JP2019147360A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置構成の複雑化を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できる印刷装置を提供する。【解決手段】エンコーダ２２Ａは、搬送されるウェブＷに同期して回転するガイドローラ３４の回転角度に応じてパルス信号を出力する。エンコーダ２２Ｂは、搬送されるウェブＷに同期して回転するガイドローラ３６の回転角度に応じてパルス信号を出力する。印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送開始タイミングからのエンコーダ２２Ａの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ａの各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する。また、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送開始タイミングからのエンコーダ２２Ｂの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ｂの各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、ウェブに印刷する印刷装置に関する。

長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつ、インクジェットヘッドからウェブにインクを吐出して画像を印刷する印刷装置が知られている。

また、このような印刷装置として、ウェブの表面用の印刷部と、ウェブの搬送方向における表面用の印刷部の下流側に配置された裏面用の印刷部とを備え、ウェブの両面に印刷可能なものがある（特許文献１参照）。

また、上記のような両面印刷可能な印刷装置として、表面用の印刷部および裏面用の印刷部が、相互に異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドをそれぞれ有するものがある。ここで、各印刷部における複数のインクジェットヘッドは、ウェブの搬送方向に並列して配置されている。

このような印刷装置では、搬送されるウェブに同期して回転するローラに接続されたエンコーダの出力パルス信号に基づき、各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御することが行われている。

特開２００３−６３０７２号公報

上述のような吐出タイミング制御では、エンコーダから遠いインクジェットヘッドほど、ウェブの伸縮等の影響により、インクの着弾位置の精度が低下する。このため、例えば、エンコーダが表面用の印刷部の上流側近傍に配置されている場合、エンコーダから遠い裏面用の印刷部において、インクの着弾精度の低下によるインクジェットヘッド間のインクの着弾位置のずれが生じるおそれがある。すなわち、裏面の印刷画像において色ずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。

これに対し、表面用の印刷部および裏面用の印刷部のそれぞれの近傍にエンコーダを配置し、それらのエンコーダを用いて、それぞれの印刷部におけるインクの吐出タイミングを制御する印刷装置が知られている。

このような印刷装置では、ウェブに目印となるマークを打っておき、このマークを、表面用の印刷部および裏面用の印刷部のそれぞれの上流側近傍に配置されたセンサで検出する。そして、表面用の印刷部および裏面用の印刷部について、それぞれに対応するセンサがマークを検出したタイミングを基準として、それぞれに対応するエンコーダの出力パルス信号に基づき、各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する。

このようにして表面用の印刷部および裏面用の印刷部のそれぞれに対応するエンコーダを用いてインクの吐出タイミングを制御することで、上述のようなインクジェットヘッド間のインクの着弾位置のずれによる印刷画質の低下が抑えられる。

しかしながら、上述のような、センサがマークを検出したタイミングを基準として、表面用の印刷部および裏面用の印刷部のインクの吐出タイミングを、それぞれに対応するエンコーダを用いて制御する技術では、マークを打つための機構、およびマークを検出するセンサを設ける必要がある。これは、装置構成の複雑化を招く。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置構成の複雑化を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、ウェブの搬送方向に並列して配置された複数の印刷機構を有し、搬送されるウェブの第１面に前記各印刷機構により画像を印刷する第１印刷部と、前記搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、前記搬送方向に並列して配置された複数の印刷機構を有し、搬送されるウェブの第２面に前記各印刷機構により画像を印刷する第２印刷部と、前記第２印刷部より上流側に配置され、搬送されるウェブに同期して回転する少なくとも１つの第１ローラと、前記第１印刷部より下流側、かつ最下流の前記第１ローラより下流側に配置され、搬送されるウェブに同期して回転する少なくとも１つの第２ローラと、それぞれ異なる前記第１ローラに設置され、設置された前記第１ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する少なくとも１つの第１エンコーダと、それぞれ異なる前記第２ローラに設置され、設置された前記第２ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する少なくとも１つの第２エンコーダと、制御開始タイミングからの少なくとも１つの前記第１エンコーダの出力パルス信号に基づき前記第１印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを制御し、前記制御開始タイミングからの少なくとも１つの前記第２エンコーダの出力パルス信号に基づき前記第２印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを制御する制御部とを備えることを特徴とする。

