JP2018133968A

JP2018133968A - 作業車両

Info

Publication number: JP2018133968A
Application number: JP2017028223A
Authority: JP
Inventors: 大策今岡; Daisaku Imaoka
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2017-02-17
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2018-08-23

Abstract

【課題】作業機器が誤操作によって始動するのを効果的に抑制することができる作業車両を提供する。【解決手段】塵芥収集車１は、バッテリ４と、バッテリ４から電力が入力される入力端５１ｐと、入力された電力を分岐して出力する第１出力端５２ｐ及び第２出力端５３ｐとを有する分岐回路５０と、第１出力端５２ｐに接続されバッテリ４から電力供給を受けて駆動する車両走行用駆動部Ｄ１と、バッテリ４と入力端５１ｐとを接続している電路の途中に配置され、当該電路を開閉可能な車両走行用リレー回路６０と、第２出力端５３ｐに接続されバッテリ４から電力供給を受けて車体１０に架装された塵芥収集機器を駆動する作業用駆動部Ｄ２と、第２出力端５３ｐと作業用駆動部Ｄ２とを接続している電路の途中に配置され、当該電路を開閉可能な作業用リレー回路７０とを備える。【選択図】図７

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、例えば塵芥収集車等の作業車両には、車体に架装された作業機器を駆動させる電動モータを走行用のバッテリに接続し、このバッテリの電力を利用して作業機器を駆動させるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１８９４０９号公報

従来の塵芥収集車をはじめとする作業車両では、一般的に運転者が運転室から外に降りて運転室後方の車体に架装された作業機器を確認しながら操作するため、その操作スイッチを運転室の外部に配置しているものが多い。このような作業車にあっては、例えば停車中に、運転室の外部の作業スイッチが誤って操作されると、走行用のバッテリに直結されている電動モータが始動するおそれがある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、作業機器が誤操作によって始動するのを効果的に抑制することができる作業車両を提供することを目的とする。

本発明は、バッテリと、前記バッテリから電力が入力される入力端と、前記入力端から入力された電力を分岐して出力する第１出力端及び第２出力端と、を有する分岐回路と、前記第１出力端に接続され、前記バッテリから電力供給を受けて走行駆動する車両走行用駆動部と、前記バッテリと前記入力端とを接続している電路の途中に配置され、当該電路を開閉可能な車両走行用リレー回路と、前記第２出力端に接続され、前記バッテリから電力供給を受けて車体に架装された作業機器を駆動する作業用駆動部と、前記第２出力端と前記作業用駆動部とを接続している電路の途中に配置され、当該電路を開閉可能な作業用リレー回路と、を備える作業車両である。

本発明によれば、バッテリと作業用駆動部とは分岐回路を介して接続されており、バッテリと分岐回路とを接続する電路の途中に当該電路を開閉する車両走行用リレー回路が配置されるとともに、分岐回路と作業用駆動部とを接続する電路の途中に当該電路を開閉する作業用リレー回路が配置されている。すなわち、バッテリと作業用駆動部とを接続する電路の途中に、当該電路を開閉する２つのリレー回路が直列に配置されている。このため、作業用駆動部を駆動しないときには、例えば上記２つのリレー回路により、バッテリと作業用駆動部とを接続する電路の途中２箇所を開けておけば、誤操作によって作業用駆動部に電力が供給される可能性は低くなる。これにより、作業機器が誤操作によって始動するのを効果的に抑制することができる。

前記作業車両において、前記車体は、シャシフレームと、前記シャシフレーム上に固定されるとともに前記作業機器が架装されたサブフレームと、を有し、前記分岐回路は、前記サブフレームに固定されているのが好ましい。
この場合、分岐回路はシャシフレームよりも上方に配置されるので、大雨や洪水等の水害時に、冠水した道路を作業車両が走行するときに、分岐回路が漏水によって故障するのを効果的に抑制することができる。また、分岐回路を防水構造の筐体に収容する場合に比べてコスト安価となる。

