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JP2019022897A - Semi-solidified metal production device - Google Patents

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JP2019022897A JP2017142527A JP2017142527A JP2019022897A JP 2019022897 A JP2019022897 A JP 2019022897A JP 2017142527 A JP2017142527 A JP 2017142527A JP 2017142527 A JP2017142527 A JP 2017142527A JP 2019022897 A JP2019022897 A JP 2019022897A
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悟 相田
光栄 中田
Koei Nakata
光栄 中田
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Abstract

To provide a semi-solidified metal production device, even in the case the weight of a liquid metallic material poured into a container is increased, capable of uniformizing the metallic structure of a semi-solidified metal with a simple configuration.SOLUTION: Provided is a semi-solidified metal production device 104 comprising: a container 3 to be poured with a liquid metallic material; a semi-solidification apparatus 4 installed with the container 3 and semi-solidifying the metallic material poured into the container 3; and a vibrator 5 mechanically vibrating the container 3.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、半凝固金属製造装置に関し、特に、半凝固金属が収容される容器を備えた半凝固金属製造装置に関する。   The present invention relates to a semi-solid metal production apparatus, and more particularly to a semi-solid metal production apparatus provided with a container in which semi-solid metal is accommodated.

従来、半凝固金属が収容されるるつぼ(容器)を備えた半凝固金属製造装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a semi-solid metal production apparatus including a crucible (container) in which a semi-solid metal is accommodated (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献1には、液状の金属材料が注がれるるつぼと、るつぼを所定の平面パターンにより移動させて(渦巻き運動させて)るつぼ内の金属材料を撹拌することにより、金属材料を半凝固状にする移動装置とを備える半凝固金属製造装置が開示されている。   In the above-mentioned Patent Document 1, a crucible into which a liquid metal material is poured, and the metal material in the crucible is stirred by moving the crucible in a predetermined plane pattern (by swirling motion), thereby semi-solidifying the metal material. A semi-solid metal manufacturing apparatus is disclosed that includes a moving device for shaping.

また、従来、溶融金属が注がれる注湯部(容器)を備えた半凝固金属製造装置が知られている(たとえば、特許文献2参照)。   Moreover, the semi-solidified metal manufacturing apparatus provided with the pouring part (container) into which molten metal is poured conventionally is known (for example, refer patent document 2).

上記特許文献2には、溶融金属が注がれる注湯部と、注湯部を取り囲むように配置され、注湯部に注がれた溶融金属に電気磁場を印加することにより、溶融金属を半凝固状にする撹拌部とを備える半凝固金属製造装置(いわゆる電磁撹拌装置)が開示されている。   In Patent Document 2, a molten metal is poured, and a molten metal is disposed by surrounding the molten metal by applying an electric magnetic field to the molten metal poured into the molten metal. A semi-solid metal production apparatus (so-called electromagnetic stirring apparatus) including a stirring unit that is semi-solidified is disclosed.

特表2003−505251号公報Special table 2003-505251 gazette 特開2005−88083号公報JP 2005-88083 A

しかしながら、上記特許文献1の半凝固金属製造装置では、単に、るつぼ(容器)を移動させているだけであるため、るつぼに注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合に、るつぼ内において金属材料の内側と外側とが撹拌されにくいという不都合がある。その結果、容器内の半凝固金属に温度勾配が生じてしまい、その結果、金属組織が不均一になってしまうという問題点がある。   However, in the semi-solid metal production apparatus of Patent Document 1, since the crucible (container) is simply moved, when the weight of the liquid metal material poured into the crucible increases, There is an inconvenience that the inner side and the outer side of the metal material are not easily stirred. As a result, there is a problem that a temperature gradient is generated in the semi-solid metal in the container, and as a result, the metal structure becomes non-uniform.

また、上記特許文献2の半凝固金属製造装置(いわゆる電磁撹拌装置)では、電気磁場を印加するために、電磁気場印加用コイル装置を所定の空間部を取り囲むように配置した撹拌部を備える必要があるため、装置構成が複雑化するという問題点がある。   In addition, the semi-solid metal production apparatus (so-called electromagnetic stirrer) of Patent Document 2 described above needs to include a stirrer in which an electromagnetic field applying coil device is disposed so as to surround a predetermined space in order to apply an electric magnetic field. Therefore, there is a problem that the device configuration becomes complicated.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、簡易な構成によって、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも半凝固金属の金属組織を均一化することが可能な半凝固金属製造装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. One object of the present invention is to reduce the weight of a liquid metal material poured into a container by a simple configuration even if the weight of the liquid metal material is increased. An object of the present invention is to provide a semi-solid metal production apparatus capable of homogenizing the metal structure of a solid metal.

上記目的を達成するために、この発明による半凝固金属製造装置は、液状の金属材料が注がれる容器と、容器が設置され、容器に注がれた金属材料を半凝固状にする半凝固化装置と、容器を機械的に振動させる振動子と、を備える。   In order to achieve the above object, a semi-solid metal production apparatus according to the present invention comprises a container into which a liquid metal material is poured, and a semi-solid metal container in which the metal material poured into the container is semi-solidified. And a vibrator that mechanically vibrates the container.

この半凝固金属製造装置では、上記のように、容器が設置され、容器に注がれた金属材料を半凝固状にする半凝固化装置と、容器を機械的に振動させる振動子とを設ける。これにより、自ら機械的に振動する振動子により、容器を振動させることができるので、従来のように単に容器を移動させる場合と比較して、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも、容器内の金属材料の内側と外側とにおいて、効果的に金属材料を撹拌することができる。その結果、製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのを抑制することができるので、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも、半凝固金属の金属組織を均一化することができる。また、従来の電磁気場印加用コイルが必要な電磁撹拌装置とは異なり、振動子という簡易な構成により、容器に注がれた液状の金属材料を振動させることができる。以上により、半凝固金属製造装置は、簡易な構成によって、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも半凝固金属の金属組織を均一化することができる。また、従来の電磁撹拌装置とは異なり、比較的低コストで撹拌のための装置(振動子)を得ることができる。   In this semi-solid metal production apparatus, as described above, a container is provided, and a semi-solidification apparatus that semi-solidifies the metal material poured into the container and a vibrator that mechanically vibrates the container are provided. . As a result, the container can be vibrated by a vibrator that mechanically vibrates by itself, so that the weight of the liquid metal material poured into the container is increased compared to the case where the container is simply moved as in the prior art. Even in this case, the metal material can be effectively stirred inside and outside the metal material in the container. As a result, it is possible to suppress a temperature gradient from being produced in the semi-solid metal to be manufactured, so that even if the weight of the liquid metal material poured into the container increases, the metal structure of the semi-solid metal is made uniform. be able to. Further, unlike a conventional electromagnetic stirrer that requires an electromagnetic field application coil, a liquid metal material poured into a container can be vibrated with a simple configuration called a vibrator. As described above, the semi-solid metal production apparatus can homogenize the metal structure of the semi-solid metal even when the weight of the liquid metal material poured into the container increases with a simple configuration. Further, unlike a conventional electromagnetic stirring device, a stirring device (vibrator) can be obtained at a relatively low cost.

上記の半凝固金属製造装置において、好ましくは、振動子は、半凝固化装置に取り付けられ、半凝固化装置を介して容器を振動させるように構成されている。このように構成すれば、容器が設置される半凝固化装置を介して、容器に振動子の振動を容易に伝達することができる。   In the semi-solidified metal manufacturing apparatus, the vibrator is preferably attached to the semi-solidifying device and configured to vibrate the container via the semi-solidifying device. If comprised in this way, the vibration of a vibrator | oscillator can be easily transmitted to a container via the semi-solidification apparatus in which a container is installed.

この場合において、好ましくは、半凝固化装置は、振動子が取り付けられ、容器を保持する保持部を含み、振動子は、保持部を介して容器を振動させるように構成されている。このように構成すれば、容器に近接する保持部に振動子を取り付けることにより、振動子の振動をより容器に伝達しやすくすることができる。   In this case, preferably, the semi-solidifying device includes a holding unit to which the vibrator is attached and holds the container, and the vibrator is configured to vibrate the container through the holding part. If comprised in this way, it can make it easier to transmit the vibration of a vibrator | oscillator to a container by attaching a vibrator | oscillator to the holding | maintenance part which adjoins a container.

上記半凝固化装置が保持部を含む構成において、好ましくは、保持部は、保持する容器の外表面に沿った形状を有している。このように構成すれば、容器の外表面に沿った形状を有する保持部により容器を保持することによって、保持部に対して容器を固定的に配置することができるので、保持部が振動子に振動された際に、振動子の振動を保持部から容器に効果的に伝達することができる。その結果、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのをより抑制することができるので、半凝固金属の金属組織をより均一化することができる。   In the configuration in which the semi-solidifying apparatus includes a holding part, preferably, the holding part has a shape along the outer surface of the container to be held. According to this configuration, the container can be fixedly arranged with respect to the holding unit by holding the container with the holding unit having a shape along the outer surface of the container. When vibrated, the vibration of the vibrator can be effectively transmitted from the holding portion to the container. As a result, even when the weight of the liquid metal material poured into the container is increased, it is possible to further suppress the temperature gradient in the semi-solid metal produced, so that the metal structure of the semi-solid metal is made more uniform. can do.

上記保持部が容器の外表面に沿った形状を有する構成おいて、好ましくは、容器の外表面は、円筒形状を有し、保持部は、外表面に沿った円弧形状の保持面を有し、保持面により、容器の外表面を面接触状態により保持するように構成されている。このように構成すれば、保持部により容器を面接触状態で保持することによって、保持部に対して容器をより固定的に配置することができるので、保持部が振動子に振動された際に、振動子の振動を保持部から容器により効果的に伝達することができる。その結果、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのを一層抑制することができるので、半凝固金属の金属組織を一層均一化することができる。   In the configuration in which the holding portion has a shape along the outer surface of the container, preferably, the outer surface of the container has a cylindrical shape, and the holding portion has an arc-shaped holding surface along the outer surface. The holding surface holds the outer surface of the container in a surface contact state. If comprised in this way, since a container can be arranged more fixedly to a holding part by holding a container in a state of surface contact by a holding part, when the holding part is vibrated by a vibrator, The vibration of the vibrator can be effectively transmitted from the holding unit to the container. As a result, even when the weight of the liquid metal material poured into the container is increased, it is possible to further suppress the temperature gradient in the semi-solid metal produced, so that the metal structure of the semi-solid metal is made more uniform. can do.

上記半凝固化装置が保持部を含む構成において、好ましくは、振動子は、金属材料が注がれた容器が保持部により持ち上げられた状態で容器を振動させるように構成されている。このように構成すれば、容器の下端が設置されている場合と比較して、保持部が振動子に振動された際に、振動子の振動を保持部から容器に効果的に伝達することができる。その結果、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのをより抑制することができるので、半凝固金属の金属組織をより均一化することができる。   In the configuration in which the semi-solidifying apparatus includes the holding unit, the vibrator is preferably configured to vibrate the container in a state where the container into which the metal material is poured is lifted by the holding unit. According to this configuration, when the holding portion is vibrated by the vibrator, the vibration of the vibrator can be effectively transmitted from the holding portion to the container as compared with the case where the lower end of the container is installed. it can. As a result, even when the weight of the liquid metal material poured into the container is increased, it is possible to further suppress the temperature gradient in the semi-solid metal produced, so that the metal structure of the semi-solid metal is made more uniform. can do.

