JP2019085819A - ガイドローラユニット及び車両用スライドドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車室空間の侵食を抑えつつ、より安定的にスライドドアを支持する。【解決手段】車体側センターローラユニット２０ＢＣは、車体２に固定される支持ブラケット４５と、この支持ブラケット４５に対して回動可能に連結される回動アーム４６と、ドア側センターレールに係合するガイドローラを支持する状態で回動アーム４６と回動可能に連結されるガイドローラ支持部と、を備える。また、回動アーム４６は、スライドドアが車幅方向外側に変位することにより第１方向に回動し、車幅方向内側に変位することにより第２方向に回動する。そして、支持ブラケット４５には、スライドドアが全閉位置側の幅方向変位区間を超えて開動作した場合に、回動アーム４６に当接して、その第１方向に向かう回動を規制するストッパ部５１と、回動アーム４６に設けられたロック係合部５３に係合して、その第２方向に向かう回動を規制するロックレバー５５とが設けられる。【選択図】図１２

Description

本発明は、ガイドローラユニット及び車両用スライドドア装置に関するものである。

一般に、車両用のスライドドア装置は、車両前後方向に延びる複数のガイドレールと、これらの各ガイドレールに対し、その延伸方向に沿って相対移動可能に連結される複数のガイドローラユニットと、を備えている。そして、これらの各ガイドレール及びガイドローラユニットを介して車体にスライドドアを支持することにより、その各ガイドレールの延伸方向に沿ったスライドドアの前後移動に基づいて、車体の側面に形成された車両のドア開口部を開閉することが可能となっている。

例えば、特許文献１に記載のスライドドア装置は、ドア開口部の下縁部において車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、この第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置された第２の車体側ガイドレールと、を備えている。また、この従来技術のスライドドア装置は、ドア開口部の下縁部においてスライドドア側に設けられる第１のドア側ガイドレールと、この第１のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第２のドア側ガイドレールと、を備えている。そして、このスライドドア装置は、そのスライドドアに支持された状態で第１及び第２の車体側ガイドレールに連結される第１及び第２のドア側ガイドローラユニットと、車体に支持された状態で第１及び第２のドア側ガイドレールに連結される第１及び第２の車体側ガイドローラユニットと、を備えている。

即ち、スライドドア側にもガイドレールを設けることで、そのガイドレールの配置自由度を高めることができる。そして、上記従来例の構成では、第２のドア側ガイドレール及び第２の車体側ガイドレールを窓部下方の所謂ベルトライン付近に配置することで、その窓枠を廃止することが可能となっている。

更に、例えば、特許文献２に記載のスライドドア装置は、第１及び第２の車体側ガイドレールとドア開口部の下縁部においてスライドドア側に設けられたドア側ガイドレールとの三本のガイドレールによりスライドドアを開閉動作させる。そして、このようなスライドドアのベルトライン付近にドア側ガイドレールを設けない構成を採用することで、その車室空間の有効利用が図られている。

特開２００３−３３５１３６号公報 特開２０１３−１６３４１４号公報

しかしながら、スライドドアの開閉動作時、ドア側ガイドローラユニットはスライドドアと一体に移動するのに対し、車体側ガイドローラユニットは移動しない。このため、スライドドアの開動作時には、ドア開口部の下縁部において、そのドア側及び車体側の各ガイドローラユニットが形成するスライドドアの支持点が近づいてしまうという問題がある。そして、上記従来技術のような上方のドア側ガイドレールを廃止する構成では、これにより、そのスライドドアの支持安定性が損なわれるおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車室空間の侵食を抑えつつ、より安定的にスライドドアを支持することのできるガイドローラユニット及び車両用スライドドア装置を提供することにある。

上記課題を解決するガイドローラユニットは、車体に固定される支持ブラケットと、前記支持ブラケットに対して回動可能に連結される回動アームと、前記車体に形成されたドア開口部を開閉するスライドドアに設けられたドア側ガイドレールに係合するガイドローラと、前記ガイドローラを支持する状態で前記回動アームと回動可能に連結されるガイドローラ支持部と、を備え、前記スライドドアは、移動経路の全閉位置側に該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間を有して車両前後方向に開閉動作するとともに、前記回動アームは、前記スライドドアが車幅方向外側に変位することにより第１方向に回動し、前記スライドドアが車幅方向内側に変位することにより第２方向に回動するものであって、前記支持ブラケットには、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合に、前記第１方向に回動する前記回動アームに当接して該第１方向に向かう前記回動アームの回動を規制するストッパ部と、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合に、前記回動アームに設けられたロック係合部に係合するロック位置に移動して前記第２方向に向かう前記回動アームの回動を規制するロックレバーと、が設けられる。

上記構成によれば、スライドドアと一体にドア側ガイドレールが車幅方向に変位した場合、車体に固定された支持ブラケットに対して回動アームが相対回動するとともに、この回動アームとガイドローラ支持部とが相対回動する。そして、これにより、そのスライドドアの開閉動作姿勢（例えば、車体の側面に対して略平行な姿勢）が保たれる。即ち、スライドドアが車幅方向に変位する全閉位置側の幅方向変位区間、つまり全閉位置近傍にある場合に、そのガイドローラが係合する閉動作側の長手方向端部に湾曲形状部を有しない直線的なドア側ガイドレールを用いた場合であっても、円滑に、そのスライドドアを開閉動作させることができる。そして、これにより、このようなドア側ガイドレールを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑えることができる。

また、スライドドアが幅方向変位区間を超えて開動作した場合には、第１方向に向かう回動アームの回動を規制するストッパ部と第２方向に向かう回動アームの回動を規制するロックレバーとによって、その支持ブラケットに対する回動アームの回動位置が保持される。そして、これにより、その幅方向変位区間を超えた開動作領域において、安定的に、スライドドアを支持することができる。

更に、通常、車両用のスライドドア装置は、スライドドアが開状態にある場合、このスライドドアが車幅方向外側に傾動しようとする状態で当該スライドドアの荷重をガイドローラユニットが支えることにより、そのスライドドアが車体に接触しないように構成されている。このため、上記のように構成されたガイドローラユニットにおいては、スライドドアを車幅方向内側に変位させるような特別の外力が印加された場合を除き、支持ブラケットに設けられたストッパ部によって、その第１方向に向かう回動アームの回動が規制された状態となっている。

即ち、上記構成によれば、通常の使用状態においては、その回動アーム側のロック係合部に係合したロックレバーに大きな負荷がかからないようにすることができる。その結果、小さな操作力でロックレバーをロック位置からアンロック位置に移動させることができる。そして、これにより、そのアンロック動作時におけるロックレバーの引っ掛かりや音の発生を抑えて、円滑に、その回動アームが第２方向に回動可能な状態に移行させることができる。更に、精度よく、適切なタイミングで、ロックレバーをアンロック動作させることが可能になる。そして、これにより、スライドドアが閉動作する際の高い質感を確保することができる。

上記課題を解決するガイドローラユニットにおいて、前記ロックレバーは、前記支持ブラケットに対する前記回動アームの連結軸に並行する支軸回りに回動することにより、前記ロック係合部の移動軌跡から離脱したアンロック位置と前記ロック位置とが切り替わるとともに、前記ロックレバーの支軸は、前記ロック係合部の移動軌跡に対する該ロック係合部と前記ロックレバーとの係合位置における接線方向に設けられることが好ましい。

上記構成によれば、回動アームが第２方向に回動しようとする力を、そのロックレバーの支軸で受けることができる。そして、これにより、簡素な構成にて、高い支持剛性を確保することができる。更に、小さな力でロックレバーをロック位置に保持することができる。そして、これにより、簡素な構成にて、高い信頼性を確保することができる。

上記課題を解決するガイドローラユニットは、前記スライドドアと一体に移動するドア側係合部材と、回動可能な状態で前記車体に支持される解除レバーと、前記解除レバーの回動を前記ロックレバーに伝達する伝達部材と、を備え、前記解除レバーは、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作することにより、前記ドア側係合部材が前記解除レバーの第１係合部に係合して該解除レバーがロック方向に回動し、前記幅方向変位区間に進入する前記スライドドアの閉動作に基づき、前記ドア側係合部材が前記解除レバーの第２係合部に係合して該解除レバーがアンロック方向に回動するとともに、前記ロックレバーは、前記解除レバーが前記ロック方向に回動することにより、前記ロック係合部の移動軌跡から離脱したアンロック位置から前記ロック位置に移動し、前記解除レバーが前記アンロック方向に回動することにより、前記ロック位置から前記アンロック位置に移動するように構成されることが好ましい。

