JP2019026403A

JP2019026403A - Printer and printer control method

Info

Publication number: JP2019026403A
Application number: JP2017144739A
Authority: JP
Inventors: 剛和佐本; Takeshi Wasamoto
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2019-02-21

Abstract

【課題】ラベル紙のラベルを精度よく検出できるようにする。
【解決手段】台紙に所定間隔でラベルを貼り付けた記録紙を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送される記録紙に検出光を照射し、記録紙を透過した検出光又は記録紙が反射した検出光を検出する光学センサーと、光学センサーの出力を増幅する増幅部と、増幅部の出力に基づいて記録紙におけるラベルの有無を検出する制御部と、増幅部の出力を調整する調整部と、を備え、制御部は、調整部を制御して、増幅部の出力を、記録紙におけるラベルを検出可能な出力に調整するプリンター。
【選択図】図４An object of the present invention is to detect a label on a label sheet with high accuracy.
SOLUTION: A conveyance mechanism that conveys a recording sheet with a label attached to a mount at a predetermined interval, and a detection light that irradiates the recording sheet conveyed by the conveyance mechanism and reflects the detection light or the recording sheet that is transmitted through the recording sheet. Optical sensor for detecting the detected light, an amplifying unit for amplifying the output of the optical sensor, a control unit for detecting the presence or absence of a label on the recording paper based on the output of the amplifying unit, and an adjusting unit for adjusting the output of the amplifying unit And the control unit controls the adjustment unit to adjust the output of the amplification unit to an output capable of detecting the label on the recording paper.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、プリンター、及びプリンターの制御方法に関する。 The present invention relates to a printer and a printer control method.

従来、ラベル紙に画像を印刷するプリンターには、ラベル紙におけるラベルの有無を検出する光学センサーが搭載されているプリンターがある。例えば、光学センサーは、ラベル紙の搬送路に配置され、プリンターは、光学センサーの検出結果に基づいてラベル紙の頭出し制御や搬送制御を行う（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, printers that print images on label paper include printers equipped with an optical sensor that detects the presence or absence of a label on the label paper. For example, the optical sensor is arranged in the conveyance path of the label paper, and the printer performs cueing control and conveyance control of the label paper based on the detection result of the optical sensor (for example, see Patent Document 1).

引用文献１のプリンターは、発光ダイオードとフォトトランジスターとを備える光学センサーを備え、フォトトランジスターのコレクターに、ゲインを決定するためのボリューム抵抗が接続される構成を開示する。 The printer of the cited document 1 discloses a configuration in which an optical sensor including a light emitting diode and a phototransistor is provided, and a volume resistor for determining a gain is connected to a collector of the phototransistor.

特開２００５−４１０８６号公報JP-A-2005-41086

しかしながら、引用文献１のプリンターは、画像を印刷する用紙の種類を変更する場合に、ボリューム抵抗を操作してフォトトランジスターのゲインを設定し直す必要がある。この作業は、不慣れなユーザーにとっては難しい作業であり、フォトトランジスターのゲインを誤った設定にしてしまうと、ラベルの有無を誤って検出してしまう場合があった。
本発明は、ラベル紙のラベルを精度よく検出できるようにすることを目的とする。 However, when changing the type of paper on which an image is printed, the printer of Cited Document 1 needs to operate the volume resistor to reset the gain of the phototransistor. This operation is difficult for an inexperienced user, and if the phototransistor gain is set incorrectly, the presence or absence of a label may be erroneously detected.
An object of the present invention is to make it possible to accurately detect a label on a label sheet.

上記課題を解決するため、本発明は、台紙に所定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記ラベル紙に検出光を照射し、前記ラベル紙を透過した前記検出光又は前記ラベル紙が反射した前記検出光を検出する光学センサーと、前記光学センサーの出力を増幅する増幅部と、前記増幅部の出力に基づいて前記ラベル紙における前記ラベルの有無を検出する制御部と、前記増幅部の出力を調整する調整部と、を備え、前記制御部は、前記調整部を制御して、前記増幅部の出力を、前記ラベル紙における前記ラベルを検出可能な出力に調整する。
本発明によれば、制御部が調整部を制御して、増幅部の出力がラベル紙におけるラベルを検出可能な出力に調整される。このため、ラベル紙が変更されたり、発光素子の経年劣化によって発光量が低下したりしても、オペアンプの増幅率を最適に設定して、ラベル紙におけるラベルの有無を精度よく検出することができる。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a transport unit that transports a label paper having labels attached to a mount at a predetermined interval, and irradiates the label paper transported by the transport unit with detection light, and An optical sensor that detects the detection light that has passed through or the detection light reflected by the label paper, an amplification unit that amplifies the output of the optical sensor, and the label on the label paper based on the output of the amplification unit A control unit that detects presence or absence; and an adjustment unit that adjusts the output of the amplification unit; and the control unit controls the adjustment unit to output the output of the amplification unit to the label on the label sheet. Adjust to a detectable output.
According to the present invention, the control unit controls the adjustment unit, and the output of the amplification unit is adjusted to an output capable of detecting the label on the label paper. For this reason, even if the label paper is changed or the amount of light emission decreases due to aging deterioration of the light emitting element, the amplification factor of the operational amplifier can be set optimally to accurately detect the presence or absence of the label on the label paper. it can.

また、本発明は、前記増幅部は、オペアンプを備え、前記調整部は、前記オペアンプの帰還抵抗を構成する可変抵抗を備えるデジタルポテンショメーターを備え、前記制御部は、前記デジタルポテンショメーターを制御して前記帰還抵抗の抵抗値を変更し、前記増幅部の増幅率を変更する。
本発明によれば、オペアンプの帰還抵抗を、デジタルポテンショメーターの可変抵抗により構成したため、オペアンプの帰還抵抗の変更が容易となり、増幅部の増幅率の設定が容易となる。このため、ラベル紙が変更されたり、発光素子の経年劣化によって光学センサーの発光量が低下したりしても、オペアンプの増幅率を最適に設定して、ラベル紙におけるラベルの有無を精度よく検出することができる。 Further, according to the present invention, the amplification unit includes an operational amplifier, the adjustment unit includes a digital potentiometer including a variable resistor that constitutes a feedback resistance of the operational amplifier, and the control unit controls the digital potentiometer to control the digital potentiometer. The resistance value of the feedback resistor is changed, and the amplification factor of the amplification unit is changed.
According to the present invention, since the feedback resistor of the operational amplifier is configured by the variable resistor of the digital potentiometer, the feedback resistor of the operational amplifier can be easily changed, and the amplification factor of the amplification unit can be easily set. For this reason, even if the label paper is changed or the light emission level of the optical sensor decreases due to aging deterioration of the light emitting element, the amplification factor of the operational amplifier is set optimally to accurately detect the presence or absence of the label on the label paper can do.

また、本発明は、前記増幅部は、オペアンプを備え、前記調整部は、前記オペアンプの帰還抵抗及び入力抵抗を構成する可変抵抗を備えるデジタルポテンショメーターを備え、前記制御部は、前記デジタルポテンショメーターを制御して前記帰還抵抗の抵抗値及び前記入力抵抗の抵抗値を変更し、前記増幅部の増幅率を変更する。
本発明によれば、オペアンプの帰還抵抗及び入力抵抗を、デジタルポテンショメーターの可変抵抗により構成したため、オペアンプの帰還抵抗及び入力抵抗の変更が容易となり、増幅部の増幅率の設定が容易となる。このため、ラベル紙が変更されたり、発光素子の経年劣化によって光学センサーの発光量が低下したりしても、ラベル紙におけるラベルの有無を精度よく検出することができる。 Further, according to the present invention, the amplification unit includes an operational amplifier, the adjustment unit includes a digital potentiometer including a variable resistor that configures a feedback resistance and an input resistance of the operational amplifier, and the control unit controls the digital potentiometer. Then, the resistance value of the feedback resistor and the resistance value of the input resistor are changed, and the amplification factor of the amplifying unit is changed.
According to the present invention, since the feedback resistance and input resistance of the operational amplifier are configured by the variable resistance of the digital potentiometer, it is easy to change the feedback resistance and input resistance of the operational amplifier, and the amplification factor of the amplification unit can be easily set. For this reason, even if the label paper is changed or the light emission amount of the optical sensor is lowered due to the aging deterioration of the light emitting element, the presence or absence of the label on the label paper can be accurately detected.

