JP2019198238A

JP2019198238A - Cell growth device that can manage accommodation position

Info

Publication number: JP2019198238A
Application number: JP2018093039A
Authority: JP
Inventors: 今井　正幸; Masayuki Imai; 正幸今井
Original assignee: Autobio Co Ltd
Current assignee: Autobio Co Ltd
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2018-05-14
Publication date: 2019-11-21

Abstract

To provide cell growth devices that cause no cell mix-up even when cells of multiple subjects are stored in an incubator.SOLUTION: An incubator 11 is provided with an accommodation portion 14 arranged in a plurality of rows in the horizontal direction and in a plurality of stages in the vertical direction for storing an accommodating cell culture container 19. A control device 40 is adapted to manage the row and stage numbers of the accommodation portion 14 and the ID of the cell culture container 19 stored in the accommodation portion 14 in association with each other.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、細胞培養容器を収容するための収容部を備え、収容部のポジションを管理可能な細胞増殖装置に関する。 The present invention relates to a cell growth apparatus that includes a storage unit for storing a cell culture container and can manage the position of the storage unit.

近年、成体幹細胞を移植することにより疾患を治療する再生医療や細胞治療に関する研究が盛んに行われている。このような治療を行うために、患者から採取した組織内の成体幹細胞を培養して調整する方法も広く研究されている。細胞を培養することで、組織中での存在率が極めて低い幹細胞を治療に必要な数まで増幅することができる。 In recent years, research on regenerative medicine and cell therapy for treating diseases by transplanting adult stem cells has been actively conducted. In order to perform such treatment, methods for culturing and adjusting adult stem cells in tissues collected from patients have been widely studied. By culturing the cells, it is possible to amplify the number of stem cells that are extremely low in the tissue to the number necessary for treatment.

なお、こうした細胞培養のための装置は、現在のところ、理化学機器で登録されたものしかなく、医療機器が皆無であるため、医師による使用や管理が必要であり、医師以外の者が取り扱うことができない。この点、厳しい安全性をクリアし、無菌状態を担保することで、薬事法上の高度医療管理機器（再生医療培養器）として認定されれば、必ずしも医師による使用が義務付けられない。換言すれば、医療機器として認定された細胞培養装置を提供できれば、細胞培養装置による再生医療を格段に普及させることができる。 Currently, these cell culture devices are only registered with physics and chemistry equipment, and there are no medical equipment, so they must be used and managed by doctors and handled by persons other than doctors. I can't. In this regard, if it is certified as an advanced medical management device (regenerative medical incubator) under the Pharmaceutical Affairs Law by clearing strict safety and ensuring aseptic conditions, use by a doctor is not necessarily required. In other words, if a cell culture device certified as a medical device can be provided, regenerative medicine using the cell culture device can be remarkably spread.

また、細胞培養装置による再生医療を普及させるためには、安全かつ低コストで細胞培養を実現できる装置が必要である。例えば、インキュベーション、培地交換、継代作業などを自動で行う装置を実現できれば、安全かつ低コストで細胞培養を実行することができる。また、一台の装置で複数の被検者の細胞培養が可能となれば、同時並行的に効率的な細胞培養を実行することができる。 In addition, in order to popularize regenerative medicine using a cell culture device, a device capable of realizing cell culture safely and at low cost is required. For example, cell culture can be performed safely and at low cost if an apparatus that automatically performs incubation, medium exchange, passage work, and the like can be realized. Moreover, if cell culture of a plurality of subjects can be performed with a single device, efficient cell culture can be executed concurrently.

この点、特許文献１には、複数のインキュベータを備えた細胞培養システムが開示されている。このような装置を使用すれば、一台の装置で複数の被検者の細胞培養を実行することができる。 In this regard, Patent Document 1 discloses a cell culture system including a plurality of incubators. If such an apparatus is used, cell culture of a plurality of subjects can be performed with one apparatus.

国際公開第２０１６／１７０６２３号公報International Publication No. 2016/170623

しかしながら、上記したような従来の細胞培養装置は、被験者一人当たりに一台のインキュベータを割り当てることになるため、被検者の数を増やすことが困難であった。 However, since the conventional cell culture apparatus as described above allocates one incubator per subject, it is difficult to increase the number of subjects.

また、一台のインキュベータで複数の被験者の細胞を培養することも不可能ではないが、その場合は細胞培養容器の取り違えなどのリスクが生じる。細胞培養容器を取り違えてしまうと、異なるレシピで処置が行われてクリティカルな問題に発展する可能性もある。
そこで、本発明は、インキュベータ内に複数の被検者の細胞を格納した場合でも、細胞の取り違えが生じない細胞増殖装置を提供することを課題とする。 In addition, although it is not impossible to culture the cells of a plurality of subjects in one incubator, in that case, there is a risk that the cell culture container is mistaken. If the cell culture container is mixed up, the treatment may be performed with different recipes, which may lead to a critical problem.
Therefore, an object of the present invention is to provide a cell proliferation device that does not cause a mix-up of cells even when cells of a plurality of subjects are stored in an incubator.

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、細胞培養容器を収容可能なインキュベータと、前記インキュベータへの細胞培養容器の出し入れを実行するロボット装置と、前記ロボット装置を制御する制御装置と、を備え、前記インキュベータは、細胞培養容器を収容するための収容部を、横方向に複数列、縦方向に複数段で整列して設けたものであり、前記制御装置は、前記収容部の列および段の番号と、当該収容部に収容された細胞培養容器のＩＤと、を紐付けて管理することを特徴とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and controls an incubator that can accommodate a cell culture container, a robot apparatus that performs loading and unloading of the cell culture container into and out of the incubator, and the robot apparatus. A control device, wherein the incubator is provided with storage portions for storing the cell culture vessels arranged in a plurality of rows in the horizontal direction and in a plurality of stages in the vertical direction. It is characterized by managing the row | line | column and stage number of an accommodating part, and ID of the cell culture container accommodated in the said accommodating part.

本発明は上記の通りであり、インキュベータは、細胞培養容器を収容するための収容部を、横方向に複数列、縦方向に複数段で整列して設けたものである。そして、制御装置は、収容部の列および段の番号と、当該収容部に収容された細胞培養容器のＩＤと、を紐付けて管理するようになっている。このような構成によれば、細胞培養容器の収容ポジションをＸ−Ｙ方向の番号で管理することができるため、インキュベータ内に複数の被検者の細胞を格納した場合でも、細胞の取り違えが生じることはない。 The present invention is as described above, and the incubator is provided with accommodating portions for accommodating cell culture vessels arranged in a plurality of rows in the horizontal direction and in a plurality of stages in the vertical direction. And a control apparatus links | links and manages the row | line | column and stage number of an accommodating part, and ID of the cell culture container accommodated in the said accommodating part. According to such a configuration, since the receiving position of the cell culture container can be managed by the numbers in the XY direction, even when a plurality of subject cells are stored in the incubator, the cells are mixed up. There is nothing.

また、インキュベータは、複数のサブユニットを連結して構成され、サブユニットは、それぞれ同じ列数および同じ段数の収容部を備えるようにしてもよい。このように構成すれば、サブユニットの連結数を増やすことで容易にインキュベータの数や大きさを変更することができる。そして、サブユニットの連結数を増やした場合でも、細胞培養容器の収容ポジションをＸ−Ｙ方向の番号で管理することができるため、細胞の取り違えが生じることはない。 Further, the incubator may be configured by connecting a plurality of subunits, and each subunit may be provided with accommodating portions having the same number of rows and the same number of stages. If comprised in this way, the number and magnitude | size of an incubator can be easily changed by increasing the connection number of a subunit. Even when the number of subunits connected is increased, the cell culture container accommodation position can be managed by the numbers in the XY directions, so that there is no mixing of cells.

また、インキュベータへの細胞培養容器の出し入れを実行するロボット装置を設け、ロボット装置を収容部の延設面に沿って横方向に移動可能としてもよい。このように構成すれば、収容部の列数を増やした場合でも、ロボット装置が横方向に移動することで細胞培養容器の出し入れを実行することができる。すなわち、収容部の列数に合わせてロボット装置の可動範囲を変えられるので、収容部の列数を自由に設定でき、細胞増殖装置の設置スペースに合わせて収容部の数を増減させることができる。
また、ロボット装置は、レールにより横方向に移動可能としてもよい。このような構成によれば、ロボット装置を安定して移動させることができる。 In addition, a robot apparatus that performs loading and unloading of the cell culture container into and out of the incubator may be provided, and the robot apparatus may be movable in the lateral direction along the extending surface of the storage unit. If comprised in this way, even when it increases the row | line | column number of an accommodating part, a robot apparatus can perform insertion / extraction of a cell culture container by moving to a horizontal direction. That is, since the movable range of the robot apparatus can be changed in accordance with the number of rows of the storage units, the number of rows of the storage units can be freely set, and the number of storage units can be increased or decreased according to the installation space of the cell growth device. .
The robot apparatus may be movable in the lateral direction by a rail. According to such a configuration, the robot apparatus can be moved stably.

