[go: up one dir, main page]

JP2018160543A - EFEM and EFEM gas replacement method - Google Patents

EFEM and EFEM gas replacement method Download PDF

Info

Publication number
JP2018160543A
JP2018160543A JP2017056582A JP2017056582A JP2018160543A JP 2018160543 A JP2018160543 A JP 2018160543A JP 2017056582 A JP2017056582 A JP 2017056582A JP 2017056582 A JP2017056582 A JP 2017056582A JP 2018160543 A JP2018160543 A JP 2018160543A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chamber
gas
efem
pressure
ventilation resistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017056582A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7031131B2 (en
Inventor
岡部 勉
Tsutomu Okabe
勉 岡部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Corp
Original Assignee
TDK Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Corp filed Critical TDK Corp
Priority to JP2017056582A priority Critical patent/JP7031131B2/en
Publication of JP2018160543A publication Critical patent/JP2018160543A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7031131B2 publication Critical patent/JP7031131B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

【課題】内部の環境を、置換ガスで満たされた環境に効率的に置換できるEFEM等を提供する。【解決手段】置換ガスを導入するガス導入部と、前記ガス導入部から前記置換ガスが流入する流入口を備える第1室と、前記第1室の下方に接続しており、ウエハを搬送する搬送ロボットが設けられる第2室と、前記第1室から前記第2室へ向かう下降気流を形成する気流形成部と、前記第2室から前記第2室の気体を排出するガス排出部と、前記第1室の圧力が前記第2室の圧力より大きくなるように、前記第1室と前記第2室との間に所定の圧力差を形成する差圧形成機構と、を有するEFEM。【選択図】図3PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an EFEM or the like capable of efficiently replacing an internal environment with an environment filled with a replacement gas. SOLUTION: A gas introduction section for introducing a replacement gas, a first chamber provided with an inflow port into which the replacement gas flows from the gas introduction section, and a lower part of the first chamber are connected to convey a wafer. A second chamber in which a transfer robot is provided, an airflow forming portion that forms a downdraft from the first chamber to the second chamber, and a gas discharging portion that discharges gas from the second chamber to the second chamber. An EFEM comprising a differential pressure forming mechanism that forms a predetermined pressure difference between the first chamber and the second chamber so that the pressure in the first chamber becomes larger than the pressure in the second chamber. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本発明は、半導体工場内において、搬送容器内から処理室へウエハを搬送するEFEM及びEFEMのガス置換方法に関する。   The present invention relates to an EFEM and a gas replacement method of EFEM for transferring a wafer from a transfer container to a processing chamber in a semiconductor factory.

半導体の製造工程では、フープ(FOUP)やフォスビ(FOSB)等と呼ばれるウエハ搬送容器を用いて、各処理装置の間のウエハの搬送が行われる。また、このようなウエハ搬送容器から処理室へウエハを搬送する際に、EFEM(Equipment Front End Module)が用いられる。EFEMは、ミニエンバイロメント等と呼ばれる、工場内の環境より清浄な空間を形成し、この空間を介して、ウエハ搬送容器と処理室との間でウエハを搬送する。したがって、ウエハが露出する環境は、ウエハ搬送容器から処理室までの搬送中においても清浄に維持され、酸化等からウエハを保護することができる(特許文献1等参照)。   In a semiconductor manufacturing process, a wafer is transferred between processing apparatuses using a wafer transfer container called a FOUP or a FOSB. Further, an EFEM (Equipment Front End Module) is used when transferring a wafer from such a wafer transfer container to a processing chamber. The EFEM forms a space called a mini-environment, which is cleaner than the environment in the factory, and transfers the wafer between the wafer transfer container and the processing chamber through this space. Therefore, the environment in which the wafer is exposed is maintained clean even during transfer from the wafer transfer container to the processing chamber, and the wafer can be protected from oxidation or the like (see Patent Document 1).

特開2000−82731号公報JP 2000-82731 A

近年では、EFEMの内部の清浄度を更に向上させるため、EFEMに窒素等の不活性ガスを導入するものが提案されている。このようなEFEMでは、ミニエンバイロメント内が窒素等の不活性ガス雰囲気となるため、酸化等からウエハを効果的に保護することができる。   In recent years, in order to further improve the cleanliness inside the EFEM, there has been proposed one in which an inert gas such as nitrogen is introduced into the EFEM. In such an EFEM, since the inside of the mini-environment is an inert gas atmosphere such as nitrogen, the wafer can be effectively protected from oxidation and the like.

しかしながら、窒素を導入するEFEMは、メンテナンス等で内部を大気環境にする必要が生じた場合、再度内部を窒素ガスで置換する必要がある。このようなEFEMでは、EFEMの内部を窒素に置換するための時間を要するが、半導体工場における装置の休止時間を短縮し、生産効率を向上させるために、ガス置換に要する時間を短縮することが求められている。   However, the EFEM that introduces nitrogen needs to be replaced again with nitrogen gas when it becomes necessary to maintain the atmosphere in the atmosphere due to maintenance or the like. In such an EFEM, it takes time to replace the inside of the EFEM with nitrogen. However, in order to reduce the downtime of the apparatus in the semiconductor factory and improve the production efficiency, it is possible to reduce the time required for gas replacement. It has been demanded.

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、内部の環境を、ガスで満たされた環境に効率的に置換できるEFEM及びEFEMのガス置換方法を提供することである。   The present invention is made in view of such a situation, and is to provide an EFEM and an EFEM gas replacement method capable of efficiently replacing the internal environment with an environment filled with gas.

上記目的を達成するために、本発明に係るEFEMは、
置換ガスを導入するガス導入部と、
前記ガス導入部から前記置換ガスが流入する流入口を備える第1室と、
前記第1室の下方に接続しており、ウエハを搬送する搬送ロボットが設けられる第2室と、
前記第1室から前記第2室へ向かう下降気流を形成する気流形成部と、
前記第2室から前記第2室の気体を排出するガス排出部と、
前記第1室の圧力が前記第2室の圧力より高くなるように、前記第1室と前記第2室との間に所定の圧力差を形成する差圧形成機構と、
を有する。
In order to achieve the above object, the EFEM according to the present invention is:
A gas introduction part for introducing a replacement gas;
A first chamber provided with an inlet through which the replacement gas flows from the gas inlet;
A second chamber connected to the lower side of the first chamber and provided with a transfer robot for transferring wafers;
An airflow forming unit that forms a downward airflow from the first chamber toward the second chamber;
A gas discharge unit for discharging the gas in the second chamber from the second chamber;
A differential pressure forming mechanism that forms a predetermined pressure difference between the first chamber and the second chamber so that the pressure in the first chamber is higher than the pressure in the second chamber;
Have

本発明に係るEFEMでは、差圧形成機構が第1室と第2室との間に圧力差を発生させ、第1室の圧力を第2室の圧力より高くする。このようなEFEMでは、従来のEFEMに比べて、短時間で第2室を置換ガスに置換することができる。   In the EFEM according to the present invention, the differential pressure forming mechanism generates a pressure difference between the first chamber and the second chamber, and makes the pressure in the first chamber higher than the pressure in the second chamber. In such an EFEM, the second chamber can be replaced with a replacement gas in a shorter time than a conventional EFEM.

また、例えば、前記差圧形成機構は、前記第1室と前記第2室とを接続する接続位置に設けられており第1の通気抵抗を有する第1通気抵抗部材を有してもよい。   Further, for example, the differential pressure forming mechanism may include a first ventilation resistance member provided at a connection position connecting the first chamber and the second chamber and having a first ventilation resistance.

第1通気抵抗部材を有する差圧形成機構は、置換ガスが第1通気抵抗部材を通過する際の通気抵抗により、第1室と第2室との間に所定の圧力差を形成することができる。   The differential pressure forming mechanism having the first ventilation resistance member can form a predetermined pressure difference between the first chamber and the second chamber due to the ventilation resistance when the replacement gas passes through the first ventilation resistance member. it can.

また、例えば、前記気流形成部と前記第1通気抵抗部材は、前記接続位置に上下に並んで設けられていてもよく、
前記置換ガスは、前記気流形成部および前記第1通気抵抗部材を通過して、前記第1室から前記第2室へ流入してもよい。
Further, for example, the air flow forming portion and the first ventilation resistance member may be provided side by side in the connection position,
The replacement gas may flow from the first chamber to the second chamber through the air flow forming portion and the first ventilation resistance member.