また、本発明は、前記調整部は、基準電圧を生成して前記オペアンプの非反転入力端子に出力する基準電圧生成部を備え、前記制御部は、前記基準電圧生成部により生成される前記基準電圧を変更して、前記増幅部の増幅率を変更する。
本発明によれば、オペアンプの非反転入力端子に入力される基準電圧を変更することでオペアンプの増幅率が変更される。従って、オペアンプの増幅率の設定が容易になる。このため、ラベル紙が変更されたり、発光素子の経年劣化によって発光量が低下したりしても、オペアンプの増幅率を最適に設定して、ラベル紙におけるラベルの有無を精度よく検出することができる。 The adjustment unit may further include a reference voltage generation unit that generates a reference voltage and outputs the reference voltage to a non-inverting input terminal of the operational amplifier, and the control unit generates the reference voltage generated by the reference voltage generation unit. The amplification factor of the amplification unit is changed by changing the voltage.
According to the present invention, the amplification factor of the operational amplifier is changed by changing the reference voltage input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier. Accordingly, the amplification factor of the operational amplifier can be easily set. For this reason, even if the label paper is changed or the amount of light emission decreases due to aging deterioration of the light emitting element, the amplification factor of the operational amplifier can be set optimally to accurately detect the presence or absence of the label on the label paper. it can.

また、本発明は、前記制御部は、前記オペアンプの出力が飽和状態とならないように前記増幅部の増幅率と、前記基準電圧との少なくともいずれか一方を変更する。
本発明によれば、オペアンプの出力が飽和状態とならないように、増幅部の増幅率と、基準電圧との少なくともいずれか一方が変更される。従って、オペアンプの出力が飽和状態となるのを防止して、ラベルの有無の誤検出を防止することができる。 In the present invention, the control unit changes at least one of the amplification factor of the amplification unit and the reference voltage so that the output of the operational amplifier is not saturated.
According to the present invention, at least one of the amplification factor of the amplification unit and the reference voltage is changed so that the output of the operational amplifier is not saturated. Therefore, it is possible to prevent the output of the operational amplifier from being saturated and to prevent erroneous detection of the presence or absence of the label.

また、本発明は、前記制御部は、前記増幅部の出力と、閾値電圧とに基づいて、前記ラベル紙における前記ラベルの有無を検出する。
本発明によれば、ラベル紙におけるラベルの有無を精度よく判定することができる。 Further, according to the present invention, the control unit detects the presence or absence of the label on the label paper based on the output of the amplification unit and a threshold voltage.
According to the present invention, it is possible to accurately determine the presence or absence of a label on label paper.

また、本発明は、前記制御部は、前記ラベルに前記検出光が照射されたときの前記オペアンプの出力と、前記台紙に前記検出光が照射されたときの前記オペアンプの出力とを識別可能な電圧に前記閾値電圧を設定する。
本発明によれば、ラベルに検出光が照射されたときのオペアンプの出力と、台紙に検出光が照射されたときのオペアンプの出力とを区別して、ラベル紙におけるラベルの有無を精度よく検出することができる。 In the present invention, the control unit can discriminate between an output of the operational amplifier when the detection light is irradiated on the label and an output of the operational amplifier when the detection light is irradiated on the mount. The threshold voltage is set to voltage.
According to the present invention, the output of the operational amplifier when the detection light is applied to the label and the output of the operational amplifier when the detection light is applied to the mount are distinguished, and the presence or absence of the label on the label paper is detected with high accuracy. be able to.

上記課題を解決するため、本発明は、台紙に所定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記ラベル紙に検出光を照射し、前記ラベル紙を透過した前記検出光又は前記ラベル紙が反射した前記検出光を検出する光学センサーと、前記光学センサーの出力を増幅する増幅部と、前記増幅部の出力を調整する調整部と、を備えるプリンターの制御方法であって、前記調整部により、前記増幅部の出力を、前記ラベル紙における前記ラベルを検出可能な出力に調整するステップと、前記増幅部の出力に基づいて前記ラベル紙における前記ラベルの有無を検出するステップと、を有する。
本発明によれば、調整部によって、増幅部の出力がラベル紙におけるラベルを検出可能な出力に調整される。このため、ラベル紙が変更されたり、発光素子の経年劣化によって発光量が低下したりしても、ラベル紙のラベルの有無を精度よく検出することができる。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a transport unit that transports a label paper having labels attached to a mount at a predetermined interval, and irradiates the label paper transported by the transport unit with detection light, and An optical sensor that detects the detection light that has passed through or the detection light reflected by the label paper, an amplification unit that amplifies the output of the optical sensor, and an adjustment unit that adjusts the output of the amplification unit And adjusting the output of the amplifying unit to an output capable of detecting the label on the label paper by the adjusting unit, and the label on the label paper based on the output of the amplifying unit. Detecting the presence or absence of.
According to the present invention, the output of the amplifying unit is adjusted to an output capable of detecting the label on the label paper by the adjusting unit. For this reason, even if the label paper is changed or the amount of light emission is reduced due to the aging of the light emitting element, the presence or absence of the label on the label paper can be accurately detected.

プリンターの構成図。The block diagram of a printer. 記録紙の平面図。The top view of a recording paper. プリンターの制御構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of the printer. ラベル検出部の構成図。The block diagram of a label detection part. 制御部の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of a control part. シミュレーション結果を示す図。The figure which shows a simulation result. シミュレーション結果を示す図。The figure which shows a simulation result.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、プリンター１の構成図である。プリンター１は、記録紙収容部１０、搬送機構２０、印刷ヘッド３０、制御部５０、オートカッター６１及びラベル検出部７０を筐体５内に備える。搬送機構２０は、本発明の「搬送部」に相当する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of the printer 1. The printer 1 includes a recording paper storage unit 10, a transport mechanism 20, a print head 30, a control unit 50, an auto cutter 61, and a label detection unit 70 in the housing 5. The transport mechanism 20 corresponds to the “transport section” of the present invention.

記録紙収容部１０には記録紙１１が収容される。ここで図２を参照しながら記録紙１１について説明する。図２は、記録紙１１の平面図である。記録紙１１は、長尺の台紙１２と、この台紙１２の表面に一定間隔で１列に貼り付けられたラベル１３を備えるラベル紙である。隣り合うラベル１３の間には、一定幅のギャップＧが設けられている。以下の説明において、記録紙１１のうち、台紙１２のみの部分を台紙部１２Ａといい、台紙１２にラベル１３が重ねられた部分をラベル部１３Ａという。 Recording paper 11 is stored in the recording paper storage unit 10. Here, the recording paper 11 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a plan view of the recording paper 11. The recording paper 11 is a label paper provided with a long mount 12 and labels 13 attached to the surface of the mount 12 in a single line at regular intervals. A gap G having a constant width is provided between the adjacent labels 13. In the following description, a portion of the recording paper 11 that includes only the mount 12 is referred to as a mount portion 12A, and a portion in which the label 13 is superimposed on the mount 12 is referred to as a label portion 13A.

台紙１２は、樹脂製フィルムや合成紙などの素材を一定幅の長尺の連続紙状に加工した剥離紙である。ラベル１３は、白色などの不透明な素材からなるラベルシールであり、ラベル１３の表面には印刷方式（インクジェット方式、感熱方式等）に適した表面加工が施され、ラベル１３の裏面には粘着加工が施されている。台紙１２及びラベル１３の材質、厚さ、色などは用途に応じて様々なものを用いることができる。 The mount 12 is a release paper obtained by processing a material such as a resin film or synthetic paper into a long continuous paper having a certain width. The label 13 is a label seal made of an opaque material such as white, and the surface of the label 13 is subjected to surface processing suitable for a printing method (inkjet method, heat sensitive method, etc.), and the back surface of the label 13 is adhesively processed. Is given. Various materials, thicknesses, colors, and the like of the mount 12 and the label 13 can be used depending on the application.

図１に戻りプリンター１の構成について引き続き説明する。
記録紙収容部１０に収容された記録紙１１は、搬送機構２０によって印刷ヘッド３０の印刷位置Ａに搬送される。搬送機構２０は、搬送ローラー２１と、搬送ローラー２１を駆動する駆動モーター２３とを備える。プリンター１の筐体５内には、記録紙収容部１０から印刷ヘッド３０の印刷位置Ａを経由して排紙口６３に至る搬送路Ｔが形成される。搬送機構２０は、制御部５０の制御に従い、記録紙収容部１０に収容された記録紙１１を搬送路Ｔに沿って搬送する。 Returning to FIG. 1, the configuration of the printer 1 will be described.
The recording paper 11 stored in the recording paper storage unit 10 is transported to the printing position A of the print head 30 by the transport mechanism 20. The transport mechanism 20 includes a transport roller 21 and a drive motor 23 that drives the transport roller 21. In the housing 5 of the printer 1, a conveyance path T is formed from the recording paper container 10 to the paper discharge port 63 via the printing position A of the print head 30. The transport mechanism 20 transports the recording paper 11 stored in the recording paper storage unit 10 along the transport path T under the control of the control unit 50.