細胞増殖装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a cell growth device. 細胞増殖装置の内部構造を説明する図であって、細胞増殖装置を上から見た図である。It is a figure explaining the internal structure of a cell growth apparatus, Comprising: It is the figure which looked at the cell growth apparatus from the top. 細胞増殖装置の内部構造を説明する図であって、細胞増殖装置を横から見た図である。It is a figure explaining the internal structure of a cell growth apparatus, Comprising: It is the figure which looked at the cell growth apparatus from the side. サブユニットの連結を説明する図である。It is a figure explaining the connection of a subunit. 収容部管理テーブルを示す図であって、（ａ）第１テーブルの図、（ｂ）第２テーブルの図である。It is a figure which shows an accommodating part management table, Comprising: (a) The figure of a 1st table, (b) The figure of a 2nd table.

本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
本実施形態に係る細胞増殖装置１０は、例えば、患者から採取された細胞（検体）の培養を管理するためのものであり、完全自動化された制御により細胞増殖を実行可能となっている。詳しくは後述するが、細胞増殖装置１０内は無菌状態に維持されており、内部に培養に伴う操作を実行するロボット装置３０を備えている。この細胞増殖装置１０は、体細胞を格納した密封容器（試験管やバイアルなど）を受け取り、細胞培養を自動的に実行した後に、培養後の細胞を密封容器で排出するようになっている。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The cell growth device 10 according to this embodiment is for managing the culture of cells (specimens) collected from a patient, for example, and can perform cell growth by fully automated control. As will be described in detail later, the inside of the cell growth apparatus 10 is maintained in a sterile state, and includes a robot apparatus 30 that executes operations associated with culture. The cell growth device 10 receives a sealed container (such as a test tube or a vial) containing somatic cells, automatically executes cell culture, and then discharges the cultured cells in the sealed container.

この細胞増殖装置１０は、血液細胞から幹細胞を作製するシステムや、他の体細胞から幹細胞を作製するシステムに適用することができる。例えば、この細胞増殖装置１０によって培養された細胞は、細胞治療のために患者へと移植することができる。なお、本実施形態においては、治療目的の細胞増殖に細胞増殖装置１０を利用する例について説明するが、これに限らず、この細胞増殖装置１０はあらゆる細胞の培養に使用することができる。 This cell growth device 10 can be applied to a system for producing stem cells from blood cells and a system for producing stem cells from other somatic cells. For example, cells cultured by the cell growth device 10 can be transplanted into a patient for cell therapy. In the present embodiment, an example in which the cell growth device 10 is used for cell growth for treatment will be described. However, the present invention is not limited to this, and the cell growth device 10 can be used for culturing any cell.

この細胞増殖装置１０は、図１〜３に示すように、インキュベータ１１、作業室２０、第１のロボット装置３０Ａ、第２のロボット装置３０Ｂ、滅菌装置５０、制御装置４０などを備えて構成される。 As shown in FIGS. 1 to 3, the cell growth device 10 includes an incubator 11, a work chamber 20, a first robot device 30 A, a second robot device 30 B, a sterilization device 50, a control device 40, and the like. The

（インキュベータ１１）
インキュベータ１１は、細胞を培養するためのスペースである。このインキュベータ１１には、細胞や培地を格納した細胞培養容器１９が収容される。細胞培養容器１９として何を用いるかは特に限定しないが、例えば、ボトル、バイオリアクターなどの培養槽、ガス透過性バッグ、フラスコ、シャーレなどを使用することができる。本実施形態においては、ロボット装置３０による取り扱いやすさの観点から、角筒状のボトルが細胞培養容器１９として使用されている。 (Incubator 11)
The incubator 11 is a space for culturing cells. The incubator 11 accommodates a cell culture container 19 in which cells and a medium are stored. Although what is used as the cell culture container 19 is not specifically limited, For example, culture tanks, such as a bottle and a bioreactor, a gas-permeable bag, a flask, a petri dish etc. can be used. In the present embodiment, from the viewpoint of ease of handling by the robot apparatus 30, a rectangular tube bottle is used as the cell culture container 19.

このインキュベータ１１の内部は、細胞培養容器１９内の温度が一定に保たれるように制御されており、細胞の増殖に適切な状態が維持されるようになっている。例えば、インキュベータ１１の内部には、インキュベータ１１内の温度を一定に保つように自動的に加熱又は冷却を行う温度調節装置（図示せず）が設けられている。この温度調節装置は、インキュベータ１１内に配置された温度センサが検出した温度に連動して出力電流が制御されるようになっている。これにより、インキュベータ１１内の温度が目標温度になるように制御されている。 The inside of the incubator 11 is controlled so that the temperature in the cell culture container 19 is kept constant, so that a state suitable for cell growth is maintained. For example, a temperature adjustment device (not shown) that automatically heats or cools the incubator 11 so as to keep the temperature inside the incubator 11 constant is provided inside the incubator 11. In this temperature adjusting device, the output current is controlled in conjunction with the temperature detected by the temperature sensor arranged in the incubator 11. Thereby, the temperature in the incubator 11 is controlled to become the target temperature.

本実施形態に係るインキュベータ１１は、図２および図３に示すように、１以上のサブユニット１２を連結して構成されている。なお、図２および図３では、サブユニット１２を３つ連結した状態を示しているが、このサブユニット１２の連結数は増減可能である。すなわち、サブユニット１２の連結数は任意に設定可能であり、サブユニット１２の連結数を２以下としてもよいし、サブユニット１２の連結数を４以上としてもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the incubator 11 according to the present embodiment is configured by connecting one or more subunits 12. 2 and 3 show a state where three subunits 12 are connected, the number of connections of the subunits 12 can be increased or decreased. That is, the number of connections of the subunits 12 can be arbitrarily set, the number of connections of the subunits 12 may be 2 or less, and the number of connections of the subunits 12 may be 4 or more.

本実施形態に係るサブユニット１２は、すべて同じ形状および大きさとなるように標準化されている。そして、連結前のサブユニット１２は、図４に示すように、連結方向の両側の壁部に開口部１２ａを備えている。この開口部１２ａが連通するようにサブユニット１２を連結することで、内部空間を連通させた状態で複数のサブユニット１２を連結することができる。 The subunits 12 according to the present embodiment are standardized so that they all have the same shape and size. And the subunit 12 before a connection is provided with the opening part 12a in the wall part of the both sides of a connection direction, as shown in FIG. By connecting the subunits 12 so that the openings 12a communicate with each other, a plurality of subunits 12 can be coupled in a state where the internal space is communicated.

また、サブユニット１２を後述する作業室２０と連結する場合には、この開口部１２ａに、後述する受け渡し部１７を備えたパネルが嵌め込まれる。これにより、サブユニット１２と作業室２０とを、受け渡し部１７を挟んで連結することができる。 Moreover, when connecting the subunit 12 with the working chamber 20 mentioned later, the panel provided with the delivery part 17 mentioned later is engage | inserted by this opening part 12a. Thereby, the subunit 12 and the working chamber 20 can be connected with the delivery part 17 interposed therebetween.

なお、作業室２０とは反対側の端に配置されるサブユニット１２は、サブユニット１２や作業室２０が連結されない開口部１２ａを備えることになる（図４の一番右側の開口部１２ａ）。この開口部１２ａについては、パネルなどを嵌め込んで閉じた状態とすればよい。または、この開口部１２ａについては、初めから設けずに閉じた状態としてもよい。 In addition, the subunit 12 arrange | positioned at the edge on the opposite side to the working room 20 is provided with the opening part 12a to which the subunit 12 and the working room 20 are not connected (rightmost opening part 12a of FIG. 4). . The opening 12a may be closed by fitting a panel or the like. Alternatively, the opening 12a may be closed without being provided from the beginning.

