JP2019037356A

JP2019037356A - 洗剤等を自動投入する洗濯機

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Publication number: JP2019037356A
Application number: JP2017160236A
Authority: JP
Inventors: 上野　聖一; Seiichi Ueno; 聖一上野; 健大植田; Takehiro Ueda; 中尾　浩; Hiroshi Nakao; 浩中尾
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-08-23
Filing date: 2017-08-23
Publication date: 2019-03-14
Anticipated expiration: 2037-08-23
Also published as: JP6751851B2

Abstract

【課題】本発明の洗濯機は、洗剤液残量の不足の検出精度を向上させることができる。【解決手段】本発明の洗濯機の液剤自動投入装置１０９は、洗剤タンク１１７内の液剤をドラム１０６内へ供給するポンプユニット１１１と、洗剤タンク１１７内の液剤の残量を検知する第１残量検知手段１３０を備える。第１残量検知手段１３０は、洗剤液の液面に浮遊する回動可能なフロート部１３０ａと、フロート部１３０ａ内に設けられた被検出部と、前記被検出部を検出する検出部を備える。洗剤タンク１１７から水槽１０５へ洗剤液を投入する度に、リニアホール素子１３６による検出値と、直近の洗剤液投入から数えて所定回数前に液剤を投入した際のリニアホール素子１３６の検出値との差分値が所定値未満の場合、洗剤タンク１１７内の液剤残量が不足していると判定する。【選択図】図１８

Description

本発明は、洗剤等を自動投入する機能を有し、洗剤残量に関する情報を検出する洗濯機に関するものである。

特許文献１は、洗剤液又は液体柔軟剤などの液剤を自動で投入する洗濯機を開示する。

この洗濯機は、筐体と、筐体内に弾性防振支持された水槽と、水槽内に回転可能に支持されたドラムと、タンク内の液剤をドラム内へ自動投入する液剤自動投入装置と、タンク内の液剤残量を検出する液剤残量検出部を備える。液剤残量検出部は、タンク上部に回転自在に設けられ液面に浮遊する被検出器と、被検出器を検知する検出器を備える。

検出器により、液剤の水位変化に応じて回転する被検出器の位置を検出することで、タンク内の液剤残量を検知できる。

ＣＮ２０４１１２１１１Ｕ号公報

しかしながら上記従来の構成の洗濯機は、検出器の配置や機器の寸法など構造上のばらつきにより検出器の検出値が変動し検出される液剤残量が変動する虞があった。或いは、洗濯機の振動などでタンクが揺れることにより、検出される洗剤残量が変動する虞があった。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯機の振動などでタンクが揺れることによる液剤残量の検出の変動を抑制する洗濯機を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外郭を形成する筐体と、前記筐体内に弾性防振支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に配設された有底円筒形状の洗濯槽と、上部に開口を有し液剤を収容するタンクと、前記開口を開閉するタンク蓋と、前記タンクを収容するタンク収容ケースと、前記タンクの液剤を前記水槽へ自動供給する液剤自動投入装置と、洗濯運転を逐次制御するコントローラと、過去所定回数の洗剤投入量を記憶する記憶部と、を備え、前記液剤自動投入装置は、前記タンク内の液剤を前記洗濯槽内へ供給する液剤供給手段と、前記タンク内の液剤の残量を検知する液剤残量検知手段と、を有し、液剤残量検知手段は、前記タンク蓋の下面に回動可能に設けられ液面に浮遊するフロート部と、前記フロート部内に設けられたマグネットと、前記マグネットを検出する磁力センサと、を有し、前記コントローラは、前記タンクから前記水槽へ液剤を投入した後の前記磁力センサの出力電圧と、前記記憶部に格納された所定の液剤投入回数前の前記磁力センサの出力電圧との差分値を算出し、前記差分値が所定値未満の場合、前記タンク内の液剤残量が不足したと判定する構成となっている。これにより、洗濯機の振動などでタンクが揺れることによる液剤残量検出値の変動を抑制できる。

本発明の洗濯機は、洗濯機の振動などによる液剤残量の不足の検出精度の悪化を抑制す
ることができる。

本発明の実施の形態１における洗濯機の斜視図本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の平面図本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の右側面図本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の左側面図本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の左側断面図本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の分解斜視図（ａ）本発明の実施の形態１における洗濯機の水道水を給水するときの三方弁ユニットの概略図、（ｂ）本発明の実施の形態１における洗濯機の柔軟剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図、（ｃ）本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図本発明の実施の形態１における洗濯機のポンプユニットの断面図本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンクの要部断面図本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の概略構成図本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンクの分解斜視図本発明の実施の形態１における洗濯機のフロート部が取り付けられた洗剤タンク蓋の下面斜視図（ａ）本発明の実施の形態１における洗濯機の残量検知手段を示す概略側断面図、（ｂ）本発明の実施の形態１における洗濯機のフロート部が取り付けられた洗剤タンク蓋の下面の概略図本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンク内に洗剤液が満たされた状態での残量検知手段を示す概略側断面図リニアホール素子の検知磁力と出力電圧との関係図本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤残量検知手段の洗剤投入回数とリニアホール素子の出力電圧の関係図本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤残量不足判定方法のフローチャート

第１の発明における洗濯機は、外郭を形成する筐体と、前記筐体内に弾性防振支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に配設された有底円筒形状の洗濯槽と、上部に開口を有し液剤を収容するタンクと、前記開口を開閉するタンク蓋と、前記タンクを収容するタンク収容ケースと、前記タンクの液剤を前記水槽へ自動供給する液剤自動投入装置と、洗濯運転を逐次制御するコントローラと、過去所定回数の洗剤投入量を記憶する記憶部と、を備え、前記液剤自動投入装置は、前記タンク内の液剤を前記洗濯槽内へ供給する液剤供給手段と、前記タンク内の液剤の残量を検知する液剤残量検知手段と、を有し、液剤残量検知手段は、前記タンク蓋の下面に回動可能に設けられ液面に浮遊するフロート部と、前記フロート部内に設けられたマグネットと、前記マグネットを検出する磁力センサと、を有し、前記コントローラは、前記タンクから前記水槽へ液剤を投入した後の前記磁力センサの出力電圧と、前記記憶部に格納された所定の液剤投入回数前の前記磁力センサの出力電圧との差分値を算出し、前記差分値が所定値未満の場合、前記タンク内の液剤残量が不足したと判定する構成となっている。これにより、洗濯機の振動などでタンクが揺れることによる液剤残量検出値の変動を抑制できる。

第２の発明は、第１の発明の洗濯機において、前記コントローラは、前記差分値が所定回数連続で、所定値未満の場合、前記タンク内の液剤残量が不足したと判定する構成となっている。これにより、洗濯機の振動などでタンクが揺れ、検出部による検出値が大きく変動した場合があっても、液剤残量が不足していると誤検知することを抑制できる。

第３の発明は、第１または第２の洗濯機において、前記磁力センサの出力電圧が所定値以上かつ所定値以内の場合、洗剤残量が不足していないと判定する構成となっている。タンクに液剤が十分満たされている状況では、磁力センサとマグネットとの距離が大きく離れており、洗剤を投入しても、磁力センサの出力電圧はあまり変化しない。上記構成とすることで、タンク内に液剤が十分満たされている状態にも関わらず、洗剤残量が不足していると誤検知誤検知することができる。

第４の発明は、第１から第３の少なくとも１つの洗濯機において、前記磁力センサは、前記タンク収容ケースの外壁面に配設する構成となっている。これにより、タンク収容ケースから液剤が漏れ、タンク収容ケースの側壁に液剤が流れた場合でも、液剤は、磁力センサを流れ落ち、磁力センサに液剤が留まることはないので、磁力センサの検知精度が悪化することを防止できる。

第５の発明は、第１から第４の少なくとも１つの洗濯機において、前記タンクの内底面にストッパーが配設され、前記ストッパーは、液剤残量が不足したと判定される水位において液剤に浮遊する前記フロート部と当接するよう構成される。これにより、液剤残量の不足状態で液剤が吐出された場合、フロート部が更に下方へ回動することを抑制できる。

第６の発明は、第１から第５の少なくともいずれか１つの洗濯機において、設定条件や運転状況等を表示する表示部を備え、前記コントローラは、タンク内の液剤残量が不足と判定した場合、前記表示部にその旨を表示する構成となっている。これにより、使用者に液剤残量が不足している旨を通知できる。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

［目次］
１．実施の形態１
１−１．構成
１−１―１．洗濯機の構成
１−１―２．液剤自動投入装置の構成
１−１―３．残量検知手段の構成
１−２．動作、作用
１−２−１．洗濯運転動作
１−２−２．給水方法、及び液剤の供給方法
１−２−３．手動投入した洗剤、柔軟剤の水槽への供給方法
１―２―４．洗剤タンク、又は柔軟剤タンク内の液剤残量検出方法
１−３．効果等
２．他の実施の形態

（実施の形態１）以下、図１〜１８を用いて、実施の形態１を説明する。

［１−１．構成］
［１−１−１．洗濯機の構成］
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の斜視図、図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図である。