上記半凝固化装置が設置部を含む構成において、好ましくは、半凝固化装置は、容器が設置され、容器に注がれた金属材料の底部を冷却により固化させる設置部を含み、設置部により金属材料の底部を冷却により固化させた後、保持部により設置部から容器を離間させるように容器を持ち上げた状態で、振動子により容器を振動させるように構成されている。このように構成すれば、設置部により金属材料の底部を冷却により固化させることができる。その結果、固化された底部が周囲に密着しにくくすることができるので、容器から半凝固金属を容易に取り出すことができる。   In the configuration in which the semi-solidifying device includes an installation portion, preferably, the semi-solidification device includes an installation portion in which a container is installed and a bottom portion of the metal material poured into the container is solidified by cooling. After the bottom portion of the metal material is solidified by cooling, the container is vibrated by the vibrator in a state where the container is lifted so as to be separated from the installation portion by the holding portion. If comprised in this way, the bottom part of a metal material can be solidified by cooling by an installation part. As a result, the solidified bottom can be made difficult to adhere to the surroundings, so that the semi-solid metal can be easily taken out from the container.

上記の半凝固金属製造装置において、好ましくは、振動子は、容器に金属材料を注ぐ際から、注ぎ終えた後に金属材料が半凝固化するまでに渡って継続的に容器を振動させるように構成されている。このように構成すれば、金属材料が容器に注がれた後に振動される場合と比較して、容器により金属材料の外側が内側よりも早く冷却されてしまうのを抑制することができる。その結果、半凝固金属に温度勾配が生じるのを効果的に抑制することができる。   In the above-described semi-solid metal production apparatus, preferably, the vibrator is configured to continuously vibrate the container from when the metal material is poured into the container until the metal material is semi-solidified after the pouring is finished. Has been. If comprised in this way, compared with the case where it vibrates after a metal material is poured into a container, it can suppress that the outer side of a metal material is cooled earlier than an inner side with a container. As a result, it is possible to effectively suppress the occurrence of a temperature gradient in the semi-solid metal.

この場合において、好ましくは、半凝固化装置は、容器が設置される設置部と、設置部を振動可能に支持する支持部と、支持部に支持された設置部に容器を振動可能な状態で押し付ける押圧部とを含み、振動子は、容器が設置部に設置された状態で容器を振動させるように構成されている。このように構成すれば、支持部により設置部を振動可能に支持され、容器が設置部に設置された状態で容器を振動させることができるので、容器を設置部に設置して金属材料を注ぐ際から、効果的に容器内の金属材料を撹拌することができる。その結果、半凝固金属の金属組織をより一層均一化することができる。   In this case, preferably, the semi-solidifying device is configured so that the container can be vibrated in an installation part in which the container is installed, a support part that supports the installation part so as to vibrate, and an installation part supported by the support part. The vibrator is configured to vibrate the container in a state where the container is installed on the installation unit. If comprised in this way, since an installation part is supported so that vibration is possible by a support part and a container can be vibrated in the state where a container was installed in an installation part, a container is installed in an installation part and metal material is poured. From the time, the metallic material in the container can be effectively stirred. As a result, the metal structure of the semi-solid metal can be made more uniform.

上記半凝固化装置が設置部と支持部と押圧部とを含む構成において、好ましくは、押圧部および容器の一方には、押圧部と容器との接触面に沿った方向に、押圧部に対する容器の移動を可能にする摩擦軽減部が設けられている。このように構成すれば、摩擦軽減部により押圧部に対する容器の移動が許容されるので、振動時において、容器をより大きく振動させることができる。その結果、効果的に容器内の金属材料を撹拌することができる。   In the configuration in which the semi-solidifying device includes an installation portion, a support portion, and a pressing portion, preferably, one of the pressing portion and the container has a container with respect to the pressing portion in a direction along the contact surface between the pressing portion and the container. There is provided a friction reducing portion that enables the movement of. If comprised in this way, since a movement of the container with respect to a press part is accept | permitted by a friction reduction part, a container can be vibrated more greatly at the time of a vibration. As a result, the metal material in the container can be effectively stirred.

上記振動子が容器に金属材料を注ぐ際から注ぎ終えた後に金属材料が半凝固化するまでに渡って継続的に容器を振動させる構成において、好ましくは、容器に金属材料を注ぐ際に容器内を減圧することが可能な減圧装置をさらに備える。このように構成すれば、減圧装置により容器内の空気を容器外に排出することができるので、容器に金属材料を注ぐ際に、金属材料に空気が巻き込まれるのを抑制することができる。その結果、成形品に鋳巣(内部に残った小さな気孔部分)が発生するのを抑制することができる。   In the configuration in which the container is continuously vibrated from when the vibrator is poured into the container until the metal material is semi-solidified, it is preferable that the inside of the container is poured when the metal material is poured into the container. Is further included. If comprised in this way, since the air in a container can be discharged | emitted out of a container with a decompression device, when pouring a metal material into a container, it can suppress that an air is caught in a metal material. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a cast hole (small pore portion remaining inside) in the molded product.

上記の半凝固金属製造装置において、好ましくは、半凝固化装置は、容器を保持する保持部を含み、容器の上端部には、保持部に接触する下面を有し、水平断面形状が大きくなるフランジ部が設けられている。このように構成すれば、保持部によりフランジ部を下方から支えることができるので、容器が保持部に対して下方に移動するのを防止することができる。   In the semi-solidified metal manufacturing apparatus, preferably, the semi-solidifying apparatus includes a holding unit that holds the container, and the upper end portion of the container has a lower surface that comes into contact with the holding unit, and the horizontal cross-sectional shape is increased. A flange portion is provided. If comprised in this way, since a flange part can be supported from the downward direction by a holding | maintenance part, it can prevent that a container moves below with respect to a holding | maintenance part.

上記の半凝固金属製造装置において、好ましくは、容器には、水平断面形状が略一定で上下方向に延びるとともに、保持部に保持される被保持部が設けられている。このように構成すれば、被保持部により保持部が容器を安定して保持することができる。また、被保持部の水平断面形状が略一定であるので、被保持部の形状に対応させて、保持部を簡易な形状に形成することができる。   In the above-mentioned semi-solid metal production apparatus, preferably, the container is provided with a held portion that is held by the holding portion while the horizontal cross-sectional shape is substantially constant and extends in the vertical direction. If comprised in this way, a holding | maintenance part can hold | maintain a container stably with a to-be-held part. Further, since the horizontal cross-sectional shape of the held portion is substantially constant, the holding portion can be formed in a simple shape corresponding to the shape of the held portion.

上記の半凝固金属製造装置において、好ましくは、容器は、上下両端が開口している中空部材を含み、半凝固化装置は、容器が設置され、中空部材の下側の開口を塞ぐ設置部を含む。このように構成すれば、上下両端が開口している中空部材により、容器内に製造された半凝固金属を、押し出しにより容器から取り出すことができる。   In the above-mentioned semi-solidified metal manufacturing apparatus, preferably, the container includes a hollow member that is open at both upper and lower ends, and the semi-solidified apparatus has an installation portion that closes the opening on the lower side of the hollow member. Including. If comprised in this way, the semi-solid metal manufactured in the container can be taken out from a container by extrusion with the hollow member which the upper and lower ends open.

上記の半凝固金属製造装置において、好ましくは、容器は、内径が下方に向けて小さくなる円筒形状を有している。このように構成すれば、容器を持ち上げた際に、容器内の金属材料が下方に抜け落ちることを抑制することができる。   In the above-mentioned semi-solid metal production apparatus, preferably, the container has a cylindrical shape whose inner diameter decreases downward. If comprised in this way, when lifting a container, it can suppress that the metallic material in a container falls out downward.

本発明によれば、上記のように、簡易な構成によって、容器に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも半凝固金属の金属組織を均一化することができる。   According to the present invention, as described above, the metal structure of the semi-solid metal can be made uniform with a simple configuration even when the weight of the liquid metal material poured into the container is increased.

第1〜第3実施形態による半凝固金属製造装置が設けられるダイカスト成形機の全体構成を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the whole structure of the die-casting machine provided with the semi-solidified metal manufacturing apparatus by 1st-3rd embodiment. 第1実施形態による半凝固金属製造装置の容器を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the container of the semi-solidified metal manufacturing apparatus by 1st Embodiment. 第1実施形態による半凝固金属製造装置の容器を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the container of the semi-solidified metal manufacturing apparatus by 1st Embodiment. 第1実施形態による半凝固金属製造装置の全体構成を示した模式的な側面図であり、容器を設置部に設置した際の図である。It is the typical side view which showed the whole structure of the semi-solid metal production apparatus by 1st Embodiment, and is a figure at the time of installing a container in an installation part. 第1実施形態による半凝固金属製造装置の全体構成を示した模式的な側面図であり、押圧部により容器を押圧している状態を示した図である。It is the typical side view which showed the whole structure of the semi-solid metal production apparatus by 1st Embodiment, and is the figure which showed the state which is pressing the container by the press part. 図4の600−600線に沿った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 600-600 in FIG. 4. 第1実施形態による半凝固金属製造装置の振動子を示した模式的な側面図である。It is the typical side view which showed the vibrator | oscillator of the semi-solid metal production apparatus by 1st Embodiment. 第1実施形態における半凝固金属の製造工程について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing process of the semi-solidified metal in 1st Embodiment. 第2実施形態による半凝固金属製造装置の容器を示した側面図である。It is the side view which showed the container of the semi-solidified metal manufacturing apparatus by 2nd Embodiment. 第2実施形態における半凝固金属の製造工程について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing process of the semi-solidified metal in 2nd Embodiment. 第3実施形態による半凝固金属製造装置の全体構成を示した模式的な側面図であり、液状の金属材料を容器に注ぐ途中の状態を示した図である。It is the typical side view which showed the whole structure of the semi-solidified metal manufacturing apparatus by 3rd Embodiment, and is the figure which showed the state in the middle of pouring a liquid metal material into a container. 第3実施形態における半凝固金属の製造工程について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing process of the semi-solidified metal in 3rd Embodiment.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

[第1実施形態]
図1〜図8を参照して、第1実施形態による半凝固金属製造装置104が設けられるダイカスト成形機100の構成について説明する。
[First Embodiment]
With reference to FIGS. 1-8, the structure of the die-casting machine 100 with which the semi-solid-metal manufacturing apparatus 104 by 1st Embodiment is provided is demonstrated.

(ダイカスト成形機の構成)
図1に示すように、ダイカスト成形機100には、射出装置101と、ダイプレート駆動機構102と、制御装置103と、第1実施形態による半凝固金属製造装置104とが設けられている。
(Configuration of die casting machine)
As shown in FIG. 1, the die casting machine 100 is provided with an injection apparatus 101, a die plate drive mechanism 102, a control apparatus 103, and a semi-solid metal production apparatus 104 according to the first embodiment.

ダイカスト成形機100は、半凝固金属製造装置104により製造された半凝固金属を、射出スリーブ100c内に供給し、ダイカスト成形機100に取り付けられた金型M(キャビティM3)内に、射出装置101のプランジャ100dにより射出するための装置である。また、ダイカスト成形機100は、コールドチャンバ方式の装置である。   The die-cast molding machine 100 supplies the semi-solid metal produced by the semi-solid metal production apparatus 104 into the injection sleeve 100c, and in the mold M (cavity M3) attached to the die-cast molding machine 100, the injection apparatus 101. It is an apparatus for injecting with the plunger 100d. The die casting machine 100 is a cold chamber type apparatus.

