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JP2019090763A - Sensor device, control system, illumination control system, and program - Google Patents

Sensor device, control system, illumination control system, and program Download PDF

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JP2019090763A JP2017221302A JP2017221302A JP2019090763A JP 2019090763 A JP2019090763 A JP 2019090763A JP 2017221302 A JP2017221302 A JP 2017221302A JP 2017221302 A JP2017221302 A JP 2017221302A JP 2019090763 A JP2019090763 A JP 2019090763A
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工藤　弘行
Hiroyuki Kudo
弘行 工藤
豊田　一郎
Ichiro Toyoda
一郎 豊田
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Abstract

【課題】不必要な負荷機器の動作を抑制する。【解決手段】センサ装置１０は、センサ部と、送信部１５と、制御部と、を備える。送信部１５は、負荷機器の動作状態を制御する制御親機２０に、負荷制御信号を出力する。制御部は、センサ部からの出力信号Ｓ１に基づいて、送信部１５の動作を制御する。制御部は、送信部１５から負荷制御信号の出力を開始させた後に、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１閾値未満の状態が所定の判定時間ＴＡ継続すると、送信部１５に負荷制御信号の出力を停止させる。制御部は、負荷制御信号の出力を停止させた後に、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２閾値を超えたことを複数回検知すると、送信部１５に負荷制御信号の出力を開始させる。【選択図】図１An object of the present invention is to suppress unnecessary operation of a load device. A sensor device includes a sensor unit, a transmission unit, and a control unit. The transmission unit 15 outputs a load control signal to the control master 20 that controls the operation state of the load device. The control unit controls the operation of the transmission unit 15 based on the output signal S1 from the sensor unit. After starting the output of the load control signal from the transmission unit 15, the control unit outputs the load control signal to the transmission unit 15 when the state where the amplitude A1 of the output signal S1 is less than the first threshold continues for a predetermined determination time TA. Stop. When the control unit detects that the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the second threshold value a plurality of times after stopping the output of the load control signal, the control unit causes the transmission unit 15 to start outputting the load control signal. [Selection] Figure 1

Description

本開示は、一般に、センサ装置、制御システム、照明制御システム、プログラムに関する。本開示は、より詳細には、負荷機器の動作状態を制御する制御親機とともに制御システムを構成するセンサ装置、制御システム、照明制御システム、プログラムに関する。   The present disclosure relates generally to a sensor device, a control system, a lighting control system, and a program. More specifically, the present disclosure relates to a sensor device, a control system, a lighting control system, and a program that configure a control system together with a control master that controls the operating state of a load device.

従来、監視空間（検知空間）に対する人の有無、進入、退出を判断する赤外線式人体検知装置（制御システム）がある（例えば特許文献１参照）。この種の赤外線式人体検知装置では、人体を赤外線の変化量で検出する焦電素子が用いられており、人体から発生する赤外線を検出して、所定値を超える赤外線を検出する度に負荷（負荷機器）を所定時間だけ動作させることが行われている。   Conventionally, there is an infrared human-body detection apparatus (control system) which determines presence or absence of a person with respect to a monitoring space (detection space), entry and exit (see, for example, Patent Document 1). This type of infrared human body detection device uses a pyroelectric element that detects the human body with the amount of change in infrared light, detects infrared light generated from the human body, and loads it every time it detects infrared light exceeding a predetermined value ( The load device is operated for a predetermined time.

特開平９−９００５３号公報JP-A-9-90053

従来の制御システム（赤外線式人体検知装置）では、検知感度を高めるために、焦電素子の出力信号と比較するための閾値を低く設定した場合、ノイズ等によって、人が存在しないにも関わらず存在すると誤判定するおそれがあった。このため、従来の制御システムでは、人が存在しないにも関わらず負荷機器が動作される、すなわち負荷機器が不必要に動作される可能性があった。   In the conventional control system (infrared type human body detection device), when the threshold value for comparison with the output signal of the pyroelectric element is set low to enhance the detection sensitivity, noise or the like causes no human presence. There was a risk of misjudging that it exists. For this reason, in the conventional control system, there is a possibility that the load device is operated despite the absence of a person, that is, the load device is operated unnecessarily.

本開示は上記事由に鑑みてなされ、その目的は、不必要な負荷機器の動作を抑制することが可能なセンサ装置、制御システム、照明制御システム、プログラムを提供することを目的とする。   The present disclosure is made in view of the above, and it is an object of the present disclosure to provide a sensor device, a control system, a lighting control system, and a program capable of suppressing unnecessary operation of a load device.

本開示の一態様に係るセンサ装置は、センサ部と、送信部と、制御部と、を備える。前記送信部は、負荷機器の動作状態を制御する制御親機に、負荷制御信号を出力する。前記制御部は、前記センサ部からの出力信号に基づいて、前記送信部の動作を制御する。前記制御部は、前記送信部から前記負荷制御信号の出力を開始させた後に、前記出力信号の振幅が第１閾値未満の状態が所定の判定時間継続すると、前記送信部に前記負荷制御信号の出力を停止させる。前記制御部は、前記負荷制御信号の出力を停止させた後に、前記出力信号の振幅が第２閾値を超えたことを複数回検知すると、前記送信部に前記負荷制御信号の出力を開始させる。   A sensor device according to an aspect of the present disclosure includes a sensor unit, a transmission unit, and a control unit. The transmission unit outputs a load control signal to a control master that controls an operation state of a load device. The control unit controls the operation of the transmission unit based on an output signal from the sensor unit. The control unit, after starting the output of the load control signal from the transmission unit, when the state where the amplitude of the output signal is less than the first threshold continues for a predetermined determination time, the transmission unit Stop the output. The control unit causes the transmission unit to start outputting the load control signal when detecting that the amplitude of the output signal exceeds a second threshold a plurality of times after stopping the output of the load control signal.

本開示の一態様に係る制御システムは、前記センサ装置と、前記制御親機と、を備える。   A control system according to an aspect of the present disclosure includes the sensor device and the control master device.

本開示の一態様に係る照明制御システムは、前記制御システムと、前記負荷機器としての照明器具と、を備える。前記制御親機は、前記センサ装置からの前記負荷制御信号に応じて、前記照明器具の動作状態を制御する。   A lighting control system according to an aspect of the present disclosure includes the control system and a lighting fixture as the load device. The control master controls the operating state of the lighting device in accordance with the load control signal from the sensor device.

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、前記センサ装置における前記制御部として機能させる。   A program according to an aspect of the present disclosure causes a computer system to function as the control unit in the sensor device.

本開示は、不必要な負荷機器の動作を抑制することが可能となるという利点がある。   The present disclosure has the advantage that it is possible to suppress the operation of unnecessary load devices.

図１は、実施形態に係る制御システム及び照明制御システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a control system and a lighting control system according to the embodiment. 図２Ａは、同上の制御システムにおけるセンサ装置の構成図である。図２Ｂは、同上の制御システムにおける制御親機の構成図である。FIG. 2A is a block diagram of a sensor device in the control system of the same. FIG. 2B is a block diagram of a control master in the control system of the same. 図３は、同上の制御システムの使用例を示す図である。FIG. 3 is a view showing an example of use of the control system of the same. 図４は、同上の照明制御システムの動作例を示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing an operation example of the above-mentioned lighting control system. 図５は、同上の照明制御システムの別の動作例を示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing another operation example of the lighting control system of the same.

（１）概要
本実施形態に係るセンサ装置１０、制御システム５０及び照明制御システム１００の概要について、図１〜図３を参照して説明する。 (1) Overview An overview of the sensor device 10, the control system 50, and the illumination control system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

本実施形態の照明制御システム１００は、照明器具８１を備える照明システム８０と、照明器具８１の動作状態を制御する制御システム５０と、を備える。制御システム５０は、センサ装置（センサ子機）１０と、制御親機（センサ親機）２０と、を備えている。センサ装置１０と制御親機２０とは、電線３（一対の電線３１、３２）により電気的に接続されている。   A lighting control system 100 according to the present embodiment includes a lighting system 80 including a lighting fixture 81, and a control system 50 that controls an operating state of the lighting fixture 81. The control system 50 includes a sensor device (sensor slave unit) 10 and a control master unit (sensor master unit) 20. The sensor device 10 and the control master unit 20 are electrically connected by the electric wire 3 (a pair of electric wires 31 and 32).

センサ装置１０は、検知範囲９１における動体の存在の有無を検知する動体検知装置である。図３に示すように、センサ装置１０は、検知対象物である動体として人９を想定しており、例えば住宅、オフィス、店舗、学校、病院等に設定された検知範囲９１における人９の存在の有無を検知する人検知システムに用いられる。本実施形態のセンサ装置１０は、特に、赤外線の受光強度の変化を検知することにより、赤外線を放射する検知対象物（人９）の存在の有無を検知する。   The sensor device 10 is a moving object detection device that detects the presence or absence of a moving object in the detection range 91. As shown in FIG. 3, the sensor device 10 assumes a person 9 as a moving object which is a detection target, and, for example, the presence of the person 9 in a detection range 91 set in a house, an office, a store, a school, a hospital, etc. It is used for the person detection system which detects the presence or absence of The sensor device 10 of the present embodiment particularly detects the presence or absence of a detection target (person 9) that emits infrared light by detecting a change in the light reception intensity of the infrared light.

センサ装置１０は、検知範囲９１からの赤外線の強度変化に基づいて、人９の存在の有無を検知する。すなわち、センサ装置１０は、検知範囲９１外から検知範囲９１内への人９の移動、又は検知範囲９１内での人９の微動によって生じる、赤外線の受光強度の変化から、人９の存在の有無を検知する。ここでいう「微動」とは、例えば、人９の呼吸による身体の揺らぎ、及び身じろぎ等、人９の比較的小さな動きを意味する。   The sensor device 10 detects the presence or absence of the person 9 based on the intensity change of the infrared rays from the detection range 91. That is, in the sensor device 10, the movement of the person 9 from outside the detection range 91 into the detection range 91 or the change in the light reception intensity of infrared rays caused by the slight movement of the person 9 in the detection range 91 Detect the presence or absence. The “micromotion” mentioned here means, for example, a relatively small movement of the person 9 such as shaking of the body due to the breathing of the person 9 and a gesture.

センサ装置１０は、検知範囲９１での人９の存在を検知すると、人検知信号（負荷制御信号）Ｓ１０を出力する。センサ装置１０は、検知範囲９１で人９の存在を検知しなくなると、人検知信号Ｓ１０の出力を停止する。センサ装置１０からの人検知信号Ｓ１０は、一対の電線３１、３２を介して、制御親機２０に入力される。   When the sensor device 10 detects the presence of the person 9 in the detection range 91, the sensor device 10 outputs a human detection signal (load control signal) S10. When the sensor device 10 does not detect the presence of the person 9 in the detection range 91, the sensor device 10 stops the output of the human detection signal S10. The human detection signal S10 from the sensor device 10 is input to the control master unit 20 via the pair of electric wires 31 and 32.

