JP2019137944A - 空気紡績機 - Google Patents

Abstract

【課題】糸監視装置の測定を高精度に維持でき、屑糸の量を低減でき、糸継サイクルの時間を短縮可能な空気紡績機を提供する。【解決手段】空気紡績機は、空気紡績装置３と、糸貯留ローラ５１と、巻取装置７と、糸監視装置と、制御部と、を備える。空気紡績装置３は、繊維束９に旋回空気流によって撚りを加えて紡績糸１０を生成する。糸貯留ローラ５１は、紡績糸１０を一時的に貯留する。巻取装置７は、糸貯留ローラ５１に貯留された紡績糸１０を巻き取ってパッケージ７０を形成する。糸監視装置は、空気紡績装置３と糸貯留ローラ５１との間に配置され、紡績糸１０の長欠陥Ｌ及び短欠陥を検出できる。制御部は、糸監視装置により紡績糸１０に長欠陥Ｌが検出された場合、当該長欠陥Ｌが糸貯留ローラ５１に残った状態で、巻取装置７による紡績糸１０の巻取りを中断するように、パッケージ７０の回転を停止させる。【選択図】図１１

Description

本発明は、空気紡績機に関する。詳細には、本発明は、長さが異なる糸欠陥に対する糸継ぎに関する。

従来から、糸巻取機において、走行する糸の有無又は糸の品質を監視する糸監視装置と、糸継装置と、を備え、糸監視装置により糸欠陥を検出したときに糸が切断された後、糸継装置が、紡績部からの糸と、巻取部からの糸と、を糸継ぎする構成が知られている。特許文献１は、この種の糸巻取機を開示する。

特許文献１の糸巻取機は、空気紡績装置と、糸貯留装置と、糸貯留装置の下流に設けられた糸監視装置と、糸継装置と、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、を備える。この糸巻取機では、糸監視装置が糸欠陥を検出した場合、空気紡績装置による紡績を停止した後に、糸貯留装置から巻取部までの糸が連続した状態でパッケージの回転を停止させている。その結果、糸欠陥は、パッケージに巻き取られる。

特開２０１６−１６９５７号公報

上記特許文献１の構成では、空気紡績装置が紡績を停止した後、糸貯留装置の下流の糸が切断され、残糸吸引装置によって、糸貯留装置に巻き付いていた残糸を除去していた。従って、特許文献１の構成は、糸貯留装置に巻き付いていた一定の量を有する残糸を除去する必要があるとともに、糸欠陥を除去できる量の糸をパッケージから解舒する必要があるので、除去される糸の量が多く、糸継サイクルの時間も長くなってしまう。

特許文献１においては糸監視装置が巻取部の近くに配置されているので、糸が巻取部でパッケージに巻き取られるときに糸がトラバースされる影響で、糸監視装置の測定精度が低下してしまう。

本発明の目的は、糸監視装置の測定を高精度に維持でき、屑糸の量を低減でき、糸継サイクルの時間を短縮可能な空気紡績機を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の空気紡績機が提供される。即ち、この空気紡績機は、空気紡績装置と、糸貯留ローラと、巻取装置と、糸監視装置と、制御部と、を備える。前記空気紡績装置は、繊維束に旋回空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する。前記糸貯留ローラは、前記紡績糸を一時的に貯留する。前記巻取装置は、前記糸貯留ローラに貯留された前記紡績糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸監視装置は、前記空気紡績装置と前記糸貯留ローラとの間に配置され、前記紡績糸の長欠陥及び短欠陥を検出できる。前記制御部は、前記糸監視装置により前記紡績糸に前記長欠陥が検出された場合、前記長欠陥が前記糸貯留ローラに残った状態で、前記巻取装置による前記紡績糸の巻取りを中断するように、前記パッケージの回転を停止させる。

これにより、長欠陥がパッケージに巻き取られることを防止でき、パッケージから解舒する紡績糸の長さも短くて済むので、屑糸の量を低減できるとともに、糸継サイクルの時間も短縮できる。紡績糸の走行が相対的に安定する位置に糸監視装置を配置することで、糸監視装置の測定精度を高く維持することができる。

前記の空気紡績機において、前記制御部は、前記糸監視装置により前記紡績糸に前記短欠陥が検出された場合、前記長欠陥が検出された場合における前記パッケージの回転を停止させるタイミングより遅いタイミングで、前記パッケージの回転を停止させることが好ましい。

これにより、短欠陥が検出される前に糸貯留ローラに貯留された正常な紡績糸（以下、「正常糸」とも言う）がパッケージに巻き取られるので、短欠陥を除去する場合でも、屑糸の量を低減することができるとともに、糸継サイクルの時間を短縮できる。

前記の空気紡績機においては、前記糸貯留ローラの近傍に配置され、前記紡績糸に含まれる長欠陥を除去する第１除去装置を備えることが好ましい。

これにより、糸貯留ローラに貯留された長欠陥を容易に除去することができる。

前記の空気紡績機においては、前記糸貯留ローラの下流側であって、回動可能に配置され、前記紡績糸に含まれる前記短欠陥を除去する第２除去装置を備えることが好ましい。

これにより、糸貯留ローラの下流側に短欠陥が配置されるタイミングでパッケージの回転を停止させた場合に、当該短欠陥を第２除去装置によって容易に除去することができる。

前記の空気紡績機において、前記制御部は、前記パッケージの回転が停止した後に前記糸貯留ローラの回転を停止させることが好ましい。

糸貯留ローラの上流側で切断された紡績糸の糸端は、回転している糸貯留ローラに巻き取られた後、遠心力によって糸貯留ローラの外周面から少し離れた状態を維持しながら小さく振り回される。このような状態を長く継続することで、糸貯留ローラに貯留された糸層に当該糸端が絡むことを防止できる。

前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績機は、貯留糸検出装置を備える。前記貯留糸検出装置は、前記糸貯留ローラに貯留された前記紡績糸の有無を検出する。前記制御部は、前記糸監視装置が前記短欠陥を検出したときに、前記糸貯留ローラに前記紡績糸が貯留されていないことを前記貯留糸検出装置により検出した後、時間差をおいて前記パッケージの回転を停止させる。

これにより、パッケージの回転が停止したときに、短欠陥を糸貯留ローラの下流に位置させることができる。

前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績機は、糸検出装置と、空気噴射装置と、を備える。前記糸検出装置は、前記糸貯留ローラと前記巻取装置との間に配置され、前記紡績糸が走行する糸道における前記紡績糸の有無を検出する。前記空気噴射装置は、前記糸貯留ローラと前記巻取装置との間に配置され、前記糸道に対して空気を噴射する。前記制御部は、前記空気紡績装置による前記紡績糸の生成が中断された後、前記パッケージを、前記紡績糸を巻き取る巻取方向に回転させながら、前記空気噴射装置による空気の噴射を行わせる。前記制御部は、前記空気噴射装置が前記糸道に対して空気を噴射しているとき、前記糸検出装置により前記紡績糸が前記糸道に存在しないことを検出すると、前記パッケージの回転を停止させる。

これにより、糸貯留ローラの上流側で切断された紡績糸の糸端が糸貯留ローラから離れたことを迅速かつ確実に検出できる。

前記の空気紡績機において、前記糸貯留ローラは、直径が７０ｍｍ以上１１０ｍｍ以下の貯留部を有することが好ましい。

これにより、長欠陥が糸貯留ローラに確実に残った状態でパッケージの巻取りを停止することができ、長欠陥の除去に要する処理時間を短縮することができる。

前記の空気紡績機において、前記糸貯留ローラは、１０ｍ以上の前記紡績糸を貯留できることが好ましい。

これにより、１０ｍ以上の長欠陥であっても、長欠陥が糸貯留ローラに残った状態でパッケージの巻取りを停止することができる。

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の空気紡績方法が提供される。即ち、この空気紡績方法は、空気紡績工程と、糸貯留工程と、巻取工程と、糸監視工程と、制御工程と、を含む。前記空気紡績工程では、空気紡績装置によって繊維束に旋回空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する。前記糸貯留工程では、糸貯留ローラによって前記紡績糸を一時的に貯留する。前記巻取工程では、前記糸貯留ローラに貯留された前記紡績糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸監視工程では、前記空気紡績装置と前記糸貯留ローラとの間に配置された糸監視装置によって、前記紡績糸の長欠陥及び短欠陥を検出できる。前記制御工程では、前記糸監視装置により前記紡績糸に前記長欠陥が検出された場合、前記長欠陥が前記糸貯留ローラに残った状態で、前記巻取工程による前記紡績糸の巻取りを中断するように、前記パッケージの回転を停止させる。