図１及び図２において、洗濯機１００の外郭である筐体１０１の内部には、有底円筒形
の水槽１０５が複数のサスペンション（図示せず）およびダンパー１６３により弾性的に防振支持されている。水槽１０５内には、有底円筒形のドラム１０６（洗濯槽）が回転可能に配設される。ドラム１０６の内壁面には、バッフル１０６ａが複数個設けられている。ドラム１０６を低速で回転させることにより、バッフル１０６ａが衣類を引っ掛けて上方に持ち上げ、落下させるといった撹拌動作を与えることができる。ドラム１０６の周面には、貫通された複数の小孔（図示せず）が形成されている。水槽１０５の底部には、ドラム１０６を回転駆動させる槽回転モータ（図示せず）が配設される。

筐体１０１の前面には、衣類を出し入れするため開口された衣類投入取出口１０３が形成されている。筐体１０１の前面には、蓋体１０２が設けられている。蓋体１０２は、衣類投入取出口１０３を開閉自在に覆っている。蓋体１０２を開放することにより、衣類投入取出口１０３からドラム１０６内へ衣類を投入できる。

筐体１０１の水槽１０５よりも上部には、液剤自動投入装置１０９が設けられている。液剤自動投入装置１０９の構成については、［１−１−２．液剤自動投入装置の構成］で詳述する。

筐体１０１上部には、開閉可能な蓋体１１４ａが設けられる。蓋体１１４ａを開け、開口１１４ｂ内に洗剤タンク１１７（タンク）及び柔軟剤タンク１２６（タンク）を着脱可能に装着できる。

蓋体１０２上部には、運転を操作する操作部と、運転状態を表示する表示部とを備える操作表示部１０４が配設される。

筐体１０１には、槽回転モータ等を制御し、洗い、濯ぎ、脱水等の一連の工程を逐次実行するコントローラ（図示せず）が配設される。コントローラは、布量判定部（図示せず）と、液剤投入量算出部（図示せず）を有する。布量判定部は、例えば、槽回転モータを一定回転数で回転させた時のトルク電流値により、１０ｋｇまでの洗濯物を１０段階程度に分類する機能を提供する。また、布量判定結果に応じて、洗濯で使用する水量を決定する。液剤投入量算出部は、布量判定部により検出した布量から、洗剤投入量及び柔軟座投入量を算出する。

洗濯機１００には、記憶部（図示せず）が設けられている。記憶部は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅａｎｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）からなる。記憶部には、洗剤種類に関する情報を記憶する洗剤種類記憶部（図示せず）を含む、洗濯運転に関する各種設定情報が記憶される。

［１−１−２．液剤自動投入装置１０９の構成］
図３は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の平面図、図４は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の右側面図、図５は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の左側面図、図６は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の左側断面図、図７は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の分解斜視図、図８（ａ）は、本発明の実施の形態１における洗濯機の水道水を給水するときの三方弁ユニットの概略図、図８（ｂ）は、本発明の実施の形態１における洗濯機の柔軟剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図、図８（ｃ）は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図である、図９は、本発明の実施の形態１における洗濯機のポンプユニットの断面図、図１０は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンクの要部断面図、図１１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の概略構成図である。

液剤自動投入装置１０９は、筐体１０１の水槽１０５よりも上部に設けられている。液剤自動投入装置１０９は、給水器１１０と、ポンプユニット１１１と、三方弁ユニット１１３と、洗剤タンク１１７及び柔軟剤タンク１２６が装着されるタンク収容ケース１１４から構成される。

（給水器１１０）
給水器１１０は、筐体１０１上部に設けられ、給水路１１０ｃと、第１の給水弁１１０ａ（給水弁）と、第２の給水弁１１０ｂから構成される。

給水路１１０ｃの一端は、給水ホース（図示せず）を介して蛇口と連通している。第１の給水弁１１０ａと第２の給水弁１１０ｂの開閉を制御することで、水道水が流れる水路を制御できる。水道水の水路については、（水路の構成）で説明する。

（三方弁ユニット１１３）
三方弁ユニット１１３は、タンク収容ケース１１４に装着された洗剤タンク１１７の液剤と柔軟剤タンク１２６の液剤を選択的にピストンポンプユニット１１２へ吐出するユニットである。

図７に示すように、三方弁ユニット１１３は、洗剤側三方弁１１３ａと、柔軟剤側三方弁１１３ｂと、洗剤側三方弁１１３ａを駆動する洗剤側コイル１１３ｄと、柔軟剤側三方弁１１３ｂを駆動する柔軟剤側コイル１１３ｉから構成される。

図１１に示すように、洗剤液や柔軟剤液をポンプユニット１１１へ流すための水路１２４が設けられている。水路１２４は、三方弁ユニット１１３により水の流れを制御される。水路１２４の前方では、洗剤側筒部１１１ｂ及び柔軟剤側筒部１１１ｆと連通している。また、水路１２４は、第２の水路１８２（水路）や、ピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈとも連通している。

洗剤側三方弁１１３ａは、図１１に示すように、第２の水路１８２を流れる水道水の流れと、洗剤タンク１１７から流れる洗剤液の流れを選択的に切り替え、いずれか一方を柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給するよう構成されている。

図８を用いて、洗剤側三方弁１１３ａについて説明する。洗剤側三方弁１１３ａは、洗剤側シリンダ１１３ｌと、洗剤側シリンダ１１３ｌ内に設けられ前後に往復運動する洗剤側プランジャ１１３ｅと、洗剤側プランジャ１１３ｅの前方端部に設けられる洗剤側弁体１１３ｆと、一端が洗剤側シリンダ１１３ｌの後壁に位置し他端が洗剤側プランジャ１１３ｅの後方端部に位置する洗剤側バネ１１３ｃと、から構成される。洗剤側シリンダ１１３ｌは、前方端部に開口部ａが形成される。洗剤側シリンダ１１３ｌの周囲には、洗剤側プランジャ１１３ｅを覆うように洗剤側コイル１１３ｄが設けられている。

図８（ａ）、図８（ｃ）に示すように、洗剤側コイル１１３ｄが通電していない状態では、洗剤側プランジャ１１３ｅは、洗剤側バネ１１３ｃから前方への付勢力を受け、剤側弁体１１３ｆが、洗剤側筒部１１１ｂの後方端部に形成された開口部ｂを塞ぐよう構成されている。このため、洗剤タンク１１７からの洗剤液の流れは、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。また、開口部ａは開放されているため、第２の水路１８２内を矢印Ｘ１方向に水路１２４内に流入する水道水は、開口部ａ内を通り（矢印Ｘ２）、柔軟剤側三方弁１１３ｂへと流れる（矢印Ｘ３）。

図８（ｂ）に示すように、洗剤側コイル１１３ｄが通電すると、洗剤側コイル１１３ｄ
に磁界が発生する。このため、洗剤側プランジャ１１３ｅは、磁場から受ける電磁力により洗剤側バネ１１３ｃの付勢力に抗して後方に移動する。これにより、開口部ｂが開放される。よって、洗剤タンク１１７の洗剤液は、矢印Ｘ５、矢印Ｘ６のように、開口部ｂ内を通り柔軟剤側三方弁１１３ｂへと流れる。また、開口部ａは、洗剤側弁体１１３ｆにより塞がれるため、第２の水路１８２を流れる水道水の流れは、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。

以上のように、洗剤側三方弁１１３ａにより、第２の水路１８２からの水道水の流れと、洗剤タンク１１７からの洗剤液の流れを切り替え、選択的に柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給することができる。

柔軟剤側三方弁１１３ｂは、洗剤側三方弁１１３ａから流れる液体の流れと、柔軟剤タンク１２６から流れる柔軟剤液の流れを選択的に切り替え、いずれか一方をピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへ供給するよう構成されている。

柔軟剤側三方弁１１３ｂも洗剤側三方弁１１３ａと同様、柔軟剤側シリンダ１１３ｍと、洗剤側シリンダ１１３ｌ内に設けられ前後に往復運動する柔軟剤側プランジャ１１３ｊと、柔軟剤側プランジャ１１３ｊの前方端部に設けられる柔軟剤側弁体１１３ｋと、一端が柔軟剤側シリンダ１１３ｍの後壁に位置し他端が柔軟剤側プランジャ１１３ｊの後方端部に位置する柔軟剤側バネ１１３ｈと、から構成される。柔軟剤側シリンダ１１３ｍは、洗剤側三方弁１１３ａからの液体が流入するよう構成される。柔軟剤側シリンダ１１３ｍは、前方端部に開口部ｃを有する。柔軟剤側シリンダ１１３ｍの周囲には、柔軟剤側プランジャ１１３ｊを覆うように柔軟剤側コイル１１３ｉが設けられている。

図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、柔軟剤側コイル１１３ｉが通電していない状態では、柔軟剤側プランジャ１１３ｊは柔軟剤側バネ１１３ｈの前方への付勢力を受ける。これにより、柔軟剤側筒部１１１ｆの後方端部に形成された開口部ｄは、柔軟剤側弁体１１１３ｋにより塞がれる。このため、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の流れは、開口部ｄを塞ぐ柔軟剤側弁体１１３ｋにより遮られる。また、開口部ｃは開放されているため、洗剤側三方弁１１３ａから柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給された洗剤液または水道水は、矢印Ｘ４や矢印Ｘ７のように、開口部ｃからピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへと流れる。

