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JP2019017184A - Wireless transmission equipment and wireless charger using the same - Google Patents

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JP2019017184A JP2017133077A JP2017133077A JP2019017184A JP 2019017184 A JP2019017184 A JP 2019017184A JP 2017133077 A JP2017133077 A JP 2017133077A JP 2017133077 A JP2017133077 A JP 2017133077A JP 2019017184 A JP2019017184 A JP 2019017184A
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Abstract

【課題】ＵＳＢ（Universal Serial Bus）の直流電圧を受けて動作可能な送電装置を提供する。【解決手段】送電装置２００は、受電装置３００に電力信号Ｓ２を送信する。インバータ回路２０４は、送信アンテナ２０１を駆動する。送電コントローラ２１０は、送信アンテナ２０１を介して受電装置３００と通信するとともに、インバータ回路２０４を制御する。レセプタクル２２０は、ＵＳＢ ＰＤ（Power Delivery）規格に対応している。ＰＤコントローラ２３０は、コンフィギュレーションチャネル（ＣＣ）を介して、レセプタクル２２０を介して接続される一次電源１１０と通信可能である。ＵＳＢトランシーバ２４０は、データライン（Ｄ＋／Ｄ−）を介して一次電源１１０と通信可能である。送電装置２００は、受電装置３００との通信の結果にもとづいた電圧レベルを有するバス電圧ＶＢＵＳを、一次電源１１０に要求する。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device capable of receiving a direct current voltage of USB (Universal Serial Bus) and operating. A power transmission device 200 transmits a power signal S2 to a power reception device 300. The inverter circuit 204 drives the transmitting antenna 201. The power transmission controller 210 communicates with the power receiving device 300 via the transmitting antenna 201 and controls the inverter circuit 204. The receptacle 220 is compatible with the USB PD (Power Delivery) standard. The PD controller 230 can communicate with the primary power supply 110 connected via the receptacle 220 via the configuration channel (CC). The USB transceiver 240 can communicate with the primary power supply 110 via the data line (D + / D−). The power transmission device 200 requires the primary power source 110 to have a bus voltage VBUS having a voltage level based on the result of communication with the power receiving device 300. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、ワイヤレス給電技術に関する。   The present invention relates to a wireless power feeding technique.

近年、電子機器へのワイヤレス給電が普及し始めている。異なるメーカーの製品間の相互利用を促進するために、ＷＰＣ（Wireless Power Consortium）が組織され、ＷＰＣにより国際標準規格であるＱｉ（チー）規格が策定された。Ｑｉ規格にもとづいたワイヤレス給電は、送信コイルと受信コイル間の電磁誘導を利用したものである。   In recent years, wireless power feeding to electronic devices has begun to spread. In order to promote mutual use between products of different manufacturers, the WPC (Wireless Power Consortium) was organized, and the international standard Qi (Qi) standard was formulated by WPC. Wireless power supply based on the Qi standard uses electromagnetic induction between a transmission coil and a reception coil.

図１は、Ｑｉ規格に準拠したワイヤレス給電システム１０の構成を示す図である。給電システム１０は、送電装置２０（ＴＸ、Power Transmitter）と受電装置３０（ＲＸ、Power Receiver）と、を備える。受電装置３０は、携帯電話端末、スマートホン、オーディオプレイヤ、ゲーム機器、タブレット端末などの電子機器に搭載される。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a wireless power feeding system 10 compliant with the Qi standard. The power feeding system 10 includes a power transmission device 20 (TX, Power Transmitter) and a power reception device 30 (RX, Power Receiver). The power receiving device 30 is mounted on an electronic device such as a mobile phone terminal, a smart phone, an audio player, a game device, or a tablet terminal.

送電装置２０は、送信コイル（１次コイル）２２、インバータ回路２４、コントローラ２６、復調器２８を備える。インバータ回路２４は、Ｈブリッジ回路（フルブリッジ回路）あるいはハーフブリッジ回路を含み、送信コイル２２に駆動信号Ｓ１、具体的にはパルス信号を印加し、送信コイル２２に流れる駆動電流により、送信コイル２２に電磁界の電力信号Ｓ２を発生させる。コントローラ２６は、送電装置２０全体を統括的に制御するものであり、具体的には、インバータ回路２４のスイッチング周波数、あるいはスイッチングのデューティ比を制御することにより、送信電力を変化させる。   The power transmission device 20 includes a transmission coil (primary coil) 22, an inverter circuit 24, a controller 26, and a demodulator 28. The inverter circuit 24 includes an H-bridge circuit (full-bridge circuit) or a half-bridge circuit, and applies a drive signal S 1, specifically a pulse signal, to the transmission coil 22, and the transmission coil 22 is driven by a drive current flowing through the transmission coil 22. An electromagnetic field power signal S2 is generated. The controller 26 controls the entire power transmission device 20 in an integrated manner. Specifically, the controller 26 changes the transmission power by controlling the switching frequency of the inverter circuit 24 or the switching duty ratio.

