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JP2018197691A - Information processing device - Google Patents

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JP2018197691A
JP2018197691A JP2017102103A JP2017102103A JP2018197691A JP 2018197691 A JP2018197691 A JP 2018197691A JP 2017102103 A JP2017102103 A JP 2017102103A JP 2017102103 A JP2017102103 A JP 2017102103A JP 2018197691 A JP2018197691 A JP 2018197691A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
gauge
vehicle
information
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017102103A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
千早 今井
Chisa Imai
千早 今井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marelli Corp
Original Assignee
Calsonic Kansei Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Calsonic Kansei Corp filed Critical Calsonic Kansei Corp
Priority to JP2017102103A priority Critical patent/JP2018197691A/en
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Abstract

To provide an information processing device capable of improving the recognizability of a driver to excess of a limited speed.SOLUTION: According to an embodiment of this invention, an information processing device 1 includes an information acquisition part 10 for acquiring information on a travel environment of a vehicle including a vehicle speed and a limited speed determined on a road during traveling, and a display part 20 for displaying the speed of the vehicle on the basis of the information acquired by the information acquisition part 10. In the case that the present speed of the vehicle is determined to exceed the limited speed on the basis of the information, an output mode of a first gauge part G1 corresponding to an excessive region is different from an output mode of a corresponding gauge part in the case that the present speed of the vehicle does not exceed the limited speed.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両に搭載される情報処理装置に関する。   The present invention relates to an information processing apparatus mounted on a vehicle.

従来、車両のメーター表示器に対して、走行中の道路において定められた制限速度を表示させる方法が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a method of displaying a speed limit determined on a running road on a vehicle meter display is known.

例えば、特許文献1に開示された車両速度計は、交通標識のグラフィック表示で速度計の対応する数字マーク上に制限速度を重畳表示させる。   For example, the vehicle speedometer disclosed in Patent Document 1 displays a speed limit superimposed on a numerical mark corresponding to the speedometer in a graphic display of a traffic sign.

特許第5859707号Patent No. 5859707

しかしながら、特許文献1に開示された車両速度計では、運転者は、車両の速度を示す指針の位置によって制限速度を超過したか否かを判断する必要がある。すなわち、特許文献1に開示された車両速度計では、制限速度を超過した場合の運転者に対する注意喚起が不十分であった。   However, in the vehicle speedometer disclosed in Patent Document 1, the driver needs to determine whether or not the speed limit has been exceeded based on the position of the pointer indicating the speed of the vehicle. That is, in the vehicle speedometer disclosed in Patent Document 1, alerting the driver when the speed limit is exceeded is insufficient.

上記のような課題に鑑みてなされた本発明の目的は、制限速度の超過に対する運転者の認識性を向上できる情報処理装置を提供することにある。   The objective of this invention made | formed in view of the above subjects is providing the information processing apparatus which can improve a driver | operator's recognition property with respect to exceeding a speed limit.

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、
車両の速度及び走行中の道路において定められた制限速度を含む車両の走行環境に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得した前記情報に基づき、車両の速度を表示する表示部と、
を備え、
前記情報に基づいて現在の前記車両の速度が前記制限速度を超過したと判定した場合、超過領域に対応する第1ゲージ部分の出力態様が、超過していない場合の対応するゲージ部分の出力態様と異なることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, an information processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes:
An information acquisition unit for acquiring information relating to a vehicle traveling environment including a vehicle speed and a speed limit set on a road being traveled;
Based on the information acquired by the information acquisition unit, a display unit for displaying the speed of the vehicle;
With
When it is determined that the current speed of the vehicle has exceeded the speed limit based on the information, the output mode of the first gauge part corresponding to the excess region is not the output mode of the corresponding gauge part. It is characterized by being different.

本発明の一実施形態に係る情報処理装置によれば、制限速度の超過に対する運転者の認識性を向上できる。   According to the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention, it is possible to improve the driver's recognition for exceeding the speed limit.

一実施形態に係る情報処理装置の表示部の構成例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the structural example of the display part of the information processing apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る情報処理装置を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the information processing apparatus which concerns on one Embodiment. メーター表示器に表示される画像の第1の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 1st example of the image displayed on a meter display. メーター表示器に表示される画像の第2の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd example of the image displayed on a meter display. メーター表示器に表示される画像の第3の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 3rd example of the image displayed on a meter display. HUDに表示される画像の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the image displayed on HUD. 一実施形態に係る情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the information processing apparatus which concerns on one Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、一実施形態に係る情報処理装置1の表示部20の構成例を示した模式図である。図2は、一実施形態に係る情報処理装置1を示す機能ブロック図である。一実施形態に係る情報処理装置1は、情報取得部10と、表示部20と、制御部30と、記憶部40とを有する。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the display unit 20 of the information processing apparatus 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a functional block diagram illustrating the information processing apparatus 1 according to an embodiment. The information processing apparatus 1 according to an embodiment includes an information acquisition unit 10, a display unit 20, a control unit 30, and a storage unit 40.

情報処理装置1は、情報取得部10によって取得された車両の速度及び走行中の道路において定められた制限速度に関する情報に基づいて、現在の車両の速度が制限速度を超過したか否かを判定する。情報処理装置1は、超過したと判定した場合に、超過領域に対応する第1ゲージ部分G1の表示部20における出力態様が、超過していない場合の対応するゲージGの一部の出力態様と異なるように制御する。   The information processing apparatus 1 determines whether or not the current vehicle speed exceeds the speed limit based on the information about the speed of the vehicle acquired by the information acquisition unit 10 and the speed limit determined on the road that is running. To do. When it is determined that the information processing device 1 has exceeded, the output mode on the display unit 20 of the first gauge portion G1 corresponding to the excess region is a part of the output mode of the corresponding gauge G when not exceeding Control differently.