図８（ｃ）に示すように、柔軟剤側コイル１１３ｉが通電すると、柔軟剤側プランジャ１１３ｊは、磁場から受ける電磁力により、柔軟剤側バネ１１３ｈの付勢力に抗して後方へ移動する。これにより、開口部ｄが開放される。よって、柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液は、矢印Ｘ８、矢印Ｘ９のように、開口部ｄからピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへと流れる。また、開口部ｃは、柔軟剤側弁体１１３ｋにより塞がれるため、洗剤側三方弁１１３ａからの液体の流れは柔軟剤側弁体１１３ｋにより遮られる。

以上のように、柔軟剤側弁体１１３ｋにより、洗剤側三方弁１１３ａからの液体の流れと、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の流れを切り替え、選択的に吸入水路１１２ｈへ供給することができる。

上記構成とすることで、図８（ａ）のように、洗剤側コイル１１３ｄと柔軟剤側コイル１１３ｉを共に非通電をすると、第２の水路内の水道水が、三方弁ユニット１１３を経由してピストンポンプユニット１１２へ供給される。また、図８（ｂ）のように、洗剤側コイル１１３ｄを通電し、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電とすると、洗剤タンク１１７の洗剤液が、三方弁ユニット１１３を経由してピストンポンプユニット１１２へ供給される。また、図８（ｃ）のように、洗剤側コイル１１３ｄを非通電とし、柔軟剤側コイル１１
３ｉを通電状態にすると、柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液が、三方弁ユニット１１３を経由してピストンポンプユニット１１２へ供給される。

（ポンプユニット１１１）
ポンプユニット１１１は、洗剤タンク１１７内の洗剤液、又は柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤液を吸引し、水槽１０５へ吐出するためのユニットである。

図７に示すように、ポンプユニット１１１は、外枠１１１ａと、外枠１１１ａ内に設けられたピストンポンプユニット１１２から構成されている。

外枠１１１ａは、樹脂で形成されており、ピストンポンプユニット１１２を囲い保護している。図５に示すように、外枠１１１ａは、給水器１１０とタンク収容ケース１１４の間に配設されている。

図７、図１０に示すように、外枠１１１ａの外壁前面の下方には、洗剤側筒部１１１ｂが前方と後方に延伸形成される。洗剤側筒部１１１ｂの前方端部は、図１０に示すように、洗剤タンク１１７の下方後壁に形成された筒部１２３内に挿入される。洗剤側筒部１１１ｂの前方外周面には、離間した複数のパッキン１１１ｃが設けられている。図１０に示すように、洗剤側筒部１１１ｂの前方には、前方向に延伸した突出リブ１１１ｅが形成される。洗剤側筒部１１１ｂの後方端部は、図８に示すように、水路１２４と連通接続されている。水路１２４は、ポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈと連通している。

また、図７に示すように、外枠１１１ａの外壁前面の下方には、前方及び後方に延伸する柔軟剤側筒部１１１ｆが形成される。柔軟剤側筒部１１１ｆの前方端部は、図示しないが、柔軟剤タンク１２６の下方後壁に形成された筒部（図示せず）内に挿入される。柔軟剤側筒部１１１ｆの後方端部は、図８に示すように、水路１２４と連通接続されている。

図７及び図９に示すように、ピストンポンプユニット１１２は、シリンダ１１２ｄと、シリンダ１１２ｄ内に液剤が流入する吸入水路１１２ｈと、シリンダ１１２ｄから液剤を吐出する吐出水路１１２ｇと、シリンダ１１２ｄ内に設けられ上下に往復運動可能なピストン１１２ｅと、ピストン１１２ｅを駆動させる駆動モータ１１２ｆを有する。

シリンダ１１２ｄは、中空の略円筒形状で形成されており、シリンダ１１２ｄの内部には、ピストン１１２ｅが上下に往復運動可能に配設されている。ピストン１１２ｅは、リンク１１２ａ及びカム１１２ｂを介して、駆動モータ１１２ｆと連結している。上記構成により、駆動モータ１１２ｆの回転は、リンク１１２ａ及びカム１１２ｂを介してピストン１１２ｅに伝達され、ピストン１１２ｅが上下運動する。

シリンダ１１２ｄの下部には、吸入水路１１２ｈ及び吐出水路１１２ｇが連通して取り付けられている。吸入水路１１２ｈ及び吐出水路１１２ｇは、ピストン１１２ｅよりも下方に配設されている。これにより、ピストン１１２ｅにより吐出された液剤は、勢いよく下方に吐出することができる。

吸入水路１１２ｈは、水路１２４の吐出口ｅと連通しており、柔軟剤側三方弁１１３ｂから吐出された液体が、シリンダ１１２ｄ内の収容部１１２ｃへ吸引する水路である。

吸入水路１１２ｈ内には、吸入側逆止弁１６４が設けられている。吸入側逆止弁１６４は、下部に凸部１６４ａが形成されている。吸入水路１１２ｈには、吸入側逆止弁１６４を下方に付勢するバネ１６４ｂが配設されている。これにより、凸部１６４ａは、吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉと当接するため、吸入側逆止弁１６４は、上方には移動する
が、シリンダ下方には、吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉ以上移動しない構成となっている。

吐出水路１１２ｇは、シリンダ１１２ｄ内の液体が吐出される水路で、図５に示すように、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと接続されている。

吐出水路１１２ｇ内には、吐出側逆止弁１６５が設けられている。吐出側逆止弁１６５は、上部に凸部１６５ａが形成されている。吐出水路１１２ｇには、吐出側逆止弁１６５を上方に付勢するバネ１６５ｂが配設されている。このため、凸部１６５ａは、吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊと当接するため、吐出側逆止弁１６５は下方には移動するが、上方には吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊ以上移動しない構成となっている。

ピストン１１２ｅが上方へ移動すると、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内が負圧となり、吸入側逆止弁１６４に上向きの力が加わる。負圧により吸入側逆止弁１６４に生じる上向きの力が、吸入側逆止弁１６４の重力とバネ１６４ｂの弾性力との合力よりも大きい場合、吸入側逆止弁１６４は上向きに移動し、凸部１６４ａと吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉとの間に隙間が生じる。これにより、三方弁ユニット１１３を経由した液体が、隙間から吸入水路１１２ｈを流れてシリンダ１１２ｄ内に流入する。

ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ内の収容部１１２ｃ内が正圧となり、吐出側逆止弁１６５に下向きの力が加わる。吐出側逆止弁１６５に係る重力と、ピストン１１２ｅが下方へ移動したことより吐出側逆止弁１６５に生じる下向きの力との合力が、吐出側逆止弁１６５に係る上向きのバネ１６５ｂの弾性力よりも大きい場合、吐出側逆止弁１６５は下方に移動する。これにより、凸部１６５ａと吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊとの間に隙間が生じるため、シリンダ内の収容部１１２ｃ内の液体が隙間から吐出水路１１２ｇを流れ、吐出される。

また図５に示すように、吐出水路１１２ｇは、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと連通接続される。連結ホース１２９は、タンク収容ケース１１４の排水口１１４ｃと水槽１０５とを連通するホースである。これにより、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ内の収容部１１２ｃ内の液剤は、吐出水路１１２ｇから連結ホース１２９を経由して水槽１０５へと吐出される。

以上のように、ピストン１１２ｅが上下運動を繰り返すことで、洗剤タンク１１７の洗剤液や連結ホース１２９の柔軟剤液をポンプユニット１１１内に吸引し、水槽１０５へ吐出することができる。

また、吸入水路１１２ｈ、吐出水路１１２ｇ及び分岐水路１２９ａは、略鉛直方向に形成されている。

（タンク収容ケース１１４）
タンク収容ケース１１４は、上面が開口した収容部を有する容器である。図３に示すように、タンク収容ケース１１４の収容部後方には、洗剤タンク１１７と柔軟剤タンク１２６が着脱可能に取り付けられる。タンク収容ケース１１４の収容部前方には、洗剤ケース１１５が着脱可能に取り付けられる。

図１０に示すように、タンク収容ケース１１４の下方後壁には、挿入孔１１４ｄが形成される。挿入孔１１４ｄには、ポンプユニット１１１の洗剤側筒部１１１ｂが挿入される。

図３、図４に示すように、タンク収容ケース１１４上部には、水道水が流れる注水水路１１６が配設されている。注水水路１１６は、タンク収容ケース１１４上部の左右側壁に形成された第１の上部注水口１１４ｅ及び第２の上部注水口１１４ｆと連通している。注水水路１１６を流れる水道水は、第１の上部注水口１１４ｅから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂへ注水される。また、注水水路１１６を流れる水道水は、第２の上部注水口１１４ｆから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃへ注水される。

