[go: up one dir, main page]

JP2019156134A - Display system, display control device and display control method - Google Patents

Display system, display control device and display control method Download PDF

Info

Publication number
JP2019156134A
JP2019156134A JP2018044673A JP2018044673A JP2019156134A JP 2019156134 A JP2019156134 A JP 2019156134A JP 2018044673 A JP2018044673 A JP 2018044673A JP 2018044673 A JP2018044673 A JP 2018044673A JP 2019156134 A JP2019156134 A JP 2019156134A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
display
hand
vehicle
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018044673A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7117577B2 (en
Inventor
功幸 河原
Isayuki Kawahara
功幸 河原
太陽 明石
Taiyo Akashi
太陽 明石
ゆり 山口
Yuri Yamaguchi
ゆり 山口
静恵 佐藤
Shizue Sato
静恵 佐藤
和彦 湯浅
Kazuhiko Yuasa
和彦 湯浅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2018044673A priority Critical patent/JP7117577B2/en
Publication of JP2019156134A publication Critical patent/JP2019156134A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7117577B2 publication Critical patent/JP7117577B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

【課題】運転中に運転者が操作する場合であっても視線の移動を少なくする技術を提供する。【解決手段】センサ50は、車内における手による操作を検出する。撮像装置52は、センサ50の検出対象となる手によって操作される部分が含まれた領域の映像を撮像する。表示制御装置60は、センサ50が操作を検出した場合に、撮像装置52において撮像した映像を出力する。表示装置54は、表示制御装置60から出力された映像を表示する。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for reducing the movement of a line of sight even when the driver operates the vehicle during driving. A sensor 50 detects a manual operation in a vehicle. The image pickup apparatus 52 captures an image of a region including a portion operated by a hand to be detected by the sensor 50. The display control device 60 outputs the image captured by the image pickup device 52 when the sensor 50 detects the operation. The display device 54 displays the image output from the display control device 60. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、表示技術に関し、特に車両における表示システム、表示制御装置、表示制御方法に関する。   The present invention relates to display technology, and more particularly to a display system, a display control device, and a display control method in a vehicle.

車内には、ステアリングの他にボタン、ダイヤルも設置される。運転者は、運転中にステアリングを操作するが、ボタン、ダイヤルを操作することもある(例えば、特許文献1参照)。   In addition to steering, buttons and dials are also installed in the car. The driver operates the steering wheel while driving, but sometimes operates a button or a dial (see, for example, Patent Document 1).

特開2016−216021号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2016-216021

車内に設置されるボタン、ダイヤルが、運転中の運転者の視線の方向から外れた位置に配置されている場合、運転者は、ボタン、ダイヤルを操作する際に、視線を前方からそらす。   When the button and dial installed in the vehicle are arranged at positions deviating from the direction of the driver's line of sight while driving, the driver deflects his line of sight from the front when operating the button and dial.

本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、運転中に運転者が操作する場合であっても視線の移動を少なくする技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a technique for reducing the movement of the line of sight even when the driver operates the vehicle while driving.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の表示システムは、車内における手による操作を検出するセンサと、センサが操作を検出した場合に、手によって操作される部分が含まれた領域の映像を撮像する撮像装置と、撮像装置において撮像された映像を表示する表示装置と、を備える。   In order to solve the above-described problem, a display system according to an aspect of the present invention includes a sensor that detects an operation by a hand in a vehicle and an area that includes a portion that is operated by a hand when the sensor detects an operation. An image pickup apparatus that picks up an image and a display device that displays an image picked up by the image pickup apparatus are provided.

本発明の別の態様は、表示制御装置である。この装置は、センサから、車内における手による操作の検出結果を取得する第1取得部と、撮像装置から、手によって操作される部分が含まれた領域を撮像した映像を取得する第2取得部と、第1取得部が取得した検出結果において、車内における手による操作が検出されている場合、第2取得部において取得した映像を表示装置に出力する出力部と、を備える。   Another aspect of the present invention is a display control device. The apparatus includes a first acquisition unit that acquires a detection result of an operation performed by a hand in a vehicle from a sensor, and a second acquisition unit that acquires an image obtained by imaging an area including a portion operated by a hand from an imaging device. And an output unit that outputs the video acquired in the second acquisition unit to the display device when an operation by a hand in the vehicle is detected in the detection result acquired by the first acquisition unit.