情報取得部10は、車両の走行環境に関する情報を取得する。車両の走行環境に関する情報は、以下に説明するように、車両周辺の環境情報、自車の現在位置に関する情報、車両状況に関する情報などを含む。   The information acquisition unit 10 acquires information related to the traveling environment of the vehicle. As described below, the information related to the traveling environment of the vehicle includes environmental information around the vehicle, information related to the current position of the host vehicle, information related to the vehicle status, and the like.

情報取得部10は、カメラ、ライダー(LIDAR:Light Detection And Ranging)、速度センサなどの適宜なセンサによって構成される。情報取得部10は、交通標識認識(TSR:Traffic Sign Recognition)システム又はアダプティヴ・クルーズ・コントロール(ACC:Adaptive Cruise Control)を構成する適宜なセンサを含んでもよい。   The information acquisition unit 10 includes an appropriate sensor such as a camera, a rider (LIDAR: Light Detection And Ranging), and a speed sensor. The information acquisition unit 10 may include a suitable sensor that constitutes a traffic sign recognition (TSR) system or adaptive cruise control (ACC).

情報取得部10は、交通参加者の特徴、位置、移動速度などの交通参加者状況、路面の状態、道路の白線との間隔、道路種別、車線数、道路標識(制限速度)などの道路状況、信号状況などを検出して、車両周辺の環境情報を取得する。情報取得部10は、前方車両状況、後方車両状況、並走車両状況及び交差車両状況の少なくとも1つに関する情報を取得してもよい。その他にも、情報取得部10は、外部ネットワークとの通信状態に関する情報、周辺上空移動体状況に関する情報、外部サーバ情報、POI(Point Of Interest)情報などの車両周辺の環境情報を取得してもよい。   The information acquisition unit 10 determines the traffic situation such as the traffic participant's characteristics, position, moving speed, etc., road surface condition, distance from the white line of the road, road type, number of lanes, road sign (speed limit), etc. Detect signal conditions and obtain environmental information around the vehicle. The information acquisition unit 10 may acquire information on at least one of the front vehicle situation, the rear vehicle situation, the parallel running vehicle situation, and the crossing vehicle situation. In addition, the information acquisition unit 10 may acquire environmental information around the vehicle, such as information related to the communication state with the external network, information related to the situation of moving objects in the vicinity, external server information, and POI (Point Of Interest) information. Good.

情報取得部10は、ナビゲーションシステムを含んでもよい。この場合、情報取得部10は、車両の緯度、経度、高度、斜度、車線位置などによって示される自車の現在位置を算出する。また、情報取得部10は、自車の現在位置における温度、湿度、天候、明るさ、透明度などの自車位置状況に関する情報を取得してもよい。   The information acquisition unit 10 may include a navigation system. In this case, the information acquisition unit 10 calculates the current position of the host vehicle indicated by the latitude, longitude, altitude, inclination, lane position, etc. of the vehicle. Moreover, the information acquisition part 10 may acquire the information regarding the own vehicle position condition, such as temperature, humidity, the weather, brightness, and transparency in the present position of the own vehicle.

情報取得部10は、この他にも、種々の車両の走行環境に関する情報を取得してもよい。情報取得部10は、例えば、車載ネットワークにおける1つの通信方式であるコントローラエリアネットワーク(CAN)を用いて、種々の車両状況に関する情報を取得してもよい。例えば、情報取得部10は、車両の速度、アクセル状態、ブレーキ状態、クラッチ状態、ウィンカ状態、ギア状態、ワイパー状態、ドアミラー状態、シート状態、オーディオ状態、ワーニング状態、ライト状態、ステアリング状態、アイドル状態、エアコン状態、シートベルト状態、運転操作レベルなどの車両状況に関する情報を取得してもよい。   In addition to this, the information acquisition unit 10 may acquire information related to various driving environments of the vehicle. The information acquisition part 10 may acquire the information regarding various vehicle situations, for example using the controller area network (CAN) which is one communication system in a vehicle-mounted network. For example, the information acquisition unit 10 includes the vehicle speed, the accelerator state, the brake state, the clutch state, the winker state, the gear state, the wiper state, the door mirror state, the seat state, the audio state, the warning state, the light state, the steering state, and the idle state. Information on the vehicle status such as the air conditioner state, the seat belt state, and the driving operation level may be acquired.

情報取得部10は、運転者に関する情報も取得してもよい。例えば、情報取得部10は、運転者の顔向き、視線、瞬き状態などの運転者の状態に関する情報を取得してもよい。   The information acquisition unit 10 may also acquire information related to the driver. For example, the information acquisition unit 10 may acquire information related to the driver's state such as the driver's face direction, line of sight, and blinking state.

情報取得部10によって取得された上記の情報は、制御部30に出力される。情報取得部10によって取得された上記の情報は、必要に応じて記憶部40に格納されてもよい。   The above information acquired by the information acquisition unit 10 is output to the control unit 30. The above information acquired by the information acquisition unit 10 may be stored in the storage unit 40 as necessary.

表示部20は、制御部30から出力された表示情報を表示する。すなわち、表示部20は、情報取得部10によって取得された車両の走行環境に関する情報を表示する。表示部20は、少なくとも1つの画面を有する。表示部20は、液晶ディスプレイなどの任意の表示装置により構成されてもよい。表示部20は、液晶ディスプレイによって構成される場合、例えばインストルメントパネルに配置される。表示部20を構成する表示装置は、タッチパネルディスプレイであってもよいし、タッチ操作不能のディスプレイであってもよい。   The display unit 20 displays the display information output from the control unit 30. That is, the display unit 20 displays information on the traveling environment of the vehicle acquired by the information acquisition unit 10. The display unit 20 has at least one screen. The display unit 20 may be configured by an arbitrary display device such as a liquid crystal display. When the display unit 20 is configured by a liquid crystal display, the display unit 20 is disposed, for example, on an instrument panel. The display device constituting the display unit 20 may be a touch panel display or a display incapable of touch operation.

