JP2019174615A - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ローラの摩耗を抑制しつつシートの紙粉を取り除く。【解決手段】レーザプリンタ１は、分離ローラ３４とニップ点Ｎ１を形成する摩擦シート５２０と、シートＰの反印字面側と印字面側とからそれぞれ対向することでニップ点Ｎ２を形成する搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒと、シートＰの紙粉ｐｐを除去するクリーニングローラ７０と、ＣＰＵ１１０と、を備え、クリーニングローラ７０は、外周面が、反印字面側から印字面側に向けて、分離ローラ３４の外周面と搬送ローラ３６Ｌの外周面との下側の共通接線Ｌｔを超える位置に配置され、ＣＰＵ１１０は、搬送ローラ３６Ｌ，３６ＲによるシートＰの搬送速度が分離ローラ３４によるシートＰの搬送速度より速くなるように、分離ローラ３４および搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒの回転駆動を制御する。【選択図】図６

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置に関する。

特許文献１には、ブラシを感光ドラムに接触させることによって、感光ドラムの紙粉を除去する、画像形成装置が記載されている。また、シート搬送装置やシート搬送装置を備える画像形成装置では、シートの紙粉を除去する際、シートを搬送する搬送ローラや感光ドラムにブラシやクリーニングローラを押し付けることによって紙粉を除去していた。

特開２０００−１１２３１２号公報

従来のシート搬送装置のように、搬送ローラにクリーニングローラやブラシを押し付けて紙粉を除去すると、搬送ローラがクリーニングローラ等の押し付けによって磨耗することになり、搬送ローラの搬送力の低下を招くという問題があった。

本発明の目的は、搬送ローラの摩耗を抑制しつつシートの紙粉を取り除くことができる、シート搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、シートの一方面側から接触して前記シートを搬送方向に搬送する第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラと対向する位置に配置され、前記第１搬送ローラと第１ニップ点を形成するニップ部材と、前記第１搬送ローラより前記搬送方向の下流側に配置され、前記シートの前記一方面側と他方面側とからそれぞれ対向することで第２ニップ点を形成する一対の第２搬送ローラと、前記シートの紙粉を除去するクリーニングローラと、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの回転駆動を制御する駆動制御部と、を備え、前記クリーニングローラは、前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側であって、かつ、前記一対の第２搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記第１搬送ローラの軸方向および前記一方面側の第２搬送ローラの軸方向に直交する断面での断面視において、前記クリーニングローラの外周面が、前記一方面側から前記他方面側に向けて、前記第１搬送ローラの外周面と前記一方面側の第２搬送ローラの外周面との下側の共通接線を超える位置に配置され、前記駆動制御部は、前記第２搬送ローラによる前記シートの搬送速度が前記第１搬送ローラによる前記シートの搬送速度より速くなるように、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの前記回転駆動を制御する、ことを特徴とする。

本構成によれば、搬送されるシートは第１搬送ローラおよびニップ部材によって第１のニップ点にてニップされると共に、一対の第２搬送ローラによっても第２のニップ点にてニップされる。そして、第２搬送ローラによるシートの搬送速度のほうが第１搬送ローラによるシートの搬送速度より速い。故に、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間において、シートは第２搬送ローラ側に引っ張られるようなテンションが付与されつつ搬送される。

そして、クリーニングローラは、第１搬送ローラよりも搬送方向の下流側であって、かつ、一対の第２搬送ローラよりも搬送方向の上流側に配置されると共に、クリーニングローラの外周面がシートの一方面側から他方面側に向けて、第１搬送ローラの外周面と一方面側の第２搬送ローラの外周面との共通接線を超える位置に配置されている。

故に、搬送されるシートの一方の面がクリーニングローラに押し付けられる形となり、シートが引っ張られるテンションによってクリーニングローラが回転することで、本構成のシート搬送装置は、従来のように第２搬送ローラにクリーニングローラ等が押しつけられることがないので、シートの一方の面側の紙粉を除去することができる。