本発明のさらに別の態様は、表示制御方法である。この方法は、センサから、車内における手による操作の検出結果を取得するステップと、撮像装置から、手によって操作される部分が含まれた領域を撮像した映像を取得するステップと、取得した検出結果において、車内における手による操作が検出されている場合、取得した映像を表示装置に出力するステップと、を備える。   Yet another embodiment of the present invention is a display control method. This method includes a step of obtaining a detection result of an operation by a hand in a vehicle from a sensor, a step of obtaining an image obtained by imaging an area including a portion operated by a hand from an imaging device, and the obtained detection result And a step of outputting the acquired video to a display device when an operation by a hand in the vehicle is detected.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を装置、システム、方法、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、本装置を搭載した車両などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   An arbitrary combination of the above components, the expression of the present invention converted between an apparatus, a system, a method, a program, a recording medium recording the program, a vehicle equipped with the apparatus, and the like are also included in the present invention. It is effective as an embodiment.

本発明によれば、運転中に運転者が操作する場合であっても視線の移動を少なくできる。   According to the present invention, it is possible to reduce the movement of the line of sight even when the driver operates during driving.

実施の形態に係る車両の室内を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the interior of the vehicle which concerns on embodiment. 実施の形態に係る表示システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display system which concerns on embodiment. 図2の表示装置に表示される映像を示す図である。It is a figure which shows the image | video displayed on the display apparatus of FIG. 図2の表示システムによる表示手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the display procedure by the display system of FIG. 図2の表示システムによる別の表示手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another display procedure by the display system of FIG.

本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本実施の形態は、車内に搭載される表示システムに関する。運転者が、飲み物を置いたり、飲み物を取ったりする際にドリンクホルダの位置を確認する場合がある。このような確認を運転中に行う場合、運転者は視線を前方からそらす。運転中には視線を前方からそらさない方が好ましいが、そらさずにドリンクホルダの位置が分からなければ、飲み物を転倒させてしまう可能性がある。このようなことは、前述のごとく、運転中の運転者の視線の方向から外れた位置に配置されるボタン、ダイヤルを操作する場合も同様である。そのため、運転中に運転者が操作する場合であっても視線の移動を少なくすることが望まれる。   Before describing the present invention in detail, an outline will be described. The present embodiment relates to a display system mounted in a vehicle. The driver may check the position of the drink holder when placing or taking a drink. When performing such confirmation during driving, the driver turns his / her line of sight from the front. While driving, it is preferable not to deflect the line of sight from the front, but if the position of the drink holder is not known without being deflected, the drink may fall over. As described above, the same applies to the operation of buttons and dials arranged at positions deviating from the direction of the driver's line of sight during driving. Therefore, it is desired to reduce the movement of the line of sight even when the driver operates during driving.

これに対応するために、本実施の形態に係る表示システムは、センサ、撮像装置、表示制御装置、表示装置を含む。センサは、運転者に操作される部分、例えば、ドリンクホルダ、ボタン、ダイヤルに対する手による操作を検出する。撮像装置は、運転者に操作される部分が含まれた領域の映像を撮像する。表示制御装置は、センサ、撮像装置に接続され、センサにおいて、手による操作が検出された場合に、撮像装置において撮像された映像を表示装置に表示する。表示装置は、運転中の運転者の視線の方向から外れていない位置に配置されるので、運転者は、表示装置に表示される映像を見ながら、手による操作を確認できる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施の形態は一例であり、本発明はこれらの実施の形態により限定されるものではない。   In order to cope with this, the display system according to the present embodiment includes a sensor, an imaging device, a display control device, and a display device. A sensor detects the operation by the hand with respect to the part operated by a driver | operator, for example, a drink holder, a button, and a dial. The imaging device captures an image of a region including a portion operated by the driver. The display control device is connected to the sensor and the imaging device, and displays an image captured by the imaging device on the display device when an operation by a hand is detected in the sensor. Since the display device is arranged at a position not deviating from the direction of the driver's line of sight while driving, the driver can check the operation by hand while viewing the video displayed on the display device. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Each embodiment described below is an example, and the present invention is not limited to these embodiments.

