JP2019159092A - Microscope system, image analysis device and image analysis method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、顕微鏡システム、画像解析装置および画像解析方法に関する。 The present invention relates to a microscope system, an image analysis apparatus, and an image analysis method.
顕微鏡を用いて取得された多数の画像を一括して解析するイメージサイトメータが普及している(特許文献1)。イメージサイトメータはハイコンテンツアナリシスと呼ばれることもある。 An image cytometer that analyzes a large number of images acquired using a microscope in a lump is widely used (Patent Document 1). Image cytometers are sometimes referred to as high content analysis.
ユーザーはイメージサイトメータにおいて、画像処理条件を設定し、解析処理条件を設定し、解析対象を選択し、画像処理と解析処理とを実行し、解析結果を表示して確認する。ところで、低倍率の画像は広視野であるが、解像度が低く、詳細な解析処理に向いていない。一方で高倍率の画像は狭視野であるが、解像度が高く詳細な解析処理に向いている。そこで、特許文献2によれば、高倍率の複数の個別画像を連結することで広視野の連結画像が生成されている。 In the image cytometer, the user sets image processing conditions, sets analysis processing conditions, selects an analysis target, executes image processing and analysis processing, and displays and confirms the analysis results. By the way, the low-magnification image has a wide field of view, but the resolution is low and it is not suitable for detailed analysis processing. On the other hand, a high-magnification image has a narrow field of view, but has high resolution and is suitable for detailed analysis processing. Therefore, according to Patent Document 2, a wide-field connected image is generated by connecting a plurality of high-magnification individual images.
イメージサイトメータで個別画像や連結画像を処理するにはいくつかのメリットとデメリットが存在する。隣接した複数の個別画像において同一の細胞が写りこんでいることがあり、個別画像を用いて細胞数をカウントすると、ダブルカウントが発生してしまう。また、個別画像の端部に位置していた細胞の面積や形状の計測値が実際の値から乖離してしまう。この課題を解決するために、隣接した画像間の重なりを考慮して解析を実行すると、解析処理が複雑になり解析時間が長くなる。一方で連結画像は細胞などが重複しないように複数の隣接した個別画像を合成することで生成される。よって、個別画像の端部に位置していた細胞の形状を正確に解析しやすくなる。隣接した複数の個別画像の明るさからシェーディングを調整しやすくなる。連結画像は広視野であるため、ユーザーにとって一部の解析領域を指定しやすい。一方で、連結画像は画像サイズが大きいため、画像処理の制限(ハードウエアの仕様)を満たさないことがある。制限を満たしていたとしても連結画像をそのまま使用すると、解析時間が長くなる。そのため、連結画像を縮小すると、小さな細胞が消失したり、二つの個別の物体が一つの物体につながったりしてしまう。個別画像で画像処理条件や解析処理条件を設定し、これらをそのまま連結画像に適用してしまうと、ユーザーの意図と異なる解析結果が得られてしまう。そこで、本発明は、ユーザーによる個別画像と連結画像とのいずれかの選択を受け付けた上で、画像処理設定と解析設定とを受け付けることを目的とする。 There are several advantages and disadvantages to processing individual images and connected images with an image cytometer. The same cell may appear in a plurality of adjacent individual images, and double counting occurs when the number of cells is counted using the individual image. In addition, the measurement values of the area and shape of the cells located at the end of the individual image deviate from the actual values. In order to solve this problem, if the analysis is performed in consideration of the overlap between adjacent images, the analysis process becomes complicated and the analysis time becomes longer. On the other hand, a connected image is generated by combining a plurality of adjacent individual images so that cells and the like do not overlap. Therefore, it becomes easy to accurately analyze the shape of the cell located at the end of the individual image. It becomes easy to adjust shading from the brightness of a plurality of adjacent individual images. Since the connected image has a wide field of view, it is easy for the user to specify a part of the analysis area. On the other hand, since the connected image has a large image size, the image processing restriction (hardware specifications) may not be satisfied. Even if the restriction is satisfied, if the connected image is used as it is, the analysis time becomes longer. Therefore, when the connected image is reduced, small cells disappear or two individual objects are connected to one object. If image processing conditions and analysis processing conditions are set for individual images and these are applied as they are to the connected image, an analysis result different from the user's intention is obtained. Therefore, an object of the present invention is to accept an image processing setting and an analysis setting after accepting selection of either an individual image or a connected image by a user.
本発明は、たとえば、
観察対象物を載置されるステージと、前記ステージに載置された前記観察対象物に励起光を照射する照射手段と、前記励起光を照射された観察対象物から放出された蛍光を受光し、前記観察対象物の蛍光画像を取得する撮像手段と、XY平面座標における所定の移動可能範囲内で前記ステージと前記撮像手段とを相対的に移動させる移動手段と、を有する蛍光顕微鏡と、
前記蛍光画像を表示する表示手段と、前記蛍光顕微鏡により取得された蛍光画像に対して画像処理を適用し、当該画像処理を適用された蛍光画像の解析処理を実行する解析手段と、複数の蛍光画像を連結して連結画像を生成する連結手段と、を有する画像解析装置と、
を有する顕微鏡システムであって、
前記画像解析装置は、
前記撮像手段の単一の撮像視野で前記観察対象物を撮像することで取得された蛍光画像である個別画像と、前記撮像手段により取得されたそれぞれ撮像位置が隣接した複数の蛍光画像を連結処理により連結して生成された連結画像とのいずれを解析対象とするかの選択を受け付ける受付手段を有し、
前記表示手段は、複数の蛍光画像の撮像位置を示唆するマップ画像を表示するように構成されており、
前記受付手段を通じて前記個別画像が解析対象として選択されると、
前記受付手段は、
前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記画像処理と前記解析処理の設定を行うために前記表示手段に表示される蛍光画像の指定を受け付け、当該蛍光画像に対して適用される前記画像処理の設定と、当該画像処理の設定に基づく画像処理を適用された蛍光画像に写っている前記観察対象物に対する解析処理の設定を受け付け、前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記画像処理と前記解析処理の適用対象となる一つ以上の蛍光画像の指定を受け付け、
前記解析手段は、前記画像処理と前記解析処理の適用対象となる一つ以上の蛍光画像について前記受付手段により受け付けられた前記画像処理の設定と前記解析処理の設定とに基づき前記画像処理と前記解析処理を適用し、
前記受付手段を通じて前記連結画像が解析対象として選択されると、
前記受付手段は、
前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記連結画像の元となる複数の蛍光画像の指定を受け付け、前記連結手段により生成された当該連結画像を前記表示手段に表示し、当該連結画像に適用される前記画像処理の設定と、当該画像処理の設定に基づく画像処理を適用された連結画像に写っている前記観察対象物に対する解析処理の設定を受け付け、前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記連結処理と、前記画像処理と前記解析処理の適用対象となる一つ以上の観察位置の指定を受け付け、
前記解析手段は、前記観察位置ごとの蛍光画像に対して、前記受付手段により受け付けられた前記連結画像の元となる複数の蛍光画像の指定と、前記画像処理の設定と、前記解析処理の設定とに基づき、前記連結画像を生成するための連結処理、前記画像処理および前記解析処理を適用することを特徴とする顕微鏡システムを提供する。
The present invention is, for example,
A stage on which the observation object is placed, irradiation means for irradiating the observation object placed on the stage with excitation light, and fluorescence emitted from the observation object irradiated with the excitation light. An imaging means for acquiring a fluorescence image of the observation object; and a moving means for relatively moving the stage and the imaging means within a predetermined movable range in XY plane coordinates;
Display means for displaying the fluorescence image, analysis means for applying image processing to the fluorescence image acquired by the fluorescence microscope, and executing analysis processing of the fluorescence image to which the image processing is applied, and a plurality of fluorescence An image analysis apparatus comprising: a coupling unit that couples images to generate a coupled image;
A microscope system comprising:
The image analysis device includes:
An individual image that is a fluorescent image acquired by imaging the observation object in a single imaging field of view of the imaging unit and a plurality of fluorescent images that are adjacent to each other and acquired by the imaging unit Receiving means for accepting selection of which of the connected images generated by connecting by the analysis target to be analyzed;
The display means is configured to display a map image that suggests imaging positions of a plurality of fluorescent images,
When the individual image is selected as an analysis target through the reception unit,
The accepting means is
Through the map image displayed on the display means, the designation of the fluorescence image displayed on the display means for accepting the setting of the image processing and the analysis processing is accepted, and the image applied to the fluorescence image The setting of the processing and the setting of the analysis processing for the observation object reflected in the fluorescent image to which the image processing based on the setting of the image processing is applied are received, and the image is displayed through the map image displayed on the display means. Accepting the designation of one or more fluorescent images to be applied to the process and the analysis process;
The analysis means includes the image processing and the setting of the analysis processing based on the setting of the image processing and the setting of the analysis processing received by the reception means for one or more fluorescent images to be applied to the image processing and the analysis processing. Apply the analysis process,
When the connected image is selected as an analysis target through the receiving unit,
The accepting means is
Through the map image displayed on the display means, designation of a plurality of fluorescent images that are the basis of the connected image is received, the connected image generated by the connecting means is displayed on the display means, and the connected image is displayed on the connected image. The map displayed on the display unit, accepting the setting of the image processing to be applied and the setting of the analysis processing for the observation object in the connected image to which the image processing based on the setting of the image processing is applied Accepting designation of one or more observation positions to be applied to the connection process, the image process and the analysis process through an image;
The analysis unit specifies a plurality of fluorescent images that are the basis of the connected image received by the reception unit, the setting of the image processing, and the setting of the analysis processing with respect to the fluorescent image for each observation position. Based on the above, a microscope system characterized by applying the connection processing for generating the connection image, the image processing, and the analysis processing is provided.
本発明によれば、ユーザーによる個別画像と連結画像とのいずれかの選択を受け付けた上で、画像処理設定と解析設定とを受け付けることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to accept an image processing setting and an analysis setting after accepting selection of either an individual image or a connected image by a user.
以下に本発明の一実施形態が示される。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. The individual embodiments described below will help to understand various concepts, such as the superordinate concept, intermediate concept and subordinate concept of the present invention. Further, the technical scope of the present invention is determined by the scope of the claims, and is not limited by the following individual embodiments.
図1(A)および図1(B)は顕微鏡システムの中核をなす顕微鏡1の斜視図である。図1(A)が示すように顕微鏡1は、筐体自体を暗室として利用するため、ユーザーが暗室を用意する必要がない。ユーザー(操作者)は、上面カバー190を開けると、透過照明光学系5の下方に配置されたXYステージ6にアクセス可能となる。XYステージ6は対物レンズの光軸方向に対して直交方向に移動するステージである。上面カバー190を閉じることで、暗室が形成される。ユーザーは前面カバー191を開けることでフィルタターレット14に搭載されたフィルタキューブ(カラーフィルタなど)を交換できる。 1A and 1B are perspective views of the microscope 1 that forms the core of the microscope system. As shown in FIG. 1A, since the microscope 1 uses the casing itself as a dark room, the user does not need to prepare the dark room. When the user (operator) opens the top cover 190, the user (operator) can access the XY stage 6 disposed below the transmission illumination optical system 5. The XY stage 6 is a stage that moves in a direction orthogonal to the optical axis direction of the objective lens. By closing the top cover 190, a dark room is formed. The user can replace the filter cube (color filter or the like) mounted on the filter turret 14 by opening the front cover 191.