上記構成によれば、簡素な構成にて、精度よく、適切なタイミングで、そのロックレバーをロック動作させ、及びアンロック動作させることができる。そして、これにより、スライドドアが開閉動作する際の高い質感を確保することができる。

上記課題を解決するガイドローラユニットにおいて、前記解除レバーは、前記ロック方向に回動することにより前記第１係合部が前記ドア側係合部材の移動軌跡から離脱し、前記アンロック方向に回動することにより前記第２係合部が前記ドア側係合部材の移動軌跡から離脱するものであって、前記解除レバーには、該解除レバーが前記ロック方向に回動した場合には該ロック方向に前記解除レバーを付勢するとともに該解除レバーが前記アンロック方向に回動した場合には該アンロック方向に前記解除レバーを付勢する付勢部材が設けられることが好ましい。

上記構成によれば、ロック方向に回動した位置又はアンロック方向に回動した位置の何れかにおいて、安定的に、その解除レバーを保持することができる。そして、これにより、その伝達部材を介して接続されたロックレバーを確実にロック及びアンロック動作させることができる。

更に、ドア側係合部材の移動軌跡から離脱した解除レバーの第１係合部又は第２係合部の近傍をドア側係合部材が通過する際、大きなクリアランスを確保することができる。そして、これにより、誤作動の発生を抑えて、高い信頼性を確保することができる。

上記課題を解決するガイドローラユニットにおいて、前記伝達部材は、押圧力及び引張力を伝達可能なワイヤーケーブルであることが好ましい。
上記構成によれば、ワイヤーケーブルの配索容易性に基づいて、その解除レバーの高い配置自由度を確保することができる。また、ワイヤーケーブルを介して伝達される押圧力及び引張力の何れか一方に基づきロックレバーがアンロック位置からロック位置に移動し、その押圧力及び引張力の他方によって、ロックレバーがロック位置からアンロック位置に移動するように構成することができる。そして、そのワイヤーケーブルの剛性に基づいて、ロックレバーをロック位置又はアンロック位置の何れかに保持することができる。

上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車体に設けられたドア開口部の下縁部において前記車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、前記ドア開口部を開閉するスライドドアに支持された状態で前記第１の車体側ガイドレールに連結される第１のドア側ガイドローラユニットと、前記第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置される第２の車体側ガイドレールと、前記第２の車体側ガイドレールに連結される第２のドア側ガイドローラユニットと、前記ドア開口部の下縁部において前記スライドドア側に設けられる第１のドア側ガイドレールと、前記車体に支持された状態で前記第１のドア側ガイドレールに連結される第１の車体側ガイドローラユニットと、前記第１のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第２のドア側ガイドレールと、前記第２のドア側ガイドレールに連結される第２の車体側ガイドローラユニットと、を備えるとともに、前記第２の車体側ガイドローラユニットには、上記何れかに記載のガイドローラユニットが用いられる。

上記構成によれば、第１の車体側ガイドレールに連結された第１のドア側ガイドローラユニット、第２の車体側ガイドレールに連結された第２のドア側ガイドローラユニット、及び第１のドア側ガイドレールに連結された第１の車体側ガイドローラユニットもまた、それぞれ、そのスライドドアの支持点を形成する。そして、スライドドアが全閉位置近傍の幅方向変位区間にある場合には、その第１のドア側ガイドローラユニット及び第２のドア側ガイドローラユニット、並びに第１の車体側ガイドローラユニットが形成する３つの支持点により、安定的にスライドドアを支持することができる。

また、スライドドアが開動作することにより、そのスライドドアと一体に移動する第１のドア側ガイドローラユニットが第１の車体側ガイドローラユニットに近接することになる。しかしながら、このとき、第２のドア側ガイドローラユニットが形成するスライドドアの支持点は、そのスライドドアの開動作によって、第２の車体側ガイドローラユニットが形成する支持点から離間する方向に移動する。つまり、これら第２のドア側ガイドローラユニット及び第２の車体側ガイドローラユニットが形成する各支持点、並びに第１のドア側ガイドローラユニットが形成する支持点を結ぶことで、大きな三角形を描くことができる。そして、これにより、スライドドアの開動作時においても、安定的に、そのスライドドアを支持することができる。

本発明によれば、車室空間の侵食を抑えつつ、より安定的にスライドドアを支持することができる。

スライドドア装置の斜視図。 スライドドア装置の側面図（全閉状態）。 （ａ）は、車体側ロアレール及びドア側ロアローラユニットの平面図、（ｂ）は、車体側センターレール及びドア側センターローラユニットの平面図。 （ａ）は、ドア側ロアレール及び車体側ロアローラユニットの平面図、（ｂ）は、ドア側センターレール及び車体側センターローラユニットの平面図。 車体側ロアレールに連結されたドア側ロアローラユニットの正面図。 車体側センターレールに連結されたドア側センターローラユニットの正面図。 ドア側ロアレールに連結された車体側ロアローラユニットの正面図。 ドア側センターレールに連結された車体側センターローラユニットの正面図。 車体側センターローラユニットの動作説明図。 湾曲形状部を有したドア側センターレールを備えるスライドドアの参考例を示す斜視図。 スライドドア装置の側面図（全開状態）。 車体側センターローラユニットを構成する支持ブラケットに設けられたストッパ部及びロックレバーの平面図（ロック状態）。 車体側センターローラユニットを構成する支持ブラケットに設けられたストッパ部及びロックレバーの平面図（アンロック状態）。 ドア側ロアローラユニットに設けられたドア側係合部材及び車体側ロアレールの近傍に設けられた解除レバーの平面図。 ドア側ロアローラユニットに設けられたドア側係合部材及び車体側ロアレールの近傍に設けられた解除レバーの側面図。 ドア側係合部材及び解除レバーの動作説明図（幅方向変位区間内）。 ドア側係合部材及び解除レバーの動作説明図（第１係合部係合）。 ドア側係合部材及び解除レバーの動作説明図（幅方向変位区間外）。 ドア側係合部材及び解除レバーの動作説明図（第２係合部係合）。 リターンスプリングが設けられた解除レバーの動作説明図（ロック方向付勢時）。 リターンスプリングが設けられた解除レバーの動作説明図（アンロック方向付勢時）。

以下、ガイドローラユニット及び車両用スライドドア装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア５を備えている。本実施形態の車両１において、このスライドドア５は、所謂後開き型の後部ドアとしての構成を有している。即ち、このスライドドア５は、車両後方側（各図中、右側）に移動することにより開動作する。そして、車両前方側（各図中、左側）に移動することにより閉動作する構成になっている。

詳述すると、本実施形態の車両１には、車両前後方向（各図中、左右方向）に延びる複数（４本）のガイドレール１０と、これら各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ，１０ＤＣ）に連結される複数のガイドローラユニット２０（２０ＤＬ，２０ＤＣ，２０ＢＬ，２０ＢＣ）と、を備えたスライドドア装置３０が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア５は、これらの各ガイドレール１０及び各ガイドローラユニット２０を介して車体２の側方に支持されることにより、車両前後方向（各図中、左右方向）に移動して、その車体２の側面に形成されたドア開口部３を開閉することが可能となっている。

具体的には、図１〜図３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいて車体２側に設けられた車体側ロアレール１０ＢＬと、スライドドア５の内側面５ｂに支持された状態で、この車体側ロアレール１０ＢＬに連結されるドア側ロアローラユニット２０ＤＬと、を備えている。また、このスライドドア装置３０は、上記車体側ロアレール１０ＢＬよりも上方となる位置、詳しくは、スライドドア５のベルトライン付近、窓部５ｗの下方において、そのドア開口部３の後方に設けられた車体側センターレール１０ＢＣと、この車体側センターレール１０ＢＣに連結されるドア側センターローラユニット２０ＤＣと、を備えている。本実施形態では、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、スライドドア５の前方下端部５ｆａに設けられ、ドア側センターローラユニット２０ＤＣは、スライドドア５の後端部５ｒにおいて、そのベルトライン付近に設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０においては、これらの車体側ロアレール１０ＢＬ及び車体側センターレール１０ＢＣが、それぞれ、その第１及び第２の車体側ガイドレールを構成し、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及びドア側センターローラユニット２０ＤＣが、それぞれ、その第１及び第２のドア側ガイドローラユニットを構成する。

