JP2019086498A - Rebar counting device, determination method of reinforced concrete column, and reinforced concrete column determination system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、周面が曲面となる鉄筋コンクリート柱に周方向に間隔を置いて埋設された鉄筋の本数を計数する鉄筋計数装置、並びに鉄筋コンクリート柱の種別を特定する鉄筋コンクリート柱の判別方法及び鉄筋コンクリート柱判別システムに関するものである。 The present invention relates to a reinforcing bar counting device for counting the number of reinforcing bars embedded at intervals in the circumferential direction in a reinforced concrete column whose circumferential surface is curved, and a method of identifying a reinforced concrete column for identifying the type of reinforced concrete column It is about the system.
特許文献1に開示されているように、電柱などの鉄筋入りのコンクリート柱の内部の鉄筋の劣化状態を、コンクリート柱を破壊することなく診断する方法(非破壊診断法)が知られている。
この特許文献1の非破壊診断法では、電柱を1周するようにコイルを巻き付けて交流電流を流し、インピーダンスを測定して標準値と比較することで、鉄筋による鉄量の減少を判定する。
As disclosed in Patent Document 1, there is known a method (nondestructive diagnostic method) of diagnosing a deterioration state of reinforcing bars inside a reinforced concrete column such as a utility pole without destroying the concrete column.
In the nondestructive diagnostic method of Patent Document 1, a coil is wound so as to make one turn around a utility pole, an alternating current is caused to flow, and the impedance is measured and compared with a standard value to determine a reduction in iron amount due to rebar.
また、特許文献2には、非破壊診断法として電磁誘導現象を利用したコンクリート柱の鉄筋腐食検査方法が開示されている。この鉄筋腐食検査方法においても、電柱の全体の鉄量の測定を行い、検査コイルのインダクタンスと抵抗との関係を示すデータベースから測定結果の抵抗値を算出することで、鉄量の減少量を判定することが記載されている。 In addition, Patent Document 2 discloses a method of inspecting corrosion of reinforcing bars of a concrete column using an electromagnetic induction phenomenon as a nondestructive diagnostic method. Also in this rebar corrosion inspection method, the amount of iron in the whole utility pole is measured, and the amount of reduction in iron is determined by calculating the resistance value of the measurement result from the database showing the relationship between the inductance and resistance of the inspection coil. It has been described that.
一方、特許文献3には、電磁レーダによる非破壊診断法が開示されている。この方法では、平面となるコンクリート構造物の表面に格子状に探査ガイドラインを描き、それに沿って埋設物探査装置を移動させる。 On the other hand, Patent Document 3 discloses a nondestructive diagnostic method using an electromagnetic radar. In this method, a search guideline is drawn in a grid form on the surface of a concrete structure to be a flat surface, and the buried object search device is moved along it.
これに対して特許文献4には、円柱のコンクリートポールの鉄筋診断装置として、電磁誘導加熱を利用して、温度変化を観測することで鉄筋の状態を診断することが開示されている。 On the other hand, Patent Document 4 discloses diagnosing a state of reinforcing bars by observing temperature change using electromagnetic induction heating as a reinforcing bar diagnostic device for cylindrical concrete poles.
しかしながら特許文献1,2に開示された非破壊診断法では、全体の鉄量の減少量を測定することはできるが、コンクリート柱に埋設されている鉄筋の本数が計数できるものではない。 However, in the nondestructive diagnostic methods disclosed in Patent Literatures 1 and 2, although the reduction amount of the total amount of iron can be measured, the number of reinforcing bars embedded in the concrete column can not be counted.
一方、特許文献3に開示された埋設物探査装置は、検査対象となる表面が平面に限定される。また、特許文献4に開示された電磁誘導加熱と温度検出部とを組み合わせた鉄筋診断装置は、鉄筋を加熱するのに時間がかかるうえに、温度検出部が必要であり、迅速に診断を行わせるのが難しい。 On the other hand, in the buried object search device disclosed in Patent Document 3, the surface to be inspected is limited to a flat surface. Moreover, the rebar diagnostic device which combined electromagnetic induction heating and the temperature detection part disclosed by patent document 4 takes time to heat a rebar, in addition to which a temperature detection part is required, it diagnoses rapidly It is difficult to make
そこで、本発明は、周面が曲面となる鉄筋コンクリート柱に周方向に間隔を置いて埋設された鉄筋の本数を簡単に計数することが可能な鉄筋計数装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a reinforcing bar counting device capable of easily counting the number of reinforcing bars embedded in a reinforced concrete column whose circumferential surface is curved at intervals in the circumferential direction.
前記目的を達成するために、本発明の鉄筋計数装置は、周面が曲面となる鉄筋コンクリート柱に周方向に間隔を置いて埋設された鉄筋の本数を計数する鉄筋計数装置であって、函体部の底部に車軸中心が投影されるように取り付けられた一対の車輪部を有する走行部と、前記一対の車輪部間に配置された前記鉄筋を検知させるセンサ部と、前記センサ部の検知結果を出力させる出力部とを備え、前記センサ部は前記車輪部の接地面の高さより前記函体部側に離隔した状態で取り付けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a reinforcing bar counting device according to the present invention is a reinforcing bar counting device for counting the number of reinforcing bars embedded in a reinforced concrete column whose circumferential surface is curved at intervals in the circumferential direction, Running portion having a pair of wheel portions attached so that the axle center is projected on the bottom portion of the portion, a sensor portion for detecting the reinforcing bar disposed between the pair of wheel portions, and a detection result of the sensor portion And an output unit for outputting the sensor unit, and the sensor unit is attached to the box unit side at a distance from the height of the contact surface of the wheel unit.
