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JP2019024382A - Seedling transplanter with fertilization device - Google Patents

Seedling transplanter with fertilization device Download PDF

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JP2019024382A
JP2019024382A JP2017146365A JP2017146365A JP2019024382A JP 2019024382 A JP2019024382 A JP 2019024382A JP 2017146365 A JP2017146365 A JP 2017146365A JP 2017146365 A JP2017146365 A JP 2017146365A JP 2019024382 A JP2019024382 A JP 2019024382A
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JP
Japan
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fertilizer
seedling
seedling planting
planting
planting part
Prior art date
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Pending
Application number
JP2017146365A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
和彦 石井
Kazuhiko Ishii
和彦 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2017146365A priority Critical patent/JP2019024382A/en
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Abstract

【課題】本発明は、施肥装置付き苗移植機において、苗植付部の上昇操作で肥料貯留ホッパやその上部の蓋を破損させることが無いようにすることを課題とする。【解決手段】操縦座席28の後部に施肥装置70を搭載し、走行車体2の後部に苗植付部50を苗植付部昇降機構40で昇降可能に設けた施肥装置付き苗移植機において、施肥装置70の肥料貯留ホッパ71,72の後方回動操作に連動して苗植付部50の苗植付部昇降機構40をロックすることを特徴とする施肥装置付き苗移植機とする。【選択図】図1An object of the present invention is to prevent a fertilizer storage hopper and its upper lid from being damaged by a raising operation of a seedling planting part in a seedling transplanter with a fertilizer application apparatus. In a seedling transplanter with a fertilizer device, a fertilizer device 70 is mounted on the rear portion of a control seat 28, and a seedling planting portion 50 is provided at a rear portion of a traveling vehicle body 2 so as to be lifted and lowered by a seedling planting portion lifting mechanism 40. A seedling transplanter with a fertilizer application device is provided, which locks the seedling planting part lifting mechanism 40 of the seedling planting part 50 in conjunction with the backward rotation operation of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 of the fertilizer application apparatus 70. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、苗の移植作業と同時に施肥作業を行う施肥装置付き苗移植機に関する。   The present invention relates to a seedling transplanter with a fertilizer application device that performs fertilization work simultaneously with seedling transplantation work.

施肥装置付き苗移植機は、下記の特許文献1に記載されている。   A seedling transplanter with a fertilizer application device is described in Patent Document 1 below.

この施肥装置付き苗移植機は、走行車体上の操縦座席後部に施肥装置を設け最後部に苗植付部を設け、苗植付部が走行車体に対して昇降するようにしている。   In this seedling transplanter with a fertilizer application device, a fertilizer is provided at the rear part of the control seat on the traveling vehicle body, a seedling planting part is provided at the rearmost part, and the seedling planting part moves up and down relative to the traveling vehicle body.

特開2016−67303号公報JP, 2006-67303, A

施肥装置付き苗移植機は、施肥装置の肥料貯留ホッパが操縦座席の後部に設けられているために、肥料貯留ホッパを後へ倒して行うメンテナンス作業時に誤って苗植付部を上昇させると、肥料貯留ホッパやその蓋に苗植付部が当たって損傷する。   Since the fertilizer storage hopper of the fertilizer application device is provided at the rear part of the control seat, the seedling transplanter with fertilizer application device raises the seedling planting part by mistake during maintenance work performed by tilting the fertilizer storage hopper backward, The fertilizer storage hopper and its lid hit the seedling planting part and are damaged.

本発明は、施肥装置付き苗移植機において、苗植付部の上昇操作で肥料貯留ホッパやその上部の蓋を破損させることが無いようにすることを課題とする。   An object of the present invention is to prevent the fertilizer storage hopper and its upper lid from being damaged by the raising operation of the seedling planting part in the seedling transplanting machine with a fertilizer application device.

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。   The problems of the present invention are solved by the following technical means.

請求項1の発明は、操縦座席28の後部に施肥装置70を搭載し、走行車体2の後部に苗植付部50を苗植付部昇降機構40で昇降可能に設けた施肥装置付き苗移植機において、施肥装置70の肥料貯留ホッパ71,72の後方回動操作に連動して苗植付部50の苗植付部昇降機構40をロックすることを特徴とする施肥装置付き苗移植機とする。   According to the first aspect of the present invention, a fertilizer application device 70 is mounted on the rear portion of the control seat 28, and a seedling transplanter with a fertilizer device is provided on the rear portion of the traveling vehicle body 2 so that the seedling planting portion 50 can be moved up and down by the seedling planting portion lifting mechanism 40. A seedling transplanter with a fertilizer application device, wherein the seedling planting part lifting mechanism 40 of the seedling planting part 50 is locked in conjunction with a backward rotation operation of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 of the fertilizer application apparatus 70, To do.

請求項2の発明は、苗植付部昇降機構40のロック時には苗植付部50の昇降操作を無効にすることを特徴とする請求項1に記載の施肥装置付き苗移植機とする。   The invention according to claim 2 is the seedling transplanter with a fertilizer application device according to claim 1, wherein the raising / lowering operation of the seedling planting unit 50 is invalidated when the seedling planting unit lifting mechanism 40 is locked.

請求項3の発明は、走行車体2に設けるホッパ支持台80に対して肥料貯留ホッパ71,72を回動軸71c,72cで枢支し、肥料貯留ホッパ71,72の後方への回動に伴って引かれる連動ワイヤ35で苗植付部昇降機構40をロックすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の施肥装置付き苗移植機とする。   According to the third aspect of the present invention, the fertilizer storage hoppers 71 and 72 are pivotally supported by the rotation shafts 71 c and 72 c with respect to the hopper support base 80 provided in the traveling vehicle body 2, and the fertilizer storage hoppers 71 and 72 are rotated backward. The seedling transplanter with a fertilizer application device according to claim 1, wherein the seedling planting part lifting mechanism 40 is locked by the interlocking wire 35 that is pulled along with the fertilizer application device.

請求項4の発明は、苗植付部昇降機構40のロック時に苗植付部50が肥料貯留ホッパ71,72から離れ、ロック解除で苗植付部50が作業位置に復帰することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の施肥装置付き苗移植機とする。   The invention of claim 4 is characterized in that the seedling planting part 50 is separated from the fertilizer storage hoppers 71 and 72 when the seedling planting part lifting mechanism 40 is locked, and the seedling planting part 50 is returned to the working position by unlocking. The seedling transplanter with a fertilizer application device according to any one of claims 1 to 3.

請求項1の発明で、施肥装置70の後部に苗植付部昇降機構40で苗植付部50を昇降可能にする施肥装置付き苗移植機では、施肥装置70の肥料貯留ホッパ71,72を後方へ回動すると昇降する苗植付部50が当たる可能性があるが、肥料貯留ホッパ71,72を後方へ回動操作すると苗植付部昇降機構40がロックして苗植付部50が昇降することがないので、肥料貯留ホッパ71,72と苗植付部50が当たることが無く、安全である。   In the invention of claim 1, in the seedling transplanter with a fertilizer application device capable of raising and lowering the seedling planting part 50 by the seedling planting part lifting mechanism 40 at the rear part of the fertilizer application apparatus 70, the fertilizer storage hoppers 71 and 72 of the fertilizer application apparatus 70 are provided. There is a possibility that the seedling planting part 50 that moves up and down when hitting the rear is hit, but when the fertilizer storage hoppers 71 and 72 are operated backward, the seedling planting part lifting mechanism 40 is locked and the seedling planting part 50 is locked. Since it does not go up and down, the fertilizer storage hoppers 71 and 72 and the seedling planting part 50 do not hit, and it is safe.

請求項2の発明で、請求項1の効果に加えて、苗植付部昇降機構40がロックすると苗植付部50の昇降操作を行っても苗植付部50が動くことが無く、安全である。   In the invention of claim 2, in addition to the effect of claim 1, when the seedling planting part raising / lowering mechanism 40 is locked, the seedling planting part 50 does not move even if the seedling planting part 50 is lifted and lowered. It is.

請求項3の発明で、請求項1または請求項2の効果に加えて、肥料貯留ホッパ71,72を後方へ回動すると、連動ワイヤ35が作用して苗植付部昇降機構40を確実にロックして安全である。   In the invention of claim 3, in addition to the effect of claim 1 or claim 2, when the fertilizer storage hoppers 71 and 72 are rotated rearward, the interlocking wire 35 acts and the seedling planting part lifting mechanism 40 is reliably secured. Safe to lock.

請求項4の発明で、請求項1から請求項3のいずれか1項の効果に加えて、苗植付部昇降機構40のロック時に苗植付部50が肥料貯留ホッパ71,72から離れて干渉することが無く、ロックを解除すると苗植付部50が作業位置に復帰して直ちに移植作業を開始出来る。   In the invention of claim 4, in addition to the effect of any one of claims 1 to 3, the seedling planting part 50 is separated from the fertilizer storage hoppers 71 and 72 when the seedling planting part lifting mechanism 40 is locked. Without interference, when the lock is released, the seedling planting unit 50 returns to the working position, and the transplanting operation can be started immediately.

施肥装置付き苗移植機の右側面図である。It is a right view of a seedling transplanter with a fertilizer application device. 施肥装置付き苗移植機の平面図である。It is a top view of a seedling transplanter with a fertilizer applicator. 施肥装置付き苗移植機の施肥装置を後側からみた背面図である。It is the rear view which looked at the fertilizer application of the seedling transplanter with a fertilizer applicator from the back side. 施肥装置の肥料貯留ホッパを排出姿勢にした時の拡大右側面図である。It is an expansion right view when the fertilizer storage hopper of a fertilizer application is made into a discharge posture. 肥料貯留ホッパの排出姿勢時において蓋部をあけた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which opened the cover part at the time of the discharge attitude | position of a fertilizer storage hopper. 施肥装置の施肥伝動装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the fertilization transmission apparatus of a fertilizer application apparatus. 施肥伝動構成一部拡大右側面図である。It is a partially expanded right view of a fertilization transmission structure. ホッパ支持台の斜視図である。It is a perspective view of a hopper support stand. 肥料貯留ホッパ取付ステーの斜視図である。It is a perspective view of a manure storage hopper attachment stay. 植込杆ケースの断面図である。It is sectional drawing of an implantation ridge case.

以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, an embodiment of a seedling transplanting machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

図1は、施肥装置付き苗移植機を示す右側面図である。図2は、施肥装置付き苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、苗移植機1−1の前進方向を前方側(図1および図2の左側)とし、前進方向の逆向きの方向を後方側(図1および図2の右側)とし、苗移植機1−1の機体前後方向に対して左右に直交する方向を機体左右方向(図2の車幅方向)とし、苗移植機1−1の機体前後方向に対して上下に直交する方向を鉛直方向としている。   FIG. 1 is a right side view showing a seedling transplanter with a fertilizer application apparatus. FIG. 2 is a plan view of a seedling transplanter with a fertilizer application apparatus. In the following description, the forward direction of the seedling transplanter 1-1 is the front side (left side in FIGS. 1 and 2), and the direction opposite to the forward direction is the rear side (right side in FIGS. 1 and 2). The direction perpendicular to the left-right direction with respect to the longitudinal direction of the body of the seedling transplanter 1-1 is defined as the lateral direction of the body (vehicle width direction in FIG. 2), and perpendicular to the longitudinal direction of the body of the seedling transplanter 1-1. The direction to do is the vertical direction.

本苗移植機1−1の走行車体2は、左右一対の前輪4と、同様に左右一対の後輪5とを有しており、走行時には前輪4と後輪5が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体2は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体2の後部には、苗植付部昇降機構40によって昇降可能な苗植付部50が備えられている。   The traveling vehicle body 2 of the seedling transplanter 1-1 has a pair of left and right front wheels 4 and a pair of left and right rear wheels 5 as well, and a four-wheel drive vehicle that is driven by the front wheels 4 and the rear wheels 5 when traveling. It is said. Thereby, the traveling vehicle body 2 can travel on a farm field or a road. In addition, a seedling planting section 50 that can be moved up and down by a seedling planting section lifting mechanism 40 is provided at the rear of the traveling vehicle body 2.