印刷ヘッド３０は、制御部５０の制御に従い、搬送機構２０によって印刷位置Ａに搬送された記録紙１１に画像を印刷する。画像が形成された記録紙１１は、搬送機構２０によってオートカッター６１の切断位置Ｂに搬送される。オートカッター６１は、制御部５０の制御により、印刷が施された記録紙１１を切断する。オートカッター６１により切断された記録紙１１は、排紙口６３から筐体５の外部に排紙される。 The print head 30 prints an image on the recording paper 11 transported to the printing position A by the transport mechanism 20 under the control of the control unit 50. The recording paper 11 on which the image is formed is transported to the cutting position B of the auto cutter 61 by the transport mechanism 20. The auto cutter 61 cuts the printed recording paper 11 under the control of the control unit 50. The recording paper 11 cut by the auto cutter 61 is discharged from the paper discharge port 63 to the outside of the housing 5.

ラベル検出部７０は、光学センサー７１を備え、記録紙１１が搬送される搬送路Ｔであって、印刷ヘッド３０の印刷位置Ａよりも上流側に設けられる。光学センサー７１は、搬送路Ｔの上方（本実施形態では、印刷ヘッド３０側）に配置された発光素子７３と、搬送路Ｔの下方に配置された受光素子７５とを備える透過型フォトセンサーである。なお、発光素子７３を搬送路Ｔの下方に配置し、受光素子７５を搬送路Ｔの上方に配置してもよい。発光素子７３と受光素子７５は、搬送路Ｔを挟んで対向配置される。発光素子７３は、搬送路Ｔ上の検出位置Ｐに記録紙１１が搬送されると、制御部５０の制御に従って検出光を照射する。検出位置Ｐは、発光素子７３が発する検出光が照射される搬送路Ｔ上の位置である。発光素子７３により照射された検出光は、記録紙１１を透過して受光素子７５に受光される。このとき、検出位置Ｐに記録紙１１の台紙部１２Ａが位置する場合と、ラベル部１３Ａが位置する場合とでは、受光素子７５が受光する検出光の光量が変化する。このため、受光素子７５の出力の変化に基づいて、検出位置Ｐに台紙部１２Ａが位置するのか、ラベル部１３Ａが位置するのかを判定することができる。特に、記録紙１１として、台紙部１２Ａとラベル部１３Ａとの光の透過率の差が所定のしきい値以上のものを用いることで、記録紙１１におけるラベル１３の検出精度を高めることができる。 The label detection unit 70 includes an optical sensor 71 and is provided on the upstream side of the print position A of the print head 30 in the transport path T along which the recording paper 11 is transported. The optical sensor 71 is a transmissive photosensor including a light emitting element 73 disposed above the transport path T (in the present embodiment, on the print head 30 side) and a light receiving element 75 disposed below the transport path T. is there. The light emitting element 73 may be disposed below the transport path T, and the light receiving element 75 may be disposed above the transport path T. The light emitting element 73 and the light receiving element 75 are disposed to face each other with the conveyance path T interposed therebetween. When the recording paper 11 is transported to the detection position P on the transport path T, the light emitting element 73 emits detection light according to the control of the control unit 50. The detection position P is a position on the conveyance path T where the detection light emitted from the light emitting element 73 is irradiated. The detection light emitted by the light emitting element 73 passes through the recording paper 11 and is received by the light receiving element 75. At this time, the amount of detection light received by the light receiving element 75 changes between when the mount 12A of the recording paper 11 is positioned at the detection position P and when the label 13A is positioned. For this reason, it is possible to determine whether the mount 12A or the label 13A is located at the detection position P based on the change in the output of the light receiving element 75. In particular, by using the recording paper 11 having a difference in light transmittance between the mount 12A and the label 13A that is equal to or greater than a predetermined threshold value, the detection accuracy of the label 13 on the recording paper 11 can be increased. .

図３は、プリンター１の制御構成を示すブロック図である。
制御部５０は、通信部８０に接続される。通信部８０は、ホストコンピューター７とプリンター１を通信可能に接続する。図３には、ホストコンピューター７とプリンター１とを有線接続した場合を示すが、ホストコンピューター７とプリンター１とを、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信によって接続してもよい。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of the printer 1.
The control unit 50 is connected to the communication unit 80. The communication unit 80 connects the host computer 7 and the printer 1 so that they can communicate with each other. FIG. 3 shows a case in which the host computer 7 and the printer 1 are connected by wire, but the host computer 7 and the printer 1 are connected by wireless communication such as a wireless local area network (LAN) or Bluetooth (registered trademark). May be.

通信部８０は、ホストコンピューター７から受信した印刷データを制御部５０に出力する。制御部５０は、通信部８０から印刷データが入力されると印刷処理動作を開始する。
制御部５０は、印刷処理動作において、駆動モーター２３を駆動して記録紙１１を搬送路Ｔに沿って搬送させる。また、制御部５０は、入力される印刷データを不図示のメモリーに展開して印刷用の画素ごとのデータに変換する。制御部５０は、変換したデータを印刷ヘッド３０に出力し、印刷位置Ａに搬送された記録紙１１に画像を印刷させる。さらに、制御部５０は、印刷データに含まれる制御命令に基づいてオートカッター６１を駆動し、切断位置Ｂに搬送された記録紙１１を切断する。 The communication unit 80 outputs the print data received from the host computer 7 to the control unit 50. When print data is input from the communication unit 80, the control unit 50 starts a print processing operation.
The control unit 50 drives the drive motor 23 to transport the recording paper 11 along the transport path T in the print processing operation. In addition, the control unit 50 develops input print data in a memory (not shown) and converts it into data for each pixel for printing. The control unit 50 outputs the converted data to the print head 30 and prints an image on the recording paper 11 conveyed to the printing position A. Further, the control unit 50 drives the auto cutter 61 based on a control command included in the print data, and cuts the recording paper 11 conveyed to the cutting position B.

また、制御部５０には、操作部９０が接続される。操作部９０には、プリンター１の電源をオン、オフするための電源キーや、各種設定を行うためのメニューキー等の各種操作キーが設けられる。操作部９０は、操作キーが操作されると、操作されたキーに対応した操作信号を制御部５０に出力する。 An operation unit 90 is connected to the control unit 50. The operation unit 90 is provided with various operation keys such as a power key for turning on / off the printer 1 and a menu key for performing various settings. When the operation key is operated, the operation unit 90 outputs an operation signal corresponding to the operated key to the control unit 50.

また、制御部５０には、ラベル検出部７０が接続される。ラベル検出部７０は、発光素子７３の照射する検出光を受光素子７５で受光して、受光した光量に対応する電圧を、増幅、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換等の処理を施して検出電圧を生成する。ラベル検出部７０は、生成した検出電圧を制御部５０に出力する。 In addition, a label detection unit 70 is connected to the control unit 50. The label detection unit 70 receives the detection light emitted from the light emitting element 73 by the light receiving element 75 and detects the voltage corresponding to the received light quantity by performing processing such as amplification and A / D (Analog / Digital) conversion. Generate voltage. The label detection unit 70 outputs the generated detection voltage to the control unit 50.

制御部５０の備えるメモリーには、判定しきい値や、基準電圧の値、可変抵抗Ｒ３の設定が記憶される。基準電圧や可変抵抗Ｒ３については後述する。また、判定しきい値は、本発明の「閾値電圧」に相当する。
制御部５０は、入力される検出電圧と判定しきい値とを比較して、検出位置Ｐにラベル部１３Ａが位置しているのか、台紙部１２Ａが位置しているのかを判定する。判定しきい値は、入力される検出電圧が、ラベル部１３Ａに検出光が照射されたときの検出電圧であるのか、台紙部１２Ａに検出光が照射されたときの検出電圧であるのかを識別可能な電圧に設定されている。
また、制御部５０は、検出電圧と判定しきい値との比較結果に基づいて、ラベル１３の前端及び後端を検出ことができる。制御部５０は、ラベル１３の前端及び後端が検出されたタイミング（時間差）と、搬送機構２０による記録紙１１の搬送速度とに基づいて、ラベル１３の搬送方向における長さや、ギャップＧの幅等を検出する。 The memory provided in the control unit 50 stores the determination threshold value, the reference voltage value, and the setting of the variable resistor R3. The reference voltage and variable resistor R3 will be described later. The determination threshold corresponds to the “threshold voltage” of the present invention.
The control unit 50 compares the input detection voltage with the determination threshold value, and determines whether the label unit 13A is positioned at the detection position P or the mount unit 12A is positioned. The determination threshold value identifies whether the input detection voltage is a detection voltage when the label portion 13A is irradiated with detection light or a detection voltage when the mount portion 12A is irradiated with detection light. It is set to a possible voltage.
Further, the control unit 50 can detect the front end and the rear end of the label 13 based on the comparison result between the detection voltage and the determination threshold value. The control unit 50 determines the length in the transport direction of the label 13 and the width of the gap G based on the timing (time difference) at which the front and rear ends of the label 13 are detected and the transport speed of the recording paper 11 by the transport mechanism 20. Etc. are detected.