ここで、前記センサ部は、電磁誘導型の近接センサであることが好ましい。また、前記出力部として前記センサ部による検知結果を記録させる記録部を備えるとともに、前記記録部への記録の時機を制御する制御部を備えている構成とすることができる。この前記制御部の記録の時機は、操作ボタンからの信号によって制御することができる。 Here, the sensor unit is preferably an electromagnetic induction proximity sensor. The output unit may further include a recording unit that records the detection result of the sensor unit, and a control unit that controls the timing of recording on the recording unit. The recording timing of the control unit can be controlled by a signal from the operation button.
また、鉄筋コンクリート柱の判別方法の発明は、鉄筋コンクリート柱の種別を特定する鉄筋コンクリート柱の判別方法であって、前記鉄筋コンクリート柱に周方向に間隔を置いて埋設された鉄筋の本数を非破壊検査装置である鉄筋計数装置によって計数する工程と、前記鉄筋コンクリート柱の種別を埋設された鉄筋の本数から特定可能なデータベースを使用して、前記計数された鉄筋の本数から前記鉄筋コンクリート柱の種別を特定する工程とを備えたことを特徴とする。 Also, the invention of the method of identifying a reinforced concrete column is a method of identifying a reinforced concrete column for identifying a type of reinforced concrete column, wherein the number of reinforcing bars embedded in the reinforced concrete column at intervals in the circumferential direction is a nondestructive inspection device. Identifying the type of the reinforced concrete column from the number of rebars counted using a database that can be identified from the number of reinforcing bars embedded with the step of counting with a certain reinforcing bar counting device and the type of the reinforced concrete column It is characterized by having.
さらに、鉄筋コンクリート柱判別システムの発明は、鉄筋コンクリート柱の種別を特定する鉄筋コンクリート柱判別システムであって、前記鉄筋コンクリート柱に周方向に間隔を置いて埋設された鉄筋の本数を計数可能な非破壊検査装置である鉄筋計数装置と、前記鉄筋コンクリート柱の種別を埋設された鉄筋の本数から特定可能なデータベースと、前記鉄筋計数装置によって検出された鉄筋の本数と前記データベースとを対比処理することで前記鉄筋コンクリート柱の種別を特定する判定処理部とを備えたことを特徴とする。 Furthermore, the invention of the reinforced concrete column discrimination system is a reinforced concrete column discrimination system for identifying the type of reinforced concrete column, and the nondestructive inspection device capable of counting the number of reinforcing bars embedded in the reinforced concrete column at intervals in the circumferential direction. The reinforced concrete column by contrasting the rebar counting device which is the database, the database which can be identified from the number of rebars embedded in the type of the reinforced concrete column, the number of rebars detected by the rebar counting device and the database And a determination processing unit that specifies the type of the object.
このように構成された本発明の鉄筋計数装置は、一対の車輪部を有する走行部の車輪部間に鉄筋を検知させるセンサ部が配置される。そして、センサ部は車輪部の接地面の高さより函体部側に離隔した状態で取り付けられている。 In the rebar counting device of the present invention configured as described above, a sensor unit for detecting a rebar is disposed between the wheel units of the traveling unit having the pair of wheel units. And a sensor part is attached in the state which estranged in the box part side from the height of the ground-contact plane of a wheel part.
このため、周面が曲面となる鉄筋コンクリート柱の周方向に、一定の離隔を保った状態でスムーズにセンサ部を移動させることができるので、間隔を置いて鉄筋コンクリート柱に埋設された鉄筋の本数を簡単に計数することができる。 For this reason, since a sensor part can be moved smoothly in the state which maintained fixed distance in the peripheral direction of the reinforced concrete pillar whose peripheral surface becomes a curved surface, the number of reinforcing bars embedded in the reinforced concrete pillar at intervals is increased. It can be easily counted.
また、センサ部による検知結果が時機を制御して記録部に記録できる構成であれば、周方向への移動に伴った記録の開始と停止によって、1周や半周などというように測定範囲を区切ることができる。 In addition, if the detection result by the sensor unit can control the timing and record in the recording unit, the measurement range is divided into one turn, half turn, etc. by start and stop of recording along with movement in the circumferential direction. be able to.
さらに、鉄筋コンクリート柱の種別を特定する鉄筋コンクリート柱の判別方法及び鉄筋コンクリート柱判別システムの発明では、鉄筋コンクリート柱の種別を埋設された鉄筋の本数から特定可能なデータベースを使用する。すなわち、鉄道の信号機柱などにおいては、製造メーカや製造年代によって埋設されている鉄筋の本数が異なっており、鉄筋の本数を計数することで、製造年代を推定することが可能になり、交換時期の目安にすることができる。 Furthermore, in the invention of the method of discriminating reinforced concrete columns and the reinforced concrete column discrimination system for identifying types of reinforced concrete columns, a database that can identify the type of reinforced concrete columns from the number of reinforcing bars embedded is used. That is, in the signal column of the railway, etc., the number of rebars embedded differs depending on the manufacturer or the manufacturing age, and it is possible to estimate the manufacturing age by counting the number of rebars, and the replacement time Can be a measure of
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態の鉄筋計数装置10の構成を説明するブロック図である。また、図2,3は、鉄筋コンクリート柱である信号機柱Pの構成を説明する図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram for explaining the configuration of the rebar counting device 10 according to the present embodiment. Moreover, FIG.2, 3 is a figure explaining the structure of the signal equipment post P which is a reinforced concrete pillar.
本実施の形態の鉄筋計数装置10は、周面P2が曲面となる信号機柱Pなどの鉄筋コンクリート柱に、周方向Rに間隔を置いて埋設された鉄筋T1−T3の本数を計数する。 The reinforcing-bar-counting device 10 according to the present embodiment counts the number of reinforcing bars T1-T3 embedded in the reinforced concrete column such as the signal column P whose circumferential surface P2 is a curved surface at intervals in the circumferential direction R.