これにより、長欠陥がパッケージに巻き取られることを防止でき、パッケージから解舒する紡績糸の長さも短くて済むので、屑糸の量を低減できるとともに、糸継サイクルの時間も短縮できる。

本発明の一実施形態に係る精紡機が備える紡績ユニットの構成を示す側面図。 糸貯留ローラと糸吸引装置との位置関係を示す斜視図。 空気噴射装置の概略な構成を示す斜視図。 紡績ユニットの制御ブロック図。 空気紡績装置が紡績を停止した直後における紡績ユニットの状態を示す側面図。 巻取装置が巻取りを停止し、第１捕捉案内装置が第１糸捕捉位置に位置する状態を示す側面図。 巻取装置がパッケージを低速で正回転させ、糸端がヤーントラップによって吸引捕捉された状態を示す側面図。 巻取装置がパッケージの正回転を停止し、紡績糸が糸規制ガイドによって規制されている状態を示す側面図。 巻取装置がパッケージを逆回転させ、第１捕捉案内装置及び第２捕捉案内装置によって第１糸及び第２糸を糸継装置にそれぞれ案内する状態を示す側面図。 長欠陥が検出され、空気紡績装置が紡績を停止した直後における紡績ユニットの状態を示す側面図。 長欠陥が検出され、下流側カッタが紡績糸を切断した直後における紡績ユニットの状態を示す側面図。 糸継ぎ時における各部の動作のタイミングチャート。 糸継ぎ失敗後における空気噴射装置及び巻取ドラムの動作のタイミングチャート。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。以下の説明において「上流」及び「下流」とは、紡績糸１０の巻取時における、スライバ８と繊維束９と紡績糸１０との走行方向での上流及び下流を意味する。

精紡機（空気紡績機）は、並設された複数の紡績ユニット１００と、当該複数の紡績ユニット１００を集中的に管理する図略の機台制御装置と、を備える。それぞれの紡績ユニット１００は、スライバ８を用いて紡績糸１０を生成し、生成された紡績糸１０を巻き取ってパッケージ７０を形成する。

精紡機は、上記機台制御装置と通信可能な制御部９０（図４を参照）を備えている。制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、制御プログラム等のソフトウェアと、を備えたコンピュータとして構成されており、紡績ユニット１００が備える各部の作動を制御する。制御部９０は、１つの紡績ユニット１００ごとに設けられても良いし、複数の紡績ユニット１００ごとに設けられても良い。

図１に示すように、各紡績ユニット１００は、主として、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置２と、空気紡績装置３と、糸監視装置４と、糸貯留装置５と、糸継装置６と、巻取装置７と、を備えている。

ドラフト装置２は、複数（本実施形態においては４つ）のドラフトローラと、それぞれのドラフトローラに対向するように配置される複数（本実施形態においては４つ）の対向ローラと、を備える。ドラフト装置２は、図略のスライバケースからスライバガイドを介して供給されるスライバ８を、ドラフトローラと対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）、繊維束９を生成する。

上記４つのドラフトローラは、上流側から順に、バックローラ２１と、サードローラ２２と、ゴム製のエプロンベルト２３が装着されたミドルローラ２４と、フロントローラ２５である。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。制御部９０は、後述のドラフトモータ９１の回転を制御することによって、当該各ドラフトローラの回転速度を制御できる。制御部９０は、空気紡績装置３による紡績糸１０の生成速度に合わせて、当該各ドラフトローラの回転速度を適宜に制御している。図４では、１つのドラフトモータ９１が図示されているが、各ドラフトローラに対してドラフトモータが１つずつ設けられても良い。あるいは、バックローラ２１とサードローラ２２のみ、共通のドラフトモータで駆動しても良い。

フロントローラ２５のすぐ下流側には、空気紡績装置３が配置されている。空気紡績装置３は、図略の紡績ノズルを備え、当該紡績ノズルから空気紡績装置３の内部に圧縮空気が噴射されることによって発生する旋回空気流により、ドラフト装置２から供給された繊維束９に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。

空気紡績装置３は、制御部９０の制御指令に基づいて、糸出し紡績と通常紡績を行うことができる。糸出し紡績とは、紡績糸１０の生成方法及び紡績速度が通常紡績とは異なり、空気紡績装置３が紡績糸１０の生成を開始又は再開するときに行う紡績動作である。通常紡績とは、糸出し紡績の後、巻取装置７により巻き取られる紡績糸１０を連続して生成する紡績動作である。

空気紡績装置３のすぐ下流には、紡績糸検出装置３０が配置されている。紡績糸検出装置３０は、空気紡績装置３が生成して送出した直後の紡績糸１０の有無を検出する。紡績糸検出装置３０は、例えば、非接触式の光センサ又は静電容量式センサ等を用いることができる。

紡績糸検出装置３０の下流側には、糸監視装置４が配置されている。糸監視装置４は、走行する紡績糸１０の品質（太さ等）を光透過式のセンサによって監視し、紡績糸１０に含まれる糸欠陥を検出する。なお、糸監視装置４は光透過式のセンサに限定されず、例えば静電容量式センサを用いて紡績糸１０の品質を監視しても良い。

上記糸欠陥は、紡績糸１０に異常がある箇所であって、センチ単位の短欠陥と、メートル単位の長欠陥等を含む。短欠陥は、例えば、紡績不良及び異物の混入によって他の部分よりも太い部分であるスラブと、細かい繊維が絡み合ったかたまりであるネップと、綿の茎葉であるトラッシュ等を含む。長欠陥は、スライバ８の太さムラによって紡績糸１０に発生する比較的に長い細ムラ及び／又は太ムラと、繊維束９がドラフト装置２の対向ローラにラップアップすることによって紡績糸１０が徐々に細くなる部分と、何らかの理由によってＨＤ（Ｈａｉｒｉｎｅｓｓ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）が異常な状態である糸ムラ等を含む。本実施形態においては、異常箇所の長さが５０ｃｍ以上の糸欠陥を長欠陥とし、異常箇所の長さが５０ｃｍより短い糸欠陥を短欠陥とする。

糸監視装置４により糸欠陥が検出された場合、空気紡績装置３において紡績が停止されるので、当該空気紡績装置３の部分において紡績糸１０の強度が低下し、紡績糸１０が切断される。このように、空気紡績装置３は、糸監視装置４が糸欠陥を検出したときに紡績糸１０を切断する切断部としての機能を有する。なお、カッタを用いて紡績糸１０を切断しても良い。

上記のように、糸監視装置４を、空気紡績装置３及び糸貯留装置５の間に設置する構成は、糸監視装置４を糸貯留装置５の下流側に設置する構成に比べて、切断された紡績糸１０の糸端Ａ（図１０においては糸端Ｃ）の近くに糸欠陥を位置させることができる。これにより、糸継ぎ時に発生する屑糸の量を削減できる。

糸監視装置４の下流側には、第１ガイド１１が配置されている。第１ガイド１１は、糸継ぎを行うとき等に紡績糸１０を糸貯留装置５に引き寄せるために移動可能に構成されている。第１ガイド１１は、後述の第１ガイドモータ９３の駆動により、図１の実線に示す案内位置と、鎖線に示す待機位置と、の間で回動できるように配置されている。

第１ガイド１１の下流側には、テンションセンサ４０が配置されている。テンションセンサ４０は、例えばロードセル式のセンサとして構成されている。テンションセンサ４０は、走行する紡績糸１０の張力を測定し、当該張力に対応した電気信号を制御部９０へ出力する。

テンションセンサ４０の下流側には、糸貯留装置５が配置されている。糸貯留装置５は、糸貯留ローラ５１と、当該糸貯留ローラ５１を回転駆動する貯留モータ５２と、糸掛け部材５３と、を備える。