Ｑｉ規格では、送電装置２０と受電装置３０の間で通信プロトコルが定められており、受電装置３０から送電装置２０に対して、制御信号Ｓ３による情報の伝達が可能となっている。この制御信号Ｓ３は、後方散乱変調（Backscatter modulation）を利用して、ＡＭ（Amplitude Modulation）変調された形で、受信コイル３２（２次コイル）から送信コイル２２に送信される。この制御信号Ｓ３には、たとえば、受電装置３０に対する電力供給量を制御する電力制御データ（パケットともいう）や、受電装置３０の固有の情報を示すデータなどが含まれる。復調器２８は、送信コイル２２の電流あるいは電圧にもとづいて制御信号Ｓ３を復調する。コントローラ２６は、復調された制御信号Ｓ３に含まれる電力制御データにもとづいて、インバータ回路２４を制御する。   In the Qi standard, a communication protocol is defined between the power transmission device 20 and the power reception device 30, and information can be transmitted from the power reception device 30 to the power transmission device 20 using the control signal S3. The control signal S3 is transmitted from the reception coil 32 (secondary coil) to the transmission coil 22 in a form of AM (Amplitude Modulation) modulation using backscatter modulation. The control signal S3 includes, for example, power control data (also referred to as a packet) for controlling the amount of power supplied to the power receiving device 30, data indicating unique information of the power receiving device 30, and the like. The demodulator 28 demodulates the control signal S3 based on the current or voltage of the transmission coil 22. The controller 26 controls the inverter circuit 24 based on the power control data included in the demodulated control signal S3.

受電装置３０は、受信コイル３２、整流回路３４、平滑コンデンサ３６、変調器３８、負荷４０、コントローラ４２、電源回路４４を備える。受信コイル３２は、送信コイル２２からの電力信号Ｓ２を受信するとともに、制御信号Ｓ３を送信コイル２２に対して送信する。整流回路３４および平滑コンデンサ３６は、電力信号Ｓ２に応じて受信コイル３２に誘起される電流Ｓ４を整流・平滑化し、直流電圧ＶＲＥＣＴに変換する。 The power receiving device 30 includes a receiving coil 32, a rectifier circuit 34, a smoothing capacitor 36, a modulator 38, a load 40, a controller 42, and a power supply circuit 44. The reception coil 32 receives the power signal S <b> 2 from the transmission coil 22 and transmits a control signal S <b> 3 to the transmission coil 22. The rectifier circuit 34 and the smoothing capacitor 36 rectify and smooth the current S4 induced in the receiving coil 32 in accordance with the power signal S2, and convert it into a DC voltage V RECT .

電源回路４４は、送電装置２０から供給された電力を利用して図示しない二次電池を充電し、あるいは直流電圧ＶＲＥＣＴを昇圧あるいは降圧し、コントローラ４２やその他の負荷４０に供給する。 The power supply circuit 44 uses a power supplied from the power transmission device 20 to charge a secondary battery (not shown), or boosts or steps down the DC voltage V RECT and supplies it to the controller 42 and other loads 40.

コントローラ４２は、整流電圧ＶＲＥＣＴがその目標値に近づくように、送電装置２０からの電力供給量を制御する電力制御データ（コントロールエラーパケット、ＣＥパケットとも称する）を生成する。変調器３８は、電力制御データを含む制御信号Ｓ３にもとづいて受信コイル３２のコイル電流を変調することにより、送信コイル２２に制御信号Ｓ３を送信する。 The controller 42 generates power control data (also referred to as a control error packet or a CE packet) that controls the amount of power supplied from the power transmission device 20 so that the rectified voltage V RECT approaches its target value. The modulator 38 transmits the control signal S3 to the transmission coil 22 by modulating the coil current of the receiving coil 32 based on the control signal S3 including the power control data.

特開２０１３−０３８８５４号公報JP 2013-038854 A 特開２０１４−１０７９７１号公報JP 2014-107971 A

Ｑｉ規格は当初、携帯電話端末、スマートホン、タブレット端末など、５Ｗ以下の低電力向けに策定された（Volume I Low Power、以下、Low Power規格という）。続いて、１５Ｗまでの中電力（Power Class 0 Extended Power Profile、以下、Middle Power規格という）の策定の準備が進められ、将来的には１２０Ｗの大電力をサポートすることが計画されている。   The Qi standard was originally formulated for low power consumption of 5W or less, such as mobile phone terminals, smart phones, and tablet terminals (Volume I Low Power, hereinafter referred to as the Low Power standard). Subsequently, preparations for developing medium power up to 15 W (Power Class 0 Extended Power Profile, hereinafter referred to as “Middle Power Standard”) are proceeding, and it is planned to support high power of 120 W in the future.

本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）から直流電圧を受けて動作可能な送電装置の提供にある。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a power transmission apparatus that can operate by receiving a DC voltage from a USB (Universal Serial Bus).

本発明のある態様は、ワイヤレス受電装置に電力信号を送信するワイヤレス送電装置に関する。ワイヤレス送電装置は、ＵＳＢ ＰＤ（Universal Serial Bus Power Delivery）規格に対応したレセプタクルと、送信アンテナと、送信アンテナを駆動するインバータ回路と、送信アンテナを介してワイヤレス受電装置と通信するとともに、インバータ回路を制御する第１コントローラと、レセプタクルを介して接続されるホストと、コンフィギュレーションチャネルを介して通信可能な第２コントローラと、ホストとデータラインを介して通信可能なトランシーバと、を備える。ワイヤレス送電装置は、ワイヤレス受電装置との通信の結果にもとづいた電圧レベルを有するバス電圧を、ホストに要求する。   An aspect of the present invention relates to a wireless power transmission apparatus that transmits a power signal to a wireless power reception apparatus. The wireless power transmission device communicates with the wireless power receiving device via the transmission antenna, the receptacle corresponding to the USB PD (Universal Serial Bus Power Delivery) standard, the transmission antenna, the inverter circuit that drives the transmission antenna, and the inverter circuit. A first controller to be controlled, a host connected via a receptacle, a second controller capable of communicating via a configuration channel, and a transceiver capable of communicating via a host and a data line. The wireless power transmitting device requests a host voltage having a voltage level based on a result of communication with the wireless power receiving device.

この態様によると、供給電力に応じて、ワイヤレス送電装置に対するバス電圧の電圧レベルを最適化することができる。   According to this aspect, the voltage level of the bus voltage for the wireless power transmission device can be optimized according to the supplied power.