図５に示すように、タンク収容ケースの左右側壁には、リニアホール素子１３６が設けられている。第１リニアホール素子１３６は、アナログ方式で構成される。

図４に示すように、タンク収容ケース１１４の側壁下部には、下部注水口１１４ｇが形成されている。下部注水口１１４ｇは、後述する迂回水路１８４と連通している。

図６に示すように、タンク収容ケース１１４の底部には排水口１１４ｃが形成される。排水口１１４ｃは、連結ホース１２９の一端が接続されている。連結ホース１２９の他端は、水槽１０５に揺動可能に接続される。連結ホース１２９は、途中から分岐水路１２９ａが鉛直方向に分岐している。分岐水路１２９ａは、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇと連通している。

（洗剤タンク１１７、柔軟剤タンク１２６）
洗剤タンク１１７及び柔軟剤タンク１２６は、上部に上面開口部１１８を有する容器である。

図１０に示すように、洗剤タンク１１７の上部周縁には、第１のリブ１１７ｄ及び第２のリブ１１７ｅが形成されている。第１のリブ１１７ｄ及び第２のリブ１１７ｅは、外周方向に延伸している。第１のリブ１１７ｄと第２のリブ１１７ｅの間には、パッキン１１７ｆが設けられる。

洗剤タンク１１７の上部には、上面開口部１１８を開閉可能に覆う洗剤タンク蓋１１９が取り付けられる。洗剤タンク蓋１１９が洗剤タンク１１７上部に取り付けられると、パッキン１１７ｆが押し潰され、水密に固定できる。これにより、洗剤タンク１１７を横に倒してしまった場合でも、内部の洗剤液がこぼれることを防止できる。なお、パッキン１１７ｆは、洗剤タンク１１７側でなく、洗剤タンク蓋１１９側に設けられる構成でもよい。

図１０に示すように、洗剤タンク１１７の後壁１１７ａ下方には、後方に延伸する筒部１２３が形成されている。筒部１２３内には、貫通孔１２３ａが形成されており、筒部１２３の内周面には、逆止弁１２３ｂが取り付けられている。逆止弁１２３ｂは、洗剤タンク１１７内側（図１０の前方向）へは回動するが、洗剤タンク１１７外側（図１０の後方側）へは回動しないよう構成されている。

洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４に装着すると、筒部１２３にポンプユニット１１１の洗剤側筒部１１１ｂが挿入される。このとき、洗剤側筒部１１１ｂの突出リブ１１１ｅが逆止弁１２３ｂを押し広げるので、洗剤タンク１１７内の洗剤液は、貫通孔１２３ａを通って三方弁ユニット１１３へと流れる。また、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を引き抜いた場合、逆止弁１２３ｂは図１０の後方へ回動し閉じた状態となる。これにより、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を引き抜いても、洗剤タンク１１７から洗剤液が漏れることを防止できる。

図１２に示すように、洗剤タンク１１７の前方外壁面には、掴み部１１７ｇが形成され
る。掴み部１１７ｇは、洗剤タンク１１７の壁面と距離を置いて設けられている。使用者は、掴み部１１７ｇを掴み、洗剤タンク１１７を手前へ引くことで、タンク収容ケース１１４内から洗剤タンク１１７を引き抜くことができる。また、使用者は掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に指を上から挿入することもできるし、下から挿入することもできる。また、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に指を上から挿入するとともに、下からも挿入することで、掴み部１１７ｇを握ることもできる。

タンク収容ケース１１４の収容部に挿入された洗剤タンク１１７を、下から掴み部１１７ｇを掴んで引き抜こうとすると、洗剤ケース１１５収容部の狭いスペース内に手首を入れる必要があるため手首が窮屈になる。一方、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に上から指を挿入することで、手首が窮屈な姿勢になることなく、洗剤タンク１１７を容易に引き抜くことができる。

柔軟剤タンク１２６は洗剤タンク１１７と同様の構成なので、説明は割愛する。

（メッシュ部材１２２）
メッシュ部材１２２は、洗剤タンク１１７内に着脱可能に設けられる。メッシュ部材１２２は、樹脂で構成され、表裏に貫通する貫通孔が網目状に形成されている。洗剤タンク１１７内の洗剤液は、メッシュ部材１２２によりろ過され、異物や固着した洗剤液が洗剤側筒部１１１ｂ内で詰まることを抑制できる。

メッシュ部材１２２は、両端部が折れ曲がっており、背面には係合爪が形成されている。係合爪は、メッシュ部材１２２の背面方向に延伸する係合リブ１２２ｂと、係合リブ１２２ｂの先端部分に凸状に形成される凸部１２２ｃから形成される。

図１０に示すように、洗剤タンク１１７の底面１２０には、引掛部１２１が形成される。引掛部１２１は、洗剤タンク１１７の底面１２０から略垂直に立設した立設部１２１ａと、立設部１２１ａの先端から洗剤タンク１１７の後方側へ遠設する延設部１２１ｂにより形成される。引掛部１２１は、メッシュ部材１２２の下端１２２ｄと係合される。洗剤タンク１１７の後壁１１７ａには、洗剤タンク１１７の内側へ突出した突出部１１７ｂが形成される。突出部１１７ｂは、メッシュ部材１２２の係合爪と係合される。上記構成により、メッシュ部材１２２を斜め方向に係合固定できる。

一般に、洗剤液は粘度が高いので、メッシュ部材１２２を洗剤タンク１１７に水平方向に設置すると、液剤がメッシュ部材１２２を通らず、洗剤タンク１１７のメッシュ部材１２２よりも下方に空気溜まりができる虞がある。ここで、メッシュ部材１２２を洗剤タンク１１７に斜めに設置すると、洗剤液はメッシュ部材の重力に従ってメッシュ部材１２２の表面を下方へ流れる。このため、洗剤タンク１１７のメッシュ部材１２２よりも下方に空気溜まりができることを抑制できる。

メッシュ部材１２２を洗剤タンク１１７内に取り付ける際は、洗剤タンク１１７の延設部１２１ｂと底面１２０との間にメッシュ部材１２２の下端１２２ｄを挿入した状態で、メッシュ部材１２２を図１０の矢印Ｃ方向に押しこむ。これにより、メッシュ部材１２２の凸部１２２ｃが矢印Ｄ方向にたわむとともに（図１０の２点鎖線）、後壁１１７ａが矢印Ｅ方向にたわむ（図１０の２点鎖線）。そのため、凸部１２２ｃが突出部１１７ｂの下方に入り込み、係合爪と突出部１１７ｂとが係合され、メッシュ部材１２２は洗剤タンク１１７内で保持される。

また、洗剤タンク１１７からメッシュ部材１２２を取り外す際は、メッシュ部材１２２を図１０の矢印Ｃ方向へ押し、後壁１１７ａを図１０の矢印Ｅ方向へ撓ませることで、係
合爪と突出部１１７ｂとの係合を外し、洗剤タンク１１７からメッシュ部材１２２を引き抜くことができる。

（洗剤ケース１１５）
図３に示すように、タンク収容ケース１１４の洗剤タンク１１７及び柔軟剤タンク１２６よりも前方には、洗剤ケース１１５が着脱可能に設けられている。図６のように、洗剤ケース１１５は、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６と当接している。このため、洗剤ケース１１５を取り付けることにより、洗剤ケース１１５は、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６を後方へ押し込む。洗剤タンク１１７は、後方へ押し込まれることにより、筒部１２３内に洗剤側筒部１１１ｂを確実に挿入することができ、洗剤液漏れを防止することができる。柔軟剤タンク１２６も同様に、洗剤ケース１１５により後方へ押し込まれることで、タンク収容ケース１１４内へ確実に装着することができ、柔軟剤漏れを防止することができる。

洗剤ケース１１５は、上面が開口した容器で、隔壁１１５ａが形成されている。隔壁１１５ａにより、洗剤ケース１１５の収容部は、洗剤収容部１１５ｂと柔軟剤収容部１１５ｃとに区画される。使用者は、洗剤収容部１１５ｂに粉末洗剤を、柔軟剤収容部１１５ｃに柔軟剤を手動投入する。

洗剤ケース１１５の底面には、排出口（図示せず）が形成されている。排出口から流れる液剤は、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９を経由して水槽１０５へ供給される。図１１に示すように、洗剤収容部１１５ｂに投入された粉末洗剤を洗い流す際は、第１の給水弁１１０ａを開ける。これにより、蛇口から給水された水道水は、図１１の矢印Ａ１に示すように、第１の水路１８１、注水水路１１６を流れ、第１の上部注水口１１４ｅから洗剤収容部１１５ｂへ注水される。

柔軟剤収容部１１５ｃには、従来周知のサイフォン機構が設けられている。柔軟剤収容部１１５ｃに投入した柔軟剤液を流す際は、第２の給水弁１１０ｂを開ける。これにより、水道水は、図１１の矢印Ａ３に示すように、第３の水路１８３を流れ、第２の上部注水口１１４ｆから柔軟剤収容部１１５ｃへ注水される。すると、柔軟剤収容部１１５ｃ内の水位が上昇し、サイフォン機構によるサイフォン効果によって、柔軟剤収容部１１５ｃに投入された柔軟剤液を残すことなく完全に水槽１０５内へ流すことができる。