また、図１、図２及び図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいてスライドドア５の内側面５ｂに固定されたドア側ロアレール１０ＤＬと、車体２側に支持された状態で、このドア側ロアレール１０ＤＬに連結される車体側ロアローラユニット２０ＢＬと、を備えている。更に、このスライドドア装置３０は、上記ドア側ロアレール１０ＤＬよりも上方、詳しくは、窓部５ｗの下方、上記車体側センターレール１０ＢＣよりも上方の位置において、そのスライドドア５に設けられたドア側センターレール１０ＤＣと、このドア側センターレール１０ＤＣに連結される車体側センターローラユニット２０ＢＣと、を備えている。本実施形態では、車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、ドア開口部３の後方において、その下縁部３ａの近傍に設けられ、車体側センターローラユニット２０ＢＣは、ドア開口部３の後縁部３ｒにおいて、そのスライドドア５のベルトライン付近の高さに設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０においては、これらのドア側ロアレール１０ＤＬ及びドア側センターレール１０ＤＣが、それぞれ、その第１及び第２のドア側ガイドレールを構成し、車体側ロアローラユニット２０ＢＬ及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが、それぞれ、その第１及び第２の車体側ガイドローラユニットを構成する。

さらに詳述すると、図３（ａ）及び図５に示すように、本実施形態の車体側ロアレール１０ＢＬは、車両１の下側（図５中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＢＬ）を備えている。また、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、略Ｌ字状の折曲板形状を有してスライドドア５の内側面５ｂに固定される支持アーム３３と、その車幅方向内側（図５中、右側）に向かって延びる支持アーム３３の延伸部３３ａに対して回動可能に連結されたガイドローラ支持部３４と、を備えている。更に、このドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、回転可能な状態で、そのガイドローラ支持部３４に支持された一対のガイドローラ３５（３５ＤＬ）を備えている。そして、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部３２ＢＬの内側に、これらの各ガイドローラ３５ＤＬを配置する状態で車体側ロアレール１０ＢＬに連結されている。

即ち、本実施形態の車体側ロアレール１０ＢＬは、そのガイドローラ係合部３２ＢＬの側壁部３２ａ，３２ｂに対してドア側ロアローラユニット２０ＤＬの各ガイドローラ３５ＤＬが内側から当接することにより、そのレール幅方向（図５中、左右方向）におけるドア側ロアローラユニット２０ＤＬの相対移動を規制する。そして、本実施形態の車体側ロアレール１０ＢＬは、これにより、そのガイドローラ係合部３２ＢＬの延伸方向にドア側ロアローラユニット２０ＤＬを案内する構成になっている。

また、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、車両１の上下方向に延びる各ガイドローラ３５ＤＬの支軸３６ＤＬ及びガイドローラ支持部３４の連結軸ＮＤＬに対して略直交する方向に延びる支軸３７ＤＬを有したロードローラ３８（３８ＤＬ）を備えている。具体的には、このロードローラ３８ＤＬは、車体側ロアレール１０ＢＬに係合する各ガイドローラ３５ＤＬの間の位置に設けられている。そして、本実施形態の車両１は、ドア開口部３の下縁部３ａとなる位置において、その車体側ロアレール１０ＢＬの下方に設けられた支持面Ｓ１を備えている。

即ち、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、この支持面Ｓ１に対し、そのロードローラ３８ＤＬが上側から当接する状態で、車体側ロアレール１０ＢＬに連結される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、この支持面Ｓ１上をロードローラ３８ＤＬが転動することにより、スライドドア５の荷重を支えつつ、その車体側ロアレール１０ＢＬの延伸方向に沿ってドア側ロアローラユニット２０ＤＬが移動する構成になっている。

図３（ｂ）及び図６に示すように、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣもまた、上記車体側ロアレール１０ＢＬと同様に、車両１の下側（図６中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＢＣ）を備えている。また、本実施形態のドア側センターローラユニット２０ＤＣは、スライドドア５の内側面５ｂに固定される支持ブラケット４０と、この支持ブラケット４０に対して回動可能に連結された回動アーム４１と、を備えている。そして、このドア側センターローラユニット２０ＤＣもまた、その回動アーム４１の先端部４１ａに設けられた一対のガイドローラ３５（３５ＤＣ）を備えている。

また、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣは、上記ガイドローラ係合部３２ＢＣの下方となる位置において、その車体２側に固定される断面略Ｌ字型の外形を有したロードローラ支持部４２を備えている。そして、本実施形態のドア側センターローラユニット２０ＤＣもまた、このロードローラ支持部４２が形成する支持面Ｓ２に対して上側から当接するロードローラ３８（３８ＤＣ）を備えている。

即ち、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣもまた、そのガイドローラ係合部３２ＢＣの側壁部３２ａ，３２ｂに対してドア側センターローラユニット２０ＤＣの各ガイドローラ３５ＤＣが内側から当接することにより、そのレール幅方向（図６中、左右方向）におけるドア側センターローラユニット２０ＤＣの相対移動を規制する。また、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣは、これにより、ガイドローラ係合部３２ＢＣの延伸方向に沿ってドア側センターローラユニット２０ＤＣを案内するとともに、そのロードローラ支持部４２が形成する支持面Ｓ２上をドア側センターローラユニット２０ＤＣに設けられたロードローラ３８ＤＣが転動する。尚、このロードローラ３８ＤＣもまた、車両１の上下方向に延びる各ガイドローラ３５ＤＣの支軸３６ＤＣ及び回動アーム４１の連結軸ＮＤＣに対して略直交する方向に延びる支軸３７ＤＣを備えている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア５の荷重を支えつつ、その車体側センターレール１０ＢＣの延伸方向に沿ってドア側センターローラユニット２０ＤＣが移動する構成になっている。

一方、図４（ａ）及び図７に示すように、本実施形態のドア側ロアレール１０ＤＬもまた、車両１の下側（図７中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＤＬ）を備えている。また、本実施形態の車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、車体２側に固定される支持ブラケット４３と、車両１の上下方向に延びる連結軸ＮＢＬ周りに回動可能な状態で、この支持ブラケット４３に連結された回動アーム４４を備えている。更に、この回動アーム４４の先端部４４ａには、同じく車両１の上下方向に延びる支軸３６ＢＬを有して回動可能に軸支された一対のガイドローラ３５（３５ＢＬ）が設けられている。そして、この車体側ロアローラユニット２０ＢＬもまた、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部３２ＤＬの内側に、これらの各ガイドローラ３５ＢＬを配置する状態でドア側ロアレール１０ＤＬに連結されている。

即ち、本実施形態のドア側ロアレール１０ＤＬは、そのガイドローラ係合部３２ＤＬの側壁部３２ａ，３２ｂに対して車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬが内側から当接することにより、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬに対するレール幅方向（図７中、左右方向）の相対移動が規制される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、ガイドローラ係合部３２ＤＬに案内される態様で、その延伸方向に沿ったドア側ロアレール１０ＤＬと車体側ロアローラユニット２０ＢＬとの相対移動が許容される構成になっている。

また、図４（ｂ）及び図８に示すように、本実施形態のドア側センターレール１０ＤＣも同様に、車両１の下側（図８中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＤＣ）を備えている。更に、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、車体２に対して固定される支持ブラケット４５と、この支持ブラケット４５に対して回動可能に連結された回動アーム４６と、この回動アーム４６の先端部４６ａに対して回動可能に連結されたガイドローラ支持部４７と、を備えている。そして、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、このガイドローラ支持部４７に設けられた支軸３６ＢＣにより回動可能に軸支された一対のガイドローラ３５（３５ＢＣ）を備えている。

具体的には、この車体側センターローラユニット２０ＢＣにおいてもまた、支持ブラケット４５に対する回動アーム４６の連結軸ＮＢＣ１、この回動アーム４６に対するガイドローラ支持部４７の連結軸ＮＢＣ２、及び各ガイドローラ３５の支軸３６ＢＣは、車両１の上下方向に延びている。そして、この車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部３２ＤＣの内側に、その各ガイドローラ３５ＢＣを配置する状態でドア側センターレール１０ＤＣに連結されている。