例えば鉄道の信号機を設置するために用いられる鉄筋コンクリート柱である信号機柱Pは、図2に示すように、上部ほど径が細くなる先細る円柱状(截頭円錐状)に形成される。また、図3の断面図に示すように、通常の信号機柱Pは、中空断面に形成される。 For example, as shown in FIG. 2, the signal column P, which is a reinforced concrete column used for installing a railway signal, is formed in a tapered cylindrical shape (a frusto-conical shape) whose diameter decreases toward the top. Further, as shown in the cross-sectional view of FIG. 3, the normal signal column P is formed in a hollow cross section.
そして、円環状に形成されたコンクリート部P1には、周方向Rに間隔を置いて複数の鉄筋T1,T2,T3が埋設されている。ここで、上述したように信号機柱Pは、先細る形状(テーパー状)をしているため、上部に行くほど鉄筋の本数が減少することになる。ここで、信号機柱Pの全長に亘って配筋される一番長いものを鉄筋T1とし、下半部にのみ配筋される最も短いものを鉄筋T3とし、中間の長さのものを鉄筋T2とする。以下、長さを特定しない場合は、鉄筋Tの符号で説明する。 A plurality of reinforcing bars T1, T2 and T3 are embedded in the annularly formed concrete portion P1 at intervals in the circumferential direction R. Here, as described above, since the signal column P has a tapered shape (tapered shape), the number of reinforcing bars decreases toward the top. Here, the longest one arranged over the entire length of the signal column P is rebar T1, the shortest one arranged only in the lower half is rebar T3, and the middle one is rebar T2 I assume. Hereinafter, in the case where the length is not specified, the code of the reinforcing bar T will be described.
本実施の形態の鉄筋計数装置10は、信号機柱Pの周面P2を周方向Rに移動させることによって、埋設された鉄筋Tの本数を計数する。すなわち、鉄筋計数装置10は、一対の車輪部13,13を有する走行部1と、一対の車輪部13,13間に配置されたセンサ部2と、センサ部2の検知結果を出力させる出力部とを備えている。 The reinforcing bar counting device 10 of the present embodiment counts the number of embedded reinforcing bars T by moving the circumferential surface P2 of the signal column P in the circumferential direction R. That is, the reinforcing bar counting device 10 outputs the detection result of the sensor unit 2 and the traveling unit 1 having the pair of wheel units 13, the sensor unit 2 disposed between the pair of wheel units 13, and 13. And have.
走行部1は、図4,5に示すように、直方体の枠状の函体部11と、函体部11の底部に取り付けられる一対の車輪部13,13とによって主に構成される。函体部11は、車輪部13,13が取り付けられる側方は側壁111,111となり、センサ部2が配置される底面は、開口された状態となっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the traveling unit 1 is mainly configured by a rectangular box-shaped box-like box 11 and a pair of wheel units 13 and 13 attached to the bottom of the box 11. The box portion 11 has side walls 111 and 111 on the side where the wheel portions 13 and 13 are attached, and the bottom surface on which the sensor portion 2 is disposed is in an open state.
一対の車輪部13,13は、車軸中心12が投影されるように函体部11の側壁111,111にそれぞれ取り付けられる。本実施の形態では、各車輪部13が取付軸部121を介してそれぞれ側壁111に取り付けられる場合について説明するが、これに限定されるものではない。例えば、一対の車輪部13,13の車軸が、函体部11を横断する共通の軸材であってもよい。 The pair of wheel portions 13 and 13 are attached to the side walls 111 and 111 of the box portion 11 so that the axle center 12 is projected. Although the case where each wheel part 13 is each attached to the side wall 111 via the attachment axial part 121 is demonstrated in this Embodiment, it is not limited to this. For example, the axles of the pair of wheel portions 13 and 13 may be a common shaft member traversing the box portion 11.
そして、車輪部13,13間の車軸中心12の長手方向の中央に投影される位置に配置されるセンサ部2は、鉄筋Tを検知させるセンサである。ここでは、電磁誘導型の近接センサをセンサ部2として説明する。 And the sensor part 2 arrange | positioned in the position projected on the center of the longitudinal direction of the axle shaft center 12 between the wheel parts 13 and 13 is a sensor which makes the reinforcement T detect. Here, an electromagnetic induction type proximity sensor will be described as the sensor unit 2.
電磁誘導現象を利用したセンサでは、励磁コイルに交流電流を流すことで交流磁場を発生させた試験プローブを検査対象面に近付けた際に、磁場内に磁性体である鉄筋Tが存在すると電流が流れてさらに磁場が変化することになるため、その変化から鉄筋Tを検知させる。 In a sensor that uses an electromagnetic induction phenomenon, when a test probe that generates an AC magnetic field by causing an AC current to flow through an exciting coil approaches a surface to be inspected, the presence of rebar T that is a magnetic substance causes a current to flow. Since it flows and the magnetic field will change further, the reinforcing bar T is detected from the change.
電磁誘導型の近接センサであるセンサ部2は、センサヘッド(センサ面21)から磁性体までの距離を、電流又は電圧でリニアに出力する。このようなセンサ部2には、例えば40mm程度を検出可能範囲とする近接センサが使用できる。 The sensor unit 2 which is an electromagnetic induction type proximity sensor linearly outputs the distance from the sensor head (sensor surface 21) to the magnetic body as a current or a voltage. For such a sensor unit 2, for example, a proximity sensor having a detectable range of about 40 mm can be used.
センサ部2からリニアで出力された例えば電圧は、図1に示すように、アナログ−デジタル変換回路であるA/D変換器32によってデジタル値に変換されて、後述する制御部4に送られることになる。ここで、図4,5に図示した出力ケーブル31は、センサ部2とA/D変換器32とを繋ぐ出力部の一部である。 For example, a voltage linearly output from the sensor unit 2 is converted into a digital value by an A / D converter 32 which is an analog-digital conversion circuit as shown in FIG. 1, and is sent to a control unit 4 described later. become. Here, the output cable 31 illustrated in FIGS. 4 and 5 is a part of an output unit that connects the sensor unit 2 and the A / D converter 32.