表示部20は、一例として、3つの画面により構成される(図1参照)。すなわち、表示部20は、ヘッドアップディスプレイ(HUD:Head-Up Display)21、メーター表示器22及びセンター表示器23により構成される。HUD21を含むHUD型の装置は、表示情報を表示光として発生する発光部を有し、発生した表示光を運転者などの観察者へ向かうように反射して、フロントウィンドシールド越しに虚像を表示する。観察者は、運転者に限定されず、助手席に座っている同乗者などでもよい。メーター表示器22及びセンター表示器23は、インストルメントパネルに配置される。   The display part 20 is comprised by three screens as an example (refer FIG. 1). That is, the display unit 20 includes a head-up display (HUD) 21, a meter display 22 and a center display 23. The HUD type device including the HUD 21 has a light emitting unit that generates display information as display light, reflects the generated display light toward an observer such as a driver, and displays a virtual image through the front windshield. To do. The observer is not limited to the driver, and may be a passenger sitting in the passenger seat. The meter indicator 22 and the center indicator 23 are arranged on the instrument panel.

制御部30は、情報処理装置1の各機能ブロックをはじめとして、情報処理装置1の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部30は、制御手順を規定したプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)などのプロセッサで構成される。このようなプログラムは、例えば記憶部40に格納される。   The control unit 30 is a processor that controls and manages the entire information processing apparatus 1 including each functional block of the information processing apparatus 1. The control unit 30 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit) that executes a program that defines a control procedure. Such a program is stored in the storage unit 40, for example.

制御部30は、記憶部40に格納された種々の情報を必要に応じて参照する。具体的には、制御部30は、上記の車両の走行環境に関する情報を参照する。制御部30は、必要な情報を適宜表示するように表示部20を制御する。   The control unit 30 refers to various information stored in the storage unit 40 as necessary. Specifically, the control unit 30 refers to the information related to the traveling environment of the vehicle. The control unit 30 controls the display unit 20 to display necessary information as appropriate.

記憶部40は、半導体メモリ、磁気メモリなどで構成することができる。記憶部40は、上述した各種情報、情報処理装置1を動作させるためのプログラムなどを記憶する。記憶部40は、ワークメモリとしても機能する。   The storage unit 40 can be configured by a semiconductor memory, a magnetic memory, or the like. The storage unit 40 stores the above-described various information, a program for operating the information processing apparatus 1, and the like. The storage unit 40 also functions as a work memory.

以下では、情報処理装置1が行う情報処理について詳細に説明する。初めに、図3乃至図5を参照して、メーター表示器22に表示される情報に関して詳細に説明する。図3は、メーター表示器22に表示される画像の第1の例を示す模式図である。図4は、メーター表示器22に表示される画像の第2の例を示す模式図である。図5は、メーター表示器22に表示される画像の第3の例を示す模式図である。   Hereinafter, information processing performed by the information processing apparatus 1 will be described in detail. First, the information displayed on the meter display 22 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a first example of an image displayed on the meter display 22. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a second example of an image displayed on the meter display 22. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a third example of an image displayed on the meter display 22.

図3乃至図5に示すとおり、メーター表示器22は、その左半部に円形状の速度計を表示する。すなわち、メーター表示器22は、情報取得部10によって取得された車両の走行環境に関する情報に基づき、車両の速度及び制限速度を表示する。一例として、メーター表示器22は、速度計の中心部に現在の車両の速度を数値として表示してもよい。同時に、メーター表示器22は、速度計の円周部に現在の車両の速度及び制限速度を表すゲージGを表示してもよい。メーター表示器22は、等間隔に設けられた目盛りをゲージG内に表示してもよい。メーター表示器22は、ゲージG内の所定の目盛りに対して、ゲージGの内周側の対応する位置に速度の数値を表示してもよい。メーター表示器22は、実際の道路交通標識のイメージに模した画像として制限速度を表示してもよい。特に、メーター表示器22は、走行中の道路において定められた制限速度を、ゲージGの内周側に表示された対応する速度の数値上に重畳表示してもよい。メーター表示器22は、現在の車両の速度を示す指針Nを表示してもよい。   As shown in FIGS. 3 to 5, the meter display 22 displays a circular speedometer on the left half thereof. That is, the meter display 22 displays the vehicle speed and the speed limit based on the information related to the traveling environment of the vehicle acquired by the information acquisition unit 10. As an example, the meter display 22 may display the current vehicle speed as a numerical value at the center of the speedometer. At the same time, the meter display 22 may display a gauge G indicating the current vehicle speed and the speed limit on the circumference of the speedometer. The meter indicator 22 may display a scale provided at equal intervals in the gauge G. The meter indicator 22 may display a numerical value of speed at a corresponding position on the inner peripheral side of the gauge G with respect to a predetermined scale in the gauge G. The meter display 22 may display the speed limit as an image imitating an actual road traffic sign image. In particular, the meter display 22 may superimpose and display the speed limit determined on the traveling road on the numerical value of the corresponding speed displayed on the inner peripheral side of the gauge G. The meter indicator 22 may display a pointer N indicating the current vehicle speed.

制御部30は、情報取得部10によって取得された車両の速度及び制限速度に関する情報に基づいて、現在の車両の速度が制限速度を超過したか否かを判定する。制御部30は、現在の車両の速度が制限速度を超過していないと判定した場合、以下のような制御を行ってもよい。   The control unit 30 determines whether or not the current vehicle speed exceeds the speed limit based on the information regarding the vehicle speed and the speed limit acquired by the information acquisition unit 10. When it is determined that the current vehicle speed does not exceed the speed limit, the control unit 30 may perform the following control.