なお、これらのサブユニット１２の内部は、それぞれ独立して密閉可能に形成されており、細胞培養容器１９を収容可能な空間であるインキュベータルーム１３を構成している。このインキュベータルーム１３はサブユニット１２ごとに設けられており、サブユニット１２ごとに異なる環境条件を設定可能に構成されている。このため、培養する細胞型によって最適な環境条件が異なる場合でも、サブユニット１２ごとに温度などの環境条件を設定することができる。そして、各サブユニット１２のインキュベータルーム１３は個別に設定された環境条件に従って制御されるため、異なる環境条件を設定した細胞培養を同時並行で実行することができる。例えば、あるサブユニット１２と別のサブユニット１２とに異なる環境条件を設定し、それぞれ設定した環境条件で細胞培養を行うことができる。 In addition, the inside of these subunits 12 is formed so that each can be sealed independently, and the incubator room 13 which is the space which can accommodate the cell culture container 19 is comprised. The incubator room 13 is provided for each subunit 12 and is configured such that different environmental conditions can be set for each subunit 12. For this reason, even when the optimum environmental conditions differ depending on the cell type to be cultured, the environmental conditions such as temperature can be set for each subunit 12. And since the incubator room 13 of each subunit 12 is controlled according to the environmental condition set individually, the cell culture which set different environmental conditions can be performed simultaneously. For example, different environmental conditions can be set for one subunit 12 and another subunit 12, and cell culture can be performed under each set environmental condition.

本実施形態においては、サブユニット１２の内部（インキュベータルーム１３）を互いに隔離するために、隣り合う他のサブユニット１２との境界に開閉可能なシャッター１８を設けている。このシャッター１８は、高い機密性と断熱性とを有する材料で形成されており、シャッター１８を閉じることにより、サブユニット１２の内部を密閉することが可能となっている。このシャッター１８でサブユニット１２の内部を隔離することで、サブユニット１２ごとに異なる培養環境を実現することができる。また、後述する滅菌処理を実行するときには、このシャッター１８を閉じてサブユニット１２の内部を隔離することで、滅菌処理をサブユニット１２ごとに実行することができる。 In the present embodiment, in order to isolate the interior of the subunit 12 (incubator room 13) from each other, a shutter 18 that can be opened and closed is provided at the boundary between the neighboring subunits 12. The shutter 18 is made of a material having high confidentiality and heat insulation, and the inside of the subunit 12 can be sealed by closing the shutter 18. By isolating the inside of the subunit 12 with the shutter 18, different culture environments can be realized for each subunit 12. Further, when executing the sterilization process described later, the sterilization process can be executed for each subunit 12 by closing the shutter 18 and isolating the interior of the subunit 12.

このサブユニット１２は、図２および図３に示すように、細胞培養容器１９を収容するための複数列の収容部１４を備えている。各収容部１４は、それぞれ１つの細胞培養容器１９を収容可能に構成されている。この収容部１４は、横方向に複数列、縦方向に複数段で整列して設けられている。また、各サブユニット１２は、それぞれ同じ列数および同じ段数の収容部１４を備えている。本実施形態においては、図３に示すように、それぞれ横方向に３列、縦方向に４段の収容部１４が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the subunit 12 includes a plurality of rows of accommodating portions 14 for accommodating the cell culture containers 19. Each accommodating portion 14 is configured to accommodate one cell culture container 19. The accommodating portions 14 are arranged in a plurality of rows in the horizontal direction and in a plurality of stages in the vertical direction. Further, each subunit 12 is provided with accommodating portions 14 having the same number of rows and the same number of stages. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, three rows of storage portions 14 are provided in the horizontal direction and four levels in the vertical direction, respectively.

なお、本実施形態においては、各収容部１４に１つの細胞培養容器１９を収容可能としたが、これに限らず、各収容部１４に複数の細胞培養容器１９を収容可能としてもよい。また、本実施形態においては、横方向に３列、縦方向に４段の収容部１４を設けるようにしたが、これに限らず、収容部１４の列数や段数は任意に設定可能である。 In the present embodiment, one cell culture container 19 can be accommodated in each accommodating part 14, but the present invention is not limited thereto, and a plurality of cell culture containers 19 may be accommodated in each accommodating part 14. Further, in the present embodiment, the accommodating portions 14 having three rows in the horizontal direction and four steps in the vertical direction are provided, but the present invention is not limited to this, and the number of rows and the number of stages of the accommodating portions 14 can be arbitrarily set. .

ここで、上記した収容部１４は、図４に示すように、各サブユニット１２の両側に設けられている。すなわち、本実施形態においては、各サブユニット１２の両側に、それぞれ横方向に３列、縦方向に４段の収容部１４が設けられている。このようにサブユニット１２の両側に収容部１４を設けることで、収容部１４の面積を大きくすることができる。詳しくは後述するが、両側の収容部１４の間には第２のロボット装置３０Ｂが設けられており、この第２のロボット装置３０Ｂが収容部１４に対する処理を実行する。このため、収容部１４は第２のロボット装置３０Ｂに対面する必要があるが、収容部１４を両側に設けることで、第２のロボット装置３０Ｂに対面できる収容部１４の面積を増加させることができる。 Here, the above-mentioned accommodating part 14 is provided in the both sides of each subunit 12, as shown in FIG. That is, in the present embodiment, three rows of storage portions 14 in the horizontal direction and four stages in the vertical direction are provided on both sides of each subunit 12. Thus, by providing the accommodating portions 14 on both sides of the subunit 12, the area of the accommodating portion 14 can be increased. As will be described in detail later, a second robot device 30B is provided between the storage units 14 on both sides, and the second robot device 30B executes processing for the storage unit 14. For this reason, although the accommodating part 14 needs to face the 2nd robot apparatus 30B, providing the accommodating part 14 on both sides can increase the area of the accommodating part 14 which can face the 2nd robot apparatus 30B. it can.

また、本実施形態に係るサブユニット１２は、図３に示すように、収容部１４の配設方向（収容部１４の列方向。すなわち、図３における左右方向）にサブユニット１２を連結可能でとなっている。このため、サブユニット１２の連結数を増減することで、収容部１４の横方向の列数が増減するように構成されている。例えば、サブユニット１２が１つの場合には３列（４段）の収容部１４となり、サブユニット１２を２つ連結した場合には６列（４段）の収容部１４となり、サブユニット１２を３つ連結した場合には９列（４段）の収容部１４となるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 3, the subunit 12 according to the present embodiment can be connected to the subunit 12 in the arrangement direction of the accommodating portions 14 (the row direction of the accommodating portions 14, that is, the left-right direction in FIG. 3). It has become. For this reason, it is configured such that the number of rows in the horizontal direction of the accommodating portion 14 is increased or decreased by increasing or decreasing the number of connections of the subunits 12. For example, when the number of subunits 12 is one, the storage sections 14 are arranged in three rows (four stages). When two subunits 12 are connected, the storage section 14 is arranged in six rows (four stages). When three are connected, it is configured so as to form nine rows (four stages) of accommodating portions 14.

このように、本実施形態に係る細胞増殖装置１０は、複数のサブユニット１２によって異なる環境条件を設定可能であり、また、複数の収容部１４を備えているため、複数希望者の細胞を同時並行で増殖することができる。 As described above, the cell growth device 10 according to the present embodiment can set different environmental conditions depending on the plurality of subunits 12, and includes a plurality of storage units 14. Can grow in parallel.

（作業室２０）
作業室２０は、インキュベーション前の準備工程に係る作業を実行するためのエリアである。この作業室２０は、インキュベータ１１に隣接するように配置されており、インキュベータ１１を構成する複数のサブユニット１２のうちの端部のサブユニット１２に連結されている。この作業室２０の内部は、サブユニット１２から隔離された密閉空間を形成している。 (Workroom 20)
The work room 20 is an area for performing work related to a preparation process before incubation. The work chamber 20 is disposed adjacent to the incubator 11 and is coupled to the end subunit 12 of the plurality of subunits 12 constituting the incubator 11. The inside of the work chamber 20 forms a sealed space isolated from the subunit 12.

なお、この作業室２０に隣接する端部のサブユニット１２と作業室２０との間には、図２および図３に示すように、受け渡し部１７が配置されている。受け渡し部１７は、細胞培養容器１９等を受け渡すための小部屋であり、内部が密閉空間となるように構成されている。この受け渡し部１７には、作業室２０側とサブユニット１２側との両方に密閉扉が設けられており、これら２つの密閉扉は同時に開放されないように制御されている。言い換えると、受け渡し部１７を介して細胞培養容器１９等を受け渡す際にも、密閉扉はいずれか一方しか開かないように制御されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a delivery unit 17 is arranged between the subunit 12 at the end adjacent to the working chamber 20 and the working chamber 20. The delivery unit 17 is a small room for delivering the cell culture container 19 and the like, and is configured so that the inside becomes a sealed space. The transfer section 17 is provided with a sealing door on both the working chamber 20 side and the subunit 12 side, and these two sealing doors are controlled so as not to be opened simultaneously. In other words, when delivering the cell culture container 19 or the like via the delivery unit 17, the sealed door is controlled so that only one of them is opened.

