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JP2019210031A - Fuel feeding device - Google Patents

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JP2019210031A JP2018109501A JP2018109501A JP2019210031A JP 2019210031 A JP2019210031 A JP 2019210031A JP 2018109501 A JP2018109501 A JP 2018109501A JP 2018109501 A JP2018109501 A JP 2018109501A JP 2019210031 A JP2019210031 A JP 2019210031A
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Takayuki Nishina
孝之 仁科
剛 八鍬
Takeshi Yakuwa
剛 八鍬
烈臣 吉田
Takeomi Yoshida
烈臣 吉田
櫻井茂
Shigeru Sakurai
茂 櫻井
宮本 敏之
Toshiyuki Miyamoto
敏之 宮本
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Abstract

To provide a fuel feeding device capable improving safety in a fuel feeding work performed by customers themselves.SOLUTION: In a fuel feeding device, an oil feeding nozzle 17 is connected to an oil feeding port of an oil feeding object by a customer, and then an oil feeding object determination part 31 in a weighing apparatus controlling device 30 of a weighing apparatus 10 determines whether the oil feeding object to which the oil feeding nozzle 17 is connected is a vehicle or the oil feeding object other than the vehicle based on a monitoring image taken by a work state imaging device 40; and an oil feeding control device 32 in the weighing apparatus controlling device 30 of the weighing apparatus 10 permits/prohibits fuel feeding to the oil feeding object according to the determination results of the oil feeding object determination part 31.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、車両の燃料タンク等に燃料を供給する燃料供給装置に関する。   The present disclosure relates to a fuel supply device that supplies fuel to a fuel tank or the like of a vehicle.

従来、燃料供給装置が設置された燃料供給所の一例として、セルフサービス方式の給油所がある。セルフサービス方式の給油所では、顧客自らが計量機(燃料供給装置)に備えられている給油ノズルを操作して、車両の燃料タンクに対する給油作業を行う。   Conventionally, as an example of a fuel supply station where a fuel supply device is installed, there is a self-service type gas station. In a self-service type gas station, a customer himself operates a fuel nozzle provided in a meter (fuel supply device) to perform a fueling operation on a fuel tank of a vehicle.

また、一方で、エンジン機器の駆動、車両の非常用燃料、等といった関係で、携行缶等の車両以外の燃料タンクにガソリンや軽油等の燃料を給油して持ち運ぶ機会が増えている。しかし、燃料は流動(容器を激しく揺らすなど)等の際に静電気を発生しやすく、その蒸気は空気より重いため凹所に溜まりやすい、等といった安全面の理由から、セルフサービス方式の給油所では、燃料の携行缶への給油は、給油所の係員が行っている。   On the other hand, there are increasing opportunities for fuel such as gasoline and light oil to be carried in fuel tanks other than vehicles such as carrying cans due to driving engine equipment, vehicle emergency fuel, and the like. However, for safety reasons, such as when fuel flows (e.g., shakes the container violently), it tends to generate static electricity, and its vapor is heavier than air, so it tends to accumulate in the recess. The refueling staff are responsible for refueling the fuel cans.

特開2010−241469号公報JP 2010-241469 A

しかしながら、セルフサービス方式の給油所において、顧客が知らずに自ら計量機に備えられている給油ノズルを操作して燃料を携行缶に給油しようとする可能性がある。   However, in a self-service type gas station, there is a possibility that the customer may operate the fuel nozzle provided in the metering machine without himself or herself and try to fuel the carrying can.

そのため、セルフサービス方式の給油所では、給油所係員は、安全のため、顧客が何に対して給油を行おうとしているのかに注意して監視する必要があり、燃料を携行缶に給油しようとしている場合には、給油作業を許可しないようにしなければならない。   For this reason, at a self-service filling station, for the sake of safety, the filling station staff must carefully monitor what the customer is trying to refuel, and try to refuel the carrying can. If this is the case, refueling work must not be allowed.

特に、車両の非常用燃料としての、携行缶へのガソリンや軽油の給油は、顧客によって当該車両の燃料タンクへの給油作業と一緒に続けて行われるケースがあるので、顧客による車両の燃料タンクへの給油を一旦許可した後も、給油ノズルが計量機に収納されて給油作業が終了するまで、給油所係員は、給油対象が車両の燃料タンクから携行缶に変わっていないか、注意して監視する必要があった。   In particular, there are cases where the refueling of gasoline or light oil to a carrying can as an emergency fuel for a vehicle is performed by the customer along with the refueling operation to the fuel tank of the vehicle. Even after refueling is permitted, until the refueling nozzle is housed in the weighing machine and the refueling operation is completed, the filling station staff will be careful not to change the refueling target from the fuel tank of the vehicle to the carrying can. There was a need to monitor.

その結果、セルフサービス方式の給油所で、顧客自らが計量機に備えられている給油ノズルを操作して燃料を携行缶に給油することがないように注意しながら、顧客それぞれの給油作業の状況を監視することは、給油所係員にとって大きな負担になっていた。   As a result, at the self-service refueling station, the customer's own refueling work, taking care not to operate the refueling nozzle on the weighing machine and refuel the carrying can. Monitoring was a heavy burden for gas station staff.

本開示は、上述した問題点を鑑みてなされたものであって、セルフサービス方式の燃料供給所に適用されて好適な、顧客自らが行う燃料供給作業の安全性の向上をはかるとともに、顧客自らが行う燃料供給作業に異常や誤りはないかを監視する燃料供給所係員の負担の軽減をはかった燃料供給装置を提供することを目的とする。   The present disclosure has been made in view of the above-described problems, and is suitable for being applied to a self-service fuel supply station. It is an object of the present invention to provide a fuel supply device that reduces the burden on a fuel supply station staff member who monitors whether there is any abnormality or error in the fuel supply operation performed by the above.

本開示に係る燃料供給装置は、前述した課題を解決するために、燃料供給作業時に燃料供給対象の燃料供給口に接続されるノズルと、非燃料供給作業時に前記ノズルが収納されるノズル収納部と、前記ノズル収納部に設けられ、前記ノズル収納部に対する前記ノズルの収納/非収納状態を検知するノズル検知器と、前記ノズルに燃料を供給する燃料供給路に設けられ、燃料供給作業時に前記ノズルへの燃料の送液を行う送液部と、が設けられた燃料供給装置であって、前記ノズルが燃料供給対象の燃料供給口に接続されたか否かを検出する接続検出センサと、給液エリアに現れた燃料供給対象を撮影して、当該燃料供給対象の撮影画像情報を取得する対象画像取得部と、前記対象画像取得部によって取得された撮影画像情報から、当該燃料供給対象が車両であるか否かを判定する燃料供給対象判定部と、前記ノズル検知器からの非収納状態検出出力の入力、前記接続検出センサからの燃料供給口に対する接続検出出力の入力、及び前記燃料供給対象判定部からの車両判定出力の入力が揃っている間にのみ、前記送液部の送液駆動を許容する給液制御部と、を設けて構成される。   In order to solve the above-described problem, a fuel supply device according to the present disclosure includes a nozzle connected to a fuel supply port to be supplied with fuel during a fuel supply operation, and a nozzle storage portion in which the nozzle is stored during a non-fuel supply operation. And a nozzle detector that is provided in the nozzle storage portion and detects a storage / non-storage state of the nozzle with respect to the nozzle storage portion, and a fuel supply path that supplies fuel to the nozzle, A fuel supply device provided with a liquid supply unit for supplying fuel to the nozzle, a connection detection sensor for detecting whether or not the nozzle is connected to a fuel supply port to be supplied with fuel; The fuel supply target is captured from the target image acquisition unit that captures the fuel supply target that appears in the liquid area and acquires the captured image information of the fuel supply target, and the captured image information acquired by the target image acquisition unit. A fuel supply target determination unit for determining whether or not the target is a vehicle; an input of a non-storage state detection output from the nozzle detector; an input of a connection detection output from the connection detection sensor to the fuel supply port; and A liquid supply control unit that permits liquid supply driving of the liquid supply unit only while the input of the vehicle determination output from the fuel supply target determination unit is complete.

本開示に係る燃料供給装置によれば、給液制御部は、ノズル検知器からの非収納状態検出出力の入力、接続検出センサからの燃料供給口に対する接続検出出力の入力、及び燃料供給対象判定部からの車両判定出力の入力が揃っている間にのみ、送液部の送液駆動を許容する構成になっているので、セルフサービス方式の給油所で、顧客自らが計量機(燃料供給装置)に備えられている給油ノズルを操作して、ガソリンや軽油等の燃料を携行缶に給油しようとしても、給油ノズルに油液を供給する送液機器(送液部)は送液駆動されないので、顧客自らが行う燃料供給作業の安全性の確保をはかることができる。   According to the fuel supply device according to the present disclosure, the liquid supply control unit inputs the non-contained state detection output from the nozzle detector, the input of the connection detection output to the fuel supply port from the connection detection sensor, and the fuel supply target determination Since the liquid feed drive of the liquid feed section is allowed only while the vehicle judgment output from the section is ready, the customer himself / herself in the self-service filling station ) Even if you try to supply fuel such as gasoline or light oil to the carrying can by operating the oil supply nozzle provided in), the liquid supply equipment (liquid supply part) that supplies oil to the oil supply nozzle is not driven to supply liquid It is possible to ensure the safety of fuel supply work performed by the customer himself.