本発明によれば、作業機器が誤操作によって始動するのを効果的に抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る作業車両である塵芥収集車の側断面図である。塵芥収集車の平面図である。塵芥収集車の背面図である。塵芥排出時の動作順序を示す塵芥収集車の概略側面図である。塵芥収集車の油圧回路図である。運転室内のスイッチボックスの平面図である。塵芥収集車の電気回路図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る作業車両の側断面図である。また、図２は、作業車両の平面図である。図１及び図２において、本実施形態の作業車両は、運転室１ａの後方の車体１０上に塵芥収集機器（作業機器）を架装した塵芥収集車１からなる。車体１０は、シャシフレーム１１と、このシャシフレーム１１上に載置して固定されたサブフレーム１２とを有している。サブフレーム１２は、車両前後方向に延びる左右一対の縦フレーム部１２ａと、これら一対の縦フレーム部１２ａの間において車幅方向に延びる複数の横フレーム部１２ｂとによって構成されている。

塵芥収集車１は、上記塵芥収集機器として、サブフレーム１２上に搭載された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に連設して設けられた塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。

塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点３ｆを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示すように塵芥収容箱２の開口部２ａを閉鎖する閉鎖位置と、図の二点鎖線で示すように上方回動により上記開口部２ａを開放して塵芥を排出することができる開放位置との間で回動するようになっている。

次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには、押込シリンダ１１２のシリンダ側基端部１１２ａが軸着されており、これにより押込シリンダ１１２は回動可能である。また、左右の側壁３ｃには、押込板１０８が支軸１１３を中心として回動可能に取り付けられている。押込板１０８は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示省略）により接続して一体化したものである。

押込板１０８の上端部と押込シリンダ１１２のピストンロッド先端部とは、ピン１１４により互いに接続されており、これにより、押込シリンダ１１２が伸長駆動すると、当該押込シリンダ１１２自身が図の反時計回り方向に回動しながら押込板１０８を図の時計回り方向に回動させ、図の実線で示す状態となる。また、その状態から押込シリンダ１１２が収縮駆動すると、当該押込シリンダ１１２自身が図の時計回り方向に回動しながら押込板１０８を図の反時計回り方向に回動させ、図の二点鎖線で示す状態となる。

左右の側壁３ｃには、図示の側面形状で車幅方向に延びる回転板１１５が支軸１１６を中心として回転自在に取り付けられている。回転板１１５は、図の時計回り方向が通常回転方向である。塵芥投入箱３の内部底面３ｅは、回転板１１５の先端の回動軌跡に沿って円弧状に形成されている。

上記のように構成された積込装置Ｔにおいては、塵芥投入箱３内に塵芥が投入されると、回転板１１５は塵芥をかき込みながら図示の位置（９時の位置）まで上昇する。そして、回転板１１５が図示の位置に来たとき、押込板１０８が二点鎖線の位置から実線の位置まで図の時計回り方向に回動して、回転板１１５の上に載っている塵芥を塵芥収容箱２に押し込む。その後、押込板１０８は、回転板１１５が１２時の位置を超える頃から図の反時計回り方向に回動し始め、次の押込動作開始までには元の位置（二点鎖線の位置）に戻っている。このような周期的動作が、１サイクル又は連続サイクルで行われる。

一方、塵芥収容箱２の下方にはダンプシリンダ（排出駆動手段）１１９が設けられており、そのシリンダ側基端部１１９ａはサブフレーム１２に軸着されている。また、ピストンロッド側先端部１１９ｂは塵芥収容箱２の下面に軸着されている。塵芥収容箱２の後端下部は、支軸１２０を介してサブフレーム１２上に上下回動可能に支持されており、ダンプシリンダ１１９を伸縮駆動させることにより、塵芥収容箱２を図４（ｃ）に示す傾動位置と図４（ａ）に示す着床位置との間で上下回動可能である。したがって、塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥は、ダンプシリンダ１１９を伸長駆動させて塵芥収容箱２を車体１０に対して上方回動（傾動）させることにより、自重により開口部２ａから外部へ排出される。

図３は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長駆動させると塵芥投入箱３が上方回動（開放）され（図４（ｂ）参照）、収縮駆動させると塵芥投入箱３が下方回動（閉鎖）される（図４（ａ）参照）。

以上の構成により、図４（ａ）に示す走行状態（塵芥投入箱３が閉鎖位置にあり、かつ塵芥収容箱２が着床位置にある状態）から、塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部に排出する排出作業を行う際には、まず、スイングシリンダ２０を伸長駆動させて塵芥投入箱３を上方回動させる。これにより、塵芥投入箱３は、図４（ｂ）に示すように、開放位置に到達する。この状態から、ダンプシリンダ１１９を伸縮駆動させて塵芥収容箱２を着床位置から上方回動させる。これにより、塵芥収容箱２は、図４（ｃ）に示すように傾動位置まで上方回動した状態となり、塵芥収容箱２内に塵芥は自重により開口部２ａから外部に排出される。