例えば、作業室２０からサブユニット１２へと細胞培養容器１９を受け渡す場合には、まず作業室２０側の密閉扉が開くので、後述する第１のロボット装置３０Ａが受け渡し部１７に細胞培養容器１９を載置する。そして、作業室２０側の密閉扉が閉じた後に、サブユニット１２側の密閉扉が開くので、後述する第２のロボット装置３０Ｂが受け渡し部１７に載置された細胞培養容器１９を受け取る。その後、サブユニット１２側の密閉扉が閉じ、受け渡しが完了する。このような制御により、作業室２０とサブユニット１２とが連通状態とならず、常に隔離された状態が維持されている。 For example, when the cell culture container 19 is delivered from the working chamber 20 to the subunit 12, first, the hermetic door on the working chamber 20 side is opened. 19 is placed. Then, after the closed door on the side of the working chamber 20 is closed, the closed door on the side of the subunit 12 is opened, so that the second robot device 30B described later receives the cell culture container 19 placed on the transfer unit 17. Thereafter, the sealing door on the subunit 12 side is closed, and the delivery is completed. By such control, the working chamber 20 and the subunit 12 are not in communication with each other, and are always kept in an isolated state.

また、この作業室２０には、図２および図３に示すように、培地交換等の作業を行うための作業台２１が設けられている。この作業台２１の上には、培地交換等の作業を行うための複数の機器、例えば、ピペット装置２２や遠心分離器２８などの機器が配置されている。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the work chamber 20 is provided with a work table 21 for performing work such as medium replacement. On the work table 21, a plurality of devices for performing operations such as medium exchange, for example, devices such as a pipette device 22 and a centrifuge 28 are arranged.

ピペット装置２２は、培地等の試料を予め設定された容量だけ吸引及び注入する装置である。本実施形態に係るピペット装置２２は、制御装置４０によって制御されることで、吸引や注入の処理を実行できるようになっている。なお、このピペット装置２２は、公知のマイクロピペットを台に固定して使用してもよいし、マイクロピペットを組み込んだロボットを使用してもよい。 The pipette device 22 is a device that sucks and injects a sample such as a culture medium by a preset volume. The pipette device 22 according to the present embodiment is controlled by the control device 40 so that suction and injection processing can be executed. The pipette device 22 may be used with a known micropipette fixed to a table, or a robot incorporating a micropipette may be used.

また、遠心分離器２８は、遠心力を発生させて、必要な細胞を分離させるための装置である。例えば、細胞を含んだ液を遠心分離器２８にかけた後に、上澄み液を廃棄し、底部に沈降している細胞をピペット装置２２で吸い出すといった作業に使用される。 The centrifuge 28 is a device for generating a centrifugal force to separate necessary cells. For example, after the liquid containing the cells is applied to the centrifuge 28, the supernatant is discarded, and the cells settled on the bottom are sucked out by the pipette device 22.

（第１のロボット装置３０Ａ）
第１のロボット装置３０Ａは、インキュベーション前の準備工程を担当するロボット装置３０である。この第１のロボット装置３０Ａは、作業室２０に配置された据え置き型の装置である。この第１のロボット装置３０Ａは、上記した作業台２１に向き合うように配置されており、作業台２１の上で各種の装置や器具を使用して培地交換等の作業を行う。 (First robotic device 30A)
The first robot device 30A is a robot device 30 that is in charge of a preparatory step before incubation. The first robot apparatus 30 A is a stationary apparatus disposed in the work chamber 20. The first robot apparatus 30A is arranged so as to face the work table 21 described above, and performs operations such as medium exchange on the work table 21 using various devices and instruments.

この第１のロボット装置３０Ａは、細胞培養容器１９をロボットアームにより取り扱うことが可能な、いわゆる単腕ロボットである。具体的には、この第１のロボット装置３０Ａは、作業室２０に固定された基台３１と、基台３１の上に固定されたアーム３２と、を有している。 The first robot apparatus 30A is a so-called single-arm robot capable of handling the cell culture container 19 with a robot arm. Specifically, the first robot apparatus 30 A includes a base 31 fixed to the work chamber 20 and an arm 32 fixed on the base 31.

基台３１は、作業室２０の床面に、例えばアンカーボルト等により固定されている。なお、基台３１は、作業室２０の床面ではなく、天井面や側面に固定されていてもよい。 The base 31 is fixed to the floor surface of the work chamber 20 with, for example, anchor bolts. The base 31 may be fixed to the ceiling surface or the side surface instead of the floor surface of the work chamber 20.

また、本実施形態に係るアーム３２は、６つの関節部を有し、６自由度を有するアームとして構成されている。このアーム３２の先端には一対の爪部３３が設けられており、この一対の爪部３３が互いに遠近する方向に動作することで、細胞培養容器１９や各種器具を把持できるように構成されている。 Moreover, the arm 32 according to the present embodiment is configured as an arm having six joint portions and having six degrees of freedom. A pair of claw portions 33 is provided at the tip of the arm 32, and the pair of claw portions 33 are configured to be able to grip the cell culture container 19 and various instruments by moving in a direction away from each other. Yes.

（第２のロボット装置３０Ｂ）
第２のロボット装置３０Ｂは、インキュベータ１１への細胞培養容器１９の出し入れを担当するロボット装置３０である。この第２のロボット装置３０Ｂは、インキュベータ１１の内部に配置されている。 (Second robot device 30B)
The second robot apparatus 30 B is a robot apparatus 30 that is responsible for taking in and out the cell culture container 19 to and from the incubator 11. The second robot apparatus 30B is disposed inside the incubator 11.

なお、インキュベータ１１の床面には、図２等に示すように、サブユニット１２を横断するように連続したレール３６が設けられている。第２のロボット装置３０Ｂは、このレール３６上を走行することで、レール３６に沿って横方向に移動可能となっている。第２のロボット装置３０Ｂは、レール３６に沿って移動することで、連結されたサブユニット１２を横断して自由に移動可能となっている。 Note that a continuous rail 36 is provided on the floor surface of the incubator 11 so as to cross the subunit 12 as shown in FIG. The second robot device 30 B can move in the lateral direction along the rail 36 by traveling on the rail 36. The second robot device 30B can move freely across the connected subunits 12 by moving along the rail 36.

なお、既に説明したように、インキュベータ１１内部の収容部１４は、図２に示すように、レール３６を挟んで両側に配設されている。このため、第２のロボット装置３０Ｂがレール３６に沿って移動すると、収容部１４の延設面に沿って横方向に移動することになる。このため、どの収容部１４に対して処理を行う場合でも、第２のロボット装置３０Ｂが対面して処理を行えるようになっている。また、第２のロボット装置３０Ｂの両側に収容部１４があるので、第２のロボット装置３０Ｂの移動距離（レール３６の長さ）をできるだけ短くしつつ、収容部１４の面積を大きくとれるようになっている。 In addition, as already demonstrated, the accommodating part 14 inside the incubator 11 is arrange | positioned on both sides on both sides of the rail 36, as shown in FIG. For this reason, when the second robot apparatus 30 B moves along the rail 36, the second robot apparatus 30 B moves in the lateral direction along the extending surface of the housing portion 14. For this reason, the second robot device 30 B can perform the processing in a face-to-face manner when processing is performed on any of the accommodating portions 14. In addition, since the accommodating portions 14 are provided on both sides of the second robot device 30B, the area of the accommodating portion 14 can be increased while shortening the moving distance (the length of the rail 36) of the second robot device 30B as much as possible. It has become.

ところで、培養作業を実行中のインキュベータ１１においては、サブユニット１２間はシャッター１８で遮蔽されている。このため、第２のロボット装置３０Ｂがサブユニット１２を跨いで移動する場合には、シャッター１８が開閉されるようになっている。すなわち、第２のロボット装置３０Ｂがサブユニット１２を跨いで移動するときには、まずシャッター１８が開き、第２のロボット装置３０Ｂがサブユニット１２を跨いで移動した後に、シャッター１８が閉じられるようになっている。なお、シャッター１８の開閉処理は、制御装置４０からの制御信号で実行してもよいし、第２のロボット装置３０Ｂがシャッター１８の開閉ボタン（図示せず）を操作するようにしてもよい。 By the way, in the incubator 11 performing the culture operation, the subunits 12 are shielded by the shutter 18. For this reason, when the second robot apparatus 30B moves across the subunit 12, the shutter 18 is opened and closed. That is, when the second robot apparatus 30B moves across the subunit 12, the shutter 18 is first opened, and after the second robot apparatus 30B moves across the subunit 12, the shutter 18 is closed. ing. The opening / closing process of the shutter 18 may be executed by a control signal from the control device 40, or the second robot device 30B may operate an opening / closing button (not shown) of the shutter 18.

