JP2019086053A - 差動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】差動装置全体の剛性の向上に寄与する。【解決手段】差動装置１０は、入力部材７に収容される差動ギヤ２０と、差動ギヤ支持部材２１と、差動ギヤ２０の各々と噛合する一対の出力ギヤ３１，３２と、入力部材７と出力ギヤの各々との間に配置される複数のワッシャ４１，４２とを備える。一対の出力ギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗの各々は、中間壁部３１ｗ，３２ｗの出力ギヤにおける軸方向内端面より出力ギヤにおける軸方向内方側に突出するとともに差動ギヤ支持部材２１の外周面に当接する凸部１０１，１０２を有する。複数のワッシャ４１，４２の各々は、出力ギヤ３１，３２の回転軸線Ｘ１と直交する投影面で見て、ワッシャ４１，４２の少なくとも一部が対応する凸部１０１，１０２の少なくとも一部と重なるように配置される。【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば自動車などの車両に適用される差動装置に関する。

入力部材と、入力部材内に収容される複数の差動ギヤと、入力部材内に収容されて回転軸線周りに回転可能であると共に、複数の差動ギヤの各々と噛合する一対の出力ギヤと、を備える差動装置において、一対の出力ギヤの各出力ギヤにおける軸方向内端（軸方向内方側の先端）の相互を当接させる技術が、従来より知られている（例えば下記特許文献１，２を参照）。

また差動装置において、一対の出力ギヤの各出力ギヤにおける軸方向内端（軸方向内方側の先端）を、差動ギヤ（ピニオンギヤ）を支持する差動ギヤ支持部材（ピニオン軸）に当接させる技術も、知られている（例えば下記特許文献３を参照）。

ドイツ特許公開１０２０１１０８５１２１Ａ ドイツ特許公開１０２０１００３３１３１Ａ 特表２００９−５０５００２号公報

ところが特許文献１，２の差動装置では、一対の出力ギヤの各出力ギヤにおける軸方向内端の相互を当接させることによって差動装置全体の剛性が向上することについては言及されていない。

また特許文献３の差動装置では、一対の出力ギヤの各出力ギヤにおける軸方向内端を差動ギヤ支持部材に当接させることによって差動装置全体の剛性が向上することについては言及されていない。

本発明は、上記に鑑み提案されたものであり、差動装置全体の剛性の向上に寄与することができる差動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る１つの差動装置は、入力部材と、前記入力部材内に収容される複数の差動ギヤと、前記入力部材内に収容されると共に、前記複数の差動ギヤを支持する差動ギヤ支持部材と、前記入力部材内に収容されて回転軸線周りに回転可能であると共に、前記複数の差動ギヤの各々と噛合する一対の出力ギヤと、前記入力部材と前記一対の出力ギヤの各々との間に配置される複数のワッシャと、を備え、前記一対の出力ギヤの各々は、軸部と、前記複数の差動ギヤの各々と噛合する歯部と、前記軸部及び前記歯部の間を接続する中間壁部と、を有し、前記中間壁部の各々は、該中間壁部の前記出力ギヤにおける軸方向内端面より前記出力ギヤにおける軸方向内方側に突出するとともに前記差動ギヤ支持部材の外周面に当接する凸部を有し、前記複数のワッシャの各々は、前記出力ギヤの前記回転軸線と直交する投影面で見て、前記ワッシャの少なくとも一部が対応する前記凸部の少なくとも一部と重なるように配置されている。

また好適には、前記差動ギヤ支持部材と前記出力ギヤとの当接面は平面である。

また、上記目的を達成するために、本発明に係る他の１つの差動装置は、入力部材と、前記入力部材内に収容される複数の差動ギヤと、前記入力部材内に収容されて回転軸線周りに回転可能であると共に、前記複数の差動ギヤの各々と噛合する一対の出力ギヤと、前記入力部材と前記一対の出力ギヤの各々との間に配置される複数のワッシャと、を備え、前記一対の出力ギヤの各々は、軸部と、前記複数の差動ギヤの各々と噛合する歯部と、前記軸部及び前記歯部の間を接続する中間壁部と、を有し、前記中間壁部の各々は、該中間壁部の前記出力ギヤにおける軸方向内端面より前記出力ギヤにおける軸方向内方側に突出する凸部を有し、前記凸部の各々は、該凸部の前記出力ギヤにおける軸方向内端で相互に当接しており、前記複数のワッシャの各々は、前記出力ギヤの前記回転軸線と直交する投影面で見て、前記ワッシャの少なくとも一部が対応する前記凸部の少なくとも一部と重なるように配置されている。

また好適には、前記複数のワッシャの各々は、前記出力ギヤの前記回転軸線と直交する投影面で見て、前記ワッシャの前記出力ギヤにおける径方向の全域が前記凸部の少なくとも一部と重なるように配置されている。

また、上記目的を達成するために、本発明に係る他の１つの差動装置は、入力部材と、前記入力部材内に収容される複数の差動ギヤと、前記入力部材内に収容されると共に、前記複数の差動ギヤを支持する差動ギヤ支持部材と、前記入力部材内に収容されて回転軸線周りに回転可能であると共に、前記複数の差動ギヤの各々と噛合する一対の出力ギヤと、前記入力部材と前記一対の出力ギヤの各々との間に配置される複数のワッシャと、を備え、前記一対の出力ギヤの各々は、軸部と、前記複数の差動ギヤの各々と噛合する歯部と、前記軸部及び前記歯部の間を接続する中間壁部と、を有し、前記差動ギヤ支持部材は、前記一対の出力ギヤの各々の前記中間壁部と対向可能な外周面の少なくとも一部に、該中間壁部の各々と当接する少なくとも１つの凸部を有し、前記複数のワッシャの各々は、前記出力ギヤの前記回転軸線と直交する投影面で見て、前記ワッシャの少なくとも一部が、対応する前記出力ギヤの前記中間壁部と対向する前記差動ギヤ支持部材の前記凸部の少なくとも一部と重なるように配置されている。