糸貯留ローラ５１は、直径が７０ｍｍ以上１１０ｍｍ以下の貯留部５１ａを有し、当該貯留部５１ａの外周面に紡績糸１０が巻き付けられることにより、紡績糸１０を一時的に貯留する。糸貯留ローラ５１は、１０ｍ以上（本実施形態においては、５０ｍ以上）の紡績糸１０を貯留することが可能に形成されている。このように、糸貯留ローラ５１により貯留される紡績糸１０の量を多くすることができるので、当該糸貯留ローラ５１の貯留量を検出することができる貯留糸検出装置５０を取付可能な範囲が広がる。図２では、貯留部５１ａは外径が一定である円筒形状を有するように図示されている。しかし、貯留部５１ａは、上流側から下流側に向かうに従って径が小さくなるテーパ状に形成されていても良く、複数のテーパ部を備えていても良い。

糸貯留ローラ５１と、貯留モータ５２との間には、図略の中間軸が設けられている。この中間軸の介在により、貯留モータ５２の回転軸及び軸受の摩損を軽減することができる。当該中間軸では、直径が互いに異なる部分が軸方向で隣り合っており、その結果、中間軸は段付き状に形成されている。糸貯留ローラ５１の軸穴は、当該中間軸の先端側にある相対的に細い部分しか挿入できないように形成されている。これにより、糸貯留ローラ５１の位置決めを容易に行うことができる。なお、中間軸を段付き状に形成しなくても良い。

糸貯留ローラ５１の下流端部には、糸掛け部材５３が取り付けられている。糸掛け部材５３は、糸貯留ローラ５１に対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材５３又は糸貯留ローラ５１の何れか一方に永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、糸掛け部材５３が糸貯留ローラ５１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生する。従って、このトルクに打ち勝つような力が糸掛け部材５３に加わった場合（所定以上の張力が掛かっている場合）にのみ、糸掛け部材５３は糸貯留ローラ５１に対して相対的に回転し、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸１０を解舒することができる。このトルクに打ち勝つ力が糸掛け部材５３に掛かっていない場合、糸貯留ローラ５１と糸掛け部材５３は一体的に回転し、糸貯留ローラ５１に紡績糸１０が貯留される。永久磁石の代わりに、電磁石を取り付けても良い。磁気的手段の代わりに、糸掛け部材５３を回転駆動する駆動モータを設けても良い。

このように、糸貯留装置５は、下流側の糸張力が上がると紡績糸１０を解舒し、糸張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と紡績糸１０の解舒を止めるように動作する。これにより、糸貯留装置５は、紡績糸１０の弛みを解消して、紡績糸１０に適切な張力を付与することができる。糸掛け部材５３が上記のように糸貯留装置５と巻取装置７との間の紡績糸１０に加わる糸張力の変動を吸収するように動作することで、当該糸張力の変動が、空気紡績装置３から糸貯留装置５までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。従って、空気紡績装置３と糸貯留装置５との間の紡績糸１０は、相対的に安定な状態で走行しているので、この部分に糸監視装置４を設置することで、糸監視装置４の検出精度を高く維持することができる。

貯留モータ５２は、正逆回転が可能な電動モータとして構成され、所定の場合（例えば、長欠陥を除去するとき）には糸貯留ローラ５１を逆回転させて、糸貯留ローラ５１に巻き付けられている紡績糸１０を解舒させることもできるようになっている。

糸貯留ローラ５１の貯留部５１ａの上流側部分（紡績糸１０を巻き始める部分）に対応する位置であって、糸貯留装置５の近傍には、糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸１０の有無を検出する貯留糸検出装置５０と、糸吸引装置（第１除去装置）５４と、が配置されている。

貯留糸検出装置５０は、例えば光センサから構成され、糸貯留ローラ５１に貯留された１０ｍ以上５０ｍ以下の紡績糸１０を検出できる位置に配置されている。貯留糸検出装置５０は、糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸１０の貯留量を検出する役割も果たしている。所望する貯留量に対応する位置に貯留糸検出装置５０を設置し、貯留糸検出装置５０の検出結果を用いて紡績速度又は／及び巻取速度を調整することで、所望する貯留量を容易に実現することができる。この貯留糸検出装置５０は省略しても良い。この場合、糸貯留ローラ５１に紡績糸１０が案内される速度（紡績速度）と、糸貯留ローラ５１から紡績糸１０が解舒される速度（巻取速度）との速度差に基づいて、糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸１０の貯留量が算出される。

糸吸引装置５４は、図２に示すように、糸貯留ローラ５１を挟んで、貯留糸検出装置５０とは反対の位置に配置されている。糸吸引装置５４は、中空のパイプにより構成され、負圧源としての図略のブロアに接続されており、パイプの先端部に吸引空気流を発生させることができる。糸吸引装置５４は、先端部に吸引空気流を発生することで、糸貯留装置５の上流側で切断された糸端Ａ（図５）又は糸端Ｃ（図１０）を吸引捕捉することができる。

後述の制御部９０は、例えば、糸吸引装置５４と図略のブロアとの間の空気経路に設けられた糸吸引バルブ５４ａの開閉を制御することによって、当該糸吸引装置５４のパイプの先端部に吸引空気流を発生又は停止することができる。

糸貯留ローラ５１の下流側であって、紡績糸１０が走行する糸道の近傍に糸外しガイド１４が配置されている。糸外しガイド１４は、糸貯留ローラ５１の下流側の糸道の一側（図１の実線に示す待機位置）から他側（図１の鎖線に示す動作位置）に向かって回動可能に設けられている。糸外しガイド１４が動作位置に移動することによって、紡績糸１０が糸掛け部材５３から外される。

糸貯留ローラ５１及び糸外しガイド１４の下流側には、第２ガイド１２が配置されている。第２ガイド１２のすぐ下流側には、糸貯留ローラ５１から解舒される紡績糸１０の動きを規制する第３ガイド１３が配置されている。

第３ガイド１３のすぐ下流側には、図略のブロアに接続されるヤーントラップ４１が配置されている。ヤーントラップ４１は、中空のパイプにより構成され、先端部が糸道に接近して設けられている。ヤーントラップ４１は、先端部に吸引空気流を発生させることで、走行する紡績糸１０に付着している風綿などのゴミを吸引除去する。

ヤーントラップ４１の下流側には、糸継装置６が配置されている。糸継装置６は、空気紡績装置３とパッケージ７０との間の紡績糸１０が何らかの理由により分断状態となったときに、空気紡績装置３からの紡績糸１０（第１糸）と、パッケージ７０からの紡績糸１０（第２糸）と、を糸継ぎする。本実施形態において、糸継装置６は、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。糸継装置６は上記スプライサ装置に限定せず、例えば機械式のノッタ等を採用することもできる。

紡績ユニット１００は、紡績糸１０を糸継装置６まで案内する捕捉案内装置を備える。捕捉案内装置は、第１糸を案内する第１捕捉案内装置１５と、第２糸を案内する第２捕捉案内装置（第２除去装置）１６と、から構成される。

第１捕捉案内装置１５は、根元部分が回動可能に支持されており、この根元部分を回動中心として上下方向に回動することができる。第１捕捉案内装置１５は、中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、先端部に吸引空気流を発生させることができる。第１捕捉案内装置１５は、下方に回動することで、第１糸の糸端Ｂを捕捉することが可能な第１糸捕捉位置に移動することができる（図８を参照）。第１捕捉案内装置１５は、第１糸を捕捉した後、上方に回動することで、第１糸を糸継装置６へ案内することができる。

第２捕捉案内装置１６は、根元部分が回動可能に支持されており、この根元部分を回動中心として上下方向に回動することができる。第２捕捉案内装置１６も、中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、先端部に吸引空気流を発生させることができる。第２捕捉案内装置１６は、上方に回動することで、第２糸の糸端（図８においては糸端Ａ、図１１においては糸端Ｅ）を捕捉することが可能な第２糸捕捉位置に移動することができる（図８を参照）。第２捕捉案内装置１６は、第２糸を捕捉した後、下方に回動することで、第２糸を糸継装置６へ案内することができる。

