JP2019125828A

JP2019125828A - ドキュメントスキャン装置及びその方法

Info

Publication number: JP2019125828A
Application number: JP2018002883A
Authority: JP
Inventors: 麒文陳; Chi Wen Chen; 啓正莊; Qi Zheng Zhuang; 宏銘周; Hong Ming Zhou; 龍陳; Lung Chen; 堯碩張; Yao Shuo Chang
Original assignee: Foxlink Image Technology Co Ltd
Current assignee: Foxlink Image Technology Co Ltd
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2018-01-11
Publication date: 2019-07-25

Abstract

【課題】本発明は、携帯しやすい且つ低コストのドキュメントスキャン装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は紙自動送給装置と撮影装置をセットで有するドキュメントスキャン装置であり、前記ドキュメントスキャン装置は前記紙自動送給装置と前記撮影装置との間にプライベート通信ネットワークを作成することで、前記紙自動送給装置が前記プライベート通信ネットワークを介して前記撮影装置に通信情報を送信し、前記撮影装置が前記通信情報に応答して対応の動作を行う。一実施例において、前記ドキュメントスキャン装置は前記撮影装置と紙自動送給装置との間の相対位置をアライメントする動作を行う。他の実施例において、前記ドキュメントスキャン装置は複数ページの自動スキャンの動作を行う。【選択図】図４

Description

本発明は、ドキュメントスキャン装置に関し、特に、携帯しやすい且つ低コストのドキュメントスキャン装置に関する。

従来では、ドキュメントファイルをコピー及び保存する際にスキャナとコンピュータを使用する必要があり、具体的に言うと、スキャナでドキュメントの内容をスキャンしてコンピュータに送信して、コンピュータでファイルの変換と保存を行う。しかしながら、毎日スキャンすべきのドキュメントの数が少ないライト層のユーザにとって、スキャナの購入はあまりにも経済的ではないため、折衷案としてスマートフォンの撮影レンズでドキュメント画像を直接にキャプチャすることは合理的であるものの、直接にスマートフォンでキャプチャされたドキュメント画像の画質は所望通りにならないと共に、スキャンすべきのドキュメントの数が多い場合、スキャン動作を繰り返して行う必要がある。前記の様々なデメリットがあることから、従来のスキャナに比べてスマートフォンでドキュメントをスキャンする効果は好ましくない上、携帯しやすさ、スキャンコスト、及びスキャン画質の方面においていずれも両立できない。

したがって、本発明の目的は、スマートフォンの撮影部材でドキュメント画像をキャプチャすると共に、スマートフォンのイメージ処理機能を介してドキュメント画像に対し処理を行うことで、携帯を容易にさせ及び購入コストを低減させる効果を奏し、スマートフォンとセットで使用されるドキュメントスキャン装置、をユーザに提供することである。また、本発明の装置は更に、紙自動送給、ドキュメント位置のアライメントなど従来スキャナの備える機能を提供する。

上記目的を達成するために、本発明は下記の特徴を有する。

紙自動送給装置が撮影装置とセットで使用されるドキュメントスキャン装置であって、前記紙自動送給装置は、外部筐体と、前記外部筐体と共に内部収容エリアを形成し、前記外部筐体に軸支される上カバーと、前記内部収容エリアに設置され、スキャン位置が設けられる紙送り通路と、前記内部収容エリアに設置されることでドキュメントを前記紙送り通路に送り通過させる紙送給ユニットと、前記上カバーの上面に設置されることで前記撮影装置が前記スキャン位置の画像をキャプチャする撮影装置固定ユニットと、転送すべき各種の情報によって前記撮影装置に対し異なる通信情報を送信する送信モジュールと、を備えることを特徴とするドキュメントスキャン装置。

好ましい一実施例において、前記ドキュメントスキャン装置は、前記撮影装置固定ユニットと前記紙送り通路との間に設置され、前記撮影装置によるスキャン位置での撮影幅がスキャン待ちのドキュメントの幅と同じく若しくはより大きくさせる結像光学ユニットを更に備える。

好ましい一実施例において、前記結像光学ユニットは、光学反射鏡と光学レンズからなる群から選択される。

好ましい一実施例において、前記結像光学ユニットは、前記内部収容エリアに取り付けられると共に前記スキャン位置での露光を制御する少なくとも１つの照明部材を更に有する。

好ましい一実施例において、前記送信モジュールが前記撮影装置に送信する通信情報は、前記スキャン位置でのイメージである。

好ましい一実施例において、前記送信モジュールは、前記撮影装置に、前記撮影装置と前記紙自動送給装置との間の相対位置の情報を有する通信情報を送信する。

好ましい一実施例において、前記送信モジュールは、前記撮影装置に、前記紙自動送給装置が紙送給の用意を完了した情報を有する通信情報を送信する。

好ましい一実施例において、前記通信情報は片方向通信情報である。

紙自動送給装置とセットで使用される撮影装置であって、ドキュメント画像をキャプチャすると共にその画像をオリジナル画像リンク先に一時保存させる撮影ユニットと、オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に対応の処理を行う画像処理ユニットと、紙自動送給装置からの通信情報を受信すると共に対応のサブモジュールを呼び出す通信モジュールと、を備えることを特徴とする撮影装置。

ドキュメントスキャン装置を機能させる方法であって、紙自動送給装置と撮影装置との間にプライベート通信ネットワークを作成するステップと、前記プライベート通信ネットワークを介して前記撮影装置に通信情報を送信するステップと、前記撮影装置が前記通信情報に応答して対応の動作を行うステップと、を実行することを特徴とするドキュメントスキャン装置を機能させる方法。