気流形成部と第1通気抵抗部材とが上下に並んで接続位置に配置されたEFEMは、気流形成部や第1抵抗部材の着脱が行い易く、メンテナンス性が良好である。また、第1通気抵抗部材と気流形成部とを併設する構造を採用することにより、第1通気抵抗部材を設けることでEFEMの構造が複雑になる問題を防止できる。   The EFEM in which the airflow forming portion and the first ventilation resistance member are arranged in the connection position in the vertical direction is easy to attach and detach the airflow forming portion and the first resistance member, and has good maintainability. In addition, by adopting a structure in which the first ventilation resistance member and the airflow forming portion are provided, the problem that the structure of the EFEM becomes complicated by providing the first ventilation resistance member can be prevented.

また、例えば、前記ガス排出部は、前記第1の通気抵抗より小さい第2の通気抵抗を有する第2通気抵抗部材を有してもよく、前記第2室の前記気体は前記第2通気抵抗部材を通過して排出されてもよい。   In addition, for example, the gas discharge unit may include a second ventilation resistance member having a second ventilation resistance smaller than the first ventilation resistance, and the gas in the second chamber is the second ventilation resistance. It may be discharged through the member.

ガス排出部の第2通気抵抗部材の通気抵抗(第2の通気抵抗)を、接続位置に設けられる第1通気抵抗部材の通気抵抗(第1の通気抵抗)より小さくすることにより、第1室と第2室との間に所定の圧力差を形成することができる。   By making the ventilation resistance (second ventilation resistance) of the second ventilation resistance member of the gas exhaust portion smaller than the ventilation resistance (first ventilation resistance) of the first ventilation resistance member provided at the connection position, the first chamber A predetermined pressure difference can be formed between the first chamber and the second chamber.

また、例えば、前記差圧形成機構は、前記第2室から前記第2室の気体を強制的に排出する強制ガス排出機構を有してもよい。   For example, the differential pressure forming mechanism may include a forced gas discharge mechanism that forcibly discharges the gas in the second chamber from the second chamber.

強制ガス排出機構を有する差圧形成機構は、強制ガス排出機構により第2室から気体を強制的に排出することにより、第1室と第2室との間に所定の圧力差を形成することができる。   The differential pressure forming mechanism having a forced gas discharge mechanism forms a predetermined pressure difference between the first chamber and the second chamber by forcibly discharging gas from the second chamber by the forced gas discharge mechanism. Can do.

また、本発明に係るEFEMのガス置換方法は、
ガス導入部から流入口を介して第1室に置換ガスを導入するステップと、
前記第1室の下方に接続しており、ウエハを搬送する搬送ロボットが設けられる第2室に、前記置換ガスを導入するガス導入ステップと、
ガス排出部を介して前記第2室から前記第2室の気体を排出するステップと、
を有するEFEMのガス置換方法であって、
前記ガス導入ステップでは、前記第1室の圧力が、前記第2室の圧力より高くなることを特徴とする。
The gas replacement method of EFEM according to the present invention is as follows:
Introducing a replacement gas into the first chamber from the gas inlet through the inlet;
A gas introduction step for introducing the replacement gas into a second chamber connected to a lower portion of the first chamber and provided with a transfer robot for transferring a wafer;
Discharging the gas in the second chamber from the second chamber via a gas discharge portion;
EFEM gas replacement method comprising:
In the gas introduction step, the pressure in the first chamber is higher than the pressure in the second chamber.

このようなEFEMのガス置換方法によれば、従来のEFEMに比べて、短時間で第2室を置換ガスに置換することができる。   According to such a gas replacement method of EFEM, the second chamber can be replaced with the replacement gas in a shorter time compared to the conventional EFEM.

また、例えば、前記ガス導入ステップでは、
前記第1室と前記第2室とを接続する接続位置に設けられており第1の通気抵抗を有する第1通気抵抗部材を前記置換ガスが通過し、前記第1室から前記第2室へ流入することにより、
前記第1室の圧力を前記第2室の圧力より高くしてもよい。
For example, in the gas introduction step,
The replacement gas passes through a first ventilation resistance member provided at a connection position connecting the first chamber and the second chamber and having a first ventilation resistance, and the first chamber is transferred to the second chamber. By flowing in,
The pressure in the first chamber may be higher than the pressure in the second chamber.

また、例えば、前記ガス導入ステップでは、
前記第2室から前記第2室の前記気体を強制的に排出する強制ガス排出機構を駆動し、
前記第1室の圧力を前記第2室の圧力より高くしてもよい。
For example, in the gas introduction step,
Driving a forced gas discharge mechanism for forcibly discharging the gas in the second chamber from the second chamber;
The pressure in the first chamber may be higher than the pressure in the second chamber.

また、例えば、前記ガス導入ステップは、前記第1室の圧力をP1、前記第2室の圧力をP2、EFEMの設置環境の圧力をP3とした場合、P1>P2>P3となった状態から開始されてもよい。   Further, for example, in the gas introduction step, when the pressure in the first chamber is P1, the pressure in the second chamber is P2, and the pressure in the installation environment of the EFEM is P3, P1> P2> P3. May be started.

このようなガス導入ステップを有するEFEMのガス置換方法では、従来のEFEMに比べて、短時間で第2室を置換ガスに置換することができる。   In the EFEM gas replacement method having such a gas introduction step, the second chamber can be replaced with the replacement gas in a shorter time compared to the conventional EFEM.

図1は、本発明の一実施形態に係るEFEMの概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an EFEM according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示すEFEMにおける気流形成状態を表す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing an air flow formation state in the EFEM shown in FIG. 図3は、第2実施形態に係るEFEMにおける気流形成状態を表す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an airflow formation state in the EFEM according to the second embodiment. 図4は、EFEMのガス置換方法の一例を表すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a gas replacement method of EFEM. 図5は、実施例1、2および参考例から得られた、第1室と第2室との間に形成された差圧と、置換時間との関係を表すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the differential pressure formed between the first chamber and the second chamber and the replacement time obtained from Examples 1 and 2 and the reference example.

以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るEFEM50の概略図である。EFEM50(イーフェム、Equipment Front End Module)は、半導体工場において、ウエハ12を搬送するウエハ搬送容器であるフープ20と、ウエハ12に対して処理を行う処理室(不図示)との間で、ウエハ12を搬送するために用いられる装置である。図1に示すように、EFEM50は、ミニエンバイロメントと呼ばれる清浄空間を内部に形成する第2室64を有しており、フープ20に収納されたウエハ12は、第2室64を通って処理室に搬送される。
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram of an EFEM 50 according to an embodiment of the present invention. The EFEM 50 (Equipment Front End Module) is provided between the FOUP 20 as a wafer transfer container for transferring the wafer 12 and a processing chamber (not shown) for processing the wafer 12 in a semiconductor factory. It is an apparatus used for conveying. As shown in FIG. 1, the EFEM 50 has a second chamber 64 in which a clean space called a mini-environment is formed, and the wafer 12 accommodated in the hoop 20 is processed through the second chamber 64. Conveyed to the room.

本実施形態に係るEFEM50では、第2室64の上方(第2室64を1階部分とすれば2階部分)に設けられた第1室54を介して、第2室64に置換ガスとしての窒素ガスが導入される。フープ20と処理室との間のウエハ12の搬送は、第2室64を窒素ガスで置換した状態で行われる。なお、EFEM50における窒素ガスの置換については、後ほど詳述する。   In the EFEM 50 according to the present embodiment, as a replacement gas in the second chamber 64 via the first chamber 54 provided above the second chamber 64 (or the second floor portion if the second chamber 64 is the first floor portion). Nitrogen gas is introduced. The transfer of the wafer 12 between the FOUP 20 and the processing chamber is performed in a state where the second chamber 64 is replaced with nitrogen gas. The replacement of nitrogen gas in the EFEM 50 will be described in detail later.

EFEM50は、第1室54及び第2室64の他に、ガス導入部42、気流形成部60、ガス排出部68、差圧形成機構72、ロードポート装置80、搬送ロボット90等を有する。   In addition to the first chamber 54 and the second chamber 64, the EFEM 50 includes a gas introduction unit 42, an airflow formation unit 60, a gas discharge unit 68, a differential pressure formation mechanism 72, a load port device 80, a transfer robot 90, and the like.