ホストがＵＳＢ ＰＤ規格に対応するとき、第２コントローラを利用して、バス電圧を要求してもよい。   When the host supports the USB PD standard, the bus voltage may be requested using the second controller.

ホストが急速充電の規格に対応するとき、トランシーバを利用して、バス電圧を要求してもよい。   When the host supports the fast charging standard, a transceiver may be used to request the bus voltage.

ワイヤレス受電装置は、Ｑｉ規格に対応してもよい。またワイヤレス受電装置は、Air Fuel Alliance規格に対応してもよい。「規格に対応」とは、その規格の認証試験をパスしている場合（準拠）のみでなく、認証はパスしていないが、同等の機能を提供可能な場合（compatible）も含む。   The wireless power receiving apparatus may support the Qi standard. Further, the wireless power receiving apparatus may correspond to the Air Fuel Alliance standard. “Compliant with a standard” includes not only a case where the certification test of the standard is passed (compliant) but also a case where the certification is not passed but an equivalent function can be provided (compatible).

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements, and those in which constituent elements and expressions of the present invention are mutually replaced between methods, apparatuses, systems, and the like are also effective as an aspect of the present invention.

本発明のある態様によれば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）から直流電圧を受けて動作可能な送電装置を提供できる。   According to an aspect of the present invention, it is possible to provide a power transmission device operable by receiving a DC voltage from a USB (Universal Serial Bus).

Ｑｉ規格に準拠したワイヤレス給電システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the wireless electric power feeding system based on Qi specification. 実施の形態に係る送電装置を備える給電システムのブロック図である。It is a block diagram of an electric power feeding system provided with the power transmission apparatus which concerns on embodiment. 図２の給電システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the electric power feeding system of FIG. 図２の給電システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the electric power feeding system of FIG. 送電装置の等価回路図である。It is an equivalent circuit diagram of a power transmission device. 送電装置を備えるワイヤレス充電器を示す図である。It is a figure which shows a wireless charger provided with a power transmission apparatus.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. The embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

本明細書において、「部材Ａが、部材Ｂと接続された状態」とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Ａと部材Ｂが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。   In this specification, “the state in which the member A is connected to the member B” means that the member A and the member B are electrically connected to each other in addition to the case where the member A and the member B are physically directly connected. It includes cases where the connection is indirectly made through other members that do not substantially affect the general connection state, or that do not impair the functions and effects achieved by their combination.

同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。   Similarly, “the state in which the member C is provided between the member A and the member B” refers to the case where the member A and the member C or the member B and the member C are directly connected, as well as their electric It includes cases where the connection is indirectly made through other members that do not substantially affect the general connection state, or that do not impair the functions and effects achieved by their combination.

図２は、実施の形態に係る送電装置２００を備える給電システム１００のブロック図である。給電システム１００は、送電装置２００（ＴＸ、Power Transmitter）と受電装置３００（ＲＸ、Power Receiver）と、一次電源１１０と、を備える。受電装置３００は、携帯電話端末、スマートホン、オーディオプレイヤ、ゲーム機器、タブレット端末などの電子機器に搭載される。   FIG. 2 is a block diagram of a power feeding system 100 including the power transmission device 200 according to the embodiment. The power supply system 100 includes a power transmission device 200 (TX, Power Transmitter), a power reception device 300 (RX, Power Receiver), and a primary power source 110. The power receiving device 300 is mounted on an electronic device such as a mobile phone terminal, a smart phone, an audio player, a game device, or a tablet terminal.

一次電源１１０は、ＵＳＢホストとして動作し、送電装置２００に対してバス電圧ＶＢＵＳを供給する。送電装置２００は、ＵＳＢケーブル１１２を介して一次電源１１０から供給されるバス電圧ＶＢＵＳを電源として動作する。一次電源１１０は、ＵＳＢアダプタであってもよいし、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレット端末など、外部機器にバスパワーを供給可能な電子機器であってもよい。一次電源１１０は、ＵＳＢ２．０、ＵＳＢ ＰＤ、あるいはＵＳＢと互換性を有するその他の急速充電規格のいずれかに対応している。 Primary power supply 110 operates as a USB host and supplies bus voltage VBUS to power transmission device 200. The power transmission apparatus 200 operates using the bus voltage VBUS supplied from the primary power supply 110 via the USB cable 112 as a power supply. The primary power supply 110 may be a USB adapter or an electronic device that can supply bus power to an external device such as a laptop computer, a desktop computer, or a tablet terminal. The primary power source 110 is compatible with any of USB 2.0, USB PD, or other fast charging standards compatible with USB.

送電装置２００は、充電台を有する充電器に搭載される。送電装置２００は、送信アンテナ２０１、インバータ回路２０４、第１コントローラ（以下、送電コントローラという）２１０、レセプタクル２２０、第２コントローラ（以下、ＰＤコントローラという）２３０、ＵＳＢトランシーバ２４０、を備える。   The power transmission device 200 is mounted on a charger having a charging stand. The power transmission device 200 includes a transmission antenna 201, an inverter circuit 204, a first controller (hereinafter referred to as a power transmission controller) 210, a receptacle 220, a second controller (hereinafter referred to as a PD controller) 230, and a USB transceiver 240.

送信アンテナ２０１は、直列に接続された送信コイル（１次コイル）２０２および共振コンデンサ２０３を含む。インバータ回路２０４は、Ｈブリッジ回路（フルブリッジ回路）あるいはハーフブリッジ回路を含む。   The transmission antenna 201 includes a transmission coil (primary coil) 202 and a resonance capacitor 203 connected in series. The inverter circuit 204 includes an H bridge circuit (full bridge circuit) or a half bridge circuit.

