JP2019211656A - 画像形成装置、クリーニング方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】残留トナーによる影響を取り除き、画質を低下させることなく、最初の１枚目の印刷出力がなされるまでの時間を短縮できるようにする。【解決手段】複数の像担持体５０のぞれぞれに形成されるトナー像を中間転写ベルト２４に一次転写し、中間転写ベルト２４に転写されるトナー像をシート状の記録媒体９に二次転写する画像形成装置１は、ジョブの実行中に中間転写ベルト２４に付着した残留トナーを掻き取るクリーニング部３０を有する。画像形成装置１は、ジョブ実行指示を検知した場合に、ジョブ実行指示において指定された印刷モードに応じて、中間転写ベルト２４におけるクリーニング部３０近傍位置に付着している残留トナーを除去するためのクリーニングシーケンスを決定し、その決定されたクリーニングシーケンスに基づき、ジョブ実行指示に基づく動作開始時に中間転写ベルト２４のクリーニング処理を実行する。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置、クリーニング方法及びプログラムに関し、特にタンデム方式の画像形成装置における中間転写ベルトのクリーニング技術に関する。

従来、像担持体に形成されるトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルトに転写されたトナー像をシート状の記録媒体に二次転写することにより、画像形成を行う画像形成装置が知られている。例えば特許文献１に記載される画像形成装置は、１つの像担持体と、ロータリ現像装置とを備えており、１つの像担持体を露光することによって潜像を形成し、ロータリ現像装置に搭載された複数の現像ロールを像担持体に近接させることにより、像担持体の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。この画像形成装置は、像担持体に形成したトナー像を一次転写位置で中間転写ベルトに一次転写し、二次転写位置で中間転写ベルトのトナー像を記録媒体に二次転写させる。

このように中間転写ベルトを介して記録媒体にトナー像を転写させる構造では、中間転写ベルトにトナーが残留することが知られている。そのため、この種の画像形成装置は、中間転写ベルトに付着した残留トナーを除去するためのクリーニング手段を備えている。そして画像形成装置は、記録媒体に対してトナー像を二次転写させた後、画像形成動作を停止させるときに、中間転写ベルトをクリーニング手段の位置まで移動させることにより、中間転写ベルトに付着した残留トナーを除去するようにしている。

ところが、画像形成動作終了時のクリーニングでは、中間転写ベルトから完全に残留トナーを取り除くことができない。特にクリーニング手段の近傍位置では、残留トナーが中間転写ベルトに再付着しやすいという問題がある。これを放置しておくと、次の画像形成を行うときに、クリーニング手段の近傍位置で中間転写ベルトに付着していた残留トナーが記録媒体に二次転写されてしまい、画質を低下させる要因となる。

従来の画像形成装置は、上記のような画質低下を抑制するため、中間転写ベルトの起動時に、中間転写ベルトを画像形成時とは異なる逆方向へ駆動し、残留トナーの付着位置を上流側へ移動させた後に、中間転写ベルトを正方向へ駆動するようにしている（例えば特許文献１）。これにより、中間転写ベルトに付着していた残留トナーを中間転写ベルトの起動時にクリーニング手段で除去することができる。

一方、近年では、ＦＰＯＴ（First Print Output Time）やＦＣＯＴ（First Copy Output Time）の短縮競争により、画像形成装置の起動時間を短くすることが求められている。ＦＰＯＴやＦＣＯＴの短縮要求は、特にモノクロ印刷の場合に顕著である。そのため、モノクロの場合には、最初の１枚目の印刷出力がなされるまでの時間を可能な限り短縮することが望まれる。

しかし、上記従来技術のように、画像形成装置の起動時に、常に、中間転写ベルトを画像形成時とは異なる逆方向へ駆動し、残留トナーの付着位置を上流側へ移動させた後に、中間転写ベルトを正方向へ駆動するクリーニング動作を毎回行うようにすると、最初の１枚目の印刷出力がなされるまでの時間を短縮させることが難しくなる。また、画像形成装置の起動時にはクリーニング動作を行わないようにすれば、最初の１枚目の印刷出力がなされるまでの時間を短縮できる反面、クリーニング手段の近傍位置で中間転写ベルトに付着していた残留トナーが記録媒体に二次転写されてしまい、画質を低下させることになる。

特開２００５−３３８７７９号公報

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、画質を低下させることなく、最初の１枚目の印刷出力がなされるまでの時間を短縮できるようにした画像形成装置、クリーニング方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ジョブの実行開始に伴って複数の像担持体のぞれぞれに形成されるトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、前記中間転写ベルトに転写されるトナー像をシート状の記録媒体に二次転写することにより、画像形成を行うことが可能な画像形成装置であって、ジョブの実行中に前記中間転写ベルトに付着した残留トナーを掻き取るクリーニング手段と、ジョブ実行指示を検知した場合に、当該ジョブ実行指示において指定された印刷モードに応じて、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニング手段の当接位置近傍に付着している残留トナーを除去するためのクリーニングシーケンスを決定するクリーニングシーケンス決定手段と、前記クリーニングシーケンス決定手段によって決定されるクリーニングシーケンスに基づき、前記ジョブ実行指示に基づく動作開始時に前記中間転写ベルトのクリーニング処理を実行させるクリーニング制御手段と、を備えることを特徴とする構成である。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記クリーニングシーケンス決定手段は、前記中間転写ベルトを正転方向へ駆動し、前記中間転写ベルトと前記クリーニング手段とが接触していたトナー残留位置が、前記ジョブ実行指示に基づく画像形成時に動作する像担持体との当接位置へ移動する前に、クリーニング処理を実行するクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする構成である。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記クリーニングシーケンス決定手段は、前記印刷モードがモノクロ印刷モードである場合、前記複数の像担持体のうち、上流側に位置する少なくとも１つの像担持体を前記中間転写ベルトに当接させ、前記中間転写ベルトに付着している残留トナーを前記少なくとも１つの像担持体に逆転写させるクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする構成である。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記クリーニング制御手段は、前記中間転写ベルトに付着している残留トナーを前記少なくとも１つの像担持体に逆転写させる際、前記中間転写ベルトと、前記少なくとも１つの像担持体との速度差を画像形成時よりも小さい値に設定することを特徴とする構成である。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の画像形成装置において、前記クリーニング制御手段は、前記中間転写ベルトに付着している残留トナーを前記少なくとも１つの像担持体に逆転写させる際、前記中間転写ベルトと、前記少なくとも１つの像担持体との接触圧を画像形成時よりも高い値に設定することを特徴とする構成である。

請求項６に係る発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記クリーニングシーケンス決定手段は、前記中間転写ベルトを正転方向へ駆動させ、前記ジョブ実行指示に基づく画像形成の開始タイミングを前記中間転写ベルトの駆動開始タイミングから所定時間遅延させるクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする構成である。

請求項７に係る発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記クリーニングシーケンス決定手段は、前記印刷モードがカラー印刷モードである場合、前記ジョブ実行指示に基づく画像形成の開始タイミングを前記中間転写ベルトの駆動開始タイミングから所定時間遅延させることを特徴とする構成である。

請求項８に係る発明は、請求項１、６又は７に記載の画像形成装置において、前記クリーニング制御手段は、前記クリーニングシーケンス決定手段によって決定されるクリーニングシーケンスに基づいて前記中間転写ベルトを正転方向へ駆動し、前記中間転写ベルトと前記クリーニング手段とが接触していたトナー残留位置が、前記複数の像担持体のうちの最上流に位置する像担持体の位置を通過した後に、前記ジョブ実行指示に基づく画像形成を開始させることを特徴とする構成である。