また好適には、前記差動ギヤ支持部材と前記出力ギヤとの当接面は平面である。

また好適には、前記複数のワッシャの各々は、前記出力ギヤの前記回転軸線と直交する投影面で見て、前記ワッシャの、前記出力ギヤの周方向における少なくとも一部で、且つ、前記出力ギヤの径方向における幅の全体が、対応する前記出力ギヤの前記中間壁部と対向する前記差動ギヤ支持部材の前記凸部の少なくとも一部と重なるように配置されている。

本発明によれば、差動装置全体の剛性の向上に寄与することができる。

本発明の第１実施形態に係る差動装置の全体構成を模式的に示す断面図（図２のＡ１−Ａ１線断面図） 図１のＡ２−Ａ２線断面図 本発明の第２実施形態に係る差動装置の要部断面図（図１の上半部分対応図） 本発明の第３実施形態に係る差動装置の要部断面図（図３対応図） 本発明の第４実施形態に係る差動装置のピニオン軸及びピニオンギヤを示す斜視図 本発明の第５実施形態に係る差動装置の要部断面図（図３対応図）

本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。

先ず、図１，図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る差動装置１０について説明する。自動車は、車載の動力源としてのエンジン（図示しない）の横に配置されてトランスミッション（図示しない）や差動装置１０を収容するミッションケース１１を備える。ミッションケース１１には、車軸にそれぞれ連なり且つ第１軸線Ｘ１周りに回転可能な左右の第１，第２出力軸５ａ，５ｂの内端部が挿入される。第１，第２出力軸５ａ，５ｂの内端部は、差動装置１０の一対の出力部（後述する第１，第２サイドギヤ３１，３２）に結合される。

ミッションケース１１と第１，第２出力軸５ａ，５ｂとの間には、例えば環状のシール部材６ａ，６ｂが装着される。シール部材６ａ，６ｂは、ミッションケース１１に対し相対回転する第１，第２出力軸５ａ，５ｂとの間を液密にシールする。本実施形態では、ミッションケース１１の底部に、ミッションケース１１の内部空間に臨んで所定量の潤滑油を貯留するオイルパン（図示しない）が形成される。オイルパンに貯留された潤滑油（潤滑剤）は、ミッションケース１１の内部空間で、後述するデフケース７の回転や、デフケース７に動力源からの動力を伝達する減速歯車機構８の作動によって周辺に掻き上げられて飛散する。そして、ミッションケース１１内を飛散する潤滑油で、後述するデフケース７の内外に存在する機械運動部分は潤滑される。

差動装置１０は、例えば、第１，第２軸受９ａ，９ｂを介して第１軸線（回転軸線）Ｘ１周りで回転自在にミッションケース１１に支持されるデフケース（入力部材）７と、デフケース７内に収容される差動ギヤ機構１２と、デフケース７の外周端部に固着（例えば溶接）されるリング部材（ドリブン部材，入力部材）１３と、を備える。

リング部材１３は、例えば、外周部にヘリカル歯よりなる歯部１３ｇを有している。そのため、リング部材１３は、例えばファイナルドリブンギヤ（被入力部）として機能する。また、歯部１３ｇは、トランスミッションにおける減速歯車機構８のドライブギヤ８１のヘリカル歯よりなる歯部と噛み合う。これにより、エンジンの動力がトランスミッションからリング部材１３を経てデフケース７に伝達される。

デフケース７は、例えば、第１軸線Ｘ１に沿う方向、即ちデフケース７の軸方向（後述するサイドギヤ３１，３２の軸方向）で差動ギヤ機構１２を挟む第１，第２カバー部材７１，７２と、第１，第２カバー部材７１，７２の間に配置されるとともに、第１，第２カバー部材７１，７２の各々の外周端部と結合される円筒状のリング体７３と、を備える。

また、第１カバー部材７１及び第２カバー部材７２は、例えば、差動ギヤ機構１２を、デフケース７の軸方向における一方側及び他方側から覆っている。また、第１，第２カバー部材７１，７２の少なくとも一方には、例えば、デフケース７内とミッションケース１１内とを連通させる、潤滑油が流通可能な貫通孔（不図示）が設けられる。

第１カバー部材７１は、例えば、第１軸線Ｘ１を中心とする円形リング状に形成される扁平な第１側壁部７１ｃと、第１側壁部７１ｃの内周端部より後述する第１サイドギヤ３１における軸方向外方側（即ち、第２カバー部材７２と向き合う面とは反対側）に延びる第１ボス部７１ｂと、を有する。また、第１ボス部７１ｂは、第１軸受９ａを介してミッションケース１１に支持される。

第２カバー部材７２は、例えば、第１軸線Ｘ１を中心とする円形リング状に形成される扁平な第２側壁部７２ｃと、第２側壁部７２ｃの内周端部より後述する第２サイドギヤ３２における軸方向外方側（即ち、第１カバー部材７１と向き合う面とは反対側）に延びる第２ボス部７２ｂと、を有する。また、第２ボス部７２ｂは、第２軸受９ｂを介してミッションケース１１に支持される。