この第２のロボット装置３０Ｂは、細胞培養容器１９をロボットアームにより取り扱うことが可能な、いわゆる単腕ロボットである。具体的には、この第２のロボット装置３０Ｂは、レール３６上を走行可能に構成された基台３１と、基台３１の上に固定されたアーム３２と、を有している。なお、本実施形態においては、レール３６をサブユニット１２の床面に設けているが、これに限らず、レール３６をサブユニット１２の天井面や側面に設けてもよい。また、本実施形態においては、基台３１がレール３６上を走行するようにしているが、これに限らず、基台３１に車輪やキャタピラ装置を設けることで、第２のロボット装置３０Ｂがレール３６によらずに平面を走行できるようにしてもよい。 The second robot apparatus 30B is a so-called single-arm robot that can handle the cell culture container 19 with a robot arm. Specifically, the second robot apparatus 30 B includes a base 31 configured to run on the rail 36 and an arm 32 fixed on the base 31. In the present embodiment, the rail 36 is provided on the floor surface of the subunit 12, but not limited to this, the rail 36 may be provided on the ceiling surface or side surface of the subunit 12. In the present embodiment, the base 31 runs on the rail 36. However, the present invention is not limited to this, and the second robot device 30B is provided with rails by providing wheels and a caterpillar device on the base 31. You may enable it to drive | work a plane irrespective of 36.

（滅菌装置５０）
滅菌装置５０は、インキュベータ１１内および作業室２０内の除菌・滅菌処理を実行する装置である。本実施形態に係る滅菌装置５０は、特に図示しないが、ＰＳＡ式酸素発生装置と、放電装置と、を備える。 (Sterilizer 50)
The sterilizer 50 is a device that executes sterilization / sterilization processing in the incubator 11 and the work chamber 20. Although not particularly illustrated, the sterilization apparatus 50 according to the present embodiment includes a PSA-type oxygen generator and a discharge device.

ＰＳＡ式酸素発生装置は、大気中の空気を窒素と高濃度酸素に分離する装置であり、公知の装置を使用可能である。このＰＳＡ式酸素発生装置によって発生させた酸素は、放電装置へと送られて使用される。 The PSA oxygen generator is an apparatus that separates air in the atmosphere into nitrogen and high-concentration oxygen, and a known apparatus can be used. The oxygen generated by the PSA oxygen generator is sent to the discharge device for use.

放電装置は、電極間に電圧を印加して放電を発生させることによりオゾンを発生させる装置であり、公知の装置を使用可能である。この放電装置は、ＰＳＡ式酸素発生装置によって発生させた酸素が供給される空気流路を備え、この空気流路の経路上で放電プラズマを発生させて、この空気流路を通過する酸素からオゾンを生成するように構成されている。 The discharge device is a device that generates ozone by applying a voltage between electrodes to generate discharge, and a known device can be used. The discharge device includes an air flow path to which oxygen generated by a PSA oxygen generator is supplied, generates discharge plasma on the air flow path, and converts ozone from oxygen passing through the air flow path to ozone. Is configured to generate

この滅菌装置５０によって発生させたオゾンガスは、パイプを介してインキュベータ１１内および作業室２０内に供給される。すなわち、図３に示すように、各インキュベータルーム１３および作業室２０の天井には、滅菌装置５０と接続された供給口５１が設けられている。そして、滅菌装置５０がオゾンガスを発生させると、そのオゾンガスが供給口５１から各インキュベータルーム１３内または作業室２０内へと噴出するように構成されている。このようにオゾンガスを供給し、密閉空間をオゾンガスで充満させることにより、除菌・滅菌を行うようになっている。 The ozone gas generated by the sterilizer 50 is supplied into the incubator 11 and the work chamber 20 through a pipe. That is, as shown in FIG. 3, a supply port 51 connected to the sterilizer 50 is provided in the ceiling of each incubator room 13 and work chamber 20. When the sterilizer 50 generates ozone gas, the ozone gas is configured to be ejected from the supply port 51 into each incubator room 13 or the work chamber 20. Thus, by supplying ozone gas and filling the sealed space with ozone gas, sterilization and sterilization are performed.

なお、本実施形態に係る滅菌装置５０は、各インキュベータルーム１３および作業室２０に個別にオゾンガスを供給可能となっている。すなわち、複数のインキュベータルーム１３および作業室２０のうちから選択した１以上の空間にのみオゾンガスを供給することが可能である。そして、上記したように、各インキュベータルーム１３（サブユニット１２）および作業室２０はそれぞれ独立して密閉可能に形成されているため、オゾンガスを供給した空間だけを選択的に除菌・滅菌することができる。 Note that the sterilization apparatus 50 according to this embodiment can supply ozone gas to each incubator room 13 and the work room 20 individually. That is, it is possible to supply ozone gas only to one or more spaces selected from among the plurality of incubator rooms 13 and the work room 20. And as mentioned above, since each incubator room 13 (subunit 12) and the working room 20 are formed so as to be able to be sealed independently, only the space supplied with ozone gas is selectively sterilized and sterilized. Can do.

（制御装置４０）
制御装置４０は、上記したロボット装置３０などの各種機器を制御するためのものである。この制御装置４０は、ＣＰＵを中心に構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等を備えている。また、ＲＯＭに記憶されたオペレーティングシステムによって各種の入力装置及び出力装置を制御するように構成されている。 (Control device 40)
The control device 40 is for controlling various devices such as the robot device 30 described above. The control device 40 is configured around a CPU and includes a ROM, a RAM, an input / output port, and the like. Further, various input devices and output devices are controlled by an operating system stored in the ROM.

なお、制御装置４０に接続された入力装置としては、特に図示しないが、例えば、液晶タッチパネル、キーボード、マウス、ボタン、バーコードリーダ等の入力デバイス（１つまたは複数）を備えることができる。これらの入力デバイスがユーザからの操作を受け付けることで、その操作内容に応じて制御装置４０が細胞増殖装置１０の作動を制御する。 In addition, as an input device connected to the control device 40, although not particularly illustrated, for example, an input device (one or more) such as a liquid crystal touch panel, a keyboard, a mouse, a button, and a barcode reader can be provided. When these input devices accept an operation from the user, the control device 40 controls the operation of the cell growth device 10 according to the operation content.

また、制御装置４０に接続された出力装置としては、図１に示すように、インキュベータ１１のサブユニット１２、シャッター１８、ピペット装置２２、第１のロボット装置３０Ａ、第２のロボット装置３０Ｂ、滅菌装置５０などが設けられている。 Further, as an output device connected to the control device 40, as shown in FIG. 1, the subunit 12 of the incubator 11, the shutter 18, the pipette device 22, the first robot device 30A, the second robot device 30B, sterilization, and the like. A device 50 or the like is provided.

この制御装置４０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで、図１に示すように、スケジュール管理部４１、第１ロボット制御部４２、第２ロボット制御部４３、配置管理部４６、サブユニット状態管理部４７、などとして機能する。なお、制御装置４０は、これらの機能に限らず、他の機能を備えていてもよい。 As shown in FIG. 1, the control device 40 is configured such that the CPU executes a program stored in the ROM, so that the schedule management unit 41, the first robot control unit 42, the second robot control unit 43, and the arrangement management unit 46. , Function as a subunit state management unit 47. Note that the control device 40 is not limited to these functions, and may include other functions.

（スケジュール管理部４１）
スケジュール管理部４１は、細胞増殖に係るプロセスのスケジュールを管理するためのものである。例えば、細胞培養容器１９のＩＤを記憶し、その細胞培養容器１９が細胞増殖を終えるまでのスケジュールを管理する。スケジュール管理部４１によって管理されるスケジュールには、培地交換や継代操作のタイミングが含まれる。このため、ある細胞培養容器１９について培地交換や継代操作のタイミングとなった場合、スケジュール管理部４１は、後述する第１ロボット制御部４２や第２ロボット制御部４３に命令を発することにより、第１のロボット装置３０Ａおよび第２のロボット装置３０Ｂを使用して培地交換や継代操作を実行させる。 (Schedule management unit 41)
The schedule management unit 41 is for managing a schedule of a process related to cell proliferation. For example, the ID of the cell culture container 19 is stored, and the schedule until the cell culture container 19 finishes cell growth is managed. The schedule managed by the schedule management unit 41 includes the timing of medium replacement and passage operation. For this reason, when it is the timing of medium exchange or passage operation for a certain cell culture container 19, the schedule management unit 41 issues a command to the first robot control unit 42 and the second robot control unit 43 described later, The first robot device 30A and the second robot device 30B are used to perform medium exchange and passage operation.

