JP2019098592A - Inkjet recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクを記録媒体に吐出させて記録するインクジェット記録装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an inkjet recording apparatus which ejects ink onto a recording medium to record.
特許文献1には、搬送ベルトに空気を吸引するための吸引孔を設け、この吸引孔を介して空気を吸引することにより、搬送する記録媒体を搬送ベルトに吸着した状態で移動する搬送機構が記載されている。この搬送機構によれば、記録媒体を移動する搬送ベルトに同期させて確実に搬送することができる。 In Patent Document 1, a conveyance mechanism is provided that has a suction hole for suctioning air in the conveyance belt, and suctions air through the suction hole to move the recording medium to be conveyed in a state where the recording medium to be conveyed is adsorbed to the conveyance belt. Have been described. According to this transport mechanism, the recording medium can be reliably transported in synchronization with the transporting transport belt.
しかしながら、特許文献1の搬送機構を記録媒体にインクを吐出するインクジェット方式の記録装置に用いた場合、吸引のために生じる気流によって記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置がずれるという問題が生じるおそれがある。すなわち、記録媒体をベルトに吸引する際、ベルトに設けられた吸引孔のうち、記録媒体のベルト積載位置に応じて記録媒体で覆われない吸引孔が存在する。そして、記録媒体に対する記録ヘッドの吐出位置が、記録媒体で覆われない吸引孔に近い場合、その吸引孔を通る気流が吐出位置で吐出されるインク滴の飛翔方向を変え、結果として記録媒体上のインク着弾位置をずらすことがある。 However, when the transport mechanism of Patent Document 1 is used in an inkjet recording apparatus that ejects ink onto a recording medium, there is a possibility that the impact position of the ink ejected from the recording head may be shifted due to the air flow generated due to suction. There is. That is, when suctioning the recording medium onto the belt, among the suction holes provided in the belt, suction holes that are not covered by the recording medium exist according to the belt loading position of the recording medium. When the discharge position of the recording head relative to the recording medium is close to the suction hole not covered by the recording medium, the air flow passing through the suction hole changes the flying direction of the ink droplet discharged at the discharge position, and as a result, The ink landing position of may be shifted.
よって、本発明の目的は、記録媒体の搬送機構に使用する記録媒体吸着用の空気の気流による吐出インク滴への影響を抑制可能なインクジェット記録装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing the influence on the discharged ink droplets by the air flow of the recording medium suction air used for the conveyance mechanism of the recording medium.
載置される記録媒体を吸引する複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、搬送ベルトに対向して配置され、吸引孔に吸着されて搬送されている記録媒体に吐出口からインクを吐出する記録ヘッドと、搬送される記録媒体の先端からインクを吐出して記録する領域までの余白量に応じて、吐出口から吐出するインク吐出速度を変更する制御手段と、を有することを特徴とする。 A transport belt having a plurality of suction holes for sucking the recording medium to be placed, and a recording head disposed opposite to the transport belt and discharging ink from the discharge port to the recording medium which is adsorbed by the suction holes and transported. And control means for changing the ink discharge speed discharged from the discharge port according to the margin amount from the leading end of the recording medium to be discharged to the area for discharging and recording the ink.
本発明によれば、記録媒体を搬送する吸引用の空気の流れによる画像品質の低下を抑制できる。 According to the present invention, it is possible to suppress the deterioration of the image quality due to the flow of suction air for transporting the recording medium.
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。インクジェット記録装置100(以下、単に記録装置ともいう)は、情報処理装置としてのホストコンピュータ101に接続される。ホストコンピュータ101は、プリンタケーブル102を介して、画像データ、記録媒体の切断位置、および記録媒体に関する情報などを制御コマンドとして記録装置100に出力する。ロール状に巻かれた記録媒体である連続紙103は、後述するように、画像が記録された後に切断される。連続紙103の搬送手段である搬送ユニット104には、搬送モータ105、搬送ベルト106、および吸引ファン107が備えられている。搬送ベルト106は、ガイドローラ108A、108B、108C、および駆動ローラ108Dの間に架け渡されている。正反転可能な搬送モータ105によって駆動ローラ108Dが回転し、連続紙103を載置して搬送する搬送ベルト106が矢印A1方向もしくは逆の矢印A2方向に移動する。吸引手段としての吸引ファン107が回転することにより、搬送ベルト106に複数形成された吸引孔116(図4等参照)から空気が吸引されて、搬送ユニット104の排気口109から排出される。搬送ベルト106は、吸引孔116からの空気の吸引によって、搬送ベルト106の表面に連続紙103を吸着しつつ、その連続紙103を矢印A1方向および矢印A2方向に搬送可能である。
First Embodiment
FIG. 1 is a schematic block diagram of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. An inkjet recording apparatus 100 (hereinafter, also simply referred to as a recording apparatus) is connected to a host computer 101 as an information processing apparatus. The host computer 101 outputs image data, a cut position of the recording medium, information on the recording medium, and the like to the recording apparatus 100 as a control command via the printer cable 102. The continuous paper 103, which is a recording medium wound into a roll, is cut after an image is recorded, as described later. The conveyance unit 104, which is a conveyance unit of the continuous paper 103, includes a conveyance motor 105, a conveyance belt 106, and a suction fan 107. The transport belt 106 is bridged between the guide rollers 108A, 108B, 108C and the drive roller 108D. The drive roller 108D is rotated by the transport motor 105 capable of forward and reverse rotation, and the transport belt 106 for loading and transporting the continuous paper 103 is moved in the arrow A1 direction or the reverse arrow A2 direction. By rotating the suction fan 107 as suction means, air is sucked from the suction holes 116 (see FIG. 4 etc.) formed in plural on the conveyance belt 106 and discharged from the exhaust port 109 of the conveyance unit 104. The transport belt 106 can transport the continuous paper 103 in the directions of arrows A1 and A2 while adsorbing the continuous paper 103 to the surface of the transport belt 106 by suction of air from the suction holes 116.
記録部110には、連続紙103に画像を記録可能な複数の記録ヘッド110H(図4参照)が搬送ベルトに対向して着脱可能に搭載されている。記録ヘッド110Hは、電気熱変換素子(ヒータ)を吐出エネルギ発生素子として用いて、インクを吐出することができる。電気熱変換素子は、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギを利用して記録ヘッドに形成されたノズルの先端の吐出口からインクを吐出することができる。本実施形態では、記録ヘッド110Hとして、連続紙103にフルカラー印刷を行うために、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、およびイエロー(Y)のインクを吐出するための記録ヘッド110K、110C、110M、および110Yを備える。これらは用紙搬送方向A1、A2に沿って配置されている。なお、色の数すなわち記録ヘッドの数は任意所望に定め得るものであり、以下では単に「記録ヘッド110H」として包括的に参照する。 In the recording unit 110, a plurality of recording heads 110H (see FIG. 4) capable of recording an image on the continuous paper 103 are detachably mounted opposite to the conveyance belt. The recording head 110H can discharge ink using an electrothermal transducer (heater) as a discharge energy generating element. The electrothermal transducer can foam the ink by the heat generation, and can eject the ink from the ejection port at the tip of the nozzle formed in the recording head using the foaming energy. In this embodiment, as the recording head 110H, a recording head for discharging black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) inks in order to perform full-color printing on the continuous paper 103 110 K, 110 C, 110 M, and 110 Y are provided. These are disposed along the sheet conveyance directions A1 and A2. Note that the number of colors, that is, the number of recording heads can be arbitrarily determined, and hereinafter, it will be comprehensively referred to simply as “recording head 110H”.
