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JP2019128615A - Invasion detection device and crime prevention system using invasion detection device - Google Patents

Invasion detection device and crime prevention system using invasion detection device Download PDF

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JP2019128615A
JP2019128615A JP2018007698A JP2018007698A JP2019128615A JP 2019128615 A JP2019128615 A JP 2019128615A JP 2018007698 A JP2018007698 A JP 2018007698A JP 2018007698 A JP2018007698 A JP 2018007698A JP 2019128615 A JP2019128615 A JP 2019128615A
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detection
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doppler sensor
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JP2018007698A
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巌 近藤
Iwao Kondo
巌 近藤
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Kondo Kenso Co Ltd
Original Assignee
Kondo Kenso Co Ltd
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Abstract

To provide an invasion detection device that has high detection accuracy and prevents a load on a site manager, and a crime prevention system using the invasion detection device.SOLUTION: A crime prevention system includes: a Doppler sensor 72 for transmitting/receiving a microwave to/from a detection surface 74, outputting a signal differing in phase by 90 degrees as a Doppler frequency signal on the basis of an exchanged signal, detecting a movement direction of a detected object from a phase difference of an obtained signal, and then determining that a detected object cuts across in front of the detection surface 74; and a radio communication machine 76 for transmitting generated detection information to an outer side when it is determined that a detected object has cut across in front of the detection surface 74 by the Doppler sensor 72 as a result. Generated detection information is reported to a management terminal via a management server through the use of an invasion detection device where a detection area extending in front of the detection surface 74 partially overlaps with a passage area of a temporary scaffold.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、侵入検知装置及び侵入検知装置を用いた防犯システムに関するものであり、特に、建設現場の仮設足場に用いられる侵入検知装置及び侵入検知装置を用いた防犯システムである。   The present invention relates to an intrusion detection device and a crime prevention system using the intrusion detection device, and more particularly to an intrusion detection device used for temporary scaffolding in a construction site and a crime prevention system using the intrusion detection device.

一般に、ビルやマンションなどにおいて、外装工事や設備保守工事などを円滑に行うために、建物の周囲を取り囲むように作業用の仮設足場が組み立てられる。仮設足場は、支柱の間に作業床を設け、作業床を移動して作業を行う。その際、安全性や美観を保つ上で、仮設足場が外部から直接に見えないようにシートカバーなどで覆われることも多い。   Generally, in a building or a condominium, a temporary scaffold for work is assembled so as to surround the periphery of the building in order to smoothly perform exterior work and facility maintenance work. In the temporary scaffold, a work floor is provided between the columns, and the work floor is moved to perform work. At that time, in order to maintain safety and aesthetics, the temporary scaffolding is often covered with a seat cover or the like so as not to be directly visible from the outside.

ところが、このような仮設足場を設けた建設現場において、昼間の作業休憩時間や夜間などに、不審者が仮設足場を利用して建物によじ登り、建物内に侵入して、住人が盗難にあうなどの被害が多発している。また、外部から見えないように仮設足場をシートカバーなどで覆われていることが多いため、侵入者が発見されにくいという問題もある。   However, at a construction site with such a temporary scaffolding, a suspicious person climbs the building using the temporary scaffolding during a daytime break or at night, and enters the building, causing residents to be stolen. Damage is frequent. In addition, since the temporary scaffold is often covered with a seat cover or the like so that it cannot be seen from the outside, there is also a problem that intruders are hardly detected.

そこで、赤外線センサを使用した侵入者を検知する方法が従来から知られている(特許文献1参照)。例えば、侵入者を検知するために、建築作業者などに携帯型電波発信器を携帯させておき、赤外線センサが人体を検知し、かつ携帯型電波発信器から送信される信号が非受信状態となったとき、警報を発するようにした監視装置がある。   Then, the method to detect the intruder using an infrared sensor is known conventionally (refer patent document 1). For example, in order to detect an intruder, a building worker or the like is caused to carry a portable radio wave transmitter, the infrared sensor detects a human body, and a signal transmitted from the portable radio wave transmitter is not received. There is a monitoring device that issues an alarm when it becomes dead.

特開2005‐31831号公報JP 2005-31831 A

しかしながら、赤外線センサを屋外で使用する場合、センサが小動物を検知したり、センサに雨水やペンキ等が付着したり、仮設足場に設けられているシートが風などで揺れることによって、誤検知をおこす可能性が高い。そのため、検知されるたびに現場管理者が、異常がないか確認しなければならず、現場管理者に負担がかかっていた。また、赤外線センサを使用する場合、侵入者が黒い服を着用していると検知されにくいという問題があった。   However, when the infrared sensor is used outdoors, the sensor detects a small animal, rain water or paint adheres to the sensor, or the sheet provided on the temporary scaffold shakes due to wind or the like, causing false detection. Probability is high. Therefore, every time it is detected, the site manager has to check whether there is any abnormality, which places a burden on the site manager. Moreover, when using an infrared sensor, when an intruder wears black clothes, there existed a problem of being hard to detect.

それゆえに、本発明の主たる目的は、検知精度が高く、現場管理者に負担がかからない侵入検知装置及び侵入検知装置を用いた防犯システムを提供することである。   Therefore, the main object of the present invention is to provide an intrusion detection device which has high detection accuracy and does not burden the site manager, and a crime prevention system using the intrusion detection device.

本発明にかかる侵入検知装置は、マイクロ波を検知面から送受信し、送受信された信号に基づきドップラー周波数信号として90度位相の異なる信号を出力し、得られた信号の位相差から被検知物の移動方向を検知することにより、被検知物が検知面の前方を横切ったことを判定するドップラーセンサと、ドップラーセンサによって被検知物が検知面の前方を横切ったと判定された結果、生成された検知情報を、外部に送信する無線通信機と、を備え、ドップラーセンサの検知面の前方に広がる検知エリアが、仮設足場の通行領域の一部と重なることを特徴とする。
また、本発明にかかる侵入検知装置は、仮設足場の支柱に、取付部材を用いて設置される侵入検知装置であって、侵入検知装置は、マイクロ波を検知面から送受信し、送受信された信号に基づきドップラー周波数信号として90度位相の異なる信号を出力し、得られた信号の位相差から被検知物の移動方向を検知することにより、被検知物が検知面の前方を横切ったことを判定するドップラーセンサと、ドップラーセンサによって被検知物が検知面の前方を横切ったと判定された結果、生成された検知情報を、外部に送信する無線通信機と、ドップラーセンサ及び無線通信機に電力を供給する電力源と、を備え、取付部材は、仮設足場の建物とは離隔した支柱に取付ける取付部と、一方端は取付部と連結され、他方端側に侵入検知装置を係止する開口部を有し、仮設足場の作業床又は地面と間隔をおいて、支柱と斜交又は直交するアーム部と、を備え、侵入検知装置をアーム部の開口部に挿入し、侵入検知装置に設けられた係止突起と開口部の内周面に設けられた係止穴とを係止させることによって、侵入検知装置が、仮設足場の支柱と一定の距離をあけて固定され、かつ、ドップラーセンサの検知面の前方に広がる検知エリアが、仮設足場の通行領域の一部と重なることを特徴とする。
更に、本発明にかかる防犯システムは、マイクロ波を検知面から送受信し、送受信された信号に基づきドップラー周波数信号として90度位相の異なる信号を出力し、得られた信号の位相差から被検知物の移動方向を検知することにより、被検知物が検知面の前方を横切ったことを判定するドップラーセンサと、ドップラーセンサによって被検知物が検知面の前方を横切ったと判定された結果、生成された検知情報を、外部に送信する無線通信機と、を備える侵入検知装置と、検知情報を無線通信機から受信する管理サーバと、検知情報を管理サーバから受信する管理端末と、を備える防犯システムであって、管理サーバは、検知情報を受信する取得部と、検知情報を管理端末に配信する配信部とを有し、管理端末は、管理サーバの配信部から検知情報を受信する受信部と、検知情報を管理端末に表示する表示部とを有することを特徴とする。
また、侵入検知装置が、上述の侵入検知装置であることが好ましい。
加えて、検知情報を蓄積する検知情報記録部を更に備え、管理サーバは、更に検知情報記録部から蓄積された検知情報データを出力する処理部を有し、管理端末は、更に蓄積された検知情報データの出力指示情報を送信するための送信部を有することが好ましい。
The intrusion detection device according to the present invention transmits and receives microwaves from the detection surface, and outputs signals having a phase difference of 90 degrees as a Doppler frequency signal based on the transmitted and received signals, and the phase difference of the obtained signals Detection generated as a result of the Doppler sensor that determines that the object has crossed the front of the detection surface by detecting the direction of movement, and the result that the object has determined that the object has crossed the front of the detection surface And a wireless communication device for transmitting information to the outside, wherein a detection area extending in front of a detection surface of the Doppler sensor overlaps with a part of the passing area of the temporary scaffold.
Further, the intrusion detection device according to the present invention is an intrusion detection device installed using a mounting member on a support of a temporary scaffold, and the intrusion detection device transmits and receives microwaves from the detection surface, and the transmitted and received signals Based on the above, output signals with a 90 ° phase difference as a Doppler frequency signal, and detect the movement direction of the detection object from the phase difference of the obtained signal, and determine that the detection object has crossed the front of the detection surface As a result of determining that the object to be detected has crossed the front of the detection surface by the Doppler sensor and the Doppler sensor, the wireless communication device for transmitting the detection information generated to the outside, and power is supplied to the Doppler sensor and the wireless communication device Power source, and the mounting member is mounted on the mounting base mounted on the column separated from the temporary scaffolding, and one end is connected to the mounting part, and the intrusion detection device is locked on the other end side An intrusion detection device inserted into the opening of the arm portion, the arm portion having an opening portion, spaced apart from the work floor or the ground of the temporary scaffolding, and inserted into the opening portion of the arm portion; The intrusion detection device is fixed at a predetermined distance from the column of the temporary scaffold by locking the locking projection provided on the inner surface of the opening and the locking hole provided on the inner circumferential surface of the opening, and It is characterized in that a detection area extending in front of the detection surface of the Doppler sensor overlaps with a part of the passing area of the temporary scaffold.
Furthermore, the crime prevention system according to the present invention transmits / receives microwaves from the detection surface, and outputs signals having a phase difference of 90 degrees as a Doppler frequency signal based on the transmitted / received signals, and detects an object Generated as a result of determining that the detected object crossed the front of the detection surface by the Doppler sensor that determines that the detected object crossed the front of the detection surface by detecting the moving direction of A crime prevention system comprising: an intrusion detection device including a wireless communication device for transmitting detection information to the outside; a management server for receiving detection information from the wireless communication device; and a management terminal for receiving the detection information from the management server And the management server has an acquisition unit for receiving the detection information and a distribution unit for distributing the detection information to the management terminal, and the management terminal is a distribution unit of the management server A receiver for receiving the detection information, and having a display unit for displaying the detection information to the management terminal.
Preferably, the intrusion detection device is the above-described intrusion detection device.
In addition, a detection information recording unit for accumulating detection information is further provided, the management server further includes a processing unit for outputting the detection information data accumulated from the detection information recording unit, and the management terminal further detects the accumulated information. It is preferable to have a transmitter for transmitting output instruction information of information data.

