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JP2018081807A - 車両の電池システム及びその制御方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】外部充電の実行により二次電池のハイレート劣化が進行するのを抑制し得る車両の電池システム及びその制御方法を提供する。【解決手段】ECU300は、充電装置210による外部充電の実行前に二次電池100のハイレート劣化が進行している場合、二次電池100のSOCが所定範囲に含まれるようにSOCを調整するSOC調整処理を実行する。所定範囲は、SOCが所定範囲外の場合に比べて二次電池100の充放電に伴なう二次電池100の負極の膨張収縮変化が小さい範囲である。そして、ECU300は、SOC調整処理の実行後、ハイレート劣化を緩和させるための処理を実行し、ハイレート劣化を緩和させてから外部充電を実行する。【選択図】図1

Description

本開示は、車両の電池システム及びその制御方法に関し、特に、車両の外部に設けられる電源により充電可能な二次電池を備える電池システム及びその制御方法に関する。
二次電池の充放電により二次電池内に塩濃度分布の偏り(以下「塩濃度ムラ」とも称する。)が生じ、その結果、二次電池の内部抵抗が上昇して二次電池の入出力性能が低下することが知られている。塩濃度ムラは、大電流での放電又は充電が行なわれることにより生じ、塩濃度ムラによる二次電池の入出力性能の低下は、経年劣化と区別して「ハイレート劣化」とも称される。この塩濃度ムラには、ハイレートでの放電(放電過多)により生じる塩濃度ムラによるものと、ハイレートでの充電(充電過多)により生じる塩濃度ムラ(放電過多により生じる塩濃度ムラと逆方向の塩濃度ムラ)によるものとがある。
特開2015−106482号公報(特許文献1)は、車両の外部に設けられる電源(以下「外部電源」とも称する。)により車載の二次電池を充電可能な充電システムを開示する(以下、外部電源による車載二次電池の充電を「外部充電」とも称する。)。この充電システムにおいては、ハイレート劣化の発生要因が放電過多によるものである場合に、急速充電(外部充電)の実行によりハイレート劣化が緩和(回復)されるものとされる(特許文献1参照)。
特開2015−106482号公報 特開2016−143546号公報 特開2015−153509号公報 国際公開第2013/046243号
上記の特許文献1に記載の充電システムでは、ハイレート劣化の発生要因が放電過多によるものである場合、塩濃度ムラを生じさせた放電過多の電流と逆方向の充電電流が流れる外部充電の実行により、ハイレート劣化が緩和されるものとされる。しかしながら、状況によっては、塩濃度ムラを生じさせた電流と逆方向の電流が二次電池に流れても、ハイレート劣化がさらに進行する場合がある。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部充電の実行により二次電池のハイレート劣化が進行するのを抑制し得る車両の電池システム及びその制御方法を提供することである。
本開示の車両の電池システムは、車両に搭載される二次電池と、車両の外部に設けられる電源により二次電池を充電するための充電装置と、二次電池の充放電を制御する制御装置とを備える。制御装置は、充電装置による二次電池の充電の実行前に、二次電池の充放電による二次電池内の塩濃度ムラに伴なって二次電池の内部抵抗が上昇する二次電池の劣化(ハイレート劣化)が進行している場合、二次電池のSOC(State Of Charge)が所定範囲に含まれるようにSOCを調整するSOC調整処理を実行する。所定範囲は、SOCが所定範囲外の場合に比べて二次電池の充放電に伴なう二次電池の負極の膨張収縮変化が小さい範囲である。制御装置は、SOC調整処理の実行後に、絶対値が第1のしきい値よりも大きい放電過多の電流及び絶対値が第2のしきい値よりも大きい充電過多の電流のいずれかが二次電池に流れるように二次電池の充放電を制御する第1の処理を実行する。第1の処理の実行によってハイレート劣化がさらに進行する場合には、制御装置は、放電過多の電流及び充電過多の電流のうち第1の処理とは異なる方の電流が二次電池に流れるように二次電池の充放電を制御する第2の処理を実行する。一方、第1の処理の実行によってハイレート劣化が緩和する場合には、制御装置は、放電過多の電流及び充電過多の電流のうち第1の処理と同じ方の電流が二次電池に流れるように二次電池の充放電を制御する第3の処理を実行する。そして、制御装置は、第2又は第3の処理の実行後に、充電装置による二次電池の充電を実行する。
また、本開示の制御方法は、車両の電池システムの制御方法である。電池システムは、車両に搭載される二次電池と、車両の外部に設けられる電源により二次電池を充電するための充電装置とを備える。制御方法は、充電装置による二次電池の充電の実行前に、二次電池の充放電による二次電池内の塩濃度ムラに伴なって二次電池の内部抵抗が上昇する二次電池の劣化(ハイレート劣化)が進行している場合に、二次電池のSOCが所定範囲に含まれるようにSOCを調整するSOC調整処理を実行するステップを含む。所定範囲は、SOCが所定範囲外の場合に比べて二次電池の充放電に伴なう二次電池の負極の膨張収縮変化が小さい範囲である。制御方法は、さらに、SOC調整処理の実行後に、絶対値が第1のしきい値よりも大きい放電過多の電流及び絶対値が第2のしきい値よりも大きい充電過多の電流のいずれかが二次電池に流れるように二次電池の充放電を制御する第1の処理を実行するステップと、第1の処理の実行によってハイレート劣化がさらに進行する場合に、放電過多の電流及び充電過多の電流のうち第1の処理とは異なる方の電流が二次電池に流れるように二次電池の充放電を制御する第2の処理を実行するステップと、第1の処理の実行によってハイレート劣化が緩和する場合に、放電過多の電流及び充電過多の電流のうち第1の処理と同じ方の電流が二次電池に流れるように二次電池の充放電を制御する第3の処理を実行するステップと、第2又は第3の処理の実行後に、充電装置による二次電池の充電を実行するステップとを含む。
この車両の電池システム及びその制御方法においては、第1の処理の実行によりハイレート劣化がさらに進行するか緩和するかによって、ハイレート劣化が放電過多によるものか充電過多によるものかが確認される。そして、第1の処理の実行によりハイレート劣化がさらに進行する場合には第2の処理が実行され、第1の処理の実行によりハイレート劣化が緩和する場合には第3の処理が実行されることによって、ハイレート劣化を緩和してから外部充電が実行される。
ここで、二次電池のSOCによっては、塩濃度ムラを生じさせた電流(放電過多の電流又は充電過多の電流)と逆方向の電流が二次電池に流れても、ハイレート劣化がさらに進行する場合がある。詳しくは、二次電池の充放電に伴ない負極は膨張収縮するところ、二次電池の充放電に伴なう負極の膨張収縮はSOCによって異なり、膨張収縮の変化が大きいSOC領域では、二次電池の充放電に伴なう負極の膨張収縮により負極から電解液が押し出されてしまう現象が生じる。その結果、このようなSOC領域では、塩濃度ムラを生じさせた電流と逆方向の電流を二次電池に与えても、塩濃度ムラがさらに増大してハイレート劣化がさらに進行してしまう。