本発明の印刷装置によれば、装置構成の複雑化を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できる。

実施の形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。 図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。 図１に示す印刷システムの印刷装置が有する印刷装置制御部の構成を示すブロック図である。 ガイドローラに対するウェブの抱き角の説明図である。 インクの吐出タイミング制御の説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷システムの印刷装置が有する印刷装置制御部の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、印刷装置３と、巻取装置４とを備える。

巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷを印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール１６は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。

ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述する印刷装置３の搬送ローラ４３との間のウェブＷに張力が付与される。

巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。

印刷装置３は、ウェブロール１６から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。印刷装置３は、搬送部２１と、エンコーダ２２Ａ（第１エンコーダ）と、エンコーダ２２Ｂ（第２エンコーダ）と、印刷部２３Ａ（第１印刷部）と、印刷部２３Ｂ（第２印刷部）と、印刷装置制御部（制御部）２４とを備える。なお、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

搬送部２１は、ウェブロール１６から巻き出されたウェブＷを巻取装置４へ向けて搬送する。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下ローラ４１と、蛇行制御部４２と、一対の搬送ローラ４３と、搬送モータ４４とを備える。

ガイドローラ３１〜４０は、印刷装置３内で搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１〜４０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ３１〜４０、ヘッド下ローラ４１、搬送ローラ４３、および後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６，４７により、搬送部２１におけるウェブＷの搬送経路が形成される。

ガイドローラ３１，３２は、巻出装置２と蛇行制御部４２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１は、印刷装置３の下部の左端部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６との間に配置されている。

ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４３との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４７の左方のやや上方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４とほぼ同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３より高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。

ガイドローラ４０は、搬送ローラ４３と巻取装置４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４０は、印刷装置３の下部の右端部に配置されている。

ヘッド下ローラ４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、後述するヘッドユニット５１の下でウェブＷを支持する。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下ローラ４１が配置されている。そして、ヘッド下ローラ４１は、各ヘッドユニット５１の直下に２本ずつ配置されている。ヘッド下ローラ４１は、搬送されるウェブＷに従動回転する。

蛇行制御部４２は、ウェブＷの搬送方向に直交する幅方向（前後方向）における位置の変動である蛇行を補正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４６，４７と、蛇行制御モータ４８とを備える。

蛇行制御ローラ４６，４７は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６，４７は、搬送されるウェブＷに従動回転する。蛇行制御ローラ４６，４７は、左右方向から見て、ウェブＷの幅方向に対して傾くように回動することで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正する。蛇行制御ローラ４６は、ガイドローラ３２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４７は、蛇行制御ローラ４６の上方に配置されている。

蛇行制御モータ４８は、左右方向に平行な回動軸回りに蛇行制御ローラ４６，４７を回動させる。

一対の搬送ローラ４３は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ４３は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。

搬送モータ４４は、搬送ローラ４３を回転駆動させる。

エンコーダ２２Ａは、ガイドローラ３４（第１ローラ）に設置され、搬送されるウェブＷに従動回転（同期して回転）するガイドローラ３４の回転角度に応じてパルス信号を出力する。エンコーダ２２Ｂは、ガイドローラ３６（第２ローラ）に設置され、搬送されるウェブＷに従動回転（同期して回転）するガイドローラ３６の回転角度に応じてパルス信号を出力する。

ここで、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ設置されたガイドローラ３４，３６は、それぞれウェブＷの搬送方向における印刷部２３Ａ，２３Ｂの上流側近傍においてウェブＷが屈曲する位置に設けられた折り返しローラになっている。

折り返しローラは、ウェブＷの抱き角が規定角度以上のローラである。抱き角の規定角度は、ローラに対するウェブＷの滑りが抑えられる抱き角の大きさとして設定された角度である。ローラにおけるウェブＷの抱き角は、ウェブＷがローラに巻き掛けられている角度である。例えば、ガイドローラ３４に対するウェブＷの抱き角は、図４に示すθである。

印刷部２３Ａは、ウェブＷの表面（第１面）に画像を印刷する。印刷部２３Ａは、ガイドローラ３４，３５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２３Ａは、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備える。

ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、それぞれインクジェットヘッド（印刷機構）５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐを有する。ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、ウェブＷの搬送方向（左右方向）に並列して配置されている。このため、インクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐも、ウェブＷの搬送方向に並列して配置されている。

インクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、予備インク色のインクをウェブＷに吐出して画像を印刷する。予備インク色としては、レッド、ライトシアン等が用いられる。

インクジェットヘッド５６は、ウェブＷに対向するインク吐出面に開口し、主走査方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。