ロードポート装置80は、第2室64の壁部に設けられている。ロードポート装置80は、フープ20の内部とEFEM50の第2室64とを接続するための装置であり、フープ20を載置する載置台84や、第2室64の壁部に形成された開口を開閉するドア86等を有している。   The load port device 80 is provided on the wall portion of the second chamber 64. The load port device 80 is a device for connecting the inside of the FOUP 20 and the second chamber 64 of the EFEM 50. The load port device 80 is an opening formed on the mounting table 84 on which the FOUP 20 is mounted or a wall portion of the second chamber 64. The door 86 etc. which open and close are provided.

ロードポート装置80の載置台84には、工場内に備えられるOHT(Overhead Hoist Transfer)等を介して、内部にウエハ12を収納したフープ20が運ばれる。ロードポート装置80は、フープ20の主開口20aを、第2室64に形成された開口に接続し、フープ20の主開口20aを塞ぐ蓋24とドア86とを連結した後、蓋24とドア86とを第2室64内に移動させる。このようにして、ロードポート装置80は、フープ20の主開口20aを開放し、フープ20と第2室64とを連通させることができる。   The FOUP 20 containing the wafer 12 therein is carried to the mounting table 84 of the load port device 80 via an OHT (Overhead Hoist Transfer) provided in the factory. The load port device 80 connects the main opening 20a of the hoop 20 to the opening formed in the second chamber 64, connects the lid 24 and the door 86 that close the main opening 20a of the hoop 20, and then connects the lid 24 and the door. 86 are moved into the second chamber 64. In this way, the load port device 80 can open the main opening 20a of the hoop 20 and allow the hoop 20 and the second chamber 64 to communicate with each other.

EFEM50のガス導入部52は、第1室54の天井部に設けられている。図2に示すように、ガス導入部52は、置換ガスである窒素ガスを、第1室54に導入する。ガス導入部52には、導入流路51を介して不図示の窒素ガスタンク等から、窒素ガスが供給される。なお、置換ガスは窒素ガス以外の他の不活性ガスであってもよい。また、図2では、図1に示すロードポート装置80や搬送ロボット90については、図示を省略している。   The gas introduction part 52 of the EFEM 50 is provided in the ceiling part of the first chamber 54. As shown in FIG. 2, the gas introduction unit 52 introduces nitrogen gas, which is a replacement gas, into the first chamber 54. Nitrogen gas is supplied to the gas introduction unit 52 from an unillustrated nitrogen gas tank or the like via the introduction flow path 51. The replacement gas may be an inert gas other than nitrogen gas. In FIG. 2, the load port device 80 and the transfer robot 90 shown in FIG. 1 are not shown.

図2に示すように、第1室54は、第2室64の上部に接続しており、第1室54は、第2室64の直上に配置されている。第1室54は、ガス導入部52から窒素ガスが流入する流入口56を備えており、第1室54には、ガス導入部52から窒素ガスが導入される。   As shown in FIG. 2, the first chamber 54 is connected to the upper portion of the second chamber 64, and the first chamber 54 is disposed immediately above the second chamber 64. The first chamber 54 includes an inflow port 56 into which nitrogen gas flows from the gas introduction unit 52, and nitrogen gas is introduced into the first chamber 54 from the gas introduction unit 52.

第1室54の広さは、特に限定されないが、たとえば、第1室54の高さ方向の長さは、下方にある第2室64より短く、第1室54の上方からの投影面積は、下方にある第2室64と同じである。第1室54の空間を第2室64の空間より狭くすることで、効率的に第1室54の圧力を上昇させることができるとともに、EFEM50のサイズが大きくなることを防止できる。   The width of the first chamber 54 is not particularly limited. For example, the length in the height direction of the first chamber 54 is shorter than the second chamber 64 below, and the projected area from above the first chamber 54 is This is the same as the second chamber 64 below. By making the space of the first chamber 54 narrower than the space of the second chamber 64, the pressure of the first chamber 54 can be increased efficiently and the size of the EFEM 50 can be prevented from increasing.

第1室54は、第1室54の圧力を測定する第1圧力計55を備える。第1圧力計55の測定値は、図示しない制御部に伝えられる。   The first chamber 54 includes a first pressure gauge 55 that measures the pressure in the first chamber 54. The measured value of the first pressure gauge 55 is transmitted to a control unit (not shown).

図2に示すように、第2室64は、第1室54の下方に接続している。図1に示すように、第2室64には、ウエハ12を搬送する搬送ロボット90が設けられている。搬送ロボット90は、ウエハ12を搬送する可動アームを有している。搬送ロボット90は、可動アームを用いて、第2室64と連通したフープ20の主開口20aからウエハ12を取り出し、処理室へ搬送する。また、搬送ロボット90は、可動アームを用いて、処理の完了したウエハ12を、処理室からフープ20へ搬送する。   As shown in FIG. 2, the second chamber 64 is connected below the first chamber 54. As shown in FIG. 1, the second chamber 64 is provided with a transfer robot 90 for transferring the wafer 12. The transfer robot 90 has a movable arm that transfers the wafer 12. The transfer robot 90 takes out the wafer 12 from the main opening 20a of the FOUP 20 communicating with the second chamber 64 using a movable arm, and transfers the wafer 12 to the processing chamber. Further, the transfer robot 90 uses the movable arm to transfer the processed wafer 12 from the process chamber to the FOUP 20.

第2室64は、第2室64の圧力を測定する第2圧力計65と、第2室64の酸素濃度を測定する酸素濃度計66とを備える。また、第2室64の外壁には、EFEM50の設置環境の圧力P3を測定するための第3圧力計78が設けられている。第2圧力計65、酸素濃度計66及び第3圧力計78の測定値は、図示しない制御部に伝えられる。   The second chamber 64 includes a second pressure gauge 65 that measures the pressure in the second chamber 64 and an oxygen concentration meter 66 that measures the oxygen concentration in the second chamber 64. A third pressure gauge 78 for measuring the pressure P3 in the installation environment of the EFEM 50 is provided on the outer wall of the second chamber 64. The measured values of the second pressure gauge 65, the oxygen concentration meter 66, and the third pressure gauge 78 are transmitted to a control unit (not shown).

図2に示すように、ガス排出部68は、第2室64の床下に設けられている。ガス排出部68は、第2室64から、第2室64の気体を排出する。ガス排出部68から排出される第2室64内の気体には、置換ガスである窒素ガスと、空気との両方が含まれる。本実施形態に係るガス排出部68は、ファンのような送風手段を有しない自然排気機構であるが、ガス排出部68としては、送風手段を有する強制排出機構であってもよい。   As shown in FIG. 2, the gas discharge unit 68 is provided under the floor of the second chamber 64. The gas discharge unit 68 discharges the gas in the second chamber 64 from the second chamber 64. The gas in the second chamber 64 discharged from the gas discharge unit 68 includes both nitrogen gas, which is a replacement gas, and air. Although the gas discharge part 68 which concerns on this embodiment is a natural exhaust mechanism which does not have a ventilation means like a fan, as the gas discharge part 68, the forced exhaustion mechanism which has a ventilation means may be sufficient.

ガス排出部68は、第2の通気抵抗を有する第2通気抵抗部材69を有している。本実施形態では、第2通気抵抗部材69は、第2室64とガス排出部68とを接続する接続面と同等の面積を有するフィルタ状の部材であり、第2室64の気体は、第2通気抵抗部材69を通過して排出される。ガス排出部68における第2通気抵抗部材69としては、例えば、繊維質素材フィルタのような繊維質の部材や、焼結体フィルタ、スポンジのような多孔質の部材等が挙げられるが、通気抵抗を生じる他の部材、構造であってもよい。   The gas discharge unit 68 includes a second ventilation resistance member 69 having a second ventilation resistance. In the present embodiment, the second ventilation resistance member 69 is a filter-like member having an area equivalent to the connection surface connecting the second chamber 64 and the gas discharge portion 68, and the gas in the second chamber 64 is 2 It passes through the ventilation resistance member 69 and is discharged. Examples of the second ventilation resistance member 69 in the gas discharge unit 68 include a fibrous member such as a fibrous material filter, a porous member such as a sintered body filter, and a sponge. Other members or structures that generate

ガス排出部68は、気体を排出するための排気流路71に接続している。排気流路71内の圧力は、例えば大気圧と同等程度とすることができるが、第2室64より低圧であればよく、負圧であってもよい。   The gas discharge part 68 is connected to the exhaust flow path 71 for discharging gas. The pressure in the exhaust flow path 71 can be, for example, approximately the same as the atmospheric pressure, but may be a lower pressure than the second chamber 64 and may be a negative pressure.