この走行車体2は、車体の略中央に配置されたメインフレーム7と、このメインフレーム7の上に搭載されたエンジン10と、エンジン10の駆動力を前輪4と後輪5と苗植付部50とに伝える動力伝達装置15と、を備えている。つまり、この苗移植機1−1では、動力源であるエンジン10で発生した動力は、走行車体2を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部50を駆動させるためにも使用される。   The traveling vehicle body 2 includes a main frame 7 disposed substantially at the center of the vehicle body, an engine 10 mounted on the main frame 7, a driving force of the engine 10 for front wheels 4, rear wheels 5, and a seedling planting portion. And a power transmission device 15 for transmitting to the power transmission device 50. That is, in this seedling transplanter 1-1, the power generated by the engine 10 as a power source is used not only for moving the traveling vehicle body 2 forward or backward, but also for driving the seedling planting unit 50. Is done.

また、エンジン10は、走行車体2の左右方向における略中央で、かつ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ26よりも上方に突出させた状態で配置されている。エンジン10としては、例えば、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。また、フロアステップ26は、走行車体2の前部とエンジン10の後部との間に亘って設けられてメインフレーム7上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ26の後方には、後輪5のフェンダを兼ねたリアステップ27が設けられている。このリアステップ27は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面(後上り傾斜面)を有しており、エンジン10の左右それぞれの側方に配置されている。   Further, the engine 10 is disposed at a substantially center in the left-right direction of the traveling vehicle body 2 and in a state of protruding upward from a floor step 26 on which an operator puts his / her foot when getting on. As the engine 10, for example, a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine is used. In addition, the floor step 26 is provided between the front part of the traveling vehicle body 2 and the rear part of the engine 10 and is mounted on the main frame 7. The mud can be dropped on the field. A rear step 27 that also serves as a fender for the rear wheel 5 is provided behind the floor step 26. The rear step 27 has an inclined surface (back-up inclined surface) that is inclined upward as it goes rearward, and is disposed on each of the left and right sides of the engine 10.

エンジン10は、これらのフロアステップ26とリアステップ27とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン10を覆うエンジンカバー11が配設されている。つまり、エンジンカバー11は、フロアステップ26とリアステップ27とから上方に突出した状態で、エンジン10を覆っている。   The engine 10 protrudes upward from the floor step 26 and the rear step 27, and an engine cover 11 that covers the engine 10 is disposed in a portion protruding from these steps. That is, the engine cover 11 covers the engine 10 in a state of protruding upward from the floor step 26 and the rear step 27.

また、走行車体2には、エンジンカバー11の上部に操縦座席28が設置されており、操縦座席28の前方で、かつ、走行車体2の前側中央部には、操縦部30が配設されている。この操縦部30は、フロアステップ26の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ26の前部側を左右に分断している。   In the traveling vehicle body 2, a control seat 28 is installed on the upper portion of the engine cover 11, and a control unit 30 is disposed in front of the control seat 28 and in the front center of the traveling vehicle body 2. Yes. The control unit 30 is arranged in a state of protruding upward from the floor surface of the floor step 26 and divides the front side of the floor step 26 into left and right.

操縦部30の前部には、開閉可能なフロントカバー31が設けられている。また、操縦部30の上部には、操作装置を作動させる変速レバー等や計器類、苗植付部50を昇降させる植付部昇降レバー、ハンドル32等が配設されている。このハンドル32は、作業者が前輪4を操舵操作することにより走行車体2を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部30内の操作装置等を介して前輪4を転舵させることが可能になっている。   A front cover 31 that can be opened and closed is provided at the front of the control unit 30. In addition, a shift lever and the like for operating the operating device, instruments, a planting part lifting lever for raising and lowering the seedling planting part 50, a handle 32, and the like are disposed on the upper part of the control unit 30. The handle 32 is provided as a steering member that steers the traveling vehicle body 2 by an operator steering the front wheel 4, and can steer the front wheel 4 via an operation device or the like in the control unit 30. It has become.

また、フロアステップ26における操縦部30の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台65が配置されている。この予備苗載台65は、フロアステップ26の床面から突出した支持軸66によって回転自在に支持されており、作業者の手、または電動モータ等の回動部材によって回動させることが可能になっている。   In addition, on the portions of the floor step 26 located on the left and right sides of the control unit 30, a spare seedling stage 65 on which a replenishment seedling is placed is arranged. The preliminary seedling stage 65 is rotatably supported by a support shaft 66 protruding from the floor surface of the floor step 26, and can be rotated by an operator's hand or a rotating member such as an electric motor. It has become.

また、動力伝達装置15は、エンジン10から伝達される駆動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機16と、この油圧式無段変速機16にエンジン10からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構17と、を有している。このうち、油圧式無段変速機16は、HST(HydroStaticTransmission)といわれる静油圧式の無段変速装置として構成されている。これにより、油圧式無段変速機16は、エンジン10からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力(回転力)に変換して出力する。これにより、油圧式無段変速機16は、エンジン10で発生する動力を、前輪4と後輪5を駆動する力に変換する。   The power transmission device 15 includes a hydraulic continuously variable transmission 16 that is a transmission for shifting the driving force transmitted from the engine 10, and a belt type that transmits power from the engine 10 to the hydraulic continuously variable transmission 16. And a power transmission mechanism 17. Among these, the hydraulic continuously variable transmission 16 is configured as a hydrostatic continuously variable transmission called HST (HydroStatic Transmission). Thereby, the hydraulic continuously variable transmission 16 generates hydraulic pressure by the hydraulic pump driven by the power from the engine 10, and converts the hydraulic pressure into mechanical force (rotational force) by the hydraulic motor and outputs it. Thereby, the hydraulic continuously variable transmission 16 converts the power generated by the engine 10 into a force for driving the front wheels 4 and the rear wheels 5.

その際に、油圧式無段変速機16は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体2の前後進および走行速度を変更することが可能になっており、変速レバー(図示省略)は、この油圧式無段変速機16の出力および出力方向を変更することによって、走行車体2の前後進および走行速度を操作することが可能になっている。   At that time, the hydraulic continuously variable transmission 16 can change the forward and backward travel and the traveling speed of the traveling vehicle body 2 by changing the direction and the rotational speed of the rotational force. Is omitted) by changing the output and output direction of the hydraulic continuously variable transmission 16, it is possible to operate the forward and backward travel and the traveling speed of the traveling vehicle body 2.

この油圧式無段変速機16は、エンジン10よりも前方で、かつ、フロアステップ26の床面よりも下方に配置されており、本苗移植機1−1では、機体前後方向において、エンジン10の前方に配置されている。   The hydraulic continuously variable transmission 16 is disposed in front of the engine 10 and below the floor surface of the floor step 26. In the seedling transplanter 1-1, the engine 10 Is placed in front of.

また、ベルト式動力伝達機構17は、エンジン10の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機16の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構17は、エンジン10で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機16に伝達可能になっている。   The belt-type power transmission mechanism 17 includes a pulley attached to the output shaft of the engine 10, a pulley attached to the input shaft of the hydraulic continuously variable transmission 16, a belt wound around both pulleys, A tension pulley for adjusting the tension of the belt. As a result, the belt-type power transmission mechanism 17 can transmit the power generated by the engine 10 to the hydraulic continuously variable transmission 16 via the belt.

さらに、動力伝達装置15は、ベルト式動力伝達機構17を介して油圧式無段変速機16に伝達され、油圧式無段変速機16で変速したエンジン10からの駆動力を各部に伝達する伝動装置であるミッションケース18を有している。このミッションケース18は、路上走行時や植付時等における走行車体2の作業速度を切り替える副変速機構(図示省略)を内設しており、メインフレーム7の前部に取り付けられている。副変速レバー(図示省略)は、ミッションケース18内の副変速機構を操作することにより、走行車体2の走行速度を切り替えることが可能になっている。ミッションケース18は、ベルト式動力伝達機構17と油圧式無段変速機16とを介して伝達されたエンジン10からの出力を、当該ミッションケース18内の副変速機構で変速して、前輪4と後輪5への走行用動力と、苗植付部50への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。   Further, the power transmission device 15 is transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 16 via the belt-type power transmission mechanism 17 and transmits the driving force from the engine 10 shifted by the hydraulic continuously variable transmission 16 to each part. It has a mission case 18 as a device. The transmission case 18 has a sub-transmission mechanism (not shown) for switching the working speed of the traveling vehicle body 2 when traveling on the road or planting, and is attached to the front portion of the main frame 7. The auxiliary transmission lever (not shown) can switch the traveling speed of the traveling vehicle body 2 by operating the auxiliary transmission mechanism in the mission case 18. The transmission case 18 shifts the output from the engine 10 transmitted via the belt-type power transmission mechanism 17 and the hydraulic continuously variable transmission 16 by the auxiliary transmission mechanism in the transmission case 18, and The power can be output separately for the driving power to the rear wheel 5 and the driving power to the seedling planting section 50.

このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース21を介して前輪4に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギアケース22を介して後輪5に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース21は、ミッションケース18の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪4は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース21に連結されている。また、この前輪ファイナルケース21は、ハンドル32の操舵操作に応じて駆動し、前輪4を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギアケース22には、車軸を介して後輪5が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体2の後部に設けた植付クラッチ(図示省略)に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸(図示省略)によって苗植付部50へ伝達される。   Among these, a part of the driving power can be transmitted to the front wheel 4 via the left and right front wheel final cases 21, and the rest can be transmitted to the rear wheel 5 via the left and right rear wheel gear cases 22. ing. The left and right front wheel final cases 21 are disposed on the left and right sides of the mission case 18, respectively. The left and right front wheels 4 are connected to the left and right front wheel final cases 21 via axles. Further, the front wheel final case 21 is driven in accordance with the steering operation of the handle 32 and can steer the front wheel 4. Similarly, the rear wheel 5 is connected to the left and right rear wheel gear cases 22 via axles. On the other hand, the driving power is transmitted to a planting clutch (not shown) provided at the rear portion of the traveling vehicle body 2, and is transmitted to the seedling planting unit 50 by a planting transmission shaft (not shown) when the planting clutch is engaged. Is done.

また、走行車体2の後部に備えられる苗植付部50を昇降させる苗植付部昇降機構40は、昇降リンク装置41を有しており、苗植付部50は、この昇降リンク装置41を介して走行車体2に取り付けられている。この昇降リンク装置41は、走行車体2の後部と苗植付部50とを連結させる平行リンク機構42を備えている。この平行リンク機構42は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム7の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム43に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部50に回動自在に連結されることにより、苗植付部50を昇降可能に走行車体2に連結している。   The seedling planting part lifting mechanism 40 for raising and lowering the seedling planting part 50 provided at the rear part of the traveling vehicle body 2 has a lifting link device 41, and the seedling planting unit 50 uses the lifting link device 41. It is attached to the traveling vehicle body 2 via. The lifting link device 41 includes a parallel link mechanism 42 that connects the rear portion of the traveling vehicle body 2 and the seedling planting portion 50. The parallel link mechanism 42 has an upper link and a lower link, and these links are rotatably connected to a rear-view portal-type link base frame 43 erected at the rear end of the main frame 7. The other end side of each link is rotatably connected to the seedling planting part 50, so that the seedling planting part 50 is connected to the traveling vehicle body 2 so as to be movable up and down.

また、苗植付部昇降機構40は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ44を有しており、油圧昇降シリンダ44の伸縮動作によって、苗植付部50を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構40は、その昇降動作によって、苗植付部50を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置(対地植付位置)まで下降させたりすることが可能になっている。   The seedling planting part lifting mechanism 40 has a hydraulic lifting cylinder 44 that expands and contracts by hydraulic pressure, and the seedling planting part 50 can be lifted and lowered by the expansion and contraction operation of the hydraulic lifting cylinder 44. The seedling planting part raising / lowering mechanism 40 can raise the seedling planting part 50 to the non-working position or lower it to the ground work position (ground planting position) by the raising / lowering operation.