図1は、車両100の室内を模式的に示し、車両100の車室内を後方から見た構成を示す。車室内の前方には左右に延びるダッシュボード10が配置され、ダッシュボード10の上方にはフロントガラス12が配置され、フロントガラス12の上方から後方に向かって天井14が配置される。また、天井14のフロントガラス12側の部分から下方に向かってルームミラー16が設置される。ダッシュボード10の左側部分にステアリング18が配置されており、ステアリング18の後方に運転席30が配置される。運転席30には運転者34が着席する。また、運転席30とは反対側に助手席32が配置される。ダッシュボード10の右側部分にステアリング18が配置される場合、運転席30と助手席32の位置は逆になる。さらに、運転席30側の車外には左側サイドミラー22が配置され、助手席32側の車外に右側サイドミラー24が配置される。   FIG. 1 schematically shows the interior of the vehicle 100 and shows a configuration of the interior of the vehicle 100 as viewed from the rear. A dashboard 10 extending left and right is disposed in front of the vehicle interior, a windshield 12 is disposed above the dashboard 10, and a ceiling 14 is disposed from above the windshield 12 toward the rear. In addition, a room mirror 16 is installed downward from a portion of the ceiling 14 on the windshield 12 side. A steering wheel 18 is disposed on the left side of the dashboard 10, and a driver seat 30 is disposed behind the steering wheel 18. A driver 34 is seated in the driver seat 30. In addition, a passenger seat 32 is disposed on the opposite side of the driver seat 30. When the steering wheel 18 is disposed on the right side portion of the dashboard 10, the positions of the driver seat 30 and the passenger seat 32 are reversed. Further, a left side mirror 22 is disposed outside the vehicle on the driver seat 30 side, and a right side mirror 24 is disposed outside the vehicle on the passenger seat 32 side.

ダッシュボード10から、運転席30と助手席32との間には、センターコンソール20が配置される。センターコンソール20には、第1操作部40a、第2操作部40b、第3操作部40c、第4操作部40dと総称される操作部40が配置される。第1操作部40aは、運転席30と助手席32との間に設けられ、ボタン、ダイヤルにより構成される。また、第2操作部40bから第4操作部40dは、センターコンソール20の前方部分に設けられ、ボタン、ダイヤルにより構成される。操作部40は、運転者の手により操作可能である。さらに、第1操作部40aの前方にはドリンクホルダ42が配置される。   The center console 20 is disposed between the driver seat 30 and the passenger seat 32 from the dashboard 10. The center console 20 includes an operation unit 40 collectively referred to as a first operation unit 40a, a second operation unit 40b, a third operation unit 40c, and a fourth operation unit 40d. The first operation unit 40a is provided between the driver's seat 30 and the passenger seat 32, and includes a button and a dial. The second operation unit 40b to the fourth operation unit 40d are provided in the front portion of the center console 20, and are configured by buttons and a dial. The operation unit 40 can be operated by a driver's hand. Further, a drink holder 42 is disposed in front of the first operation unit 40a.

ここでは、説明を明瞭にするために、表示システム200による表示対象、つまり監視対象が第1操作部40aであるとする。第1操作部40aの近傍には、手の存在、あるいは手の移動を検出するためのセンサ50が配置される。また、ルームミラー16の上側には撮像装置52が配置される。ステアリング18側のフロントガラス12には、ヘッドアップディスプレイである第1表示装置54aによる表示光が投影される。第1表示装置54aにおいて車室内側に反射された表示光は、運転席30に着座した運転者34によって視認される。運転者は、第1表示装置54aにおいて投影された画像の虚像を、フロントガラス12の前景と重ねて視認可能になる。センターコンソール20には、センターディスプレイである第2表示装置54bが配置される。第2表示装置54bは、例えば、ナビゲーションシステムのディスプレイであってもよい。   Here, in order to clarify the explanation, it is assumed that the display target by the display system 200, that is, the monitoring target is the first operation unit 40a. A sensor 50 for detecting the presence of the hand or the movement of the hand is disposed in the vicinity of the first operation unit 40a. An imaging device 52 is disposed above the room mirror 16. Display light from the first display device 54a, which is a head-up display, is projected onto the windshield 12 on the steering 18 side. The display light reflected on the vehicle interior side in the first display device 54 a is visually recognized by the driver 34 seated in the driver seat 30. The driver can visually recognize the virtual image of the image projected on the first display device 54 a by overlapping the foreground of the windshield 12. The center console 20 is provided with a second display device 54b that is a center display. The second display device 54b may be a display of a navigation system, for example.