図５は、上記押込シリンダ１１２、ダンプシリンダ１１９、スイングシリンダ２０、及び油圧モータ１１７に関する油圧回路図である。この油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、押込シリンダ用電磁切換弁１２４、油圧モータ用電磁切換弁１２５、ダンプシリンダ用電磁切換弁１２６、スイングシリンダ用電磁切換弁（テールゲートロック用電磁切換弁を兼用）２７、切換弁２８、テールゲートロック（シリンダ）３１、その他圧力制御弁１９６〜１９９、逆止弁２９，１２９ａ〜１２９ｆ、フィルタ３０等を図示のように接続して構成されている。

油圧モータ１１７は、回転板１１５を回動させるものであり、押込シリンダ１１２と共に積込装置Ｔを駆動する積込駆動手段１７１を構成している。油圧ポンプ２２には電動モータ２３が接続されており、電動モータ２３により油圧ポンプ２２を駆動して作動油を吐出することにより、投入箱駆動手段（スイングシリンダ）２０、排出駆動手段（ダンプシリンダ）１１９、及び積込駆動手段１７１をそれぞれ駆動させるようになっている。したがって、電動モータ２３は、塵芥収集機器（作業機器）を駆動する作業用駆動部Ｄ２の一部を構成している。

油圧モータ用電磁切換弁１２５のソレノイド１２５ｎが励磁されると油圧モータ１１７が正転駆動して回転板１１５が図１の時計回り方向に回動する。そして、油圧モータ用電磁切換弁１２５のソレノイド１２５ｒが励磁されると油圧モータ１１７が逆転駆動して回転板１１５が図１の反時計回り方向に回動する。

押込シリンダ用電磁切換弁１２４のソレノイド１２４ｓが励磁されると押込シリンダ１１２が収縮駆動し、ソレノイド１２４ｅが励磁されると押込シリンダ１１２が伸長駆動する。
ダンプシリンダ用電磁切換弁１２６のソレノイド１２６ｓが励磁されるとダンプシリンダ１１９が収縮駆動し、ソレノイド１２６ｅが励磁されるとダンプシリンダ１１９が伸長駆動する。

塵芥投入箱３が閉鎖位置にあるとき（図１の実線）、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁切換弁２７は中立位置にある。なお、切換弁２８は図５に示された位置にある。この状態からスイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されると、テールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長駆動して塵芥投入箱３が上方回動する。

スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁２８が励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油が切換弁２８およびスイングシリンダ用電磁弁２７を介してオイルタンク２１に戻される。これにより、スイングシリンダ２０が収縮駆動して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が閉鎖位置に達した後、スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３が閉鎖位置でロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁２９によりテールゲートロック３１のロック状態は維持される。

図６は、運転室１ａ内に設けられているスイッチボックスＳＢ１の平面図である。スイッチボックスＳＢ１には、メインスイッチ３４、排出スイッチ３５、かき出しスイッチ３７、メインランプ３８、及びロックランプ３９が設けられている。
メインスイッチ３４は、「積込」、「ＯＦＦ」、及び「排出」のいずれかの位置を選択することができ、手を離しても選択した位置に保持されるタイプのスイッチである。排出スイッチ３５は、「排出」、「ＯＦＦ」、及び「戻し」のいずれかの位置を選択することができ、手を離すと「ＯＦＦ」の位置に戻るタイプのスイッチである。

メインスイッチ３４を「積込」に切り替え操作すると、押込シリンダ１１２及び油圧モータ１１７の駆動が許容され、ダンプシリンダ１１９及びスイングシリンダ２０の駆動が規制される。これにより、後述するスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３のスイッチ４２〜４４の操作が可能となる。
一方、メインスイッチ３４を「排出」に切り替え操作すると、ダンプシリンダ１１９及びスイングシリンダ２０の駆動が許容され、押込シリンダ１１２及び油圧モータ１１７の駆動が規制される。これにより、排出スイッチ３５の切り替え操作が可能となる。