また、苗植付部50は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、あるいは複数の列で植え付けることができ、本苗移植機1−1では、苗を4つの区画で植え付ける、いわゆる4条植の苗植付部50になっている。この苗植付部50は、苗植付装置60と、苗載置台51およびフロート45を備えている。このうち、苗載置台51は、走行車体2の後部に複数条の苗を積載する苗載置部材として設けられており、走行車体2の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面52を有し、それぞれの苗載せ面52に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台51に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、予備苗載台65からマット状苗を補給して、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。   In addition, the seedling planting unit 50 can plant a seedling in a plurality of sections or a plurality of rows. In the seedling transplanter 1-1, so-called four-row planting is performed in which seedlings are planted in four sections. It is the seedling planting part 50. The seedling planting unit 50 includes a seedling planting device 60, a seedling placement table 51, and a float 45. Among these, the seedling mounting base 51 is provided as a seedling mounting member for loading a plurality of seedlings on the rear part of the traveling vehicle body 2, and the seedling mounting bases for the number of planting strips partitioned in the left-right direction of the traveling vehicle body 2. It has a surface 52, and a mat-like seedling with soil can be placed on each seedling placement surface 52. Thereby, every time the seedling placed on the seedling placing stand 51 is planted and lost, it is not necessary to replenish the mat-like seedling from the spare seedling placing stand 65 and return to recovering the seedling prepared outside the field, Since continuous work can be performed, work efficiency is improved.

また、苗植付装置60は、苗載置台51の下部に配設されており、苗載置台51の前面側に配設される植付支持フレーム53によって支持されている。この苗植付装置60は、苗載置台51に載置されたマット状苗から所定量の苗を掻き取って圃場に植え付ける装置になっており、植付伝動ケース64と植込杆61と植付伝動軸(図示省略)とを有している。このうち、植込杆61は、苗載置台51から苗を取って圃場に植え付けることができるように構成されており、植付伝動ケース64は、植込杆61に駆動力を供給することが可能になっている。   The seedling planting device 60 is disposed below the seedling placement table 51 and is supported by a planting support frame 53 disposed on the front side of the seedling placement table 51. This seedling planting device 60 is a device for scraping a predetermined amount of seedlings from the mat-like seedlings placed on the seedling placing table 51 and planting them in a farm field. And an attached transmission shaft (not shown). Among these, the planting basket 61 is configured so that seedlings can be taken from the seedling mounting table 51 and planted in the field, and the planting transmission case 64 can supply driving force to the planting basket 61. It is possible.

詳しくは、植付伝動ケース64は、エンジン10から苗植付部50に伝達された動力を、植込杆61に供給可能に構成されており、植込杆61は、植付伝動ケース64に対して回転可能に連結されている。また、植込杆61は、苗載置台51から苗を取って圃場に植え付ける植込杆62と、植込杆62を回転可能に支持するとともに植付伝動ケース64に対して回転可能に連結されるロータリケース63と、を有している。ロータリケース63は、植付伝動ケース64から伝達された駆動力によって植込杆62を回転させる際に、回転速度を変化させながら回転させることのできる不等速伝動機構(図示省略)を内装している。これにより、植込杆61の回転時には、植込杆62は、ロータリケース63に対する回転角度によって回転速度が変化しながら回転をすることができる。   Specifically, the planting transmission case 64 is configured to be able to supply the power transmitted from the engine 10 to the seedling planting unit 50 to the planting basket 61. The planting basket 61 is connected to the planting transmission case 64. It is connected to be rotatable. In addition, the planting basket 61 is rotatably connected to a planting basket 62 for planting seedlings from the seedling mounting table 51 and planting them in the field, and the planting basket 62 rotatably. And a rotary case 63. The rotary case 63 includes an inconstant speed transmission mechanism (not shown) that can be rotated while changing the rotation speed when the implantation rod 62 is rotated by the driving force transmitted from the planting transmission case 64. ing. Thereby, at the time of rotation of the plantation basket 61, the plantation basket 62 can rotate, changing a rotational speed with the rotation angle with respect to the rotary case 63.

図10は、植込杆61、62をスライドする押出フォークを押出付勢する押出スプリング55を示し、樹脂製植込杆ケース56内で押出フォークの押出フォークナット54を押出し付勢するもので、植込杆ケース56の内部膨出部56aに外嵌入して押出フォークナット54との間に介在している。この押出スプリング55の巻きピッチは押出フォークナット54側を広くして圧縮しても隙間からグリースが移動する。内部膨出部56aの穴にはグリースニップル57のテーパネジ57aを締め込んでいる。   FIG. 10 shows an extrusion spring 55 that pushes and biases an extrusion fork that slides the implantation rods 61 and 62, and pushes and pushes the extrusion fork nut 54 of the extrusion fork inside the resin implantation rod case 56. It is fitted into the internal bulging portion 56 a of the implantation rod case 56 and interposed between the extrusion fork nut 54. Even if the extrusion fork nut 54 is widened and compressed with the winding pitch of the extrusion spring 55, the grease moves from the gap. A taper screw 57a of the grease nipple 57 is tightened in the hole of the internal bulging portion 56a.

このように構成される苗植付装置60は、2条毎に1つずつ配設されており、即ち、複数の苗植付装置60は、それぞれ植付条が割り当てられている。また、各植付伝動ケース64は、2条分の植込杆61を回転可能に備えており、つまり、1つの植付伝動ケース64には、2つのロータリケース63が、機体左右方向の両側に連結されている。本苗移植機1−1が有する苗植付装置60は、この植付伝動ケース64を2つ備えており、これにより、4条分の植込杆61を備えている。   The seedling planting device 60 configured as described above is arranged for every two strips, that is, each of the plurality of seedling planting devices 60 is assigned a planting strip. In addition, each planting transmission case 64 is rotatably provided with two planting bushes 61. That is, two planting transmission cases 64 are provided with two rotary cases 63 on both sides in the lateral direction of the body. It is connected to. The seedling planting device 60 of the present seedling transplanter 1-1 includes two planting transmission cases 64, and thus includes four ridges 61.

また、フロート45は、走行車体2の移動とともに、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体2の左右方向における苗植付部50の中央側に位置するセンターフロート46と、左右方向における苗植付部50の両側に位置するサイドフロート47と、を有している。   In addition, the float 45 slides on the farm scene as the traveling vehicle body 2 moves, and the ground is leveled. The float 45 is located on the center side of the seedling planting portion 50 in the left-right direction of the traveling vehicle body 2, And side floats 47 located on both sides of the seedling planting part 50 in the direction.

また、苗植付部50の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ67が設けられている。この整地用ロータ67は、後輪ギアケース22を介して伝達されるエンジン10からの動力によって回転可能に構成されている。   Further, a leveling rotor 67 for leveling the agricultural field is provided on the front side of the lower position of the seedling planting unit 50. The leveling rotor 67 is configured to be rotatable by power from the engine 10 transmitted through the rear wheel gear case 22.

苗植付部50が有する複数の苗植付装置60は、植付伝動ケース64を支持するとともに、苗植付装置60に駆動力を伝動可能に構成される苗植込杆(図示省略)に備えられている。この苗植込杆62は、植付支持フレーム53に支持されており、これにより、苗植付装置60が有する複数の植付伝動ケース64は、植付支持フレーム53に装着されている。苗植込杆62は、エンジン10で発生した駆動力をミッションケース18から苗植付装置60に対して伝達可能に構成されている。複数の植付伝動ケース64は、伝達された駆動力により植込杆61を回転させる。   A plurality of seedling planting devices 60 included in the seedling planting unit 50 support a planting transmission case 64 and a seedling planting basket (not shown) configured to transmit a driving force to the seedling planting device 60. Is provided. The seedling planting basket 62 is supported by the planting support frame 53, whereby the plurality of planting transmission cases 64 included in the seedling planting device 60 are mounted on the planting support frame 53. The seedling planting basket 62 is configured so that the driving force generated by the engine 10 can be transmitted from the mission case 18 to the seedling planting device 60. The plurality of planting transmission cases 64 rotate the planting basket 61 by the transmitted driving force.

また、走行車体2における操縦座席28の後方には、圃場に肥料を供給する施肥装置70が搭載されている。この施肥装置70は、肥料が貯留される肥料貯留ホッパ71,72に対して機体前後方向に回動自在に支持されて開閉可能な蓋部73,74と、肥料貯留ホッパ71,72から供給される肥料を苗植付部50側の圃場上へ搬送する施肥ホース(図示省略)と、施肥ホースに搬送風を供給することにより、施肥ホース内の肥料を苗植付部50側に移送する起風装置であるブロワ77(図3参照)と、を有している。   Further, a fertilizer application device 70 for supplying fertilizer to the farm field is mounted behind the control seat 28 in the traveling vehicle body 2. The fertilizer application device 70 is supplied from lid portions 73 and 74 that are supported by a fertilizer storage hoppers 71 and 72 in which fertilizer is stored so as to be pivotable in the longitudinal direction of the machine body and that can be opened and closed, and the fertilizer storage hoppers 71 and 72. A fertilizer hose (not shown) for transporting the fertilizer to the seedling planting part 50 side and feeding fertilizer to the seedling planting part 50 side by supplying transport air to the fertilizer hose. And a blower 77 (see FIG. 3), which is a wind device.

図3は、図1に示す苗移植機の施肥装置を後側からみた図である。図4は、図1に示す苗移植機の肥料貯留ホッパ71、72の排出姿勢時の側面図である。肥料貯留ホッパ71,72は、貯留姿勢時において、機体左右方向に長い略直方体状の外形を有しており、上方に開口71a,72aを有している。肥料貯留ホッパ71,72は、貯留姿勢時において、機体左右方向において左右に二分割されており、それぞれの肥料貯留ホッパ71,72の下部には二つの漏斗部71b,72bが形成されている。この漏斗部71b,72bのそれぞれには、肥料貯留ホッパ71,72の貯留姿勢時において、下方に供給口71d,72d(図2参照)が開口されている。肥料貯留ホッパ71,72の貯留姿勢時において、複数の漏斗部71b、72bのそれぞれの下部には、供給口71d,72dを開閉可能なシャッター75(図1、図4参照)が配設されている。シャッター75は、例えば、作業者の手作業により、供給口71d,72dを開閉操作可能に構成されている。これにより、シャッター75により供給口71d,72dを閉じることで、肥料貯留ホッパ71,72からの肥料の供給を停止可能である。   FIG. 3 is a rear view of the fertilizer application of the seedling transplanter shown in FIG. FIG. 4 is a side view of the seedling transplanter shown in FIG. The fertilizer storage hoppers 71 and 72 have a substantially rectangular parallelepiped outer shape that is long in the left-right direction of the machine body in the storage posture, and have openings 71a and 72a on the upper side. The fertilizer storage hoppers 71 and 72 are divided into left and right parts in the horizontal direction of the machine body in the storage posture, and two funnel portions 71b and 72b are formed below the respective fertilizer storage hoppers 71 and 72. In each of the funnel portions 71b and 72b, supply ports 71d and 72d (see FIG. 2) are opened downward when the fertilizer storage hoppers 71 and 72 are in the storage posture. In the storage posture of the fertilizer storage hoppers 71 and 72, shutters 75 (see FIGS. 1 and 4) capable of opening and closing the supply ports 71d and 72d are disposed below the plurality of funnel portions 71b and 72b. Yes. The shutter 75 is configured to be able to open and close the supply ports 71d and 72d, for example, manually by an operator. Thereby, the supply of fertilizer from the fertilizer storage hoppers 71 and 72 can be stopped by closing the supply ports 71 d and 72 d by the shutter 75.