印刷部２３Ｂは、ウェブＷの裏面（第２面）に画像を印刷する。印刷部２３Ｂは、ガイドローラ３６，３７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。すなわち、印刷部２３Ｂは、ウェブＷの搬送方向における印刷部２３Ａの下流側に配置されている。印刷部２３Ｂは、印刷部２３Ａと同様に、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備える。

印刷部２３Ｂは、印刷部２３Ａを左右反転した構成である。印刷部２３Ｂは、左右反転されている以外は、印刷部２３Ａと同様の構成である。

印刷装置制御部２４は、印刷装置３の各部の動作を制御する。図３に示すように、印刷装置制御部２４は、主制御部６１と、搬送制御部６２とを備える。

主制御部６１は、印刷装置３全体の制御を司る。主制御部６１は、印刷制御部６６Ａｋ，６６Ａｃ，６６Ａｍ，６６Ａｙ，６６Ａｐ，６６Ｂｋ，６６Ｂｃ，６６Ｂｍ，６６Ｂｙ，６６Ｂｐを備える。印刷制御部６６Ａｋ，６６Ａｃ，６６Ａｍ，６６Ａｙ，６６Ａｐ，６６Ｂｋ，６６Ｂｃ，６６Ｂｍ，６６Ｂｙ，６６Ｂｐは、それぞれＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。

印刷制御部６６Ａｋ，６６Ａｃ，６６Ａｍ，６６Ａｙ，６６Ａｐは、それぞれ印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐの駆動を制御する。印刷制御部６６Ａｋ，６６Ａｃ，６６Ａｍ，６６Ａｙ，６６Ａｐは、ウェブＷの搬送開始タイミング（制御開始タイミング）からのエンコーダ２２Ａの出力パルス信号に基づき、それぞれ印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐにおけるインクの吐出タイミング（印刷タイミング）を制御する。

印刷制御部６６Ｂｋ，６６Ｂｃ，６６Ｂｍ，６６Ｂｙ，６６Ｂｐは、それぞれ印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐの駆動を制御する。印刷制御部６６Ｂｋ，６６Ｂｃ，６６Ｂｍ，６６Ｂｙ，６６Ｂｐは、ウェブＷの搬送開始タイミングからのエンコーダ２２Ｂの出力パルス信号に基づき、それぞれ印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐにおけるインクの吐出タイミングを制御する。

搬送制御部６２は、搬送部２１によるウェブＷの搬送を制御する。搬送制御部６２は、ＣＰＵ、メモリ等を備えて構成される。

巻取装置４は、印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸７１と、巻取モータ７２と、巻取装置制御部７３とを備える。

巻取軸７１は、ウェブＷを巻き取って保持する。

巻取モータ７２は、巻取軸７１を図１における時計回り方向に回転させる。巻取軸７１の回転により、ウェブＷが巻取軸７１に巻き取られる。

巻取装置制御部７３は、巻取モータ７２の駆動を制御する。巻取装置制御部７３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。

次に、印刷システム１の動作について説明する。

印刷システム１で印刷を行う際、印刷装置制御部２４の各印刷制御部６６に、それぞれが制御するインクジェットヘッド５６による印刷対象の圧縮された画像データが、外部装置から入力される。例えば、印刷制御部６６Ａｋには、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６ＫによりウェブＷの表面にブラックインクで印刷するための圧縮された画像データが入力される。

圧縮された画像データが入力されると、各印刷制御部６６は、圧縮された画像データを伸長する処理を行う。

また、印刷制御部６６Ａｋは、搬送制御部６２、巻出装置制御部１３、および巻取装置制御部７３にウェブＷの搬送開始を指示するとともに、他の印刷制御部６６にウェブＷの搬送開始を通知する。

ウェブＷの搬送開始が指示されると、巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２にブレーキ力の出力を開始させる。また、印刷装置制御部２４の搬送制御部６２は、搬送モータ４４により搬送ローラ４３の駆動を開始させる。また、巻取装置制御部７３は、巻取モータ７２により巻取軸７１の駆動を開始させる。これにより、ウェブＷのウェブロール１６からの巻き出しおよび搬送が開始される。ブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ４３との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。