本発明によれば、搬送ローラの摩耗を抑制しつつシートの紙粉を取り除くことができる。

本発明の一実施形態によるシート搬送装置を備えた、レーザプリンタの全体概略構成を表す鉛直断面図である。 給紙ローラおよび分離ローラ付近の詳細構造を表す、図１中の要部拡大図である。 収容トレイの全体構造を表す斜視図である。 レーザプリンタの駆動系・制御系を表す機能的構成を表す機能ブロック図である。 ＡＳＩＣのＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。 紙粉がクリーニングローラにより除去されて紙粉トレイに貯留される挙動を表す、拡大鉛直断面図である。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。

＜レーザプリンタ＞
まず、本実施形態に係るシート搬送装置を備えたレーザプリンタ１の概略構成について図１および図２により説明する。なお、以下の説明において、方向は、レーザプリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１中に示すように、図１における右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。

図１および図２において、レーザプリンタ１は、本体筐体２内に、シートＰを供給して搬送する搬送装置３と、搬送装置３により搬送されたシートＰに画像を形成する画像形成ユニット４と、を備えている。なお、レーザプリンタ１が、シート搬送装置、画像形成装置の一例であり、画像形成ユニット４が画像形成部の一例である。

＜搬送装置＞
搬送装置３は、レーザプリンタ１の下部に設けられ、シートＰを１枚ずつ分離して画像形成ユニット４に供給する。搬送装置３は、シートＰを収容する収容トレイ３１と、給紙ローラ３３と、分離ローラ３４と、分離パッド３５と、一対の搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒと、一対のレジストローラ３７Ｕ，３７Ｌと、を備えている。なお、クリーニングローラ７０については、別途後述する。
以下適宜、シートＰが収容トレイ３１から画像形成ユニット４に向けて供給され搬送される方向を単に「給紙方向」と称し、給紙方向における上流側を単に「上流側」と称し、給紙方向における下流側を単に「下流側」と称し、収容トレイ３１に積載されるシートＰ
の幅方向を単に「幅方向」と称する。

収容トレイ３１は、シート押圧板３２の上部にシートＰが積載される、上部が開放された略箱状の部材であり、本体筐体２に対して前後に引き出すことで着脱することができる。

給紙ローラ３３は、収容トレイ３１に収容されたシートＰを分離ローラ３４及び分離パッド３５（摩擦シート５２０）に向けて送り出すローラであり、本体筐体２の幅方向中央部１箇所に設けられている。

分離ローラ３４は、図１および図２での図示の上側であるシートＰの面側から接触し、シートＰに搬送力を付与するローラである。なお、この分離ローラ３４に接している側のシートＰの上面がシートの一方面の一例である。なお、後述のようにシートＰのこの分離ローラ３４が接する側の面は画像形成ユニット４による画像の形成すなわち印刷が行われる面と反対側であるため、以下適宜、「シートの反印字面」と称する。また、そのシートの一方面の側を、以下適宜、「シートの反印字面側」と称する。また、分離ローラ３４が第１搬送ローラの一例である。この分離ローラ３４は、本体筐体２における、給紙ローラ３３の略前方すなわち給紙ローラ３３よりも下流側の幅方向中央部１箇所に配置されている。分離ローラ３４および給紙ローラ３３は、シートＰを供給するときに、後述の図４に示すモータ１５０の駆動力が入力されることで回転駆動するように構成されている。なお、分離ローラ３４と給紙ローラ３３とは、ローラホルダ２００により支持されている。ローラホルダ２００は、分離ローラ３４を左右水平方向の軸心３４ａを中心として回転可能に支持している。更に、ローラホルダ２００は、給紙ローラ３３を、左右水平方向の軸心３３ａを中心として回転可能に支持している。