また、肥料貯留ホッパ71,72は、貯留姿勢時において、漏斗部71b,72bの下部の機体前後方向の後側に、軸線方向が機体左右方向に平行な回動軸71c,72cを有しており、回動軸71c,72c周りに機体前後方向に回動自在に支持されている。肥料貯留ホッパ71,72は、肥料を貯留可能な貯留姿勢、および肥料を排出可能な排出姿勢のそれぞれに切り替え可能に支持されている。肥料貯留ホッパ71,72は、回動軸71c,72c周りに機体前後方向の前方に回転されると貯留姿勢となり、回動軸71c,72c周りに機体前後方向の後方に回転されると排出姿勢となる。(図4参照)なお、肥料貯留ホッパ71,72は、苗植付部50が植付位置(図1参照)で干渉しない範囲(例えば、90度程度の範囲)で回動自在となっている。ここで、肥料貯留ホッパ71,72の貯留姿勢は、上方に開口71a,72aが位置し、下方に供給口71d,72dが位置する姿勢であり、図1や図3に示す姿勢である。また、肥料貯留ホッパ71,72の排出姿勢は、機体前後方向の前方に供給口71d,72d(図3参照)が位置し、機体前後方向の後方に開口71a,72aが位置する姿勢であり、図4に示す姿勢である。   Further, the fertilizer storage hoppers 71 and 72 have rotating shafts 71c and 72c whose axial direction is parallel to the left and right direction of the machine body on the rear side of the machine body in the longitudinal direction below the funnel parts 71b and 72b in the storage posture. It is supported around the pivot shafts 71c and 72c so as to be pivotable in the longitudinal direction of the machine body. The fertilizer storage hoppers 71 and 72 are supported to be switchable between a storage posture capable of storing fertilizer and a discharge posture capable of discharging fertilizer. The fertilizer storage hoppers 71 and 72 are in a storage posture when rotated around the pivot shafts 71c and 72c in the front-rear direction of the machine body, and are discharged when rotated around the pivot shafts 71c and 72c in the front-rear direction of the machine body. It becomes. (Refer to FIG. 4) The fertilizer storage hoppers 71 and 72 are rotatable within a range (for example, a range of about 90 degrees) where the seedling planting part 50 does not interfere at the planting position (see FIG. 1). . Here, the storage posture of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 is a posture in which the openings 71a and 72a are positioned on the upper side and the supply ports 71d and 72d are positioned on the lower side, as shown in FIG. 1 and FIG. Further, the discharge posture of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 is a posture in which the supply ports 71d and 72d (see FIG. 3) are located in the front in the longitudinal direction of the machine body and the openings 71a and 72a are located in the rear in the longitudinal direction of the machine body. This is the posture shown in FIG.

図8は肥料貯留ホッパ71,72を走行車体2に支持するホッパ支持台80を示し、図9に示す肥料貯留ホッパ取付ステー81をその支持軸部81aをホッパ支持台80の支持軸部80aに合わせて回動軸71c,72cで枢支し、ホッパ支持台80の前側に設けるパッチン錠82を肥料貯留ホッパ取付ステー81の係合部81bに掛けて貯留姿勢に固定する。すなわち、左右の肥料貯留ホッパ71,72は、貯留姿勢でパッチン錠82を閉じると回動軸71c,72c周りの回動が規制された状態となり、貯留姿勢で固定される。また、貯留姿勢でパッチン錠82を開けると回動軸71c,72c周りに回動自在な状態となり、回動軸71c,72c周りに回転させることで排出姿勢に切り替えることができる。これにより、パッチン錠82等の固定手段を開閉するという簡単な操作で、肥料貯留ホッパ71,72の貯留姿勢と排出姿勢とを切り替えることができる。   FIG. 8 shows a hopper support base 80 for supporting the fertilizer storage hoppers 71 and 72 on the traveling vehicle body 2, and the fertilizer storage hopper mounting stay 81 shown in FIG. 9 is used as a support shaft portion 81 a for the support shaft portion 80 a of the hopper support base 80. In addition, it is pivotally supported by the rotation shafts 71c and 72c, and a patchon lock 82 provided on the front side of the hopper support base 80 is hung on the engaging portion 81b of the fertilizer storage hopper mounting stay 81 and fixed in the storage posture. That is, when the left and right fertilizer storage hoppers 71 and 72 are closed in the storage posture and the patchon lock 82 is closed, the rotation around the rotation shafts 71c and 72c is restricted, and is fixed in the storage posture. Further, when the patchon lock 82 is opened in the storage posture, it can be freely rotated around the rotation shafts 71c and 72c, and can be switched to the discharge posture by rotating around the rotation shafts 71c and 72c. Thereby, it is possible to switch between the storage posture and the discharge posture of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 by a simple operation of opening and closing the fixing means such as the patch lock 82.

また、苗植付部昇降機構40の油圧昇降シリンダ44を作動する油圧バルブに連結する連動ワイヤ35のインナーワイヤ35aを肥料貯留ホッパ取付ステー81のワイヤ取付穴81cに取り付け、連動ワイヤ35のアウターワイヤ35bをホッパ支持台80のワイヤ受80bに取り付けて、肥料貯留ホッパ71、72を排出姿勢にすると連動ワイヤ35のインナーワイヤ35aが死点越えで引かれて油圧昇降シリンダ44の油圧バルブがロックされて昇降作動しないようになる。この油圧バルブのロックは、操縦部30に設ける苗植付部50を昇降する昇降レバーでの操作を無効にするもので、誤って昇降レバーを操作することが有っても苗植付部50は動かない。   Further, the inner wire 35a of the interlocking wire 35 connected to the hydraulic valve that operates the hydraulic lifting cylinder 44 of the seedling raising / lowering mechanism 40 is attached to the wire attachment hole 81c of the fertilizer storage hopper attachment stay 81, and the outer wire of the interlocking wire 35 When 35b is attached to the wire receiver 80b of the hopper support base 80 and the fertilizer storage hoppers 71 and 72 are set in the discharging posture, the inner wire 35a of the interlocking wire 35 is pulled beyond the dead point, and the hydraulic valve of the hydraulic lifting cylinder 44 is locked. Will not move up and down. This lock of the hydraulic valve invalidates the operation of the lifting lever that lifts and lowers the seedling planting section 50 provided in the control section 30, and the seedling planting section 50 even if the lifting lever is accidentally operated. Does not move.

なお、苗植付部昇降機構40のロック時に苗植付部50が肥料貯留ホッパ71,72から離れ、ロック解除で苗植付部50が作業位置に復帰するように油圧昇降シリンダ44の油圧バルブを制御すると、メンテナンス作業後に直ちに移植作業を開始出来る。   In addition, the hydraulic valve of the hydraulic lifting cylinder 44 is arranged so that the seedling planting part 50 is separated from the fertilizer storage hoppers 71 and 72 when the seedling planting part lifting mechanism 40 is locked, and the seedling planting part 50 is returned to the working position when the lock is released. By controlling, transplantation can be started immediately after maintenance work.

なお、パッチン錠82のロック解除を検出するロックセンサを設け、肥料貯留ホッパ71,72の肥料センサが残留を検出している際にロックセンサが解除を検出すると警報を鳴らすようにすると、肥料貯留ホッパ71,72を排出姿勢にして肥料を排出してしまう失敗を防げる。   If a lock sensor for detecting unlocking of the patch lock 82 is provided and an alarm is sounded when the lock sensor detects the release when the fertilizer sensors of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 detect the residual, the fertilizer storage Failure to discharge fertilizer with the hoppers 71 and 72 in the discharging posture can be prevented.

また、ロックセンサがパッチン錠82のロック解除を検出した状態で植付レバーを中立から植付位置にしたり後輪5の回転センサが回転を検出したりすると、鳴り方の違う警報を鳴らすことで、不具合か所の判断が容易になる。   In addition, when the lock sensor detects the unlocking of the patch lock 82, when the planting lever is moved from the neutral position to the planting position, or when the rotation sensor of the rear wheel 5 detects the rotation, an alarm that sounds differently is sounded. This makes it easier to determine where the defect is.

また、ロックセンサがパッチン錠82のロック解除を検出した状態で昇降リンク装置41に設けるポテンショセンサが苗植付部50の上昇を検出すると所定以下になるまで警報を鳴らし続けることで、苗植付部50が蓋部73,74に当たらないように注意出来る。   In addition, when the potentiometer provided in the lifting / lowering link device 41 detects the lift of the seedling planting unit 50 in a state where the lock sensor detects the unlocking of the patch lock 82, the alarm is continuously sounded until it becomes lower than a predetermined value. Care can be taken so that the portion 50 does not hit the lid portions 73 and 74.

また、ロックセンサがパッチン錠82のロック解除状態で施肥繰出装置76のシャッター75を開くと、ブロワ77の回転を低下して肥料吹出しを防ぐことも出来る。   Further, when the shutter 75 of the fertilizer feeding device 76 is opened while the lock sensor is in the unlocked state of the patch lock 82, the rotation of the blower 77 can be reduced to prevent the fertilizer from being blown out.

貯留姿勢における左右の肥料貯留ホッパ71,72のそれぞれの上部には、肥料貯留ホッパ71,72の開口71a、72aを覆う蓋部73、74が開閉可能に配設されている。蓋部73,74は、貯留姿勢における肥料貯留ホッパ71,72の上部の機体前後方向の後側に、軸線方向が機体左右方向に平行な回動軸71e,72eを有しており、回動軸71e,72e周りに機体前後方向に回動自在に支持されている。蓋部73,74は、機体前後方向に回動することで開口71a,72aを開閉する。具体的には、蓋部73,74を後方に回動させると開口71a,72aが開放され、蓋部73、74を前方に回動させると開口71a、72aを覆う。また、蓋部73、74は、肥料貯留ホッパ71,72の貯留姿勢時において、操縦座席28とは反対側に位置する回動軸71e,72e周りに回動自在に支持されているため、操縦座席28側から蓋部73,74の開閉操作が可能となっている。これにより、貯留姿勢における肥料貯留ホッパ71,72の開口71a,72aに対して蓋部73、74を開けることができるので、操縦座席28側から肥料を肥料貯留ホッパ71,72に入れやすくなり、作業効率が向上する。   Lids 73 and 74 that cover the openings 71a and 72a of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 are arranged to be openable and closable on the upper portions of the left and right fertilizer storage hoppers 71 and 72 in the storage posture. The lid portions 73 and 74 have rotation shafts 71e and 72e whose axial direction is parallel to the left and right direction of the machine body on the rear side in the machine body longitudinal direction above the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in the storage posture. The shafts 71e and 72e are supported so as to be rotatable in the longitudinal direction of the body. The lid parts 73 and 74 open and close the openings 71a and 72a by rotating in the longitudinal direction of the machine body. Specifically, when the lid portions 73 and 74 are rotated backward, the openings 71a and 72a are opened, and when the lid portions 73 and 74 are rotated forward, the openings 71a and 72a are covered. Moreover, since the cover parts 73 and 74 are rotatably supported around the rotation shafts 71e and 72e located on the opposite side to the control seat 28 in the storage posture of the fertilizer storage hoppers 71 and 72, The lids 73 and 74 can be opened and closed from the seat 28 side. Thereby, since the lid parts 73 and 74 can be opened with respect to the openings 71a and 72a of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in the storage posture, it becomes easy to put the fertilizer into the fertilizer storage hoppers 71 and 72 from the control seat 28 side. Work efficiency is improved.

また、蓋部73,74は、いわゆるパッチン錠82等の固定手段を有しており、この固定手段により、肥料貯留ホッパ71,72の貯留姿勢および排出姿勢において、開口71a,72aを閉じた状態で固定可能である。具体的には、蓋部73,74は、パッチン錠82を閉じると開口71a,72aを覆った状態で回動軸71e,72e周りの回動が規制された状態となり、開口71a,72aを覆った状態で固定される。また、開口71a,72aを覆った状態でパッチン錠82を開けると回動軸71e,72e周りに回動自在な状態となり、回動軸71e,72e周りに蓋部73、74を回動させることで開口71a,72aを開放した状態とすることができる。これにより、肥料貯留ホッパ71,72の排出姿勢時に、パッチン錠等の固定手段を開けるという簡単な操作で、開口71a,72aを開放することができる。   Moreover, the cover parts 73 and 74 have fixing means such as a so-called patchon lock 82, and the opening 71a and 72a are closed by the fixing means in the storage posture and the discharge posture of the fertilizer storage hoppers 71 and 72. It can be fixed with. Specifically, when the patch 73 is closed, the lid portions 73 and 74 are in a state in which the rotation around the rotation shafts 71e and 72e is restricted while covering the openings 71a and 72a. It is fixed in the state. Further, when the patchon lock 82 is opened with the openings 71a and 72a covered, the rotation is possible around the rotation shafts 71e and 72e, and the lid portions 73 and 74 are rotated around the rotation shafts 71e and 72e. Thus, the openings 71a and 72a can be opened. Thereby, the opening 71a, 72a can be open | released by simple operation of opening fixing means, such as a Patchon lock, at the discharge posture of the fertilizer storage hoppers 71,72.