インバータ回路２０４の電源端子ＶＤＤには、バス電圧ＶＢＵＳが供給され、その出力には送信アンテナ２０１が接続される。インバータ回路２０４は、直流のバス電圧ＶＢＵＳを交流の駆動信号Ｓ１に変換し、駆動信号Ｓ１によって送信アンテナ２０１を駆動する。その結果、送信コイル２０２に流れる駆動電流により、送信コイル２０２に電磁界の電力信号Ｓ２を発生させる。 The bus voltage VBUS is supplied to the power supply terminal VDD of the inverter circuit 204, and the transmission antenna 201 is connected to the output. The inverter circuit 204 converts the DC bus voltage VBUS into an AC drive signal S1, and drives the transmission antenna 201 by the drive signal S1. As a result, an electromagnetic field power signal S <b> 2 is generated in the transmission coil 202 by the drive current flowing in the transmission coil 202.

送電装置２００は、Ｑｉ規格に対応している。Ｑｉ規格では、送電装置２００と受電装置３００の間で通信プロトコルが定められており、受電装置３００から送電装置２００に対して、制御信号Ｓ３による情報の伝達が可能となっている。この制御信号Ｓ３は、後方散乱変調（Backscatter modulation）を利用して、ＡＭ（Amplitude Modulation）変調された形で、受信コイル３０２（２次コイル）から送信コイル２０２に送信される。この制御信号Ｓ３には、たとえば、受電装置３００に対する電力供給量を制御する電力制御データ（コントロールエラーパケット、以下ＣＥパケットともいう）が含まれる。ＣＥパケットは、受電装置３００において生成される整流電圧とその目標値との誤差を示しており、整流電圧が目標値より高いとき、ＣＥパケットは負の値をとり、整流電圧が目標値より低いとき、ＣＥパケットは正の値をとる。Ｑｉ規格においては送電装置２００と受電装置３００により、送信電力に関してＰＩＤ（比例・積分・微分）制御のフィードバックループが形成される。   The power transmission device 200 corresponds to the Qi standard. In the Qi standard, a communication protocol is defined between the power transmission device 200 and the power reception device 300, and information can be transmitted from the power reception device 300 to the power transmission device 200 using the control signal S3. The control signal S3 is transmitted from the reception coil 302 (secondary coil) to the transmission coil 202 in the form of AM (Amplitude Modulation) modulation using backscatter modulation. The control signal S3 includes, for example, power control data (control error packet, hereinafter also referred to as CE packet) for controlling the amount of power supplied to the power receiving apparatus 300. The CE packet indicates an error between the rectified voltage generated in the power receiving device 300 and its target value. When the rectified voltage is higher than the target value, the CE packet takes a negative value and the rectified voltage is lower than the target value. The CE packet takes a positive value. In the Qi standard, the power transmission device 200 and the power reception device 300 form a feedback loop of PID (proportional / integral / derivative) control with respect to transmission power.

また制御信号Ｓ３には、受電装置３００の固有の情報を示すデータ、たとえば受電装置３００の受信電力の最大値（最大受信電力）ＰＭＡＸ_RXなどが含まれる。 Further, the control signal S3 includes data indicating information unique to the power receiving apparatus 300, for example, a maximum value (maximum received power) P MAX_RX of received power of the power receiving apparatus 300.

送電コントローラ２１０は、送電装置２００全体を統括的に制御可能に構成される。制御信号Ｓ３の復調機能は送電コントローラ２１０に内蔵されてもよい。送電コントローラ２１０は、送信アンテナ２０１が受電装置３００から受信した制御信号Ｓ３を復調し、制御信号Ｓ３に含まれる電力制御データ（ＣＥパケット）にもとづいて、受電装置３００が要求する電力が送信されるように、インバータ回路２０４をフィードバック制御する。具体的には、送電コントローラ２１０は、（i）インバータ回路２０４のスイッチング周波数ｆＳＷ、あるいは（ii）スイッチングのデューティ比、（iii）インバータ回路２０４がフルブリッジである場合にはスイッチングの位相、などを制御することにより、送信電力ＰＴＸを変化させる。 The power transmission controller 210 is configured to be able to control the entire power transmission apparatus 200 in an integrated manner. The demodulation function of the control signal S3 may be built in the power transmission controller 210. The power transmission controller 210 demodulates the control signal S3 received by the transmission antenna 201 from the power receiving device 300, and the power requested by the power receiving device 300 is transmitted based on the power control data (CE packet) included in the control signal S3. As described above, the inverter circuit 204 is feedback-controlled. Specifically, the power transmission controller 210 is configured to (i) the switching frequency f SW of the inverter circuit 204, or (ii) the switching duty ratio, (iii) the switching phase when the inverter circuit 204 is a full bridge, etc. Is controlled to change the transmission power PTX .

レセプタクル２２０は、ＵＳＢ ＰＤ（Universal Serial Bus Power Delivery）規格に対応しており、ＵＳＢケーブルが着脱可能となっている。レセプタクル２２０は、ＶＢＵＳピン、２個のコンフィギュレーションチャネル（ＣＣ：Configuration Channel）ピン、差動のデータピン（Ｄ＋，Ｄ−）を備える。   The receptacle 220 corresponds to the USB PD (Universal Serial Bus Power Delivery) standard, and the USB cable is detachable. The receptacle 220 includes a VBUS pin, two configuration channel (CC) pins, and differential data pins (D +, D−).