図４は、ラベル検出部７０の構成を示す構成図である。
ラベル検出部７０は、調整部１００と、増幅部１３０とを備える。調整部１００は、フィルター回路１０５、バッファー回路１１０、デジタルポテンショメーター１２０、Ｄ／Ａ（Digital/Analog）コンバーター回路（以下、ＤＡＣ回路と表記する）１４０等を備える。ＤＡＣ回路１４０は、本発明の「基準電圧生成部」に相当する。 FIG. 4 is a configuration diagram illustrating the configuration of the label detection unit 70.
The label detection unit 70 includes an adjustment unit 100 and an amplification unit 130. The adjustment unit 100 includes a filter circuit 105, a buffer circuit 110, a digital potentiometer 120, a D / A (Digital / Analog) converter circuit (hereinafter referred to as a DAC circuit) 140, and the like. The DAC circuit 140 corresponds to the “reference voltage generation unit” of the present invention.

受光素子７５の出力端子７７は、抵抗Ｒ１を介して接地される。受光素子７５は、発光素子７３から照射される検出光の光量に対応した電流（以下、受光電流という）を出力する。受光電流が抵抗Ｒ１に流れることで、出力端子７７には受光電流に対応した電圧（以下、出力電圧という）が生じる。抵抗Ｒ１は、バッファー回路１１０に出力される出力電圧を制限する制限抵抗として機能する。 The output terminal 77 of the light receiving element 75 is grounded via the resistor R1. The light receiving element 75 outputs a current corresponding to the amount of detection light emitted from the light emitting element 73 (hereinafter referred to as a light receiving current). When the light reception current flows through the resistor R1, a voltage corresponding to the light reception current (hereinafter referred to as an output voltage) is generated at the output terminal 77. The resistor R1 functions as a limiting resistor that limits the output voltage output to the buffer circuit 110.

受光素子７５の出力端子７７には、接続線１０３が接続される。接続線１０３の一方の端部は、出力端子７７に接続し、他方の端部は、バッファー回路１１０に接続する。バッファー回路１１０は、オペアンプ１１５を用いたボルテージフォロア回路である。
オペアンプ１１５の非反転入力端子（＋）は、接続線１０３を介して受光素子７５の出力端子７７に接続される。また、オペアンプ１１５の出力端子は、オペアンプ１１５の反転入力端子（−）に負帰還される。さらに、オペアンプ１１５の出力端子には、デジタルポテンショメーター１２０が接続される。 A connection line 103 is connected to the output terminal 77 of the light receiving element 75. One end of the connection line 103 is connected to the output terminal 77, and the other end is connected to the buffer circuit 110. The buffer circuit 110 is a voltage follower circuit using the operational amplifier 115.
The non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 115 is connected to the output terminal 77 of the light receiving element 75 through the connection line 103. The output terminal of the operational amplifier 115 is negatively fed back to the inverting input terminal (−) of the operational amplifier 115. Further, a digital potentiometer 120 is connected to the output terminal of the operational amplifier 115.

また、受光素子７５の出力端子７７と、バッファー回路１１０とを接続する接続線１０３には、フィルター回路１０５と、保護ダイオードＤとが設けられる。
フィルター回路１０５は、抵抗Ｒ２と、コンデンサーＣとを備えるローパスフィルターである。また、保護ダイオードＤは、異常電圧によるバッファー回路１１０の破壊を防止する保護素子である。 A filter circuit 105 and a protection diode D are provided on the connection line 103 that connects the output terminal 77 of the light receiving element 75 and the buffer circuit 110.
The filter circuit 105 is a low-pass filter including a resistor R2 and a capacitor C. The protection diode D is a protection element that prevents the buffer circuit 110 from being destroyed by an abnormal voltage.

デジタルポテンショメーター１２０は、可変抵抗Ｒ３を備える。可変抵抗Ｒ３は、両端の端子ａ、ｂと、中央の端子ｗとの３つの端子を備える。可変抵抗Ｒ３は、端子ａと端子ｗとの間に形成される抵抗（以下、Ｒｗａと表記する）と、端子ｂと端子ｗとの間に形成される抵抗（以下、Ｒｗｂと表記する）との２つの抵抗から構成される。デジタルポテンショメーター１２０は、制御部５０の制御により、Ｒｗａ及びＲｗｂの抵抗値を変更する。抵抗Ｒｗａの抵抗値が変更されると、これに連動して、抵抗Ｒｗｂの抵抗値も変更される。抵抗Ｒｗａは、増幅部１３０を構成するオペアンプ１３５の帰還抵抗として機能する。また、抵抗Ｒｗｂは、オペアンプ１３５の入力抵抗として機能する。 The digital potentiometer 120 includes a variable resistor R3. The variable resistor R3 includes three terminals, terminals a and b at both ends and a center terminal w. The variable resistor R3 includes a resistor formed between the terminal a and the terminal w (hereinafter referred to as Rwa) and a resistor formed between the terminal b and the terminal w (hereinafter referred to as Rwb). It consists of two resistors. The digital potentiometer 120 changes the resistance values of Rwa and Rwb under the control of the control unit 50. When the resistance value of the resistor Rwa is changed, the resistance value of the resistor Rwb is also changed in conjunction with this. The resistor Rwa functions as a feedback resistor for the operational amplifier 135 that constitutes the amplifying unit 130. The resistor Rwb functions as an input resistance of the operational amplifier 135.

増幅部１３０は、オペアンプ１３５により構成される。
オペアンプ１３５の非反転入力端子（＋）は、抵抗Ｒ４を介してＤＡＣ回路１４０に接続される。また、オペアンプ１３５の非反転入力端子（＋）は、抵抗Ｒ５を介して接地される。
オペアンプ１３５の出力端子は、デジタルポテンショメーター１２０の帰還抵抗Ｒｗａを介してオペアンプ１３５の反転入力端子（−）に負帰還される。また、オペアンプ１３５の出力端子は、抵抗Ｒ６を介してＡ／Ｄ（Analog/Digital）コンバーター回路（以下、ＡＤＣ回路という）１４５に接続される。オペアンプ１３５の出力は、ＡＤＣ回路１４５によってＡ／Ｄ変換され、検出電圧として制御部５０に入力される。また、オペアンプ１３５の反転入力端子（−）には、デジタルポテンショメーター１２０の入力抵抗Ｒｗｂを介してバッファー回路１１０の出力が接続される。 The amplifying unit 130 includes an operational amplifier 135.
The non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 135 is connected to the DAC circuit 140 through the resistor R4. The non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 135 is grounded via the resistor R5.
The output terminal of the operational amplifier 135 is negatively fed back to the inverting input terminal (−) of the operational amplifier 135 via the feedback resistor Rwa of the digital potentiometer 120. The output terminal of the operational amplifier 135 is connected to an A / D (Analog / Digital) converter circuit (hereinafter referred to as an ADC circuit) 145 via a resistor R6. The output of the operational amplifier 135 is A / D converted by the ADC circuit 145 and input to the control unit 50 as a detection voltage. The output of the buffer circuit 110 is connected to the inverting input terminal (−) of the operational amplifier 135 via the input resistance Rwb of the digital potentiometer 120.

ＤＡＣ回路１４０には、制御部５０から基準電圧（デジタル値）が入力される。基準電圧は、オペアンプ１３５の増幅率を調整する電圧である。ＤＡＣ回路１４０は、制御部５０から入力される基準電圧をアナログに変換してオペアンプ１３５の非反転入力端子（＋）に出力する。 A reference voltage (digital value) is input from the control unit 50 to the DAC circuit 140. The reference voltage is a voltage that adjusts the amplification factor of the operational amplifier 135. The DAC circuit 140 converts the reference voltage input from the control unit 50 into analog, and outputs the analog voltage to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 135.