好ましい一実施例において、前記通信情報は、前記撮影装置の撮影ユニットのキャプチャによる光学イメージを有する。

好ましい一実施例において、前記送信モジュールは、電気音響工学装置、有線伝導の電気信号、及び無線電気信号の組み合せにおける少なくとも１つのパーソナルエリアネットワーク態様を介して、前記撮影装置に前記通信情報を送信する。

好ましい一実施例において、前記通信情報は、前記撮影装置と前記紙自動送給装置との間の相対位置の情報を有すると共に、前記動作を行うステップは、相対位置を補正する注意情報を表示するステップを含む。

好ましい一実施例において、前記キュメントスキャン装置を機能させる方法は、前記通信情報が、前記紙自動送給装置が紙送給の用意を完了した情報を有する場合、前記撮影ユニットを制御することでスキャン待ちのドキュメントのドキュメント画像をキャプチャすると共にその画像をオリジナル画像リンク先に一時保存させるステップを実行する。

好ましい一実施例において、前記ドキュメントスキャン装置を機能させる方法は、
前記通信情報が、前記紙自動送給装置が紙送給の用意を完了した情報を有する場合、
画像検査モジュール、画像トリミングモジュール、及び画像結合モジュールを同時に呼び出し各自の対応の動作を行うステップを実行し、
画像検査モジュールが、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像が正しく露光、フォーカス、及びアライメントされるか否かを検査し、前記ドキュメント画像の露光、フォーカス、及びアライメント状態の組み合せにおける少なくとも１つの状態が異常となる場合、前記撮影ユニットによるキャプチャを一時停止する共に、前記撮影ユニットによる画像キャプチャのパラメータを再調整するステップを、
画像トリミングモジュールが、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像のコントラストを調整し、前記ドキュメント画像から所望の画像ブロックを切り取り、前記画像ブロックをトリミング画像リンク先に一時保存させ、及び、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を削除するステップを、
画像結合モジュールが、前記トリミング画像リンク先に一時保存される画像ブロックを取り出すと共に、固定の長さで異なる画像ブロックを結合して単ページのドキュメント画像に形成させるステップを、
実行する。

好ましい一実施例において、前記ドキュメントスキャン装置を機能させる方法は、
前記通信情報が、前記紙自動送給装置が紙送給の用意を完了した情報を有すると共に、通信情報における特徴ポイントの数が閾値により大きい場合、
スキャン待ちのドキュメントが前記スキャン位置を通過した際に、撮影ユニットを制御することで、スキャン待ちのドキュメントのドキュメント画像をキャプチャすると共にその画像をオリジナル画像リンク先に一時保存させつつ、画像検査モジュール、画像トリミングモジュール、画像特徴モジュール、及び画像スティッチングモジュールを同時に呼び出し各自の対応の動作を行うステップを実行し、
画像検査モジュールが、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像が正しく露光、フォーカス、及びアライメントされるか否かを検査し、前記ドキュメント画像の露光、フォーカス、及びアライメント状態の組み合せにおける少なくとも１つの状態が異常となる場合、前記撮影ユニットによるキャプチャを一時停止する共に、前記撮影ユニットによる画像キャプチャのパラメータを再調整するステップを、
画像トリミングモジュールが、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像のコントラストを調整し、前記ドキュメント画像から所望の画像ブロックを切り取り、前記画像ブロックをトリミング画像リンク先に一時保存させ、及び、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を削除するステップを、
画像特徴モジュールが、画像データにおける特徴ポイントを見出し、特徴ポイントの数を計算すると共に、特徴ポイントの数によって対応のサブモジュールを選択して呼び出すステップを、
画像スティッチングモジュールが、前記トリミング画像リンク先に一時保存される画像ブロックを取り出すと共に、異なる画像ブロックに存在する同一の特徴ポイントを見出し、同一の特徴ポイントで異なる画像ブロックを順番にスティッチングして単ページのドキュメント画像に形成させるステップを、
実行する。

ドキュメントスキャン装置を機能させる方法であって、前記ドキュメントスキャン装置はサブモジュールを格納するコンピュータ読み込み可能な記録媒体を有し、前記サブモジュールは、紙自動送給装置と撮影装置との間にプライベート通信ネットワークを作成するステップと、前記プライベート通信ネットワークを介して前記撮影装置に通信情報を送信するステップと、前記撮影装置が前記通信情報に応答して対応の動作を行うステップと、を実行することを特徴とするドキュメントスキャン装置を機能させる方法。

好ましい一実施例において、前記通信情報は、前記撮影装置と前記紙自動送給装置との間の相対位置の情報を有すると共に、前記動作を行うステップは、ユーザに撮影装置の位置をアライメントする注意情報を提供するステップを含む。

好ましい一実施例において、ドキュメントスキャン装置を機能させる方法は、前記通信情報が、前記紙自動送給装置が紙送りの用意を完了した情報を有する場合、前記撮影ユニットを制御することでスキャン待ちのドキュメントのドキュメント画像をキャプチャすると共にその画像をオリジナル画像リンク先に一時保存させるステップを実行する。

好ましい一実施例において、ドキュメントスキャン装置を機能させる方法は、
前記通信情報が、前記紙自動送給装置が紙送給の用意を完了した情報を有する場合、
画像検査モジュール、画像トリミングモジュール、及び画像結合モジュールを同時に呼び出し各自の対応の動作を行うステップを実行し、
画像検査モジュールが、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像が正しく露光、フォーカス、及びアライメントされるか否かを検査し、前記ドキュメント画像の露光、フォーカス、及びアライメント状態の組み合せにおける少なくとも１つの状態が異常となる場合、前記撮影ユニットによるキャプチャを一時停止する共に、前記撮影ユニットによる画像キャプチャのパラメータを再調整するステップを、
画像トリミングモジュールが、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像のコントラストを調整し、前記ドキュメント画像から所望の画像ブロックを切り取り、前記画像ブロックをトリミング画像リンク先に一時保存させ、及び、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を削除するステップを、
画像結合モジュールが、前記トリミング画像リンク先に一時保存される画像ブロックを取り出すと共に、固定の長さで異なる画像ブロックを結合して単ページのドキュメント画像に形成させるステップを、
実行する。