（水路の構成）
図１１に示すように、第１の水路１８１は、第１の給水弁１１０ａから流入した水が、給水路１１０ｃ及び注水水路１１６を流れ、第１の上部注水口１１４ｅから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂ内に注水される水路である。第１の水路１８１は、注水水路１１６よりも上流側で、第２の水路１８２と分岐する。第２の水路１８２は、三方弁ユニット１１３、ポンプユニット１１１を経由して連結ホース１２９の分岐水路１２９ａに流入する水路である。

また、第２の水路１８２では、三方弁ユニット１１３よりも上流側で迂回水路１８４が下方に分岐している。迂回水路１８４は、タンク収容ケース１１４の下部注水口１１４ｇと連通している。洗剤側三方弁１１３ａに異物が詰まったり、洗剤側三方弁１１３ａが経年劣化したりして、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部が閉じ切らず、洗剤タンク１１７の洗剤液が第２の水路１８２内を逆流した場合でも、逆流した液剤が迂回水路１８４へと流れるので、給水栓まで逆流することを防止できる。

また、第３の水路１８３は、第２の給水弁１１０ｂから流入した水道水が、給水路１１０ｃ及び注水水路１１６を流れ、第２の上部注水口１１４ｆから洗剤ケース１１５の柔軟
剤収容部１１５ｃ内に注水される水路である。

［１−１−３．残量検知手段の構成］
図１２は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンクの分解斜視図、図１３は、本発明の実施の形態１における洗濯機のフロート部が取り付けられた洗剤タンク蓋の下面斜視図、図１４（ａ）は、本発明の実施の形態１における洗濯機の残量検知手段を示す概略側断面図、図１４（ｂ）は、本発明の実施の形態１における洗濯機のフロート部が取り付けられた洗剤タンク蓋の下面の概略図、図１５は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンク内に洗剤液が満たされた状態での残量検知手段の構成を示す洗剤タンクの概略側面図、図１６は、リニアホール素子の検知磁力と出力電圧との関係図である。

液剤自動投入装置１０９には、洗剤タンク１１７内の液体洗剤量を検知する第１残量検知手段１３０、及び、柔軟剤タンク１２６内の液体洗剤量を検知する第２残量検知手段（図示せず）が設けられている。

液剤自動投入装置１０９には、洗剤タンク１１７内の洗剤量を検知する第１残量検知手段１３０、及び、柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤量を検知する第２残量検知手段が設けられている。

第１残量検知手段１３０は、フロート部１３０ａと、リニアホール素子１３６から構成されている。第２残量検知手段も第１残量検知手段１３０と同様の構成なので、説明を割愛する。

（フロート部１３０ａ）
図６に示すように、洗剤タンク蓋１１９の下面には、フロート部１３０ａの一端が回動可能に設けられている。

図１２に示すように、フロート部１３０ａは、リンク１３３と、リンク１３３の上端に設けられた回動軸１３１と、リンク１３３の下端に設けられたマグネットボックス１３５から構成される。回動軸１３１は、洗剤タンク蓋１１９の下面に回動可能に設けられる。

マグネットボックス１３５は、内部が中空で構成されており、マグネットボックス１３５は、密閉された中空の容器である。マグネットボックス１３５内にはマグネット１３４が設けられている。マグネット１３４に洗剤液が付着しないよう、マグネット１３４は、マグネットボックス１３５とカバー１３５ａにより、密封状態で覆われている。マグネットボックス１３５内には、マグネット１３４を保持する保持リブ（図示せず）が形成されている。また、マグネットボックス１３５は、内部が中空なので、マグネットボックス１３５自体が浮力を有する。このため、フロート部１３０ａは、洗剤タンク１１７内の洗剤液の液面に浮遊し、洗剤液の水位変化に応じて図１４（ａ）、図１５の矢印Ｈのように回動するよう構成されている。

また、マグネットボックス１３５の下方には、支持部１３５ｂが設けられている。洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位が下がると、フロート部１３０ａが下方へ回動するが、支持部１３５ｂとマグネットストッパー１３７とが当接することにより、フロート部１３０ａがマグネットストッパー１３７よりも下方へ回動することを防止できる。

また、図１３、図１４（ａ）、図１４（ｂ）、図１５に示すように、洗剤タンク蓋１１９下面の回動軸１３１の周囲には、隔壁リブ１１９ａが形成されている。

（リニアホール素子１３６）
図５に示すように、リニアホール素子１３６は、タンク収容ケース１１４の左右側壁外面の下部にそれぞれ設けられている。リニアホール素子１３６は、検知した磁束密度に応じた電圧が出力される。

一般に、リニアホール素子１３６は、図１６のような特性を持つ。図１６の横軸はリニアホール素子１３６が検出した磁力、図１６の縦軸はリニアホール素子１３６の出力電圧値である。

リニアホール素子１３６が検知する磁力が０Ｗｂ／ｍ^２に近い場合、リニアホール素子１３６は、最大出力電圧Ｖｄｄ（Ｖ）の半分である１／２Ｖｄｄ（Ｖ）を出力する。磁性がＮ極である磁性体がリニアホール素子１３６に近づくと、リニアホール素子１３６は、Ｎ極の磁力を強く検出し、出力電圧は１／２Ｖｄｄよりも大きくなる（図１６の矢印Ｊ方向）。一方、磁性がＮ極である磁性体がリニアホール素子１３６に近づくと、リニアホール素子１３６は、Ｓ極の磁力を強く検出し、出力電圧は１／２Ｖｄｄより小さくなる（図１６の矢印Ｉ方向）。

リニアホール素子１３６の出力電圧は、マグネットボックス１３５との距離が近づく程大きくなり、マグネットボックス１３５との距離が遠ざかる程小さくなる。また、リニアホール素子１３６は、タンク収容ケース１１４の側壁外面の下部に設けられているので、洗剤タンク１１７内の液体洗剤の水位が低下すると、リニアホール素子１３６とマグネットボックス１３５との距離が近づく。

リニアホール素子１３６を洗剤タンク１１７の外底面側に配設すると、洗剤が洗剤タンク１１７の外底面に溜まってしまうので、洗剤タンク１１７内の洗剤液が減ったことを検知できない。一方、第１リニアホール素子１３６をタンク収容ケース１１４の側壁に設けると、洗剤は側壁の外面に沿って流れ落ちるため、上記の誤検知を防止できる。

（マグネットストッパー１３７）
図１４（ａ）、図１５に示すように、マグネットボックス１３５の内底面には、マグネットストッパー１３７が設けられている。マグネットストッパー１３７は、洗剤残量が不足していると判断される洗剤水量でマグネットボックス１３５と当接するよう構成される。上記構成により、洗剤タンク１１７内の洗剤液が不足していると判断される所定の洗剤水量から液面が更に低下した場合でも、マグネットボックス１３５は下方に回動せず、リニアホール素子１３６の出力電圧は変化しない。

［１―２．動作、作用］
上記構成における洗濯機において、以下に動作・作用を示す。

［１―２−１．洗濯運転動作］
本発明の実施形態１における洗濯運転の動作を説明する。

洗濯機１００の洗濯運転は、衣類を洗濯水に浸しドラム１０６を回転することで汚れを落とす『洗い工程』、洗剤水で浸った衣類を水で濯ぐ『濯ぎ工程』、水を含んだ衣類を脱水する『脱水工程』、温風をドラム１０６へ供給しドラム１０６内の衣類を乾燥させる『乾燥工程』などがある。

使用者は洗濯を行う前に、予め、洗剤液を洗剤タンク１１７へ投入するとともに、柔軟剤液を柔軟剤タンク１２６へ投入しておく。

洗剤タンク１１７に洗剤液を補充する際は、蓋体１１４ａを開け、洗剤タンク１１７を
取り外す。次に、洗剤タンク蓋１１９を開け、洗剤タンク１１７内に洗剤液を投入する。

柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を補充する際も同様に、蓋体１１４ａを開け、柔軟剤タンク１２６を取り外す。次に、柔軟剤タンク蓋１２８を開け、柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を投入する。

また、蓋体１１４ａ、洗剤タンク蓋１１９、及び柔軟剤タンク蓋１２８は、ヒンジにより上下に回動しながら開閉する構成となっている。このため、洗剤タンク蓋１１９、及び柔軟剤タンク蓋１２８が開いた状態で、蓋体１１４ａを閉じることで、洗剤タンク蓋１１９と柔軟剤タンク蓋１２８も閉じることができる。

洗濯を行う際、使用者は、蓋体１０２を開け、衣類投入取出口１０３からドラム１０６内に衣類を投入する。次に、操作表示部１０４を操作して電源スイッチをＯＮにするとともに、洗いや濯ぎ、脱水など、各種洗濯コースや洗濯条件を設定する。設定できる洗濯コースは、『洗いのみ』、『濯ぎのみ』、『脱水のみ』などである。

以下、『洗濯コース』における運転動作を説明する。

『洗濯コース』では、コントローラは、布量判定工程、給水工程、洗い工程、濯ぎ工程、脱水工程を逐次実行するよう制御する。布量判定工程では、布量判定部が、布量検知では、槽回転モータを一定回転数で正転方向、反転方向に繰り返し回転させた時のトルク電流値を測定することにより、ドラム１０６内の布量を検出する。次に、ポンプユニット１１１を駆動させ、液剤投入量算出部により算出された量の洗剤液を洗剤タンク１１７からドラム１０６内へ投入する。その後、第１の給水弁１１０ａを開け、布量に応じた水量の水道水をドラム１０６内に給水する給水工程を実行する。