オペアンプ１３５の増幅率は、ＤＡＣ回路１４０から入力される基準電圧と、反転入力端子（−）に入力される受光素子７５の出力電圧との差、及び、入力抵抗Ｒｗｂと帰還抵抗Ｒｗａとの比に基づいて決定される。制御部５０は、ＤＡＣ回路１４０に出力する基準電圧や、デジタルポテンショメーター１２０の帰還抵抗Ｒｗａ及び入力抵抗Ｒｗｂを制御して、オペアンプ１３５の増幅率を制御する。 The amplification factor of the operational amplifier 135 is the difference between the reference voltage input from the DAC circuit 140 and the output voltage of the light receiving element 75 input to the inverting input terminal (−), and the ratio between the input resistance Rwb and the feedback resistance Rwa. To be determined. The control unit 50 controls the reference voltage output to the DAC circuit 140, the feedback resistance Rwa and the input resistance Rwb of the digital potentiometer 120, and controls the amplification factor of the operational amplifier 135.

光学センサー７１を用いたラベル１３の検出では、記録紙１１の種類が変更されたり、発光素子７３が経年劣化したりした場合に、増幅部１３０の設定を変更する必要がある。記録紙１１の種類が変更されることで、台紙１２やラベル１３の材質、厚さ、色等が変更される。これらのいずれかが変更されると、記録紙１１の透過率が変わり、受光素子７５の出力電圧も変更される。このため、受光素子７５の出力電圧に基づいてラベル１３の有無が検出できるように、増幅部１３０の増幅率や判定しきい値を再設定する必要がある。
また、発光素子７３は、周囲の温度や、オン、オフの回数等に起因して発光量が低下するため、発光素子７３の発光量を常に一定に維持するのは難しい。このため、増幅部１３０の増幅率や判定しきい値を再設定して、受光素子７５の出力電圧に基づいてラベル１３の有無が検出できるようにする必要がある。
制御部５０は、例えば、所定の条件が成立した場合に、増幅部１３０の増幅率や、判定しきい値を調整する処理を開始する。所定の条件には、例えば、発光素子７３の発光回数が予め設定された回数に達した場合や、予め設定された時間が経過した場合、操作部９０により増幅率の再設定の操作を受け付けた場合等が含まれる。 In the detection of the label 13 using the optical sensor 71, it is necessary to change the setting of the amplifying unit 130 when the type of the recording paper 11 is changed or the light emitting element 73 has deteriorated over time. By changing the type of the recording paper 11, the material, thickness, color, and the like of the mount 12 and the label 13 are changed. When one of these is changed, the transmittance of the recording paper 11 is changed, and the output voltage of the light receiving element 75 is also changed. For this reason, it is necessary to reset the amplification factor and the determination threshold of the amplification unit 130 so that the presence or absence of the label 13 can be detected based on the output voltage of the light receiving element 75.
Further, since the light emission amount of the light emitting element 73 decreases due to the ambient temperature, the number of times of turning on and off, and the like, it is difficult to always keep the light emission amount of the light emitting element 73 constant. For this reason, it is necessary to reset the amplification factor and the determination threshold value of the amplification unit 130 so that the presence or absence of the label 13 can be detected based on the output voltage of the light receiving element 75.
For example, when a predetermined condition is satisfied, the control unit 50 starts a process of adjusting the amplification factor of the amplification unit 130 and the determination threshold value. For example, when the number of times of light emission of the light emitting element 73 reaches a preset number of times or when a preset time has elapsed, an operation for resetting the amplification factor is accepted by the operation unit 90. Cases are included.

図５は、制御部５０の動作を示すフローチャートである。
制御部５０は、増幅率を再設定する操作を操作部９０で受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部５０は、増幅率を再設定する操作を操作部９０で受け付けていない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、操作を受け付けるまで待機する。また、制御部５０は、増幅率を再設定する操作を操作部９０で受け付けた場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、駆動モーター２３を駆動して記録紙１１を検出位置Ｐに搬送させる（ステップＳ２）。記録紙１１が検出位置Ｐに到達したか否かの判定は、例えば、駆動モーター２３の回転数に基づいて判定してもよいし、別途設けたセンサーの検出値に基づいて判定してもよい。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control unit 50.
The control unit 50 determines whether or not the operation unit 90 has accepted an operation for resetting the amplification factor (step S1). When the operation unit 90 has not received an operation for resetting the amplification factor (step S1 / NO), the control unit 50 stands by until an operation is received. Further, when the operation unit 90 receives an operation for resetting the amplification factor (step S1 / YES), the control unit 50 drives the drive motor 23 to convey the recording paper 11 to the detection position P (step S2). . Whether or not the recording paper 11 has reached the detection position P may be determined based on, for example, the number of rotations of the drive motor 23 or may be determined based on a detection value of a separately provided sensor. .

次に、制御部５０は、デジタルポテンショメーター１２０の帰還抵抗Ｒｗａや、入力抵抗Ｒｗｂ、基準電圧の値を変更することなく、ラベル検出部７０の発光素子７３を発光させて、受光素子７５に検出光を受光させ、検出電圧を入力する（ステップＳ３）。 Next, the control unit 50 causes the light emitting element 73 of the label detection unit 70 to emit light without changing the values of the feedback resistance Rwa, the input resistance Rwb, and the reference voltage of the digital potentiometer 120, and causes the light receiving element 75 to detect light. Is received and a detection voltage is input (step S3).

次に、制御部５０は、入力された検出電圧が所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ４）。すなわち、制御部５０は、入力された検出電圧の最大値及び最小値が所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ４）。例えば、制御部５０は、入力された検出電圧が、オペアンプ１３５の出力電圧の上限値又は下限値に一致し、検出電圧が飽和状態にあるか否かを判定する。検出電圧が飽和した状態では、ラベル１３の検出ができなくなる。このため、制御部５０は、検出電圧が所定範囲内にはないと判定した場合（ステップＳ４／ＮＯ）、ステップＳ６の処理に移行する。制御部５０は、ステップＳ６において、基準電圧及び可変抵抗Ｒ３（帰還抵抗Ｒｗａ及び入力抵抗Ｒｗｂ）の少なくとも一方の値を変更する（ステップＳ６）。その後、制御部５０は、駆動モーター２３を逆回転させて（ステップＳ７）、搬送された記録紙１１を記録紙収容部１０側に巻き戻す。その後、制御部５０は、ステップＳ２からの処理を再度実行する。 Next, the control unit 50 determines whether or not the input detection voltage is within a predetermined range (step S4). That is, the control unit 50 determines whether or not the maximum value and the minimum value of the input detection voltage are within a predetermined range (step S4). For example, the control unit 50 determines whether the input detection voltage matches the upper limit value or the lower limit value of the output voltage of the operational amplifier 135 and the detection voltage is in a saturated state. When the detection voltage is saturated, the label 13 cannot be detected. For this reason, the control part 50 transfers to the process of step S6, when it determines with a detected voltage not being in the predetermined range (step S4 / NO). In step S6, the controller 50 changes at least one value of the reference voltage and the variable resistor R3 (feedback resistor Rwa and input resistor Rwb) (step S6). Thereafter, the control unit 50 reversely rotates the drive motor 23 (step S7) and rewinds the conveyed recording paper 11 to the recording paper storage unit 10 side. Then, the control part 50 performs the process from step S2 again.

また、制御部５０は、ステップＳ４において、入力された検出電圧が所定範囲内にあると判定した場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、検出電圧の最大値と最小値との差が所定値以上あるか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部５０は、検出電圧の差が所定値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ５／ＮＯ）、上述したステップＳ６及びＳ７の処理を実行して、ステップＳ２の処理に戻る。 In addition, when it is determined in step S4 that the input detection voltage is within the predetermined range (step S4 / YES), the control unit 50 determines whether the difference between the maximum value and the minimum value of the detection voltage is equal to or greater than the predetermined value. It is determined whether or not (step S5). When it is determined that the difference between the detected voltages is smaller than the predetermined value (step S5 / NO), the control unit 50 executes the processes of steps S6 and S7 described above, and returns to the process of step S2.