分離パッド３５は、収容トレイ３１の前部中央における給紙ローラ３３よりも下流側に、設けられている。分離パッド３５は、分離ローラ３４に対して近接する方向と離間する方向の間で移動可能（接離可能）に設けられている。分離パッド３５は、図３に示すように、ホルダ５１０と、分離ローラ３４に対し下方から対向して配置される摩擦シート５２０と、を備えており、摩擦シート５２０と分離ローラ３４との間でシートＰを１枚ずつ分離する。

摩擦シート５２０は、ゴムやコルクなど摩擦係数が大きい材料から形成されたシート状の部材であり、ホルダ５１０に設けられた凹部に貼着などによって取り付けられている。ホルダ５１０に取り付けられた摩擦シート５２０の上面は、分離ローラ３４へと付勢される。これにより摩擦シート５２０は、分離ローラ３４との間で図２に示すニップ点Ｎ１を形成し、シートＰを１枚ずつ分離する。またこのニップ点Ｎ１の近傍の、分離ローラ３４の下流側には、分離ローラ３４によって搬送されるシートＰから接触されることでシートＰを検出するセンサＳｅが設けられている。なお、センサＳｅはセンサの一例であり、ニップ点Ｎ１は第１ニップ点の一例であり、分離パッド３５の摩擦シート５２０は、ニップ部材の一例である。

一対の搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒは、分離ローラ３４より下流側に配置されている。搬送ローラ３６Ｌは、シートＰのうち図１および図２での図示の左側、すなわち反印字面側から接触してシートＰに搬送力を付与する。搬送ローラ３６Ｒは、シートＰのうち図１および図２での図示の右側の面側から接触してシートＰに搬送力を付与する。このときの図１および図２の図示の右側が、シートの他方面側の一例となる。後述のようにシートＰのこの搬送ローラ３６Ｒが接する側の面は画像形成ユニット４による画像の形成すなわち印刷が行われる面であるため、以下適宜、「シートの印字面」と称する。また、そのシートの他方面側を、以下適宜、「シートの印字面側」と称する。すなわち、搬送ローラ３６Ｌ
，３６Ｒは、シートＰの両側からそれぞれ対向することで、ニップ点Ｎ２を形成する。なお、ニップ点Ｎ２は、第２ニップ点の一例である。搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒは、給紙ローラ３３および分離ローラ３４と同様、後述の図４に示すモータ１５０の駆動力が入力されることで回転駆動するように構成されている。なお、これら搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒが、一対の第２搬送ローラの一例である。

上記構成の搬送装置３において、収容トレイ３１に収容されたシートＰは、シート押圧板３２によって給紙ローラ３３へと寄せられる。給紙ローラ３３は、シート押圧板３２上に積載された複数のシートＰのうち最上部のシートＰに上方から当接し、下流側の摩擦シート５２０（分離パッド３５）に向けて送り出す。送り出されたシートＰは、分離ローラ３４と分離パッド３５とによって１枚ずつ分離され、搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒとレジストローラ３７Ｌ，３７Ｒとによって、画像形成ユニット４に向けて搬送される。

＜画像形成ユニット＞
画像形成ユニット４は、露光装置４０と、プロセスカートリッジ５０と、定着装置６０と、を備えている。

露光装置４０は、本体筐体２内の上部に設けられ、図示しないレーザ発光部と、回転駆動するポリゴンミラー４１と、レンズ４２，４３と、反射鏡４４と、を備えている。

プロセスカートリッジ５０は、露光装置４０の下方に配置され、本体筐体２に設けられたフロントカバーを開いたときにできる開口から本体筐体２に対して着脱することで、交換可能に構成されている。このプロセスカートリッジ５０は、感光体ドラム５１と、帯電器５２と、転写ローラ５３と、現像ローラ５４と、供給ローラ５５と、現像剤であるトナーを収容するトナー収容部５６と、を備えている。

定着装置６０は、プロセスカートリッジ５０の後方に設けられ、加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１と対向配置されて加熱ローラ６１を押圧する加圧ローラ６２とを備えている。