このセンサ部2は、図4に示すように、車輪部13の接地面131の高さより函体部11側にセンサ面21が離隔Dした状態で取り付けられる。電磁誘導型の近接センサであるセンサ部2は、測定に際してはできるだけ検査対象の表面(周面P2)にセンサ面21を近付けることが望ましいが、完全に接触させてしまうと、周方向Rへのスムーズな移動の障害となる。また、曲面である周面P2に円板形のセンサ面21のすべてを接触させることが難しい場合がある。特に信号機柱Pのように直径が比較的小さく、曲率が大きくなる周面P2には、線接触しか確保できない場合がある。 As shown in FIG. 4, the sensor unit 2 is attached in a state where the sensor surface 21 is separated D from the height of the ground contact surface 131 of the wheel unit 13 on the box 11 side. It is desirable that the sensor unit 2 which is an electromagnetic induction type proximity sensor bring the sensor surface 21 as close as possible to the surface (circumferential surface P2) of the inspection object as much as possible during measurement. It becomes an obstacle to smooth movement. In addition, it may be difficult to bring all of the disc-shaped sensor surface 21 into contact with the circumferential surface P2 which is a curved surface. In particular, there may be a case where only line contact can be secured on the circumferential surface P2 where the diameter is relatively small and the curvature is large as in the signal column P.
そこで、予め離隔Dがあるものとしてセンサ部2のキャリブレーションを行い、最低限、鉄筋Tの有無のみが判定できれば良いものとする。要するに、鉄筋Tのかぶり厚さを測定する必要はないため、センサ部2を周面P2に接触させなくてもよい。例えば、離隔Dを1mmから2mm程度の範囲で設定する。 Therefore, calibration of the sensor unit 2 is performed on the assumption that there is a gap D in advance, and it is sufficient that at least only the presence or absence of the reinforcing bar T can be determined. In short, since it is not necessary to measure the cover thickness of the reinforcing bar T, the sensor unit 2 may not be in contact with the circumferential surface P2. For example, the separation D is set in a range of about 1 mm to 2 mm.
また、図5に示すように、センサ部2は車軸中心12の真下にセンサ面21の中心が配置されるように取り付けられるため、移動時に函体部11が傾いても、常に離隔Dは一定に維持される。このセンサ部2は、例えば函体部11の内側面から張り出された取付金具22によって、所定の位置に保持される。 Further, as shown in FIG. 5, since the sensor unit 2 is mounted so that the center of the sensor surface 21 is disposed directly below the axle center 12, the separation D is always constant even if the box 11 inclines during movement. Maintained. The sensor unit 2 is held at a predetermined position by, for example, a mounting bracket 22 extended from the inner side surface of the box 11.
センサ部2による検知信号(検知結果)は、出力ケーブル31、A/D変換器32を介して制御部4に送られる。そして、本実施の形態の鉄筋計数装置10は、出力部として記録部5と表示部6とを備えている。 A detection signal (detection result) by the sensor unit 2 is sent to the control unit 4 through the output cable 31 and the A / D converter 32. And the reinforcing-bar-counting apparatus 10 of this Embodiment is provided with the recording part 5 and the display part 6 as an output part.
表示部6には、例えばセンサ部2によって検知された瞬時値が表示される。例えば、液晶などで長方形に形成された表示部6の左側を電圧などの出力値を表示する数値表示領域61とし、右側を鉄筋Tの有無を視覚的に認知させるアイコン表示領域62とすることができる。 For example, the display unit 6 displays an instantaneous value detected by the sensor unit 2. For example, the left side of the display unit 6 formed in a rectangular shape with liquid crystal or the like is a numerical value display area 61 for displaying an output value such as voltage, and the right side is an icon display area 62 for visually recognizing the presence or absence of reinforcing bars T. it can.
一方、記録部5には、瞬時値や制御部4によって制御された期間のセンサ部2による検知結果を記録させる。この記録部5には、SDメモリーカードやUSBメモリなどのフラッシュメモリ、ソリッドステートドライブ(SSD)又はハードディスクなどの記憶媒体が使用できる。 On the other hand, the recording unit 5 records the instantaneous value and the detection result by the sensor unit 2 in the period controlled by the control unit 4. The recording unit 5 may use a storage medium such as a flash memory such as an SD memory card or a USB memory, a solid state drive (SSD), or a hard disk.
本実施の形態の鉄筋計数装置10では、記録部5への記録の時機を制御部4によって制御する。詳細には、制御部4の記録の時機は、操作ボタン7からの信号によって制御される。 In the rebar counting device 10 of the present embodiment, the control unit 4 controls the timing of recording in the recording unit 5. In detail, the recording timing of the control unit 4 is controlled by a signal from the operation button 7.
操作ボタン7としては、例えば開始ボタン71と停止ボタン72を設ける。走行部1を移動させる前に開始ボタン71を押して記録部5への記録を開始させ、任意のタイミングで停止ボタン72を押して記録を停止させ、一つのファイル名を付与して検知結果として格納させる。 As the operation button 7, for example, a start button 71 and a stop button 72 are provided. Before moving the traveling unit 1, the start button 71 is pressed to start recording in the recording unit 5, and the stop button 72 is pressed at an arbitrary timing to stop recording, and one file name is given and stored as a detection result .
例えば、信号機柱Pの周面P2に走行部1の進行方向が周方向Rとなる向きにして車輪部13,13を接触させ、開始ボタン71を押す。そして、周面P2を1周したところで停止ボタン72を押して記録を完了させる。この結果、1周の間に検知された鉄筋Tの本数を表す電圧の変化が記録されることになる。停止ボタン72を押すタイミングは、走行部1が半周移動したとき、又は1/4周したときであってもよい。それぞれ2倍又は4倍することによって、1周分の鉄筋Tの本数を算出することができる。 For example, the wheel portion 13 is brought into contact with the circumferential surface P2 of the signal column P with the traveling direction of the traveling portion 1 in the circumferential direction R, and the start button 71 is pressed. Then, when the circumferential surface P2 has made one revolution, the stop button 72 is pressed to complete the recording. As a result, a change in voltage representing the number of reinforcing bars T detected during one rotation is recorded. The timing at which the stop button 72 is pressed may be when the traveling unit 1 has moved a half turn or when it has made a quarter turn. The number of reinforcing bars T for one round can be calculated by doubling or quadrupling each.