制御親機２０は、検知範囲９２における動体の存在の有無を検知する動体検知装置である。制御親機２０は、センサ装置１０と同様に、検知対象物である動体として人９を想定している。本実施形態の制御親機２０は、センサ装置１０と同様に、赤外線の受光強度の変化を検知することにより、赤外線を放射する検知対象物（人９）の存在の有無を検知する。制御親機２０は、検知範囲９２からの赤外線の強度変化に基づいて、人９の存在の有無を検知する。制御親機２０の検知範囲９２は、センサ装置１０の検知範囲９１と同じであってもよいし、一部重複していてもよいし、全く重複していなくてもよい。図３の例では、制御親機２０の検知範囲９２は、センサ装置１０の検知範囲９１と一部重複している。以下、検知範囲９１、９２を含む空間を検知空間９０と呼ぶ。   The control master unit 20 is a moving body detection device that detects the presence or absence of a moving body in the detection range 92. Similarly to the sensor device 10, the control master device 20 assumes a person 9 as a moving object which is a detection target. Similarly to the sensor device 10, the control parent device 20 according to the present embodiment detects a change in the light reception intensity of infrared light to detect the presence or absence of a detection target (person 9) that emits infrared light. The control parent device 20 detects the presence or absence of the person 9 based on the intensity change of the infrared light from the detection range 92. The detection range 92 of the control master device 20 may be the same as the detection range 91 of the sensor device 10, may be partially overlapping, or may not be overlapping at all. In the example of FIG. 3, the detection range 92 of the control master unit 20 partially overlaps with the detection range 91 of the sensor device 10. Hereinafter, a space including the detection ranges 91 and 92 is referred to as a detection space 90.

制御親機２０は、センサ装置１０からの人検知信号Ｓ１０の有無と、制御親機２０自身の検知結果とから、検知空間９０の状態が存在状態と不在状態とのいずれであるかを判定する。ここでいう「存在状態」とは、検知空間９０に人９が存在する状態である。「不在状態」とは、検知空間９０に人９が存在しない状態である。   The control master unit 20 determines whether the state of the detection space 90 is the presence state or the absence state from the presence or absence of the human detection signal S10 from the sensor device 10 and the detection result of the control master unit 20 itself . The “presence state” mentioned here is a state in which the person 9 is present in the detection space 90. The “absent state” is a state in which the person 9 does not exist in the detection space 90.

制御親機２０は、照明器具８１の動作状態を制御する。制御親機２０は、検知空間９０の状態の判定結果（存在状態と不在状態とのいずれであるか）に応じて、照明器具８１の動作状態を制御する。制御親機２０は、検知空間９０の状態の判定結果を照明システム８０の制御装置８２に通知することで、照明器具８１の動作状態を制御する。   The control master unit 20 controls the operating state of the lighting fixture 81. The control parent device 20 controls the operation state of the lighting fixture 81 according to the determination result of the state of the detection space 90 (whichever state is the presence state or the absence state). The control parent device 20 controls the operation state of the lighting fixture 81 by notifying the control device 82 of the lighting system 80 of the determination result of the state of the detection space 90.

照明システム８０は、検知空間９０を照明する照明器具８１と、照明器具８１を制御する制御装置８２と、を備えている。制御装置８２は、制御親機２０から通知される判定結果が「存在状態」であれば、照明器具８１を点灯させる。一方、制御親機２０から通知される判定結果が「不在状態」であれば、制御装置８２は、照明器具８１を消灯させる。制御装置８２は、例えば、照明器具８１への給電路に挿入され照明器具８１の通電をオン／オフするスイッチを備える。このように、制御システム５０（センサ装置１０及び制御親機２０）と照明システム８０とで、制御親機２０の判定結果に応じて照明器具８１の動作状態（点灯／消灯）を制御する照明制御システム１００が、構成される。   The lighting system 80 includes a lighting fixture 81 that illuminates the detection space 90 and a controller 82 that controls the lighting fixture 81. If the determination result notified from the control parent device 20 is the “presence state”, the control device 82 turns on the lighting device 81. On the other hand, if the determination result notified from the control parent device 20 is “absent state”, the control device 82 turns off the lighting fixture 81. The control device 82 includes, for example, a switch that is inserted in the power feeding path to the lighting fixture 81 and turns on / off the lighting of the lighting fixture 81. Thus, the illumination control which controls the operation state (lighting / extinguishing) of the lighting fixture 81 according to the determination result of the control master unit 20 by the control system 50 (the sensor device 10 and the control master unit 20) and the lighting system 80 The system 100 is configured.

本実施形態の照明制御システム１００は、検知空間９０内での人９の存在の有無（制御親機２０の判定結果）に応じて、照明器具８１を自動制御する。これにより、照明制御システム１００は、検知空間９０に人９が進入すれば自動的に照明器具８１を点灯させることができる。また、照明制御システム１００は、検知空間９０から人９が退出すれば自動的に照明器具８１を消灯させることで、照明器具８１の消し忘れによる無駄な電力消費を抑えることができる。   The illumination control system 100 according to the present embodiment automatically controls the illumination fixture 81 according to the presence or absence of the person 9 in the detection space 90 (the determination result of the control master device 20). Thus, the lighting control system 100 can automatically turn on the lighting fixture 81 when the person 9 enters the detection space 90. In addition, the lighting control system 100 can suppress wasteful power consumption due to forgetting to turn off the lighting fixture 81 by automatically turning off the lighting fixture 81 when the person 9 leaves the detection space 90.

ところで、赤外線は、検知対象物（人９）以外の物体からも放射される可能性がある。例えば、照明器具８１等から放射される赤外線が、検知範囲９１内に存在する金属板等により反射される、又は、照明器具８１等から放射される可視光が検知対象物以外の物体に吸収されて、この物体から、赤外線が放射される可能性がある。このため、センサ装置１０は、検知範囲９１内に存在する物体であって検知対象物（人９）以外の物体から放射される赤外線の強度変化を、検知する可能性がある。特に、制御親機２０によって照明器具８１が消灯されると、照明器具８１が消灯されたことに起因して、検知範囲９１内の物体から放射される赤外線の強度が変動する可能性がある。   By the way, infrared rays may be emitted also from objects other than the detection target (person 9). For example, infrared light emitted from the lighting fixture 81 or the like is reflected by a metal plate or the like present in the detection range 91, or visible light emitted from the lighting fixture 81 or the like is absorbed by an object other than the detection target Thus, infrared radiation may be emitted from this object. Therefore, the sensor device 10 may detect a change in intensity of infrared rays emitted from an object other than the detection target (person 9), which is an object present in the detection range 91. In particular, when the lighting fixture 81 is turned off by the control parent device 20, the intensity of infrared radiation emitted from an object in the detection range 91 may fluctuate due to the lighting fixture 81 being turned off.

そこで、本実施形態のセンサ装置１０は、人検知信号Ｓ１０の出力を停止させた後は、赤外線の受光強度の変動を複数回検知したときに、人検知信号Ｓ１０の出力を開始（再開）させている。これにより、検知範囲９１に人９が存在しないにも関わらず負荷機器（照明器具８１）が動作される、すなわち照明器具８１が不必要に動作（再点灯）される可能性を、低減することが可能となる。   Therefore, after stopping the output of the human detection signal S10, the sensor device 10 according to the present embodiment causes the output of the human detection signal S10 to be started (restarted) when the fluctuation of the light reception intensity of infrared light is detected a plurality of times. ing. This reduces the possibility that the load device (the luminaire 81) is operated despite the absence of the person 9 in the detection range 91, that is, the luminaire 81 is unnecessarily operated (re-lighted). Is possible.

（２）照明制御システムの構成
以下、本実施形態の照明制御システム１００の構成について、図１〜図３を参照して説明する。 (2) Configuration of Lighting Control System Hereinafter, the configuration of the lighting control system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

上述のように、照明制御システム１００は、制御システム５０と、照明システム８０と、を備えている。制御システム５０は、センサ装置（センサ子機）１０と、制御親機（センサ親機）２０と、を備えている。   As described above, the lighting control system 100 includes the control system 50 and the lighting system 80. The control system 50 includes a sensor device (sensor slave unit) 10 and a control master unit (sensor master unit) 20.

（２−１）センサ装置
まず、センサ装置１０の構成について、図１、図２Ａを参照して説明する。センサ装置１０は、図１、図２Ａに示すように、センサ部である受光部１１と、子機側制御部１２と、ダイオードブリッジ（ＤＢ）１３と、電源部１４と、送信部１５と、を備えている。なお、図２Ａでは、ダイオードブリッジ１３及び電源部１４の図示を省略している。 (2-1) Sensor Device First, the configuration of the sensor device 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2A. As shown in FIGS. 1 and 2A, the sensor device 10 includes a light receiving unit 11 that is a sensor unit, a slave unit side control unit 12, a diode bridge (DB) 13, a power supply unit 14, and a transmission unit 15. Is equipped. In FIG. 2A, the diode bridge 13 and the power supply unit 14 are not shown.

ダイオードブリッジ１３は、入力端に一対の電線３１，３２が電気的に接続され、出力端に電源部１４及び送信部１５が、電気的に接続されている。ここで、一対の電線３１、３２間には、制御親機２０から所定の電圧（例えば、直流１２Ｖ）が印加されている。   The diode bridge 13 has a pair of electric wires 31 and 32 electrically connected to the input end, and the power supply unit 14 and the transmission unit 15 are electrically connected to the output end. Here, a predetermined voltage (for example, direct current 12 V) is applied between the pair of electric wires 31 and 32 from the control parent device 20.

電源部１４は、一対の電線３１、３２から電力を供給されることで、センサ装置１０の動作用の電力を生成する。   The power supply unit 14 generates power for operation of the sensor device 10 by being supplied with power from the pair of electric wires 31 and 32.

送信部１５は、一対の電線３１、３２に電気的に接続されている。送信部１５は、一対の電線３１、３２間の電圧を変化させることで、人検知信号Ｓ１０を制御親機２０に出力する。送信部１５は、一対の電線３１、３２間の電圧を、制御親機２０からの所定の電圧レベル（ハイレベル）よりも低い電圧レベル（ローレベル）に切り替えることで、人検知信号Ｓ１０を出力する。ここでは、人検知信号Ｓ１０は、電圧レベルが一定時間だけローレベル（例えば、直流７Ｖ）となるパルス信号である。   The transmission unit 15 is electrically connected to the pair of electric wires 31 and 32. The transmission unit 15 outputs a human detection signal S10 to the control parent device 20 by changing the voltage between the pair of electric wires 31 and 32. The transmission unit 15 outputs the human detection signal S10 by switching the voltage between the pair of electric wires 31 and 32 to a voltage level (low level) lower than a predetermined voltage level (high level) from the control master unit 20. Do. Here, the human detection signal S10 is a pulse signal in which the voltage level is low (for example, 7 V DC) for a certain period of time.

