JP2019530612A5

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Publication number: JP2019530612A5
Application number: JP2019540694A
Authority: JP
Filing date: 2017-10-09
Publication date: 2021-05-27
Anticipated expiration: 2037-10-09

Description

これについて、ブレーキペダルを用いて操作可能なマスターブレーキシリンダと、ブレーキペダルフィーリングの必要に応じた生成のための接続可能及び遮断可能なシミュレーション装置と、４つのホイールブレーキの操作のための、電気的に制御可能な第１の圧力供給装置と、４つのホイールブレーキのための車輪個々のブレーキ圧を調整するための、電気的に制御可能な圧力変調装置とを含むプライマリブレーキシステムと、プライマリブレーキシステムと２つのフロントホイールブレーキの間へ直列に接続された、２つのフロントホイールブレーキのためのセカンダリブレーキシステムとを有するブレーキ設備を提供することが特許文献１から知られている。セカンダリブレーキシステムは、フロントホイールブレーキを操作する電気的に制御可能な第２の圧力供給装置と、フロントホイールブレーキごとに、電気的に制御可能な少なくとも１つの遮断弁とを含んでおり、この遮断弁は、第１のブレーキシステムと対応するフロントホイールブレーキの間の油圧的な接続部に配置されている。セカンダリブレーキシステムは、プライマリブレーキシステムの故障時に、自動化された動作における車両の制動のための、電気的に作動可能な予備レベルとなるものである。ここで、特許文献１には、ブレーキ設備の通常動作態様において、プライマリブレーキシステムの第１の圧力供給装置を用いて、４つのホイールブレーキにブレーキ圧を供給することが記載されている。第１の圧力供給装置又はプライマリブレーキシステムの故障時には、セカンダリブレーキシステムの第２の圧力供給装置を用いて、２つのフロントホイールブレーキにのみブレーキ圧が供給される。このことは、自動化された動作における車両の制動のための、電気的に作動可能な予備レベルとなるものである。特許文献１には、プライマリブレーキシステム又はセカンダリブレーキシステムがそれぞれ排他的に（独占的に）仮想的な運転者（オートパイロット）のブレーキ要求を実現する、ブレーキ設備のための動作コンセプトが記載されている。ここで、「排他的」とは、ブレーキシステムが圧力供給を引き受ける間には、他のブレーキシステムがパッシブ又は「無通電」であり、すなわち圧力供給装置も、また他のブレーキシステムの弁のうちいずれもが操作されないことを意味する。ただし、この種の動作コンセプトは一連の欠点を有している。すなわち、例えば人間である運転者の重畳的なブレーキ操作は、セカンダリブレーキシステム、すなわち運転者引継ぎによる圧力調整中にはシステムによってコントロールがなされ得ない。セカンダリブレーキシステムによる圧力調整時にも、４つのホイールブレーキのうち２つのホイールブレーキに対してのみ、可能な制動が約６０％に制限されている。

本発明は、油圧的に操作可能な少なくとも１つの第１の、第２の、第３の及び第４のホイールブレーキと、電気的に操作可能な少なくとも１つの分離弁を介して前記４つのホイールブレーキに油圧的に接続された、ブレーキペダルを用いて操作可能なマスターブレーキシリンダと、前記４つのホイールブレーキに油圧的に接続された、電気的に制御可能な第１の圧力供給装置とを含む第１のブレーキシステムと、前記第１及び第３のホイールブレーキに油圧的に接続された電気的に制御可能な第２の圧力供給装置と、前記第１及び第３のホイールブレーキのためのそれぞれ１つの遮断弁とを含む第２のブレーキシステムであって、前記遮断弁が、それぞれ、前記第１のブレーキシステムと対応する前記ホイールブレーキとの間の油圧的な接続部に配置されている、前記第２のブレーキシステムとを有する、電気油圧式のブレーキ設備において、当該ブレーキ設備のあらかじめ設定された状態において、前記遮断弁が開放されているときに前記第２の圧力供給装置が作動されることで、前記第２及び第４のホイールブレーキにおいてブレーキ圧増大を行うという思想に基づくものである。

第１のブレーキシステムが、マスターブレーキシリンダに油圧的に接続されたシミュレーション装置を含んでおり、該シミュレーション装置には電気的に操作可能なシミュレータ弁が割り当てられており、該シミュレータ弁を用いて、シミュレーション装置が接続可能及び遮断可能であれば、運転者によるブレーキペダルの操作時には、シミュレーション装置が、第２の圧力供給装置を用いたブレーキ圧増大中にシミュレータ弁を用いて接続される。したがって、圧力媒体は、マスターブレーキシリンダからシミュレーション装置へ流れることができる。