このような特徴を有していることにより、赤外線センサ等では小動物や光・温度・湿度等の自然環境に起因する誤検知が生じていたが、ドップラーセンサを使用することによって、ランダムな動きや突発的な動きの検知し、人以外の要因による誤検知を低減することができる。また、赤外線センサ等では、被検知物を検知するために、センサを露出させる必要があったが、ドップラーセンサを使用することによって、センサを露出させる必要がなくなり、センサの破損を防ぎ、ペンキ等が付着しても性能が変わることなく使用することができる。さらに、ドップラーセンサは単体で検知が可能であり、センサ送信装置及びセンサ受信装置が必要となる侵入検知装置よりも設置が容易である。
また、無線通信機を備えることによって、通信が可能な場所であれば、いかなる場所でも設置が可能であり、ドップラーセンサによって生成された検知情報を、無線通信機を通じて外部へ送信することができる。
そして、ドップラーセンサの検知面の前方に広がる検知エリアが、仮設足場の通行領域の一部と重なることによって、仮設足場の通行領域に侵入した侵入者を検知することが可能である。
また、本侵入検知装置は、屋外に設置されるため、仮設足場の支柱に取付ける取付部と、アーム部と、侵入検知装置とを別々に設けることによって、個々の部品が破損した場合であっても取替えが容易である。
また、ドップラーセンサによって、被検知物が検知面の前方を横切ったと判定された結果、生成された検知情報を、無線通信機を介して管理サーバへ送信し、管理サーバを経由して現場管理者が持つ管理端末へ検知情報が送信されることによって、現場管理者が建設現場以外の場所にいたとしても、検知情報を通知することができる。
そして、管理サーバに検知情報が蓄積されるため、管理サーバに蓄積された検知情報を出力したい場合は、管理端末から管理サーバへ検知情報の出力指示情報を送信することによって、検知情報を管理端末で確認することが可能である。さらに、検知情報を出力できることにより、現場管理者から施主への検知情報の報告が容易となる。
By having such characteristics, the infrared sensor and the like have caused false detection due to small animals and the natural environment such as light, temperature and humidity, but by using the Doppler sensor, random movement and It is possible to detect a sudden movement and reduce false detections due to factors other than human beings. In addition, in infrared sensors, etc., it was necessary to expose the sensor in order to detect the object to be detected. However, by using a Doppler sensor, it is not necessary to expose the sensor, preventing damage to the sensor, paint, etc. Even if it adheres, it can be used without changing the performance. Furthermore, the Doppler sensor can be detected alone and is easier to install than an intrusion detection device that requires a sensor transmitter and a sensor receiver.
Also, by providing a wireless communication device, installation is possible anywhere that communication is possible, and detection information generated by the Doppler sensor can be transmitted to the outside through the wireless communication device.
The detection area extending in front of the detection surface of the Doppler sensor overlaps with a part of the passage area of the temporary scaffold, so that an intruder who has entered the passage area of the temporary scaffold can be detected.
In addition, since this intrusion detection device is installed outdoors, it is a case where individual parts are damaged by separately providing an attachment portion, an arm portion, and an intrusion detection device that are attached to a column of a temporary scaffold. Is easy to replace.
In addition, as a result of the Doppler sensor determining that the object to be detected has crossed the front of the detection surface, the generated detection information is transmitted to the management server via the wireless communication device, and the site manager is transmitted via the management server. By transmitting the detection information to the management terminal possessed by the server, the detection information can be notified even if the site manager is at a place other than the construction site.
Then, since detection information is accumulated in the management server, when it is desired to output the detection information accumulated in the management server, the detection information is managed by transmitting the output instruction information of the detection information from the management terminal to the management server. It is possible to confirm with. Furthermore, since the detection information can be output, reporting of the detection information from the site manager to the client is facilitated.

本発明によれば、検知精度が高く、現場管理者に負担がかからない侵入検知装置及び侵入検知装置を用いた防犯システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an intrusion detection device that has high detection accuracy and does not place a burden on the site manager and a crime prevention system using the intrusion detection device.

本発明の上述の目的、その他の目的、特徴及び利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための形態の説明から一層明らかとなろう。   The above-described object, other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments for carrying out the invention with reference to the drawings.

本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の正面図を示す。The front view of the intrusion detection apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown. 本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の右側面図を示す。The right view of the intrusion detection device concerning the embodiment of the present invention is shown. 図1に示す線A‐Aにおける断面図を示す。FIG. 2 shows a cross-sectional view along the line AA shown in FIG. 1. (a)は、本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の本体部の斜視図を示す。(b)は、本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の頭部の斜視図を示す。(A) shows the perspective view of the main-body part of the intrusion detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. (B) shows the perspective view of the head of the intrusion detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の支持体の斜視図を示す。The perspective view of the support body of the intrusion detection apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown. 本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の支持体の斜視図を示す。The perspective view of the support body of the intrusion detection apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown. 本発明の実施の形態に係る取付部を示す。The attachment part which concerns on embodiment of this invention is shown. 図8A(a)は、本発明の実施の形態に係るアーム部の正面図を示す。FIG. 8A (a) shows a front view of the arm portion according to the embodiment of the present invention. 図8B(b)は、本発明の実施の形態に係るアーム部の平面図を示す。図8B(c)は、本発明の実施の形態に係るアーム部の背面図を示す。FIG. 8B (b) shows a plan view of the arm portion according to the embodiment of the present invention. FIG. 8B (c) shows a rear view of the arm unit according to the embodiment of the present invention. 図8C(d)は、本発明の実施の形態に係るアーム部の右側面図を示す。図8C(e)は、図8A(a)に示す線B‐Bにおける断面図を示す。FIG. 8C (d) shows a right side view of the arm unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 8C (e) shows a cross-sectional view along the line BB shown in FIG. 8A (a). 本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の取付方法を示す組立図を示す。The assembly drawing which shows the attachment method of the intrusion detection apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown. 本発明の実施の形態に係る侵入検知装置をアーム部に取付けた状態の断面図を示す。The sectional view in the state where the intrusion detection device concerning the embodiment of the present invention was attached to the arm part is shown. 本発明の実施の形態に係る侵入検知装置及び取付部材を支柱に取り付けた状態の正面図を示す。The front view of the state which attached the penetration detection apparatus and the attachment member which concern on embodiment of this invention to a support | pillar is shown. 本発明の実施の形態に係る侵入検知装置及び取付部材を支柱に取り付けた状態の右側面図を示す。The right side view of the state which attached the intrusion detection apparatus and the attachment member which concern on embodiment of this invention to a support | pillar is shown. 仮設足場において本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の取付位置を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment position of the intrusion detection apparatus which concerns on embodiment of this invention in a temporary scaffold. 仮設足場において本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の取付位置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment position of the intrusion detection apparatus which concerns on embodiment of this invention in a temporary scaffold. 本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の検知エリアを示す図を示す。The figure which shows the detection area of the intrusion detection apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown. 本発明の第1の実施の形態に係る防犯システムの構成図を示す。The block diagram of the crime prevention system concerning a 1st embodiment of the present invention is shown. 本発明の第1の実施の形態に係る防犯システムの検知情報を管理端末に表示するフロー図を示す。The flowchart which displays the detection information of the crime prevention system which concerns on the 1st Embodiment of this invention on a management terminal is shown. 本発明の第1の実施の形態に係る防犯システムにおいて管理端末に検知情報が通知された画面を示す。The screen where the detection information was notified to the management terminal in the crime prevention system which concerns on the 1st Embodiment of this invention is shown. 本発明の第2の実施の形態に係る防犯システムの構成図を示す。The block diagram of the crime prevention system concerning a 2nd embodiment of the present invention is shown. 本発明の第2の実施の形態に係る防犯システムの検知情報を検知情報記録部に蓄積するフロー図を示す。The flowchart which accumulate | stores the detection information of the crime prevention system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention in a detection information recording part is shown. 本発明の第2の実施の形態に係る防犯システムの検知情報を出力するフロー図を示す。The flowchart which outputs the detection information of the crime prevention system concerning a 2nd embodiment of the present invention is shown. 本発明の第2の実施の形態に係る防犯システムを使用してドップラーセンサ制御指示情報によりドップラーセンサを制御するフロー図を示す。The flow chart which controls a Doppler sensor by Doppler sensor control directions information using a crime prevention system concerning a 2nd embodiment of the present invention is shown.

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. The embodiment described below is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.

また、添付図面において、図14の建物510の高さ方向と平行に設けられた支柱504ののびる方向を上下方向とし、上下方向に直交し、建物510と離反する位置に設けられた支柱504から建物510へ向かう方向を前後方向とし、上下方向及び前後方向に直交する方向を左右方向とする。   Further, in the attached drawing, the extending direction of the support column 504 provided in parallel with the height direction of the building 510 in FIG. 14 is the vertical direction, and is perpendicular to the vertical direction and from the support column 504 provided at a position apart from the building 510. The direction toward the building 510 is referred to as the front-rear direction, and the direction perpendicular to the up-down direction and the front-rear direction is referred to as the left-right direction.

侵入検知装置10は、建物510の外壁の周囲に設けられた仮設足場500に設置され、不審者が仮設足場500を通って建物510内へ侵入することを検知するものである。
仮設足場500は、図13に示すように、建物510の周囲に沿って支柱504を立設し、支柱504の間に作業床502を設けている。支柱504に囲まれた地面又は作業床502を作業者の通行領域506とし、作業者は通行領域506を行き来して作業を行う。仮設足場500において、一般的な支柱504間の間隔は、左右方向が1.8m、前後方向が0.6mであり、地面と作業床502との間の間隔及び作業床502間の間隔は、2.0mである。
The intrusion detection device 10 is installed in a temporary scaffold 500 provided around the outer wall of the building 510, and detects that a suspicious person enters the building 510 through the temporary scaffold 500.
In the temporary scaffold 500, as shown in FIG. 13, pillars 504 are erected along the periphery of the building 510, and a work floor 502 is provided between the pillars 504. The ground or work floor 502 surrounded by the pillars 504 is used as a worker's passage area 506, and the worker moves back and forth in the passage area 506 to perform work. In the temporary scaffold 500, the distance between the general support columns 504 is 1.8 m in the left-right direction and 0.6 m in the front-rear direction, and the distance between the ground and the work floor 502 and the distance between the work floors 502 are 2.0 m.

(侵入検知装置の構成)
侵入検知装置10は、筐体12の内部にドップラーセンサ72と無線通信機76と電力源82とを備える。
侵入検知装置10は、ドップラーセンサ72によって被検知物512が検知面74の前方を横切ったことを判定し、無線通信機76を使用して、ドップラーセンサ72によって被検知物512が検知面74の前方を横切ったと判定された結果、生成された検知情報530を外部に送信し、現場管理者550へ伝えるものである。
(Configuration of intrusion detection device)
The intrusion detection device 10 includes a Doppler sensor 72, a wireless communication device 76, and a power source 82 inside the housing 12.
The intrusion detection apparatus 10 determines that the detected object 512 has crossed the front of the detection surface 74 by the Doppler sensor 72 and uses the wireless communication device 76 to detect the detected object 512 by the Doppler sensor 72. As a result of determining that the vehicle has crossed the front, the generated detection information 530 is transmitted to the outside and transmitted to the site manager 550.

侵入検知装置10の筐体12について図1ないし図4に基づいて説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の正面図を示す。図2は、本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の右側面図を示す。図3は、図1に示す線A‐Aにおける断面図を示す。図4(a)は、本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の本体部の斜視図を示す。図4(b)は、本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の頭部の斜視図を示す。   The housing 12 of the intrusion detection device 10 will be described based on FIGS. 1 to 4. FIG. 1 shows a front view of an intrusion detection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a right side view of the intrusion detection device according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a cross-sectional view along the line AA shown in FIG. Fig.4 (a) shows the perspective view of the main-body part of the intrusion detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. FIG.4 (b) shows the perspective view of the head of the intrusion detection apparatus which concerns on embodiment of this invention.

筐体12は、本体部14と頭部16とを備える。本体部14は、ドップラーセンサ72と無線通信機76とを収容する。頭部16は、電力源82を収容する。筐体12は、電波干渉が起こりにくい素材で形成されることが好ましい。   The housing 12 includes a main body 14 and a head 16. The main body 14 accommodates the Doppler sensor 72 and the wireless communication device 76. The head 16 houses a power source 82. The housing 12 is preferably formed of a material that hardly causes radio wave interference.

本体部14は、直径が大きい上方円柱部14Aと、直径が小さい下方円柱部14Bとを組み合わせた形状である。上方円柱部14Aと下方円柱部14Bとは、一体形成され、内部は連続した中空である。頭部16は、本体部14の上部に配設され、本体部14に支持されている。   The main body portion 14 has a shape in which an upper cylindrical portion 14A having a large diameter and a lower cylindrical portion 14B having a small diameter are combined. The upper cylindrical portion 14A and the lower cylindrical portion 14B are integrally formed, and the inside is a continuous hollow. The head 16 is disposed on the top of the main body 14 and supported by the main body 14.

上方円柱部14Aの正面から見て中央、且つ、右側面から見て後側に、下方円柱部14Bが下向きに連続してのびる。下方円柱部14Bは、後述する無線通信機76の棒状のアンテナ78を収容するために設けられている。   The lower cylindrical portion 14B continuously extends downward from the center as viewed from the front of the upper cylindrical portion 14A and from the rear as viewed from the right side. The lower cylindrical portion 14B is provided to accommodate a rod-shaped antenna 78 of the wireless communication device 76 described later.