送信部１５は、例えば、スイッチとツェナーダイオードとの直列回路を備えている。スイッチは、例えばＭＯＳＦＥＴ等の半導体スイッチである。スイッチとツェナーダイオードとの直列回路は、一対の電線３１、３２間に電気的に接続されている。スイッチがオフのときは、一対の電線３１、３２間の電圧は、制御親機２０が印加する所定電圧（ハイレベル；例えば直流１２Ｖ）に維持される。スイッチがオンされると、一対の電線３１、３２間の電圧は、ツェナーダイオードのツェナー電圧（ローレベル；例えば直流７Ｖ）にクランプされる。   The transmission unit 15 includes, for example, a series circuit of a switch and a zener diode. The switch is, for example, a semiconductor switch such as a MOSFET. A series circuit of a switch and a zener diode is electrically connected between a pair of electric wires 31 and 32. When the switch is off, the voltage between the pair of electric wires 31 and 32 is maintained at a predetermined voltage (high level; for example, DC 12 V) applied by the control master unit 20. When the switch is turned on, the voltage between the pair of wires 31 and 32 is clamped to the Zener voltage (low level; for example, 7 V DC) of the Zener diode.

図２Ａに示すように、受光部１１は、受光素子（赤外線受光素子）１１１と、処理回路１１２と、を有している。   As shown in FIG. 2A, the light receiving unit 11 includes a light receiving element (infrared light receiving element) 111 and a processing circuit 112.

受光素子１１１は、焦電素子であって、検知範囲９１からの赤外線の受光強度の変化に応じた信号（電気信号）を出力する。   The light receiving element 111 is a pyroelectric element, and outputs a signal (electric signal) according to a change in the light receiving intensity of infrared light from the detection range 91.

処理回路１１２は、受光素子１１１から出力される電気信号の信号処理を行う回路である。本実施形態では、一例として、処理回路１１２は、受光素子１１１から出力される電流信号を電圧信号に変換するＩＶ変換機能、電圧信号を増幅する増幅機能、及び増幅後のアナログ信号（電圧信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換機能を有している。したがって、受光部１１は、受光素子１１１から出力される電気信号に対応するデジタル信号を、出力信号Ｓ１として出力する。   The processing circuit 112 is a circuit that performs signal processing of the electrical signal output from the light receiving element 111. In the present embodiment, as an example, the processing circuit 112 converts the current signal output from the light receiving element 111 into a voltage signal, amplifies the voltage signal, and amplifies the amplified analog signal (voltage signal). Has an A / D conversion function to convert D into a digital signal. Therefore, the light receiving unit 11 outputs a digital signal corresponding to the electric signal output from the light receiving element 111 as the output signal S1.

受光部１１は、光学系１６（図３参照）と組み合わせて用いられる。光学系１６は、レンズ若しくはミラー、又はこれらの組み合わせからなり、検知範囲９１からの赤外線を受光素子１１１に集光する。本実施形態では、受光部１１は、子機側制御部１２、送信部１５等と共に、１つの筐体１７（図３参照）に収納される。受光部１１を含むセンサ装置１０は、図３に示すように、例えば住宅の居室の天井に設置され、居室内に設定された検知範囲９１から赤外線を受光する。   The light receiving unit 11 is used in combination with the optical system 16 (see FIG. 3). The optical system 16 is composed of a lens or a mirror, or a combination of these, and condenses infrared light from the detection range 91 on the light receiving element 111. In the present embodiment, the light receiving unit 11 is housed in one casing 17 (see FIG. 3) together with the slave unit side control unit 12, the transmission unit 15, and the like. As shown in FIG. 3, for example, the sensor device 10 including the light receiving unit 11 is installed on a ceiling of a living room of a house, and receives infrared light from a detection range 91 set in the living room.

子機側制御部１２は、受光部１１からの出力信号Ｓ１に基づいて、送信部１５の動作を制御する。子機側制御部１２は、マイクロコンピュータなどのコンピュータを主構成とする。子機側制御部１２は、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコンピュータのプロセッサで実行することにより、下記の種々の機能を実現する。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネットなどの電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。   The slave-side controller 12 controls the operation of the transmitter 15 based on the output signal S1 from the light receiver 11. The slave unit control unit 12 mainly includes a computer such as a microcomputer. The slave unit control unit 12 implements the following various functions by executing the program stored in the memory of the microcomputer by the processor of the microcomputer. The program may be pre-recorded in a memory, may be provided through a telecommunication line such as the Internet, or may be provided by being recorded in a recording medium such as a memory card.

本実施形態では、子機側制御部１２は、受光部１１（処理回路１１２）からの出力信号Ｓ１の振幅Ａ１に基づいて、送信部１５から人検知信号Ｓ１０を出力させる、又は送信部１５からの人検知信号Ｓ１０の出力を停止させる。子機側制御部１２は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値を超えたか否かに基づいて、送信部１５から人検知信号Ｓ１０を出力させるか否かを決定する。本実施形態では、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１は、出力信号Ｓ１における基準電圧からの変化量（基準電圧との差分の絶対値）を意味する。また、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値を超えるとは、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が、閾値より小さな値から閾値より大きな値に変化することを意味する。   In the present embodiment, the child device control unit 12 causes the transmitting unit 15 to output the human detection signal S10 based on the amplitude A1 of the output signal S1 from the light receiving unit 11 (processing circuit 112), or the transmitting unit 15 The output of the human detection signal S10 is stopped. The slave-side control unit 12 determines whether to output the human detection signal S10 from the transmission unit 15 based on whether the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds a threshold. In the present embodiment, the amplitude A1 of the output signal S1 means the amount of change (the absolute value of the difference from the reference voltage) from the reference voltage in the output signal S1. Further, that the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the threshold means that the amplitude A1 of the output signal S1 changes from a value smaller than the threshold to a value larger than the threshold.

ここにおいて、子機側制御部１２の動作モードは、第１動作モードと、第２動作モードと、第３動作モードと、を含んでいる。   Here, the operation mode of the slave control unit 12 includes a first operation mode, a second operation mode, and a third operation mode.

第１動作モードは、検知範囲９１への人９の進入の有無を検知するための動作モードである。   The first operation mode is an operation mode for detecting the presence or absence of the entry of the person 9 into the detection range 91.

子機側制御部１２は、検知範囲９１に人が存在しないと判定すると、第１動作モードでの動作を開始する。子機側制御部１２は、例えば、センサ装置１０に電源が投入されて子機側制御部１２が起動した場合、及び、下記の第３動作モードで検知範囲９１に人９が存在しないと判定した場合に、第１動作モードでの動作を開始する。   If it is determined that a person does not exist in the detection range 91, the slave-side control unit 12 starts operation in the first operation mode. For example, when the sensor device 10 is powered on and the child device control unit 12 is activated, the child device control unit 12 determines that the person 9 does not exist in the detection range 91 in the third operation mode described below. If it does, operation in the first operation mode is started.

第１動作モードで動作中、子機側制御部１２は、送信部１５のスイッチをオフに維持して、送信部１５からの人検知信号Ｓ１０の出力を停止させる。   While operating in the first operation mode, the handset control unit 12 keeps the switch of the transmission unit 15 off and stops the output of the human detection signal S10 from the transmission unit 15.

また、子機側制御部１２は、第１動作モードにおいて、検知範囲９１に人が進入したか否かを判定する。具体的には、子機側制御部１２は、第１動作モードにおいて、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１判定閾値Ｖｔｈ１１を超えたか否かを判定する。子機側制御部１２は、第１動作モードにおいて、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１判定閾値Ｖｔｈ１１を超えたことを検知すると、検知範囲９１に人が進入した可能性があると判定し、第１動作モードを終了して第２動作モードでの動作を開始する。   In addition, in the first operation mode, handset control unit 12 determines whether or not a person has entered detection range 91. Specifically, in the first operation mode, handset control unit 12 determines whether or not amplitude A1 of output signal S1 exceeds first determination threshold Vth11. When detecting that the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the first determination threshold Vth11 in the first operation mode, the slave-side controller 12 determines that there is a possibility that a person has entered the detection range 91, The first operation mode is ended and the operation in the second operation mode is started.

第２動作モードは、検知範囲９１へ人９が進入したという判定を、確定させるための動作モードである。   The second operation mode is an operation mode for determining the determination that the person 9 has entered the detection range 91.

子機側制御部１２は、第２動作モードでの動作の開始時、送信部１５から人検知信号Ｓ１０を一定時間（所定の信号出力時間ＴＳだけ）出力させる。つまり、子機側制御部１２は、第１動作モードにおいて出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１判定閾値Ｖｔｈ１１を超えたことを１回検知した後、送信部１５から人検知信号Ｓ１０を一定時間（所定の信号出力時間ＴＳだけ）出力させる。信号出力時間ＴＳが経過すると、子機側制御部１２は、送信部１５からの人検知信号Ｓ１０の出力を終了させる。ここでは、一例として、信号出力時間ＴＳは１５０ｍｓとするが、この値に限定する趣旨ではない。 Slave-side controller 12, at the start of operation in the second operation mode, fixed time human detection signal S10 from the transmitting unit 15 (a predetermined signal output time T S only) is output. In other words, after detecting once that the amplitude A1 of the output signal S1 has exceeded the first determination threshold Vth11 in the first operation mode, the slave-side controller 12 detects the human detection signal S10 from the transmitter 15 for a predetermined period of time Output for a predetermined signal output time T S ). When the signal output time T S elapses, the handset control unit 12 ends the output of the human detection signal S10 from the transmission unit 15. Here, as an example, the signal output time T S is 150 ms, but it is not intended to limit the value to this value.

第２動作モードにおいて、子機側制御部１２は、信号出力時間ＴＳの開始後に出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１判定閾値Ｖｔｈ１１を超えた回数を計数し、計数した回数が所定の判定回数に達したか否か、を判定する。具体的には、子機側制御部１２は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１と第１判定閾値Ｖｔｈ１１とを随時比較する。また、子機側制御部１２は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１判定閾値Ｖｔｈ１１を超える度に、累積回数を１だけ増加させる。そして子機側制御部１２は、累積回数が、所定の判定回数に達したか否かを判定する。 In the second operation mode, the slave-side controller 12 counts the number of times the amplitude A1 of the output signal S1 after the start of the signal output time T S that exceeds the first determination threshold value Vth11, the number of times determined number of times counted a predetermined It is determined whether it has reached. Specifically, the slave control unit 12 compares the amplitude A1 of the output signal S1 with the first determination threshold Vth11 as needed. In addition, whenever the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the first determination threshold Vth11, the slave-side control unit 12 increases the cumulative number by one. Then, the handset control unit 12 determines whether the cumulative number has reached a predetermined number of determinations.

ここで、判定回数は、センサ装置１０が設置される環境に応じて適宜設定される。判定回数は、例えば２回以上の整数回であり、ここでは５回に設定されている。   Here, the number of determinations is appropriately set according to the environment in which the sensor device 10 is installed. The number of determinations is, for example, an integer number of times of 2 or more, and is set to 5 here.

第２動作モードにおいて、子機側制御部１２は、累積回数が判定回数に達するまでは、検知範囲９１内に人９が存在するという判定を確定せずに、（信号出力時間ＴＳの経過後は）送信部１５からの人検知信号Ｓ１０の出力を停止させる。一方、子機側制御部１２は、累積回数が判定回数に達した時点で、検知範囲９１内に人９が進入した（検知範囲９１内に人９が存在する）と確定し、第２動作モードを終了して第３動作モードでの動作を開始する。 In the second operation mode, the slave-side controller 12, until the cumulative number reaches the number of determinations, without confirming the determination that the person 9 present in the detection range 91, (elapsed signal output time T S After that, the output of the human detection signal S10 from the transmission unit 15 is stopped. On the other hand, when the cumulative number of times reaches the number of determinations, the slave-side control unit 12 determines that the person 9 has entered in the detection range 91 (the person 9 is in the detection range 91), and the second operation The mode is ended and the operation in the third operation mode is started.