ＵＳＢ ＰＤ規格に対応した一次電源１１０が接続される場合、ＰＤコントローラ２３０は、コンフィギュレーションチャネルＣＣを介して、一次電源１１０と通信可能であり、ＰＤコントローラ２３０と一次電源１１０の通信（ネゴシエーション）によって、バス電圧ＶＢＵＳの電圧レベルが決定される。一次電源１１０がＵＳＢ ＰＤ規格に対応していない場合、ＰＤコントローラ２３０による通信は発生しない。 When the primary power supply 110 corresponding to the USB PD standard is connected, the PD controller 230 can communicate with the primary power supply 110 via the configuration channel CC, and communication (negotiation) between the PD controller 230 and the primary power supply 110 is possible. The voltage level of the bus voltage VBUS is determined. When the primary power supply 110 does not support the USB PD standard, communication by the PD controller 230 does not occur.

ＵＳＢトランシーバ２４０は、データライン（Ｄ＋，Ｄ−）を介してホストである一次電源１１０と通信可能である。一次電源１１０が急速充電に関する独自規格に対応している場合、ＵＳＢトランシーバ２４０と一次電源１１０の通信（ネゴシエーション）によって、バス電圧ＶＢＵＳの電圧レベルが決定される。一次電源１１０が独自規格に対応しない場合、ＵＳＢトランシーバ２４０を介したネゴシエーションは発生しない。 The USB transceiver 240 can communicate with the primary power supply 110 as a host via the data lines (D +, D−). When the primary power supply 110 is compatible with a proprietary standard related to rapid charging, the voltage level of the bus voltage VBUS is determined by communication (negotiation) between the USB transceiver 240 and the primary power supply 110. If the primary power supply 110 does not comply with the original standard, negotiation via the USB transceiver 240 does not occur.

送電装置２００は、ワイヤレス受電装置３００の通信の結果にもとづいた電圧レベルを有するバス電圧ＶＢＵＳを、ホストである一次電源１１０に要求する。具体的には送電装置２００と受電装置３００の通信によって、受電装置３００が要求する電力が通知される。一次電源１１０には、供給可能な電圧と電流の組み合わせ（ＰＤＯ：Power Data Object）が、ひとつ、または複数、規定されており、リスト化されている。送電装置２００は、受電装置３００に送信すべき電力に応じて、ＰＤＯのリストの中から、最適なひとつを選択して要求する。 The power transmission device 200 requests the bus voltage V BUS having a voltage level based on the communication result of the wireless power reception device 300 from the primary power supply 110 that is a host. Specifically, the power requested by the power receiving device 300 is notified by communication between the power transmitting device 200 and the power receiving device 300. In the primary power supply 110, one or a plurality of combinations of voltage and current that can be supplied (PDO: Power Data Object) are defined and listed. The power transmission device 200 selects and requests an optimum one from the PDO list according to the power to be transmitted to the power reception device 300.

送電装置２００は、ホストである一次電源１１０がＵＳＢ ＰＤ規格に対応するとき、ＰＤコントローラ２３０を利用して、ＰＤＯを要求する。また送電装置２００は一次電源１１０が急速充電の規格に対応するとき、ＵＳＢトランシーバ２４０を利用して、ＰＤＯを要求する。   When the primary power supply 110 that is a host is compatible with the USB PD standard, the power transmission device 200 uses the PD controller 230 to request a PDO. In addition, when the primary power supply 110 is compatible with the quick charging standard, the power transmission device 200 requests the PDO using the USB transceiver 240.

以上が給電システム１００の構成である。図３は、図２の給電システム１００の動作を示すフローチャートである。   The above is the configuration of the power feeding system 100. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the power supply system 100 of FIG.

はじめにレセプタクル２２０に、ＵＳＢケーブル１１２を介して一次電源１１０が接続される（Ｓ１００）。続いて、一次電源１１０の種類が判定され、具体的には一次電源１１０がＵＳＢ ＰＤ規格、急速充電規格あるいはＵＳＢ２．０のいずれに対応しているかが判定される（Ｓ１０２）。この判定は、ＰＤコントローラ２３０と一次電源１１０の通信、ＵＳＢトランシーバ２４０と一次電源１１０の通信によって行われる。この段階では、バス電圧ＶＢＵＳは初期値である５Ｖであってよい。 First, the primary power supply 110 is connected to the receptacle 220 via the USB cable 112 (S100). Subsequently, the type of the primary power source 110 is determined. Specifically, it is determined whether the primary power source 110 is compatible with the USB PD standard, the quick charge standard, or USB 2.0 (S102). This determination is performed by communication between the PD controller 230 and the primary power supply 110 and communication between the USB transceiver 240 and the primary power supply 110. At this stage, the bus voltage VBUS may be 5V which is an initial value.

バス電圧ＶＢＵＳの供給によって、送電コントローラ２１０が起動する（Ｓ１０４）。送電コントローラ２１０は間欠的にアナログPingを打つ（Ｓ１０６）。アナログPingは、受電装置３００が検出されるまで繰り返される（Ｓ１０８のＮ）。 The power transmission controller 210 is activated by the supply of the bus voltage VBUS (S104). The power transmission controller 210 intermittently performs analog ping (S106). The analog ping is repeated until the power receiving apparatus 300 is detected (N in S108).

受電装置３００が検出されると（Ｓ１０８のＹ）、認証・設定（Identification&Configuration）フェーズ、ネゴシエーション（Negotiation）フェーズが実行される（Ｓ１１２）。具体的には認証・設定フェーズにおいて、送電装置２００は受電装置３００を特定し、送信電力などを設定し、ネゴシエーションフェーズでは、送信電力などが再設定（reconfigure）される。   When the power receiving device 300 is detected (Y in S108), an authentication / configuration phase and a negotiation phase are executed (S112). Specifically, in the authentication / setting phase, the power transmitting apparatus 200 identifies the power receiving apparatus 300 and sets transmission power and the like, and in the negotiation phase, transmission power and the like are reconfigured.

