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JP2019098127A - Floating orin device - Google Patents

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JP2019098127A
JP2019098127A JP2017241829A JP2017241829A JP2019098127A JP 2019098127 A JP2019098127 A JP 2019098127A JP 2017241829 A JP2017241829 A JP 2017241829A JP 2017241829 A JP2017241829 A JP 2017241829A JP 2019098127 A JP2019098127 A JP 2019098127A
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小泉 俊博
Toshihiro Koizumi
俊博 小泉
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Koizumi Seisakusho Co Ltd
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Koizumi Seisakusho Co Ltd
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  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

To provide such a floating orin device that an orin body is floated stably in the air by repulsion of magnetic force.SOLUTION: In a floating orin device including an orin body, and floating means for floating the orin body by magnetic force, the floating means has a floater floated by the magnetic force, and a floating device for floating the floater by the magnetic force, and the orin body is placed on or connected to the floater.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、おりん本体を空中に浮上保持できる装置に関する。   The present invention relates to an apparatus capable of floating and holding a main body in the air.

おりんは、仏壇や葬祭場等の仏前において、りん棒を用いて打ち鳴らす仏具の1つである。
従来は、お椀形状のおりん本体をりん座布団に載置し、おりん本体が長く鳴り響くようになっているが、それでも音の減衰が大きい。
また、りん本体をばね等を用いて保持し、揺動可能なものが提案されているが、りん本体の支持部がやはり音の減衰の要因の1つになっている。
Orin is one of the Buddhist instruments that uses a ringer to squeeze in front of Buddha, such as a Buddhist altar or a funeral place.
Conventionally, the main body of the bowl shape is placed on the cushion, and the main body is made to ring for a long time, but the attenuation of the sound is still large.
Further, although it has been proposed that the phosphorus main body is held and oscillated using a spring or the like, the supporting portion of the phosphorus main body is also one of the factors of sound attenuation.

本出願人は、これまでに磁力や空気の圧力を用いて、おりん本体を浮遊させる技術を提案している(特許文献1)。
しかし、この時点では、おりん本体を空中に浮上した状態を安定的に保持するのが難しく、バランサー等の保持手段が必要であったために、外部から見ておりん本体が空中に完全に浮上しているイメージが不充分であった。
The applicant of the present invention has so far proposed a technology for suspending the main body of the ball using magnetic force or air pressure (Patent Document 1).
However, at this time, it is difficult to stably hold the floating main body in the air, and a holding means such as a balancer is required, so the main body is completely floating in the air when viewed from the outside. The image I was doing was inadequate.

特開2014−147852号公報JP, 2014-147852, A

本発明は、磁力の反発力にて、おりん本体が空中に安定して浮上する浮上おりん装置の提供を目的とする。   An object of the present invention is to provide a floating bearing device in which a main body of a bearing floats stably in the air by a repulsive force of magnetic force.

本発明に係る浮上おりん装置は、おりん本体と、前記おりん本体を磁力にて浮上させる浮上手段とを備え、前記浮上手段は磁力にて浮上する浮上子と当該浮上子を磁力にて浮上させる浮上装置を有し、前記浮上子に前記おりん本体を載置又は連結してあることを特徴とする。
ここで、浮上装置は磁力による前記浮上子の高さ又は/及び水平方向の位置決め手段を有しているのが好ましい。
The levitation rolling device according to the present invention comprises a barrel main body, and a levitating means for levitating the barrel main body by a magnetic force, and the levitating means comprises a levitating levitation levitating by a magnetic force and the levitating float by a magnetic force It has a floatation device which floats up, and the above-mentioned float main body is mounted or connected to the above-mentioned floater.
Here, it is preferable that the floating device has positioning means for positioning the height or / and horizontal direction of the floating element by magnetic force.