ウェブＷの搬送が開始されると、それぞれガイドローラ３４，３６が回転し始めるのに応じて、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂがパルス信号の出力を開始する。エンコーダ２２Ａの出力パルス信号は、印刷制御部６６Ａｋ，６６Ａｃ，６６Ａｍ，６６Ａｙ，６６Ａｐに入力される。また、エンコーダ２２Ｂの出力パルス信号は、印刷制御部６６Ｂｋ，６６Ｂｃ，６６Ｂｍ，６６Ｂｙ，６６Ｂｐに入力される。

そして、印刷制御部６６Ａｋ，６６Ａｃ，６６Ａｍ，６６Ａｙ，６６Ａｐは、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号に基づき、それぞれ印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐにおけるインクの吐出タイミング制御を行う。また、印刷制御部６６Ｂｋ，６６Ｂｃ，６６Ｂｍ，６６Ｂｙ，６６Ｂｐは、エンコーダ２２Ｂの出力パルス信号に基づき、それぞれ印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐにおけるインクの吐出タイミング制御を行う。

具体的には、印刷制御部６６Ａｋ，６６Ａｃ，６６Ａｍ，６６Ａｙ，６６Ａｐは、エンコーダ２２Ａからのパルス信号の入力が開始されると、エンコーダ２２Ａの出力パルス数のカウントを開始する。また、印刷制御部６６Ｂｋ，６６Ｂｃ，６６Ｂｍ，６６Ｂｙ，６６Ｂｐは、エンコーダ２２Ｂからのパルス信号の入力が開始されると、エンコーダ２２Ｂの出力パルス数のカウントを開始する。

各印刷制御部６６は、エンコーダ２２の出力パルス数のカウント値が、それぞれに対して設定された印刷開始カウント値に到達すると、それぞれに対応するインクジェットヘッド５６による画像データに基づくインクの吐出を開始させる。

具体的には、例えば、印刷制御部６６Ａｋは、図５の上段に示すように、ウェブＷの搬送開始タイミングからのエンコーダ２２Ａの出力パルス数のカウント値が、印刷制御部６６Ａｋに対して設定された印刷開始カウント値に到達すると、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋによる印刷を開始させる。すなわち、印刷制御部６６Ａｋは、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋに、ウェブＷの表面にブラックインクで印刷するための画像データに基づくインクの吐出を開始させる。印刷制御部６６Ａｋは、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋによる画像データに基づくインクの吐出タイミングを制御し、各ページの印刷を実行させる。

ここで、ウェブＷの搬送が開始されると、その搬送速度が所定の印刷搬送速度に達するまでは、ウェブＷは所定の加速度で加速される。ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に達すると、その後は印刷搬送速度で定速搬送される。ウェブＷに対する印刷は、ウェブＷの印刷搬送速度での定速搬送開始後に行われる。

そこで、印刷制御部６６Ａｋに対応する印刷開始カウント値は、ウェブＷの定速搬送開始後にインクジェットヘッド５６Ｋによる印刷が開始されるように設定されている。エンコーダ２２Ａの出力パルス数のカウント値が印刷制御部６６Ａｋに対応する印刷開始カウント値に達するまでは、インクジェットヘッド５６Ｋにおける印刷開始待ちの期間となる。

また、印刷制御部６６Ａｃ，６６Ａｍ，６６Ａｙ，６６Ａｐも、印刷制御部６６Ａｋと同様に、ウェブＷの搬送開始タイミングからのエンコーダ２２Ａの出力パルス数のカウント値が、それぞれに対して設定された印刷開始カウント値に到達すると、それぞれ印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐによる印刷を開始させる。印刷制御部６６Ａｃ，６６Ａｍ，６６Ａｙ，６６Ａｐは、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号に基づき、それぞれ印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐによる画像データに基づくインクの吐出タイミングを制御し、各ページの印刷を実行させる。

ここで、印刷制御部６６Ａｃに対応する印刷開始カウント値は、印刷制御部６６Ａｋに対応する印刷開始カウント値よりも、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ間の距離（搬送経路上の距離）分だけ大きくなっている。同様に、印刷制御部６６Ａｍ，６６Ａｙ，６６Ａｐに対応する印刷開始カウント値は、それぞれインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ間、インクジェットヘッド５６Ｍ，５６Ｙ間、インクジェットヘッド５６Ｙ，５６Ｐ間の距離分ずつ大きくなっていくように設定されている。これにより、各色のインクを同一画素に重ねて打てるようになっている。