このような記録装置100には、インク吐出に関する回復処置として、予備吐出動作、加圧回復動作、吸引回復動作およびワイピング動作などがある。本実施形態の記録部110には、印刷動作に先立ち実施する予備吐出動作により吐出したインクを受けるキャップユニット(不図示)が配置されている。記録装置100には、記録タイミングを得るために連続紙103の先端を検知する先端検知センサ111、および連続紙103の切断タイミングを得るために連続紙103の先端を検知する先端検知センサ112が備えられている。連続紙103が所定の単位領域毎に記録されて切断される用紙であって、その単位領域の検出が可能なマークが付された用紙である場合には、そのマークを用いて、単位領域の先端を検出することができる。先端検知センサ111,112は、反射型センサ、透過型センサのいずれかまたは双方を備えた構成となっている。例えば、連続紙103がラベル紙の場合は、台紙と、その台紙に貼付けられたラベルと、の透過率の差によって、単位領域としてのラベルの先端を検出する。また、検出マーク付きの用紙の場合は、用紙とマークとの光の反射率の差によって、単位領域としてのページの先端を検出する。 Such a recording apparatus 100 has a preliminary ejection operation, a pressure recovery operation, a suction recovery operation, a wiping operation, and the like as recovery processing related to ink ejection. In the recording unit 110 of the present embodiment, a cap unit (not shown) for receiving the ink ejected by the preliminary ejection operation performed prior to the printing operation is disposed. The recording apparatus 100 includes a leading edge detection sensor 111 that detects the leading edge of the continuous paper 103 in order to obtain recording timing, and a leading edge detection sensor 112 that detects the leading edge of the continuous paper 103 in order to obtain cutting timing of the continuous paper 103 It is done. In the case where the continuous paper 103 is a sheet to be recorded and cut for each predetermined unit area, and is a sheet to which a mark capable of detecting the unit area is attached, the mark is used to The tip can be detected. The leading end detection sensors 111 and 112 are configured to include either or both of a reflection type sensor and a transmission type sensor. For example, when the continuous sheet 103 is a label sheet, the front end of the label as a unit area is detected by the difference in transmittance between the backing sheet and the label attached to the backing sheet. Also, in the case of a sheet with a detection mark, the leading edge of the page as a unit area is detected by the difference in light reflectance between the sheet and the mark.
ガイドローラ108Aの回転軸には、その回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダが備えられており、それは、連続紙103の搬送位置を検出するための検出手段である。搬送ユニット104による連続紙103の搬送、記録部110による記録タイミング、および後述する切断部113による切断タイミングは、そのエンコーダの検出信号に基づいて後述する制御部200のCPU201により制御される。 The rotation shaft of the guide roller 108A is provided with an encoder (not shown) that rotates in synchronization with the rotation shaft, which is detection means for detecting the conveyance position of the continuous paper 103. The conveyance of the continuous paper 103 by the conveyance unit 104, the recording timing by the recording unit 110, and the cutting timing by the cutting unit 113 described later are controlled by the CPU 201 of the control unit 200 described later based on the detection signal of the encoder.
切断部113としてのカッタは、回転刃113A、固定刃113B、およびストッパ113Cを備え、ストッパ113Cは、不図示のソレノイドによって解除(図中上方向に移動)される。このストッパ113Cの解除によって、回転刃113Aが矢印D方向に回転し、回転刃113Aと固定刃113Bとによって連続紙103が切断される。連続紙103は、搬送ユニット104によって矢印A1方向へ搬送される際に、連続紙103上の切断位置(不図示)が固定刃113Bに達するタイミングで切断される。 The cutter as the cutting portion 113 includes a rotary blade 113A, a fixed blade 113B, and a stopper 113C, and the stopper 113C is released (moved upward in the figure) by a solenoid (not shown). By the release of the stopper 113C, the rotary blade 113A rotates in the direction of arrow D, and the continuous paper 103 is cut by the rotary blade 113A and the fixed blade 113B. When the continuous paper 103 is conveyed by the conveyance unit 104 in the direction of the arrow A1, the continuous paper 103 is cut at the timing when the cutting position (not shown) on the continuous paper 103 reaches the fixed blade 113B.
図2は、図1に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。記録装置100の制御部200は、中央処理装置(CPU)201を備え、CPU201が不揮発性メモリ(ROM)202に格納されている、図7などで後述するプログラムなどの制御プログラムを実行することにより、記録装置100の各構成要素を制御する。また、制御部200は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるメモリ(RAM)203、および画像展開部としてのイメージメモリ204を備える。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a control system of the ink jet printing apparatus shown in FIG. The control unit 200 of the recording apparatus 100 includes a central processing unit (CPU) 201, and the CPU 201 executes a control program such as a program described later in FIG. 7 and the like stored in the non-volatile memory (ROM) 202. , Control each component of the recording apparatus 100. The control unit 200 also includes a memory (RAM) 203 used as a work area for various data processing and a reception buffer, and an image memory 204 as an image developing unit.
制御部200の制御回路210には、記録ヘッド110Hを駆動する記録ヘッド駆動回路205、モータドライバ207、およびセンサ208等を備えている。モータドライバ207は、記録ヘッド110Hのクリーニング動作、記録動作、および切断動作を駆動する各種モータ206のドライバである。センサ208は、記録装置100における各種動作の制御、および連続紙103の検知等のために用いられるセンサである。制御部200は、USB209を通してホストコンピュータ101に接続されている。 The control circuit 210 of the control unit 200 includes a recording head drive circuit 205 for driving the recording head 110H, a motor driver 207, a sensor 208, and the like. The motor driver 207 is a driver for various motors 206 that drive the cleaning operation, recording operation, and cutting operation of the recording head 110H. A sensor 208 is a sensor used for control of various operations in the recording apparatus 100, detection of the continuous paper 103, and the like. The control unit 200 is connected to the host computer 101 through the USB 209.
本実施形態のホストコンピュータ101からプリンタケーブル102を介して記録装置100に送信される記録コマンドについて説明する。記録コマンドには、記録媒体のサイズ等を通知する記録媒体設定コマンド、記録領域等を指定するフォーマットコマンド、記録媒体の搬送速度を指定する搬送速度設定コマンド、および記録画像の画像データを通知するデータコマンドがある。さらに記録コマンドには、連続紙103に対する切断の有無と切断位置を指定するカット指定コマンドがある。後述する記録前処理に関する制御は、データコマンドの余白量(先端余白量)に基づいて行われる。 A recording command transmitted from the host computer 101 of the present embodiment to the recording apparatus 100 via the printer cable 102 will be described. The recording command includes a recording medium setting command for notifying the recording medium size and the like, a format command for specifying the recording area and the like, a conveyance speed setting command for specifying the conveyance speed of the recording medium, and data for notifying the image data of the recording image. There is a command. Further, the recording command includes a cut designation command for specifying the presence or absence of the cutting on the continuous paper 103 and the cutting position. The control regarding the pre-recording process described later is performed based on the margin amount (tip margin amount) of the data command.