本発明において浮上子は、浮上装置から発生する磁力の反発力にて浮上するようになっている。
例えば、浮上装置側に磁力が発生するドーナツ状の円形リングからなるマグネットを設け、浮上子を上記ドーナツ状の円形リングの内径よりも外径が小さい円盤状(コイン状)に形成した場合には、浮上装置と浮上子との対向面が同極であり、且つ円盤状の浮上子の中心と、ドーナツ状の円形リングの中心とが同一中心線上に一致した場合に、この浮上子が磁力の反発力により空中に浮上することになるが、それらの中心にずれが生じると、異極の方の吸引力が同極の方の反発力よりも強くなり、浮上子が落下し不安定である。
そこで、浮上子の中心と円形リングの中心とが同じ中心線上に一致するように制御した。
これにより反発磁力の調整により、おりん本体の高さを制御でき、水平方向の位置をコイル等の補助磁力により調整できる。
In the present invention, the floater floats by the repulsive force of the magnetic force generated from the floatation device.
For example, when a magnet comprising a doughnut-shaped circular ring generating a magnetic force is provided on the levitation device side, and the floater is formed in a disk shape (coin shape) whose outer diameter is smaller than the inner diameter of the doughnut-shaped circular ring. When the facing surfaces of the floating device and the float are the same polarity, and the center of the disk-like float and the center of the donut-shaped circular ring coincide on the same central line, The repulsive force makes it float in the air, but when the center is shifted, the attraction force of the different pole becomes stronger than the repulsive force of the same pole, and the float drops and becomes unstable. .
Therefore, control was performed so that the center of the floater and the center of the circular ring coincide with the same center line.
Thus, the height of the main body of the cage can be controlled by adjusting the repulsive magnetic force, and the position in the horizontal direction can be adjusted by the auxiliary magnetic force of the coil or the like.

ここで、浮上装置側の磁力発生手段は、永久磁石,電気磁石のどちらかでもよく、またそれらを組み合せてもよい。
浮上子の位置決め手段は、浮上子の中心を検知したり、その中心が浮上装置側の中心に一致するように制御する電磁力の制御手段でもよい。
Here, the magnetic force generation means on the floating device side may be either a permanent magnet or an electric magnet, or may be a combination of them.
The positioning means of the float may be control means of an electromagnetic force which detects the center of the float or controls the center of the float to coincide with the center of the float side.