そこで、本開示の電池システム及びその制御方法では、二次電池の充放電に伴なう負極の膨張収縮変化が小さい所定範囲にSOCが含まれるようにSOCを調整してから、第1の処理、及び第1の処理の結果に応じた第2又は第3の処理が実行される。これにより、第1の処理の実行によってハイレート劣化が放電過多によるものか充電過多によるものかを確認することができるとともに、その確認結果に応じた第2又は第3の処理によってハイレート劣化が確実に緩和される。したがって、この電池システムによれば、ハイレート劣化を緩和させてから外部充電を実行することができ、その結果、外部充電の実行により外部充電の実行前に対してハイレート劣化が進行するのを抑制し得る。
好ましくは、制御装置は、第1の処理の実行によって二次電池の内部抵抗が上昇する場合、第1の処理の実行によって劣化がさらに進行するものとして第2の処理を実行する。一方、第1の処理の実行によって二次電池の内部抵抗が減少する場合、制御装置は、第1の処理の実行によって劣化が緩和するものとして第3の処理を実行する。
この電池システムによれば、第1の処理の実行による二次電池の内部抵抗の変化傾向(上昇又は減少)に基づいて、ハイレート劣化の変化傾向(さらに進行又は緩和)を容易に判断することができる。
好ましくは、所定範囲の下限は、SOC40%以上であり、所定範囲の上限は、SOC70%以下である。
この電池システムによれば、二次電池の充放電に伴なう負極の膨張収縮変化が小さいSOC40%〜70%の範囲にSOCを調整してから、第1の処理、及び第1の処理の結果に応じた第2又は第3の処理が実行されるので、第1の処理の結果に応じた第2又は第3の処理によってハイレート劣化を確実に緩和することができる。
また、この電池システムにおいては、放電過多の電流は、電気量の大きさが互いに等しい第1の放電電流パルス及び第1の充電電流パルスによって構成される電流パターンを少なくとも1セット含む。充電過多の電流は、電気量の大きさが互いに等しい第2の充電電流パルス及び第2の放電電流パルスによって構成される電流パターンを少なくとも1セット含む。第1の放電電流パルスの絶対値は、第1のしきい値よりも大きく、第1の充電電流パルスの絶対値は、第2のしきい値よりも小さい。また、第2の充電電流パルスの絶対値は、第2のしきい値よりも大きく、第2の放電電流パルスの絶対値は、第1のしきい値よりも小さい。
第1の放電電流パルスと第1の充電電流パルスとは、電気量の大きさが互いに等しいので、放電過多の電流を二次電池に流してハイレート劣化の程度を変化させつつ、トータルでSOCは変化しない。同様に、第2の充電電流パルスと第2の放電電流パルスとは、電気量の大きさが互いに等しいので、充電過多の電流を二次電池に流してハイレート劣化の程度を変化させつつ、トータルでSOCは変化しない。したがって、この電池システムによれば、第1から第3の各処理を実行してもSOCが所定範囲に維持されるので、第1の処理、及び第1の処理の結果に応じた第2又は第3の処理を実効性のあるものとすることができる。
本開示の電池システム及びその制御方法によれば、ハイレート劣化を緩和させてから外部充電を実行することができる。その結果、外部充電の実行により外部充電の実行前に対してハイレート劣化が進行するのを抑制し得る。
本開示の実施の形態に従う車両の電池システムの概略構成図である。 二次電池の構成をより詳細に示す図である。 単電池の構成をより詳細に示す図である。 電極体の構成をより詳細に示す図である。 充電過多状態における、電極体の面内方向の塩濃度ムラを示す図である。 放電過多状態における、電極体の面内方向の塩濃度ムラを示す図である。 二次電池の充放電に伴なう負極の膨張収縮変化のSOC依存性を示す図である。 外部充電の実行前に実施されるハイレート劣化緩和処理の手順を示すフローチャートである。 二次電池に対して放電過多の電流を付与するときの電流パターンの一例を示した図である。 二次電池に対して充電過多の電流を付与するときの電流パターンの一例を示した図である。 図8に示したハイレート劣化緩和処理によりハイレート劣化が緩和されてから外部充電が実行される様子の一例を示した図である。 変形例1における、外部充電の実行前に実施されるハイレート劣化緩和処理の手順を示すフローチャートである。 変形例2における、外部充電の実行前に実施されるハイレート劣化緩和処理の手順を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
図1は、本開示の実施の形態に従う車両の電池システムの概略構成図である。図1を参照して、車両1は、電池システム2と、第1モータジェネレータ(以下「第1MG」と称する。)10と、第2モータジェネレータ(以下「第2MG」と称する。)20と、動力分割装置30と、エンジン40と、駆動輪50とを備える。電池システム2は、二次電池100と、システムメインリレー(以下「SMR(System Main Relay)」と称する。)150と、電力制御ユニット(以下「PCU(Power Control Unit)」と称する。)200と、充電装置210と、充電リレー220と、電子制御ユニット(以下「ECU(Electronic Control Unit)」と称する。)300とを含む。
この車両1は、エンジン40の動力及び第2MG20の動力の少なくとも一方によって走行するハイブリッド車両である。なお、本開示では、車両1がハイブリッド車両である場合について代表的に説明されるが、本開示を適用可能な車両は、このようなハイブリッド車両に限定されるものではなく、電池システム2を備える車両であればよい。
第1MG10及び第2MG20は、交流電動機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。第1MG10は、主として、動力分割装置30を経由してエンジン40により駆動される発電機として用いられる。第1MG10が発電した電力は、PCU200を介して第2MG20又は二次電池100へ供給される。
第2MG20は、主として電動機として動作し、駆動輪50を駆動する。第2MG20は、二次電池100からの電力及び第1MG10の発電電力の少なくとも一方を受けて駆動され、第2MG20の駆動力は駆動輪50に伝達される。一方、車両1の制動時や下り坂での加速度低減時には、第2MG20は、発電機として動作して回生発電を行なう。第2MG20が発電した電力は、PCU200を介して二次電池100に回収される。
エンジン40は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギに変換することによって動力を出力する内燃機関である。動力分割装置30は、たとえば、サンギヤ、キャリア、リングギヤの3つの回転軸を有する遊星歯車機構を含む。動力分割装置30は、エンジン40から出力される動力を、第1MG10を駆動する動力と、駆動輪50を駆動する動力とに分割する。