上方円柱部14Aの上方には、開口部18が形成されている。本体部14の開口部18の近傍の連結部20には、頭部16と螺合するための螺合溝24が形成されている。連結部20の外周に、頭部16が連設される。そして、本体部14の螺合溝24の下には、後述するアーム部120の開口部130に引っかかるためのフランジ21が設けられている。更に、本体部14の外周面には、平面視台形の係止突起26が、正面及び背面の左右方向の中央の2箇所に設けられている。螺合溝24とフランジ21との間には、Oリング22が嵌め込まれている。このような形状を有することにより、本体部14と頭部16とを密閉することができ、水滴等により本体部14及び頭部16の外部が濡れてしまったとしても、筐体12の内部への水滴等の侵入を防止することができる。   An opening 18 is formed above the upper cylindrical portion 14A. A screwing groove 24 for screwing with the head 16 is formed in the connecting portion 20 in the vicinity of the opening 18 of the main body 14. A head 16 is continuously provided on the outer periphery of the connecting portion 20. A flange 21 is provided below the screwing groove 24 of the main body 14 so as to be caught in an opening 130 of the arm 120 described later. Furthermore, trapezoidal locking projections 26 in a plan view are provided on the outer peripheral surface of the main body 14 at two locations in the center in the left-right direction on the front and back surfaces. An O-ring 22 is fitted between the screwing groove 24 and the flange 21. By having such a shape, the main body portion 14 and the head portion 16 can be sealed, and even if the outside of the main body portion 14 and the head portion 16 gets wet due to water droplets etc. Intrusion of water droplets or the like can be prevented.

本体部14の内周面には、支持体40を連結するための支持体連結部28と、支持体40を係合するための支持体係合部30とを有する。支持体連結部28は、外周面にある係止突起26と同位置の内周面側と、係止突起26とは180度反対側の内周面側との2箇所に設けられている。支持体係合部30は、外周面にある係止突起26と90度離れた内周面側の2箇所に設けられている。   On the inner peripheral surface of the main body portion 14, there are a support connecting portion 28 for connecting the support 40 and a support engaging portion 30 for engaging the support 40. The support body connecting portion 28 is provided at two locations on the inner peripheral surface side at the same position as the locking protrusion 26 on the outer peripheral surface and on the inner peripheral surface side opposite to the locking protrusion 26. The support engaging portion 30 is provided at two positions on the inner peripheral surface side 90 degrees apart from the locking projections 26 on the outer peripheral surface.

頭部16は、上面にドーム形状を有する円筒である。また、頭部16の下方に開口部32が形成されている。頭部16の開口部32の近傍の内周面には本体部14の連結部20と螺合するための螺合突起34が形成されている。本体部14の連結部20の外周面に設けられた螺合溝24に、頭部16の螺合突起34をあわせて、螺合させることによって、本体部14と頭部16とが連結される。
また、頭部16の開口部32の近傍の外周面には、識別リング36が設けられている。識別リング36は、特定の色が付されており、設置した侵入検知装置10を識別するために使用される。
The head 16 is a cylinder having a dome shape on the upper surface. An opening 32 is formed below the head 16. A screwing projection 34 for screwing with the connecting portion 20 of the main body portion 14 is formed on the inner peripheral surface near the opening 32 of the head portion 16. The main body portion 14 and the head portion 16 are connected by aligning the screwing projections 34 of the head portion 16 with the screwing grooves 24 provided on the outer peripheral surface of the connecting portion 20 of the main body portion 14 and screwing them together. .
An identification ring 36 is provided on the outer peripheral surface of the head 16 near the opening 32. The identification ring 36 has a specific color and is used to identify the installed intrusion detection device 10.

支持体40について、図5及び図6に基づいて説明する。図5及び図6は、本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の支持体の斜視図を示す。
支持体40は、筐体12の内側に設けられている。また、支持体40は、頭部16の上部の近傍から本体部14の下部の近傍に至る側面視十字形状をしている。支持体40は、電力源82を上部に配設し、ドップラーセンサ72と無線通信機76とを下部に配置し、ドップラーセンサ72と無線通信機76とを上下に配設するように支持する。支持体40の上下方向の中間に設けられた蓋部42は、本体部14の開口部18を覆うものであり、本体部14と頭部16を隔絶するものである。
The support 40 will be described based on FIGS. 5 and 6. FIG.5 and FIG.6 shows the perspective view of the support body of the intrusion detection apparatus based on embodiment of this invention.
The support 40 is provided inside the housing 12. Further, the support body 40 has a cross shape in a side view from the vicinity of the upper portion of the head portion 16 to the vicinity of the lower portion of the main body portion 14. The support 40 has the power source 82 at the top, the Doppler sensor 72 and the radio communicator 76 at the bottom, and supports the Doppler sensor 72 and the radio communicator 76 to be disposed up and down. A lid 42 provided at the middle in the vertical direction of the support 40 covers the opening 18 of the main body 14 and separates the main body 14 from the head 16.

蓋部42は、左右方向に拡がる平面視略円形板状体であり、側面からみて、前後方向にそれぞれ傾斜が付けられている。また、蓋部42の周縁であって、蓋部42の上下方向の長さが最も短い箇所に蓋部42を貫通する支持体連結孔44が設けられている。さらに、蓋部42の下面には、支持体連結孔44と90度離隔して設けられた支持体係合突起46
が、左右2箇所に設けられている。また、蓋部42には、正面視右側であって、側面視前側に、蓋部配線孔47が設けられている。蓋部配線孔47は、蓋部42を平面視L字状に切り欠いて形成される。蓋部配線孔47は、後述する上方支持体40Aに設けられた電力源82から下方支持体40Bに設けられたドップラーセンサ72及び無線通信機76に電力を供給するため導線を配設するために設けられている。
The lid portion 42 is a generally circular plate-like member in plan view that expands in the left-right direction, and is inclined in the front-rear direction as viewed from the side. Further, a support connection hole 44 penetrating the lid 42 is provided at a position where the length of the lid 42 in the vertical direction is the shortest, which is the periphery of the lid 42. Further, a support engaging protrusion 46 provided 90 degrees apart from the support connecting hole 44 on the lower surface of the lid portion 42.
Are provided at two places on the left and right. Further, a lid wiring hole 47 is provided on the lid portion 42 on the right side in the front view and on the front side in the side view. The lid part wiring hole 47 is formed by cutting the lid part 42 into an L shape in plan view. The lid wiring hole 47 is provided to arrange a lead for supplying power from the power source 82 provided in the upper support 40A described later to the Doppler sensor 72 and the wireless communication device 76 provided in the lower support 40B. Is provided.

蓋部42の支持体係合突起46と本体部14の支持体係合部30とを係合させ、蓋部42の支持体連結孔44と本体部14の支持体連結部28とをビス60を使用して連結することによって、本体部14の開口部18の内側に支持体40を固定することができる。したがって、支持体40は、頭部16及び本体部14の左右方向における中央において、且つ、上下方向において宙に浮いた状態で、頭部16及び本体部14の中空部分に固定される。   The support engaging projection 46 of the lid 42 and the support engaging portion 30 of the main body 14 are engaged with each other, and the support connecting hole 44 of the lid 42 and the support connecting portion 28 of the main body 14 are screwed 60. Can be fixed inside the opening 18 of the main body 14. Accordingly, the support body 40 is fixed to the hollow portions of the head portion 16 and the main body portion 14 in the center in the left-right direction of the head portion 16 and the main body portion 14 and in a state of being suspended in the vertical direction.

支持体40は、蓋部42から上側の上方支持体40Aと、蓋部42から下側の下方支持体40Bとによって構成される。
上方支持体40Aは、電力源収容部材80に収容された電力源82を支持するものである。また、下方支持体40Bは、基板70に取付けられたドップラーセンサ72及び無線通信機76を支持するものである。
The support 40 is constituted by the upper support 40A on the upper side from the lid 42 and the lower support 40B on the lower side from the lid 42.
The upper support 40A supports the power source 82 housed in the power source housing member 80. Further, the lower support body 40B supports the Doppler sensor 72 and the wireless communication device 76 attached to the substrate 70.

上方支持体40Aは、正面から見て左右方向に立設された支持板48Aと、支持板48Aの左右端から支持板48Aに対して垂直方向に立設された支持板48B及び支持板48Cとを有し、平面視H字状に形成されている。
支持板48Aには、複数のL字状の支持板48Dが連続して設けられている。支持板48Dは、例えば、前後方向にそれぞれ6箇所に設けられている。支持板48Dには、電力源収容部材80に収容された電力源82を取付けられる。電力源収容部材80に収容された電力源82が、蓋部42から離れて設けられることによって、無線通信機76への電波干渉を防ぐことができる。また、支持体48Aと支持体48Bとの接線の近傍であり、かつ支持体48Aの正面視右側の下方に支持板配線孔49が設けられている。支持板配線孔49は、支持体48Aを貫通して設けられている。支持板配線孔49は、例えば、矩形であり、L字状の支持板48Dの間に設けられる。
The upper support 40A includes a support plate 48A that is erected in the left-right direction when viewed from the front, and a support plate 48B and a support plate 48C that are erected in a direction perpendicular to the support plate 48A from the left and right ends of the support plate 48A. And is formed in an H shape in plan view.
A plurality of L-shaped support plates 48D are continuously provided on the support plate 48A. The support plates 48D are provided, for example, at six locations in the front-rear direction. A power source 82 housed in a power source housing member 80 can be attached to the support plate 48D. By providing the power source 82 housed in the power source housing member 80 away from the lid 42, radio wave interference to the wireless communication device 76 can be prevented. Further, a support plate wiring hole 49 is provided in the vicinity of a tangent of the support 48A and the support 48B and below the right side of the support 48A in a front view. The support plate wiring hole 49 is provided through the support 48A. The support plate wiring holes 49 are, for example, rectangular, and provided between the L-shaped support plates 48D.

下方支持体40Bは、蓋部42から垂直に延出した矩形の基板支持板50と、基板支持板50の端縁から垂直に設けられた側板52を有する。基板支持板50の前面の四隅には、基板70を取り付けるための基板取付部54が設けられている。各基板取付部54に基板70の四隅をあわせて固定することにより、基板70が下方支持体40Bに固定される。   The lower support 40 </ b> B includes a rectangular substrate support plate 50 that extends vertically from the lid portion 42, and a side plate 52 that is provided vertically from the edge of the substrate support plate 50. At four corners of the front surface of the substrate support plate 50, substrate attachment portions 54 for attaching the substrate 70 are provided. The substrate 70 is fixed to the lower support 40B by fixing the four corners of the substrate 70 to the substrate mounting portions 54 together.

また、基板支持板50の蓋部42側には、アンテナ78を設置するためのアンテナ設置孔56が設けられている。アンテナ設置孔56は、円形であり、基板支持板50を貫通している。さらに、基板支持板50の蓋部42とは反対側には、アンテナ78を支持するためのアンテナ支持部58が設けられている。アンテナ支持部58は、U字形状であり、基板支持板50に接続されている。   In addition, on the lid 42 side of the substrate support plate 50, an antenna installation hole 56 for installing the antenna 78 is provided. The antenna installation hole 56 is circular and penetrates the substrate support plate 50. Furthermore, on the opposite side of the lid 42 of the substrate support plate 50, an antenna support 58 for supporting the antenna 78 is provided. The antenna support portion 58 has a U shape and is connected to the substrate support plate 50.

ドップラーセンサ72は、基板70に取付けられており、ドップラーセンサ72が取付けられた基板70が下方支持体40Bの基板支持板50に取付けられる。
また、マイクロ波を送受信する検知面74は、ドップラーセンサ72の基板70側の設置面と相対する面に設置される。したがって、検知面74は、本体部14の中空部において垂直方向に拡がる。
検知面74で検知することができる検知エリア516は、図15に示すように、検知面74の前方に向かって略球形である。検知面74で検知することができる検知エリア516は、上下方向は検知面74から1.5mないし3mまで、左右方向は検知面74から2mないし4mまで、前後方向は検知面74から5mないし10mまでである。
The Doppler sensor 72 is attached to the substrate 70, and the substrate 70 to which the Doppler sensor 72 is attached is attached to the substrate support plate 50 of the lower support 40B.
Further, the detection surface 74 for transmitting and receiving the microwaves is installed on the surface facing the installation surface on the substrate 70 side of the Doppler sensor 72. Therefore, the detection surface 74 spreads in the vertical direction in the hollow portion of the main body portion 14.
The detection area 516 that can be detected by the detection surface 74 is generally spherical toward the front of the detection surface 74, as shown in FIG. The detection area 516 that can be detected by the detection surface 74 is 1.5 m to 3 m from the detection surface 74 in the vertical direction, 2 m to 4 m from the detection surface 74 in the left-right direction, and 5 m to 10 m from the detection surface 74 in the front-back direction. It is up to.