磁力の反発力により、浮上した浮上子(おりん本体)は、その磁力が浮上子を通過する磁束により回転力が生じる。
そこで本発明は、浮上子により浮上したおりん本体の回転又は停止状態を制御するための回転制御手段を有するようにしてもよい。
この場合に、回転速度を速くしたり、遅くすることができ、さらには停止させることもできるものがよい。
おりん本体が回転することで、厳かな雰囲気が得られ、りん棒で打りんするおりん本体の位置がその都度変化する。
また、おりん本体がゆっくり回転することで、打りんした際の余韻にも従来にはない変化が生じる。
また、回転を制御することで、回転時に発生するドップラー効果を利用して、好ましいうなりを得ることが容易にできる。
例えば、上部からみて、時計方向に回転していれば、向かって右側からは、視聴者方向に音源が近づくので、りん本体の基準振動数よりも高い振動の音が聞こえ、逆に向かって左側のほうからは、低い振動の音が聞こえる。
これが、合わさった音になり、その音の高さの差異が、うなりとなって、聞こえる。つまり、早く回転すれば、ピッチの短いうなりが生じ、逆に遅く回転すれば、ピッチの長いうなりが生じる。これを制御すれば、好みのうなりが得られる。
もちろん、音の鳴っている間に一定の回転数であれば、一定のうなりが得られる。
音の鳴っている間に回転数を変化させることで、うなりの複雑なバリエーションを持たせることができる。
本発明においては、浮上子により浮上したおりん本体が水平方向の位置ずれにより落下するのを防止した位置ずれ防止手段を有するようにしてもよい。
浮上したおりん本体をうっかり強く叩きすぎると、おりん本体の浮上中心が大きくずれ、落下する恐れもある。
そこで、浮上子の中心位置が所定の範囲よりもずれないように、例えば周囲にピンを立設したり、周囲を覆う受け皿を設けてもよく、また浮上子やおりん本体の中心部に貫通孔を設け、この貫通孔に挿通させたガイドピンを立設してもよい。
Due to the repulsive force of the magnetic force, the levitated float (rotary main body) generates a rotational force due to the magnetic flux of the magnetic force passing through the float.
Therefore, the present invention may include rotation control means for controlling the rotation or stop state of the ball body lifted by the float.
In this case, the rotation speed may be increased or decreased, or may be stopped.
By rotating the main body of the cage, a solemn atmosphere can be obtained, and the position of the main body of the main body, which is hit with a rod, changes.
In addition, the slow rotation of the main body causes an unconventional change in the aftermath of hitting.
In addition, by controlling the rotation, it is possible to easily obtain a preferable beat by utilizing the Doppler effect generated at the time of rotation.
For example, if it is rotating clockwise as viewed from the top, from the right side the sound source approaches in the direction of the viewer from the right side, so a sound of vibration higher than the reference frequency of the phosphorus body can be heard. You can hear a low vibration sound from
This becomes a combined sound, and the difference in the pitch is heard as a roar. That is, if it rotates quickly, short pitches will occur, and if it rotates slowly, it will produce longer pitches. By controlling this, you can get your favorite beat.
Of course, if the number of revolutions is constant while the sound is sounding, a constant beat will be obtained.
By changing the number of revolutions while the sound is sounding, it is possible to have complex variations of beating.
In the present invention, a position shift prevention means may be provided which prevents the ball body floated by the float from falling due to position shift in the horizontal direction.
If the floating main body is accidentally hit too hard, the floating center of the main body may be largely deviated and may fall.
Therefore, for example, a pin may be erected around the periphery or a saucer may be provided to cover the periphery so that the center position of the float does not deviate beyond a predetermined range, and the center of the floater or the main body penetrates A hole may be provided, and a guide pin inserted into the through hole may be erected.

おりん本体は、真鍮等の銅合金,アルミニウム合金等の非磁性材からなるのが好ましい。
おりん本体と浮上子との関係は、次のような例が考えられる。
おりん本体を浮上子の上に載置する。
この場合に、おりん本体の底部に磁性材を設けて浮上子の上に磁着してもよく、おりん本体の磁着部を凸面状にすることで、揺らぐようにしてもよい。
おりん本体の外側の底面又は内側の底面に浮上子を固定する。
おりん本体の内部に浮上子を埋設する。
おりん本体を浮上子に連結する。
この連結方法は、固定連結,弾性連結,揺動連結を問わない。
The main body of the ball is preferably made of a nonmagnetic material such as a copper alloy such as brass or an aluminum alloy.
The following example can be considered for the relationship between the main body and the floater.
Place the body on the floater.
In this case, a magnetic material may be provided on the bottom of the cage main body and magnetically attached onto the float. Alternatively, the magnetic attachment part of the cage main body may be made to be convex so as to oscillate.
The float is fixed to the outer bottom surface or the inner bottom surface of the bowl body.
Bury the floater inside the body of the cage.
Connect the body to the floater.
This connection method may be fixed connection, elastic connection, or swing connection.

本発明に係る浮上おりん装置は、従来のガイド支持することなく、磁力の反発力にて、おりん本体を空中に浮上させることができるので、外部からもおりん本体が空中に浮いているように見え、りん棒を用いて打ち鳴らした際に、振動の減衰を促進する要素が少なくなり、従来よりも長い余韻が残る。
おりん本体が回転することで、ジャイロ効果が得られ、打りんによる影響を軽減する効果がある。
In the levitation rolling device according to the present invention, since the main body of the cage can be floated in the air by the repulsive force of the magnetic force without supporting the conventional guide, the body is floating in the air from the outside. It looks like, and when it squeezes with a thin rod, there are less factors promoting the damping of the vibration, and a longer aftertone remains than before.
The rotation of the main body provides a gyro effect, which is effective in reducing the influence of hitting.