金型Mは、固定金型M1と移動金型M2とを含む。固定金型M1は、ダイカスト成形機100の固定ダイプレート100aに取り付けられ、固定されている。移動金型M2はダイカスト成形機100の移動ダイプレート100bに取り付けられ、固定金型M1に対して接近または離間する方向に移動可能に保持されている。金型M内には、半凝固金属が押し込まれるキャビティ(空洞部分)M3が形成されている。また、金型Mは、湯道M4を介してキャビティM3と射出スリーブ100cとを連通している。すなわち、湯道M4は、半凝固金属の供給通路である。   The mold M includes a fixed mold M1 and a moving mold M2. The fixed mold M1 is attached and fixed to a fixed die plate 100a of the die casting machine 100. The movable mold M2 is attached to the movable die plate 100b of the die casting machine 100, and is held so as to be movable in a direction approaching or separating from the fixed mold M1. In the mold M, a cavity (hollow portion) M3 into which the semi-solid metal is pushed is formed. The mold M communicates the cavity M3 and the injection sleeve 100c via the runner M4. That is, the runner M4 is a semi-solid metal supply passage.

射出装置101は、プランジャ100dと、駆動ユニット(図示せず)とを備える。プランジャ100dは、射出スリーブ100c内に挿入され、射出スリーブ100c内に供給された半凝固金属を金型M内に押し込むための射出部材である。駆動ユニットは、プランジャ100dに接続され、プランジャ100dを射出スリーブ100c内に進退移動させるように構成されている。駆動ユニットは、たとえば、油圧回路によって駆動される油圧シリンダである。   The injection device 101 includes a plunger 100d and a drive unit (not shown). The plunger 100d is an injection member that is inserted into the injection sleeve 100c and pushes the semi-solid metal supplied into the injection sleeve 100c into the mold M. The drive unit is connected to the plunger 100d and is configured to move the plunger 100d forward and backward in the injection sleeve 100c. The drive unit is, for example, a hydraulic cylinder driven by a hydraulic circuit.

ダイプレート駆動機構102は、固定金型M1に対して移動金型M2を接近または離間させる方向に移動させることにより、型締めおよび型開きをするように構成されている。   The die plate drive mechanism 102 is configured to perform mold clamping and mold opening by moving the movable mold M2 in a direction in which the movable mold M2 approaches or separates from the fixed mold M1.

制御装置103は、射出装置101、ダイプレート駆動機構102、および、半凝固金属製造装置104など、ダイカスト成形機100の各部を制御するように構成されている。また、制御装置103は、たとえば、CPU、ROM、RAMおよび外部記憶装置を有するコンピュータにより構成されている。なお、制御装置103は、ダイカスト成形機100に設けられる各種装置毎に設けられた制御装置から構成されてもよいし、ダイカスト成形機100に含まれる全ての装置を制御する1つの制御装置から構成されてもよいし、ダイカスト成形機100に含まれる複数の装置を制御する制御装置とそれら以外を制御する制御装置から構成されてもよい。   The control device 103 is configured to control each part of the die casting machine 100 such as the injection device 101, the die plate drive mechanism 102, and the semi-solid metal production device 104. The control device 103 is constituted by a computer having a CPU, a ROM, a RAM, and an external storage device, for example. The control device 103 may be configured by a control device provided for each of various devices provided in the die casting machine 100, or may be configured by one control device that controls all the devices included in the die casting machine 100. Alternatively, it may be configured by a control device that controls a plurality of devices included in the die casting machine 100 and a control device that controls other devices.

(半凝固金属製造装置の構成)
図1に示すように、半凝固金属製造装置104は、液状の金属材料を保持する保持炉1と、保持炉1から液状の金属材料を汲み取る注湯装置2と、注湯装置2により液状の金属材料が注がれる容器3と、容器3に注がれた液状の金属材料を冷却して半凝固状金属にする半凝固化装置4と、容器3を機械的に振動させる振動子5とを備えている。なお、振動子5は、半凝固化装置4の後述する保持部41に取り付けられている。
(Configuration of semi-solid metal production equipment)
As shown in FIG. 1, the semi-solid metal production apparatus 104 includes a holding furnace 1 that holds a liquid metal material, a pouring apparatus 2 that pumps the liquid metal material from the holding furnace 1, and a liquid pouring apparatus 2 A container 3 into which a metal material is poured, a semi-solidification device 4 that cools a liquid metal material poured into the container 3 into a semi-solid metal, and a vibrator 5 that mechanically vibrates the container 3 It has. The vibrator 5 is attached to a holding part 41 (to be described later) of the semi-solidifying device 4.

<保持炉および注湯装置の構成>
保持炉1は、金属材料を収容可能に構成されており、溶解炉を兼ねるものであってもよい。保持炉1は、たとえば、金属材料を加熱する加熱装置(図示せず)と、収容されている金属材料の温度を検出する炉用温度センサ(図示せず)とを備えている。なお、保持炉1は、たとえば、セラミックスなどの断熱性に優れた材料により形成されている。保持炉1内には、たとえば、金属材料としてアルミニウム合金などが収容される。
<Configuration of holding furnace and pouring device>
The holding furnace 1 is configured to accommodate a metal material, and may also serve as a melting furnace. The holding furnace 1 includes, for example, a heating device (not shown) for heating the metal material and a furnace temperature sensor (not shown) for detecting the temperature of the metal material accommodated. The holding furnace 1 is formed of a material having excellent heat insulation properties such as ceramics. In the holding furnace 1, for example, an aluminum alloy or the like is accommodated as a metal material.

注湯装置2は、ラドル21と、ラドル21を搬送可能なラドル搬送装置22とを備えている。ラドル21は、液状の金属材料を汲み取るための柄杓形状を有する容器である。また、ラドル21は、保持炉1から1ショット分(1回の射出分)の金属材料を汲み取り可能に構成されている。ラドル搬送装置22は、たとえば、多関節のアームを有するロボット(多関節ロボット)により構成されている。ラドル搬送装置22は、ラドル21を上下方向および水平方向へ移動可能に構成されている。また、ラドル搬送装置22は、ラドル21を傾斜可能に構成されている。   The pouring device 2 includes a ladle 21 and a ladle transport device 22 that can transport the ladle 21. The ladle 21 is a container having a handle shape for drawing a liquid metal material. In addition, the ladle 21 is configured to be able to draw a metal material for one shot (one injection) from the holding furnace 1. The ladle transport device 22 is constituted by, for example, a robot having a multi-joint arm (multi-joint robot). The ladle transport device 22 is configured to be able to move the ladle 21 in the vertical direction and the horizontal direction. The ladle transport device 22 is configured to be able to tilt the ladle 21.

<容器の構成>
図2および図3に示すように、容器3は、上下両端が開口している中空部材により形成されている。また、容器3は、内径(内表面3bの直径)が下方に向けて小さくなる円筒形状を有している。すなわち、容器3は、上端部に直径D1の上側開口31と、下端部に直径D1よりも小さい直径D2の下側開口32とを有している(D1>D2)。また、容器3は、直径D1の上側開口31から直径D2の下側開口32に向けて内径が直線的に小さくなるように構成されている。また、上下方向において、後述する被保持部33を除く外表面3aが内表面3bと略平行に設けられている。すなわち、容器3は、概して、外形(外表面3aの直径)が下方に向けて小さくなる円筒形状を有している。
<Construction of container>
As shown in FIGS. 2 and 3, the container 3 is formed of a hollow member that is open at both upper and lower ends. The container 3 has a cylindrical shape whose inner diameter (the diameter of the inner surface 3b) becomes smaller downward. That is, the container 3 has an upper opening 31 having a diameter D1 at the upper end and a lower opening 32 having a diameter D2 smaller than the diameter D1 at the lower end (D1> D2). The container 3 is configured such that the inner diameter decreases linearly from the upper opening 31 having the diameter D1 toward the lower opening 32 having the diameter D2. Further, in the vertical direction, an outer surface 3a excluding the held portion 33 described later is provided substantially parallel to the inner surface 3b. That is, the container 3 generally has a cylindrical shape whose outer shape (the diameter of the outer surface 3a) decreases downward.

容器3には、被保持部33と、被保持部33(容器3)の上端部に設けられるフランジ部34と設けられている。   The container 3 is provided with a held portion 33 and a flange portion 34 provided at an upper end portion of the held portion 33 (container 3).

被保持部33は、水平断面形状が一定で上下方向に延びるとともに、後述する保持部41(図4参照)に保持(把持)される部分である。また、被保持部33は、水平断面形状が一定で上下方向に延びている。詳細には、被保持部33は、水平断面が円環状を有する外表面であり、所定の高さ範囲において、大きさを変えることなく上下方向に延びている。また、被保持部33は、直径(外径)D3を有している。要するに、被保持部33は、直径D3の円筒形状を有している。   The held portion 33 is a portion that is held (held) by a holding portion 41 (see FIG. 4), which will be described later, while the horizontal cross-sectional shape is constant and extends in the vertical direction. The held portion 33 has a constant horizontal cross-sectional shape and extends vertically. Specifically, the held portion 33 is an outer surface whose horizontal cross section has an annular shape, and extends vertically without changing the size within a predetermined height range. The held portion 33 has a diameter (outer diameter) D3. In short, the held portion 33 has a cylindrical shape with a diameter D3.

フランジ部34は、水平断面形状が被保持部33よりも大きくなるように形成されている。フランジ部34(フランジ部34の外縁部)は、被保持部33の直径D3よりも大きい直径D4(外径)を有している(D4>D3)。また、フランジ部34は、容器3の被保持部33が保持部41に保持(把持)された状態で、保持部41に接触する下面34aを有している。すなわち、フランジ部34は、下面34aを保持部41の後述する可動部41b(図4参照)の上面に当接させて係止させることにより、容器3が保持部41から下方に滑り落ちるのを規制する機能を有している。すなわち、保持部41の可動部41bは、下方からフランジ部34を支持している。なお、下面34aは、略水平方向に延びている。   The flange portion 34 is formed so that the horizontal cross-sectional shape is larger than the held portion 33. The flange portion 34 (outer edge portion of the flange portion 34) has a diameter D4 (outer diameter) larger than the diameter D3 of the held portion 33 (D4> D3). The flange portion 34 has a lower surface 34 a that contacts the holding portion 41 in a state where the held portion 33 of the container 3 is held (gripped) by the holding portion 41. That is, the flange portion 34 restricts the container 3 from sliding down from the holding portion 41 by bringing the lower surface 34a into contact with and engaging with the upper surface of a movable portion 41b (see FIG. 4) described later of the holding portion 41. It has a function to do. That is, the movable portion 41b of the holding portion 41 supports the flange portion 34 from below. The lower surface 34a extends substantially in the horizontal direction.