上記構成の画像形成ユニット４において、レーザ発光部から出射された画像データに基づくレーザ光が、ポリゴンミラー４１、レンズ４２、反射鏡４４、レンズ４３の順に反射または通過して、感光体ドラム５１の表面で高速走査される。このとき、感光体ドラム５１の表面が帯電器５２により一様に帯電されており、その後、上述のようにしてレーザ光の高速走査によって露光されることで、感光体ドラム５１上に静電潜像が形成される。

一方、トナー収容部５６内のトナーが、供給ローラ５５を介して現像ローラ５４に供給され、現像ローラ５４上に担持される。そして、現像ローラ５４上に担持されたトナーが、感光体ドラム５１上の静電潜像に供給されることで、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム５１上にトナー像が形成される。その後、搬送装置３から供給されたシートＰが、感光体ドラム５１と転写ローラ５３の間を搬送されることで、感光体ドラム５１上のトナー像がシートＰ上に転写される。このときの転写は、図１に示すように、シートＰのうち図１の図示の上側の面側、すなわち印字面側から接触して行われる。

トナー像が転写されたシートＰは、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２の間を搬送されることでトナー像が熱定着される。トナー像が熱定着されたシートＰは、搬送ローラ６３によって下流側に搬送され、排出ローラ２４Ｌ，２４Ｕによって排紙トレイ２２上に排出される。

＜クリーニングローラ＞
シートＰは、前述のように、搬送装置３により搬送された後、画像形成ユニット４によって画像が形成される。その搬送の際、シートＰから、紙の主原料であるパルプ繊維、すなわち広葉樹や針葉樹から抽出されたセルロース、を含む紙粉が剥がれる場合がある。この紙粉がシートＰ上に存在すると、画像形成ユニット４による画像形成時に悪影響を与える可能性がある。

そこで本実施形態においては、図２に示すように、紙粉をシートＰから除去するためのクリーニングローラ７０が、分離ローラ３４よりも下流側でかつ搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒよりも上流側に設けられている。その際、特に、クリーニングローラ７０は、図２に示すように、当該クリーニングローラ７０の外周面が、分離ローラ３４の外周面の接点Ｔ１と図示左側の搬送ローラ３６Ｌの外周面の接点Ｔ２とを繋ぐ、下側の共通接線Ｌｔを図２中の左上側から右上側、すなわち反印字面側から印字面側に向けて超えるような位置に、配置されている。

このとき、クリーニングローラ７０の図２及び図１中の図示左下側には、クリーニングローラ７０の外周部に接触する摩擦部材８０が設けられている。摩擦部材８０は、この例では、共通接線Ｌｔと直交する方向に延設されている。クリーニングローラ７０は、例えばフッ素樹脂材によって構成されており、これによって摩擦部材８０との摩擦により帯電する。また、クリーニングローラ７０は、図２中の矢印に示されるように、前述のようにして搬送されるシートＰとの接触によって従動的に回転する従動ローラであり、前述の帯びた電荷によって効率的にシートＰから紙粉を除去することができる。

＜駆動系・制御系＞
本実施形態においては、分離ローラ３４および一対の搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒは、モータの駆動力によって駆動される。また、その駆動力の伝達においては、電磁クラッチが用いられる。それらモータおよび電磁クラッチを含む、レーザプリンタ１の駆動系・制御系を図４により説明する。

図４に示すように、レーザプリンタ１には、ＣＰＵ１１０を含む、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ
ｃｉｒｃｕｉｔ）１００が設けられている。

ＡＳＩＣ１００には、ＲＯＭ１２０と、ＲＡＭ１３０と、画像形成ユニット４と、センサＳｅと、モータ１５０と、電磁クラッチ１６０と、がそれぞれ接続されている。なお、ＣＰＵ１１０は、駆動制御部の一例であり、電磁クラッチ１６０が、伝達部の一例である。