図2に示すように、気流形成部60は、第1室54と第2室64とを接続する接続位置58に設けられている。気流形成部60は、送風ファン61を有しており、第1室54から第2室64へ向かう下降気流を形成する。図2の矢印は、ガス導入部52から導入され、第1室54、接続位置58及び第2室64を通り、ガス排出部68から排出される置換ガスの流れを表したものである。図2の矢印が示すように、送風ファン61は、第2室64内に窒素ガスの下降気流を形成することができる。   As shown in FIG. 2, the airflow forming unit 60 is provided at a connection position 58 that connects the first chamber 54 and the second chamber 64. The air flow forming unit 60 includes a blower fan 61 and forms a downward air flow from the first chamber 54 toward the second chamber 64. The arrows in FIG. 2 represent the flow of the replacement gas introduced from the gas introduction part 52, passing through the first chamber 54, the connection position 58, and the second chamber 64 and exhausted from the gas exhaust part 68. As shown by the arrow in FIG. 2, the blower fan 61 can form a downflow of nitrogen gas in the second chamber 64.

気流形成部60は、送風ファン61単独であってもよく、送風ファン61と他のフィルタとが一体となったファンフィルタユニット(FFU)であってもよい。送風ファン61としては、回転方向に対して傾斜したはねおよびはねを回転するモータを有するものが挙げられるが、特に限定されない。また、送風ファン61とともにファンフィルタユニットを構成するフィルタとしては、たとえばパーティクル除去フィルタとケミカルフィルタとを組み合わせたものが挙げられるが、特に限定されない。   The air flow forming unit 60 may be the blower fan 61 alone or a fan filter unit (FFU) in which the blower fan 61 and another filter are integrated. The blower fan 61 includes, but is not limited to, a fan having a motor that rotates the splash and the splash that is inclined with respect to the rotation direction. Moreover, as a filter which comprises a fan filter unit with the ventilation fan 61, what combined the particle removal filter and the chemical filter is mentioned, for example, It is not specifically limited.

なお、実施形態に係るEFEM50において、気流形成部60は、第1室54と第2室64の間の接続位置58に配置されているが、気流形成部60の配置はこれのみに限定されず、たとえば第1室54の天井等に配置されていてもよい。   In the EFEM 50 according to the embodiment, the airflow forming unit 60 is disposed at the connection position 58 between the first chamber 54 and the second chamber 64, but the arrangement of the airflow forming unit 60 is not limited thereto. For example, you may arrange | position on the ceiling of the 1st chamber 54, etc.

図2に示すように、EFEM50の差圧形成機構72は、第1の通気抵抗を有する第1通気抵抗部材73を有する。第1通気抵抗部材73は、第1室54と第2室64とを接続する接続位置58に設けられており、気流形成部60と第1通気抵抗部材73は、接続位置58に上下に並んで設けられている。図2に示すように、本実施形態のEFEM50では、第1通気抵抗部材73は、気流形成部60の上に配置されているが、第1通気抵抗部材73は、気流形成部60の下に配置されていてもよい。   As shown in FIG. 2, the differential pressure forming mechanism 72 of the EFEM 50 includes a first ventilation resistance member 73 having a first ventilation resistance. The first ventilation resistance member 73 is provided at a connection position 58 that connects the first chamber 54 and the second chamber 64, and the airflow forming portion 60 and the first ventilation resistance member 73 are arranged vertically at the connection position 58. Is provided. As shown in FIG. 2, in the EFEM 50 of the present embodiment, the first ventilation resistance member 73 is disposed on the airflow formation unit 60, but the first ventilation resistance member 73 is below the airflow formation unit 60. It may be arranged.

第1通気抵抗部材73の通気抵抗(第1の通気抵抗)は、ガス排出部68が有する第2通気抵抗部材69の通気抵抗(第2の通気抵抗)より大きく、第1通気抵抗部材73の方が第2通気抵抗部材69より窒素ガス及び空気を通過させにくい。すなわち、ガス排出部68が有する第2通気抵抗部材69の通気抵抗は、第1通気抵抗部材73の通気抵抗より小さい。   The ventilation resistance (first ventilation resistance) of the first ventilation resistance member 73 is larger than the ventilation resistance (second ventilation resistance) of the second ventilation resistance member 69 of the gas discharge unit 68, and the first ventilation resistance member 73 It is more difficult for nitrogen gas and air to pass through than the second ventilation resistance member 69. That is, the ventilation resistance of the second ventilation resistance member 69 included in the gas discharge unit 68 is smaller than the ventilation resistance of the first ventilation resistance member 73.

また、併設される気流形成部60がフィルタのような通気抵抗部材を有する場合は、第1通気抵抗部材73の通気抵抗は、気流形成部60が有する通気抵抗部材の通気抵抗より大きいことが好ましい。差圧形成機構72が有する第1通気抵抗部材73としては、例えば、繊維質素材フィルタのような繊維質の部材や、焼結体フィルタ、スポンジのような多孔質の部材等が挙げられるが、通気抵抗を生じる他の部材、構造であってもよい。   In addition, when the airflow forming unit 60 provided along with the airflow resistance member such as a filter, the airflow resistance of the first airflow resistance member 73 is preferably larger than the airflow resistance of the airflow resistance member included in the airflow forming unit 60. . Examples of the first ventilation resistance member 73 included in the differential pressure forming mechanism 72 include a fibrous member such as a fibrous material filter, a porous member such as a sintered body filter, and a sponge. Other members and structures that produce ventilation resistance may be used.

本実施形態では、第1通気抵抗部材73は、第1室54と第2室64とを接続する接続通路と同様の面積を有するフィルタ状の部材であり、気流形成部60の吸引口を覆うように設けられている。したがって、気流形成部60の送風ファン61が回転することにより、第1室54に導入された窒素ガスは、第1通気抵抗部材73および気流形成部60を通過して、第1室54から第2室64へ流入する。   In the present embodiment, the first ventilation resistance member 73 is a filter-like member having the same area as the connection passage connecting the first chamber 54 and the second chamber 64, and covers the suction port of the airflow forming unit 60. It is provided as follows. Therefore, when the blower fan 61 of the airflow forming unit 60 rotates, the nitrogen gas introduced into the first chamber 54 passes through the first airflow resistance member 73 and the airflow forming unit 60 and passes through the first chamber 54. It flows into the second chamber 64.

このような第1通気抵抗部材73を有する差圧形成機構72は、第1通気抵抗部材73の通気抵抗により、第1室54と第2室64との間に所定の圧力差を形成する。また、図2に示すように、窒素ガスは第1室54へ導入され、第1室54から第2室64へと送られるため、第1室54の圧力が、第2室64の圧力より高くなる。このようなEFEM50は、従来のEFEMに比べて、短時間で第2室64の気体を、空気から窒素ガスへ、置換することができる。   The differential pressure forming mechanism 72 having such a first ventilation resistance member 73 forms a predetermined pressure difference between the first chamber 54 and the second chamber 64 due to the ventilation resistance of the first ventilation resistance member 73. In addition, as shown in FIG. 2, since nitrogen gas is introduced into the first chamber 54 and sent from the first chamber 54 to the second chamber 64, the pressure in the first chamber 54 is higher than the pressure in the second chamber 64. Get higher. Such an EFEM 50 can replace the gas in the second chamber 64 from air to nitrogen gas in a shorter time than the conventional EFEM.

図4は、図2に示すEFEM50のガス置換方法の一例を表すフローチャートである。EFEM50のガス置換は、例えばEFEM50のメンテナンスの終了後に行われる。図2に示すEFEM50のガス置換方法が始まる前、EFEM50の第1室54及び第2室64は、空気で満たされた状態である。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of a gas replacement method of the EFEM 50 shown in FIG. The gas replacement of the EFEM 50 is performed, for example, after the maintenance of the EFEM 50 is completed. Before the gas replacement method for the EFEM 50 shown in FIG. 2 starts, the first chamber 54 and the second chamber 64 of the EFEM 50 are in a state filled with air.