メインスイッチ３４を「排出」に切り替え操作した状態で、排出スイッチ３５を「排出」に切り替え操作すると、スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが励磁された後、ダンプシリンダ用電磁切換弁１２６のソレノイド１２６ｅが励磁される。これにより、図４（ａ）〜（ｃ）の順に示すように、スイングシリンダ２０が伸長駆動して塵芥投入箱３が上方回動した後、ダンプシリンダ１１９が自動的に伸長駆動して塵芥収容箱２が傾動位置まで上方回動する。

この状態から、排出スイッチ３５を「戻し」に切り替え操作すると、ダンプシリンダ用電磁切換弁１２６のソレノイド１２６ｓが励磁された後、スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが消磁されるとともに切換弁２８が励磁される。これにより、図４（ｃ）〜（ａ）の順に示すように、ダンプシリンダ１１９が収縮駆動して塵芥収容箱２が自重により着床位置まで下方回動した後、スイングシリンダ２０が自動的に収縮駆動して塵芥投入箱３が下方回動する。

かき出しスイッチ３７は、「自動」および「手動」のいずれか一方を選択することができ、手を離しても選択した位置に保持することができるタイプのスイッチである。かき出しスイッチ３７を「自動」に選択すると、塵芥投入箱３を上方回動位置まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３内に残留している塵芥を取り除くことができる。

メインランプ３８は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のときに点灯するようになっている。ロックランプ３９は、テールゲートロック３１がロック状態のときに点灯するようになっている。

図３において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。本実施形態では、スイッチボックスＳＢ２は、図の左側の側壁３ｃに設けられており、スイッチボックスＳＢ３は、図の右側の側壁３ｃに設けられている。スイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３の各スイッチは、上述のようにメインスイッチ３４を「積込」に切り替え操作したときに操作可能となる。

スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板１０８及び回転板１１５の動作として「連続サイクル」又は「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ（積込操作手段）４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。なお、停止スイッチ４４は、スイッチボックスＳＢ３にも設けられている。

積込スイッチ４３は、押込シリンダ１１２及び油圧モータ１１７をそれぞれ伸縮駆動させる操作指令を出力する操作スイッチである。なお、その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。

図１及び図２において、塵芥収集車１は、キャブバックスペースＳ（運転室１ａと塵芥収容箱２との間）のサブフレーム１２上に搭載されたバッテリ４を動力源として、車両走行用駆動部Ｄ１の電動モータ５（図７参照）を駆動して走行するＥＶである。このバッテリ４は、塵芥収集機器を駆動する上記電動モータ２３（作動用駆動部Ｄ２）の動力源も兼ねている。本実施形態のバッテリ４は、サブフレーム１２に対して着脱自在に取り付けられており、サブフレーム１２から取り外して外部の充電装置（図示省略）に接続することで充電されるようになっている。

図７は、塵芥収集車１の電気回路図である。図７において、バッテリ４（電圧値は例えば４００Ｖ）には第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１が接続されている。第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１の各下流端には分岐回路５０が接続されている。分岐回路５０は、例えば非防水構造の筐体５０ａに、３個のプラス側接続端５１ｐ，５２ｐ，５３ｐと、３個のマイナス側接続端５１ｎ，５２ｎ，５３ｎとを設けて構成されている。

プラス側接続端５１ｐ及びマイナス側接続端５１ｎには、それぞれ第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１が接続されており、プラス側接続端５１ｐは、バッテリ４から第１プラス側電路Ｌｐ１を介して電力が入力される入力端として機能する。
他の２個のプラス側接続端５２ｐ，５３ｐは、プラス側接続端５１ｐから入力された電力を分岐して出力する第１出力端及び第２出力端として機能する。

プラス側接続端５２ｐ（第１出力端）及びマイナス側接続端５２ｎには、それぞれ第２プラス側電路Ｌｐ２及び第２マイナス側電路Ｌｎ２が接続されており、これらの電路Ｌｐ２，Ｌｎ２の各下流端には車両走行用駆動部Ｄ１が接続されている。
プラス側接続端５３ｐ（第２出力端）及びマイナス側接続端５３ｎには、それぞれ第３プラス側電路Ｌｐ３及び第３マイナス側電路Ｌｎ３が接続されており、これらの電路Ｌｐ３，Ｌｎ３の各下流端には作業用駆動部Ｄ２が接続されている。