また、このスケジュール管理部４１は、各装置が同期して処理を行う必要がある場合には、その同期処理を実行する。例えば、第１のロボット装置３０Ａから第２のロボット装置３０Ｂへ細胞培養容器１９を受け渡す場合には、第１のロボット装置３０Ａが所定の動作を実行するのを待って（第１ロボット制御部４２から作業完了の信号を受信するのを待って）、第２のロボット装置３０Ｂに所定の動作を実行させる（第２ロボット制御部４３に作業開始の信号を送信する）。このように処理のタイミングを制御することで、一連のプロセスを滞りなく実行させることができる。 In addition, the schedule management unit 41 executes the synchronization process when each apparatus needs to perform the process in synchronization. For example, when the cell culture container 19 is delivered from the first robot device 30A to the second robot device 30B, the first robot device 30A waits for a predetermined operation (first robot controller). Waiting for a work completion signal from 42), the second robot apparatus 30B is caused to execute a predetermined operation (a work start signal is transmitted to the second robot control unit 43). By controlling the processing timing in this way, a series of processes can be executed without delay.

（第１ロボット制御部４２）
第１ロボット制御部４２は、第１のロボット装置３０Ａを制御するためのものである。この第１ロボット制御部４２は、スケジュール管理部４１からの制御信号に基づき、所定の動作を実行する。第１のロボット装置３０Ａの動作に係るプログラムは、いくつかの処理単位として登録されている。第１ロボット制御部４２は、スケジュール管理部４１が選択した処理単位を読み込んで実行することで、予め定められたいくつかのパターンで第１のロボット装置３０Ａを動作させる。例えば、ピペット装置２２を使用した吸引処理または注入処理、遠心分離器２８を使用した細胞の取り出し、などの動作を第１のロボット装置３０Ａに実行させる。 (First robot controller 42)
The first robot control unit 42 is for controlling the first robot apparatus 30A. The first robot control unit 42 performs a predetermined operation based on a control signal from the schedule management unit 41. Programs related to the operation of the first robot apparatus 30A are registered as several processing units. The first robot control unit 42 reads and executes the processing unit selected by the schedule management unit 41, thereby operating the first robot apparatus 30A with some predetermined patterns. For example, the first robot device 30A is caused to perform operations such as suction processing or injection processing using the pipette device 22 and cell extraction using the centrifuge 28.

（第２ロボット制御部４３）
第２ロボット制御部４３は、第２のロボット装置３０Ｂを制御するためのものである。この第２ロボット制御部４３は、スケジュール管理部４１からの制御信号に基づき、所定の動作を実行する。第２のロボット装置３０Ｂの動作に係るプログラムは、いくつかの処理単位として登録されている。第２ロボット制御部４３は、スケジュール管理部４１が選択した処理単位を読み込んで実行することで、予め定められたいくつかのパターンで第２のロボット装置３０Ｂを動作させることができる。例えば、インキュベータ１１への細胞培養容器１９の出し入れなどの動作を、第２のロボット装置３０Ｂに実行させる。 (Second robot control unit 43)
The second robot control unit 43 is for controlling the second robot device 30B. The second robot control unit 43 executes a predetermined operation based on the control signal from the schedule management unit 41. Programs related to the operation of the second robot apparatus 30B are registered as several processing units. The second robot control unit 43 can operate the second robot apparatus 30B with some predetermined patterns by reading and executing the processing unit selected by the schedule management unit 41. For example, the second robot apparatus 30 B is caused to perform an operation such as taking the cell culture container 19 into and out of the incubator 11.

（配置管理部４６）
配置管理部４６は、インキュベータ１１のどの収容部１４にどの細胞培養容器１９が格納されているかを管理するためのものである。本実施形態に係る配置管理部４６は、収容部１４の列および段の番号と、当該収容部１４に収容された細胞培養容器１９のＩＤと、を紐付けて管理している。このため、収容部１４と細胞培養容器１９とが１対１の関係で記憶されており、細胞培養容器１９の取り違えが発生しないように構成されている。 (Placement management unit 46)
The arrangement management unit 46 is for managing which storage unit 14 of the incubator 11 stores which cell culture container 19 is stored. The arrangement management unit 46 according to the present embodiment manages the row and column numbers of the storage unit 14 and the ID of the cell culture container 19 stored in the storage unit 14 in association with each other. For this reason, the accommodating part 14 and the cell culture container 19 are memorize | stored by the one-to-one relationship, and it is comprised so that the mixing of the cell culture container 19 may not occur.

例えば、配置管理部４６は、図５に示すような収容部管理テーブルを使用して収容部１４の位置を管理している。この収容部管理テーブルには、収容部１４の列および段の番号と、収容部１４に収容された細胞培養容器１９のＩＤと、が記憶されている。本実施形態においては、第２のロボット装置３０Ｂの両側に収容部１４が設けられているため、第２のロボット装置３０Ｂの一方の側（例えば作業室２０から見て右側）の収容部１４を管理するための第１テーブルと、第２のロボット装置３０Ｂの他方の側（例えば作業室２０から見て左側）の収容部１４を管理するための第２テーブルと、の２つの収容部管理テーブルが設けられている。配置管理部４６は、この収容部管理テーブルを参照することで、どの収容部１４にどの細胞培養容器１９が収容されているかを管理できるようになっている。 For example, the arrangement management unit 46 manages the position of the storage unit 14 using a storage unit management table as shown in FIG. The storage unit management table stores the row and column numbers of the storage unit 14 and the ID of the cell culture container 19 stored in the storage unit 14. In the present embodiment, since the accommodating portions 14 are provided on both sides of the second robot device 30B, the accommodating portion 14 on one side (for example, the right side when viewed from the work chamber 20) of the second robot device 30B is provided. Two storage unit management tables including a first table for management and a second table for managing the storage unit 14 on the other side (for example, the left side when viewed from the working chamber 20) of the second robot apparatus 30B. Is provided. The placement management unit 46 can manage which cell culture container 19 is stored in which storage unit 14 by referring to the storage unit management table.

例えば、図５に示す収容部管理テーブルによれば、右側の収容部１４の２段目２列目には、ＩＤ「ＡＢＢ」の細胞培養容器１９が収容されていることが分かる。また、左側の収容部１４の１段目４列目には、ＩＤ「ＢＤＡ」の細胞培養容器１９が収容されていることが分かる。 For example, according to the storage unit management table shown in FIG. 5, it can be seen that the cell culture container 19 with ID “ABB” is stored in the second row and second row of the storage unit 14 on the right side. Further, it can be seen that the cell culture container 19 with ID “BDA” is accommodated in the first row and the fourth row of the accommodation portion 14 on the left side.

なお、この例では細胞培養容器１９のＩＤをアルファベット３文字としているが、どのようなＩＤを使用するかは自由に設定が可能である。例えば、コンピュータでの扱いやすさを考慮して、８ｂｉｔの数値などを使用してもよいし、人間の視認しやすさを優先して、被験者の名前などの文字列を使用してもよい。 In this example, the ID of the cell culture container 19 is three alphabetic characters, but what ID is used can be freely set. For example, in consideration of ease of handling on a computer, an 8-bit numerical value or the like may be used, or a character string such as a subject's name may be used giving priority to human visibility.

このように、配置管理部４６は、縦横（Ｘ−Ｙ方向）で収容部１４の位置を管理しているため、縦または横方向に収容部１４が増えたとしても、同じ方法で収容部１４を管理することができる。すなわち、サブユニット１２の連結数が増えても、図５に示す列数が増えるだけであるので、管理テーブルの種類を増やしたり、プログラムを書き換えたりしなくても、収容部１４の位置を管理することができる。 Thus, since the arrangement management unit 46 manages the position of the storage unit 14 in the vertical and horizontal directions (XY directions), even if the storage unit 14 increases in the vertical or horizontal direction, the storage unit 14 is processed in the same manner. Can be managed. That is, even if the number of connected sub-units 12 increases, the number of columns shown in FIG. 5 only increases, so that the position of the accommodating portion 14 can be managed without increasing the type of management table or rewriting the program. can do.