図6は、記録部5に記録されたセンサ部2が検知したセンサ出力電圧の例示である。この検知結果は、横軸を時刻とし、縦軸をセンサ出力電圧として示している。走行部1を信号機柱Pの周面P2に沿って周方向Rに移動させると、移動に伴って時間が経過するため、横軸の時刻は周方向Rの位置を間接的に示していることになる。 FIG. 6 is an example of the sensor output voltage detected by the sensor unit 2 recorded in the recording unit 5. In this detection result, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents sensor output voltage. When the traveling unit 1 is moved in the circumferential direction R along the circumferential surface P2 of the signal column P, the time on the horizontal axis indirectly indicates the position in the circumferential direction R because time is elapsed along with the movement. become.
ここで、検査者が走行部1を手で持って移動させる場合は、必ずしも一定の速度とはならない。このため、鉄筋Tが周方向Rに一定の間隔で配置されていたとしても、検知結果としては、一定の時間間隔で鉄筋Tが検出されるわけではない。本実施の形態の鉄筋計数装置10では、鉄筋Tの存在の有無が検出できればよい。 Here, when the examiner moves the traveling unit 1 by hand, the speed does not necessarily become constant. For this reason, even if the reinforcing bars T are arranged at constant intervals in the circumferential direction R, the reinforcing bars T are not detected at constant time intervals as the detection result. In the reinforcing-bar-counting device 10 according to the present embodiment, the presence or absence of the reinforcing bar T may be detected.
そこで、鉄筋Tを検出させる方法の一例を、図6を参照しながら説明する。センサ部2の検知結果であるセンサ出力電圧は、鉄筋Tが存在する箇所では低下する。このため、センサ出力電圧の変化率に着目する。 Therefore, an example of a method of detecting the reinforcing bar T will be described with reference to FIG. The sensor output voltage that is the detection result of the sensor unit 2 decreases at the location where the reinforcing bar T exists. Therefore, attention is focused on the rate of change of the sensor output voltage.
検査者が可能な限り一定の速度で走行部1を移動させれば、時間とセンサ出力電圧との関係において、鉄筋Tの存在によって変化率が大きくなる箇所を抽出することができる。例えば、微分によって算出される下り勾配が一定値を超えた場合に鉄筋Tに近付いた開始点E1とし、上り勾配が一定値以下となった場合に鉄筋Tから遠ざかった終了点E2とする。 If the examiner moves the traveling unit 1 at a constant speed as much as possible, it is possible to extract a location where the rate of change is increased due to the presence of the reinforcing bar T in the relationship between time and sensor output voltage. For example, when the downslope calculated by the differentiation exceeds a certain value, the starting point E1 approaches the reinforcing bar T, and when the upslope becomes less than the certain value, the ending point E2 moves away from the reinforcing bar T.
この開始点E1と終了点E2との間が、鉄筋Tが検出された検知範囲Eとなる。要するに、1箇所の検知範囲Eが1本の鉄筋Tの存在を示すことになり、図6で示した例では3本の鉄筋T,T,Tが検出されたことになる。 A detection range E in which the reinforcing bar T is detected is between the start point E1 and the end point E2. In short, one detection range E indicates the presence of one reinforcing bar T, and in the example shown in FIG. 6, three reinforcing bars T, T, T are detected.
図7には、2つの鉄筋Tの本数の計数例を示した。いずれも開始ボタン71と停止ボタン72による制御によって、それぞれファイル名が付与されて記録部5に記録されたものである。 FIG. 7 shows an example of counting the number of two reinforcing bars T. In either case, under the control of the start button 71 and the stop button 72, file names are given and recorded in the recording unit 5, respectively.
図7(a)に示した検出結果では、センサ出力電圧が低下する3つの谷が現れており、3本の鉄筋Tが計数される。一方、図7(b)に示した検出結果では、右端に現れた鉄筋Tは最初にカウントした1本目の鉄筋Tとなるため、6本の鉄筋Tとして計数される。 In the detection result shown in FIG. 7A, three valleys in which the sensor output voltage decreases appear, and three reinforcing bars T are counted. On the other hand, in the detection result shown in FIG. 7B, since the reinforcing bar T appearing at the right end becomes the first reinforcing bar T counted first, it is counted as six reinforcing bars T.
ここで、鉄筋Tの検出方法は、上述した変化率に着目するものに限定されるものではなく、例えば閾値Fとなる電圧を設定しておき、センサ出力電圧がその閾値Fを下回った場合に「鉄筋が有る」と判定させる方法であってもよい(図8参照)。 Here, the method of detecting the reinforcing bar T is not limited to the one that focuses on the above-mentioned rate of change, for example, a voltage that becomes the threshold F is set, and the sensor output voltage falls below the threshold F It may be a method of determining that “rebar is present” (see FIG. 8).
次に、本実施の形態の鉄筋計数装置10の作用について説明する。
このように構成された本実施の形態の鉄筋計数装置10は、一対の車輪部13,13を有する走行部1の車輪部13,13間の車軸中心12の略中央に、鉄筋Tを検知させるセンサ部2が配置される。そして、センサ部2は、車輪部13の接地面131の高さより函体部11側にセンサ面21が離隔Dした状態で取り付けられる。
Next, the operation of the reinforcing bar counting device 10 of the present embodiment will be described.