更に、第１のブレーキシステムのセンサを用いてブレーキペダルの操作の検出が可能であるときに、ブレーキ設備のあらかじめ設定された状態のうち１つが存在する。

好ましくは、第１のブレーキシステムは、４つのホイールブレーキのそれぞれのために、車輪個別のブレーキ圧を調整する、電気的に操作可能な少なくとも１つの入口弁を含んでいる。入口弁は、それぞれ第１の圧力供給装置とホイールブレーキの間に配置されている。

第１のブレーキシステム３００が故障を有しているか、又は（完全に）機能不全となっている場合には、図１の例示的なブレーキ設備１は、第２の動作方法において動作される。このとき、第１のブレーキシステムはパッシブ（無通電）であり、仮想定期な運転者（オートパイロット）の制動意志は、ブレーキ圧がフロントホイールブレーキ８，１０においてのみ増大されることで、第２のブレーキシステム７０によってのみ実現される（いわゆる排他的な動作コンセプト）。このために、両遮断弁２２０，２４０がその遮断箇所に介装されており、その結果、ホイールブレーキ８，１０は、第１のブレーキシステム３００（ひいては第１の圧力供給装置５及びマスターブレーキシリンダ２）から油圧的に分離されている。電子的な開ループ制御及び閉ループ制御ユニット１８２は、ポンプ９６，９８を駆動する電気モータ９２を作動させる。各ポンプ９６，９８は、開放された吸込み弁１４２，１５２において、各圧力媒体貯留容器１２０，１３０から圧力媒体を吸い込み、この圧力媒体を管路１０２，１０８及びブレーキ管路２００，２０４を介してホイールブレーキ８，１０へ搬送する。圧力増大中には、減圧弁１７６，１８６は閉鎖されている。ホイールブレーキ８，１０における圧力低減は、圧力媒体を各圧力媒体貯留容器１２０，１３０へ排出することで、割り当てられた減圧弁１７６，１８６を用いて必要に応じて実行されることが可能である。

したがって、ここでは、フロントホイールブレーキ８，１０のみが第２のブレーキシステム７０によってコントロールされる。これにより、最大限達成可能な減速度が（車両の軸荷重分配に依存して）約６０％に制限されている。

例えば、仮想的な運転者の制動意志の実現は、開放された遮断弁２２０，２４０において、及び第２のブレーキシステム７０の吸込み弁１４２，１５２が開放されているときに、第２の圧力供給装置８６（例えば２−ピストンポンプ）による圧力増大を用いて、共同動作において第２のブレーキシステム７０によってなされ、これにより、ポンプ９６，９８の吸込み側は、内部の圧力媒体貯留容器１２０，１３０に接続されている。

これに代えて、又はこれに加えて、好ましくは、いつ圧力ストップが実行されるべきか（動的なＥＢＶ）を、車輪回転数信号に基づき第１のブレーキシステム３００が決定することで、ホイールブレーキ９，１１（例えばリヤホイールブレーキ）における圧力制限がなされる。

さらに、第１のブレーキシステム３００の上述のエラーモードとは異なるものにおいては、好ましくは、排他的な動作コンセプトが電気的に制御可能な予備レベルとして行われ、すなわち、制動意志が第２のブレーキシステムによってのみ実現され、すなわち遮断弁２２０，２４０が閉鎖されているときの第２の圧力供給装置の作動が行われる。