図4に示すステップS001では、図2に示す第1室54へガスの導入を開始し、EFEMを第1状態とする。第1状態では、ガス導入部52から流入口56を介して、第1室54に窒素ガスが導入される。第1状態では、第2室64に窒素ガスを導入するガス導入ステップは開始していない。EFEM50は、第1室54と第2室64との間に第1通気抵抗部材73を配置しているため、第1状態では、単位時間あたりに第1室54に導入される窒素ガスの量が、単位時間あたりに第1室54から第2室64へ移動する気体の量を上回り、第1室54の圧力が上昇する。   In step S001 shown in FIG. 4, the introduction of gas into the first chamber 54 shown in FIG. 2 is started, and the EFEM is set to the first state. In the first state, nitrogen gas is introduced into the first chamber 54 from the gas introduction part 52 through the inflow port 56. In the first state, the gas introduction step for introducing nitrogen gas into the second chamber 64 has not started. Since the EFEM 50 has the first ventilation resistance member 73 disposed between the first chamber 54 and the second chamber 64, the amount of nitrogen gas introduced into the first chamber 54 per unit time in the first state. However, the amount of gas that moves from the first chamber 54 to the second chamber 64 per unit time is exceeded, and the pressure in the first chamber 54 increases.

第1状態では、第1室54から第2室64への気体の移動に伴い、ガス排出部68を介して第2室64から気体を排出するステップが開始される。ただし、第1状態において第2室64から排出される気体の流量は、後述する第2状態より少ない。   In the first state, as the gas moves from the first chamber 54 to the second chamber 64, a step of discharging the gas from the second chamber 64 via the gas discharge unit 68 is started. However, the flow rate of the gas discharged from the second chamber 64 in the first state is smaller than that in the second state described later.

図4に示すステップS002では、図2に示す第1室54に窒素ガスを導入するガス導入ステップを開始し、EFEM50を第2状態とする。EFEM50において第1状態を継続すると、第1室54の圧力が上昇し、第1室54と第2室64との間に所定の差圧が形成される。第1室54と第2室64との間の差圧が大きくなるのに伴い、第1室54から第2室64へ移動する気体の流量が増加し、EFEM50は第1状態から第2状態へ移行する。なお、ガス導入ステップは、第1圧力計55で検出される第1室54の圧力をP1、第2圧力計65で検出される第2室64の圧力をP2、第3圧力計78で検出されるEFEM50の設置環境の圧力をP3とした場合、P1>P2>P3となった状態から開始されることが好ましい。第2室64の圧力P2を、EFEM50の設置環境の圧力P3より高くすることにより、EFEM50周辺の空気が第2室64へ流入し、第2室64の酸素濃度が上昇する問題を防止できる。   In step S002 shown in FIG. 4, a gas introduction step for introducing nitrogen gas into the first chamber 54 shown in FIG. 2 is started, and the EFEM 50 is set in the second state. When the first state is continued in the EFEM 50, the pressure in the first chamber 54 increases, and a predetermined differential pressure is formed between the first chamber 54 and the second chamber 64. As the differential pressure between the first chamber 54 and the second chamber 64 increases, the flow rate of the gas moving from the first chamber 54 to the second chamber 64 increases, and the EFEM 50 changes from the first state to the second state. Migrate to In the gas introduction step, the pressure of the first chamber 54 detected by the first pressure gauge 55 is detected by P1, the pressure of the second chamber 64 detected by the second pressure gauge 65 is detected by P2, and the third pressure gauge 78 is detected. When the pressure of the installation environment of the EFEM 50 is P3, it is preferable to start from a state where P1> P2> P3. By making the pressure P2 of the second chamber 64 higher than the pressure P3 of the installation environment of the EFEM 50, it is possible to prevent the problem that the air around the EFEM 50 flows into the second chamber 64 and the oxygen concentration in the second chamber 64 increases.

第2状態において、ガス導入部52から第1室54へガスを導入するステップは、継続して実施される。第2状態では、単位時間あたりに第1室54に導入される窒素ガスの量が、単位時間あたりに第1室54から第2室64へ移動する気体の量と等しくなり、第1室54の圧力が略一定となる。   In the second state, the step of introducing the gas from the gas introduction part 52 to the first chamber 54 is continuously performed. In the second state, the amount of nitrogen gas introduced into the first chamber 54 per unit time becomes equal to the amount of gas moving from the first chamber 54 to the second chamber 64 per unit time, and the first chamber 54 The pressure becomes substantially constant.

第2状態において、ガス排出部68を介して第2室64から気体を排出するステップは、継続して実施される。第2状態では、第1室54から第2室64へ移動する気体流量が第1状態より多く、また、第1室54から第2室64へ移動する気体は、時間の経過とともに、ほぼ窒素ガスのみとなるため、第2室64の窒素ガスへの置換が進み、第2室64の酸素濃度が低下する。   In the second state, the step of discharging the gas from the second chamber 64 via the gas discharge unit 68 is continuously performed. In the second state, the gas flow rate moving from the first chamber 54 to the second chamber 64 is larger than that in the first state, and the gas moving from the first chamber 54 to the second chamber 64 is almost nitrogen as time passes. Since only the gas is used, the replacement of the second chamber 64 with nitrogen gas proceeds, and the oxygen concentration in the second chamber 64 decreases.

また、ガス排出部68が有する第2通気抵抗部材69は、第1通気抵抗部材73より小さい通気抵抗を有しているため、EFEM50は、第2状態においても、第1状態と同様に、第1室54の圧力が第2室64の圧力より高い状態となる。また、第2状態では、第1室54の圧力は一定となり、第2室64の圧力も一定となることにより、第1室54と第2室64との間の差圧も一定となる。   In addition, since the second ventilation resistance member 69 included in the gas discharge unit 68 has a ventilation resistance smaller than that of the first ventilation resistance member 73, the EFEM 50 also has the first ventilation state in the second state as in the first state. The pressure in the first chamber 54 is higher than the pressure in the second chamber 64. In the second state, the pressure in the first chamber 54 is constant, and the pressure in the second chamber 64 is also constant, so that the differential pressure between the first chamber 54 and the second chamber 64 is also constant.

図4に示すステップS003では、図2に示す酸素濃度計66を用いて、第2室64の酸素濃度を検出する。ステップS004では、ステップS003で検出した酸素濃度が所定の値y以下であるか否かを判断する。酸素濃度が所定の値yより大きい場合は、第2状態を継続し、酸素濃度が所定の値y以下である場合は、ステップS005へ進み置換を完了する。   In step S003 shown in FIG. 4, the oxygen concentration in the second chamber 64 is detected using the oxygen concentration meter 66 shown in FIG. In step S004, it is determined whether the oxygen concentration detected in step S003 is equal to or less than a predetermined value y. If the oxygen concentration is higher than the predetermined value y, the second state is continued. If the oxygen concentration is lower than the predetermined value y, the process proceeds to step S005 to complete the replacement.

第2室64の窒素ガス置換が完了すると、EFEM50は、図1に示すロードポート装置80を駆動し、第2室64を介してウエハ12を搬送することが可能となる。なお、図4に示すガス置換が終了した後も、EFEM50では、ガス導入部52、気流形成部60及びガス排出部68の動作を継続し、第2室64を窒素ガス雰囲気に維持する。   When the replacement of the nitrogen gas in the second chamber 64 is completed, the EFEM 50 can drive the load port device 80 shown in FIG. 1 and transfer the wafer 12 through the second chamber 64. Note that even after the gas replacement shown in FIG. 4 is completed, in the EFEM 50, the operations of the gas introduction unit 52, the airflow formation unit 60, and the gas discharge unit 68 are continued, and the second chamber 64 is maintained in a nitrogen gas atmosphere.

以上のように、EFEM50は、差圧形成機構72が第1室54と第2室64との間に圧力差を発生させることにより、従来のEFEMに比べて、短時間で第2室64を、空気から窒素ガスに置換することができる。また、EFEM50は、気流形成部60の上に第1通気抵抗部材73が配置されているため、第1通気抵抗部材73の着脱が行い易く、メンテナンス性が良好である。   As described above, in the EFEM 50, the differential pressure forming mechanism 72 generates a pressure difference between the first chamber 54 and the second chamber 64, so that the second chamber 64 can be opened in a shorter time than the conventional EFEM. The air can be replaced with nitrogen gas. Moreover, since the 1st ventilation resistance member 73 is arrange | positioned on the airflow formation part 60, the EFEM50 is easy to attach or detach the 1st ventilation resistance member 73, and its maintainability is favorable.