ドップラーセンサ72は、マイクロ波を検知面74から送受信し、送受信された信号に基づきドップラー周波数信号として90度位相の異なる信号を出力し、得られた信号の位相差から被検知物512の移動方向を検知することにより、被検知物512が検知面74の前方を横切ったことを判定するものである。ドップラーセンサ72は、被検知物512の接近と離反の検出を所定の時間間隔で行い、所定時間連続して接近となった後に、離反に変化し、その後、所定時間連続して離反になったときに被検知物512の横切りを判定する。   The Doppler sensor 72 transmits and receives microwaves from the detection surface 74, and outputs signals having a 90 ° phase difference as Doppler frequency signals based on the transmitted and received signals, and the movement direction of the detection object 512 from the phase difference of the obtained signals It is determined that the detection object 512 has crossed the front of the detection surface 74 by detecting the The Doppler sensor 72 detects the approach and separation of the detection object 512 at predetermined time intervals, and after being approached continuously for a predetermined time, it changes to separation, and then it continuously separates for a predetermined time. Sometimes the crossing of the detected object 512 is determined.

このような構成により、ドップラー周波数信号の位相差(位相状態)から被検知物512の接近と離反が識別され、またドップラー周波数信号の位相差の反転から被検知物512が接近から離反へ変化したことが確定されることにより、この接近から離反への変化により被検知物512がセンサ前方(正面又は送受信方向)を横切った(通過した)ことを判断することができる。したがって、水滴やシートの風によるゆれ等のランダムな動きによる誤検知や、ドップラーセンサ72の前を横切る虫等の突発的な動きによる誤検知を低減することができる。   With such a configuration, the approach and separation of the detection object 512 are identified from the phase difference (phase state) of the Doppler frequency signal, and the detection object 512 changes from the approach to the separation from the inversion of the phase difference of the Doppler frequency signal. It is possible to determine that the detected object 512 has crossed (passed) in front of the sensor (front or transmission / reception direction) due to the change from approach to separation. Accordingly, it is possible to reduce false detection due to random movements such as water droplets and sheet fluctuations, and false detection due to sudden movements of insects crossing in front of the Doppler sensor 72.

ドップラーセンサ72は、単体のセンサ部を用いて被検知物512の通過等を安定的に検知できるため、送受信器を対向配置する遮断式センサに比べて設置が簡単で設置コストも低減できるという利点がある。
また、ドップラーセンサ72は、マイクロ波を用いるため、ドップラーセンサ72を外部に露出しない状態で検知することや、直射日光の当たる場所での使用、霧等で視界が悪くなる状況での使用が可能であり、配置、使用の制限が少ないという利点がある。
The Doppler sensor 72 can stably detect the passage of the detection object 512 and the like using a single sensor part, so that the installation can be simplified and the installation cost can be reduced as compared with a cut-off sensor in which a transmitter / receiver is disposed oppositely. There is.
In addition, since the Doppler sensor 72 uses microwaves, the Doppler sensor 72 can be detected without being exposed to the outside, used in a place exposed to direct sunlight, or used in a situation where visibility is deteriorated due to fog or the like. There is an advantage that there are few restrictions on arrangement and use.

ドップラーセンサ72が本体部14内に設けられているため、雨等による自然環境の変化による誤検知を防止することができる。さらに、作業中等にセンサに当たることによるセンサの破損及びペンキ等による汚れを防ぐことができる。   Since the Doppler sensor 72 is provided in the main body 14, it is possible to prevent erroneous detection due to a change in the natural environment due to rain or the like. Furthermore, damage to the sensor due to hitting the sensor during work or the like and contamination due to paint or the like can be prevented.

無線通信機76は、直方体状であり、ドップラーセンサ72とは反対側の基板70面に取付けられる。無線通信機76は、ドップラーセンサ72によって被検知物512が検知面74の前方を横切ったと判定された結果、生成された検知情報530を、基地局230や管理サーバ240等の外部に送信するものである。無線通信機76は、例えば、920MHz帯で通信を行っている。920MHz帯は、一般に使用される2.5GHz帯よりも長距離の通信が可能である。また、無線通信機76のアンテナ78は、基板70の背面から延出している。無線通信機76からのびるアンテナ78を本体部14の下方円柱部14Bの内側の空間に挿入することによって、ドップラーセンサ72は、本体部14の正面側に設置される。本発明の実施の形態に係る無線通信機76は、同軸コネクタを使用してアンテナと接続しているが、パターンアンテナ等であっても良い。また、支柱504からの干渉による通信性能が低下することを低減するために、支柱504から約20cm離隔して設けることが好ましい。   The wireless communication device 76 has a rectangular parallelepiped shape and is attached to the surface of the substrate 70 opposite to the Doppler sensor 72. The wireless communication device 76 transmits the detection information 530 generated as a result of determining that the detection object 512 has crossed the front of the detection surface 74 by the Doppler sensor 72 to the outside of the base station 230, the management server 240, etc. It is. The wireless communication device 76 communicates in, for example, the 920 MHz band. The 920 MHz band can perform communication over a longer distance than the commonly used 2.5 GHz band. Further, the antenna 78 of the wireless communication device 76 extends from the back surface of the substrate 70. The Doppler sensor 72 is installed on the front side of the main body 14 by inserting the antenna 78 extending from the wireless communication device 76 into the space inside the lower cylindrical portion 14B of the main body 14. The wireless communication device 76 according to the embodiment of the present invention is connected to the antenna using a coaxial connector, but may be a pattern antenna or the like. Further, in order to reduce deterioration in communication performance due to interference from the support column 504, it is preferable that the support column 504 be provided at a distance of about 20 cm.

電力源82は、電力源収容部材80に収容されている。電力源82は、例えば、電池である。電力源82が収容された電力源収容部材80は直方体状であり、上方支持体40Aに設置される。電力源収容部材80に接続されている導線を、上方支持体40Aの支持板48Aに設けられた支持板配線孔49に通し、そして、蓋部42に設けられた蓋部配線孔47を通して、ドップラーセンサ72及び無線通信機76に接続することによって、上方支持体40Aに設けられた電力源82から下方支持体40Bに設けられたドップラーセンサ72及び無線通信機76に電力を供給することができる。また、蓋部配線孔47の近傍には、通電を確認するためのLEDライト(不図示)が設けられており、電力源82とドップラーセンサ72及び無線通信機76とが通電しているときに、LEDライト(不図示)が発光する。   The power source 82 is housed in the power source housing member 80. The power source 82 is, for example, a battery. The power source accommodation member 80 in which the power source 82 is accommodated has a rectangular parallelepiped shape, and is installed on the upper support 40A. The lead wire connected to the power source housing member 80 is passed through the support plate wiring hole 49 provided in the support plate 48A of the upper support 40A, and then through the lid wire hole 47 provided in the lid 42 By connecting the sensor 72 and the wireless communicator 76, power can be supplied from the power source 82 provided on the upper support 40A to the Doppler sensor 72 and the wireless communicator 76 provided on the lower support 40B. Further, an LED light (not shown) for confirming energization is provided in the vicinity of the lid wiring hole 47, and when the power source 82, the Doppler sensor 72, and the wireless communication device 76 are energized. , LED light (not shown) emits light.

(取付部材の構成)
取付部材100は、支柱504に取付ける取付部102と、侵入検知装置10を支持するアーム部120とから構成される。取付部材100も筐体12と同様に、電波干渉が起こりにくい素材で形成されることが好ましい。
(Configuration of mounting member)
The attachment member 100 includes an attachment portion 102 attached to the support column 504 and an arm portion 120 that supports the intrusion detection device 10. It is preferable that the mounting member 100 be formed of a material that is less likely to cause radio wave interference, as in the case 12.

取付部102について、図7に基づいて説明する。図7(a)は、本発明の実施の形態に係る取付部の正面図を示す。図7(b)は、本発明の実施の形態に係る取付部の平面図を示す。図7(c)は、本発明の実施の形態に係る取付部の右側面図を示す。図7(d)は、本発明の実施の形態に係る取付部の左側面図を示す。   The attachment part 102 is demonstrated based on FIG. Fig.7 (a) shows the front view of the attaching part which concerns on embodiment of this invention. FIG.7 (b) shows the top view of the attaching part which concerns on embodiment of this invention. FIG.7 (c) shows the right view of the attaching part based on embodiment of this invention. FIG.7 (d) shows the left view of the attaching part based on embodiment of this invention.

取付部102は、支柱504を挟持する挟持部104と、挟持部104の左側に連設された、アーム部120を取付けるためのアーム部連結部112とを備える。取付部102は、挟持部104とアーム部連結部112とを一体形成された左右一対の取付部片116をヒンジ106で開閉自在に連結されている。
挟持部104は、平面視半楕円形の柱状である。挟持部104の中央には、挟持孔110が設けられている。挟持孔110の直径L1は、支柱504の直径L2よりも大きく形成されている。
アーム部連結部112は、平面視T字状の柱状であり、後述するアーム部120に形成された取付部係合溝126と連結される。アーム部連結部112は、左側面からみて、前後方向の中央に開閉部108が設けられている。取付部102の開閉部108を前後方向に開くことによって、一対の取付部片116が開き、支柱504を挟むことができ、アーム部連結部112に、アーム部120に形成された取付部係合溝126に嵌め込むことによって、閉合されて、取付部102が支柱504に取付けられる。
The mounting portion 102 includes a holding portion 104 for holding the support column 504, and an arm portion connecting portion 112 provided on the left side of the holding portion 104 and for attaching the arm portion 120. The mounting portion 102 is connected with a hinge 106 so as to be able to open and close a pair of left and right mounting portion pieces 116 integrally formed with the holding portion 104 and the arm portion connecting portion 112.
The sandwiching portion 104 is in the form of a semi-elliptical pillar in plan view. A pinch hole 110 is provided at the center of the pinch portion 104. The diameter L 1 of the holding hole 110 is formed larger than the diameter L 2 of the support column 504.
The arm portion connecting portion 112 is a pillar having a T-shape in plan view, and is connected to an attaching portion engaging groove 126 formed in an arm portion 120 described later. The arm connecting portion 112 is provided with an open / close portion 108 at the center in the front-rear direction as viewed from the left side. By opening and closing the opening and closing portion 108 of the mounting portion 102 in the front and rear direction, the pair of mounting portion pieces 116 can be opened, and the support column 504 can be sandwiched. By fitting in the groove 126, the mounting portion 102 is attached to the support column 504 by closing.

また、図11及び図12に示すように、支柱504と挟持孔110との間には、弾性部材114が設けられていても良い。弾性部材114は、上下方向に1本の切込みが入った略円筒である。弾性部材114は、例えば、ゴムやシリコンゴム製である。弾性部材114の上下方向の長さは、取付部102の上下方向の長さよりも長く設けられる。支柱504と挟持孔110との間に弾性部材114を挟みこむことによって、取付部102がずれることなく、しっかりと支柱504に固定することができる。   As shown in FIGS. 11 and 12, an elastic member 114 may be provided between the support column 504 and the clamping hole 110. The elastic member 114 is a substantially cylindrical member having one cut in the vertical direction. The elastic member 114 is made of, for example, rubber or silicon rubber. The length of the elastic member 114 in the vertical direction is longer than the length of the mounting portion 102 in the vertical direction. By sandwiching the elastic member 114 between the support column 504 and the holding hole 110, the attachment portion 102 can be firmly fixed to the support column 504 without being displaced.

アーム部120について、図8Aないし図8Cに基づいて説明する。図8A(a)は、本発明の実施の形態に係るアーム部の正面図を示す。図8B(b)は、本発明の実施の形態に係るアーム部の平面図を示す。図8B(c)は、本発明の実施の形態に係るアーム部の背面図を示す。図8C(d)は、本発明の実施の形態に係るアーム部の右側面図を示す。図8C(e)は、図8A(a)に示す線B‐Bにおける断面図を示す。   The arm unit 120 will be described based on FIGS. 8A to 8C. FIG. 8A (a) shows a front view of an arm unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 8B (b) shows a plan view of the arm portion according to the embodiment of the present invention. FIG. 8B (c) shows a rear view of the arm unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 8C (d) shows a right side view of the arm unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 8C (e) shows a cross-sectional view along the line BB shown in FIG. 8A (a).

アーム部120は、一方端に取付部102と連結する開口部支持部122と、他方端側に侵入検知装置10を係止する開口部130とを有する。アーム部120は、仮設足場500の作業床502又は地面と間隔をおいて、支柱504と斜交又は直交する。また、アーム部120の下面の周縁には、アーム部120及び侵入検知装置10の頭部16に付着した水滴を流れ落ちやすくするための雨受け136が設けられている。   The arm part 120 has an opening support part 122 connected to the attachment part 102 at one end, and an opening part 130 locking the intrusion detection device 10 at the other end side. The arm unit 120 is diagonally or orthogonal to the support column 504 at a distance from the work floor 502 or the ground of the temporary scaffold 500. Further, on the peripheral edge of the lower surface of the arm unit 120, a rain receiver 136 is provided to make it easy for the water droplets adhering to the arm unit 120 and the head 16 of the intrusion detection device 10 to flow down.