図2は、顕微鏡システム100を構成する主要部を示すブロック図である。顕微鏡1は図2に示された制御装置2によって制御される。制御装置2は、たとえば、制御プログラムをインストールされた情報処理装置(パーソナルコンピュータ:PC)である。つまりPCが顕微鏡1の制御装置2として機能してもよい。このように顕微鏡システム100は、顕微鏡1と制御装置2とを有している。 FIG. 2 is a block diagram showing the main parts constituting the microscope system 100. The microscope 1 is controlled by the control device 2 shown in FIG. The control device 2 is, for example, an information processing device (personal computer: PC) in which a control program is installed. That is, the PC may function as the control device 2 of the microscope 1. As described above, the microscope system 100 includes the microscope 1 and the control device 2.
顕微鏡1は、試料3のモノクロ画像、カラー画像および蛍光画像を取得することができる顕微鏡であるが、このうち1種類の画像のみを取得する顕微鏡であってもよい。XYステージ6には試料3を保持するための容器ユニット7が固定される。試料3は標本、サンプル、検体またはワークと呼ばれることもある。容器ユニット7は、プレパラート、ディッシュまたはウェル等の容器とこの容器を支持する容器ホルダーとを有している。透過照明光源4から出力された照明光はコンデンサレンズなどを含む透過照明光学系5を介して試料3に照射される。透過照明光学系5には遮光用のメカシャッターが設けられていてもよい。透過照明光源4からの照明光は、試料3のモノクロ画像やカラー画像を取得する際に使用される。試料3について蛍光観察を実行する際は、蛍光落射照明光源8から励起光が出力される。励起光は、蛍光落射照明光学系9および励起フィルタ10を通過する。蛍光落射照明光学系9には遮光用のメカシャッターが設けられていてもよい。励起フィルタ10は、蛍光落射照明光源8から出力された光のうち励起光となる波長成分のみを透過させる波長選択性フィルタである。励起光はさらにダイクロイックミラー11で反射され、対物レンズユニット12の対物レンズを通過して試料3に照射される。ダイクロイックミラー11も波長選択性のミラーであり、励起光を反射するが、試料3に添加された蛍光試薬(蛍光染料や蛍光色素とも呼ばれる)が発光する蛍光については透過する。対物レンズユニット12は、モータ13によって回転する電動レボルバと、電動レボルバに搭載された複数の対物レンズとを有している。フィルタターレット14は、4つの開口を有し、そのうち3つの開口には励起フィルタ10、ダイクロイックミラー11、吸収フィルタ16を有するそれぞれ異なるフィルタキューブが取り付けられているが、残りの1つの開口は何も取り付けられていない。フィルタの取り付けられていない開口は、明視野画像を取得する際に使用される。フィルタターレット14は、モータ15によって回転する。吸収フィルタ16は、試料3からの光のうち必要な波長成分のみを透過させる波長選択性フィルタである。結像光学系17は、試料3を撮像装置18の撮像面に結像させるレンズである。カラーフィルタ24は、たとえば、液晶チューナブルフィルタであり、透過波長を切り替えることにより順にR、G、Bの画像を取得、これらを画像処理部19で合成することでカラー画像を作成する。なお、カラーフィルタとしては上述した液晶チューナブルフィルタに限られず、異なる透過波長のフィルタを機械的に切り替えるカラーフィルタターレットを配置してもよい。画像処理部19は、撮像装置18から出力される画像信号を増幅してA/D変換し、さらにシェーディング補正を行ったりするなど、様々な画像処理を行い、画像データを作成する。制御部20は、制御装置2からの指示にしたがって顕微鏡1の各部を制御する。たとえば、制御部20は、モータ群21を制御してXYステージ6をX軸方向またはY軸方向へ移動させたり、モータ22を制御してZステージと呼ばれることもある対物レンズユニット12をZ軸方向に移動させたりする。試料3に対して対物レンズユニット12をZ軸方向に相対的に移動させることで合焦位置が変化し、オートフォーカスが実行される。XYステージ6およびZステージは手動調整機構を有していてもよい。ここで、Z軸方向は対物レンズの光軸方向であり、X軸方向およびY軸方向はZ軸方向に直交した方向である。また、制御部20は、制御装置2からの指示にしたがってモータ13を制御し、対物レンズを切り替える(倍率切替)。通信部23は、制御装置2からの指示を受信したり、制御部20からの情報や画像データを制御装置2へ送信したりするユニットである。制御部20は、たとえば、マイクロプロセッサやCPU、LSI、FPGA、ASICなどで構成される。つまり、制御部20は、ソフトウエアとその実行手段で実現されてもよいし、ハードウエアのみで実現されてもよいし、前者と後者との混在によって実現されてもよい。 The microscope 1 is a microscope that can acquire a monochrome image, a color image, and a fluorescence image of the sample 3, but may be a microscope that acquires only one type of these images. A container unit 7 for holding the sample 3 is fixed to the XY stage 6. The sample 3 is sometimes called a specimen, a sample, a specimen, or a workpiece. The container unit 7 includes a container such as a preparation, a dish, or a well, and a container holder that supports the container. The illumination light output from the transmitted illumination light source 4 is applied to the sample 3 through the transmitted illumination optical system 5 including a condenser lens. The transmission illumination optical system 5 may be provided with a mechanical shutter for light shielding. The illumination light from the transmitted illumination light source 4 is used when acquiring a monochrome image or a color image of the sample 3. When performing fluorescence observation on the sample 3, excitation light is output from the fluorescent epi-illumination light source 8. The excitation light passes through the fluorescence epi-illumination optical system 9 and the excitation filter 10. The fluorescent epi-illumination optical system 9 may be provided with a mechanical shutter for shielding light. The excitation filter 10 is a wavelength-selective filter that transmits only the wavelength component serving as excitation light among the light output from the fluorescent epi-illumination light source 8. The excitation light is further reflected by the dichroic mirror 11, passes through the objective lens of the objective lens unit 12, and is irradiated on the sample 3. The dichroic mirror 11 is also a wavelength-selective mirror, which reflects excitation light, but transmits fluorescence emitted by a fluorescent reagent (also called a fluorescent dye or fluorescent dye) added to the sample 3. The objective lens unit 12 includes an electric revolver that is rotated by a motor 13 and a plurality of objective lenses mounted on the electric revolver. The filter turret 14 has four openings, of which three different filter cubes having the excitation filter 10, the dichroic mirror 11, and the absorption filter 16 are attached, but the remaining one opening is nothing. It is not installed. An aperture without a filter is used when acquiring a bright field image. The filter turret 14 is rotated by a motor 15. The absorption filter 16 is a wavelength selective filter that transmits only a necessary wavelength component of the light from the sample 3. The imaging optical system 17 is a lens that images the sample 3 on the imaging surface of the imaging device 18. The color filter 24 is, for example, a liquid crystal tunable filter, and sequentially acquires R, G, and B images by switching the transmission wavelength, and creates a color image by synthesizing them with the image processing unit 19. The color filter is not limited to the liquid crystal tunable filter described above, and a color filter turret that mechanically switches filters having different transmission wavelengths may be disposed. The image processing unit 19 performs various image processing such as amplification and A / D conversion of the image signal output from the imaging device 18 and further performing shading correction to create image data. The control unit 20 controls each unit of the microscope 1 in accordance with instructions from the control device 2. For example, the control unit 20 controls the motor group 21 to move the XY stage 6 in the X-axis direction or the Y-axis direction, or controls the motor 22 to move the objective lens unit 12, sometimes called a Z stage, to the Z-axis. Move it in the direction. By moving the objective lens unit 12 relative to the sample 3 in the Z-axis direction, the in-focus position is changed, and autofocus is executed. The XY stage 6 and the Z stage may have a manual adjustment mechanism. Here, the Z-axis direction is the optical axis direction of the objective lens, and the X-axis direction and the Y-axis direction are directions orthogonal to the Z-axis direction. Moreover, the control part 20 controls the motor 13 according to the instruction | indication from the control apparatus 2, and switches an objective lens (magnification switching). The communication unit 23 is a unit that receives an instruction from the control device 2 and transmits information and image data from the control unit 20 to the control device 2. The control unit 20 is configured by, for example, a microprocessor, CPU, LSI, FPGA, ASIC, or the like. That is, the control unit 20 may be realized by software and its execution means, may be realized only by hardware, or may be realized by mixing the former and the latter.
制御装置2においてCPU30は、記憶装置31に記憶された制御プログラムを実行して顕微鏡1を制御したり、通信インタフェース32を通じて受信した画像データを表示部34に表示させたりする。通信部23および通信インタフェース32は、USBやIEEE1394、LANなどの一般的な通信プロトコルで接続されていてもよいし、専用の通信プロトコルで接続されていてもよい。記憶装置31は、ROM、RAMなどのメモリやハードディスク記憶装置などを含んでいる。記憶装置31には、SSDなどの半導体記憶装置や光ディスク、磁気ディスクが含まれてもよい。またコンシューマ用のデジタルカメラで使用されているようなメモリカードであってもよい。操作部33は、操作者により操作可能な操作手段の一例であり、キーボードやポインティングデバイスなどの入力装置である。表示部34は、液晶表示装置などであり、顕微鏡1を制御するための制御パラメータを設定するためのユーザーインタフェース(UI)や解析結果(静止画または動画)を表示するUIを提供する。 In the control device 2, the CPU 30 executes a control program stored in the storage device 31 to control the microscope 1 and causes the display unit 34 to display image data received through the communication interface 32. The communication unit 23 and the communication interface 32 may be connected by a general communication protocol such as USB, IEEE 1394, or LAN, or may be connected by a dedicated communication protocol. The storage device 31 includes a memory such as a ROM and a RAM, a hard disk storage device, and the like. The storage device 31 may include a semiconductor storage device such as an SSD, an optical disk, and a magnetic disk. Further, it may be a memory card used in a consumer digital camera. The operation unit 33 is an example of an operation unit that can be operated by an operator, and is an input device such as a keyboard or a pointing device. The display unit 34 is a liquid crystal display device or the like, and provides a user interface (UI) for setting control parameters for controlling the microscope 1 and a UI for displaying an analysis result (still image or moving image).
顕微鏡システム100はZスタック画像の撮像やタイムラプス撮像を実行できる。Zスタックとは試料3と対物レンズとの間における光軸方向(Z軸方向)の距離を変化させながら試料3を撮像して複数枚の画像(Zスタック画像)を取得する技術である。つまり、Zスタック画像とは、Zステージを少しずつ移動させることで合焦位置をずらしながら各合焦位置において取得された試料3の複数の画像(レイヤー画像/スライス画像)をいう。一般に試料3は厚みを持つものが多く、Z軸方向に少量ずつ合焦位置をずらして複数の画像を取得することで、試料3に合焦した画像を取得しやすくなる。1回のZスタックによって取得される画像の枚数はZスタック数またはZスタック枚数と呼ばれる。なお、Zスタックにより深度合成も可能となる。タイムラプス撮像とは、一定時間ごとに1枚または複数枚の画像を取得する撮像方法をいう。微生物などの試料3は観察中に成長したり変化したりする。そのため、その経過を知る上でタイムラプス撮像は有効である。 The microscope system 100 can execute Z-stack image capturing and time-lapse capturing. The Z stack is a technique for acquiring a plurality of images (Z stack images) by imaging the sample 3 while changing the distance in the optical axis direction (Z axis direction) between the sample 3 and the objective lens. That is, the Z stack image refers to a plurality of images (layer images / slice images) of the sample 3 acquired at each in-focus position while shifting the in-focus position by moving the Z stage little by little. In general, the sample 3 has many thicknesses, and it becomes easy to acquire an image focused on the sample 3 by acquiring a plurality of images by shifting the focusing position little by little in the Z-axis direction. The number of images acquired by one Z stack is called the Z stack number or the Z stack number. Note that depth composition is also possible by the Z stack. Time-lapse imaging refers to an imaging method that acquires one or more images at regular time intervals. Sample 3 such as a microorganism grows or changes during observation. Therefore, time-lapse imaging is effective in knowing the progress.