リング体７３は、差動ギヤ機構１２をデフケース７の径方向外方側（後述するサイドギヤ３１，３２の径方向外方側）から覆っている。また、リング体７３と第１カバー部材７１との結合は、複数の第１ボルト７４ａを用いて行われる。また、リング体７３と第２カバー部材７２との結合は、複数の第２ボルト７４ｂを用いて行われる。尚、リング体７３と第１，第２カバー部材７１，７２との結合手段は、本実施形態に限定されず、ボルト以外の種々の結合手段（例えば溶接、かしめ、圧入等）を用いてもよい。

差動ギヤ機構１２は、例えば、デフケース７内に収容されると共に第１軸線Ｘ１と直交する第２軸線Ｘ２周りに回転自在な複数（例えば２個）のピニオンギヤ（差動ギヤ）２０と、第２軸線Ｘ２上でデフケース７内に配置されてピニオンギヤ２０を回転自在に支持するピニオン軸（差動ギヤ支持部材）２１と、第１軸線Ｘ１周りに回転自在に支持されて、複数のピニオンギヤ２０に各々噛み合う一対のサイドギヤ（出力ギヤ）３１，３２（即ち、第１サイドギヤ（一方の出力ギヤ，他方の出力ギヤ，一方のサイドギヤ，他方のサイドギヤ）３１および第２サイドギヤ（他方の出力ギヤ，一方の出力ギヤ，他方のサイドギヤ，一方のサイドギヤ）３２）と、を有する。

各々のピニオンギヤ２０は、例えばベベル歯で構成される複数の歯を有する歯部２０ｇを有している。また、各々のピニオンギヤ２０の背面（即ち、サイドギヤ３１，３２における径方向外方側の端面）は、リング体７３の内周面にピニオンギヤ用ワッシャ４０を介して回転摺動可能に支持される。尚、ピニオンギヤ用ワッシャ４０を省略して、ピニオンギヤ２０の背面をリング体７３に直接、回転摺動可能に支持させるようにしてもよい。

第１サイドギヤ３１は、例えば、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする軸部３１ｊと、ピニオンギヤ２０の各々と噛合する歯部３１ｇと、第１軸線Ｘ１を中心とする扁平な円形リング状に形成されて、軸部３１ｊ及び歯部３１ｇの間を一体に接続する中間壁部３１ｗと、を備える。また、歯部３１ｇは、例えばベベル歯で構成される複数の歯を有している。

また、中間壁部３１ｗは、例えば、中間壁部３１ｗのサイドギヤ３１における軸方向内端面よりサイドギヤ３１における軸方向内方側に突出する凸部１０１を一体に有している。そして、凸部１０１のサイドギヤ３１における軸方向先端面（先端面）１０１ｔは、例えば、第１軸線Ｘ１と直交する平面に形成されている。また、中間壁部３１ｗの背面（即ち、第１サイドギヤ３１における軸方向外方側の端面）は、第１カバー部材７１の第１側壁部７１ｃの内側面にサイドギヤ用ワッシャ（ワッシャ）４１を介して回転摺動可能に支持される。

また、本実施形態では軸部３１ｊの外周部が第１カバー部材７１の第１ボス部７１ｂの内周部に遊隙を介して嵌合される。尚、軸部３１ｊの外周部を第１ボス部７１ｂの内周部に回転自在に支持させるようにしてもよい。一方、軸部３１ｊの内周部は、第１出力軸５ａの内端部の外周と第１サイドギヤ３１における軸方向に摺動可能、且つ、相対回転不能に嵌合（例えばスプライン嵌合）される。

また、サイドギヤ用ワッシャ４１は、中間壁部３１ｗの背面及び第１側壁部７１ｃの内側面の少なくとも一方（本実施形態では中間壁部３１ｗの背面）に設けた環状の凹部又は段部により位置決めされる。また、サイドギヤ用ワッシャ４１は、第１軸線Ｘ１と直交する投影面で見て、サイドギヤ用ワッシャ４１の少なくとも一部（本実施形態では全部）が凸部１０１の少なくとも一部（本実施形態では大部分）と重なるように配置される。

尚、サイドギヤ用ワッシャ４１とは別に、例えば、サイドギヤ用ワッシャ４３を、第１サイドギヤ３１の背面と第１カバー部材７１の第１側壁部７１ｃとの間に介装してもよい。

第２サイドギヤ３２は、例えば、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする軸部３２ｊと、ピニオンギヤ２０の各々と噛合する歯部３２ｇと、第１軸線Ｘ１を中心とする扁平な円形リング状に形成されて、軸部３２ｊ及び歯部３２ｇの間を一体に接続する中間壁部３２ｗと、を備える。また、歯部３２ｇは、例えばベベル歯で構成される複数の歯を有している。

また、中間壁部３２ｗは、例えば、中間壁部３２ｗのサイドギヤ３２における軸方向内端面よりサイドギヤ３２における軸方向内方側に突出する凸部１０２を一体に有している。そして、凸部１０２のサイドギヤ３２における軸方向先端面（先端面）１０２ｔは、例えば、第１軸線Ｘ１と直交する平面に形成されている。中間壁部３２ｗの背面（即ち、第２サイドギヤ３２における軸方向外方側の端面）は、第２カバー部材７２の第２側壁部７２ｃの内側面にサイドギヤ用ワッシャ（ワッシャ）４２を介して回転摺動可能に支持される。

また、本実施形態では軸部３２ｊの外周部が第２カバー部材７２の第２ボス部７２ｂの内周部に回転自在に支持される。一方、軸部３２ｊの内周部は、第２出力軸５ｂの内端部の外周と第２サイドギヤ３２における軸方向に摺動可能、且つ、相対回転不能に嵌合（例えばスプライン嵌合）される。