開口部支持部122の上面は、前後方向に傾斜が付けられており、水滴等が付着した場合に、側面に流れるように形成されている。また、開口部支持部122の下面は、正面からみて取付部102側に向かうにしたがって緩やかな曲線を描くように下がっている。そして、開口部支持部122の背面には、3本の板状の支持部材124が設けられている。3本の板状の支持部材124で開口部支持部122を支えることによって、強度を維持しつつ軽量化を図ることができる。また、取付部102のアーム部連結部112に、アーム部120の取付部係合溝126を上方から挿入することによって、取付部102とアーム部120とが連結される。   The upper surface of the opening support portion 122 is inclined in the front-rear direction, and is formed so as to flow to the side surface when a water droplet or the like adheres. Further, the lower surface of the opening support portion 122 is lowered so as to draw a gentle curve toward the attachment portion 102 when viewed from the front. Three plate-like support members 124 are provided on the back surface of the opening support portion 122. By supporting the opening support portion 122 with the three plate-like support members 124, weight reduction can be achieved while maintaining the strength. Moreover, the attachment part 102 and the arm part 120 are connected by inserting the attachment part engaging groove 126 of the arm part 120 into the arm part connection part 112 of the attachment part 102 from above.

アーム部120の開口部130は、内周面132に係止穴134が設けられている。係止穴134は、略Z形状をしている。すなわち、係止穴134は、開口部130の上方から開口部130に対して垂直に設けられた第1垂直穴134aを備える。そして、第1垂直穴134aと連続して設けられ、第1垂直穴134aと直交するように水平穴134bが設けられている。更に、水平穴134bと連続して設けられ、開口部130の下方に向かって垂直に設けられた第2垂直穴134cが設けられている。侵入検知装置10の本体部14の外周に設けられた係止突起26を係止穴134の第1垂直穴134aに嵌め合わせ、侵入検知装置10を右回りに回転させることによって、水平穴134bを通過させ、係止突起26が係止穴134の第2垂直穴134cに係止される。したがって、侵入検知装置10をアーム部120に固定することができる。   The opening 130 of the arm 120 is provided with a locking hole 134 on the inner peripheral surface 132. The locking hole 134 has a substantially Z shape. That is, the locking hole 134 includes a first vertical hole 134 a provided vertically to the opening 130 from above the opening 130. A horizontal hole 134b is provided continuously with the first vertical hole 134a and perpendicular to the first vertical hole 134a. Furthermore, a second vertical hole 134c that is provided continuously with the horizontal hole 134b and provided vertically downward of the opening 130 is provided. The horizontal projection 134 is formed by fitting the locking projection 26 provided on the outer periphery of the main body 14 of the intrusion detection apparatus 10 into the first vertical hole 134a of the locking hole 134 and rotating the intrusion detection apparatus 10 clockwise. The locking projection 26 is locked in the second vertical hole 134 c of the locking hole 134. Therefore, the intrusion detection device 10 can be fixed to the arm unit 120.

(侵入検知装置の取付方法)
侵入検知装置10を、取付部材100を用いて設置する方法について、図9ないし図12に基づいて説明する。図9は、本発明の実施の形態に係る侵入検知装置の取付方法を示す組立図を示す。図10は、本発明の実施の形態に係る侵入検知装置をアーム部に取付けた状態の断面図を示す。図11は、本発明の実施の形態に係る侵入検知装置及び取付部材を支柱に取り付けた状態の正面図を示す。図12は、本発明の実施の形態に係る侵入検知装置及び取付部材を支柱に取り付けた状態の右側面図を示す。
(Installation method of intrusion detection device)
A method for installing the intrusion detection device 10 using the mounting member 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is an assembly view showing a mounting method of the intrusion detection device according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a sectional view showing a state in which the intrusion detection device according to the embodiment of the present invention is attached to the arm portion. FIG. 11: shows the front view of the state which attached the intrusion detection apparatus and attachment member which concern on embodiment of this invention to the support | pillar. FIG. 12: shows the right view of the state which attached the intrusion detection apparatus and attachment member which concern on embodiment of this invention to the support | pillar.

(1)まず、仮設足場500の建物510から離隔した支柱504に、取付部102を取り付ける。取付部102を取付ける高さHは、0.9mないし1.2m程度の高さにすることが好ましい。また、建物510から離隔した支柱504と支柱504とを結んだ直線と取付部の開閉部108とヒンジ106とを結んだ直線ののびる方向とが一致するように設けることが好ましい。これにより、仮設足場500に設けられた通行領域506の大部分をドップラーセンサ72の検知エリア516内にすることが可能となる。また、支柱504の直径が、取付部102の挟持孔110の直径よりも大きい場合は、弾性部材114を、支柱504と取付部102の挟持孔110との間に設けることによって、取付部102が侵入検知装置10の重さでずり落ちることを防止することができる。 (1) First, the mounting portion 102 is attached to the support column 504 separated from the building 510 of the temporary scaffold 500. The height H for attaching the mounting portion 102 is preferably about 0.9 m to 1.2 m. Further, it is preferable that the straight line connecting the support column 504 and the support column 504 separated from the building 510 be parallel to the extending direction of the straight line connecting the opening / closing part 108 of the mounting portion and the hinge 106. As a result, most of the passage area 506 provided in the temporary scaffold 500 can be within the detection area 516 of the Doppler sensor 72. In addition, when the diameter of the support column 504 is larger than the diameter of the holding hole 110 of the mounting portion 102, the mounting portion 102 can be obtained by providing the elastic member 114 between the support column 504 and the holding hole 110 of the mounting portion 102. It is possible to prevent the intrusion detection device 10 from slipping down due to its weight.

(2)次に、アーム部120の取付部係合溝126を、取付部102のアーム部連結部112の上面から差し込む。取付部102のアーム部連結部112に、アーム部120の取付部係合溝126を差し込むことによって、取付部102を支柱504に固定することができる。 (2) Next, the mounting portion engaging groove 126 of the arm portion 120 is inserted from the upper surface of the arm portion connecting portion 112 of the mounting portion 102. The mounting portion 102 can be fixed to the support column 504 by inserting the mounting portion engaging groove 126 of the arm portion 120 into the arm portion connecting portion 112 of the mounting portion 102.

(3)次に、アーム部120の係止穴134に、本体部14の係止突起26を合わせ、侵入検知装置10を右回りに回すことによって、取付部材100に侵入検知装置10が係止される。 (3) Next, the lock projection 26 of the main body 14 is aligned with the lock hole 134 of the arm section 120, and the lock 10 is locked on the mounting member 100 by turning the lock detection apparatus 10 clockwise. Be done.

侵入検知装置10を支柱504に取付部材100を用いて設置することにより、支柱504と一定の距離をあけて設置することができる。したがって、無線通信機76のアンテナ78が支柱504から受ける電波干渉を低減することができる。また、(1)において、建物510から離隔した支柱504と支柱504とを結んだ直線と、取付部102の開閉部108とヒンジ106とを結んだ直線とが一致するように設けた場合、ドップラーセンサ72の検知面74は、建物510から離隔した支柱504と支柱504とを結んだ直線と平行に設置され、通行領域506の大部分をドップラーセンサ72の検知エリア516内にすることが可能となる。   By installing the intrusion detection device 10 on the support column 504 using the mounting member 100, the intrusion detection device 10 can be installed with a certain distance from the support column 504. Therefore, radio interference that the antenna 78 of the wireless communication device 76 receives from the support column 504 can be reduced. Also, in (1), when the straight line connecting the support column 504 and the support column 504 separated from the building 510 and the straight line connecting the opening / closing unit 108 of the mounting unit 102 and the hinge 106 coincide with each other. The detection surface 74 of the sensor 72 is installed parallel to a straight line connecting the support column 504 and the support column 504 separated from the building 510, and most of the passing area 506 can be in the detection area 516 of the Doppler sensor 72. Become.

(第1の実施の形態の防犯システムの構成)
図16は、本発明の第1の実施の形態に係る防犯システムの構成図を示す。防犯システム200は、例えば、ドップラーセンサ72及び無線通信機76を有する侵入検知装置10及び基地局230が、建設現場に設けられており、ネットワークを介して管理サーバ240及び管理端末260と送受信している。なお、単に検知情報530と記載する場合は、ドップラーセンサ72によって被検知物512が検知面74の前方を横切ったと判定された判定結果及び被検知物512が検知面74の前方を横切った時刻の情報を有する検知情報530Aと、検知情報530Aに無線通信機76の無線通信端末情報534が付加された検知情報530Bと、検知情報530Bに基地局230の基地局情報536が付加された検知情報530Cとを総称する。また、無線通信端末情報534とは、無線通信機76を特定するための情報であり、基地局情報536とは、基地局230を特定するための情報である。
(Configuration of the crime prevention system of the first embodiment)
FIG. 16 shows a block diagram of the crime prevention system according to the first embodiment of the present invention. In the crime prevention system 200, for example, the intrusion detection device 10 having the Doppler sensor 72 and the wireless communication device 76 and the base station 230 are provided at the construction site, and are transmitted to and received from the management server 240 and the management terminal 260 via the network. Yes. When the detection information 530 is simply described, the determination result that the detected object 512 has crossed the front of the detection surface 74 by the Doppler sensor 72 and the time when the detected object 512 has crossed the front of the detection surface 74 are obtained. Detection information 530A having information, detection information 530B in which the wireless communication terminal information 534 of the wireless communication device 76 is added to the detection information 530A, and detection information 530C in which the base station information 536 of the base station 230 is added to the detection information 530B. Are collectively referred to. The wireless communication terminal information 534 is information for identifying the wireless communication device 76, and the base station information 536 is information for identifying the base station 230.

侵入検知装置10のドップラーセンサ72には、送信部212が設けられている。送信部212は、ドップラーセンサ72によって被検知物512が検知面74の前方を横切ったと判定された結果、生成された検知情報530Aを無線通信機76の受信部222へ送信する部分である。   The Doppler sensor 72 of the intrusion detection device 10 is provided with a transmission unit 212. The transmitting unit 212 is a portion that transmits the generated detection information 530A to the receiving unit 222 of the wireless communication device 76 as a result of the Doppler sensor 72 determining that the detection object 512 has crossed the front of the detection surface 74.

侵入検知装置10の無線通信機76には、受信部222及び送信部224が設けられている。受信部222は、ドップラーセンサ72の送信部212から送信された検知情報530Aを受信する部分である。送信部224は、無線通信機76の受信部222で受信した検知情報530Aに無線通信機76の無線通信端末情報534を付加した検知情報530Bを基地局230の受信部232へ送信する部分である。   The wireless communication device 76 of the intrusion detection device 10 is provided with a reception unit 222 and a transmission unit 224. The receiver 222 is a part that receives the detection information 530A transmitted from the transmitter 212 of the Doppler sensor 72. The transmitting unit 224 is a portion that transmits the detection information 530B obtained by adding the wireless communication terminal information 534 of the wireless communication device 76 to the detection information 530A received by the receiving unit 222 of the wireless communication device 76 to the receiving unit 232 of the base station 230. .

基地局230は、例えば、建設現場の事務所に設けられ、侵入検知装置10の無線通信機76と通信を行い、また管理サーバ240等とネットワークを介して接続し通信を行うものである。
基地局230には、受信部232及び送信部234が設けられている。受信部232は、無線通信機76の送信部224から送信された検知情報530Bを受信する部分である。送信部234は、基地局230の受信部232で受信した検知情報530Bに基地局230の基地局情報536を付加した検知情報530Cを管理サーバ240の取得部242へ送信する部分である。
The base station 230 is provided, for example, in an office at a construction site, communicates with the wireless communication device 76 of the intrusion detection device 10, and communicates with the management server 240 or the like via a network.
The base station 230 is provided with a receiver 232 and a transmitter 234. The receiving unit 232 is a part that receives the detection information 530 </ b> B transmitted from the transmitting unit 224 of the wireless communication device 76. The transmission unit 234 is a part that transmits detection information 530C obtained by adding the base station information 536 of the base station 230 to the detection information 530B received by the reception unit 232 of the base station 230 to the acquisition unit 242 of the management server 240.