ここで、運転中の運転者34の視線の方向から外れない範囲は視認範囲300として示される。視認範囲300は、運転者が運転中に視線を通常配る範囲である。視認範囲300には、フロントガラス12、ルームミラー16、左側サイドミラー22、右側サイドミラー24、表示装置54が含まれる。しかしながら、第1操作部40aから第4操作部40d、ドリンクホルダ42は視認範囲300に含まれない。そのため、第1操作部40aの位置を確認するために、運転者34は視認範囲300の外に視線を向ける必要ある。   Here, a range that does not deviate from the direction of the line of sight of the driver 34 during driving is indicated as a viewing range 300. The viewing range 300 is a range in which the driver normally distributes his / her line of sight while driving. The viewing range 300 includes the windshield 12, the room mirror 16, the left side mirror 22, the right side mirror 24, and the display device 54. However, the first operation unit 40 a to the fourth operation unit 40 d and the drink holder 42 are not included in the viewing range 300. Therefore, in order to confirm the position of the 1st operation part 40a, the driver | operator 34 needs to point a line of sight outside the visual recognition range 300. FIG.

図2は、表示システム200の構成を示す。表示システム200は、センサ50、撮像装置52、表示装置54、表示制御装置60を含む。センサ50は、第1操作部40aの近傍をセンシングエリアとし、第1操作部40aにおける手による操作を検出する。センサ50には、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、近接センサが使用される。また、センサ50は、タッチセンサでもよく、第1操作部40aに取り付けられていてもよい。さらに、センサ50は、撮像装置52と一体化されていてもよく、撮像装置52において撮像した映像に対して画像認識処理を実行することによって、第1操作部40aにおける手による操作が検出されてもよい。これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。   FIG. 2 shows the configuration of the display system 200. The display system 200 includes a sensor 50, an imaging device 52, a display device 54, and a display control device 60. The sensor 50 detects the operation by the hand in the 1st operation part 40a by making the vicinity of the 1st operation part 40a into a sensing area. As the sensor 50, for example, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or a proximity sensor is used. In addition, the sensor 50 may be a touch sensor or may be attached to the first operation unit 40a. Further, the sensor 50 may be integrated with the imaging device 52, and by performing an image recognition process on the video captured by the imaging device 52, an operation by a hand in the first operation unit 40a is detected. Also good. Since known techniques may be used for these, description thereof is omitted here.

撮像装置52は、センサ50の検出対象となる手によって操作される部分、つまり第1操作部40aが含まれた領域の映像を撮像する。前述のごとく、第1操作部40aは、運転中の運転者34の視線の方向から外れた位置に配置されている。撮像装置52は、撮像した映像を表示制御装置60に出力する。   The imaging device 52 captures an image of a portion operated by a hand to be detected by the sensor 50, that is, an area including the first operation unit 40a. As described above, the first operation unit 40a is disposed at a position deviating from the line of sight of the driver 34 who is driving. The imaging device 52 outputs the captured video to the display control device 60.

表示制御装置60の第1取得部70は、センサ50から検出結果を取得する。第1取得部70は、車内における手による操作をセンサ50が検出している期間にわたって検出期間を取得してもよいし、センサ50における検出結果を常時取得しており、検出結果から、車内における手による操作がなされている期間を抽出してもよい。第1取得部70は、車内における手による操作がなされている期間にわたって、車内における手による操作がなされていることを制御部74に通知する。第2取得部72は、撮像装置52から映像を取得する。第2取得部72は、映像を制御部74に出力する。   The first acquisition unit 70 of the display control device 60 acquires the detection result from the sensor 50. The 1st acquisition part 70 may acquire a detection period over the period when sensor 50 detects operation by hand in the car, and always acquires the detection result in sensor 50, and from the detection result, in the car You may extract the period when the operation by hand is made. The 1st acquisition part 70 notifies the control part 74 that the operation by the hand in the vehicle is made over the period when the operation by the hand in the vehicle is made. The second acquisition unit 72 acquires a video from the imaging device 52. The second acquisition unit 72 outputs the video to the control unit 74.