また、制御部５０は、ステップＳ５において、検出電圧の最大値と最小値との差が所定値以上あると判定した場合（ステップＳ５／ＹＥＳ）、判定しきい値を算出する（ステップＳ８）。判定しきい値は、ラベル部１３Ａに検出光が照射されたときのオペアンプ１３５の出力と、台紙部１２Ａに検出光が照射されたときのオペアンプ１３５の出力とを識別可能な電圧に設定される。制御部５０は、検出電圧の最大値と最小値との中間の値を判定しきい値として求める（ステップＳ８）。制御部５０は、算出した判定しきい値と、基準電圧の値と、可変抵抗Ｒ３の設定（帰還抵抗Ｒｗａや、入力抵抗Ｒｗｂの値）とを不揮発性メモリーに記憶させる（ステップＳ９）。 Further, when it is determined in step S5 that the difference between the maximum value and the minimum value of the detected voltage is equal to or greater than a predetermined value (step S5 / YES), the control unit 50 calculates a determination threshold value (step S8). The determination threshold is set to a voltage that can distinguish the output of the operational amplifier 135 when the detection light is irradiated on the label portion 13A and the output of the operational amplifier 135 when the detection light is irradiated on the mount 12A. . The control unit 50 obtains an intermediate value between the maximum value and the minimum value of the detection voltage as a determination threshold value (step S8). The control unit 50 stores the calculated determination threshold value, the value of the reference voltage, and the setting of the variable resistor R3 (the values of the feedback resistor Rwa and the input resistor Rwb) in the nonvolatile memory (step S9).

次に、判定しきい値の算出について具体例を挙げながら説明する。
出力端子７７に表れる受光素子７５の出力電圧を表す変数をＶ１とし、ＤＡＣ回路１４０から出力される基準電圧を表す変数をＶ２とする。この場合、オペアンプ１３５の出力電圧Ｖｏｕｔは、以下に示す式（１）により算出される。
Ｖｏｕｔ＝Ｖ２＋Ｒｗａ／Ｒｗｂ（Ｖ２−Ｖ１）・・・（１） Next, calculation of the determination threshold will be described with a specific example.
A variable representing the output voltage of the light receiving element 75 appearing at the output terminal 77 is V1, and a variable representing the reference voltage output from the DAC circuit 140 is V2. In this case, the output voltage Vout of the operational amplifier 135 is calculated by the following equation (1).
Vout = V2 + Rwa / Rwb (V2-V1) (1)

例えば、ＤＡＣ回路１４０から出力される基準電圧Ｖ２が１［Ｖ］に設定され、帰還抵抗Ｒｗａが６９０７［Ω］に設定され、入力抵抗Ｒｗｂが３４３１［Ω］に設定され、抵抗Ｒ１が７５０［Ω］に設定されたと仮定する。
また、検出位置Ｐに、台紙部１２Ａが位置している場合に、受光素子７５が受光する光量を２５０Ｌｘ（ルクス）とし、このとき、受光素子７５から抵抗Ｒ１に流れる受光電流Ｉ１が８４８［μＡ］であると仮定する。
この場合、抵抗Ｒ１にかかる出力電圧Ｖ１は、７５０［Ω］×８４８［μＡ］＝０．６３６［Ｖ］であるため、オペアンプ１３５の出力電圧Ｖｏｕｔは、以下のようになる。
Ｖｏｕｔ＝１＋６９０７／３４３１×（１−０．６３６）＝１．７３２［Ｖ］ For example, the reference voltage V2 output from the DAC circuit 140 is set to 1 [V], the feedback resistance Rwa is set to 6907 [Ω], the input resistance Rwb is set to 3431 [Ω], and the resistance R1 is 750 [Ω]. Ω] is assumed.
In addition, when the mount 12A is located at the detection position P, the amount of light received by the light receiving element 75 is 250 Lx (lux). At this time, the light receiving current I1 flowing from the light receiving element 75 to the resistor R1 is 848 [μA. ].
In this case, since the output voltage V1 applied to the resistor R1 is 750 [Ω] × 848 [μA] = 0.636 [V], the output voltage Vout of the operational amplifier 135 is as follows.
Vout = 1 + 6907/3431 × (1−0.636) = 1.732 [V]

また、検出位置Ｐに、ラベル部１３Ａが位置している場合に、受光素子７５が受光する光量を１００Ｌｘ（ルクス）とし、このとき、受光素子７５から抵抗Ｒ１に流れる受光電流Ｉ１が５１７［μＡ］であると仮定する。この場合、抵抗Ｒ１にかかる出力電圧Ｖ１は、７５０［Ω］×５１７［μＡ］＝０．３８８［Ｖ］であるため、オペアンプ１３５の出力電圧Ｖｏｕｔは、以下のようになる。
Ｖｏｕｔ＝１＋６９０７／３４３１（１−０．３８８）＝２．２１５［Ｖ］ Further, when the label portion 13A is located at the detection position P, the amount of light received by the light receiving element 75 is 100 Lx (lux), and at this time, the light receiving current I1 flowing from the light receiving element 75 to the resistor R1 is 517 [μA. ]. In this case, since the output voltage V1 applied to the resistor R1 is 750 [Ω] × 517 [μA] = 0.388 [V], the output voltage Vout of the operational amplifier 135 is as follows.
Vout = 1 + 6907/3431 (1-0.388) = 2.215 [V]

制御部５０には、オペアンプ１３５の出力電圧Ｖｏｕｔをデジタルに変換した検出電圧が入力される。制御部５０は、入力された検出電圧が所定範囲内にあるか否かを判定する。すなわち、制御部５０は、検出電圧がオペアンプ１３５の出力電圧の上限値又は下限値に一致して飽和状態にあるか否かを判定する。また、制御部５０は、検出電圧の最大値と最小値との差が所定値以上あるか否かを判定する。制御部５０は、検出電圧が所定範囲内にあり、検出電圧の最大値と最小値との差が所定値以上あると判定すると、これらの検出電圧に基づいて判定しきい値を算出する。例えば、制御部５０は、検出電圧１．７３２［Ｖ］と、検出電圧２．２１５［Ｖ］との中間の電圧である１．７３２＋（２．２１５−１．７３２）／２＝１．９７４を判定しきい値に設定する。 A detection voltage obtained by converting the output voltage Vout of the operational amplifier 135 into a digital signal is input to the control unit 50. The control unit 50 determines whether or not the input detection voltage is within a predetermined range. That is, the control unit 50 determines whether the detected voltage matches the upper limit value or the lower limit value of the output voltage of the operational amplifier 135 and is saturated. Further, the control unit 50 determines whether or not the difference between the maximum value and the minimum value of the detected voltage is equal to or greater than a predetermined value. When the control unit 50 determines that the detection voltage is within a predetermined range and the difference between the maximum value and the minimum value of the detection voltage is greater than or equal to the predetermined value, the control unit 50 calculates a determination threshold value based on these detection voltages. For example, the control unit 50 sets 1.732+ (2.215-1.732) /2=1.974, which is an intermediate voltage between the detection voltage 1.732 [V] and the detection voltage 2.215 [V]. Is set as the judgment threshold.

図６及び図７は、シミュレーション結果を示す図である。
図６は、受光素子７５から抵抗Ｒ１に流れる受光電流Ｉ１の変化を示す図である。
図６において、期間Ｔ１は、検出位置Ｐに、台紙部１２Ａが位置している期間を示し、期間Ｔ２は、検出位置Ｐに、ラベル部１３Ａが位置している期間を示す。図６に示すように、検出位置Ｐに台紙部１２Ａが位置する場合と、ラベル部１３Ａが位置する場合とでは、抵抗Ｒ１に流れる受光電流Ｉ１に大きな変化が表れることが分かる。 6 and 7 are diagrams showing simulation results.
FIG. 6 is a diagram showing a change in the light receiving current I1 flowing from the light receiving element 75 to the resistor R1.
In FIG. 6, a period T1 indicates a period in which the mount 12A is located at the detection position P, and a period T2 indicates a period in which the label part 13A is located at the detection position P. As shown in FIG. 6, it can be seen that a large change appears in the received light current I1 flowing through the resistor R1 when the mount 12A is located at the detection position P and when the label 13A is located.