この状態で糸継装置６を駆動することで、第１糸と第２糸を糸継ぎし、空気紡績装置３とパッケージ７０との間で紡績糸１０を連続状態とする。これにより、パッケージ７０へ紡績糸１０の巻取りを再開することができる。

糸継装置６の下流側には、糸検出装置６０が配置されている。糸検出装置６０は、糸道を走行している紡績糸１０の有無を検出する。糸検出装置６０は、糸継装置６による糸継ぎの成否、パッケージ７０に混入する可能性がある屑糸の存在等も検出するように構成されていても良い。糸検出装置６０は、例えば、非接触式の光センサ又は静電容量式のセンサを用いることができる。

糸検出装置６０のすぐ下流側には、空気噴射装置６１と糸規制ガイド６２が配置されている。空気噴射装置６１は、図略の圧縮空気源に接続され、糸道に対して圧縮空気を噴射することができる。糸規制ガイド６２は、空気噴射装置６１により吹き飛ばされてくる紡績糸１０が引っ掛かることにより、当該紡績糸１０の動き及び位置を規制する。

糸検出装置６０の下流側には、図３に示すように、上流側から順に、メインガイド６４と、サブガイド６５と、が設置されている。空気噴射装置６１は、サブガイド６５より上流側であって、メインガイド６４の上（下流側の側面）に取り付けられている。空気噴射装置６１は、メインノズル６１ａと、補助ノズル６１ｂと、を備え、メインガイド６４とサブガイド６５との間に圧縮空気を噴射する。

空気噴射装置６１は、空気噴射装置６１の正面から糸道に向かう方向に圧縮空気をメインノズル６１ａから噴射する。補助ノズル６１ｂは、糸道（糸規制ガイド６２の先端）より図３の左側に取り付けられている。空気噴射装置６１は、メインノズル６１ａから噴射された空気と合流するように、糸道に向かって補助ノズル６１ｂからも圧縮空気を噴射する。即ち、補助ノズル６１ｂからは、糸道に対して斜めに圧縮空気が噴射される。これにより、巻取装置７でのトラバースによって揺れ動いている紡績糸１０も、糸規制ガイド６２により好適に規制することができる。即ち、補助ノズル６１ｂを設けることで、吹き飛ばされた紡績糸１０が糸規制ガイド６２から外れることを防止できる。

空気噴射装置６１及び糸規制ガイド６２を設けることで、糸端Ａ（Ｅ）を規制することができ、第２捕捉案内装置１６によって糸端Ａ（Ｅ）を容易に捕捉することができる。

空気噴射装置６１及び糸規制ガイド６２の下流側には、巻取装置７が配置されている。巻取装置７は、ドラフト装置２の上流端よりも高い位置に設けられている。巻取装置７は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、を備える。糸貯留装置５から巻取装置７への、紡績糸１０が走行する糸道は、糸検出装置６０と巻取装置７との間に配置された下流ガイド６３により屈曲して案内されている。

クレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻き付けるための巻取管７３を回転可能に支持することができる。クレードルアーム７１は、その根元部分を回動中心として回動可能である。これにより、巻取管７３に紡績糸１０を巻き付けてパッケージ７０の径が大きくなっても、パッケージ７０と巻取ドラム７２との接触具合を適切に維持でき、紡績糸１０の巻取りを継続することができる。

巻取ドラム７２は、後述の巻取ドラムモータ７２ａの駆動力が伝達されることにより、巻取管７３又はパッケージ７０の外周面に接触した状態で回転する。巻取ドラム７２の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって紡績糸１０を所定の幅でトラバースすることができる。このように、巻取装置７は、紡績糸１０をトラバースさせながら巻取管７３に巻き付けて、パッケージ７０を形成することができる。

次に、紡績ユニット１００の電気的構成について、図４を参照しながら簡単に説明する。紡績ユニット１００は、上述のそれぞれの装置の駆動及び制動のために用いられる、ドラフトモータ９１と、紡績バルブ９２と、第１ガイドモータ９３と、糸外しガイドモータ９４と、第２ガイドモータ９５と、糸継カムモータ９６と、捕捉案内モータ９７と、空気噴射バルブ９８と、巻取ドラムモータ７２ａと、巻取ブレーキバルブ９９と、を備えている。

ドラフトモータ９１は、例えば複数の電動モータであり、ドラフト装置２のバックローラ２１、サードローラ２２、ミドルローラ２４、及びフロントローラ２５を、それぞれ所定の速度で駆動することができる。

紡績バルブ９２は、圧縮空気源から空気紡績装置３に圧縮空気を供給する経路に配置された電磁弁として構成されている。紡績バルブ９２は、空気紡績装置３において繊維束９を撚って紡績するための旋回空気流を発生させるか否かを切り換えることができる。

第１ガイドモータ９３は、第１ガイド１１を、その根元部分を回動中心として、案内位置と待機位置とに回動させることができる、正回転及び逆回転可能な電動モータである。

糸外しガイドモータ９４は、糸外しガイド１４を、待機位置と動作位置とに回動させることができる、正回転及び逆回転可能な電動モータである。

第２ガイドモータ９５は、第２ガイド１２を、その根元部分を回動中心として、動作位置と待機位置とに回動させることができる、正回転及び逆回転可能な電動モータである。パッケージ７０の巻取り中、第２ガイドは図１の実線に示す動作位置に位置しており、第３ガイド１３とともに紡績糸１０の走行を案内する。後述する糸継ぎの後に第２ガイド１２を図１の鎖線に示す待機位置から動作位置に移動させることにより、紡績糸１０を再び糸道にセットすることができる。

糸継カムモータ９６は、糸継装置６が備える図略のカムを回転駆動することができる、正回転及び逆回転可能な電動モータである。このカムは、糸継装置６が備える各糸継動作部（例えば、糸寄せレバー、糸押さえレバー、クランプ部、及びカッタ等）を動作させる。

捕捉案内モータ９７は、第１捕捉案内装置１５及び第２捕捉案内装置１６を上下に回動させることができる、正回転及び逆回転可能な電動モータである。捕捉案内モータ９７は、第１捕捉案内装置１５を駆動する電動モータと、第２捕捉案内装置１６を駆動する電動モータと、を個別に備えていても良い。

空気噴射バルブ９８は、圧縮空気源から空気噴射装置６１に圧縮空気を供給する経路に配置された電磁弁として構成されている。空気噴射バルブ９８は、空気噴射装置６１へ圧縮空気の供給と供給停止とを切り換えることができる。

巻取ブレーキバルブ９９は、巻取装置７のブレーキ機構（図略）を作動させるための適宜のアクチュエータ（例えば、空気圧シリンダ）に圧縮空気を供給するための経路に配置された電磁弁である。巻取ブレーキバルブ９９は、巻取装置７におけるパッケージ７０の制動と制動解放とを切り換えることが可能に構成されている。

制御部９０は、上記それぞれのモータと電気的に接続しており、各モータの回転と停止、あるいは回転速度等を制御することができる。制御部９０は、上記各バルブと電気的に接続しており、それぞれのバルブの開閉を制御することができる。紡績糸検出装置３０、糸監視装置４、貯留糸検出装置５０、及び糸検出装置６０は、制御部９０に電気的に接続されており、検出結果をそれぞれ制御部９０に出力することができる。

次に、糸監視装置４により糸欠陥を検出した場合に行われる糸継ぎについて説明する。短欠陥Ｓが検出された場合に行われる糸継ぎの流れについて、図５から図９までを参照して先に説明する。

糸監視装置４により短欠陥Ｓが検出された場合、制御部９０は、即時に紡績バルブ９２を閉じ、ドラフトモータ９１の回転を停止させる。紡績の停止によって、図５に示すように、貯留糸検出装置５０より上流側の紡績糸１０が紡績の停止によって切断される。これにより、糸貯留装置５に貯留されている紡績糸１０の上流側に糸端Ａが発生する。

