JP2019130619A

JP2019130619A - Gear wheel grinding device

Info

Publication number: JP2019130619A
Application number: JP2018015426A
Authority: JP
Inventors: 慶弘中路; Yasuhiro Nakamichi; 浩昭笹井; Hiroaki Sasai; 政志越智; Masashi Ochi; 佳秀鬼頭; Yoshihide Kito; 克之小棚木; Katsuyuki Otanagi
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machine Tool Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machine Tool Co Ltd
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2019-08-08
Anticipated expiration: 2038-01-31
Also published as: CN110091007B; JP6653338B2; CN110091007A

Abstract

【課題】テールストックを安定して支持しつつ、小型化を図る。【解決手段】歯車研削装置は、歯車となるワークＷをベッド２上で回転可能に支持するワークテーブル３と、ワークＷを研削する砥石Ｔを回転駆動させ、ベッド２上でワークテーブル３に対して砥石Ｔを移動可能に支持する砥石支持部４と、ワークＷを鉛直方向の上方からワークテーブル３に向かって押さえるテールストック６と、テールストック６をワークテーブル３に向かって移動可能に支持するテールストック支持部７と、を備える。テールストック支持部７は、ベッド２に対して固定された複数の支持脚７１を有する。複数の支持脚７１の少なくとも一部は、ワークテーブル３を挟み込むように、砥石支持部４の移動方向と交差する方向に離れて配置されている。【選択図】図２An object of the present invention is to reduce the size while stably supporting a tail stock. A gear grinding apparatus rotates a work table (3) rotatably supporting a work (W) serving as a gear on a bed (2) and a grindstone (T) for grinding the work (W). A whetstone supporting portion 4 that movably supports the whetstone T, a tailstock 6 that presses the work W from above in the vertical direction toward the worktable 3, and a tailstock 6 that is movably supported toward the worktable 3. And a tail stock support 7. The tail stock support 7 has a plurality of support legs 71 fixed to the bed 2. At least some of the plurality of support legs 71 are spaced apart in a direction intersecting the moving direction of the grindstone support 4 so as to sandwich the work table 3. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、歯車研削装置に関する。 The present invention relates to a gear grinding apparatus.

歯車は、その使用目的により、高い加工精度が求められる。高い加工精度が求められる歯車は、粗加工したワークを砥石によって研削して製作される。 Gears are required to have high processing accuracy depending on the purpose of use. A gear that requires high machining accuracy is manufactured by grinding a roughly machined workpiece with a grindstone.

歯車を研削するための装置として、特許文献１には歯車研削盤が記載されている。この歯車研削盤は、ねじ状の砥石とワークとを噛み合わせた状態で相対的に回転させることによって、ワークを研削している。歯車研削盤のベッドには、回転する砥石を移動可能に支持するコラムが設置されている。ベッドには、ワークを回転可能に支持するワークテーブルが砥石と対向するように設けられている。ワークテーブルを挟んでコラムと対向する位置に、カウンタコラムが設けられている。カウンタコラムは、装置全体の省スペース化の観点から、ベッドから鉛直方向に延びる一本の柱状に形成されている。 As an apparatus for grinding a gear, Patent Literature 1 describes a gear grinding machine. This gear grinding machine grinds a workpiece by relatively rotating the screw-shaped grindstone and the workpiece in mesh. The bed of the gear grinding machine is provided with a column that movably supports a rotating grindstone. The bed is provided with a work table that rotatably supports the work so as to face the grindstone. A counter column is provided at a position facing the column across the work table. The counter column is formed in a single column shape extending vertically from the bed from the viewpoint of space saving of the entire apparatus.

特許文献１に記載のカウンタコラムには、ワークをカウンタコラムの周りで旋回移動させてワークテーブルに搬送する搬送機構が取り付けられている。さらに、このカウンタコラムには、砥石をドレッシングするドレッシング装置及びワークを鉛直方向の上方から押さえるテールストック（心押具）が設置されている。 The counter column described in Patent Document 1 is provided with a transport mechanism for transporting the work to the work table by turning the work around the counter column. The counter column is further provided with a dressing device for dressing the grindstone and a tailstock (tail presser) for pressing the workpiece from above in the vertical direction.

特開２００５−１１１６００号公報JP-A-2005-111600

研削時において、ワークには回転する砥石との接触により応力が発生する。高い加工精度を得るためには、前記応力の発生によりワークの設置位置が変動しないようにする必要がある。このため、テールストックによるワークの押し付け力は研削条件(精度、時間等)に応じて設定がなされている。例えば、研削速度の高速化に伴い前記応力は高くなることから、前記押し付け力も大きくする必要がある。この結果、カウンタコラムでは、テールストック取り付け部において、テールストックを設置した側に荷重、より正確には回転モーメント、を受けることとなる。 During grinding, stress is generated on the workpiece by contact with the rotating grindstone. In order to obtain high machining accuracy, it is necessary to prevent the workpiece installation position from fluctuating due to the generation of the stress. For this reason, the pressing force of the workpiece by the tailstock is set according to the grinding conditions (accuracy, time, etc.). For example, since the stress increases as the grinding speed increases, it is necessary to increase the pressing force. As a result, the counter column receives a load, more precisely a rotational moment, on the side where the tailstock is installed in the tailstock mounting portion.

カウンタコラムは一本の柱状であり、下端をベッドに固定されている。このため、カウンタコラムには、集中モーメントが作用する梁と同様に、ワークの押し付け時に撓みが生じる。本撓みにより、ワークの設置位置が変動する可能性を生じる。この影響を低減するには、カウンタコラムの剛性を高める、具体的にはカウンタコラムの断面二次モーメントを大きくする必要がある。この場合、カウンタコラムの水平方向の断面形状は大型化することとなる。この結果、高速にて高精度での研削を実現するためには、装置が大型化してしまっていた。 The counter column has a single column shape, and the lower end is fixed to the bed. For this reason, the counter column is bent when the workpiece is pressed, like the beam on which the concentrated moment acts. Due to this bending, there is a possibility that the installation position of the workpiece is changed. In order to reduce this influence, it is necessary to increase the rigidity of the counter column, specifically, to increase the second moment of section of the counter column. In this case, the horizontal cross-sectional shape of the counter column is increased. As a result, in order to achieve high-speed and high-precision grinding, the apparatus has become large.