また、サイドギヤ用ワッシャ４２は、中間壁部３２ｗの背面及び第２側壁部７２ｃの内側面の少なくとも一方（本実施形態では中間壁部３２ｗの背面）に設けた環状の凹部又は段部により位置決めされる。また、サイドギヤ用ワッシャ４２は、第１軸線Ｘ１と直交する投影面で見て、サイドギヤ用ワッシャ４２の少なくとも一部（本実施形態では全部）が凸部１０２の少なくとも一部（本実施形態では大部分）と重なるように配置される。

尚、サイドギヤ用ワッシャ４２とは別に、例えば、サイドギヤ用ワッシャ４４を、第２サイドギヤ３２の背面と第２カバー部材７２の第２側壁部７２ｃとの間に介装してもよい。

ピニオン軸２１の両端部は、例えば、リング体７３に設けた一対の支持孔７３ｈにそれぞれ嵌合、支持される。そして、リング体７３及びピニオン軸２１に抜差可能に挿通したピン２５により、ピニオン軸２１の少なくとも一方の端部がリング体７３に固定される。尚、ピン２５は、一方の端部を第２カバー部材７２の内面に対向させることで、デフケース７から抜け出ないようになっている。

また、ピニオン軸２１の、第１，第２サイドギヤ３１，３２の凸部１０１，１０２との対向面２１ｆ１，２１ｆ２には、例えば、ピニオン軸２１の外周面よりサイドギヤ３１，３２における軸方向内方側に切欠きが形成されている。また、切欠きは、例えば第１軸線Ｘ１と直交する平面で形成されている。そのため、凸部１０１，１０２のサイドギヤ３１，３２における軸方向先端面１０１ｔ，１０２ｔの各々は、ピニオン軸２１の、第１，第２サイドギヤ３１，３２の凸部１０１，１０２との対向面２１ｆ１，２１ｆ２と回転摺動可能に面で接触している。

次に、第１実施形態の作用について説明する。
本実施形態の差動装置１０は、エンジンから減速歯車機構８を介してリング部材１３及びデフケース７に回転力を受けた場合に、ピニオンギヤ２０が第２軸線Ｘ２周りに自転しないで、デフケース７と共にデフケース７の中心軸線（即ち、第１軸線Ｘ１）周りに公転するときは、デフケース７からピニオンギヤ２０を介して第１，第２サイドギヤ３１，３２が同速度で回転駆動される。これにより、第１，第２サイドギヤ３１，３２の駆動力が均等に左右の第１，第２出力軸５ａ，５ｂに伝達される。また、自動車の旋回走行等により第１，第２出力軸５ａ，５ｂに回転速度差が生じるときは、ピニオンギヤ２０が第２軸線Ｘ２周りに自転しつつ第１軸線Ｘ１周りに公転することで、ピニオンギヤ２０から第１，第２サイドギヤ３１，３２に対して差動回転を許容しつつ回転駆動力が伝達される。以上は、従来周知の差動装置の作動と同様である。

また、本実施形態の差動装置１０の組立てに当たっては、例えば、第１カバー部材７１の内側面にサイドギヤ用ワッシャ４１を介して第１サイドギヤ３１の背面側を支持させた第１のサブアッセンブリと、第２カバー部材７２の内側面にサイドギヤ用ワッシャ４２を介して第２サイドギヤ３２の背面側を支持させた第２のサブアッセンブリと、リング体７３の内周面にピニオンギヤ用ワッシャ４０を介してピニオンギヤ２０の背面を支持させると共に、ピニオンギヤ２０を貫通するピニオン軸２１の両端部をリング体７３の支持孔７３ｈに嵌合させて、ピン２５で抜け止めした第３のサブアッセンブリと、を予め個別に組立ておく。次に、第１，第２のサブアッセンブリの第１，第２カバー部材７１，７２と第３のサブアッセンブリのリング体７３とを、各ピニオンギヤ２０が第１，第２サイドギヤ３１，３２の各々に噛合するとともに第１，第２サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗの凸部１０１，１０２の各々が対向するピニオン軸２１との対向面２１ｆ１，２１ｆ２と当接するように、互いに位置合わせされる。次いで、第１，２ボルト７４ａ，７４ｂで第１，第２カバー部材７１，７２及びリング体７３を結合することでデフケース７が組立てられる。その後、デフケース７の外周部にリング部材１３を溶接等で結合することで、差動装置１０の組立が完了する。その後、デフケース７をミッションケース１１に第１，第２軸受６ａ，６ｂを介して取り付ける。また第１，第２サイドギヤ３１，３２の軸部３１ｊ，３２ｊの内周に第１，第２出力軸５ａ，５ｂの内端部をスプライン嵌挿させる等して、差動装置１０のミッションケース１１への組付けが行われる。

このような差動装置１０の作動中において、ミッションケース１１内で飛散する潤滑油（潤滑剤）は、例えば、第１，第２出力軸５ａ，５ｂと第１，第２サイドギヤ３１，３２とのスプライン嵌合部や、第１，第２カバー部材７１，７２に設けられた貫通孔（不図示）を通して、デフケース７の内外を流通する。そのため、デフケース７内の可動部分はミッションケース１１内に飛散する潤滑油で潤滑されることができる。

ところで差動装置１０の作動中において、デフケース７は、例えばリング部材１３から回転駆動力が入力される際に大きなスラスト反力を受ける。そして、そのスラスト反力が、背面がデフケース７に支持される第１，第２サイドギヤ３１，３２に及ぶ。また第１，第２サイドギヤ３１，３２には、ピニオンギヤ２０との噛み合い反力も作用する。そのため、従来の差動装置では、上記のスラスト反力や上記の噛み合い反力に起因して、第１，第２サイドギヤ３１，３２の相互間には、ミスアライメント（例えば、両サイドギヤ３１，３２の軸心が僅かにオフセットする芯ずれや、両サイドギヤ３１，３２の軸心が僅かに傾斜する面ずれ）が発生してしまい、差動装置の伝動効率の低下や作動音の増大を惹き起こす虞れがあった。