PCU200は、二次電池100から受ける直流電力を、第1MG10及び第2MG20を駆動するための交流電力に変換する。また、PCU200は、第1MG10及び第2MG20により発電された交流電力を、二次電池100を充電するための直流電力に変換する。PCU200は、たとえば、第1MG10及び第2MG20に対応して設けられる2つのインバータと、各インバータに供給される直流電圧を二次電池100の電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
二次電池100は、電気的に直列に接続された複数の単電池を有する組電池によって構成される。各単電池は、リチウムイオン単電池に代表される非水系二次電池によって構成される。なお、複数の単電池の一部は、互いに並列に接続されてもよい。
二次電池100には、電圧センサ101、電流センサ102及び温度センサ103が設けられる。電圧センサ101は、二次電池100の電圧VBを検出し、その検出値をECU300へ出力する。電流センサ102は、二次電池100に対して入出力される電流IBを検出し、その検出値をECU300へ出力する。温度センサ103は、二次電池100の温度TBを検出し、その検出値をECU300へ出力する。
なお、電圧センサ101は、二次電池100を構成する複数の単電池の電圧を検出してもよいし、複数の単電池を複数のブロックに分けて各ブロックの電圧を検出してもよい。また、以下では、電流センサ102によって検出される電流IBに関して、放電電流を正の値とし、充電電流を負の値として表すこととする。また、温度センサ103の数は、適宜設定することができる。複数の温度センサ103を用いるときには、複数の温度センサ103によって検出された温度の平均値を二次電池100の温度として用いたり、特定の温度センサ103によって検出された温度を二次電池100の温度として用いたりすることができる。
充電装置210は、外部電源250から供給される電力を二次電池100の電圧レベルに変換して二次電池100へ供給する。充電装置210は、充電リレー220を通じて二次電池100に接続される。充電リレー220がオンであるとき、外部電源250からの電力を二次電池100に供給することができる。
外部電源250は、車両1の外部に設けられた電源であり、たとえば商用交流電源である。外部電源250と充電装置210とは、たとえば充電ケーブル(図示せず)を通じて接続可能である。すなわち、充電ケーブルのコネクタを充電装置210のインレット(図示せず)に装着することにより、外部電源250及び充電装置210が充電ケーブルを通じて電気的に接続される。
或いは、外部電源250と充電装置210との間で非接触に電力が伝送されるように充電装置210が構成されてもよい。たとえば、外部電源250に設けられる送電コイル(図示せず)と、充電装置210に設けられる受電コイル(図示せず)との間で磁界を通じて非接触に電力を伝送することによって、外部電源250から充電装置210へ非接触で電力を伝送することができる。
外部電源250から交流電力が供給される場合には、充電装置210は、外部電源250からの供給電力(交流電力)を、二次電池100の充電電力(直流電力)に変換する機能を有するように構成される。或いは、外部電源250が二次電池100の充電電力を直接供給する場合には、充電装置210は、外部電源250からの直流電力を二次電池100に供給するだけでよい。上記のように、車両1は、二次電池100を外部充電可能に構成されているが、外部充電の態様については特に限定されるものではない。
ECU300は、CPU(Central Processing Unit)301と、処理プログラムやデータ等を記憶するメモリ302と、各種信号を入出力するための入出力ポート(図示せず)等とを含み、SMR150や、PCU200、エンジン40、充電装置210、充電リレー220等の動作を制御する。ECU300により実行される主要な制御として、ECU300は、二次電池100の充放電を制御する。また、ECU300は、充電装置210を制御して二次電池100の外部充電を実行する。ECU300により実行される主要な制御については、後ほど詳しく説明する。
なお、本実施の形態では、ECU300がメモリ302を内蔵しているが、ECU300の外部にメモリ302を設けることも可能である。ECU300により実行される各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア(電子回路)で処理することも可能である。
図2は、二次電池100の構成をより詳細に示す図である。図2を参照して、二次電池100は、複数の単電池110と、一対のエンドプレート120と、拘束バンド130と、複数のバスバー140とを含む。
複数の単電池110の各々は、たとえば略直方体形状を有する。複数の単電池110は、最も面積が大きい側面(図中xz平面に平行な面)が互いに距離を隔てて対向するように積層される。図2では、複数の単電池110を積層して構成される積層体のうち、積層方向(y方向)の一方端が部分的に示されている。この積層方向における一方端及び他方端にそれぞれ対向するように、一対のエンドプレート120(図2では一方のみが示されている。)が配置される。拘束バンド130は、すべての単電池110を挟み込んだ状態である一対のエンドプレート120を拘束する。
図3は、単電池110の構成をより詳細に示す図である。図3を参照して、単電池110のケース111上面(z軸方向上方の面)は蓋体112によって封止される。蓋体112には、正極端子113及び負極端子114が設けられる。正極端子113及び負極端子114の各々の一方端は、蓋体112から外部に突出する。ある単電池の正極端子113と、隣接する単電池の負極端子114とは、互いに対向するように配置されるとともに、これらの端子間がバスバー140により締結されて電気的に接続される(図2)。これにより、二次電池100内において複数の単電池110は互いに直列に接続される。正極端子113及び負極端子114の各々の他方端は、ケース111内部において、内部正極端子及び内部負極端子(いずれも図示せず)にそれぞれ電気的に接続される。
ケース111内部には、電極体115が収容される(ケース111を透視して破線で示す)。電極体115は、セパレータ118を介して積層された正極シート116と負極シート117とがx軸周りに筒状に捲回されることにより形成される。
図4は、電極体115の構成をより詳細に示す図である。図4において、x方向は各層の面内方向であり、y方向は各層の積層方向である。図4を参照して、正極シート116は、集電箔116Aと、集電箔116Aの表面に形成された正極活物質層116B(正極活物質、導電材及びバインダを含む層)とを含む。同様に、負極シート117は、集電箔117Aと、集電箔117Aの表面に形成された負極活物質層117B(負極活物質、導電材及びバインダを含む層)とを含む。セパレータ118は、正極活物質層116B及び負極活物質層117Bの両方に接するように設けられる。正極活物質層116Bと負極活物質層117Bとがセパレータ118を介して互いに向かい合う領域を「K」で示す。正極活物質層116B、負極活物質層117B及びセパレータ118は、電解液により含浸される。