ＲＯＭ１２０には、後述の図５に示すフローチャートを実行するための制御プログラムを含む、レーザプリンタ１が動作するのに必要な各種制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０から読み出したプログラムに従って各部の制御を行うとともに、後述する図５に示す各フローチャートを実行する。

また、ＣＰＵ１１０は、ＡＳＩＣ１００を介して画像形成ユニット４へ印刷指示信号を出力することで、当該画像形成ユニット４によるシートＰへの画像形成を指示する。またＣＰＵ１１０は、ＡＳＩＣ１００を介してモータ１５０へ駆動制御信号を出力することで、モータ１５０の回転を制御するとともに、ＡＳＩＣ１００を介して電磁クラッチ１６０へ切替制御信号を出力することで、後述する電磁クラッチ１６０の伝達状態・遮断状態の切替を制御する。

搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒは、モータ１５０に対し、伝達ギヤ１９０を介して接続され
ている。すなわち、モータ１５０の回転は、伝達ギヤ１９０を介し搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒへ伝達され、これによって、搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒが回転駆動する。

分離ローラ３４は、モータ１５０に対し、電磁クラッチ１６０及び伝達ギヤ１７０を介して接続されている。また給紙ローラ３３は、分離ローラ３４に対し、伝達ギヤ１８０を介して接続されている。

電磁クラッチ１６０は、ＣＰＵ１１０からの切替制御信号に基づき、モータ１５０の駆動力を伝達可能な伝達状態と、その伝達を遮断する遮断状態と、のいずれかに切替可能に構成されている。電磁クラッチ１６０が伝達状態にある場合に、モータ１５０の回転は、電磁クラッチ１６０を介し伝達ギヤ１７０へ伝達される。さらにモータ１５０の回転による駆動力は、伝達ギヤ１７０を介し分離ローラ３４へ伝達され、さらに伝達ギヤ１８０を介し給紙ローラ３３へと伝達される。これにより、分離ローラ３４及び給紙ローラ３３が回転駆動する。

＜制御フロー＞
このとき、本実施形態では、ＣＰＵ１１０の制御により、分離ローラ３４により搬送されるシートＰの先端が、搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒによるニップ点Ｎ２に到達したタイミングで電磁クラッチ１６０が、伝達状態から遮断状態とされる。この結果、このタイミング以降、分離ローラ３４は給紙ローラ３３とともに駆動停止され、搬送ローラ３６Ｌ，３６ＲによるシートＰの搬送速度が、分離ローラ３４によるシートＰの搬送速度よりも速くなる。この手法を実現するためにＣＰＵ１１０が実行する制御手順を、図５の制御フローにより説明する。

図５において、まずステップＳ５で、ＡＳＩＣ１００のＣＰＵ１１０は、レーザプリンタ１に対し入力された印刷指令に応じた、搬送命令があったか否かを決定する。搬送命令があるまでは条件が満たされず（Ｓ５：ＮＯ）ループ待機し、搬送命令があったら条件が満たされ（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に移る。

ステップＳ１０では、ＣＰＵ１１０は、モータ１５０に対し駆動制御信号を出力し、駆動を開始させる。その後、ステップＳ１５に移る。

ステップＳ１５では、ＣＰＵ１１０は、電磁クラッチ１６０に対し切替制御信号を出力してＯＮし、遮断状態から伝達状態へと切り替える。その後、ステップＳ２０に移る。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ１１０は、搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒのニップ点Ｎ２にシートＰの先端が到達したか否か、を決定する。具体的には、センサＳｅの検出結果に基づきセンサＳｅがシートＰの先端を検出した後、予め定められた所定の所要時間が経過したか否か、を決定する。この所要時間は、シートＰの先端が、予め想定されたシートＰの搬送速度によってセンサＳｅによる検出位置から搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒのニップ点Ｎ２まで到達するのに十分な長さとなるように、予め定められている。したがって、ステップＳ１５による電磁クラッチ１６０のＯＮから所要時間が経過するまでは、シートＰの先端がニップ点Ｎ２に到達していないとみなされてステップＳ２０の条件が満たされず（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ１５へ戻って同様の手順を繰り返す。ステップＳ１５による電磁クラッチ１６０のＯＮの後、所要時間が経過したら、シートＰの先端がニップ点Ｎ２に到達したとみなされてステップＳ２０の条件が満たされず（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２５に移る。