そして送電装置２００は、再設定された送信電力に関して最適なバス電圧ＶＢＵＳと電流の組み合わせ（ＰＤＯ）を一次電源１１０に要求する。要求したバス電圧ＶＢＵＳが供給されると、パワートランスファフェーズ（Ｓ１１４）に移行し、送電装置２００から受電装置３００に電力が供給される。 Then, the power transmission device 200 requests the primary power supply 110 for an optimal combination of bus voltage VBUS and current (PDO) with respect to the reset transmission power. When the requested bus voltage VBUS is supplied, the process proceeds to the power transfer phase (S114), and power is supplied from the power transmitting apparatus 200 to the power receiving apparatus 300.

図４は、図２の給電システム１００の動作を示すシーケンス図である。ＰＳは一次電源１１０を、ＴＸは送電装置２００を、ＲＸは受電装置３００を表す。破線は、ＰＳあるいはＲＸがシステムに組み込まれる前の状態を表す。   FIG. 4 is a sequence diagram showing an operation of the power feeding system 100 of FIG. PS represents the primary power supply 110, TX represents the power transmission device 200, and RX represents the power reception device 300. A broken line represents a state before PS or RX is incorporated into the system.

まず、一次電源ＰＳが送電装置ＴＸに接続され、５Ｖのバス電圧ＶＢＵＳが供給される（Ｓ２００）。５Ｖのバス電圧ＶＢＵＳにより動作可能となった送電装置ＴＸは、一次電源ＰＳと通信し（Ｓ２０２）、一次電源ＰＳの規格（種類）を判定する（Ｓ２０４）。この段階では送電装置ＴＸは、バス電圧ＶＢＵＳとして５Ｖを要求する（Ｓ２０６）。 First, the primary power source PS is connected to the power transmission device TX, and the 5V bus voltage VBUS is supplied (S200). The power transmission device TX that is operable by the 5V bus voltage V BUS communicates with the primary power source PS (S202), and determines the standard (type) of the primary power source PS (S204). At this stage, the power transmission device TX requests 5V as the bus voltage VBUS (S206).

続いて、送電装置ＴＸがセレクション（Selection）フェーズに移行し（Ｓ２０８）、受電装置ＲＸの有無が判定される。送電装置ＴＸは、受電装置ＲＸを検出すると、デジタルピング（Digital Ping）を打ち（Ｓ２１０）、応答を受信する（Ｓ２１２）。そして認証・設定（Identification&Configuration）フェーズ、ネゴシエーション（Negotiation）フェーズに移行する（Ｓ２１４）。   Subsequently, the power transmitting apparatus TX shifts to the selection phase (S208), and the presence / absence of the power receiving apparatus RX is determined. When detecting the power receiving device RX, the power transmitting device TX performs digital ping (S210) and receives a response (S212). Then, the process proceeds to an authentication & configuration phase and a negotiation phase (S214).

送電装置ＴＸから受電装置ＲＸへの送信電力が決定すると、送電装置ＴＸは、送信電力に応じたＰＤＯ（バス電圧ＶＢＵＳ）を一次電源ＰＳに要求する（Ｓ２１６）。一次電源ＰＳがこの要求に応答してバス電圧ＶＢＵＳの電圧レベルを変更すると（Ｓ２１８）、パワートランスファフェーズに移行し、送電装置ＴＸから受電装置ＲＸへの給電が開始する（Ｓ２２０）。 When the transmission power from the power transmission device TX to the power reception device RX is determined, the power transmission device TX requests the primary power source PS for PDO (bus voltage V BUS ) corresponding to the transmission power (S216). When the primary power supply PS changes the voltage level of the bus voltage VBUS in response to this request (S218), the process proceeds to the power transfer phase, and power feeding from the power transmitting apparatus TX to the power receiving apparatus RX is started (S220).

以上が給電システム１００の動作である。   The above is the operation of the power feeding system 100.

続いて、送信電力に応じた最適なＰＤＯについて説明する。ある送信電力に対応可能なＰＤＯ（バス電圧ＶＢＵＳ）が複数存在するときに、いずれのＰＤＯが最適であるかは、送電装置２００の構成、仕様などに応じてさまざまであるが、ここではその一例を説明する。 Next, the optimum PDO corresponding to the transmission power will be described. When there are a plurality of PDOs (bus voltage V BUS ) that can correspond to a certain transmission power, which PDO is optimal varies depending on the configuration, specifications, etc. of the power transmission device 200. An example will be described.

図５は、送電装置２００の等価回路図である。インバータ回路２０４はフルブリッジ回路であり、その入力電流ＩＩＮの経路上には、抵抗ＲＳが設けられる。抵抗ＲＳは、主として入力電流ＩＩＮの検出のために設けられたセンス抵抗であり、さらにＵＳＢケーブル１１２の寄生抵抗を含む。 FIG. 5 is an equivalent circuit diagram of the power transmission device 200. The inverter circuit 204 is a full bridge circuit, and a resistor R S is provided on the path of the input current I IN . The resistor R S is a sense resistor provided mainly for detecting the input current I IN , and further includes a parasitic resistance of the USB cable 112.