The rebar counting device 10 according to the present embodiment configured in this manner causes the rebar T to be detected substantially at the center of the axle center 12 between the wheel portions 13 and 13 of the traveling portion 1 having the pair of wheel portions 13 and 13 The sensor unit 2 is disposed. And the sensor part 2 is attached in the state in which the sensor surface 21 was separated D from the height of the ground contact surface 131 of the wheel part 13 on the box part 11 side.
このため、周面P2が曲面となる信号機柱Pの周方向Rに、一定の離隔Dを保った状態でスムーズにセンサ部2を移動させることができるので、間隔を置いて信号機柱Pに埋設された鉄筋Tの本数を簡単に計数することができる。 Therefore, the sensor unit 2 can be smoothly moved in the circumferential direction R of the signal column P in which the circumferential surface P2 is a curved surface while maintaining a constant distance D. Therefore, the sensor unit 2 is embedded in the signal column P at intervals. The number of reinforcing bars T can be easily counted.
また、センサ部2による検知結果が、操作ボタン7などによって時機を制御して記録部5に記録できる構成であれば、周方向Rへの走行部1の移動に合わせて記録の開始と停止を行うことによって、1周や半周などというように測定範囲を区切ることができる。 In addition, if the detection result by the sensor unit 2 is configured such that the timing can be controlled by the operation button 7 or the like and recording can be performed in the recording unit 5, the start and stop of the recording By doing this, it is possible to divide the measurement range such as one round or half round.
例えば、信号機柱Pに埋設されている鉄筋Tの本数を計数する場合に、走行部1を周方向Rに1周させることもできるが、半周して2倍したり、1/4周で4倍したりする方法であれば、計測に費やす時間を削減することができる。
また、信号機柱Pのまわりに障害物があって、1周できないような場合でも、信号機柱Pに埋設されている鉄筋Tの本数を計数することができる。
For example, in the case of counting the number of reinforcing bars T embedded in the signal column P, the traveling unit 1 can be made to make one round in the circumferential direction R, but it can be half-rounded and doubled If it is a method of doubling, the time spent on measurement can be reduced.
Further, even when there is an obstacle around the signal column P and it is not possible to make one round, the number of reinforcing bars T embedded in the signal column P can be counted.
そして、信号機柱Pに埋設されている鉄筋Tの本数が判明すれば、製造メーカや製造年代を判定することができるようになる。すなわち、信号機柱Pに要求される鉄筋量(耐力)が同じでも、使用する鉄筋Tの径によって必要な本数が変わってくる。このため、製造業者の設計によって、信号機柱Pに埋設される鉄筋Tの本数が異なることがある。 Then, if the number of reinforcing bars T embedded in the signal column P is determined, it is possible to determine the manufacturer and the manufacturing age. That is, even if the amount of reinforcement (force resistance) required for the signal column P is the same, the required number changes depending on the diameter of the reinforcement T to be used. For this reason, the number of reinforcing bars T embedded in the signal column P may differ depending on the design of the manufacturer.
例えば、A社で製造された信号機柱Pには、昭和30年代に製造された物には1周当たり10本の鉄筋Tが配筋され、昭和40年代に製造された物には1周当たり5本の鉄筋Tが配筋されている。これは、A社において、各製造年代で設計の見直しが行われたためである。 For example, in the signal equipment column P manufactured by company A, ten reinforcing bars T are arranged per turn for the ones manufactured in the 1940's, and for one manufactured in the 1940's Five reinforcing bars T are arranged. This is because the company A reviewed the design at each manufacturing age.
この結果、A社製の信号機柱Pと分かっている場合に、信号機柱Pの鉄筋Tの本数が10本と測定されれば、製造年代が推定でき、例えば経年50年以上で老朽化しており交換の時期であるという判定を行うことができるようになる。 As a result, if it is known that the traffic signal column P manufactured by company A is 10, the manufacturing age can be estimated if the number of reinforcing bars T of the traffic signal column P is measured to be ten. It can be determined that it is time to replace it.
さらに、製造メーカが不明であっても、信号機柱Pの製造年代と配筋された鉄筋Tの本数との関係が記録されたデータベースとを対比することで、製造年代の推定を行うことができる。このため、信号機柱Pに製造メーカや製造年代を示す銘板がなかったり、銘板の目視が難しかったりする場合でも、鉄筋計数装置10によって鉄筋Tの本数を計数することで、信号機柱Pの製造年代を推定することができる。 Furthermore, even if the manufacturer is unknown, the manufacturing age can be estimated by comparing the manufacturing age of the signal device P with the database in which the relationship between the number of reinforcing bars T arranged is recorded. . For this reason, even when there is no nameplate indicating the manufacturer or date of manufacture in the signal column P, or when it is difficult to visually check the nameplate, the number of reinforcing bars T is counted by the reinforcing bar counting device 10 Can be estimated.
以下、前記実施の形態で説明した鉄筋計数装置10と同様の非破壊検査装置を使用した鉄筋コンクリート柱判別システム8について、図8を参照しながら説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については、同一用語又は同一符号を付して説明する。 Hereinafter, a reinforced concrete column discrimination system 8 using a nondestructive inspection device similar to the rebar counting device 10 described in the above embodiment will be described with reference to FIG. The same or equivalent parts as the contents described in the above embodiment will be described with the same terms or the same reference numerals.
本実施例1で説明する鉄筋コンクリート柱判別システム8は、信号機柱Pに周方向Rに間隔を置いて埋設された鉄筋Tの本数を計数可能な非破壊検査装置である鉄筋計数装置10Aと、信号機柱Pの種別を埋設された鉄筋Tの本数から特定可能なデータベース92と、鉄筋計数装置10Aによって検出された鉄筋Tの本数とデータベース92とを対比処理することで信号機柱Pの種別を特定する判定処理部91とを備えている。 The reinforced concrete column discrimination system 8 described in the first embodiment includes a reinforcing bar counting device 10A, which is a nondestructive inspection device capable of counting the number of reinforcing bars T embedded in the signal column P at intervals in the circumferential direction R, and a traffic light Identify the type of the signal post P by comparing the database 92 which can be identified from the number of reinforcing bars T embedded in the type of pillar P with the number of reinforcing bars T detected by the reinforcing bar counting device 10A and the database 92 A determination processing unit 91 is provided.