しかしながら本実施形態では、第１，第２サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗの各々は、中間壁部３１ｗ，３２ｗのサイドギヤ３１，３２における軸方向内端面よりサイドギヤ３１，３２における軸方向内方側に突出する凸部１０１，１０２を一体に有している。また、凸部１０１，１０２の各々は、ピニオン軸２１を挟んで相対向している。また、凸部１０１，１０２のサイドギヤ３１，３２における軸方向先端面（先端面）１０１ｔ，１０２ｔの各々は、ピニオン軸２１の、第１，第２サイドギヤ３１，３２の凸部１０１，１０２との対向面２１ｆ１，２１ｆ２と回転摺動可能に面で接触している。また、中間壁部３１ｗ，３２ｗの背面とデフケース７の第１，第２カバー部材７１，７２の側壁部７１ｃ，７２ｃとの間に配置されるサイドギヤ用ワッシャ４１，４２の各々は、第１軸線（回転軸線）Ｘ１と直交する投影面で見て、サイドギヤ用ワッシャ４１，４２の少なくとも一部（本実施形態では全部）が対応するサイドギヤ３１，３２の凸部１０１，１０２の少なくとも一部（本実施形態では大部分）と重なるように配置されている。

そのため、本実施形態によれば、第１，第２サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗは、サイドギヤ３１，３２における軸方向でピニオン軸２１を相互間に挟むようにして互いにピニオンギヤ２０を介して回転可能に係合するとともに、中間壁部３１ｗ，３２ｗのサイドギヤ３１，３２における軸方向内端面より突出する凸部１０１，１０２の各々がピニオン軸２１と回転摺動可能に係合している。これにより、スラスト荷重がデフケース７の第１，第２カバー部材７１，７２の何れか一方の側壁部７１ｃ（７２ｃ）から、一方のサイドギヤ用ワッシャ４１（４２）、一方のサイドギヤ３１（３２）、ピニオン軸２１、他方のサイドギヤ３２（３１）、他方のサイドギヤ用ワッシャ４２（４１）と、順次介して、他方の側壁部７２ｃ（７１ｃ）へと効率よく伝達可能となる。そのため、スラスト荷重に対するデフケース７や両サイドギヤ３１，３２の剛性が高められる。従って、デフケース７が、例えば本実施形態のようにサイドギヤ３１，３２における軸方向に比較的扁平な構造である場合でも、差動装置１０全体の剛性の向上に寄与することができる。

その上、本実施形態によれば、デフケース７及び第１，第２サイドギヤ３１，３２の剛性が高められることで、デフケース７がリング部材１３から受けるスラスト反力や第１，２サイドギヤ３１，３２が各々のピニオンギヤ２０から受ける噛み合い反力等に伴う、第１，第２サイドギヤ３１，３２の相互のミスアライメント（例えば、芯ずれ及び／又は面ずれ）の発生を抑制することができる。そのため、本実施形態によれば、差動装置１０の伝動効率の向上や作動音の低減を図る上で有利である。

次に、本発明の第２実施形態に係る差動装置１０Ｘについて図３を参照して説明する。第１実施形態では、第１，第２サイドギヤ３１，３２の各々の中間壁部３１ｗ，３２ｗの凸部１０１，１０２の先端面１０１ｔ，１０２ｔがピニオン軸２１に回転摺動可能に当接するものを示した。これに対して、第２実施形態では、ピニオン軸２１の、第１，第２サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗに対向する外周面の少なくとも一部に環状の凸部２００が突設されるとともに、中間壁部３１ｗ，３２ｗと対向する凸部２００の先端面に、中間壁部３１ｗ，３２ｗの、サイドギヤ３１，３２の軸方向における内端面の平面部３１ｗｆ，３２ｗｆが回転摺動可能に当接している。尚、第２実施形態の変形例（不図示）として、中間壁部３１ｗ，３２ｗと対向する凸部２００の先端面を平面となるように切欠くとともに、中間壁部３１ｗ，３２ｗの、サイドギヤ３１，３２の軸方向における内端面の平面部３１ｗｆ，３２ｗｆと面接触の状態で当接させるものも実施可能である。

そして、第２実施形態においても、サイドギヤ用ワッシャ４１，４２の各々は、第１軸線Ｘ１と直交する投影面で見て、サイドギヤ用ワッシャ４１，４２のサイドギヤ３１，３２の周方向における少なくとも一部で、且つ、サイドギヤ３１，３２の径方向における幅全体が、サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗと対向するピニオン軸２１の凸部２００の少なくとも一部（より具体的には、凸部２００の先端面）と重なるように配置される。

また、第２実施形態では、少なくとも一方の支持孔７３ｈの径がピニオン軸２１の径よりも少し大きい（従って、ピニオン軸２１の一方の端部が支持孔７３ｈにやや傾いた姿勢で緩く挿通可能な）リング体７３が用いられる。

第２実施形態のその他の構造は、第１実施形態と基本的に同じであるため、第２実施形態は、第１実施形態と同様の効果を達成することができる。尚、図３において第２実施形態の主要な構成要素には、第１実施形態の対応する主要な構成要素と同じ参照符号を付している。