すなわち、制御部30は、情報取得部10によって取得された車両の速度に関する情報に基づいて、0km/hから現在の車速までのゲージG内の領域を、ゲージG内の他の領域とは異なる色によって表示させてもよい。例えば、制御部30は、0km/hから現在の車速までのゲージG内の領域を、白黒の2色によって輝度を上げた状態で明瞭に表示させる一方で、ゲージG内の他の領域を、グレーアウトなどにより視認性を低下させた状態で表示させてもよい。同時に、制御部30は、現在の車両の速度に対応するゲージGの位置を指し示すように、指針Nを表示させてもよい。   That is, the control unit 30 differs the area in the gauge G from 0 km / h to the current vehicle speed from the other areas in the gauge G based on the information on the vehicle speed acquired by the information acquisition unit 10. You may display by a color. For example, the control unit 30 clearly displays an area in the gauge G from 0 km / h to the current vehicle speed in a state where the brightness is increased by two colors of black and white, while other areas in the gauge G are You may display in the state which visibility reduced by grayout etc. At the same time, the control unit 30 may display the pointer N so as to indicate the position of the gauge G corresponding to the current vehicle speed.

なお、「色」とは、輝度、色相、彩度、明度、グラデーション、種類の数などの様々な要素を含むものとする。すなわち、「色が異なる」、「色が変化する」とは、これらの様々な要素のうち、少なくとも1つが異なったり、変化したりすることを意味するものとする。以下では、一例として表示対象の「色」を白黒の2色、暖色系の色などに限定して適宜具体的に説明するが、これに限定されない。制御部30は、上記の様々な要素の調整を含む適宜な方法で表示対象に関する色の制御を行ってもよい。   Note that “color” includes various elements such as luminance, hue, saturation, lightness, gradation, and number of types. That is, “the color is different” and “the color changes” mean that at least one of these various elements is different or changes. Hereinafter, as an example, the “color” to be displayed is specifically described as appropriate by limiting it to two colors of black and white, a warm color, and the like, but is not limited thereto. The control unit 30 may control the color related to the display target by an appropriate method including adjustment of the various elements described above.

制御部30は、現在の車両の速度が制限速度を超過したと判定した場合、以下のような制御を行ってもよい。   When it is determined that the current vehicle speed exceeds the speed limit, the control unit 30 may perform the following control.

すなわち、制御部30は、超過領域に対応する第1ゲージ部分G1の出力態様が、超過していない場合の対応するゲージGの一部の出力態様と異なるように制御する。ここで、超過領域とは、制限速度から、それを超過した現在の車両の速度までの速度領域を意味する。第1ゲージ部分G1とは、車両の速度が制限速度を超過した場合に定義可能であり、ゲージGのうち、当該超過領域に対応するゲージ領域を意味する。   That is, the control unit 30 performs control so that the output mode of the first gauge portion G1 corresponding to the excess region is different from the output mode of a part of the corresponding gauge G when it does not exceed. Here, the excess region means a speed region from the speed limit to the current vehicle speed exceeding the speed limit. The first gauge portion G1 can be defined when the speed of the vehicle exceeds the speed limit, and means a gauge area corresponding to the excess area of the gauge G.

特に、制御部30は、車両の速度が制限速度を超過した場合、第1ゲージ部分G1の色が、超過していない場合の対応するゲージGの一部の色と異なるように制御してもよい。より限定的には、制御部30は、第1ゲージ部分G1の色が、制限速度よりも大きい速度領域に対応するゲージ領域の超過していない場合の色と異なるように制御してもよい。例えば、図3に示すとおり、走行中の道路の制限速度が80km/hであり、現在の車両の速度が96km/hである場合を考える。このとき、第1ゲージ部分G1は、ゲージGのうち80km/hよりも大きく96km/h以下の速度領域に対応するゲージ領域によって定められる。車両の速度が制限速度を超過していない場合、制御部30は、メーター表示器22が第1ゲージ部分G1に対応するゲージGの一部を例えばグレーアウトによって表示するようにその出力態様を制御する。より限定的には、制御部30は、メーター表示器22が80km/hよりも大きい速度領域に対応するゲージGの領域全体をグレーアウトによって表示するようにその出力態様を制御する。この状態で、車両の速度が制限速度を超過すると、制御部30は、メーター表示器22が超過した速度領域に対応する第1ゲージ部分G1を、例えば黄色、橙色、赤色などのグレーアウトとは異なる暖色系の色によって表示するように制御する。   In particular, when the speed of the vehicle exceeds the speed limit, the control unit 30 may control the color of the first gauge portion G1 to be different from the color of a part of the corresponding gauge G when it does not exceed the speed limit. Good. More specifically, the control unit 30 may perform control so that the color of the first gauge portion G1 is different from the color when the gauge region corresponding to the speed region larger than the speed limit is not exceeded. For example, as shown in FIG. 3, a case is considered in which the speed limit of a running road is 80 km / h and the current vehicle speed is 96 km / h. At this time, the 1st gauge part G1 is defined by the gauge area | region corresponding to the speed area | region larger than 80 km / h and below 96 km / h among the gauges G. When the speed of the vehicle does not exceed the speed limit, the control unit 30 controls the output mode so that the meter display 22 displays a part of the gauge G corresponding to the first gauge part G1, for example, in gray out. . More specifically, the control unit 30 controls the output mode so that the meter indicator 22 displays the entire region of the gauge G corresponding to the velocity region larger than 80 km / h by grayout. In this state, when the speed of the vehicle exceeds the speed limit, the control unit 30 changes the first gauge portion G1 corresponding to the speed region that the meter indicator 22 has exceeded from, for example, grayout such as yellow, orange, and red. Control to display by warm color.