以上により、分岐回路５０は、バッテリ４から入力された電力を分岐して車両走行用駆動部Ｄ１と作業用駆動部Ｄ２とに出力する。これにより、車両走行用駆動部Ｄ１および作業用駆動部Ｄ２は、バッテリ４から電力供給を受けて駆動する。
図２に示すように、分岐回路５０の筐体５０ａは、塵芥収集箱２の前端部の下方において、サブフレーム１２の横フレーム１２ｂの上面に載置して固定されている。なお、筐体５０ａは、シャシフレーム１１よりも上方であれば、サブフレーム１２の側面に固定されていてもよい。

図７に戻り、車両走行用駆動部Ｄ１は、インバータ６と、このインバータ６に接続された上記電動モータ５とを備えている。インバータ６は、その内部に、第２プラス側電路Ｌｐ２及び第２マイナス側電路Ｌｎ２に接続されたコンデンサ６ａ（例えば電圧値は２００Ｖ）を有している。コンデンサ６ａは、交流の電動モータ５を安定して駆動させるために、電動モータ５に供給する電力を充電する。なお、車両走行用駆動部Ｄ１は、電動モータ５のみによって構成されていてもよい。

作業用駆動部Ｄ２は、インバータ２４と、このインバータ２４に接続された上記電動モータ２３とを備えている。インバータ２４は、その内部に、第３プラス側電路Ｌｐ３及び第３マイナス側電路Ｌｎ３に接続されたコンデンサ２４ａ（例えば電圧値は２００Ｖ）を有している。コンデンサ２４ａは、交流の電動モータ２３を安定して駆動させるために、電動モータ２３に供給する電力を充電する。なお、作業用駆動部Ｄ２は、電動モータ２３のみによって構成されていてもよい。

第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１の途中には、これらの電路Ｌｐ１，Ｌｎ１を開閉可能な車両走行用リレー回路６０が配置されている。本実施形態の車両走行用リレー回路６０は、例えば防水構造の筐体６０ａ内に、第一リレー６１、第二リレー６２、第三リレー６３、及び制限抵抗６４を備えて構成されている。筐体６０ａは、車体１０の車幅方向の外側において、図示しない支持部材によって車体１０に固定されている（図２参照）。

第一リレー６１は、第１プラス側電路Ｌｐ１の途中に設けられている。制限抵抗６４及び第二リレー６２は、第１プラス側電路Ｌｐ１の途中において、第一リレー６１に対して並列に接続され、かつ上流側（バッテリ４側。以下、同様）からこの順に互いに直列に接続されている。第１及び第２リレー６１，６２は、第１プラス側電路Ｌｐ１を開閉するようになっている。第三リレー６３は第１マイナス側電路Ｌｎ１の途中に設けられ、当該電路Ｌｐ１を開閉するようになっている。

車両走行用リレー回路６０では、図示を省略しているが、バッテリ４を収容している筐体内に設けられたキースイッチをオン操作すると、各リレー６１〜６３が開閉制御され、バッテリ４から車両走行用駆動部Ｄ１に電力が供給される。
具体的には、前記キースイッチをオン操作すると、車両走行用リレー回路６０は、各リレー６１〜６３が全て開いている状態から、まず第三リレー６３を閉じた後に第二リレー６２を閉じるように制御される。

そうすると、バッテリ４のプラス側から、第１プラス側電路Ｌｐ１（制限抵抗６４，閉じている第二リレー６２）、分岐回路５０（プラス側接続端５１ｐ，５２ｐ）、第２プラス側電路Ｌｐ２、インバータ６（コンデンサ６ａ）、第２マイナス側電路Ｌｎ２、分岐回路５０（マイナス側接続端５２ｎ，５１ｎ）、第１マイナス側電路Ｌｎ１（閉じている第三リレー６３）を通って、バッテリ４に戻る電力経路が形成される。これにより、インバータ６のコンデンサ６ａの充電が開始される。

第二リレー６２を閉じてからコンデンサ６ａの充電が完了するまでに必要な時間（例えば２秒）が経過すると、次に、車両走行用リレー回路６０は、第一リレー６１を閉じた後に第二リレー６２を開けるように制御される。