また、差動装置１０Ｘの組み立てに当たっては、第３アッセンブリの組み立てにおいて、ピニオン軸２１の上記一方の端部をリング体７３の内周側からピニオンギヤ２０及びピニオンギヤ用ワッシャ４０を介して上記一方の支持孔７３ｈに挿入させる。その後、ピニオン軸２１の一方の端部を一旦リング体７３の外周よりも突出させた後、ピニオン軸２１の他方の端部をリング体７３の内周側からピニオンギヤ２０及びピニオンギヤ用ワッシャ４０を介して他方の支持孔７３ｈに挿入させる。その後、ピン２５を用いてピニオン軸２１のリング体７３からの抜け止めを施し、第３アッセンブリを完成させる。第２実施形態の他の組み立て工程は、第１実施形態と同様である。

次に、本発明の第３実施形態に係る差動装置１０Ｙについて図４を参照して説明する。第２実施形態では、ピニオン軸２１の外周面に突設される凸部２００がピニオン軸２１の全周に亘って環状に延びるものを示した。これに対して、第３実施形態では、ピニオン軸２１の、第１，第２サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗに対向する外周面に一対の凸部３０１，３０２が突設され、凸部３０１，３０２の中間壁部３１ｗ，３２ｗと対向する平坦な先端面３０１ｔ，３０２ｔを、中間壁部３１ｗ，３２ｗの、サイドギヤ３１，３２の軸方向における内端面の平面部３１ｗｆ，３２ｗｆに回転摺動可能に当接させている。凸部３０１，３０２は、ピニオン軸２１とは別々に形成して、後付けでピニオン軸２１に固着（例えば溶接）してもよいし、或いはピニオン軸２１に一体に形成（例えば鍛造成形）してもよい。

尚、第３実施形態の変形例（不図示）として、凸部３０１，３０２の中間壁部３１ｗ，３２ｗと対向する先端面３０１ｔ，３０２ｔを相手面に対し凸曲面（例えば、球面、円筒面）に形成したものも実施可能である。

そして、第３実施形態においても、サイドギヤ用ワッシャ４１，４２の各々は、第１軸線Ｘ１と直交する投影面で見て、サイドギヤ用ワッシャ４１，４２のサイドギヤ３１，３２の周方向における少なくとも一部で、且つ、サイドギヤ３１，３２の径方向における幅全体が、対応する、サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗと対向するピニオン軸２１の凸部３０１，３０２の少なくとも一部（より具体的には、凸部３０１，３０２の先端面）と重なるように配置されている。

第３実施形態のその他の構造は、第２実施形態と基本的に同じであるため、第３実施形態は、第２実施形態と同様の効果を達成することができる。尚、図４において第３実施形態の主要な構成要素には、第２実施形態の対応する主要な構成要素と同じ参照符号を付している。また、差動装置１０Ｙの組み立てについても、第２実施形態と同様にして組み立てることができる。

次に、本発明の第４実施形態について、図５を参照して説明する。第２実施形態では、１本のピニオン軸２１の両端部に一対のピニオンギヤ２０を回転自在に嵌合、支持したものを示した。これに対して、第４実施形態では、各々が一対のピニオンギヤ２０を回転自在に嵌合、支持する一対のピニオン軸２１Ａ，２１Ｂが、互いに直交するように十字状に配置される。そしてピニオン軸２１Ａ，２１Ｂの中間部の相互の交差部には、互いに嵌合する切欠き状の凹部２１Ａｃ，２１Ｂｃがそれぞれ形成されている。これにより、ピニオン軸２１Ａ，２１Ｂの相互干渉を回避できるようになっている。

第４実施形態のその他の構造は、第２実施形態と基本的に同じであるため、第４実施形態は、第２実施形態と同様の効果を達成することができる。尚、図５において第４実施形態の主要な構成要素には、第２実施形態の対応する主要な構成要素と同じ参照符号を付している。

尚、第１，第３実施形態において、ピニオン軸２１を一対設けて４個のピニオンギヤ２０を回転自在に支持する場合には、第４実施形態で示したピニオン軸２１Ａ，２１Ｂの交差構造を適用可能である。また、第４実施形態のピニオン軸２１Ａ，２１Ｂの相互の交差構造に代えて、十字状に交差させたピニオン軸２１Ａ，２１Ｂの相互を直接、又はジョイント部材を介して一体的に結合してもよい。

次に、本発明の第５実施形態に係る差動装置１０Ｚについて図６を参照して説明する。第１〜第４実施形態では、第１，第２サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗの相互間に、ピニオンギヤ（差動ギヤ）２０を回転自在に支持するピニオン軸（差動ギヤ支持部材）２１を介装し、中間壁部３１ｗ，３２ｗとピニオン軸２１との相対向面の何れか一方に突設した凸部１０１，１０２，２００，３０１，３０２の先端面を相手面に回転摺動可能に当接させたものを示した。

これに対して、第５実施形態では、各々のピニオンギヤ２２が、例えば、第２軸線Ｘ２上に延びるピニオン軸２２ｊを一体に有している。そして、ピニオン軸２２ｊは、例えば、ピニオンギヤ２２の背面より、サイドギヤ３１，３２における径方向外方側に突出しており、リング体７３に設けた支持孔７３ｈに回転自在に支持される。またピニオン軸２２ｊと支持孔７３ｈは略同径である。