給水工程終了後、槽回転モータを駆動させ、ドラム１０６を回転させることにより、ドラム１０６内の洗濯物を攪拌させる洗い工程を実行する。洗い工程終了後、コントローラは、脱水を実行した後、濯ぎ工程を実行する。濯ぎ工程では、第１の給水弁１１０ａを開放させ、所定量の水道水を水槽１０５内へ供給した後、ポンプユニット１１１を駆動させ、液剤投入量算出部により算出された量の柔軟剤液を柔軟剤タンク１２６から水槽１０５内へ供給する。また、洗剤液や柔軟剤液供給の後、水道水を給水して洗剤や柔軟剤液の水路を洗い流す。

濯ぎ工程が終了すると、脱水工程を実行し、洗濯コースが完了する。

［１−２−２．給水方法、及び液剤の供給方法］
以下、図６〜図１１を用いて、給水方法、及び水槽１０５への液剤の供給方法について説明する。

洗い工程ではまず、水槽１０５に水道水を給水する。

水道水を給水する際、コントローラは、第１の給水弁１１０ａを開制御するとともに、第２の給水弁１１０ｂを閉制御する。また、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆを非通電状態にする。これにより、蛇口から給水される水道水が、第１の水路１８１を流れ、水槽１０５に給水される。

給水完了後、洗剤タンク１１７内の洗剤液を水槽１０５に供給する。この場合、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、駆動モータ１１２ｆを通電状態とし、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とする。これにより、洗剤タンク１１７とポンプユニット１１１の
吸入水路１１２ｈとが連通する。また、図１０に示すように、逆止弁１２３ｂが後方へ回動するため、洗剤タンク１１７内の洗剤液は、貫通孔１２３ａ内を矢印Ｆ、矢印Ｇ方向に流れ、洗剤側三方弁１１３ａ、柔軟剤側三方弁１１３ｂを経由してポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈに流入する。

また、駆動モータ１１２ｆの駆動力により、ピストン１１２ｅはシリンダ１１２ｄ内で上下に往復運動する。これにより、シリンダ１１２ｄ内は負圧と正圧が繰り返される。ピストン１１２ｅが上方へ移動すると、シリンダ１１２ｄ内が負圧になり、吸入側逆止弁１６４が上方へ移動し、洗剤液が吸入側逆止弁１６４と吸入水路１１２ｈとの隙間からシリンダ１１２ｄ内の収容部１１２ｃ内に流入する。ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ１１２ｄ内が正圧になり、吐出側逆止弁１６５が下方へ移動する。このため、シリンダ内の収容部１１２ｃ内の洗剤液は、吐出側逆止弁１６５と吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊとの隙間から分岐水路１２９ａへ向けて真下方向に吐出される（図６の矢印Ｂ方向）。吐出された洗剤液は、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａを流れて、水槽１０５へと供給される。

上記のように、ピストン１１２ｅが所定時間、上下運動を繰り返すことで、所定量の洗剤液を水槽１０５へと供給できる。

ここで、第２の水路１８２は、水槽１０５と連通しているが、蓋体１０２が開いた状態では、水槽１０５内は大気開放されている。このため、ピストンポンプユニット１１２から水槽１０５までの液剤の水路内で、液剤が乾燥し、固着、堆積する虞がある。

本実施の形態では、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇは、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと接続されるため、タンク収容ケース１１４の注水水路１１６を経由せず、水槽１０５に向けて真下方向に自由落下して吐出される（図６の矢印Ｂ）。これにより、吐出水路の距離が短く、水路も複雑とならないため、洗剤液の固着を抑制することができる。

洗剤液の投入完了後、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とするとともに、第１の給水弁１１０ａを所定時間開放する。これにより、三方弁ユニット１１３やポンプユニット１１１には水道水が供給されるため、連結ホース１２９に残留した洗剤液を洗い流すことができる。

また、給水開始時は、水の勢いが弱いため、吸入側逆止弁１６４及び吐出側逆止弁１６５が移動せず給水される水の流れが遮られる虞がある。このため、第１の給水弁１１０ａを開け始めてから所定時間（例えば２０秒間）、駆動モータ１１２ｆを駆動する構成としてもよい。上記構成とすることで、ピストン１１２ｅが上下に往復運動し、シリンダ内の収容部１１２ｃ内が正圧と負圧とを繰り返される状態となるので、吸入側逆止弁１６４及び吐出側逆止弁１６５が移動し、水道水をポンプユニット１１１に流入させることができる。このため、三方弁ユニット１１３やポンプユニット１１１、連結ホース１２９に残留した洗剤液を洗い流すことができる。

また、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇは、タンク収容ケース１１４を経由することなく、連結ホース１２９を介して、水槽１０５と連通している。このため、ポンプユニット１１１から水槽１０５までの水路に液剤が残留、固着することを防止できる。

柔軟剤タンク１２６から柔軟剤液を供給する場合は、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆを通電状態とするとともに、洗剤側コイル１１３ｄを非通電状態に制御する。柔軟剤液の供給方法は洗剤液の供給方法と同様であるため、説明を割愛する。

また、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部に異物がかみ込んだ場合、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部に隙間が生じる虞がある。第１の給水弁１１０ａが開放した状態で、停電や断水等となると、洗剤タンク１１７内の洗剤液が、洗剤側三方弁１１３ａ開閉部の隙間を流れ、第２の水路１８２内を給水栓に向けて逆流する虞がある。

ここで、第２の水路１８２では、迂回水路１８４が下方に分岐形成されており、迂回水路１８４の出水口である下部注水口１１４ｇは、洗剤タンク１１７よりも下方に位置している。このため、洗剤タンク１１７から逆流した洗剤液は、迂回水路１８４へ流れ、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９を経由して水槽１０５へと流れる（図１１の矢印Ａ１）。よって、洗剤タンク１１７内の洗剤液が給水栓にまで逆流し、給水栓が故障することを抑制できる。

また、迂回水路１８４を流れる水道水は、タンク収容ケース１１４に流入するので、給水時にはタンク収容ケース１１４に固着した洗剤液を洗い流すことにも利用できる。

柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤が逆流した場合も同様であるため、説明は割愛する。

［１−２−３．手動投入した洗剤、柔軟剤の水槽への供給方法］
図３、図１１を用いて、使用者が、自動投入装置を設定せずに、洗剤の手動投入を設定した場合における、洗剤ケース１１５に手動投入した粉末洗剤や柔軟剤の水槽１０５への供給方法について説明する。

洗剤ケース１１５に投入した粉末洗剤を水槽１０５に供給する際は、第１の給水弁１１０ａを開制御するとともに、第２の給水弁１１０ｂを閉制御する。これにより、蛇口から給水される水道水は、第１の水路１８１を流れ、第１の上部注水口１１４ｅから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂに向けて注水される（図１１の矢印Ａ１）。洗剤収容部１１５ｂ内の粉末洗剤は、排水口１１４ｃから連結ホース１２９を流れ、水槽１０５内に供給される。また、給水された水道水は、第２の水路１８２から迂回水路１８４内を流れて下部注水口１１４ｇからタンク収容ケース１１４の内底面に向けて給水される（図１１の矢印Ａ２）。上側から注水される水と下側から注水される水によって、粉末洗剤がタンク収容ケース１１４内に残留することなく、連結ホース１２９へ洗い流すことができる。

洗剤ケース１１５に投入した柔軟剤を水槽１０５へ供給する際は、第１の給水弁１１０ａを閉制御するとともに、第２の給水弁１１０ｂを開制御する。これにより、蛇口から給水される水道水は、第３の水路１８３を流れ、第２の上部注水口１１４ｆから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃへ向けて注水される（図１１の矢印Ａ３）。すると柔軟剤収容部１１５ｃ内の水位が上昇し、サイフォン機構によるサイフォン効果によって、柔軟剤収容部１１５ｃに投入された柔軟剤液を残すことなく、タンク収容ケース１１４へ流出させることができる。タンク収容ケース１１４に流出した柔軟剤液は、排水口１１４ｃから連結ホース１２９を流れ、水槽１０５内へと供給される。

［１−２−４．洗剤タンク、又は柔軟剤タンク内の液剤残量検出方法］
以下、洗剤液量の残量検出方法について説明する。液体柔軟剤の残量検出方法も同様である。

図１７は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤残量検知手段の洗剤投入回数とリニアホール素子の出力電圧の関係図である。

図１７の横軸は、洗剤液を水槽１０５に投入した回数である。図１７の縦軸は、リニア
ホール素子１３６の出力電圧である。図１７の実線は、Ｎ極の磁性体がリニアホール素子１３６に近づいた際の出力電圧の変化を示している。図１７の破線は、Ｓ極の磁性体がリニアホール素子１３６に近づいた際の出力電圧の変化を示している。

リニアホール素子１３６の出力電圧の上限値は５Ｖ、下限値は０Ｖであり、リニアホール素子１３６の磁束密度がほぼ０Ｗｂ／ｍ^２の場合、出力電圧は２．５Ｖとなる。また、リニアホール素子１３６の上限値は５Ｖでなく、例えば１０Ｖなどであってもよい。