ステップＳ２５では、ＣＰＵ１１０は、電磁クラッチ１６０に対し切替制御信号を出力してＯＦＦし、伝達状態から遮断状態へと切り替える。その後、ステップＳ３０に移る。
ステップ３０以降、分離ローラ３４は給紙ローラ３３とともに駆動停止される。

ステップＳ３０では、ＣＰＵ１１０は、画像形成ユニット４に対し印刷指示信号を出力し、当該画像形成ユニット４によるシートＰへの画像形成を開始させる。その後、ステップＳ３５に移る。

ステップＳ３５では、ＣＰＵ１１０は、例えば排出ローラ２４Ｌ，２４Ｒ又は排紙トレイ２２に設けられた、図示しないセンサの検出結果に基づき、ステップＳ３０で開始したシートＰへの画像形成が終了し、排紙トレイ２２への排紙が完了したか否かを決定する。排紙が終了するまでは条件が満たされず（Ｓ３５：ＮＯ）ループ待機し、排紙が終了したら条件が満たされ（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ４０に移る。

ステップＳ４０では、ＣＰＵ１１０は、モータ１５０に対し駆動制御信号を出力し、駆動を停止させる。その後、このフローを終了する。

＜実施形態の効果＞
以上のように構成した本実施形態においては、搬送されるシートＰは分離ローラ３４および分離パッド３５によってのニップ点Ｎ１にてニップされると共に、搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒによってもニップ点Ｎ２にてニップされる。そして、搬送ローラ３６Ｌ，３６ＲによるシートＰの搬送速度のほうが分離ローラ３４によるシートＰの搬送速度より速いように構成されている。故に、分離ローラ３４と搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒとの間において、シートＰは搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒ側に引っ張られるようなテンションが付与されつつ搬送される。

そして、クリーニングローラ７０は、分離ローラ３４よりも下流側であってかつ搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒよりも上流側に配置されると共に、クリーニングローラ７０の外周面が、分離ローラ３４の外周面と搬送ローラ３６Ｌの外周面との共通接線Ｌｔを反印字面側から印字面側へと超える位置に、配置されている。

故に、搬送されるシートＰの反印字面側の面がクリーニングローラ７０に押し付けられる形となり、シートＰが引っ張られるテンションによってクリーニングローラ７０が回転する。この結果、従来のように搬送ローラにクリーニングローラ等が押しつけられることがないので、図６に示すように、シートＰの反印字面側の紙粉ｐｐを除去することができる。
またこのとき、図６及び前述の図２に示すように、摩擦部材８０の図示下側及び左側にわたって、紙粉トレイ３００が設けられている。この紙粉トレイ３００により、図６に示すように、クリーニングローラ７０が矢印方向に回転しシートＰから除去した紙粉ｐｐを、受け入れて貯留することができる。

また、本実施形態では特に、図２に示すように、摩擦部材８０は、共通接線Ｌｔと直交する方向に延設されている。これにより、摩擦部材８０を共通接線Ｌｔと略平行に設ける場合よりも、クリーニングローラ７０がシートＰに連れ回りするときにおける回転抵抗を少なくできるので、クリーニングローラ７０をより回転しやすくすることができる。