[各種設定]
一般に広視野の画像は低倍率のため低解像度である。そこで、制御装置2は高倍率で取得された複数の個別画像を連結することで、広視野かつ高解像度の連結画像を生成する。ただし、試料3や解析内容に応じて個別画像が好ましいケースもあれば、連結画像が好ましいケースもある。したがって、CPU30は、個別画像を用いて解析を実行するのか、それとも連結画像を用いて設定するのかの選択をユーザーから受け付ける。
[various settings]
In general, a wide-field image has a low resolution due to a low magnification. Accordingly, the control device 2 generates a connected image with a wide field of view and a high resolution by connecting a plurality of individual images acquired at a high magnification. However, there are cases where an individual image is preferable depending on the sample 3 and analysis contents, and there are cases where a connected image is preferable. Therefore, the CPU 30 receives from the user the selection of whether to perform analysis using individual images or to set using connected images.
図3はCPU30が実現する各種機能を示すブロック図である。これらの機能の一部またはすべてはFPGAやASICなどのハードウエア回路により実現されてもよい。撮像制御部401は予めユーザーにより設定された制御パラメータを用いて顕微鏡1を制御し試料3を撮像する。制御パラメータは設定データ433に含まれている。撮像制御部401は顕微鏡1から受け取った画像データ431を記憶装置31に記憶する。撮像制御部401はXYステージ6や対物レンズユニット12(Zステージ)を移動させるための制御信号を顕微鏡1に送信する。撮像制御部401は、モータ13を駆動して複数の対物レンズを搭載したレボルバを回転させることで、ユーザーによって指定された対物レンズを観察用の対物レンズとして設定する。表示制御部440はユーザーインタフェースの表示を制御する。 FIG. 3 is a block diagram showing various functions realized by the CPU 30. Some or all of these functions may be realized by a hardware circuit such as an FPGA or an ASIC. The imaging control unit 401 images the sample 3 by controlling the microscope 1 using control parameters set in advance by the user. The control parameter is included in the setting data 433. The imaging control unit 401 stores the image data 431 received from the microscope 1 in the storage device 31. The imaging control unit 401 transmits a control signal for moving the XY stage 6 and the objective lens unit 12 (Z stage) to the microscope 1. The imaging control unit 401 sets the objective lens designated by the user as an objective lens for observation by driving the motor 13 and rotating a revolver equipped with a plurality of objective lenses. The display control unit 440 controls display of the user interface.
設定部402は操作部33から入力された指示にしたがって顕微鏡1を制御するための制御パラメータを含む設定データ433を作成し、記憶装置31に記憶させる。選択部403は、操作部33から入力された指示にしたがって解析対象として個別画像と連結画像の何れかを選択する。ウェル受付部404は、XYステージ6に載置された容器ユニット7における複数のウェルのうち解析対象となるウェルの指定を操作部33から受け付ける。撮像位置受付部405は、ウェル内における複数の撮像位置のうち解析対象となる撮像位置を操作部33から受け付ける。画像処理設定受付部406は個別画像に適用される画像処理設定や連結画像に適用される画像処理設定を操作部33から受け付ける。解析設定受付部407は個別画像に適用される解析設定や連結画像に適用される解析設定を操作部33から受け付ける。連結設定受付部408は連結画像を生成するために必要となる連結設定を操作部33から受け付ける。 The setting unit 402 creates setting data 433 including control parameters for controlling the microscope 1 in accordance with an instruction input from the operation unit 33 and stores the setting data 433 in the storage device 31. The selection unit 403 selects either an individual image or a connected image as an analysis target in accordance with an instruction input from the operation unit 33. The well receiving unit 404 receives from the operation unit 33 designation of a well to be analyzed among a plurality of wells in the container unit 7 placed on the XY stage 6. The imaging position receiving unit 405 receives an imaging position to be analyzed from the operation unit 33 among a plurality of imaging positions in the well. The image processing setting reception unit 406 receives image processing settings applied to individual images and image processing settings applied to linked images from the operation unit 33. The analysis setting receiving unit 407 receives from the operation unit 33 analysis settings applied to individual images and analysis settings applied to linked images. The connection setting reception unit 408 receives connection settings necessary for generating a connection image from the operation unit 33.
画像処理部410は、画像データ431に対して、試料3の解析を行うために必要となる画像処理を実行する。連結部411は、連結設定にしたがって複数の個別画像を連結して連結画像を作成する。Zスタック部412は、それぞれZ座標の異なる複数の画像グループ(Zスタック画像)を生成する。Zスタック部412は、各個別画像について深度合成を実行してもよい。たとえば、Zスタック部412は、それぞれZ座標の異なる複数の画像(Zスタック画像)を合成して全面に焦点の合った一つの画像(深度合成画像)を生成してもよい。連結部411は、深度合成された複数の個別画像を連結してもよい。 The image processing unit 410 performs image processing necessary for analyzing the sample 3 on the image data 431. The connection unit 411 generates a connected image by connecting a plurality of individual images according to the connection setting. The Z stack unit 412 generates a plurality of image groups (Z stack images) each having a different Z coordinate. The Z stack unit 412 may perform depth synthesis for each individual image. For example, the Z stack unit 412 may combine a plurality of images (Z stack images) each having a different Z coordinate to generate one image (depth combined image) focused on the entire surface. The connecting unit 411 may connect a plurality of depth-combined individual images.
解析部420は画像処理部410により画像処理された解析対象の画像データ431を読み出し、解析処理を実行し、表示制御部440を通じて表示部34に、解析結果を表示させる。たとえば、画像処理部410は連結画像を二値化することで観察対象物(例:細胞)の輪郭を強調し、カウント部421は二値化された画像から観察対象物の数をカウントする。 The analysis unit 420 reads the analysis target image data 431 subjected to image processing by the image processing unit 410, executes analysis processing, and causes the display unit 34 to display the analysis result through the display control unit 440. For example, the image processing unit 410 binarizes the connected image to enhance the outline of the observation object (eg, cell), and the counting unit 421 counts the number of observation objects from the binarized image.
図1および図2に示した顕微鏡1のXYステージ6は対物レンズユニット12の対物レンズの光軸に対して垂直方向(すなわちXY方向)に移動可能である。制御部20はXYステージ6の座標を検知して管理している。たとえば、制御部20は撮像制御部401から撮像指示(トリガー信号)を受信すると、撮像装置18を制御して試料3の撮像を実行し、画像処理部19が出力する画像データにXYステージ6の座標を示す撮像座標データを付加してもよい。撮像座標データはメタデータとして、画像データ431から分離されて記憶装置31に記憶されてもよい。 The XY stage 6 of the microscope 1 shown in FIGS. 1 and 2 can move in a direction perpendicular to the optical axis of the objective lens of the objective lens unit 12 (that is, the XY direction). The control unit 20 detects and manages the coordinates of the XY stage 6. For example, when the control unit 20 receives an imaging instruction (trigger signal) from the imaging control unit 401, the control unit 20 controls the imaging device 18 to perform imaging of the sample 3, and the image processing unit 19 outputs the image data of the XY stage 6. Imaging coordinate data indicating coordinates may be added. The imaging coordinate data may be separated from the image data 431 and stored in the storage device 31 as metadata.
[設定処理を含む解析方法]
図4は画像解析方法を示すフローチャートである。
[Analysis method including setting processing]
FIG. 4 is a flowchart showing the image analysis method.
S1でCPU30(設定部402)はユーザーインタフェースを表示部34に表示する。 In S <b> 1, the CPU 30 (setting unit 402) displays a user interface on the display unit 34.
S2でCPU30(選択部403)はユーザーインタフェースに対するユーザー操作に基づき、個別画像と連結画像とのうち個別画像が解析対象として選択されたかどうかを判定する。個別画像が選択された場合、CPU30はS3に進む。連結画像が選択された場合、CPU30はS4に進む。 In S <b> 2, the CPU 30 (selection unit 403) determines whether an individual image is selected as an analysis target from the individual images and the connected images based on a user operation on the user interface. When the individual image is selected, the CPU 30 proceeds to S3. When the connected image is selected, the CPU 30 proceeds to S4.
S3でCPU30(設定部402、画像処理部410および解析部420)は個別画像についての設定を受け付け、受け付けられた設定に基づき画像処理と解析処理とを実行する。その後、CPU30はS5に進む。 In S3, the CPU 30 (setting unit 402, image processing unit 410, and analysis unit 420) receives settings for individual images, and executes image processing and analysis processing based on the received settings. Thereafter, the CPU 30 proceeds to S5.
S4でCPU30(設定部402、画像処理部410および解析部420)は連結画像についての設定を受け付け、受け付けられた設定に基づき画像処理と解析処理とを実行する。その後、CPU30はS5に進む。 In S <b> 4, the CPU 30 (setting unit 402, image processing unit 410 and analysis unit 420) accepts settings for linked images, and executes image processing and analysis processing based on the accepted settings. Thereafter, the CPU 30 proceeds to S5.
S5でCPU30(解析部420)は表示制御部440を通じて表示部34に解析結果を表示する。 In S <b> 5, the CPU 30 (analysis unit 420) displays the analysis result on the display unit 34 through the display control unit 440.
●個別画像解析
図5は個別画像について設定および解析の詳細を示すフローチャートである。この処理はS3に対応している。
Individual Image Analysis FIG. 5 is a flowchart showing details of setting and analysis for an individual image. This process corresponds to S3.
S11でCPU30(設定部402)は個別画像解析のために必要となる設定を行うための設定UIを表示部34に表示する。 In S <b> 11, the CPU 30 (setting unit 402) displays a setting UI for performing settings necessary for individual image analysis on the display unit 34.
S12でCPU30(ウェル受付部404)はウェルの指定を受け付ける。 In S12, the CPU 30 (well reception unit 404) receives the designation of the well.
S13でCPU30(撮像位置受付部405)は指定されたウェル内での撮像位置の指定を受け付ける。 In S13, the CPU 30 (imaging position accepting unit 405) accepts designation of an imaging position within the designated well.
S14でCPU30(設定部402)は設定用の個別画像を表示部34に表示する。 In S <b> 14, the CPU 30 (setting unit 402) displays the setting individual image on the display unit 34.