また、例えば、印刷制御部６６Ｂｋは、図５の下段に示すように、ウェブＷの搬送開始タイミングからのエンコーダ２２Ｂの出力パルス数のカウント値が、印刷制御部６６Ｂｋに対して設定された印刷開始カウント値に到達すると、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによる印刷を開始させる。すなわち、印刷制御部６６Ｂｋは、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋに、ウェブＷの裏面にブラックインクで印刷するための画像データに基づくインクの吐出を開始させる。印刷制御部６６Ｂｋは、エンコーダ２２Ｂの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋによる画像データに基づくインクの吐出タイミングを制御し、各ページの印刷を実行させる。

印刷制御部６６Ｂｋに対応する印刷開始カウント値は、印刷制御部６６Ａｐに対応する印刷開始カウント値よりも、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｐと印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋとの間の距離（搬送経路上の距離）分だけ大きくなっている。換言すれば、印刷制御部６６Ｂｋに対応する印刷開始カウント値は、印刷制御部６６Ａｋに対応する印刷開始カウント値よりも、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋと印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋとの間の距離分だけ大きくなっている。

また、印刷制御部６６Ｂｃ，６６Ｂｍ，６６Ｂｙ，６６Ｂｐも、印刷制御部６６Ｂｋと同様に、ウェブＷの搬送開始タイミングからのエンコーダ２２Ｂの出力パルス数のカウント値が、それぞれに対して設定された印刷開始カウント値に到達すると、それぞれ印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐによる印刷を開始させる。印刷制御部６６Ｂｃ，６６Ｂｍ，６６Ｂｙ，６６Ｂｐは、エンコーダ２２Ｂの出力パルス信号に基づき、それぞれ印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐによる画像データに基づくインクの吐出タイミングを制御し、各ページの印刷を実行させる。

印刷制御部６６Ｂｃに対応する印刷開始カウント値は、印刷制御部６６Ｂｋに対応する印刷開始カウント値よりも、印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ間の距離分だけ大きくなっている。同様に、印刷制御部６６Ｂｍ，６６Ｂｙ，６６Ｂｐに対応する印刷開始カウント値は、それぞれインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ間、インクジェットヘッド５６Ｍ，５６Ｙ間、インクジェットヘッド５６Ｙ，５６Ｐ間の距離分ずつ大きくなっていくように設定されている。

印刷部２３Ａ，２３Ｂの各インクジェットヘッド５６による画像データに基づく印刷が終了すると、印刷制御部６６Ａｋは、搬送制御部６２、巻出装置制御部１３、および巻取装置制御部７３にウェブＷの搬送終了を指示する。

ウェブＷの搬送終了が指示されると、搬送制御部６２は搬送モータ４４を停止させ、巻出装置制御部１３はブレーキ１２を停止させ、巻取装置制御部７３は巻取モータ７２を停止させる。これにより、ウェブＷの搬送が終了し、一連の動作が終了となる。

以上説明したように、印刷装置３では、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送開始タイミングからのエンコーダ２２Ａの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ａの各インクジェットヘッド５６におけるインクの吐出タイミングを制御する。また、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送開始タイミングからのエンコーダ２２Ｂの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ｂの各インクジェットヘッド５６におけるインクの吐出タイミングを制御する。

このように、印刷部２３Ａ，２３Ｂにおけるインクの吐出タイミングをそれぞれの近傍に配置されたエンコーダ２２Ａ，２２Ｂを用いて制御することで、印刷部２３Ａ，２３Ｂの両方におけるインクジェットヘッド５６間のインクの着弾位置のずれが抑えられる。これにより、印刷画質の低下が抑えられる。

ここで、本実施の形態とは異なり、エンコーダ２２Ｂを設けず、エンコーダ２２Ａのみを用いて印刷部２３Ａ，２３Ｂにおけるインクの吐出タイミングを制御する場合、印刷部２３Ｂはエンコーダ２２Ａから遠くなる。このため、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号に、印刷部２３Ｂの位置における実際のウェブＷの動きに対するずれが生じやすい。このため、印刷部２３Ｂにおいて、インクの着弾精度の低下によるインクジェットヘッド５６間のインクの着弾位置のずれが生じるおそれがある。

また、この場合、エンコーダ２２Ａと印刷部２３Ｂとの間に折り返しローラであるガイドローラ３５，３６が介在していることも、印刷部２３Ｂにおけるインクジェットヘッド５６間のインクの着弾位置のずれを生じさせる要因となる。すなわち、折り返しローラには高い強度が要求されるため、折り返しローラのローラ径は大きいことから、その真円度のメカ公差がウェブＷの張力変動（速度変動）に大きな影響を与える。これにより、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号に、印刷部２３Ｂの位置における実際のウェブＷの動きに対するずれが生じやすい。この結果、印刷部２３Ｂにおけるインクジェットヘッド５６間のインクの着弾位置のずれが生じやすい。