請求項９に係る発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記クリーニングシーケンス決定手段は、さらに前回実行したジョブに基づいて、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニング手段の当接位置近傍に付着している残留トナーを除去するためのクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする構成である。

請求項１０に係る発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記クリーニングシーケンス決定手段は、さらに前回のジョブの実行終了からの経過時間に基づいて、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニング手段の当接位置近傍に付着している残留トナーを除去するためのクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする構成である。

請求項１１に係る発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置において、前記クリーニングシーケンス決定手段は、前記中間転写ベルトを逆転方向へ駆動させ、前記中間転写ベルトと前記クリーニング手段とが接触していたトナー残留位置を前記クリーニング手段よりも上流側に移動させた後に、前記中間転写ベルトを正転方向へ駆動させることにより前記クリーニング手段で残留トナーを除去させるクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする構成である。

請求項１２に係る発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、前記クリーニング制御手段は、前記クリーニング手段で残留トナーを除去する際、前記クリーニング手段に所定の電圧を印加することを特徴とする構成である。

請求項１３に係る発明は、請求項１乃至１２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記複数の像担持体のうちの最上流に位置する像担持体と、前記クリーニング手段との間に配置され、前記中間転写ベルトに接離可能な補助クリーニング手段、を更に備え、前記クリーニングシーケンス決定手段は、前記補助クリーニング手段を前記中間転写ベルトに当接させて前記中間転写ベルトを正転方向へ駆動させることにより、前記補助クリーニング手段で残留トナーを除去させるクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする構成である。

請求項１４に係る発明は、ジョブの実行開始に伴って複数の像担持体のぞれぞれに形成されるトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、前記中間転写ベルトに転写されるトナー像をシート状の記録媒体に二次転写することにより、画像形成を行うことが可能な画像形成装置における前記中間転写ベルトのクリーニング方法であって、前記画像形成装置は、ジョブの実行中に前記中間転写ベルトに付着した残留トナーを掻き取るクリーニング手段を備えており、前記クリーニング方法は、ジョブ実行指示を検知した場合に、当該ジョブ実行指示において指定された印刷モードに応じて、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニング手段の当接位置近傍に付着している残留トナーを除去するためのクリーニングシーケンスを決定するクリーニングシーケンス決定ステップと、前記クリーニングシーケンス決定ステップにおいて決定されるクリーニングシーケンスに基づき、前記ジョブ実行指示に基づく画像形成が開始される前に、前記中間転写ベルトのクリーニング処理を実行させるクリーニング制御ステップと、を行うことを特徴とする構成である。

請求項１５に係る発明は、ジョブの実行開始に伴って複数の像担持体のぞれぞれに形成されるトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、前記中間転写ベルトに転写されるトナー像をシート状の記録媒体に二次転写することにより、画像形成を行うことが可能な画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置は、ジョブの実行中に前記中間転写ベルトに付着した残留トナーを掻き取るクリーニング手段を備えており、前記プログラムは、前記画像形成装置に、ジョブ実行指示を検知した場合に、当該ジョブ実行指示において指定された印刷モードに応じて、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニング手段の当接位置近傍に付着している残留トナーを除去するためのクリーニングシーケンスを決定するクリーニングシーケンス決定ステップと、前記クリーニングシーケンス決定ステップにおいて決定されるクリーニングシーケンスに基づき、前記ジョブ実行指示に基づく画像形成が開始される前に、前記中間転写ベルトのクリーニング処理を実行させるクリーニング制御ステップと、を実行させることを特徴とする構成である。

本発明によれば、ジョブの実行開始時に、中間転写ベルトに残留しているトナーを良好に除去することができ、残留トナーによる画質劣化を生じさせることなく、しかも最初の１枚目の印刷出力がなされるまでの時間をなるべく短縮することができるようになる。

画像形成装置の概念的構成を示す図である。 画像形成部の拡大図である。 画像形成装置の制御ユニットの構成を示すブロック図である。 第１のクリーニングシーケンスの概念を示す図である。 第２のクリーニングシーケンスの概念を示す図である。 第１実施形態における制御ユニットの処理手順を示すフローチャートである。 第３のクリーニングシーケンスの概念を示す図である。 ジョブ履歴情報の一例を示す図である。 第２実施形態における制御ユニットの処理手順を示すフローチャートである。 第３実施形態における画像形成部の拡大図である。 第３実施形態における制御ユニットの処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１の概念的構成を示す図である。この画像形成装置１は、タンデム方式でカラー画像を形成することが可能な装置である。画像形成装置１は、装置本体内部に、給紙搬送部２と、画像形成部３と、定着部４とを備えており、印刷用紙などのシート状の記録媒体９にカラー画像又はモノクロ画像を形成し、装置本体上部の排出口５から排紙トレイ６上に記録媒体９を排出するように構成される。また画像形成装置１は、装置本体内部に制御ユニット７を備えており、制御ユニット７が給紙搬送部２、画像形成部３及び定着部４といった各部の動作を制御する。

給紙搬送部２は、給紙カセット８と、ピックアップローラ１０と、搬送路１１と、レジストローラ１２と、二次転写ローラ２５とを有している。給紙カセット８は、印刷用紙などのシート状の記録媒体９を収容する。ピックアップローラ１０は、給紙カセット８から１枚の記録媒体９を取り出して搬送路１１へ搬送する。レジストローラ１２は、給紙カセット８から給紙される記録媒体９の先端を保持し、画像形成部３における画像形成動作と同期したタイミングで記録媒体９を二次転写ローラ２５へ送り出すローラである。レジストローラ１２によって送り出される記録媒体９は二次転写ローラ２５の位置を通過するときに、中間転写ベルト２４に一次転写されているトナー像が二次転写される。そして給紙搬送部２は、トナー像が転写された記録媒体９を定着部４に導く。

画像形成部３は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナー像を形成し、二次転写ローラ２５の位置を通過する記録媒体９に対してそれら４色のトナー像を同時に転写することが可能な構成である。画像形成部３は、露光ユニット２０と、各色のトナーごとに設けられる現像ユニット２１と、各現像ユニット２１に対応して設けられる一次転写ローラ２２と、中間転写ベルト２４と、クリーニング部３０と、各色のトナーボトル２３とを備えている。４つの現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは中間転写ベルト２４の下方位置に設けられており、露光ユニット２０はそれら４つの現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのさらに下方位置に設けられている。トナーボトル２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは、４つの現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのそれぞれに対してトナーを供給する。

露光ユニット２０が各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを露光することによって各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに潜像を形成する。各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、その潜像をトナーで現像することにより、トナー像を形成する。そして各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、中間転写ベルト２４に対してトナー像を順次一次転写していく。中間転写ベルト２４に形成されるトナー像は、二次転写ローラ２５と対向する位置を通過するときに、給紙搬送部２によって搬送される記録媒体９と接触し、記録媒体９の表面にトナー像を二次転写させる。

定着部４は、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とを備えており、トナー像が転写された記録媒体９を加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間に通すことで、記録媒体９に対する加熱加圧処理を施し、トナー像を記録媒体９に定着させる。定着部４を通過することによってトナー像が定着した記録媒体９は、その後、排出口５から排紙トレイ６上に排出される。