切断間隔を1以上に設定すると、CPU201の制御により、切断部113は、カット指定コマンドにより連続紙103を切断する。切断間隔は、切断が行われる間隔を示し、切断間隔を1に設定した場合には、記録媒体縦サイズ(単位領域)毎に連続紙が切断される。例えば、記録枚数が複数枚指定され、かつ切断間隔を2以上の複数に設定した場合には、その切断間隔として設定された数と、記録媒体縦サイズと、を積算した領域毎に、連続紙が切断される。 When the cutting interval is set to 1 or more, the cutting unit 113 cuts the continuous paper 103 by the cut designation command under the control of the CPU 201. The cutting interval indicates the interval at which cutting is performed. When the cutting interval is set to 1, continuous paper is cut for each recording medium longitudinal size (unit area). For example, when a plurality of recording sheets are designated and the cutting interval is set to a plurality of two or more, continuous paper is provided for each area obtained by integrating the number set as the cutting interval and the recording medium longitudinal size. Is cut off.
例えば、記録枚数が2枚以上で所謂コピー記録が行われる場合において、切断間隔が2、記録媒体縦サイズが40mmに設定された場合を想定する。この場合に、連続紙103のカット長は、切断間隔の2と記録媒体縦サイズの40mmとの積の80mm(=2×40mm)となる。よって、連続紙103は80mm毎に切断される。また、記録枚数に関わらず、切断間隔が1のときは、カット長は40mm(1×40mm)に設定され、連続紙103は、記録媒体縦サイズ(単位領域)の40mm毎に切断される。 For example, in the case where so-called copy recording is performed when the number of sheets to be recorded is two or more, it is assumed that the cutting interval is set to 2 and the vertical size of the recording medium is set to 40 mm. In this case, the cut length of the continuous paper 103 is 80 mm (= 2 × 40 mm) which is the product of the cutting interval 2 and the recording medium longitudinal size 40 mm. Thus, the continuous paper 103 is cut every 80 mm. In addition, regardless of the number of recording sheets, when the cutting interval is 1, the cutting length is set to 40 mm (1 × 40 mm), and the continuous paper 103 is cut every 40 mm of the recording medium vertical size (unit area).
描画色コマンドには描画色数が格納されており、その描画色数に応じて、イメージデータコマンドには1個以上のデータが格納される。描画色がK(ブラック)のみの場合には、1個のイメージデータが格納され、また描画色がK(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の場合には、4個のイメージデータが順に格納される。 The drawing color command stores the number of drawing colors, and the image data command stores one or more data according to the number of drawing colors. When the drawing color is only K (black), one image data is stored, and when the drawing color is K (black), C (cyan), M (magenta) or Y (yellow), Four image data are stored in order.
図3は、第1実施形態に係るインクジェット記録装置における、主に記録媒体搬送のための機構を一部断面で示す概略図である。吸引ファン107が搬送ベルト106に設けられた吸引孔116(図4等参照)を介して空気を吸引することによって、吸引孔116を覆う部分の連続紙103は搬送ベルト106の面に吸着されて押し付けられる。そして、連続紙103を搬送ベルト106に吸着させた状態で、搬送ベルト106を移動(走行)させることにより、連続紙103の矢印A1方向の搬送が行われる。連続紙103がラベル紙の場合、その連続紙103は、ラベルの先端が先端検知センサ111の下を通過して検知された後、ガイドローラ108Aの回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダによってラベル紙の搬送位置が検出される。記録動作時は、連続紙103が矢印A1方向に連続的に搬送されつつ、記録部110の記録ヘッド110Hからインクが吐出されることにより、連続紙103上に1ページP1,2ページP2,・・・の画像115(1),115(2),・・・が記録される。 FIG. 3 is a schematic view partially showing a mechanism for transporting a recording medium in the ink jet printing apparatus according to the first embodiment. When the suction fan 107 sucks air via the suction holes 116 (see FIG. 4 etc.) provided in the conveyance belt 106, the continuous paper 103 in the portion covering the suction holes 116 is attracted to the surface of the conveyance belt 106 It is pressed. Then, in a state where the continuous paper 103 is adsorbed to the conveyance belt 106, the conveyance belt 106 is moved (traveled), whereby conveyance of the continuous paper 103 in the direction of arrow A1 is performed. When the continuous sheet 103 is a label sheet, the continuous sheet 103 is not shown, which rotates in synchronization with the rotation axis of the guide roller 108A after the leading edge of the label passes under the leading edge detection sensor 111 and is detected. The transport position of the label sheet is detected by At the time of recording operation, ink is ejected from the recording head 110H of the recording unit 110 while the continuous sheet 103 is continuously conveyed in the direction of the arrow A1, so that one page P1, two pages P2,. The images 115 (1), 115 (2),...
図4(a)および(b)は、吸引ファンが記録媒体吸引時に生じる気流による吐出液滴に対する影響を説明する模式図であり、記録ヘッド110Hから吐出されるインク滴、連続紙103、搬送ベルト106の吸引孔の位置関係を示している。図4(a)は、連続紙103が搬送され、連続紙103の先端が記録ヘッド110Hの全体を通過した後の状態を示している。このとき、吸引ファン107による吸引は行われており、連続紙103によって覆われていない吸引孔116では、それを通る気流が生じている。図4(a)に示す状態は、連続紙103の先端が記録ヘッド110Hを通過し連続紙103が覆わない吸引孔116の位置が、記録ヘッド110Hがインクを吐出する位置と比較的大きく離れた状態である。その結果、吐出されるインク滴が吸引孔116を通る気流からの影響はほぼ無く、その吐出インクの着弾位置のずれは生じない。図5(a)は、このときの連続紙103の記録面を上方から見た図である。同図に示すように、吐出インクによって記録される画像である直線(罫線)50を記録すべき位置にインク滴が着弾し、その直線50を構成していることが分かる。 FIGS. 4A and 4B are schematic diagrams for explaining the influence of the air flow generated by the suction fan at the time of suction of the recording medium on the discharged droplets, and ink droplets discharged from the recording head 110H, the continuous paper 103, and the conveyance belt The positional relationship of the 106 suction holes is shown. FIG. 4A shows a state after the continuous paper 103 has been conveyed and the leading edge of the continuous paper 103 has passed the entire recording head 110H. At this time, suction by the suction fan 107 is performed, and an air flow passing through the suction holes 116 not covered by the continuous paper 103 is generated. In the state shown in FIG. 4A, the position of the suction hole 116 where the leading edge of the continuous paper 103 passes through the recording head 110H and the continuous paper 103 does not cover is relatively far from the position where the recording head 110H discharges ink. It is a state. As a result, there is almost no influence from the air flow of the ejected ink droplets passing through the suction holes 116, and the landing position of the ejected ink does not shift. FIG. 5A is a top view of the recording surface of the continuous paper 103 at this time. As shown in the figure, it can be seen that the ink droplet lands on the position where the straight line (the ruled line) 50 which is an image recorded by the discharged ink is to be recorded, and the straight line 50 is formed.