バス電圧ＶＢＵＳと入力電流ＩＩＮの積が、送電装置２００に投入される入力電力ＰＩＮであり、その一部が、送信アンテナ２０１から受電装置ＲＸに供給される。
ＰＩＮ＝ＶＢＵＳ×ＩＩＮ The product of the bus voltage V BUS and the input current I IN is the input power PIN that is input to the power transmission device 200, and a part of the input power PIN is supplied from the transmission antenna 201 to the power reception device RX.
P IN = V BUS × I IN

受電装置３００が要求する最大電力をＰＲＸとすると、ＰＩＮ＞ＰＲＸが成り立たなければならない。したがって送電装置２００は、電力ＰＲＸが決定すると、一次電源１１０に対して、ＰＩＮ＞ＰＲＸを満たすようなＰＤＯを要求する。 If the maximum power required by the power receiving apparatus 300 is P RX , P IN > P RX must be satisfied. Therefore, when the power P RX is determined, the power transmission device 200 requests the primary power supply 110 for a PDO that satisfies P IN > P RX .

ここで、ＰＩＮ＞ＰＲＸを満たすＰＤＯを、一次電源１１０が複数サポートする場合があり、この場合には、送電装置２００の電力損失が最小となるようなＰＤＯを選択することが望ましい。具体的には、選択可能なＰＤＯのうち、バス電圧ＶＢＵＳが最大のＰＤＯが選択される。抵抗ＲＳの損失ＰＬＯＳＳは、ＰＬＯＳＳ＝ＲＳ×ＩＩＮ ２であり、ＩＩＮ＝ＰＩＮ／ＶＢＵＳが成り立つから、
ＰＬＯＳＳ＝ＲＳ×（ＰＩＮ／ＶＢＵＳ）２
となる。したがって、ＶＢＵＳを高くするほど、抵抗ＲＳにおける電力損失を低減することができる。 Here, the primary power supply 110 may support a plurality of PDOs satisfying P IN > P RX . In this case, it is desirable to select a PDO that minimizes the power loss of the power transmission device 200. Specifically, among the selectable PDO, bus voltage V BUS is maximum PDO is selected. Since the loss P LOSS of the resistor R S is P LOSS = R S × I IN 2 , and I IN = P IN / V BUS holds,
P LOSS = R S × (P IN / V BUS ) 2
It becomes. Therefore, the power loss in the resistor R S can be reduced as V BUS is increased.

たとえばＰＲＸ＝１０Ｗとする。一次電源１１０が、以下の複数のＰＤＯ１〜ＰＤＯ３をサポートするとする。
ＰＤＯ１ ＶＢＵＳ＝５Ｖ， Ｉ＝３Ａ
ＰＤＯ２ ＶＢＵＳ＝９Ｖ， Ｉ＝２．２５Ａ
ＰＤＯ３ ＶＢＵＳ＝１２Ｖ， Ｉ＝２Ａ
これらのＰＤＯはいずれも１０Ｗより大きく、いずれを選択したとしても受電装置３００に電力供給が可能であるが、消費電力を低減したい場合には、ＶＢＵＳ＝１２ＶのＰＤＯ３が選択される。 For example, P RX = 10W. Assume that the primary power supply 110 supports the following PDO1 to PDO3.
PDO1 V BUS = 5V, I = 3A
PDO2 V BUS = 9V, I = 2.25A
PDO3 V BUS = 12V, I = 2A
Any of these PDOs is larger than 10 W, and even if any of them is selected, power can be supplied to the power receiving apparatus 300. However, when it is desired to reduce power consumption, PBUS3 of V BUS = 12V is selected.

図６は、送電装置２００を備えるワイヤレス充電器４００を示す図である。ワイヤレス充電器４００は、充電台４０２、筐体４０４およびその内部に組み込まれた上述の送電装置２００を備える。受電装置３００（図６に不図示）は、充電台４０２の上に載置される。充電台４０２の直下には、送信コイル２０２が設けられる。レセプタクル２２０は、たとえば筐体４０４の側面に設けられ、ＵＳＢケーブル１１２が着脱可能となっている。筐体４０４の内部には、インバータ回路２０４、送電コントローラ２１０、ＰＤコントローラ２３０、ＵＳＢトランシーバ２４０など（図６に不図示）が実装される。   FIG. 6 is a diagram illustrating a wireless charger 400 including the power transmission device 200. The wireless charger 400 includes a charging base 402, a housing 404, and the above-described power transmission device 200 incorporated therein. The power receiving device 300 (not shown in FIG. 6) is placed on the charging stand 402. A transmission coil 202 is provided directly below the charging stand 402. The receptacle 220 is provided on the side surface of the housing 404, for example, and the USB cable 112 is detachable. In the housing 404, an inverter circuit 204, a power transmission controller 210, a PD controller 230, a USB transceiver 240, and the like (not shown in FIG. 6) are mounted.

実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例を説明する。   The embodiments are exemplifications, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are within the scope of the present invention. . Hereinafter, such modifications will be described.

（第１の変形例）
実施の形態では、Ｑｉ規格について説明したが、本発明は将来策定されるであろうＱｉ規格の派生規格、あるいは別の規格団体ＡｉｒＦｕｅｌが策定する規格、あるいはさらに別の規格にも適用可能である。 (First modification)
In the embodiment, the Qi standard has been described. However, the present invention is applicable to a standard derived from the Qi standard that will be formulated in the future, a standard formulated by another airline organization, AirFuel, or another standard. .

（第２の変形例）
図３のフローチャート、あるいは図４のシーケンス図において、各処理の順序は、処理に支障が生じない範囲において入れ替えることが可能である。 (Second modification)
In the flowchart of FIG. 3 or the sequence diagram of FIG.