図２は、画像形成部３を拡大して示す図である。中間転写ベルト２４は、２つのローラ２７，２８の間に掛架されている。ローラ２７は、二次転写ローラ２５と対向する位置に配置されている。またローラ２８は、ローラ２７の反対側に配置される。これらのローラ２７，２８が駆動されることにより、中間転写ベルト２４は、２つのローラ２７，２８の間を循環移動する。記録媒体９に対する画像形成が行われるときには、中間転写ベルト２４は、図２において矢印Ｆ１で示す方向へ駆動させる。この矢印Ｆ１の方向が、中間転写ベルト２４の正転方向となる。

現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、中間転写ベルト２４の下面側と対向するように配置されており、画像形成時に循環移動する中間転写ベルト２４の上流側から順に配置されている。すなわち、カラー印刷に使用されるＹ色、Ｍ色、Ｃ色の現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃは、モノクロ印刷に使用されるＫ色の現像ユニット２１Ｋよりも上流側に位置している。したがって、カラー印刷時には、上流側から順に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色のトナーが順に中間転写ベルト２４に一次転写される。またモノクロ印刷時には、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色の現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃが画像形成に使用されないため、最下流の位置でＫ色のトナーが中間転写ベルト２４に一次転写される。

図２に示すように、各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、いずれも、感光体ドラムによって構成される像担持体５０と、像担持体５０の表面を帯電させる帯電部５１と、露光ユニット２０によって露光された潜像をトナーで現像する現像部５２と、像担持体５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーナ部５３とを有している。像担持体５０は、図２に示すようにＲ方向に回転し、帯電部５１の位置を通過するときに表面が帯電する。そして露光ユニット２０による露光位置を通過するときに、レーザ光などが照射されることにより、像担持体５０の表面に静電潜像が形成される。その後、像担持体５０は、現像部５２の位置を通過するときに表面の静電潜像にトナーが付着してトナー像を形成する。

一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに対応して設けられ、各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋとの間に中間転写ベルト２４を挟むように配置されている。一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、それぞれ図示を省略するクランク機構によってＺ方向に移動可能であり、中間転写ベルト２４を各現像ユニット２１の像担持体５０に当接させたり、像担持体５０から離間させたりできる。一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋが中間転写ベルト２４を現像ユニット２１の像担持体５０に当接させることで、現像ユニット２１は、その当接位置で中間転写ベルト２４にトナー像を一次転写することができるようになる。一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、中間転写ベルト２４を像担持体５０に当接させるときの当接圧および一次転写時の印加電圧を調整可能である。つまり、一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、所定極性の電圧が印加された状態で中間転写ベルト２４を所定の当接圧で像担持体５０に当接させることにより、像担持体５０の表面に形成されたトナー像を静電作用で中間転写ベルト２４に一次転写させるのである。

またトナー像の一次転写を行う際には、像担持体５０の回転速度と、中間転写ベルト２４の移動速度とを同一速度とするのではなく、例えば０．５％以上の速度差を設けるようにしている。この速度差により、像担持体５０と中間転写ベルト２４との間に挟まれるトナーに剪断力を生じさせ、トナーを像担持体５０から中間転写ベルト２４に静電移動させやすくすることが可能である。ただし、一次転写位置を通過した後においても、像担持体５０の表面にはトナーが残留していることがある。そのような残留トナーは、クリーナ部５３において像担持体５０の表面から取り除かれる。

上記のようにして各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋからトナー像が一次転写された中間転写ベルト２４は、二次転写ローラ２５が設けられた二次転写位置を通過するときに記録媒体９と当接する。このとき、二次転写ローラ２５には、所定極性の電圧が印加される。つまり、二次転写ローラ２５は、所定極性の電圧が印加された状態で記録媒体９を所定の当接圧で中間転写ベルト２４に当接させることにより、中間転写ベルト２４の表面に転写されているトナー像を記録媒体９に二次転写させるのである。

ただし、二次転写位置を通過した後においても、中間転写ベルト２４の表面にはトナーが残留していることがある。そのような残留トナーは、二次転写位置とは反対側に設けられたクリーニング部３０において除去される。クリーニング部３０は、トナー除去部材３１と、シール部材３２と、トナー回収容器３３とを備えている。例えばトナー除去部材３１は、中間転写ベルト２４の表面に接触した状態に配置されるブレード状のスクレーパによって構成される。またトナー除去部材３１は、スクレーパの他にも、ブラシなどで構成されるものであっても良い。

トナー除去部材３１は、中間転写ベルト２４の移動に伴い、中間転写ベルト２４の表面に残留しているトナーを掻き取る。このとき、トナー除去部材３１には所定極性の電圧が印加され、中間転写ベルト２４に付着している帯電したトナーに静電力を作用させた状態で中間転写ベルト２４の表面から掻き取ることができる。中間転写ベルト２４の表面から掻き取られたトナーは、トナー回収容器３３によって回収される。シール部材３２は、トナー除去部材３１によって中間転写ベルト２４の表面から掻き取られたトナーが浮遊した状態で下流側に移動することを抑制するため、中間転写ベルト２４の表面に接触した状態でトナー回収容器３３の内側と外側とを隔離するための部材である。

例えば画像形成装置１において画像形成が行われるとき、クリーニング部３０は、トナー除去部材３１を中間転写ベルト２４に接触させ、中間転写ベルト２４がその接触位置を通過する際に、中間転写ベルト２４の表面に付着している残留トナーを除去する。画像形成装置１は、ジョブの実行終了時において、最後の記録媒体９に対してトナー像を二次転写させた後、中間転写ベルト２４の駆動を継続させることにより、中間転写ベルト２４の二次転写位置にある部分をクリーニング部３０が設けられている位置まで移動させ、中間転写ベルト２４の表面に付着しているトナーを除去する。したがって、ジョブの実行中に中間転写ベルト２４に付着したトナーは、ジョブの実行終了時のクリーニング動作によって中間転写ベルト２４から除去される。

一方、トナー除去部材３１によって中間転写ベルト２４から取り除かれたトナーは、トナー除去部材３１の下流側で中間転写ベルト２４に再付着することがある。例えば、トナー除去部材３１によって掻き取られたトナーがシール部材３２に付着し、シール部材３２から中間転写ベルト２４に再付着することもある。したがって、ジョブの実行が終了して画像形成装置１が動作を停止させたときには、トナー除去部材３１とシール部材３２との間の領域Ｘにおいて中間転写ベルト２４の表面に残留トナーが付着することがある。このような残留トナーは、次回のジョブ実行時において記録媒体９に転写される可能性があり、画質劣化を生じさせる要因となる。

そのような画質劣化を抑制するため、本実施形態の画像形成装置１は、ジョブの実行開始時に、そのジョブにおいて指定された印刷モードがカラー印刷モードとモノクロ印刷モードとのいずれであるかを判別し、印刷モードに応じて最適なクリーニングシーケンスを決定し、ジョブに基づく動作開始時に、その決定したクリーニングシーケンスに対応するクリーニング処理を実行するように構成される。そのようなクリーニング処理の動作は、主として制御ユニット７によって制御される。

図３は、画像形成装置１の制御ユニット７の構成を示すブロック図である。制御ユニット７は、ＣＰＵ６０と、ＲＯＭ６１と、ＲＡＭ６２と、通信インタフェース６３と、入出力インタフェース６４とを有しており、これらがバスを介して各種信号や情報を相互に入出力できる構成である。ＣＰＵ６０は、各種のプログラムを実行する演算処理ユニットである。ＲＯＭ６１は、不揮発性のメモリである。ＲＯＭ６１には、ＣＰＵ６０によって実行されるプログラム６５が記憶されている。ＲＡＭ６２は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ６２には、ジョブを記憶するための領域であるジョブ記憶部６６が設けられる。またＲＡＭ６２には、過去のジョブに関する情報を記録したジョブ履歴情報６７が保存される。通信インタフェース６３は、画像形成装置１をＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークに接続し、外部機器と通信を行うためのインタフェースである。入出力インタフェース６４は、制御ユニット７を、給紙搬送部２、画像形成部３及び定着部４などに接続するためのインタフェースである。