一方、図4(b)は、連続紙103の先端が記録ヘッド110Hの吐出位置を通過するときの状態を示している。このとき、図4(a)に示す状態と同様、吸引ファン107による吸引は行われており、連続紙103によって覆われていない吸引孔116では、それを通る気流が生じている。しかし、図4(b)に示す状態では、連続紙103の先端が記録ヘッド110Hの吐出位置を通過してそれ程時間が経過しておらず、連続紙103が覆わない吸引孔116の位置が、記録ヘッド110Hがインクを吐出する位置から比較的近い状態である。この場合、吐出されるインク滴は、近くの吸引孔116を通る気流の影響を受け、吐出するインクの飛翔方向が変わり、結果として着弾位置のずれが生じる。図5(b)は、このときの連続紙103の記録面を上方から見た図である。同図に示すように記録ヘッド110Hから吐出されたインクは、目標とされる着弾位置である直線50を記録する位置よりも連続紙103の先端方向に向けて飛散して着弾する(インクドット51)。 On the other hand, FIG. 4B shows a state in which the leading end of the continuous paper 103 passes the discharge position of the recording head 110H. At this time, as in the state shown in FIG. 4A, suction by the suction fan 107 is performed, and an air flow passing through the suction holes 116 not covered by the continuous paper 103 is generated. However, in the state shown in FIG. 4B, the leading end of the continuous paper 103 has passed the discharge position of the recording head 110H and the time has not passed so much, and the position of the suction hole 116 which the continuous paper 103 does not cover is The recording head 110H is relatively close to the position where the ink is ejected. In this case, the ejected ink droplet is affected by the air flow passing through the nearby suction hole 116, and the flying direction of the ejected ink changes, resulting in the deviation of the landing position. FIG. 5B is a top view of the recording surface of the continuous paper 103 at this time. As shown in the figure, the ink ejected from the recording head 110 H is scattered and lands toward the leading end of the continuous paper 103 rather than the position where the straight line 50 which is the target landing position is recorded. ).
このように記録ヘッド110Hの吐出位置と、連続紙103に覆われていない搬送ベルト106の吸引孔116との距離が短くなると、インクの着弾位置がずれてしまう。本実施形態では、連続紙103に覆われていない搬送ベルト106の吸引孔116の位置は不明である。そこで、先端位置に吸引孔116が存在すると、連続紙103の先端から、最初にインクが吐出される記録開始位置までの距離である先端の余白量が小さくなるほど、吸引孔を通る気流の影響を受けて、インクの着弾位置がずれる可能性がある。そこで、本実施形態では、連続紙103の先端余白量に応じて、気流に対処する手段を変更する。 When the distance between the discharge position of the recording head 110H and the suction hole 116 of the conveyance belt 106 not covered by the continuous paper 103 becomes short as described above, the landing position of the ink is shifted. In the present embodiment, the position of the suction hole 116 of the transport belt 106 not covered by the continuous paper 103 is unknown. Therefore, if the suction holes 116 exist at the front end position, the smaller the margin amount of the front end, which is the distance from the front end of the continuous paper 103 to the recording start position where the ink is discharged first, There is a possibility that the landing position of the ink may be shifted. Therefore, in the present embodiment, the means for coping with the air flow is changed according to the front end margin amount of the continuous paper 103.
本発明の一実施形態は、記録ヘッド110Hから吐出するインクの吐出速度を増すことにより、図4(b)、図5(b)にて上述した吸引に起因した気流の影響に対処する。具体的には、先端余白量が少ないほどインクの粘度を下げる。これにより、記録ヘッド110Hにおける吐出口、液路などによる粘性抵抗が下がりインクの吐出速度を上げることができる。その結果、気流によって吐出されて飛翔するインク滴に風圧が生じても、着弾位置のずれを小さくすることができる。本実施形態では、記録前に行う予備吐出の吐出数を増すことにより吐出口内のインクの温度を上げる。それによりインクの粘度を低下させ吐出速度を増す。そして、本実施形態では、上記予備吐出の吐出数を、先端からの距離が画像データにより変化する記録媒体の先端余白量に応じて定める。 One embodiment of the present invention addresses the influence of air flow caused by suction described above with reference to FIGS. 4B and 5B by increasing the discharge speed of the ink discharged from the recording head 110H. Specifically, the viscosity of the ink decreases as the tip margin amount decreases. As a result, the viscosity resistance due to the discharge port, the liquid passage, and the like in the recording head 110H can be reduced, and the discharge speed of the ink can be increased. As a result, even if the air pressure is generated in the ink droplet ejected and flying by the air flow, the deviation of the landing position can be reduced. In the present embodiment, the temperature of the ink in the discharge port is raised by increasing the number of discharges of the preliminary discharge performed before recording. As a result, the viscosity of the ink is reduced and the discharge speed is increased. Then, in the present embodiment, the number of ejections of the above-described preliminary ejection is determined according to the front end margin amount of the recording medium in which the distance from the front end changes according to the image data.
図6は、連続紙の先端における余白量と記録前に実行する予備吐出の吐出数(予備吐出数)との関係を内容とするテーブルを示す図で、このテーブルは制御部200のROM202に格納されている。本実施形態では、予備吐出数を、連続紙103の先端と、搬送ベルト106の連続紙103が覆っていない吸引孔116とが最も近い距離に位置している場合であっても、先端余白量に応じてインクの吐出速度が十分な値となるように設定している。また、先端余白量が小さくなる程、予備吐出数を増すものとしている。これは、先端余白量が小さくなる程、吸引孔116と吐出インクの着弾位置が近づき、吸引孔116からの気流の影響を受けやすくなるためである。従って、先端余白量が小さくなる程、予備吐出数を増やすことにより吐出ノズル内のインクの温度を上昇させてインクの粘度を低下させることで吐出速度を上げる。これにより、先端余白量が小さい場合であっても吸引による気流の影響に対応して吐出インクの着弾位置のずれを低減する。一方、吸引孔116からの気流の影響を受けにくい場合(先端余白量が大きい場合)は、予備吐出数を少なく設定することで、着弾位置のずれを減少させつつ、予備吐出により廃棄するインクの消費を最小限に抑えることができる。 FIG. 6 is a table showing the relationship between the margin amount at the leading edge of the continuous paper and the number of preliminary discharges (pre-discharge number) to be executed before recording, and this table is stored in the ROM 202 of the control unit 200. It is done. In the present embodiment, even if the preliminary ejection number is located at the closest distance between the leading edge of the continuous paper 103 and the suction hole 116 not covered by the continuous paper 103 of the conveyance belt 106, the leading edge margin amount The ink ejection speed is set to be a sufficient value in accordance with the above. In addition, as the front end margin amount decreases, the number of preliminary discharges is increased. This is because the suction hole 116 and the landing position of the discharged ink come closer to each other as the tip margin amount becomes smaller, and the influence of the air flow from the suction hole 116 is more likely. Therefore, the discharge speed is increased by increasing the temperature of the ink in the discharge nozzle and decreasing the viscosity of the ink by increasing the preliminary discharge number as the tip margin amount decreases. Thereby, even if the front end margin amount is small, the deviation of the landing position of the discharged ink is reduced according to the influence of the air flow due to the suction. On the other hand, when it is difficult to receive the influence of the air flow from the suction holes 116 (when the tip margin amount is large), setting the preliminary ejection number small reduces the deviation of the landing position, and discards the ink to be discarded by the preliminary ejection. Consumption can be minimized.