<半凝固化装置の構成>
図4に示すように、半凝固化装置4は、容器3を把持(挟持)する保持部41と、容器3が設置される設置部42と、設置部42を下方から支持するボールプランジャ43と、設置部42の直上に配置され、設置部42上に設置された容器3を設置部42に向けて押し付ける押圧部44と、漏斗45とを備えている。さらに、半凝固化装置4は、半凝固化装置4の各構成を下方から支える土台部46と、土台部46に固定される複数の支柱部46aを介して土台部46の上方に固定的に配置される固定部材47とを備えている。固定部材47には、ボールプランジャ43を介して設置部42が取り付けられている。保持部41は、本体部41aと、一対の可動部41bとを含んでいる。一対の可動部41bは、本体部41aに対して可動(移動)可能に接続されている。一対の可動部41bは、先端が互いに離間し、および、互いに接近するように可動可能に構成されている。要するに、一対の可動部41bは、可動により容器3を把持するための構成であり、本体部41aは、一対の可動部41bを可動可能に支持する構成である。なお、ボールプランジャ43は、特許請求の範囲の「支持部」の一例である。
<Configuration of semi-solidification device>
As shown in FIG. 4, the semi-solidifying device 4 includes a holding unit 41 that holds (holds) the container 3, an installation unit 42 in which the container 3 is installed, and a ball plunger 43 that supports the installation unit 42 from below. The pressing unit 44 is disposed immediately above the installation unit 42 and presses the container 3 installed on the installation unit 42 toward the installation unit 42, and a funnel 45. Further, the semi-solidifying device 4 is fixedly fixed above the base portion 46 via a base portion 46 that supports each component of the semi-solidifying device 4 from below and a plurality of support portions 46 a fixed to the base portion 46. And a fixing member 47 to be arranged. An installation portion 42 is attached to the fixing member 47 via a ball plunger 43. The holding part 41 includes a main body part 41a and a pair of movable parts 41b. The pair of movable portions 41b are connected to the main body portion 41a so as to be movable (movable). The pair of movable portions 41b are configured to be movable so that the tips are separated from each other and approach each other. In short, the pair of movable parts 41b is configured to hold the container 3 by movement, and the main body 41a is configured to support the pair of movable parts 41b movably. The ball plunger 43 is an example of the “support portion” in the claims.

以下、半凝固化装置4の各部の構成について説明する。   Hereinafter, the configuration of each part of the semi-solidifying device 4 will be described.

<保持部の構成>
図4に示すように、保持部41は、容器3の被保持部33を挟み込むことにより、容器3を保持するように構成されている。また、保持部41は、上面をフランジ部34の下面34aに当接させた状態で容器3を保持(把持)するように構成されている。また、保持部41は、容器3を保持しながら設置部42上に設置する。
<Configuration of holding unit>
As shown in FIG. 4, the holding part 41 is configured to hold the container 3 by sandwiching the held part 33 of the container 3. The holding portion 41 is configured to hold (hold) the container 3 with the upper surface in contact with the lower surface 34 a of the flange portion 34. The holding unit 41 is installed on the installation unit 42 while holding the container 3.

なお、図5に示すように、設置部42上に設置された容器3は、保持部41に保持を維持しつつ、容器3の直上から下降してくる押圧部44により、設置部42に向けて押圧される。   As shown in FIG. 5, the container 3 installed on the installation unit 42 is directed toward the installation unit 42 by the pressing unit 44 that descends from directly above the container 3 while maintaining the holding unit 41. Pressed.

図6に示すように、保持部41は、保持する容器3の外表面に沿った形状を有している。詳細には、保持部41は、容器3の被保持部33(図2参照)の円筒形状の外表面に沿った円弧形状の保持面410を内側に有している。保持部41は、一対の可動部41bを可動させて保持面410により容器3の被保持部33(外表面)を面接触状態で挟み込むことにより、容器3を保持するように構成されている。すなわち、保持部41は、平坦面を容器3に線接触または点接触させて容器3を保持する場合と比較して、容器3との広い接触面積を確保することにより、保持部41に対して容器3が動くのを抑制するように構成されている。   As shown in FIG. 6, the holding | maintenance part 41 has a shape along the outer surface of the container 3 to hold | maintain. Specifically, the holding portion 41 has an arc-shaped holding surface 410 along the cylindrical outer surface of the held portion 33 (see FIG. 2) of the container 3 on the inner side. The holding part 41 is configured to hold the container 3 by moving the pair of movable parts 41 b and sandwiching the held part 33 (outer surface) of the container 3 in a surface contact state by the holding surface 410. In other words, the holding unit 41 secures a wide contact area with the container 3 as compared with the case where the container 3 is held by making the flat surface line contact or point contact with the container 3, thereby preventing the holding unit 41. The container 3 is configured to suppress movement.

図4に示すように、保持部41には、保持部41を上下方向に昇降させるエアシリンダ41dと、一端がエアシリンダ41d本体に昇降されるシリンダ軸41eに接続され、他端が保持部41に接続される接続部41fとが設けられている。接続部41fは、水平方向に延びる棒形状を有している。また、保持部41は、回動機構(図示せず)により、エアシリンダ41dのシリンダ軸41eを中心として水平方向に回動可能に構成されている。これにより、保持部41は、図6に示すように、押圧部44および設置部42の間(注湯位置)と、押圧部44と設置部42との間から水平方向に退避した位置(退避位置)とに移動可能に構成されている。   As shown in FIG. 4, the holding portion 41 is connected to an air cylinder 41 d that raises and lowers the holding portion 41 in the up and down direction, one end connected to a cylinder shaft 41 e that is raised and lowered to the main body of the air cylinder 41 d, and the other end. And a connection portion 41f connected to the. The connecting portion 41f has a bar shape extending in the horizontal direction. The holding portion 41 is configured to be rotatable in the horizontal direction about the cylinder shaft 41e of the air cylinder 41d by a rotation mechanism (not shown). Thereby, as shown in FIG. 6, the holding portion 41 is retracted in the horizontal direction between the pressing portion 44 and the installation portion 42 (pouring position) and between the pressing portion 44 and the installation portion 42 (retraction). Position).

<設置部の構成>
図5に示すように、設置部42は、水平方向に延びる平坦な板状の部材であり、容器3が設置部42上に設置された状態で、容器3の下側開口32を塞ぐように構成されている。また、設置部42には、冷媒経路42aと、熱電対42bとが内蔵されている。冷媒経路42aは、たとえば、水などの冷却媒体が通される経路であり、冷却媒体が通されることにより、設置部42を冷却して、設置部42上の容器3に注がれる液状の金属材料の底部Bを冷却するように構成されている。熱電対42bは、設置部42内に配置されており、設置部42内に注がれる金属材料(固化される底部B)の温度を測定するように構成されている。固定部材47は、上面から下方に窪む溝部47aを有している。設置部42は、上方から溝部47aに嵌め込まれることにより固定部材47に取り付けられるように構成されている。
<Configuration of installation unit>
As shown in FIG. 5, the installation part 42 is a flat plate-like member extending in the horizontal direction, and closes the lower opening 32 of the container 3 in a state where the container 3 is installed on the installation part 42. It is configured. The installation unit 42 includes a refrigerant path 42a and a thermocouple 42b. The coolant path 42a is a path through which a cooling medium such as water is passed, for example, and the liquid is poured into the container 3 on the installation part 42 by cooling the installation part 42 by passing the cooling medium. It is configured to cool the bottom B of the metal material. The thermocouple 42b is arranged in the installation part 42, and is configured to measure the temperature of the metal material (the bottom B to be solidified) poured into the installation part 42. The fixing member 47 has a groove 47a that is recessed downward from the upper surface. The installation part 42 is configured to be attached to the fixing member 47 by being fitted into the groove part 47a from above.

設置部42は、例えば、容器3を構成する材料よりも熱伝導率が高い材料により形成されている。たとえば、容器3は、ステンレス鋼により形成されているのに対して、設置部42は、銅(純銅)により形成されている。ただし、設置部42および容器3は、互いに同一の材料により形成されてもよい。   The installation part 42 is formed of, for example, a material having a higher thermal conductivity than the material constituting the container 3. For example, the container 3 is made of stainless steel, whereas the installation part 42 is made of copper (pure copper). However, the installation part 42 and the container 3 may be formed of the same material.

<ボールプランジャの構成>
図5に示すように、ボールプランジャ43は、設置部42の下面に複数設けられ、設置部42を下方から支持するように構成されている。また、ボールプランジャ43は、所定範囲で設置部42の上下方向への移動を可能にする機能を有している。また、複数のボールプランジャ43は、固定部材47の溝部47a内に設置されている。また、複数のボールプランジャ43は、設置部42との各々の接触箇所において、設置部42の上下方向への移動を可能にしているため、容器3下端が熱膨張などにより水平状態から傾いたとしても、設置部42と容器3下端との面接触状態を確保する機能を有している。一例ではあるが、設置部42が矩形形状を有している場合には、ボールプランジャ43は、設置部42の下面の四隅近傍にそれぞれ設けられている。
<Ball plunger configuration>
As shown in FIG. 5, a plurality of ball plungers 43 are provided on the lower surface of the installation part 42, and are configured to support the installation part 42 from below. Further, the ball plunger 43 has a function of allowing the installation portion 42 to move in the vertical direction within a predetermined range. Further, the plurality of ball plungers 43 are installed in the groove portion 47 a of the fixing member 47. Further, since the plurality of ball plungers 43 allow the installation portion 42 to move in the vertical direction at each contact point with the installation portion 42, the lower end of the container 3 is inclined from the horizontal state due to thermal expansion or the like. Also, it has a function of ensuring a surface contact state between the installation portion 42 and the lower end of the container 3. For example, when the installation part 42 has a rectangular shape, the ball plungers 43 are provided in the vicinity of the four corners of the lower surface of the installation part 42.

<押圧部の構成>
図5に示すように、押圧部44は、設置部42の直上に配置されている。また、押圧部44は、容器3に上方から接触して、容器3を下方(設置部42側)に押圧する板状の部材である。押圧部44には、押圧時に容器3の上側開口31を塞ぐことがないように、上側開口31に対応する位置に上下方向に延びる貫通穴44aが設けられている。また、押圧部44の水平方向の両端には、それぞれ押圧部44を上下方向に昇降させる複数(一対)のエアシリンダ44bが設けられている。すなわち、押圧部44は、エアシリンダ44bにより下降されることによって、容器3を下方(設置部42側)に押圧するように構成されており、エアシリンダ44bにより上昇されることによって、容器3から上方へ退避(離間)するように構成されている。
<Configuration of pressing part>
As shown in FIG. 5, the pressing portion 44 is disposed immediately above the installation portion 42. The pressing portion 44 is a plate-like member that contacts the container 3 from above and presses the container 3 downward (on the installation portion 42 side). The pressing portion 44 is provided with a through hole 44a extending in the vertical direction at a position corresponding to the upper opening 31 so as not to block the upper opening 31 of the container 3 when pressed. Further, a plurality (a pair) of air cylinders 44b for raising and lowering the pressing portion 44 in the vertical direction are provided at both ends of the pressing portion 44 in the horizontal direction. That is, the pressing portion 44 is configured to press the container 3 downward (on the installation portion 42 side) by being lowered by the air cylinder 44b, and from the container 3 by being lifted by the air cylinder 44b. It is configured to retreat (separate) upward.

<漏斗の構成>
図5に示すように、漏斗45は、注湯装置2による容器3内への液状の金属材料の供給を補助する部材である。また、漏斗45は、注湯時において、押圧部44の直上に離間、または、接触した状態で、配置されるように構成されている。また、漏斗45には、漏斗45を上下方向に昇降させるエアシリンダ45aが設けられている。
<Composition of funnel>
As shown in FIG. 5, the funnel 45 is a member that assists the supply of the liquid metal material into the container 3 by the pouring device 2. Moreover, the funnel 45 is comprised so that it may be spaced apart or in contact with the pressing portion 44 during pouring. The funnel 45 is provided with an air cylinder 45a that moves the funnel 45 up and down.