即ち、本実施形態のドア側センターレール１０ＤＣもまた、そのガイドローラ係合部３２ＤＣの側壁部３２ａ，３２ｂに対して車体側センターローラユニット２０ＢＣの各ガイドローラ３５ＢＬが内側から当接することにより、その車体側センターローラユニット２０ＢＣに対するレール幅方向（図８中、左右方向）の相対移動が規制される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、ガイドローラ係合部３２ＤＬに案内される態様で、その延伸方向に沿ったドア側センターレール１０ＤＣと車体側センターローラユニット２０ＢＣとの相対移動が許容される構成になっている。

また、図３及び図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、車体側ロアレール１０ＢＬは、その車両前方側（図３中、左側）の長手方向端部１０ＢＬｆに、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側（図３中、下側）に湾曲した湾曲形状部４８（４８ＢＬ）を有している。更に、車体側センターレール１０ＢＣもまた、車両前方側の長手方向端部１０ＢＣｆに、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側に湾曲した湾曲形状部４８（４８ＢＣ）を有している。更に、ドア側ロアレール１０ＤＬには、その車両後方側（図４中、右側）の長手方向端部１０ＤＬｒに、車両前方側から後方側に向かって車幅方向外側（図４中、上側）に湾曲した湾曲形状部４８（４８ＤＬ）が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これらの各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）に設けられた湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）に沿うように、車幅方向の変位を伴いつつ、そのスライドドア５が車両前後方向に移動する構成になっている。

即ち、本実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５が全閉状態にある場合（各図中、二点鎖線に示す位置）においては、そのスライドドア５の外表面５ａが車体２の側面２ａに対して略面一となるように構成されている。また、このような全閉状態からスライドドア５が開動作する場合、このスライドドア５は、車幅方向外側に変位しつつ、車両後方側に移動する。つまり、このスライドドア５は、その移動経路Ｒの全閉位置Ｐ１側に当該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間Ｒｃを有している。尚、各図中、一点鎖線は、その開閉動作するスライドドア５（先端部分）の軌跡を示している。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、その開動作時（及び閉動作時）においても、車体２の側面２ａにスライドドア５が干渉しない構成になっている。

具体的には、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、その車体側ロアレール１０ＢＬ（のガイドローラ係合部３２ＢＬ）に対するガイドローラ３５ＤＬの係合位置が、車体側ロアレール１０ＢＬの湾曲形状部４８ＢＬ上を移動することにより、その連結軸ＮＤＬ周りに各ガイドローラ３５ＤＬを支持したガイドローラ支持部３４が回動する。また、ドア側センターローラユニット２０ＤＣは、その車体側センターレール１０ＢＣ（のガイドローラ係合部３２ＢＣ）に対するガイドローラ３５ＤＣの係合位置が、車体側センターレール１０ＢＣの湾曲形状部４８ＢＣ上を移動することで、その連結軸ＮＤＣ周りに各ガイドローラ３５ＤＣを支持した回動アーム４１が回動する。更に、車体側ロアローラユニット２０ＢＬもまた、そのガイドローラ３５ＢＬに対するドア側ロアレール１０ＤＬ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）の係合位置が、当該ドア側ロアレール１０ＤＬの湾曲形状部４８ＤＬ上を移動することで、その連結軸ＮＢＬ周りに各ガイドローラ３５ＢＬを支持した回動アーム４４が回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア５を車体２の側面２ａに対して略平行に支持したまま、その開閉動作位置に応じて車幅方向に変位させつつ、そのスライドドア５を車両前後方向に移動させる構成になっている。

ここで、図４（ｂ）に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、ドア側センターレール１０ＤＣには、その他の各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）のような湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）が設けられていない。

即ち、図９に示すように、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、その各ガイドローラ３５ＢＣに係合したドア側センターレール１０ＤＣ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）がスライドドア５と一体に車幅方向（図９中、上下方向）に変位することで、車体２に固定された支持ブラケット４５に対して回動アーム４６が相対回動する。そして、このとき、この回動アーム４６の先端部４６ａに連結されたガイドローラ支持部４７もまた、その回動アーム４６に対して相対回動する。

具体的には、図４（ｂ）及び図９に示すように、例えば、スライドドア５の全閉動作時、このスライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向内側（図９中、下側）に移動することで、回動アーム４６は、その車体２側に固定された支持ブラケット４５に対する連結軸ＮＢＣ１を支点として、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、このとき、ガイドローラ支持部４７は、その回動アーム４６に対する連結軸ＮＢＣ２を支点として、各図中、時計回り方向に回動する。

一方、スライドドア５が全閉状態（全閉位置Ｐ１）から開動作する場合、スライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向外側（図９中、上側）に移動することで、回動アーム４６は、その支持ブラケット４５に対する連結軸ＮＢＣ１を支点として、各図中、時計回り方向に回動する。また、このとき、ガイドローラ支持部４７は、その回動アーム４６に対する連結軸ＮＢＣ２を支点として、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５に設けられたドア側センターレール１０ＤＣを車体２の側面２ａに対して略平行に保つことで、これらのドア側センターレール１０ＤＣ及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが、そのスライドドア５の車幅方向変位を妨げない構成になっている。

次に、上記のように構成された本実施形態のスライドドア装置３０の作用について説明する。
例えば、図１０に示す参考例のスライドドア５Ｚのように、ドア側センターレール１０ＤＣＺの長手方向端部１０ＤＣｒに湾曲形状部４８ＤＣを設けた場合には、このドア側センターレール１０ＤＣＺが、そのスライドドア５Ｚの内側面５ｂから車幅方向内側に突出することになる。そして、これにより、そのドア側センターレール１０ＤＣＺの突出量αに相当する車室空間が侵食されることになる。

しかしながら、本実施形態のスライドドア装置３０においては、そのスライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向に変位した場合、上記のように、その車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６が車体２に対して相対回動するとともに、この回動アーム４６とガイドローラ支持部４７とが相対回動する。その結果、上記参考例のドア側センターレール１０ＤＣＺのような湾曲形状部４８を長手方向端部１０ＤＣｒに設定することなく、その車体２の側面２ａに対して略平行なスライドドア５の開閉動作姿勢が保たれる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５のベルトライン付近にドア側センターレール１０ＤＣを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑える構成になっている。

また、スライドドア５の開動作時、ドア側センターレール１０ＤＣを除いた各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）に対する各ガイドローラ３５（３５ＤＬ，３５ＤＣ，３５ＢＬ）の係合位置が、その湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）から移動することで、スライドドア５の車幅方向位置が略一定となる。その結果、車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６が、その連結相手となる車体２側及びガイドローラ支持部４７に対して相対回動しなくなる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、この車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、スライドドア５の荷重を支える状態となる。

即ち、図２及び図１１に示すように、スライドドア５の開動作時、このスライドドア５に設けられたドア側センターローラユニット２０ＤＣは、その車体側センターローラユニット２０ＢＣから離間する方向（車両後方側、各図中、右側）に移動する。このため、スライドドア５の開動作によって、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬが車体側ロアローラユニット２０ＢＬに近づいた場合であっても、その車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の支持点（Ｘ４）を形成することで、このスライドドア５を安定的に支持することができる。

例えば、図１１に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、そのスライドドア５が全開状態となった場合、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬと、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬと、が互いに近接した位置に配置される。しかしながら、このような状態であっても、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬが形成する支持点Ｘ１、ドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２、及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する支持点Ｘ４を結ぶことで、大きな三角形δを描くことができる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５の安定した開動作姿勢を維持することが可能になっている。

また、図９に示すように、スライドドア５が車幅方向に変位する全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃ（図３及び図４参照）にある場合においては、上記のように回動アーム４６及びガイドローラ支持部４７が回動することで、その車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５を支える力が弱くなる。つまり、スライドドア５の全開状態（全閉位置Ｐ１）に対応した折り畳み状態β１と、その幅方向変位区間Ｒｃを超えた開動作によってスライドドア５の車幅方向位置が略一定となる展開状態β２との間に車体側センターローラユニット２０ＢＣがある場合には、その車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の支持点Ｘ４になり難い。尚、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、スライドドア５の開動作時、図３及び図４中、所定位置Ｐ２に示す位置において展開状態β２となる。

しかしながら、図２に示すように、このとき、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及び車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、互いに離間した位置に配置されている。つまり、これらドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及び車体側ロアローラユニット２０ＢＬが形成する支持点Ｘ１，Ｘ３、並びにドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２を結ぶ大きな三角形δを描くことができる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、より安定的に、そのスライドドア５を支持することが可能になっている。