また、顧客自らが行う燃料供給作業に異常や誤りはないかを監視する燃料供給所係員も、顧客自らが計量機(燃料供給装置)に備えられている給油ノズルを操作して、ガソリンや軽油等の燃料を携行缶に給油しようとしても、給油ノズルに油液を供給する送液機器(送液部)は送液駆動されないので、顧客自らが行う燃料供給作業に異常や誤りはないかを監視する燃料供給所係員の負担の軽減もはかることができる。   In addition, a fuel supply staff member who monitors the customer's own fuel supply work for any abnormalities or errors can operate gasoline or light oil by operating the refueling nozzle provided on the meter (fuel supply device). Even if it is going to refuel the carrying can, etc., the liquid feeding device (liquid feeding part) that supplies the oil to the fuel nozzle is not driven, so there is no abnormality or error in the fuel supply work performed by the customer. It is also possible to reduce the burden on the monitoring staff at the fuel supply station.

また、本開示の上記した以外の、課題、構成及び効果については、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。   Further, problems, configurations, and effects of the present disclosure other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本開示に係る燃料供給装置の一実施の形態としての計量機の一実施例の概略構成図である。It is a schematic structure figure of one example of a measuring machine as one embodiment of a fuel supply device concerning this indication. 図1に示した計量機のシステム構成図である。It is a system block diagram of the weighing machine shown in FIG. 図1に示した計量機によって行われる給液制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the liquid supply control process performed by the weighing machine shown in FIG. 図3に示した給液制御処理のフローチャートの続きである。FIG. 4 is a continuation of the flowchart of the liquid supply control process shown in FIG. 3.

本開示に係る燃料供給装置の一実施の形態について、セルフサービス方式の給油所に適用され、給油ノズルの筒先を車両等の給油口に挿入し、ガソリン、軽油といった燃料を車両等に供給する計量機を例に説明する。   A fuel supply apparatus according to an embodiment of the present disclosure is applied to a self-service fueling station, and a fuel supply nozzle is inserted into a fuel supply port of a vehicle or the like, and fuel such as gasoline or light oil is supplied to the vehicle or the like An example will be described.

図1は、本発明に係る燃料供給装置の一実施の形態としての計量機が適用された給油所における、給油システムの一実施例の模式図である。なお、図1中では、説明簡便のために計量機10を1台だけ示したが、給油所に設置される計量機10の台数は任意である。   FIG. 1 is a schematic diagram of an example of a fueling system in a fueling station to which a measuring machine as an embodiment of a fuel supply device according to the present invention is applied. In FIG. 1, only one weighing machine 10 is shown for convenience of explanation, but the number of weighing machines 10 installed at the gas station is arbitrary.

図1に示したセルフサービス方式給油所の給油システムは、顧客自らが給油ノズルを給油対象車両に対する給油作業を行う計量機10と、給油管理者でもある給油所係員が計量機10及びその給油作業エリアにおける作業状況を監視する給油作業管理機60と、例えば満タン/プリセットといった、これから行う給油作業に係る作業情報を設定したり、終了した給油作業の伝票発行を行う給油端末機70とが備えられた構成になっている。   The self-service type fueling station refueling system shown in FIG. 1 includes a measuring machine 10 in which a customer himself refuels a refueling target vehicle with a refueling nozzle, and a refueling staff member who is also a refueling manager includes a measuring machine 10 and its refueling work. A refueling work management machine 60 that monitors the work status in the area, and a refueling terminal 70 that sets work information related to a refueling work to be performed, such as full / preset, or issues a slip of a finished refueling work, are provided. It has been configured.

また、図示の給油システムでは、計量機10には、給油作業を受ける車両が停車する給油作業エリアの映像を撮影する作業状況撮影装置40が設けられている。作業状況撮影装置40は、例えば、給油対象車両が停車する給油作業エリアの俯瞰映像を、給油対象に対する給油作業状況の監視映像として撮影する。   Further, in the illustrated fueling system, the weighing machine 10 is provided with a work situation photographing device 40 for photographing an image of a fueling work area where a vehicle receiving the fueling work stops. The work situation imaging device 40 shoots, for example, a bird's-eye view video of a refueling work area where a refueling target vehicle stops as a monitoring video of a refueling work situation for a refueling target.

図示の給油所では、給油システムは、計量機10、給油作業管理機60、給油端末機70が、SS−LAN(給油内ローカルエリアネットワーク)80を介して、それぞれ相互にデータや信号を送受信可能に伝送接続されて構成されている。   In the illustrated fueling station, the refueling system is such that the weighing machine 10, the refueling work management device 60, and the refueling terminal 70 can transmit and receive data and signals to each other via an SS-LAN (local area network within refueling) 80, respectively. The transmission connection is configured.

計量機10は地上設置式の計量機で、計量機本体10'内には、ポンプモータ12により駆動されるポンプ11、ポンプ11から吐出された燃料の液量を計測する流量計13が収納されている。計量機本体10'からは、流量計13の流出側と内部配管15を介して連通され、先端に給油ノズル17が接続された給油ホース16が導出された構造になっている。ポンプ11の吸い込み側は、地下配管51を介して、燃料油液を貯溜する地下タンク52内の液中に連通接続されている。   The weighing machine 10 is a ground-mounted weighing machine, and the meter body 10 ′ houses a pump 11 driven by a pump motor 12 and a flow meter 13 for measuring the amount of fuel discharged from the pump 11. ing. An oil supply hose 16 is connected from the weighing machine main body 10 'to the outflow side of the flow meter 13 via an internal pipe 15, and an oil supply nozzle 17 is connected to the tip. The suction side of the pump 11 is connected to the liquid in the underground tank 52 for storing the fuel oil liquid via the underground pipe 51.

計量機10においては、送液機器としてのポンプ11によって地下タンク52内から汲み上げられた燃料油液は、流量計測機器としての流量計13に供給され、その液量が計測される。流量計13には流量発信器14が付設され、単位流量毎の燃料油液の流れに比例した流量パルスが出力される。   In the weighing machine 10, the fuel oil liquid pumped up from the underground tank 52 by the pump 11 as the liquid feeding device is supplied to the flow meter 13 as the flow measuring device, and the amount of the liquid is measured. A flow rate transmitter 14 is attached to the flow meter 13 to output a flow rate pulse proportional to the flow of the fuel oil liquid for each unit flow rate.

給油ノズル17は、給油作業で使用されないときは、計量機本体2に設けられたノズル収納部18に格納されている。給油ノズル17は、給油作業時、ノズル収納部18から取り出され、先端の吐出パイプを車両等の給油口に挿入し、操作レバーを操作して内蔵された開閉弁を開弁して、燃料の供給が行えるようになっている。   The oil supply nozzle 17 is stored in a nozzle storage portion 18 provided in the measuring machine main body 2 when not used in an oil supply operation. The refueling nozzle 17 is taken out from the nozzle storage portion 18 during refueling work, and a discharge pipe at the tip is inserted into a refueling port of a vehicle or the like, and a built-in on-off valve is opened by operating an operation lever. Supply is now possible.

給油ノズル17先端の吐出パイプには、吐出パイプが給油対象の給油口に挿入される等して、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続されていることを検知するノズル接続検出センサ20が設けられている。   The discharge pipe at the tip of the oil supply nozzle 17 has a nozzle connection detection sensor 20 that detects that the oil supply nozzle 17 is connected to the oil supply port of the oil supply target by inserting the discharge pipe into the oil supply port of the oil supply target. Is provided.

ノズル接続検出センサ20には、例えば、給油口外と給油口内との明暗変化に基づき、吐出パイプが給油対象の給油口に挿入されているか否かを検知する光検知センサや、給油口内壁面による超音波の反射の有無に基づき、吐出パイプが給油対象の給油口に挿入されているか否かを検知する超音波検知センサや、吐出パイプ周面に吐出パイプが当接する給油口内壁面等からの力が作用しているか否かに基づき、吐出パイプが給油対象の給油口に挿入されているか否かを検知する応力検知センサ等が用いられる。なお、ノズル接続検出センサ20の具体的構成については、給油口の外/内を区別検出できるものであれば、これら検知センサに限定されない。   The nozzle connection detection sensor 20 includes, for example, a light detection sensor that detects whether or not the discharge pipe is inserted into a fuel supply target oil supply port based on a change in brightness between the outside of the fuel supply port and the inside of the fuel supply port, and a supersonic sensor that detects whether the discharge pipe is inserted or not. Based on the presence or absence of reflection of sound waves, there is a force from an ultrasonic detection sensor that detects whether or not the discharge pipe is inserted into the oil supply port to be refueled, or from the inner wall surface of the oil supply port where the discharge pipe abuts the peripheral surface of the discharge pipe. A stress detection sensor or the like is used to detect whether or not the discharge pipe is inserted into the fuel filler port to be lubricated based on whether or not it is acting. Note that the specific configuration of the nozzle connection detection sensor 20 is not limited to these detection sensors as long as the outside / inside of the filler opening can be distinguished and detected.