鉄筋計数装置10Aは、前記実施の形態で説明した鉄筋計数装置10と同じ構成については、重複する説明を省略する。本実施例1の鉄筋計数装置10Aの出力部となる表示部6Aには、センサ部2によって検知された瞬時値や鉄筋Tの有無を認知させるアイコンの他に、計数された鉄筋Tの本数などを表示させることができる。 About the same structure as the rebar counting device 10 demonstrated in the said embodiment, the overlapping description is abbreviate | omitted. In the display unit 6A which is an output unit of the reinforcing bar counting apparatus 10A of the first embodiment, in addition to the instantaneous value detected by the sensor unit 2 and the icon for recognizing the presence or absence of the reinforcing bar T, the number of reinforcing bars T counted, etc. Can be displayed.
また、操作ボタン7Aとしては、記録部5への記録の開始と終了を制御する開始ボタン71や停止ボタン72の他に、判定処理部91による判定結果の表示部6Aへの出力を制御するための判定ボタン73などを設けることができる。 Further, as the operation button 7A, in addition to the start button 71 and the stop button 72 for controlling the start and end of recording in the recording unit 5, for controlling the output of the determination result by the determination processing unit 91 to the display unit 6A. The determination button 73 or the like can be provided.
一方、データベース92には、信号機柱Pの製造メーカ毎に、製造年代と配筋された鉄筋Tの本数との関係が記録される。例えば、A社製の昭和30年代に製造された信号機柱Pの1周当たりの鉄筋本数は10本、B社製の昭和30年代に製造された信号機柱Pの1周当たりの鉄筋本数は8本、C社製の昭和30年代に製造された信号機柱Pの1周当たりの鉄筋本数は6本などと、それぞれの関係がデータとして記録される。 On the other hand, in the database 92, the relationship between the manufacturing age and the number of reinforcing bars T arranged is recorded for each manufacturer of the signal device column P. For example, the number of reinforcements per round of the signal equipment P manufactured in the Showa 30's made by A company is 10, and the number of reinforcements per round of the signal equipment P manufactured in B Showa 30's is 8 The number of rebars per round of a signal column P manufactured in the Showa 30's, manufactured by Company C, Inc., is six, and their relationships are recorded as data.
ここで、鉄筋Tの本数は、1周分が記録されていても、半周分又は1/4周分が記録されていてもよい。また、信号機柱Pの下部、中間部、上部など、信号機柱Pにおける高さ方向の位置と鉄筋Tの本数との関係が記録されていてもよい。 Here, the number of reinforcing bars T may be recorded for one rotation, or may be recorded for half rotation or 1/4 rotation. Further, the relationship between the position in the height direction of the signal post P and the number of reinforcing bars T may be recorded, such as the lower part, the middle part, and the upper part of the signal post P.
判定処理部91では、例えば判定ボタン73が押されたタイミングなどで制御部4から演算処理の指示を受け、鉄筋Tの本数を計数する判定処理を行う。例えば検査者は、開始ボタン71を押して、周面P2を1周したところで停止ボタン72を押して記録部5に信号機柱Pの1周分のセンサ出力電圧を記録させる。 The determination processing unit 91 receives the instruction of the arithmetic processing from the control unit 4 at the timing when the determination button 73 is pressed, for example, and performs the determination processing of counting the number of reinforcing bars T. For example, the examiner presses the start button 71, turns the circumferential surface P2 once, presses the stop button 72, and causes the recording unit 5 to record the sensor output voltage for one turn of the signal column P.
続いて検査者が判定ボタン73を押すと、直前に記録部5に記録された検知結果のファイルが判定処理部91に取り込まれる。判定処理部91では、取り込まれたセンサ出力電圧の検知結果から、閾値Fを下回る谷の数を算定し、信号機柱Pに埋設された鉄筋Tの本数とする。 Subsequently, when the examiner presses the determination button 73, the file of the detection result recorded immediately before in the recording unit 5 is taken into the determination processing unit 91. The determination processing unit 91 calculates the number of valleys below the threshold F from the detection result of the sensor output voltage that has been taken in, and sets the number as the number of reinforcing bars T embedded in the signal column P.
そして、計数された鉄筋Tの本数とデータベース92に記録されたデータとを対比処理し、該当する信号機柱Pの製造メーカ及び製造年代を抽出する。このとき、複数の該当するデータがあった場合は、すべてを抽出する。 Then, the number of reinforcing bars T thus counted is compared with the data recorded in the database 92 to extract the manufacturer and date of manufacture of the corresponding traffic signal column P. At this time, when there is a plurality of corresponding data, all are extracted.
この抽出された製造メーカ及び製造年代の情報は、判定処理部91による判定結果として制御部4に送られ、表示部6Aに表示される。この結果、検査者は、信号機柱Pの種別を特定することができる。また、抽出された製造メーカ及び製造年代の情報を、記録部5に記録させることもできる。 The information on the extracted manufacturer and manufacturing age is sent to the control unit 4 as a determination result by the determination processing unit 91, and displayed on the display unit 6A. As a result, the inspector can specify the type of the signal pole P. In addition, the information on the extracted manufacturer and date of manufacture can also be recorded in the recording unit 5.
複数の製造メーカ及び製造年代が表示された場合も、他の情報と併せて信号機柱Pの種別の特定に繋げることができる。また、劣化しているおそれがあり交換時期が来ているかどうかを判定する場合には、表示部6Aに表示された製造年代がいずれも経年30年未満などの新しいものであれば、交換時期ではないという判定をすることもできる。
なお、他の構成及び作用効果については、前記実施の形態と略同様であるので説明を省略する。
Even when a plurality of manufacturers and manufacturing dates are displayed, it can be connected to the identification of the type of the signal column P together with other information. In addition, when it is determined that there is a possibility of deterioration, and it is determined whether the replacement time has come, if any of the manufacturing dates displayed on the display section 6A is new, such as less than 30 years, it is It can also be determined that there is no.