（インターロック機構）
次に、本実施形態のスライドドア装置３０を構成する上記車体側センターローラユニット２０ＢＣに設けられたインターロック機構について説明する。

図９及び図１２に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する支持ブラケット４５には、その連結軸ＮＢＣ１回りに回動する回動アーム４６に当接することにより当該回動アーム４６の回動を規制するストッパ部５１が設けられている。

詳述すると、本実施形態のストッパ部５１は、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合（図４参照）、即ち車体側センターローラユニット２０ＢＣが折り畳み状態β１から展開状態β２に移行した場合に、その展開方向となる第１方向（各図中、時計周り方向）に向かって回動する回動アーム４６が当接する位置に設けられている。

具体的には、本実施形態の支持ブラケット４５は、車体２に固定された状態において、その支持ブラケット４５に対する回動アーム４６の連結軸ＮＢＣ１よりも車幅方向外側（図１２中、上側）に配置される側壁部５２を備えている。尚、本実施形態の支持ブラケット４５は、金属からなる板材を折曲加工することにより形成されている。更に、この支持ブラケット４５は、車体側センターローラユニット２０ＢＣが展開状態β２にある場合に、その第１方向に回動する回動アーム４６の基端部４６ｂが、当該回動アーム４６の近傍に位置した側壁部５２の長手方向端部５２ａに当接するように構成されている。そして、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、この支持ブラケット４５に設けられた側壁部５２の長手方向端部５２ａをストッパ部５１として、その第１方向に向かう回動アーム４６の回動が規制される構成になっている。

また、本実施形態の支持ブラケット４５には、このような車体側センターローラユニット２０ＢＣが展開状態β２にある場合において、その回動アーム４６に設けられたロック係合部５３に係合するロックレバー５５が設けられている。

詳述すると、図１２及び図１３に示すように、本実施形態の支持ブラケット４５には、回動アーム４６の連結軸ＮＢＣ１に並行（各図中、紙面に直交する方向）して延びる支軸５４が設けられている。尚、この支軸５４は、互いに対向する支持ブラケット４５の壁部に軸方向両端が支持される態様で設けられている。そして、本実施形態のロックレバー５５は、この支軸５４に軸支されることにより回動可能な状態で、その支持ブラケット４５に保持されている。

また、本実施形態の回動アーム４６は、支持ブラケット４５に対する連結軸ＮＢＣ１を挟んでアーム本体５６の反対側に突出するサブアーム５７を備えている。更に、このサブアーム５７には、その連結軸ＮＢＣ１と並行（各図中、紙面に直交する方向）して延びる軸状部５８が設けられている。尚、この軸状部５８もまた、互いに対向するサブアーム５７の壁部に軸方向両端が支持される態様で設けられている。そして、本実施形態のロックレバー５５は、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合には、この軸状部５８をロック係合部５３として、その回動アーム４６に係合する構成になっている。

具体的には、図１３に示すように、本実施形態のロックレバー５５は、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃにある場合、その回動アーム４６の回動により移動する軸状部５８の移動軌跡Ｑａから離脱したアンロック位置ε０に保持されている。また、この回動アーム４６は、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合には、各図中、反時計回り方向に回動することにより、その図１３中に示すアンロック位置ε０から図１２中に示すロック位置ε１に移動する。そして、本実施形態のロックレバー５５は、これにより、先端に設けられた係合凹部５９が回動アーム４６側の上記軸状部５８に係合することで、その車体側センターローラユニット２０ＢＣが展開状態β２から折り畳み状態β１に移行する第２方向（各図中、反時計周り方向）に向かう回動アーム４６の回動を規制する構成になっている。

また、図１２に示すように、本実施形態の支持ブラケット４５において、ロックレバー５５の支軸５４は、ロック係合部５３の移動軌跡Ｑａに対する当該ロック係合部５３とロックレバー５５との係合位置Ｐａにおける接線方向に設けられている。詳しくは、第２方向に向かう回動アーム４６の回動に伴い、その係合位置Ｐａからロック係合部５３が移動しようとする方向、つまり、図１２中、移動軌跡Ｑａの接線Ｍａに沿った右側方向に設けられている。そして、本実施形態のロックレバー５５は、これにより、回動アーム４６が第２方向に回動しようとする力を、その支軸５４で受ける構成になっている。

即ち、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合には、支持ブラケット４５に設けられたストッパ部５１と回動アーム４６との当接によって、その第１方向に向かう回動アーム４６の回動が規制される。更に、このとき、同じく支持ブラケット４５に設けられたロックレバー５５と回動アーム４６に設けられたロック係合部５３との係合によって、その第２方向に向かう回動アーム４６の回動が規制される。そして、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、これにより、その支持ブラケット４５に対する回動アーム４６の回動位置を保持可能なインターロック機構６０を形成することで、その幅方向変位区間Ｒｃを超えた開動作領域における安定的なスライドドア５の開閉動作姿勢を確保する構成になっている。

さらに詳述すると、図１２及び図１３に示すように、本実施形態のロックレバー５５には、伝達部材としてのワイヤーケーブル６１が接続されている。具体的には、このワイヤーケーブル６１は、可撓性を有した樹脂製のチューブ６１ａに鋼線６１ｂが挿通された周知の構成を有している。更に、このワイヤーケーブル６１は、当該ワイヤーケーブル６１を介して押圧力及び引張力を伝達可能な高い剛性を有している。そして、本実施形態のロックレバー５５は、このワイヤーケーブル６１に押圧されることにより各図中、反時計回り方向に回動して、アンロック位置ε０からロック位置ε１に移動するとともに、このワイヤーケーブル６１に引張されることにより各図中、時計回り方向に回動して、ロック位置ε１からアンロック位置ε０に移動する構成になっている。

また、図１４及び図１５に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬを構成するガイドローラ支持部３４の先端部分には、そのスライドドア５と一体に移動するドア側係合部材７０が設けられている。更に、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬが連結された車体側ロアレール１０ＢＬが配置されるドア開口部３の下縁部３ａ（図１参照）には、この車体側ロアレール１０ＢＬの近傍において回動可能に軸支された解除レバー（切替レバー）７１が設けられている。そして、上記ワイヤーケーブル６１の他端側は、この解除レバー７１に接続されている。

具体的には、本実施形態の解除レバー７１は、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作（各図中、左側から右側に移動）することにより車体側センターローラユニット２０ＢＣが展開状態β２となる所定位置Ｐ２に対応して車体２側に設けられている（図３及び図４参照）。また、この解除レバー７１は、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作することにより当該スライドドア５に設けられたドア側係合部材７０が係合する第１係合部７３と、その幅方向変位区間Ｒｃに進入するスライドドア５の閉動作（各図中、右側から左側に移動）に基づきドア側係合部材７０が係合する第２係合部７４とを備えている。そして、本実施形態のロックレバー５５は、この解除レバー７１の回動が上記ワイヤーケーブル６１を介して伝達されることにより、その図１３中に示されるアンロック位置ε０と図１２中に示されるロック位置ε１とが切り替わる構成になっている。

詳述すると、図１４及び図１５に示すように、本実施形態の解除レバー７１は、車体側ロアレール１０ＢＬの延伸方向（各図中、左右方向）に交差して略水平方向（図１５中、紙面に直交する方向）に延びる支軸７５を有した支持部材７６に支持されている。具体的には、本実施形態の解除レバー７１は、略Ｙ字型の平板形状を有している。また、この解除レバー７１は、その二股に別れた第１端部７１ａ及び第２端部７１ｂを下側（図１５中、下側）に向けた状態で回動可能に軸支されている。そして、本実施形態の解除レバー７１は、その支軸７５から上側（同図中、上側）に向かって延びる第３端部７１ｃの先端部分に、上記ワイヤーケーブル６１が接続される構成になっている。

また、本実施形態のドア側係合部材７０は、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬのガイドローラ支持部３４に固定されることにより当該ガイドローラ支持部３４の上方（図１５中、上側）に突出する枕状の外形を有している。更に、このドア側係合部材７０は、スライドドア５と一体に移動することにより、その解除レバー７１を回動可能に軸支する支軸７５の下方（図１５中、下側）を通過する。そして、本実施形態の解除レバー７１は、このドア側係合部材７０が、スライドドア５の開閉動作に伴い、その第１係合部７３を構成する第１端部７１ａ、又は第２係合部７４を構成する第２端部７１ｂの何れかに係合することによって、その支軸７５回りに回動する構成になっている。