図6は設定UI700を説明する図である。設定UI700はS11からS14までの処理に対応している。設定UI700は個別画像用の設定タブ701と連結画像用の設定タブ702とを有している。選択部403は設定タブ701、702のうちポインタ708によりクリックされたタブを認識することで、ユーザーにより個別画像が選択されたかどうかを判定する。設定タブ701は、ウェル指定部704、撮像位置指定部706および画像表示領域709を有している。ウェル指定部704および撮像位置指定部706はマップ画像703と呼ばれてもよい。ウェル指定部704は、容器ユニット7を模したオブジェクトである。ウェル指定部704は、6個のウェル部705を有している。ウェル受付部404は、6個のウェル部705のうちポインタ708によりクリックされたウェル部705を認識する。なお、6個のウェル部705は容器ユニット7における6個のウェルに対応している。撮像位置指定部706は、ウェル指定部704において指定されたウェル部705に対応しており、個別画像の撮像位置707の指定を受け付ける。この例で、撮像位置707を示す矩形は一つの個別画像(蛍光画像)に対応している。つまり、一つの矩形は高倍率の対物レンズについての単一の視野に対応している。ユーザーはポインタ708により撮像位置707をクリックすることで、画像処理設定と解析設定に利用する撮像位置を指定する。この例ではウェルの中央にある撮像位置が指定されている。撮像制御部401は、ウェル指定部704により指定されたウェル内でかつ、撮像位置指定部706により指定された撮像位置をXYステージ6の座標データに変換し、当該座標データにXYステージ6を移動させて撮像を実行するよう制御部20に指示する。撮像制御部401は、撮像位置をXY座標データに変換する変換テーブルを有していてもよい。制御部20はこの指示にしたがってXYステージ6を移動させ、撮像装置18に撮像を実行させ、取得した蛍光画像の画像データを制御装置2に出力する。撮像制御部401は受信した画像データを記憶装置31に記憶する。なお、指定された撮像位置の画像データがすでに取得されている場合、このような画像データの取得処理は省略されてもよい。設定部402は、指定した撮像位置の画像データに基づく蛍光画像を画像表示領域709に表示する。ユーザーは蛍光画像を確認しながら、画像処理設定と解析設定に利用する撮像位置を決定する。 FIG. 6 is a diagram for explaining the setting UI 700. The setting UI 700 corresponds to the processes from S11 to S14. The setting UI 700 has a setting tab 701 for individual images and a setting tab 702 for linked images. The selection unit 403 determines whether an individual image has been selected by the user by recognizing the tab clicked by the pointer 708 among the setting tabs 701 and 702. The setting tab 701 has a well designation part 704, an imaging position designation part 706, and an image display area 709. The well designation unit 704 and the imaging position designation unit 706 may be referred to as a map image 703. The well designation unit 704 is an object that imitates the container unit 7. The well designating part 704 has six well parts 705. The well reception unit 404 recognizes the well part 705 clicked by the pointer 708 among the six well parts 705. The six well portions 705 correspond to the six wells in the container unit 7. The imaging position designation unit 706 corresponds to the well portion 705 designated by the well designation unit 704 and accepts designation of the imaging position 707 of the individual image. In this example, the rectangle indicating the imaging position 707 corresponds to one individual image (fluorescence image). That is, one rectangle corresponds to a single field of view for a high-magnification objective lens. The user clicks the imaging position 707 with the pointer 708 to specify the imaging position used for image processing setting and analysis setting. In this example, the imaging position in the center of the well is designated. The imaging control unit 401 converts the imaging position designated by the imaging position designation unit 706 within the well designated by the well designation unit 704 into coordinate data of the XY stage 6, and moves the XY stage 6 to the coordinate data The control unit 20 is instructed to execute imaging. The imaging control unit 401 may have a conversion table that converts imaging positions into XY coordinate data. The control unit 20 moves the XY stage 6 in accordance with this instruction, causes the imaging device 18 to perform imaging, and outputs the acquired fluorescent image data to the control device 2. The imaging control unit 401 stores the received image data in the storage device 31. In addition, when the image data of the designated imaging position has already been acquired, such image data acquisition processing may be omitted. The setting unit 402 displays a fluorescent image based on the image data at the designated imaging position in the image display area 709. The user determines an imaging position to be used for image processing setting and analysis setting while checking the fluorescent image.
S15でCPU30(画像処理設定受付部406、解析設定受付部407)は個別画像について適用される画像処理設定と解析設定を受け付ける。 In S15, the CPU 30 (image processing setting reception unit 406, analysis setting reception unit 407) receives image processing settings and analysis settings applied to individual images.
図7は画像処理設定などを受け付けるためのUI800を示している。ボタン801は画像処理設定を開始するためのボタンである。ボタン802は解析設定を開始するためのボタンである。ボタン803は解析処理を開始するためのボタンである。ボタン804は解析結果を表示するためのボタンである。画像表示領域805は画像処理が適用される前の画像を表示する領域である。画像表示領域806は画像処理が適用された後の画像を表示する領域である。ボタン807を画像処理の詳細設定を行うためのボタン807である。画像処理設定受付部406は、ボタン807が押されると起動し、様々な画像処理設定を受け付ける。たとえば、画像処理設定は、画像の明るさに関するパラメータ、ブラックバランス、エッジ強調フィルタの有無、デコンボリューションフィルタの有無などを含む。画像処理設定受付部406は画像処理設定を設定データ433に保存する。画像処理部410は画像処理設定にしたがって、指定された撮像位置の蛍光画像に対して画像処理を適用し、画像処理を適用された蛍光画像を画像表示領域806に表示する。なお、ボタン801〜804は現在の処理が画像処理設定、解析設定、解析実行または結果表示の何れかを示す表示オブジェクトに置換されてもよい。この場合、指定した撮像位置の画像データを切り替えるための切替ボタン(例:次の処理へ進むための「次へ」ボタンやひとつ前の処理に戻るための「戻る」ボタン)などが、UI800に設けられてもよい。 FIG. 7 shows a UI 800 for accepting image processing settings and the like. A button 801 is a button for starting image processing setting. A button 802 is a button for starting analysis setting. A button 803 is a button for starting analysis processing. A button 804 is a button for displaying the analysis result. An image display area 805 is an area for displaying an image before image processing is applied. An image display area 806 is an area for displaying an image after image processing is applied. A button 807 is a button 807 for performing detailed setting of image processing. The image processing setting accepting unit 406 is activated when a button 807 is pressed, and accepts various image processing settings. For example, the image processing settings include parameters relating to image brightness, black balance, presence / absence of an edge enhancement filter, presence / absence of a deconvolution filter, and the like. The image processing setting reception unit 406 stores the image processing setting in the setting data 433. The image processing unit 410 applies image processing to the fluorescent image at the designated imaging position in accordance with the image processing setting, and displays the fluorescent image to which image processing has been applied in the image display area 806. The buttons 801 to 804 may be replaced with a display object indicating whether the current process is image processing setting, analysis setting, analysis execution, or result display. In this case, a switching button (for example, a “next” button for proceeding to the next process or a “return” button for returning to the previous process) for switching the image data at the designated imaging position is displayed on the UI 800. It may be provided.
図8は解析設定などを受け付けるためのUI800を示している。ボタン802がポインタ708により操作されると、設定部402は、図8に示されたUI800を表示する。解析設定受付部407は、解析設定が適用される前の蛍光画像を画像表示領域815に表示する。つまり、画像表示領域815に表示される画像は画像処理が適用された蛍光画像である。解析設定受付部407は、ボタン807が操作されると、解析設定を受け付ける。たとえば、試料3に含まれているセル(細胞)の数をカウントするセルカウントが解析処理として指定された場合、解析設定受付部407は蛍光画像を二値化するための閾値を受け付ける。解析処理として色分離が採用された場合、解析設定受付部407は色分離に必要な設定を受け付ける。色分離を実行することで蛍光画像が複数の色に分離され、色ごとの面積が算出される。解析処理の詳細設定が完了すると、解析設定受付部407は解析設定を設定データ433に保存する。解析部420は解析設定にしたがって解析処理を実行する。解析部420は解析設定を適用した蛍光画像を画像表示領域816に表示する。この例ではセルカウントのために二値化された蛍光画像が画像表示領域816に表示されている。 FIG. 8 shows a UI 800 for accepting analysis settings and the like. When the button 802 is operated by the pointer 708, the setting unit 402 displays the UI 800 shown in FIG. The analysis setting reception unit 407 displays the fluorescence image before the analysis setting is applied in the image display area 815. That is, the image displayed in the image display area 815 is a fluorescent image to which image processing is applied. The analysis setting reception unit 407 receives an analysis setting when the button 807 is operated. For example, when a cell count that counts the number of cells (cells) included in the sample 3 is designated as the analysis process, the analysis setting reception unit 407 receives a threshold value for binarizing the fluorescence image. When color separation is adopted as the analysis processing, the analysis setting reception unit 407 receives settings necessary for color separation. By performing color separation, the fluorescent image is separated into a plurality of colors, and the area for each color is calculated. When the detailed setting of the analysis process is completed, the analysis setting reception unit 407 stores the analysis setting in the setting data 433. The analysis unit 420 executes analysis processing according to the analysis setting. The analysis unit 420 displays the fluorescence image to which the analysis setting is applied in the image display area 816. In this example, a fluorescence image binarized for cell counting is displayed in the image display area 816.
S16でCPU30(ウェル受付部404、撮像位置受付部405)は解析対象となるウェルの指定とそのウェル内の撮像位置の指定を受け付ける。S12、S13では設定用の画像を指定するためのウェルと撮像位置が受け付けられたが、S16では実際に解析対象となる一つ以上のウェルと一つ以上の撮像位置とが指定される。 In S16, the CPU 30 (well reception unit 404, imaging position reception unit 405) receives designation of a well to be analyzed and designation of an imaging position in the well. In S12 and S13, a well and an imaging position for designating a setting image are accepted, but in S16, one or more wells and one or more imaging positions to be actually analyzed are designated.
S17でCPU30(画像処理部410)は解析対象として指定されたウェル内の撮像位置の蛍光画像に対して、指定された画像処理設定に基づく画像処理を適用する。 In S <b> 17, the CPU 30 (the image processing unit 410) applies image processing based on the designated image processing setting to the fluorescent image at the imaging position in the well designated as the analysis target.
S18でCPU30(解析部420)は解析対象として指定されたウェル内の撮像位置の蛍光画像に対して、指定された解析設定に基づく解析処理を適用する。 In S <b> 18, the CPU 30 (analysis unit 420) applies analysis processing based on the designated analysis setting to the fluorescence image at the imaging position in the well designated as the analysis target.
図9は解析対象を指定するためのUI800を示している。ボタン803がポインタ708により操作されると、設定部402は、図9に示されたUI800を表示する。ウェル受付部404は、ポインタ708によりクリックされた一つ以上のウェル部705に対応するウェルを解析対象として受け付ける。この例では、二つのウェルが指定されている。撮像位置受付部405は、指定されたウェルごとに解析対象となる撮像位置の指定を受け付ける。この例では、二つの撮像位置が解析対象として指定されている。画像処理部410は指定された撮像位置の撮像を撮像制御部401に指示する。撮像制御部401は、撮像位置指定部706により指定された撮像位置をXYステージ6の座標データに変換し、当該座標データにXYステージ6を移動させて撮像を実行するよう制御部20に指示する。制御部20はこの指示にしたがってXYステージ6を移動させ、撮像装置18に撮像を実行させ、取得した蛍光画像の画像データを制御装置2に出力する。撮像制御部401は受信した画像データを記憶装置31に記憶する。なお、指定された撮像位置の画像データが取得済みである場合、画像処理部410は記憶装置31から、当該画像データを読み出すだけでもよい。画像処理部410はこの画像データに画像処理設定に対応した画像処理を適用する。さらに、解析部420は解析設定に対応した解析処理を実行する。解析部420は最後にクリックされた撮像位置の蛍光画像を表示領域836に表示する。この蛍光画像は、画像処理と解析処理とが適用されている。このように、複数の蛍光画像(個別画像)に対して共通の画像処理設定と共通の解析設定とが適用される。 FIG. 9 shows a UI 800 for designating an analysis target. When the button 803 is operated by the pointer 708, the setting unit 402 displays the UI 800 shown in FIG. The well reception unit 404 receives a well corresponding to one or more well portions 705 clicked by the pointer 708 as an analysis target. In this example, two wells are designated. The imaging position accepting unit 405 accepts designation of an imaging position to be analyzed for each designated well. In this example, two imaging positions are designated as analysis targets. The image processing unit 410 instructs the imaging control unit 401 to image at the specified imaging position. The imaging control unit 401 converts the imaging position designated by the imaging position designation unit 706 into coordinate data of the XY stage 6, and instructs the control unit 20 to perform imaging by moving the XY stage 6 to the coordinate data. . The control unit 20 moves the XY stage 6 in accordance with this instruction, causes the imaging device 18 to perform imaging, and outputs the acquired fluorescent image data to the control device 2. The imaging control unit 401 stores the received image data in the storage device 31. Note that when the image data at the designated imaging position has been acquired, the image processing unit 410 may simply read the image data from the storage device 31. The image processing unit 410 applies image processing corresponding to the image processing setting to the image data. Further, the analysis unit 420 executes an analysis process corresponding to the analysis setting. The analysis unit 420 displays the fluorescent image at the imaging position last clicked in the display area 836. Image processing and analysis processing are applied to this fluorescent image. Thus, common image processing settings and common analysis settings are applied to a plurality of fluorescent images (individual images).