画像形成装置１に電源供給が開始されると、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６１に記憶されているプログラム６５を読み出して実行する。これにより、ＣＰＵ６０は、ジョブ受付部７１、クリーニングシーケンス決定部７２、及び、ジョブ制御部７３として機能する。

ジョブ受付部７１は、ユーザーによるジョブ実行指示を受け付ける処理である。例えば、外部機器から送信される印刷ジョブを通信インタフェース６３が受信した場合、ジョブ受付部７１は、その印刷ジョブを受け付ける。ジョブ受付部７１は、印刷ジョブを受け付けると、その印刷ジョブを一時的にジョブ記憶部６６に保存する。このような印刷ジョブには、画像形成を行うための画像データが含まれる。また、印刷ジョブの実行指示には、画像形成を行う際の各種設定が含まれており、印刷モードの指定なども含まれる。例えば、カラー印刷を行うジョブである場合、ジョブ実行指示においてカラー印刷モードが指定されている。また、モノクロ印刷を行うジョブである場合、ジョブ実行指示においてモノクロ印刷モードが指定されている。

クリーニングシーケンス決定部７２は、ジョブ受付部７１によってジョブ実行指示が受け付けられた場合に、そのジョブ実行指示に基づく動作開始時に行うクリーニングシーケンスを決定する処理部である。すなわち、クリーニングシーケンス決定部７２は、トナー除去部材３１やシール部材３２の近傍位置において中間転写ベルト２４に付着している残留トナーを除去するためのクリーニングシーケンスを決定する。このとき、クリーニングシーケンス決定部７２は、最初の１枚目の印刷出力がなされるまでの時間をなるべく短縮させることができるように、ジョブ実行指示で指定されている印刷モードに応じた最適なクリーニングシーケンスを決定する。

例えば、印刷モードがモノクロ印刷モードである場合、中間転写ベルト２４の移動経路上において、最下流に位置する現像ユニット２１Ｋのみが画像形成に使用され、上流側に位置する３つの現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃは画像形成に使用されない。また、ジョブ実行指示に基づいて中間転写ベルト２４を正転方向へ駆動して中間転写ベルト２４を矢印Ｆ１方向へ移動させると、トナー除去部材３１やシール部材３２の近傍位置において中間転写ベルト２４に付着している残留トナーは、３つの現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃが配置されている位置を順に通過する。そこで、クリーニングシーケンス決定部７２は、ジョブ実行指示において指定された印刷モードがモノクロ印刷モードである場合、中間転写ベルト２４を正転方向へ駆動し、中間転写ベルト２４におけるトナー残留位置が、画像形成時に動作する現像ユニット２１Ｋの一次転写位置へ移動する前に、中間転写ベルト２４から残留トナーを除去することが可能な第１のクリーニングシーケンスを決定する。この第１のクリーニングシーケンスは、トナー除去部材３１やシール部材３２の近傍位置において中間転写ベルト２４に付着している残留トナーを、上流側の現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１ｃに逆転写させて中間転写ベルト２４上から除去するクリーニングシーケンスである。

図４は、第１のクリーニングシーケンスの概念を示す図である。第１のクリーニングシーケンスでは、ジョブ実行指示に基づいて中間転写ベルト２４を正転方向へ駆動する。このとき、図４（ａ）に示すように現像ユニット２１Ｙに対応する一次転写ローラ２２ＹをＺ方向へ駆動し、中間転写ベルト２４を現像ユニット２１Ｙの像担持体５０に当接させる。これにより、図４（ｂ）に示すように、現像ユニット２１Ｙの上流側から移動してくる残留トナー２９を、現像ユニット２１Ｙの像担持体５０に逆転写させることができる。そして現像ユニット２１Ｙの像担持体５０に逆転写させた残留トナー２９を、クリーナ部５３で取り除くことができる。

また第１のクリーニングシーケンスでは、現像ユニット２１Ｙの像担持体５０の回転速度を、画像形成時の回転速度とは異なる速度に設定する。例えば画像形成時には、上述したように像担持体５０の回転速度を、中間転写ベルト２４の移動速度に対して０．５％以上の速度差を有するように設定し、像担持体５０と中間転写ベルト２４との間においてトナーに剪断力を生じさせている。これに対し、第１のクリーニングシーケンスでは、像担持体５０の回転速度と中間転写ベルト２４の移動速度との速度差を０．５％未満に設定し、像担持体５０と中間転写ベルト２４との間においてトナーに生じる剪断力を画像形成時よりも小さくするのである。これにより、固まりの状態となった残留トナー２９を剪断することなく、像担持体５０に逆転写することができるようになる。

また第１のクリーニングシーケンスでは、一次転写ローラ２２Ｙを像担持体５０へ当接させるときの当接圧を画像形成時よりも高い値に設定する。これにより、中間転写ベルト２４に付着している残留トナー２９は、一次転写位置で像担持体５０へ強く押し付けられるようになり、像担持体５０に対して高効率で逆転写されるようになる。

さらに第１のクリーニングシーケンスでは、一次転写ローラ２２Ｙに印加される電圧の極性が画像形成時とは逆極性となる。例えば画像形成時において一次転写ローラ２２Ｙに正極性の電圧を印加している場合、第１のクリーニングシーケンスに基づくクリーニング処理では、一次転写ローラ２２Ｙに負極性の電圧が印加される。これにより、所定電荷に帯電している残留トナー２９を効率的に像担持体５０へ移動させることができるようになる。

また図４では、最上流の現像ユニット２１Ｙのみを示しているが、２つ目の現像ユニット２１Ｍ、及び、３つ目の現像ユニット２１Ｃにも中間転写ベルト２４に付着している残留トナー２９を逆転写させることができる。つまり、印刷モードがモノクロ印刷モードである場合、Ｋ色の現像ユニット２１Ｋよりも上流側に配置されている複数の現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃにおいて残留トナー２９を像担持体５０に逆転写させて回収することができる。

このような第１のクリーニングシーケンスは、ジョブの実行開始時に最下流の現像ユニット２１Ｋにおける潜像を開始することができ、下流側の現像ユニット２１Ｋにおける画像形成動作と、上流側の現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃにおけるクリーニング動作とを並行して行うことができるシーケンスである。それ故、画質を低下させることなく、最初の１枚目の印刷出力がなされるまでの時間を最も短縮できるクリーニングシーケンスである。

一方、印刷モードがカラー印刷モードである場合、４つの現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの全てが画像形成に使用される。そのため、第１のクリーニングシーケンスに基づくクリーニング処理を実行することができない。そこで、クリーニングシーケンス決定部７２は、印刷モードがカラー印刷モードである場合、中間転写ベルト２４を正転方向へ駆動させ、ジョブ実行指示に基づく画像形成の開始タイミング（露光ユニット２０による露光開始タイミング）を、中間転写ベルト２４の駆動開始タイミングから所定時間遅延させる第２のクリーニングシーケンスを決定する。この第２のクリーニングシーケンスは、ジョブ実行指示において指定された印刷モードがカラー印刷モードである場合、各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおいて残留トナー２９の付着位置を避けるようにした画像形成を行うシーケンスである。

図５は、第２のクリーニングシーケンスの概念を示す図である。第２のクリーニングシーケンスでは、ジョブ実行指示に基づいて中間転写ベルト２４を正転方向へ駆動する。このとき、図５（ａ）に示すように各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに対応する一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋから離間させておき、中間転写ベルト２４が各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの像担持体５０と接触しない状態とする。これにより、上流側から移動してくる残留トナー２９は、各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの像担持体５０に逆転写されることなく、下流側へ移動する。

そして残留トナー２９が各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの一次転写位置を通過した後、各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおいて一次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２ＫがＺ方向へ駆動し、中間転写ベルト２４を各現像ユニット２１Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの像担持体５０に当接させる。そして露光ユニット２０によって各現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの像担持体５０に対する露光が開始される。

このように第２のクリーニングシーケンスでは、中間転写ベルト２４の正転駆動が開始されてから所定時間が経過した後に、まず現像ユニット２１Ｙの像担持体５０に中間転写ベルト２４が当接し、現像ユニット２１Ｙにおいて潜像の形成が開始される。この場合の所定時間は、クリーニング部３０と現像ユニット２１との距離、並びに、中間転写ベルト２４の移動速度、に基づいて予め算出しておくことができる。したがって、第２のクリーニングシーケンスでは、中間転写ベルト２４が正転方向へ駆動され、中間転写ベルト２４に付着している残留トナー２９が、複数の現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋののうちの最上流に位置する現像ユニット２１Ｙの位置を通過した後に、現像ユニット２１Ｙにおいてジョブ実行指示に基づく画像形成が開始される。その結果、図５（ｂ）に示すように、残留トナー２９が付着している位置を避けて中間転写ベルト２４にトナー像を一次転写することができるようになり、画質劣化を抑制することができる。

尚、第２のクリーニングシーケンスでは、中間転写ベルト２４を正転方向へ駆動開始させた後、残留トナー２９が一次転写位置を通過するまで画像形成を開始することができない。そのため、第２のクリーニングシーケンスでは、残留トナー２９による画質低下を抑制することができるものの、最初の１枚目の印刷出力がなされるまでの時間を第１のクリーニングシーケンスよりも短縮させることはできない。

クリーニングシーケンス決定部７２は、上記のようにジョブ実行指示において指定された印刷モードに応じて、第１のクリーニングシーケンス及び第２のクリーニングシーケンスのいずれか一方を決定するように構成される。

ジョブ制御部７３は、ジョブの実行を制御するものである。すなわち、ジョブ制御部７３は、入出力インタフェース６４を介して、給紙搬送部２、画像形成部３及び定着部４のそれぞれの動作を制御することにより、ジョブの実行を制御する。ジョブ制御部７３は、クリーニング制御部７４を備えている。クリーニング制御部７４は、ジョブの実行開始に伴い、クリーニングシーケンス決定部７２によって決定されたクリーニングシーケンスを実行することで、残留トナー２９による画質劣化を生じさせることなく、最初の１枚目の印刷出力がなされるまでの時間を短縮させるように制御する。このとき、クリーニング制御部７４は、各種部材に印加する電圧を調整したり、中間転写ベルト２４の駆動方向などを調整したりする。

図６は、第１実施形態における制御ユニット７の処理手順を示すフローチャートである。制御ユニット７は、この処理を開始すると、ジョブ実行指示を受け付けるまで待機状態となる（ステップＳ１）。その状態でジョブ実行指示を受け付けると（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御ユニット７は、受け付けたジョブを解析し、印刷モードを判定する（ステップＳ２）。印刷モードがモノクロ印刷モードである場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御ユニット７は、ジョブ実行開始時に行うクリーニングシーケンスとして、第１のクリーニングシーケンスを決定する（ステップＳ４）。また、印刷モードがカラー印刷モードである場合（ステップＳ３でＮＯ）、制御ユニット７は、ジョブ実行開始時に行うクリーニングシーケンスとして、第２のクリーニングシーケンスを決定する（ステップＳ５）。

制御ユニット７は、クリーニングシーケンスを決定すると、ジョブの実行を開始する（ステップＳ６）。制御ユニット７は、ジョブの実行を開始すると、ステップＳ４又はＳ５で決定したクリーニングシーケンスに基づくクリーニング処理を実行する（ステップＳ７）。すなわち、ジョブの実行開始に伴い、第１のクリーニングシーケンス又は第２のクリーニングシーケンスに基づくクリーニング処理を行うのである。例えばモノクロ印刷モードの場合には、上流側の現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃに対して残留トナー２９を逆転写させる処理が開始される。またカラー印刷モードの場合には、露光開始タイミングを遅延させる処理が行われる。

その後、制御ユニット７は、露光開始タイミングとなったか否かを判断し（ステップＳ８）、露光開始タイミングとなっていれば、ジョブ実行指示に基づく画像形成動作を開始する（ステップＳ９）。例えば、モノクロ印刷モードの場合、ジョブの実行開始と同時に現像ユニット２１Ｋの像担持体５０を露光することが可能であるため、ジョブ実行開始とほぼ同時に現像ユニット２１Ｋにおける画像形成動作が開始される。これに対し、カラー印刷モードの場合、残留トナー２９が最上流にある現像ユニット２１Ｙの一次転写位置を通過するまで露光開始タイミングが遅延される。そのため、残留トナー２９が最上流にある現像ユニット２１Ｙの一次転写位置を通過した後のタイミングで、画像形成動作が開始される。

制御ユニット７は、ジョブの実行が終了するまで画像形成動作を制御し、ジョブの実行が終了すると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ジョブ履歴情報６７を更新する（ステップＳ１１）。以上で、制御ユニット７による処理が終了する。

以上のように本実施形態の画像形成装置１は、印刷モードがモノクロ印刷モードである場合、残留トナー２９が付着している位置が、画像形成に使用されるＫ色の現像ユニット２１Ｋへ移動する前に、上流側の現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの像担持体５０に残留トナー２９を逆転写させる第１のクリーニングシーケンスを実行するため、上流側の現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃにおいて残留トナー２９を回収する動作と、最下流の現像ユニット２１Ｋにおいて画像形成を行う動作とを並行して行うことができる。それ故、モノクロ印刷時には、残留トナー２９による画質低下を生じさせることなく、１枚目の印刷出力が行われるまでの時間を短縮できるという利点がある。

また、本実施形態の画像形成装置１は、印刷モードがカラー印刷モードである場合、残留トナー２９が付着している位置が最上流の現像ユニット２１Ｙによる位置転写位置を通過した後に、最上流の現像ユニット２１Ｙにおける画像形成動作を開始する第２のクリーニングシーケンスを実行する。そのため、カラー印刷時には、モノクロ印刷時と比較すると、１枚目の印刷出力が行われるまでの時間が長くなるものの、残留トナー２９による画質劣化を抑制することができるという利点がある。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、印刷モードがモノクロ印刷モードである場合、第１のクリーニングシーケンスを決定し、クリーニング部３０の近傍位置に付着している残留トナー２９を、Ｋ色の現像ユニット２１Ｋよりも上流側に位置する他の現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの像担持体５０に逆転写させて回収する例を説明した。しかし、逆転写によって回収可能な残留トナー２９は、少量であり、しかも付着してからの経過時間が比較的短いものに限られる。言い換えると、中間転写ベルト２４においてクリーニング部３０の近傍位置に大量の残留トナー２９が付着している場合、或いは、中間転写ベルト２４に付着していから所定時間以上が経過している場合は、上流側の現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃで残留トナー２９の全てを回収することが困難である。

そこで、第２実施形態では、印刷モードがモノクロ印刷モードである場合、中間転写ベルト２４に付着している残留トナー２９の量、或いは、付着してからの経過時間に応じたクリーニングシーケンスを決定する例を説明する。すなわち、本実施形態の画像形成装置１は、印刷モードがモノクロ印刷モードである場合、残留トナー２９の量、或いは、付着してからの経過時間に応じて、上述した第１のクリーニングシーケンスと、後述する第３のクリーニングシーケンスとのいずれか一方のクリーニングシーケンスを決定する。

図７は、第３のクリーニングシーケンスの概念を示す図である。第３のクリーニングシーケンスでは、ジョブ実行指示に基づく動作開始時に、まず図７（ａ）に示すように、中間転写ベルト２４を逆転方向へ駆動する。これにより、中間転写ベルト２４は、画像形成時とは反対の方向Ｆ２へ移動する。その結果、シール部材３２の近傍位置に付着していた残留トナー２９は、中間転写ベルト２４と共に画像形成時とは反対の方向Ｆ２へ移動し、図７（ｂ）に示すようにトナー除去部材３１よりも上流側へ移動する。そして第３のクリーニングシーケンスでは、残留トナー２９をトナー除去部材３１の上流側へ移動させた後、図７（ｃ）に示すように、中間転写ベルト２４を正転方向へ駆動し、矢印Ｆ１の方向へ移動させるのである。これにより、トナー除去部材３１によりも上流側へ移動した残留トナー２９は、トナー除去部材３１によって中間転写ベルト２４の表面から掻き取られる。そのため、残留トナー２９が多量である場合、或いは、残留トナー２９が付着してから所定時間以上が経過している場合であっても、トナー除去部材３１は、残留トナー２９を中間転写ベルト２４の表面から除去することができる。

この第３のクリーニングシーケンスでは、トナー除去部材３１で残留トナー２９を掻き取るとき、トナー除去部材３１に対して所定の電圧を印加することが好ましい。この所定の電圧は、画像形成時にトナー除去部材３１に印加される電圧と同じ値であっても良いし、画像形成時にトナー除去部材３１に印加される電圧よりも高い値としても良い。画像形成時にトナー除去部材３１に印加される電圧よりも高い電圧を印加すれば、今回のジョブの実行に伴う画像形成動画が開始される前に、中間転写ベルト２４に付着している残留トナー２９を良好に中間転写ベルト２４から除去することができるようになる。

例えばジョブの実行中に搬送路１１においてジャムが発生した場合、中間転写ベルト２４に一次転写されたトナー像は、記録媒体９に二次転写されることなく、中間転写ベルト２４に残留することがある。そのような場合、中間転写ベルト２４に、通常よりも多量の残留トナー２９が付着した状態となる。多量の残留トナー２９が中間転写ベルト２４に付着した状態になると、第１のクリーニングシーケンスの逆転写プロセスで全ての残留トナー２９を像担持体５０に逆転写させることができなくなる。

また、画像形成装置１においてジョブの実行が完了してから所定時間以上が経過すると、中間転写ベルト２４に付着した状態の残留トナー２９は、中間転写ベルト２４に付着した状態のままで凝固プロセスが進行する。そのため、中間転写ベルト２４に付着した状態で所定時間以上が経過した残留トナー２９は、第１のクリーニングシーケンスの逆転写プロセスで像担持体５０に逆転写させることができなくなる。

そこで、本実施形態の画像形成装置１は、ジョブ実行指示を受け付けると、ジョブ履歴情報６７を読み出し、ジョブ履歴情報６７に記録されている情報を解析する。すなわち、画像形成装置１は、前回のジョブの実行時にジャムが発生しているか否かを判別すると共に、前回のジョブの実行終了時間を確認して所定時間以上が経過しているか否かを判別する。

図８は、ジョブ履歴情報６７の一例を示す図である。図８に示すように、ジョブ履歴情報６７は、ジョブＩＤ６７ａと、受付時間６７ｂと、ステータス６７ｃと、ジャム情報６７ｄと、実行終了時間６７ｅと、印字率６７ｆとを含む情報である。ジョブＩＤ６７ａは、ジョブの識別情報である。受付時間６７ｂは、画像形成装置１においてジョブが受け付けられた時間を示す情報である。ステータス６７ｃは、ジョブの実行が終了しているか否かを示す情報である。ジャム情報６７ｄは、ジョブの実行中にジャムが発生したか否かを示す情報である。実行終了時間６７ｅは、ジョブの実行が終了した場合にその終了時間を示す情報である。印字率６７ｆは、ジョブの実行に、記録媒体９に対してトナーを付着させた割合を示す情報であり、例えば白紙として印字であれば０％、全面塗りつぶしの印字であれば１００％として記録される情報である。

本実施形態におけるクリーニングシーケンス決定部７２は、ジョブ受付部７１によってジョブ実行指示が受け付けられると、そのジョブ実行指示において指定された印刷モードがモノクロ印刷モードとカラー印刷モードのいずれであるかを判別する。モノクロ印刷モードである場合、クリーニングシーケンス決定部７２は、上記のようなジョブ履歴情報６７を読み出し、前回のジョブ実行時にジャムが発生しているか否かを判別すると共に、前回のジョブの実行が終了してからの経過時間を判別する。その結果、前回のジョブ実行時にジャムが発生している場合、又は、前回のジョブの実行が終了してからの経過時間以上が経過している場合、クリーニングシーケンス決定部７２は、第３のクリーニングシーケンスを決定する。そしてクリーニング制御部７４は、ジョブの実行開始に伴う動作開始時に、クリーニングシーケンス決定部７２によって決定された第３のクリーニングシーケンスを実行する。

図９は、第２実施形態における制御ユニット７の処理手順を示すフローチャートである。制御ユニット７は、この処理を開始すると、ジョブ実行指示を受け付けるまで待機状態となる（ステップＳ２０）。その状態でジョブ実行指示を受け付けると（ステップＳ２０でＹＥＳ）、制御ユニット７は、受け付けたジョブを解析し、印刷モードを判定する（ステップＳ２１）。印刷モードがモノクロ印刷モードである場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、制御ユニット７は、ジョブ履歴情報６７を読み出し（ステップＳ２３）、前回のジョブにおいてジャムが発生しているか否かを判断する（ステップＳ２４）。前回のジョブにおいてジャムが発生している場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）、制御ユニット７は、ジョブ実行開始時に行うクリーニングシーケンスとして、上述した第３のクリーニングシーケンスを決定する（ステップＳ２６）。

また前回のジョブにおいてジャムが発生していない場合（ステップＳ２４でＮＯ）、次に制御ユニット７は、前回のジョブが終了してから所定時間（例えば５０時間）以上が経過しているか否かを判断する（ステップＳ２５）。前回のジョブが終了してから所定時間以上が経過している場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、制御ユニット７は、ジョブ実行開始時に行うクリーニングシーケンスとして、上述した第３のクリーニングシーケンスを決定する（ステップＳ２６）。

一方、前回のジョブにおいてジャムが発生しておらず（ステップＳ２４でＮＯ）、しかも前回のジョブが終了してからの経過時間が所定時間未満である場合（ステップＳ２５でＮＯ）、制御ユニット７は、第１実施形態と同様に、ジョブ実行開始時に行うクリーニングシーケンスとして、第１のクリーニングシーケンスを決定する（ステップＳ２７）。

さらに印刷モードがカラー印刷モードであった場合（ステップＳ２２でＮＯ）、制御ユニット７は、第１実施形態と同様に、ジョブ実行開始時に行うクリーニングシーケンスとして、第２のクリーニングシーケンスを決定する（ステップＳ２８）。

制御ユニット７は、上記のようにしてクリーニングシーケンスを決定すると、ステップＳ２９以降の処理を実行する。ここで、図９におけるステップＳ２９〜Ｓ３４は、図６におけるステップＳ６〜Ｓ１１の処理と同様である。ただし、ステップＳ３０では、ジョブの実行開始に伴い、第１、第２及び第３のクリーニングシーケンスのいずれか１つのクリーニングシーケンスに基づくクリーニング処理が行われる。尚、本実施形態において上述した構成及び動作以外の点については、第１実施形態で説明したものと同様である。

以上のように本実施形態の画像形成装置１は、前回実行したジョブに基づいて、中間転写ベルト２４における残留トナー２９を除去するためのクリーニングシーケンスを決定するように構成される。すなわち、画像形成装置１は、前回実行したジョブに基づいて、中間転写ベルト２４に、多量の残留トナー２９が付着しているか否か、或いは、所定時間以上経過した残留トナー２９が付着しているか否かを判断する。そして中間転写ベルト２４に、多量の残留トナー２９が付着している場合、或いは、所定時間以上経過した残留トナー２９が付着している場合、画像形成装置１は、中間転写ベルト２４を画像形成時とは反対の逆転方向へ駆動させ、中間転写ベルト２４に付着している残留トナー２９をクリーニング部３０のトナー除去部材３１よりも上流側に移動させた後に、中間転写ベルト２４を正転方向へ駆動させることによりクリーニング部３０で残留トナー２９を除去させる第３のクリーニングシーケンスを決定する。したがって、本実施形態の画像形成装置１は、中間転写ベルト２４に付着している残留トナー２９の量や経過時間に応じて最適なクリーニングシーケンスを実行することができるようになる。

（第３実施形態）
次に第３実施形態について説明する。本実施形態では、印刷モードがモノクロ印刷モードである場合に、上述した第１〜第３のクリーニングシーケンスの他に、さらに第４のクリーニングシーケンスを行うことを可能にした例について説明する。

図１０は、本実施形態における画像形成部３を拡大して示す図である。本実施形態の画像形成部３が、図２に示した第１実施形態の画像形成部３と異なる点は、中間転写ベルト２４が循環移動する経路上において、クリーニング部３０と、最上流の現像ユニット２１Ｙとの間に、補助クリーニング部材３５を設けた点にある。補助クリーニング部材３５は、例えばスポンジなどのように弾性を有するトナー吸着部材によって構成され、図示を省略するクランク機構によってＺ方向に移動可能であり、中間転写ベルト２４の表面に当接する第１の位置と、中間転写ベルト２４の表面から所定間隔を隔てた第２の位置との間で変位する。第４のクリーニングシーケンスは、この補助クリーニング部材３５を中間転写ベルト２４に接触させることにより、中間転写ベルト２４に付着している残留トナー２９を除去するクリーニングである。したがって、本実施形態では、上述した第１〜第３のクリーニングシーケンスの他に、さらに補助クリーニング部材３５を使用する第４のクリーニングシーケンスを追加した４つのクリーニングシーケンスのうちから１つのクリーニングシーケンスを決定する処理が行われる。

図１１は、第３実施形態における制御ユニット７の処理手順を示すフローチャートであって、ジョブの実行開始時に行うクリーニングシーケンスを決定する際に行われる処理手順を示すフローチャートである。尚、図１１に示すステップＳ４０〜Ｓ４７の処理は、例えば図６におけるステップＳ３〜Ｓ５の処理に代わるものである。

画像形成装置１の制御ユニット７は、ジョブ実行指示を受け付けると、印刷モードを判定し、印刷モードがモノクロ印刷モードであるか否かを判断する（ステップＳ４０）。モノクロ印刷モードである場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、制御ユニット７は、ジョブ履歴情報６７を読み出し（ステップＳ４１）、前回のジョブにおいてジャムが発生しているか否かを判断する（ステップＳ４２）。前回のジョブにおいてジャムが発生していない場合（ステップＳ４２でＮＯ）、制御ユニット７は、前回のジョブが終了してから所定時間（例えば５０時間）以上が経過しているか否かを判断する（ステップＳ４３）。前回のジョブが終了してから所定時間以上が経過していない場合（ステップＳ４３でＮＯ）、制御ユニット７は、ジョブ実行開始時に行うクリーニングシーケンスとして、上述した第４のクリーニングシーケンスを決定する（ステップＳ４４）。つまり、中間転写ベルト２４に付着している残留トナー２９は比較的除去しやすい状態であるため、簡易な補助クリーニング部材３５を用いて除去する第４のクリーニングシーケンスを決定するのである。

一方、前回のジョブにおいてジャムが発生している場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、又は、前回のジョブの終了から所定時間以上が経過している場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）、制御ユニット７は、次に前回のジョブの印字率に応じてクリーニングシーケンスを決定する処理を開始する。

まず制御ユニット７は、前回のジョブの印字率Ｗを判定し（ステップＳ４５）、印字率Ｗが２０％以下であるか否かを判断する（ステップＳ４６）。その結果、前回のジョブの印字率Ｗが２０％以下である場合（ステップＳ４６でＹＥＳ）、制御ユニット７は、ジョブ実行開始時に行うクリーニングシーケンスとして、第１のクリーニングシーケンスを決定する（ステップＳ４７）。つまり、印字率Ｗが比較的少ないため、制御ユニット７は、上流側の現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃに残留トナー２９を逆転写させることによって中間転写ベルト２４のクリーニングを行う方法を選択するのである。

また前回のジョブの印字率Ｗが２０％を超えている場合（ステップＳ４６でＮＯ）、制御ユニット７は、前回のジョブの印字率Ｗが７０％以下であるか否かを判断する（ステップＳ４８）。その結果、前回のジョブの印字率Ｗが７０％以下である場合（ステップＳ４８でＹＥＳ）、制御ユニット７は、ジョブ実行開始時に行うクリーニングシーケンスとして、第３のクリーニングシーケンスを決定する（ステップＳ４９）。また前回のジョブの印字率Ｗが７０％を超えている場合（ステップＳ４８でＮＯ）、制御ユニット７は、ジョブ実行開始時に行うクリーニングシーケンスとして、第２のクリーニングシーケンスを決定する（ステップＳ５０）。

このように本実施形態における制御ユニット７は、ジョブ実行指示においてモノクロ印刷モードが指定されている場合、前回のジョブに応じて、第１〜第４のクリーニングシーケンスのうちから最適なクリーニングシーケンスを決定するように構成される。

また、ジョブ実行指示においてカラー印刷モードが指定されている場合（ステップＳ４０でＮＯ）、制御ユニット７は、カラー印刷モード時のクリーニングシーケンス決定処理を実行する（ステップＳ５１）。この処理では、第１のクリーニングシーケンスを除く、３つのクリーニングシーケンス（第２〜第４のクリーニングシーケンス）のうちから最適な１つのクリーニングシーケンスを決定する処理が行われる。このとき、制御ユニット７は、ジョブ履歴情報６７を読み出し、前回のジョブに応じて１つのクリーニングシーケンスを決定するようにしても良い。

尚、本実施形態において上述した構成及び動作以外の点については、第１実施形態又は第２実施形態で説明したものと同様である。

（変形例）
以上、本発明に関する幾つかの実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記各実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。

例えば上記実施形態では、画像形成装置１がプリンタとして構成される場合を例示したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成装置１は、ＭＦＰ（Multifunction Peripherals）などのように複数の機能を備える装置として構成され、プリンタ機能がそれら複数の機能のうちの１つの機能として搭載されたものであっても構わない。

また上記実施形態では、ＣＰＵ６０によって実行されるプログラム６５が予めＲＯＭ６１に記憶されている場合を例示した。しかし、プログラム６５は、画像形成装置１に予めインストールされているものに限られず、それ単独で取引の対象となるものであっても構わない。この場合、プログラム６５は、インターネットなどを介してユーザー自身がダウンロードする形態で画像形成装置１に提供されるものであっても良いし、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で画像形成装置１に提供されるものであっても構わない。

１ 画像形成装置
９ 記録媒体
２０（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ） 現像ユニット
２４ 中間転写ベルト
３０ クリーニング部（クリーニング手段）
３５ 補助クリーニング部材（補助クリーニング手段）
５０ 像担持体
６０ ＣＰＵ
６５ プログラム
７１ ジョブ受付部
７２ クリーニングシーケンス決定部（クリーニングシーケンス決定手段）
７３ ジョブ制御部（ジョブ制御手段）
７４ クリーニング制御部（クリーニング制御手段）

Claims (15)

1. ジョブの実行開始に伴って複数の像担持体のぞれぞれに形成されるトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、前記中間転写ベルトに転写されるトナー像をシート状の記録媒体に二次転写することにより、画像形成を行うことが可能な画像形成装置であって、
   ジョブの実行中に前記中間転写ベルトに付着した残留トナーを掻き取るクリーニング手段と、
   ジョブ実行指示を検知した場合に、当該ジョブ実行指示において指定された印刷モードに応じて、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニング手段の当接位置近傍に付着している残留トナーを除去するためのクリーニングシーケンスを決定するクリーニングシーケンス決定手段と、
   前記クリーニングシーケンス決定手段によって決定されるクリーニングシーケンスに基づき、前記ジョブ実行指示に基づく動作開始時に前記中間転写ベルトのクリーニング処理を実行させるクリーニング制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記クリーニングシーケンス決定手段は、前記中間転写ベルトを正転方向へ駆動し、前記中間転写ベルトと前記クリーニング手段とが接触していたトナー残留位置が、前記ジョブ実行指示に基づく画像形成時に動作する像担持体との当接位置へ移動する前に、クリーニング処理を実行するクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記クリーニングシーケンス決定手段は、前記印刷モードがモノクロ印刷モードである場合、前記複数の像担持体のうち、上流側に位置する少なくとも１つの像担持体を前記中間転写ベルトに当接させ、前記中間転写ベルトに付着している残留トナーを前記少なくとも１つの像担持体に逆転写させるクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記クリーニング制御手段は、前記中間転写ベルトに付着している残留トナーを前記少なくとも１つの像担持体に逆転写させる際、前記中間転写ベルトと、前記少なくとも１つの像担持体との速度差を画像形成時よりも小さい値に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記クリーニング制御手段は、前記中間転写ベルトに付着している残留トナーを前記少なくとも１つの像担持体に逆転写させる際、前記中間転写ベルトと、前記少なくとも１つの像担持体との接触圧を画像形成時よりも高い値に設定することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記クリーニングシーケンス決定手段は、前記中間転写ベルトを正転方向へ駆動させ、前記ジョブ実行指示に基づく画像形成の開始タイミングを前記中間転写ベルトの駆動開始タイミングから所定時間遅延させるクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記クリーニングシーケンス決定手段は、前記印刷モードがカラー印刷モードである場合、前記ジョブ実行指示に基づく画像形成の開始タイミングを前記中間転写ベルトの駆動開始タイミングから所定時間遅延させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記クリーニング制御手段は、前記クリーニングシーケンス決定手段によって決定されるクリーニングシーケンスに基づいて前記中間転写ベルトを正転方向へ駆動し、前記中間転写ベルトと前記クリーニング手段とが接触していたトナー残留位置が、前記複数の像担持体のうちの最上流に位置する像担持体の位置を通過した後に、前記ジョブ実行指示に基づく画像形成を開始させることを特徴とする請求項１、６又は７に記載の画像形成装置。
9. 前記クリーニングシーケンス決定手段は、さらに前回実行したジョブに基づいて、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニング手段の当接位置近傍に付着している残留トナーを除去するためのクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記クリーニングシーケンス決定手段は、さらに前回のジョブの実行終了からの経過時間に基づいて、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニング手段の当接位置近傍に付着している残留トナーを除去するためのクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記クリーニングシーケンス決定手段は、前記中間転写ベルトを逆転方向へ駆動させ、前記中間転写ベルトと前記クリーニング手段とが接触していたトナー残留位置を前記クリーニング手段よりも上流側に移動させた後に、前記中間転写ベルトを正転方向へ駆動させることにより前記クリーニング手段で残留トナーを除去させるクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記クリーニング制御手段は、前記クリーニング手段で残留トナーを除去する際、前記クリーニング手段に所定の電圧を印加することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記複数の像担持体のうちの最上流に位置する像担持体と、前記クリーニング手段との間に配置され、前記中間転写ベルトに接離可能な補助クリーニング手段、
    を更に備え、
    前記クリーニングシーケンス決定手段は、前記補助クリーニング手段を前記中間転写ベルトに当接させて前記中間転写ベルトを正転方向へ駆動させることにより、前記補助クリーニング手段で残留トナーを除去させるクリーニングシーケンスを決定することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の画像形成装置。
14. ジョブの実行開始に伴って複数の像担持体のぞれぞれに形成されるトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、前記中間転写ベルトに転写されるトナー像をシート状の記録媒体に二次転写することにより、画像形成を行うことが可能な画像形成装置における前記中間転写ベルトのクリーニング方法であって、
    前記画像形成装置は、ジョブの実行中に前記中間転写ベルトに付着した残留トナーを掻き取るクリーニング手段を備えており、
    前記クリーニング方法は、
    ジョブ実行指示を検知した場合に、当該ジョブ実行指示において指定された印刷モードに応じて、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニング手段の当接位置近傍に付着している残留トナーを除去するためのクリーニングシーケンスを決定するクリーニングシーケンス決定ステップと、
    前記クリーニングシーケンス決定ステップにおいて決定されるクリーニングシーケンスに基づき、前記ジョブ実行指示に基づく画像形成が開始される前に、前記中間転写ベルトのクリーニング処理を実行させるクリーニング制御ステップと、
    を行うことを特徴とするクリーニング方法。
15. ジョブの実行開始に伴って複数の像担持体のぞれぞれに形成されるトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、前記中間転写ベルトに転写されるトナー像をシート状の記録媒体に二次転写することにより、画像形成を行うことが可能な画像形成装置において実行されるプログラムであって、
    前記画像形成装置は、ジョブの実行中に前記中間転写ベルトに付着した残留トナーを掻き取るクリーニング手段を備えており、
    前記プログラムは、前記画像形成装置に、
    ジョブ実行指示を検知した場合に、当該ジョブ実行指示において指定された印刷モードに応じて、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニング手段の当接位置近傍に付着している残留トナーを除去するためのクリーニングシーケンスを決定するクリーニングシーケンス決定ステップと、
    前記クリーニングシーケンス決定ステップにおいて決定されるクリーニングシーケンスに基づき、前記ジョブ実行指示に基づく画像形成が開始される前に、前記中間転写ベルトのクリーニング処理を実行させるクリーニング制御ステップと、
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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