そうすると、バッテリ４のプラス側から、第１プラス側電路Ｌｐ１（閉じている第一リレー６１）、分岐回路５０（プラス側接続端５１ｐ，５２ｐ）、第２プラス側電路Ｌｐ２、インバータ６（コンデンサ６ａ）、第２マイナス側電路Ｌｎ２、分岐回路５０（マイナス側接続端５２ｎ，５１ｎ）、第１マイナス側電路Ｌｎ１（閉じている第三リレー６３）を通って、バッテリ４に戻る電力経路が形成される。これにより、第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１は閉じた状態となり、バッテリ４から車両走行用駆動部Ｄ１の電動モータ５に電力が安定して供給される。

この状態から車両走行用駆動部Ｄ１への電力供給を遮断する場合には、前記キースイッチをオフ操作する。そうすると、車両走行用リレー回路６０は、第一リレー６１を開けた後に第三リレー６３を開けるように制御される。これにより、全てのリレー６１〜６３が開いた状態、すなわち第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１は開いた状態となり、バッテリ４から車両走行用駆動部Ｄ１への電力の供給が遮断される。

第３プラス側電路Ｌｐ３及び第３マイナス側電路Ｌｎ３の途中には、これらの電路Ｌｐ３，Ｌｎ３を開閉可能な作業用リレー回路７０が配置されている。本実施形態の作業用リレー回路７０は、例えば防水構造の筐体７０ａ内に、第１リレー７１、第２リレー７２、第３リレー７３、第４リレー７４、バイパス電路Ｌ４、第５リレー７５、ヒューズ７６、及び制限抵抗７７を備えて構成されている。筐体７０ａは、バッテリ４の下方において、図示しない支持部材によって車体１０に固定されている（図２参照）。

ヒューズ７６、第１リレー７１、第２リレー７２、制限抵抗７７は、第３プラス側電路Ｌｐ３の途中において、上流側からこの順に直列に接続されている。第３リレー７３は、第３プラス側電路Ｌｐ３における第１リレー７１よりも下流側（コンデンサ２４ａ側。以下、同様）で、第１リレー７１に対して直列に接続され、かつ第２リレー７２及び制限抵抗７７に対して並列に接続されている。第１〜第３リレー７１〜７３は、第３プラス側電路Ｌｐ３を開閉するようになっている。第４リレー７４は、第３マイナス側電路Ｌｎ３の途中に設けられ、当該電路Ｌｎ３を開閉するようになっている。なお、第２リレー７２及び制限抵抗７７は、下流側からこの順に直列に接続されていてもよい。

バイパス電路Ｌ４は、第３プラス側電路Ｌｐ３の途中のプラス側バイパス接続点Ｐ１と、第３マイナス側電路Ｌｎ３の途中のマイナス側バイパス接続点Ｐ２とを接続している。プラス側バイパス接続点Ｐ１は、第２接続用リレー７２及び第３接続用リレー７３の上流側の並列接続点Ｐ３と、第１接続用リレー７１との間に位置している。マイナス側バイパス接続点Ｐ２は、第４接続用リレー７４よりも下流側に位置している。第５接続用リレー７５は、バイパス電路Ｌ４の途中に設けられ、当該電路Ｌ４を開閉するようになっている。

作業用リレー回路７０では、車両走行用リレー回路６０により第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１を閉じた状態、つまり、バッテリ４から、これらの電路Ｌｐ１，Ｌｎ１及び分岐回路５０を介して、第３プラス側電路Ｌｐ３及び第３マイナス側電路Ｌｎ３に電力を供給可能な状態において、スイッチボックスＳＢ１のメインスイッチ３４（図６参照）を「積込」又は「排出」に切り替え操作すると、各リレー７１〜７５が開閉制御され、バッテリ４から作業用駆動部Ｄ２に電力が供給される。

具体的には、第１プラス側電路Ｌｐ１及び第１マイナス側電路Ｌｎ１を閉じた状態において、メインスイッチ３４を「積込」又は「排出」に切り替え操作すると、作業用リレー回路７０は、各リレー７１〜７５が全て開いている状態から、まず第４リレー７４および第１リレー７１をこの順に閉じた後、第２リレー７２を閉じるように制御される。