図10は解析結果を表示するためのUI800を示している。ボタン804がポインタ708により操作されると、解析部420は、図10に示されたUI800を表示部34に表示する。第一結果表示領域831は解析結果をグラフ形式で表示する領域である。グラフ形式としては、ヒストグラム、棒グラフなどがある。第二結果表示領域832は、ウェルごとの解析結果(例:セルのカウント値など)を表示する領域である。 FIG. 10 shows a UI 800 for displaying the analysis result. When the button 804 is operated by the pointer 708, the analysis unit 420 displays the UI 800 illustrated in FIG. 10 on the display unit 34. The first result display area 831 is an area for displaying the analysis result in a graph format. Graph formats include histograms and bar graphs. The second result display area 832 is an area for displaying an analysis result (for example, a cell count value) for each well.
●連結画像解析
図11は連結画像について設定および解析の詳細を示すフローチャートである。この処理はS4に対応している。
Linked Image Analysis FIG. 11 is a flowchart showing details of setting and analyzing a linked image. This process corresponds to S4.
S21でCPU30(設定部402)は個別画像解析のために必要となる設定を行うための設定UIを表示部34に表示する。 In S <b> 21, the CPU 30 (setting unit 402) displays a setting UI for performing settings necessary for individual image analysis on the display unit 34.
S22でCPU30(ウェル受付部404)はウェルの指定を受け付ける。 In S22, the CPU 30 (well reception unit 404) receives the designation of the well.
図12は設定UI700を説明する図である。なお、すでに説明された部分には同一の参照符号が付与されており、その説明が援用される。設定UI700の設定タブ702は連結画像に関する設定を行うためのタブである。設定タブ702はS21からS22までの処理に対応している。設定タブ702がポインタ708によりクリックされると、選択部403は、ユーザーにより連結画像が選択されたと判定する。ウェル受付部404は、6個のウェル部705のうちポインタ708によりクリックされたウェル部705を認識する。撮像位置指定部706は、ウェル指定部704において指定されたウェル部705に対応しており、連結画像を形成するための複数の個別画像の撮像位置707の指定を受け付ける。この例では、ポインタ708により描画された矩形に含まれている9個の撮像位置(個別画像)が指定されている。連結設定受付部408は、指定された9個の撮像位置を撮像制御部401に指定し、9個の蛍光画像の撮像を指示する。なお、指定された撮像位置の画像データが取得済みである場合、連結設定受付部408は記憶装置31から、当該画像データを読み出すだけでもよい。これにより、9個の蛍光画像の画像データが記憶装置31に格納される。連結設定受付部408は9個の蛍光画像を連結して一つの連結画像を生成し、画像表示領域709に表示してもよい。 FIG. 12 is a diagram for explaining the setting UI 700. In addition, the same referential mark is provided to the already demonstrated part, The description is used. A setting tab 702 of the setting UI 700 is a tab for performing settings related to the linked image. A setting tab 702 corresponds to the processing from S21 to S22. When the setting tab 702 is clicked with the pointer 708, the selection unit 403 determines that the connected image has been selected by the user. The well reception unit 404 recognizes the well part 705 clicked by the pointer 708 among the six well parts 705. The imaging position designation unit 706 corresponds to the well portion 705 designated by the well designation unit 704, and accepts designation of the imaging positions 707 of a plurality of individual images for forming a connected image. In this example, nine imaging positions (individual images) included in a rectangle drawn by the pointer 708 are designated. The connection setting accepting unit 408 designates the designated nine imaging positions to the imaging control unit 401 and instructs the imaging of nine fluorescent images. When the image data at the designated imaging position has been acquired, the connection setting reception unit 408 may simply read out the image data from the storage device 31. As a result, the image data of nine fluorescent images is stored in the storage device 31. The connection setting reception unit 408 may generate nine connected images by connecting nine fluorescent images and display them in the image display area 709.
S23でCPU30(連結設定受付部408)は連結設定を受け付ける。 In S23, the CPU 30 (connection setting reception unit 408) receives the connection setting.
図13は連結設定を受け付けるためのUI900を説明する図である。画像表示領域901は、撮像位置指定部706を通じて指定された複数の蛍光画像を表示する領域である。連結設定受付部408は、画像表示領域901に表示された複数の蛍光画像のうちポインタ708によりクリックされた蛍光画像を連結画像から除外してもよい。これにより、解析の精度を低下させるような蛍光画像が予め除外される。シェーディング補正設定部902は連結画像を生成する際に複数の蛍光画像に対するシェーディング補正を有効にするかどうかの指定を受け付ける。また、シェーディング補正が複数の補正モードを有している場合に、シェーディング補正設定部902は補正モードの選択を受け付けてもよい。画質選択部903は、情報圧縮処理を有効にするかどうかを選択するためのUIである。連結画像は複数の高倍率画像から形成されるため、連結画像の情報量は多くなりやすい。そこで、情報圧縮を適用することで、連結画像の情報量が少なくなる。ただし、情報圧縮は、連結画像に含まれる小さな観察対象物を消去してしまうことがある。非圧縮が選択されると、連結画像に含まれる小さな観察対象物が維持される。位置補正設定部904は、複数の蛍光画像を連結する際に各蛍光画像の位置を補正するかどうかを設定する。位置補正が有効に設定されると、連結部411は、隣接した複数の蛍光画像の各端部領域における類似性に着目し、複数の蛍光画像の位置を補正する。隣接した複数の蛍光画像には同一の細胞などが写っていることがある。そこで、連結部411は、同一の細胞が連結画像において複数の細胞とならないように、連結画像における複数の蛍光画像の位置を補正する。 FIG. 13 is a diagram illustrating a UI 900 for accepting connection settings. The image display area 901 is an area for displaying a plurality of fluorescent images designated through the imaging position designation unit 706. The connection setting reception unit 408 may exclude the fluorescence image clicked by the pointer 708 from the plurality of fluorescence images displayed in the image display area 901 from the connection image. As a result, fluorescent images that reduce the accuracy of analysis are excluded in advance. The shading correction setting unit 902 receives designation of whether to enable shading correction for a plurality of fluorescent images when generating a connected image. Further, when the shading correction has a plurality of correction modes, the shading correction setting unit 902 may accept selection of the correction mode. The image quality selection unit 903 is a UI for selecting whether to enable information compression processing. Since the connected image is formed from a plurality of high-magnification images, the information amount of the connected image tends to increase. Therefore, by applying information compression, the information amount of the connected image is reduced. However, the information compression may erase a small observation object included in the connected image. When non-compression is selected, a small observation object included in the connected image is maintained. The position correction setting unit 904 sets whether to correct the position of each fluorescent image when connecting a plurality of fluorescent images. When the position correction is set to be effective, the connecting unit 411 corrects the positions of the plurality of fluorescent images by paying attention to the similarity between the end regions of the plurality of adjacent fluorescent images. A plurality of adjacent fluorescent images may show the same cell or the like. Therefore, the connecting unit 411 corrects the positions of the plurality of fluorescent images in the connected image so that the same cell does not become a plurality of cells in the connected image.
連結設定受付部408はUI900を通じて指定された連結設定を設定データ433に保存する。連結開始ボタン905がポインタ708によってクリックされると、CPU30はS24に進む。 The connection setting reception unit 408 stores the connection setting designated through the UI 900 in the setting data 433. When the connection start button 905 is clicked with the pointer 708, the CPU 30 proceeds to S24.
S24でCPU30(連結部411)は、連結設定に基づいて複数の蛍光画像を連結して一つの連結画像を生成し、記憶装置31に記憶させる。これにより、画像処理設定と解析設定のための連結画像が完成する。 In S <b> 24, the CPU 30 (connecting unit 411) generates a single connected image by connecting a plurality of fluorescent images based on the connection setting, and stores them in the storage device 31. Thereby, a connected image for image processing setting and analysis setting is completed.
S25でCPU30(画像処理設定受付部406)は連結画像についての画像処理設定を受け付ける。 In S <b> 25, the CPU 30 (image processing setting reception unit 406) receives an image processing setting for a connected image.
図14は連結画像についての画像処理設定を受け付けるためのUI800を示している。図14において図7と異なる点は、画像表示領域805には画像処理前の連結画像が表示され、画像表示領域806には画像処理後の連結画像が表示される点である。ボタン801は連結画像についての画像処理設定を開始するためのボタンである。画像処理設定受付部406は、ボタン807が押されると起動し、連結画像についての様々な画像処理設定を受け付ける。たとえば、画像処理設定は、画像の明るさに関するパラメータ、ブラックバランス、エッジ強調フィルタの有無、デコンボリューションフィルタの有無などを含む。画像処理設定受付部406は画像処理設定を設定データ433に保存する。画像処理部410は画像処理設定にしたがって、連結画像に対して画像処理を適用し、画像処理を適用された連結画像を画像表示領域806に表示する。これにより、ユーザーは画像処理設定の内容が適切かどうかを確認できる。 FIG. 14 shows a UI 800 for accepting image processing settings for connected images. 14 is different from FIG. 7 in that a connected image before image processing is displayed in the image display area 805 and a connected image after image processing is displayed in the image display area 806. A button 801 is a button for starting image processing setting for a connected image. The image processing setting accepting unit 406 is activated when the button 807 is pressed, and accepts various image processing settings for connected images. For example, the image processing settings include parameters relating to image brightness, black balance, presence / absence of an edge enhancement filter, presence / absence of a deconvolution filter, and the like. The image processing setting reception unit 406 stores the image processing setting in the setting data 433. The image processing unit 410 applies image processing to the connected image according to the image processing setting, and displays the connected image to which the image processing is applied in the image display area 806. Thereby, the user can confirm whether the content of the image processing setting is appropriate.
S26でCPU30(解析設定受付部407)は連結画像についての解析設定を受け付ける。 In S <b> 26, the CPU 30 (analysis setting reception unit 407) receives analysis settings for the connected images.
図15は連結画像についての解析設定などを受け付けるためのUI800を示している。ボタン802がポインタ708により操作されると、設定部402は、図15に示されたUI800を表示する。図15において図8と異なる点は、画像表示領域815には解析前の連結画像が表示され、画像表示領域816には解析後の連結画像が表示される点である。解析設定受付部407は、ボタン807が操作されると、連結画像についての解析設定を受け付ける。たとえば、試料3に含まれているセル(細胞)の数をカウントするセルカウントが解析処理として指定された場合、解析設定受付部407は連結画像を二値化するための閾値を受け付ける。解析処理の詳細設定が完了すると、解析設定受付部407は連結画像用の解析設定を設定データ433に保存する。解析部420は解析設定にしたがって解析処理を実行する。解析部420は解析設定を適用した連結画像を画像表示領域816に表示する。解析実行を指示するためのボタン803がクリックされると、CPU30はS27に進む。 FIG. 15 shows a UI 800 for accepting analysis settings for connected images. When the button 802 is operated by the pointer 708, the setting unit 402 displays the UI 800 shown in FIG. 15 is different from FIG. 8 in that a connected image before analysis is displayed in the image display area 815 and a connected image after analysis is displayed in the image display area 816. When the button 807 is operated, the analysis setting reception unit 407 receives an analysis setting for a connected image. For example, when a cell count that counts the number of cells (cells) included in the sample 3 is designated as the analysis process, the analysis setting reception unit 407 receives a threshold value for binarizing the connected image. When the detailed setting of the analysis processing is completed, the analysis setting receiving unit 407 stores the analysis setting for the linked image in the setting data 433. The analysis unit 420 executes analysis processing according to the analysis setting. The analysis unit 420 displays the connected image to which the analysis setting is applied in the image display area 816. When the button 803 for instructing execution of analysis is clicked, the CPU 30 proceeds to S27.