また、計量機本体10'のノズル収納部18には、給油ノズル17の取り出し及び掛け戻しを検知するためのノズルスイッチ(ノズル検知器)19が設けられている。例えば、ノズルスイッチ19は、給油ノズル17の取り出し/掛け戻しに応じて開/閉する検出スイッチで構成されている。   In addition, a nozzle switch (nozzle detector) 19 is provided in the nozzle housing portion 18 of the weighing machine main body 10 ′ for detecting removal and withdrawal of the fueling nozzle 17. For example, the nozzle switch 19 is configured by a detection switch that opens / closes in accordance with the removal / retraction of the fuel supply nozzle 17.

また、計量機本体10'には、今回給油作業における給油量等の給油情報を表示する給油表示器21の表示面が、計量機本体10'の本体面から外部に臨ませて設けられている。さらに、計量機本体10'の本体面には、給油ノズル17の操作状態を報知する状態表示器22が設けられている。   The meter body 10 ′ is provided with a display surface of a fuel indicator 21 that displays fuel information such as the amount of fuel in the current refueling operation, facing the outside from the body surface of the meter body 10 ′. . Furthermore, a state indicator 22 for notifying the operation state of the fueling nozzle 17 is provided on the main body surface of the weighing machine body 10 ′.

計量機本体10'内には、ポンプ11、流量計13といった送液機器、流量計測機器に加え、作業状況撮影装置40を含む計量機各部を制御する計量機制御装置30が設けられている。計量機制御装置30は、メモリ、入出力インタフェース等を備えたマイクロコンピュータ装置を含んで構成されている。   In the measuring machine main body 10 ′, a measuring machine control device 30 for controlling each part of the measuring machine including the work state photographing device 40 is provided in addition to a liquid feeding device such as a pump 11 and a flow meter 13 and a flow measuring device. The weighing machine control device 30 includes a microcomputer device including a memory, an input / output interface, and the like.

図2は、図1に示した計量機の制御システムについて模式的に示したシステム構成図である。計量機各部の計量機制御装置30による制御について、図2を参照しながら説明する。   FIG. 2 is a system configuration diagram schematically showing the control system of the weighing machine shown in FIG. Control by each weighing machine control unit 30 will be described with reference to FIG.

計量機制御装置30には、ノズル接続検出センサ20からの検出信号、ノズルスイッチ19からの検出信号、作業状況撮影装置40からの監視映像、流量発信器14からの流量パルス等が入力される。また、計量機制御装置30は、図示せぬ通信インタフェースを介して、SS−LAN80と伝送接続され、SS−LAN80に同じく伝送接続されている給油作業管理機60,給油端末機70との間で、相互に情報や信号を送受信可能になっている。   A detection signal from the nozzle connection detection sensor 20, a detection signal from the nozzle switch 19, a monitoring image from the work situation photographing device 40, a flow rate pulse from the flow rate transmitter 14, and the like are input to the weighing machine control device 30. In addition, the weighing machine control device 30 is connected to the SS-LAN 80 via a communication interface (not shown), and between the refueling work management device 60 and the refueling terminal 70 that are also connected to the SS-LAN 80 for transmission. , Mutual information and signals can be transmitted and received.

本実施例の給油システムでは、具体的に、計量機制御装置30には、当該計量機10を用いて顧客がこれから給油作業を開始するに当たって予め給油端末機70を操作して設定した、今回給油作業に係る作業情報が供給される。また、計量機制御装置30は、作業状況撮影装置40により撮影された給油作業エリアの俯瞰映像が入力される。   In the fueling system of the present embodiment, specifically, the metering device control device 30 uses the metering device 10 to set the fueling terminal 70 previously operated by the customer to operate the fueling terminal 70 before starting the fueling operation. Work information related to the work is supplied. Further, the weighing machine control device 30 receives an overhead view image of the fueling work area photographed by the work situation photographing device 40.

計量機制御装置30は、作業状況撮影装置40により撮影された給油作業エリアの俯瞰映像を、給油作業状況の監視映像として、SS−LAN80を介して給油作業管理機60に転送する。   The weighing machine control device 30 transfers the overhead view video of the refueling work area photographed by the work situation photographing device 40 to the refueling work management device 60 via the SS-LAN 80 as a monitoring video of the refueling work situation.

また、計量機制御装置30は、給油対象判定部31として、作業状況撮影装置40により撮影された給油作業エリアの俯瞰映像を画像解析して、給油作業の際に、給油ノズル17が接続されている給油口を含む給油対象(給油対象物)が、車両であるのか、携行缶を含む車両以外の給油対象物であるのか、を判定する。   In addition, the weighing machine control device 30 analyzes the overhead view image of the refueling work area photographed by the work situation photographing device 40 as the refueling target determination unit 31, and the refueling nozzle 17 is connected during refueling work. It is determined whether the refueling object (refueling object) including the refueling port is a vehicle or a refueling object other than a vehicle including a carrying can.

また、計量機制御装置23は、給油端末機70から送信されてくる、給油端末機70を操作して設定された、これから行う給油作業の作業情報を受信する。計量機制御装置23は、給油端末機70からの給油作業の作業情報を受信した上で、ノズルスイッチ19からの検出信号に基づき、給油ノズル17のノズル収納部18からの取り出しを検出すると、給油作業開始許可要求を給油作業管理機60に送信する。   In addition, the weighing machine control device 23 receives work information of a refueling operation to be performed which is set by operating the refueling terminal 70 and transmitted from the refueling terminal 70. When the weighing machine control device 23 receives the work information of the refueling operation from the refueling terminal 70 and detects the removal of the refueling nozzle 17 from the nozzle housing portion 18 based on the detection signal from the nozzle switch 19, A work start permission request is transmitted to the refueling work management machine 60.

また、計量機制御装置30は、給油作業管理機60に送信した給油作業開始許可要求の給油作業管理機60からの応答として、自身に対する給油作業開始許可を受信すると、給油制御部32として、ノズルスイッチ19からの検出信号、給油対象判定部31による給油対象の判定出力、ノズル接続検出センサ20からの検出信号を基に、送液機器駆動部25を制御し、送液機器としてのポンプ11の駆動/停止を制御する。そして、その際における給油ノズル17の操作状態を、状態表示器22を表示制御して報知する。   When the metering device control device 30 receives a refueling operation start permission for itself as a response from the refueling operation start permission request transmitted to the refueling operation management device 60, Based on the detection signal from the switch 19, the determination output of the lubrication target by the lubrication target determination unit 31, and the detection signal from the nozzle connection detection sensor 20, the liquid feeding device drive unit 25 is controlled to control the pump 11 as the liquid feeding device. Control drive / stop. Then, the operation state of the fuel supply nozzle 17 at that time is notified by controlling the display of the state indicator 22.

また、計量機制御装置23は、ノズルスイッチ19からの検出信号に基づき、ノズル収納部18から給油ノズル17が取り出しされた給油作業状態にあるとき、給油演算部33として、流量発信器14からの流量パルスの入力に基づき、今回の給油作業における給油量等の給油情報を演算し、給油量表示器21を表示制御して報知する。   Further, the meter control device 23 serves as a refueling calculation unit 33 from the flow rate transmitter 14 when the refueling nozzle 17 is in a refueling operation state in which the refueling nozzle 17 is taken out from the nozzle storage unit 18 based on the detection signal from the nozzle switch 19. Based on the input of the flow rate pulse, oil supply information such as the oil supply amount in the current oil supply operation is calculated, and the oil supply amount indicator 21 is displayed and controlled.

また、計量機制御装置23は、ノズルスイッチ19からの検出信号に基づき、給油ノズル17のノズル収納部18への掛け戻しを検出すると、給油作業終了報告を給油作業管理機60に送信する。   Further, when the weighing machine control device 23 detects the return of the fuel supply nozzle 17 to the nozzle storage unit 18 based on the detection signal from the nozzle switch 19, the metering device control device 23 transmits a fuel supply work end report to the fuel supply work management device 60.

給油端末機70は、通常、給油所屋外、例えば計量機10の給油作業エリア近傍に配置され、カード情報読取機、画面操作設定器、伝票発行機等の入出力機器が備えられた、通信機能を有するコンピュータ装置によって構成されている。カード情報読取機は、顧客カード,プリペイドカード,クレジットカード等といった記憶媒体からその記録されている情報を読み取る。画面操作設定器は、満タン/プリセットといった、これから行う給油作業に係る作業情報を設定入力したり、その内容を設定したりする。伝票発行機は、給油作業終了後に給油伝票の発行等を行ったりする。   The refueling terminal 70 is usually arranged outdoors in a refueling station, for example, in the vicinity of a refueling work area of the weighing machine 10, and is equipped with input / output devices such as a card information reader, a screen operation setting device, and a slip issuing machine. It is comprised by the computer apparatus which has. The card information reader reads the recorded information from a storage medium such as a customer card, prepaid card, credit card or the like. The screen operation setting device sets and inputs work information related to a refueling work to be performed such as full / preset or sets the contents thereof. The slip issuing machine issues a refueling slip after the refueling operation is completed.