In addition, about another structure and an effect, since it is substantially the same as the said embodiment, description is abbreviate | omitted.
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 As mentioned above, although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the embodiment and the example, and a design change which does not deviate from the scope of the present invention. Is included in the present invention.
例えば前記実施の形態及び実施例1では、センサ部2として電磁誘導型の近接センサを使用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、鉄筋Tの有無が検出できるセンサ部であれば良い。 For example, although the case where an electromagnetic induction type proximity sensor is used as the sensor unit 2 has been described in the embodiment and the first embodiment, the present invention is not limited to this. Just do it.
また、前記実施例1では、前記実施の形態で説明した鉄筋計数装置10と同様の鉄筋計数装置10Aを使用した鉄筋コンクリート柱判別システム8について説明したが、これに限定されるものではなく、鉄筋Tの有無が検出できて計数が行える非破壊検査装置であれば良い。 In the first embodiment, the reinforced concrete column discrimination system 8 using the reinforcing bar counting device 10A similar to the reinforcing bar counting device 10 described in the above embodiment has been described, but the present invention is not limited thereto. A nondestructive inspection device which can detect the presence or absence of and can count can be used.
さらに、本発明の鉄筋コンクリート柱の判別方法は、前記実施の形態及び実施例1で説明した鉄筋計数装置10,10A、並びに判定処理部91及びデータベース92を使用したものに限定されるものではなく、例えば検査者が対比表を見て計数された鉄筋の本数から製造年代を推定する方法などであってもよい。 Furthermore, the method of determining a reinforced concrete column according to the present invention is not limited to the method using the rebar counting device 10 or 10A and the determination processing unit 91 and the database 92 described in the embodiment and the first embodiment, For example, a method may be used in which the examiner estimates the manufacturing age from the number of rebars counted by looking at the comparison table.
P 信号機柱(鉄筋コンクリート柱)
P2 周面
R 周方向
T,T1−T3 鉄筋
D 離隔
10,10A 鉄筋計数装置
1 走行部
11 函体部
12 車軸中心
13 車輪部
131 接地面
2 センサ部
4 制御部
5 記録部(出力部)
6,6A 表示部(出力部)
7,7A 操作ボタン
8 鉄筋コンクリート柱判別システム
91 判定処理部
92 データベース
P Signal column (steel reinforced concrete column)
P2 circumferential surface R circumferential direction T, T1-T3 rebar D separation 10, 10A rebar counting device 1 traveling portion 11 box portion 12 axle center 13 wheel portion 131 contact surface 2 sensor portion 4 control portion 5 recording portion (output portion)
6, 6A display unit (output unit)
7, 7A Operation Button 8 Reinforced Concrete Column Discrimination System 91 Judgment Processing Unit 92 Database
Claims (6)
函体部の底部に車軸中心が投影されるように取り付けられた一対の車輪部を有する走行部と、
前記一対の車輪部間に配置された前記鉄筋を検知させるセンサ部と、
前記センサ部の検知結果を出力させる出力部とを備え、
前記センサ部は前記車輪部の接地面の高さより前記函体部側に離隔した状態で取り付けられていることを特徴とする鉄筋計数装置。 A rebar counting device for counting the number of rebars embedded in a reinforced concrete column whose circumferential surface is curved at intervals in the circumferential direction,
A traveling portion having a pair of wheel portions attached so that an axle center is projected on a bottom portion of the box portion;
A sensor unit for detecting the reinforcing bar disposed between the pair of wheel units;
And an output unit for outputting the detection result of the sensor unit,
The said sensor part is attached in the state which spaced apart to the said box part side from the height of the ground-contact plane of the said wheel part, The reinforcing-bar-counting device characterized by the above-mentioned.
前記鉄筋コンクリート柱に周方向に間隔を置いて埋設された鉄筋の本数を非破壊検査装置である鉄筋計数装置によって計数する工程と、
前記鉄筋コンクリート柱の種別を埋設された鉄筋の本数から特定可能なデータベースを使用して、前記計数された鉄筋の本数から前記鉄筋コンクリート柱の種別を特定する工程とを備えたことを特徴とする鉄筋コンクリート柱の判別方法。 A method of identifying a reinforced concrete column for identifying the type of reinforced concrete column,
Counting the number of rebars embedded in the reinforced concrete column at intervals in the circumferential direction by a rebar counting device which is a nondestructive inspection device;
And a step of identifying the type of the reinforced concrete column from the number of rebars counted using the database that can be specified from the number of reinforcing bars embedded the type of the reinforced concrete column. How to determine
前記鉄筋コンクリート柱に周方向に間隔を置いて埋設された鉄筋の本数を計数可能な非破壊検査装置である鉄筋計数装置と、
前記鉄筋コンクリート柱の種別を埋設された鉄筋の本数から特定可能なデータベースと、
前記鉄筋計数装置によって検出された鉄筋の本数と前記データベースとを対比処理することで前記鉄筋コンクリート柱の種別を特定する判定処理部とを備えたことを特徴とする鉄筋コンクリート柱判別システム。 It is a reinforced concrete column discrimination system that specifies the type of reinforced concrete column,
A rebar counting device which is a nondestructive inspection device capable of counting the number of rebars embedded in the reinforced concrete column at intervals in the circumferential direction;
A database that can identify the type of the reinforced concrete column from the number of embedded reinforcing bars,
A reinforced concrete column discrimination system comprising: a determination processing unit that identifies the type of the reinforced concrete column by comparing the number of reinforcing bars detected by the reinforcing bar counting device with the database.
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