そうすると、バッテリ４のプラス側から、第１プラス側電路Ｌｐ１（閉じている第一リレー６１）、分岐回路５０（プラス側接続端５１ｐ，５３ｐ）、第３プラス側電路Ｌｐ３（ヒューズ７６，閉じている第１リレー７１および第２リレー７２，制限抵抗７７）、インバータ２４（コンデンサ２４ａ）、第３マイナス側電路Ｌｎ３（閉じている第４リレー７４）、分岐回路５０（マイナス側接続端５３ｎおよび５１ｎ）、第１マイナス側電路Ｌｎ１（閉じている第三リレー６３）を通って、バッテリ４に戻る電力経路が形成される。これにより、インバータ２４のコンデンサ２４ａの充電が開始される。その際、第３プラス側電路Ｌｐ３に制限抵抗７７が存在するため、前記電力経路において、各リレー６１，７１，７２の接点の溶着やヒューズ７６の溶断の原因となる突入電流が流れるのを効果的に防止することができる。

第２リレー７２を閉じてからコンデンサ２４ａの充電が完了するまでに必要な時間（例えば２秒）が経過すると、次に、作業用リレー回路７０は、第３リレー７３を閉じた後に第２リレー７２を開けるように制御される。

そうすると、バッテリ４のプラス側から、第１プラス側電路Ｌｐ１（閉じている第一リレー６１）、分岐回路５０（プラス側接続端５１ｐ，５３ｐ）、第３プラス側電路Ｌｐ３（ヒューズ７６，閉じている第１リレー７１および第３リレー７３）、インバータ２４（コンデンサ２４ａ）、第３マイナス側電路Ｌｎ３（閉じている第４リレー７４）、分岐回路５０（マイナス側接続端５３ｎおよび５１ｎ）、第１マイナス側電路Ｌｎ１（閉じている第三リレー６３）を通って、バッテリ４に戻る電力経路が形成される。これにより、第３プラス側電路Ｌｐ３及び第３マイナス側電路Ｌｎ３が閉じた状態となり、バッテリ４から作業用駆動部Ｄ２の電動モータ２３に電力が安定して供給される。

この状態から作業用駆動部Ｄ２への電力供給を遮断する場合には、スイッチボックスＳＢ１のメインスイッチ３４（図６参照）を「ＯＦＦ」に切り替え操作する。そうすると、作業用リレー回路７０は、各リレー７１〜７５が開閉制御され、バッテリ４から作業用駆動部Ｄ２への電力供給が遮断される。

具体的には、メインスイッチ３４を「ＯＦＦ」に切り替え操作すると、作業用リレー回路７０は、第１リレー７１、第３リレー７３及び第４リレー７４が閉じている状態から、まず第３リレー７３、第４リレー７４および第１リレー７１をこの順に開けるように制御される。これにより、全てのリレー７１〜７５が一旦開いた状態となる。

次に、作業用リレー回路７０は、第２リレー７２を閉じた後に、第５リレー７５を閉じるように制御される。そうすると、インバータ２４のコンデンサ２４ａのプラス側から、第３プラス側電路Ｌｐ３（制限抵抗７７，閉じている第２リレー７２，並列接続点Ｐ３からプラス側バイパス接続点Ｐ１までの間）、バイパス電路Ｌ４（閉じている第５リレー７５）、第３マイナス側電路Ｌｎ３（マイナス側バイパス接続点Ｐ２よりも下流側）を通って、コンデンサ２４ａに戻る電力経路が形成される。これにより、コンデンサ２４ａの放電が開始される。

第５リレー７５を閉じてからコンデンサ２４ａの放電が完了するまでに必要な時間（例えば２秒）が経過すると、次に、作業用リレー回路７０は、第５リレー７５を開けた後に第２リレー７２を開けるように制御される。これにより、全てのリレー７１〜７５が開いた状態、すなわち第３プラス側電路Ｌｐ３及び第３マイナス側電路Ｌｎ３が開いた状態となり、バッテリ４から作業用駆動部Ｄ２への電力供給が遮断される。

以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、バッテリ４と作業用駆動部Ｄ２とは分岐回路５０を介して接続されており、バッテリ４と分岐回路５０とを接続する電路Ｌｐ１，Ｌｎ１の途中に当該電路Ｌｐ１，Ｌｎ１を開閉する車両走行用リレー回路６０が配置されるとともに、分岐回路５０と作業用駆動部Ｄ２とを接続する電路Ｌｐ３，Ｌｎ３の途中に当該電路Ｌｐ３，Ｌｎ３を開閉する作業用リレー回路７０が配置されている。すなわち、バッテリ４と作業用駆動部Ｄ２とを接続する電路の途中に、当該電路を開閉する２つのリレー回路６０，７０が直列に配置されている。