制御部74は、第1取得部70から通知を受けつけている間、つまりセンサ50が操作を検出している間、あるいは検出結果において車内における手による操作が検出されている間にわたって、第2取得部72において取得した映像を出力部76に出力する。一方、制御部74は、第1取得部70から通知を受けつけていなければ、映像を出力部76に出力しない。出力部76は、制御部74から受けつけた映像を表示装置54に出力する。表示装置54は、図1の第1表示装置54aあるいは第2表示装置54bであり、出力部76からの映像、つまり撮像装置52において撮像された映像を表示する。図3は、表示装置54に表示される映像を示す。例えば、第1操作部40aを手でつまむ映像が表示される。図2に戻る。   The control unit 74 performs the second acquisition while receiving the notification from the first acquisition unit 70, that is, while the sensor 50 detects the operation or while the operation by the hand in the vehicle is detected in the detection result. The video acquired in the unit 72 is output to the output unit 76. On the other hand, the control unit 74 does not output the video to the output unit 76 unless the notification is received from the first acquisition unit 70. The output unit 76 outputs the video received from the control unit 74 to the display device 54. The display device 54 is the first display device 54a or the second display device 54b in FIG. 1 and displays the video from the output unit 76, that is, the video imaged by the imaging device 52. FIG. 3 shows an image displayed on the display device 54. For example, an image in which the first operation unit 40a is pinched by hand is displayed. Returning to FIG.

なお、制御部74は、第1取得部70からの通知を受けつけてから所定期間経過した後に映像の出力を開始してもよい。所定期間の一例は1秒である。これは、センサ50が操作を検出してから所定期間経過後に映像の出力を開始することに相当する。   Note that the control unit 74 may start outputting the video after a predetermined period has elapsed after receiving the notification from the first acquisition unit 70. An example of the predetermined period is 1 second. This corresponds to the start of video output after a predetermined period has elapsed since the sensor 50 detected the operation.

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU(Central Processing Unit)、メモリ、その他のLSI(Large Scale Integration)で実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。   This configuration can be realized by a CPU (Central Processing Unit), memory, or other LSI (Large Scale Integration) of any computer in terms of hardware, and by a program loaded in the memory in terms of software. However, here, functional blocks that are realized by their cooperation are depicted. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms only by hardware, or by a combination of hardware and software.

以上の構成による表示システム200の動作を説明する。図4は、表示システム200による表示手順を示すフローチャートである。センサ50が手による操作を検出した場合(S10のY)、撮像装置52は映像を撮像し(S12)、表示装置54は映像を表示して(S14)、ステップ10に戻る。センサ50が手による操作を検出せず(S10のN)、表示装置54が映像を表示している場合(S16のY)、表示装置54は映像を消去する(S18)。表示装置54が映像を表示していない場合(S16のN)、処理は終了される。   The operation of the display system 200 having the above configuration will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a display procedure by the display system 200. If the sensor 50 detects a hand operation (Y in S10), the imaging device 52 captures an image (S12), the display device 54 displays an image (S14), and the process returns to step 10. When the sensor 50 does not detect a manual operation (N in S10) and the display device 54 displays an image (Y in S16), the display device 54 deletes the image (S18). If the display device 54 is not displaying an image (N in S16), the process is terminated.

図5は、表示システム200による別の表示手順を示すフローチャートである。センサ50が手による操作を検出しない場合(S50のN)、1秒待つ(S52)。センサ50が手による操作を検出した場合(S54のY)、あるいはセンサ50が手による操作を検出した場合(S50のY)、1秒待つ(S56)。センサ50が手による操作を検出した場合(S58のY)、撮像装置52は映像を撮像し(S60)、表示装置54は映像を表示して(S62)、ステップ50に戻る。センサ50が手による操作を検出しない場合(S58のN)、ステップ50に戻る。センサ50が手による操作を検出せず(S54のN)、表示装置54が映像を表示している場合(S64のY)、表示装置54は映像を消去する(S66)。表示装置54が映像を表示していない場合(S64のN)、処理は終了される。   FIG. 5 is a flowchart showing another display procedure by the display system 200. When the sensor 50 does not detect an operation by hand (N of S50), it waits for 1 second (S52). When the sensor 50 detects a hand operation (Y in S54) or when the sensor 50 detects a hand operation (Y in S50), the process waits for one second (S56). When the sensor 50 detects a hand operation (Y in S58), the imaging device 52 captures an image (S60), the display device 54 displays an image (S62), and the process returns to step 50. If the sensor 50 does not detect a hand operation (N in S58), the process returns to step 50. When the sensor 50 does not detect a manual operation (N in S54) and the display device 54 displays an image (Y in S64), the display device 54 deletes the image (S66). If the display device 54 is not displaying video (N in S64), the process is terminated.