第1実施形態に係るEFEM50の各部材や、EFEM50の駆動方法は、課題を解決可能な限りにおいて変更することが可能であり、本発明は、他の多くの実施形態や変形例を有することは言うまでもない。たとえば、図4に示す第1状態(ステップS001)から第2状態(ステップS002)への移行は、差圧の形成により自動的に行われても良いが、第1室54と第2室64との差圧を検出し、第1室54と第2室64との間に所定の差圧が検出されたタイミングで、EFEM50の制御を切り換えることにより行ってもよい。   Each member of the EFEM 50 and the driving method of the EFEM 50 according to the first embodiment can be changed as long as the problem can be solved, and the present invention has many other embodiments and modifications. Needless to say. For example, the transition from the first state (step S001) to the second state (step S002) shown in FIG. 4 may be automatically performed by the formation of a differential pressure, but the first chamber 54 and the second chamber 64 may be performed. May be performed by switching the control of the EFEM 50 at a timing when a predetermined differential pressure is detected between the first chamber 54 and the second chamber 64.

たとえば、本発明の変形例に係るガス置換方法では、EFEM50は、気流形成部60の送風ファン61の回転数を、第1状態より高回転とすることにより、ガス導入ステップを開始する。この場合、第1状態では、気流形成部60の送風ファン61は、ガス導入ステップが開始された後の第2状態より、低い回転数で回転しているか、又は停止している。   For example, in the gas replacement method according to the modified example of the present invention, the EFEM 50 starts the gas introduction step by setting the rotational speed of the blower fan 61 of the airflow forming unit 60 to be higher than that in the first state. In this case, in the first state, the blower fan 61 of the airflow forming unit 60 is rotating at a lower rotational speed or stopped than in the second state after the gas introduction step is started.

あるいは、本発明の別の変形例に係るガス置換方法では、第1室54に窒素ガスを導入するガス導入ステップにおいて送風ファン61の回転を停止することが行われる。すなわち、この別の変形例によると、第2室64へ窒素ガスが導入される状態において送風ファンが停止していることとなる。変形例に係る窒素ガスの導入においては、ガス導入部52から流入口56を介して導入される導入圧力のみによる自然置換とすることにより送風ファンを用いた強制導入よりも短時間でガス置換を行うことが可能である。これは、送風ファンの回転による置換の場合、第2室64内部で乱流が発生し局所的に置換が達成できない領域が発生しうることに対し、自然置換による置換の場合は乱流が発生し難くなり、均質的な置換が行われるためと考えられる。   Alternatively, in the gas replacement method according to another modification of the present invention, the rotation of the blower fan 61 is stopped in the gas introduction step of introducing nitrogen gas into the first chamber 54. That is, according to this another modification, the blower fan is stopped in a state where nitrogen gas is introduced into the second chamber 64. In the introduction of the nitrogen gas according to the modification, the gas replacement is performed in a shorter time than the forced introduction using the blower fan by performing the natural replacement only by the introduction pressure introduced from the gas introduction part 52 through the inlet 56. Is possible. This is because in the case of replacement by rotation of the blower fan, a region where turbulent flow is generated inside the second chamber 64 and replacement cannot be achieved locally occurs, whereas in the case of replacement by natural replacement, turbulent flow occurs. This is thought to be due to the fact that it becomes difficult to perform uniform replacement.

また、本発明の変形例に係るEFEMでは、第1室54と第2室64との間に、第1室54と第2室64との接続状態を、連通状態と非連通状態とに切り替えるシャッターが設けられていてもよい。このような変形例に係るEFEMでは、図4に示す第1状態ではシャッターが閉じられており、第1室54と第2室64とは非連通状態となる。さらに、第1室54と第2室64との間に所定の圧力差を形成したのちにシャッターを開くことにより、第1室54と第2室64とを連通状態とし、ガス導入ステップを開始する。   In the EFEM according to the modification of the present invention, the connection state between the first chamber 54 and the second chamber 64 is switched between the communication state and the non-communication state between the first chamber 54 and the second chamber 64. A shutter may be provided. In the EFEM according to such a modification, the shutter is closed in the first state shown in FIG. 4, and the first chamber 54 and the second chamber 64 are not in communication. Further, after a predetermined pressure difference is formed between the first chamber 54 and the second chamber 64, the shutter is opened to bring the first chamber 54 and the second chamber 64 into communication, and the gas introduction step is started. To do.

また、図2に示すように、EFEM50では、第1通気抵抗部材73は、気流形成部60の吸引口を覆うように設けられているが、第1通気抵抗部材73は、気流形成部60の放出口を覆うように、気流形成部60の下に配置されていてもよい。また、差圧形成機構72は、第1通気抵抗部材73を有するものに限定されず、図3に示す第2実施形態に係るEFEM150における差圧形成機構172のように、強制ガス排出機構174を有するものであっても構わない。   As shown in FIG. 2, in the EFEM 50, the first ventilation resistance member 73 is provided so as to cover the suction port of the airflow forming unit 60. You may arrange | position under the airflow formation part 60 so that a discharge port may be covered. Further, the differential pressure forming mechanism 72 is not limited to the one having the first ventilation resistance member 73, and the forced gas discharge mechanism 174 is provided like the differential pressure forming mechanism 172 in the EFEM 150 according to the second embodiment shown in FIG. You may have.

図3は、本発明の第2実施形態に係るEFEM150を表す概略図である。EFEM150は、差圧形成機構172が強制ガス排出機構174を有している点を除き、第1実施形態に係るEFEM50と同様である。したがって、図3に示すEFEM150については、図2に示すEFEM50との相違点のみ説明を行い、共通点については説明を省略する。   FIG. 3 is a schematic diagram showing an EFEM 150 according to the second embodiment of the present invention. The EFEM 150 is the same as the EFEM 50 according to the first embodiment except that the differential pressure forming mechanism 172 has a forced gas discharge mechanism 174. Therefore, regarding the EFEM 150 shown in FIG. 3, only the differences from the EFEM 50 shown in FIG. 2 will be described, and the description of the common points will be omitted.

図3に示すEFEM150の差圧形成機構172は、第1通気抵抗部材73に加えて、強制ガス排出機構174を有している。強制ガス排出機構174は、ガス排出部68と排気流路71との間に設けられる。強制ガス排出機構174は、第2室64から第2室64の気体を強制的に排気する排気用ファン175と、第2室64からの気体の排出量の調整や、排気流路71から第2室64への気体の逆流防止を行うダンパー176を有している。   The differential pressure forming mechanism 172 of the EFEM 150 illustrated in FIG. 3 includes a forced gas discharge mechanism 174 in addition to the first ventilation resistance member 73. The forced gas discharge mechanism 174 is provided between the gas discharge unit 68 and the exhaust passage 71. The forced gas discharge mechanism 174 includes an exhaust fan 175 for forcibly exhausting the gas from the second chamber 64 to the second chamber 64, adjustment of the amount of gas discharged from the second chamber 64, A damper 176 for preventing the backflow of gas to the two chambers 64 is provided.

EFEM150を用いたガス置換方法では、図4に示す第1状態において、排気用ファン175を駆動することにより、第1室54の圧力を第2室64の圧力より高くする。これにより、EFEM150は、第1室54と第2室64との間に差圧を形成し、従来のEFEMに比べて、短時間で第2室64を、空気から窒素ガスに置換することができる。なお、EFEM150を用いたガス置換方法では、ガス導入ステップ開始後の第2状態において、排気用ファン175により強制排出を継続してもよい。また、他の変形例に係るEFEMでは、強制ガス排出機構174を自然ガス排出機構であるガス排出部68とは別ルートで設けても良く、そのような変形例に係るEFEMでは、強制ガス排出機構174と自然ガス排出機構であるガス排出部68とを、切換え弁等により切り換えて使用することができる。   In the gas replacement method using the EFEM 150, in the first state shown in FIG. 4, the exhaust fan 175 is driven to make the pressure in the first chamber 54 higher than the pressure in the second chamber 64. As a result, the EFEM 150 forms a differential pressure between the first chamber 54 and the second chamber 64, and the second chamber 64 can be replaced with nitrogen gas from air in a shorter time than the conventional EFEM. it can. In the gas replacement method using EFEM 150, forced exhaust may be continued by exhaust fan 175 in the second state after the start of the gas introduction step. Further, in the EFEM according to another modified example, the forced gas discharge mechanism 174 may be provided by a route different from the gas discharge unit 68 that is a natural gas discharge mechanism. In the EFEM according to such a modified example, the forced gas discharge mechanism 174 may be provided. The mechanism 174 and the gas discharge unit 68, which is a natural gas discharge mechanism, can be switched using a switching valve or the like.