さらに、制御部30は、超過領域以外の他の速度領域に対応する第2ゲージ部分G2を定める。例えば、図3に示す速度計では、第2ゲージ部分G2は、ゲージGのうち、80km/hよりも大きく96km/h以下の速度領域に対応する第1ゲージ部分G1以外のゲージ領域である。すなわち、一例として、第2ゲージ部分G2は、0km/h以上80km/h以下に対応するゲージ領域と、96km/hよりも大きく260km/h以下に対応するゲージ領域とによって構成される。   Further, the control unit 30 determines a second gauge portion G2 corresponding to a speed region other than the excess region. For example, in the speedometer shown in FIG. 3, the second gauge portion G2 is a gauge region other than the first gauge portion G1 corresponding to a speed region of greater than 80 km / h and less than or equal to 96 km / h. That is, as an example, the second gauge portion G2 is configured by a gauge region corresponding to 0 km / h or more and 80 km / h or less and a gauge region corresponding to greater than 96 km / h and 260 km / h or less.

このように、第1ゲージ部分G1と共に第2ゲージ部分G2が表示されている状況で、制御部30は、第1ゲージ部分G1の色が、第2ゲージ部分G2の色と異なるようにメーター表示器22を制御してもよい。例えば、図3に示す速度計では、制御部30は、白黒の2色によってその濃淡、輝度などを調整することで第2ゲージ部分G2をメーター表示器22に表示させる。より具体的には、制御部30は、第2ゲージ部分G2のうち、0km/h以上80km/h以下に対応するゲージ領域では、輝度を上げた状態で明瞭に表示させる一方で、96km/hよりも大きく260km/h以下に対応するゲージ領域では、グレーアウトによって表示させる。いずれの領域においても第2ゲージ部分G2は白黒の2色によって表示されている。このように、第2ゲージ部分G2は白黒の2色によって表示される一方で、第1ゲージ部分G1は白黒の2色とは異なる暖色系の色によって表示される。   Thus, in the situation where the second gauge portion G2 is displayed together with the first gauge portion G1, the control unit 30 displays the meter so that the color of the first gauge portion G1 is different from the color of the second gauge portion G2. The device 22 may be controlled. For example, in the speedometer shown in FIG. 3, the control unit 30 displays the second gauge portion G2 on the meter display 22 by adjusting the density, brightness, and the like according to two colors of black and white. More specifically, in the gauge region corresponding to 0 km / h or more and 80 km / h or less in the second gauge portion G2, the control unit 30 displays clearly with the brightness increased, while 96 km / h. The gauge region corresponding to greater than or equal to 260 km / h is displayed in gray out. In any region, the second gauge portion G2 is displayed in two colors of black and white. As described above, the second gauge portion G2 is displayed by two colors of black and white, while the first gauge portion G1 is displayed by a warm color different from the two colors of black and white.

メーター表示器22が現在の車両の速度を示す指針Nも表示している状況で、制御部30は、第1ゲージ部分G1の色が、指針Nの色と異なるようにメーター表示器22を制御してもよい。例えば、図3に示す速度計では、制御部30は、白色でかつ輝度を上げた状態で明瞭に指針Nを表示させる。このように、指針Nが白色で表示される一方で、第1ゲージ部分G1は白色とは異なる暖色系の色によって表示される。   In a situation where the meter indicator 22 also displays the pointer N indicating the current vehicle speed, the control unit 30 controls the meter indicator 22 so that the color of the first gauge portion G1 is different from the color of the pointer N. May be. For example, in the speedometer shown in FIG. 3, the control unit 30 clearly displays the pointer N in a white state with increased brightness. Thus, while the pointer N is displayed in white, the first gauge portion G1 is displayed in a warm color different from white.

制御部30は、第1ゲージ部分G1の色が、超過領域の大きさに依存するように制御してもよい。例えば、第1ゲージ部分G1の色は、超過領域が大きくなる程より警戒感が高まるような暖色系の色に変化してもよい。一例として、制御部30は、第1ゲージ部分G1の色を、超過領域が大きくなるに従って、黄色、橙色、赤色などの順番で変化させてもよい。制御部30は、第1ゲージ部分G1の色を連続的に変化せてもよいし、第1ゲージ部分G1の色を不連続的に変化させてもよい。制御部30は、第1ゲージ部分G1の色を連続的に変化させる場合、適宜な変化率で色を変化させてもよい。制御部30は、不連続的に色を変化させる場合、適宜な速度領域ごとに色を段階変化させてもよい。   The control unit 30 may perform control so that the color of the first gauge portion G1 depends on the size of the excess region. For example, the color of the first gauge portion G1 may change to a warm color that increases the alertness as the excess region increases. As an example, the control unit 30 may change the color of the first gauge portion G1 in the order of yellow, orange, red, etc., as the excess region increases. The control unit 30 may continuously change the color of the first gauge portion G1, or may change the color of the first gauge portion G1 discontinuously. When the color of the first gauge portion G1 is continuously changed, the control unit 30 may change the color at an appropriate change rate. When changing the color discontinuously, the control unit 30 may change the color stepwise for each appropriate speed region.

制御部30は、車両の速度が制限速度を超過したか否かで、ゲージGの対応する領域を異なる色によって表示させるものとして説明したが、これに限定されない。例えば、制御部30は、車両の速度が制限速度を超過していない場合、対応するゲージGの一部を表示させず、超過した場合、第1ゲージ部分G1を表示させてもよい。上記で説明した第1ゲージ部分G1及び対応するゲージGの一部の「出力態様」とは、この場合、表示のオン又はオフを意味する。   Although the control part 30 demonstrated as what displays the area | region corresponding to the gauge G by a different color depending on whether the speed of the vehicle exceeded the speed limit, it is not limited to this. For example, the control unit 30 may not display a part of the corresponding gauge G when the speed of the vehicle does not exceed the speed limit, and may display the first gauge part G1 when exceeding. The “output mode” of the first gauge portion G1 and a part of the corresponding gauge G described above means turning on or off the display in this case.