好ましい一実施例において、ドキュメントスキャン装置を機能させる方法は、
前記通信情報が、前記紙自動送給装置が紙送給の用意を完了した情報を有すると共に、通信情報における特徴ポイントの数が閾値により大きい場合、
スキャン待ちのドキュメントが前記スキャン位置を通過した際に、撮影ユニットを制御することで、スキャン待ちのドキュメントのドキュメント画像をキャプチャすると共にその画像をオリジナル画像リンク先に一時保存させつつ、画像検査モジュール、画像トリミングモジュール、画像特徴モジュール、及び画像スティッチングモジュールを同時に呼び出し各自の対応の動作を行うステップを実行し、
画像検査モジュールが、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像が正しく露光、フォーカス、及びアライメントされるか否かを検査し、前記ドキュメント画像の露光、フォーカス、及びアライメント状態の組み合せにおける少なくとも１つの状態が異常となる場合、前記撮影ユニットによるキャプチャを一時停止する共に、前記撮影ユニットによる画像キャプチャのパラメータを再調整するステップを、
画像トリミングモジュールが、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像のコントラストを調整し、前記ドキュメント画像から所望の画像ブロックを切り取り、前記画像ブロックをトリミング画像リンク先に一時保存させ、及び、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を削除するステップを、
画像特徴モジュールが、画像データにおける特徴ポイントを見出し、特徴ポイントの数を計算すると共に、特徴ポイントの数によって対応のサブモジュールを選択して呼び出すステップを、
画像スティッチングモジュールが、前記トリミング画像リンク先に一時保存される画像ブロックを取り出すと共に、異なる画像ブロックに存在する同一の特徴ポイントを見出し、同一の特徴ポイントで異なる画像ブロックを順番にスティッチングして単ページのドキュメント画像に形成させるステップを、
実行する。

本発明の一実施例における撮影装置の立体図とサブモジュール図である。本発明の一実施例における紙自動送給装置の断面図とサブシステム図である。本発明の一実施例において撮影装置と紙自動送給装置をセットで組み合せとすることを示す図である。撮影装置と紙自動送給装置をセットで組み合せとしその動作のフローチャート図である。本発明の一実施例における自動スキャンのフローチャート図である。本発明の他の実施例における自動スキャンのフローチャート図である。

本発明の技術特徴、手段構成、達成目的、及び奏する効果を詳述するため、以下の通り例を挙げながら図面を参照し詳述する。

なお、明細書で使用する用語である「紙切れ」、及び／又は「ドキュメント」は、紙切れ、フィルムなど（これらを含むものの、限定されない）をキャリアとすると共に、図形及び／又は文字などの内容が記録されている文書ファイルである。

図１乃至図３を参照されたい。本発明のドキュメントスキャン装置は、紙自動送給装置２０と、紙自動送給装置２０とセットで使用される撮影装置１０とを有しており、前記紙自動送給装置２０及び／又は前記撮影装置１０は、サブモジュールを格納するコンピュータ読み込み可能な記録媒体が設けられると共に、前記サブモジュールが作動する際に一連の操作ステップを実行する（詳細は後述）。

本実施例において、前記撮影装置１０はスマートフォンであり、前記スマートフォンは、ドキュメント画像をキャプチャすると共にその画像をオリジナル画像リンク先に一時保存させる撮影ユニット１１と、オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に対応の処理を行う画像処理ユニット１２と、情報を表示及びフィードバック操作を提供するタッチパネルディスプレイ１３とを有する。なお、前記スマートフォンには、他の専用又は機能指定可能の操作部材、例えば機能ボタン、選択ボタン、ジョイスティック、タッチパネルが設けられてもよい。また、本明細書の各技術特徴は、スマートフォン以外の撮影装置１０、例えばコンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、遊戯機器、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラなどにおいても実施可能であることに留意されたい。

なお、前記画像処理ユニット１２は下記のサブモジュールを有し、即ち、
紙自動送給装置２０からの通信情報を受信すると共に対応のサブモジュールを呼び出す通信モジュール１４１と、
前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像が正しく露光、フォーカス、及びアライメントされるか否かを検査し、前記ドキュメント画像の露光、フォーカス、及びアライメント状態の組み合せにおける少なくとも１つの状態が異常となる場合、前記撮影ユニット１１によるキャプチャを一時停止する共に、前記撮影ユニット１１による画像キャプチャのパラメータを再調整する画像検査モジュール１４２と、
前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像のコントラストを調整し、前記ドキュメント画像から所望の画像ブロックを切り取り、前記画像ブロックをトリミング画像リンク先に一時保存させ、及び、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を削除する画像トリミングモジュール１４３と、
画像データにおける特徴ポイントを見出し、特徴ポイントの数を計算すると共に、特徴ポイントの数によって対応のサブモジュールを選択して呼び出す画像特徴モジュール１４４と、
前記トリミング画像リンク先に一時保存される画像ブロックを取り出すと共に、異なる画像ブロックに存在する同一の特徴ポイントを見出し、同一の特徴ポイントで異なる画像ブロックを順番にスティッチングして単ページのドキュメント画像に形成させる画像スティッチングモジュール１４５と、
前記トリミング画像リンク先に一時保存される画像ブロックを取り出すと共に、固定の長さで異なる画像ブロックを結合して単ページのドキュメント画像に形成させる画像結合モジュール１４６と、
撮影装置１０と前記紙自動送給装置２０との間の現時点の相対位置を判別し、位置を補正する注意情報を表示する位置アライメントモジュール１４７と、
上カバー２１１が開けられ、給紙トレイ２２０が空になり、紙送り通路２２２が紙詰まりになり、及びユーザが中止コマンドを送信、からなる群から少なくとも１つの異常状態を検出すると共に、異常状態が発生する場合スキャンプロセスを中断する中断モジュール１４８と、
を有する。