給油端末機70は、顧客による作業情報の設定が完了し、カード情報読取機による顧客カード,プリペイドカード,クレジットカード等のカード情報の読み取りが完了すると、SS−LAN80を介して、その設定された作業情報を、計量機10の計量機制御装置30、給油作業管理機60に送信する。   When the setting of the work information by the customer is completed and the reading of the card information such as the customer card, the prepaid card, and the credit card is completed by the card information reader, the refueling terminal 70 is set via the SS-LAN 80. The work information is transmitted to the weighing machine control device 30 and the refueling work management machine 60 of the weighing machine 10.

給油作業管理機60は、通常、給油所屋内、例えば給油所事務所内に配置され、給油管理者である給油所係員が、計量機10を用いた顧客によるセルフサービス給油作業の実施を許可管理する。給油作業管理機60は、操作画面パネルを備えた、通信機能を有するコンピュータ装置によって構成されている。給油作業管理機60の操作画面パネルには、給油作業エリア毎の作業状況撮影装置40で撮影された監視映像が表示可能になっているとともに、給油作業エリアの計量機10の「停止」,「待機中」,「給油待ち」,「給油中」等といった稼動状況や、計量機10における給油ノズル17の操作状態もOSD表示されるようになっている。   The refueling work management machine 60 is normally disposed in a filling station indoors, for example, in a filling station office, and a refueling staff member who is a refueling manager permits and manages the implementation of self-service refueling work by a customer using the measuring machine 10. . The refueling work management machine 60 is configured by a computer device having an operation screen panel and having a communication function. On the operation screen panel of the refueling work management machine 60, the monitoring video imaged by the work situation photographing device 40 for each refueling work area can be displayed, and the “stop” and “ The operating status such as “waiting”, “waiting for refueling”, “during refueling”, and the operating state of the refueling nozzle 17 in the weighing machine 10 are also displayed in OSD.

ここで、稼動状況について、「停止」は、計量機10の電源が投入されていない状態、「待機中」は、電源が投入されている稼動状態の計量機10が給油作業に使用されていない状態、「給油待ち」は、稼動状態の計量機10が給油作業に使用され、給油管理者による給油作業の確認許可を待っている状態、「給油中」は、稼動状態の計量機10が給油管理者による給油作業の確認許可を既に受け、給油作業に使用されている状態を示す。   Here, regarding the operating status, “stop” means that the power of the weighing machine 10 is not turned on, and “standby” means that the weighing machine 10 in which the power is turned on is not used for refueling work. The state “Wait for oiling” is a state in which the weighing machine 10 in the operating state is used for refueling work and is waiting for the refueling administrator to confirm the refueling work. The state where the manager has already received permission to confirm the refueling work and is used for the refueling work is shown.

給油作業管理機60は、給油端末機70からの作業情報を受信すると、作業情報が、対応する計量機10又は給油作業エリアに対応づけて、操作画面パネルに表示される。これに伴い、対応する計量機10の稼動状況の表示は「待機中」から「給油待ち」に変わる。そして、計量機10からの給油作業許可要求を受信すると、対応する給油作業エリアの確認案内が操作画面パネルにポップアップ表示される。この場合、給油管理者は、確認案内が表示された計量機10及び給油作業エリアの実際の状況を、操作画面パネルに表示されている、計量機制御装置30からの作業状況撮影装置40の監視映像で確認し、それまでの作業状況に誤りや異常がなければ、給油作業の許可操作を行う。これにより、給油作業管理機60から許可要求があった計量機10に対して、SS−LAN80を介して、給油作業許可が送信される。これに伴い、給油作業管理機60では、対応する計量機10の稼動状況の表示が「給油待ち」から「給油中」に変わる。その後、給油作業管理機60は、SS−LAN80を介して、計量機10からの給油作業終了報告を受信すると、給油量等の作業結果情報が操作画面パネルに表示される。これに伴い、対応する計量機10の稼動状況の表示は「給油中」から「待機中」に変わる。このようにして、給油作業管理機60では、給油管理者が、計量機10の作動自体や稼動状況を操作画面パネルの画面上で遠隔管理できるようになっている。   When the refueling work management machine 60 receives the work information from the refueling terminal 70, the work information is displayed on the operation screen panel in association with the corresponding weighing machine 10 or the refueling work area. Accordingly, the display of the operating status of the corresponding weighing machine 10 changes from “standby” to “waiting for refueling”. When a refueling work permission request is received from the weighing machine 10, confirmation guidance for the corresponding refueling work area pops up on the operation screen panel. In this case, the refueling manager monitors the actual situation of the measuring machine 10 and the refueling work area on which the confirmation guidance is displayed, and monitors the work situation photographing apparatus 40 from the measuring machine control device 30 displayed on the operation screen panel. Check on the video, and if there is no error or abnormality in the work situation so far, permit the refueling work. As a result, the refueling work permission is transmitted via the SS-LAN 80 to the weighing machine 10 that has received a permission request from the refueling work management machine 60. Along with this, in the refueling work management machine 60, the display of the operation status of the corresponding measuring machine 10 changes from “Waiting for fueling” to “Refueling”. Thereafter, when the refueling work management machine 60 receives a refueling work end report from the weighing machine 10 via the SS-LAN 80, work result information such as a refueling amount is displayed on the operation screen panel. Accordingly, the display of the operating status of the corresponding weighing machine 10 changes from “refueling” to “standby”. In this manner, in the refueling work management machine 60, the refueling manager can remotely manage the operation itself and the operation status of the weighing machine 10 on the screen of the operation screen panel.

このように構成されている給油システムにおいて、計量機10の給油制御部32は、計量機10の給油ノズル17を顧客自らが操作して行うセルフサービス方式の給油作業において、図3に示すような給油制御処理を行って、給油対象に対する給油ノズル17からの油液の供給を制御する。   In the refueling system configured as described above, the refueling control unit 32 of the weighing machine 10 performs the self-service type refueling work performed by the customer himself / herself operating the refueling nozzle 17 of the weighing machine 10 as shown in FIG. An oil supply control process is performed to control the supply of oil from the oil supply nozzle 17 to the object to be supplied.

図3は、図1に示した計量機によって行われる給液制御処理のフローチャートである。
図4は、図3に示した給液制御処理のフローチャートの続きである。
FIG. 3 is a flowchart of liquid supply control processing performed by the weighing machine shown in FIG.
FIG. 4 is a continuation of the flowchart of the liquid supply control process shown in FIG.

計量機制御装置30は、給油端末機70からの作業情報を受信すると、その作業情報をこれから顧客によって行われるセルフサービス方式の給油作業の作業情報として設定する(ステップS010)。   When the weighing machine control device 30 receives the work information from the refueling terminal 70, it sets the work information as work information of the self-service refueling work to be performed by the customer (step S010).

作業情報の設定後、計量機制御装置30では、給油制御部32が、ノズルスイッチ19からの検出信号に基づき、給油ノズル17がノズル収納部18から取り出されたか否か(ステップS020)、ノズル接続検出センサ20からの検出信号に基づき、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続されたか否か(ステップS021)、給油対象判定部31が、作業状況撮影装置40により撮影された給油作業エリアの現在の映像から、給油ノズル17が接続されているのが給油対象車両の給油口であるのか否か(ステップS022)、の判別を行っている。   After setting the work information, in the weighing machine control device 30, the oil supply control unit 32 determines whether or not the oil supply nozzle 17 has been taken out from the nozzle storage unit 18 based on the detection signal from the nozzle switch 19 (step S020). Based on the detection signal from the detection sensor 20, whether or not the fueling nozzle 17 is connected to the fueling port to be lubricated (step S021), the fueling target determination unit 31 detects the fueling work area photographed by the work situation photographing device 40. From the current image, it is determined whether or not the refueling nozzle 17 is connected to the refueling port of the refueling target vehicle (step S022).

ここで、給油制御部32は、ノズルスイッチ19からの検出信号に基づき、給油ノズル17がノズル収納部18から取り出されていない(ステップS020、NO)にもかかわらず、ノズル接続検出センサ20からの検出信号に基づき、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続されている(ステップS021、YES)ことが確認された場合は、状態表示器22にノズル接続検出センサ20の異常を報知する(ステップS023)。   Here, the oil supply control unit 32 is based on the detection signal from the nozzle switch 19, although the oil supply nozzle 17 has not been taken out from the nozzle storage unit 18 (NO in step S020), If it is confirmed based on the detection signal that the fuel nozzle 17 is connected to the fuel filler opening (step S021, YES), the status indicator 22 is notified of the abnormality of the nozzle connection detection sensor 20 (step) S023).