S27でCPU30(ウェル受付部404)は、解析対象となるウェルの指定を受け付ける。 In S27, the CPU 30 (well reception unit 404) receives designation of a well to be analyzed.
図16は解析対象を指定するためのUI800を示している。図16において図9と異なる点は、撮像位置指定部706において指定された連結範囲に含まれる複数の蛍光画像を連結して形成された連結画像が画像表示領域826に表示される点である。ボタン803がポインタ708により操作されると、設定部402は、図16に示されたUI800を表示部34に表示する。ウェル受付部404は、ポインタ708によりクリックされた一つ以上のウェル部705に対応するウェルを解析対象として受け付ける。撮像位置指定部706は、ウェルごとに連結範囲の指定を受け付けてもよい。あるいは、連結範囲は、複数のウェル間で共通であってもよい。 FIG. 16 shows a UI 800 for designating an analysis target. 16 is different from FIG. 9 in that a connected image formed by connecting a plurality of fluorescent images included in the connected range specified by the imaging position specifying unit 706 is displayed in the image display area 826. When the button 803 is operated by the pointer 708, the setting unit 402 displays the UI 800 shown in FIG. The well reception unit 404 receives a well corresponding to one or more well portions 705 clicked by the pointer 708 as an analysis target. The imaging position designation unit 706 may accept designation of a connection range for each well. Alternatively, the connection range may be common among a plurality of wells.
S28でCPU30(連結部411)は、解析対象として指定されたウェルにおける複数の蛍光画像を連結して、各ウェルごとの連結画像を生成する。連結部411は、各ウェルの位置と連結設定における各蛍光画像の撮像位置とを撮像制御部401に渡す。撮像制御部401は、各ウェルの位置と連結設定における各蛍光画像の撮像位置とをXYステージ6の座標データに変換し、座標データを制御部20に渡す。制御部20は座標データにしたがってXYステージ6を移動させながら撮像装置18に蛍光画像の撮像を実行させる。これにより、複数の蛍光画像の画像データが記憶装置31に格納される。なお、指定された撮像位置の画像データが取得済みである場合、連結部411は記憶装置31から、当該画像データを読み出すだけでもよい。連結部411はウェルごとの複数の蛍光画像の画像データを読み出し、連結設定に基づき複数の蛍光画像を連結し、連結画像を生成する。連結画像の画像データは記憶装置31に格納される
S29でCPU30(画像処理部410)は共通の画像処理設定にしたがって各連結画像に対して画像処理を実行する。
In S <b> 28, the CPU 30 (connecting unit 411) generates a connected image for each well by connecting a plurality of fluorescent images in the well designated as the analysis target. The connection unit 411 passes the position of each well and the imaging position of each fluorescent image in the connection setting to the imaging control unit 401. The imaging control unit 401 converts the position of each well and the imaging position of each fluorescent image in the connection setting into coordinate data of the XY stage 6, and passes the coordinate data to the control unit 20. The control unit 20 causes the imaging device 18 to capture a fluorescent image while moving the XY stage 6 according to the coordinate data. As a result, image data of a plurality of fluorescent images is stored in the storage device 31. Note that when the image data at the designated imaging position has been acquired, the connecting unit 411 may simply read out the image data from the storage device 31. The connecting unit 411 reads the image data of a plurality of fluorescent images for each well, connects the plurality of fluorescent images based on the connection setting, and generates a connected image. The image data of the connected image is stored in the storage device 31. In S29, the CPU 30 (image processing unit 410) executes image processing on each connected image according to the common image processing setting.
S30でCPU30(解析部420)は共通の解析設定にしたがって各連結画像に対して解析処理を実行する。その後、CPU30はS5に進む。 In S30, the CPU 30 (analysis unit 420) executes an analysis process on each connected image according to the common analysis setting. Thereafter, the CPU 30 proceeds to S5.
図17は解析結果を表示するためのUI800を示している。ボタン804がポインタ708により操作されると、解析部420は、図17に示されたUI800を表示部34に表示する。第一結果表示領域831は連結画像の解析結果をグラフ形式で表示する領域である。グラフ形式としては、ヒストグラム、棒グラフなどがある。第二結果表示領域832は、ウェルごとの連結画像の解析結果(例:セルのカウント値など)を表示する領域である。画像表示領域816には、連結画像が表示される。 FIG. 17 shows a UI 800 for displaying the analysis result. When the button 804 is operated by the pointer 708, the analysis unit 420 displays the UI 800 illustrated in FIG. 17 on the display unit 34. The first result display area 831 is an area for displaying the analysis result of the connected image in a graph format. Graph formats include histograms and bar graphs. The second result display area 832 is an area for displaying the analysis result (for example, cell count value) of the connected image for each well. A connected image is displayed in the image display area 816.
<まとめ>
顕微鏡1は蛍光顕微鏡の一例である。試料3は観察対象物の一例である。XYステージ6は観察対象物を載置されるステージの一例である。蛍光落射照明光源8はステージに載置された観察対象物に励起光を照射する照射手段の一例である。撮像装置18は励起光を照射された観察対象物から放出された蛍光を受光し、観察対象物の蛍光画像を取得する撮像手段の一例である。モータ群21はXY平面座標における所定の移動可能範囲内でステージと撮像手段とを相対的に移動させる移動手段の一例である。
<Summary>
The microscope 1 is an example of a fluorescence microscope. Sample 3 is an example of an observation object. The XY stage 6 is an example of a stage on which an observation object is placed. The fluorescent epi-illumination light source 8 is an example of an irradiating unit that irradiates an observation target placed on a stage with excitation light. The imaging device 18 is an example of an imaging unit that receives fluorescence emitted from an observation object irradiated with excitation light and acquires a fluorescence image of the observation object. The motor group 21 is an example of a moving unit that relatively moves the stage and the imaging unit within a predetermined movable range in the XY plane coordinates.
制御装置2は画像解析装置の一例である。表示部34は蛍光画像を表示する表示手段の一例である。CPU30(画像処理部410、解析部420、は蛍光顕微鏡により取得された蛍光画像に対して画像処理を適用し、当該画像処理を適用された蛍光画像の解析処理を実行する解析手段の一例である。連結部411は複数の蛍光画像を連結して連結画像を生成する連結手段の一例である。 The control device 2 is an example of an image analysis device. The display unit 34 is an example of a display unit that displays a fluorescent image. The CPU 30 (the image processing unit 410 and the analysis unit 420 is an example of an analysis unit that applies image processing to a fluorescence image acquired by a fluorescence microscope and executes analysis processing of the fluorescence image to which the image processing is applied. The connecting unit 411 is an example of a connecting unit that connects a plurality of fluorescent images to generate a connected image.
操作部33や設定部402は個別画像と連結画像とのいずれを解析対象とするかの選択を受け付ける受付手段の一例である。個別画像とは、撮像手段の単一の撮像視野で観察対象物を撮像することで取得された画像である。連結画像とは、撮像手段により取得されたそれぞれ撮像位置が隣接した複数の蛍光画像を連結処理により連結して生成された画像である。表示部34および表示制御部440は、複数の蛍光画像の撮像位置を示唆するマップ画像を表示するように構成されている。図6にはマップ画像の一例が示されている。 The operation unit 33 and the setting unit 402 are an example of a reception unit that receives selection of which of an individual image and a connected image is to be analyzed. An individual image is an image acquired by imaging an observation object in a single imaging field of imaging means. A connected image is an image generated by connecting together a plurality of fluorescent images acquired by the image pickup means and having adjacent image pickup positions by a connection process. The display unit 34 and the display control unit 440 are configured to display a map image that suggests imaging positions of a plurality of fluorescent images. FIG. 6 shows an example of the map image.
設定部402は、受付手段を通じて個別画像が解析対象として選択されると、表示手段に表示されたマップ画像を通じて、画像処理と解析処理の設定を行うために表示手段に表示される蛍光画像の指定を受け付ける。さらに、設定部402は、当該蛍光画像に対して適用される画像処理の設定と、当該画像処理の設定に基づく画像処理を適用された蛍光画像に写っている観察対象物に対する解析処理の設定を受け付ける。さらに、設定部402は、表示手段に表示されたマップ画像を通じて、画像処理と解析処理の適用対象となる一つ以上の蛍光画像の指定を受け付ける。解析部420および画像処理部410は、画像処理と解析処理の適用対象となる一つ以上の蛍光画像について受付手段により受け付けられた画像処理の設定と解析処理の設定とに基づき画像処理と解析処理を適用する。 When an individual image is selected as an analysis target through the accepting unit, the setting unit 402 designates a fluorescent image displayed on the display unit for setting image processing and analysis processing through the map image displayed on the display unit. Accept. Furthermore, the setting unit 402 sets image processing to be applied to the fluorescence image and analysis processing to the observation object that is reflected in the fluorescence image to which image processing based on the image processing setting is applied. Accept. Further, the setting unit 402 accepts designation of one or more fluorescent images to be applied to image processing and analysis processing through the map image displayed on the display unit. The analysis unit 420 and the image processing unit 410 are configured to perform image processing and analysis processing based on image processing settings and analysis processing settings received by the reception unit for one or more fluorescent images to be applied to the image processing and analysis processing. Apply.
設定部402は、受付手段を通じて連結画像が解析対象として選択されると、表示手段に表示されたマップ画像を通じて、連結画像の元となる複数の蛍光画像の指定を受け付ける。設定部402は、連結手段により生成された当該連結画像を表示手段に表示し、当該連結画像に適用される画像処理の設定と、当該画像処理の設定に基づく画像処理を適用された連結画像に写っている観察対象物に対する解析処理の設定を受け付ける。さらに、設定部402は、表示手段に表示されたマップ画像を通じて、連結処理と、画像処理と解析処理の適用対象となる一つ以上の観察位置の指定を受け付ける。解析部420および画像処理部410は、解析手段は、観察位置ごとの蛍光画像に対して、受付手段により受け付けられた連結画像の元となる複数の蛍光画像の指定と、画像処理の設定と、解析処理の設定とに基づき、連結画像を生成するための連結処理、画像処理および解析処理を適用する。 When the connected image is selected as an analysis target through the accepting unit, the setting unit 402 accepts designation of a plurality of fluorescent images that are the basis of the connected image through the map image displayed on the display unit. The setting unit 402 displays the connected image generated by the connecting unit on the display unit, and sets the image processing applied to the connected image and the connected image to which the image processing based on the image processing setting is applied. The setting of the analysis processing for the observed observation object is accepted. Furthermore, the setting unit 402 receives designation of one or more observation positions to be applied to the connection process and the image process and the analysis process through the map image displayed on the display unit. In the analysis unit 420 and the image processing unit 410, the analysis unit specifies a plurality of fluorescent images that are the basis of the connected image received by the reception unit, sets image processing, and the fluorescence image for each observation position. Based on the setting of analysis processing, connection processing, image processing, and analysis processing for generating a connection image are applied.
図6などが示すように、マップ画像703は、それぞれ異なる観察対象物を収容した複数のウェルの位置を示す画像(ウェル部705)を含む。設定部402のウェル受付部404は、複数のウェルのうち解析対象となるウェルの指定を受け付ける。このように容器ユニット7を模した画像が表示部34に表示されるため、ユーザーは自分の意図したウェルを指定しやすくなるだろう。 As shown in FIG. 6 and the like, the map image 703 includes an image (well portion 705) indicating the positions of a plurality of wells that accommodate different observation objects. The well reception unit 404 of the setting unit 402 receives designation of a well to be analyzed among a plurality of wells. Since the image imitating the container unit 7 is displayed on the display unit 34 in this manner, the user can easily specify his intended well.