本発明に係る浮上おりん装置の構成例を示す。1 shows an example of the configuration of a floating bearing device according to the present invention. (a)はおりん本体が浮上している状態を示し、(b)は浮上装置の形状例を示す。(A) shows the state in which the main body of the ball is floating, and (b) shows an example of the shape of the floating device. 浮上装置の内部構造例を示す。The internal structural example of a floating apparatus is shown. 逆さお椀形状のおりん本体の例を示す。The example of the inverted main part of the bowl shape is shown. おりん本体の内側底部にワイヤーを介して浮上子を立設した例を示す。The example which stood up the float was set up via the wire at the inner bottom part of the main part of a ball. 浮上子の回転制御手段を設けた例を示す。The example which provided the rotation control means of the float is shown.

図1に本発明に係る浮上おりん装置の構成例を示す。
磁力の発生及び制御回路等を内部に設けた浮上装置12と、それから発生する磁力に反発し、空中に浮上する浮上子13を有する。
浮上子13には、永久磁石からなる浮上マグネット13aが設けられている。
図1は、銅合金製のお椀形のおりん本体11を浮上子13の上面に載置し、空中に浮上させた状態を示す。
おりん本体を打りんするりん棒20は、おりん本体11の内側底面111に立設できる例になっており、りん棒20を指で軽くつまみ、そのまま打りんできるようにした例である。
りん棒20の形状や材質に制限はない。
本実施例は、拡径した球状の打撃部21から棒状部22を立設し、その上端に少し拡径したつまみ部23を設けた例になっている。
FIG. 1 shows an example of the configuration of a floating gear device according to the present invention.
A levitation device 12 internally provided with a magnetic force generation and control circuit and the like, and a levitator 13 that repels the magnetic force generated therefrom and floats in the air.
The floating element 13 is provided with a floating magnet 13 a made of a permanent magnet.
FIG. 1 shows a state in which a copper alloy bowl-shaped cage body 11 is placed on the upper surface of the float 13 and floated in the air.
The ring 20 which strikes the main body of the ring is an example which can be set up on the inner bottom surface 111 of the main body 11, and it is an example where the ring 20 is lightly pinched with a finger and can be hit as it is.
There is no restriction on the shape or the material of the rod 20.
The present embodiment is an example in which the rod-like portion 22 is erected from a spherical impact part 21 whose diameter is expanded, and a knob 23 whose diameter is slightly expanded is provided at the upper end thereof.

図2(a)におりん本体11が浮上した状態の斜視図を示す。
(b)は、浮上装置の外径を正方形にした例を示す。
浮上装置12は、内部の構造例を図3に示し、これらを内部に設けたケース体12aと、カバー部材12bを有し、外部電源とコード12cにて電気接続する例を示したが、バッテリー内蔵方式でもよい。
また、図示を省略したが、各種操作ボタン又は操作パネルを有する。
FIG. 2 (a) shows a perspective view of a state in which the main body 11 floats up.
(B) shows the example which made the outer diameter of the floatation apparatus square.
An example of the internal structure of the floating device 12 is shown in FIG. 3, and an example is shown in which the case 12a having the components inside them and the cover member 12b are electrically connected by the cord 12c. It may be a built-in system.
Moreover, although illustration was abbreviate | omitted, it has various operation buttons or an operation panel.