正極シート116、負極シート117、セパレータ118及び電解液の材料としては、公知の各種材料を用いることができる。一例として、正極シート116には、コバルト酸リチウム又はマンガン酸リチウムが用いられる。負極シート117にはカーボンが用いられる。セパレータ118にはポリオレフィンが用いられる。電解液は、有機溶媒と、リチウムイオンと、添加剤とを含む。なお、電極体115を捲回体にすることは必須ではなく、電極体115は捲回されていない積層体であってもよい。
以上のように構成された電池システム2において、上述のように、ハイレートでの放電又は充電が行なわれることにより、二次電池100の内部に塩濃度ムラが生じ、その結果、二次電池100の内部抵抗が上昇して二次電池100の入出力性能が低下することが起こる(ハイレート劣化)。塩濃度ムラは、電極体115の面内方向(x方向)にも積層方向(y方向)にも生じ得るが、一般的に、面内方向の偏りの方が積層方向の偏りと比べて顕著である。そこで、以下では面内方向の塩濃度ムラについて説明する。
なお、以下では、断続的なハイレートでの放電(放電過多)により塩濃度ムラが生じた状態を「放電過多状態」と称し、断続的なハイレートでの充電(充電過多)により塩濃度ムラが生じた状態を「充電過多状態」と称する場合がある。また、放電過多状態を生じさせるようなハイレートの放電電流を「放電過多電流」と称し、充電過多状態を生じさせるようなハイレートの充電電流を「充電過多電流」と称する場合がある。
図5は、充電過多状態における、電極体115の面内方向の塩濃度ムラを示す図である。一方、図6は、放電過多状態における、電極体115の面内方向の塩濃度ムラを示す図である。図5,図6において、横軸は電極体115の面内方向(x方向)の位置を示し、縦軸は塩濃度Cを示す。
図5を参照して、単電池110の初期状態(たとえば製造直後の状態)では、塩濃度Cは略一定である。単電池110において充電過多電流が断続的に流れると、領域Kの中央付近の塩濃度Cが増加する一方で、領域Kの両端付近の塩濃度Cが減少する。
一方、図6を参照して、単電池110において放電過多電流が断続的に流れると、領域Kの中央付近の塩濃度Cが減少する一方で、領域Kの両端付近の塩濃度Cが増加する。
このように、充電過多状態における塩濃度ムラ(図5)と、放電過多状態における塩濃度ムラ(図6)とでは、領域Kの各位置において塩濃度ムラの生じる方向(増減方向)が逆方向であるので、充電過多状態の場合には、逆方向の放電過多電流を二次電池100に流し、放電過多状態の場合には、逆方向の充電過多電流を二次電池100に流すことによって、塩濃度ムラを解消し得る。すなわち、塩濃度ムラを生じさせた電流と逆方向の電流を流すことによって、ハイレート劣化を緩和し得る。
ところで、この車両1は、外部電源250による二次電池100の充電(外部充電)を実行可能である。外部充電の実行前の走行等により二次電池100が充電過多状態である場合は、二次電池100に充電電流が流れる外部充電の実行により、塩濃度ムラがさらに増大してハイレート劣化がさらに進行してしまう可能性がある。一方、外部充電の実行前に二次電池100が放電過多状態である場合は、外部充電の実行により塩濃度ムラが解消してハイレート劣化が緩和され得るが、たとえば外部充電を早期に中断して走行を開始する場合、外部充電の実行によりハイレート劣化が緩和される前に走行が開始されてしまう可能性がある。
そこで、この実施の形態に従う電池システム2においては、外部充電の実行前にハイレート劣化が進行している場合、塩濃度ムラを解消してハイレート劣化を緩和してから外部充電が開始される。具体的には、外部充電の実行前に二次電池100の内部抵抗に基づいてハイレート劣化が進行しているか否かが判断され、ハイレート劣化が進行していると判断されると、二次電池100が充電過多状態であるか放電過多状態であるかが確認される。そして、その確認結果に応じて、塩濃度ムラを解消させる逆方向の電流を二次電池100に流すことによってハイレート劣化を緩和してから、外部充電が実行される。
ここで、二次電池100のSOCによっては、塩濃度ムラを生じさせた電流(放電過多の電流又は充電過多の電流)と逆方向の電流が二次電池100に流れても、塩濃度ムラが解消されず、塩濃度ムラがさらに大きくなることが起こり得る。具体的には、二次電池100の充放電に伴ない二次電池100の負極が膨張収縮するところ、充放電に伴なう負極の膨張収縮の変化はSOCによって異なり、膨張収縮の変化が大きいSOC領域では、二次電池100の充放電に伴なう負極の膨張収縮により負極から電解液が押し出されてしまう現象が生じる。その結果、このようなSOC領域では、塩濃度ムラを生じさせた電流と逆方向の電流を二次電池100に与えても、塩濃度ムラがさらに増大してハイレート劣化がさらに進行してしまう。
図7は、二次電池100の充放電に伴なう負極の膨張収縮変化のSOC依存性を示す図である。図7において、横軸は二次電池100のSOCを示し、縦軸は二次電池100の負極の面圧を示す。負極面圧は、負極の膨張収縮を示す指標として用いることができ、負極面圧が大きいほど負極が膨張していることを示し、面圧の変化が大きいほど負極の膨張収縮の変化が大きいことを示す。
図7を参照して、SOCが低いときは負極面圧は低く、SOCが高くなると負極面圧は高くなる。ここで、SOCが低いとき(たとえばSOCが40%よりも低いとき)又はSOCが高いとき(たとえばSOCが70%よりも高いとき)は、SOCの変化に対する負極面圧の変化が大きく、すなわち、二次電池100の充放電に伴なう負極の膨張収縮の変化が大きい。このようなSOC領域では、二次電池100の充放電に伴ない負極から電解液が押し出されてしまう上記現象が生じ、上述のように、塩濃度ムラを生じさせた電流(放電過多の電流又は充電過多の電流)と逆方向の電流を二次電池100に与えてもハイレート劣化がさらに進行してしまう。
一方、SOCが40%から70%の範囲では、SOCの変化に対する負極面圧の変化が小さく、すなわち、二次電池100の充放電に伴なう負極の膨張収縮の変化が小さい。このようなSOC領域では、二次電池100の充放電に伴ない負極から電解液が押し出される現象はほとんど生じず、塩濃度ムラを生じさせた電流と逆方向の電流を二次電池100に与えることによってハイレート劣化を緩和させることができる。