本実施の形態によれば、車内における手による操作を検出した場合に映像を表示するので、運転者は表示装置を見ることによって手による操作を確認できる。また、運転者は表示装置を見ることによって手による操作を確認するので、運転中に運転者が操作する場合であっても視線の移動を少なくできる。また、運転中に運転者が操作する場合であっても視線の移動が少なくなるので、安全性を向上できる。また、運転中の運転者の視線の方向から外れた位置に配置されている部分を表示するので、運転者が視線の方向から外れた位置を見る機会を低減できる。また、センサが操作を検出してから所定期間経過後に映像の表示を開始するので、表示されたり、消去されたりの繰り返しの発生を抑制できる。   According to the present embodiment, since an image is displayed when a manual operation in the vehicle is detected, the driver can check the manual operation by looking at the display device. Further, since the driver confirms the manual operation by looking at the display device, the movement of the line of sight can be reduced even when the driver operates the vehicle while driving. Further, even when the driver operates during driving, the movement of the line of sight is reduced, so that safety can be improved. Moreover, since the part arrange | positioned in the position which remove | deviated from the direction of a driver | operator's eyes | visual_axis during driving | running | working is displayed, the opportunity for a driver | operator to see the position out of the direction of eyes | visual_axis can be reduced. In addition, since the display of the video is started after a lapse of a predetermined period from the detection of the operation by the sensor, the occurrence of repeated display or deletion can be suppressed.

本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の表示システムは、車内における手による操作を検出するセンサと、センサが操作を検出した場合に、手によって操作される部分が含まれた領域の映像を撮像する撮像装置と、撮像装置において撮像された映像を表示する表示装置と、を備える。   The outline of one embodiment of the present invention is as follows. A display system according to an aspect of the present invention includes a sensor that detects an operation by a hand in a vehicle, an imaging device that captures an image of a region including a portion operated by a hand when the sensor detects an operation, And a display device for displaying a video imaged by the imaging device.

この態様によると、車内における手による操作を検出した場合に映像を表示するので、運転中に運転者が操作する場合であっても視線の移動を少なくできる。   According to this aspect, since an image is displayed when an operation by a hand in the vehicle is detected, the movement of the line of sight can be reduced even when the driver operates the vehicle while driving.

撮像装置が撮像すべき領域に含まれる部分であって、かつ手によって操作される部分は、運転中の運転者の視線の方向から外れた位置に配置されていてもよい。この場合、運転中の運転者の視線の方向から外れた位置に配置されている部分を表示するので、運転者が視線の方向から外れた位置を見る機会を低減できる。   The part included in the region to be imaged by the imaging device and operated by hand may be arranged at a position deviating from the direction of the driver's line of sight while driving. In this case, since the part arrange | positioned in the position remove | deviated from the direction of a driver | operator's eyes | visual_axis during driving | running | working is displayed, the opportunity for a driver | operator to see the position out of the direction of eyes | visual_axis can be reduced.

表示装置は、センサが操作を検出してから所定期間経過後に映像の表示を開始してもよい。この場合、センサが操作を検出してから所定期間経過後に映像の表示を開始するので、表示されたり、消去されたりの繰り返しの発生を抑制できる。   The display device may start displaying an image after a predetermined period has elapsed since the sensor detected the operation. In this case, since the display of the video is started after a lapse of a predetermined period from the detection of the operation by the sensor, it is possible to suppress the occurrence of repeated display or deletion.

本発明の別の態様は、表示制御装置である。この装置は、センサから、車内における手による操作の検出結果を取得する第1取得部と、撮像装置から、手によって操作される部分が含まれた領域を撮像した映像を取得する第2取得部と、第1取得部が取得した検出結果において、車内における手による操作が検出されている場合、第2取得部において取得した映像を表示装置に出力する出力部と、を備える。   Another aspect of the present invention is a display control device. The apparatus includes a first acquisition unit that acquires a detection result of an operation performed by a hand in a vehicle from a sensor, and a second acquisition unit that acquires an image obtained by imaging an area including a portion operated by a hand from an imaging device. And an output unit that outputs the video acquired in the second acquisition unit to the display device when an operation by a hand in the vehicle is detected in the detection result acquired by the first acquisition unit.

この態様によると、車内における手による操作を検出した場合に映像を表示するので、運転中に運転者が操作する場合であっても視線の移動を少なくできる。   According to this aspect, since an image is displayed when an operation by a hand in the vehicle is detected, the movement of the line of sight can be reduced even when the driver operates the vehicle while driving.

本発明のさらに別の態様は、表示制御方法である。この方法は、センサから、車内における手による操作の検出結果を取得するステップと、撮像装置から、手によって操作される部分が含まれた領域を撮像した映像を取得するステップと、取得した検出結果において、車内における手による操作が検出されている場合、取得した映像を表示装置に出力するステップと、を備える。   Yet another embodiment of the present invention is a display control method. This method includes a step of obtaining a detection result of an operation by a hand in a vehicle from a sensor, a step of obtaining an image obtained by imaging an area including a portion operated by a hand from an imaging device, and the obtained detection result And a step of outputting the acquired video to a display device when an operation by a hand in the vehicle is detected.

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   The present invention has been described based on the embodiments. It is understood by those skilled in the art that these embodiments are exemplifications, and that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. By the way.

本実施の形態において、表示システム200による表示対象、つまり監視対象が第1操作部40aであるとされている。しかしながらこれに限らず例えば、監視対象が、第2操作部40bから第4操作部40d、ドリンクホルダ42のうちの少なくとも1つであってもよい。その場合、センサ50、撮像装置52は監視対象に応じた位置に設置されればよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。   In the present embodiment, the display target by the display system 200, that is, the monitoring target is the first operation unit 40a. However, the present invention is not limited to this. For example, the monitoring target may be at least one of the second operation unit 40b to the fourth operation unit 40d and the drink holder 42. In that case, the sensor 50 and the imaging device 52 should just be installed in the position according to the monitoring object. According to this modification, the degree of freedom of configuration can be improved.

本発明によれば、運転中に運転者が操作する場合であっても視線の移動を少なくできる。   According to the present invention, it is possible to reduce the movement of the line of sight even when the driver operates during driving.

10 ダッシュボード、 12 フロントガラス、 14 天井、 16 ルームミラー、 18 ステアリング、 20 センターコンソール、 22 左側サイドミラー、 24 右側サイドミラー、 30 運転席、 32 助手席、 34 運転者、 40 操作部、 42 ドリンクホルダ、 50 センサ、 52 撮像装置、 54 表示装置、 60 表示制御装置、 70 第1取得部、 72 第2取得部、 74 制御部、 76 出力部、 100 車両、 200 表示システム。   10 Dashboard, 12 Windshield, 14 Ceiling, 16 Room Mirror, 18 Steering, 20 Center Console, 22 Left Side Mirror, 24 Right Side Mirror, 30 Driver's Seat, 32 Passenger's Seat, 34 Driver, 40 Operation Unit, 42 Drink Holder, 50 sensor, 52 imaging device, 54 display device, 60 display control device, 70 first acquisition unit, 72 second acquisition unit, 74 control unit, 76 output unit, 100 vehicle, 200 display system.

Claims (5)

車内における手による操作を検出するセンサと、
前記センサの検出対象となる手によって操作される部分が含まれた領域の映像を撮像する撮像装置と、
前記センサが操作を検出した場合に、前記撮像装置において撮像した映像を出力する表示制御装置と、
前記表示制御装置から出力された映像を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする表示システム。
A sensor for detecting a manual operation in the vehicle;
An imaging device that captures an image of a region including a portion operated by a hand to be detected by the sensor;
A display control device that outputs an image captured by the imaging device when the sensor detects an operation;
A display device for displaying video output from the display control device;
A display system comprising:
前記撮像装置が撮像すべき領域に含まれる部分であって、かつ手によって操作される部分は、運転中の運転者の視線の方向から外れた位置に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の表示システム。   The portion that is included in a region to be imaged by the imaging device and that is operated by a hand is disposed at a position deviating from the direction of the driver's line of sight while driving. The display system according to 1. 前記表示制御装置は、前記センサが操作を検出してから所定期間経過後に映像の出力を開始することを特徴とする請求項1または2に記載の表示システム。   The display system according to claim 1, wherein the display control device starts outputting an image after a predetermined period has elapsed since the sensor detected an operation. センサから、車内における手による操作の検出結果を取得する第1取得部と、
撮像装置から、手によって操作される部分が含まれた領域を撮像した映像を取得する第2取得部と、
前記第1取得部が取得した検出結果において、車内における手による操作が検出されている場合、前記第2取得部において取得した映像を表示装置に出力する出力部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
A first acquisition unit for acquiring a detection result of a manual operation in the vehicle from the sensor;
A second acquisition unit that acquires an image obtained by imaging an area including a portion operated by a hand from the imaging device;
In the detection result acquired by the first acquisition unit, when an operation by a hand in the vehicle is detected, an output unit that outputs the video acquired by the second acquisition unit to a display device;
A display control apparatus comprising:
センサから、車内における手による操作の検出結果を取得するステップと、
撮像装置から、手によって操作される部分が含まれた領域を撮像した映像を取得するステップと、
取得した検出結果において、車内における手による操作が検出されている場合、取得した映像を表示装置に出力するステップと、
を備えることを特徴とする表示制御方法。
Obtaining a detection result of a manual operation in the vehicle from the sensor;
Acquiring an image obtained by imaging an area including a portion operated by a hand from the imaging device;
In the acquired detection result, when an operation by hand in the vehicle is detected, a step of outputting the acquired video to a display device;
A display control method comprising:
JP2018044673A 2018-03-12 2018-03-12 Display system, display control device, display control method Active JP7117577B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018044673A JP7117577B2 (en) 2018-03-12 2018-03-12 Display system, display control device, display control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018044673A JP7117577B2 (en) 2018-03-12 2018-03-12 Display system, display control device, display control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019156134A true JP2019156134A (en) 2019-09-19
JP7117577B2 JP7117577B2 (en) 2022-08-15

Family

ID=67993259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018044673A Active JP7117577B2 (en) 2018-03-12 2018-03-12 Display system, display control device, display control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7117577B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12194850B2 (en) 2021-03-30 2025-01-14 Panasonic Automotive Systems Co., Ltd. Vehicle display device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10269012A (en) * 1997-03-28 1998-10-09 Yazaki Corp Touch panel controller and information display device using the same
JP2000006687A (en) * 1998-06-25 2000-01-11 Yazaki Corp In-vehicle equipment switch safety operation system
US20030074119A1 (en) * 2000-06-08 2003-04-17 David Arlinsky Safety devices for use in motor vehicles
JP2007286667A (en) * 2006-04-12 2007-11-01 Denso Corp On-vehicle operation system
JP2016119032A (en) * 2014-12-24 2016-06-30 株式会社デンソー Touch display contact detection apparatus and touch display contact detection method
JP2017197015A (en) * 2016-04-27 2017-11-02 カルソニックカンセイ株式会社 On-board information processing system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10269012A (en) * 1997-03-28 1998-10-09 Yazaki Corp Touch panel controller and information display device using the same
JP2000006687A (en) * 1998-06-25 2000-01-11 Yazaki Corp In-vehicle equipment switch safety operation system
US20030074119A1 (en) * 2000-06-08 2003-04-17 David Arlinsky Safety devices for use in motor vehicles
JP2007286667A (en) * 2006-04-12 2007-11-01 Denso Corp On-vehicle operation system
JP2016119032A (en) * 2014-12-24 2016-06-30 株式会社デンソー Touch display contact detection apparatus and touch display contact detection method
JP2017197015A (en) * 2016-04-27 2017-11-02 カルソニックカンセイ株式会社 On-board information processing system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12194850B2 (en) 2021-03-30 2025-01-14 Panasonic Automotive Systems Co., Ltd. Vehicle display device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7117577B2 (en) 2022-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6394281B2 (en) In-vehicle alert system, alarm control device
KR101071777B1 (en) Handling device for vehicle
CN108473090B (en) Method for showing a rearward-facing exterior area of a vehicle
JP6197814B2 (en) Vehicle display device
JP2011151666A (en) Device, system and method for acquiring parameter, and program
CN109314765B (en) Vehicle display control device, display system, display control method, and program
JP6589796B2 (en) Gesture detection device
JP2012096687A (en) In-cabin camera device
JP2007259931A (en) Gaze detection device
JP6791108B2 (en) Face position detector
WO2019187283A1 (en) Image processing device, image display system, and image processing method
JP2025168437A (en) Photographing device, control method, program, and storage medium
JP2006219000A (en) Vehicle control device
US10596966B2 (en) Display device for vehicle and display method for vehicle
JP2018022958A (en) Vehicle display controller and vehicle monitor system
JP5136948B2 (en) Vehicle control device
JP2019156134A (en) Display system, display control device and display control method
CN112429015A (en) Driving support device and driving support method
JP2004330873A (en) Vehicular rear side check supporting device
JP2018076019A (en) Image processing device
US12179669B2 (en) In-vehicle display controlling device and display controlling method for improved display output of operations
US20230302992A1 (en) Occupant state monitoring apparatus
JP7037896B2 (en) Visual assistance device
CN116915944A (en) Display control device, display device and vehicle
JP2004142657A (en) Visual confirmation device adjusting apparatus for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20180417

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210105

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220128

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220607

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220617

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7117577

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

SZ03 Written request for cancellation of trust registration

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z03

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350