第３動作モードは、検知範囲９１からの人９の退出の有無（検知範囲９１に人９が滞在しているか否か）を検知するための動作モードである。   The third operation mode is an operation mode for detecting presence / absence of leaving of the person 9 from the detection range 91 (whether or not the person 9 is staying in the detection range 91).

第３動作モードでの動作中、子機側制御部１２は、検知範囲９１には人が存在する、と判定している。第３動作モードでの動作中、子機側制御部１２は、送信部１５のスイッチをオンすることで、送信部１５から人検知信号Ｓ１０を出力させる。本実施形態の子機側制御部１２は、第３動作モードで動作中、送信部１５のスイッチを周期的に（所定の周期で）オンすることで、送信部１５から人検知信号Ｓ１０を周期的に出力させる。   During operation in the third operation mode, the child device control unit 12 determines that a person is present in the detection range 91. During operation in the third operation mode, the handset control unit 12 causes the transmission unit 15 to output the human detection signal S10 by turning on the switch of the transmission unit 15. During operation in the third operation mode, the slave unit controller 12 of the present embodiment periodically turns on the switch of the transmitter 15 (in a predetermined cycle) to cycle the human detection signal S10 from the transmitter 15. Output.

また、子機側制御部１２は、第３動作モードにおいて、所定の判定時間ＴＡを計時するための判定時間タイマーの計時中に、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２判定閾値Ｖｔｈ１２を超えたか否かを判定する。子機側制御部１２は、第３動作モードでの動作中、判定時間タイマーの計時中に出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２判定閾値Ｖｔｈ１２を超えると、検知範囲９１に人９が存在していると判定し、判定時間タイマーをリセット（再起動）して判定時間タイマーの計時を再開する。すなわち、子機側制御部１２は、第３動作モードでの動作を継続する。一方、子機側制御部１２は、第３動作モードで動作中に、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２判定閾値Ｖｔｈ１２を超えることなく判定時間タイマーの計時が終了すると、検知範囲９１から人９が退出したと判定し、第３動作モードでの動作を終了する。子機側制御部１２は、第３動作モードでの動作を終了すると、第１動作モードでの動作を開始する。 Further, the slave-side controller 12, or in the third operating mode, in counting the determination time timer for counting a prescribed judging time T A, the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the second determination threshold value Vth12 It is determined whether or not. During operation in the third operation mode, when the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the second determination threshold Vth12 during operation in the third operation mode, a person 9 is present in the detection range 91. It is determined that the determination time is present, the determination time timer is reset (restarted), and the determination time timer is restarted. That is, the slave control unit 12 continues the operation in the third operation mode. On the other hand, during operation in the third operation mode, when the timing of the determination time timer ends without the amplitude A1 of the output signal S1 exceeding the second determination threshold Vth12, the slave unit side control unit 12 starts the detection range 91 through the person 9 Is determined to have exited, and the operation in the third operation mode is ended. When the operation in the third operation mode is ended, the slave-side control unit 12 starts the operation in the first operation mode.

なお、本実施形態では、第２判定閾値Ｖｔｈ１２は、第１判定閾値Ｖｔｈ１１と同じに設定されているが、これに限らず、第１判定閾値Ｖｔｈ１１と異なっていてもよい。   In the present embodiment, the second determination threshold Vth12 is set to be the same as the first determination threshold Vth11. However, the present invention is not limited to this, and the second determination threshold Vth12 may be different from the first determination threshold Vth11.

要するに、子機側制御部１２は、以下の動作を行う。   In short, the slave control unit 12 performs the following operation.

子機側制御部１２は、送信部１５から人検知信号Ｓ１０（負荷制御信号）の出力を開始させた後に、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２判定閾値Ｖｔｈ１２（第１閾値）未満の状態が所定の判定時間ＴＡ継続すると、送信部１５に人検知信号Ｓ１０の出力を停止させる。また、子機側制御部１２は、人検知信号Ｓ１０の出力を停止させた後に、初めて出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１判定閾値Ｖｔｈ１１（第２閾値）を超えたことを検知すると、送信部１５から人検知信号Ｓ１０を信号出力時間ＴＳ（一定時間）出力させる。また、子機側制御部１２は、送信部１５から人検知信号Ｓ１０を一定時間出力させ始めた時点より後に、出力信号Ｓ１の振幅が第１判定閾値Ｖｔｈ１１を超えたことを判定回数（複数回）検知すると、送信部１５に人検知信号Ｓ１０の出力を開始させる。 After the slave unit side control unit 12 causes the transmission unit 15 to start outputting the human detection signal S10 (load control signal), the amplitude A1 of the output signal S1 is less than the second determination threshold Vth12 (first threshold). When the predetermined judgment time T a continues, it stops the output of the human detection signal S10 to the transmission section 15. In addition, when the slave control unit 12 detects that the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the first determination threshold Vth11 (the second threshold) for the first time after stopping the output of the human detection signal S10, the transmitter the human detection signal S10 from the 15 signal output time T S (predetermined time) is output. In addition, after the slave unit controller 12 starts outputting the human detection signal S10 from the transmitter 15 for a certain period of time, the number of times that the amplitude of the output signal S1 exceeds the first determination threshold Vth11 is determined (multiple times ) When detected, the transmission unit 15 starts output of the human detection signal S10.

（２−２）制御親機
次に、制御親機２０の構成について、図１、図２Ｂを参照して説明する。制御親機２０は、図１、図２Ｂに示すように、受光部２１と、親機側制御部２２と、印加部２３と、受信部２４と、出力部２５と、を備えている。なお、図２Ｂでは、印加部２３の図示を省略している。 (2-2) Control Base Unit Next, the configuration of the control base unit 20 will be described with reference to FIGS. 1 and 2B. As shown in FIGS. 1 and 2B, the control master unit 20 includes a light receiving unit 21, a master unit control unit 22, an application unit 23, a receiving unit 24, and an output unit 25. In FIG. 2B, illustration of the application unit 23 is omitted.

印加部２３は、所定の電圧を一対の電線３１、３２に対して印加する。ここでは、印加部２３が一対の電線３１、３２間に印加する電圧は、上記のように直流１２Ｖとするが、この値に限定する趣旨ではない。   The applying unit 23 applies a predetermined voltage to the pair of electric wires 31 and 32. Here, although the voltage which the application part 23 applies between a pair of electric wires 31 and 32 sets it as direct current 12V as mentioned above, it is not the meaning limited to this value.

受信部２４は、一対の電線３１、３２に電気的に接続されている。受信部２４は、例えば、一対の電線３１、３２間に電気的に接続されている一対の分圧抵抗を備えている。受信部２４は、一対の電線３１、３２間の電圧に応じた信号電圧を、発生させる。   The receiving unit 24 is electrically connected to the pair of electric wires 31 and 32. The receiver 24 includes, for example, a pair of voltage dividing resistors electrically connected between the pair of electric wires 31 and 32. The receiving unit 24 generates a signal voltage according to the voltage between the pair of electric wires 31 and 32.

受光部２１は、センサ装置１０の受光部１１と同様に、受光素子（赤外線受光素子）２１１と、処理回路２１２と、を有している。制御親機２０の受光素子２１１及び処理回路２１２の構成は、センサ装置１０の受光素子１１１及び処理回路１１２の構成と同様なので、説明は省略する。制御親機２０の受光部２１は、受光素子２１１から出力される電気信号に対応するデジタル信号を、出力信号Ｓ２として出力する。   Similar to the light receiving unit 11 of the sensor device 10, the light receiving unit 21 includes a light receiving element (infrared light receiving element) 211 and a processing circuit 212. The configurations of the light receiving element 211 and the processing circuit 212 of the control master unit 20 are the same as the configurations of the light receiving element 111 and the processing circuit 112 of the sensor device 10, and thus the description thereof will be omitted. The light receiving unit 21 of the control master device 20 outputs a digital signal corresponding to the electric signal output from the light receiving element 211 as an output signal S2.

受光部２１は、光学系２６（図３参照）と組み合わせて用いられる。光学系２６は、検知範囲９２からの赤外線を受光素子２１１に集光する。本実施形態では、受光部２１は、親機側制御部２２と共に１つの筐体２７（図３参照）に収納される。受光部２１を含む制御親機２０は、図３に示すように、例えば住宅の居室の天井においてセンサ装置１０と異なる位置に設置され、居室内に設定された検知範囲９２から赤外線を受光する。   The light receiving unit 21 is used in combination with the optical system 26 (see FIG. 3). The optical system 26 condenses the infrared light from the detection range 92 on the light receiving element 211. In the present embodiment, the light receiving unit 21 is housed in one housing 27 (see FIG. 3) together with the master-side control unit 22. As shown in FIG. 3, for example, the control master unit 20 including the light receiving unit 21 is installed at a position different from the sensor device 10 on a ceiling of a living room of a house, and receives infrared light from a detection range 92 set in the living room.

親機側制御部２２は、図２Ｂに示すように、検知部２２１と、受信制御部２２２と、判定部２２３と、マスク部２２４と、を備えている。親機側制御部２２は、マイクロコンピュータなどのコンピュータを主構成とする。親機側制御部２２は、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコンピュータのプロセッサで実行することにより、上記の各部の機能を実現する。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネットなどの電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。   As shown in FIG. 2B, the base-side control unit 22 includes a detection unit 221, a reception control unit 222, a determination unit 223, and a mask unit 224. The main control unit 22 mainly includes a computer such as a microcomputer. The parent device side control unit 22 implements the functions of the above-described units by executing a program recorded in the memory of the microcomputer with the processor of the microcomputer. The program may be pre-recorded in a memory, may be provided through a telecommunication line such as the Internet, or may be provided by being recorded in a recording medium such as a memory card.

検知部２２１は、受光部２１（処理回路２１２）からの出力信号Ｓ２に基づいて、検知範囲９２に人９が存在するか否か、を判定する。検知部２２１の動作モードは、進入検知モードと滞在検知モードとを含んでいる。進入検知モードは、検知範囲９２への人９の進入の有無を検知するための動作モードである。検知部２２１が進入検知モードで動作するのは、検知範囲９２に人が存在しないと検知部２２１が判定している期間である。滞在検知モードは、検知範囲９２からの人９の退出の有無を検知するための動作モードである。検知部２２１が滞在検知モードで動作するのは、検知範囲９２に人９が存在していると検知部２２１が判定している期間である。   The detection unit 221 determines whether or not the person 9 is present in the detection range 92 based on the output signal S2 from the light receiving unit 21 (processing circuit 212). The operation mode of the detection unit 221 includes an approach detection mode and a stay detection mode. The entry detection mode is an operation mode for detecting the presence or absence of the entry of the person 9 into the detection range 92. The detection unit 221 operates in the entry detection mode during a period in which the detection unit 221 determines that there is no person in the detection range 92. The stay detection mode is an operation mode for detecting the presence or absence of the person 9 leaving the detection range 92. The detection unit 221 operates in the stay detection mode during a period in which the detection unit 221 determines that the person 9 is present in the detection range 92.