図７において、破線は出力端子７７の出力電圧Ｖ１の変化を示し、実線はオペアンプ１３５の出力電圧Ｖｏｕｔの変化を示す。また、図７に示す期間Ｔ１は、図６に示す期間Ｔ１に対応し、図７に示す期間Ｔ２は、図６に示す期間Ｔ２に対応する。すなわち、期間Ｔ１は、検出位置Ｐに、台紙部１２Ａが位置している期間を示し、期間Ｔ２は、検出位置Ｐに、ラベル部１３Ａが位置している期間を示す。図７に示すように、出力端子７７の出力電圧Ｖ１、すなわち、オペアンプ１３５の反転入力端子（−）に入力される電圧の値が変化すると、この電圧の変化に対応してオペアンプ１３５の出力電圧Ｖｏｕｔも大きく変化することが分かる。 In FIG. 7, the broken line indicates a change in the output voltage V1 of the output terminal 77, and the solid line indicates a change in the output voltage Vout of the operational amplifier 135. 7 corresponds to the period T1 illustrated in FIG. 6, and the period T2 illustrated in FIG. 7 corresponds to the period T2 illustrated in FIG. That is, the period T1 indicates a period in which the mount 12A is located at the detection position P, and the period T2 indicates a period in which the label part 13A is located at the detection position P. As shown in FIG. 7, when the output voltage V1 of the output terminal 77, that is, the value of the voltage input to the inverting input terminal (−) of the operational amplifier 135 changes, the output voltage of the operational amplifier 135 corresponds to the change of this voltage. It can be seen that Vout also changes greatly.

上述した実施形態では、オペアンプ１３５の帰還抵抗Ｒｗａ及び入力抵抗Ｒｗｂを、デジタルポテンショメーター１２０の可変抵抗Ｒ３により構成する場合について説明した。
しかし、オペアンプ１３５の増幅率の制御は、例えば、オペアンプ１３５の帰還抵抗Ｒｗａだけを制御することでも実現可能である。このため、オペアンプ１３５の帰還抵抗Ｒｗａを、デジタルポテンショメーター１２０の可変抵抗Ｒ３により構成してもよい。 In the above-described embodiment, the case where the feedback resistor Rwa and the input resistor Rwb of the operational amplifier 135 are configured by the variable resistor R3 of the digital potentiometer 120 has been described.
However, the control of the amplification factor of the operational amplifier 135 can be realized by controlling only the feedback resistor Rwa of the operational amplifier 135, for example. For this reason, the feedback resistor Rwa of the operational amplifier 135 may be configured by the variable resistor R3 of the digital potentiometer 120.

また、上述した実施形態では、光学センサー７１が、記録紙１１を透過した光の光量を検出する透過型のセンサーであるとして説明したが、この光学センサー７１は、反射型の光学センサーであってもよい。反射型の光学センサーをプリンター１に搭載する場合、発光素子７３及び受光素子７５を搬送路Ｔの同一の側である上方（ラベル１３側（印刷ヘッド３０側））に配置する。 In the above-described embodiment, the optical sensor 71 has been described as a transmissive sensor that detects the amount of light transmitted through the recording paper 11. However, the optical sensor 71 is a reflective optical sensor. Also good. When the reflective optical sensor is mounted on the printer 1, the light emitting element 73 and the light receiving element 75 are arranged on the same side of the transport path T (on the label 13 side (print head 30 side)).

以上説明したように本実施形態のプリンター１は、搬送部としての搬送機構２０と、光学センサー７１としての発光素子７３及び受光素子７５と、増幅部１３０と、制御部５０と、調整部と１００とを備える。
搬送機構２０は、台紙１２に所定間隔でラベル１３を貼り付けた記録紙１１を印刷位置Ａに搬送する。発光素子７３は、搬送機構により搬送される記録紙１１に検出光を照射する。受光素子７５は、記録紙１１を透過した検出光又は記録紙１１が反射した検出光を検出する。増幅部１３０は、受光素子７５の出力を増幅する。制御部５０は、増幅部１３０の出力に基づいて記録紙１１におけるラベルの有無を検出する。調整部１００は、増幅部１３０の出力を調整する。また、制御部５０は、調整部１００を制御して、増幅部１３０の出力を、記録紙１１におけるラベルを検出可能な出力に調整する。
従って、記録紙１１が変更されたり、発光素子の経年劣化によって発光量が低下したりしても、増幅部１３０の増幅率を最適に設定して、記録紙１１におけるラベル１３の有無を精度よく検出することができる。 As described above, the printer 1 according to the present embodiment includes the transport mechanism 20 as the transport unit, the light emitting element 73 and the light receiving element 75 as the optical sensor 71, the amplification unit 130, the control unit 50, the adjustment unit, and 100. With.
The transport mechanism 20 transports the recording paper 11 with the label 13 attached to the mount 12 at a predetermined interval to the printing position A. The light emitting element 73 irradiates the recording light 11 conveyed by the conveyance mechanism with detection light. The light receiving element 75 detects detection light transmitted through the recording paper 11 or detection light reflected by the recording paper 11. The amplifying unit 130 amplifies the output of the light receiving element 75. The control unit 50 detects the presence or absence of a label on the recording paper 11 based on the output of the amplification unit 130. The adjustment unit 100 adjusts the output of the amplification unit 130. The control unit 50 also controls the adjustment unit 100 to adjust the output of the amplification unit 130 to an output that can detect the label on the recording paper 11.
Therefore, even if the recording paper 11 is changed or the light emission amount is reduced due to the aging deterioration of the light emitting element, the amplification factor 130 is set optimally so that the presence or absence of the label 13 on the recording paper 11 is accurately determined. Can be detected.

また、増幅部１３０は、オペアンプ１３５を備える。調整部１００は、オペアンプ１３５の帰還抵抗Ｒｗａを構成する可変抵抗Ｒ３を備えるデジタルポテンショメーター１２０を備える。制御部５０は、デジタルポテンショメーター１２０を制御して帰還抵抗Ｒｗａの抵抗値を変更して、オペアンプ１３５の増幅率を変更する。
従って、オペアンプ１３５の帰還抵抗Ｒｗａの変更が容易となり、オペアンプ１３５の増幅率の設定が容易となる。このため、記録紙１１が変更されたり、発光素子７３の経年劣化によって発光素子７３の発光量が低下したりしても、オペアンプ１３５の増幅率を最適に設定して、記録紙１１におけるラベル１３の有無を精度よく検出することができる。 The amplification unit 130 includes an operational amplifier 135. The adjustment unit 100 includes a digital potentiometer 120 including a variable resistor R3 that constitutes a feedback resistor Rwa of the operational amplifier 135. The control unit 50 controls the digital potentiometer 120 to change the resistance value of the feedback resistor Rwa, thereby changing the amplification factor of the operational amplifier 135.
Therefore, the feedback resistor Rwa of the operational amplifier 135 can be easily changed, and the amplification factor of the operational amplifier 135 can be easily set. For this reason, even if the recording paper 11 is changed or the light emission amount of the light emitting element 73 is reduced due to the aging deterioration of the light emitting element 73, the amplification factor of the operational amplifier 135 is set optimally and the label 13 on the recording paper 11 is set. The presence or absence of can be accurately detected.

また、調整部１００は、オペアンプ１３５の帰還抵抗Ｒｗａ及び入力抵抗Ｒｗｂを構成する可変抵抗Ｒ３を備えるデジタルポテンショメーター１２０を備える。制御部５０は、デジタルポテンショメーター１２０を制御して帰還抵抗Ｒｗａの抵抗値及び入力抵抗Ｒｗｂの抵抗値を変更して、オペアンプ１３５の増幅率を変更する。
従って、オペアンプ１３５の帰還抵抗Ｒｗａ及び入力抵抗Ｒｗｂの変更が容易となり、オペアンプ１３５の増幅率の設定が容易となる。このため、オペアンプ１３５の増幅率の設定が容易になり、記録紙１１が変更されたり、発光素子７３の経年劣化によって発光量が低下したりしても、オペアンプ１３５の増幅率を最適に設定することができる。 Further, the adjustment unit 100 includes a digital potentiometer 120 including a variable resistor R3 that constitutes a feedback resistor Rwa and an input resistor Rwb of the operational amplifier 135. The control unit 50 controls the digital potentiometer 120 to change the resistance value of the feedback resistor Rwa and the resistance value of the input resistor Rwb, thereby changing the amplification factor of the operational amplifier 135.
Therefore, the feedback resistor Rwa and the input resistor Rwb of the operational amplifier 135 can be easily changed, and the amplification factor of the operational amplifier 135 can be easily set. For this reason, the amplification factor of the operational amplifier 135 can be easily set, and the amplification factor of the operational amplifier 135 is optimally set even when the recording paper 11 is changed or the light emission amount is reduced due to aging of the light emitting element 73. be able to.