例えば、図4に示すとおり、制御部30は、車両の速度が制限速度を超過していない場合、制限速度よりも大きい速度領域に対応するゲージGの領域を非表示にしてもよい。より具体的に、走行中の道路の制限速度が80km/hであり、現在の車両の速度が60km/hである場合を考える。この場合、制御部30は、0km/hから60km/h以下のゲージG内の領域を、白黒の2色によって輝度を上げた状態で明瞭に表示させる一方で、60km/hよりも大きく80km/h以下のゲージGの領域を、グレーアウトなどにより視認性を低下させた状態で表示させる。さらに、制御部30は、80km/hよりも大きいゲージGの領域を表示しない。   For example, as shown in FIG. 4, when the speed of the vehicle does not exceed the speed limit, the control unit 30 may hide the area of the gauge G corresponding to the speed area that is larger than the speed limit. More specifically, let us consider a case where the speed limit of a running road is 80 km / h and the current vehicle speed is 60 km / h. In this case, the control unit 30 clearly displays an area in the gauge G from 0 km / h to 60 km / h or less in a state in which the luminance is increased by two colors of black and white, while being larger than 60 km / h and 80 km / h. The area of the gauge G below h is displayed in a state in which the visibility is lowered by grayout or the like. Further, the control unit 30 does not display the area of the gauge G that is greater than 80 km / h.

このような状態で車両の速度が制限速度を超過すると、制御部30は、第1ゲージ部分G1を表示する。例えば、図5に示すとおり、走行中の道路の制限速度が80km/hであり、現在の車両の速度が96km/hである場合を考える。この場合、制御部30は、0km/hから80km/h以下のゲージG内の領域を、白黒の2色によって輝度を上げた状態で明瞭に表示させる。さらに、制御部30は、80km/hよりも大きく96km/h以下の第1ゲージ部分G1を暖色系の色によって表示させる。なお、制御部30は、96km/hよりも大きいゲージGの領域を依然として表示しない。   When the vehicle speed exceeds the speed limit in such a state, the control unit 30 displays the first gauge portion G1. For example, as shown in FIG. 5, a case is considered in which the speed limit of a running road is 80 km / h and the current vehicle speed is 96 km / h. In this case, the control unit 30 clearly displays an area in the gauge G from 0 km / h to 80 km / h or less in a state where the luminance is increased by two colors of black and white. Further, the control unit 30 displays the first gauge portion G1 of greater than 80 km / h and less than or equal to 96 km / h with a warm color. In addition, the control part 30 does not yet display the area | region of the gauge G larger than 96 km / h.

続いて、図6を参照して、HUD21に表示される情報に関して詳細に説明する。図6は、HUD21に表示される画像の一例を示す模式図である。   Next, information displayed on the HUD 21 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of an image displayed on the HUD 21.

図6に示すとおり、HUD21は、その中央部に現在の車両の速度を数値として表示してもよい。HUD21は、その下部に、走行中の道路の制限速度と設定速度とを1つのバー上に同時に表示してもよい。ここで、設定速度とは、例えば、ACCを利用して運転者などが設定する速度であってもよいし、自動運転を行う際に運転者などが設定する速度であってもよい。また、HUD21は、設定可能な速度領域の全範囲に対応するようにバーを表示してもよいし、制限速度を中心とした任意の一部の範囲に対応するようにバーを表示してもよい。HUD21は、実際の道路交通標識のイメージに模した画像として制限速度を表示してもよい。特に、HUD21は、走行中の道路において定められた制限速度を、バーに重ねて表示してもよい。その他にも、HUD21は、例えば左端に、ナビゲーションシステムから取得した経路情報に基づいて予定経路を表示してもよいし、右端に現在の運転状態を表示してもよい。   As shown in FIG. 6, the HUD 21 may display the current vehicle speed as a numerical value at the center thereof. The HUD 21 may simultaneously display the speed limit and the set speed of the running road on one bar at the bottom. Here, the set speed may be, for example, a speed set by a driver or the like using ACC, or may be a speed set by the driver or the like when performing automatic driving. Further, the HUD 21 may display a bar so as to correspond to the entire range of the speed region that can be set, or may display a bar so as to correspond to an arbitrary partial range centering on the speed limit. Good. The HUD 21 may display the speed limit as an image imitating an actual road traffic sign image. In particular, the HUD 21 may display the speed limit determined on the road that is running in an overlapping manner on the bar. In addition, for example, the HUD 21 may display the planned route on the left end based on the route information acquired from the navigation system, or may display the current driving state on the right end.

制御部30は、例えば、任意の入力装置を用いた運転者などの入力操作に関する情報を取得すると、当該入力操作に対応させて、HUD21に表示したバー上で設定速度の表示を変化させてもよい。例えば、図6に示すとおり、設定速度が70km/hの状態で、運転者などが設定速度を上げる操作を行うと、制御部30は、当該操作に対応させてバー上の数値及びその位置を変化させてもよい。なお、仮にHUD21がタッチ操作可能なディスプレイである場合、制御部30は、バーの左右両端に「−」及び「+」のボタン表示をそれぞれ追加して、運転者などによるこれらのボタン表示へのタッチ操作に基づいて、設定速度の表示を変化させてもよい。   For example, when the control unit 30 acquires information about an input operation of a driver or the like using an arbitrary input device, the control unit 30 may change the display of the set speed on the bar displayed on the HUD 21 in response to the input operation. Good. For example, as shown in FIG. 6, when the driver or the like performs an operation to increase the set speed in a state where the set speed is 70 km / h, the control unit 30 sets the numerical value on the bar and the position corresponding to the operation. It may be changed. If the HUD 21 is a display that can be touch-operated, the control unit 30 adds “−” and “+” button displays to the left and right ends of the bar, respectively. The display of the set speed may be changed based on the touch operation.