進入検知モードにおいて、検知部２２１は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２と第１検知閾値との比較を行う。検知部２２１は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２が第１検知閾値以上となれば、検知範囲９２に人９が進入した（検知範囲９２に人９が存在する）と判定し、その旨を検知結果として判定部２２３に通知する。また、検知部２２１は、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに切り替える。   In the entry detection mode, the detection unit 221 compares the amplitude A2 of the output signal S2 with the first detection threshold. When the amplitude A2 of the output signal S2 is equal to or greater than the first detection threshold, the detection unit 221 determines that the person 9 has entered the detection range 92 (the person 9 is present in the detection range 92), and the detection result is And the determination unit 223 is notified. In addition, the detection unit 221 switches the operation mode from the entry detection mode to the stay detection mode.

滞在検知モードにおいて、検知部２２１は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２と第２検知閾値との比較を行う。検知部２２１は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２が第２検知閾値を下回った状態が、所定の遅延時間継続するか否かを判定する。検知部２２１は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２が第２検知閾値を下回った状態が、遅延時間以上継続すると、検知範囲９２から人９が退出した（検知範囲９２に人９が存在しない）と判定し、その旨を検知結果として判定部２２３に通知する。また、検知部２２１は、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに切り替える。   In the stay detection mode, the detection unit 221 compares the amplitude A2 of the output signal S2 with the second detection threshold. The detection unit 221 determines whether or not the state in which the amplitude A2 of the output signal S2 falls below the second detection threshold continues for a predetermined delay time. When the state in which the amplitude A2 of the output signal S2 falls below the second detection threshold continues for the delay time or more, the detection unit 221 determines that the person 9 has left the detection range 92 (the person 9 does not exist in the detection range 92). Then, the determination unit 223 is notified of this as a detection result. Further, the detection unit 221 switches the operation mode from the stay detection mode to the entry detection mode.

本実施形態では、第２検知閾値は、第１検知閾値と同じに設定されているが、これに限らず、第１検知閾値と異なっていてもよい。   In the present embodiment, the second detection threshold is set to be the same as the first detection threshold, but is not limited to this and may be different from the first detection threshold.

受信制御部２２２は、受信部２４で生じる信号電圧に基づいて、センサ装置１０からの人検知信号Ｓ１０を受信する。   The reception control unit 222 receives the human detection signal S <b> 10 from the sensor device 10 based on the signal voltage generated by the reception unit 24.

判定部２２３は、検知部２２１からの検知結果と、受信制御部２２２で受信される人検知信号Ｓ１０と、に基づいて、検知空間９０（検知範囲９１、９２を含む空間）の状態が、存在状態と不在状態とのいずれであるかを判定する。判定部２２３は、検知部２２１の検知結果が、検知範囲９２に人９が存在しないことを示し、かつ、受信制御部２２２で最後に人検知信号Ｓ１０を受信してから所定のオフディレイ時間ＴＤが経過している場合、検知空間９０の状態が不在状態である、と判定する。判定部２２３は、検知部２２１の検知結果が、検知範囲９２に人９が存在することを示している及び／又は受信制御部２２２で最後に人検知信号Ｓ１０を受信してから上記オフディレイ時間ＴＤが経過するまでは、検知空間９０の状態が存在状態である、と判定する。なお、オフディレイ時間ＴＤは、例えば判定部２２３が備えるオフディレイ時間タイマーによって計時される。 The determination unit 223 determines that there is a state of the detection space 90 (a space including the detection ranges 91 and 92) based on the detection result from the detection unit 221 and the human detection signal S10 received by the reception control unit 222. Determine whether it is a state or an absent state. The determination unit 223 indicates that the detection result of the detection unit 221 indicates that the person 9 does not exist in the detection range 92, and the reception control unit 222 finally receives the human detection signal S10 and then the predetermined off delay time T is received. If D has elapsed, it is determined that the state of the detection space 90 is absent. The determination unit 223 indicates that the detection result of the detection unit 221 indicates that the person 9 is present in the detection range 92 and / or the above-mentioned off delay time since the reception control unit 222 finally receives the human detection signal S10. It is determined that the state of the detection space 90 is in the existing state until T D elapses. The off delay time T D is measured, for example, by the off delay time timer included in the determination unit 223.

判定部２２３は、判定結果（検知空間９０が、存在状態であるか不在状態であるか）を、出力部２５及びマスク部２２４に通知する。   The determination unit 223 notifies the output unit 25 and the mask unit 224 of the determination result (whether the detection space 90 is in the presence state or in the absence state).

マスク部２２４は、判定部２２３の判定結果が存在状態から不在状態に変化した時点から、所定のマスク時間ＴＭの間、受信制御部２２２で受け取った人検知信号Ｓ１０を無効化する。すなわち、マスク時間ＴＭの間にセンサ装置１０から送信された人検知信号Ｓ１０は、判定部２２３の判定（検知空間９０が存在状態であるか不在状態であるかの判定）には用いられない。ここにおいて、マスク時間ＴＭの長さは、子機側制御部１２が第２動作モードでの動作の開始時に人検知信号Ｓ１０を送信する時間である信号出力時間ＴＳの長さよりも、長く設定される。ここでは、マスク時間ＴＭは、一例として１秒とするが、この値に限定する趣旨ではない。 The mask unit 224 invalidates the human detection signal S10 received by the reception control unit 222 for a predetermined mask time T M from when the determination result of the determination unit 223 changes from the existing state to the absent state. That is, the human detection signal S10 transmitted from the sensor device 10 during the mask time T M is not used for the determination of the determination unit 223 (determination as to whether the detection space 90 is present or absent). . Here, the length of the mask time T M is longer than the length of the signal output time T S , which is the time for transmitting the human detection signal S 10 at the start of the operation in the second operation mode. It is set. Here, although the mask time T M is set to one second as an example, it is not intended to limit to this value.

出力部２５は、判定部２２３の判定結果を、制御システム５０の検知結果として、照明システム８０に出力する。出力部２５は、判定部２２３の判定結果を示す判定信号を、照明システム８０に出力する。出力部２５は、判定部２２３による判定結果が「不在状態」の場合、「不在状態」を示す判定信号を出力する。出力部２５は、判定部２２３による判定結果が「存在状態」の場合、「存在状態」を示す判定信号を出力する。出力部２５は、例えば、判定部２２３の判定結果を表す判定信号を、照明システム８０に対してシリアル出力する。具体的には、出力部２５は、スタートビット、判定結果及びストップビットを含む判定信号を出力する。   The output unit 25 outputs the determination result of the determination unit 223 to the illumination system 80 as the detection result of the control system 50. The output unit 25 outputs a determination signal indicating the determination result of the determination unit 223 to the illumination system 80. When the determination result by the determination unit 223 is “absent state”, the output unit 25 outputs a determination signal indicating “absent state”. When the determination result by the determination unit 223 is the “presence state”, the output unit 25 outputs a determination signal indicating the “presence state”. The output unit 25 serially outputs, for example, a determination signal representing the determination result of the determination unit 223 to the illumination system 80. Specifically, the output unit 25 outputs a determination signal including the start bit, the determination result, and the stop bit.

（２−３）照明システム
照明システム８０の制御装置８２は、「不在状態」の検知結果を示す判定信号を制御親機２０から受け取ると、検知空間９０の状態が「不在状態」であると判定し、照明器具８１を消灯させる。一方、照明システム８０の制御装置８２は、「存在状態」の検知結果を示す判定信号を制御親機２０から受け取ると、検知空間９０の状態が「存在状態」であると判定し、照明器具８１を点灯させる。 (2-3) Lighting System The control device 82 of the lighting system 80 determines that the state of the detection space 90 is "out of service" when receiving a determination signal indicating the detection result of "out of service" from the control host device 20. Turn off the luminaire 81. On the other hand, when the control device 82 of the lighting system 80 receives a determination signal indicating the detection result of the "presence state" from the control host device 20, the control device 82 determines that the state of the detection space 90 is the "presence state". Lights up.

ここで、制御装置８２は、マイクロコンピュータなどのコンピュータを主構成とする。制御装置８２は、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコンピュータのプロセッサで実行することにより、下記の種々の機能を実現する。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネットなどの電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。   Here, the control device 82 mainly includes a computer such as a microcomputer. The control device 82 implements the following various functions by executing the program stored in the memory of the microcomputer by the processor of the microcomputer. The program may be pre-recorded in a memory, may be provided through a telecommunication line such as the Internet, or may be provided by being recorded in a recording medium such as a memory card.

（３）照明制御システムの動作
次に、本実施形態に係る照明制御システム１００の動作例（動作例１）について、図４のタイムチャートを参照して説明する。本動作例では、制御親機２０の検知部２２１は、検知範囲９２に人が存在しないと判定して進入検知モードで動作しており、全期間にわたって、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２は閾値を超えなかったと仮定する。 (3) Operation of Illumination Control System Next, an operation example (operation example 1) of the illumination control system 100 according to the present embodiment will be described with reference to the time chart of FIG. 4. In this operation example, the detection unit 221 of the control master unit 20 determines that there is no person in the detection range 92 and operates in the entry detection mode, and the amplitude A2 of the output signal S2 exceeds the threshold over the entire period. Suppose it was not.

センサ装置１０が検知範囲９１内に人９の存在を検知していると、センサ装置１０は第３動作モードで動作しており、人検知信号Ｓ１０を周期的に出力している。センサ装置１０は、最後に人９の存在を検知した時点（出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が最後に第２判定閾値Ｖｔｈ１２を超えた時点）ｔ０から判定時間ＴＡが経過する（時点ｔ１）まで、人検知信号Ｓ１０を周期的に出力する。センサ装置１０は、判定時間ＴＡが経過すると、検知範囲９１から人９が退出した（人９が存在しなくなった）と判定し、人検知信号Ｓ１０の出力を停止して、動作モードを第１動作モードに切り替える。 When the sensor device 10 detects the presence of the person 9 in the detection range 91, the sensor device 10 operates in the third operation mode and periodically outputs the human detection signal S10. When the sensor device 10 finally detects the presence of the person 9 (when the amplitude A1 of the output signal S1 finally exceeds the second determination threshold Vth12), the determination time T A passes from time t 0 (time t 1 ) The human detection signal S10 is periodically output. Sensor device 10, the determination time T A has elapsed, it is determined from the detection range 91 human 9 has exited the (human 9 no longer exists), and stops the output of the human detection signal S10, the operation mode first 1 Switch to the operation mode.

一方、制御親機２０の判定部２２３は、センサ装置１０から人検知信号Ｓ１０を受信している期間（図４の時点ｔ１まで）は、検知空間９０の状態が存在状態であると判定し、照明器具８１を点灯させる。 On the other hand, the determination unit 223 of the control base unit 20, the sensor device 10 (up to time t 1 in FIG. 4) period of receiving the human detection signal S10 determines that the state of the detection space 90 which is present state , Lights the lighting fixture 81.