具体的には、図１６及び図１７に示すように、本実施形態の解除レバー７１は、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃにある場合（図３及び図４参照）には、そのスライドドア５と一体に移動するドア側係合部材７０の移動軌跡Ｑｂ内に第１係合部７３（第１端部７１ａ）が配置される位置に回動した状態となっている。そして、このとき、解除レバー７１の第２係合部７４（第２端部７１ｂ）は、そのドア側係合部材７０の移動軌跡Ｑｂから上方側に離脱した位置に配置されている。

即ち、図１７及び図１８に示すように、本実施形態の解除レバー７１は、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合（各図中、左側から右側に移動）、その第１係合部７３に係合したドア側係合部材７０に押し回される態様で、各図中、反時計周り方向に回動する。更に、本実施形態のスライドドア装置３０においては、この回動する解除レバー７１が当該解除レバー７１の第３端部７１ｃに接続されたワイヤーケーブル６１（の鋼線６１ｂ）を押圧する力が、当該ワイヤーケーブル６１を介して上記ドア側ロアローラユニット２０ＤＬの支持ブラケット４５に設けられたロックレバー５５に伝達される。そして、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、これにより、そのインターロック機構６０を構成するロックレバー５５が、図１３中に示すアンロック位置ε０から図１２中に示すロック位置ε１に移動する構成になっている。

また、図１８及び図１９に示すように、本実施形態の解除レバー７１は、このロック方向の回動によって、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えた開動作領域にある場合（図３及び図４参照、所定位置Ｐ２よりも右側の領域にある場合）には、その第２係合部７４がドア側係合部材７０の移動軌跡Ｑｂ内に配置されるように構成されている。そして、このとき、解除レバー７１の第１係合部７３は、そのドア側係合部材７０の移動軌跡Ｑｂから上方側に離脱した位置に配置されるようになっている。

即ち、図１９及び図１６に示すように、本実施形態の解除レバー７１は、幅方向変位区間Ｒｃに進入するスライドドア５の閉動作（各図中、右側から左側に移動）に基づきスライドドア５と一体に移動するドア側係合部材７０が第２係合部７４に係合することにより、このドア側係合部材７０に押し回される態様で、各図中、時計周り方向に回動する。更に、本実施形態のスライドドア装置３０においては、この回動する解除レバー７１が当該解除レバー７１の第３端部７１ｃに接続されたワイヤーケーブル６１（の鋼線６１ｂ）を引張する力が、当該ワイヤーケーブル６１を介して上記ドア側ロアローラユニット２０ＤＬの支持ブラケット４５に設けられたロックレバー５５に伝達される。そして、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、これにより、そのインターロック機構６０を構成するロックレバー５５が、図１２中に示すロック位置ε１から図１３中に示すアンロック位置ε０に移動する構成になっている。

尚、本実施形態の解除レバー７１は、このアンロック方向の回動によって、再び、その第１係合部７３がドア側係合部材７０の移動軌跡Ｑｂ内に配置される。そして、これに併せて、その第２係合部７４がドア側係合部材７０の移動軌跡Ｑｂから上方側に離脱した位置に配置されるようになっている。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）車体側センターローラユニット２０ＢＣは、車体２に固定される支持ブラケット４５と、この支持ブラケット４５に対して回動可能に連結される回動アーム４６と、ドア側センターレール１０ＤＣに係合するガイドローラ３５（３５ＢＣ）を支持する状態で回動アーム４６と回動可能に連結されるガイドローラ支持部４７と、を備える。また、スライドドア５は、移動経路Ｒの全閉位置Ｐ１側に当該スライドドア５が車幅方向に変位する幅方向変位区間Ｒｃを有して車両前後方向に開閉動作する。更に、回動アーム４６は、スライドドア５が車幅方向外側に変位することにより第１方向に回動し、スライドドア５が車幅方向内側に変位することにより第２方向に回動する。そして、支持ブラケット４５には、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合に、第１方向に回動する回動アーム４６に当接して、その第１方向に向かう回動を規制するストッパ部５１と、回動アーム４６に設けられたロック係合部５３に係合して、その第２方向に向かう回動を規制するロックレバー５５が設けられる。

上記構成によれば、スライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向に変位した場合、車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６が車体２に固定された支持ブラケット４５に対して相対回動するとともに、この回動アーム４６とガイドローラ支持部４７とが相対回動する。そして、これにより、そのスライドドア５の開閉動作姿勢（例えば、車体２の側面２ａに対して略平行な姿勢）が保たれる。即ち、スライドドア５が車幅方向に変位する全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃ、つまり全閉位置Ｐ１近傍にある場合に、そのガイドローラ３５ＢＣが係合する閉動作側の長手方向端部１０ＤＣｒに湾曲形状部４８を有しない直線的なドア側センターレール１０ＤＣを用いた場合であっても、円滑に、そのスライドドア５を開閉動作させることができる。そして、これにより、このようなドア側センターレール１０ＤＣを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑えることができる。

また、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合には、第１方向に向かう回動アーム４６の回動を規制するストッパ部５１と第２方向に向かう回動アーム４６の回動を規制するロックレバー５５とがインターロック機構６０を形成することにより、その支持ブラケット４５に対する回動アーム４６の回動位置が保持される。そして、これにより、その幅方向変位区間Ｒｃを超えた開動作領域において、安定的に、スライドドア５を支持することができる。

更に、通常、車両用のスライドドア装置３０は、スライドドア５が開状態にある場合、このスライドドア５が車幅方向外側に傾動しようとする状態で当該スライドドア５の荷重を各ガイドローラユニット２０が支えることにより、そのスライドドア５が車体２に接触しないように構成されている。このため、上記のように構成された車体側センターローラユニット２０ＢＣにおいては、スライドドア５を車幅方向内側に変位させるような特別の外力が印加された場合を除き、支持ブラケット４５に設けられたストッパ部５１によって、その第１方向に向かう回動アーム４６の回動が規制された状態となっている。

即ち、上記構成によれば、通常の使用状態においては、その回動アーム４６側のロック係合部５３に係合したロックレバー５５に大きな負荷がかからないようにすることができる。その結果、小さな操作力でロックレバー５５をロック位置ε１からアンロック位置ε０に移動させることができる。そして、これにより、そのアンロック動作におけるロックレバー５５の引っ掛かりや音の発生を抑えて、円滑に、その回動アーム４６が第２方向に回動可能な状態に移行させることができる。更に、精度よく、適切なタイミングで、ロックレバー５５をアンロック動作させることが可能になる。そして、これにより、スライドドア５が閉動作する際の高い質感を確保することができる。

また、ロックレバー５５を車体２に固定された支持ブラケット４５に設けることで、このロックレバー５５が外部（車室及び車外空間）に露出しないようにすることができる。そして、これにより、意匠性の向上を図ることができる。

（２）ロックレバー５５は、支持ブラケット４５に対する回動アーム４６の連結軸ＮＢＣ１に並行する支軸５４回りに回動することにより、アンロック位置ε０とロック位置ε１とが切り替わる。そして、ロックレバー５５の支軸５４は、ロック係合部５３の移動軌跡Ｑａに対する当該ロック係合部５３とロックレバー５５との係合位置Ｐａにおける接線方向に設けられる。

上記構成によれば、回動アーム４６が第２方向に回動しようとする力を、そのロックレバー５５の支軸５４で受けることができる。そして、これにより、簡素な構成にて、高い支持剛性を確保することができる。更に、小さな力でロックレバー５５をロック位置ε１に保持することができる。そして、これにより、簡素な構成にて、高い信頼性を確保することができる。

（３）スライドドア５には、当該スライドドア５と一体に移動するドア側係合部材７０が設けられる。また、車体２には、回動可能な状態で当該車体２に支持される解除レバー７１が設けられるとともに、この解除レバー７１の回動は、伝達部材としてのワイヤーケーブル６１を介してロックレバー５５に伝達される。更に、解除レバー７１は、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作することにより、その第１係合部７３にドア側係合部材７０が係合してロック方向に回動するとともに、幅方向変位区間Ｒｃに進入するスライドドアの閉動作に基づき、その第２係合部７４にドア側係合部材７０が係合してアンロック方向に回動する。そして、ロックレバー５５は、解除レバー７１がロック方向に回動することによりアンロック位置ε０からロック位置ε１に移動するとともに、解除レバー７１がアンロック方向に回動することにより、ロック位置ε１からアンロック位置ε０に移動するように構成される。