これに対し、本実施の形態では、上述のように、印刷部２３Ａ，２３Ｂのそれぞれの近傍に配置されたエンコーダ２２Ａ，２２Ｂを用いることで、印刷部２３Ａ，２３Ｂの両方におけるインクジェットヘッド５６間のインクの着弾位置のずれが抑えられる。

また、印刷装置３では、印刷部２３Ａ，２３Ｂの制御を共通の制御開始タイミング（ウェブＷの搬送開始タイミング）からのエンコーダ２２Ａ，２２Ｂの出力信号に基づいて行うので、印刷部２３Ａ，２３Ｂのそれぞれに対応してエンコーダ２２Ａ，２２Ｂの出力パルス数のカウントを開始するための目印となるウェブＷ上のマークが不要である。このため、ウェブＷにマークを打つための機構、およびマークを検出するセンサが不要であるため、装置構成の複雑化を抑えることができる。

したがって、印刷装置３によれば、装置構成の複雑化を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できる。

また、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂは、それぞれウェブＷが屈曲する位置に設けられた折り返しローラであるガイドローラ３４，３６に設置されている。すなわち、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂは、ウェブＷの滑りが発生しにくい折り返しローラであるガイドローラ３４，３６に設置されているので、出力パルス信号に実際のウェブＷの動きに対するずれが生じることが抑えられる。これにより、印刷部２３Ａ，２３Ｂにおけるインクの着弾位置精度の低下が抑えられるので、印刷画質の低下をより軽減できる。

なお、上述した実施の形態では、各印刷部２３に対応するエンコーダ２２を１つずつ設置したが、１つの印刷部２３に対して、それぞれ異なるローラに設置された複数のエンコーダ２２を配置してもよい。

例えば、印刷部２３Ａに対応するエンコーダ２２を、ガイドローラ３５にも設置してもよい。この場合、例えば、ガイドローラ３４に設置されたエンコーダ２２Ａを印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃの制御に用い、ガイドローラ３５に設置されたエンコーダ２２をインクジェットヘッド５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐの制御に用いるようにすればよい。また、例えば、印刷部２３Ｂに対応するエンコーダ２２を、ガイドローラ３７にも設置してもよい。この場合、例えば、ガイドローラ３６に設置されたエンコーダ２２Ｂを印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃの制御に用い、ガイドローラ３７に設置されたエンコーダ２２をインクジェットヘッド５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐの制御に用いるようにすればよい。１つの印刷部２３に対して複数のエンコーダ２２を設けた場合、それぞれのエンコーダ２２に少なくとも１つのインクジェットヘッド５６が対応し、各エンコーダ２２がそれぞれに対応するインクジェットヘッド５６の制御に用いられる。

また、エンコーダ２２を設置するローラが折り返しローラではないローラであってもよい。例えば、印刷部２３の途中、すなわち、ガイドローラ３４，３５間やガイドローラ３６，３７間に、ウェブＷに従動回転するローラを設け、そのローラにエンコーダ２２を設置してもよい。印刷部２３Ａに対応するエンコーダ２２が設置されるローラ（第１ローラ）は、印刷部２３Ｂより上流側において、印刷部２３Ａの近傍または途中に設けられたものであればよい。また、印刷部２３Ｂに対応するエンコーダ２２が設置されるローラ（第２ローラ）は、印刷部２３Ａより下流側、かつ、印刷部２３Ａに対応するエンコーダ２２が設けられた最下流のローラより下流側において、印刷部２３Ｂの近傍または途中に設けられたものであればよい。

また、１つの印刷部２３に対して複数のエンコーダ２２を設けた場合において、一部のエンコーダ２２の出力パルス信号に異常が見つかった場合、出力パルス信号に異常が見つかったエンコーダ２２以外の少なくとも１つのエンコーダ２２を用いて、各インクジェットヘッド５６におけるインクの吐出タイミングを制御すればよい。

例えば、印刷部２３Ａの各インクジェットヘッド５６におけるインクの吐出タイミング制御に用いるエンコーダ２２として、ガイドローラ３４に設置されたエンコーダ２２Ａと、ガイドローラ３５に設置されたエンコーダ２２との２つがあるとする。そして、ガイドローラ３４に設置されたエンコーダ２２Ａが印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃに対応し、ガイドローラ３５に設置されたエンコーダ２２がインクジェットヘッド５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐに対応するものとする。