（第３の変形例）
実施の形態では、複数のＰＤＯが選択可能である場合に、最大の電圧レベルを有するＰＤＯを選択することとしたが、送電装置２００の入力電圧範囲に制限がある場合、その範囲で選択すればよい。たとえば、送電装置２００の入力電圧の最大定格が１５Ｖである場合、２０Ｖのバス電圧ＶＢＵＳは選択できないから、１５Ｖより低い電圧範囲の中で最大の電圧を選択すればよい。 (Third Modification)
In the embodiment, when a plurality of PDOs can be selected, the PDO having the maximum voltage level is selected. However, if the input voltage range of the power transmission device 200 is limited, the PDO may be selected within that range. Good. For example, when the maximum rating of the input voltage of the power transmission device 200 is 15V, the bus voltage V BUS of 20V cannot be selected, and therefore the maximum voltage may be selected in a voltage range lower than 15V.

（第４の変形例）
実施の形態では、複数のＰＤＯが選択可能である場合に、送電装置２００の消費電力の観点から最適なひとつを選択する手法を説明したがその限りでない。たとえば給電システム１００全体の給電効率を考慮して最適なＰＤＯを決定してもよいし、効率以外の要素を考慮して、最適なひとつを決定してもよい。 (Fourth modification)
In the embodiment, the method of selecting an optimal one from the viewpoint of power consumption of the power transmission device 200 when a plurality of PDOs can be selected has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, an optimal PDO may be determined in consideration of the power supply efficiency of the entire power supply system 100, or an optimal one may be determined in consideration of factors other than efficiency.

（第５の変形例）
実施の形態にもとづき、具体的な用語を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。 (Fifth modification)
Although the present invention has been described using specific terms based on the embodiments, the embodiments only illustrate the principles and applications of the present invention, and the embodiments are defined in the claims. Many variations and modifications of the arrangement are permitted without departing from the spirit of the present invention.

１００…給電システム、１１０，ＰＳ…一次電源、１１２…ＵＳＢケーブル、２００，ＴＸ…送電装置、２０１…送信アンテナ、２０２…送信コイル、２０３…共振コンデンサ、２０４…インバータ回路、２１０…送電コントローラ、２２０…レセプタクル、２３０…ＰＤコントローラ、２４０…ＵＳＢトランシーバ、３００，ＲＸ…受電装置、３０２…受信コイル、Ｓ１…駆動信号、Ｓ２…電力信号、Ｓ３…制御信号。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Power feeding system, 110, PS ... Primary power supply, 112 ... USB cable, 200, TX ... Power transmission apparatus, 201 ... Transmission antenna, 202 ... Transmission coil, 203 ... Resonance capacitor, 204 ... Inverter circuit, 210 ... Power transmission controller, 220 ... Receptacle, 230 ... PD controller, 240 ... USB transceiver, 300, RX ... Power receiving device, 302 ... Reception coil, S1 ... Drive signal, S2 ... Power signal, S3 ... Control signal.

Claims (7)

ワイヤレス受電装置に電力信号を送信するワイヤレス送電装置であって、
送信アンテナと、
前記送信アンテナを駆動するインバータ回路と、
前記送信アンテナを介して前記ワイヤレス受電装置と通信するとともに、前記インバータ回路を制御する第１コントローラと、
ＵＳＢ ＰＤ（Universal Serial Bus Power Delivery）規格に対応したレセプタクルと、
コンフィギュレーションチャネルを介して、前記レセプタクルを介して接続されるホストと通信可能な第２コントローラと、
データラインを介して前記ホストと通信可能なトランシーバと、
を備え、
前記ワイヤレス受電装置との通信の結果にもとづいた電圧レベルを有するバス電圧を、前記ホストに要求することを特徴とするワイヤレス送電装置。 A wireless power transmitting device that transmits a power signal to a wireless power receiving device,
A transmitting antenna;
An inverter circuit for driving the transmission antenna;
A first controller that communicates with the wireless power receiver via the transmitting antenna and controls the inverter circuit;
Receptacle corresponding to USB PD (Universal Serial Bus Power Delivery) standard,
A second controller capable of communicating with a host connected via the receptacle via a configuration channel;
A transceiver capable of communicating with the host via a data line;
With
A wireless power transmitting apparatus that requests a bus voltage having a voltage level based on a result of communication with the wireless power receiving apparatus from the host. 前記ワイヤレス送電装置は、選択可能なＰＤＯ（Power Data Object）のうち、最も高い電圧レベルを要求することを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス送電装置。   The wireless power transmission apparatus according to claim 1, wherein the wireless power transmission apparatus requests the highest voltage level among selectable PDOs (Power Data Objects). 前記ワイヤレス送電装置は、選択可能なＰＤＯ（Power Data Object）のうち、前記ワイヤレス送電装置の入力電圧の最大定格より低い範囲で最も高い電圧レベルを要求することを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス送電装置。   2. The wireless power transmission apparatus according to claim 1, wherein the wireless power transmission apparatus requests a highest voltage level in a range lower than a maximum rating of an input voltage of the wireless power transmission apparatus among selectable PDOs (Power Data Objects). Wireless power transmission device. 前記ホストがＵＳＢ ＰＤ規格に対応するとき、前記第２コントローラを利用して、前記バス電圧を要求することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。   4. The wireless power transmission device according to claim 1, wherein when the host is compatible with the USB PD standard, the bus voltage is requested using the second controller. 5. 前記ホストが急速充電の規格に対応するとき、前記トランシーバを利用して、前記バス電圧を要求することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。   5. The wireless power transmission device according to claim 1, wherein the bus voltage is requested by using the transceiver when the host complies with a quick charging standard. 6. Ｑｉ規格に対応することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。   The wireless power transmission apparatus according to claim 1, wherein the wireless power transmission apparatus corresponds to a Qi standard. 請求項１から６のいずれかに記載のワイヤレス送電装置を備えることを特徴とするワイヤレス充電器。   A wireless charger comprising the wireless power transmission device according to claim 1.
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