また、蓋部73,74は、貯留姿勢における肥料貯留ホッパ71,72の開口71a,72aを覆った状態で、機体左右方向視で上方に凸となる円弧状に形成されている。本実施形態1における蓋部73,74は、排出姿勢における肥料貯留ホッパ71,72の開口71a,72aを開放した状態(図4に示す状態)で、機体左右方向の機体内側端部73e,74eから機体外側端部73f,74fに向かうにつれて、鉛直方向の深さが深くなる樋状に形成されている。なお、蓋部73、74は、排出姿勢における肥料貯留ホッパ71,72の開口71a,72aを開放した際に、苗植付部50(図1参照)と干渉しないように円弧状に形成されている。ここで、蓋部73,74における機体内側端部73e,74eは、蓋部73、74の機体左右方向の端部のうち、機体左右方向における走行車体2の中央側に位置する端部である。また、蓋部73,74における機体外側端部73f,74fは、蓋部73、74の機体左右方向の端部のうち、機体左右方向における走行車体2の外側に位置する端部である。   Moreover, the cover parts 73 and 74 are formed in the circular arc shape which protrudes upwards by the body left-right direction view in the state which covered opening 71a, 72a of the fertilizer storage hopper 71,72 in a storage attitude | position. The lid portions 73 and 74 in the first embodiment are in a state in which the openings 71a and 72a of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in the discharging posture are opened (the state shown in FIG. 4), and the airframe inner side end portions 73e and 74e in the left-right direction of the airframe. Is formed in the shape of a bowl whose depth in the vertical direction becomes deeper toward the outer side edge portions 73f and 74f from the body. The lid portions 73 and 74 are formed in an arc shape so as not to interfere with the seedling planting portion 50 (see FIG. 1) when the openings 71a and 72a of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in the discharging posture are opened. Yes. Here, airframe inner side end portions 73e and 74e in the lid portions 73 and 74 are ends located on the center side of the traveling vehicle body 2 in the left and right direction of the airframe among the end portions of the lid portions 73 and 74 in the left and right direction of the airframe. . Airframe outer end portions 73f and 74f of the lid portions 73 and 74 are end portions of the lid portions 73 and 74 that are located outside the traveling vehicle body 2 in the left and right direction of the vehicle body.

また、蓋部73,74は、排出姿勢における肥料貯留ホッパ71,72の開口71a,72aを開放した際に、開口71a,72aを介して肥料貯留ホッパ71,72内から肥料を受ける受け部73a,74aを有する。   Moreover, when the openings 73a and 72a of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in the discharging posture are opened, the lid parts 73 and 74 receive the fertilizer from the fertilizer storage hoppers 71 and 72 through the openings 71a and 72a. , 74a.

受け部73a,74aは、蓋部73,74の内側に形成されており、貯留姿勢における肥料貯留ホッパ71,72の開口71a,72aを蓋部73,74で覆った状態で、機体左右方向視で上方に凸となる円弧状に形成されている。受け部73a,74aは、排出姿勢における肥料貯留ホッパ71,72の開口71a,72aを開放した状態において、上方に開口し、機体内側端部73e,74eから機体外側端部73f,74fに向かうにつれて、鉛直方向に深くなる。また、受け部73a,74aは、排出姿勢における肥料貯留ホッパ71,72の開口71a,72aを開放した際に、肥料貯留ホッパ71,72内の肥料を受ける深さとなっている。   The receiving portions 73a and 74a are formed inside the lid portions 73 and 74, and the lid portions 73 and 74 cover the openings 71a and 72a of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in the storage posture. It is formed in an arc shape that protrudes upward. The receiving portions 73a and 74a open upward in a state where the openings 71a and 72a of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in the discharging posture are opened, and as they go from the body inner end portions 73e and 74e to the body outer end portions 73f and 74f. , Get deeper in the vertical direction. The receiving portions 73a and 74a have a depth to receive the fertilizer in the fertilizer storage hoppers 71 and 72 when the openings 71a and 72a of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in the discharging posture are opened.

また、蓋部73,74は、受け部73a,74aに対して開閉可能な排出蓋部73b,74bを有している。排出蓋部73b,74bは、蓋部73,74の機体左右方向の機体外側端部73f,74fを構成しており、蓋部73,74に対して機体外側端部73f,74fに配設されている。排出蓋部73b,74bは、排出姿勢における肥料貯留ホッパ71,72の開口71a,72aを開放した状態で、蓋部73,74の機体外側端部73f,74fの上部に、軸線方向が機体前後方向に平行な回動軸(図示省略)周りに機体左右方向に回動自在に支持されている。   Moreover, the cover parts 73 and 74 have the discharge | emission cover parts 73b and 74b which can be opened and closed with respect to the receiving parts 73a and 74a. The discharge lid portions 73b and 74b constitute machine body outer side end portions 73f and 74f of the lid portions 73 and 74 in the lateral direction of the machine body, and are disposed at the machine body outer side end portions 73f and 74f with respect to the lid portions 73 and 74. ing. The discharge lid portions 73b and 74b are in the state where the openings 71a and 72a of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in the discharge posture are opened, and the axial direction is at the upper part of the body outer end portions 73f and 74f of the lid portions 73 and 74. It is supported so as to be rotatable in the left-right direction of the body around a rotation axis (not shown) parallel to the direction.

図5は、図4に示す肥料貯留ホッパの排出姿勢時において蓋部をあけた状態を示す図である。排出蓋部73b,74bは、いわゆるパッチン錠等の固定手段を有しており、この固定手段により、肥料貯留ホッパ71,72(図3、図4参照)の貯留姿勢および排出姿勢において、受け部73a,74aを閉じた状態で固定可能である。具体的には、排出蓋部73b,74bは、受け部73a,74aを閉じた状態でパッチン錠を閉じると、受け部73a,74aを閉じた状態で回動軸(図示省略)周りの回動が規制された状態となり、受け部73a,74aを閉じた状態で固定される。また、排出蓋部73b,74bは、排出姿勢における肥料貯留ホッパ71,72の開口71a,72a(図4参照)を開放した際にパッチン錠を開けると、回動軸(図示省略)周りに回動自在な状態となり、受け部73a,74aを開けることができる。これにより、排出姿勢における肥料貯留ホッパ71,72の開口71a,72aを開放した際にパッチン錠を開けるという簡単な操作で、排出蓋部73b,74bを開けることができる。   FIG. 5 is a diagram illustrating a state where the lid is opened during the discharging posture of the fertilizer storage hopper illustrated in FIG. 4. The discharge lid portions 73b and 74b have fixing means such as so-called patchon locks. With this fixing means, in the storage posture and the discharge posture of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 (see FIGS. 3 and 4), the receiving portion 73a and 74a can be fixed in a closed state. Specifically, when the patch lid lock is closed with the receiving portions 73a and 74a closed, the discharge lid portions 73b and 74b rotate around a rotation shaft (not shown) with the receiving portions 73a and 74a closed. Is restricted, and the receiving portions 73a and 74a are fixed in a closed state. Further, when the patch lid is opened when the openings 71a and 72a (see FIG. 4) of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in the discharging posture are opened, the discharge lid portions 73b and 74b rotate around the rotation shaft (not shown). It becomes a movable state and can open the receiving parts 73a and 74a. Thereby, when the openings 71a and 72a of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in the discharge posture are opened, the discharge lid portions 73b and 74b can be opened by a simple operation of opening the patch lock.

また、蓋部73,74には、肥料案内部材73c,74cが配設されている。肥料案内部材73c,74cは、蓋部73,74の機体外側端部73f,74fに配設されている。肥料案内部材73c,74cは、例えば、網目状の布を筒状に形成したメッシュダクトである。肥料案内部材73c,74cは、肥料を機体外へ流下案内可能な内径、および長さとなっている。これにより、肥料案内部材73c,74cは、排出姿勢における肥料貯留ホッパ71,72(図4参照)の開口71a,72a(図4参照)を開放した後、パッチン錠を開けて、受け部73a,74aに対して排出蓋部73b,74bを開けると、受け部73a,74aに受けた肥料を機体外へ流下案内する。   Further, fertilizer guide members 73c and 74c are disposed on the lid portions 73 and 74, respectively. The fertilizer guide members 73c and 74c are disposed on the machine body outer side end portions 73f and 74f of the lid portions 73 and 74, respectively. The fertilizer guide members 73c and 74c are, for example, mesh ducts in which a mesh-like cloth is formed in a cylindrical shape. The fertilizer guide members 73c and 74c have an inner diameter and a length capable of guiding the fertilizer down to the outside of the machine body. As a result, the fertilizer guide members 73c and 74c open the openings 71a and 72a (see FIG. 4) of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 (see FIG. 4) in the discharging posture, and then open the Patchon lock to receive the receiving portions 73a, When the discharge lid portions 73b and 74b are opened with respect to 74a, the fertilizer received by the receiving portions 73a and 74a is guided down to the outside of the machine body.

図6は、図1に示す苗移植機の施肥伝動装置の構成を示す図である。施肥装置70は、肥料貯留ホッパ71内の肥料を設定量ずつ繰り出す施肥繰出装置76を有している。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a fertilization transmission device of the seedling transplanter illustrated in FIG. 1. The fertilizer application device 70 includes a fertilizer supply device 76 that supplies the fertilizer in the fertilizer storage hopper 71 by a set amount.

施肥繰出装置76は、その上部に貯留姿勢の肥料貯留ホッパ71,72を支持しており、複数の漏斗部71b,72bのそれぞれの下部に配設されている。施肥繰出装置76は、貯留姿勢における肥料貯留ホッパ71,72内の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出部材である繰出ロールを有している。繰出ロールは、外周面上に周方向に間隔をおいて複数の凹部が形成された円柱状の回転体であり、機体左右方向に延びる繰出駆動軸76b(図3参照)により一体回転するように構成されている。複数の漏斗部71b,72b毎に配設された施肥繰出装置76は、繰出駆動軸76bにより複数の繰出ロールが回転駆動される。また、施肥ホースは、施肥繰出装置76の機体前後方向の後部に設けられた施肥ホース接続部76a(図3参照)に接続されている。   The fertilizer feeding device 76 supports the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in the storage posture at the upper part thereof, and is disposed at the lower part of each of the plurality of funnel parts 71b and 72b. The fertilizer feeding device 76 has a feeding roll that is a feeding member that feeds the fertilizer in the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in a storage posture by a set amount. The feeding roll is a columnar rotating body having a plurality of concave portions formed on the outer peripheral surface at intervals in the circumferential direction, and is integrally rotated by a feeding drive shaft 76b (see FIG. 3) extending in the left-right direction of the machine body. It is configured. In the fertilizer feeding device 76 disposed for each of the plurality of funnels 71b and 72b, a plurality of feeding rolls are rotationally driven by a feeding drive shaft 76b. Further, the fertilizer hose is connected to a fertilizer hose connecting portion 76a (see FIG. 3) provided at the rear part of the fertilizer feeding device 76 in the longitudinal direction of the machine body.

施肥伝動装置78は、クランクアーム78aと、施肥駆動ロッド78bと、切替アーム78cと、施肥従動ロッド78fと、繰出入力アーム78gと、一方向クラッチ78hと、を有している。   The fertilizer transmission device 78 includes a crank arm 78a, a fertilizer driving rod 78b, a switching arm 78c, a fertilizer driven rod 78f, a feeding input arm 78g, and a one-way clutch 78h.