管理サーバ240は、ネットワークを介して基地局230及び管理端末260と通信を行うものであり、例えば、建設現場以外の場所に設けられる。
管理サーバ240には、取得部242及び配信部244が設けられている。取得部242は、基地局230の送信部234から送信された検知情報530Cを受信する部分である。また、配信部244は、管理サーバ240の取得部242において受信した検知情報530Cの基地局情報536から、検知情報530Cを送信する管理端末260を判断し、該当する管理端末260の受信部262へ送信する部分である。
The management server 240 communicates with the base station 230 and the management terminal 260 via a network, and is provided, for example, at a place other than a construction site.
The management server 240 is provided with an acquisition unit 242 and a distribution unit 244. The acquisition unit 242 is a part that receives the detection information 530C transmitted from the transmission unit 234 of the base station 230. Further, the distribution unit 244 determines the management terminal 260 that transmits the detection information 530C from the base station information 536 of the detection information 530C received by the acquisition unit 242 of the management server 240, and sends it to the reception unit 262 of the corresponding management terminal 260. The part to send.

管理端末260は、スマートフォンやパソコン等である。特に、管理端末260がスマートフォンである場合は、建設現場やパソコンの前以外の場所にいる場合でも通知され、検知情報530Cを確認することができる。
管理端末260は、受信部262及び表示部264が設けられている。受信部262は、管理サーバ240の配信部244から送信された検知情報530Cを受信し、表示部264へ検知情報530Cを送信する部分である。また、表示部264は、受信部262から送信された検知情報530Cを管理端末260の画面上に表示する部分である。現場管理者550は、図18に示すように、管理端末260に検知情報530Cが表示されることによって、検知情報530Cを確認することができる。
The management terminal 260 is a smartphone or a personal computer. In particular, when the management terminal 260 is a smart phone, it is notified even when it is in a construction site or a place other than the front of a personal computer, and the detection information 530C can be confirmed.
The management terminal 260 is provided with a receiving unit 262 and a display unit 264. The receiving unit 262 is a part that receives the detection information 530C transmitted from the distribution unit 244 of the management server 240, and transmits the detection information 530C to the display unit 264. In addition, the display unit 264 is a portion that displays the detection information 530C transmitted from the receiving unit 262 on the screen of the management terminal 260. The site manager 550 can confirm the detection information 530C by displaying the detection information 530C on the management terminal 260 as shown in FIG.

防犯システム200において、ドップラーセンサ72によって被検知物512が検知面74の前方を横切ったと判定された結果、生成された検知情報530Aを管理端末260の表示部264に表示する流れについて、図17に基づいて説明する。図17は、本発明の第1の実施の形態に係る防犯システムの検知情報を管理端末に表示するフロー図を示す。   In the security system 200, as a result of determining that the detection object 512 has crossed the front of the detection surface 74 by the Doppler sensor 72, the flow of displaying the generated detection information 530A on the display unit 264 of the management terminal 260 is shown in FIG. It explains based on it. FIG. 17 is a flowchart showing detection information of the crime prevention system according to the first embodiment of the present invention on a management terminal.

まず、侵入検知装置10に設けられたドップラーセンサ72によって被検知物512が検知面74の前方を横切ったことを判定し、検知情報530Aを生成する(S101)。
次に、ドップラーセンサ72によって生成された検知情報530Aをドップラーセンサ72の送信部212から無線通信機76の受信部222へ送信する(S102)。
次に、無線通信機76の受信部222で受信された検知情報530Aに無線通信機76の無線通信端末情報534を付加した検知情報530Bを無線通信機76の送信部224から基地局230の受信部232へ送信する(S103)。
次に、基地局230の受信部232で受信された検知情報530Bに基地局230の基地局情報536を付加した検知情報530Cを基地局230の送信部234からネットワークを介して管理サーバ240の取得部242へ送信する(S104)。
次に、管理サーバ240の取得部242で受信された検知情報530Cの基地局情報536から検知情報530Cを送信する管理端末260を判断し、検知情報530Cを管理サーバ240の配信部244からネットワークを介して該当する管理端末260の受信部262へ送信する(S105)。
最後に、管理端末260の受信部262で受信された検知情報530Cを管理端末260に設けられた表示部264に表示する(S106)。表示部264に表示されることにより、現場管理者550が検知情報530Cを確認することができる(図18参照)。
First, it is determined by the Doppler sensor 72 provided in the intrusion detection device 10 that the detection object 512 has crossed the front of the detection surface 74, and the detection information 530A is generated (S101).
Next, the detection information 530A generated by the Doppler sensor 72 is transmitted from the transmission unit 212 of the Doppler sensor 72 to the reception unit 222 of the wireless communication device 76 (S102).
Next, detection information 530B in which the wireless communication terminal information 534 of the wireless communication device 76 is added to the detection information 530A received by the receiving unit 222 of the wireless communication device 76 is received from the transmitting unit 224 of the wireless communication device 76 It transmits to the part 232 (S103).
Next, the management server 240 is acquired from the transmission unit 234 of the base station 230 via the network from detection information 530C in which the base station information 536 of the base station 230 is added to the detection information 530B received by the reception unit 232 of the base station 230 It transmits to the part 242 (S104).
Next, the management terminal 260 that transmits the detection information 530C is determined from the base station information 536 of the detection information 530C received by the acquisition unit 242 of the management server 240, and the detection information 530C is transmitted from the distribution unit 244 of the management server 240 to the network. It transmits to the receiving part 262 of applicable management terminal 260 via (S105).
Finally, the detection information 530C received by the receiving unit 262 of the management terminal 260 is displayed on the display unit 264 provided in the management terminal 260 (S106). By being displayed on the display unit 264, the site manager 550 can confirm the detection information 530C (see FIG. 18).

本発明に係る防犯システム200では、侵入検知装置10は1つのみ示されているが、複数の侵入検知装置10をそれぞれの仮設足場の適当な位置に設けることができ、個々に基地局230と送受信を行うことができる。複数の侵入検知装置10を使用する場合は、それぞれの侵入検知装置10の無線通信機76に設定された無線通信端末情報534によって、検知情報530がどの侵入検知装置10で検知されたかを判別することができる。   In the crime prevention system 200 according to the present invention, although only one intrusion detection device 10 is shown, a plurality of intrusion detection devices 10 can be provided at appropriate positions of respective temporary scaffolds, individually with the base station 230 and so on. It can transmit and receive. When a plurality of intrusion detection devices 10 are used, it is determined by which intrusion detection device 10 the detection information 530 is detected by the wireless communication terminal information 534 set in the wireless communication device 76 of each intrusion detection device 10 be able to.

また、本発明に係る防犯システム200では、基地局230を設けているが、侵入検知装置10は、基地局230を介さずにネットワークに接続し、管理サーバ240へ接続してもよい。通信事業者の電波が入らない場所で使用する場合は、建設現場に基地局230を設けることが好ましい。   Further, although the base station 230 is provided in the crime prevention system 200 according to the present invention, the intrusion detection apparatus 10 may be connected to the network without the base station 230 and connected to the management server 240. When using in a place where radio waves of a communication carrier do not enter, it is preferable to provide a base station 230 at the construction site.

(第2の実施の形態の防犯システムの構成)
図19は、第2の実施の形態に係る防犯システム300の機能構成を示す。第2の実施の形態に係る防犯システム300は、上述した防犯システム200と比較して、管理端末260から管理サーバ240へ蓄積された検知情報データ532の出力指示を行い、蓄積された検知情報データ532を出力する点が異なる。したがって、管理端末260から蓄積された検知情報データ532の出力指示を行い、蓄積された検知情報データ532の出力する部分について説明し、上記したこの発明の一実施の形態に係る防犯システム200と同一部分については、同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。
(Configuration of the crime prevention system of the second embodiment)
FIG. 19 shows a functional configuration of a crime prevention system 300 according to the second embodiment. Compared to the security system 200 described above, the security system 300 according to the second embodiment instructs the output of the detection information data 532 stored in the management server 240 from the management terminal 260, and the stored detection information data The difference is that 532 is output. Therefore, the output of the accumulated detection information data 532 is instructed from the management terminal 260, the output part of the accumulated detection information data 532 is described, and is the same as the above-described crime prevention system 200 according to the embodiment of the present invention. The portions are denoted by the same reference numerals, and the same description will not be repeated.

防犯システム300は、更に、検知情報530Cを蓄積する検知情報記録部250を有する。また、上述した防犯システム200の管理サーバ240に、検知情報記録部250から蓄積された検知情報データ532を出力する処理を指示する処理部246を有する。更に、管理端末260は、蓄積された検知情報データ532の出力を指示するための出力指示情報540を送信するための送信部266を有する。
出力指示情報540は、蓄積された検知情報データ532の出力指定期間情報や、無線通信端末情報534や、管理端末情報538等を含む。なお、管理端末情報538は、出力指示情報540を送信した管理端末260を特定するための情報である。
The crime prevention system 300 further includes a detection information recording unit 250 that accumulates the detection information 530C. In addition, the processing unit 246 instructs the management server 240 of the above-described crime prevention system 200 to output the detection information data 532 accumulated from the detection information recording unit 250. Furthermore, the management terminal 260 has a transmitting unit 266 for transmitting output instruction information 540 for instructing output of the stored detection information data 532.
The output instruction information 540 includes output designation period information of the accumulated detection information data 532, wireless communication terminal information 534, management terminal information 538 and the like. The management terminal information 538 is information for specifying the management terminal 260 that has transmitted the output instruction information 540.

検知情報記録部250は、ドップラーセンサ72によって生成された検知情報530を蓄積するものである。
処理部246は、取得部242から検知情報530を受信し、検知情報記録部250に送信し、書き込みを行う処理を指示する部分である。また、処理部246は、取得部242から出力指示情報540を受信し、検知情報記録部250に出力指示を行い、検知情報記録部250から蓄積された検知情報データ532を配信部244へ送信する部分である。
送信部266は、現場管理者550が蓄積された検知情報データ532を出力するために、管理端末260の表示部246を操作して出力指示情報540から管理サーバ240の取得部242へ出力指示情報540を送信する部分である。
The detection information recording unit 250 stores the detection information 530 generated by the Doppler sensor 72.
The processing unit 246 is a part that receives the detection information 530 from the acquisition unit 242, transmits the detection information 530 to the detection information recording unit 250, and instructs processing for writing. Further, the processing unit 246 receives the output instruction information 540 from the acquisition unit 242, issues an output instruction to the detection information recording unit 250, and transmits the detection information data 532 accumulated from the detection information recording unit 250 to the distribution unit 244. Part.
The transmission unit 266 operates the display unit 246 of the management terminal 260 and outputs the output instruction information from the output instruction information 540 to the acquisition unit 242 of the management server 240 in order to output the detection information data 532 accumulated by the site manager 550. 540 is a part to transmit.

防犯システム300において、ドップラーセンサ72によって被検知物512が検知面74の前方を横切ったと判定された結果、生成された検知情報530を検知情報記録部250に蓄積する流れについて、図20に基づいて説明する。図20は、本発明の第2の実施の形態に係る防犯システムの検知情報を検知情報記録部に蓄積するフロー図を示す。   In the crime prevention system 300, as a result of determining that the detection object 512 has crossed the front of the detection surface 74 by the Doppler sensor 72, the flow of accumulating the generated detection information 530 in the detection information recording unit 250 is based on FIG. explain. FIG. 20 is a flow chart of accumulating detection information of the crime prevention system according to the second embodiment of the present invention in a detection information recording unit.

まず、侵入検知装置10に設けられたドップラーセンサ72によって被検知物512が検知面74の前方を横切ったことを判定し、検知情報530Aを生成する(S201)。
次に、ドップラーセンサ72によって生成された検知情報530Aをドップラーセンサ72の送信部212から無線通信機76の受信部222へ送信する(S202)。
次に、無無線通信機76の受信部222で受信された検知情報530Aに無線通信機76の無線通信端末情報534を付加した検知情報530Bを無線通信機76の送信部224から基地局230の受信部232へ送信する(S203)。
次に、基地局230の受信部232で受信された検知情報530Bに基地局230の基地局情報536を付加した検知情報530Cを基地局230の送信部234からネットワークを介して管理サーバ240の取得部242へ送信する(S204)。
最後に、管理サーバ240の取得部242で受信された検知情報530Cを、管理サーバ240の処理部246から検知情報記録部250へ送信し、検知情報記録部250に検知情報530Cを書き込む(S205)。
First, it is determined by the Doppler sensor 72 provided in the intrusion detection device 10 that the detection object 512 has crossed the front of the detection surface 74, and the detection information 530A is generated (S201).
Next, the detection information 530A generated by the Doppler sensor 72 is transmitted from the transmission unit 212 of the Doppler sensor 72 to the reception unit 222 of the wireless communication device 76 (S202).
Next, detection information 530B obtained by adding the wireless communication terminal information 534 of the wireless communication device 76 to the detection information 530A received by the reception unit 222 of the wireless communication device 76 is transmitted from the transmission unit 224 of the wireless communication device 76 to the base station 230. The data is transmitted to the receiving unit 232 (S203).
Next, the detection information 530C obtained by adding the base station information 536 of the base station 230 to the detection information 530B received by the reception unit 232 of the base station 230 is acquired from the transmission unit 234 of the base station 230 via the network. The data is transmitted to the unit 242 (S204).
Finally, the detection information 530C received by the acquisition unit 242 of the management server 240 is transmitted from the processing unit 246 of the management server 240 to the detection information recording unit 250, and the detection information 530C is written in the detection information recording unit 250 (S205). .