図7は、本発明の第1実施形態に係る記録動作前に実行する予備吐出に関する処理を示すフローチャートである。制御部200のCPU201は、記録装置100がホストコンピュータ101から記録コマンドを含む記録命令を受信すると、記録動作前の処理を開始する。先ず、データコマンドに基づいて先端余白量を判定する(S601)。そして、制御部200のROM202に格納されている、図6に示す記録前予備吐出テーブルを参照し、ステップS601で判定した先端余白量に対応する記録前予備吐出数を決定する(S602)。その後、予備吐出を安定化させるために記録ヘッド110H内のインクを一定温度(30℃)になるように加熱を開始する(S603)。記録ヘッド110H内のインク温度が一定温度に達したか否かを、記録ヘッド110Hの流路内のヘッド内温度センサ211(図2参照)の検知に応じて判定する(S604)。インク温度が一定の温度に達していない場合は一定温度になるまで加熱を継続する(S604NO)。そして、一定温度になると(S604YES)、記録ヘッド110H内の加熱を終了し(S605)、ステップS602で決定した予備吐出数になるまで予備吐出を開始する(S606)。予備吐出数に達すると(S607YES)、予備吐出を終了する(S608)。モータドライバ207によって、モータ206を駆動させ、記録ヘッド110Hを記録位置に移動させ(S609)、記録動作前の処理を終了し、記録動作に移行する(S610)。 FIG. 7 is a flow chart showing processing relating to predischarge performed before the recording operation according to the first embodiment of the present invention. When the recording apparatus 100 receives a recording command including a recording command from the host computer 101, the CPU 201 of the control unit 200 starts processing before the recording operation. First, the tip margin amount is determined based on the data command (S601). Then, with reference to the pre-recording preliminary ejection table shown in FIG. 6 stored in the ROM 202 of the control unit 200, the number of pre-recording preliminary ejections corresponding to the tip margin amount determined in step S601 is determined (S602). Thereafter, in order to stabilize the preliminary ejection, heating of the ink in the recording head 110H is started to be a constant temperature (30 ° C.) (S603). Whether or not the ink temperature in the recording head 110H has reached a constant temperature is determined according to the detection of the in-head temperature sensor 211 (see FIG. 2) in the flow path of the recording head 110H (S604). If the ink temperature has not reached a constant temperature, heating is continued until the constant temperature is reached (S604 NO). Then, when the constant temperature is reached (S604 YES), the heating in the recording head 110H is ended (S605), and the preliminary ejection is started until the number of preliminary ejections determined in step S602 is reached (S606). When the preliminary ejection number is reached (S607 YES), the preliminary ejection is ended (S608). The motor 206 is driven by the motor driver 207 to move the recording head 110H to the recording position (S609), the processing before the recording operation is ended, and the process shifts to the recording operation (S610).
以上のように、本実施形態によれば、先端余白量に応じて、記録前の予備吐出数を変化させる。この予備吐出によって、吐出口とその内部のインクが加熱され、インクの粘度が下がることによりインクの吐出速度が上昇する。その結果、搬送部の吸引動作に起因して搬送ベルトの吸引孔を流れる気流によるインクの着弾位置のずれを抑えることができる。 As described above, according to the present embodiment, the number of predischarges before recording is changed according to the tip margin amount. By this preliminary discharge, the discharge port and the ink in the inside thereof are heated, and the viscosity of the ink is reduced, whereby the discharge speed of the ink is increased. As a result, it is possible to suppress the deviation of the landing position of the ink due to the air flow flowing through the suction holes of the transport belt due to the suction operation of the transport unit.
なお、本実施形態における記録部110は、フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドを用いる構成となっている。しかし、記録部110は、このようなフルライン方式ではなく、記録ヘッドの主走査方向の走査と、連続紙103の副走査方向の搬送と、を伴って画像を記録するシリアルスキャン方式であってもよい。また、記録ヘッド110Hにおけるノズル列は1列に限らず、複数のノズル列が平行に形成されていてもよい。さらに、画像の記録に用いるインクの色は、単色のみに限定されず複数色であってもよい。 Note that the recording unit 110 in the present embodiment is configured to use a full line type ink jet recording head. However, the recording unit 110 is not such a full line method, but is a serial scan method in which an image is recorded along with scanning of the recording head in the main scanning direction and conveyance of the continuous paper 103 in the sub scanning direction. It is also good. Further, the number of nozzle rows in the recording head 110H is not limited to one, and a plurality of nozzle rows may be formed in parallel. Furthermore, the color of the ink used for recording an image is not limited to only one color, and may be a plurality of colors.
また、本実施形態では、先端余白量と記録前の予備吐出数との関係を図6で示すようなものとした。しかし、連続紙103の先端と吸引孔116とが最も近い距離に位置している場合であってもインクの吐出速度が十分な値となるように予備吐出数を設定できるのであれば、図6で示した予備吐出数に限らなくてもよい。更に、先端余白量と予備吐出数との関係は、上述のように、予め設定して記憶しているテーブルではなくて、求めた先端余白量に所定の係数を掛けることで、インク吐出速度を増すために必要な予備吐出数を算出しても良い。 Further, in the present embodiment, the relationship between the front end margin amount and the number of preliminary discharges before recording is as shown in FIG. However, if the number of preliminary discharges can be set so that the discharge speed of the ink becomes a sufficient value even when the leading edge of the continuous paper 103 and the suction holes 116 are positioned at the closest distance, FIG. It does not have to be limited to the number of preliminary discharges shown in FIG. Furthermore, the relationship between the tip margin amount and the preliminary ejection number is not a table that has been set and stored in advance, as described above, but the ink ejection speed is calculated by multiplying the tip margin amount obtained by a predetermined coefficient. The number of predischarges required to increase the number may be calculated.