洗剤タンク１１７が洗剤液で満たされている状態では、リニアホール素子１３６とマグネット１３４との距離が大きく離れている。このため、マグネット１３４からの磁力線がリニアホール素子１３６に到達せず、リニアホール素子１３６は、２．５Ｖの電圧が出力される（図１７のＫ区間）。その後、洗剤タンク１１７から洗剤液を水槽１０５内へ繰り返し投入すると、洗剤タンク１１７内の洗剤量が減少し、洗剤液の水位が低下する。洗剤液の水位が低下すると、マグネットボックス１３５も下方へ回動するため、マグネット１３４がリニアホール素子１３６に近づき、リニアホール素子１３６が検出する磁力が増加する。

リニアホール素子１３６がマグネット１３４からＮ極の磁性を受けている場合、図１７の実線に示すように、洗剤タンク１１７の洗剤液が吐出する程、リニアホール素子１３６の出力電圧が上昇する。さらに洗剤の投入を続けると、マグネットボックス１３５は、マグネットストッパー１３７と当接するので、リニアホール素子１３６の出力電圧は、所定の値（例えば、４．０Ｖ）に収束する。

リニアホール素子１３６がマグネット１３４からＳ極の磁性を受けている場合、図１７の破線に示すように、洗剤タンク１１７の洗剤液が吐出される程、リニアホール素子１３６の出力電圧は低下する。さらに洗剤の投入を続けると、マグネットボックス１３５は、マグネットストッパー１３７と当接するので、リニアホール素子１３６の出力電圧は、所定の値（例えば、１．０Ｖ）に収束する。

以上のように、洗剤残量が所定値以下となると、洗剤液の投入に伴うリニアホール素子１３６の出力電圧は、所定値に収束する。このため、洗剤タンク１１７内の洗剤残量不足状況を把握する際、洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧と、過去洗剤が投入された後のリニアホール素子１３６の出力電圧値との差分を算出する。差分値が所定値以下の場合、洗剤残量が不足していると判定する。

図１８は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤残量不足判定方法のフローチャートである。

記憶部は、洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する第０記憶部、前回の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する第１記憶部、前々回の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する第２記憶部、３回前の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する第３記憶部を有する。

以後、第０記憶部に格納された値をＹ、第１記憶部に格納された値をＹ−１、第２記憶部に格納された値をＹ−２、第３憶手段に格納された値をＹ−３とする。また、洗剤投入後のＹとＹ−３との差分値が０．１Ｖ未満である連続回数をＣＮＴとする。

以下、図１８を用いて洗剤残量の不足判定手段について説明する。

洗剤タンク１１７から洗い工程に必要な量の洗剤液を投入した後（ステップＳ０：Ｙｅ
ｓ）、コントローラは、リニアホール素子１３６の出力電圧を第０記憶部に格納する（ステップＳ１）。その後、コントローラは、リニアホール素子１３６の出力電圧が、第１所定値（例えば、２．０Ｖ）以上であり、かつ、第２所定値（例えば、３．０Ｖ）以内であるか判定する（ステップＳ２）。

リニアホール素子１３６の出力電圧が第１所定値以上かつ第２所定値以内の場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、洗剤タンク１１７に洗剤液が満たされている状況なので、洗剤残量検出のための動作を行わず、第２記憶部に格納されたＹ−２を第３記憶部に格納し、第１記憶部に格納されたＹ−１の値を第２記憶部に格納し、第０記憶部に格納された値Ｙを第１記憶部に格納する（ステップＳ８）。

リニアホール素子１３６の出力電圧が第１所定値未満である場合、又は、リニアホール素子１３６の出力電圧が第２所定値より大きい場合（ステップＳ２：Ｎｏ）は、Ｙと３回前の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧Ｙ−３との差分を演算する。

差分値Ｙ−（Ｙ−３）が０．１Ｖ以上の場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、フロート部１３０ａが下方へ回動しているため洗剤残量は不足していないと判断し、ＣＮＴをリセットしてＣＮＴ＝０とする（ステップＳ５）。その後、第２記憶部に格納されたＹ−２を第３記憶部に格納し、第１記憶部に格納されたＹ−１の値を第２記憶部に格納し、第０記憶部に格納された値Ｙを第１記憶部に格納する（ステップＳ８）。

差分値Ｙ−（Ｙ−３）が０．１Ｖ未満の場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、洗剤タンク１１７内の洗剤水位が低下していると判断し、ＣＮＴをインクリメントする（ステップＳ４）。ステップＳ４の後、ＣＮＴが３以上であるか判定する（ステップＳ６）。ＣＮＴが３未満の場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、第２記憶部に格納されたＹ−２を第３記憶部に格納し、第１記憶部に格納されたＹ−１の値を第２記憶部に格納し、第０記憶部に格納された値Ｙを第１記憶部に格納する（ステップＳ８）。ＣＮＴが３以上の場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、洗剤タンク１１７内の洗剤残量が所定値未満であると判断し、操作表示部にその旨の通知をする（ステップＳ７）。その後、第２記憶部に格納されたＹ−２を第３記憶部に格納し、第１記憶部に格納されたＹ−１の値を第２記憶部に格納し、第０記憶部に格納された値Ｙを第１記憶部に格納する（ステップＳ８）。

以上が、洗剤残量の不足判定方法である。

ここで、洗剤タンク１１７に洗剤液が十分満たされている状況では、リニアホール素子１３６とマグネット１３４との距離が大きく離れており、洗剤を投入しても、リニアホール素子１３６の出力電圧が約２．５Ｖのまま変化しない（図１７のＫ区間）。このため、洗剤タンク１１７内に洗剤液が満たされている状態にも関わらず、（Ｙ−（Ｙ−３））が０．１Ｖ未満となり、洗剤残量が不足していると誤検知されてしまう虞がある。本実施の形態では、リニアホール素子１３６の出力電圧Ｙが、第１所定値以上、かつ、第２所定値以内の場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）には、洗剤残量検出のための動作を行わない構成とすることで、上記のような洗剤残量低下の誤検出を防止している。

また、リニアホール素子１３６が受けるマグネット１３４の磁性がＳ極の場合、リニアホール素子１３６の出力電圧は、図１７の破線のような波形となる。このため、例えば、リニアホール素子１３６が受ける磁性がＳ極で、Ｙ＝１．０Ｖ、Ｙ−３＝１．２Ｖの場合、（Ｙ―（Ｙ−３））＝―０．２Ｖで差分値が０．１Ｖよりも小さい値となり、洗剤タンク１１７内に洗剤が満たされているにも関わらず、洗剤残量が不足していると誤検知される虞がある。

上記誤検知を防止するため、図１８のステップＳ３では、（Ｙ―（Ｙ−３））の絶対値と０．１Ｖとを比較する構成としている。これにより、マグネットの極性による誤検知を防止できる。また、マグネット１３４の磁性の方向性を考慮してマグネットボックス１３５を生産する必要がないので、マグネットボックス１３５の生産に要する工数と確認検査に要する工数が減少し、製造コストを抑制できる。

上記に説明した洗剤残量の不足検出手段について、以下に具体例を用いて説明する。

（Ｎ回目の洗剤投入）
Ｎ回目の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧Ｙは約４．０Ｖとする。また、第３記憶部に格納されている値（Ｙ−３）は、約３．８Ｖとする。このとき、（Ｙ−（Ｙ−３））＝０．２Ｖとなり、差分値が０．１Ｖよりも大きいため、ＣＮＴを０とし、第２記憶部の値Ｙ−２を第３記憶部へ、第１記憶部の値Ｙ−１を第２記憶部へ、第０記憶部の値Ｙを第１期億部へ格納する。

（Ｎ＋１回目の洗剤投入）
Ｎ＋１回目の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧が約４．０２Ｖ、また、第３記憶部に格納されている値（Ｙ−３）が３．９４Ｖとする。このとき、Ｙ−（Ｙ−３）＝０．０８Ｖとなり、差分値が０．１Ｖ未満となるのでＣＮＴをインクリメントする（ＣＮＴ＝１）。その後、コントローラはＣＮＴが３以上であるか確認する。今回、ＣＮＴは１であるので、洗剤残量が不足していないと判断され、第２記憶部の値Ｙ−２を第３記憶部へ、第１記憶部の値Ｙ−１を第２記憶部へ、第０記憶部の値Ｙを第１期億部へ格納する。そして、次回の洗剤タンク１１７からの洗剤液の供給を待機する。

（Ｎ＋２回目の洗剤投入）
Ｎ＋１回目の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧が約４．０３Ｖ、また、第３記憶部に格納されている値（Ｙ−３）は、約３．９５Ｖとすると、Ｙ−（Ｙ−３）＝０．０８Ｖであり、差分値が０．１Ｖ未満である。このため、ＣＮＴはインクリメントされて２となる。また、ＣＮＴは３未満であるので、洗剤残量が不足していないと判断され、第２記憶部の値Ｙ−２を第３記憶部へ、第１記憶部の値Ｙ−１を第２記憶部へ、第０記憶部の値Ｙを第１期億部へ格納する。そして、次回の洗剤タンク１１７からの洗剤液の供給を待機する。