<振動子の構成>
図7に示すように、振動子5は、半凝固化装置4の保持部41に固定的に取り付けらえている。詳細には、振動子5は、本体部41aの上面に固定的に取り付けられており、保持部41を介して容器3を機械的(強制的)に振動させるように構成されている。一例ではあるが、振動子5は、モータと、モータ軸に偏心して取り付けられる錘(図示せず)とを有する一般的なバイブレーション装置である。
<Structure of vibrator>
As shown in FIG. 7, the vibrator 5 is fixedly attached to the holding portion 41 of the semi-solidifying device 4. Specifically, the vibrator 5 is fixedly attached to the upper surface of the main body 41 a and configured to mechanically (forcefully) vibrate the container 3 via the holding part 41. Although it is an example, the vibrator | oscillator 5 is a general vibration apparatus which has a motor and the weight (not shown) attached eccentrically to a motor shaft.

(第1実施形態における半凝固金属の製造工程)
次に、図1、図6および図8(a)〜図8(f)を参照して、半凝固化装置4による半凝固金属の製造工程について説明する。なお、説明は容器3を設置部42に設置する工程から、半凝固金属が容器3内に形成され、射出スリーブ100cに投入されるまでの工程について行う。
(Process for producing semi-solid metal in the first embodiment)
Next, with reference to FIG. 1, FIG. 6, and FIG. 8 (a)-FIG.8 (f), the manufacturing process of the semi-solid metal by the semi-solidification apparatus 4 is demonstrated. The description will be made from the process of installing the container 3 to the installation part 42 to the process from the formation of the semi-solid metal in the container 3 to the injection sleeve 100c.

まず、図示しないが、前工程として、容器3を、保持部41により保持して、冷却装置に内蔵される冷却媒体に浸すことにより冷却する。なお、冷却媒体は、液体および気体のいずれの媒体であってもよい。   First, although not shown, as a previous step, the container 3 is cooled by being held by the holding portion 41 and immersed in a cooling medium built in the cooling device. The cooling medium may be either a liquid or a gas medium.

次に、図8(a)に示すように、保持部41が容器3の被保持部33を保持して、容器3を設置部42上に設置する。すなわち、設置部42と押圧部44との間に位置する設置部42の上面に、接触状態で、容器3を配置する。   Next, as shown in FIG. 8A, the holding part 41 holds the held part 33 of the container 3 and installs the container 3 on the installation part 42. That is, the container 3 is arranged in a contact state on the upper surface of the installation part 42 located between the installation part 42 and the pressing part 44.

次に、図8(b)に示すように、押圧部44を下降させて押圧部44を容器3の上端に接触させることによって、押圧部44により容器3を設置部42に押し付ける。すなわち、押圧部44と設置部42とにより、容器3を挟持する。この際、押圧部44の貫通穴44aが容器3の上側開口31と上下方向に重なる位置(開口中心が互いに一致する位置)に配置される。さらに、漏斗45を押圧部44の直上に配置する。この際、漏斗45は、押圧部44から上方に離間していてもよいし、押圧部44に接触していてもよい。   Next, as shown in FIG. 8B, the container 3 is pressed against the installation part 42 by the pressing part 44 by lowering the pressing part 44 and bringing the pressing part 44 into contact with the upper end of the container 3. That is, the container 3 is sandwiched between the pressing part 44 and the installation part 42. At this time, the through hole 44a of the pressing portion 44 is arranged at a position where the upper opening 31 of the container 3 overlaps in the vertical direction (a position where the opening centers coincide with each other). Further, the funnel 45 is disposed immediately above the pressing portion 44. At this time, the funnel 45 may be spaced upward from the pressing portion 44 or may be in contact with the pressing portion 44.

次に、図8(c)に示すように、注湯装置2により、漏斗45を介して液状の金属材料を容器3内に注ぎ込む。詳細には、注湯装置2のラドル21を移動させて液状の金属材料を保持炉1から汲み取る。そして、ラドル21を漏斗45の上方に移動させて傾斜させることにより、液状の金属材料を容器3内に注ぎ込む(注湯する)。   Next, as shown in FIG. 8C, a liquid metal material is poured into the container 3 through the funnel 45 by the hot water pouring device 2. Specifically, the ladle 21 of the pouring device 2 is moved to pump out a liquid metal material from the holding furnace 1. Then, the ladle 21 is moved above the funnel 45 and tilted to pour (pour) a liquid metal material into the container 3.

次に、図8(d)に示すように、設置部42の温度を熱電対42bにより管理しながら、設置部42内に設けられる冷媒経路42aに水などの冷却媒体を通して、設置部42を冷却する。これにより、設置部42上の金属材料の底部Bを固化させる。その結果、保持部41により、容器3を持ち上げたとしても容器3の下側開口32から液状または半凝固状の金属材料が漏れるのを防止することができる。   Next, as shown in FIG. 8D, while the temperature of the installation unit 42 is managed by the thermocouple 42b, the installation unit 42 is cooled by passing a cooling medium such as water through the refrigerant path 42a provided in the installation unit 42. To do. Thereby, the bottom B of the metal material on the installation part 42 is solidified. As a result, even if the container 3 is lifted by the holding portion 41, the liquid or semi-solid metal material can be prevented from leaking from the lower opening 32 of the container 3.

次に、図8(e)に示すように、漏斗45および押圧部44を、それぞれ、上方に移動させることにより容器3から退避させる。つまり、押圧部44による容器3の挟持(挟み込み)を解除する。   Next, as shown in FIG.8 (e), the funnel 45 and the press part 44 are each retracted | saved from the container 3 by moving upwards. That is, the holding (clamping) of the container 3 by the pressing portion 44 is released.

次に、図8(f)に示すように、保持部41を上方に移動させる。その結果、保持部41により、容器3が持ち上げられて、設置部42から容器3が離間される。そして、金属材料が注がれた容器3を保持部41により持ち上げた状態で、振動子5を振動させる。これにより、振動子5の振動が保持部41を介して容器3に伝達される。その結果、底部Bの上側の金属材料が均等に撹拌され、緻密かつ均一な金属組織を有する半凝固金属が得られる。なお、振動子5の振動は、たとえば、保持部41に持ち上げられてから予め設定された所定時間を経過することにより停止される。   Next, as shown in FIG. 8F, the holding portion 41 is moved upward. As a result, the container 3 is lifted by the holding unit 41, and the container 3 is separated from the installation unit 42. The vibrator 5 is vibrated in a state where the container 3 poured with the metal material is lifted by the holding portion 41. Thereby, the vibration of the vibrator 5 is transmitted to the container 3 through the holding portion 41. As a result, the metal material on the upper side of the bottom portion B is evenly stirred, and a semi-solid metal having a dense and uniform metal structure is obtained. In addition, the vibration of the vibrator 5 is stopped when, for example, a predetermined time elapses after being lifted by the holding unit 41.

次に、図6に示すように、保持部41により、押圧部44(図8参照)と設置部42(図8参照)との間から容器3を水平方向に退避させる。   Next, as shown in FIG. 6, the container 3 is retreated in the horizontal direction from between the pressing portion 44 (see FIG. 8) and the installation portion 42 (see FIG. 8) by the holding portion 41.

次に、図1に示すように、退避位置において、射出スリーブ100cの投入口に向けて容器3を傾ける。押圧部材Pを下側開口32から容器3内に挿入することにより、容器3から半凝固金属が押し出される。そして、押し出された半凝固金属は、射出スリーブ100c内に供給される。   Next, as shown in FIG. 1, the container 3 is tilted toward the inlet of the injection sleeve 100c at the retracted position. By inserting the pressing member P into the container 3 from the lower opening 32, the semi-solid metal is extruded from the container 3. Then, the extruded semi-solid metal is supplied into the injection sleeve 100c.

(第1実施形態の効果)
次に、第1実施形態の効果について説明する。
(Effect of 1st Embodiment)
Next, effects of the first embodiment will be described.

第1実施形態では、上記のように、容器3が設置され、容器3に注がれた金属材料を半凝固状にする半凝固化装置4と、容器3を機械的に振動させる振動子5とを設ける。これにより、自ら機械的に振動する振動子5により、容器3を振動させることができるので、従来のように単に容器3を移動させる場合と比較して、容器3に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも、容器3内の金属材料の内側と外側とにおいて、効果的に金属材料を撹拌することができる。その結果、容器3に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのを抑制することができるので、容器3に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも、半凝固金属の金属組織を均一化(球状化、粒状化)することができる。また、従来の電磁気場印加用コイルが必要な電磁撹拌装置とは異なり、振動子5という簡易な構成により、容器3に注がれた液状の金属材料を振動させることができる。以上により、半凝固金属製造装置は、簡易な構成によって、容器3に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも半凝固金属の金属組織を均一化することができる。また、従来の電磁撹拌装置とは異なり、比較的低コストで撹拌のための装置(振動子5)を得ることができる。   In the first embodiment, as described above, the container 3 is installed, the semi-solidifying device 4 for semi-solidifying the metal material poured into the container 3, and the vibrator 5 for mechanically vibrating the container 3. And provide. Thereby, since the container 3 can be vibrated by the vibrator 5 that mechanically vibrates itself, the liquid metal material poured into the container 3 as compared with the case where the container 3 is simply moved as in the prior art. Even when the weight of the metal material increases, the metal material can be effectively stirred inside and outside the metal material in the container 3. As a result, even when the weight of the liquid metal material poured into the container 3 is increased, it is possible to suppress a temperature gradient from being produced in the semi-solid metal produced, so that the liquid metal material poured into the container 3 Even when the weight of the metal is increased, the metal structure of the semi-solid metal can be made uniform (spheroidized or granulated). Further, unlike a conventional electromagnetic stirrer that requires an electromagnetic field application coil, the liquid metal material poured into the container 3 can be vibrated with a simple configuration of the vibrator 5. As described above, the semi-solid metal production apparatus can homogenize the metal structure of the semi-solid metal even when the weight of the liquid metal material poured into the container 3 is increased with a simple configuration. Further, unlike a conventional electromagnetic stirring device, a stirring device (vibrator 5) can be obtained at a relatively low cost.

また、第1実施形態では、上記のように、振動子5を、半凝固化装置4に取り付けられ、半凝固化装置4を介して容器3を振動させるように構成する。これにより、容器3が設置される半凝固化装置4を介して、容器3に振動子5の振動を容易に伝達することができる。   In the first embodiment, as described above, the vibrator 5 is attached to the semi-solidifying device 4 and is configured to vibrate the container 3 via the semi-solidifying device 4. Thereby, the vibration of the vibrator 5 can be easily transmitted to the container 3 through the semi-solidifying device 4 in which the container 3 is installed.

また、第1実施形態では、上記のように、半凝固化装置4に、振動子5が取り付けられ、容器3を保持する保持部41を設け、振動子5を、保持部41を介して容器3を振動させるように構成する。これにより、容器3に近接する保持部41に振動子5を取り付けることにより、振動子5の振動をより容器3に伝達しやすくすることができる。   Further, in the first embodiment, as described above, the vibrator 5 is attached to the semi-solidifying device 4 and the holding unit 41 that holds the container 3 is provided, and the vibrator 5 is connected to the container via the holding unit 41. 3 is configured to vibrate. Accordingly, by attaching the vibrator 5 to the holding portion 41 adjacent to the container 3, the vibration of the vibrator 5 can be more easily transmitted to the container 3.