なお、本実施形態では、記録媒体の先端側における、記録媒体で覆われていない吸引孔を通る気流のインク吐出に対する影響を抑制したが、搬送される記録媒体の後端側にも吸引孔が存在する。しかしながら、画像形成するときに記録ヘッドのインク吐出口は、記録媒体の先端側から画像を記録するため、搬送される連続紙103に向けて連続してインク吐出する。このため、吐出エネルギ発生素子としての電気熱変換素子(ヒータ)を連続駆動することになり、素子の連続駆動によるインク温度上昇でインク粘度が低下する。このため、インク吐出速度も増加するので、記録媒体の後端側に存在する吸引孔を通る気流は、インク吐出に関して影響は無視できる。また、記録媒体の搬送方向に直交する幅方向の記録媒体端部側に記録媒体が覆わない吸引孔が存在する搬送機構がある。この場合は記録媒体の幅方向の記録媒体端部側に位置するインク吐出口も、記録媒体の先端側から画像を記録するため、先端近くの記録では吸引孔の気流の影響を受ける。しかし、先端近くのインク吐出は本実施形態により対処可能であり、記録ヘッドのインク吐出口からは搬送される連続紙103に向けて連続してインク吐出する。このため、端部側のインク吐出口も電気熱変換素子(ヒータ)の連続駆動によるインク温度上昇により、インク粘度が低下して、インク吐出速度も増加するため、記録媒体端部側に位置する吸引孔を通る気流の影響は無視できる。 In the present embodiment, the influence on the ink discharge of the air flow passing through the suction holes not covered by the recording medium at the leading end side of the recording medium is suppressed, but the suction holes are also on the trailing end side of the conveyed recording medium. Exists. However, when forming an image, the ink discharge port of the recording head discharges ink continuously toward the conveyed continuous paper 103 in order to record an image from the front end side of the recording medium. For this reason, the electrothermal transducer (heater) as a discharge energy generating element is continuously driven, and the ink viscosity is lowered by the increase in the ink temperature due to the continuous driving of the element. For this reason, since the ink discharge speed also increases, the air flow passing through the suction holes present on the rear end side of the recording medium can have negligible influence on the ink discharge. In addition, there is a transport mechanism in which a suction hole which does not cover the recording medium exists on the recording medium end side in the width direction orthogonal to the transport direction of the recording medium. In this case, the ink discharge port positioned on the recording medium end side in the width direction of the recording medium is also affected by the air flow of the suction hole in the recording near the front end because the image is recorded from the front end side of the recording medium. However, the ink discharge near the front end can be dealt with according to the present embodiment, and the ink discharge port of the recording head discharges the ink continuously toward the continuous paper 103 being conveyed. For this reason, the ink discharge port on the end side is also positioned at the recording medium end side because the ink viscosity decreases and the ink discharge speed also increases due to the ink temperature rise due to the continuous drive of the electrothermal transducer (heater). The effect of air flow through the suction holes can be ignored.
(第2実施形態)
本実施形態の基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、以下においては、本実施形態の特徴的な構成についてのみ説明する。第1実施形態では、連続紙103の先端と吸引孔116とが最も近い距離に位置している場合を想定して設けたテーブルに基づいて予備吐出数を設定する構成であった。しかし、本実施形態では、吸引孔116と搬送ベルト106上の連続紙103の先端との距離を求めることで、吸引孔116と記録開始位置との距離をより精度良く検出し、インク吐出速度を増すために必要な予備吐出数を設定することができるものである。
Second Embodiment
The basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, so only the characteristic configuration of the present embodiment will be described below. In the first embodiment, the preliminary ejection number is set based on a table provided on the assumption that the leading edge of the continuous paper 103 and the suction hole 116 are located at the closest distance. However, in the present embodiment, the distance between the suction hole 116 and the recording start position is detected more accurately by finding the distance between the suction hole 116 and the leading edge of the continuous paper 103 on the conveyance belt 106, and the ink discharge speed is calculated. It is possible to set the number of predischarges necessary to increase the number.
図8は、第2実施形態における記録ヘッド110Hから吐出されるインク滴、連続紙103、搬送ベルト106の吸引孔の位置関係を示す模式図である。また、図9は、本発明の第2実施形態に係るインクジェット記録装置における搬送ユニットを上方から見た模式図である。連続紙103は、搬送ベルト106に設けられた吸引孔116に吸着された状態で搬送ベルト106によって搬送される。そして、第2実施形態における搬送ベルト106には、先端検知センサ111により検出される位置に基準凹部117を設けている。基準凹部117から各吸引孔116までの距離は予め決定されている。この基準凹部117と連続紙103の先端を先端検知センサ111により検出することで、制御部200のCPU201によって連続紙103の先端と最も近い吸引孔116の位置(位置B)を求める。具体的には、位置Bは、搬送ベルト106の吸引孔116のうち、連続紙103に覆われてなく、連続紙103の先端よりも切断部113側にあり、かつ連続紙103先端との最短距離に位置している。次に、データコマンドの余白量(先端余白量)から記録領域先端の記録開始位置Gに最も近く、連続紙103先端よりも以前に先端検知センサ111を通過した吸引孔116(B)との距離(BG間距離)をCPU201により算出する。そして、算出されたBG間距離に基づいて、記録前の予備吐出の吐出数を設定する。 FIG. 8 is a schematic view showing the positional relationship among ink droplets ejected from the recording head 110H in the second embodiment, the continuous paper 103, and the suction holes of the conveyance belt 106. FIG. 9 is a schematic view of the transport unit in the ink jet recording apparatus according to the second embodiment of the present invention as viewed from above. The continuous paper 103 is conveyed by the conveyance belt 106 in a state of being adsorbed by suction holes 116 provided in the conveyance belt 106. And in the conveyance belt 106 in the second embodiment, a reference concave portion 117 is provided at a position detected by the leading end detection sensor 111. The distance from the reference recess 117 to each suction hole 116 is predetermined. By detecting the reference concave portion 117 and the leading end of the continuous paper 103 by the leading end detection sensor 111, the CPU 201 of the control unit 200 determines the position (position B) of the suction hole 116 closest to the leading end of the continuous paper 103. Specifically, the position B is not covered by the continuous paper 103 in the suction holes 116 of the transport belt 106, is closer to the cutting portion 113 than the front end of the continuous paper 103, and is the shortest with the front end of the continuous paper 103. Located at a distance. Next, the distance to the suction hole 116 (B) that has passed the leading edge detection sensor 111 before the leading edge of the continuous paper 103, which is closest to the recording start position G of the leading edge of the recording area The (distance between BG) is calculated by the CPU 201. Then, based on the calculated BG distance, the number of ejections of the preliminary ejection before recording is set.
図10は、吸引孔(B)と記録開始位置(G)との距離(BG間距離)と記録前予備吐出数を決定するためのテーブルを示す図で、制御部200のROM202に格納されている。第1実施形態と同様に、図7のフローチャートにおいて、記録装置100がホストコンピュータ101から記録コマンドを含む記録命令を受信後に記録動作前の処理を開始する。先ず、前述のBG間距離に応じて、図10に示す記録前予備吐出テーブルを参照し、記録前予備吐出数を決定する。次に、一定温度(30℃)になるまで加熱した後に、記録前予備吐出を実施する。その後、記録動作に移行する。 FIG. 10 is a diagram showing a table for determining the distance between the suction hole (B) and the recording start position (G) (distance between BG) and the number of preliminary discharges before recording, which is stored in the ROM 202 of the control unit 200 There is. As in the first embodiment, in the flowchart of FIG. 7, after the recording apparatus 100 receives a recording command including a recording command from the host computer 101, the processing before the recording operation is started. First, the pre-recording preliminary ejection table shown in FIG. 10 is referred to according to the above-described BG distance, and the pre-recording preliminary ejection number is determined. Next, after heating to a constant temperature (30 ° C.), predischarge before recording is performed. After that, it shifts to the recording operation.