そして、第１，第２サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗの各々は、例えば、中間壁部３１ｗ，３２ｗのサイドギヤ３１，３２における軸方向内端面よりサイドギヤ３１，３２における軸方向内方側に突出して相対向する凸部５０１，５０２を一体に有している。そして、本実施形態の凸部５０１，５０２の相対向面、即ち凸部５０１，５０２のサイドギヤ３１，３２における軸方向先端面（先端面）５０１ｔ，５０２ｔは、例えば第１軸線Ｘ１と直交する平面に形成されている。また、本実施形態の凸部５０１，５０２のサイドギヤ３１，３２における軸方向先端面（先端面）５０１ｔ，５０２ｔは、互いに回転摺動可能に当接している。また、中間壁部３１ｗ，３２ｗの背面とデフケース７の第１，第２カバー部材７１，７２の側壁部７１ｃ，７２ｃとの間に配置されるサイドギヤ用ワッシャ（ワッシャ）４１，４２の各々は、第１軸線（回転軸線）Ｘ１と直交する投影面で見て、サイドギヤ用ワッシャ４１，４２の少なくとも一部（本実施形態では全部）が対応する凸部５０１，５０２の少なくとも一部（本実施形態では大部分）と重なるように配置される。

第５実施形態のその他の構造は、第１実施形態と基本的に同じであるため、第５実施形態は、第１実施形態と同等の効果を達成することができる。但し、第５実施形態では、デフケース７の第１，第２カバー部材７１，７２の何れか一方の側壁部７１ｃ（７２ｃ）から他方の側壁部７２ｃ（７１ｃ）へのスラスト荷重の伝達経路において、ピニオン軸２１は介在していない。即ち、スラスト荷重は、第１，第２カバー部材７１，７２の何れか一方の側壁部７１ｃ（７２ｃ）から、一方のサイドギヤ用ワッシャ４１（４２）、一方のサイドギヤ３１（３２）、他方のサイドギヤ３２（３１）、他方のサイドギヤ用ワッシャ４２（４１）と、順次介して他方の側壁部７２ｃ（７１ｃ）へと効率よく伝達される。尚、図６において第５実施形態の主要な構成要素には、第１実施形態の対応する主要な構成要素と同じ参照符号を付している。

また、第５実施形態の変形例（不図示）として、少なくとも一方の凸部５０１，５０２のサイドギヤ３１，３２における軸方向先端面（先端面）３０１ｔ，３０２ｔを、相手面に対し凸曲面（例えば、球面、円筒面）で形成したものも実施可能である。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

例えば、第１〜第５実施形態では、差動装置を自動車のミッションケース内に収容しているが、本発明はこれに限らない。本発明の差動装置は、自動車用の差動装置に限定されるものではなく、種々の機械装置用の差動装置として実施可能である。

また、第１〜第５実施形態では、差動装置を、車両の左・右輪の伝動系に適用して、左右の駆動軸に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するものを示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、差動装置を、前後輪駆動の車両における前・後輪の伝動系に適用して、前後の駆動輪に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するようにしてもよい。

また第１〜第５実施形態では、デフケース７の外周部に、動力源からの動力を受ける被入力部となる歯部１３ｇを外周面に有するリング部材（ドリブン部材，入力部材）１３を備えるものを例示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、被入力部を有するリング部材としてリングギヤ以外の被動輪（例えば、被動スプロケット、被動プーリ等）をデフケース（入力部材）に結合してもよい。また、本発明では、例えば、第１〜第５実施形態の第１，第２カバー部材７１，７２のうちの何れか一方のカバー部材の外側面に、動力源に連なる種々の動力伝達機構や減速機構（例えば、遊星歯車式減速機構）の出力部材を結合してもよい。

また第５実施形態では、ピニオンギヤ（差動ギヤ）２２のピニオン軸（差動ギヤ支持部材）２２ｊをピニオンギヤ２２と一体に形成したものを例示したが、本発明はこれに限らない。例えば、第５実施形態において、ピニオンギヤ（差動ギヤ）２２と、ピニオンギヤ２２を回転自在に貫通支持するピニオン軸（差動ギヤ支持部材）とを別体とし、ピニオン軸の、ピニオンギヤ２２より延出させた両端部（即ち、サイドギヤ３１，３２における径方向内端部及び外端部）を、リング体７３又はリング体７３に連設した支持部で支持させるようにしてもよい。この場合、ピニオンギヤ２２とは別体のピニオン軸のサイドギヤ３１，３２における径方向内端部を支持するリング体７３の支持部は、サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗの凸部５０１，５０２に干渉しない形状に形成される。

Ｘ１・・・・・・第１軸線（回転軸線）
７・・・・・・・デフケース（入力部材）
１０，１０Ｘ，１０Ｙ，１０Ｚ・・差動装置
２０，２２・・・ピニオンギヤ（差動ギヤ）
２１，２１Ａ，２１Ｂ・・ピニオン軸（差動ギヤ支持部材）
３１，３２・・・・第１，第２サイドギヤ（出力ギヤ，サイドギヤ，一方の出力ギヤ，他方の出力ギヤ，一方のサイドギヤ，他方のサイドギヤ）
３１ｇ，３２ｇ・・歯部
３１ｊ，３２ｊ・・軸部
３１ｗ，３２ｗ・・中間壁部
４１，４２・・・・サイドギヤ用ワッシャ（ワッシャ）
１０１，１０２，２００，３０１，３０２，５０１，５０２・・凸部

Claims (7)