以下に、実施例を挙げて本発明に係るEFEMをさらに詳細に説明するが、本発明はこれらの実施例のみに限定されるものではない。   Hereinafter, the EFEM according to the present invention will be described in more detail with reference to examples. However, the present invention is not limited only to these examples.

実施例1
実施例1では、図2に示すEFEM50を用いて、第1室54及び第2室64のガス置換を実施し、ガス置換が完了するまでの所要時間を調査した。第1実施例で用いたEFEM50の詳細条件は以下の通りである。
第1室54容積:60Litter
第2室64容積:750Litter
ガス導入部52流量:150l/min
気流形成部60:ファンフィルタユニット
第1通気抵抗部材73:抵抗フィルタ5mm×3層重ね(アイオン株式会社製 ベルイーターAシリーズ)
第2通気抵抗部材69:抵抗フィルタ5mm×1層重ね(アイオン株式会社製 ベルイーターAシリーズ)
Example 1
In Example 1, the EFEM 50 shown in FIG. 2 was used to perform gas replacement in the first chamber 54 and the second chamber 64, and the time required until gas replacement was completed was investigated. Detailed conditions of the EFEM 50 used in the first example are as follows.
First chamber 54 volume: 60 Litter
Second chamber 64 volume: 750 Litter
Gas introduction part 52 flow rate: 150 l / min
Airflow forming unit 60: fan filter unit first ventilation resistance member 73: resistance filter 5 mm × 3 layer stack (BEL EATER A series manufactured by Aion Co., Ltd.)
Second ventilation resistance member 69: resistance filter 5 mm × 1 layer overlap (Aeon Co., Ltd. Beleater A series)

実施例1では、図4に示す方法でガス置換を行い、第2状態であるガス導入ステップ開始後の第1室54の圧力ΔP1、第2室64の圧力ΔP2を測定し、さらに第1圧力室と第2圧力室との差圧ΔPx=ΔP1−ΔP2を算出した。第1室54の圧力ΔP1は、図2に示す第1圧力計55と第3圧力計78との差圧の測定結果であり、第2室64の圧力ΔP2は、図2に示す第2圧力計65と第3圧力計78との差圧の測定結果である。置換に要した置換時間Tは、大気で満たされている第1室54及び第2室64に対して、第1室54への窒素ガスの導入を開始して、第2室64の酸素濃度(酸素濃度計66の測定値)が100ppmに到達するまでの時間とした。結果を表1に示す。   In the first embodiment, gas replacement is performed by the method shown in FIG. 4, and the pressure ΔP1 in the first chamber 54 and the pressure ΔP2 in the second chamber 64 after the start of the gas introduction step in the second state are measured. The differential pressure ΔPx = ΔP1−ΔP2 between the chamber and the second pressure chamber was calculated. The pressure ΔP1 in the first chamber 54 is a measurement result of the differential pressure between the first pressure gauge 55 and the third pressure gauge 78 shown in FIG. 2, and the pressure ΔP2 in the second chamber 64 is the second pressure shown in FIG. It is a measurement result of the differential pressure between the meter 65 and the third pressure gauge 78. The replacement time T required for the replacement is the start of the introduction of nitrogen gas into the first chamber 54 with respect to the first chamber 54 and the second chamber 64 filled with air, and the oxygen concentration in the second chamber 64 The time until the (measured value of the oxygen concentration meter 66) reached 100 ppm was used. The results are shown in Table 1.

実施例2
実施例2では、第1通気抵抗部材73として、実施例1で用いた抵抗フィルタと同様の抵抗フィルタを4枚重ねとしたものを採用したことを除き、実施例1と同様にしてガス置換を行った。結果を表1に示す。
Example 2
In Example 2, gas replacement was performed in the same manner as in Example 1 except that four first resistance filters similar to the resistance filter used in Example 1 were used as the first ventilation resistance member 73. went. The results are shown in Table 1.

参考例
参考例では、第1通気抵抗部材73を取り除いたことを除き、第1実施例と同様にしてガス置換を行った。結果を表1に示す。
Reference Example In the reference example, gas replacement was performed in the same manner as in the first example except that the first ventilation resistance member 73 was removed. The results are shown in Table 1.

Figure 2018160543
Figure 2018160543

表1および表1の結果をグラフで表した図5に示すように、実施例1及び実施例2では、第1室54と第2室64との間に所定の差圧が形成されているのに対して、参考例では、第1室54と第2室64との間にはほとんど差圧が形成されていない。実施例1及び実施例2の置換時間は、参考例に比べて、25%程度の置換時間の短縮効果が見られた。第1室54と第2室64との間に形成される差圧ΔPxは、10Pa以上とすることが好ましいと考えられる。   As shown in FIG. 5 that graphically represents the results of Table 1 and Table 1, in Example 1 and Example 2, a predetermined differential pressure is formed between the first chamber 54 and the second chamber 64. On the other hand, in the reference example, almost no differential pressure is formed between the first chamber 54 and the second chamber 64. The replacement time of Example 1 and Example 2 was about 25% shorter than the reference example. It is considered that the differential pressure ΔPx formed between the first chamber 54 and the second chamber 64 is preferably 10 Pa or more.

12…ウエハ
20…フープ
24…蓋
20a…主開口
50、150…EFEM
51…導入流路
52…ガス導入部
54…第1室
55…第1圧力計
56…流入口
58…接続位置
60…気流形成部
61…送風ファン
64…第2室
65…第2圧力計
66…酸素濃度計
68…ガス排出部
69…第2通気抵抗部材
71…排気流路
72、172…差圧形成機構
73…第1通気抵抗部材
174…強制ガス排出機構
175…排気用ファン
176…ダンパー
78…第3圧力計
80…ロードポート装置
84…載置台
86…ドア
90…搬送ロボット
12 ... Wafer 20 ... Hoop 24 ... Lid 20a ... Main opening 50, 150 ... EFEM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 ... Introduction flow path 52 ... Gas introduction part 54 ... 1st chamber 55 ... 1st pressure gauge 56 ... Inlet 58 ... Connection position 60 ... Airflow formation part 61 ... Blower fan 64 ... 2nd chamber 65 ... 2nd pressure gauge 66 ... Oxygen concentration meter 68 ... Gas discharge part 69 ... Second ventilation resistance member 71 ... Exhaust flow path 72, 172 ... Differential pressure forming mechanism 73 ... First ventilation resistance member 174 ... Forced gas discharge mechanism 175 ... Exhaust fan 176 ... Damper 78 ... Third pressure gauge 80 ... Load port device 84 ... Mounting table 86 ... Door 90 ... Transfer robot

Claims (9)