以上のように、第2実施形態においては、前述のBG間距離に応じて、記録前の予備吐出数を変更する。これによって、記録ヘッド内部のインクが加熱され、インクの粘度を下げることにより吐出速度が上昇するため、連続紙に覆われていない搬送ベルトの吸引孔により生じる気流によるインクの着弾位置のずれを抑制することができる。また、吸引孔116からの気流の影響を受けにくい場合(BG間距離が大きい場合)は、予備吐出数を少なく設定することで、着弾位置のずれを減少させつつ、予備吐出により廃棄するインクの消費を抑えることができる。なお、BG間距離と予備吐出数との関係は、上述のように、予め設定して記憶しているテーブルではなくて、BG間距離に所定の係数を掛けることでインク吐出速度を増すために必要な予備吐出数を算出しても良い。 As described above, in the second embodiment, the preliminary ejection number before recording is changed according to the above-described BG distance. By this, the ink inside the recording head is heated, and the discharge speed is increased by lowering the viscosity of the ink, so that the deviation of the landing position of the ink due to the air flow generated by the suction holes of the transport belt not covered by the continuous paper is suppressed. can do. Further, when the influence of the air flow from the suction hole 116 is not easily received (when the distance between BGs is large), by setting the preliminary ejection number small, the deviation of the landing position is reduced and the ink to be discarded by the preliminary ejection is used. Consumption can be reduced. Note that the relationship between the BG distance and the number of preliminary discharges is not a table that has been set and stored in advance, as described above, but in order to increase the ink discharge speed by multiplying the BG distance by a predetermined coefficient A necessary number of preliminary discharges may be calculated.
(第3実施形態)
本実施形態の基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、以下においては、本実施形態の特徴的な構成についてのみを説明する。なお、第1実施形態では、記録ヘッド110Hの吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子(ヒータ)を用いたが、本実施形態では吐出エネルギ発生素子としてピエゾ素子などの機械的なエネルギ発生素子を用いてもよい。
Third Embodiment
The basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, so only the characteristic configuration of the present embodiment will be described below. In the first embodiment, the electrothermal transducer (heater) is used as the discharge energy generating element of the recording head 110H, but in the present embodiment, a mechanical energy generating element such as a piezo element is used as the discharge energy generating element. May be
本実施形態は、第1実施形態の記録前予備吐出数を決定する代わりに、記録ヘッド駆動回路205を介して記録ヘッド110Hのインク流路内に設けられたヘッド内温度センサ211(図2参照)によりインク温度を管理する。そして、ヘッド内温度センサ211によってインク温度を管理しながら記録ヘッド内の加熱用のヒータを駆動することによりインクを加熱してインクの粘度を低下させる。これにより、記録ヘッド110Hから吐出されるインクは、吸引孔116によって生じる気流の影響に対抗して着弾位置のずれを低減する。 In this embodiment, an in-head temperature sensor 211 (see FIG. 2) provided in the ink flow path of the recording head 110H via the recording head drive circuit 205 instead of determining the pre-recording preliminary ejection number in the first embodiment. ) To control the ink temperature. Then, while controlling the ink temperature by the in-head temperature sensor 211, the heater for heating in the recording head is driven to heat the ink and reduce the viscosity of the ink. As a result, the ink ejected from the recording head 110 H reduces the deviation of the landing position against the influence of the air flow generated by the suction holes 116.
図11は、連続紙の先端における余白量(先端余白量)と記録前に実行する加熱温度との関係を決定するテーブルを示す図で、このテーブルは制御部200のROM202に格納されている。 FIG. 11 is a diagram showing a table for determining the relationship between the margin amount (tip margin amount) at the leading end of continuous paper and the heating temperature to be executed before recording, and this table is stored in the ROM 202 of the control unit 200.
図12は、本発明の第3実施形態に係る記録動作前に実行する記録ヘッド加熱に関する処理を示すフローチャートである。制御部200のCPU201は、記録装置100がホストコンピュータ101から記録コマンドを含む記録命令を受信すると、記録動作前の処理を開始する。先ず、第1実施形態同様、データコマンドに基づいて先端余白量を判定する(S1201)。そして、図11に示す記録ヘッド加熱温度テーブルを参照し、ステップS1201で判定した先端余白量に対応する記録ヘッド加熱温度を決定する(S1202)。その後、記録ヘッド加熱温度を決定後、記録ヘッド110Hの加熱が開始される(S1203)。そして、記録ヘッド110Hのヘッド内温度センサ211(図2参照)により検知され、ステップS1202で決定された温度まで記録ヘッド110H内の温度に達したか否かを判定する(S1204)。インク温度が決定された温度になるまで加熱を継続する。そして、加熱温度に達すると(S1204YES)、予備吐出を行う(S1205)。そして、予備吐出動作が終了すると、モータドライバ207によって、モータ206を駆動させ、記録ヘッド110Hを記録位置へ移動させて(S1206)、記録動作に移行し(S1207)、処理を終了する。 FIG. 12 is a flowchart showing a process related to print head heating which is performed before a print operation according to the third embodiment of the present invention. When the recording apparatus 100 receives a recording command including a recording command from the host computer 101, the CPU 201 of the control unit 200 starts processing before the recording operation. First, as in the first embodiment, the front end margin amount is determined based on the data command (S1201). Then, with reference to the recording head heating temperature table shown in FIG. 11, the recording head heating temperature corresponding to the tip margin amount determined in step S1201 is determined (S1202). Thereafter, after the recording head heating temperature is determined, the heating of the recording head 110H is started (S1203). Then, it is determined whether the temperature in the recording head 110H has reached the temperature determined by the in-head temperature sensor 211 (see FIG. 2) of the recording head 110H and determined in step S1202 (S1204). Heating is continued until the ink temperature reaches the determined temperature. Then, when the heating temperature is reached (S1204 YES), preliminary discharge is performed (S1205). Then, when the preliminary ejection operation is completed, the motor 206 is driven by the motor driver 207 to move the recording head 110H to the recording position (S1206), shift to the recording operation (S1207), and end the processing.
なお、先端余白量と加熱温度との関係は、上述のように、予め設定して記憶しているテーブルではなくて、画像データにより判定される先端余白量に所定の係数を掛けることで、インク吐出速度を増すために必要な加熱温度を算出しても良い。 The relationship between the tip margin amount and the heating temperature is not a table that is set and stored in advance as described above, but the ink is obtained by multiplying the tip margin amount determined by image data by a predetermined coefficient. The heating temperature required to increase the discharge speed may be calculated.
また、本実施形態では加熱専用のヒータを用いて、記録ヘッド内のインクを加熱している。しかし、第1実施形態のように記録ヘッドの吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子(ヒータ)を用いるときは、加熱専用のヒータを設けずに、吐出用のヒータ駆動時間を調整することで、インクを吐出することなく、記録ヘッド内のインクを加熱しても良い。 Further, in the present embodiment, a heater dedicated to heating is used to heat the ink in the recording head. However, when an electrothermal transducer (heater) is used as a discharge energy generating element of the recording head as in the first embodiment, the heater driving time for discharge is adjusted without providing a heater dedicated to heating. The ink in the recording head may be heated without discharging the ink.
