部
33 表示部
34 操作部
35 音響出力部
36 通信部
40 GPS情報受信部
41 車両状態取得部
Reference Signs List 1 system 10 server 11 processing unit 12 storage unit 12a computer program 12b map data 12c link fuel consumption data table 13 display unit 14 operation unit 15 communication unit (output unit)
Reference Signs List 20 terminal 21 processing unit 22 storage unit 23 display unit 24 operation unit 25 communication unit 26 GPS information reception unit 27 sound output unit 30 in-vehicle device 31 processing unit 32 storage unit 33 display unit 34 operation unit 35 sound output unit 36 communication unit 40 GPS Information receiver 41 Vehicle status acquisition unit

Claims (7)

車両と関連付けられている道路のリンクごとの燃費情報を記憶する記憶部と、
出力部と、
前記車両が第1地点から第2地点までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる経路を、前記記憶部に記憶されている前記燃費情報に基づいて探索し、前記経路を前記出力部を用いて出力する処理部と、
を備える経路探索装置。
A storage unit for storing fuel efficiency information for each link of the road associated with the vehicle,
An output unit;
Searching for a route on which the vehicle has the best fuel efficiency required to travel via a link of a road connecting the first point to the second point based on the fuel efficiency information stored in the storage unit; A processing unit that outputs the path using the output unit;
A route search device comprising:
前記処理部は、
前記経路を形成する道路のリンクの内で、所定のしきい値よりも燃費の悪いリンクを前記出力部を用いて出力する請求項1に記載の経路探索装置。
The processing unit includes:
The route search device according to claim 1, wherein, among the links of the roads forming the route, links having lower fuel efficiency than a predetermined threshold are output using the output unit.
前記燃費情報は、更に、車両が道路のリンクを走行する時の天候、又は、車両が道路のリンクを走行する時の時間帯と関連づけられており、
前記処理部は、一の天候、又は、一の時間帯において、前記車両が前記第1地点から前記第2地点までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる前記経路を、前記燃費情報に基づいて探索する請求項1又は2に記載の経路探索装置。
The fuel efficiency information is further associated with the weather when the vehicle travels on the road link, or the time zone when the vehicle travels on the road link,
The processing unit, in one weather, or in one time zone, the fuel efficiency required for the vehicle to travel via a road link connecting the first point to the second point is the best. The route search device according to claim 1, wherein a route is searched based on the fuel efficiency information.
前記車両は、当該車両を操作するユーザと関連付けられている請求項1〜3の何れか一項に記載の経路探索装置。   The route search device according to claim 1, wherein the vehicle is associated with a user who operates the vehicle. 前記処理部は、前記ユーザと関連付けられている前記車両が複数ある場合、前記複数の車両のそれぞれについて、前記ユーザが当該車両を操作して、前記第1地点から前記第2地点までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる前記経路を探索し、前記複数の車両の内で、最良の燃費を示す車両及び当該車両に対して探索された前記経路を前記出力部を用いて出力する請求項4に記載の経路探索装置。   When there are a plurality of the vehicles associated with the user, the processing unit may be configured to operate the vehicle for each of the plurality of vehicles and connect the road from the first point to the second point. Searching for the route with the best fuel efficiency required to travel via the link of the plurality of vehicles, and among the plurality of vehicles, outputting the vehicle showing the best fuel efficiency and the route searched for the vehicle. The route search device according to claim 4, wherein the output is performed using a unit. 通信部と、
車両と関連付けられている道路のリンクごとの燃費情報を記憶する記憶部と、
前記車両が第1地点から第2地点までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる経路を、前記記憶部に記憶されている前記燃費情報に基づいて探索し、前記経路を前記通信部を用いて出力する処理部と、
を有するサーバと、
前記サーバと通信可能に接続された端末と、
を備え、
前記端末は、前記車両が前記第1地点から前記第2地点までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最小となる前記経路を探索することを求める要求を前記サーバへ送信し、
前記サーバの前記処理部は、前記経路を求めて、当該経路を前記通信部を用いて、前記端末へ送信するシステム。
A communication unit;
A storage unit for storing fuel efficiency information for each link of the road associated with the vehicle,
Searching for a route on which the vehicle has the best fuel efficiency required to travel via a link of a road connecting the first point to the second point based on the fuel efficiency information stored in the storage unit; A processing unit that outputs the route using the communication unit,
A server having
A terminal communicably connected to the server;
With
The terminal sends a request to the server to search for the route that minimizes fuel consumption required for the vehicle to travel via a road link that connects the first point to the second point. And
A system in which the processing unit of the server obtains the route and transmits the route to the terminal using the communication unit.
プロセッサが、
車両が第1地点から第2地点までを結ぶ道路のリンクを経由して走行するのに要する燃費が最良となる経路を、道路のリンクごとの前記車両の燃費情報に基づいて探索する工程と、
前記経路を出力部を用いて出力する工程、と
を含む経路探索方法。
The processor
Searching for a route on which the fuel efficiency required for the vehicle to travel via a road link connecting the first point to the second point based on the fuel efficiency information of the vehicle for each road link;
Outputting the route using an output unit.
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