図6などが示すように、マップ画像703は、単一のウェル内の複数の撮像位置を示す画像(撮像位置指定部706)を含んでもよい。設定部402は、複数の撮像位置のうち解析対象となる撮像位置の指定を受け付ける。このように、単一のウェル内の複数の撮像位置を模したが画像が表示されるため、ユーザーは自分の意図した撮像位置を指定しやすくなるだろう。 As shown in FIG. 6 and the like, the map image 703 may include an image (imaging position designation unit 706) indicating a plurality of imaging positions in a single well. The setting unit 402 receives designation of an imaging position to be analyzed among a plurality of imaging positions. As described above, since a plurality of imaging positions in a single well are imitated, an image is displayed, so that the user can easily specify the intended imaging position.
図6などが示すように、撮像位置707は一つの蛍光画像に対応する矩形により示されていてもよい。蛍光画像は矩形の画像であるため、ユーザーは矩形から撮像位置707と単一の視野範囲(個別画像の範囲)を理解しやすいだろう。 As shown in FIG. 6 and the like, the imaging position 707 may be indicated by a rectangle corresponding to one fluorescent image. Since the fluorescent image is a rectangular image, the user will easily understand the imaging position 707 and a single visual field range (range of individual images) from the rectangle.
図10や図17には解析結果の一例が示されているが、表示部34は、指定されたウェルごとに解析結果を表示してもよい。たとえば、ウェルごとに試料3の観察条件が異なる場合、ユーザーはウェルごとの解析結果を識別しやすくなろう。 Although examples of analysis results are shown in FIGS. 10 and 17, the display unit 34 may display the analysis results for each designated well. For example, when the observation conditions of the sample 3 are different for each well, the user can easily identify the analysis result for each well.
図13が示すように、連結設定受付部408は、連結処理において画像の情報圧縮を行うかどうかの選択を受け付けてもよい。これによりユーザーは、情報量の多さを優先するか、記憶装置31の記憶容量に関する負担の小ささを優先するかを選択できるようになろう。 As illustrated in FIG. 13, the connection setting reception unit 408 may receive a selection as to whether or not to perform image information compression in the connection process. As a result, the user can select whether to give priority to the large amount of information or to give priority to the small burden on the storage capacity of the storage device 31.
図5が示すように、設定部402は、個別画像が解析対象として選択されると、S12で画像処理の設定および解析処理の設定のために利用されるウェルの指定を受け付け、S13でウェルにおける複数の撮像位置の指定を受け付け、S14で撮像位置に対応する蛍光画像を表示手段に表示させる。さらに、設定部402は、S15で表示手段に表示された蛍光画像を通じて画像処理の設定を受け付け、表示手段に表示された、画像処理を適用された蛍光画像を通じて解析処理の設定を受け付け、S16で画像処理と解析処理の対象となるウェルの指定を受け付ける。このように個別画像が選択されると、個別画像用に用意された設定ルートにしたがってユーザーは画像処理設定と解析設定とを決定できる。 As shown in FIG. 5, when an individual image is selected as an analysis target, the setting unit 402 accepts designation of a well used for setting of image processing and setting of analysis processing in S12, and in S13 The designation of a plurality of imaging positions is accepted, and a fluorescent image corresponding to the imaging position is displayed on the display means in S14. Further, the setting unit 402 receives image processing settings through the fluorescent image displayed on the display unit in S15, and receives analysis processing settings through the fluorescent image displayed on the display unit to which image processing is applied. Accepts designation of a well to be subjected to image processing and analysis processing. When the individual image is selected in this way, the user can determine the image processing setting and the analysis setting according to the setting route prepared for the individual image.
図11が示すように、設定部402は、連結画像が解析対象として選択されると、S22で連結処理の設定、画像処理の設定および解析処理の設定のために利用されるウェルの指定を受け付け、S23で連結処理により連結される複数の蛍光画像を特定するためにウェルにおける複数の撮像位置の指定を受け付けてもよい。設定部402は、S24で複数の撮像位置の指定にしたがって特定された複数の蛍光画像を連結処理して生成された連結画像を表示手段に表示させる。設定部402は、S25で表示手段に表示された連結画像を通じて画像処理の設定を受け付け、S26で表示手段に表示された、画像処理を適用された連結画像を通じて解析処理の設定を受け付け、S27で連結処理、画像処理および解析処理の対象となるウェルの指定を受け付けてもよい。このように連結画像が選択されると、連結画像用に用意された設定ルートにしたがってユーザーは画像処理設定と解析設定とを決定できる。 As shown in FIG. 11, when a connected image is selected as an analysis target, the setting unit 402 accepts designation of wells used for setting of connection processing, setting of image processing, and setting of analysis processing in S22. In step S23, designation of a plurality of imaging positions in the well may be received in order to specify a plurality of fluorescent images to be connected by the connecting process. The setting unit 402 causes the display unit to display a connected image generated by connecting the plurality of fluorescent images specified according to the designation of the plurality of imaging positions in S24. The setting unit 402 receives image processing settings through the connected image displayed on the display unit in S25, receives analysis processing settings through the connected image applied to the image processing displayed on the display unit in S26, and in S27. You may receive designation | designated of the well used as the object of a connection process, an image process, and an analysis process. When a connected image is selected in this way, the user can determine an image processing setting and an analysis setting according to a setting route prepared for the connected image.
Claims (10)
前記蛍光画像を表示する表示手段と、前記蛍光顕微鏡により取得された蛍光画像に対して画像処理を適用し、当該画像処理を適用された蛍光画像の解析処理を実行する解析手段と、複数の蛍光画像を連結して連結画像を生成する連結手段と、を有する画像解析装置と、
を有する顕微鏡システムであって、
前記画像解析装置は、
前記撮像手段の単一の撮像視野で前記観察対象物を撮像することで取得された蛍光画像である個別画像と、前記撮像手段により取得されたそれぞれ撮像位置が隣接した複数の蛍光画像を連結処理により連結して生成された連結画像とのいずれを解析対象とするかの選択を受け付ける受付手段を有し、
前記表示手段は、複数の蛍光画像の撮像位置を示唆するマップ画像を表示するように構成されており、
前記受付手段を通じて前記個別画像が解析対象として選択されると、
前記受付手段は、
前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記画像処理と前記解析処理の設定を行うために前記表示手段に表示される蛍光画像の指定を受け付け、当該蛍光画像に対して適用される前記画像処理の設定と、当該画像処理の設定に基づく画像処理を適用された蛍光画像に写っている前記観察対象物に対する解析処理の設定を受け付け、前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記画像処理と前記解析処理の適用対象となる一つ以上の蛍光画像の指定を受け付け、
前記解析手段は、前記画像処理と前記解析処理の適用対象となる一つ以上の蛍光画像について前記受付手段により受け付けられた前記画像処理の設定と前記解析処理の設定とに基づき前記画像処理と前記解析処理を適用し、
前記受付手段を通じて前記連結画像が解析対象として選択されると、
前記受付手段は、
前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記連結画像の元となる複数の蛍光画像の指定を受け付け、前記連結手段により生成された当該連結画像を前記表示手段に表示し、当該連結画像に適用される前記画像処理の設定と、当該画像処理の設定に基づく画像処理を適用された連結画像に写っている前記観察対象物に対する解析処理の設定を受け付け、前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記連結処理と、前記画像処理と前記解析処理の適用対象となる一つ以上の観察位置の指定を受け付け、
前記解析手段は、前記観察位置ごとの蛍光画像に対して、前記受付手段により受け付けられた前記連結画像の元となる複数の蛍光画像の指定と、前記画像処理の設定と、前記解析処理の設定とに基づき、前記連結画像を生成するための連結処理、前記画像処理および前記解析処理を適用することを特徴とする顕微鏡システム。 A stage on which the observation object is placed, irradiation means for irradiating the observation object placed on the stage with excitation light, and fluorescence emitted from the observation object irradiated with the excitation light. An imaging means for acquiring a fluorescence image of the observation object; and a moving means for relatively moving the stage and the imaging means within a predetermined movable range in XY plane coordinates;
Display means for displaying the fluorescence image, analysis means for applying image processing to the fluorescence image acquired by the fluorescence microscope, and executing analysis processing of the fluorescence image to which the image processing is applied, and a plurality of fluorescence An image analysis apparatus comprising: a coupling unit that couples images to generate a coupled image;
A microscope system comprising:
The image analysis device includes:
An individual image that is a fluorescent image acquired by imaging the observation object in a single imaging field of view of the imaging unit and a plurality of fluorescent images that are adjacent to each other and acquired by the imaging unit Receiving means for accepting selection of which of the connected images generated by connecting by the analysis target to be analyzed;
The display means is configured to display a map image that suggests imaging positions of a plurality of fluorescent images,
When the individual image is selected as an analysis target through the reception unit,
The accepting means is
Through the map image displayed on the display means, the designation of the fluorescence image displayed on the display means for accepting the setting of the image processing and the analysis processing is accepted, and the image applied to the fluorescence image The setting of the processing and the setting of the analysis processing for the observation object reflected in the fluorescent image to which the image processing based on the setting of the image processing is applied are received, and the image is displayed through the map image displayed on the display means. Accepting the designation of one or more fluorescent images to be applied to the process and the analysis process;
The analysis means includes the image processing and the setting of the analysis processing based on the setting of the image processing and the setting of the analysis processing received by the reception means for one or more fluorescent images to be applied to the image processing and the analysis processing. Apply the analysis process,
When the connected image is selected as an analysis target through the receiving unit,
The accepting means is
Through the map image displayed on the display means, designation of a plurality of fluorescent images that are the basis of the connected image is received, the connected image generated by the connecting means is displayed on the display means, and the connected image is displayed on the connected image. The map displayed on the display unit, accepting the setting of the image processing to be applied and the setting of the analysis processing for the observation object in the connected image to which the image processing based on the setting of the image processing is applied Accepting designation of one or more observation positions to be applied to the connection process, the image process and the analysis process through an image;
The analysis unit specifies a plurality of fluorescent images that are the basis of the connected image received by the reception unit, the setting of the image processing, and the setting of the analysis processing with respect to the fluorescent image for each observation position. And applying the connection processing for generating the connection image, the image processing, and the analysis processing.
前記受付手段は、前記複数のウェルのうち解析対象となるウェルの指定を受け付けることを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡システム。 The map image includes an image showing the positions of a plurality of wells each containing different observation objects,
The microscope system according to claim 1, wherein the receiving unit receives designation of a well to be analyzed among the plurality of wells.
前記受付手段は、前記複数の撮像位置のうち解析対象となる撮像位置の指定を受け付けることを特徴とする請求項2に記載の顕微鏡システム。 The map image includes an image showing a plurality of imaging positions in a single well,
The microscope system according to claim 2, wherein the accepting unit accepts designation of an imaging position to be analyzed among the plurality of imaging positions.
前記個別画像が解析対象として選択されると、
前記画像処理の設定および前記解析処理の設定のために利用されるウェルの指定を受け付け、
前記ウェルにおける複数の撮像位置の指定を受け付け、
前記撮像位置に対応する蛍光画像を前記表示手段に表示させ、
前記表示手段に表示された蛍光画像を通じて画像処理の設定を受け付け、
前記表示手段に表示された、前記画像処理を適用された蛍光画像を通じて解析処理の設定を受け付け、
前記画像処理と前記解析処理の対象となるウェルの指定を受け付けることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一項に記載の顕微鏡システム。 The accepting means is
When the individual image is selected as an analysis target,
Accepting the designation of the well used for the setting of the image processing and the setting of the analysis processing,
Accepting designation of a plurality of imaging positions in the well;
Displaying the fluorescent image corresponding to the imaging position on the display means;
Accept image processing settings through the fluorescent image displayed on the display means,
Accepting the setting of analysis processing through the fluorescence image to which the image processing is applied, displayed on the display means,
The microscope system according to any one of claims 1 to 6, wherein designation of a well to be subjected to the image processing and the analysis processing is received.