図7は、一実施形態に係る情報処理装置1の動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the operation of the information processing apparatus 1 according to an embodiment.

制御部30は、現在の車両の速度及び制限速度に関する情報を情報取得部10から取得する(ステップS10)。   The control unit 30 acquires information on the current vehicle speed and the speed limit from the information acquisition unit 10 (step S10).

制御部30は、現在の車両の速度が制限速度を超過しているか否かを判定する(ステップS11)。制御部30は、現在の車両の速度が制限速度を超過していないと判定した場合、ステップS12に進む。制御部30は、現在の車両の速度が制限速度を超過したと判定した場合、ステップS13に進む。   The control unit 30 determines whether or not the current vehicle speed exceeds the speed limit (step S11). When it is determined that the current vehicle speed does not exceed the speed limit, the control unit 30 proceeds to step S12. When it is determined that the current vehicle speed exceeds the speed limit, the control unit 30 proceeds to step S13.

制御部30は、現在の車両の速度が制限速度を超過していない場合、対応するゲージ領域の輝度を増加させる(ステップS12)。例えば、制御部30は、0km/hから現在の車速までのゲージG内の領域を、白黒の2色によって輝度を上げた状態で明瞭に表示させる。   When the current vehicle speed does not exceed the speed limit, the control unit 30 increases the brightness of the corresponding gauge region (step S12). For example, the control unit 30 clearly displays an area in the gauge G from 0 km / h to the current vehicle speed in a state where the luminance is increased by two colors of black and white.

制御部30は、現在の車両の速度が制限速度を超過した場合、第1ゲージ部分G1を表示させる(ステップS13)。例えば、制御部30は、暖色系の色によって第1ゲージ部分G1を表示させる。   When the current vehicle speed exceeds the speed limit, the control unit 30 displays the first gauge portion G1 (step S13). For example, the control unit 30 displays the first gauge portion G1 with a warm color.

制御部30は、ステップS10に戻り、現在の車両の速度及び制限速度に関する情報を情報取得部10から再度取得する。   The control unit 30 returns to step S <b> 10 and acquires again information on the current vehicle speed and the speed limit from the information acquisition unit 10.

以上のような情報処理装置1は、制限速度の超過に対する運転者の認識性を向上できる。すなわち、第1ゲージ部分G1の出力態様が、超過していない場合の対応するゲージGの一部の出力態様と異なるので、運転者は、直感的に制限速度の超過を認識できる。   The information processing apparatus 1 as described above can improve the driver's recognition for exceeding the speed limit. That is, since the output mode of the first gauge portion G1 is different from the output mode of a part of the corresponding gauge G when it does not exceed, the driver can intuitively recognize that the speed limit is exceeded.

情報処理装置1は、第1ゲージ部分G1の色が、超過していない場合の対応するゲージGの一部の色と異なるので、運転者の視認性をより高めた状態で、運転者に対して制限速度の超過に対する注意喚起を行うことができる。特に、情報処理装置1は、グレーアウトの状態から暖色系の色によって第1ゲージ部分G1を表示するので、運転者に対してより警戒感を誘発させることができる。   Since the color of the first gauge portion G1 is different from the color of a part of the corresponding gauge G when the information processing device 1 does not exceed the information, the information processing device 1 can improve the driver's visibility and To alert you to exceeding the speed limit. In particular, the information processing apparatus 1 displays the first gauge portion G1 with a warm color from a grayed-out state, so that the driver can be more alert.

情報処理装置1は、対応するゲージGの一部が非表示の状態から第1ゲージ部分G1を表示させることで、運転者に対して超過前後の差分をより強調して認識させることができる。特に、情報処理装置1は、暖色系の色によって第1ゲージ部分G1を突如表示させることで、運転者に対して警戒感をより強く誘発させることができる。   The information processing apparatus 1 can display the first gauge portion G1 from a state in which a part of the corresponding gauge G is not displayed, thereby allowing the driver to recognize the difference before and after being more emphasized. In particular, the information processing apparatus 1 can cause the driver to be more alert when the first gauge portion G1 is suddenly displayed with a warm color.

情報処理装置1は、第1ゲージ部分G1の色を第2ゲージ部分G2の色と相違させることで、ゲージG全体の中で第1ゲージ部分G1をより際立たせた状態で表示できる。これにより、運転者は、速度計全体を視認したとしても、一見して制限速度の超過を認識できる。特に、情報処理装置1は、第2ゲージ部分G2を白黒の2色で表示する一方で、第1ゲージ部分G1を暖色系の色で表示することで、運転者に対して第1ゲージ部分G1をより強調した状態で認識させることができる。   The information processing apparatus 1 can display the first gauge portion G1 in a state that makes the first gauge portion G1 more prominent in the entire gauge G by making the color of the first gauge portion G1 different from the color of the second gauge portion G2. Thereby, even if the driver visually recognizes the entire speedometer, the driver can recognize at a glance that the speed limit has been exceeded. In particular, the information processing apparatus 1 displays the second gauge portion G2 in two colors, black and white, while displaying the first gauge portion G1 in a warm color, thereby giving the driver the first gauge portion G1. Can be recognized in a more emphasized state.