本発明は、上記課題に応えるためになされたものであって、テールストックを安定した状態で支持しつつ、小型化を図ることが可能な歯車研削装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to meet the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a gear grinding device that can be downsized while supporting a tailstock in a stable state.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明の第一態様に係る歯車研削装置は、ベッドと、歯車となるワークを前記ベッド上で回転可能に支持するワークテーブルと、前記ワークを研削する砥石を回転駆動させ、前記ベッド上で前記ワークテーブルに対して前記砥石を移動可能に支持する砥石支持部と、前記ワークテーブルに支持された前記ワークに鉛直方向の上方から接触することで、前記ワークを前記ワークテーブルに向かって押さえるテールストックと、前記ベッド上で前記テールストックを前記ワークテーブルに向かって移動可能に支持するテールストック支持部と、を備え、前記テールストック支持部は、前記ベッドに対して固定された複数の支持脚を有し、複数の前記支持脚の少なくとも一部は、前記ワークテーブルを挟み込むように、前記砥石支持部の移動方向と交差する方向に離れて配置されている。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
The gear grinding apparatus according to the first aspect of the present invention is configured to rotationally drive a bed, a work table that rotatably supports a work to be a gear on the bed, and a grindstone that grinds the work. A grindstone support portion that movably supports the grindstone with respect to the work table, and a tailstock that presses the work toward the work table by contacting the work supported by the work table from above in the vertical direction. And a tailstock support part that supports the tailstock movably toward the work table on the bed, and the tailstock support part includes a plurality of support legs fixed to the bed. And at least some of the plurality of support legs have a moving direction of the grindstone support portion so as to sandwich the work table. They are spaced apart in the direction of the difference.

このような構成によれば、ワークを砥石で研削する際に、ワークを押えることでテールストックに生じる負荷を複数の支持脚で分散して受けることができる。したがって、一つの支持脚当たりの剛性を高くする必要がなくなるこの結果、一つ当たりの支持脚７１の断面形状、特に、支持脚７１の第一方向Ｄ１の寸法を小さくすることができる。 According to such a structure, when grinding a workpiece | work with a grindstone, the load which arises in a tailstock by pressing a workpiece | work can be distributed and received with a some support leg. Therefore, it is not necessary to increase the rigidity per support leg. As a result, the cross-sectional shape of the support leg 71 per one part, in particular, the dimension of the support leg 71 in the first direction D1 can be reduced.

また、本発明の第二態様に係る歯車研削装置では、第一態様において、前記テールストック支持部は、前記鉛直方向の下方で複数の前記支持脚を繋ぐ支持脚下方連結部を有していてもよい。 In the gear grinding apparatus according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the tailstock support portion includes a support leg lower connecting portion that connects the plurality of support legs below in the vertical direction. Also good.

このような構成とすることで、テールストック支持部としての剛性を向上させることができる。これにより、より安定した状態でテールストックを支持することができる。 By setting it as such a structure, the rigidity as a tail stock support part can be improved. As a result, the tailstock can be supported in a more stable state.

また、本発明の第三態様に係る歯車研削装置では、第一または第二態様において、前記支持脚は、板状に形成された支持脚本体部と、前記支持脚本体部の厚み方向に向かって前記支持脚本体部から延びる支持脚補強部とを有していてもよい。 In the gear grinding apparatus according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the support leg is directed to the support leg main body portion formed in a plate shape and the thickness direction of the support leg main body portion. And a support leg reinforcing part extending from the support leg main body part.

このような構成とすることで、支持脚本体部が板状に形成されていることで、離れて配置される支持脚同士の距離を狭めても、支持脚同士の間に部品を設置する等の必要なスペースを確保し易くなる。さらに、支持脚補強部によって支持脚本体の剛性を補うことで、支持脚の剛性を確保することができる。 By adopting such a configuration, the support leg main body is formed in a plate shape, so that even if the distance between the support legs that are arranged apart from each other is narrowed, components are installed between the support legs, etc. It becomes easy to secure the necessary space. Furthermore, the rigidity of the support leg can be ensured by supplementing the rigidity of the support leg main body with the support leg reinforcing portion.

また、本発明の第四態様に係る歯車研削装置では、第一から第三態様のいずれか一つにおいて、前記テールストック支持部は、前記鉛直方向の上方で複数の前記支持脚を繋ぐ支持脚上方連結部を有していてもよい。 Moreover, in the gear grinding apparatus according to the fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the tailstock support portion is a support leg that connects the plurality of support legs above in the vertical direction. You may have an upper connection part.

このような構成とすることで、テールストックによるワークの押し付け力の付与に伴い各支持脚に作用する回転モーメントは、支持脚上方連結部の全体に亘り受けることとなる。このため、一部に集中して回転モーメントを受けないため、支持脚の変形量は少なくできる。 With such a configuration, the rotational moment acting on each support leg with the application of the pressing force of the workpiece by the tailstock is received over the entire support leg upper connecting portion. For this reason, the amount of deformation of the support leg can be reduced because it is not concentrated on a part and receives a rotational moment.

また、本発明の第五態様に係る歯車研削装置では、第六態様において、前記支持脚は、前記ワークテーブルを挟み込むように、前記砥石支持部の移動方向と交差する方向に離れて一対配置され、前記テールストック支持部は、一対の前記支持脚と前記支持脚上方連結部とによって門型形状をなしていてもよい。 Further, in the gear grinding apparatus according to the fifth aspect of the present invention, in the sixth aspect, a pair of the support legs are arranged apart in a direction intersecting the moving direction of the grindstone support portion so as to sandwich the work table. The tailstock support portion may have a gate shape by the pair of support legs and the support leg upper connecting portion.

また、本発明の第六態様に係る歯車研削装置では、第四または第五態様において、前記砥石をドレッシング可能なドレッシング装置と、前記支持脚上方連結部に支持され、前記支持脚上方連結部に対して前記ドレッシング装置を移動させるドレッシング装置移動部と、前記支持脚上方連結部に対して前記テールストックを移動させるテールストック移動部と、を備え、前記支持脚上方連結部は、板状に形成され、前記テールストック支持部は、前記支持脚上方連結部における前記ドレッシング装置移動部及び前記テールストック移動部を支持している領域の少なくとも一方に形成され、前記支持脚上方連結部の厚み方向に向かって前記支持脚上方連結部から延びる上方補強部を有していてもよい。 Moreover, in the gear grinding apparatus which concerns on the 6th aspect of this invention, it is supported by the dressing apparatus which can dress the said grindstone in the 4th or 5th aspect, and the said support leg upper connection part, and it is supported by the said support leg upper connection part. A dressing device moving portion for moving the dressing device, and a tail stock moving portion for moving the tail stock relative to the support leg upper connecting portion, wherein the support leg upper connecting portion is formed in a plate shape. And the tail stock support portion is formed in at least one of the support leg upper connecting portion and the region supporting the tail stock moving portion and in the thickness direction of the support leg upper connecting portion. You may have the upper reinforcement part extended from the said support leg upper connection part toward it.

このような構成によれば、上方補強部によって、テールストックやドレッシング装置の移動時の負荷を受ける部位の剛性を向上させることができる。 According to such a structure, the rigidity of the site | part which receives the load at the time of the movement of a tailstock or a dressing apparatus can be improved with an upper reinforcement part.