本発明に用いる磁力発生手段に制限はないが、一例を図3に模式的に示す。
ドーナツ状の円形リングに形成したベースマグネット12dの内側には、中心部に位置する浮上力素子12eと、浮上子13の中心ずれを検知したり、そのずれを修正するための複数の位置決め素子12fを有する例になっている。
この水平方向の位置を修正する位置決め素子12fは、原理的に3つ以上を同心円状に配置してあればよいが、位置ずれ方向を細かく制御するには、4個以上好ましくは6個以上がよい。
浮上力素子12eは、コイル状であり、その発生磁力を可変及び制御できるようになっている。
この出力を調整することで、その中心線上に位置する浮上子13の浮上開始や浮上高さを制御することができる。
また、ベースマグネット12dも電気磁石にし、その磁力を制御してもよい。
これにより、電磁回路を制御することで、浮上子13を安定して浮上保持できる。
また、プログラム等による自動制御にて浮上子を浮上装置に載置し、電源を入れることで中心位置が修正され、浮上するようにすることもでき、電源を切る際にもゆっくり、おりん本体が下降するようにすることもできる。
The magnetic force generation means used in the present invention is not limited, but an example is schematically shown in FIG.
Inside the base magnet 12d formed in a donut-shaped circular ring, the floating force element 12e located at the central portion and a plurality of positioning elements 12f for detecting the offset of the floating element 13 and correcting the offset It is an example that has
In principle, three or more of the positioning elements 12f for correcting the position in the horizontal direction may be disposed concentrically, but four or more, preferably six or more, are preferable to finely control the misregistration direction. Good.
The levitation force element 12e is in the form of a coil, and the generated magnetic force can be varied and controlled.
By adjusting this output, it is possible to control the floating start and the floating height of the floating element 13 located on the center line thereof.
Also, the base magnet 12d may be an electromagnet, and the magnetic force may be controlled.
Thus, by controlling the electromagnetic circuit, the float 13 can be stably floated and held.
In addition, the floater is mounted on the floatation device by automatic control by program etc., and the center position is corrected by turning on the power, and it is possible to float and the power is turned off slowly even when the power is turned off. Can be lowered.

図4におりん本体の応用例を示す。
おりん本体11Aを逆さにしたお椀形状にし、台座部11Bから立設した支柱部11Cの上端部に連結した例を示す。
また、本実施例は、おりん本体11Aの台座部11Bに浮上マグネット13aを埋設した例になっている。
このように、浮上マグネット13aとおりん本体11Aとの連結方法に制限はなく、各種形状や構造のおりん本体に直接設けてもよい。
おりん本体11Aと支柱部11Cとの連結は固定連結でも弾性連結でもよい。
また、浮上マグネット13aの取付位置もおりん本体の構造や形状に合せて、設定することができる。
FIG. 4 shows an application of the main body.
The example which made the bowl main body 11A into the inverted bowl shape, and connected with the upper end part of the support | pillar part 11C erected from the base part 11B is shown.
Further, the present embodiment is an example in which the floating magnet 13a is embedded in the pedestal portion 11B of the cage main body 11A.
As described above, the method of connecting the floating magnet 13a to the main body 11A is not limited, and may be directly provided to the main body of various shapes and structures.
The connection between the ball body 11A and the support 11C may be a fixed connection or an elastic connection.
Further, the mounting position of the floating magnet 13a can also be set in accordance with the structure and shape of the main body.