また、第1実施形態では、上記のように、保持部41を、保持する容器3の外表面に沿った形状に形成する。これにより、容器3の外表面に沿った形状を有する保持部41により容器3を保持することによって、保持部41に対して容器3を固定的に配置することができるので、保持部41が振動子5に振動された際に、振動子5の振動を保持部41から容器3に効果的に伝達することができる。その結果、容器3に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのをより抑制することができるので、半凝固金属の金属組織をより均一化することができる。   Moreover, in 1st Embodiment, as mentioned above, the holding | maintenance part 41 is formed in the shape along the outer surface of the container 3 to hold | maintain. Thereby, since the container 3 can be fixedly arranged with respect to the holding part 41 by holding the container 3 with the holding part 41 having a shape along the outer surface of the container 3, the holding part 41 vibrates. When vibrated by the child 5, the vibration of the vibrator 5 can be effectively transmitted from the holding portion 41 to the container 3. As a result, even when the weight of the liquid metal material poured into the container 3 is increased, it is possible to further suppress the temperature gradient in the semi-solid metal to be produced, so that the metal structure of the semi-solid metal is more uniform. Can be

また、第1実施形態では、上記のように、容器3の外表面を、円筒形状に形成し、保持部41を、外表面に沿った円弧形状の保持面410に形成し、保持部41を、保持面410により、容器3の外表面を面接触状態により保持するように構成する。これにより、保持部41により容器3を面接触状態で保持することによって、保持部41に対して容器3をより固定的に配置することができるので、保持部41が振動子5に振動された際に、振動子5の振動を保持部41から容器3により効果的に伝達することができる。その結果、容器3に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのを一層抑制することができるので、半凝固金属の金属組織を一層均一化することができる。   Further, in the first embodiment, as described above, the outer surface of the container 3 is formed in a cylindrical shape, the holding portion 41 is formed on the arc-shaped holding surface 410 along the outer surface, and the holding portion 41 is formed. The holding surface 410 is configured to hold the outer surface of the container 3 in a surface contact state. As a result, the container 3 can be arranged more fixedly with respect to the holding part 41 by holding the container 3 in a surface contact state by the holding part 41, so that the holding part 41 is vibrated by the vibrator 5. At this time, the vibration of the vibrator 5 can be effectively transmitted from the holding portion 41 to the container 3. As a result, even when the weight of the liquid metal material poured into the container 3 is increased, it is possible to further suppress the temperature gradient in the semi-solid metal to be produced, so that the metal structure of the semi-solid metal is more uniform. Can be

また、第1実施形態では、上記のように、振動子5を、金属材料が注がれた容器3が保持部41により持ち上げられた状態で容器3を振動させるように構成する。これにより、容器3の下端が設置されている場合と比較して、保持部41が振動子5に振動された際に、振動子5の振動を保持部41から容器3に効果的に伝達することができる。その結果、容器3に注がれる液状の金属材料の重量が増加した場合でも製造される半凝固金属に温度勾配が生じるのをより抑制することができるので、半凝固金属の金属組織をより均一化することができる。   In the first embodiment, as described above, the vibrator 5 is configured to vibrate the container 3 in a state where the container 3 into which the metal material is poured is lifted by the holding unit 41. Thereby, when the holding | maintenance part 41 is vibrated by the vibrator | oscillator 5, compared with the case where the lower end of the container 3 is installed, the vibration of the vibrator | oscillator 5 is effectively transmitted to the container 3 from the holding | maintenance part 41. be able to. As a result, even when the weight of the liquid metal material poured into the container 3 is increased, it is possible to further suppress the temperature gradient in the semi-solid metal to be produced, so that the metal structure of the semi-solid metal is more uniform. Can be

また、第1実施形態では、上記のように、半凝固化装置4に、容器3が設置され、容器3に注がれた金属材料の底部Bを冷却により固化させる設置部42を設け、半凝固化装置4を、設置部42により金属材料の底部Bを冷却により固化させた後、保持部41により設置部42から容器3を離間させるように容器3を持ち上げた状態で、振動子5により容器3を振動させるように構成する。これにより、設置部42により金属材料の底部Bを冷却により固化させることができる。その結果、固化された底部Bが周囲に密着しにくくすることができるので、容器3から半凝固金属を容易に取り出すことができる。   In the first embodiment, as described above, the semi-solidifying device 4 is provided with the installation unit 42 in which the container 3 is installed and the bottom B of the metal material poured into the container 3 is solidified by cooling. After the solidification device 4 is solidified by cooling the bottom B of the metal material by the installation part 42, the vibrator 5 is lifted by the holding part 41 so that the container 3 is lifted away from the installation part 42. The container 3 is configured to vibrate. Thereby, the bottom B of the metal material can be solidified by cooling by the installation part 42. As a result, the solidified bottom B can be made difficult to adhere to the surroundings, so that the semi-solid metal can be easily taken out from the container 3.

また、第1実施形態では、上記のように、半凝固化装置4に、容器3を保持する保持部41を設け、容器3の上端部に、保持部41に接触する下面34aを有し、水平断面形状が大きくなるフランジ部34が設ける。これにより、保持部41によりフランジ部34を下方から支えることができるので、容器3が保持部41に対して下方に移動するのを防止することができる。   In the first embodiment, as described above, the semi-solidifying device 4 is provided with the holding portion 41 that holds the container 3, and the upper end portion of the container 3 has the lower surface 34 a that contacts the holding portion 41, A flange portion 34 having a large horizontal sectional shape is provided. Thereby, since the flange part 34 can be supported from below by the holding part 41, the container 3 can be prevented from moving downward relative to the holding part 41.

また、第1実施形態では、上記のように、容器3に、水平断面形状が略一定で上下方向に延びるとともに、保持部41に保持される被保持部33を設ける。これにより、被保持部33により保持部41が容器3を安定して保持することができる。また、被保持部33の水平断面形状が略一定であるので、被保持部33の形状に対応させて、保持部41を簡易な形状に形成することができる。   Further, in the first embodiment, as described above, the container 3 is provided with the held portion 33 held by the holding portion 41 while the horizontal cross-sectional shape is substantially constant and extends in the vertical direction. Thereby, the holding part 41 can hold the container 3 stably by the held part 33. Further, since the horizontal cross-sectional shape of the held portion 33 is substantially constant, the holding portion 41 can be formed in a simple shape corresponding to the shape of the held portion 33.

また、第1実施形態では、上記のように、容器3を、上下両端が開口している中空部材とし、半凝固化装置4に、容器3が設置され、中空部材の下側の開口を塞ぐ設置部42を設ける。これにより、上下両端が開口している中空部材により、容器3内に製造された半凝固金属を、押し出しにより容器3から取り出すことができる。   Moreover, in 1st Embodiment, as above-mentioned, let the container 3 be the hollow member which the upper and lower ends open, and the container 3 is installed in the semi-solidification apparatus 4, and the lower opening of a hollow member is plugged up. An installation part 42 is provided. Thereby, the semi-solid metal manufactured in the container 3 can be taken out from the container 3 by extrusion by the hollow member with both upper and lower ends opened.

また、第1実施形態では、上記のように、容器3を、内径が下方に向けて小さくなる円筒形状に形成する。これにより、容器3を持ち上げた際に、容器3内の金属材料が下方に抜け落ちることを抑制することができる。   Further, in the first embodiment, as described above, the container 3 is formed in a cylindrical shape whose inner diameter decreases downward. Thereby, when the container 3 is lifted, it is possible to prevent the metal material in the container 3 from falling out downward.

[第2実施形態]
次に、図1、図9および図10(a)、(b)を参照して、第2実施形態の半凝固金属製造装置204について説明する。この第2実施形態では、液状の金属材料を容器3に注ぎ終えて、容器3を持ち上げた後に振動子5を振動させた上記第1実施形態とは異なり、液状の金属材料を容器203に注ぐ際から振動子5を振動させる例について説明する。
[Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 1, FIG. 9, FIG. 10 (a), (b), the semi-solid metal manufacturing apparatus 204 of 2nd Embodiment is demonstrated. In the second embodiment, unlike the first embodiment in which the liquid metal material is poured into the container 3 and the vibrator 5 is vibrated after the container 3 is lifted, the liquid metal material is poured into the container 203. An example in which the vibrator 5 is vibrated from time to time will be described.

(半凝固金属製造装置の構成)
図1に示す第2実施形態の半凝固金属製造装置204は、容器203を備えている。なお、振動子5は、半凝固化装置4の保持部41に取り付けられている。
(Configuration of semi-solid metal production equipment)
The semi-solid metal production apparatus 204 of the second embodiment shown in FIG. The vibrator 5 is attached to the holding part 41 of the semi-solidifying device 4.

<容器の構成>
図9に示すように、容器203のフランジ部34の上面には、複数の摩擦軽減部35が設けられている。摩擦軽減部35は、押圧部44と容器203との接触面に沿った方向(水平方向)に、押圧部44に対する容器203の移動を可能にする機能を有している。詳細には、摩擦軽減部35は、球状の部材であり、フランジ部34の上面から一部が上方に突出しており、大部分(全体の半分よりも大きな体積部分)がフランジ部34内に配置されている。また、複数の摩擦軽減部35は、それぞれ、フランジ部34の上面において、周方向に略一定の間隔を隔てて配置されている。また、摩擦軽減部35は、フランジ部34に対して移動することなく、同じ位置を保ちながら、フランジ部34に対して回転可能に構成されている。複数の摩擦軽減部35は、上方から押圧部44が接触し、押圧部44に対する容器203の水平方向への移動に伴って、容器203の移動方向と同方向に回転することにより、押圧部44に対する容器203の摩擦(摺動時の抵抗)を軽減するように構成されている。これにより、容器203および押圧部44は、振動子5(図10(b)参照)による振動時において、容易に、水平方向に相対移動可能に構成されている。
<Construction of container>
As shown in FIG. 9, a plurality of friction reducing portions 35 are provided on the upper surface of the flange portion 34 of the container 203. The friction reducing unit 35 has a function that enables the container 203 to move relative to the pressing unit 44 in a direction (horizontal direction) along the contact surface between the pressing unit 44 and the container 203. In detail, the friction reduction part 35 is a spherical member, a part protrudes upward from the upper surface of the flange part 34, and most (volume part larger than half of the whole) is arrange | positioned in the flange part 34. Has been. In addition, the plurality of friction reducing portions 35 are arranged on the upper surface of the flange portion 34 at substantially constant intervals in the circumferential direction. Further, the friction reducing portion 35 is configured to be rotatable with respect to the flange portion 34 while keeping the same position without moving with respect to the flange portion 34. The plurality of friction reducing portions 35 come into contact with the pressing portion 44 from above and rotate in the same direction as the moving direction of the container 203 as the container 203 moves in the horizontal direction with respect to the pressing portion 44. It is comprised so that the friction (resistance at the time of sliding) of the container 203 with respect to may be reduced. Thereby, the container 203 and the pressing part 44 are configured to be relatively movable in the horizontal direction easily during vibration by the vibrator 5 (see FIG. 10B).

(第2実施形態における半凝固金属の製造工程)
次に、図10(a)、(b)を参照して、半凝固化装置4(図1参照)による半凝固金属の製造工程について説明する。なお、上記第1実施形態と同様の工程については説明を省略する。
(Process for producing semi-solid metal in the second embodiment)
Next, with reference to FIG. 10 (a), (b), the manufacturing process of the semi-solid metal by the semi-solidification apparatus 4 (refer FIG. 1) is demonstrated. Note that description of the same steps as those in the first embodiment is omitted.