（Ｎ＋３回目の洗剤投入）
Ｎ＋１回目の洗剤投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧が約４．０５Ｖ、また、第３記憶部に格納されている値（Ｙ−３）は、約３．９９Ｖとすると、Ｙ−（Ｙ−３）＝０．０６Ｖであり、差分値が０．１Ｖ未満である。ＣＮＴがインクリメントされ３となるので、洗剤タンク１１７内の液体量が所定量未満になったことと判断し、操作表示部１０４にその旨を表示する。使用者は、操作表示部１０４の洗剤残量不足メッセージを確認した後、タンク収容ケース１１４の収容部から洗剤タンク１１７を取り出し、洗剤タンク１１７内の洗剤液を補充する。これにより、洗剤タンク１１７の洗剤液水位が上昇し、フロート部１３０ａが上方に回動する。この状態で洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４の収容部に再度装着すると、リニアホール素子１３６の出力電圧は２．５Ｖに近づくため、コントローラは、洗剤タンク１１７内に洗剤液が補充されたと判定し、操作表示部１０４の剤残量不足メッセージを取り消す。

以上のように、本実施の形態では、洗剤液投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧と、洗剤液を所定回前（例えば、３回前）に投入した際のリニアホール素子１３６の出力電圧との差分を算出する。算出した差分値が、複数回（例えば、３回）連続して所定値（例えば、０．１Ｖ）未満の場合、洗剤タンク１１７内の洗剤液は所定量未満になったと検
出する。過去のリニアホール素子１３６の出力電圧との差分値を基に洗剤残量を判定することで、リニアホール素子１３６の配置や機器の寸法など、洗濯機の構造上のばらつきにより洗剤残量の不足判定が誤検知される可能性を低減できる。

また、図１３、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示すように、洗剤タンク蓋１１９下面には、フロート部１３０ａの回動軸１３１の周囲に隔壁リブ１１９ａが形成されている。これにより、図１５に示すように、洗剤タンク１１７内に洗剤液が満たされた場合でも、隔壁リブ１１９ａで囲まれた領域の内側には空気だまりが存在するため、洗剤液が流入されないので、フロート部１３０ａの回動軸１３１に洗剤液が付着することを防止できる。また、洗剤タンク１１７から洗剤タンク蓋１１９を取り外した状態で洗剤タンク蓋１１９を傾斜させた場合でも、洗剤タンク蓋１１９下面に付着した液剤が、フロート部１３０ａの回動軸１３１まで流れることを隔壁リブ１１９ａにより遮ることができる。そのため、回動軸１３１が洗剤液で固着し洗剤残量の測定精度が悪化することを抑制できる。

また、洗剤タンク１１７の内底面に洗剤残量が不足していると判断される洗剤水量でマグネットボックス１３５と当接するようマグネットストッパー１３７が配設されることにより、液剤残量の不足状態で液剤が吐出された場合でも、フロート部１３０ａが下方へ回動することを防止できる。よって、洗剤残量が不足状態でリニアホール素子１３６の出力電圧が変化し、洗剤残量が不足していないと誤検知されることを防止できる。

［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態では、洗剤液投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧と、洗剤液を所定回前（例えば、３回前）に投入した際のリニアホール素子１３６の出力電圧との差分を算出する。算出した差分値が、複数回（例えば、３回）連続して所定値（例えば、０．１Ｖ）未満の場合、洗剤タンク１１７内の洗剤液は所定量未満になったと検出する。過去のリニアホール素子１３６の出力電圧との差分値を基に洗剤残量を判定することで、リニアホール素子１３６の配置や機器の寸法など、洗濯機の構造上のばらつきにより洗剤残量の不足判定が誤検知される可能性を低減できる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

実施の形態１は、ドラム式洗濯機を用いて説明したが、本発明はこれに限られず、縦型洗濯機でも同様の作用、効果を奏することができる。

実施の形態１では、磁力センサとして、リニアホール素子１３６の出力電圧は、Ｎ極の磁力が増加する程、２．５Ｖから上昇し、Ｓ極の磁力が増加する程２．５Ｖから低下するが、磁力に応じて出力電圧が変動すれば本発明はこれに限らない。例えば、磁力センサの磁力が０のときは出力電圧が０Ｖで、Ｎ極の磁力が増加してもＳ極の磁力が増加しても磁力センサの出力電圧が増加する構成であってもよい。

実施の形態１では、洗剤液投入後のリニアホール素子１３６の出力電圧と、直近から３回前に洗剤液を投入した際のリニアホール素子１３６の出力電圧との差分を算出すると説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、直近から２回前に洗剤液を投入した際のリニアホール素子１３６の出力電圧との差分を算出してもよい。

実施の形態１では、算出した差分値が３回連続して所定値（例えば、０．１Ｖ）未満の場合、洗剤タンク１１７内の洗剤残量が不足したと判定する構成を説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、４回連続して所定値（例えば、０．１Ｖ）未満の場合、洗剤残量が不足したと判断してもよい。

実施の形態１では、洗剤液を投入する度に図１８に示す洗剤残量不足判定を実行すると説明したが、本発明はこれに限られず、洗剤液の吐出量が所定量（例えば、３０ｍｌ）となった際に、洗剤残量不足判定を実行する構成としてもよい。一般に、少ない洗濯物量の場合は洗剤吐出量が少なくなり、リニアホール素子１３６の出力電圧の変化量が小さくなるが、上記構成とすることで、洗剤残量が不足したと誤検知することを防止できる。

実施の形態１では、マグネットボックス１３５内にマグネット１３４が１つ設けられている構成を説明したが、本発明はこれに限られず、マグネットボックス１３５内にマグネット１３４が複数設けられていてもよい。これにより、リニアホール素子１３６が受ける磁力が増大するため、洗剤残量の不足判定の精度を向上させることができる。

実施の形態１では、操作表示部１０４でタンク内の液剤が不足した旨を通知する構成を説明したが、報知音により液剤が不足した旨を報知してもよい。他にも、洗濯機がｗｉｆｉを通じて家庭内無線ＬＡＮを接続され、家庭内無線ＬＡＮがインターネット回線を通じてサーバと接続されている状況で、タンク内の液剤が不足した旨を洗濯機から家庭内無線ＬＡＮ、インターネット回線を介してサーバへ送信され、サーバからインターネット回線を通じて使用者の携帯端末にその旨を通知する構成であってもよい。

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、残量検知手段の配置や機器の寸法など構造上のばらつきにより洗剤残量の不足判定が左右され難いので、信頼性を向上させることができる。

１０１筐体
１０４操作表示部（表示部）
１０５水槽
１０６ドラム（洗濯槽）
１０９液剤自動投入装置
１１１ポンプユニット（液剤供給手段）
１１４タンク収容ケース
１１７洗剤タンク（タンク）
１２６柔軟剤タンク（タンク）
１３０第１残量検知手段（液剤残量検知手段）
１３１回動軸
１３０ａフロート部
１３３リンク
１３４マグネット
１３６リニアホール素子（磁力センサ）
１３７マグネットストッパー（ストッパー）

Claims

外郭を形成する筐体と、
前記筐体内に弾性防振支持された水槽と、
前記水槽内に回転可能に配設された有底円筒形状の洗濯槽と、
上部に開口を有し液剤を収容するタンクと、前記開口を開閉するタンク蓋と、
前記タンクを収容するタンク収容ケースと、
前記タンクの液剤を前記水槽へ自動供給する液剤自動投入装置と、
洗濯運転を逐次制御するコントローラと、
過去所定回数の洗剤投入量を記憶する記憶部と、を備え、
前記液剤自動投入装置は、前記タンク内の液剤を前記洗濯槽内へ供給する液剤供給手段と、前記タンク内の液剤の残量を検知する液剤残量検知手段と、を有し、
液剤残量検知手段は、前記タンク蓋の下面に回動可能に設けられ液面に浮遊するフロート部と、前記フロート部内に設けられたマグネットと、前記マグネットを検出する磁力センサと、を有し、
前記コントローラは、前記タンクから前記水槽へ液剤を投入した後の前記磁力センサの出力電圧と、前記記憶部に格納された所定の液剤投入回数前の前記磁力センサの出力電圧との差分値を算出し、前記差分値が所定値未満の場合、前記タンク内の液剤残量が不足したと判定する洗濯機。
前記コントローラは、前記差分値が所定回数連続で、所定値未満の場合、前記タンク内の液剤残量が不足したと判定する請求項１に記載の洗濯機。
前記磁力センサの出力電圧が所定値以上かつ所定値以内の場合、洗剤残量が不足していないと判定する請求項１または２に記載の洗濯機。
前記磁力センサは、前記タンク収容ケースの外壁面に配設する請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記タンクの内底面にストッパーが配設され、前記ストッパーは、液剤残量が不足したと判定される水位において液剤に浮遊する前記フロート部と当接するよう構成される請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
設定条件や運転状況等を表示する表示部を備え、
前記コントローラは、タンク内の液剤残量が不足と判定した場合、前記表示部にその旨を表示する請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。