ドップラーセンサ72によって被検知物512が検知面74の前方を横切ったと判定され、検知情報530Aが生成されるごとに、検知情報記録部250へ送信され、検知情報530Cを検知情報記録部250に書き込むことによって、検知情報530Cを蓄積することができる。   The Doppler sensor 72 determines that the detected object 512 has crossed the front of the detection surface 74, and is sent to the detection information recording unit 250 each time the detection information 530A is generated, and writes the detection information 530C in the detection information recording unit 250 As a result, the detection information 530C can be accumulated.

防犯システム300において、管理端末260から蓄積された検知情報データ532を出力する指示を行い、検知情報記録部250から蓄積された検知情報データ532を出力する流れについて、図21に基づいて説明する。図21は、本発明の第2の実施の形態に係る防犯システムの検知情報を出力するフロー図を示す。   The flow of outputting the detection information data 532 accumulated from the management terminal 260 in the crime prevention system 300 and outputting the detection information data 532 accumulated from the detection information recording unit 250 will be described based on FIG. FIG. 21 is a flowchart for outputting detection information of the security system according to the second embodiment of the present invention.

まず、管理端末260の表示部246を操作して出力指示情報540を生成する(S211)。
次に、生成された出力指示情報540を管理端末260の送信部266から管理サーバ240の取得部242へ送信する(S212)。
次に、管理サーバ240の取得部242で受信された出力指示情報540を取得部242から処理部246へ送信する(S213)。
次に、出力指示情報540を処理部246から検知情報記録部250へ送信し、蓄積された検知情報データ532を出力する(S214)。
次に、出力指示情報540の管理端末情報538に基づいて蓄積された検知情報データ532を管理サーバ240の配信部244から管理端末260の受信部262へ送信する(S215)。
最後に、管理端末260の受信部262で受信された蓄積された検知情報データ532を管理端末260に設けられた表示部264に表示する(S216)。
First, the display unit 246 of the management terminal 260 is operated to generate output instruction information 540 (S211).
Next, the generated output instruction information 540 is transmitted from the transmission unit 266 of the management terminal 260 to the acquisition unit 242 of the management server 240 (S212).
Next, the output instruction information 540 received by the acquisition unit 242 of the management server 240 is transmitted from the acquisition unit 242 to the processing unit 246 (S213).
Next, the output instruction information 540 is transmitted from the processing unit 246 to the detection information recording unit 250, and the accumulated detection information data 532 is output (S214).
Next, the detection information data 532 accumulated based on the management terminal information 538 of the output instruction information 540 is transmitted from the distribution unit 244 of the management server 240 to the reception unit 262 of the management terminal 260 (S215).
Finally, the stored detection information data 532 received by the reception unit 262 of the management terminal 260 is displayed on the display unit 264 provided in the management terminal 260 (S216).

管理端末260から蓄積された検知情報データ532の出力指示を行い、検知情報記録部250から蓄積された検知情報データ532を出力することが可能である。表示部264に表示されることにより、現場管理者550が蓄積された検知情報データ532を確認することができる。   An instruction to output the detection information data 532 stored from the management terminal 260 can be issued, and the detection information data 532 stored from the detection information recording unit 250 can be output. By being displayed on the display unit 264, the field manager 550 can confirm the accumulated detection information data 532.

本発明に係る防犯システム300は、さらに、管理端末260又は管理サーバ240からのドップラーセンサ制御指示情報542を送信することによって、特定又は全ての侵入検知装置10のドップラーセンサ72を制御することが可能である。
ドップラーセンサ制御指示情報542は、例えば、ドップラーセンサ制御情報544と、無線通信端末情報534と、基地局情報536とを含む。また、ドップラーセンサ制御情報544は、例えば、ドップラーセンサ72の警備開始又は警備終了を制御する情報である。
The crime prevention system 300 according to the present invention can further control the Doppler sensor 72 of the specific or all intrusion detection devices 10 by transmitting the Doppler sensor control instruction information 542 from the management terminal 260 or the management server 240. It is.
The Doppler sensor control instruction information 542 includes, for example, Doppler sensor control information 544, wireless communication terminal information 534, and base station information 536. Further, the Doppler sensor control information 544 is information for controlling the security start or security end of the Doppler sensor 72, for example.

防犯システム300の基地局230の受信部232は、更に、管理サーバ240又は管理端末260から送信されたドップラーセンサ制御指示情報542を受信する機能を有する。防犯システム300の基地局230の送信部234は、更に、ドップラーセンサ制御指示情報542の無線通信端末情報534に基づいて、基地局230の受信部232で受信したドップラーセンサ制御指示情報542を無線通信機76の受信部222へ送信する機能を有する。
また、防犯システム300の無線通信機76の受信部222は、更に、基地局230の送信部234から送信されたドップラーセンサ制御指示情報542を受信する機能を有する。また、防犯システム300の無線通信機76の送信部224は、更に、無線通信機76の受信部222で受信したドップラーセンサ制御指示情報542を後述するドップラーセンサ72の受信部214へ送信する機能を有する。
加えて、防犯システム300のドップラーセンサ72は、更に、受信部214を備える。受信部214は、無線通信機76の送信部224から送信されたドップラーセンサ制御指示情報542を受信し、ドップラーセンサ制御指示情報542のドップラーセンサ制御情報544に基づいて指示を実行する部分である。
The receiving unit 232 of the base station 230 of the crime prevention system 300 further has a function of receiving the Doppler sensor control instruction information 542 transmitted from the management server 240 or the management terminal 260. Further, the transmitter 234 of the base station 230 of the crime prevention system 300 wirelessly communicates the Doppler sensor control instruction information 542 received by the receiver 232 of the base station 230 based on the wireless communication terminal information 534 of the Doppler sensor control instruction information 542. It has a function of transmitting to the reception unit 222 of the device 76.
The receiver 222 of the wireless communication device 76 of the crime prevention system 300 further has a function of receiving the Doppler sensor control instruction information 542 transmitted from the transmitter 234 of the base station 230. Further, the transmitting unit 224 of the wireless communication device 76 of the crime prevention system 300 further has a function of transmitting the Doppler sensor control instruction information 542 received by the receiving unit 222 of the wireless communication device 76 to the receiving unit 214 of the Doppler sensor 72 described later. Have.
In addition, the Doppler sensor 72 of the security system 300 further includes a receiver 214. The receiving unit 214 is a part that receives the Doppler sensor control instruction information 542 transmitted from the transmitting unit 224 of the wireless communication device 76, and executes the instruction based on the Doppler sensor control information 544 of the Doppler sensor control instruction information 542.

管理端末260の表示部264を操作して特定又は全ての侵入検知装置10に対してドップラーセンサ制御指示情報542を送信し、ドップラーセンサ72を制御する流れについて、図22に基づいて説明する。図22は、本発明の第2の実施の形態に係る防犯システムを使用してドップラーセンサ制御指示情報によりドップラーセンサを制御するフロー図を示す。   A flow of controlling the Doppler sensor 72 by transmitting the Doppler sensor control instruction information 542 to the specified or all the intrusion detection devices 10 by operating the display unit 264 of the management terminal 260 will be described based on FIG. FIG. 22 is a flowchart for controlling the Doppler sensor based on the Doppler sensor control instruction information using the crime prevention system according to the second embodiment of the present invention.

まず、管理端末260の表示部264を操作してドップラーセンサ制御指示情報542を生成する(S221)。
次に、ドップラーセンサ制御指示情報542の基地局情報536に基づいて、生成されたドップラーセンサ制御指示情報542を、管理端末260の送信部266からネットワークを介して基地局230の受信部232へ送信する(S222)。
次に、ドップラーセンサ制御指示情報542の無線通信端末情報534に基づいて、基地局230の受信部232で受信されたドップラーセンサ制御指示情報542を、基地局230の送信部234から無線通信機76の受信部222へ送信する(S223)。
次に、無線通信機76の受信部222で受信されたドップラーセンサ制御指示情報542を、無線通信機76の送信部224からドップラーセンサ72の受信部214へ送信する(S224)。
最後に、ドップラーセンサ72の受信部214で受信されたドップラーセンサ制御指示情報542のドップラーセンサ制御情報544に基づいて処理を実行する(S225)。
したがって、特定又は全ての侵入検知装置10のドップラーセンサ72を制御することが可能である。
First, the display unit 264 of the management terminal 260 is operated to generate the Doppler sensor control instruction information 542 (S221).
Next, based on the base station information 536 of the Doppler sensor control instruction information 542, the generated Doppler sensor control instruction information 542 is transmitted from the transmitting unit 266 of the management terminal 260 to the receiving unit 232 of the base station 230 via the network. (S222).
Next, based on the wireless communication terminal information 534 of the Doppler sensor control instruction information 542, the Doppler sensor control instruction information 542 received by the receiving unit 232 of the base station 230 is transmitted from the transmitting unit 234 of the base station 230 to the wireless communication device 76. To the receiving unit 222 (S223).
Next, the Doppler sensor control instruction information 542 received by the receiving unit 222 of the wireless communication device 76 is transmitted from the transmitting unit 224 of the wireless communication device 76 to the receiving unit 214 of the Doppler sensor 72 (S224).
Finally, processing is executed based on the Doppler sensor control information 544 of the Doppler sensor control instruction information 542 received by the receiving unit 214 of the Doppler sensor 72 (S225).
Thus, it is possible to control the Doppler sensor 72 of a particular or all intrusion detection devices 10.

本発明に係る防犯システム300では、検知情報記録部250を他の装置とは別に設けられているとしたが、管理サーバ240に設けてもよい。   In the security system 300 according to the present invention, the detection information recording unit 250 is provided separately from other devices, but may be provided in the management server 240.

(効果)
侵入検知装置10は、ドップラーセンサ72を使用することによって、赤外線センサでは誤検知が多かった小動物や光・温度・湿度等の自然環境に起因する誤検知を低減することができる。
また、侵入検知装置10は、ドップラーセンサ72の検知面74を露出させる必要がないため、ドップラーセンサ72を筐体12に収容でき、ドップラーセンサ72の破損を防ぎ、ペンキ等が付着しても検知性能が変わることなく使用することが可能である。ドップラーセンサ72は単体で被検知物512を検知可能であり、センサ送信装置及びセンサ受信装置が必要となる侵入検知装置よりも設置が容易である。
(effect)
By using the Doppler sensor 72, the intrusion detection device 10 can reduce false detections caused by natural environments such as small animals and light / temperature / humidity, which were frequently erroneously detected by infrared sensors.
Further, since the intrusion detection device 10 does not need to expose the detection surface 74 of the Doppler sensor 72, the Doppler sensor 72 can be accommodated in the housing 12, and the Doppler sensor 72 is prevented from being damaged, and even if paint or the like adheres to it. It can be used without changing its performance. The Doppler sensor 72 can detect the object 512 alone and is easier to install than an intrusion detection device that requires a sensor transmission device and a sensor reception device.

侵入検知装置10に無線通信機76を備えることによって、電波が入る場所であれば、いかなる場所でも設置が可能であり、ドップラーセンサ72で検知した検知情報530を無線通信機76を通じて外部へ送信することができる。   By providing the wireless communication device 76 in the intrusion detection device 10, the wireless communication device 76 can be installed anywhere as long as radio waves enter, and the detection information 530 detected by the Doppler sensor 72 is transmitted to the outside through the wireless communication device 76. be able to.

侵入検知装置10に設けられたドップラーセンサ72の検知面74の前方に広がる検知エリア516が、仮設足場500の通行領域506の一部と重なることによって、仮設足場500に侵入した侵入者(被検知物512)を検知することが可能である。   An intruder who has invaded the temporary scaffold 500 (a detected object is detected by the detection area 516 extending forward of the detection surface 74 of the Doppler sensor 72 provided in the intrusion detection device 10 overlapping a part of the passing area 506 of the temporary scaffold 500) It is possible to detect the object 512).