まず、図10(a)に示すように、設置部42に設置された容器203を押圧部44により押圧する。すなわち、押圧部44と容器203の摩擦軽減部35とを接触させる。また、漏斗45を、押圧部44の直上に配置する。   First, as illustrated in FIG. 10A, the container 203 installed in the installation unit 42 is pressed by the pressing unit 44. That is, the pressing portion 44 and the friction reducing portion 35 of the container 203 are brought into contact with each other. Further, the funnel 45 is disposed immediately above the pressing portion 44.

次に、図10(b)に示すように、注湯装置2のラドル21により液状の金属材料を容器203に注ぐ際(たとえば、ラドル21の傾斜開始と略同時または直前)から、振動子5の振動を開始させる。以降は、振動子5が振動させながら、第1実施形態と同様の工程(図8(d)〜図8(f)と同様の工程)が順に行われる。なお、注湯装置2が金属材料を注ぎ終えた後も金属材料が半凝固化させるために、振動子5は、継続的に振動することにより、容器3を振動させる。   Next, as shown in FIG. 10B, the vibrator 5 starts when the liquid metal material is poured into the container 203 by the ladle 21 of the pouring device 2 (for example, substantially simultaneously with or immediately before the start of the inclination of the ladle 21). Start to vibrate. Thereafter, steps similar to those in the first embodiment (steps similar to those in FIGS. 8D to 8F) are sequentially performed while the vibrator 5 is vibrated. In addition, even after the pouring device 2 finishes pouring the metal material, the vibrator 5 vibrates the container 3 by continuously vibrating so that the metal material is semi-solidified.

第2実施形態のその他の構成は、上記第1実施形態と同様である。   Other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

(第2実施形態の効果)
次に、第2実施形態の効果について説明する。
(Effect of 2nd Embodiment)
Next, effects of the second embodiment will be described.

第2実施形態では、上記のように、振動子5を、容器203に金属材料を注ぐ際から、注ぎ終えた後に金属材料が半凝固化するまでに渡って継続的に容器203を振動させるように構成する。これにより、金属材料が容器203に注がれた後に振動される場合と比較して、容器203により金属材料の外側が内側よりも早く冷却されてしまうのを抑制することができる。その結果、半凝固金属に温度勾配が生じるのを効果的に抑制することができる。   In the second embodiment, as described above, the vibrator 5 is continuously vibrated from when the metal material is poured into the container 203 until the metal material is semi-solidified after the pouring is finished. Configure. Thereby, compared with the case where it vibrates after a metal material is poured into the container 203, it can suppress that the outer side of a metal material is cooled by the container 203 earlier than an inner side. As a result, it is possible to effectively suppress the occurrence of a temperature gradient in the semi-solid metal.

また、第2実施形態では、上記のように、半凝固化装置4に、容器203が設置される設置部42と、設置部42を振動可能に支持するボールプランジャ43と、ボールプランジャ43に支持された設置部42に容器203を振動可能な状態で押し付ける押圧部44とを設け、振動子5を、容器203が設置部42に設置された状態で容器203を振動させるように構成する。これにより、ボールプランジャ43により設置部42を振動可能に支持され、容器203が設置部42に設置された状態で容器203を振動させることができるので、容器203を設置部42に設置して金属材料を注ぐ際から、効果的に容器203内の金属材料を撹拌することができる。その結果、半凝固金属の金属組織をより一層均一化することができる。   In the second embodiment, as described above, the semi-solidifying device 4 is provided with the installation portion 42 where the container 203 is installed, the ball plunger 43 that supports the installation portion 42 so as to be able to vibrate, and the ball plunger 43. The installation unit 42 is provided with a pressing unit 44 that presses the container 203 in a state where the container 203 can vibrate, and the vibrator 5 is configured to vibrate the container 203 while the container 203 is installed on the installation unit 42. Thereby, the installation part 42 is supported by the ball plunger 43 so as to be able to vibrate, and the container 203 can be vibrated in a state where the container 203 is installed on the installation part 42. When pouring the material, the metal material in the container 203 can be effectively stirred. As a result, the metal structure of the semi-solid metal can be made more uniform.

また、第2実施形態では、上記のように、容器203に、押圧部44と容器203との接触面に沿った方向に、押圧部44に対する容器203の移動を可能にする摩擦軽減部35を設ける。これにより、摩擦軽減部35により押圧部44に対する容器203の移動が許容されるので、振動時において、容器203をより大きく振動させることができる。その結果、効果的に容器203内の金属材料を撹拌することができる。   Moreover, in 2nd Embodiment, as mentioned above, the friction reduction part 35 which enables the movement of the container 203 with respect to the press part 44 to the container 203 in the direction along the contact surface of the press part 44 and the container 203 is provided. Provide. Thereby, since the movement of the container 203 with respect to the press part 44 is permitted by the friction reduction part 35, the container 203 can be vibrated more greatly at the time of a vibration. As a result, the metal material in the container 203 can be effectively stirred.

第2実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。   Other effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

[第3実施形態]
次に、図1、図11および図12(a)、(b)を参照して、第3実施形態の半凝固金属製造装置304について説明する。この第3実施形態では、第1実施形態の構成に加えて、容器3内を減圧することが可能な減圧装置6を設けた例について説明する。
[Third Embodiment]
Next, with reference to FIG. 1, FIG. 11 and FIG. 12 (a), (b), the semi-solid metal manufacturing apparatus 304 of 3rd Embodiment is demonstrated. In the third embodiment, an example in which a decompression device 6 capable of decompressing the inside of the container 3 is provided in addition to the configuration of the first embodiment.

(半凝固金属製造装置の構成)
図1に示す第3実施形態の半凝固金属製造装置304は、半凝固化装置4aと、減圧装置6(図11参照)とを備えている。なお、振動子5は、半凝固化装置4aの保持部41に取り付けられている。
(Configuration of semi-solid metal production equipment)
The semi-solid metal production apparatus 304 of the third embodiment shown in FIG. 1 includes a semi-solidification apparatus 4a and a decompression apparatus 6 (see FIG. 11). The vibrator 5 is attached to the holding part 41 of the semi-solidifying device 4a.

半凝固化装置4aは、図11に示すように、押圧部344を備えている。   The semi-solidifying device 4a includes a pressing portion 344 as shown in FIG.

<押圧部の構成>
図11に示すように、押圧部344には、複数の管状の排気経路344aが設けられている。排気経路344aの一端は、容器3の上側開口31(容器3の内部空間)に接続されている。また、排気経路344aの一端は、押圧部344内に通され、他端は、減圧装置6に接続されている。
<Configuration of pressing part>
As shown in FIG. 11, the pressing portion 344 is provided with a plurality of tubular exhaust passages 344a. One end of the exhaust path 344a is connected to the upper opening 31 of the container 3 (internal space of the container 3). One end of the exhaust path 344 a is passed through the pressing portion 344, and the other end is connected to the decompression device 6.

押圧部344の貫通穴44aには、漏斗45が上方から下降されて、密着状態で取り付けられるように構成されている。これにより、貫通穴44aと漏斗45との間は、密閉される。また、押圧部344は、容器3を下方へ押圧することにより、容器3に対して密着し、容器3との間を密閉するように構成されている。また、押圧部344は、容器3を下方へ押圧することにより、容器3と設置部42との間を密閉するように構成されている。したがって、押圧部344が容器3を押圧している場合には、容器3は、漏斗45の開口部分を除き外気の流入が断たれている状態となる。   In the through hole 44a of the pressing portion 344, the funnel 45 is lowered from above and is attached in a close contact state. Thereby, between the through-hole 44a and the funnel 45 is sealed. Further, the pressing portion 344 is configured to be in close contact with the container 3 and to seal between the container 3 by pressing the container 3 downward. The pressing portion 344 is configured to seal between the container 3 and the installation portion 42 by pressing the container 3 downward. Therefore, when the pressing portion 344 is pressing the container 3, the container 3 is in a state where the inflow of outside air is cut off except for the opening portion of the funnel 45.

<減圧装置の構成>
減圧装置6は、真空ポンプ61を含んでおり、排気経路344aを介して、容器3の内部空間から空気を吸い込むことにより容器3内の空気を排気することが可能に構成されている。
<Configuration of decompression device>
The decompression device 6 includes a vacuum pump 61 and is configured to be able to exhaust the air in the container 3 by sucking air from the internal space of the container 3 via the exhaust path 344a.

(第3実施形態における半凝固金属の製造工程)
次に、図12(a)、(b)を参照して、半凝固化装置4aによる半凝固金属の製造工程について説明する。なお、上記第1実施形態と同様の工程については説明を省略する。
(Process for producing semi-solid metal in the third embodiment)
Next, with reference to FIG. 12 (a), (b), the manufacturing process of the semi-solid metal by the semi-solidification apparatus 4a is demonstrated. Note that description of the same steps as those in the first embodiment is omitted.

まず、図12(a)に示すように、押圧部344を容器3の上方から下降させて、設置部42に設置した容器3を押圧部344により押圧する。すなわち、押圧部344と容器3とを密着させるとともに、設置部42と容器3とを密着させる。さらに、漏斗45を押圧部344の上方から下降させて、漏斗45を押圧部344と密着状態で配置する。   First, as shown in FIG. 12A, the pressing part 344 is lowered from above the container 3, and the container 3 installed in the installation part 42 is pressed by the pressing part 344. That is, the pressing portion 344 and the container 3 are brought into close contact with each other, and the installation portion 42 and the container 3 are brought into close contact with each other. Further, the funnel 45 is lowered from above the pressing portion 344 and the funnel 45 is arranged in close contact with the pressing portion 344.

次に、図12(b)に示すように、注湯装置2により液状の金属材料を容器3に注ぐ際に、減圧装置6の真空ポンプ61が容器3内の空気の排気(容器3内の減圧)を開始する。また、注湯装置2により液状の金属材料を容器3に注ぐ際に、振動子5が振動を開始する。なお、減圧装置6により減圧を開始するタイミングは、たとえば、注湯装置2のラドル21が傾斜して液状の金属材料が漏斗45の開口部分に注がれる際(注湯開始時)のタイミングである。金属材料が漏斗45の開口部分を塞ぐことにより、容器3内には外気と遮断された密閉空間が形成される。すなわち、容器3内には、減圧装置6により効果的に減圧可能な閉じられた空間が形成される。以降は、振動子5が振動しながら、第1実施形態と同様の工程(図8(d)〜図8(f)と同様の工程)が順に行われる。   Next, as shown in FIG. 12 (b), when the liquid metal material is poured into the container 3 by the pouring device 2, the vacuum pump 61 of the decompression device 6 exhausts the air in the container 3 (in the container 3. Start depressurization). In addition, when the liquid metal material is poured into the container 3 by the pouring device 2, the vibrator 5 starts to vibrate. Note that the pressure reducing device 6 starts the pressure reduction, for example, when the ladle 21 of the pouring device 2 is inclined and the liquid metal material is poured into the opening of the funnel 45 (at the start of pouring). is there. By closing the opening of the funnel 45 with the metal material, a sealed space is formed in the container 3 that is blocked from the outside air. That is, a closed space that can be effectively decompressed by the decompression device 6 is formed in the container 3. Thereafter, steps similar to those in the first embodiment (steps similar to those in FIGS. 8D to 8F) are sequentially performed while the vibrator 5 vibrates.

第3実施形態のその他の構成は、上記第1実施形態と同様である。   Other configurations of the third embodiment are the same as those of the first embodiment.