また、制御親機２０の判定部２２３は、センサ装置１０から最後に人検知信号Ｓ１０を受信した時点（時点ｔ１）から、所定のオフディレイ時間ＴＤが経過すると、検知空間９０の状態が不在状態になったと判定し（時点ｔ２）、照明器具８１を消灯させる。 The determination unit 223 of the control base unit 20, from the last time of receiving a human detection signal S10 to (time t 1) from the sensor device 10, when a predetermined off-delay time T D has passed, the state of the detection space 90 It is determined that the user is absent (at time t 2 ), and the lighting fixture 81 is turned off.

照明器具８１を消灯させると、照明器具８１の消灯に起因して、センサ装置１０の検知範囲９１内の物体（検知対象物以外の物体）から放射される赤外線の強度が変動し、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が、一時的に増加する可能性がある。出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１判定閾値Ｖｔｈ１１を超える（時点ｔ３）と、第１動作モードで動作中の子機側制御部１２は、検知範囲９１に人９が進入した可能性がある、と判定する。そして、子機側制御部１２は、動作モードを第２動作モードに切り替えて、所定の信号出力時間ＴＳだけ（一時的に）人検知信号Ｓ１０を出力する。子機側制御部１２は、信号出力時間ＴＳが経過すると、人検知信号Ｓ１０の出力を停止する。 When the luminaire 81 is turned off, the intensity of the infrared radiation emitted from the object (the object other than the detection target) in the detection range 91 of the sensor device 10 fluctuates due to the extinguishment of the luminaire 81, and the output signal S1 The amplitude A1 of V may temporarily increase. When the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the first determination threshold Vth11 (time point t 3 ), the child device control unit 12 in operation in the first operation mode may have the person 9 in the detection range 91. It is determined that Then, the handset control unit 12 switches the operation mode to the second operation mode, and outputs the human detection signal S10 (temporarily) for a predetermined signal output time T S. The slave control unit 12 stops the output of the human detection signal S10 when the signal output time T S elapses.

ここで、制御親機２０は、上記のようにマスク部２２４を備えている。マスク部２２４は、判定部２２３の判定結果が存在状態から不在状態に変化した場合（すなわち、照明器具８１が消灯された場合）、所定のマスク時間ＴＭの間、センサ装置１０からの人検知信号Ｓ１０を無効化する。したがって、センサ装置１０から信号出力時間ＴＳの間に出力される人検知信号Ｓ１０は、マスク部２２４によって無効化されるので、判定部２２３は、「不在状態」という判定結果を維持する。 Here, the control master unit 20 includes the mask unit 224 as described above. When the determination result of the determination unit 223 changes from the existing state to the absent state (that is, when the lighting fixture 81 is turned off), the mask unit 224 detects a person from the sensor device 10 for a predetermined mask time T M Deactivate the signal S10. Therefore, human detection signal S10 output from the sensor device 10 during the signal output time T S, so is disabled by the mask unit 224, determination unit 223 maintains the determination result of "absence state".

その後、センサ装置１０の子機側制御部１２は第２動作モードで動作し、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１判定閾値Ｖｔｈ１１を超えた回数が、所定の判定回数（ここでは５回）に達するまで、人検知信号Ｓ１０を出力しない。そして、子機側制御部１２は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１判定閾値Ｖｔｈ１１を超えた回数が、所定の判定回数（ここでは５回）に達した時点（図４の時点ｔ４）で、動作モードを第３動作モードに切り替え、人検知信号Ｓ１０の出力を開始する。制御親機２０は、センサ装置１０から人検知信号Ｓ１０を受信すると、検知空間９０が存在状態になったと判定して、照明器具８１を点灯させる。 Thereafter, the slave-side controller 12 of the sensor device 10 operates in the second operation mode, and the number of times the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the first determination threshold Vth11 is a predetermined number of determinations (five times here). The human detection signal S10 is not output until it reaches. Then, the slave-side controller 12 detects the point in time when the number of times the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the first determination threshold Vth11 reaches a predetermined number of determinations (five times in this case) (point t 4 in FIG. 4 ). Then, the operation mode is switched to the third operation mode, and the output of the human detection signal S10 is started. When receiving the human detection signal S10 from the sensor device 10, the control parent device 20 determines that the detection space 90 is in the existing state, and turns on the lighting fixture 81.

次に、別の動作例（動作例２）について、図５のタイムチャートを参照して説明する。この動作例では、動作例１において、照明器具８１が消灯（時点ｔ２）しても、それに起因しては出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２判定閾値Ｖｔｈ１２を超えない。つまり、この場合、センサ装置１０は、制御親機２０のマスク時間ＴＭの計時中には人検知信号Ｓ１０を出力しない。そして、センサ装置１０は、検知範囲９１に人９が進入したときに赤外線の受光強度の変動を検知して（時点ｔ１３）、信号出力時間Ｔｓだけ人検知信号Ｓ１０を出力する。制御親機２０は、この人検知信号Ｓ１０を受信すると、検知空間９０が存在状態になったと判定して、照明器具８１を点灯させる。つまり、この動作例の場合、信号出力時間Ｔｓの間に出力される人検知信号Ｓ１０によって、時点ｔ１３で照明器具８１が点灯されることになる。 Next, another operation example (operation example 2) will be described with reference to the time chart of FIG. In this operation example, in the operation example 1, even if the lighting apparatus 81 is turned off (time point t 2 ), the amplitude A1 of the output signal S1 does not exceed the second determination threshold Vth12 due to it. That is, in this case, sensor device 10 does not output the human detection signal S10 during counting of the mask time T M of the control base unit 20. The sensor device 10 detects the variation in the infrared light reception intensity when the detection range 91 two 9 enters (time t 13), and outputs a human detection signal S10 by the signal output time T s. When receiving the human detection signal S10, the control parent device 20 determines that the detection space 90 is in the existent state, and turns on the lighting device 81. That is, in the case of this operation example, the human detection signal S10 that is output during the signal output time T s, so that the luminaire 81 at time t 13 is turned on.

また、図示は省略するが、さらに別の動作例（動作例３）として、オフディレイ時間ＴＤの計時中に、センサ装置１０が出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動を検知する場合を考える。この場合、センサ装置１０は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動を検知してから信号出力時間ＴＳの間、人検知信号Ｓ１０を出力する。制御親機２０は、この人検知信号Ｓ１０を受信すると、オフディレイ時間ＴＤを計時するためオフディレイ時間タイマーをリセットする（オフディレイ時間ＴＤの計時を再開し）する。そして、制御親機２０は、照明器具８１の点灯を維持する。 Although not shown, as another operation example (Operation Example 3), while counting the off-delay time T D, consider the case where the sensor device 10 detects the variation of the amplitude A1 of the output signal S1. In this case, the sensor device 10 outputs the human detection signal S10 during the signal output time T S after detecting the fluctuation of the amplitude A1 of the output signal S1. Control base unit 20 receives this human detection signal S10, resets the off-delay time timer for counting the off-delay time T D to (resumes counting the off-delay time T D). Then, the control parent device 20 maintains the lighting of the lighting fixture 81.

要するに、センサ装置１０は、第１動作モードでの動作の開始後、出力信号Ｓ１の変動を１回検知しただけでは、検知範囲９１に人９が存在すると確定しない。そして、センサ装置１０は、その後に複数回（所定回数）出力信号Ｓ１の変動を検知したとき、検知範囲９１に人９が存在すると確定している。このため、検知範囲９１に人９が存在しないにも関わらず存在すると誤判定する可能性が低くなり、照明器具８１の不必要な再点灯を抑制することができる。   In short, the sensor device 10 does not determine that the person 9 is present in the detection range 91 only by detecting the fluctuation of the output signal S1 once after the start of the operation in the first operation mode. Then, the sensor device 10 determines that the person 9 is present in the detection range 91 when detecting a change of the output signal S1 a plurality of times (predetermined number of times) thereafter. Therefore, the possibility of erroneous determination as being present in the detection range 91 despite the absence of the person 9 is reduced, and unnecessary relighting of the lighting fixture 81 can be suppressed.

また、例えば、制御親機２０で制御される照明器具８１以外の別の光源（他の照明器具等）が点灯又は消灯された場合には、検知範囲９１からの赤外線の強度が変化する可能性がある。このような場合であっても、第２動作モードで動作中において、センサ装置１０は、赤外線の受光強度の累積回数が上記判定回数に達するまでは人検知信号Ｓ１０の出力を開始しない。したがって、本実施形態の制御システム５０によれば、制御親機２０で制御される照明器具８１以外の光源に起因して、検知範囲９１からの赤外線の受光強度に変動がある場合でも、この変動に起因する照明器具８１の不必要な再点灯を抑制することが可能となる。   Also, for example, when another light source (other lighting fixtures or the like) other than the lighting fixture 81 controlled by the control master unit 20 is turned on or off, there is a possibility that the intensity of infrared rays from the detection range 91 changes. There is. Even in such a case, while operating in the second operation mode, the sensor device 10 does not start the output of the human detection signal S10 until the number of times of accumulation of the light reception intensity of infrared rays reaches the above-mentioned number of times of determination. Therefore, according to the control system 50 of the present embodiment, even if there is a fluctuation in the light reception intensity of the infrared ray from the detection range 91 due to the light source other than the lighting fixture 81 controlled by the control parent unit 20, this fluctuation It is possible to suppress unnecessary relighting of the lighting fixture 81 caused by the above.

さらに、本実施形態の制御システム５０において、センサ装置１０は、第１動作モードで動作中に出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動を１回検知すると、検知範囲９１内に人９が存在する可能性があると判定して、人検知信号Ｓ１０を信号出力時間ＴＳだけ出力している。これにより、センサ装置１０が第１動作モードで動作中に、検知範囲９１内に人９が進入した場合、（制御親機２０がマスク時間ＴＭの計時中以外の時間であれば）照明器具８１を即座に点灯させることが可能となる（動作例２参照）。 Furthermore, in the control system 50 of the present embodiment, when the sensor device 10 detects a change in the amplitude A1 of the output signal S1 during operation in the first operation mode, the person 9 may be present in the detection range 91. It is determined that the human detection signal S10 is output for the signal output time T S. Thereby, when the person 9 enters into the detection range 91 while the sensor device 10 is operating in the first operation mode, the lighting fixture (if the control master device 20 is a time other than counting the mask time T M ) It is possible to turn on 81 immediately (see operation example 2).