前記連結画像が解析対象として選択されると、
前記連結処理の設定、前記画像処理の設定および前記解析処理の設定のために利用されるウェルの指定を受け付け、
前記連結処理により連結される複数の蛍光画像を特定するために前記ウェルにおける複数の撮像位置の指定を受け付け、
前記複数の撮像位置の指定にしたがって特定された複数の蛍光画像を連結処理して生成された連結画像を前記表示手段に表示させ、
前記表示手段に表示された連結画像を通じて画像処理の設定を受け付け、
前記表示手段に表示された、前記画像処理を適用された連結画像を通じて解析処理の設定を受け付け、
前記連結処理、前記画像処理および前記解析処理の対象となるウェルの指定を受け付けることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載の顕微鏡システム。 The accepting means is
When the connected image is selected as an analysis target,
Accepting the designation of wells used for the setting of the connection processing, the setting of the image processing and the setting of the analysis processing,
Accepting designation of a plurality of imaging positions in the well in order to identify a plurality of fluorescent images linked by the linkage process;
Displaying the connected image generated by connecting the plurality of fluorescent images specified according to the designation of the plurality of imaging positions on the display means;
Accept image processing settings through the connected image displayed on the display means,
Accepting the setting of the analysis processing through the connected image to which the image processing is applied, displayed on the display means;
The microscope system according to any one of claims 1 to 7, wherein designation of a well to be a target of the connection process, the image process, and the analysis process is received.
前記蛍光画像を表示する表示手段と、
前記蛍光顕微鏡により取得された蛍光画像に対して画像処理を適用し、当該画像処理を適用された蛍光画像の解析処理を実行する解析手段と、
前記撮像手段の単一の撮像視野で前記観察対象物を撮像することで取得された蛍光画像である個別画像と、前記撮像手段により取得されたそれぞれ撮像位置が隣接した複数の蛍光画像を連結処理により連結して生成された連結画像とのいずれを解析対象とするかの選択を受け付ける受付手段と、
前記複数の蛍光画像を連結して前記連結画像を生成する連結手段と、
を有し、
前記表示手段は、複数の蛍光画像の撮像位置を示唆するマップ画像を表示するように構成されており、
前記受付手段を通じて前記個別画像が解析対象として選択されると、
前記受付手段は、
前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記画像処理と前記解析処理の設定を行うために前記表示手段に表示される蛍光画像の指定を受け付け、当該蛍光画像に対して適用される前記画像処理の設定と、当該画像処理の設定に基づく画像処理を適用された蛍光画像に写っている前記観察対象物に対する解析処理の設定を受け付け、前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記画像処理と前記解析処理の適用対象となる一つ以上の蛍光画像の指定を受け付け、
前記解析手段は、前記画像処理と前記解析処理の適用対象となる一つ以上の蛍光画像について前記受付手段により受け付けられた前記画像処理の設定と前記解析処理の設定とに基づき前記画像処理と前記解析処理を適用し、
前記受付手段を通じて前記連結画像が解析対象として選択されると、
前記受付手段は、
前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記連結画像の元となる複数の蛍光画像の指定を受け付け、前記連結手段により生成された当該連結画像を前記表示手段に表示し、当該連結画像に適用される前記画像処理の設定と、当該画像処理の設定に基づく画像処理を適用された連結画像に写っている前記観察対象物に対する解析処理の設定を受け付け、前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記連結処理と、前記画像処理と前記解析処理の適用対象となる一つ以上の観察位置の指定を受け付け、
前記解析手段は、前記観察位置ごとの蛍光画像に対して、前記受付手段により受け付けられた前記連結画像の元となる複数の蛍光画像の指定と、前記画像処理の設定と、前記解析処理の設定とに基づき、前記連結画像を生成するための連結処理、前記画像処理および前記解析処理を適用することを特徴とする画像解析装置。 A stage on which the observation object is placed, irradiation means for irradiating the observation object placed on the stage with excitation light, and fluorescence emitted from the observation object irradiated with the excitation light. Acquired by a fluorescence microscope having imaging means for acquiring a fluorescence image of the observation object and moving means for relatively moving the stage and the imaging means within a predetermined movable range in XY plane coordinates. An image analysis apparatus for analyzing a fluorescent image,
Display means for displaying the fluorescent image;
Analyzing means for applying image processing to the fluorescence image acquired by the fluorescence microscope, and executing analysis processing of the fluorescence image to which the image processing is applied,
An individual image that is a fluorescent image acquired by imaging the observation object in a single imaging field of view of the imaging unit and a plurality of fluorescent images that are adjacent to each other and acquired by the imaging unit Accepting means for accepting selection of which of the connected images generated by concatenating by the analysis target,
Connecting means for connecting the plurality of fluorescent images to generate the connected image;
Have
The display means is configured to display a map image that suggests imaging positions of a plurality of fluorescent images,
When the individual image is selected as an analysis target through the reception unit,
The accepting means is
Through the map image displayed on the display means, the designation of the fluorescence image displayed on the display means for accepting the setting of the image processing and the analysis processing is accepted, and the image applied to the fluorescence image The setting of the processing and the setting of the analysis processing for the observation object reflected in the fluorescent image to which the image processing based on the setting of the image processing is applied are received, and the image is displayed through the map image displayed on the display means. Accepting the designation of one or more fluorescent images to be applied to the process and the analysis process;
The analysis means includes the image processing and the setting of the analysis processing based on the setting of the image processing and the setting of the analysis processing received by the reception means for one or more fluorescent images to be applied to the image processing and the analysis processing. Apply the analysis process,
When the connected image is selected as an analysis target through the receiving unit,
The accepting means is
Through the map image displayed on the display means, designation of a plurality of fluorescent images that are the basis of the connected image is received, the connected image generated by the connecting means is displayed on the display means, and the connected image is displayed on the connected image. The map displayed on the display unit, accepting the setting of the image processing to be applied and the setting of the analysis processing for the observation object in the connected image to which the image processing based on the setting of the image processing is applied Accepting designation of one or more observation positions to be applied to the connection process, the image process and the analysis process through an image;
The analysis unit specifies a plurality of fluorescent images that are the basis of the connected image received by the reception unit, the setting of the image processing, and the setting of the analysis processing with respect to the fluorescent image for each observation position. Based on the above, an image analysis apparatus characterized by applying the connection processing for generating the connection image, the image processing, and the analysis processing.
前記撮像手段の単一の撮像視野で前記観察対象物を撮像することで取得された蛍光画像である個別画像と、前記撮像手段により取得されたそれぞれ撮像位置が隣接した複数の蛍光画像を連結処理により連結して生成された連結画像とのいずれを解析対象とするかの選択を受け付ける受付工程と、
複数の蛍光画像の撮像位置を示唆するマップ画像を表示手段に表示する工程と、
前記蛍光顕微鏡により取得された蛍光画像に対して画像処理を適用し、当該画像処理を適用された蛍光画像の解析処理を実行する解析工程と、
を有し、
前記受付工程は、前記個別画像が解析対象として選択された場合に、
前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記画像処理と前記解析処理の設定を行うために前記表示手段に表示される蛍光画像の指定を受け付け、当該蛍光画像に対して適用される前記画像処理の設定と、当該画像処理の設定に基づく画像処理を適用された蛍光画像に写っている前記観察対象物に対する解析処理の設定を受け付け、前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記画像処理と前記解析処理の適用対象となる一つ以上の蛍光画像の指定を受け付ける工程を有し、
前記解析工程は、前記画像処理と前記解析処理の適用対象となる一つ以上の蛍光画像について前記受付工程において受け付けられた前記画像処理の設定と前記解析処理の設定とに基づき前記画像処理と前記解析処理を適用する工程を有し、
前記受付工程は、前記連結画像が解析対象として選択されると、
前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記連結画像の元となる複数の蛍光画像の指定を受け付け、当該連結画像を前記表示手段に表示し、当該連結画像に適用される前記画像処理の設定と、当該画像処理の設定に基づく画像処理を適用された連結画像に写っている前記観察対象物に対する解析処理の設定を受け付け、前記表示手段に表示された前記マップ画像を通じて、前記連結処理と、前記画像処理と前記解析処理の適用対象となる一つ以上の観察位置の指定を受け付ける工程を有し、
前記解析工程は、前記観察位置ごとの蛍光画像に対して、前記受付工程において受け付けられた前記連結画像の元となる複数の蛍光画像の指定と、前記画像処理の設定と、前記解析処理の設定とに基づき、前記連結画像を生成するための連結処理、前記画像処理および前記解析処理を適用する工程を有することを特徴とする画像解析方法。 A stage on which the observation object is placed, irradiation means for irradiating the observation object placed on the stage with excitation light, and fluorescence emitted from the observation object irradiated with the excitation light. Acquired by a fluorescence microscope having imaging means for acquiring a fluorescence image of the observation object and moving means for relatively moving the stage and the imaging means within a predetermined movable range in XY plane coordinates. An image analysis method for analyzing a fluorescent image,
An individual image that is a fluorescent image acquired by imaging the observation object in a single imaging field of view of the imaging unit and a plurality of fluorescent images that are adjacent to each other and acquired by the imaging unit An accepting step for accepting selection of which of the connected images generated by connecting with the analysis target is to be analyzed;
Displaying a map image suggesting imaging positions of a plurality of fluorescent images on a display means;
Applying an image process to the fluorescence image acquired by the fluorescence microscope, and performing an analysis process of the fluorescence image to which the image process is applied;
Have
In the reception step, when the individual image is selected as an analysis target,
Through the map image displayed on the display means, the designation of the fluorescence image displayed on the display means for accepting the setting of the image processing and the analysis processing is accepted, and the image applied to the fluorescence image The setting of the processing and the setting of the analysis processing for the observation object reflected in the fluorescent image to which the image processing based on the setting of the image processing is applied are received, and the image is displayed through the map image displayed on the display means. Receiving a designation of one or more fluorescent images to be applied to the process and the analysis process,
The analysis step includes the image processing and the analysis processing setting based on the image processing setting and the analysis processing setting received in the reception step for one or more fluorescent images to be applied to the image processing and the analysis processing. Having a process of applying analysis processing;
In the receiving step, when the connected image is selected as an analysis target,
Through the map image displayed on the display means, designation of a plurality of fluorescent images that are the basis of the connected image is received, the connected image is displayed on the display means, and the image processing applied to the connected image is performed. Accepting setting and setting of analysis processing for the observation object reflected in the connected image to which image processing based on the setting of the image processing is applied, and through the map image displayed on the display means, Receiving a designation of one or more observation positions to be applied to the image processing and the analysis processing,
In the analysis step, for the fluorescence image for each observation position, designation of a plurality of fluorescence images that are the basis of the connected image received in the reception step, setting of the image processing, and setting of the analysis processing And a process of applying the connection processing for generating the connection image, the image processing, and the analysis processing.
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|---|---|---|---|
| JP2018045471A JP2019159092A (en) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | Microscope system, image analysis device and image analysis method |
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|---|---|---|---|---|
| JP2021069780A (en) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 株式会社三洋物産 | Game machine |
| JPWO2021256429A1 (en) * | 2020-06-16 | 2021-12-23 | ||
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