そこで、この実施の形態に従う電池システム2では、外部充電の実行前に、二次電池100の充放電に伴なう負極の膨張収縮変化が小さい範囲(SOCが40%から70%の範囲)にSOCが含まれるようにSOCを調整してから、ハイレート劣化を緩和するための処理が実行される。具体的には、充電装置210やPCU200を適宜駆動してSOCが上記範囲内に調整された後、二次電池100が充電過多状態であるか放電過多状態であるかが確認され、その確認結果に応じて、塩濃度ムラを解消させる逆方向の電流が二次電池100に流される。これにより、ハイレート劣化を確実に緩和させてから外部充電を実行することができ、その結果、外部充電の実行により外部充電の実行前に対してハイレート劣化が進行するのを抑制し得る。
図8は、外部充電の実行前に実施されるハイレート劣化緩和処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、外部充電が要求されたことを示す所定のトリガ(たとえば充電装置210への充電ケーブルの接続等)が検知されると開始される。
図8を参照して、ECU300は、二次電池100の内部抵抗R及びSOCの値をメモリ302から読込む(ステップS5)。内部抵抗R及びSOCの値は、車両1の走行中に随時演算されており、ここで読込まれる内部抵抗R及びSOCの値は、直前の走行終了時にメモリ302に記憶されたものである。なお、内部抵抗R及びSOCの算出方法は、種々の公知の手法を用いることができる。
次いで、ECU300は、二次電池100の内部抵抗Rがしきい値以上であるか否かを判定する(ステップS10)。このしきい値は、二次電池100においてハイレート劣化が進行しているか否かを二次電池100の内部抵抗Rに基づき判定するための判定値であり、事前の二次電池100の性能評価試験の結果等に基づいて適宜設定される。なお、内部抵抗Rは、ハイレート劣化が放電過多側に進行しても充電過多側に進行しても上昇する。
ステップS10において内部抵抗Rがしきい値よりも小さいと判定された場合は(ステップS10においてNO)、ハイレート劣化は進行していないものと判断され、ECU300は、以降のステップS20からS70のハイレート劣化緩和処理を実行することなく、ステップS80へ処理を移行して外部充電を実行する(ステップS80)。
ステップS10において内部抵抗Rがしきい値以上であると判定されると(ステップS10においてYES)、ハイレート劣化が進行しているものと判断され、ECU300は、ステップS80における外部充電の実行前に、ハイレート劣化を緩和するための以下の処理を実行する。
すなわち、ECU300は、二次電池100のSOCが所定範囲(S1からS2の範囲)に含まれるか否かを判定する(ステップS20)。このS1,S2は、図7に示した、二次電池100の充放電に伴なう負極の膨張収縮変化が小さい領域を規定するためのSOCの値であり、たとえば、S1,S2はそれぞれ40%,70%である。
そして、SOCが所定範囲(S1以上S2以下)に含まれていないと判定されると(ステップS20においてNO)、ECU300は、SOCが上記の所定範囲に入るようにSOCを調整するSOC調整処理を実行する(ステップS30)。SOCの調整には、外部電源250及び充電装置210による充電機能(SOCを高める場合)や、PCU200による放電機能(SOCを低める場合)を用いることができる。なお、この段階では、SOC調整に伴なう二次電池100の充放電によりハイレート劣化を促進させてしまう可能性があるので、SOC調整のための充放電電流の大きさは、ハイレート劣化が進行しない程度に抑えるのが望ましい。
なお、ステップS20においてSOCが所定範囲(S1以上S2以下)に含まれていると判定されたときは(ステップS20においてYES)、ステップS30のSOC調整処理は実行されずにステップS40へと処理が移行する。
次いで、ECU300は、二次電池100に対して放電過多の電流を付与するための処理(第1の処理)を実行する(ステップS40)。この処理は、二次電池100が放電過多状態であるか、それとも充電過多状態であるかを確認するための電流を二次電池100に流す処理である。
図9は、二次電池100に対して放電過多の電流を付与するときの電流パターンの一例を示した図である。図9を参照して、この電流パターンは、電気量の大きさが互いに等しい第1の放電電流パルスと第1の充電電流パルスとによって構成される。第1の放電電流パルスの大きさは、第1のしきい値Ith1よりも大きい。第1の充電電流パルスの大きさは、第2のしきい値Ith2よりも小さい。しきい値Ith1,Ith2は、電流IBの大きさがこれらの値を超えると塩濃度ムラへの影響が大きくなる値であり、事前の二次電池100の性能評価試験の結果等に基づいて適宜設定される。
このような電流パターンにより、二次電池100に対して放電過多電流を付与しつつ、電流パターンを付与する前後で二次電池100のSOCを維持することができる。そして、ECU300は、ステップS40において、このような電流パターンを少なくとも1セット含む放電過多の電流を二次電池100に対して付与するための処理を実行する。一例として、図9に示される電流パターンを1サイクルとして、10サイクル程度の電流パターンが二次電池100に対して付与される。
なお、ECU300は、二次電池100からPCU200へ電流が流れるようにPCU200を駆動することによって、上記の第1の放電電流パルスを生成することができる。また、ECU300は、外部電源250から充電装置210を通じて二次電池100へ電流が流れるように充電装置210を駆動することによって、上記の第1の充電電流パルスを生成することができる。
再び図8を参照して、ECU300は、ステップS40における第1の処理の実行によって、二次電池100の内部抵抗Rが減少したか否かを判定する(ステップS50)。内部抵抗Rは減少していない、すなわち内部抵抗Rは増加したと判定されると(ステップS50においてNO)、ECU300は、二次電池100に対して充電過多の電流を付与するための処理(第2の処理)を実行する(ステップS60)。ステップS40において二次電池100に対して放電過多の電流を付与したことにより内部抵抗Rが増加したことから、二次電池100は放電過多状態であるものと判断され、第1の処理による放電過多電流とは逆方向の充電過多電流を二次電池100に流すことによって、塩濃度ムラを解消してハイレート劣化を緩和させるものである。
図10は、二次電池100に対して充電過多の電流を付与するときの電流パターンの一例を示した図である。図10を参照して、この電流パターンは、電気量の大きさが互いに等しい第2の充電電流パルスと第2の放電電流パルスとによって構成される。第2の充電電流パルスの大きさは、第2のしきい値Ith2よりも大きい。第2の放電電流パルスの大きさは、第1のしきい値Ith1よりも小さい。しきい値Ith1,Ith2は、図9で説明したように、電流IBの大きさがこれらの値を超えると塩濃度ムラへの影響が大きくなる値である。
このような電流パターンにより、二次電池100に対して充電過多電流を付与しつつ、電流パターンを付与する前後で二次電池100のSOCを維持することができる。そして、ECU300は、ステップS60において、このような電流パターンを少なくとも1セット含む充電過多の電流を二次電池100に対して付与するための処理を実行する。一例として、図10に示される電流パターンを1サイクルとして、20サイクル程度の電流パターンが二次電池100に対して付与されるものとするが、内部抵抗Rの減少度合い(ハイレート劣化の緩和度合い)によって電流パターンのサイクル数を適宜変更してもよい。