図5は、おりん装置の展開例として、受け皿15を設けるとともに、おりん本体11の内側底部からワイヤー14を用いて浮上子13を立設した例を示す。
浮上装置12の上面に非磁性材からなる受け皿15を設けると、おりん本体11の浮上中心が大きくずれて落下しても、浮上装置12の上に直接落下するのを防止できる。
この受け皿15の内径や側壁の高さを調整することで、浮上子の水平方向の位置ずれが所定範囲より超えないようにすることもできる。
また、受け皿の替わりに浮上子又はおりん本体の周囲にズレ防止ピンを設けたり、この浮上子又はおりん本体に上下方向の貫通孔を設け、その孔に立設したガイドピンを挿通させてもよい。
本実施例では、浮上子13とおりん本体11を上下方向のワイヤー14にて連結したことにより、おりん本体11を打りんしてもこのワイヤー14が撓み、水平方向に浮上子13が動くのを抑える。
また、このワイヤー14の撓みにより、おりん本体がより長く鳴る。
このワイヤー14は、紐や糸であってもよい。
図6は、浮上子13の回転速度を可変したり、停止させるために、回転制御手段16を設けた例を示す。
浮上子13にバネ部材14aを用いて、おりん本体11を連結した例であるが、浮上子の回転Wにより、おりん本体11も回転する。
これに対して、浮上磁力よりも弱い磁力の電気磁石等による回転制御手段16を浮上子13の近傍に設けることで、回転を制御した例である。
FIG. 5 shows an example in which the tray 15 is provided and the float 13 is erected using the wire 14 from the inner bottom of the cage main body 11 as a development example of the bowl apparatus.
If the saucer 15 made of nonmagnetic material is provided on the upper surface of the floating device 12, it is possible to prevent the falling directly on the floating device 12 even if the floating center of the ball main body 11 largely deviates and falls.
By adjusting the inner diameter of the receptacle 15 and the height of the side wall, it is possible to prevent the positional deviation of the float in the horizontal direction from exceeding a predetermined range.
Also, instead of the saucer, a shift prevention pin is provided around the floater or the ball body, or through holes are formed in the floater or the ball body in the vertical direction, and guide pins erected in the hole are inserted. It is also good.
In this embodiment, since the float 13 and the body 11 are connected by the wire 14 in the up and down direction, the wire 14 is bent even if the ball 11 is hit and the float 13 moves in the horizontal direction. Reduce
In addition, the deflection of the wire 14 causes the heart to sound longer.
The wire 14 may be a string or a thread.
FIG. 6 shows an example in which the rotation control means 16 is provided to change or stop the rotational speed of the float 13.
In this example, the spring main body 11 is connected to the float 13 by using the spring member 14a, but the rotation main body 11 is also rotated by the rotation W of the float.
On the other hand, this embodiment is an example in which the rotation is controlled by providing the rotation control means 16 with an electromagnet or the like having a weaker magnetic force than the levitation force in the vicinity of the float 13.

11 おりん本体
12 浮上装置
12d ベースマグネット
12e 浮上素子
12f 位置決め素子
13 浮上子
13a 浮上マグネット
20 りん棒
Reference Signs List 11 ring body 12 floating device 12 d base magnet 12 e floating element 12 f positioning element 13 floating element 13 a floating magnet 20 phosphor bar

Claims (4)

おりん本体と、
前記おりん本体を磁力にて浮上させる浮上手段とを備え、
前記浮上手段は磁力にて浮上する浮上子と当該浮上子を磁力にて浮上させる浮上装置を有し、前記浮上子に前記おりん本体を載置又は連結してあることを特徴とする浮上おりん装置。
And with the main body,
And a lifting means for lifting the main body by magnetic force,
The levitating means comprises a levitator levitated by a magnetic force and a levitating device for levitating the levitator with a magnetic force, and the levitation main body is mounted on or connected to the levitator. Device.
前記浮上装置は磁力による前記浮上子の高さ又は/及び水平方向の位置決め手段を有していることを特徴とする請求項1記載の浮上おりん装置。   The levitation apparatus according to claim 1, wherein the levitation apparatus has positioning means for positioning the height or / and the horizontal direction of the levitation element by magnetic force. 前記浮上子により浮上したおりん本体の回転又は停止状態を制御するための回転制御手段を有することを特徴とする請求項1又は2記載の浮上おりん装置。   3. The floating hoist apparatus according to claim 1, further comprising rotation control means for controlling the rotation or stop state of the elevator body lifted by the float. 前記浮上子により浮上したおりん本体が水平方向の位置ずれにより落下するのを防止した位置ずれ防止手段を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の浮上おりん装置。   4. A float-back apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising position shift prevention means for preventing the drop body caused by the float from falling due to a position shift in the horizontal direction.
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