本発明によれば、テールストックを安定して支持しつつ、小型化を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the size while stably supporting the tailstock.

本実施形態における歯車研削装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the gear grinding apparatus in this embodiment. 本実施形態における歯車研削装置を模式的に示す上面図である。It is a top view which shows typically the gear grinding apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるテールストック支持部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tail stock support part in this embodiment. 図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。It is IV-IV sectional drawing in FIG. 図３におけるＶ−Ｖ断面図である。It is VV sectional drawing in FIG. 本実施形態におけるワークテーブル付近を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the worktable vicinity in this embodiment.

以下、本発明に係る実施形態について図１から図６を参照して説明する。
歯車研削装置１は、歯車となるワークＷを砥石Ｔで研削する研削装置である。歯車研削装置１では、砥石ＴとワークＷとを同期回転させながら接触させることでワークＷが研削される。ワークＷは、例えば、円盤状や円筒状に形成されている被加工対象である。ワークＷは、砥石Ｔによって、外周面に形成されている歯が研削される。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
The gear grinding apparatus 1 is a grinding apparatus that grinds a workpiece W serving as a gear with a grindstone T. In the gear grinding apparatus 1, the workpiece W is ground by bringing the grindstone T and the workpiece W into contact with each other while being rotated synchronously. The workpiece W is an object to be processed that is formed in a disk shape or a cylindrical shape, for example. In the workpiece W, the teeth formed on the outer peripheral surface are ground by the grindstone T.

砥石Ｔは、円筒状に形成されている。砥石Ｔの外周面には、所望の歯車の歯形に対応する螺旋状の研削歯が形成されている。 The grindstone T is formed in a cylindrical shape. On the outer peripheral surface of the grindstone T, helical grinding teeth corresponding to a desired gear tooth shape are formed.

歯車研削装置１は、図１及び図２に示すように、ベッド２と、ワークテーブル３と、砥石支持部４と、ドレッシング装置５と、テールストック６と、テールストック支持部７と、ドレッシング装置移動部５５と、テールストック移動部６５と、ワーク旋回搬送部８と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the gear grinding apparatus 1 includes a bed 2, a work table 3, a grindstone support section 4, a dressing apparatus 5, a tailstock 6, a tailstock support section 7, and a dressing apparatus. A moving unit 55, a tail stock moving unit 65, and a work turning and conveying unit 8 are provided.

ベッド２は、図１に示すように、床面に設置される台座である。ベッド２には、ワークテーブル３と、砥石支持部４と、テールストック支持部７と、が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the bed 2 is a pedestal installed on the floor surface. A work table 3, a grindstone support portion 4, and a tail stock support portion 7 are attached to the bed 2.

ワークテーブル３は、ベッド２上でワークＷを回転可能に支持している。ワークテーブル３は、ワークＷを砥石Ｔと対面させることが可能な位置でベッド２に対して取り付けられている。ワークテーブル３は、鉛直方向Ｄｖに延びるテーブル軸線Ｏ３を中心としてベッド２に対して回転可能とされている。 The work table 3 supports the work W on the bed 2 so as to be rotatable. The work table 3 is attached to the bed 2 at a position where the work W can face the grindstone T. The work table 3 is rotatable with respect to the bed 2 around a table axis O3 extending in the vertical direction Dv.

砥石支持部４は、ワークＷを研削する砥石Ｔを回転駆動させる。砥石支持部４は、ベッド２上でワークテーブル３に対して砥石Ｔを移動可能に支持している。砥石支持部４は、図２に示すように、砥石支持部本体４１と、砥石移動部４２と、砥石駆動部４３とを有している。 The grindstone support unit 4 rotates the grindstone T that grinds the workpiece W. The grindstone support unit 4 supports the grindstone T so as to be movable with respect to the work table 3 on the bed 2. As shown in FIG. 2, the grindstone support portion 4 includes a grindstone support portion main body 41, a grindstone moving portion 42, and a grindstone drive portion 43.

砥石支持部本体４１は、ベッド２上で、ワークテーブル３に対して離れて配置されている。砥石支持部本体４１は、ワークテーブル３に対して砥石Ｔを水平方向に移動可能とされている。ここで、ベッド２に対する砥石支持部本体４１の移動方向を第一方向Ｄ１と称する。第一方向Ｄ１は、水平方向の一つであって、ベッド２の長手方向である。したがって、砥石支持部本体４１は、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの第一方向Ｄ１の位置を調整している。 The grindstone support body 41 is disposed on the bed 2 so as to be separated from the work table 3. The grindstone support portion main body 41 can move the grindstone T in the horizontal direction with respect to the work table 3. Here, the moving direction of the grindstone support body 41 with respect to the bed 2 is referred to as a first direction D1. The first direction D <b> 1 is one of the horizontal directions and is the longitudinal direction of the bed 2. Therefore, the grindstone support portion main body 41 adjusts the position of the grindstone T with respect to the work table 3 in the first direction D1.

砥石移動部４２は、砥石支持部本体４１に対して鉛直方向Ｄｖに移動可能とされている。したがって、砥石移動部４２は、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの鉛直方向Ｄｖの位置を調整している。 The grindstone moving part 42 is movable in the vertical direction Dv with respect to the grindstone support part main body 41. Therefore, the grindstone moving unit 42 adjusts the position of the grindstone T in the vertical direction Dv with respect to the work table 3.

砥石駆動部４３は、砥石移動部４２に対して第一方向Ｄ１と直交する水平方向（第二方向Ｄ２）に移動可能とされている。第二方向Ｄ２は、第一方向Ｄ１及び鉛直方向Ｄｖと直交する方向であって、ベッド２の幅方向である。砥石駆動部４３には、砥石Ｔが着脱可能に取り付けられている。図２は、砥石ＴがワークＷを研削する位置に配された状態を示している。砥石Ｔは研削を行うワークＷに応じて交換を行う必要がある。砥石Ｔの交換時等には、作業性を考慮して、砥石Ｔは図２における第二方向Ｄ２の紙面下方に移動をされる。 The grindstone drive unit 43 is movable in a horizontal direction (second direction D2) perpendicular to the first direction D1 with respect to the grindstone moving unit 42. The second direction D2 is a direction orthogonal to the first direction D1 and the vertical direction Dv and is the width direction of the bed 2. A grindstone T is detachably attached to the grindstone driving unit 43. FIG. 2 shows a state where the grindstone T is arranged at a position where the workpiece W is ground. The grindstone T needs to be replaced according to the workpiece W to be ground. At the time of exchanging the grindstone T, the grindstone T is moved downward in the drawing in the second direction D2 in FIG. 2 in consideration of workability.

砥石駆動部４３は、砥石Ｔを回転させる。また、砥石駆動部４３は、モータ等の駆動源の動力によって、第一方向Ｄ１と交差する方向に延びる砥石回転軸線Ｏ４を中心に砥石Ｔを移動させる。したがって、砥石駆動部４３は、砥石Ｔを回転させつつ、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの第二方向Ｄ２の位置を調整する。 The grindstone driving unit 43 rotates the grindstone T. Moreover, the grindstone drive unit 43 moves the grindstone T around the grindstone rotation axis O4 extending in the direction intersecting the first direction D1 by the power of a drive source such as a motor. Therefore, the grindstone driving unit 43 adjusts the position of the grindstone T in the second direction D2 with respect to the work table 3 while rotating the grindstone T.

図１及び図２に示すように、ドレッシング装置５は、砥石Ｔをドレッシング可能とされている。ドレッシング装置５は、回転駆動されるドレッシング工具を有している。ドレッシング装置５は、ドレッシング工具を砥石Ｔに接触させることで砥石Ｔを研いでいる。ドレッシング装置５は、ドレッシング装置移動部５５を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能にテールストック支持部７に支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the dressing device 5 can dress the grindstone T. The dressing device 5 has a dressing tool that is rotationally driven. The dressing device 5 sharpens the grindstone T by bringing the dressing tool into contact with the grindstone T. The dressing device 5 is supported by the tailstock support portion 7 through the dressing device moving portion 55 so as to be movable in the vertical direction Dv.

テールストック６は、ワークテーブル３に支持されたワークＷを鉛直方向Ｄｖの上方からワークテーブル３に向かって押さえている。 The tail stock 6 presses the work W supported by the work table 3 toward the work table 3 from above in the vertical direction Dv.

テールストック支持部７は、テールストック６及びドレッシング装置５を鉛直方向Ｄｖに移動可能に支持している。テールストック支持部７は、砥石支持部４に対してワークテーブル３を挟んで第一方向Ｄ１に離れた位置に配置されている。テールストック支持部７は、図３から図５に示すように、支持脚７１と、天板７１３と、支持脚上方連結部７２と、支持脚下方連結部７３と、固定板部７４と、第一ガイドレール７５と、第二ガイドレール７６と、上方補強部７７と、を有している。 The tail stock support portion 7 supports the tail stock 6 and the dressing device 5 so as to be movable in the vertical direction Dv. The tailstock support portion 7 is disposed at a position away from the grindstone support portion 4 in the first direction D1 with the work table 3 interposed therebetween. As shown in FIGS. 3 to 5, the tailstock support portion 7 includes a support leg 71, a top plate 713, a support leg upper connection portion 72, a support leg lower connection portion 73, a fixed plate portion 74, One guide rail 75, a second guide rail 76, and an upper reinforcing portion 77 are provided.

一対の支持脚７１（７１ａ、７１ｂ）は、支持脚下方連結部７３を介して、ベッド２に対して固定されている。各支持脚７１は鉛直方向Ｄｖに延びている。各支持脚７１は第二方向Ｄ２において、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に対して、概ね等間隔となるように離間して配置されている。 The pair of support legs 71 (71a, 71b) is fixed to the bed 2 via the support leg lower connecting portion 73. Each support leg 71 extends in the vertical direction Dv. In the second direction D2, the support legs 71 are arranged so as to be substantially equidistant from a plane including the table axis O3 and a workpiece turning axis O5 described later.

支持脚７１は、支持脚本体部７１１と、支持脚補強部７１２とを有している。
支持脚本体部７１１は矩形平板状をなしている。支持脚本体部７１１は最も広い面が第二方向Ｄ２に向くように配置されている。前述のように砥石Ｔを、図２における第二方向Ｄ２の下方に移動をさせた際、砥石移動部端面４３１は当該下方に移動する。図２における支持脚７１ｂの端面（前記最も広い面のうち、図２において第二方向Ｄ２の紙面下側に位置する面）は、砥石移動部端面４３１が最も前記下方に移動した際よりも、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に近い側に位置する。 The support leg 71 includes a support leg main body 711 and a support leg reinforcement 712.
The support leg main body 711 has a rectangular flat plate shape. The support leg main body 711 is arranged so that the widest surface faces the second direction D2. As described above, when the grindstone T is moved downward in the second direction D2 in FIG. 2, the grindstone moving part end surface 431 moves downward. The end surface of the support leg 71b in FIG. 2 (the surface located on the lower side of the paper in the second direction D2 in FIG. 2 among the widest surface) is more than when the grindstone moving unit end surface 431 moves most downward. It is located on the side close to the plane including the table axis O3 and the workpiece turning axis O5 described later.

支持脚補強部７１２は矩形平板状をなしている。三つの支持脚補強部７１２は、支持脚本体部７１１の離間した支持脚７１に対峙する面で、砥石支持部４の対峙側の端部、支持脚本体部７１１の第一方向Ｄ１の中央部及び砥石支持部４の反対側の端部に、各々接続されている。支持脚補強部７１２は支持脚本体部７１１のリブとして機能する。支持脚本体部７１１近傍を鉛直方向Ｄｖの上方から見た際、支持脚本体部７１１が第一方向Ｄ１に延びると共に、支持脚補強部７１２が第二方向Ｄ２に延びている。支持脚本体部７１１と支持脚補強部７１２は、Ｅ字型をなしている。 The support leg reinforcing portion 712 has a rectangular flat plate shape. The three support leg reinforcing portions 712 are surfaces facing the spaced apart support legs 71 of the support leg main body portion 711, an end portion on the opposite side of the grindstone support portion 4, and a central portion of the support leg main body portion 711 in the first direction D <b> 1. And it is connected to the edge part on the opposite side of the grindstone support part 4, respectively. The support leg reinforcing portion 712 functions as a rib of the support leg main body portion 711. When the vicinity of the support leg main body 711 is viewed from above in the vertical direction Dv, the support leg main body 711 extends in the first direction D1 and the support leg reinforcement 712 extends in the second direction D2. The support leg main body part 711 and the support leg reinforcement part 712 are E-shaped.

支持脚上方連結部７２は矩形平板状をなしている。支持脚上方連結部７２は最も広い面が第一方向Ｄ１に向けて配置されている。支持脚上方連結部７２の水平方向（第二方向Ｄ２）の両端面は砥石支持部４の対峙側に配置された支持脚補強部７１２に各々接続されている。 The support leg upper connecting portion 72 has a rectangular flat plate shape. The widest surface of the support leg upper connecting portion 72 is disposed toward the first direction D1. Both end surfaces of the support leg upper connecting portion 72 in the horizontal direction (second direction D2) are connected to support leg reinforcing portions 712 disposed on the opposite side of the grindstone support portion 4, respectively.

天板７１３は矩形平板状をなしている。天板７１３は、最も広い面が鉛直方向Ｄｖに向けて配置されている。天板７１３の鉛直方向Ｄｖの下面は、支持脚７１及び支持脚上方連結部７２の鉛直方向の上端と接続されている。これにより、支持脚７１と天板７１３とは門型形状をなしている。 The top plate 713 has a rectangular flat plate shape. The top plate 713 has the widest surface arranged in the vertical direction Dv. The lower surface of the top plate 713 in the vertical direction Dv is connected to the upper ends of the support legs 71 and the support leg upper connecting portions 72 in the vertical direction. Thereby, the support leg 71 and the top plate 713 have a gate shape.

支持脚下方連結部７３は矩形平板状をなしている。支持脚下方連結部７３は最も広い面が鉛直方向Ｄｖに向けて配置されている。支持脚下方連結部７３は、ベッド上面２０に固定されている。これにより、支持脚下方連結部７３は、支持脚７１をベッド２に固定している。このような構成とすることで、テールストック支持部７の自重及びテールストック６によるワークテーブル３上のワークＷの押し付け力により発生する荷重を、ベッド２上で分散して支持することができる。 The support leg lower connecting portion 73 has a rectangular flat plate shape. The support leg lower connecting portion 73 has the widest surface arranged in the vertical direction Dv. The support leg lower connecting portion 73 is fixed to the bed upper surface 20. Thereby, the support leg lower connecting portion 73 fixes the support leg 71 to the bed 2. With such a configuration, the load generated by the weight of the tail stock support 7 and the pressing force of the work W on the work table 3 by the tail stock 6 can be distributed and supported on the bed 2.

固定板部７４は矩形平板状をなしている。固定板部７４は、最も広い面が鉛直方向Ｄｖに向けて配置されている。固定板部７４は、支持脚上方連結部７２の砥石支持部４に対峙しない面と接続されている。固定板部７４は、各支持脚７１（７１ａ及び７１ｂ）の互いに向き合う各面と接続されている。固定板部７４は、最も広い面の中心付近に、後述するワーク旋回軸Ｏ５が挿通される軸挿通孔７４１が形成されている。 The fixed plate portion 74 has a rectangular flat plate shape. The fixed plate portion 74 has a widest surface arranged in the vertical direction Dv. The fixed plate portion 74 is connected to a surface of the support leg upper connecting portion 72 that does not face the grindstone support portion 4. The fixed plate portion 74 is connected to the surfaces of the support legs 71 (71a and 71b) facing each other. The fixed plate portion 74 is formed with a shaft insertion hole 741 through which a workpiece rotation axis O5 described later is inserted near the center of the widest surface.

第一ガイドレール７５は、支持脚上方連結部７２の砥石支持部４に対峙する面に固定されている。第一ガイドレール７５は、鉛直方向Ｄｖに直線状をなして延びている。第一ガイドレール７５は二本からなり、各第二ガイドレール７６は、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に対して、等間隔となるように、第二方向Ｄ２に離間して配置されている。 The first guide rail 75 is fixed to a surface of the support leg upper connecting portion 72 that faces the grindstone support portion 4. The first guide rail 75 extends linearly in the vertical direction Dv. The first guide rails 75 are composed of two, and each second guide rail 76 is separated in the second direction D2 so as to be equally spaced with respect to a plane including the table axis O3 and a workpiece turning axis O5 described later. Are arranged.

第二ガイドレール７６は、支持脚上方連結部７２の砥石支持部４側に面する側に固定されている。第二ガイドレール７６は、鉛直方向Ｄｖに直線状をなして延びている。第二ガイドレール７６は二本からなり、各第二ガイドレール７６は、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に対して、等間隔となるように、第二方向Ｄ２に離間して配置されている。この一対の第二ガイドレール７６は、一対の第一ガイドレール７５を第二方向Ｄ２の内側に挟み込むように配置されている。 The second guide rail 76 is fixed to the side of the support leg upper connecting portion 72 facing the grindstone support portion 4 side. The second guide rail 76 extends linearly in the vertical direction Dv. The second guide rails 76 are composed of two, and each second guide rail 76 is separated in the second direction D2 so as to be equally spaced with respect to a plane including the table axis O3 and a workpiece turning axis O5 described later. Are arranged. The pair of second guide rails 76 is disposed so as to sandwich the pair of first guide rails 75 inside the second direction D2.

上方補強部７７は矩形平板状をなしている。上方補強部７７は、支持脚上方連結部７２の砥石支持部４に対峙しない面において、天板７１３と固定板部７４との間に固定されている。上方補強部７７は支持脚上方連結部７２のリブとして機能する。 The upper reinforcing portion 77 has a rectangular flat plate shape. The upper reinforcing portion 77 is fixed between the top plate 713 and the fixed plate portion 74 on the surface of the support leg upper connecting portion 72 that does not face the grindstone support portion 4. The upper reinforcing portion 77 functions as a rib of the support leg upper connecting portion 72.

テールストック移動部６５は、テールストック６を鉛直方向Ｄｖに移動可能に支持している。テールストック移動部６５は、第一ガイドレール７５を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能となるように支持脚上方連結部７２に支持されている。テールストック移動部６５は、不図示のモータ等の駆動装置によって第一ガイドレール７５に対して移動される。 The tail stock moving unit 65 supports the tail stock 6 so as to be movable in the vertical direction Dv. The tailstock moving part 65 is supported by the support leg upper connecting part 72 through the first guide rail 75 so as to be movable in the vertical direction Dv. The tail stock moving unit 65 is moved with respect to the first guide rail 75 by a driving device such as a motor (not shown).

ドレッシング装置移動部５５は、第二ガイドレール７６を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能となるように支持脚上方連結部７２に支持されている。ドレッシング装置移動部５５は、不図示のモータ等の駆動装置によって第二ガイドレール７６に対して移動される。 The dressing device moving part 55 is supported by the support leg upper connecting part 72 through the second guide rail 76 so as to be movable in the vertical direction Dv. The dressing device moving unit 55 is moved with respect to the second guide rail 76 by a driving device such as a motor (not shown).

ワーク旋回搬送部８は、図６に示すように、ワーク加工位置Ｘとワーク交換位置Ｙとの間を、ワーク旋回軸Ｏ５周りに旋回させてワークＷを移動させることが可能である。ワーク旋回搬送部８は、ワーク旋回軸Ｏ５が固定板部７４の軸挿通孔７４１に挿通されると共に、上方補強部７７に固定されている。ワーク加工位置Ｘでは、ワークテーブル３にワークＷを設置可能である。したがって、ワーク加工位置Ｘでは、ワークＷは砥石Ｔによる研削が可能となる。また、ワーク交換位置Ｙは、加工済みのワークＷを未加工のワークＷと交換可能である。ワーク交換位置Ｙは、テールストック支持部７を挟んで砥石支持部４と反対側の位置である。ワーク旋回搬送部８は、交換時に、ワーク加工位置Ｘに位置するワークＷとワーク交換位置Ｙの位置するワークＷとを互いに移動させる。 As shown in FIG. 6, the workpiece turning conveyance unit 8 can move the workpiece W by turning around the workpiece turning axis O5 between the workpiece machining position X and the workpiece exchange position Y. In the workpiece turning conveyance unit 8, the workpiece turning axis O <b> 5 is inserted into the shaft insertion hole 741 of the fixed plate portion 74 and is fixed to the upper reinforcing portion 77. At the workpiece machining position X, the workpiece W can be set on the workpiece table 3. Therefore, the workpiece W can be ground by the grindstone T at the workpiece machining position X. In addition, the workpiece replacement position Y can replace the processed workpiece W with an unprocessed workpiece W. The workpiece exchange position Y is a position on the opposite side of the grindstone support 4 with the tailstock support 7 interposed therebetween. The workpiece turning conveyance unit 8 moves the workpiece W located at the workpiece machining position X and the workpiece W located at the workpiece exchange position Y to each other during the exchange.

上記のような歯車研削装置１では、テールストック６は複数の支持脚７１に支持されている。そのため、テールストック６によるワークＷの押し付け力を作用させた際にテールストック支持部７に発生する応力等は、複数の支持脚７１で分散して受けることとなる。したがって、従来のカウンタコラムが一本の柱状である場合のように、一つの支持脚７１当たりの剛性を高くする必要がなくなる。この結果、一つ当たりの支持脚７１の断面形状、特に、支持脚７１の第一方向Ｄ１の寸法を小さくすることができる。 In the gear grinding apparatus 1 as described above, the tailstock 6 is supported by a plurality of support legs 71. Therefore, the stress generated in the tail stock support portion 7 when the pressing force of the work W by the tail stock 6 is applied is distributed and received by the plurality of support legs 71. Therefore, it is not necessary to increase the rigidity per one support leg 71 as in the case where the conventional counter column has a single column shape. As a result, it is possible to reduce the cross-sectional shape of the support leg 71 per one, particularly the dimension of the support leg 71 in the first direction D1.

また、支持脚７１ｂの端面は、砥石移動部端面４３１が最も前記下方に移動した際よりも、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に近い側に位置させるため、第二方向Ｄ２の必要寸法は従来と同程度で充分となる。 Further, since the end surface of the support leg 71b is positioned closer to the plane including the table axis O3 and the workpiece turning axis O5 described later than when the grindstone moving unit end surface 431 moves most downward, the second direction D2 The required dimensions are about the same as the conventional size.

以上に示したように、本願発明により、複数の支持脚７１でテールストック６を支持すると共に、従来は活用されていなかったベッド２上のスペースに一方の支持脚７１ｂを配することとしたため、テールストック６を安定した状態で支持しつつ、小型化を図ることが可能な歯車研削装置を実現することが可能となった。 As shown above, according to the present invention, the tail stock 6 is supported by the plurality of support legs 71 and one support leg 71b is arranged in the space on the bed 2 that has not been utilized in the past. It has become possible to realize a gear grinding device that can be downsized while supporting the tailstock 6 in a stable state.

また、支持脚７１が矩形板状に形成された支持脚本体部７１１と、支持脚本体部７１１を補強する支持脚補強部７１２とを有している。支持脚本体部７１１が矩形平板状に形成されていることで、離れて配置される支持脚７１同士の距離を狭めても、支持脚７１同士の間に部品を設置する等の必要なスペースを確保し易くなる。 Further, the support leg 71 includes a support leg main body 711 formed in a rectangular plate shape, and a support leg reinforcement 712 that reinforces the support leg main body 711. Since the support leg main body 711 is formed in a rectangular flat plate shape, even if the distance between the support legs 71 arranged apart from each other is narrowed, a necessary space for installing parts between the support legs 71 is provided. It becomes easy to secure.

さらに、支持脚補強部７１２によって支持脚本体部７１１の剛性を補うことで、支持脚７１の、特に、第一方向Ｄ１の寸法を、従来よりも小さくすることができる。 Furthermore, by supplementing the rigidity of the support leg main body 711 with the support leg reinforcing part 712, the size of the support leg 71, particularly in the first direction D1, can be made smaller than before.

また、テールストック６は、第一ガイドレール７５及び矩形平板状の支持脚上方連結部７２に接続されている。また、支持脚上方連結部７２の水平方向（第二方向Ｄ２）の両端面は支持脚補強部７１２に接続されている。このため、テールストック６によるワークの押し付け力の付与に伴い各支持脚７１に作用する回転モーメントは、支持脚補強部７１２と接続される支持脚上方連結部７２の全体に亘り受けることとなる。このため、従来のように一本の柱状のカウンタコラムにテールストック６を取り付けた場合、より正確にはテールストック移動部６５を介してテールストック６を取り付けた場合、のように一部に集中して回転モーメントを受けないため、支持脚７１の変形量は少なくなる。 The tailstock 6 is connected to a first guide rail 75 and a rectangular flat plate-like support leg upper connecting portion 72. Further, both end surfaces of the support leg upper connecting portion 72 in the horizontal direction (second direction D <b> 2) are connected to the support leg reinforcing portion 712. For this reason, the rotational moment acting on each support leg 71 with the application of the pressing force of the work by the tailstock 6 is received over the entire support leg upper coupling part 72 connected to the support leg reinforcing part 712. Therefore, when the tail stock 6 is attached to a single columnar counter column as in the prior art, more precisely, when the tail stock 6 is attached via the tail stock moving part 65, it is concentrated on a part. Therefore, the amount of deformation of the support leg 71 is reduced because it does not receive a rotational moment.

また、テールストック６やドレッシング装置５の移動時には、支持脚上方連結部７２の第一ガイドレール７５や第二ガイドレール７６が固定されている部分に負荷が生じる。ところが、本実施形態では、第一ガイドレール７５や第二ガイドレール７６が固定される領域の裏側に上方補強部７７が設けられている。そのため、テールストック６やドレッシング装置５の移動時の負荷を受ける部位の剛性を向上させることができる。 Further, when the tailstock 6 or the dressing device 5 is moved, a load is generated at a portion where the first guide rail 75 or the second guide rail 76 of the support leg upper connecting portion 72 is fixed. However, in this embodiment, the upper reinforcing portion 77 is provided on the back side of the region where the first guide rail 75 and the second guide rail 76 are fixed. Therefore, the rigidity of the part which receives the load at the time of the movement of the tailstock 6 or the dressing device 5 can be improved.

（実施形態の他の変形例）
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。 (Other variations of the embodiment)
Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the configurations and combinations of the embodiments in the embodiments are examples, and the addition and omission of configurations are within the scope not departing from the gist of the present invention. , Substitutions, and other changes are possible. Further, the present invention is not limited by the embodiments, and is limited only by the scope of the claims.

なお、支持脚７１は、二つであることに限定されるものではない。例えば支持脚７１は四本に分割されていてもよい。 The support legs 71 are not limited to two. For example, the support leg 71 may be divided into four.

また、支持脚７１は、鉛直方向Ｄｖのみに延びる形状であることに限定されるものではない。支持脚７１は、ベッド上面２０に対して傾斜するように、鉛直方向Ｄｖに対して傾いた方向に延びていてもよい。 Further, the support leg 71 is not limited to a shape extending only in the vertical direction Dv. The support leg 71 may extend in a direction inclined with respect to the vertical direction Dv so as to be inclined with respect to the bed upper surface 20.

また、各支持脚７１（７１ａ、７１ｂ）は、第二方向Ｄ２において、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に対して、概ね等間隔となるように離間して配置されている場合に限定されるものではない。また、各支持脚７１（７１ａ、７１ｂ）は同一形状に限定されるものではない。各支持脚への負荷が異なることとなっても、テールストックを安定した状態で支持しつつ、従来よりも小型化が実現できればよい。 Further, the support legs 71 (71a, 71b) are arranged so as to be substantially equidistant from the plane including the table axis O3 and the workpiece turning axis O5 described later in the second direction D2. The case is not limited. Moreover, each support leg 71 (71a, 71b) is not limited to the same shape. Even if the load on each support leg is different, it is only necessary to achieve a smaller size than the conventional one while supporting the tailstock in a stable state.

また、テールストック支持部７は、支持脚下方連結部７３を介してベッド２に固定される構造に限定されるものではない。例えば、テールストック支持部７は、支持脚下方連結部７３を有しておらず、支持脚７１がベッド２に直接固定される構造であってもよい。この場合、テールストック支持部７は、一対の支持脚７１と支持脚上方連結部７２とによってベッド２に対して門型形状となるように形成されていてもよい。 Further, the tailstock support portion 7 is not limited to a structure that is fixed to the bed 2 via the support leg lower connecting portion 73. For example, the tail stock support portion 7 may have a structure in which the support leg 71 is not fixed to the bed 2 and the support leg 71 is directly fixed to the bed 2. In this case, the tailstock support portion 7 may be formed to have a gate shape with respect to the bed 2 by the pair of support legs 71 and the support leg upper connecting portion 72.

また、テールストック支持部７は、支持脚上方連結部７２を介してテールストック６やドレッシング装置５を支持する構造に限定されるものではない。例えば、テールストック支持部７は、支持脚上方連結部７２を有しておらず、支持脚７１（７１a、７１b）やや天板７１３で、テールストック６やドレッシング装置５を直接支持する構造であってもよい。テールストック支持部７は、支持脚上方連結部７２を有する場合においても、支持脚７１（７１a、７１b）や天板７１３で、テールストック６やドレッシング装置５の少なくとも一方を直接支持する構造であってもよい。更に、テールストック支持部７は、支持脚上方連結部７２を有する場合においても、支持脚上方連結部７２と天板７１３の双方でテールストック６やドレッシング装置５を支持してもよい。 Further, the tail stock support portion 7 is not limited to a structure that supports the tail stock 6 and the dressing device 5 via the support leg upper connecting portion 72. For example, the tail stock support part 7 does not have the support leg upper connecting part 72 but has a structure in which the tail stock 6 and the dressing device 5 are directly supported by the support legs 71 (71a, 71b) and the top plate 713. May be. Even when the tail stock support portion 7 has the support leg upper connecting portion 72, the tail stock support portion 7 directly supports at least one of the tail stock 6 and the dressing device 5 by the support legs 71 (71a, 71b) and the top plate 713. May be. Further, even when the tailstock support portion 7 includes the support leg upper connection portion 72, the tailstock 6 and the dressing device 5 may be supported by both the support leg upper connection portion 72 and the top plate 713.

また、テールストック移動部６５は、テールストック６を鉛直方向Ｄｖのみに移動させることに限定されるものではない。テールストック移動部６５は、テールストック６を移動させることができればよい。したがって、例えば、テールストック移動部６５は、湾曲した移動経路をたどるようにテールストック支持部７に対してテールストック６を移動させてもよい。また、テールストック移動部６５は、テールストック支持部７の周りを旋回するようにテールストック６を移動させてもよい。 Further, the tail stock moving unit 65 is not limited to moving the tail stock 6 only in the vertical direction Dv. The tail stock moving unit 65 only needs to be able to move the tail stock 6. Therefore, for example, the tail stock moving unit 65 may move the tail stock 6 with respect to the tail stock support unit 7 so as to follow a curved moving path. Further, the tail stock moving unit 65 may move the tail stock 6 so as to turn around the tail stock support unit 7.

また、ドレッシング装置移動部５５は、ドレッシング装置５を鉛直方向Ｄｖのみに移動させることに限定されるものではない。ドレッシング装置移動部５５は、テールストック支持部７に対してドレッシング装置５を移動させることができればよい。したがって、例えば、ドレッシング装置移動部５５は、湾曲した移動経路をたどるようにテールストック支持部７に対してドレッシング装置５を移動させてもよい。また、ドレッシング装置移動部５５は、テールストック支持部７の周りを旋回するようにドレッシング装置５を移動させてもよい。 Further, the dressing device moving unit 55 is not limited to moving the dressing device 5 only in the vertical direction Dv. The dressing device moving unit 55 only needs to be able to move the dressing device 5 with respect to the tailstock support unit 7. Therefore, for example, the dressing device moving unit 55 may move the dressing device 5 with respect to the tailstock support unit 7 so as to follow a curved moving path. Further, the dressing device moving unit 55 may move the dressing device 5 so as to turn around the tailstock support unit 7.

また、ドレッシング装置５は、テールストック支持部７に取り付けられていることに限定されるものではない、ドレッシング装置５は、テールストック支持部７以外の別の部材によってベッド２上に設けられていてもよい。 Further, the dressing device 5 is not limited to being attached to the tailstock support 7. The dressing device 5 is provided on the bed 2 by another member other than the tailstock support 7. Also good.

また、ワークＷは、ワーク旋回搬送部８によって、ワーク旋回軸の周りを旋回するように搬送されることに限定されるものではない。ワークＷは、ワーク加工位置とワーク交換位置との間で移動されればよい。したがって、ワークＷは、テールストック支持部７の周りを旋回するように移動されてもよい。また、ワークＷは支持脚７１の間を第一方向Ｄ１に直線移動されてもよい。 Moreover, the workpiece | work W is not limited to being conveyed by the workpiece | work turning conveyance part 8 so that it may turn around the workpiece | work turning axis. The work W may be moved between the work machining position and the work exchange position. Accordingly, the workpiece W may be moved so as to turn around the tailstock support portion 7. Further, the workpiece W may be linearly moved between the support legs 71 in the first direction D1.

また、支持脚上方連結部７２は、支持脚補強部７１２、天板７１３及び固定板部７４と接続されることに限定されるものではない。支持脚上方連結部は、天板７１３及び固定板部７４の両方またはいずれかと接続されていなくてもよい。 Further, the support leg upper connecting portion 72 is not limited to being connected to the support leg reinforcing portion 712, the top plate 713, and the fixed plate portion 74. The support leg upper connecting portion may not be connected to both or either of the top plate 713 and the fixed plate portion 74.

なお、砥石Ｔを図２における第二方向Ｄ２の紙面上方に移動をさせた際、砥石駆動部４３の同図での上側端面は前記上方に移動することとなる。砥石駆動部４３の寸法は図示しないモータの大きさや配置に依存する。このため、本願発明における歯車研削装置の第二方向Ｄ２の寸法は、図示しないモータの大きさや配置に依存する。本発明の実施形態では、支持脚７１ａの端面（前記最も広い面のうち、図２において第二方向Ｄ２の紙面上側に位置する面）と、前記砥石駆動部４３の上側端面に係る位置関係を特に規定していない。しかし、図示しないモータの大きさや配置の選定、及び、想定される研削条件から定まる支持脚７１（７１ａ、７１ｂ）の形状によっては、各構成要素の第二方向Ｄ２に対する配置を規定することで、更に小型化を図ることも可能である。具体的には、支持脚７１ａの前記端面が前記砥石駆動部４３の上側端面よりも、テーブル軸線Ｏ３及びワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に近い側に位置するように配することが望ましい。 When the grindstone T is moved upward in the second direction D2 in FIG. 2, the upper end surface of the grindstone driving unit 43 in FIG. 2 moves upward. The dimension of the grindstone driving unit 43 depends on the size and arrangement of a motor (not shown). For this reason, the dimension of the 2nd direction D2 of the gear grinding apparatus in this invention depends on the magnitude | size and arrangement | positioning of the motor which are not shown in figure. In the embodiment of the present invention, the positional relationship between the end surface of the support leg 71a (the surface located on the upper side of the paper in the second direction D2 in FIG. 2 among the widest surface) and the upper end surface of the grindstone driving unit 43 is defined. Not specified. However, depending on the selection of the size and arrangement of the motor (not shown) and the shape of the support legs 71 (71a, 71b) determined from the assumed grinding conditions, by defining the arrangement of each component in the second direction D2, Further downsizing is possible. Specifically, it is desirable that the end surface of the support leg 71a be positioned closer to the side closer to the plane including the table axis O3 and the workpiece turning axis O5 than the upper end surface of the grindstone driving unit 43.

また、テールストック６の各構成要素は、他の各構成要素と接続されているとしたが、これは各構成要素が各々独立に製造された後に溶接やボルト止め等により相互に固定されることに限定されるものではない。テールストック６の全体またはその構成要素の一部同士が、鋳物加工や刳り抜き加工により一体で形成されることでもよい。 In addition, each component of the tailstock 6 is connected to each other component, but this is to be fixed to each other by welding or bolting after each component is manufactured independently. It is not limited to. The entire tailstock 6 or some of its constituent elements may be integrally formed by casting or punching.

１…歯車研削装置Ｔ…砥石Ｗ…ワークＤｖ…鉛直方向Ｄ１…第一方向Ｄ２…第二方向２…ベッド２０…ベッド上面３…ワークテーブルＯ３…テーブル軸線４…砥石支持部４１…砥石支持部本体４２…砥石移動部４３…砥石駆動部４３１…砥石移動部端面Ｏ４…砥石回転軸線５…ドレッシング装置６…テールストック７…テールストック支持部７１…支持脚７１１…支持脚本体部７１２…支持脚補強部７１３…天板７２…支持脚上方連結部７３…支持脚下方連結部７４…固定板部７４１…軸挿通孔７５…第一ガイドレール７６…第二ガイドレール７７…上方補強部６５…テールストック移動部５５…ドレッシング装置移動部８…ワーク旋回搬送部Ｏ５…ワーク旋回軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gear grinding machine T ... Grinding wheel W ... Workpiece Dv ... Vertical direction D1 ... First direction D2 ... Second direction 2 ... Bed 20 ... Bed upper surface 3 ... Work table O3 ... Table axis 4 ... Grinding wheel support part 41 ... Grinding wheel support part Main body 42 ... Grinding wheel moving part 43 ... Grinding wheel driving part 431 ... Grinding wheel moving part end face O4 ... Grinding wheel rotation axis 5 ... Dressing device 6 ... Tail stock 7 ... Tail stock support part 71 ... Support leg 711 ... Support leg main body part 712 ... Support leg Reinforcement part 713 ... Top plate 72 ... Support leg upper connection part 73 ... Support leg lower connection part 74 ... Fixed plate part 741 ... Shaft insertion hole 75 ... First guide rail 76 ... Second guide rail 77 ... Upper reinforcement part 65 ... Tail Stock moving part 55 ... Dressing device moving part 8 ... Work swivel transport part O5 ... Work swivel axis

Claims

Bed and
A work table that rotatably supports a work to be a gear on the bed;
A grindstone support unit that rotationally drives a grindstone for grinding the workpiece and movably supports the grindstone with respect to the work table on the bed;
A tailstock that holds the workpiece from above in the vertical direction toward the worktable;
A tailstock support portion that movably supports the tailstock toward the work table,
The tailstock support portion has a plurality of support legs fixed to the bed,
A gear grinding apparatus in which at least some of the plurality of support legs are arranged apart from each other in a direction intersecting a moving direction of the grindstone support portion so as to sandwich the work table.

2. The gear grinding apparatus according to claim 1, wherein the tailstock support portion includes a support leg lower connecting portion that connects the plurality of support legs below the vertical direction.

The support leg is a plate-like support leg main body part;
The gear grinding apparatus according to claim 1, further comprising a support leg reinforcing portion extending from the support leg main body portion in a thickness direction of the support leg main body portion.

The gear tail grinding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the tailstock support portion includes a support leg upper connection portion that connects the plurality of support legs above the vertical direction.

A pair of the support legs are arranged apart from each other in a direction intersecting the moving direction of the grindstone support part so as to sandwich the work table,
5. The gear grinding apparatus according to claim 4, wherein the tailstock support portion is formed in a portal shape by a pair of the support legs and the support leg upper connecting portion.

A dressing device capable of dressing the grinding wheel;
A dressing device moving portion supported by the support leg upper connecting portion and moving the dressing device relative to the support leg upper connecting portion;
A tailstock moving part that moves the tailstock relative to the upper support leg connecting part,
The support leg upper connecting portion is formed in a plate shape,
The tailstock support portion is formed in at least one of the region supporting the dressing device moving portion and the tailstock moving portion in the support leg upper connecting portion, and toward the thickness direction of the support leg upper connecting portion. The gear grinding apparatus according to claim 4, further comprising an upper reinforcing portion extending from the support leg upper connecting portion.