この場合において、例えば、ガイドローラ３５に設置されたエンコーダ２２の出力パルス信号に異常が見つかったとする。この場合、出力パルス信号に異常がない、ガイドローラ３４に設置されたエンコーダ２２Ａを用いて、印刷部２３Ａのすべてのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐにおけるインクの吐出タイミングを制御するようにすればよい。

また、例えば、印刷部２３Ｂの各インクジェットヘッド５６におけるインクの吐出タイミング制御に用いるエンコーダ２２として、ガイドローラ３６に設置されたエンコーダ２２Ｂと、ガイドローラ３７に設置されたエンコーダ２２との２つがあるとする。そして、ガイドローラ３６に設置されたエンコーダ２２Ｂが印刷部２３Ｂのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃに対応し、ガイドローラ３７に設置されたエンコーダ２２がインクジェットヘッド５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐに対応するものとする。

この場合において、例えば、ガイドローラ３７に設置されたエンコーダ２２の出力パルス信号に異常が見つかったとする。この場合、出力パルス信号に異常がない、ガイドローラ３６に設置されたエンコーダ２２Ｂを用いて、印刷部２３Ｂのすべてのインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐにおけるインクの吐出タイミングを制御するようにすればよい。

これにより、１つの印刷部２３に対応する複数のエンコーダ２２のうちの一部のエンコーダ２２の出力パルス信号に異常があっても、そのエンコーダ２２を除外して他のエンコーダ２２を用いることで、インクの着弾精度の低下を抑制できる。

ここで、エンコーダ２２の出力パルス信号の異常としては、パルス周期の乱れ等がある。このようなエンコーダ２２の出力パルス信号の異常は、例えば、エンコーダ２２が設置されているローラの偏心が大きいことや、エンコーダ２２が設置されているローラに対するウェブＷのすべりが発生することにより生じるものである。

また、上述した実施の形態では、ウェブＷの搬送開始タイミングを、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂの出力パルス信号に基づくインク吐出の制御開始タイミングとしたが、制御開始タイミングはこれに限らない。例えば、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂの出力パルス信号に基づくインク吐出の制御開始タイミングを、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達したタイミングに設定してもよい。

また、上述した実施の形態では、印刷機構としてインクジェットヘッドを備える印刷装置について説明したが、印刷機構が電子写真方式等の他の方式のものでもよい。

また、上述した実施の形態では、巻出装置および巻取装置が別装置として印刷装置に接続された構成を示したが、印刷装置に巻出部および巻取部が組み込まれた構成でもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
ウェブの搬送方向に並列して配置された複数の印刷機構を有し、搬送されるウェブの第１面に前記各印刷機構により画像を印刷する第１印刷部と、
前記搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、前記搬送方向に並列して配置された複数の印刷機構を有し、搬送されるウェブの第２面に前記各印刷機構により画像を印刷する第２印刷部と、
前記第２印刷部より上流側に配置され、搬送されるウェブに同期して回転する少なくとも１つの第１ローラと、
前記第１印刷部より下流側、かつ最下流の前記第１ローラより下流側に配置され、搬送されるウェブに同期して回転する少なくとも１つの第２ローラと、
それぞれ異なる前記第１ローラに設置され、設置された前記第１ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する少なくとも１つの第１エンコーダと、
それぞれ異なる前記第２ローラに設置され、設置された前記第２ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する少なくとも１つの第２エンコーダと、
制御開始タイミングからの少なくとも１つの前記第１エンコーダの出力パルス信号に基づき前記第１印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを制御し、前記制御開始タイミングからの少なくとも１つの前記第２エンコーダの出力パルス信号に基づき前記第２印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを制御する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。

（付記２）
前記第１エンコーダが設置された前記第１ローラ、および前記第２エンコーダが設置された前記第２ローラの少なくともいずれかは、ウェブが屈曲する位置に設けられた折り返しローラであることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