そして、前記紙自動送給装置２０は、
外部筐体２１０と、
前記外部筐体２１０と共に内部収容エリア２１２を形成し、前記外部筐体２１０に軸支される上カバー２１１と、
前記外部筐体２１０の表面に活動可能に取り付けられると共にスキャン待ちのドキュメントを載せる給紙トレイ２２０と、
前記外部筐体２１０の外面に設置されると共にスキャン済みのドキュメントを排出する排紙口２２１と、
前記内部収容エリアに設置されると共に前記給紙トレイ２２０と前記排紙口２２１を連通し、スキャン位置２２３が設けられる紙送り通路２２２と、
前記内部収容エリアに設置されることでドキュメントを前記紙送り通路２２２に送り通過させており、紙取りドラム２４１と紙取りセンサ２４２と紙送りドラム２４３と紙送りセンサ２４４とを有する紙送給ユニット２４と、
前記上カバー２１１の上面に設置されることで前記撮影装置１０が前記スキャン位置２２３の画像をキャプチャする撮影装置固定ユニット２５と、
前記撮影装置固定ユニット２５と前記紙送り通路２２２との間に設置され、前記撮影装置１０によるスキャン位置２２３での撮影幅がスキャン待ちのドキュメントの幅と同じく若しくはより大きくさせる結像光学ユニット２６と、
前記内部収容エリア２１２に取り付けられると共に前記スキャン位置２２３での露光を制御する少なくとも１つの照明部材２７と、
を有する。

従来の撮影装置１０の視野角は固有のものであることから、その撮影可能幅はキャプチャするターゲットとの距離という１つのパラメータにしか影響されない。前記撮影装置１０がドキュメント全体のドキュメント画像を漏れなくキャプチャするため、前記撮影装置１０と前記スキャン位置２２３との間の距離を長くさせる必要があり、これに伴い紙自動送給装置２０の体積も嵩張ることになる。紙自動送給装置２０の体積が大きすぎることを抑えるため、本実施例における結像光学ユニット２６は三枚の平面の反射鏡を有し、前記平面の反射鏡の動作により前記撮影装置１０の光路を重畳させると共に紙自動送給装置２０の体積を減少させる。しかしながら、前記の態様は説明するためのものであり、前記結像光学ユニット２６は三枚の平面の反射鏡を有するものに限らず、他の実施可能例において、前記結像光学ユニット２６は光学反射鏡と光学レンズからなる群から選択されるものである。

また、この好ましい実施例において、前記紙自動送給装置２０は下記のサブモジュールを有し、即ち、転送すべき各種の情報によって前記撮影装置１０に対し異なる通信情報を送信する送信モジュール２８１と、前記紙送給ユニット２４を制御し固定の速さでスキャン待ちのドキュメントを送給させており、カバー２１１が開けられ、給紙トレイ２２０が空になり、紙送り通路２２２が紙詰まりになり、及びユーザが中止コマンドを送信、からなる群から少なくとも１つの異常状態を検出すると共に、前記異常状態を検出する場合、紙送給プロセスを中断する紙送給制御モジュール２８２と、を有する。

図４を参照されたい。図４は、ユーザが前記撮影装置１０を前記紙自動送給装置２０に取り付けて位置づけるフローチャートを示すものである。前記撮影装置１０と前記紙自動送給装置２０を組み合せる後、前記撮影装置１０が前記スキャン位置２２３に位置するスキャン待ちのドキュメントのドキュメント画像を正確にキャプチャするため、前記撮影装置１０と前記紙自動送給装置２０を制御し下記の操作ステップを実行させる。

ユーザが紙自動送給装置２０と、前記紙自動送給装置２０とセットで使用される撮影装置１０と、を起動するステップ。

紙自動送給装置２０が起動されると、前記紙送給制御モジュール２８２を呼び出し、前記紙送給制御モジュール２８２が、前記カバー２１１が開けられるか否か、給紙トレイ２２０にスキャン待ちのドキュメントがあるか否か、紙送り通路２２２が紙詰まりになるか否かなど（これらを含むものの、限定されない）の異常状態を検出するステップ。
いずれの異常状態も検出しない場合、前記紙自動送給装置２０と前記撮影装置１０との間にプライベート通信ネットワークを作成するステップ。
この好ましい実施例において、前記プライベート通信ネットワークは光学画像の識別を介して稼働するものである。前記撮影装置１０は前記紙自動送給装置２０の光学画像をキャプチャすることで、前記紙自動送給装置２０からの通信情報を判別する。なお、画像のキャプチャ及び光学画像の処理の機能は既に前記撮影装置に内蔵されているため、通信情報を受信するためのユニットを増設する必要がない。更に、前記紙自動送給装置２０を介して送信する通信情報は片方向通信情報であるため、前記撮影装置からフィードバックする情報を受信する必要がないと共に、通信方法はインターネット、セルラーネットワークなどのパブリックネットワークを利用せず、短距離のエリア内で一対一通信を行うだけで実施可能であるため、送信モジュール２８１の設置コストを低減することができる。

前記送信モジュール２８１を呼び出すと共に、前記プライベート通信ネットワークを介して前記撮影装置１０に通信情報を送信するステップ。
この好ましい実施例において、前記送信モジュール２８１は、前記照明ユニット２７を制御することでスキャン位置２２３での露光量を調整する。これにより、各種の情報を転送することができる。なお、前記の態様は説明するためのものであり、本発明はこれに限定されない。また、前記片方向通信は、イメージにおける他の特徴、例えば、テクスチャ、絵柄、露光量、コントラスト、色柄など（これらを含むものの、限定されない）を介して情報を転送してもよい。