上記構成によれば、簡素な構成にて、精度よく、適切なタイミングで、そのロックレバー５５をロック動作させ、及びアンロック動作させることができる。そして、これにより、スライドドア５が開閉動作する際の高い質感を確保することができる。加えて、ワイヤーケーブル６１の配索容易性に基づいて、その解除レバー７１の高い配置自由度を確保することができる。

（４）ワイヤーケーブル６１は、当該ワイヤーケーブル６１を介して押圧力及び引張力を伝達可能な高い剛性を有する。そして、ロックレバー５５は、ワイヤーケーブル６１に押圧されることによりアンロック位置ε０からロック位置ε１に移動し、そのワイヤーケーブル６１に引張されることによりロック位置ε１からアンロック位置ε０に移動するように構成される。

上記構成によれば、簡素な構成にて、解除レバー７１がロック方向に回動することによりロックレバー５５をロック動作させ、及び解除レバー７１がアンロック方向に回動することによりロックレバー５５をアンロック動作させることができる。そして、そのワイヤーケーブル６１の剛性に基づいて、ロックレバー５５をロック位置ε１又はアンロック位置ε０に保持することができる。

（５）スライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいて車体２側に設けられる車体側ロアレール１０ＢＬと、この車体側ロアレール１０ＢＬよりも上方に配置される車体側センターレール１０ＢＣと、を備える。そして、スライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいてスライドドア５側に設けられるドア側ロアレール１０ＤＬと、このドア側ロアレール１０ＤＬよりも上方に配置されるドア側センターレール１０ＤＣと、を備える。

上記構成によれば、車体側ロアレール１０ＢＬに連結されたドア側ロアローラユニット２０ＤＬ、車体側センターレール１０ＢＣに連結されたドア側センターローラユニット２０ＤＣ、及びドア側ロアレール１０ＤＬに連結された車体側ロアローラユニット２０ＢＬもまた、それぞれ、そのスライドドア５の支持点を形成する。そして、スライドドア５が全閉位置Ｐ１近傍の幅方向変位区間Ｒｃにある場合には、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及びドア側センターローラユニット２０ＤＣ、並びに車体側ロアローラユニット２０ＢＬが形成する３つの支持点Ｘ１〜Ｘ３により、安定的にスライドドア５を支持することができる。

また、スライドドア５が開動作することにより、そのスライドドア５と一体に移動するドア側ロアローラユニット２０ＤＬが車体側ロアローラユニット２０ＢＬに近接することになる。しかしながら、このとき、ドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成するスライドドア５の支持点Ｘ２は、スライドドア５の開動作によって、車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する支持点Ｘ４から離間する方向に移動する。つまり、これらドア側センターローラユニット２０ＤＣ及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する各支持点Ｘ２，Ｘ４、並びにドア側ロアローラユニット２０ＤＬが形成する支持点Ｘ１を結ぶことで、大きな三角形δを描くことができる。そして、これにより、スライドドア５の開動作時においても、安定的に、そのスライドドア５を支持することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・スライドドア５は、開閉駆動装置を有したパワースライドドアであってもよく、手動式のものであってもよい。
・上記実施形態では、スライドドア５は、車両の後部ドアとしての構成を有することとしたが、フロントドアに適用してもよい。そして、必ずしも車両後方側に開動作する所謂後開き型でなく、車両前方側に開動作する前開き型であってもよい。

・上記実施形態では、支持ブラケット４５に設けられた側壁部５２の長手方向端部５２ａをストッパ部５１として、その第１方向に向かう回動アーム４６の回動を規制することとしたが、例えば、別体に形成されたストッパ部材を支持ブラケット４５に固定する等、そのストッパ部５１の構成については、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、解除レバー７１の回動は、ワイヤーケーブル６１を介してロックレバー５５に伝達される。そして、このワイヤーケーブル６１は、当該ワイヤーケーブル６１を介して押圧力及び引張力を伝達可能な高い剛性を有することとした。しかし、これに限らず、例えば、このワイヤーケーブル６１のような線状体以外のものを伝達部材に用いる構成としてもよい。即ち、ドア側係合部材７０が第１係合部７３に係合して解除レバー７１がロック方向に回動することによりロックレバー５５がロック動作し、ドア側係合部材７０が第２係合部７４に係合して解除レバー７１がアンロック方向に回動することによりロックレバー５５がアンロック動作するように構成することができればよい。そして、このように解除レバー７１とロックレバー５５とを連動させることが可能であれば、その伝達部材としてワイヤーケーブル６１に、引張力のみを伝達可能なものを用いる構成としてもよい。

・上記実施形態では、サブアーム５７に設けられた軸状部５８を支持ブラケット４５側のロック係合部５３として、そのロックレバー５５の先端に設けられた係合凹部５９が係合することとした。しかし、これに限らず、ロック係合部５３の形状及び形成位置は、任意に変更してもよい。そして、ロックレバー５５の形状についてもまた、任意に変更してもよい。

・また、上記実施形態では、ロックレバー５５は、支持ブラケット４５に対する回動アーム４６の連結軸ＮＢＣ１に並行する支軸５４回りに回動することにより、そのアンロック位置ε０とロック位置ε１とが切り替わることとした。しかし、これに限らず、例えば、スライド動作によって、そのアンロック位置ε０とロック位置ε１とが切り替わる構成としてもよい。そして、ワイヤーケーブル６１のような伝達部材を用いることなく、ソレノイドやモータ等、電気的に作動するアクチュエータの駆動力に基づいて、そのロックレバー５５のアンロック位置ε０とロック位置ε１とを切り替える構成についてもまた、これを排除しない。

・上記実施形態では、解除レバー７１は、略Ｙ字型の平板形状を有する。そして、その二股に別れた第１端部７１ａ及び第２端部７１ｂが、それぞれ、第１係合部７３及び第２係合部７４を構成することとした。しかし、これに限らず、解除レバー７１の形状は、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬのガイドローラ支持部３４にドア側係合部材７０が設けられる。そして、解除レバー７１は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいて車体２側に設けられた車体側ロアレール１０ＢＬの近傍に配置されることとした。しかし、これに限らず、スライドドア５と一体にドア側係合部材７０が移動し、このドア側係合部材７０に対して係合可能な車体２側の位置に解除部材となる解除レバー７１が設けられる構成であれば、これらドア側係合部材７０及び解除レバー７１の配置（例えば、上下方向位置）については、任意に変更してもよい。

・また、図２０及び図２１に示すように、解除レバー８１にリターンスプリング８２を設ける。そして、このリターンスプリング８２の弾性力に基づいて、その解除レバー８１がロック方向に回動した場合（図２０参照、反時計回り方向）には当該ロック方向に解除レバー８１を付勢し、この解除レバー８１がアンロック方向に回動した場合（図２１参照、時計回り方向）には当該アンロック方向に解除レバー８１を付勢する構成としてもよい。

具体的には、図２０及び図２１に例示するリターンスプリング８２には、引張コイルバネが用いられている。また、解除レバー８１は、その第１端部８１ａに設けられた第１掛止部８５ａに対してリターンスプリング８２の第１端部８２ａが掛止される構成となっている。更に、リターンスプリング８２の第２端部８２ｂは、解除レバー８１を回動可能に軸支する支軸７５よりも上側の位置において、その解除レバー８１の支持部材８６に設けられた第２掛止部８５ｂに掛止されている。そして、このリターンスプリング８２は、解除レバー８１の回動に伴い、この解除レバー８１に設けられた第１掛止部８５ａと支持部材８６に設けられた第２掛止部８５ｂとを結ぶ直線Ｍｃが解除レバー８１の支軸７５を超えて移動することによって、その解除レバー８１の付勢方向が反転する構成となっている。

このような構成を採用することにより、ロック方向に回動した位置又はアンロック方向に回動した位置の何れかにおいて、安定的に、その解除レバー８１を保持することができる。そして、これにより、そのワイヤーケーブル６１を介して接続されたロックレバー５５を確実にロック及びアンロック動作させることができる。

更に、ドア側係合部材７０の移動軌跡Ｑａから離脱した解除レバー８１の第１係合部７３（第１端部８１ａ）又は第２係合部７４（第２端部８１ｂ）の下方をドア側係合部材７０が通過する際、大きなクリアランスを確保することができる。そして、これにより、誤作動の発生を抑えて、高い信頼性を確保することができる。