制御部９０は、紡績バルブ９２を閉じた後、貯留糸検出装置５０が紡績糸を検出しなくなった時点から所定巻取時間が経過するまで、パッケージ７０の回転を維持する。これにより、糸貯留装置５に貯留されていた正常糸をパッケージ７０に巻き取らせることができるので、短欠陥Ｓを除去する際の屑糸の量を低減できる。通常の巻取速度で、糸貯留装置５に貯留されていた正常糸を巻き取ることで、後述の第１低速巻取りの時間を短縮することができ、糸継ぎサイクルの時間を短縮できる。

上記の所定巻取時間は、紡績糸１０の走行速度及び紡績糸１０の太さ等に基づいて適宜に設定することができる。少量の紡績糸１０が糸貯留ローラ５１の貯留部５１ａに巻き付けられた状態で、パッケージ７０の回転が完全に停止することが好ましい。これにより、糸貯留装置５と巻取ドラム７２の間の装置に糸端Ａが絡んでしまうことを回避できる。

紡績の停止後、貯留糸検出装置５０が紡績糸１０を検出しなくなった時点から所定巻取時間が経過した後に、制御部９０は巻取ドラムモータ７２ａの回転を停止させ、巻取ブレーキバルブ９９を開いて、図略のブレーキ機構を動作させる。これにより、パッケージ７０の回転が停止する。

パッケージ７０の回転が停止した後、制御部９０は、貯留モータ５２（即ち、糸貯留ローラ５１）の回転を停止させる。糸貯留ローラ５１が回転している間は、糸端Ａは遠心力によって、糸貯留ローラ５１の外周面から少し離れた状態で振り回される。従って、糸貯留ローラ５１の回転を遅いタイミングで停止させることで、糸貯留ローラ５１に貯留されている糸層に当該糸端Ａが絡むことを防止できる。

制御部９０は、紡績が停止した後から、糸貯留ローラ５１の回転停止までの間に、適宜のタイミングで紡績ノズルによるクリーニング動作を実行させる。ただし、クリーニング動作は省略しても良い。

クリーニング動作が完了した後、制御部９０は、図６に示すように、第１ガイド１１を待機位置（実線）に移動させるように第１ガイドモータ９３を回転させる。

これと同時に、又はその前あるいは後に、制御部９０は、第１捕捉案内装置１５を第１糸捕捉位置（図６の実線を参照）に移動させるように捕捉案内モータ９７を回転させる。

糸貯留ローラ５１の回転が停止した後、制御部９０は、糸吸引バルブ５４ａを開いて、糸吸引装置５４の先端に吸引空気流を発生させる。これと同時又はその後、制御部９０は、貯留モータ５２を逆回転させ、図２に示すように、糸貯留ローラ５１を１．５〜２回転分逆回転させる。これにより、紡績糸１０が糸貯留ローラ５１から少し解舒され、糸吸引装置５４により糸端Ａを容易に捕捉することができる。このように、糸端Ａは糸吸引装置５４によって吸引捕捉されるので、この後に行う第１低速巻取りの過程で当該糸端Ａが糸貯留ローラ５１に貯留されている糸層に絡むことを防止できる。

糸貯留ローラ５１の逆回転が終了した後、即ち、糸端Ａが糸吸引装置５４により吸引捕捉された後、制御部９０は巻取ドラムモータ７２ａを動作させ、図７に示すように、パッケージ７０による紡績糸１０の巻取りを第１低速（例えば、１０〜３０ｍ／ｍｉｎ）で開始させる。

上記第１低速巻取りが開始した後、制御部９０は、所定の時間をおいて空気噴射バルブ９８を開いて、空気噴射装置６１によって糸道に向かって圧縮空気を噴射する。上記所定の時間は、糸端Ａが糸検出装置６０を通過する前のタイミングで空気噴射装置６１による圧縮空気の噴射を開始できるように、適宜に設定される。

巻取装置７の第１低速巻取りにより、糸貯留ローラ５１に貯留されていた紡績糸１０が徐々にパッケージ７０に巻き取られる。その後、糸端Ａは、糸吸引装置５４から引き出される。糸端Ａは、糸吸引装置５４から解放されると、図７に示すように、ヤーントラップ４１により吸引される。そして、巻取装置７の第１低速巻取りが続くことにより、当該糸端Ａがヤーントラップ４１からも引き出される。このように、糸端Ａが段階的に保持されながら下流側に移動するので、当該糸端Ａが他の装置に絡むことを回避できる。

糸端Ａがヤーントラップ４１から引き出されると、糸端Ａは自由な状態になるので、図８に示すように、当該糸端Ａは、空気噴射装置６１により糸道から離れる方向に吹き飛ばされ、糸規制ガイド６２に引っ掛かる。

図８に示すように、糸端Ａが糸規制ガイド６２に引っ掛かり、糸道から離れているので、紡績糸１０は糸検出装置６０を通過しない。糸検出装置６０は、糸道に紡績糸１０が無いことを検出し、紡績糸１０が無い旨の検出信号を制御部９０に送信する。制御部９０は、当該検出信号を糸検出装置６０から受信すると、パッケージ７０の回転を停止させる。

このように、糸端Ａが糸貯留装置５から離れ、ヤーントラップ４１から引き出されたことが空気噴射装置６１を用いることで即時に検出でき、第２捕捉案内装置１６が第２糸捕捉位置で当該糸端Ａを捕捉できる状態で、巻取装置７の第１低速巻取りを停止させることが可能になる。即ち、糸端Ａがパッケージ７０に巻き取られることを防止できる。これにより、糸端Ａがパッケージ７０の糸層に絡むことなく、第２捕捉案内装置１６によって第２糸を容易に捕捉することができる。

その後、制御部９０は、第２捕捉案内装置１６を、図８の実線に示す第２糸捕捉位置まで移動させて、糸端Ａを捕捉させる。第２捕捉案内装置１６が糸端Ａを捕捉した後、制御部９０は、空気噴射バルブ９８を閉じて、空気噴射装置６１による圧縮空気の噴射を停止させる。

次に、制御部９０は、パッケージ７０を逆回転させながら、第２捕捉案内装置１６を、図９の実線に示す糸継位置まで移動させる。これにより、第２捕捉案内装置１６により捕捉された第２糸が糸継装置６に案内される。

第２捕捉案内装置１６を糸継位置まで移動させる代わりに、第２捕捉案内装置１６を図９の点線に示す待機位置までいったん移動させ、パッケージ７０の逆回転が完了した後に、糸継位置に移動させても良い。当該待機位置は、紡績糸１０が糸継装置６のノズル等に接触しないように、かつ、糸検出装置６０を通過できるように、適宜設定することができる。これにより、パッケージ７０の逆回転中に、紡績糸１０が糸継装置６に引っ掛かることを防止できる。

図９に示すように、第２捕捉案内装置１６の案内によって、紡績糸１０は糸検出装置６０を通過するようになり、糸検出装置６０によって、当該紡績糸１０の有無を検出することができる。

この糸検出装置６０の検出結果に基づいて、第２捕捉案内装置１６による糸端Ａの捕捉が成功したか否かを容易に判定することができる。具体的には、制御部９０は、第２捕捉案内装置１６を糸継位置まで移動させた後、糸検出装置６０によって紡績糸１０が検出された場合、第２捕捉案内装置１６による第２糸の捕捉が成功したと判定し、糸検出装置６０によって紡績糸１０が検出できない場合、第２捕捉案内装置１６による第２糸の捕捉が失敗したと判定する。制御部９０は、第２捕捉案内装置１６による第２糸の捕捉が失敗した場合、糸継ぎを中断する。

第２捕捉案内装置１６による第２糸の捕捉が成功したと制御部９０が判定した場合、パッケージ７０から所定長さの紡績糸１０が解舒された後、制御部９０は、巻取ドラム７２（巻取ドラムモータ７２ａ）の逆回転を停止し、パッケージ７０の逆回転を停止させる。上記の所定長さは、第２捕捉案内装置１６によって短欠陥Ｓを除去できるように、紡績糸１０の太さ又はパッケージ７０の逆回転速度等に基づいて適宜に設定されている。しかし、これに限定されず、例えば、糸検出装置６０により紡績糸１０を監視し、糸検出装置６０によって短欠陥Ｓが通過したことを検出した後、制御部９０は、パッケージ７０の逆回転を停止させても良い。

パッケージ７０の逆回転が停止した後、制御部９０は、紡績バルブ９２を開いて、空気紡績装置３による糸出し紡績を開始させるとともに、ドラフト装置２の各ローラを当該糸出し紡績に応じた回転速度で回転させる。

糸出し紡績により生成された紡績糸１０が紡績糸検出装置３０により検出された後に、所定糸出し紡績時間が経過すると、制御部９０は、第１捕捉案内装置１５を、図９の実線に示す糸継位置まで移動させる。これにより、第１捕捉案内装置１５により捕捉された第１糸が糸継装置６に案内される。当該所定糸出し紡績時間は、第１捕捉案内装置１５が第１糸を捕捉できるように適宜に設定することができる。例えば、第１捕捉案内装置１５の内部に図略の糸検出センサを設置し、当該糸検出センサが第１糸を検出した時点で第１捕捉案内装置１５を移動させる構成とすることもできる。

制御部９０は、上記第１捕捉案内装置１５の移動を開始する前に、第２ガイド１２を図９の実線に示す待機位置まで移動するように、第２ガイドモータ９５を作動させる。

第１捕捉案内装置１５が第１糸捕捉位置から糸継位置まで移動する間に、制御部９０は、第１ガイド１１を、図９の実線に示す案内位置まで移動させ、これと同時又はその後に、第２ガイド１２を図９の鎖線に示す動作位置に戻すことで、紡績糸１０が糸掛け部材５３に掛かり、糸貯留ローラ５１への紡績糸１０の貯留が開始される。制御部９０は、第１捕捉案内装置１５が糸継位置に移動した時点では糸出し紡績に応じた回転速度で回転しているように、適宜のタイミングで糸貯留ローラ５１の回転を開始させる。

これと同時又はその後に、制御部９０は、図９に示すように、糸外しガイド１４を待機位置（鎖線）から動作位置（実線）まで回動させる。これにより、紡績糸１０が糸貯留装置５の糸掛け部材５３から外され、糸貯留ローラ５１に貯留されず、第１捕捉案内装置１５によって吸引される。

これと同時に、制御部９０は、空気紡績装置３の通常紡績を開始させるとともに、ドラフト装置２の各ローラを通常紡績時における回転速度で回転させる。

空気紡績装置３による通常紡績が開始してから、所定通常紡績時間経過後に、制御部９０は、糸外しガイド１４を待機位置まで戻させ、糸貯留装置５による紡績糸１０の貯留を再開させる。これと同時に、糸継装置６による糸継ぎを開始させる。

糸継装置６における糸継ぎが完了した後、制御部９０は、巻取装置７における第２低速巻取りを開始させるとともに、空気噴射装置６１による圧縮空気の噴射を開始させ、糸継ぎが成功したか否かを判定する。第２低速巻取りとは、パッケージ７０が第２低速（例えば１０〜２０ｍ／ｍｉｎ）で正回転し、紡績糸１０が低速で巻き取られることである。

糸継ぎが失敗した場合、分断状態の紡績糸１０が空気噴射装置６１によって吹き飛ばされるので、紡績糸１０が糸検出装置６０から外れる。従って、糸検出装置６０は、糸道に紡績糸１０が無いことを検出して、検出信号を制御部９０へ送信する。この場合、制御部９０は、糸継ぎが失敗したと判定し、ドラフト装置２のドラフト動作と、空気紡績装置３の紡績動作と、巻取装置７の第２低速巻取りを停止させる。そして、制御部９０は、図１３に示すように、空気噴射装置６１による圧縮空気の噴射を所定時間継続させる。圧縮空気が継続噴射される間に、制御部９０は、巻取装置７と糸継装置６との間の紡績糸１０を長くするように、巻取ドラム７２を少し逆回転させ、パッケージ７０から紡績糸１０を解舒する。圧縮空気を噴射する上記の所定時間は、紡績糸１０に内在するトルクを解消できるように適宜に設定されている。これにより、その後の糸継ぎ等における糸端の挙動を安定させることができる。

当該所定時間経過後、制御部９０は、空気噴射装置６１の動作をいったん停止し、第２捕捉案内装置１６を第２糸捕捉位置に移動させ、糸継ぎを再開させる。第２捕捉案内装置１６により第２糸を捕捉する間に、空気噴射装置６１を間欠的に動作させる。空気噴射装置６１が間欠的に動作する時間間隔等は、第２捕捉案内装置１６によって第２糸を捕捉できる状態を維持するように適宜に設定されている。これにより、第２捕捉案内装置１６によって第２糸を捕捉できるとともに、圧縮空気の消費を低減することができる。

糸継ぎが成功した場合、紡績糸１０が空気噴射装置６１による圧縮空気の噴射に影響されず、糸検出装置６０によって検出される。この場合、制御部９０は、糸継ぎが成功したと判定し、巻取ドラムモータ７２ａを通常の巻取速度まで加速させ、巻取装置７による通常の巻取りを再開させる。

短欠陥Ｓを含む所定量の紡績糸１０は、糸継装置６が備えるカッタによって切断され、図９に示すように、第２捕捉案内装置１６によって吸引され、除去される。

続いて、糸監視装置４により長欠陥Ｌが検出された場合に行われる糸継ぎの流れについて、図１０から図１２までを参照して詳細に説明する。以下の説明においては、短欠陥Ｓが検出された場合と異なる動作のみ説明し、短欠陥Ｓが検出された場合と同じ動作に関する説明を省略する。

糸監視装置４により長欠陥Ｌが検出された場合、制御部９０は、紡績バルブ９２を即時に閉じ、ドラフトモータ９１の回転を停止させる。紡績の停止によって、図５に示すように、貯留糸検出装置５０より上流側の紡績糸１０が切断される。これにより、糸貯留装置５に貯留されている紡績糸１０の上流側に糸端Ｃが発生する。

制御部９０は、短欠陥Ｓが検出された場合より早いタイミングで、図１０に示すように、当該長欠陥Ｌが糸貯留装置５により貯留されている状態で、巻取装置７の巻取りを停止させる。例えば、制御部９０は、紡績を停止すると同時に、巻取装置７の巻取りを停止させることができる。この場合、巻取装置７が巻取りの停止を開始してから巻取りが完全に停止するまでのタイムラグによって、ある程度の紡績糸１０を巻き取ることができる。しかし、これに限定せず、制御部９０が、紡績バルブ９２を閉じた後、所定時間経過後に、巻取装置７の巻取りを停止させても良い。

そして、短欠陥Ｓの場合と同じように、制御部９０は、パッケージ７０の回転が停止した後に、糸貯留装置５による紡績糸１０の貯留を停止させる。糸貯留ローラ５１の回転が停止した後、制御部９０は、糸吸引装置５４の先端に吸引空気流を発生させ、糸端Ｃを吸引捕捉させる。これと同時又はその後、制御部９０は、貯留モータ５２を逆回転させ、図２に示すように、糸貯留ローラ５１を１．５〜２回転分逆回転させる。

それと同時又はその後、制御部９０は、図１１に示すように、糸継装置６を動作させて、糸継装置６が紡績糸１０を保持した状態で、糸継装置６が備えたカッタを用いて紡績糸１０を切断し、２つの糸端が発生する。以下の説明において、糸貯留装置５側の糸端（糸貯留装置５に貯留されている紡績糸１０の下流側の糸端）を糸端Ｄと称し、巻取装置７側の糸端（パッケージ７０に巻かれている紡績糸１０の糸端）を糸端Ｅと称する。

図１１に示すように、糸端Ｄは、ヤーントラップ４１によって吸引捕捉され、糸端Ｅは、糸継装置６によって保持される。

その後、制御部９０は、糸貯留ローラ５１を逆回転させる。このとき、図１１のヤーントラップ４１に吸引されている糸端Ｄは、糸外しガイド１４が図９の実線に示す動作位置に移動することにより、ヤーントラップ４１から引き出される。長欠陥Ｌを含む紡績糸１０は、糸貯留ローラ５１から解舒され、糸吸引装置５４によって吸引除去される。糸貯留ローラ５１が逆回転を開始してから所定時間が経過しても貯留糸検出装置５０が紡績糸１０を検出し続けた場合、制御部９０は、解舒に失敗したと判断し、糸継ぎを中断する。

それと同時又はその後、制御部９０は、図１２のタイミングチャートで示すように、糸継装置６が糸端Ｅを保持している状態で、空気噴射装置６１による圧縮空気の噴射を開始させる。そして、空気噴射装置６１が圧縮空気を噴射している間に、制御部９０は、糸継装置６と巻取装置７との間に紡績糸１０の弛みを作るために、巻取ドラム７２を少し逆回転させ、少量の紡績糸１０をパッケージ７０から解舒させる。これにより、紡績糸１０の張力を緩和でき、紡績糸１０の暴れを回避することができる。

制御部９０は、空気噴射装置６１による圧縮空気の噴射が開始した後、糸継装置６を動作させ、糸端Ｅを開放させる。糸端Ｅが開放されると、空気噴射装置６１によって吹き飛ばされ、糸規制ガイド６２に引っ掛かる（図８を参照）。

糸継装置６が動作して、糸端Ｅを開放した後、制御部９０は、図８に示すように、第２捕捉案内装置１６を第２糸捕捉位置に移動させる。制御部９０は、図１２に示すように、第２捕捉案内装置１６が第２糸捕捉位置へ移動する間に、空気噴射装置６１をいったん停止させ、第２捕捉案内装置１６が第２糸捕捉位置に到着した後、空気噴射装置６１による圧縮空気の噴射を再開する。圧縮空気の噴射後の適宜のタイミングで、糸検出装置６０のゼロ点補正が行われる。第１捕捉案内装置１５による第１糸の捕捉、第２捕捉案内装置１６による第２糸の捕捉、糸継装置６への案内、糸継ぎ等の動作は、上記短欠陥Ｓが検出された場合と同じであるため、説明を省略する。

長欠陥Ｌを除去し、糸継ぎ後に、紡績糸１０の巻取りを再開しても良い。あるいは、長欠陥Ｌを除去した後にアラームを出して、長欠陥Ｌが発生したことを作業者に知らせてもよい。

以上に説明したように、本実施形態の精紡機は、空気紡績装置３と、糸貯留ローラ５１と、巻取装置７と、糸監視装置４と、制御部９０と、を備える。空気紡績装置３は、繊維束９に旋回空気流によって撚りを加えて紡績糸１０を生成する。糸貯留ローラ５１は、紡績糸１０を一時的に貯留する。巻取装置７は、糸貯留ローラ５１に貯留された紡績糸１０を巻き取ってパッケージ７０を形成する。糸監視装置４は、空気紡績装置３と糸貯留ローラ５１との間に配置され、紡績糸１０の長欠陥Ｌ及び短欠陥Ｓを検出できる。制御部９０は、糸監視装置４により紡績糸１０に長欠陥Ｌが検出された場合、当該長欠陥Ｌが糸貯留ローラ５１に残った状態で、巻取装置７による紡績糸１０の巻取りを中断するように、パッケージ７０の回転を停止させる。

これにより、長欠陥Ｌがパッケージ７０に巻き取られることを防止でき、パッケージ７０から解舒する紡績糸１０の長さも短くて済むので、屑糸の量を低減できるとともに、糸継サイクルの時間も短縮できる。紡績糸１０の走行が相対的に安定する位置に糸監視装置４を配置することで、糸監視装置４の測定精度を高く維持することができる。

本実施形態の精紡機の制御部９０は、糸監視装置４により紡績糸１０に短欠陥Ｓが検出された場合、長欠陥Ｌが検出された場合におけるパッケージ７０の回転を停止させるタイミングより遅いタイミングで、パッケージ７０の回転を停止させる。

これにより、短欠陥Ｓが検出される前に糸貯留ローラ５１に貯留された正常糸がパッケージ７０に巻き取られるので、短欠陥Ｓを除去する場合でも、屑糸の量を低減することができるとともに、糸継ぎサイクルの時間を短縮できる。

本実施形態の精紡機は、糸貯留ローラ５１の近傍に配置され、紡績糸１０に含まれる長欠陥Ｌを除去する糸吸引装置５４を備える。

これにより、糸貯留ローラ５１に貯留された長欠陥Ｌを容易に除去することができる。

本実施形態の精紡機は、糸貯留ローラ５１の下流側であって、回動可能に配置され、紡績糸１０に含まれる短欠陥Ｓを除去する第２捕捉案内装置１６を備える。

これにより、糸貯留ローラ５１の下流側に短欠陥Ｓが配置されるタイミングでパッケージ７０の回転を停止させた場合に、当該短欠陥Ｓを第２捕捉案内装置１６により容易に除去することができる。

本実施形態の精紡機の制御部９０は、パッケージ７０の回転が停止した後に糸貯留ローラ５１の回転を停止させる。

糸貯留ローラ５１の上流側で切断された紡績糸１０の糸端Ａ（Ｃ）は、回転している糸貯留ローラ５１に巻き取られた後、遠心力によって糸貯留ローラ５１の外周面から少し離れた状態を維持しながら小さく振り回される。このような状態を長く継続することで、糸貯留ローラ５１に貯留された糸層に当該糸端Ａ（Ｃ）が絡むことを防止できる。

本実施形態の精紡機は、糸貯留ローラ５１に貯留された紡績糸１０の有無を検出する貯留糸検出装置５０を備える。制御部９０は、糸監視装置４が短欠陥Ｓを検出したときに、糸貯留ローラ５１に紡績糸１０が貯留されていないことを貯留糸検出装置５０により検出した後、時間差をおいてパッケージ７０の回転を停止させる。

これにより、パッケージ７０の回転が停止したときに、短欠陥Ｓを糸貯留ローラ５１の下流に位置させることができる。

本実施形態の精紡機は、糸検出装置６０と、空気噴射装置６１と、を備える。糸検出装置６０は、糸貯留ローラ５１と巻取装置７との間に配置され、紡績糸１０が走行する糸道における当該紡績糸１０の有無を検出する。空気噴射装置６１は、糸貯留ローラ５１と巻取装置７との間に配置され、糸道に対して圧縮空気を噴射する。制御部９０は、空気紡績装置３による紡績が中断された後、パッケージ７０を、紡績糸１０を巻き取る巻取方向に回転させながら、空気噴射装置６１による空気の噴射を行わせる。制御部９０は、空気噴射装置６１が糸道に対して圧縮空気を噴射しているとき、糸検出装置６０により紡績糸１０が糸道に存在しないことを検出すると、パッケージ７０の回転を停止させる。

これにより、糸貯留ローラ５１の上流側で切断された紡績糸１０の糸端Ａが糸貯留ローラ５１から離れたことを迅速かつ確実に検出できる。

本実施形態の精紡機の糸貯留ローラ５１は、直径が７０ｍｍ以上１１０ｍｍ以下の貯留部５１ａを有する。

これにより、長欠陥Ｌが糸貯留ローラ５１に確実に残った状態でパッケージ７０の巻取りを停止することができ、長欠陥Ｌの除去に要する処理時間を短縮することができる。

本実施形態の精紡機の糸貯留ローラ５１は、１０ｍ以上の紡績糸１０を貯留できる。

これにより、１０ｍ以上の長欠陥Ｌであっても、長欠陥Ｌが糸貯留ローラ５１に残った状態でパッケージ７０の巻取りを停止することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

図１２のタイミングチャートに示す各部の動作は、短欠陥Ｓが検出された場合でも実施することができる。

図１２のタイミングチャートに示す各部の動作は、糸継ぎが失敗した場合だけ、実施しても良い。

糸継ぎが失敗したと判定した場合、空気噴射装置６１の動作を継続せず、パッケージ７０の逆回転中に、糸端Ａ（Ｅ）の動きを安定させることが可能であれば、例えば、図略のクランプ等によって、当該糸端Ａ（Ｅ）を保持することもできる。あるいは、空気噴射装置６１の動作の継続もクランプ等による糸端Ａ（Ｅ）の保持も行わなくても良い。

空気噴射装置６１及び糸規制ガイド６２は、メインガイド６４の上ではなく、巻取ドラム７２より上流側であって、第２捕捉案内装置１６によって第２糸を捕捉できる別の位置に配置されても良い。

空気噴射装置６１は、１つのノズルだけ備えても良い。

糸吸引装置５４の代わりに、ヤーントラップ４１によって、長欠陥Ｌを含む糸端Ｄから糸端Ｃまでの紡績糸１０を吸引除去することもできる。この場合、制御部９０は、糸吸引バルブ５４ａを閉じ、糸吸引装置５４の動作を停止させて、糸貯留ローラ５１を正回転させる。ヤーントラップ４１は省略しても良い。

空気紡績装置３は、上記構成に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを与える１対のエアージェットノズルを備えていても良い。紡績ユニット１００は、ドラフト装置２と空気紡績装置３の代わりにオープンエンド紡績装置（ロータ式紡績装置）を設けても良い。

空気紡績装置３と糸貯留装置５との間に、デリベリローラ対を設け、当該デリベリローラ対により紡績糸１０を空気紡績装置３から引き出しても良い。この場合、デリベリローラ対のうち１つのローラは、糸継ぎを行う紡績ユニット１００において、当該ローラを個別に回転駆動することができるように、他の紡績ユニット１００のローラとは独立して回転駆動される。パッケージ７０の巻取りの中断時に、当該デリベリローラ対はパッケージ７０と同期して回転を停止する。

スプライサ装置又はノッタ等の代わりに、ピーシングにより紡績糸１０を連続状態にしても良い。ピーシングとは、パッケージ７０からの紡績糸１０を空気紡績装置３に逆送させた後、ドラフト装置２によるドラフトと空気紡績装置３による紡績を再開することにより、紡績糸１０を連続状態とする方法である。

短欠陥Ｓが検出された場合、パッケージ７０の巻取りを停止する代わりに、当該パッケージ７０の巻取りを、第１低速までに減速させ、発生した糸端Ａを徐々に巻き取ることもできる。この場合、糸貯留ローラ５１は、その回転をそのまま続けても良いし、減速しても良いし、又は、いったん停止して、上記に説明したように１．５〜２回転分逆回転しても良い。

貯留糸検出装置５０とは別に、糸貯留ローラ５１の貯留部５１ａの根元側（紡績糸１０走行の上流側）に第２貯留糸検出装置を更に設けても良い。これにより、糸貯留ローラ５１に巻かれた長欠陥Ｌを含む紡績糸１０を解舒して糸吸引装置５４によって吸引除去する場合、当該紡績糸１０の解舒の成否を、第２貯留糸検出装置の検出結果に基づいてより正確に判定することができる。その他、糸継ぎ時における貯留糸検出装置５０の一部又は全部の検出動作の代わりに、当該第２貯留糸検出装置による検出動作を行うことができる。即ち、制御部９０は、糸継ぎ時において、貯留糸検出装置５０の検出結果の一部又は全部の代わりに、第２貯留糸検出装置の検出結果を用いることができる。

紡績ユニット１００では、高さ方向において、上側から供給された紡績糸１０が下側で巻き取られるように各装置が配置されていても良い。

複数の紡績ユニット１００に対して移動可能に設けられた作業台車に糸継装置６が設けられても良い。この構成で、パッケージ７０と糸貯留装置５との間の紡績糸１０を切断する場合、紡績糸１０は、作業台車に設けられたカッタ又は糸継装置６のカッタ、或いは各紡績ユニット１００に設けられたカッタにより切断される。

複数の紡績ユニット１００の巻取ドラム７２が１つの駆動モータにより駆動されても良い。パッケージ７０の巻取りを中断するとき、パッケージ７０を巻取ドラム７２から離間させ、図略のブレーキ機構によりパッケージ７０の回転を停止しても良い。パッケージ７０と糸貯留装置５との間で紡績糸１０が切断された後、パッケージ７０を巻取ドラム７２に接触させることにより、パッケージ７０に連なる紡績糸１０をパッケージ７０に巻き取っても良い。その後、糸継ぎのために、パッケージ７０を再び巻取ドラム７２から離間させる。

糸貯留ローラ５１から紡績糸１０を除去するときに糸掛け部材５３に紡績糸１０が引っ掛からないようにするための構成は、上記実施形態の構成に限定されない。例えば、糸貯留装置５に糸外しレバーを設け、当該糸外しレバーを動作させることにより、紡績糸１０が糸掛け部材５３に引っ掛からないようにしても良い。

３ 空気紡績装置
４ 糸監視装置
７ 巻取装置
９ 繊維束
１０ 紡績糸
５１ 糸貯留ローラ
７０ パッケージ
９０ 制御部

Claims (10)

1. 繊維束に旋回空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置と、
   前記紡績糸を一時的に貯留する糸貯留ローラと、
   前記糸貯留ローラに貯留された前記紡績糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
   前記空気紡績装置と前記糸貯留ローラとの間に配置され、前記紡績糸の長欠陥及び短欠陥を検出できる糸監視装置と、
   前記糸監視装置により前記紡績糸に前記長欠陥が検出された場合、前記長欠陥が前記糸貯留ローラに残った状態で、前記巻取装置による前記紡績糸の巻取りを中断するように、前記パッケージの回転を停止させる制御部と、
   を備えることを特徴とする空気紡績機。
2. 請求項１に記載の空気紡績機であって、
   前記制御部は、前記糸監視装置により前記紡績糸に前記短欠陥が検出された場合、前記長欠陥が検出された場合における前記パッケージの回転を停止させるタイミングより遅いタイミングで、前記パッケージの回転を停止させることを特徴とする空気紡績機。
3. 請求項１又は２に記載の空気紡績機であって、
   前記糸貯留ローラの近傍に配置され、前記紡績糸に含まれる長欠陥を除去する第１除去装置を備えることを特徴とする空気紡績機。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
   前記糸貯留ローラの下流側であって、回動可能に配置され、前記紡績糸に含まれる前記短欠陥を除去する第２除去装置を備えることを特徴とする空気紡績機。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
   前記制御部は、前記パッケージの回転が停止した後に前記糸貯留ローラの回転を停止させることを特徴とする空気紡績機。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
   前記糸貯留ローラに貯留された前記紡績糸の有無を検出する貯留糸検出装置を備え、
   前記制御部は、前記糸監視装置が前記短欠陥を検出したときに、前記糸貯留ローラに前記紡績糸が貯留されていないことを前記貯留糸検出装置により検出した後、時間差をおいて前記パッケージの回転を停止させることを特徴とする空気紡績機。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
   前記糸貯留ローラと前記巻取装置との間に配置され、前記紡績糸が走行する糸道における前記紡績糸の有無を検出する糸検出装置と、
   前記糸貯留ローラと前記巻取装置との間に配置され、前記糸道に対して空気を噴射する空気噴射装置と、
   を備え、
   前記制御部は、前記空気紡績装置による前記紡績糸の生成が中断された後、前記パッケージを、前記紡績糸を巻き取る巻取方向に回転させながら、前記空気噴射装置による空気の噴射を行わせ、
   前記制御部は、前記空気噴射装置が前記糸道に対して空気を噴射しているとき、前記糸検出装置により前記紡績糸が前記糸道に存在しないことを検出すると、前記パッケージの回転を停止させることを特徴とする空気紡績機。
8. 請求項１から７までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
   前記糸貯留ローラは、直径が７０ｍｍ以上１１０ｍｍ以下の貯留部を有することを特徴とする空気紡績機。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
   前記糸貯留ローラは、１０ｍ以上の前記紡績糸を貯留できることを特徴とする空気紡績機。
10. 空気紡績装置によって繊維束に旋回空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績工程と、
    糸貯留ローラによって前記紡績糸を一時的に貯留する糸貯留工程と、
    前記糸貯留ローラに貯留された前記紡績糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取工程と、
    前記空気紡績装置と前記糸貯留ローラとの間に配置された糸監視装置によって、前記紡績糸の長欠陥及び短欠陥を検出できる糸監視工程と、
    前記糸監視装置により前記紡績糸に前記長欠陥が検出された場合、前記長欠陥が前記糸貯留ローラに残った状態で、前記巻取工程による前記紡績糸の巻取りを中断するように、前記パッケージの回転を停止させる制御工程と、
    を含むことを特徴とする空気紡績方法。

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