前記撮影装置１０が起動されると、前記通信モジュール１４１を呼び出し、前記通信モジュール１４１は前記撮影ユニット１１を介して、間隔をおいて画像を連続的にキャプチャするように前記通信情報を受信すると共に、受信の通信情報の内容によって下記の操作ステップのいずれか１つを選択して実行する。

受信する通信情報の内容では前記スキャン位置２２３の特徴が完全に表示されない場合、例えば、真っ黒又は紙自動送給装置２０以外のパターン／輪郭が表示される場合、前記通信モジュール１４１が作動する共に前記タッチパネルディスプレイ１３で撮影レンズを紙自動送給装置２０に近づけさせる注意情報を表示するステップ。

受信する通信情報の内容が前記スキャン位置２２３での特徴を有する場合、前記通信モジュール１４１が位置アライメントモジュール１４７を呼び出し、前記位置アライメントモジュール１４７が作動し、前記撮影装置１０と前記紙自動送給装置２０との間の相対位置を計算すると共に、前記タッチパネルディスプレイ１３で相対位置を補正する注意情報を表示するステップ。

受信する通信情報の内容では前記スキャン位置２２３での特徴をキャプチャすることが表示されると共に、位置アライメントモジュール１４７を呼び出すことで計算する前記撮影装置１０と前記紙自動送給装置２０との間の相対位置がゼロである場合、位置アライメントモジュール１４７が作動し、前記タッチパネルディスプレイ１３で位置アライメント完了の注意情報を表示するステップ。

本実施例は、前記送信モジュール２８１が前記撮影装置１０にスキャン位置２２３での特徴を有するイメージを送信し、これによって前記紙自動送給装置２０と前記撮影装置１０との間の相対位置を計算すると共に、異なる相対位置によって対応の動作を行うことを示すものである。しかしながら、前記の態様は通信情報を説明するためものであり、スキャン位置２２３でのイメージに限定されない。

他の実施可能例において、前記送信モジュール２８１は、イメージ、電気音響工学装置、有線伝導の電気信号、及び無線電気信号など（これらを含むものの、限定されない）の他のパーソナルエリアネットワーク態様のいずれか１つを介して、前記紙自動送給装置２０と前記撮影装置１０との間の通信ネットワークを作成してもよいと共に、前記パーソナルエリアネットワークを介して前記撮影装置１０に、前記撮影装置１０と前記紙自動送給装置２０との間の相対位置の情報を有する通信情報を送信することで、前記撮影装置１０が前記通信情報に応答して対応の動作を行う。

図５を参照されたい。図５は、ユーザが紙自動送給装置２０と撮影装置１０の取り付けを完了してスキャンを始めようとするフローチャートを示すものである。複数ページのドキュメントのスキャンを自動化にするため、前記撮影装置１０と前記紙自動送給装置２０を制御し下記の操作ステップを実行させる。

前記紙自動送給装置２０が紙送給制御モジュール２８２を起動すると共に、カバー２１１が開けられるか否か、給紙トレイ２２０にスキャン待ちのドキュメントがあるか否か、紙送り通路２２２が紙詰まりになるか否かなど（これらを含むものの、限定されない）の異常状態を検出するステップ。

いずれの異常状態も検出しない場合、前記撮影装置１０と前記紙自動送給装置２０との間にプライベート通信ネットワークを作成すると共に、前記送信モジュール２８１を呼び出し前記プライベート通信ネットワークを介して前記撮影装置１０に通信情報を送信するステップ。
この実施例において、前記送信モジュール２８１は作動して、前記紙送給ユニット２４を制御すると共に固定の速さでスキャン待ちのドキュメントの送給を開始させており、前記照明ユニット２７は前記スキャン位置２２３をライトアップする。

前記撮影装置１０が起動されると、前記通信モジュール１４１を呼び出し、前記通信モジュール１４１は前記撮影ユニット１１を介して、間隔をおいて画像を連続的にキャプチャするように前記通信情報を受信すると共に、受信の通信情報の内容によって下記の操作ステップのいずれか１つを選択して行う。

前記通信情報が、前記スキャン位置２２３がライトアップされる状態である特徴を有する場合、撮影ユニット１１を制御し固定の間隔をおいて前記スキャン位置２２３を通過するスキャン待ちのドキュメントをキャプチャし、ドキュメント画像を取得してオリジナル画像リンク先に一時保存させると共に、画像検査モジュール１４２、画像トリミングモジュール１４３、及び画像結合モジュール１４６を同時に呼び出し各自の対応の動作を行うステップ。

前記通信情報が、前記スキャン位置２２３がライトアップされない状態である特徴を有する場合、前記タッチパネルディスプレイ１３を制御し紙自動送給装置２０が正常に動作しない注意情報を表示させるステップ。

本実施例において、前記紙自動送給装置２０が前記撮影装置１０に送信する通信情報はスキャン位置２２３でのイメージであり、また、前記撮影装置１０は、受信する前記イメージの露光量によって前記紙自動送給装置２０が紙送給の用意を完了したか否かを確認して対応の動作を行う。しかしながら、前記通信情報は説明するためのものであり、イメージの露光量に限定されない。

他の実施可能例において、前記送信モジュール２８１は、イメージにおけるテクスチャ、絵柄、色柄など（これらを含むものの、限定されない）の特徴を介して前記撮影装置１０に、前記紙自動送給装置２０が紙送給の用意を完了した情報を有する通信情報を送信することで、前記撮影装置１０が前記通信情報に応答して対応の動作を行う。

他の実施可能例において、前記送信モジュール２８１は、電気音響工学装置、有線伝導の電気信号、及び無線電気信号など（これらを含むものの、限定されない）の他のパーソナルエリアネットワーク態様のいずれか１つを介して前記撮影装置１０に前記通信情報を送信してもよい。これにより、前記撮影装置１０は前記通信情報に応答して対応の動作を行う。

図６を参照されたい。図６は、ユーザが紙自動送給装置２０と撮影装置１０の取り付けを完了してスキャンを始めようとするフローチャートを示すものである。複数ページのドキュメントのスキャンを自動化にするため、前記撮影装置１０と前記紙自動送給装置２０を制御し下記の各操作ステップを実行させる。

紙自動送給装置２０が前記紙送給制御モジュール２８２を起動すると共に、前記カバー２１１が開けられるか否か、給紙トレイ２２０にスキャン待ちのドキュメントがあるか否か、紙送り通路２２２が紙詰まりになるか否かなど（これらを含むものの、限定されない）の異常状態を検出するステップ。

いずれの異常状態も検出しない場合、前記撮影装置１０と前記紙自動送給装置２０との間にプライベート通信ネットワークを作成すると共に、前記送信モジュール２８１を呼び出し、前記プライベート通信ネットワークを介して前記撮影装置１０に通信情報を送信するステップ。
この実施例において、前記送信モジュール２８１は作動して、前記紙送給ユニット２４を制御すると共に固定の速さでスキャン待ちのドキュメントの送給を開始させており、前記照明ユニット２７は前記スキャン位置２２３をライトアップする。

前記撮影装置１０が起動されると、前記通信モジュール１４１を呼び出し、前記通信モジュール１４１が前記撮影ユニット１１を介して、間隔をおいて画像を連続的にキャプチャするように前記通信情報を受信するステップ。

前記画像特徴モジュール１４４を呼び出し、前記画像特徴モジュール１４４が、前記通信情報における特徴ポイントを見出すと共に、特徴ポイントの数によって下記の操作ステップのいずれか１つを選択して実行するステップ。

前記通信情報が、前記紙自動送給装置２０が紙送給の用意を完了した情報を有すると共に、通信情報における特徴ポイントの数が閾値により大きい場合、ドキュメントが相当の量のパターン、文字、テクスチャを有する情報を表示するステップ。
なお、特徴ポイントを比較することにより異なる画像ブロックを高精度でスティッチングすることは可能である。

撮影ユニット１１を制御し固定の間隔をおいて前記スキャン位置２２３を通過するスキャン待ちのドキュメントをキャプチャし、ドキュメント画像を取得してオリジナル画像リンク先に一時保存させると共に、画像検査モジュール１４２、画像トリミングモジュール１４３、画像特徴モジュール１４４及び画像結合モジュール１４６を同時に呼び出し各自の対応の動作を行うステップ。

前記通信情報における特徴ポイントの数が閾値により小さい場合、ドキュメントが大量の空白部分や重複の単調テクスチャを有する情報を表示するステップ。
なお、この状態において、特徴ポイントを比較することにより画像ブロックのスティッチングは困難であるため、代わりに画像の長さを固定し直接に結合することにより画像ブロックを組み合せて単ページのドキュメント画像に形成させる。

撮影ユニット１１を制御し固定の間隔をおいて前記スキャン位置２２３を通過するスキャン待ちのドキュメントをキャプチャし、ドキュメント画像を取得してオリジナル画像リンク先に一時保存させると共に、画像検査モジュール１４２、画像トリミングモジュール１４３、及び画像結合モジュール１４６を同時に呼び出し各自の対応の動作を行うステップ。

本実施例において、前記紙自動送給装置２０が前記撮影装置１０に送信する通信情報はスキャン位置２２３でのイメージであり、また、前記撮影装置１０は、受信する前記イメージの特徴ポイントの数によって対応の動作を行う。しかしながら、前記通信情報は説明するためのものであり、イメージの特徴ポイントの数に限定されない。

他の実施可能例において、前記送信モジュール２８１は、イメージにおけるテクスチャ、絵柄、露光、色柄など（これらを含むものの、限定されない）の特徴を介して前記撮影装置１０に前記通信情報を送信してもよい。これにより、前記撮影装置１０は前記通信情報に応答して対応の動作を行う。

以上をまとめると、本発明は、紙自動送給装置２０と、その紙自動送給装置２０といずれの撮影装置１０をセットで使用して複数ページのドキュメントをスキャンする方法と、を提供するものである。これにより、スキャン装置の携帯を容易にしつつ複数ページのドキュメントの自動スキャン能力を維持すると共に、ドキュメントスキャン装置全体の設置コストを低減する。

１０撮影装置
１１撮影ユニット
１２画像処理ユニット
１３タッチパネルディスプレイ
１４撮影装置サブモジュール
１４１通信モジュール
１４２画像検査モジュール
１４３画像トリミングモジュール
１４４画像特徴モジュール
１４５画像スティッチングモジュール
１４６画像結合モジュール
１４７位置アライメントモジュール
１４８中断モジュール
２０紙自動送給装置
２１０外部筐体
２１１上カバー
２１２内部収容エリア
２２０給紙トレイ
２２１排紙口
２２２紙送り通路
２２３スキャン位置
２４紙送給ユニット
２４１紙取りドラム
２４２紙取りセンサ
２４３紙送りドラム
２４４紙送りセンサ
２５撮影装置固定ユニット
２６結像光学ユニット
２７照明ユニット
２８紙送り装置サブモジュール
２８１送信モジュール
２８２紙送給制御モジュール

Claims

紙自動送給装置が撮影装置とセットで使用されるドキュメントスキャン装置であって、
前記紙自動送給装置は、
外部筐体と、
前記外部筐体と共に内部収容エリアを形成し、前記外部筐体に軸支される上カバーと、
前記内部収容エリアに設置され、スキャン位置が設けられる紙送り通路と、
前記内部収容エリアに設置されることでドキュメントを前記紙送り通路に送り通過させる紙送給ユニットと、
前記上カバーの上面に設置されることで前記撮影装置が前記スキャン位置の画像をキャプチャする撮影装置固定ユニットと、
転送すべき各種の情報によって前記撮影装置に対し異なる通信情報を送信する送信モジュールと、を備える、
ことを特徴とするドキュメントスキャン装置。
前記撮影装置固定ユニットと前記紙送り通路との間に設置され、前記撮影装置によるスキャン位置での撮影幅がスキャン待ちのドキュメントの幅と同じく若しくはより大きくさせる結像光学ユニット、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のドキュメントスキャン装置。
前記結像光学ユニットは、光学反射鏡と光学レンズからなる群から選択されることを特徴とする請求項１に記載のドキュメントスキャン装置。
前記結像光学ユニットは、前記内部収容エリアに取り付けられると共に前記スキャン位置での露光を制御する少なくとも１つの照明部材、を更に有することを特徴とする請求項１に記載のドキュメントスキャン装置。
前記送信モジュールが前記撮影装置に送信する通信情報は、前記スキャン位置でのイメージであることを特徴とする請求項１に記載のドキュメントスキャン装置。
前記送信モジュールは、前記撮影装置に、前記撮影装置と前記紙自動送給装置との間の相対位置の情報を有する通信情報を送信することを特徴とする請求項１に記載のドキュメントスキャン装置。
前記送信モジュールは、前記撮影装置に、前記紙自動送給装置が紙送給の用意を完了した情報を有する通信情報を送信することを特徴とする請求項１に記載のドキュメントスキャン装置。
前記通信情報は片方向通信情報であることを特徴とする請求項１に記載のドキュメントスキャン装置。
紙自動送給装置が撮影装置とセットで使用されるドキュメントスキャン装置であって、
前記撮影装置は、
ドキュメント画像をキャプチャすると共にその画像をオリジナル画像リンク先に一時保存させる撮影ユニットと、
オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に対応の処理を行う画像処理ユニットと、
紙自動送給装置からの通信情報を受信すると共に対応のサブモジュールを呼び出す通信モジュールと、を備える、
ことを特徴とするドキュメントスキャン装置。
前記通信情報は片方向通信情報であることを特徴とする請求項９に記載のドキュメントスキャン装置。
ドキュメントスキャン装置を機能させる方法であって、
紙自動送給装置と撮影装置との間にプライベート通信ネットワークを作成するステップと、
前記プライベート通信ネットワークを介して前記撮影装置に通信情報を送信するステップと、
前記撮影装置が前記通信情報に応答して対応の動作を行うステップと、を実行する、
ことを特徴とするドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記通信情報は、前記撮影装置の撮影ユニットのキャプチャによる光学イメージを有することを特徴とする請求項１１に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記送信モジュールは、電気音響工学装置、有線伝導の電気信号、及び無線電気信号の組み合せにおける少なくとも１つのパーソナルエリアネットワーク態様を介して、前記撮影装置に前記通信情報を送信することを特徴とする請求項１１に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記通信情報は、前記撮影装置と前記紙自動送給装置との間の相対位置の情報を有すると共に、前記動作を行うステップは、相対位置を補正する注意情報を表示するステップを含むことを特徴とする請求項１１に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記通信情報が、前記紙自動送給装置が紙送給の用意を完了した情報を有する場合、
前記撮影ユニットを制御することでスキャン待ちのドキュメントのドキュメント画像をキャプチャすると共にその画像をオリジナル画像リンク先に一時保存させるステップ、を実行する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記通信情報が、前記紙自動送給装置が紙送給の用意を完了した情報を有する場合、
画像検査モジュール、画像トリミングモジュール、及び画像結合モジュールを同時に呼び出し各自の対応の動作を行うステップを実行し、
前記画像検査モジュールが、
前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像が正しく露光、フォーカス、及びアライメントされるか否かを検査し、前記ドキュメント画像の露光、フォーカス、及びアライメント状態の組み合せにおける少なくとも１つの状態が異常となる場合、前記撮影ユニットによるキャプチャを一時停止する共に、前記撮影ユニットによる画像キャプチャのパラメータを再調整するステップを、
前記画像トリミングモジュールが、
前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像のコントラストを調整し、前記ドキュメント画像から所望の画像ブロックを切り取り、前記画像ブロックをトリミング画像リンク先に一時保存させ、及び、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を削除するステップを、
前記画像結合モジュールが、
前記トリミング画像リンク先に一時保存される画像ブロックを取り出すと共に、固定の長さで異なる画像ブロックを結合して単ページのドキュメント画像に形成させるステップ、を実行する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記通信情報が、前記紙自動送給装置が紙送給の用意を完了した情報を有すると共に、通信情報における特徴ポイントの数が閾値により大きい場合、
スキャン待ちのドキュメントがスキャン位置を通過した際に、撮影ユニットを制御することで、スキャン待ちのドキュメントのドキュメント画像をキャプチャすると共にその画像をオリジナル画像リンク先に一時保存させつつ、画像検査モジュール、画像トリミングモジュール、画像特徴モジュール、及び画像スティッチングモジュールを同時に呼び出し各自の対応の動作を行うステップを実行し、
前記画像検査モジュールが、
前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像が正しく露光、フォーカス、及びアライメントされるか否かを検査し、前記ドキュメント画像の露光、フォーカス、及びアライメント状態の組み合せにおける少なくとも１つの状態が異常となる場合、前記撮影ユニットによるキャプチャを一時停止する共に、前記撮影ユニットによる画像キャプチャのパラメータを再調整するステップを、
前記画像トリミングモジュールが、