このため、例えば、作業用駆動部Ｄ２を駆動しないときに、運転手及び作業者が運転室１ａ内やその近傍に存在する場合には、車両走行用駆動部Ｄ１を駆動する可能性が高いので、車両走行用リレー回路６０によりバッテリ４から車両走行用駆動部Ｄ１への電力供給をした状態で、作業用リレー回路７０によりバッテリ４と作業用駆動部Ｄ２とを接続する電路の途中１箇所のみを開けておけばよい。

これにより、車両走行用駆動部Ｄ１の駆動を可能にしつつ、誤操作によって作業用駆動部Ｄ２に電力が供給される可能性は低くなるので、塵芥収集機器が誤操作によって始動するのを効果的に抑制することができる。特に、車両の走行中に一時停車している場合に、車両外部のスイッチボックスＳＢ２等は誤操作されやすいので有効となる。

また、作業用駆動部Ｄ２を駆動しない状況として、塵芥収集車１を駐車場等に保管する場合が考えられる。この場合、運転手及び作業者は車両から離れ、車両走行用駆動部Ｄ１を駆動する可能性は低いので、車両走行用リレー回路６０及び作業用リレー回路７０によりバッテリ４と作業用駆動部Ｄ２とを接続する電路の途中２箇所を開けておけばよい。これにより、誤操作によって作業用駆動部Ｄ２に電力が供給される可能性はかなり低くなるので、塵芥収集機器が誤操作によって始動するのを効果的に抑制することができる。

また、分岐回路５０は、シャシフレーム１１上に固定されたサブフレーム１２の上面に配置されているので、大雨や洪水等の水害時に、冠水した道路を塵芥収集車１が走行するときに、分岐回路５０が漏水によって故障するのを効果的に抑制することができる。また、分岐回路５０を防水構造の筐体に収容する場合に比べてコスト安価となる。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

例えば、本実施形態の積込装置Ｔは、押込板１０８と回転板１１５との協働により塵芥を積み込む回転板式であるが、押込板のみで塵芥を積み込むプレス式であってもよい。また、本実施形態の塵芥収集車１は、塵芥収容箱２をダンプさせることにより塵芥を外部へ排出しているが、塵芥収容箱内において前後移動可能に設けられた排出板により塵芥を外部へ排出するものであってもよい。

本実施形態の作業用駆動部Ｄ２は、油圧ポンプ２２及び油圧アクチュエータ（スイングシリンダ２０、押込シリンダ１１２、油圧モータ１１７、ダンプシリンダ１１９）を介して塵芥収集機器を駆動しているが、電動アクチュエータにより塵芥収集機器を直接駆動してもよい。また、分岐回路５０は、サブフレーム１２以外のシャシフレーム１１等に固定されていてもよい。また、本発明は、塵芥収集車以外に、他の作業機器を搭載した作業車両にも適用することができる。

１塵芥収集車（作業車両）
４バッテリ
１０車体
１１シャシフレーム
１２サブフレーム
５０分岐回路
５１ｐプラス側接続端（入力端）
５２ｐプラス側接続端（第１出力端）
５３ｐプラス側接続端（第２出力端）
６０車両走行用リレー回路
７０作業用リレー回路
Ｄ１車両走行用駆動部
Ｄ２作業用駆動部

Claims

バッテリと、
前記バッテリから電力が入力される入力端と、前記入力端から入力された電力を分岐して出力する第１出力端及び第２出力端と、を有する分岐回路と、
前記第１出力端に接続され、前記バッテリから電力供給を受けて走行駆動する車両走行用駆動部と、
前記バッテリと前記入力端とを接続している電路の途中に配置され、当該電路を開閉可能な車両走行用リレー回路と、
前記第２出力端に接続され、前記バッテリから電力供給を受けて車体に架装された作業機器を駆動する作業用駆動部と、
前記第２出力端と前記作業用駆動部とを接続している電路の途中に配置され、当該電路を開閉可能な作業用リレー回路と、を備える作業車両。
前記車体は、シャシフレームと、前記シャシフレーム上に固定されるとともに前記作業機器が架装されたサブフレームと、を有し、
前記分岐回路は、前記サブフレームに固定されている、請求項１に記載の作業車両。