(第3実施形態の効果)
次に、第3実施形態の効果について説明する。
(Effect of the third embodiment)
Next, effects of the third embodiment will be described.

第3実施形態では、上記のように、容器3に金属材料を注ぐ際に容器3内を減圧することが可能な減圧装置6をさらに備える。これにより、減圧装置6により容器3内の空気を容器3外に排出することができるので、容器3に金属材料を注ぐ際に、金属材料に空気が巻き込まれるのを抑制することができる。その結果、成形品に鋳巣(内部に残った小さな気孔部分)が発生するのを抑制することができる。   In 3rd Embodiment, as above-mentioned, when pouring a metal material into the container 3, the pressure reduction apparatus 6 which can pressure-reduce the inside of the container 3 is further provided. Thereby, since the air in the container 3 can be discharged | emitted out of the container 3 by the decompression device 6, when pouring a metal material into the container 3, it can suppress that air is caught in a metal material. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a cast hole (small pore portion remaining inside) in the molded product.

第3実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。   Other effects of the third embodiment are the same as those of the first embodiment.

[変形例]
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更(変形例)が含まれる。
[Modification]
It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is shown not by the description of the above-described embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記第1〜第3実施形態では、振動子を、保持部に取り付けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、容器を振動させることが可能であるならば、振動子を、押圧部や、漏斗、容器自体など、保持部以外の構成に取り付けてもよい。   For example, in the first to third embodiments, the example in which the vibrator is attached to the holding portion has been described, but the present invention is not limited to this. In the present invention, as long as the container can be vibrated, the vibrator may be attached to a configuration other than the holding unit, such as a pressing unit, a funnel, and the container itself.

また、上記第1〜第3実施形態では、容器を、上下両端が開口するように形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、容器を、上端が開口しており、下端が底を有しているように形成してもよい。   Moreover, in the said 1st-3rd embodiment, although the example which formed the container so that upper and lower both ends opened was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, for example, the container may be formed such that the upper end is open and the lower end has a bottom.

また、上記第1〜第3実施形態では、本発明の支持部をボールプランジャにより構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、本発明の支持部を圧縮バネなどの弾性部材により形成してもよい。   Moreover, in the said 1st-3rd embodiment, although the example which comprised the support part of this invention by the ball plunger was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, for example, the support portion of the present invention may be formed of an elastic member such as a compression spring.

また、上記第1〜第3実施形態では、容器を円筒形状に形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、容器を多角形状の筒形状に形成してもよい。   Moreover, in the said 1st-3rd embodiment, although the example which formed the container in the cylindrical shape was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, for example, the container may be formed in a polygonal cylindrical shape.

また、上記第1〜第3実施形態では、漏斗と押圧部とを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、漏斗が押圧部を兼ねる構成であってもよい。   Moreover, although the example which provided the funnel and the press part was shown in the said 1st-3rd embodiment, this invention is not limited to this. In the present invention, the funnel may also serve as the pressing portion.

また、上記第2実施形態では、容器に摩擦軽減部を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、押圧部に摩擦軽減部を設けてもよい。   Moreover, although the example which provided the friction reduction part in the container was shown in the said 2nd Embodiment, this invention is not limited to this. In this invention, you may provide a friction reduction part in a press part.

また、上記第2実施形態では、摩擦軽減部を球状の部材により形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、摩擦軽減部を円柱状のコロにより形成してもよい。   Moreover, although the example which formed the friction reduction part with the spherical member was shown in the said 2nd Embodiment, this invention is not limited to this. In the present invention, for example, the friction reducing portion may be formed by a cylindrical roller.

また、上記第1〜第3実施形態では、注湯後に保持部により容器を持ち上げたタイミング、または、押圧部により容器を押圧した状態で溶湯を注ぐ際(注湯直前)のタイミングで、振動子の振動を開始させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、容器に注湯している途中で振動子の振動を開始させるなど、振動子の振動を開始させるタイミングは、上記各実施形態に限られない。   Moreover, in the said 1st-3rd embodiment, a vibrator | oscillator is the timing at the time of pouring a molten metal in the state which pressed the container with the press part at the timing which lifted the container with the holding part after pouring (just before pouring). Although the example which started this vibration was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, the timing for starting the vibration of the vibrator is not limited to the above embodiments, for example, the vibration of the vibrator is started while pouring water into the container.

3、203 容器
4、4a 半凝固化装置
5 振動子
6 減圧装置
33 被保持部
34 フランジ部
34a 下面
35 摩擦軽減部
41 保持部
42 設置部
43 ボールプランジャ(支持部)
44、344 押圧部
104、204、304 半凝固金属製造装置
410 保持面
B 底部
3, 203 Container 4, 4a Semi-solidifying device 5 Vibrator 6 Depressurizing device 33 Holding part 34 Flange part 34a Lower surface 35 Friction reducing part 41 Holding part 42 Installation part 43 Ball plunger (supporting part)
44, 344 Pressing part 104, 204, 304 Semi-solid metal production apparatus 410 Holding surface B Bottom

Claims (15)

液状の金属材料が注がれる容器と、
前記容器が設置され、前記容器に注がれた前記金属材料を半凝固状にする半凝固化装置と、
前記容器を機械的に振動させる振動子と、を備える、半凝固金属製造装置。
A container into which a liquid metal material is poured;
A semi-solidifying device in which the container is installed and the metal material poured into the container is semi-solidified;
A semi-solid metal manufacturing apparatus comprising: a vibrator that mechanically vibrates the container.
前記振動子は、前記半凝固化装置に取り付けられ、前記半凝固化装置を介して前記容器を振動させるように構成されている、請求項1に記載の半凝固金属製造装置。   The semi-solid metal production apparatus according to claim 1, wherein the vibrator is attached to the semi-solidification device and configured to vibrate the container via the semi-solidification device. 前記半凝固化装置は、前記振動子が取り付けられ、前記容器を保持する保持部を含み、
前記振動子は、前記保持部を介して前記容器を振動させるように構成されている、請求項2に記載の半凝固金属製造装置。
The semi-solidifying device includes a holding unit to which the vibrator is attached and holds the container,
The semi-solid metal manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the vibrator is configured to vibrate the container via the holding portion.
前記保持部は、保持する前記容器の外表面に沿った形状を有している、請求項3に記載の半凝固金属製造装置。   The semi-solid metal production apparatus according to claim 3, wherein the holding portion has a shape along an outer surface of the container to be held. 前記容器の外表面は、円筒形状を有し、
前記保持部は、前記外表面に沿った円弧形状の保持面を有し、前記保持面により、前記容器の外表面を面接触状態により保持するように構成されている、請求項4に記載の半凝固金属製造装置。
The outer surface of the container has a cylindrical shape,
The said holding | maintenance part has an arc-shaped holding surface along the said outer surface, and is comprised so that the outer surface of the said container may be hold | maintained by a surface contact state with the said holding surface. Semi-solid metal production equipment.
前記振動子は、前記金属材料が注がれた前記容器が前記保持部により持ち上げられた状態で前記容器を振動させるように構成されている、請求項3〜5のいずれか1項に記載の半凝固金属製造装置。   6. The vibrator according to claim 3, wherein the vibrator is configured to vibrate the container in a state where the container into which the metal material is poured is lifted by the holding unit. Semi-solid metal production equipment. 前記半凝固化装置は、前記容器が設置され、前記容器に注がれた前記金属材料の底部を冷却により固化させる設置部を含み、
前記設置部により前記金属材料の底部を冷却により固化させた後、前記保持部により前記設置部から前記容器を離間させるように前記容器を持ち上げた状態で、前記振動子により前記容器を振動させるように構成されている、請求項6に記載の半凝固金属製造装置。
The semi-solidifying device includes an installation unit in which the container is installed, and a bottom of the metal material poured into the container is solidified by cooling,
After the bottom of the metal material is solidified by cooling by the installation part, the container is vibrated by the vibrator in a state where the container is lifted by the holding part so that the container is separated from the installation part. The semi-solid metal manufacturing apparatus of Claim 6 comprised by these.
前記振動子は、前記容器に前記金属材料を注ぐ際から、注ぎ終えた後に前記金属材料が半凝固化するまでに渡って継続的に前記容器を振動させるように構成されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の半凝固金属製造装置。   The vibrator is configured to continuously vibrate the container from when the metal material is poured into the container until the metal material is semi-solidified after pouring. The semi-solid metal production apparatus of any one of -7. 前記半凝固化装置は、前記容器が設置される設置部と、前記設置部を振動可能に支持する支持部と、前記支持部に支持された前記設置部に前記容器を振動可能な状態で押し付ける押圧部とを含み、
前記振動子は、前記容器が前記設置部に設置された状態で前記容器を振動させるように構成されている、請求項8に記載の半凝固金属製造装置。
The semi-solidifying device is configured to press the container against the installation unit on which the container is installed, a support unit that supports the installation unit so as to vibrate, and the installation unit supported on the support unit in a state where the container can be vibrated. Including a pressing portion,
The semi-solid metal production apparatus according to claim 8, wherein the vibrator is configured to vibrate the container in a state where the container is installed in the installation unit.
前記押圧部および前記容器の一方には、前記押圧部と前記容器との接触面に沿った方向に、前記押圧部に対する前記容器の移動を可能にする摩擦軽減部が設けられている、請求項9に記載の半凝固金属製造装置。   One of the said press part and the said container is provided with the friction reduction part which enables the movement of the said container with respect to the said press part in the direction along the contact surface of the said press part and the said container. The semi-solid metal production apparatus according to 9. 前記容器に前記金属材料を注ぐ際に前記容器内を減圧することが可能な減圧装置をさらに備える、請求項8〜10のいずれか1項に記載の半凝固金属製造装置。   The semi-solid metal production apparatus according to any one of claims 8 to 10, further comprising a decompression device capable of decompressing the inside of the container when the metal material is poured into the container. 前記半凝固化装置は、前記容器を保持する保持部を含み、
前記容器の上端部には、前記保持部に接触する下面を有し、水平断面形状が大きくなるフランジ部が設けられている、請求項1〜11のいずれか1項に記載の半凝固金属製造装置。
The semi-solidifying device includes a holding unit that holds the container,
The semi-solid metal production according to any one of claims 1 to 11, wherein a flange portion having a lower surface in contact with the holding portion and having a large horizontal sectional shape is provided at an upper end portion of the container. apparatus.
前記容器には、水平断面形状が略一定で上下方向に延びるとともに、前記保持部に保持される被保持部が設けられている、請求項12に記載の半凝固金属製造装置。   The semi-solid metal manufacturing apparatus according to claim 12, wherein the container is provided with a held portion that is held by the holding portion and has a horizontal cross-sectional shape that is substantially constant and extends in a vertical direction. 前記容器は、上下両端が開口している中空部材を含み、
前記半凝固化装置は、前記容器が設置され、前記中空部材の下側の開口を塞ぐ設置部を含む、請求項1〜13のいずれか1項に記載の半凝固金属製造装置。
The container includes a hollow member whose upper and lower ends are open,
The semi-solidified metal manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein the semi-solidified apparatus includes an installation part in which the container is installed and closes an opening on a lower side of the hollow member.
前記容器は、内径が下方に向けて小さくなる円筒形状を有している、請求項14に記載の半凝固金属製造装置。   The semi-solid metal production apparatus according to claim 14, wherein the container has a cylindrical shape with an inner diameter that decreases downward.
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