前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像のコントラストを調整し、前記ドキュメント画像から所望の画像ブロックを切り取り、前記画像ブロックをトリミング画像リンク先に一時保存させ、及び、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を削除するステップを、
前記画像特徴モジュールが、
画像データにおける特徴ポイントを見出し、特徴ポイントの数を計算すると共に、特徴ポイントの数によって対応のサブモジュールを選択して呼び出すステップを、
前記画像スティッチングモジュールが、
前記トリミング画像リンク先に一時保存される画像ブロックを取り出すと共に、異なる画像ブロックに存在する同一の特徴ポイントを見出し、同一の特徴ポイントで異なる画像ブロックを順番にスティッチングして単ページのドキュメント画像に形成させるステップ、を実行する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記通信情報は片方向通信情報であることを特徴とする請求項１１に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
ドキュメントスキャン装置を機能させる方法であって、前記ドキュメントスキャン装置はサブモジュールを格納するコンピュータ読み込み可能な記録媒体を有し、
前記サブモジュールは、
紙自動送給装置と撮影装置との間にプライベート通信ネットワークを作成するステップと、
前記プライベート通信ネットワークを介して前記撮影装置に通信情報を送信するステップと、
前記撮影装置が前記通信情報に応答して対応の動作を行うステップと、を実行する、
ことを特徴とするドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記通信情報は、前記撮影装置の撮影ユニットのキャプチャによる光学イメージを有することを特徴とする請求項１９に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記送信モジュールは、電気音響工学装置、有線伝導の電気信号、及び無線電気信号の組み合せにおける少なくとも１つのパーソナルエリアネットワーク態様を介して、前記撮影装置に前記通信情報を送信することを特徴とする請求項１９に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記通信情報は、前記撮影装置と前記紙自動送給装置との間の相対位置の情報を有すると共に、前記動作を行うステップは、ユーザに撮影装置の位置をアライメントする注意情報を提供するステップを含むことを特徴とする請求項１９に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記通信情報は、前記撮影装置と前記紙自動送給装置との間の相対位置の情報を有すると共に、前記動作を行うステップは、相対位置を補正する注意情報を表示するステップを含むことを特徴とする請求項１９に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記通信情報が、前記紙自動送給装置が紙送りの用意を完了した情報を有する場合、
前記撮影ユニットを制御することでスキャン待ちのドキュメントのドキュメント画像をキャプチャすると共にその画像をオリジナル画像リンク先に一時保存させるステップを実行する、
ことを特徴とする請求項１９に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記通信情報が、前記紙自動送給装置が紙送給の用意を完了した情報を有する場合、
画像検査モジュール、画像トリミングモジュール、及び画像結合モジュールを同時に呼び出し各自の対応の動作を行うステップを実行し、
前記画像検査モジュールが、
前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像が正しく露光、フォーカス、及びアライメントされるか否かを検査し、前記ドキュメント画像の露光、フォーカス、及びアライメント状態の組み合せにおける少なくとも１つの状態が異常となる場合、前記撮影ユニットによるキャプチャを一時停止する共に、前記撮影ユニットによる画像キャプチャのパラメータを再調整するステップを、
前記画像トリミングモジュールが、
前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像のコントラストを調整し、前記ドキュメント画像から所望の画像ブロックを切り取り、前記画像ブロックをトリミング画像リンク先に一時保存させ、及び、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を削除するステップを、
前記画像結合モジュールが、
前記トリミング画像リンク先に一時保存される画像ブロックを取り出すと共に、固定の長さで異なる画像ブロックを結合して単ページのドキュメント画像に形成させるステップ、を実行する、
ことを特徴とする請求項１９に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記通信情報が、前記紙自動送給装置が紙送給の用意を完了した情報を有すると共に、通信情報における特徴ポイントの数が閾値により大きい場合、
スキャン待ちのドキュメントがスキャン位置を通過した際に、撮影ユニットを制御することで、スキャン待ちのドキュメントのドキュメント画像をキャプチャすると共にその画像をオリジナル画像リンク先に一時保存させつつ、画像検査モジュール、画像トリミングモジュール、画像特徴モジュール、及び画像スティッチングモジュールを同時に呼び出し各自の対応の動作を行うステップを実行し、
前記画像検査モジュールが、
前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像が正しく露光、フォーカス、及びアライメントされるか否かを検査し、前記ドキュメント画像の露光、フォーカス、及びアライメント状態の組み合せにおける少なくとも１つの状態が異常となる場合、前記撮影ユニットによるキャプチャを一時停止する共に、前記撮影ユニットによる画像キャプチャのパラメータを再調整するステップを、
前記画像トリミングモジュールが、
前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を取り出すと共に、前記ドキュメント画像のコントラストを調整し、前記ドキュメント画像から所望の画像ブロックを切り取り、前記画像ブロックをトリミング画像リンク先に一時保存させ、及び、前記オリジナル画像リンク先に一時保存されるドキュメント画像を削除するステップを、
前記画像特徴モジュールが、
画像データにおける特徴ポイントを見出し、特徴ポイントの数を計算すると共に、特徴ポイントの数によって対応のサブモジュールを選択して呼び出すステップを、
前記画像スティッチングモジュールが、
前記トリミング画像リンク先に一時保存される画像ブロックを取り出すと共に、異なる画像ブロックに存在する同一の特徴ポイントを見出し、同一の特徴ポイントで異なる画像ブロックを順番にスティッチングして単ページのドキュメント画像に形成させるステップ、を実行する、
ことを特徴とする請求項１９に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。
前記通信情報は片方向通信情報であることを特徴とする請求項１９に記載のドキュメントスキャン装置を機能させる方法。