なお、ECU300は、外部電源250から充電装置210を通じて二次電池100へ電流が流れるように充電装置210を駆動することによって、上記の第2の充電電流パルスを生成することができる。また、ECU300は、二次電池100からPCU200へ電流が流れるようにPCU200を駆動することによって、上記の第2の放電電流パルスを生成することができる。
再び図8を参照して、ステップS50において内部抵抗Rが減少したと判定されると(ステップS50においてYES)、ECU300は、二次電池100に対して放電過多の電流を付与するための処理(第3の処理)を実行する(ステップS70)。ステップS40において二次電池100に対して放電過多の電流を付与したことにより内部抵抗Rが減少したことから、二次電池100は充電過多状態であるものと判断され、第1の処理による放電過多電流と同じ方向の放電過多電流を二次電池100に流すことによって、塩濃度ムラを解消してハイレート劣化を緩和させるものである。
このステップS70においても、図9に示される電流パターンを少なくとも1セット含む放電過多の電流が二次電池100に対して付与される。一例として、このステップS70では、二次電池100のハイレート劣化を緩和させるために、図9に示される電流パターンを1サイクルとして、20サイクル程度の電流パターンが二次電池100に対して付与されるものとするが、内部抵抗Rの減少度合い(ハイレート劣化の緩和度合い)によって電流パターンのサイクル数を適宜変更してもよい。
そして、ステップS60又はS70が実行されることによって二次電池100のハイレート劣化が緩和した後、ECU300は、充電装置210を駆動して、外部電源250により二次電池100を充電するための外部充電を実行する(ステップS80)。
図11は、図8に示したハイレート劣化緩和処理によりハイレート劣化が緩和されてから外部充電が実行される様子の一例を示した図である。図11において、ΔRは、二次電池100の内部抵抗Rの、基準値(たとえば製造直後の値)からの増加量を示す。
図11を参照して、時刻t1以前は、車両1は走行しており、時刻t1において、外部充電可能な充電ポイント(自宅等)に車両1が到着したものとする。車両1の走行中は、放電過多側の塩濃度ムラへの影響が大きくなるしきい値Ith1を超える電流IB(放電電流)が断続的に流れており、それに伴ない内部抵抗Rも増大している。時刻t1において、外部充電可能な充電ポイント(自宅等)に車両1が到着し、車両1の充電装置210に充電ケーブルが接続される等して外部充電が要求されるものとする。
外部充電が要求されると、二次電池100の内部抵抗Rがしきい値以上であるか否かが判定される(図8のステップS10)。図11に示される例では、内部抵抗Rの増加量ΔRがしきい値ΔRth以上であることにより内部抵抗Rがしきい値以上であると判定され、二次電池100のハイレート劣化が進行しているものと判断される。なお、内部抵抗Rの増加量ΔRがしきい値ΔRLに達すると、二次電池100の入出力が強制的に制限される。
ハイレート劣化が進行しているものと判断されると、外部充電の実行前に、ハイレート劣化を緩和するための処理が実行される。すなわち、まず、二次電池100のSOCが所定範囲(S1以上S2以下)に含まれているか否かが判定される。この例では、SOCはS1よりも低下しているので(所定範囲外)、SOC調整処理(図8のステップS30)が実行される。なお、このSOC調整処理では、SOCを所定範囲まで高めるために充電装置210を用いて二次電池100に充電電流が供給されるが、この時点では、二次電池100が放電過多状態であるか充電過多状態であるかが不明であるので、塩濃度ムラへの影響が大きくなるしきい値Ith2を超えない(下回らない)ように電流IBが調整される。
SOC調整処理によりSOCが所定範囲(S1以上S2以下)に含まれ、時刻t2においてSOC調整処理が終了すると、二次電池100が放電過多状態であるか、それとも充電過多状態であるかを確認するために、二次電池100に対して放電過多の電流が付与される(図8のステップS40)。なお、図11では、二次電池100に対して放電過多の電流が付与される時刻t2からt3において、理解を容易にするために放電側の電流のみが示されているが、実際には、図9に示した放電過多電流パターンがたとえば10サイクル流される。なお、図9に示した放電過多電流パターンを付与することによって、ハイレート劣化の程度を変化させつつも、トータルでSOCは変化していない。
この図11に示される例では、二次電池100に対して放電過多電流が付与されることによって、内部抵抗Rが上昇している(時刻t2〜t3において内部抵抗増加量ΔRが上昇)。したがって、二次電池100は放電過多状態であるものと判断される。そこで、放電過多状態によるハイレート劣化を緩和するために、時刻t3以降、二次電池100に対して充電過多電流が付与される(図8のステップS50)。なお、図11では、二次電池100に対して充電過多の電流が付与される時刻t3からt4において、理解を容易にするために充電側の電流のみが示されているが、実際には、図10に示した充電過多電流パターンがたとえば20サイクル流される。そして、二次電池100に対して充電過多電流が付与されることによって、内部抵抗Rが低下している(時刻t3〜t4において内部抵抗増加量ΔRが低下)。すなわち、二次電池100のハイレート劣化が緩和されている。なお、図10に示した充電過多電流パターンを付与することによって、ハイレート劣化を緩和させつつSOCは変化していない。
時刻t4において、二次電池100に対する充電過多電流の付与が終了し、ハイレート劣化緩和処理が終了すると、外部電源250による二次電池100の外部充電が実行される(図8のステップS80)。なお、この図11に示される例では、外部充電が実行されることによって放電過多状態のハイレート劣化がさらに緩和され、内部抵抗Rがさらに低下している。
以上のように、この実施の形態においては、二次電池100の充放電に伴なう負極の膨張収縮変化が小さい範囲(S1からS2の範囲)にSOCが含まれるようにSOCを調整してから、ハイレート劣化緩和処理(図8に示した第1から第3の処理)が実行される。これにより、第1の処理(図8のステップS40)の実行によってハイレート劣化が放電過多によるものか充電過多によるものかを確認することができるとともに、その確認結果に応じた第2又は第3の処理(図8のステップS60又はS70)によってハイレート劣化が確実に緩和される。したがって、この実施の形態によれば、ハイレート劣化を緩和させてから外部充電を実行することができ、その結果、外部充電の実行により外部充電の実行前に対してハイレート劣化が進行するのを抑制し得る。
[変形例1]
上記の実施の形態では、SOC調整処理が終了すると、二次電池100が放電過多状態であるか、それとも充電過多状態であるかを確認するために、二次電池100に対して放電過多の電流を付与するものとしたが(図8のステップS40)、放電過多の電流に代えて充電過多の電流を付与してもよい。
図12は、この変形例1における、外部充電の実行前に実施されるハイレート劣化緩和処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理も、外部充電が要求されたことを示す所定のトリガ、たとえば充電装置210への充電ケーブルの接続等によって開始される。
図12を参照して、ステップS105〜S130,S150,S180において実行される処理は、それぞれ図8に示したステップS5〜S30,S50,S80において実行される処理と同じである。そして、この変形例1では、ステップS130においてSOC調整処理が実行されるか、又はステップS120においてSOCが所定範囲(S1以上S2以下)に含まれていると判定されると、ECU300は、二次電池100に対して充電過多の電流を付与するための処理(第1の処理)を実行する(ステップS140)。この処理も、図8のステップS40と同様、二次電池100が放電過多状態であるか、それとも充電過多状態であるかを確認するための電流を二次電池100に流す処理である。具体的には、ECU300は、図10に示した電流パターンを少なくとも1セット含む充電過多の電流を二次電池100に対して付与するための処理を実行する。一例として、図10に示される電流パターンを1サイクルとして、10サイクル程度の電流パターンが二次電池100に対して付与される。
そして、ステップS140における第1の処理の実行によって、二次電池100の内部抵抗Rは減少していない、すなわち内部抵抗Rは増加したと判定されると(ステップS150においてNO)、ECU300は、二次電池100に対して放電過多の電流を付与するための処理(第2の処理)を実行する(ステップS160)。ステップS140において二次電池100に対して充電過多の電流を付与したことにより内部抵抗Rが増加したことから、二次電池100は充電過多状態であるものと判断され、第1の処理による充電過多電流とは逆方向の放電過多電流を二次電池100に流すことによって、塩濃度ムラを解消してハイレート劣化を緩和させるものである。
このステップS160では、図9に示した電流パターンを少なくとも1セット含む放電過多の電流が二次電池100に対して付与される。一例として、このステップS160では、二次電池100のハイレート劣化を緩和させるために、図9に示される電流パターンを1サイクルとして、20サイクル程度の電流パターンが二次電池100に対して付与されるものとするが、ここでも、内部抵抗Rの減少度合い(ハイレート劣化の緩和度合い)によって電流パターンのサイクル数を適宜変更してもよい。
一方、ステップS150において内部抵抗Rは減少したと判定されると(ステップS150においてYES)、ECU300は、二次電池100に対して充電過多の電流を付与するための処理(第3の処理)を実行する(ステップS170)。ステップS140において二次電池100に対して充電過多の電流を付与したことにより内部抵抗Rが減少したことから、二次電池100は放電過多状態であるものと判断され、第1の処理による充電過多電流と同じ方向の充電過多電流を二次電池100に流すことによって、塩濃度ムラを解消してハイレート劣化を緩和させるものである。
なお、このステップS170においても、図10に示した電流パターンを少なくとも1セット含む充電過多の電流が二次電池100に対して付与される。一例として、このステップS170では、二次電池100のハイレート劣化を緩和させるために、図10に示される電流パターンを1サイクルとして、20サイクル程度の電流パターンが二次電池100に対して付与されるものとするが、ここでも、内部抵抗Rの減少度合い(ハイレート劣化の緩和度合い)によって電流パターンのサイクル数を適宜変更してもよい。
以上のように、この変形例1によっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
[変形例2]
上記の実施の形態及び変形例1では、二次電池100の内部抵抗Rに基づいてハイレート劣化を評価するものとしたが、その他の評価値に基づいてハイレート劣化を評価してもよい。
たとえば、電流IBや温度TB、SOC等に応じた塩濃度ムラの増加、及びイオンの拡散による塩濃度ムラの緩和をモデル化してそれぞれ評価値Dの増加項及び減少項として表し、評価値Dを積算して得られる公知の積算評価値ΣDをハイレート劣化の評価値として用いてもよい(たとえば国際公開第2013/046243号等参照)。
図13は、この変形例2における、外部充電の実行前に実施されるハイレート劣化緩和処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理も、外部充電が要求されたことを示す所定のトリガ、たとえば充電装置210への充電ケーブルの接続等によって開始される。
図13を参照して、ECU300は、二次電池100のハイレート劣化の度合いを示す積算評価値ΣD及びSOCの値をメモリ302から読込む(ステップS205)。積算評価値ΣD及びSOCの値は、車両1の走行中に随時演算されており、ここで読込まれる積算評価値ΣD及びSOCの値は、直前の走行終了時にメモリ302に記憶されたものである。なお、積算評価値ΣDの算出方法は、種々の公知の手法を用いることができる。
次いで、ECU300は、積算評価値ΣDがしきい値以上であるか否かを判定する(ステップS210)。このしきい値は、二次電池100においてハイレート劣化が進行しているか否かを積算評価値ΣDに基づき判定するための判定値であり、事前の二次電池100の性能評価試験の結果等に基づいて適宜設定される。
ステップS210において積算評価値ΣDがしきい値よりも小さいと判定された場合は(ステップS210においてNO)、ハイレート劣化は進行していないものと判断され、ECU300は、以降のステップS220からS270のハイレート劣化緩和処理を実行することなく、ステップS280へ処理を移行して外部充電を実行する(ステップS280)。
ステップS210において積算評価値ΣDがしきい値以上であると判定されると(ステップS210においてYES)、ハイレート劣化が進行しているものと判断され、ECU300は、ステップS280における外部充電の実行前に、ハイレート劣化を緩和するための処理を実行する。
ステップS220〜S240において実行される処理は、それぞれ図8に示したステップS20〜S40において実行される処理と同じである。