尚、この別例においては、その付勢部材を構成するリターンスプリング８２に引張コイルバネを用いることとしたが、その他のバネ部材を用いる構成であってもよい。そして、複数の付勢部材を用いて、このような解除レバー８１の回動方向に応じて付勢方向が反転する付勢構造を形成する構成としてもよい。

・上記実施形態では、スライドドア５が全閉位置近傍にある場合にガイドローラ３５ＢＣが係合する閉動作側の長手方向端部１０ＤＣｒに湾曲形状部４８を有しない直線的なドア側センターレール１０ＤＣを用いることとしたが、必ずしも、完全な直線状でなくともよい。そして、スライドドア５の開閉動作姿勢についてもまた、必ずしも車体２の側面２ａに対して平行でなくともよい。

・上記実施形態では、スライドドア５が全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃにある場合、即ち車体側センターローラユニット２０ＢＣが折り畳み状態β１と展開状態β２との間にある場合には、車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の支持点Ｘ４になり難いとしたが、必ずしも、全く荷重を支えないものでなくともよい。

１…車両、２…車体、３…ドア開口部、３ａ…下縁部、５…スライドドア、５Ｚ…参考例のスライドドア、１０…ガイドレール、１０ＢＬ…車体側ロアレール（第１の車体側ガイドレール）、１０ＢＣ…車体側センターレール（第２の車体側ガイドレール）、１０ＤＬ…ドア側ロアレール（第１のドア側ガイドレール）、１０ＤＣ…ドア側センターレール（第２のドア側ガイドレール）、１０ＤＣＺ…参考例のドア側センターレール、１０ＢＣｆ，１０ＢＬｆ，１０ＤＣｒ，１０ＤＬｒ…長手方向端部、２０…ガイドローラユニット、２０ＢＬ…車体側ロアローラユニット（第１の車体側ガイドローラユニット）、２０ＢＣ…車体側センターローラユニット（第２の車体側ガイドローラユニット）、２０ＤＬ…ドア側ロアローラユニット（第１のドア側ガイドローラユニット）、２０ＤＣ…ドア側センターローラユニット（第２のドア側ガイドローラユニット）、３０…スライドドア装置、３２（３２ＢＣ，３２ＢＬ，３２ＤＣ，３２ＤＬ）…ガイドローラ係合部、３５（３５ＢＣ，３５ＢＬ，３５ＤＣ，３５ＤＬ）…ガイドローラ、３８（３８ＤＣ，３８ＤＬ）…ロードローラ、４５…支持ブラケット、４６…回動アーム、４６ａ…先端部、４６ｂ…基端部、４７…ガイドローラ支持部、４８（４８ＢＣ，４８ＢＬ，４８ＤＣ，４８ＤＬ）…湾曲形状部、５１…ストッパ部、５２…側壁部、５２ａ…長手方向端部、５３…ロック係合部、５４…支軸、５５…ロックレバー、５６…アーム本体、５７…サブアーム、５８…軸状部、５９…係合凹部、６０…インターロック機構、６１…ワイヤーケーブル（伝達部材）、６１ａ…チューブ、６１ｂ…鋼線、７０…ドア側係合部材、７１…解除レバー、７１ａ…第１端部、７１ｂ…第２端部、７１ｃ…第３端部、７３…第１係合部、７４…第２係合部、７５…支軸、７６…支持部材、８１…解除レバー、８１ａ…第１端部、８１ｂ…第２端部、８２…リターンスプリング（付勢部材）、８２ａ…第１端部、８２ｂ…第２端部、８５ａ…第１掛止部、８５ｂ…第２掛止部、８６…支持部材、Ｒ…移動経路、Ｐ１…全閉位置、Ｐ２…所定位置、β１…折り畳み状態、β２…展開状態、Ｒｃ…幅方向変位区間、ε０…アンロック位置、ε１…ロック位置、Ｐａ…係合位置、Ｑａ…移動軌跡、Ｍａ…接線、Ｑｂ…移動軌跡、Ｍｃ…直線、ＮＢＬ，ＮＤＣ，ＮＤＬ，ＮＢＣ１，ＮＢＣ２…連結軸、Ｘ１〜Ｘ４…支持点、α…突出量、δ…三角形。

Claims (6)

1. 車体に固定される支持ブラケットと、
   前記支持ブラケットに対して回動可能に連結される回動アームと、
   前記車体に形成されたドア開口部を開閉するスライドドアに設けられたドア側ガイドレールに係合するガイドローラと、
   前記ガイドローラを支持する状態で前記回動アームと回動可能に連結されるガイドローラ支持部と、を備え、
   前記スライドドアは、移動経路の全閉位置側に該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間を有して車両前後方向に開閉動作するとともに、
   前記回動アームは、前記スライドドアが車幅方向外側に変位することにより第１方向に回動し、前記スライドドアが車幅方向内側に変位することにより第２方向に回動するものであって、
   前記支持ブラケットには、
   前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合に、前記第１方向に回動する前記回動アームに当接して該第１方向に向かう前記回動アームの回動を規制するストッパ部と、
   前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合に、前記回動アームに設けられたロック係合部に係合するロック位置に移動して前記第２方向に向かう前記回動アームの回動を規制するロックレバーと、が設けられたガイドローラユニット。
2. 請求項１に記載のガイドローラユニットにおいて、
   前記ロックレバーは、前記支持ブラケットに対する前記回動アームの連結軸に並行する支軸回りに回動することにより、前記ロック係合部の移動軌跡から離脱したアンロック位置と前記ロック位置とが切り替わるとともに、
   前記ロックレバーの支軸は、前記ロック係合部の移動軌跡に対する該ロック係合部と前記ロックレバーとの係合位置における接線方向に設けられること、
   を特徴とするガイドローラユニット。
3. 請求項１又は請求項２に記載のガイドローラユニットにおいて、
   前記スライドドアと一体に移動するドア側係合部材と、
   回動可能な状態で前記車体に支持される解除レバーと、
   前記解除レバーの回動を前記ロックレバーに伝達する伝達部材と、を備え、
   前記解除レバーは、
   前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作することにより、前記ドア側係合部材が前記解除レバーの第１係合部に係合して該解除レバーがロック方向に回動し、
   前記幅方向変位区間に進入する前記スライドドアの閉動作に基づき、前記ドア側係合部材が前記解除レバーの第２係合部に係合して該解除レバーがアンロック方向に回動するとともに、
   前記ロックレバーは、
   前記解除レバーが前記ロック方向に回動することにより、前記ロック係合部の移動軌跡から離脱したアンロック位置から前記ロック位置に移動し、
   前記解除レバーが前記アンロック方向に回動することにより、前記ロック位置から前記アンロック位置に移動するように構成されること、を特徴とするガイドローラユニット。
4. 請求項３に記載のガイドローラユニットにおいて、
   前記解除レバーは、前記ロック方向に回動することにより前記第１係合部が前記ドア側係合部材の移動軌跡から離脱し、前記アンロック方向に回動することにより前記第２係合部が前記ドア側係合部材の移動軌跡から離脱するものであって、
   前記解除レバーには、該解除レバーが前記ロック方向に回動した場合には該ロック方向に前記解除レバーを付勢するとともに該解除レバーが前記アンロック方向に回動した場合には該アンロック方向に前記解除レバーを付勢する付勢部材が設けられること、
   を特徴とするガイドローラユニット。
5. 請求項３又は請求項４に記載のガイドローラユニットにおいて、
   前記伝達部材は、押圧力及び引張力を伝達可能なワイヤーケーブルであること、
   を特徴とするガイドローラユニット。
6. 車体に設けられたドア開口部の下縁部において前記車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、
   前記ドア開口部を開閉するスライドドアに支持された状態で前記第１の車体側ガイドレールに連結される第１のドア側ガイドローラユニットと、
   前記第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置される第２の車体側ガイドレールと、
   前記第２の車体側ガイドレールに連結される第２のドア側ガイドローラユニットと、
   前記ドア開口部の下縁部において前記スライドドア側に設けられる第１のドア側ガイドレールと、
   前記車体に支持された状態で前記第１のドア側ガイドレールに連結される第１の車体側ガイドローラユニットと、
   前記第１のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第２のドア側ガイドレールと、
   前記第２のドア側ガイドレールに連結される第２の車体側ガイドローラユニットと、
   を備えるとともに、
   前記第２の車体側ガイドローラユニットには、請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のガイドローラユニットが用いられた車両用スライドドア装置。