1. 入力部材（７）と、
   前記入力部材（７）内に収容される複数の差動ギヤ（２０）と、
   前記入力部材（７）内に収容されると共に、前記複数の差動ギヤ（２０）を支持する差動ギヤ支持部材（２１）と、
   前記入力部材（７）内に収容されて回転軸線（Ｘ１）周りに回転可能であると共に、前記複数の差動ギヤ（２０）の各々と噛合する一対の出力ギヤ（３１，３２）と、
   前記入力部材（７）と前記一対の出力ギヤ（３１，３２）の各々との間に配置される複数のワッシャ（４１，４２）と、
   を備え、
   前記一対の出力ギヤ（３１，３２）の各々は、
   軸部（３１ｊ，３２ｊ）と、
   前記複数の差動ギヤ（２０）の各々と噛合する歯部（３１ｇ，３２ｇ）と、
   前記軸部（３１ｊ，３２ｊ）及び前記歯部（３１ｇ，３２ｇ）の間を接続する中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）と、
   を有し、
   前記中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）の各々は、該中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）の前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向内端面より前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向内方側に突出するとともに前記差動ギヤ支持部材（２１）の外周面に当接する凸部（１０１，１０２）を有し、
   前記複数のワッシャ（４１，４２）の各々は、前記出力ギヤ（３１，３２）の前記回転軸線（Ｘ１）と直交する投影面で見て、前記ワッシャ（４１，４２）の少なくとも一部が対応する前記凸部（１０１，１０２）の少なくとも一部と重なるように配置されている、差動装置。
2. 前記差動ギヤ支持部材（２１）と前記出力ギヤ（３１，３２）との当接面は平面である、
   請求項１に記載の差動装置。
3. 入力部材（７）と、
   前記入力部材（７）内に収容される複数の差動ギヤ（２２）と、
   前記入力部材（７）内に収容されて回転軸線（Ｘ１）周りに回転可能であると共に、前記複数の差動ギヤ（２２）の各々と噛合する一対の出力ギヤ（３１，３２）と、
   前記入力部材（７）と前記一対の出力ギヤ（３１，３２）の各々との間に配置される複数のワッシャ（４１，４２）と、
   を備え、
   前記一対の出力ギヤ（３１，３２）の各々は、
   軸部（３１ｊ，３２ｊ）と、
   前記複数の差動ギヤ（２２）の各々と噛合する歯部（３１ｇ，３２ｇ）と、
   前記軸部（３１ｊ，３２ｊ）及び前記歯部（３１ｇ，３２ｇ）の間を接続する中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）と、
   を有し、
   前記中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）の各々は、該中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）の前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向内端面より前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向内方側に突出する凸部（５０１，５０２）を有し、
   前記凸部（５０１，５０２）の各々は、該凸部（５０１，５０２）の前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向内端で相互に当接しており、
   前記複数のワッシャ（４１，４２）の各々は、前記出力ギヤ（３１，３２）の前記回転軸線（Ｘ１）と直交する投影面で見て、前記ワッシャ（４１，４２）の少なくとも一部が対応する前記凸部（５０１，５０２）の少なくとも一部と重なるように配置されている、差動装置。
4. 前記複数のワッシャ（４１，４２）の各々は、前記出力ギヤ（３１，３２）の前記回転軸線（Ｘ１）と直交する投影面で見て、前記ワッシャ（４１，４２）の前記出力ギヤ（３１，３２）における径方向の全域が前記凸部（１０１，１０２，５０１，５０２）の少なくとも一部と重なるように配置されている、
   請求項１〜３の何れか１項に記載の差動装置。
5. 入力部材（７）と、
   前記入力部材（７）内に収容される複数の差動ギヤ（２０）と、
   前記入力部材（７）内に収容されると共に、前記複数の差動ギヤ（２０）を支持する差動ギヤ支持部材（２１，２１Ａ，２１Ｂ）と、
   前記入力部材（７）内に収容されて回転軸線（Ｘ１）周りに回転可能であると共に、前記複数の差動ギヤ（２０）の各々と噛合する一対の出力ギヤ（３１，３２）と、
   前記入力部材（７）と前記一対の出力ギヤ（３１，３２）の各々との間に配置される複数のワッシャ（４１，４２）と、
   を備え、
   前記一対の出力ギヤ（３１，３２）の各々は、
   軸部（３１ｊ，３２ｊ）と、
   前記複数の差動ギヤ（２０）の各々と噛合する歯部（３１ｇ，３２ｇ）と、
   前記軸部（３１ｊ，３２ｊ）及び前記歯部（３１ｇ，３２ｇ）の間を接続する中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）と、
   を有し、
   前記差動ギヤ支持部材（２１，２１Ａ，２１Ｂ）は、前記一対の出力ギヤ（３１，３２）の各々の前記中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）と対向可能な外周面の少なくとも一部に、該中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）の各々と当接する少なくとも１つの凸部（２００，３０１，３０２）を有し、
   前記複数のワッシャ（４１，４２）の各々は、前記出力ギヤ（３１，３２）の前記回転軸線（Ｘ１）と直交する投影面で見て、前記ワッシャ（４１，４２）の少なくとも一部が、対応する前記出力ギヤ（３１，３２）の前記中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）と対向する前記差動ギヤ支持部材（２１，２１Ａ，２１Ｂ）の前記凸部（２００，３０１，３０２）の少なくとも一部と重なるように配置されている、
   差動装置。
6. 前記差動ギヤ支持部材（２１，２１Ａ，２１Ｂ）と前記出力ギヤ（３１，３２）との当接面は平面である、
   請求項５に記載の差動装置。
7. 前記複数のワッシャ（４１，４２）の各々は、前記出力ギヤ（３１，３２）の前記回転軸線（Ｘ１）と直交する投影面で見て、前記ワッシャ（４１，４２）の、前記出力ギヤ（３１，３２）の周方向における少なくとも一部で、且つ、前記出力ギヤ（３１，３２）の径方向における幅の全体が、対応する前記出力ギヤ（３１，３２）の前記中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）と対向する前記差動ギヤ支持部材（２１，２１Ａ，２１Ｂ）の前記凸部（１０１，１０２，２００，３０１，３０２）の少なくとも一部と重なるように配置されている、
   請求項５または６に記載の差動装置。

Images