ここで、このような出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動は、実際に検知範囲９１内の人９の動きに起因する場合もあれば、人９以外に起因する場合もある。出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動が、検知範囲９１内の人９の動きに起因するのであれば、即座に照明器具８１を点灯させても問題はない。その一方、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動が、人９以外に起因するのであれば、照明器具８１を点灯させない方がよい場合もある。特に、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１の変動が人９以外に起因する場合の例としては、制御親機２０が照明器具８１を消灯することによって、検知範囲９１内からの赤外線の強度が変動する場合が考えられる。この場合に、人検知信号Ｓ１０に応じて照明器具８１を再点灯させると、検知範囲９１内に人９がいないにもかかわらず照明器具８１が再点灯されてしまう。これに対し、本実施形態の制御親機２０は、マスク部２２４を備えている。このため、照明器具８１を消灯した時点からマスク時間ＴＭの間の人検知信号Ｓ１０は、マスク部２２４によって無効化される（動作例１参照）。すなわち、本実施形態の制御親機２０によれば、照明器具８１の消灯時にセンサ装置１０から一時的に送信される人検知信号Ｓ１０を、無効化することができる。これにより、照明器具８１の不必要な再点灯を防止することが可能となる。 Here, such fluctuation of the amplitude A1 of the output signal S1 may be due to the movement of the person 9 in the detection range 91 or to something other than the person 9 in fact. If the fluctuation of the amplitude A1 of the output signal S1 is due to the movement of the person 9 in the detection range 91, there is no problem even if the lighting fixture 81 is lighted immediately. On the other hand, if the fluctuation of the amplitude A1 of the output signal S1 is caused by something other than the person 9, it may be better not to light the lighting fixture 81. In particular, as an example in the case where the fluctuation of the amplitude A1 of the output signal S1 is caused by something other than the person 9, when the control master unit 20 turns off the lighting fixture 81, the intensity of infrared rays from within the detection range 91 fluctuates. Is considered. In this case, when the lighting device 81 is relighted in response to the human detection signal S10, the lighting device 81 is relighted even though the person 9 is not in the detection range 91. On the other hand, the control master device 20 of the present embodiment includes the mask unit 224. Therefore, the human detection signal S10 during the mask time T M after the luminaire 81 is turned off is invalidated by the mask unit 224 (see operation example 1). That is, according to the control parent device 20 of the present embodiment, the human detection signal S10 temporarily transmitted from the sensor device 10 when the lighting fixture 81 is turned off can be invalidated. This makes it possible to prevent unnecessary relighting of the lighting apparatus 81.

要するに、本実施形態のセンサ装置１０と制御親機２０とを備えた制御システム５０であれば、検知範囲９１内に人９が進入した場合に、短時間で照明器具８１を点灯させることを可能としつつ、照明器具８１の不必要な再点灯を防止することが可能となる。   In short, in the case of the control system 50 including the sensor device 10 of the present embodiment and the control master device 20, when the person 9 enters the detection range 91, the lighting fixture 81 can be lighted in a short time It is possible to prevent unnecessary relighting of the luminaire 81.

（変形例）
以下に、いくつかの変形例について列記する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 (Modification)
Below, some modifications are listed. The modifications described below can be applied in combination as appropriate.

本開示における子機側制御部１２及び親機側制御部２２は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサが実行することによって、本開示における子機側制御部１２及び親機側制御部２２としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムの１以上のプロセッサの各々は、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。また、子機側制御部１２及び親機側制御部２２の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。   The slave control unit 12 and the master control unit 22 in the present disclosure include a computer system. A computer system mainly includes one or more processors and memory as hardware. When one or more processors execute the program recorded in the memory of the computer system, the functions as the slave control unit 12 and the master control unit 22 in the present disclosure are realized. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through a telecommunication line, and recorded in a non-transitory recording medium such as a computer system-readable memory card, an optical disc, a hard disk drive, etc. It may be provided. Each of the one or more processors of the computer system is configured with one or more electronic circuits, including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI). The plurality of electronic circuits may be integrated into one chip or may be distributed to a plurality of chips. The plurality of chips may be integrated into one device or may be distributed to a plurality of devices. In addition, at least a part of the functions of the slave control unit 12 and the master control unit 22 may be realized by, for example, a server or a cloud (cloud computing).

センサ装置１０のセンサ部は、検知範囲９１からの赤外線の受光強度の変化に応じた信号（電気信号）を出力する焦電素子を備えた受光部１１に限られない。センサ部は、物理量の変化に応じた信号を出力する構成であればよく、例えば明るさセンサ又は温度センサ等であってもよい。   The sensor unit of the sensor device 10 is not limited to the light receiving unit 11 including a pyroelectric element that outputs a signal (electric signal) according to a change in the light reception intensity of infrared light from the detection range 91. The sensor unit may be configured to output a signal corresponding to a change in physical quantity, and may be, for example, a brightness sensor or a temperature sensor.

負荷機器は、照明器具８１に限られない。例えば、負荷機器は空調機器等であってもよい。負荷機器が空調機器の場合、センサ部は温度センサであってもよい。   The load device is not limited to the lighting apparatus 81. For example, the load device may be an air conditioner or the like. When the load device is an air conditioner, the sensor unit may be a temperature sensor.

センサ装置１０は、受光部１１からの出力信号Ｓ１が入力されるフィルタを備えていてもよい。フィルタは、受光部１１の出力信号Ｓ１に対して、特定の周波数成分を減衰又は増幅させるフィルタリングの処理を行う。また、子機側制御部１２の動作モードに応じて、フィルタを通過する出力信号Ｓ１の周波数帯域（通過帯域）が、異なっていてもよい。同様に、制御親機２０はフィルタを備えていてもよい。   The sensor device 10 may include a filter to which the output signal S1 from the light receiving unit 11 is input. The filter performs a filtering process on the output signal S1 of the light receiving unit 11 to attenuate or amplify a specific frequency component. Further, the frequency band (pass band) of the output signal S1 passing through the filter may be different according to the operation mode of the slave control unit 12. Similarly, the control master unit 20 may be provided with a filter.

子機側制御部１２は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値よりも小さな値から大きな値に変化したときに、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値を超えたと判定する構成に限られない。子機側制御部１２は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値よりも大きな値から小さな値に変化したときに、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値を超えたと判定してもよい。あるいは、子機側制御部１２は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値よりも小さな値から大きな値に変化したとき、及び出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値よりも大きな値から小さな値に変化したときに、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が閾値を超えたと判定してもよい。   The slave control unit 12 is not limited to the configuration that determines that the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the threshold when the amplitude A1 of the output signal S1 changes from a smaller value to a larger value than the threshold. The slave control unit 12 may determine that the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the threshold when the amplitude A1 of the output signal S1 changes from a value larger than the threshold to a small value. Alternatively, when the amplitude A1 of the output signal S1 changes from a value smaller than the threshold value to a large value, and when the amplitude A1 of the output signal S1 changes from a value larger than the threshold to a small value, Alternatively, it may be determined that the amplitude A1 of the output signal S1 exceeds the threshold.

制御親機２０と照明システム８０の制御装置８２とは、１つの筐体に収納されていてもよい。   The control master unit 20 and the control device 82 of the lighting system 80 may be housed in one case.

制御親機２０は、制御親機２０自身の受光部２１からの出力信号Ｓ２を無効化するための、第２のマスク部をさらに備えていてもよい。第２のマスク部は、例えば、判定部２２３の判定結果が存在状態から不在状態に変化した場合に、マスク時間（第２のマスク時間）の間、検知部２２１の検知結果を無効化する。   The control master unit 20 may further include a second mask unit for invalidating the output signal S2 from the light receiving unit 21 of the control master unit 20 itself. The second mask unit invalidates the detection result of the detection unit 221 during the mask time (second mask time), for example, when the determination result of the determination unit 223 changes from the existing state to the absent state.

制御システム５０は、センサ装置１０を複数備えていてもよい。   The control system 50 may include a plurality of sensor devices 10.

センサ装置１０は、判定時間ＴＡの長さを設定するための設定部を備えていてもよい。制御親機２０は、オフディレイ時間ＴＤの長さを設定するための設定部を備えていてもよい。 Sensor device 10 may be provided with a setting portion for setting the length of the decision time T A. Control base unit 20 may be provided with a setting portion for setting the length of the off-delay time T D.

（４）利点
以上説明したように、第１の態様に係るセンサ装置（１０）は、センサ部（受光部１１）と、送信部（１５）と、制御部（子機側制御部１２）と、を備える。送信部（１５）は、負荷機器（照明器具８１）の動作状態を制御する制御親機（２０）に、負荷制御信号（人検知信号Ｓ１０）を出力する。制御部は、センサ部からの出力信号（Ｓ１）に基づいて、送信部（１５）の動作を制御する。制御部は、送信部（１５）から負荷制御信号の出力を開始させた後に、出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）が第１閾値（第２判定閾値Ｖｔｈ１２）未満の状態が所定の判定時間（ＴＡ）継続すると、送信部（１５）に負荷制御信号の出力を停止させる。制御部は、負荷制御信号の出力を停止させた後に、出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）が第２閾値（第１判定閾値Ｖｔｈ１１）を超えたことを複数回検知すると、送信部（１５）に負荷制御信号の出力を開始させる。 (4) Advantages As described above, the sensor device (10) according to the first aspect includes the sensor unit (the light receiving unit 11), the transmitting unit (15), and the control unit (the slave unit side control unit 12) And. The transmission unit (15) outputs a load control signal (human detection signal S10) to the control master unit (20) that controls the operation state of the load device (lighting fixture 81). The control unit controls the operation of the transmission unit (15) based on the output signal (S1) from the sensor unit. After the control unit starts output of the load control signal from the transmission unit (15), the state in which the amplitude (A1) of the output signal (S1) is less than the first threshold (second determination threshold Vth12) is a predetermined determination time When (T a) continues, it stops the output of the load control signal to the transmitting unit (15). When the control unit stops the output of the load control signal and detects that the amplitude (A1) of the output signal (S1) exceeds the second threshold (the first determination threshold Vth11) more than once, the transmission unit (15) Start output of the load control signal.

第１の態様によれば、出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）が第２閾値（第１判定閾値Ｖｔｈ１１）を超えたことを複数回検知後、負荷制御信号の出力を開始させているため、負荷機器が不必要に動作される可能性を低減することが可能となる。   According to the first aspect, the output of the load control signal is started after detecting that the amplitude (A1) of the output signal (S1) exceeds the second threshold (the first determination threshold Vth11) a plurality of times. It is possible to reduce the possibility of the load device being operated unnecessarily.

第２の態様に係るセンサ装置（１０）は、第１の態様において、制御部は、送信部（１５）に負荷制御信号の出力を停止させた後に、初めて出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）が第２閾値を超えたことを検知すると、送信部（１５）から負荷制御信号を一定時間出力させる。制御部は、送信部（１５）から負荷制御信号を一定時間出力させ始めた時点より後に、出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）が第２閾値を超えたことを複数回検知すると、送信部（１５）に負荷制御信号の出力を開始させる。   In the sensor device (10) according to the second aspect, in the first aspect, the control unit does not output the load control signal to the transmission unit (15), but only after the amplitude (A1) of the output signal (S1) When it detects that the second threshold value has exceeded the second threshold value, the transmission unit (15) outputs a load control signal for a fixed time. When the control unit detects that the amplitude (A1) of the output signal (S1) exceeds the second threshold a plurality of times after starting to output the load control signal from the transmission unit (15) for a fixed time, the transmission unit Start the output of the load control signal at (15).

第２の態様によれば、負荷制御信号の出力の停止後、初めて出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）が第２閾値を超えたときに負荷制御信号を出力している。このため、センサ装置（１０）の検知範囲（９１）に人（９）が進入したときに、即座に負荷制御信号を出力させることができる。また、負荷制御信号を出力するのは一定時間だけであるため、上記一定時間にあわせてマスク処理を行う制御親機（２０）と組み合わせることで、不必要な負荷機器の動作を抑制することが可能となる。   According to the second aspect, the load control signal is output when the amplitude (A1) of the output signal (S1) exceeds the second threshold for the first time after stopping the output of the load control signal. Therefore, when a person (9) enters the detection range (91) of the sensor device (10), the load control signal can be output immediately. In addition, since the load control signal is output only for a certain period of time, suppressing unnecessary operation of the load device by combining with the control master unit (20) that performs the mask process according to the certain period of time. It becomes possible.