情報処理装置1は、第1ゲージ部分G1の色を指針Nの色と相違させることで、第1ゲージ部分G1及び指針Nの視認性を向上できる。すなわち、運転者は、第1ゲージ部分G1と指針Nとの重なりを容易に認識できる。特に、情報処理装置1は、第1ゲージ部分G1を暖色系の色で表示し、指針Nを白色で表示することで、第1ゲージ部分G1に対する指針Nの表示をより強調できる。   The information processing apparatus 1 can improve the visibility of the first gauge portion G1 and the pointer N by making the color of the first gauge portion G1 different from the color of the pointer N. That is, the driver can easily recognize the overlap between the first gauge portion G1 and the pointer N. In particular, the information processing apparatus 1 can further emphasize the display of the pointer N with respect to the first gauge portion G1 by displaying the first gauge portion G1 in a warm color and displaying the pointer N in white.

第1ゲージ部分G1の色が、超過領域の大きさに依存することで、運転者は、制限速度からの差分を容易に認識できる。特に、情報処理装置1は、超過領域が大きくなる程より警戒感が高まるような暖色系の色に変化させることで、運転者の速度規制に対する意識を向上できる。   The driver can easily recognize a difference from the speed limit because the color of the first gauge portion G1 depends on the size of the excess region. In particular, the information processing apparatus 1 can improve the driver's awareness of speed regulation by changing the color to a warm color that increases the alertness as the excess region increases.

情報処理装置1は、1つのバー上で制限速度と設定速度とを表示することで、運転者に対するこれらの差分の認識性を向上できる。すなわち、運転者は、これらの2つの速度の差分を、バー上での距離として直感的に認識できる。   The information processing apparatus 1 can improve the recognizability of these differences for the driver by displaying the speed limit and the set speed on one bar. That is, the driver can intuitively recognize the difference between these two speeds as the distance on the bar.

本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形又は修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップなどを1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。   Although the present invention has been described based on the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various changes or modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations or modifications are included in the scope of the present invention. For example, the functions included in each means, each step, and the like can be rearranged so as not to be logically contradictory, and a plurality of means or steps can be combined into one or divided. .

図3乃至図5では、メーター表示器22は、第2ゲージ部分G2及び指針Nを表示するものとして説明したが、これに限定されない。制御部30は、現在の車両の速度を運転者が認識できる任意の方法でメーター表示器22の表示を制御してもよい。例えば、メーター表示器22は、第2ゲージ部分G2及び指針Nのうちの一方のみを表示してもよい。   3 to 5, the meter display 22 has been described as displaying the second gauge portion G2 and the pointer N, but is not limited thereto. The control unit 30 may control the display of the meter indicator 22 by any method that allows the driver to recognize the current vehicle speed. For example, the meter indicator 22 may display only one of the second gauge portion G2 and the pointer N.

1 情報処理装置
10 情報取得部
20 表示部
21 HUD
22 メーター表示器
23 センター表示器
30 制御部
40 記憶部
G ゲージ
G1 第1ゲージ部分
G2 第2ゲージ部分
N 指針
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing apparatus 10 Information acquisition part 20 Display part 21 HUD
22 Meter indicator 23 Center indicator 30 Control unit 40 Storage unit G gauge G1 First gauge part G2 Second gauge part N Pointer

Claims (6)

車両の速度及び走行中の道路において定められた制限速度を含む車両の走行環境に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得した前記情報に基づき、車両の速度を表示する表示部と、
を備え、
前記情報に基づいて現在の前記車両の速度が前記制限速度を超過したと判定した場合、超過領域に対応する第1ゲージ部分の出力態様が、超過していない場合の対応するゲージ部分の出力態様と異なることを特徴とする情報処理装置。
An information acquisition unit for acquiring information relating to a vehicle traveling environment including a vehicle speed and a speed limit set on a road being traveled;
Based on the information acquired by the information acquisition unit, a display unit for displaying the speed of the vehicle;
With
When it is determined that the current speed of the vehicle has exceeded the speed limit based on the information, the output mode of the first gauge part corresponding to the excess region is not the output mode of the corresponding gauge part. Information processing apparatus characterized by being different from
前記車両の速度が前記制限速度を超過した場合、前記第1ゲージ部分の色が、超過していない場合の対応する前記ゲージ部分の色と異なる、
請求項1に記載の情報処理装置。
If the speed of the vehicle exceeds the speed limit, the color of the first gauge portion is different from the corresponding color of the gauge portion when not exceeding,
The information processing apparatus according to claim 1.
前記車両の速度が前記制限速度を超過していない場合、対応する前記ゲージ部分を表示せず、超過した場合、前記第1ゲージ部分を表示する、
請求項1に記載の情報処理装置。
When the speed of the vehicle does not exceed the speed limit, the corresponding gauge part is not displayed, and when it exceeds, the first gauge part is displayed.
The information processing apparatus according to claim 1.
前記表示部は、前記超過領域以外の他の速度領域に対応する第2ゲージ部分を表示し、
前記第1ゲージ部分の色は、前記第2ゲージ部分の色とは異なる、
請求項2又は3に記載の情報処理装置。
The display unit displays a second gauge portion corresponding to a speed region other than the excess region,
The color of the first gauge part is different from the color of the second gauge part,
The information processing apparatus according to claim 2 or 3.
前記表示部は、現在の前記車両の速度を示す指針を表示し、
前記第1ゲージ部分の色は、前記指針の色とは異なる、
請求項2乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The display unit displays a pointer indicating the current speed of the vehicle,
The color of the first gauge portion is different from the color of the pointer,
The information processing apparatus according to any one of claims 2 to 4.
前記第1ゲージ部分の色は、前記超過領域の大きさに依存する、
請求項2乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The color of the first gauge portion depends on the size of the excess region,
The information processing apparatus according to any one of claims 2 to 5.
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