（サブユニット状態管理部４７）
サブユニット状態管理部４７は、サブユニット１２の状態を管理するためのものである。
例えば、このサブユニット状態管理部４７は、サブユニット１２ごとに異なる環境条件を管理することが可能である。具体的には、ユーザが入力装置を使用して各サブユニット１２の環境条件を設定すると、この環境条件がサブユニット状態管理部４７に送信される。サブユニット状態管理部４７は、この設定された環境条件を参照しつつ、環境条件を満たすように各サブユニット１２の温度やｐＨを管理する。これにより、サブユニット１２ごとにそれぞれ独立した環境条件で、同時並行で細胞培養を実行することができるようになっている。 (Subunit state management unit 47)
The subunit state management unit 47 is for managing the state of the subunit 12.
For example, the subunit state management unit 47 can manage different environmental conditions for each subunit 12. Specifically, when the user sets the environmental condition of each subunit 12 using the input device, this environmental condition is transmitted to the subunit state management unit 47. The subunit state management unit 47 manages the temperature and pH of each subunit 12 so as to satisfy the environmental conditions while referring to the set environmental conditions. As a result, cell culture can be performed simultaneously in parallel under independent environmental conditions for each subunit 12.

（細胞増殖の基本的な手順）
本実施形態に係る細胞増殖装置１０を使用した細胞増殖は、以下のような手順で実行される。
まず、医師によって患者から組織が採取され、これにより培養する細胞が得られる。この細胞は密封容器に格納される。 (Basic procedure for cell growth)
Cell growth using the cell growth device 10 according to the present embodiment is executed in the following procedure.
First, a tissue is collected from a patient by a doctor, thereby obtaining cells to be cultured. The cells are stored in a sealed container.

そして、培養作業の担当者が細胞増殖装置１０を起動し、培養開始のコマンドを入力する。このとき、作業担当者に培養に必要なパラメータを入力させるようにしてもよい。例えば、患者の識別番号、細胞培養容器１９に関する情報（容積）などを入力させるようにしてもよい。また、これらのパラメータの入力を容易にするために、細胞培養容器１９にバーコードを貼付しておいてもよい。このバーコードを細胞増殖装置１０に備えつけたバーコードリーダで読み込むことで、パラメータを容易に入力することができる。 Then, the person in charge of the culture work activates the cell growth device 10 and inputs a command to start culture. At this time, the operator may input parameters necessary for culture. For example, a patient identification number, information (volume) about the cell culture container 19 and the like may be input. In order to facilitate the input of these parameters, a barcode may be attached to the cell culture container 19. By reading this bar code with a bar code reader provided in the cell growth device 10, parameters can be easily input.

細胞増殖装置１０が培養開始のコマンドを受信したら、制御装置４０によってインキュベータ１１内の利用可能なスペースがチェックされる。十分なスペースがあると判断された場合には、細胞増殖装置１０に容器を受け渡すためのパスボックス（図示せず）が起動する。作業担当者は、細胞の入った密封容器および細胞培養容器１９をパスボックスに投入する。細胞増殖装置１０は自動的にパスボックスを引き戻すことで、密封容器および細胞培養容器１９を細胞増殖装置１０の内部に取り込む。 When the cell growth device 10 receives the culture start command, the control device 40 checks the available space in the incubator 11. If it is determined that there is sufficient space, a pass box (not shown) for delivering the container to the cell growth device 10 is activated. The person in charge puts the sealed container containing the cells and the cell culture container 19 into the pass box. The cell growth device 10 automatically pulls back the pass box, thereby taking the sealed container and the cell culture container 19 into the cell growth device 10.

なお、このとき細胞増殖装置１０は、各種の消耗品の補充を作業担当者に通知してもよい。例えば、培養培地を充填した容器、成長因子を充填した容器などをパスボックスに投入するように作業担当者に通知してもよい。そして、必要な消耗品が提供されるまで培養の開始を待機するようにしてもよい。
密封容器および細胞培養容器１９が内部に取り込まれると、ロボット装置３０による処理が実行される。 At this time, the cell growth device 10 may notify the worker in charge of replenishment of various consumables. For example, the operator may be notified to put a container filled with a culture medium, a container filled with a growth factor, and the like into the pass box. And you may make it wait for the start of culture | cultivation until a required consumable is provided.
When the sealed container and the cell culture container 19 are taken in, processing by the robot device 30 is executed.

すなわち、密封容器および細胞培養容器１９はまず作業室２０に送り込まれ、第１のロボット装置３０Ａによってインキュベーション前の準備工程が実行される。具体的には、所定量の培養培地や成長因子が細胞培養容器１９に供給される。また、密閉容器の内容物を遠心分離器２８にかけ、培養に使用する細胞が取り出される。この細胞は、ピペット装置２２を使用して、細胞培養容器１９へと供給される。 That is, the sealed container and the cell culture container 19 are first fed into the working chamber 20, and a pre-incubation preparatory step is executed by the first robot apparatus 30A. Specifically, a predetermined amount of culture medium or growth factor is supplied to the cell culture container 19. Further, the contents of the sealed container are put into a centrifuge 28, and the cells used for culture are taken out. The cells are supplied to the cell culture container 19 using the pipette device 22.

このように細胞が供給された細胞培養容器１９は、作業室２０からインキュベータ１１へと受け渡される。インキュベータ１１へと受け渡された細胞培養容器１９は、第２のロボット装置３０Ｂによって、予め決められた収容部１４へと収容される。収容部１４に収容された細胞培養容器１９は、設定された培養期間（例えば数日間）が経過するまでインキュベータ１１内で保管される。インキュベータ１１内においては、細胞培養容器１９が一定の温度で保たれることで細胞の増殖が進行する。 The cell culture container 19 supplied with the cells in this way is delivered from the work chamber 20 to the incubator 11. The cell culture container 19 delivered to the incubator 11 is accommodated in the predetermined accommodating portion 14 by the second robot apparatus 30B. The cell culture container 19 accommodated in the accommodating part 14 is stored in the incubator 11 until the set culture period (for example, several days) elapses. In the incubator 11, cell growth proceeds by maintaining the cell culture container 19 at a constant temperature.

培養期間が経過し、治療に必要な細胞の準備ができたら、細胞増殖装置１０は作業担当者に培養完了を通知する。通知を受け取った作業担当者が細胞の受け取りを細胞増殖装置１０に要求すると、第２のロボット装置３０Ｂがインキュベータ１１から細胞培養容器１９を取り出す。取り出された細胞培養容器１９は第１のロボット装置３０Ａに受け渡される。第１のロボット装置３０Ａは、細胞培養容器１９内の細胞をシリンジに装填する。このシリンジは、パスボックスを介して細胞増殖装置１０の外部へと排出される。
このように細胞増殖装置１０から回収された細胞は、例えば細胞治療のために患者の体内に注入されて使用される。 When the culture period has elapsed and the cells necessary for the treatment have been prepared, the cell growth apparatus 10 notifies the worker in charge of the completion of the culture. When the worker who has received the notification requests the cell growth apparatus 10 to receive cells, the second robot apparatus 30B takes out the cell culture container 19 from the incubator 11. The extracted cell culture container 19 is delivered to the first robot apparatus 30A. The first robot apparatus 30A loads the cells in the cell culture container 19 into a syringe. This syringe is discharged to the outside of the cell growth device 10 through a pass box.
Thus, the cell collect | recovered from the cell growth apparatus 10 is inject | poured and used for a patient's body for a cell therapy, for example.

（培地交換等の手順）
本実施形態の細胞増殖装置１０では、細胞培養に必要な培養操作である培地交換や継代操作を自動で行うことができる。例えば、培地交換は以下のようにして行われる。 (Procedures such as medium exchange)
In the cell growth device 10 of the present embodiment, medium replacement and passage operation, which are culture operations necessary for cell culture, can be performed automatically. For example, medium exchange is performed as follows.

まず、スケジュール管理部４１は、スケジュールを確認することで培地交換が必要な細胞培養容器１９の存在を検知したら、第２ロボット制御部４３に細胞培養容器１９の取り出しを命令する。 First, when the schedule management unit 41 detects the presence of the cell culture container 19 that requires medium replacement by checking the schedule, it instructs the second robot control unit 43 to take out the cell culture container 19.

命令を受け取った第２ロボット制御部４３は、第２のロボット装置３０Ｂを操作し、インキュベータ１１の収容部１４に収容されている細胞培養容器１９を取り出す。すなわち、まず配置管理部４６に問い合わせることで、取り出したい細胞培養容器１９の位置を把握する。そして、把握した位置の細胞培養容器１９を取り出すように、第２のロボット装置３０Ｂの作動を制御する。 Receiving the command, the second robot control unit 43 operates the second robot device 30B to take out the cell culture container 19 accommodated in the accommodation unit 14 of the incubator 11. That is, first, the position of the cell culture container 19 to be taken out is grasped by making an inquiry to the arrangement management unit 46. Then, the operation of the second robot device 30B is controlled so that the cell culture container 19 at the grasped position is taken out.

この第２ロボット制御部４３の制御により、第２のロボット装置３０Ｂは、収容部１４から細胞培養容器１９を取り出し、取り出した細胞培養容器１９を受け渡し部１７に載置する。細胞培養容器１９を載置したら、第２ロボット制御部４３によって、スケジュール管理部４１に細胞培養容器１９の取り出し完了が通知される。
細胞培養容器１９の取り出し完了の通知を受け取ったスケジュール管理部４１は、第１ロボット制御部４２に、培地交換処理の実行を命令する。
命令を受け取った第１ロボット制御部４２は、例えば以下のような処理を第１のロボット装置３０Ａに実行させる。 Under the control of the second robot control unit 43, the second robot apparatus 30 B takes out the cell culture container 19 from the storage unit 14 and places the taken cell culture container 19 on the delivery unit 17. When the cell culture container 19 is placed, the second robot control unit 43 notifies the schedule management unit 41 of the completion of removal of the cell culture container 19.
The schedule management unit 41 that has received the notification of the completion of removal of the cell culture container 19 instructs the first robot control unit 42 to execute the medium replacement process.
Upon receiving the command, the first robot control unit 42 causes the first robot apparatus 30A to execute the following processing, for example.

すなわち、まず、第１のロボット装置３０Ａは、受け渡し部１７に載置された細胞培養容器１９を受け取り、作業台２１に移動させる。そして、細胞培養容器１９の蓋を開ける。続いて、ピペット装置２２を使用して細胞培養容器１９内の培地を吸引して廃棄し、新たな培地を細胞培養容器１９に供給する。最後に、細胞培養容器１９の蓋を閉じ、蓋を閉じた細胞培養容器１９を受け渡し部１７に載置する。
細胞培養容器１９の載置が完了したら、第１ロボット制御部４２は、スケジュール管理部４１に培地交換処理完了を通知する。
培地交換処理完了の通知を受け取ったスケジュール管理部４１は、第２ロボット制御部４３に、細胞培養容器１９の収容を命令する。 That is, first, the first robot apparatus 30 A receives the cell culture container 19 placed on the transfer unit 17 and moves it to the work table 21. Then, the lid of the cell culture container 19 is opened. Subsequently, using the pipette device 22, the medium in the cell culture container 19 is aspirated and discarded, and a new medium is supplied to the cell culture container 19. Finally, the lid of the cell culture container 19 is closed, and the cell culture container 19 with the lid closed is placed on the delivery unit 17.
When the placement of the cell culture container 19 is completed, the first robot control unit 42 notifies the schedule management unit 41 of completion of the medium replacement process.
The schedule management unit 41 that has received the notification of the completion of the medium exchange process instructs the second robot control unit 43 to store the cell culture container 19.

命令を受け取った第２ロボット制御部４３は、第２のロボット装置３０Ｂを操作し、細胞培養容器１９をもとの位置に収容する。以上により、培地交換が終了する。 Receiving the command, the second robot control unit 43 operates the second robot device 30B and accommodates the cell culture container 19 in the original position. Thus, the medium exchange is completed.

（まとめ）
本実施形態は上記の通りであり、インキュベータ１１は、細胞培養容器１９を収容するための収容部１４を、横方向に複数列、縦方向に複数段で整列して設けたものである。そして、制御装置４０は、収容部１４の列および段の番号と、当該収容部１４に収容された細胞培養容器１９のＩＤと、を紐付けて管理するようになっている。このような構成によれば、細胞培養容器１９の収容ポジションをＸ−Ｙ方向の番号で管理することができるため、インキュベータ１１内に複数の被検者の細胞を格納した場合でも、細胞の取り違えが生じることはない。 (Summary)
The present embodiment is as described above, and the incubator 11 is provided with the accommodating portions 14 for accommodating the cell culture containers 19 arranged in a plurality of rows in the horizontal direction and in a plurality of stages in the vertical direction. And the control apparatus 40 manages the row | line | column and stage number of the accommodating part 14, and ID of the cell culture container 19 accommodated in the said accommodating part 14 in association. According to such a configuration, since the accommodation position of the cell culture container 19 can be managed by the numbers in the XY direction, even when a plurality of subject cells are stored in the incubator 11, the cells are mixed up. Will not occur.

また、インキュベータ１１は、複数のサブユニット１２を連結して構成され、サブユニット１２は、それぞれ同じ列数および同じ段数の収容部１４を備えている。このため、サブユニット１２の連結数を増やすことで容易にインキュベータ１１の数や大きさを変更することができる。そして、サブユニット１２の連結数を増やした場合でも、細胞培養容器１９の収容ポジションをＸ−Ｙ方向の番号で管理することができるため、細胞の取り違えが生じることはない。 The incubator 11 is configured by connecting a plurality of subunits 12, and each subunit 12 includes accommodating portions 14 having the same number of rows and the same number of stages. For this reason, the number and size of the incubator 11 can be easily changed by increasing the number of connected subunits 12. Even when the number of connected subunits 12 is increased, the accommodation position of the cell culture container 19 can be managed by the numbers in the XY directions, so that there is no mixing of cells.

また、インキュベータ１１への細胞培養容器１９の出し入れを実行する第２のロボット装置３０Ｂを設け、第２のロボット装置３０Ｂを収容部１４の延設面に沿って横方向に移動可能としている。このため、収容部１４の列数を増やした場合でも、第２のロボット装置３０Ｂが横方向に移動することで細胞培養容器１９の出し入れを実行することができる。すなわち、収容部１４の列数に合わせて第２のロボット装置３０Ｂの可動範囲を変えられるので、収容部１４の列数を自由に設定でき、細胞増殖装置１０の設置スペースに合わせて収容部１４の数を増減させることができる。 In addition, a second robot device 30B is provided for executing insertion / removal of the cell culture container 19 into / from the incubator 11, and the second robot device 30B can be moved in the lateral direction along the extending surface of the accommodating portion 14. For this reason, even when the number of rows of the accommodating portions 14 is increased, the cell culture container 19 can be taken in and out by moving the second robot device 30B in the lateral direction. That is, since the movable range of the second robot device 30B can be changed according to the number of rows of the accommodating portions 14, the number of rows of the accommodating portions 14 can be freely set, and the accommodating portions 14 can be matched to the installation space of the cell growth device 10. The number of can be increased or decreased.

また、第２のロボット装置３０Ｂは、レール３６により横方向に移動可能である。このため、第２のロボット装置３０Ｂは安定して横方向に移動することができる。 Further, the second robot apparatus 30 B is movable in the lateral direction by the rail 36. For this reason, the second robot apparatus 30B can stably move in the lateral direction.

１０細胞増殖装置
１１インキュベータ
１２サブユニット
１２ａ開口部
１３インキュベータルーム
１４収容部
１７受け渡し部
１８シャッター
１９細胞培養容器
２０作業室
２１作業台
２２ピペット装置
２８遠心分離器
３０ロボット装置
３０Ａ第１のロボット装置
３０Ｂ第２のロボット装置
３１基台
３２アーム
３３爪部
３６レール
４０制御装置
４１スケジュール管理部
４２第１ロボット制御部
４３第２ロボット制御部
４６配置管理部
４７サブユニット状態管理部
５０滅菌装置
５１供給口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cell proliferation apparatus 11 Incubator 12 Subunit 12a Opening part 13 Incubator room 14 Storage part 17 Delivery part 18 Shutter 19 Cell culture vessel 20 Work room 21 Work table 22 Pipette device 28 Centrifuge 30 Robot device 30A First robot device 30B Second robot device 31 Base 32 Arm 33 Claw portion 36 Rail 40 Control device 41 Schedule management portion 42 First robot control portion 43 Second robot control portion 46 Arrangement management portion 47 Subunit state management portion 50 Sterilizer 51 Supply port

Claims

An incubator capable of accommodating cell culture vessels;
A robotic device for performing loading and unloading of the cell culture container into the incubator
A control device for controlling the robot device;
With
The incubator is provided with storage units for storing cell culture containers arranged in a plurality of rows in the horizontal direction and in a plurality of stages in the vertical direction,
The said control apparatus manages the row | line | column and stage number of the said accommodating part, and ID of the cell culture container accommodated in the said accommodating part linked | related, and manages.

The incubator is configured by connecting a plurality of subunits,
The cell proliferation device according to claim 1, wherein each of the subunits includes the accommodating units having the same number of rows and the same number of stages.

Comprising a robot apparatus for performing loading and unloading of the cell culture container into and out of the incubator;
The cell growth apparatus according to claim 1, wherein the robot apparatus is movable in a lateral direction along an extending surface of the housing portion.

The cell growth apparatus according to claim 3, wherein the robot apparatus is movable in a lateral direction by a rail.