第３の態様に係るセンサ装置（１０）は、第１又は第２の態様において、センサ部は、検知範囲（９１）における動体（人９）の存在を検知する動体検知センサである。   In the sensor device (10) according to the third aspect, in the first or second aspect, the sensor unit is a moving body detection sensor that detects the presence of a moving body (person 9) in the detection range (91).

第３の態様によれば、検知範囲（９１）における動体の存否に基づいて、負荷制御信号を出力させることが可能となる。   According to the third aspect, it is possible to output the load control signal based on the presence or absence of the moving body in the detection range (91).

第４の態様に係るセンサ装置（１０）は、第１〜第３の何れかの態様において、負荷制御信号は、負荷機器をオンさせる信号である。   In the sensor device (10) according to the fourth aspect, in any of the first to third aspects, the load control signal is a signal for turning on a load device.

第４の態様によれば、制御部は、負荷制御信号を出力させて負荷機器をオンさせている状態において、出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）が第１閾値未満の状態が所定の判定時間（ＴＡ）継続すると、負荷制御信号の出力を停止させて負荷機器をオフさせる。また、制御部は、負荷制御信号の出力を停止させて負荷機器をオフさせている状態において、出力信号（Ｓ１）の振幅（Ａ１）が第２閾値を超えたことを複数回検知すると、負荷制御信号の出力を開始させて負荷機器をオンさせる。これにより、負荷機器が不必要にオンされる可能性を低減することが可能となる。 According to the fourth aspect, in a state where the load device is turned on by outputting the load control signal, the control unit determines that the state (A1) of the output signal (S1) is less than the first threshold is a predetermined state. When the time (T a) continues to turn off the load device stops the output of the load control signal. In addition, when the control unit stops the output of the load control signal and turns off the load device, the load detecting unit detects that the amplitude (A1) of the output signal (S1) exceeds the second threshold a plurality of times. Start output of the control signal to turn on the load device. This makes it possible to reduce the possibility of the load device being turned on unnecessarily.

第５の態様に係るセンサ装置（１０）は、第１〜第４の何れかの態様において、センサ部は、赤外線センサである。   In the sensor device (10) according to the fifth aspect, in any of the first to fourth aspects, the sensor unit is an infrared sensor.

第５の態様によれば、赤外線センサで受光する赤外線の受光強度の変化に基づいて、負荷制御信号を出力させることが可能となる。   According to the fifth aspect, it is possible to output the load control signal based on the change in the light reception intensity of the infrared light received by the infrared sensor.

第６の態様に係るセンサ装置（１０）は、第１〜第５の何れかの態様において、制御親機（２０）は、負荷機器の動作状態を変更してから所定のマスク時間（ＴＭ）が経過するまでの間に負荷制御信号を受け取った場合、受け取った負荷制御信号を無効化する。 In the sensor device (10) according to the sixth aspect, in any of the first to fifth aspects, the control master device (20) changes the operation state of the load device and then performs a predetermined mask time ( TM If the load control signal is received before the lapse of time, the received load control signal is invalidated.

第６の態様によれば、制御親機（２０）は、負荷機器の動作状態を変更した後のマスク時間（ＴＭ）の間は、負荷制御信号を受け取っても負荷機器の動作状態を変更しない。このため、不必要な負荷機器の動作をさらに抑制することが可能となる。さらに、センサ装置（１０）が、負荷機器の動作状態の変更の直後に、この動作状態の変更を検知して負荷制御信号を送信してきても、制御親機（２０）はこの負荷制御信号を無効化することができる。このため、負荷機器の動作状態の変更に起因して、負荷機器の動作状態が再度変更されるといった事態を抑制することが可能となる。 According to the sixth aspect, the control master unit (20) changes the operating condition of the load device even when receiving the load control signal during the mask time ( TM ) after changing the operating condition of the load device do not do. For this reason, it becomes possible to further suppress the operation of unnecessary load devices. Furthermore, even if the sensor device (10) detects a change in the operating state immediately after the change in the operating state of the load device and transmits a load control signal, the control master unit (20) outputs this load control signal. It can be disabled. Therefore, it is possible to suppress a situation where the operating state of the load device is changed again due to the change of the operating state of the load device.

第７の態様に係る制御システム（５０）は、第１〜第６の何れかの態様のセンサ装置（１０）と、制御親機（２０）と、を備える。   A control system (50) according to a seventh aspect includes the sensor device (10) according to any of the first to sixth aspects, and a control master (20).

第７の態様によれば、負荷機器が不必要に動作される可能性を低減した制御システム（５０）を提供することが可能となる。   According to the seventh aspect, it is possible to provide a control system (50) in which the possibility of the load device being operated unnecessarily is reduced.

第８の態様に係る照明制御システム（１００）は、第７の態様の制御システム（５０）と、負荷機器としての照明器具（８１）と、を備える。制御親機（２０）は、センサ装置（１０）からの負荷制御信号に応じて、照明器具（８１）の動作状態を制御する。   A lighting control system (100) according to an eighth aspect comprises the control system (50) of the seventh aspect and a lighting fixture (81) as a load device. The control master unit (20) controls the operating state of the lighting fixture (81) according to a load control signal from the sensor device (10).

第８の態様によれば、照明器具（８１）の動作状態（例えば、点灯／消灯）が不必要に変更される可能性を低減した照明制御システム（１００）を提供することが可能となる。   According to the eighth aspect, it is possible to provide a lighting control system (100) in which the possibility that the operating state (for example, lighting / extinguishing) of the lighting fixture (81) is unnecessarily changed is reduced.

第９の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、第１〜第６の何れかの態様のセンサ装置（１０）における制御部として機能させる。   A program according to a ninth aspect causes a computer system to function as a control unit in the sensor device (10) according to any of the first to sixth aspects.

第９の態様によれば、負荷機器が不必要に動作される可能性を低減することが可能となる。   According to the ninth aspect, it is possible to reduce the possibility of the load device being operated unnecessarily.

１０ センサ装置
１１ 受光部（センサ部）
１２ 子機側制御部（制御部）
１５ 送信部
２０ 制御親機
５０ 制御システム
８１ 照明器具（負荷機器）
９ 人（動体）
９１ 検知範囲
１００ 照明制御システム
Ａ１ 振幅
Ｓ１ 出力信号
Ｓ１０ 人検知信号（負荷制御信号）
ＴＡ 判定時間
ＴＭ マスク時間
Ｖｔｈ１１ 第１判定閾値（第２閾値）
Ｖｔｈ１２ 第２判定閾値（第１閾値） 10 sensor device 11 light receiving unit (sensor unit)
12 Slave Unit Control Unit (Control Unit)
15 Transmission unit 20 Control master unit 50 Control system 81 Lighting equipment (load equipment)
9 people (moving body)
91 detection range 100 lighting control system A1 amplitude S1 output signal S10 human detection signal (load control signal)
T A determination time T M mask time Vth 11 first determination threshold (second threshold)
Vth12 second judgment threshold (first threshold)

Claims (9)

センサ部と、
負荷機器の動作状態を制御する制御親機に、負荷制御信号を出力する送信部と、
前記センサ部からの出力信号に基づいて、前記送信部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記送信部から前記負荷制御信号の出力を開始させた後に、前記出力信号の振幅が第１閾値未満の状態が所定の判定時間継続すると、前記送信部に前記負荷制御信号の出力を停止させ、
前記負荷制御信号の出力を停止させた後に、前記出力信号の振幅が第２閾値を超えたことを複数回検知すると、前記送信部に前記負荷制御信号の出力を開始させる
センサ装置。 A sensor unit,
A transmitting unit that outputs a load control signal to a control master that controls the operating state of the load device;
A control unit that controls an operation of the transmission unit based on an output signal from the sensor unit;
Equipped with
The control unit
After the output of the load control signal from the transmission unit is started, if the state in which the amplitude of the output signal is less than the first threshold continues for a predetermined determination time, the transmission unit causes the output of the load control signal to stop.
A sensor device that causes the transmission unit to start outputting the load control signal when detecting that the amplitude of the output signal exceeds a second threshold a plurality of times after stopping the output of the load control signal. 前記制御部は、
前記送信部に前記負荷制御信号の出力を停止させた後に、初めて前記出力信号の振幅が前記第２閾値を超えたことを検知すると、前記送信部から前記負荷制御信号を一定時間出力させ、
前記送信部から前記負荷制御信号を前記一定時間出力させ始めた時点より後に、前記出力信号の振幅が前記第２閾値を超えたことを複数回検知すると、前記送信部に前記負荷制御信号の出力を開始させる
請求項１記載のセンサ装置。 The control unit
When it is detected that the amplitude of the output signal exceeds the second threshold for the first time after the output of the load control signal is stopped in the transmission unit, the load control signal is output from the transmission unit for a predetermined time,
After detecting that the amplitude of the output signal has exceeded the second threshold a plurality of times after starting to output the load control signal from the transmission unit for a predetermined time, the output of the load control signal to the transmission unit is detected The sensor device according to claim 1. 前記センサ部は、検知範囲における動体の存在を検知する動体検知センサである
請求項１又は２記載のセンサ装置。 The sensor device according to claim 1, wherein the sensor unit is a moving body detection sensor that detects the presence of a moving body in a detection range. 前記負荷制御信号は、前記負荷機器をオンさせる信号である
請求項１〜３の何れか一項に記載のセンサ装置。 The sensor device according to any one of claims 1 to 3, wherein the load control signal is a signal for turning on the load device. 前記センサ部は、赤外線センサである
請求項１〜４の何れか一項に記載のセンサ装置。 The sensor device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sensor unit is an infrared sensor. 前記制御親機は、前記負荷機器の動作状態を変更してから所定のマスク時間が経過するまでの間に前記負荷制御信号を受け取った場合、前記受け取った負荷制御信号を無効化する
請求項１〜５の何れか一項に記載のセンサ装置。 The control master unit invalidates the received load control signal when it receives the load control signal before a predetermined mask time elapses after changing the operating state of the load device. The sensor apparatus as described in any one of -5. 請求項１〜６の何れか一項に記載のセンサ装置と、
前記制御親機と、
を備える
制御システム。 The sensor device according to any one of claims 1 to 6,
The control master unit;
Control system. 請求項７記載の制御システムと、
前記負荷機器としての照明器具と、
を備え、
前記制御親機は、前記センサ装置からの前記負荷制御信号に応じて、前記照明器具の動作状態を制御する
照明制御システム。 The control system according to claim 7;
A lighting device as the load device;
Equipped with
The control master unit controls an operating state of the lighting fixture in accordance with the load control signal from the sensor device. コンピュータシステムを、請求項１〜６の何れか一項に記載のセンサ装置における前記制御部として機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer system as said control part in the sensor apparatus as described in any one of Claims 1-6.
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