また、本実施形態では特に、図５のステップＳ２０およびステップＳ２５に示したように、ＡＳＩＣ１００のＣＰＵ１１０によって、分離ローラ３４により搬送されるシートＰの先端がニップ点Ｎ２に到達したタイミングで、分離ローラ３４は駆動停止され、搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒが回転する。この結果、搬送ローラ３６Ｌ，３６ＲによるシートＰの搬送速度が分離ローラ３４によるシートＰの搬送速度より速くなるように制御される。
シートＰの先端が搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒのニップ点Ｎ２に達した場合、それ以降は
シートＰは搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒによる搬送力で搬送することができることから、その達したタイミングで分離ローラ３４の駆動速度を低下させることで、シートＰに適切にテンションを加えて搬送することができる。

また、本実施形態では特に、電磁クラッチ１６０を伝達状態とし、搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒおよび分離ローラ３４を回転駆動させ、センサＳｅがシートＰを検出してから所要時間経過した段階で、電磁クラッチ１６０を伝達状態から遮断状態に切り替えて搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒを回転駆動させる。
これにより、図４に示したように搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒと分離ローラ３４とで１つのモータ１５０の駆動力を共有する構成であっても、搬送されるシートＰの先端が搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒのニップ点Ｎ２に達する前後における分離ローラ３４の搬送速度の切替を円滑に行うことができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態では電磁クラッチ１６０を設け、シートＰの先端がニップ点Ｎ２に到達したタイミングで電磁クラッチ１６０を遮断状態として分離ローラ３４を駆動停止することで、搬送ローラ３６Ｌ，３６ＲによるシートＰの搬送速度を、分離ローラ３４によるシートＰの搬送速度よりも速くしたが、これに限られない。

すなわち、電磁クラッチ１６０を省略してモータ１５０からの駆動力が常に伝達ギヤ１７０を介して分離ローラ３４へ伝達するようにしてもよい。この場合、モータ１５０を駆動すると、伝達ギヤ１７０を介して分離ローラ３４が駆動されて回転するとともに、伝達ギヤ１９０を介して搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒが駆動されて回転することとなる。その際に、伝達ギヤ１７０および伝達ギヤ１９０での減速比を適宜調整することで、搬送ローラ３６Ｌ，３６ＲによるシートＰの搬送速度を、分離ローラ３４によるシートＰの搬送速度よりも速くすればよい。

あるいは、分離ローラ３４と搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒとで共通の１つのモータ１５０の駆動力を使用するのではなく、それぞれ別々のモータにより駆動されるようにしてもよい。この場合、例えば、伝達ギヤ１７０を介して分離ローラ３４および給紙ローラ３３を駆動する一方のモータと、伝達ギヤ１９０を介して搬送ローラ３６Ｌ，３６Ｒを駆動する他方のモータ、との２つが設けられることとなる。その際に、例えば他方のモータの回転速度を一方のモータの回転速度よりも速くすることで、搬送ローラ３６Ｌ，３６ＲによるシートＰの搬送速度を、分離ローラ３４によるシートＰの搬送速度よりも速くすることができる。

また例えば、以上においては、収容トレイ３１が、収納位置と離間位置との間で本体筐体２に対して移動可能に構成されていたが、これに限られず、例えば、筐体に対して移動できない構成であってもよい。

また、以上においては、普通紙やはがきなどのシートＰを例示したが、これに限定されず、例えば、ＯＨＰシートなどであってもよい。

また、以上においては、本発明のシート搬送装置として、レーザプリンタ１を例示したが、これに限定されず、他の画像形成装置、例えばカラープリンタであってもよい。また、プリンタに限定されず、例えば、複写機や複合機などであってもよい。さらに、画像形成装置への適用にも限られず、積載されたシート状の部材を１枚ずつ分離して供給するシート供給装置や、そのようなシート供給機構を備える各種装置などに広く適用することが
できる。

なお、以上の説明において、「鉛直」「平行」「平面」等の記載は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「鉛直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に鉛直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。