そして、ステップS240において二次電池100に対して放電過多の電流が付与されると(第1の処理)、ECU300は、第1の処理の実行によって二次電池100の積算評価値ΣDが減少したか否かを判定する(ステップS250)。積算評価値ΣDは減少していない、すなわち積算評価値ΣDは増加したと判定されると(ステップS250においてNO)、ECU300は、ステップS260へ処理を移行する。一方、ステップS250において積算評価値ΣDが減少したと判定されると(ステップS250においてYES)、ECU300は、ステップS270へ処理を移行する。ステップS260,S270及びその後のステップS280において実行される処理は、それぞれ図8に示したステップS60〜S80において実行される処理と同じである。
以上のように、この変形例2によっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
なお、特に図示しないが、上記の変形例2において、上記の実施の形態に対する変形例1と同様に、ステップS240において、放電過多の電流に代えて充電過多の電流を付与してもよい(第1の処理)。この場合は、変形例1と同様に、ステップS260において、充電過多の電流に代えて放電過多の電流が付与され(第2の処理)、ステップS270において、放電過多の電流に代えて充電過多の電流が付与される(第3の処理)。
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
1 車両、2 電池システム、10 第1MG、20 第2MG、30 動力分割装置、40 エンジン、50 駆動輪、100 二次電池、101 電圧センサ、102 電流センサ、103 温度センサ、110 セル、111 ケース、112 蓋体、113 正極端子、114 負極端子、115 電極体、116 正極シート、116A,117A 集電箔、116B 正極活物質層、117 負極シート、117B 負極活物質層、118 セパレータ、120 エンドプレート、130 拘束バンド、140 バスバー、150 SMR、200 PCU、210 充電装置、220 充電リレー、250 外部電源、300 ECU、301 CPU、302 メモリ。

Claims (5)

  1. 車両の電池システムであって、
    前記車両に搭載される二次電池と、
    前記車両の外部に設けられる電源により前記二次電池を充電するための充電装置と、
    前記二次電池の充放電を制御する制御装置とを備え、
    前記制御装置は、
    前記充電装置による前記二次電池の充電の実行前に、前記二次電池の充放電による前記二次電池内の塩濃度分布の偏りに伴なって前記二次電池の内部抵抗が上昇する前記二次電池の劣化が進行している場合、前記二次電池のSOCが所定範囲に含まれるように前記SOCを調整するSOC調整処理を実行し、
    前記所定範囲は、前記SOCが前記所定範囲外の場合に比べて前記二次電池の充放電に伴なう前記二次電池の負極の膨張収縮の変化が小さい範囲であり、
    前記制御装置は、さらに、
    前記SOC調整処理の実行後に、絶対値が第1のしきい値よりも大きい放電過多の電流及び絶対値が第2のしきい値よりも大きい充電過多の電流のいずれかが前記二次電池に流れるように前記二次電池の充放電を制御する第1の処理を実行し、
    前記第1の処理の実行によって前記劣化がさらに進行する場合には、前記放電過多の電流及び前記充電過多の電流のうち前記第1の処理とは異なる方の電流が前記二次電池に流れるように前記二次電池の充放電を制御する第2の処理を実行し、
    前記第1の処理の実行によって前記劣化が緩和する場合には、前記放電過多の電流及び前記充電過多の電流のうち前記第1の処理と同じ方の電流が前記二次電池に流れるように前記二次電池の充放電を制御する第3の処理を実行し、
    前記第2又は第3の処理の実行後に、前記充電装置による前記二次電池の充電を実行する、車両の電池システム。
  2. 前記制御装置は、
    前記第1の処理の実行によって前記二次電池の内部抵抗が上昇する場合、前記第1の処理の実行によって前記劣化がさらに進行するものとして前記第2の処理を実行し、
    前記第1の処理の実行によって前記二次電池の内部抵抗が減少する場合、前記第1の処理の実行によって前記劣化が緩和するものとして前記第3の処理を実行する、請求項1に記載の車両の電池システム。
  3. 前記所定範囲の下限は、SOC40%以上であり、
    前記所定範囲の上限は、SOC70%以下である、請求項1又は請求項2に記載の車両の電池システム。
  4. 前記放電過多の電流は、電気量の大きさが互いに等しい第1の放電電流パルス及び第1の充電電流パルスによって構成される電流パターンを少なくとも1セット含み、
    前記充電過多の電流は、電気量の大きさが互いに等しい第2の充電電流パルス及び第2の放電電流パルスによって構成される電流パターンを少なくとも1セット含み、
    前記第1の放電電流パルスの絶対値は、前記第1のしきい値よりも大きく、
    前記第1の充電電流パルスの絶対値は、前記第2のしきい値よりも小さく、
    前記第2の充電電流パルスの絶対値は、前記第2のしきい値よりも大きく、
    前記第2の放電電流パルスの絶対値は、前記第1のしきい値よりも小さい、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両の電池システム。
  5. 車両の電池システムの制御方法であって、
    前記電池システムは、
    前記車両に搭載される二次電池と、
    前記車両の外部に設けられる電源により前記二次電池を充電するための充電装置とを備え、
    前記制御方法は、
    前記充電装置による前記二次電池の充電の実行前に、前記二次電池の充放電による前記二次電池内の塩濃度分布の偏りに伴なって前記二次電池の内部抵抗が上昇する前記二次電池の劣化が進行している場合に、前記二次電池のSOCが所定範囲に含まれるように前記SOCを調整するSOC調整処理を実行するステップを含み、
    前記所定範囲は、前記SOCが前記所定範囲外の場合に比べて前記二次電池の充放電に伴なう前記二次電池の負極の膨張収縮の変化が小さい範囲であり、
    前記制御方法は、さらに、
    前記SOC調整処理の実行後に、絶対値が第1のしきい値よりも大きい放電過多の電流及び絶対値が第2のしきい値よりも大きい充電過多の電流のいずれかが前記二次電池に流れるように前記二次電池の充放電を制御する第1の処理を実行するステップと、
    前記第1の処理の実行によって前記劣化がさらに進行する場合に、前記放電過多の電流及び前記充電過多の電流のうち前記第1の処理とは異なる方の電流が前記二次電池に流れるように前記二次電池の充放電を制御する第2の処理を実行するステップと、
    前記第1の処理の実行によって前記劣化が緩和する場合に、前記放電過多の電流及び前記充電過多の電流のうち前記第1の処理と同じ方の電流が前記二次電池に流れるように前記二次電池の充放電を制御する第3の処理を実行するステップと、
    前記第2又は第3の処理の実行後に、前記充電装置による前記二次電池の充電を実行するステップとを含む、車両の電池システムの制御方法。
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