(第4実施形態)
本実施形態の基本的な構成は第2実施形態と同様であるため、以下においては、本実施形態の特徴的な構成についてのみ説明する。なお、第2実施形態では、記録ヘッド110Hの吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子(ヒータ)を用いたが、本実施形態では吐出エネルギ発生素子としてピエゾ素子などの機械的なエネルギ発生素子を用いてもよい。
Fourth Embodiment
The basic configuration of the present embodiment is the same as that of the second embodiment, so only the characteristic configuration of the present embodiment will be described below. In the second embodiment, the electrothermal transducer (heater) is used as the discharge energy generating element of the recording head 110H, but in the present embodiment, a mechanical energy generating element such as a piezo element is used as the discharge energy generating element. May be
図13は、吸引孔(B)と記録開始位置(G)との距離(BG間距離)と加熱温度を決定するためのテーブルを示す図で、制御部200のROM202に格納されている。第2実施形態の記録前予備吐数を決定する代わりに、求めたBG間距離に応じて記録ヘッド駆動回路205を介して記録ヘッド110Hの流路内に設けられたヘッド内温度センサ211(図2参照)により温度を調節する。そして、ヘッド内温度センサ211によって温度を調節しながら加熱用のヒータを駆動することによりインクの粘度を低下させる。 FIG. 13 is a diagram showing a table for determining the distance (the distance between BG) between the suction hole (B) and the recording start position (G) and the heating temperature, and is stored in the ROM 202 of the control unit 200. Instead of determining the pre-recording preliminary ejection number in the second embodiment, an in-head temperature sensor 211 (shown in FIG. 1) is provided in the flow path of the recording head 110H via the recording head drive circuit 205 according to the obtained inter-BG distance. Adjust the temperature by 2). Then, the viscosity of the ink is reduced by driving the heater for heating while adjusting the temperature by the in-head temperature sensor 211.
第3実施形態と同様に図12のフローチャートにおいて、記録装置100がホストコンピュータ101から記録コマンドを含む記録命令を受信後、記録動作前処理を開始する。記録媒体設定コマンドの余白量(先端余白量)に応じて、図13に示す記録ヘッド加熱温度テーブルを参照し、記録ヘッド加熱温度を決定する。記録ヘッド加熱温度を決定後、記録ヘッドを加熱する。そして、決定された温度まで記録ヘッド温度が上昇したことをヘッド内温度センサ211で検知後、記録前予備吐出を実施し、記録動作に移行する。この間、加熱用のヒータは決定された温度を維持するように駆動され、記録動作移行後はヘッドの加熱を終了する。 As in the third embodiment, in the flowchart of FIG. 12, after receiving the recording command including the recording command from the host computer 101, the recording apparatus 100 starts the pre-processing of the recording operation. The print head heating temperature is determined with reference to the print head heating temperature table shown in FIG. 13 according to the margin amount (tip margin amount) of the print medium setting command. After the recording head heating temperature is determined, the recording head is heated. Then, after detecting by the in-head temperature sensor 211 that the temperature of the recording head has risen to the determined temperature, preliminary discharge before recording is performed, and the process shifts to the recording operation. During this time, the heater for heating is driven to maintain the determined temperature, and the heating of the head is ended after the shift to the recording operation.
なお、BG間距離と加熱温度との関係は、上述のように、予め設定して記憶しているテーブルではなくて、求めたBG間距離に所定の係数を掛けることでインク吐出速度を増すために必要な加熱温度を算出しても良い。 The relationship between the BG distance and the heating temperature is not a table that has been set and stored in advance, as described above, but the ink discharge speed is increased by multiplying the calculated BG distance by a predetermined coefficient. You may calculate the heating temperature required for.
また、本実施形態では加熱専用のヒータを用いて、記録ヘッド内のインクを加熱している。しかし、第2実施形態のように記録ヘッドの吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子(ヒータ)を用いるときは、加熱専用のヒータを設けずに、吐出用のヒータ駆動時間を調整することで、インクを吐出することなく、記録ヘッド内のインクを加熱しても良い。 Further, in the present embodiment, a heater dedicated to heating is used to heat the ink in the recording head. However, when using the electrothermal transducer (heater) as the discharge energy generating element of the recording head as in the second embodiment, the heater driving time for discharge is adjusted without providing a heater dedicated to heating. The ink in the recording head may be heated without discharging the ink.
(他の実施形態)
連続紙は、ロール状のみに特定されず、例えば、蛇腹状に折り曲げられた記録媒体、あるいは真直ぐな連続する記録媒体、枚葉にカットされた記録媒体であってもよい。また、切断部113は、回転刃113Aを用いる構成のみに特定されず、例えば、スライド式に連続紙を切断するカッタであってもよい。
(Other embodiments)
The continuous paper is not limited to a roll only, and may be, for example, a recording medium folded in a bellows shape, a straight continuous recording medium, or a recording medium cut into sheets. The cutting unit 113 is not limited to the configuration using the rotary blade 113A, and may be, for example, a cutter that cuts continuous paper in a sliding manner.
また、搬送手段としての搬送ユニット104は、連続する記録媒体を吸引しつつ搬送することができればよく、必ずしも記録媒体を搬送ベルト106に吸着させて搬送する構成のみに特定されない。例えば、記録媒体を搬送面に吸引したまま、その搬送面上において記録媒体を搬送させる構成であってもよい。 Further, the conveyance unit 104 as a conveyance means only needs to be able to suction and convey a continuous recording medium, and is not necessarily specified only in the configuration in which the recording medium is adsorbed to the conveyance belt 106 and conveyed. For example, the recording medium may be conveyed on the conveyance surface while the recording medium is suctioned to the conveyance surface.
100 インクジェット記録装置
101 ホストコンピュータ
106 搬送ベルト
107 吸引ファン
110H 記録ヘッド
111 先端検知センサ
116 吸引孔
117 基準凹部
Reference Signs List 100 inkjet recording apparatus 101 host computer 106 conveyance belt 107 suction fan 110 H recording head 111 leading edge detection sensor 116 suction hole 117 reference concave portion
Claims (7)
前記搬送ベルトに対向して配置され、前記吸引孔に吸着されて搬送されている記録媒体に吐出口からインクを吐出する記録ヘッドと、
搬送される記録媒体の先端からインクを吐出して記録する領域までの余白量に応じて、前記吐出口から吐出するインク吐出速度を変更する制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 A transport belt having a plurality of suction holes for sucking the recording medium to be placed;
A recording head which is disposed to face the conveyance belt and discharges ink from a discharge port to a recording medium which is adsorbed and conveyed by the suction hole;
An ink jet recording apparatus characterized by further comprising: control means for changing an ink discharge speed discharged from the discharge port in accordance with a margin amount from a leading end of a recording medium to be conveyed to a region where the ink is discharged and recorded. .
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