クランクアーム78aは、後輪ギアケース22(図1参照)を介して伝達されるエンジン10(図1参照)からの動力よって回転可能に構成されている。施肥駆動ロッド78bは、クランクアーム78aと連結され、クランクアーム78aの回転に伴って上下方向に往復動する。切替アーム78cは、施肥駆動ロッド78bと連結され、施肥駆動ロッド78bの上下方向の往復動に伴って機体前後方向の両端が交互に上下動するように回動する。施肥従動ロッド78fは、切替アーム78cと連結され、切替アーム78cの上下動に伴って機体前後方向に往復動する。繰出入力アーム78gは、施肥従動ロッド78fと連結され、施肥従動ロッド78fの往復動に伴って機体前後方向に回動する。一方向クラッチ78hは、繰出入力アーム78gと連結され、繰出入力アーム78gの回動に伴って機体前後方向のうち一方向に繰出ロールを回転させる。   The crank arm 78a is configured to be rotatable by the power from the engine 10 (see FIG. 1) transmitted through the rear wheel gear case 22 (see FIG. 1). The fertilizer application drive rod 78b is connected to the crank arm 78a and reciprocates in the vertical direction as the crank arm 78a rotates. The switching arm 78c is connected to the fertilization drive rod 78b, and rotates so that both ends in the longitudinal direction of the machine body alternately move up and down as the fertilization drive rod 78b reciprocates in the vertical direction. The fertilizer follower rod 78f is connected to the switching arm 78c and reciprocates in the longitudinal direction of the machine body as the switching arm 78c moves up and down. The feeding input arm 78g is connected to the fertilizer follower rod 78f and rotates in the longitudinal direction of the machine body as the fertilizer follower rod 78f reciprocates. The one-way clutch 78h is connected to the feeding input arm 78g, and rotates the feeding roll in one direction in the longitudinal direction of the machine body as the feeding input arm 78g rotates.

図7は、図6に示す施肥伝動装置の要部を示す図である。切替アーム78cは、機体前後方向に延びる平板状に形成された駆動側アーム部78dと、機体前後方向の後上りに延びる平板状に形成された従動側アーム部78eと、を有している。切替アーム78cは、駆動側アーム部78dに対して従動側アーム部78eが後上りとなる機体左右方向視L字状となっており、駆動側アーム部78dと従動側アーム部78eとが機体左右方向視L字状で固定されている。切替アーム78cは、駆動側アーム部78dと従動側アーム部78eとが一体となって回動する。また、切替アーム78cは、駆動側アーム部78dの機体前後方向の後部に、回動軸78i(図6参照)が嵌め込まれる軸受78jが設けられている。これにより、切替アーム78cは、機体左右方向に平行な回動軸78i周りに、機体前後方向に回動自在に支持される。   FIG. 7 is a view showing a main part of the fertilizer transmission device shown in FIG. The switching arm 78c has a driving side arm portion 78d formed in a flat plate shape extending in the longitudinal direction of the machine body and a driven side arm portion 78e formed in a flat plate shape extending backward in the longitudinal direction of the machine body. The switching arm 78c is L-shaped in the left-right direction of the machine body with the driven-side arm part 78e ascending rearward with respect to the drive-side arm part 78d. It is fixed in an L shape when viewed from the direction. In the switching arm 78c, the driving side arm portion 78d and the driven side arm portion 78e rotate integrally. In addition, the switching arm 78c is provided with a bearing 78j into which a rotating shaft 78i (see FIG. 6) is fitted at the rear part of the driving side arm part 78d in the longitudinal direction of the machine body. As a result, the switching arm 78c is supported so as to be rotatable in the longitudinal direction of the body around the rotation shaft 78i parallel to the lateral direction of the body.

また、駆動側アーム部78dは、機体前後方向に間隔をおいて、施肥駆動ロッド78b(図6参照)が取り付けられる2つの長孔78k,78mを有している。2つの長孔78k,78mは、機体左右方向視において、機体前後方向に長い長円形状に形成されている。2つの長孔78k,78mのうち、一方の長孔78kは、機体前後方向の前方に形成されており、他方の長孔78mは、機体前後方向の後方に形成されている。一方の長孔78kは、軸受78jとの間隔が広く、他方の長孔78mは、軸受78jとの間隔が狭い。これにより、一方の長孔78kに施肥駆動ロッド78bを取り付けた場合には、回動軸78i(図6参照)を回動中心とする駆動側アーム部78dの回動角度が小さくなり、他方の長孔78mに施肥駆動ロッド78bを取り付けた場合には、回動軸78iを回動中心とする駆動側アーム部78dの回動角度が大きくなる。   Moreover, the drive side arm part 78d has two long holes 78k and 78m to which the fertilization drive rod 78b (see FIG. 6) is attached at an interval in the longitudinal direction of the machine body. The two long holes 78k and 78m are formed in an oval shape that is long in the longitudinal direction of the body when viewed from the left-right direction of the body. Of the two long holes 78k and 78m, one long hole 78k is formed in the front in the front-rear direction of the body, and the other long hole 78m is formed in the rear in the front-rear direction of the body. One long hole 78k has a wide space from the bearing 78j, and the other long hole 78m has a small space from the bearing 78j. Thereby, when the fertilization drive rod 78b is attached to one elongated hole 78k, the rotation angle of the drive side arm portion 78d with the rotation shaft 78i (see FIG. 6) as the rotation center becomes small, and the other When the fertilization drive rod 78b is attached to the long hole 78m, the rotation angle of the drive side arm portion 78d with the rotation shaft 78i as the rotation center becomes large.

これにともない、一方の長孔78kに施肥駆動ロッド78b(図6参照)を取り付けると切替アーム78cの回動角度が小さくなり、他方の長孔78mに施肥駆動ロッド78bを取り付けると切替アーム78cの回動角度が大きくなる。これにより、一方の長孔78kに施肥駆動ロッド78bを取り付けると、施肥従動ロッド78f(図6参照)の往復動の幅、繰出入力アーム78g(図6参照)の回動角度、一方向クラッチ78h(図6参照)による繰出ロールの回転数が小さくなるので、施肥繰出装置76(図6参照)による施肥量を「少量」にすることができる。また、他方の長孔78mに施肥駆動ロッド78bを取り付けると、施肥従動ロッド78fの往復動の幅、繰出入力アーム78gの回動角度、一方向クラッチ78hによる繰出ロールの回転数が大きくなるので、施肥繰出装置76による施肥量を「通常」にすることができる。これにより、切替アーム78cは、施肥駆動ロッド78bの取付位置を一方の長孔78kまたは他方の長孔78mに切り替えることで、施肥繰出装置76による施肥量を「少量」または「通常」に切り替えることができる。   Accordingly, if the fertilization drive rod 78b (see FIG. 6) is attached to one of the long holes 78k, the rotation angle of the switching arm 78c is reduced, and if the fertilization drive rod 78b is attached to the other long hole 78m, The rotation angle increases. Thus, when the fertilizer application rod 78b is attached to one of the long holes 78k, the reciprocating width of the fertilizer driven rod 78f (see FIG. 6), the rotation angle of the feeding input arm 78g (see FIG. 6), and the one-way clutch 78h. Since the number of rotations of the feeding roll by (see FIG. 6) is reduced, the amount of fertilization by the fertilizer feeding device 76 (see FIG. 6) can be made “small”. If the fertilizer driving rod 78b is attached to the other elongated hole 78m, the reciprocating width of the fertilizer driven rod 78f, the rotation angle of the feeding input arm 78g, and the rotation speed of the feeding roll by the one-way clutch 78h are increased. The amount of fertilization by the fertilizer feeding device 76 can be set to “normal”. Thereby, the switching arm 78c switches the fertilization amount by the fertilizer feeding apparatus 76 to "small amount" or "normal" by switching the attachment position of the fertilization drive rod 78b to one long hole 78k or the other long hole 78m. Can do.

また、2つの長孔78k、78mが機体前後方向に長い長円形状に形成されているので、2つの長孔78k、78mに対する施肥駆動ロッド78b(図6参照)の取付位置を前方に切り替えると、切替アーム78cの回動角度が減る。また、2つの長孔78k、78mに対する施肥駆動ロッド78bの取付位置を後方に切り替えると、切替アーム78cの回動角度が増える。   Further, since the two long holes 78k, 78m are formed in an oval shape that is long in the longitudinal direction of the machine body, when the attachment position of the fertilization drive rod 78b (see FIG. 6) with respect to the two long holes 78k, 78m is switched forward. The rotation angle of the switching arm 78c decreases. Moreover, if the attachment position of the fertilization drive rod 78b with respect to the two long holes 78k and 78m is switched back, the rotation angle of the switching arm 78c will increase.

これにともない、2つの長孔78k,78mのそれぞれの上方には、機体前後方向の前方に「重い」という識別表示を配置し、機体前後方向の後方に「軽い」という識別表示を配置した目盛ラベル78n,78pが貼り付けられている。識別表示としての「重い」は、肥料貯留ホッパ71,72(図4、図6参照)に貯留された肥料の比重が通常(例えば、比重が0.9)より重い場合における2つの長孔78k,78mに対する施肥駆動ロッド78b(図6参照)の取付位置を示す。識別表示としての「軽い」は、肥料貯留ホッパ71,72に貯留された肥料の比重が通常より軽い場合における2つの長孔78k,78mに対する施肥駆動ロッド78bの取付位置を示す。   Accordingly, a scale indicating that “heavy” is displayed in front of the longitudinal direction of the aircraft, and “light” is displayed behind in the longitudinal direction of the aircraft, above each of the two long holes 78k and 78m. Labels 78n and 78p are attached. “Heavy” as the identification display indicates that the two long holes 78k when the specific gravity of the fertilizer stored in the fertilizer storage hoppers 71 and 72 (see FIGS. 4 and 6) is heavier than normal (for example, the specific gravity is 0.9). , 78m, the attachment position of the fertilization drive rod 78b (see FIG. 6) is shown. “Light” as the identification display indicates an attachment position of the fertilizer driving rod 78b with respect to the two long holes 78k and 78m when the specific gravity of the fertilizer stored in the fertilizer storage hoppers 71 and 72 is lighter than usual.

切替アーム78cと施肥駆動ロッド78b(図6参照)とは、例えば、一方の長孔78kまたは他方の長孔78mに対して締結可能なボルトやナット等の締結部材により、着脱可能に連結されている。締結部材を緩めると、一方の長孔78kまたは他方の長孔78mにおいて、施肥駆動ロッド78bの取付位置を前後方向で調整することができ、施肥繰出装置76(図6参照)による施肥量を調整することができる。また、締結部材を取り外すと、一方の長孔78kまたは他方の長孔78mのそれぞれとの取付位置を切り替えることができ、施肥繰出装置76による施肥量を「少量」または「通常」に切り替えることができる。これにより、切替アーム78cは、施肥駆動ロッド78bの前後方向での取付位置の調整や前後方向での取付位置の切り替えといった簡単な操作で、施肥繰出装置76による施肥量を「少量」または「通常」に切り替えること、および、肥料貯留ホッパ71、72に貯留された肥料の比重に応じて施肥繰出装置76による施肥量を調整することができる。   The switching arm 78c and the fertilization drive rod 78b (see FIG. 6) are detachably connected by a fastening member such as a bolt or a nut that can be fastened to the one long hole 78k or the other long hole 78m, for example. Yes. When the fastening member is loosened, the attachment position of the fertilizer driving rod 78b can be adjusted in the front-rear direction in one of the long holes 78k or the other long hole 78m, and the amount of fertilization by the fertilizer feeding device 76 (see FIG. 6) is adjusted. can do. Moreover, when a fastening member is removed, the attachment position with each of one long hole 78k or the other long hole 78m can be switched, and the amount of fertilization by the fertilizer feeding device 76 can be switched to "small amount" or "normal". it can. Thereby, the switching arm 78c can adjust the amount of fertilization by the fertilizer feeding device 76 to “small amount” or “normally” by a simple operation such as adjustment of the attachment position in the front-rear direction of the fertilization drive rod 78b and switching of the attachment position in the front-rear direction. And the amount of fertilization by the fertilizer feeding device 76 can be adjusted according to the specific gravity of the fertilizer stored in the fertilizer storage hoppers 71 and 72.