置換ガスを導入するガス導入部と、
前記ガス導入部から前記置換ガスが流入する流入口を備える第1室と、
前記第1室の下方に接続しており、ウエハを搬送する搬送ロボットが設けられる第2室と、
前記第1室から前記第2室へ向かう下降気流を形成する気流形成部と、
前記第2室から前記第2室の気体を排出するガス排出部と、
前記第1室の圧力が前記第2室の圧力より高くなるように、前記第1室と前記第2室との間に所定の圧力差を形成する差圧形成機構と、
を有するEFEM。
A gas introduction part for introducing a replacement gas;
A first chamber provided with an inlet through which the replacement gas flows from the gas inlet;
A second chamber connected to the lower side of the first chamber and provided with a transfer robot for transferring wafers;
An airflow forming unit that forms a downward airflow from the first chamber toward the second chamber;
A gas discharge unit for discharging the gas in the second chamber from the second chamber;
A differential pressure forming mechanism that forms a predetermined pressure difference between the first chamber and the second chamber so that the pressure in the first chamber is higher than the pressure in the second chamber;
EFEM with
前記差圧形成機構は、前記第1室と前記第2室とを接続する接続位置に設けられており第1の通気抵抗を有する第1通気抵抗部材を有する、ことを特徴とする請求項1に記載のEFEM。   2. The differential pressure forming mechanism includes a first ventilation resistance member that is provided at a connection position connecting the first chamber and the second chamber and has a first ventilation resistance. EFEM described in 1. 前記気流形成部と前記第1通気抵抗部材は、前記接続位置に上下に並んで設けられており、
前記置換ガスは、前記気流形成部および前記第1通気抵抗部材を通過して、前記第1室から前記第2室へ流入する、ことを特徴とする請求項2に記載のEFEM。
The air flow forming portion and the first ventilation resistance member are provided side by side in the connection position,
3. The EFEM according to claim 2, wherein the replacement gas passes through the air flow forming portion and the first ventilation resistance member and flows into the second chamber from the first chamber.
前記ガス排出部は、前記第1の通気抵抗より小さい第2の通気抵抗を有する第2通気抵抗部材を有しており、前記第2室の前記気体は前記第2通気抵抗部材を通過して排出される、ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のEFEM。   The gas discharge part has a second ventilation resistance member having a second ventilation resistance smaller than the first ventilation resistance, and the gas in the second chamber passes through the second ventilation resistance member. The EFEM according to claim 2 or 3, wherein the EFEM is discharged. 前記差圧形成機構は、前記第2室から前記第2室の気体を強制的に排出する強制ガス排出機構を有する、ことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載のEFEM。   The said differential pressure | voltage formation mechanism has a forced gas discharge | emission mechanism which discharges | emits the gas of the said 2nd chamber forcibly from the said 2nd chamber, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. EFEM. ガス導入部から流入口を介して第1室に置換ガスを導入するステップと、
前記第1室の下方に接続しており、ウエハを搬送する搬送ロボットが設けられる第2室に、前記置換ガスを導入するガス導入ステップと、
ガス排出部を介して前記第2室から前記第2室の気体を排出するステップと、
を有するEFEMのガス置換方法であって、
前記ガス導入ステップでは、前記第1室の圧力が、前記第2室の圧力より高くなることを特徴とする、EFEMのガス置換方法。
Introducing a replacement gas into the first chamber from the gas inlet through the inlet;
A gas introduction step for introducing the replacement gas into a second chamber connected to a lower portion of the first chamber and provided with a transfer robot for transferring a wafer;
Discharging the gas in the second chamber from the second chamber via a gas discharge portion;
EFEM gas replacement method comprising:
In the gas introduction step, the pressure in the first chamber is higher than the pressure in the second chamber.
前記ガス導入ステップでは、
前記第1室と前記第2室とを接続する接続位置に設けられており第1の通気抵抗を有する第1通気抵抗部材を前記置換ガスが通過し、前記第1室から前記第2室へ流入することにより、
前記第1室の圧力を前記第2室の圧力より高くすることを特徴とする請求項6に記載のEFEMのガス置換方法。
In the gas introduction step,
The replacement gas passes through a first ventilation resistance member provided at a connection position connecting the first chamber and the second chamber and having a first ventilation resistance, and the first chamber is transferred to the second chamber. By flowing in,
The EFEM gas replacement method according to claim 6, wherein the pressure in the first chamber is higher than the pressure in the second chamber.
前記ガス導入ステップでは、
前記第2室から前記第2室の前記気体を強制的に排出する強制ガス排出機構を駆動し、
前記第1室の圧力を前記第2室の圧力より高くすることを特徴とする請求項6に記載のEFEMのガス置換方法。
In the gas introduction step,
Driving a forced gas discharge mechanism for forcibly discharging the gas in the second chamber from the second chamber;
The EFEM gas replacement method according to claim 6, wherein the pressure in the first chamber is higher than the pressure in the second chamber.
前記ガス導入ステップは、前記第1室の圧力をP1、前記第2室の圧力をP2、EFEMの設置環境の圧力をP3とした場合、P1>P2>P3となった状態から開始されることを特徴とする請求項6に記載のEFEMのガス置換方法。   The gas introduction step is started from a state where P1> P2> P3, where P1 is the pressure in the first chamber, P2 is the pressure in the second chamber, and P3 is the pressure in the installation environment of the EFEM. The EFEM gas replacement method according to claim 6.
JP2017056582A 2017-03-22 2017-03-22 EFEM and EFEM gas replacement method Active JP7031131B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017056582A JP7031131B2 (en) 2017-03-22 2017-03-22 EFEM and EFEM gas replacement method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017056582A JP7031131B2 (en) 2017-03-22 2017-03-22 EFEM and EFEM gas replacement method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018160543A true JP2018160543A (en) 2018-10-11
JP7031131B2 JP7031131B2 (en) 2022-03-08

Family

ID=63796822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017056582A Active JP7031131B2 (en) 2017-03-22 2017-03-22 EFEM and EFEM gas replacement method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7031131B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220107947A (en) 2021-01-26 2022-08-02 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 Controlling method and substrate transport module

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004228576A (en) * 2003-01-24 2004-08-12 Samsung Electronics Co Ltd Substrate processing equipment
JP2004311966A (en) * 2003-03-25 2004-11-04 Canon Inc Load lock system and exposure treatment system, and fabrication method of device
JP2009198015A (en) * 2008-02-19 2009-09-03 Tokyo Electron Ltd Downflow generating mechanism and substrate treatment device
JP2016162819A (en) * 2015-02-27 2016-09-05 シンフォニアテクノロジー株式会社 Transfer chamber
JP2017028110A (en) * 2015-07-23 2017-02-02 東京エレクトロン株式会社 Substrate transfer chamber, substrate processing system, and gas replacement method in substrate transfer chamber

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004228576A (en) * 2003-01-24 2004-08-12 Samsung Electronics Co Ltd Substrate processing equipment
JP2004311966A (en) * 2003-03-25 2004-11-04 Canon Inc Load lock system and exposure treatment system, and fabrication method of device
JP2009198015A (en) * 2008-02-19 2009-09-03 Tokyo Electron Ltd Downflow generating mechanism and substrate treatment device
JP2016162819A (en) * 2015-02-27 2016-09-05 シンフォニアテクノロジー株式会社 Transfer chamber
JP2017028110A (en) * 2015-07-23 2017-02-02 東京エレクトロン株式会社 Substrate transfer chamber, substrate processing system, and gas replacement method in substrate transfer chamber

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220107947A (en) 2021-01-26 2022-08-02 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 Controlling method and substrate transport module
US12300525B2 (en) 2021-01-26 2025-05-13 Tokyo Electron Limited Controlling method and substrate transport module

Also Published As

Publication number Publication date
JP7031131B2 (en) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017112137A (en) Mini-environment device
JP6349750B2 (en) EFEM
US9698037B2 (en) Substrate processing apparatus
JP6198043B2 (en) Load port unit and EFEM system
JP2017108048A (en) Efem
JP2012079907A (en) Substrate processing apparatus and manufacturing method of semiconductor device
TWI638382B (en) Substrate processing apparatus
JP6885132B2 (en) EFEM and EFEM gas replacement method
KR20190108234A (en) EFEM, Equipment Front End Module
KR100905262B1 (en) Substrate Processing Apparatus and Manufacturing Method for a Semiconductor Device
US11515177B2 (en) Circulating EFEM
JPWO2014050464A1 (en) Substrate processing apparatus, substrate processing method, and semiconductor device manufacturing method
TWI673765B (en) Device front end module and method for introducing replacement gas to device front end module
TW201709266A (en) Substrate processing apparatus and method of cleaning chamber
JP2018160543A (en) EFEM and EFEM gas replacement method
CN111712673A (en) Clean room for polysilicon filling operations
JP7081119B2 (en) Load port device
CN110783243A (en) Substrate processing apparatus, method of manufacturing semiconductor device, and recording medium
JP2003264219A (en) Local cleaning device
KR20170007611A (en) Semiconductor apparatus of furnace type, cleaning method of the same, and method of forming thin film using the same
JP7206669B2 (en) Circulating EFEM
JP2017228678A (en) Gas purge unit and load port device
JP4928368B2 (en) Substrate processing apparatus and semiconductor device manufacturing method
JP6910760B2 (en) Container cleaning device and cleaning method
JPH09246354A (en) Gas purging station for portable sealed container

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200109

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210202

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20210401

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210528

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211026

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211227

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220125

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220207

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7031131

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250