侵入検知装置10は、屋外に設置されるため、仮設足場500の支柱504に取付ける取付部102と、アーム部120と、侵入検知装置10とを別々に設けることによって、個々の部品が破損した場合であっても取替えが容易である。   When the intrusion detection device 10 is installed outdoors, the individual parts are broken by separately providing the mounting portion 102 attached to the support column 504 of the temporary scaffold 500, the arm portion 120, and the intrusion detection device 10 Even if it is easy to replace.

また、ドップラーセンサ72によって検知された検知情報530を、無線通信機76を介して管理サーバ240へ送信し、管理サーバ240を経由して現場管理者550が持つ管理端末260へ検知情報530が送信されることによって、現場管理者550が建設現場以外の場所にいたとしても、検知情報530を通知することができる。   Also, the detection information 530 detected by the Doppler sensor 72 is transmitted to the management server 240 via the wireless communication device 76, and the detection information 530 is transmitted to the management terminal 260 possessed by the site administrator 550 via the management server 240. As a result, even if the site manager 550 is at a place other than the construction site, the detection information 530 can be notified.

さらに、検知情報記録部250に検知情報530が蓄積されるため、蓄積された検知情報データ532を出力したい場合は、管理端末260から管理サーバ240へ検知情報530の出力指示を送信し、検知情報530を管理端末260で確認することが可能である。さらに、検知情報530を出力できることにより、建設現場の現場管理者550から施主への検知情報530の報告が容易となる。   Furthermore, since the detection information 530 is stored in the detection information recording unit 250, when it is desired to output the stored detection information data 532, an instruction to output the detection information 530 is sent from the management terminal 260 to the management server 240. 530 can be confirmed by the management terminal 260. Furthermore, since the detection information 530 can be output, the detection information 530 can be easily reported from the site manager 550 of the construction site to the owner.

以上のように、本発明の実施の形態は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施の形態に対し、機序、形状、材質、数量、位置又は配置等に関して、様々の変更を加えることができるものであり、それらは、本発明に含まれるものである。
As described above, the embodiments of the present invention are disclosed in the above description, but the present invention is not limited thereto.
That is, various changes can be added to the embodiments described above with respect to the mechanism, the shape, the material, the number, the position, the arrangement, and the like without departing from the scope of the technical idea and object of the present invention. Which are included in the present invention.

10 侵入検知装置
12 筐体
14 本体部
14A 上方円柱部
14B 下方円柱部
16 頭部
18 本体部の開口部
20 連結部
21 フランジ
22 Oリング
24 螺合溝
26 係止突起
28 支持体連結部
30 支持体係合部
32 頭部の開口部
34 螺合突起
36 識別リング
40 支持体
40A 上方支持体
40B 下方支持体
42 蓋部
44 支持体連結孔
46 支持体係合突起
47 蓋部配線孔
48 支持板
49 支持板配線孔
50 基板支持板
52 基板支持側板
54 基板取付部
56 アンテナ設置孔
58 アンテナ支持部
60 ビス
70 基板
72 ドップラーセンサ
74 検知面
76 無線通信機
78 アンテナ
80 電力源収容部材
82 電力源
100 取付部材
102 取付部
104 挟持部
106 ヒンジ
108 開閉部
110 挟持孔
112 アーム部連結部
114 弾性部材
116 取付部片
120 アーム部
122 開口部支持部
124 支持部材
126 取付部係合溝
130 アーム部の開口部
132 内周面
134 係止穴
136 雨受け
200 第1の実施の形態の防犯システム
212 ドップラーセンサの送信部
214 ドップラーセンサの受信部
222 無線通信機の受信部
224 無線通信機の送信部
230 基地局
232 基地局の受信部
234 基地局の送信部
240 管理サーバ
242 取得部
244 配信部
246 処理部
250 検知情報記録部
260 管理端末
262 受信部
264 表示部
266 送信部
300 第2の実施の形態の防犯システム
500 仮設足場
502 作業床
504 支柱
506 通行領域
510 建物
512 被検知物
516 検知エリア
530 検知情報
532 蓄積された検知情報
534 無線通信端末情報
536 基地局情報
538 管理端末情報
540 出力指示情報
542 ドップラーセンサ制御指示情報
544 ドップラーセンサ制御情報
550 管理者
H 侵入検知装置の設置する高さ
L1 挟持孔の直径
L2 支柱の直径
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 intrusion detection apparatus 12 housing | casing 14 main-body part 14A upper cylindrical part 14B lower cylindrical part 16 head 18 opening part of main-body part 20 connection part 21 flange 22 O ring 24 screwing groove 26 latching protrusion 28 support body connection part 30 support Body engaging portion 32 Head opening 34 Screwing projection 36 Identification ring 40 Support 40A Upper support 40B Lower support 42 Lid 44 Support connection hole 46 Support engagement projection 47 Cover wiring hole 48 Support plate 49 support plate wiring hole 50 substrate support plate 52 substrate support side plate 54 substrate attachment portion 56 antenna installation hole 58 antenna support portion 60 screw 70 substrate 72 Doppler sensor 74 detection surface 76 wireless communication device 78 antenna 80 power source housing member 82 power source 100 Mounting member 102 Mounting portion 104 Clamping portion 106 Hinge 108 Opening and closing portion 110 Clamping hole 112 Arm portion connection portion 114 Elastic member 116 Mounting portion piece 120 Arm portion 122 Opening portion support portion 124 Support member 126 Mounting portion engagement groove 130 Opening portion of arm portion 132 Inner circumferential surface 134 Locking hole 136 Rain receiver 200 First embodiment In the form of a security system 212 a transmitter of a Doppler sensor 214 a receiver of a Doppler sensor 222 a receiver of a wireless communication device 224 a transmitter of a wireless communication device 230 a base station 232 a receiver of a base station 234 a transmitter of a base station 240 a management server 242 Acquisition unit 244 Distribution unit 246 Processing unit 250 Detection information recording unit 260 Management terminal 262 Reception unit 264 Display unit 266 Transmission unit 300 Security system 500 of the second embodiment Temporary scaffolding 502 Work floor 504 Strut 506 Passage area 510 Building 512 Detection object 516 Detection area 530 detection Information 532 Accumulated detection information 534 Radio communication terminal information 536 Base station information 538 Control terminal information 540 Output instruction information 542 Doppler sensor control instruction information 544 Doppler sensor control information 550 Administrator H Intrusion detection device installation height L1 Holding hole Diameter of L2 pillar diameter

Claims (5)

マイクロ波を検知面から送受信し、送受信された信号に基づきドップラー周波数信号として90度位相の異なる信号を出力し、得られた信号の位相差から被検知物の移動方向を検知することにより、前記被検知物が前記検知面の前方を横切ったことを判定するドップラーセンサと、
前記ドップラーセンサによって前記被検知物が前記検知面の前方を横切ったと判定された結果、生成された検知情報を、外部に送信する無線通信機と、を備え、
前記ドップラーセンサの検知面の前方に広がる検知エリアが、仮設足場の通行領域の一部と重なることを特徴とする、侵入検知装置。
The microwaves are transmitted and received from the detection surface, and signals having different phases by 90 degrees are output as Doppler frequency signals based on the transmitted and received signals, and the movement direction of the object is detected from the phase difference of the obtained signals. A Doppler sensor for determining that an object to be detected has crossed the front of the detection surface;
And a wireless communication device for transmitting the detection information generated as a result of determining that the detection object has crossed the front of the detection surface by the Doppler sensor.
An intrusion detection device, wherein a detection area extending forward of a detection surface of the Doppler sensor overlaps a part of a passing area of a temporary scaffold.
仮設足場の支柱に、取付部材を用いて設置される侵入検知装置であって、
前記侵入検知装置は、
マイクロ波を検知面から送受信し、送受信された信号に基づきドップラー周波数信号として90度位相の異なる信号を出力し、得られた信号の位相差から被検知物の移動方向を検知することにより、前記被検知物が前記検知面の前方を横切ったことを判定するドップラーセンサと、
前記ドップラーセンサによって前記被検知物が前記検知面の前方を横切ったと判定された結果、生成された検知情報を、外部に送信する無線通信機と、
前記ドップラーセンサ及び前記無線通信機に電力を供給する電力源と、
を備え、
前記取付部材は、
前記仮設足場の建物とは離隔した前記支柱に取付ける取付部と、
一方端は前記取付部と連結され、他方端側に前記侵入検知装置を係止する開口部を有し、前記仮設足場の作業床又は地面と間隔をおいて、前記支柱と斜交又は直交するアーム部と、
を備え、
前記侵入検知装置を前記アーム部の前記開口部に挿入し、前記侵入検知装置に設けられた係止突起と前記開口部の内周面に設けられた係止穴とを係止させることによって、前記侵入検知装置が、前記仮設足場の前記支柱と一定の距離をあけて固定され、かつ、前記ドップラーセンサの前記検知面の前方に広がる検知エリアが、前記仮設足場の通行領域の一部と重なることを特徴とする、侵入検知装置。
It is an intrusion detection device that is installed on a support of a temporary scaffold using a mounting member,
The intrusion detection device is
The microwaves are transmitted and received from the detection surface, and signals having different phases by 90 degrees are output as Doppler frequency signals based on the transmitted and received signals, and the movement direction of the object is detected from the phase difference of the obtained signals. A Doppler sensor for determining that an object to be detected has crossed the front of the detection surface;
A wireless communication device that transmits detection information generated as a result of the determination that the object has crossed the front of the detection surface by the Doppler sensor;
A power source for supplying power to the Doppler sensor and the wireless communication device;
With
The mounting member is
An attachment part to be attached to the column that is separated from the building of the temporary scaffold;
One end is connected to the mounting portion, and the other end has an opening for locking the intrusion detection device, and is obliquely or orthogonally crossed with the support column at a distance from the work floor or ground of the temporary scaffold. An arm,
With
The intrusion detection device is inserted into the opening of the arm portion, and the engagement projection provided on the intrusion detection device is engaged with the engagement hole provided on the inner circumferential surface of the opening. The intrusion detection device is fixed at a certain distance from the support column of the temporary scaffold, and a detection area extending in front of the detection surface of the Doppler sensor overlaps a part of the passage area of the temporary scaffold. An intrusion detection device characterized by that.
マイクロ波を検知面から送受信し、送受信された信号に基づきドップラー周波数信号として90度位相の異なる信号を出力し、得られた信号の位相差から被検知物の移動方向を検知することにより、前記被検知物が前記検知面の前方を横切ったことを判定するドップラーセンサと、
前記ドップラーセンサによって前記被検知物が前記検知面の前方を横切ったと判定された結果、生成された検知情報を、外部に送信する無線通信機と、を備える侵入検知装置と、
前記検知情報を前記無線通信機から受信する管理サーバと、
前記検知情報を前記管理サーバから受信する管理端末と、
を備える防犯システムであって、
前記管理サーバは、前記検知情報を受信する取得部と、前記検知情報を前記管理端末に配信する配信部とを有し、
前記管理端末は、前記管理サーバの配信部から前記検知情報を受信する受信部と、前記検知情報を前記管理端末に表示する表示部とを有することを特徴とする、防犯システム。
The microwaves are transmitted and received from the detection surface, and signals having different phases by 90 degrees are output as Doppler frequency signals based on the transmitted and received signals, and the movement direction of the object is detected from the phase difference of the obtained signals. A Doppler sensor for determining that an object to be detected has crossed the front of the detection surface;
An intrusion detection device comprising: a wireless communication device for transmitting the detection information generated as a result of the determination that the object to be detected has crossed the front of the detection surface by the Doppler sensor;
A management server for receiving the detection information from the wireless communication device;
A management terminal for receiving the detection information from the management server;
A security system comprising:
The management server includes an acquisition unit that receives the detection information, and a distribution unit that distributes the detection information to the management terminal.
The crime prevention system, wherein the management terminal has a reception unit that receives the detection information from the distribution unit of the management server, and a display unit that displays the detection information on the management terminal.
前記侵入検知装置が、請求項1又は請求項2に記載する侵入検知装置であることを特徴とする、請求項3に記載する、防犯システム。   The crime prevention system according to claim 3, wherein the intrusion detection device is the intrusion detection device according to claim 1 or 2. 前記検知情報を蓄積する検知情報記録部を更に備え、
前記管理サーバは、更に前記検知情報記録部から蓄積された検知情報データを出力する処理部を有し、
前記管理端末は、更に前記蓄積された検知情報データの出力指示情報を送信するための送信部を有することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載する、防犯システム。
A detection information recording unit for storing the detection information;
The management server further includes a processing unit that outputs detection information data accumulated from the detection information recording unit,
The crime prevention system according to claim 3 or 4, wherein the management terminal further includes a transmission unit for transmitting output instruction information of the accumulated detection information data.
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