本苗移植機1−1は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機1−1の運転時は、エンジン10で発生する動力によって、走行車体2の走行と、苗載置台51に載せた苗の植付作業を行う。この植付作業は、苗植付装置60の植込杆61全体が回転しながら、植込杆62も回転することにより、苗載置台51に載せられた苗を順次植込杆62で取り、取った苗を徐々に圃場に植え付ける。   The seedling transplanter 1-1 has the above-described configuration, and the operation thereof will be described below. During operation of the seedling transplanter 1-1, traveling of the traveling vehicle body 2 and planting of seedlings placed on the seedling mounting table 51 are performed by the power generated by the engine 10. This planting operation is performed by sequentially rotating the planting basket 61 of the seedling planting device 60 while the planting basket 62 also rotates, so that the seedlings placed on the seedling placement table 51 are sequentially taken by the planting basket 62, The seedlings are gradually planted in the field.

また、走行車体2の走行時には、エンジン10で発生した動力はベルト式動力伝達機構17に伝達され、ベルト式動力伝達機構17から油圧式無段変速機16に伝達されて、油圧式無段変速機16で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速機16から出力された動力は、ミッションケース18に伝達され、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植付時の走行速度に適した回転速度にミッションケース18内で変速されて、前輪4側や後輪5側に出力される。   When the traveling vehicle body 2 travels, the power generated by the engine 10 is transmitted to the belt-type power transmission mechanism 17 and is transmitted from the belt-type power transmission mechanism 17 to the hydraulic continuously variable transmission 16 so as to be hydraulically variable. It is converted into a desired rotation speed, rotation direction and torque by the machine 16 and output. The power output from the hydraulic continuously variable transmission 16 is transmitted to the mission case 18 where the transmission speed is suitable for the traveling speed when traveling on the road or the traveling speed when planting seedlings. The gear is shifted within 18 and output to the front wheel 4 side or the rear wheel 5 side.

また、ミッションケース18から出力される動力の一部は、ミッションケース18内で変速された後、植付ドライブシャフト(図示省略)によって苗植付部50側にも伝達され、苗植付部50での植付作業にも用いられる。植込杆61では、植付ドライブシャフトによって伝達された駆動力が、植付伝動軸によって各植付伝動ケース64に伝達される。各植付伝動ケース64は、植付伝動軸によって伝達された駆動力を、植付伝動ケース64に内設されているチェーン駆動機構(図示省略)によって植付軸(図示省略)に伝達する。植付軸は、このように伝達された駆動力によって回転し、植付軸に連結されている植込杆61は、植付軸の回転に伴い、回転駆動する。つまり、植込杆61は、ロータリケース63が回転をしながら、ロータリケース63に取り付けられる植込杆62も、ロータリケース63に対して相対回転をする。これにより、植込杆62は、苗載置台51に載せられた苗を順次取り、徐々に圃場に植え付ける。   A part of the power output from the mission case 18 is shifted within the mission case 18 and then transmitted to the seedling planting part 50 side by a planting drive shaft (not shown). It is also used for planting work. In the planting pot 61, the driving force transmitted by the planting drive shaft is transmitted to each planting transmission case 64 by the planting transmission shaft. Each planting transmission case 64 transmits the driving force transmitted by the planting transmission shaft to the planting shaft (not shown) by a chain drive mechanism (not shown) provided in the planting transmission case 64. The planting shaft is rotated by the driving force transmitted as described above, and the planting rod 61 connected to the planting shaft is rotationally driven along with the rotation of the planting shaft. That is, the implant cage 61 rotates relative to the rotary case 63 while the implant cage 62 attached to the rotary case 63 rotates. As a result, the planting basket 62 sequentially takes the seedlings placed on the seedling placement table 51 and gradually plantes them in the field.

これらのように、苗植付装置60を駆動させることにより苗の植付作業を行う際には、苗載置台51を所定の範囲内で機体左右方向に往復移動させながら行う。これにより、苗植付装置60は、植込杆61、62によって苗載置台51から苗を取り出す際における苗載置台51に対して、苗の取り出し時に機体左右方向において植込杆61、62が位置する部分から苗を取り出し、圃場に植え付ける。つまり、苗植付装置60は、苗載置台51における所定の条に対応する部分から苗を取り出して、圃場上の所定の条に苗を植え付ける。植付作業時は、このように苗植付装置60を作動させながら圃場内を走行車体2で走行することにより、複数の列に苗を植え付ける。   As described above, when the seedling planting operation is performed by driving the seedling planting device 60, the seedling placement table 51 is reciprocated in the left-right direction of the machine body within a predetermined range. Thereby, the seedling planting device 60 has the planting rods 61 and 62 in the left-right direction of the machine body when the seedlings are taken out with respect to the seedling placing table 51 when the seedlings are taken out from the seedling placing table 51 by the planting rods 61 and 62. Remove the seedlings from the location and plant them in the field. That is, the seedling planting device 60 takes out a seedling from a portion corresponding to the predetermined strip in the seedling mounting table 51, and plants the seedling on the predetermined strip on the farm field. At the time of planting work, seedlings are planted in a plurality of rows by traveling in the field with the traveling vehicle body 2 while operating the seedling planting device 60 in this manner.

また、施肥作業時には、後輪ギアケース22を介して伝達されるエンジン10からの動力によってクランクアーム78aが回転され、クランクアーム78aの回転に伴って施肥駆動ロッド78bが往復動され、施肥駆動ロッド78bの往復動に伴って切替アーム78cが回動され、切替アーム78cの回動に伴って施肥従動ロッド78fが往復動される。施肥従動ロッド78fの往復動に伴って繰出入力アーム78gが回動され、繰出入力アーム78gの回動に伴って一方向クラッチ78hにより施肥繰出装置76の繰出ロールが回転される。繰出ロールの回転に伴って肥料貯留ホッパ71、72内の肥料が繰り出され、施肥ホースを介して圃場に供給される。ここで、施肥繰出装置76は、施肥伝動装置78の切替アーム78cに取り付けられる施肥駆動ロッド78bの取付位置(肥料の比重が通常より「重い」または「軽い」)を切り替えることで、肥料貯留ホッパ71、72に貯留された肥料の比重に応じた施肥量に切り替えることができる。   Further, during the fertilization work, the crank arm 78a is rotated by the power from the engine 10 transmitted through the rear wheel gear case 22, and the fertilization drive rod 78b is reciprocated along with the rotation of the crank arm 78a. The switching arm 78c is rotated with the reciprocal movement of 78b, and the fertilizer follower rod 78f is reciprocated with the rotation of the switching arm 78c. The feeding input arm 78g is rotated with the reciprocating motion of the fertilizer follower rod 78f, and the feeding roll of the fertilizer feeding device 76 is rotated by the one-way clutch 78h with the rotation of the feeding input arm 78g. With the rotation of the feeding roll, the fertilizer in the fertilizer storage hoppers 71 and 72 is fed out and supplied to the field via the fertilizer hose. Here, the fertilizer feeding device 76 switches the mounting position of the fertilizer driving rod 78b attached to the switching arm 78c of the fertilizer transmission device 78 (the specific gravity of the fertilizer is “heavy” or “light”). It can switch to the fertilizer amount according to the specific gravity of the fertilizer stored by 71,72.

また、肥料の排出作業時には、エンジン10が停止した状態で、シャッター75により肥料貯留ホッパ71,72の供給口71d,72dを閉じた後、肥料貯留ホッパ71,72のパッチン錠82を開いて、肥料貯留ホッパ71,72を回動軸71c,72c周りに後方に回転させ、肥料貯留ホッパ71,72を貯留姿勢から排出姿勢に切り替える。蓋部73,74のパッチン錠82を開いて、蓋部73,74を回動軸71e,72e周りに後方に回転させ、蓋部73,74を開いて、肥料貯留ホッパ71,72の開口71a,72aを開く。蓋部73,74を開くと、肥料貯留ホッパ71,72の開口71a,72aを介して排出される肥料を受け部73a,74aが受ける。受け部73a,74aが肥料を受けた状態で排出蓋部73b,74bのパッチン錠82を開いて、排出蓋部73b,74bを回動軸(図示省略)周りに機体外側に回転させ、排出蓋部73b、74bを開いて、受け部73a,74aを開く。これにともない、受け部73a,74aで受けた肥料は、機体内側端部73e,74eから機体外側端部73f,74fに向かって移動し、機体外側端部73f,74fに配設された肥料案内部材73c,74cにより機体外へ流下案内されて排出される。機体外へ排出された肥料は、バケツ等の回収容器で回収する。また、肥料案内部材73c,74cにより機体外へ流下案内される肥料は、飛散が抑えられ、円滑に排出される。   In addition, when the fertilizer is discharged, after the engine 10 is stopped, the supply ports 71d and 72d of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 are closed by the shutter 75, and then the patch locks 82 of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 are opened. The fertilizer storage hoppers 71 and 72 are rotated rearward around the rotation shafts 71c and 72c to switch the fertilizer storage hoppers 71 and 72 from the storage posture to the discharge posture. Open the patch 71 of the lid portions 73 and 74, rotate the lid portions 73 and 74 rearward around the rotation shafts 71e and 72e, open the lid portions 73 and 74, and open the fertilizer storage hoppers 71 and 72. , 72a. When the lid portions 73 and 74 are opened, the fertilizer receiving portions 73a and 74a that are discharged through the openings 71a and 72a of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 are received. With the receiving portions 73a and 74a receiving fertilizer, the patch lid locks 82 of the discharge lid portions 73b and 74b are opened, and the discharge lid portions 73b and 74b are rotated around the rotation shaft (not shown) to the outside of the machine body. The parts 73b and 74b are opened, and the receiving parts 73a and 74a are opened. Accordingly, the fertilizer received by the receiving portions 73a and 74a moves from the machine body inner end portions 73e and 74e toward the machine body outer end portions 73f and 74f, and the fertilizer guide disposed at the machine body outer end portions 73f and 74f. The members 73c and 74c are guided to flow down to the outside of the machine body and discharged. The fertilizer discharged outside the machine is collected in a collection container such as a bucket. Further, the fertilizer guided down to the outside by the fertilizer guide members 73c and 74c is suppressed from being scattered and discharged smoothly.

以上の苗移植機1−1は、機体前後方向に回動自在に支持することで貯留姿勢と排出姿勢とに切り替え可能とした肥料貯留ホッパ71,72と、肥料貯留ホッパ71,72の排出姿勢時に肥料を受ける受け部73a,74aと、を有している。また、機体左右方向の端部に配設された排出蓋部73b,74bを有する蓋部73,74が、機体前後方向に回動自在に支持されている。これらにより、肥料貯留ホッパ71,72を貯留姿勢から排出姿勢に切り替えることにより、肥料貯留ホッパ71,72内に残留した肥料を蓋部73、74の受け部73a,74aで受けることができる。また、受け部73a,74aに受けた肥料は、排出蓋部73b,74bを開けることで、機体外へ排出することができる。これにより、簡単な操作および少ない手順で、肥料の排出作業を実施することができる。これらの結果、肥料の排出作業に要する時間を短縮し、肥料の排出作業に要する労力を軽減することができる。また、肥料をエアーで搬送しつつ機外へ排出するためのエアー搬送機構を省略可能なので、エアー搬送機構を省略することにより、機体構成の簡略化、部品点数の削減を図ることができる。   The seedling transplanter 1-1 described above is configured to be able to switch between a storage posture and a discharge posture by rotatably supporting in the longitudinal direction of the body, and a discharge posture of the fertilizer storage hoppers 71 and 72. Receiving portions 73a, 74a that sometimes receive fertilizer. Further, lid portions 73 and 74 having discharge lid portions 73b and 74b arranged at the end portions in the left and right direction of the machine body are supported so as to be rotatable in the longitudinal direction of the machine body. Thus, by switching the fertilizer storage hoppers 71 and 72 from the storage posture to the discharge posture, the fertilizer remaining in the fertilizer storage hoppers 71 and 72 can be received by the receiving portions 73a and 74a of the lid portions 73 and 74. Further, the fertilizer received by the receiving portions 73a and 74a can be discharged out of the machine body by opening the discharge lid portions 73b and 74b. Thereby, the discharge operation of fertilizer can be carried out with a simple operation and few procedures. As a result, the time required for the fertilizer discharging operation can be shortened, and the labor required for the fertilizer discharging operation can be reduced. Further, since the air conveyance mechanism for discharging the fertilizer to the outside of the machine while being conveyed by air can be omitted, the structure of the machine body can be simplified and the number of parts can be reduced by omitting the air conveyance mechanism.