（付記３）
それぞれ前記第１印刷部の少なくとも１つの前記印刷機構に対応する複数の前記第１エンコーダを備え、
前記制御部は、
前記第１印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを、それぞれの前記印刷機構に対応する前記第１エンコーダの出力パルス信号に基づき制御するものであり、
複数の前記第１エンコーダのうちの一部の前記第１エンコーダの出力パルス信号に異常が見つかった場合において、出力パルス信号に異常が見つかった前記第１エンコーダ以外の少なくとも１つの前記第１エンコーダの出力パルス信号に基づき、前記第１印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを制御することを特徴とする付記１または２に記載の印刷装置。

（付記４）
それぞれ前記第２印刷部の少なくとも１つの前記印刷機構に対応する複数の前記第２エンコーダを備え、
前記制御部は、
前記第２印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを、それぞれの前記印刷機構に対応する前記第２エンコーダの出力パルス信号に基づき制御するものであり、
複数の前記第２エンコーダのうちの一部の前記第２エンコーダの出力パルス信号に異常が見つかった場合において、出力パルス信号に異常が見つかった前記第２エンコーダ以外の少なくとも１つの前記第２エンコーダの出力パルス信号に基づき、前記第２印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを制御することを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載の印刷装置。

１ 印刷システム
２ 巻出装置
３ 印刷装置
４ 巻取装置
２１ 搬送部
２２，２２Ａ，２２Ｂ エンコーダ
２３，２３Ａ，２３Ｂ 印刷部
２４ 印刷装置制御部
３１〜４０ ガイドローラ
４１ ヘッド下ローラ
４２ 蛇行制御部
４３ 搬送ローラ
４４ 搬送モータ
４６，４７ 蛇行制御ローラ
４８ 蛇行制御モータ
５１，５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ ヘッドユニット
５６，５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐ インクジェットヘッド
６１ 主制御部
６２ 搬送制御部
６６，６６Ａｋ，６６Ａｃ，６６Ａｍ，６６Ａｙ，６６Ａｐ 印刷制御部
６６Ｂｋ，６６Ｂｃ，６６Ｂｍ，６６Ｂｙ，６６Ｂｐ 印刷制御部

Claims (4)

1. ウェブの搬送方向に並列して配置された複数の印刷機構を有し、搬送されるウェブの第１面に前記各印刷機構により画像を印刷する第１印刷部と、
   前記搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、前記搬送方向に並列して配置された複数の印刷機構を有し、搬送されるウェブの第２面に前記各印刷機構により画像を印刷する第２印刷部と、
   前記第２印刷部より上流側に配置され、搬送されるウェブに同期して回転する少なくとも１つの第１ローラと、
   前記第１印刷部より下流側、かつ最下流の前記第１ローラより下流側に配置され、搬送されるウェブに同期して回転する少なくとも１つの第２ローラと、
   それぞれ異なる前記第１ローラに設置され、設置された前記第１ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する少なくとも１つの第１エンコーダと、
   それぞれ異なる前記第２ローラに設置され、設置された前記第２ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する少なくとも１つの第２エンコーダと、
   制御開始タイミングからの少なくとも１つの前記第１エンコーダの出力パルス信号に基づき前記第１印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを制御し、前記制御開始タイミングからの少なくとも１つの前記第２エンコーダの出力パルス信号に基づき前記第２印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを制御する制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１エンコーダが設置された前記第１ローラ、および前記第２エンコーダが設置された前記第２ローラの少なくともいずれかは、ウェブが屈曲する位置に設けられた折り返しローラであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. それぞれ前記第１印刷部の少なくとも１つの前記印刷機構に対応する複数の前記第１エンコーダを備え、
   前記制御部は、
   前記第１印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを、それぞれの前記印刷機構に対応する前記第１エンコーダの出力パルス信号に基づき制御するものであり、
   複数の前記第１エンコーダのうちの一部の前記第１エンコーダの出力パルス信号に異常が見つかった場合において、出力パルス信号に異常が見つかった前記第１エンコーダ以外の少なくとも１つの前記第１エンコーダの出力パルス信号に基づき、前記第１印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. それぞれ前記第２印刷部の少なくとも１つの前記印刷機構に対応する複数の前記第２エンコーダを備え、
   前記制御部は、
   前記第２印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを、それぞれの前記印刷機構に対応する前記第２エンコーダの出力パルス信号に基づき制御するものであり、
   複数の前記第２エンコーダのうちの一部の前記第２エンコーダの出力パルス信号に異常が見つかった場合において、出力パルス信号に異常が見つかった前記第２エンコーダ以外の少なくとも１つの前記第２エンコーダの出力パルス信号に基づき、前記第２印刷部の前記各印刷機構における印刷タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。