同様に、給油制御部32は、ノズルスイッチ19からの検出信号に基づき、給油ノズル17がノズル収納部18から取り出されておらず(ステップS020、NO)、ノズル接続検出センサ20からの検出信号に基づき、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続されていない(ステップS021、NO)にもかかわらず、給油対象判定部31が、作業状況撮影装置40により撮影された給油作業エリアの現在の映像から、給油ノズル17が接続されているのが給油対象車両の給油口である(ステップS022、YES)ことが確認された場合は、状態表示器22によって、給油対象判定部31による認識エラー又は作業状況撮影装置40の撮影エラーを報知する(ステップS024)。   Similarly, based on the detection signal from the nozzle switch 19, the fuel supply control unit 32 determines that the fuel supply nozzle 17 has not been taken out from the nozzle storage unit 18 (NO in step S020) and uses the detection signal from the nozzle connection detection sensor 20 as a detection signal. Based on this, the current image of the refueling work area captured by the work situation photographing device 40 by the refueling target determination unit 31 even though the refueling nozzle 17 is not connected to the refueling target refueling port (step S021, NO). Therefore, if it is confirmed that the refueling nozzle 17 is connected to the refueling port of the refueling target vehicle (step S022, YES), the state indicator 22 causes the refueling target determination unit 31 to recognize a recognition error or work. An imaging error of the situation imaging apparatus 40 is notified (step S024).

これらノズル接続検出センサ20の異常や、給油対象判定部31による認識エラー又は作業状況撮影装置40の撮影エラーがあった場合は、異常報告を給油作業管理機60に送信して、今回の給油作業に係る給油制御処理を一旦終了する。   When there is an abnormality in the nozzle connection detection sensor 20, a recognition error by the refueling target determination unit 31, or a photographing error of the work situation photographing apparatus 40, an abnormality report is transmitted to the refueling work management machine 60, and this refueling work The refueling control process according to is temporarily terminated.

したがって、給油制御部32が、ステップS020〜S022の処理を繰り返している間、計量機10は、顧客がノズル収納部18から給油ノズル17を取り出すのを待つ給油作業開始待ち状態になっている。そして、この給油作業開始待ち状態の間には、ノズル接続検出センサ20及び作業状況撮影装置40に故障や異常が生じているか否かの確認が行われている。   Accordingly, while the refueling control unit 32 repeats the processes of steps S020 to S022, the weighing machine 10 is in a state of waiting for a refueling operation to wait for the customer to take out the refueling nozzle 17 from the nozzle storage unit 18. Then, during this refueling work start waiting state, it is confirmed whether or not the nozzle connection detection sensor 20 and the work situation photographing apparatus 40 have a failure or abnormality.

給油制御部32は、ノズルスイッチ19からの検出信号に基づき、給油ノズル17がノズル収納部18から取り出されたことを確認した場合は(ステップS020、YES)、状態表示器22に、給油ノズル17がノズル収納部18から取り出された状態にあることを報知する(ステップS030)。この報知は、顧客によって、計量機10を用いた給油作業が開始されて、計量機10が給油作業中状態であることを表している。また、給油ノズル17がノズル収納部18から取り出されたことの確認によって、給油量表示器21の表示等は、これから行われる給油作業に備えて、リセットされたり、イニシャライズされる。   When the oil supply control unit 32 confirms that the oil supply nozzle 17 has been removed from the nozzle storage unit 18 based on the detection signal from the nozzle switch 19 (step S020, YES), the oil supply nozzle 17 is displayed on the status indicator 22. Is in a state of being taken out from the nozzle storage unit 18 (step S030). This notification indicates that a refueling operation using the weighing machine 10 is started by the customer and the weighing machine 10 is in a refueling work in progress state. Further, by confirming that the refueling nozzle 17 has been removed from the nozzle storage portion 18, the display on the refueling amount indicator 21 and the like are reset or initialized in preparation for a refueling operation to be performed.

給油制御部32は、給油ノズル17がノズル収納部18から取り出されたことが確認されると、ノズル接続検出センサ20からの検出信号に基づき、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続されたか否かを確認する(ステップS040)。未だ、ノズル接続検出センサ20からの検出信号に基づき、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続されたのが確認できないときは(ステップS040、NO)、給油制御部32は、状態表示器22によって、給油ノズル17の給油口への接続案内を報知するとともに(ステップS041)、開始された給油作業が中止されてしまったか否かを、ノズルスイッチ19からの検出信号に基づき、給油ノズル17がノズル収納部18に収納されたか否かで確認する(ステップS042)。そして、給油制御部32は、給油ノズル17がノズル収納部18に収納されことが確認されていない場合は、ステップS040に戻り、顧客によって給油ノズル17が給油口に接続されるまで、ステップS040〜S042の処理を繰り返す。   When it is confirmed that the fuel supply nozzle 17 has been taken out from the nozzle storage portion 18, the fuel supply control unit 32 determines whether the fuel supply nozzle 17 is connected to the fuel supply port to be refueled based on the detection signal from the nozzle connection detection sensor 20. It is confirmed whether or not (step S040). If it is not yet possible to confirm that the fuel supply nozzle 17 is connected to the fuel supply port to be refueled based on the detection signal from the nozzle connection detection sensor 20 (step S040, NO), the fuel supply control unit 32 displays the status indicator 22. To notify the connection guide of the fueling nozzle 17 to the fueling port (step S041), and based on the detection signal from the nozzle switch 19, the fueling nozzle 17 determines whether or not the started fueling operation has been stopped. Confirmation is made based on whether or not the nozzle is housed in the nozzle housing 18 (step S042). Then, if it is not confirmed that the fuel supply nozzle 17 is stored in the nozzle storage unit 18, the fuel supply control unit 32 returns to step S <b> 040, and until the fuel supply nozzle 17 is connected to the fuel supply port by the customer, the steps S <b> 040- Repeat the process of S042.

したがって、給油制御部32が、ステップS040〜S042の処理を繰り返している間は、通常、計量機10は、顧客によって給油ノズル17を給油対象の給油口に接続されるのを待っている状態に該当する。   Therefore, while the refueling control unit 32 repeats the processes of steps S040 to S042, the weighing machine 10 normally waits for the customer to connect the refueling nozzle 17 to the refueling target refueling port. Applicable.

その際に、給油ノズル17がノズル収納部18に収納されことが確認された場合は(ステップS042、YES)、給油制御部32は、今回の給油作業は途中で中止されたものとして、状態表示器22における、給油ノズル17がノズル収納部18から取り出された状態にあることの報知を終了(停止)させて(ステップS043)、今回の給油作業に係る給油制御処理を終了する。   At this time, if it is confirmed that the fuel supply nozzle 17 is stored in the nozzle storage unit 18 (step S042, YES), the fuel supply control unit 32 displays the status display as if the current fuel supply operation was stopped halfway. The notification that the refueling nozzle 17 is in the state of being taken out from the nozzle storage portion 18 in the container 22 is terminated (stopped) (step S043), and the refueling control process related to the current refueling operation is terminated.

これに対し、給油制御部32は、ノズル接続検出センサ20からの検出信号に基づき、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続されたのが確認できた場合は(ステップS040、YES)、給油制御部32は、状態表示器22に、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続状態にあることを報知する(ステップS050)。   On the other hand, if the oil supply control unit 32 has confirmed that the oil supply nozzle 17 is connected to the oil supply port to be supplied based on the detection signal from the nozzle connection detection sensor 20 (step S040, YES), the oil supply is performed. The control unit 32 notifies the state display 22 that the fueling nozzle 17 is connected to the fueling target fueling port (step S050).

同時に、給油制御部32は、給油対象判定部31が、作業状況撮影装置40により撮影された、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続されている現在の給油作業エリアの映像から、給油ノズル17が接続されているのが給油対象車両の給油口であると判定しているか、或いは携行缶を含む車両以外の給油対象の給油口であると判定しているかを確認する(ステップS060)。   At the same time, the refueling control unit 32 refills the refueling nozzle from the image of the current refueling work area in which the refueling target determination unit 31 is photographed by the work situation photographing device 40 and the refueling nozzle 17 is connected to the refueling target refueling port. It is confirmed whether it is determined that 17 is connected to the fuel filler port of the vehicle to be lubricated, or whether it is determined to be a fuel filler port other than the vehicle including the carrying can (step S060).

この確認により、給油対象判定部31が、給油ノズル17が接続されているのが携行缶を含む車両以外の給油対象の給油口であると判定しているときには(ステップS060、NO)、給油制御部32は、状態表示器22に、給油ノズル17が接続されているのが、携行缶を含む車両以外の給油対象の給油口であり、給油対象が車両でなく、異常であることを報知する(ステップS061)。よって、給油ノズル17が接続されたことが検知された後に給油対象判定を判定することにより、これから行おうとしている給油作業が異常な給油作業であるかどうかを確実に検知でき、顧客に異常を警報することができる。なお、本実施例では、この給油対象が異常であることの報知については、計量機10の計量機制御装置30は、SS−LAN80を介して、給油作業管理機60に給油対象異常報告として送信する。給油対象異常報告を受信した給油作業管理機60では、当該計量機10の給油作業ついての給油対象異常が警報される。したがって、給油所係員は、計量機10の給油作業エリアが離れていても給油作業管理機60で給油対象異常の発生を確認することができる。   By this confirmation, when the refueling target determination unit 31 determines that the refueling nozzle 17 is connected to the refueling target refueling port other than the vehicle including the carrying can (step S060, NO), the refueling control The unit 32 informs the state indicator 22 that the refueling nozzle 17 is connected to a refueling port other than the vehicle including the carrying can and that the refueling target is not a vehicle but is abnormal. (Step S061). Therefore, it is possible to reliably detect whether or not the refueling operation to be performed is an abnormal refueling operation by determining the refueling target determination after it is detected that the refueling nozzle 17 is connected. Can be alarmed. In this embodiment, the notification that the refueling target is abnormal is sent from the weighing machine control device 30 of the weighing machine 10 to the refueling work management machine 60 as a refueling target abnormality report via the SS-LAN 80. To do. In the refueling work management machine 60 that has received the refueling object abnormality report, a refueling object abnormality regarding the refueling work of the measuring machine 10 is warned. Therefore, the refueling station staff can confirm the occurrence of the abnormality of the refueling object with the refueling work management machine 60 even if the refueling work area of the measuring machine 10 is separated.

そして、図示の例では、そもそも今回の給油作業を行うに当たり、給油端末機70で顧客が設定した作業情報自体が、携行缶を含む車両以外の給油対象に対する給油作業を前提に設定されている可能性が高い。そのため、本実施例は、給油制御部32は、顧客による別の給油対象に対する給油ノズル17の接続し直しは許可しないようになっている。   In the illustrated example, the work information itself set by the customer at the refueling terminal 70 can be set on the premise that the refueling work is performed on a refueling target other than the vehicle including the carrying can. High nature. Therefore, in the present embodiment, the fuel supply control unit 32 does not allow the customer to reconnect the fuel supply nozzle 17 to another fuel supply target.

そこで、本実施例では、給油ノズル17が接続されているのが携行缶を含む車両以外の給油対象の給油口であると判定しているときには(ステップS060、NO)、顧客に対し、先に給油端末機70から受信した作業情報に基づく給油作業を中止させるようになっている。   Therefore, in this embodiment, when it is determined that the fuel filler nozzle 17 is connected to a fuel filler port other than the vehicle including the carrying can (step S060, NO), the customer is first asked. The fueling work based on the work information received from the fueling terminal 70 is stopped.

そのため、給油制御部32は、給油対象の給油口に対する給油ノズル17の接続が解除され(ステップS062)、かつ、給油ノズル17がノズル収納部18に掛け戻されるのを確認することによって(ステップS064)、顧客が今回の給油作業を開始するに当たってステップS010で設定された作業情報に基づく給油作業を、給油対象に対しての油液の供給は実際には行われないまま、終了させるようになっている。   Therefore, the refueling control unit 32 confirms that the connection of the refueling nozzle 17 to the refueling port to be refueled is released (step S062) and that the refueling nozzle 17 is hooked back on the nozzle storage unit 18 (step S064). ) When the customer starts the current refueling operation, the refueling operation based on the work information set in step S010 is terminated without actually supplying the oil to the refueling target. ing.

給油制御部32は、給油ノズル17が給油対象の給油口から顧客によって取り外されると(ステップS062、NO)、先にステップS050で行った、状態表示器22での、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続状態にあることの報知を終了させる(ステップS063)。続いて、給油制御部32は、この取り外された給油ノズル17が顧客によってノズル収納部18に掛け戻されると(ステップS064、YES)、先にステップS061で行った、状態表示器22での、給油対象が異常であることの報知を終了させ(ステップS065)、先にステップS030で行った、状態表示器22での、給油ノズル17がノズル収納部18から取り出された状態にあることの報知を終了させる(ステップS066)。これにより、給油制御部32は、先にステップS010で設定された作業情報をリセットして(ステップS210)、計量機10は、給油ノズル17がノズル収納部18に収納されている「待機中」状態に戻る。   When the oil supply nozzle 17 is removed by the customer from the oil supply port to be refueled (step S062, NO), the oil supply control unit 32 determines that the oil supply nozzle 17 in the status indicator 22 previously performed in step S050 is the object to be refueled. The notification that the fuel filler port is connected is terminated (step S063). Subsequently, when the removed oil supply nozzle 17 is pulled back to the nozzle storage unit 18 by the customer (YES in step S064), the oil supply control unit 32 in the status indicator 22 previously performed in step S061. The notification that the lubrication target is abnormal is terminated (step S065), and the notification that the lubrication nozzle 17 has been taken out from the nozzle storage unit 18 in the status indicator 22 previously performed in step S030. Is terminated (step S066). As a result, the refueling control unit 32 resets the work information previously set in step S010 (step S210), and the weighing machine 10 is “on standby” in which the refueling nozzle 17 is stored in the nozzle storage unit 18. Return to state.

これに対し、前述したステップS060で、給油対象判定部31が、作業状況撮影装置40により撮影された、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続されている現在の給油作業エリアの映像から、給油ノズル17が接続されているのが給油対象車両の給油口であると判定している場合には(ステップS060、YES)、給油制御部32は、顧客が今回の給油作業を開始するに当たってステップS010で設定された作業情報に基づく給油作業を実行させる。   On the other hand, from the image of the current refueling work area in which the refueling nozzle 17 is connected to the refueling port of the refueling target, the refueling target determination unit 31 photographed by the work situation photographing device 40 in step S060 described above. When it is determined that the fuel filler nozzle 17 is connected to the fuel filler port of the vehicle to be lubricated (YES in step S060), the fuel filler control unit 32 performs steps when the customer starts the current fueling operation. The refueling work based on the work information set in S010 is executed.

この場合、給油制御部32は、状態表示器22に、給油ノズル17が接続されているのが給油対象車両の給油口であることを報知するとともに(ステップS070)、給油開始を報知し(ステップS080)、さらに送液機器駆動部25を制御し、送液機器としてのポンプ11の駆動を開始させる(ステップS090)。これにより、顧客が、給油ノズル17の操作レバーを操作して内蔵された開閉弁を開弁すれば、給油口を介して、給油ノズル17から給油対象車両の燃料タンクへ油液の供給、すなわち実際の給油(実給油)が開始される。   In this case, the refueling control unit 32 informs the status indicator 22 that the refueling nozzle 17 is connected to the refueling port of the refueling target vehicle (step S070), and informs the start of refueling (step S070). In step S080, the liquid feeding device driving unit 25 is further controlled to start driving the pump 11 as the liquid feeding device (step S090). Thereby, if a customer operates the operation lever of the fuel supply nozzle 17 to open the built-in on-off valve, the supply of the oil liquid from the fuel supply nozzle 17 to the fuel tank of the fuel supply target vehicle via the fuel supply port, that is, Actual refueling (actual refueling) is started.

実給が開始されると、計量機制御装置30においては、給油演算部33が、流量発信器14からの流量パルスの入力に基づき、今回の給油作業における給油量等の給油情報を演算し、給油量表示器21を表示制御して報知する(ステップS100)。また、給油制御部32は、実給が開始されると、ノズル接続検出センサ20からの検出信号に基づき、給油ノズル17が給油対象車両の給油口から取り外され、給油ノズル17が給油対象車両の給油口に対し非接続になったか否かを監視している(ステップS110)。したがって、計量機10では、実給油が開始された後、顧客が給油ノズル17から給油対象車両に給油を行っている間、給油演算部33では給油量等の給油情報の演算及び表示が続けられ、給油制御部32では、給油ノズル17が給油対象車両の給油口に対し非接続になったか否かの監視が続けられることになる。   When the actual supply is started, in the weighing machine control device 30, the oil supply calculation unit 33 calculates the oil supply information such as the oil supply amount in the current oil supply operation based on the input of the flow rate pulse from the flow rate transmitter 14, The oil supply amount indicator 21 is displayed and controlled (step S100). In addition, when actual supply is started, the fuel supply control unit 32 removes the fuel supply nozzle 17 from the fuel supply port of the fuel supply target vehicle based on the detection signal from the nozzle connection detection sensor 20, and the fuel supply nozzle 17 is connected to the fuel supply target vehicle. It is monitored whether or not the fuel filler is disconnected (step S110). Therefore, after the actual refueling is started in the weighing machine 10, while the customer is refueling the refueling target vehicle from the refueling nozzle 17, the refueling calculation unit 33 continues to calculate and display the refueling information such as the refueling amount. The fuel supply control unit 32 continues to monitor whether or not the fuel supply nozzle 17 is disconnected from the fuel supply port of the fuel supply target vehicle.

その後、例えば、給油ノズル17を顧客が閉弁操作し、給油ノズル17と給油対象車両の給油口との間の接続が顧客により解除される、等して、給油ノズル17と給油対象車両の給油口との間が非接続状態になったことを、給油演算部33が検出すると(ステップS110、NO)、給油演算部33は、給油ノズル17から給油対象車両の給油口に対する実給油が、現在、中断されたものとして、送液機器駆動部25を制御し、送液機器としてのポンプ11の駆動を停止させる(ステップS120)。   Thereafter, for example, the customer performs a valve closing operation on the oil supply nozzle 17 and the connection between the oil supply nozzle 17 and the fuel supply port of the fuel supply target vehicle is released by the customer. When the refueling calculation unit 33 detects that the connection with the mouth has been disconnected (step S110, NO), the refueling calculation unit 33 performs actual refueling from the refueling nozzle 17 to the refueling port of the refueling target vehicle. Then, the liquid supply device drive unit 25 is controlled as being interrupted, and the drive of the pump 11 as the liquid supply device is stopped (step S120).

同時に、給油制御部32は、先にステップS080で行った、状態表示器22での、給油開始の報知を終了させ(ステップS130)、先にステップS050で行った、状態表示器22での、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続状態にあることの報知を終了させ(ステップS140)、先にステップS070で行った、給油ノズル17が接続されているのが給油対象車両の給油口であることの報知を終了させる(ステップS150)。   At the same time, the refueling control unit 32 terminates the refueling start notification at the state indicator 22 previously performed at step S080 (step S130), and at the state indicator 22 previously performed at step S050. The notification that the refueling nozzle 17 is connected to the refueling target refueling port is terminated (step S140), and the refueling nozzle 17 connected in step S070 is connected to the refueling target vehicle refueling port. The notification of the existence is terminated (step S150).

これにより、顧客によって、給油ノズル17と給油対象車両の給油口との間の接続が解除されると、給油制御部32においては、先にステップS060で行った、作業状況撮影装置40により撮影された、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続されている現在の給油作業エリアの映像から、給油ノズル17が接続されているのが給油対象車両の給油口であるとの判定がリセットされる。したがって、給油制御部32は、給油ノズル17と給油対象とが接続される以前の、給油ノズル17が接続される給油対象が未定の状態に戻ることになる。   Thus, when the connection between the fuel nozzle 17 and the fuel filler port of the vehicle to be fueled is released by the customer, the fuel control unit 32 takes a picture with the work situation photographing device 40 previously performed in step S060. The determination that the oil supply nozzle 17 is connected to the fuel supply port of the fuel supply target vehicle is reset from the image of the current fuel supply work area in which the fuel supply nozzle 17 is connected to the fuel supply target fuel supply port. . Therefore, the fuel supply control unit 32 returns to the undetermined state of the fuel supply target to which the fuel supply nozzle 17 is connected before the fuel supply nozzle 17 and the fuel supply target are connected.

そのため、それから、給油制御部32は、再び、ノズル接続検出センサ20からの検出信号に基づく、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続されたか否かの確認処理(ステップS160)と、ノズルスイッチ19からの検出信号に基づく、給油ノズル17がノズル収納部18に収納されたか否かの確認処理(ステップS170)とを、繰り返し行い始めるようになる。   Therefore, the refueling control unit 32 again confirms whether or not the refueling nozzle 17 is connected to the refueling target refueling port based on the detection signal from the nozzle connection detection sensor 20 (step S160), and the nozzle switch. Based on the detection signal from 19, the process of confirming whether or not the oil supply nozzle 17 is stored in the nozzle storage portion 18 (step S170) starts to be repeated.

この場合、給油制御部32がステップS160で示した確認処理とステップS170で示した確認処理とを繰り返し行っている間は、計量機10においては、例えば、顧客が、給油対象車両に対する実給油中の給油ノズル17を閉弁操作し、給油ノズル17との給油口との間の接続を解除した後に、顧客が、今回の給油作業を終了するか、顧客が同じ給油対象の同じ燃料タンクに追加給油するか否か、顧客が同じ給油対象の別の燃料タンクに続けて給油するか否か、顧客が別の給油対象の別の燃料タンクに続けて給油するか否か、を決定するのを待っている、顧客の作業待ち状態に該当する。   In this case, while the refueling control unit 32 repeatedly performs the confirmation processing shown in step S160 and the confirmation processing shown in step S170, in the weighing machine 10, for example, the customer is actually refueling the vehicle to be refueled. After closing the refueling nozzle 17 and releasing the connection between the refueling nozzle 17 and the refueling port, the customer ends the current refueling operation or the customer adds to the same fuel tank for the same refueling target. Whether to refuel, whether the customer will continue to refuel another fuel tank of the same refueling, and whether the customer will refuel to another fuel tank of another refueling It corresponds to the waiting state of the customer waiting for work.

そして、例えば、顧客が今回の給油作業を終了することを決め、顧客によって給油ノズル17がノズル収納部18に収納されると、給油制御部32は、ステップS170で示した確認処理でこれを確認し(ステップS170、YES)、先にステップS030で行った、状態表示器22における、給油ノズル17がノズル収納部18から取り出された状態にあることの報知を終了(停止)させて(ステップS200)、今回の給油作業に係る給油制御処理を終了する。   Then, for example, when the customer decides to end the current refueling operation and the refueling nozzle 17 is stored in the nozzle storage unit 18 by the customer, the refueling control unit 32 confirms this by the confirmation processing shown in step S170. (Step S170, YES), the notification that the refueling nozzle 17 is in the state of being taken out from the nozzle storage unit 18 in the status indicator 22 previously performed in Step S030 is ended (stopped) (Step S200). ), Refueling control processing related to the current refueling operation is terminated.

これにより、給油制御部32は、先にステップS010で設定された作業情報をリセットして(ステップS210)、計量機10は、給油ノズル17がノズル収納部18に収納されている「待機中」状態に戻る。   As a result, the refueling control unit 32 resets the work information previously set in step S010 (step S210), and the weighing machine 10 is “on standby” in which the refueling nozzle 17 is stored in the nozzle storage unit 18. Return to state.

これに対し、例えば、顧客が同じ給油対象車両の同じ燃料タンクに追加給油したり、顧客が同じ給油対象車両の別の燃料タンクに続けて給油したり、顧客が別の給油対象の別の燃料タンクに続けて給油したりすることを決め、顧客によって給油ノズル17が給油対象の給油口に再び接続されると、給油制御部32は、ステップS160で示した確認処理でこれを確認する(ステップS160、YES)。   On the other hand, for example, the customer refuels the same fuel tank of the same refueling vehicle, the customer refuels to another fuel tank of the same refueling vehicle, or the customer refuels another refueling target. When it is determined that the tank is to be refilled, and the customer reconnects the refueling nozzle 17 to the refueling target refueling port, the refueling control unit 32 confirms this by the confirmation process shown in step S160 (step S160). S160, YES).

そして、給油制御部32は、状態表示器22に、給油ノズル17が給油対象の給油口に接続状態にあることを報知する(ステップS190)と、顧客によって給油ノズル17が接続された給油対象について、先に述べたステップS060以下の処理を行い、給油作業を続行又は中止制御する。   Then, when the fuel supply control unit 32 notifies the state indicator 22 that the fuel supply nozzle 17 is connected to the fuel supply port to be supplied with fuel (Step S190), the fuel supply target to which the fuel supply nozzle 17 is connected by the customer is notified. Then, the processing after step S060 described above is performed, and the refueling operation is controlled to be continued or stopped.

これにより、顧客によって給油ノズル17が給油対象の給油口に再び接続されると(ステップS160、YES)、本実施例においては、給油制御部32が、その給油対象が車両であることを確認できれば、給油対象に対する燃料供給が許容されるので、同じ給油対象車両の同じ燃料タンクに追加給油したり、同じ給油対象車両の別の燃料タンクに続けて給油したり、複数台の給油対象車両に続けて給油したりすることは可能である。しかし、例えば、給油対象車両の燃料タンクに給油した後、積んできた携行缶に続けて給油しようとした場合は、その携行缶に対する給油はできないようになっている。   Thereby, when the fuel nozzle 17 is connected again to the fuel filler port to be lubricated by the customer (step S160, YES), in this embodiment, if the lubrication control unit 32 can confirm that the fuel target is a vehicle. Since fuel supply to the refueling target is allowed, additional fuel is supplied to the same fuel tank of the same refueling target vehicle, another fuel tank of the same refueling target vehicle is continued, or multiple refueling target vehicles are continued. It is possible to refuel. However, for example, when fuel is supplied to a fuel tank of a vehicle to be refueled and then an attempt is made to refuel following the loaded carrying cans, the carrying cans cannot be refueled.

以上述べたことから明らかなように、本実施例の給油装置によれば、セルフサービス方式の給油所で、顧客自らが計量機に備えられている給油ノズルを操作して、ガソリンや軽油を携行缶に給油しようとしても、給油ノズルに油液を供給する送液機器は送液駆動されないので、顧客自らが行う給油作業の安全性の確保をはかることができる。   As is clear from the above description, according to the fueling device of the present embodiment, the customer himself / herself operates the fueling nozzle provided in the measuring machine and carries gasoline or light oil at the self-service type fueling station. Even if an attempt is made to supply oil to the can, the liquid supply device for supplying the oil liquid to the oil supply nozzle is not driven to supply liquid, so that the safety of the oil supply work performed by the customer himself can be ensured.

また、顧客自らが行う給油作業に異常や誤りはないかを監視する給油所係員も、顧客自らが計量機に備えられている給油ノズルを操作して、ガソリンや軽油を携行缶に給油しようとしても、給油ノズルに油液を供給する送液機器は送液駆動されないので、顧客自らが行う給油作業に異常や誤りはないかを監視する給油所係員の負担の軽減もはかることができる。   In addition, gas station staff who monitor customers for any abnormalities or mistakes in refueling work themselves operate the refueling nozzles provided on the weighing machines to refuel gasoline and light oil into carry-on cans. However, since the liquid feeding device that supplies the oil to the fuel nozzle is not driven, it is possible to reduce the burden on the staff of the gas station that monitors whether there is any abnormality or error in the oiling work performed by the customer himself / herself.

なお、本発明に係る燃料供給装置は、上述した実施例の計量機に限定されるものではなく、種々の変形例が可能である。   The fuel supply device according to the present invention is not limited to the weighing machine of the above-described embodiment, and various modifications can be made.

例えば、上述した実施例の計量機10では、ガソリンや軽油を携行缶に給油しようとした場合は、ポンプ11(ポンプモータ12)が駆動されない構成としたが、例えば、内部配管15に送液機器としての電磁弁を設け、ガソリンや軽油を携行缶に給油しようとした場合は開弁しない構成とすることも可能である。   For example, in the weighing machine 10 of the above-described embodiment, when gasoline or light oil is to be supplied to the carrying can, the pump 11 (pump motor 12) is not driven. It is also possible to provide a solenoid valve that does not open when gasoline or light oil is supplied to the carrying can.

また、上述した実施例の計量機10では、作業状況撮影装置40によって撮影した給油エリアの映像を基に、給油ノズル17が接続された給油対象が車両であるか、或いは車両以外であるかを給油対象判定部31で判定するように構成したが、判定方法はこれに限定されるものではない。   Further, in the weighing machine 10 of the above-described embodiment, whether the refueling target to which the refueling nozzle 17 is connected is a vehicle or a vehicle other than the vehicle based on the image of the refueling area photographed by the work situation photographing device 40. Although it comprised so that it might determine with the lubrication object determination part 31, the determination method is not limited to this.

また、上述した実施例の計量機10では、作業状況撮影装置40は、計量機本体10’とは別体で構成したが、計量機10’と一体的に設けてもよく、さらには給油ノズル17に設け、ノズル接続検出センサ20を兼ねる構成とすることも可能である。   Further, in the weighing machine 10 of the above-described embodiment, the work situation photographing device 40 is configured separately from the weighing machine body 10 ′, but may be provided integrally with the weighing machine 10 ′, and further, a fueling nozzle. 17 can also be configured to serve as the nozzle connection detection sensor 20.

また、上述した実施例の計量機10では、ガソリンや軽油を携行缶に給油しようとした場合はその給油作業を中止してリセットする構成としたが、給油ノズル17がノズル収納部18に掛け戻される前に、計量機10側で顧客に代わって給油所係員が給油作業を行うことが確認された場合は、一旦中断されているガソリンや軽油の携行缶への給油作業を続行できるように構成することも可能である。この場合、計量機10側での、給油所係員が給油作業を行うことの確認は、例えば、計量機10側に給油所係員の認証装置を設ける、給油作業管理機60から別途、許可要求を受ける、等といった種々の方法が利用可能である。   In the weighing machine 10 according to the above-described embodiment, when gasoline or light oil is to be supplied to the carrying can, the fuel supply operation is stopped and reset. However, the fuel supply nozzle 17 is hooked back to the nozzle housing portion 18. If it is confirmed that the staff at the filling station will perform the refueling work on behalf of the customer on the weighing machine 10 side, the refueling work for the suspended cans of gasoline and light oil can be continued. It is also possible to do. In this case, confirmation that the filling station staff member performs the refueling operation on the weighing machine 10 side may be performed by, for example, providing a separate authorization request from the refueling work management machine 60 provided with an authentication device for the filling station staff member on the weighing machine 10 side. Various methods such as receiving can be used.

10 計量機、
10' 計量機本体、
11 ポンプ、
12 ポンプモータ、
13 流量計、
14 流量発信器、
15 内部配管、
16 給油ホース、
17 給油ノズル、
18 ノズル収納部、
19 ノズルスイッチ、
20 ノズル接続検出センサ、
21 給油表示器、
22 状態表示器、
25 送液機器駆動部、
30 計量機制御装置、
31 給油対象判定部、
32 給油制御部、
33 給油演算部、
40 作業状況撮影装置、
51 地下配管、
52 地下タンク、
60 給油作業管理機、
70 給油端末機、
80 SS−LAN(給油内ローカルエリアネットワーク)。
10 Weighing machine,
10 'Weigher body,
11 Pump,
12 Pump motor,
13 Flow meter,
14 Flow rate transmitter,
15 Internal piping,
16 Refueling hose,
17 Refueling nozzle,
18 Nozzle compartment,
19 Nozzle switch,
20 nozzle connection detection sensor,
21 Refueling indicator,
22 Status indicator,
25 Liquid delivery device drive unit,
30 Weighing machine control device,
31 Refueling object determination unit,
32 Refueling control unit,
33 Refueling calculation part,
40 Work situation photographing device,
51 underground piping,
52 underground tank,
60 Refueling work management machine,
70 Refueling terminal,
80 SS-LAN (Local area network within refueling).

Claims (3)

燃料供給作業時に燃料供給対象の燃料供給口に接続されるノズルと、
非燃料供給作業時に前記ノズルが収納されるノズル収納部と、
前記ノズル収納部に設けられ、前記ノズル収納部に対する前記ノズルの収納/非収納状態を検知するノズル検知器と、
前記ノズルに燃料を供給する燃料供給路に設けられ、燃料供給作業時に前記ノズルへの燃料の送液を行う送液部と、
が設けられた燃料供給装置であって、
前記ノズルが燃料供給対象の燃料供給口に接続されたか否かを検出する接続検出センサと、
給液エリアに現れた燃料供給対象を撮影して、当該燃料供給対象の撮影画像情報を取得する対象画像取得部と、
前記対象画像取得部によって取得された撮影画像情報から、当該燃料供給対象が車両であるか否かを判定する燃料供給対象判定部と、
前記ノズル検知器からの非収納状態検出出力の入力、前記接続検出センサからの燃料供給口に対する接続検出出力の入力、及び前記燃料供給対象判定部からの車両判定出力の入力が揃っている間にのみ、前記送液部の送液駆動を許容する給液制御部と、
を設けた燃料供給装置。
A nozzle connected to a fuel supply port to be supplied with fuel during a fuel supply operation;
A nozzle housing part for housing the nozzle during non-fuel supply operation;
A nozzle detector that is provided in the nozzle storage portion and detects a storage / non-storage state of the nozzle with respect to the nozzle storage portion;
A liquid supply section provided in a fuel supply path for supplying fuel to the nozzle, and for supplying fuel to the nozzle during fuel supply work;
A fuel supply device provided with
A connection detection sensor for detecting whether or not the nozzle is connected to a fuel supply port to be supplied with fuel;
A target image acquisition unit that images the fuel supply target that appears in the liquid supply area and acquires captured image information of the fuel supply target;
A fuel supply target determination unit that determines whether or not the fuel supply target is a vehicle from the captured image information acquired by the target image acquisition unit;
While the input of the non-storage state detection output from the nozzle detector, the input of the connection detection output from the connection detection sensor to the fuel supply port, and the input of the vehicle determination output from the fuel supply target determination unit are complete. Only, a liquid supply control unit that allows liquid feeding drive of the liquid feeding unit;
A fuel supply device provided.
前記対象画像取得部は、前記接続検出センサからの燃料供給口に対する接続検出出力の入力を契機に、前記ノズルが接続された対象物を撮影して、当該対象物の撮影画像情報を燃料供給対象の撮影画像情報として取得する、
請求項1に記載の燃料供給装置。
The target image acquisition unit captures an image of an object to which the nozzle is connected in response to an input of a connection detection output to the fuel supply port from the connection detection sensor, and captures captured image information of the object as a fuel supply target. To obtain as captured image information,
The fuel supply device according to claim 1.
前記給液制御部は、
前記ノズル検知器からの非収納状態検出出力の入力、前記接続検出センサからの燃料供給口に対する接続検出出力の入力のいずれかが途切れた場合は、前記対象画像取得部、及び前記燃料供給対象判定部に、燃料供給対象の撮影画像情報の取得、及び燃料供給対象が車両であるか否かの判定をやり直しさせ、前記ノズル検知器からの非収納状態検出出力の入力、前記接続検出センサからの燃料供給口に対する接続検出出力の入力、及び前記燃料供給対象判定部からの当該やり直し後の車両判定出力の入力が揃っている間は、前記送液部の再送液駆動を許容する、
請求項1又は2に記載の燃料供給装置。
The liquid supply controller is
When either the non-contained state detection output input from the nozzle detector or the connection detection output input from the connection detection sensor to the fuel supply port is interrupted, the target image acquisition unit and the fuel supply target determination To obtain the captured image information of the fuel supply target, and to determine whether the fuel supply target is a vehicle, input the non-storage state detection output from the nozzle detector, from the connection detection sensor While the input of the connection detection output to the fuel supply port and the input of the vehicle determination output after the redo from the fuel supply target determination unit are complete, the re-transmission liquid drive of the liquid supply unit is permitted.
The fuel supply device according to claim 1 or 2.
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