また、蓋部73、74が機体内側端部73e,74eから機体外側端部73f,74fに向かうにつれて深くなる樋状に形成されている。また、排出蓋部73b,74bが蓋部73,74の機体外側端部73f,74fに配設されている。これらにより、受け部73a,74aにおいて機体内側端部73e,74eから機体外側端部73f,74fに向けて、受け部73a,74aに受けた肥料の移動を促すことができる。この結果、受け部73a,74aに受けた肥料の排出が促され、肥料の排出に要する時間の短縮化、肥料の排出作業に要する労力をいっそう軽減することができる。   Further, the lid portions 73 and 74 are formed in a bowl shape that becomes deeper from the airframe inner end portions 73e and 74e toward the airframe outer end portions 73f and 74f. Further, the discharge lid portions 73b and 74b are disposed on the machine body outer side end portions 73f and 74f of the lid portions 73 and 74, respectively. As a result, the fertilizer received by the receiving portions 73a and 74a can be urged from the body inner end portions 73e and 74e toward the body outer end portions 73f and 74f in the receiving portions 73a and 74a. As a result, discharge of the fertilizer received by the receiving portions 73a and 74a is promoted, and the time required for discharging the fertilizer can be shortened, and the labor required for the fertilizer discharging operation can be further reduced.

また、エンジン10が停止した状態で、肥料貯留ホッパ71,72から肥料を排出することができるので、肥料の排出作業中に燃料が消費されず、排気ガスが排出されない。また、パッチン錠等の固定手段の開閉により、肥料貯留ホッパ71,72、蓋部73,74、排出蓋部73b,74bの回動可能な状態を切り替えることができるので、簡単な操作で肥料の排出作業を実施することができる。この結果、肥料の排出作業の作業性の向上を図ることができる。   Further, since the fertilizer can be discharged from the fertilizer storage hoppers 71 and 72 in a state where the engine 10 is stopped, fuel is not consumed and exhaust gas is not discharged during the fertilizer discharging operation. In addition, since the fertilizer storage hoppers 71 and 72, the lid portions 73 and 74, and the discharge lid portions 73b and 74b can be rotated by opening and closing fixing means such as patchon tablets, the fertilizer can be easily controlled. A discharge operation can be carried out. As a result, the workability of the fertilizer discharging operation can be improved.

また、受け部73a,74aに受けた肥料を肥料案内部材73c,74cにより流下案内することができるので、機体外に排出される肥料の飛散を抑えることができ、肥料の円滑な排出を促すことができる。   Further, since the fertilizer received by the receiving portions 73a and 74a can be guided down by the fertilizer guide members 73c and 74c, scattering of the fertilizer discharged outside the machine body can be suppressed, and smooth discharge of the fertilizer is promoted. Can do.

また、肥料貯留ホッパ71,72が機体左右方向において左右に二分割されているので、肥料貯留ホッパ71,72の一つあたりに貯留される肥料の重量を抑えることができ、それぞれの肥料貯留ホッパ71,72を機体前後方向に回動させる際の労力を軽減することができる。また、蓋部73,74が機体左右方向において左右に二分割されているので、受け部73a,74aにおける肥料の移動距離を短縮することができ、肥料の移動に要する時間を短縮化することができる。また、蓋部73,74が機体内側端部73e,74eから機体外側端部73f,74fに向かうにつれて深くなる樋状に形成されており、排出蓋部73b,74bが蓋部73,74の機体外側端部73f,74fに配設されている。これにより、機体外側で肥料を回収することができ、肥料を回収する作業性の向上を図ることができる。この結果、肥料の排出作業に要する時間を短縮し、肥料の排出作業に要する労力をよりいっそう軽減することができる。   Further, since the fertilizer storage hoppers 71 and 72 are divided into left and right in the left-right direction of the body, the weight of the fertilizer stored per one of the fertilizer storage hoppers 71 and 72 can be suppressed, and each fertilizer storage hopper Labor when rotating 71 and 72 in the longitudinal direction of the machine can be reduced. Moreover, since the cover parts 73 and 74 are divided into right and left in the body left-right direction, the fertilizer movement distance in the receiving parts 73a and 74a can be shortened, and the time required for the fertilizer movement can be shortened. it can. Further, the lid portions 73 and 74 are formed in a bowl shape that becomes deeper from the airframe inner end portions 73e and 74e toward the airframe outer end portions 73f and 74f, and the discharge lid portions 73b and 74b are the airframes of the lid portions 73 and 74, respectively. The outer end portions 73f and 74f are arranged. Thereby, a fertilizer can be collect | recovered by the body outer side, and the improvement of workability | operativity which collects a fertilizer can be aimed at. As a result, the time required for the fertilizer discharging operation can be shortened, and the labor required for the fertilizer discharging operation can be further reduced.

また、施肥駆動ロッド78bが取り付けられる複数の長孔78k,78mが機体前後方向に長い長円形状に形成されており、肥料貯留ホッパ71,72に貯留された肥料の比重に応じて、切替アーム78cに対する施肥駆動ロッド78bの取付位置が調整可能である。施肥駆動ロッド78bの取付位置を一方の長孔78kにすると施肥繰出装置76による施肥量を「少量」に切り替えることができ、施肥駆動ロッド78bの取付位置を他方の長孔78mにすると施肥繰出装置76による施肥量を「通常」に切り替えることができる。また、それぞれの長孔78k、78mにおいて、施肥駆動ロッド78bの取付位置を機体前後方向に切り替えることで、肥料貯留ホッパ71,72に貯留された肥料の比重に応じて、施肥繰出装置76による施肥量を調整することができる。   Further, a plurality of elongated holes 78k, 78m to which the fertilization drive rod 78b is attached are formed in an oval shape that is long in the longitudinal direction of the machine body, and the switching arm according to the specific gravity of the fertilizer stored in the fertilizer storage hoppers 71, 72 The attachment position of the fertilization drive rod 78b with respect to 78c can be adjusted. When the attachment position of the fertilization drive rod 78b is set to one long hole 78k, the fertilization amount by the fertilizer supply device 76 can be switched to "small amount", and when the attachment position of the fertilization drive rod 78b is set to the other long hole 78m, the fertilizer supply device. The amount of fertilization by 76 can be switched to “normal”. Moreover, in each of the long holes 78k and 78m, the fertilizer application device 76 applies fertilizer according to the specific gravity of the fertilizer stored in the fertilizer storage hoppers 71 and 72 by switching the mounting position of the fertilizer driving rod 78b in the longitudinal direction of the machine body. The amount can be adjusted.

なお、肥料貯留ホッパ71,72に肥料や除草剤の供給スイッチを設け、この供給スイッチをオンして移植時に後輪5の回転センサで検出する作業面積が肥料や除草剤の消費面積に達すると残量警報を鳴らすようにすると、肥料や除草剤の消費による散布不足を防ぐことが出来る。回転センサは左右の後輪5に設け、左右回転差が大きくなった時は旋回と判断して作業面積に積算しないようにすることで正確に作業面積を算出できる。回転センサの回転数は所定のスリップ率で修正するが、植え始めダイヤルを早くするに従ってスリップ率を小さくすると正確になる。移植条数での作業面積の修正も行う。   When the fertilizer storage hoppers 71 and 72 are provided with fertilizer and herbicide supply switches, and the work area detected by the rotation sensor of the rear wheel 5 at the time of transplanting reaches the consumption area of the fertilizer and herbicides when the supply switch is turned on. If the remaining amount alarm is sounded, it is possible to prevent insufficient spraying due to consumption of fertilizers and herbicides. The rotation sensor is provided on the left and right rear wheels 5, and when the difference between the left and right rotations becomes large, it is determined that the vehicle is turning, and the work area can be accurately calculated by not adding to the work area. The number of rotations of the rotation sensor is corrected with a predetermined slip ratio. However, if the slip ratio is made smaller as the dial at the beginning of planting is made faster, it becomes accurate. The work area will be corrected with the number of transplants.

また、肥料貯留ホッパ71,72に消費タイマを設け、設定消費面積で警報を鳴らして作業者に散布終了を知らせるようにする。この消費タイマはリセットスイッチを押さないとサイド警報するようにすることで、肥料や除草剤の補充を忘れることが無い。この消費タイマのダイヤル目盛を面積ラベル色に一致させることで、分かり易くなる。消費面積毎のタイマを設け、必要なタイマを作動するようにすると良い。   In addition, a consumption timer is provided in the fertilizer storage hoppers 71 and 72, and an alarm is sounded at the set consumption area to notify the operator of the end of spraying. This consumption timer alerts the side if the reset switch is not pressed, so you don't forget to replenish fertilizers and herbicides. By making the dial mark of this consumption timer coincide with the area label color, it becomes easy to understand. It is preferable to provide a timer for each consumption area so that the necessary timer is activated.

2 走行車体
28 操縦座席
35 連動ワイヤ
40 苗植付部昇降機構
50 苗植付部
70 施肥装置
71 肥料貯留ホッパ
71c 回動軸
72 肥料貯留ホッパ
72c 回動軸
80 ホッパ支持台
2 traveling body 28 control seat 35 interlocking wire 40 seedling planting part lifting mechanism 50 seedling planting part 70 fertilizer 71 fertilizer storage hopper 71c rotating shaft 72 fertilizer storage hopper 72c rotating shaft 80 hopper support stand

Claims (4)

操縦座席(28)の後部に施肥装置(70)を搭載し、走行車体(2)の後部に苗植付部(50)を苗植付部昇降機構(40)で昇降可能に設けた施肥装置付き苗移植機において、前記施肥装置(70)の肥料貯留ホッパ(71,72)の後方回動操作に連動して前記苗植付部(50)の前記苗植付部昇降機構(40)をロックすることを特徴とする施肥装置付き苗移植機。   A fertilizer applying device (70) is mounted on the rear part of the control seat (28), and a seedling planting part (50) is provided on the rear part of the traveling vehicle body (2) so as to be moved up and down by a seedling planting part lifting mechanism (40). In the seedling transplanting machine, the seedling planting part lifting mechanism (40) of the seedling planting part (50) is interlocked with the backward rotation operation of the fertilizer storage hopper (71, 72) of the fertilizer application apparatus (70). A seedling transplanter with fertilizer application, characterized by locking. 前記苗植付部昇降機構(40)のロック時には前記苗植付部(50)の昇降操作を無効にすることを特徴とする請求項1に記載の施肥装置付き苗移植機。   The seedling transplanter with a fertilizer application device according to claim 1, wherein the raising / lowering operation of the seedling planting part (50) is invalidated when the seedling planting part lifting mechanism (40) is locked. 前記走行車体(2)に設けるホッパ支持台(80)に対して前記肥料貯留ホッパ(71,72)を回動軸(71c,72c)で枢支し、前記肥料貯留ホッパ(71,72)の後方への回動に伴って引かれる連動ワイヤ(35)で前記苗植付部昇降機構(40)をロックすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の施肥装置付き苗移植機。   The fertilizer storage hopper (71, 72) is pivotally supported by a rotation shaft (71c, 72c) with respect to a hopper support (80) provided on the traveling vehicle body (2), and the fertilizer storage hopper (71, 72) is supported. The seedling transplanter with a fertilizer application device according to claim 1 or 2, wherein the seedling planting part elevating mechanism (40) is locked by an interlocking wire (35) that is pulled along with the backward rotation. . 前記苗植付部昇降機構(40)のロック時に前記苗植付部(50)が前記肥料貯留ホッパ(71,72)から離れ、ロック解除で前記苗植付部(50)が作業位置に復帰することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の施肥装置付き苗移植機。   When the seedling planting part lifting mechanism (40) is locked, the seedling planting part (50) is separated from the fertilizer storage hopper (71, 72), and the seedling planting part (50) is returned to the working position when the lock is released. The seedling transplanter with a fertilizer application device according to any one of claims 1 to 3, wherein the seedling transplanter is a fertilizer application device.
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