さらに、図６に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨および技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ レーザプリンタ（シート搬送装置、画像形成装置）
４ 画像形成ユニット（画像形成部）
３３ 給紙ローラ
３４ 分離ローラ（第１搬送ローラ）
３５ 分離パッド
３６Ｌ，Ｒ 搬送ローラ（第２搬送ローラ）
７０ クリーニングローラ
８０ 摩擦部材
１１０ ＣＰＵ（駆動制御部）
１５０ モータ
１６０ 電磁クラッチ（伝達部）
５２０ 摩擦シート（ニップ部材）
Ｌｔ 共通接線
Ｎ１ ニップ点（第１ニップ点）
Ｎ２ ニップ点（第２ニップ点）
Ｐ シート
Ｓｅ センサ

Claims (6)

1. シートの一方面側から接触して前記シートを搬送方向に搬送する第１搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラと対向する位置に配置され、前記第１搬送ローラと第１ニップ点を形成するニップ部材と、
   前記第１搬送ローラより前記搬送方向の下流側に配置され、前記シートの前記一方面側と他方面側とからそれぞれ対向することで第２ニップ点を形成する一対の第２搬送ローラと、
   前記シートの紙粉を除去するクリーニングローラと、
   前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの回転駆動を制御する駆動制御部と、
   を備え、
   前記クリーニングローラは、
   前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側であって、かつ、前記一対の第２搬送ローラよりも前記搬送方向の上流側に配置され、
   前記第１搬送ローラの軸方向および前記一方面側の第２搬送ローラの軸方向に直交する断面での断面視において、前記クリーニングローラの外周面が、前記一方面側から前記他方面側に向けて、前記第１搬送ローラの外周面と前記一方面側の第２搬送ローラの外周面との下側の共通接線を超える位置に配置され、
   前記駆動制御部は、
   前記第２搬送ローラによる前記シートの搬送速度が前記第１搬送ローラによる前記シートの搬送速度より速くなるように、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの前記回転駆動を制御する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１記載のシート搬送装置であって、
   更に、
   前記クリーニングローラの外周部に接触する摩擦部材を備え、
   前記クリーニングローラは、
   接触する前記シートにより回転する従動ローラであり、
   前記摩擦部材は、
   前記断面視において、前記共通接線と直交する方向に延設されている、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項１又は２記載のシート搬送装置であって、
   前記駆動制御部は、
   前記第１搬送ローラにより搬送される前記シートの先端が前記第２ニップ点に到達したタイミングで、前記第２搬送ローラによる前記シートの搬送速度が前記第１搬送ローラによる前記シートの搬送速度より速くなるように制御する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項３記載のシート搬送装置であって、
   更に、
   前記第１搬送ローラより前記搬送方向の下流側に配置され、前記第１搬送ローラによって搬送される前記シートを検出するセンサ、
   を備え、
   前記駆動制御部は、
   前記センサが前記シートを検出してから前記シートの先端が前記第２ニップ点に到達するのに要する所要時間経過した段階で、前記第２搬送ローラによる前記シートの搬送速度が前記第１搬送ローラによる前記シートの搬送速度より速くなるように制御する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項４記載のシート搬送装置であって、
   更に、
   前記第２搬送ローラおよび前記第１搬送ローラを回転駆動するモータと、
   前記モータの駆動力を前記第１搬送ローラへ伝達する伝達状態、および、前記モータから前記第１搬送ローラへの前記駆動力の伝達を遮断する遮断状態、を切り替え可能な伝達部と、
   を備え、
   前記駆動制御部は、
   前記伝達部を前記伝達状態とし、前記第２搬送ローラおよび前記第１搬送ローラを回転駆動させ、前記センサが前記シートを検出してから前記所要時間経過した段階で、前記伝達部を前記伝達状態から前記遮断状態に切り替えて前記第２搬送ローラを回転駆動させる、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項１及至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備える画像形成装置であって、
   更に、
   前記一対の第２搬送ローラによって搬送される前記シートの他方面側に画像を形成する画像形成部、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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