Claims

−油圧的に操作可能な少なくとも１つの第１の、第２の、第３の及び第４のホイールブレーキ（８，９，１０，１１）と、
−電気的に操作可能な少なくとも１つの分離弁（２３ａ，２３ｂ）を介して前記４つのホイールブレーキ（８，９，１０，１１）に油圧的に接続された、ブレーキペダル（１ａ）を用いて操作可能なマスターブレーキシリンダ（２）と、前記４つのホイールブレーキ（８，９，１０，１１）に油圧的に接続された、電気的に制御可能な第１の圧力供給装置（５）とを含む第１のブレーキシステム（３００）と、
−前記第１及び第３のホイールブレーキ（８，１０）に油圧的に接続された電気的に制御可能な第２の圧力供給装置（８６）と、前記第１及び第３のホイールブレーキ（８，１０）のためのそれぞれ１つの遮断弁（２２０，２４０）とを含む第２のブレーキシステム（７０）であって、前記遮断弁が、それぞれ、前記第１のブレーキシステム（３００）と対応する前記ホイールブレーキ（８，１０）との間の油圧的な接続部（２００，２０４）に配置されている、前記第２のブレーキシステムと
を有する、原動機付き車両用の電気油圧式のブレーキ設備（１）を動作させる方法において、
当該ブレーキ設備（１）のあらかじめ設定された状態において、前記遮断弁（２２０，２４０）が開放されているときに前記第２の圧力供給装置（８６）が作動されることで、前記第２及び第４のホイールブレーキ（９，１１）においてブレーキ圧増大が行われることを特徴とする方法。
前記第１のブレーキシステムは、前記マスターブレーキシリンダに油圧的に接続されたシミュレーション装置（３）を含んでおり、該シミュレーション装置には電気的に操作可能なシミュレータ弁（３２）が割り当てられており、該シミュレータ弁を用いて、前記シミュレーション装置が接続可能及び遮断可能であること、及び前記ブレーキペダル（１ａ）の操作時には、前記シミュレーション装置（３）が、前記第２の圧力供給装置（８６）を用いたブレーキ圧増大中に前記シミュレータ弁（３２）を用いて接続されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
更に、前記第１のブレーキシステム（３００）のセンサ（２０，２５）を用いて前記ブレーキペダル（１ａ）の操作の検出が可能であるときに、前記ブレーキ設備の前記あらかじめ設定された状態のうち１つが存在することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の方法。
前記第２の圧力供給装置（８６）が、吸込み側で、無通電で閉鎖する少なくとも１つの吸込み弁（１４２，１５２）を介して前記少なくとも１つの第２の圧力媒体貯留容器（１２０，１３０）に接続されていること、及び前記第２の圧力供給装置（８６）を用いた前記第２及び第４のホイールブレーキ（９，１１）における圧力増大のために、前記少なくとも１つの吸込み弁（１４２，１５２）が開放されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
前記第１のブレーキシステム（３００）が、前記４つのホイールブレーキ（８〜１１）のそれぞれのために、電気的に操作可能な１つの入口弁（６ａ〜６ｄ）を含んでおり、該入口弁が、前記第１の圧力供給装置（５）と前記ホイールブレーキの間に配置されていること、及び前記ブレーキ設備の前記あらかじめ設定された状態においてブレーキ圧制御が行われ、対応するホイールブレーキに割り当てられた、前記第１のブレーキシステム（３００）の前記入口弁を閉鎖することで、前記第２又は第４のホイールブレーキ（９，１１）におけるホイールブレーキ圧の制限がなされることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法。
−油圧的に操作可能な少なくとも１つの第１の、第２の、第３の及び第４のホイールブレーキ（８，９，１０，１１）と、
−電気的に操作可能な少なくとも１つの分離弁（２３ａ，２３ｂ）を介して前記４つのホイールブレーキ（８，９，１０，１１）に油圧的に接続された、ブレーキペダルを用いて操作可能なマスターブレーキシリンダ（２）と、第１の電子的な開ループ及び閉ループ制御ユニット（１２）と、前記４つのホイールブレーキに油圧的に接続された、電気的に制御可能な第１の圧力供給装置（５）とを含む第１のブレーキシステム（３００）と、
−前記第１及び第３のホイールブレーキ（８，１０）に油圧的に接続された電気的に制御可能な第２の圧力供給装置（８６）と、第２の電子的な開ループ及び閉ループ制御ユニット（１８２）と、前記第１及び第３のホイールブレーキ（８，１０）のためのそれぞれ１つの遮断弁（２２０，２４０）とを含む第２のブレーキシステム（７０）であって、前記遮断弁が、それぞれ、前記第１のブレーキシステム（３００）と対応する前記ホイールブレーキとの間の油圧的な接続部（２００，２０４）に配置されている、前記第２のブレーキシステムと
を有する、原動機付き車両用の電気油圧式のブレーキ設備（１）において、
前記第２の電子的な開ループ及び閉ループ制御ユニット（１８２）が前記第２の圧力供給装置（８６）を作動させ、前記遮断弁（２２０，２４０）が開放されていることで、当該ブレーキ設備（１）のあらかじめ設定された状態において、前記第２及び第４のホイールブレーキ（９，１１）においてブレーキ圧増大が行われることを特徴とするブレーキ設備（１）。