また、調整部１００は、基準電圧を生成してオペアンプ１３５の非反転入力端子（＋）に出力するＤＡＣ回路１４０を備える。制御部５０は、ＤＡＣ回路１４０により生成される基準電圧を変更して、オペアンプ１３５の増幅率を変更する。
従って、オペアンプ１３５の増幅率の設定が容易になり、記録紙１１が変更されたり、発光素子７３の経年劣化によって発光量が低下したりしても、オペアンプ１３５の増幅率を最適に設定することができる。 The adjustment unit 100 also includes a DAC circuit 140 that generates a reference voltage and outputs the reference voltage to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 135. The control unit 50 changes the amplification factor of the operational amplifier 135 by changing the reference voltage generated by the DAC circuit 140.
Therefore, the amplification factor of the operational amplifier 135 can be easily set, and the amplification factor of the operational amplifier 135 is optimally set even if the recording paper 11 is changed or the light emission amount is reduced due to the aging of the light emitting element 73. Can do.

また、制御部５０は、オペアンプ１３５の出力が飽和状態とならないようにオペアンプ１３５の増幅率と、基準電圧との少なくともいずれか一方を変更する。
従って、オペアンプ１３５の出力が飽和状態となるのを防止して、ラベル１３の有無の誤検出を防止することができる。 Further, the control unit 50 changes at least one of the amplification factor of the operational amplifier 135 and the reference voltage so that the output of the operational amplifier 135 is not saturated.
Therefore, it is possible to prevent the output of the operational amplifier 135 from being saturated and to prevent erroneous detection of the presence or absence of the label 13.

また、制御部５０は、オペアンプ１３５の出力と、閾値電圧とに基づいて、記録紙１１におけるラベルの有無を検出する。
従って、記録紙１１におけるラベルの有無を精度よく判定することができる。 Further, the control unit 50 detects the presence or absence of a label on the recording paper 11 based on the output of the operational amplifier 135 and the threshold voltage.
Therefore, the presence or absence of a label on the recording paper 11 can be accurately determined.

また、制御部５０は、ラベル１３に検出光が照射されたときのオペアンプ１３５の出力と、台紙１２に検出光が照射されたときのオペアンプ１３５の出力とを識別可能な電圧に閾値電圧を設定する。従って、ラベル１３に検出光が照射されたときのオペアンプ１３５の出力と、台紙１２に検出光が照射されたときのオペアンプの出力とを識別し、記録紙１１におけるラベル１３の有無を精度よく検出することができる。 Further, the control unit 50 sets the threshold voltage to a voltage that can distinguish between the output of the operational amplifier 135 when the detection light is applied to the label 13 and the output of the operational amplifier 135 when the detection light is applied to the mount 12. To do. Accordingly, the output of the operational amplifier 135 when the detection light is irradiated on the label 13 and the output of the operational amplifier when the detection light is irradiated on the mount 12 are discriminated, and the presence or absence of the label 13 on the recording paper 11 is accurately detected. can do.

上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、図１に示すプリンター１の各機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクターの他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。 The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, each functional unit of the printer 1 illustrated in FIG. 1 indicates a functional configuration, and a specific mounting form is not particularly limited. That is, it is not always necessary to mount hardware corresponding to each function unit individually, and it is of course possible to adopt a configuration in which the functions of a plurality of function units are realized by one processor executing a program. In addition, in the above-described embodiment, a part of functions realized by software may be realized by hardware, and a part of functions realized by hardware may be realized by software. In addition, specific detailed configurations of other parts of the projector can be arbitrarily changed without departing from the gist of the present invention.

また、図５に示すフローチャートの処理単位は、プリンター１の制御部５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図５のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、制御部５０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。 Further, the processing unit of the flowchart shown in FIG. 5 is divided according to the main processing contents in order to make the processing of the control unit 50 of the printer 1 easy to understand. The present invention is not limited by the way of dividing the processing units and the names shown in the flowchart of FIG. Further, the processing of the control unit 50 can be divided into more processing units according to the processing content, or can be divided so that one processing unit includes more processing. Further, the processing order of the above flowchart is not limited to the illustrated example.

１…プリンター、５…筐体、７…ホストコンピューター、１０…記録紙収容部、１１…記録紙（ラベル紙）、１２…台紙、１２Ａ…台紙部、１３…ラベル、１３Ａ…ラベル部、２０…搬送機構（搬送部）、２１…搬送ローラー、２３…駆動モーター、３０…印刷ヘッド、５０…制御部、６１…オートカッター、６３…排紙口、７０…ラベル検出部、７１…光学センサー、７３…発光素子、７５…受光素子、７７…出力端子、８０…通信部、９０…操作部、１００…調整部、１０３…接続線、１０５…フィルター回路、１１０…バッファー回路、１１５、１３５…オペアンプ、１２０…デジタルポテンショメーター、１３０…増幅部、１４０…ＤＡＣ回路、１４５…Ａ／Ｄコンバーター回路、Ａ…印刷位置、Ｂ…切断位置、Ｐ…検出位置、Ｃ…コンデンサー、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６…抵抗、Ｒ３…可変抵抗、Ｒｗａ…帰還抵抗、Ｒｗｂ…入力抵抗。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer, 5 ... Housing | casing, 7 ... Host computer, 10 ... Recording paper accommodating part, 11 ... Recording paper (label paper), 12 ... Mount paper, 12A ... Mount part, 13 ... Label, 13A ... Label part, 20 ... Conveying mechanism (conveying unit), 21 ... conveying roller, 23 ... drive motor, 30 ... print head, 50 ... control unit, 61 ... auto cutter, 63 ... discharge port, 70 ... label detection unit, 71 ... optical sensor, 73 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Light emitting element, 75 ... Light receiving element, 77 ... Output terminal, 80 ... Communication part, 90 ... Operation part, 100 ... Adjustment part, 103 ... Connection line, 105 ... Filter circuit, 110 ... Buffer circuit, 115, 135 ... Operational amplifier, DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 ... Digital potentiometer, 130 ... Amplifying part, 140 ... DAC circuit, 145 ... A / D converter circuit, A ... Printing position, B ... Cutting position, P ... Detection position, C ... Condensers, R1, R2, R4, R5, R6 ... resistors, R3 ... variable resistor, Rwa ... feedback resistor, Rwb ... input resistance.

Claims

A transport unit for transporting a label paper having labels attached to the mount at predetermined intervals;
An optical sensor that irradiates the label paper conveyed by the conveyance unit with detection light and detects the detection light transmitted through the label paper or the detection light reflected by the label paper;
An amplifier for amplifying the output of the optical sensor;
A control unit for detecting the presence or absence of the label in the label paper based on the output of the amplification unit;
An adjustment unit for adjusting the output of the amplification unit,
The control unit controls the adjustment unit to adjust the output of the amplification unit to an output capable of detecting the label on the label paper.

The amplification unit includes an operational amplifier,
The adjustment unit includes a digital potentiometer including a variable resistor that constitutes a feedback resistor of the operational amplifier,
The printer according to claim 1, wherein the control unit controls the digital potentiometer to change a resistance value of the feedback resistor and change an amplification factor of the amplification unit.

The amplification unit includes an operational amplifier,
The adjustment unit includes a digital potentiometer including a variable resistor constituting a feedback resistor and an input resistor of the operational amplifier,
The printer according to claim 1, wherein the control unit controls the digital potentiometer to change a resistance value of the feedback resistor and a resistance value of the input resistor to change an amplification factor of the amplification unit.

The adjustment unit includes a reference voltage generation unit that generates a reference voltage and outputs the reference voltage to a non-inverting input terminal of the operational amplifier.
4. The printer according to claim 2, wherein the control unit changes the reference voltage generated by the reference voltage generation unit to change an amplification factor of the amplification unit.

The printer according to claim 4, wherein the control unit changes at least one of an amplification factor of the amplification unit and the reference voltage so that an output of the operational amplifier is not saturated.

6. The printer according to claim 2, wherein the control unit detects the presence or absence of the label on the label paper based on an output of the amplification unit and a threshold voltage.

The control unit sets the threshold voltage to a voltage that can distinguish between the output of the operational amplifier when the detection light is irradiated on the label and the output of the operational amplifier when the detection light is irradiated on the mount. The printer according to claim 6 to be set.

A transport unit for transporting a label paper having labels attached to the mount at predetermined intervals;
An optical sensor that irradiates the label paper conveyed by the conveyance unit with detection light and detects the detection light transmitted through the label paper or the detection light reflected by the label paper;
An amplifier for amplifying the output of the optical sensor;
An adjustment unit for adjusting the output of the amplification unit, and a printer control method comprising:
Adjusting the output of the amplification unit by the adjustment unit to an output capable of detecting the label on the label paper;
Detecting the presence or absence of the label in the label paper based on the output of the amplification unit;
A control method for a printer, comprising: