JP2018058564A - 車両用乗員拘束装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プリテンショナ作動終了後も継続的に高い拘束性を発揮する車両用乗員拘束装置を提供する。【解決手段】シートバック１６の上面１６Ａに形成されたベルトガイド穴３２内にスプリング３４で底部３２Ａ側に付勢されたベルトガイド２０が配置されている。通常状態では、ストッパ３８により底部３２Ａ側への移動を阻止されているが、衝突が予知された場合、プリテンショナが作動されてシートベルト２２が巻き取られる。このシートベルト２２の巻取りによってストッパ３８が解放され、ブリテンショナの作動終了後、スプリング３４の付勢力でベルトガイド２０がベルトガイド穴３２の底部３２Ａ側に移動し、シートベルト２２を車両下方に引き込む。すなわち、プリテンショナ作動終了後も、シートベルト２２に引き込みによる張力を付与することで、乗員Ｐに対する高い拘束性を維持できる。【選択図】図３

Description

本発明は、車両用乗員拘束装置に関する。

近年、車両の衝突時又は衝突予知時に乗員に対する拘束性を高めて、地上基準の乗員の速度（以下、「乗員の速度」という）を低減させて障害リスクを低下させるために、３点式シートベルトのリトラクタにプリテンショナが設けられている。

また、特許文献１には、衝突時又は衝突予知時にショルダアンカを上方に移動させることによって、衝突時に乗員の上体がショルダベルトの上に乗りかかって上体が強く前傾することを抑制できることが開示されている。

特開２０１０−１７９７２６号公報

しかし、上記特許文献１記載の技術では、プリテンショナの作動が終了した後はシートベルト（ウェビング）の継続的に巻き取ることができない。また、プリテンショナの作動が終了した後にフォースリミッタが作動した場合には、シートベルトが引き出されて乗員とシートバックの間に隙間を生ずるおそれがある。

したがって、上記先行技術は、プリテンショナの作動終了後も継続的に乗員を拘束する（乗員の速度を低下させる）点で改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、プリテンショナ作動終了後も継続的に高い拘束性を発揮する車両用乗員拘束装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、車両の衝突を予知する衝突予知センサと、乗員拘束時に車両用シートを構成するシートバックの車幅方向外側上方から車幅方向内側下部に向けて延在するショルダベルトを含む３点式シートベルトと、車体側部の下部又はシートバックに配設され、前記衝突予知センサによって車両の衝突が予知された場合には、衝突前から前記ショルダベルトに巻取り方向の張力を付与するプリテンショナ付きリトラクタと、前記シートバックの車幅方向外側肩口に配設されショルダベルトが挿通されるベルトガイドと、前記ベルトガイドを前記シートバックに対して車両下方に付勢するバネと、前記ベルトガイドを初期位置に保持すると共に前記プリテンショナの作動時に保持状態を解除するストッパとを有するベルトガイド変位機構、又は前記ベルトガイドを車両下方向に移動させるモータを有するベルトガイド変位機構と、を備える。

この構成によれば、衝突予知センサにより車両の衝突を予知した場合には、衝突前にプリテンショナを作動させることによりショルダベルトが巻き取られる。これにより、ショルダベルトから乗員に車両後方側への荷重が入力され、乗員がシートバック（車両後方）側に移動させられる。すなわち、乗員の拘束性が高められると共に、乗員の速度が減速される。

この際、プリテンショナの作動によりシートベルトが巻き取られると、シートベルトから車両上方への力が作用しているベルトガイドは、バネの付勢力に抗して車両上方に移動する。これにより、ストッパによるベルトガイドに対する保持状態が解除される。この結果、プリテンショナの作動が終了してシートベルトの張力が低減されると、バネの付勢力によりベルトガイドが車両下方に移動する。

一方、ベルトガイドがモータで駆動される場合には、プリテンショナの作動が終了するときにモータを駆動させてベルトガイドを車両下方に移動させる。

このようにベルトガイドを車両下方に移動させることによって、ショルダベルトを車両下方に引き込むことになる。すなわち、プリテンショナの作動終了後もショルダベルトに張力を付与し続けることにより、乗員に対する高い拘束性を維持できる。また、シートベルトから乗員に車両後方側への荷重を作用し続けることにより、乗員の速度を低いまま維持できる。したがって、車両の衝突による乗員の障害リスクが低減される。

請求項１記載の発明の車両用乗員拘束装置は、上記構成としたので、プリテンショナの作動終了後も乗員に対する高い拘束性が維持されると共に、プリテンショナの作動によって低減させた乗員の速度を維持することができる。すなわち、衝突による乗員の障害リスクを低減させることができる。

本発明の第１実施形態に係る車両用乗員拘束装置の概略側面図である。 本発明の第１実施形態に係るベルトガイド変位機構を示す部分断面図である。 本発明の第１実施形態に係る車両用乗員拘束装置において、プリテンショナ作動開始時の、（Ａ）は乗員拘束状態を示す模式図であり、（Ｂ）はベルトガイド変位機構を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る車両用乗員拘束装置において、プリテンショナ作動中のストッパ解除時の、（Ａ）は乗員拘束状態を示す模式図であり、（Ｂ）はベルトガイド変位機構を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る車両用乗員拘束装置において、プリテンショナ作動終了後の、（Ａ）は乗員拘束状態を示す模式図であり、（Ｂ）はベルトガイド変位機構を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態の第１変形例に係る車両用乗員拘束装置のベルトガイド変位機構を示す部分断面図である。 図６のＡ−Ａ線拡大断面図である。 本発明の第１実施形態の第２変形例に係る車両用乗員拘束装置のベルトガイド変位機構を示す部分断面図である。 図８のＢ−Ｂ線拡大断面図である。 本発明の第２実施形態に係る車両用乗員拘束装置のベルトガイド変位機構を示す部分断面図である。 本発明の第２実施形態の第３変形例に係る車両用乗員拘束装置のベルトガイド変位機構を示す部分断面図である。 本発明の第２実施形態の第４変形例に係る車両用乗員拘束装置のベルトガイド変位機構を示す部分断面図である。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る車両用乗員拘束装置について図１〜図５を参照して説明する。また、各図は模式的なものであり、本発明と関連性の低いものは図示を省略している。なお、各図において矢印ＦＲは車両前方、矢印ＯＵＴは車幅方向外側、矢印ＵＰは車両上方をそれぞれ示す。また、本実施形態では、シート前方、シート幅方向、シート上方は、それぞれ車両前方、車幅方向、車両上方と略一致しているため、車両前方、車幅方向、車両上方に統一して記載する。

（構成）
図１に示すように、本実施形態に係る自動車の車両用乗員拘束装置１０は、キャビンにおける車両前席左側の助手席側の車両用シート１２に設けられたものである。

車両用シート１２は、乗員が着座するシートクッション１４と、シートクッション１４の後端部で着座乗員の背部を支持するシートバック１６と、シートバック１６の上端部に配置されて着座乗員の頭部を支持するヘッドレスト１８と、を備えている。

図２に示すように、シートバック１６の上面１６Ａにおいてヘッドレスト１８の車幅方向外側（シートバック１６の車幅方向外側肩口）には、後述するシートベルト２２が挿通されて案内されるベルトガイド２０が形成されている。

車両用シート１２に対して設けられたシートベルト装置２１は、いわゆる３点式シートベルトであって、シートベルト（ウェビング）２２と、シートベルト２２の一端が係止されるアンカプレート２４と、シートベルト２２の他端が係止されると共にシートベルト２２に所定の張力を付与するプリテンショナ付きのリトラクタ２６と、車両用シート１２の車幅方向外側上部（Ｂピラー２７の上部）でシートベルト２２を折り返すショルダアンカ２８と、シートベルト２２に挿通されたタングプレート（不図示）が嵌合されることにより固定されるバックル２９（図３（Ａ）参照）とを備えている。

シートベルト２２のうち、ショルダアンカ２８からバックル２９にかけての部分をショルダベルト２２Ａといい、バックル２９からアンカプレート２４にかけての部分をラップベルト２２Ｂという。

ショルダベルト２２Ａは、乗員Ｐの車幅方向外側上部の肩部Ｓから車幅方向内側下部の腰部Ｌにかけて斜めに且つ前方から乗員Ｐを拘束するようになっている。

さらに、図２に模式的に示すように、シートバック１６の上面１６Ａにおいて背面側（車両後部側）には、ベルトガイド２０を含むベルトガイド変位機構３０が設けられている。

シートバック１６の上面１６Ａには、図２及び図３（Ｂ）に示すように、ヘッドレスト１８の車幅方向外側にベルトガイド穴３２が形成されている。ベルトガイド穴３２は、車両下方に向かって車幅方向内側に傾斜している。ベルトガイド穴３２の上部には、ベルトガイド２０が配設され、ベルトガイド穴３２の底部３２Ａとベルトガイド２０の底面２０Ａの間には、スプリング（引張りバネ）３４が配設されている。このスプリング３４によってベルトガイド２０は、常時底部３２Ａ（車両下方）側に付勢されている。

また、ベルトガイド穴３２の車両上方側には、車幅方向外側に向かって延在するストッパ穴３６が形成されている。ストッパ穴３６には、車両背面視で台形状のストッパ３８がベルトガイド穴３２側に配設されると共に、ストッパ穴３６の底部３６Ａとストッパ３８の底面３８Ａの間には、スプリング４０が配設されている。このスプリング４０によって、ストッパ３８は、常時底部３６Ａ（車幅方向外）側に付勢されている。

なお、ベルトガイド穴３２、ストッパ穴３６には、ベルトガイド２０、ストッパ３８をそれぞれ軸方向に移動可能に支持する図示しないレールが設けられている。

ベルトガイド２０は、車両背面視において台形形状であり、ショルダベルト２２Ａ（シートベルト２２）挿通用の孔部４２が形成されていると共に、孔部４２の上部側にシートベルト２２を孔部４２内に案内する案内孔４４が形成されている。

ベルトガイド変位機構３０は、初期（通常）状態では、ストッパ３８がストッパ穴３６からベルトガイド穴３２内に突出配置され、その上面３８Ｂがベルトガイド２０の底面２０Ａに当接されている。スプリング３４によって車両下方側に付勢されているベルトガイド２０によってストッパ３８は車両下方側に押圧され、スプリング４０の付勢力に抗してその位置に固定される。この結果、ベルトガイド２０がストッパ３８によってベルトガイド穴３２内を下降することが防止され、図２、図３（Ｂ）に示すように、ベルトガイド穴３２の開口部に配置される。これにより、図２に示すように、ベルトガイド２０の孔部４２がシートバック１６の上面１６Ａから突出し、シートベルト２２が上面１６Ａ上からベルトガイド２０を介してショルダアンカ２８に延在するように配置されることになる。

なお、図１に示すように、プリテンショナ付きリトラクタ２６は、衝突ＥＣＵ５０に接続されている。衝突ＥＣＵ５０には、プリクラッシュセンサ５２及び衝突センサ５４が電気的に接続されている。プリクラッシュセンサ５２は、車両の衝突を予知したときに衝突ＥＣＵ５０に検出信号を出力する。衝突センサ５４は、加速度等により車両の衝突が検出されたときに衝突ＥＣＵ５０に検出信号を出力する。衝突ＥＣＵ５０はこの検出信号に基づいてプリテンショナ付きリトラクタ２６に駆動信号を出力する構成である。なお、他の図では、衝突ＥＣＵ５０とプリクラッシュセンサ５２の図示を省略している。

(作用)
このように構成された車両用乗員拘束装置１０の作用について説明する。
プリクラッシュセンサ５２からの入力信号があった場合には、衝突ＥＣＵ５０からプリテンショナ付きリトラクタ２６に駆動信号が出力される。

これにより、図３（Ａ）に示すように、プリテンショナ付きリトラクタ２６が駆動（プリテンショナが作動）されてシートベルト２２が巻き取られる。この結果、シートバック１６から離間していた乗員Ｐ（図３（Ａ）、二点鎖線部参照）がシートバック１６に押し付けられる（図３（Ａ）、実線部参照）。すなわち、乗員Ｐの地上基準の速度（以下、単に「乗員Ｐの速度」という）が車両の衝突前に低減される。

この際、プリテンショナの作動によってシートベルト２２がショルダアンカ２８側に強く引っ張られることによって、図３（Ｂ）に示すように、ストッパ３８の上面３８Ｂと底面２０Ａが当接されていたベルトガイド２０は、スプリング３４の付勢力に抗してベルトガイド穴３２内を上方に移動する（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）。

この結果、図４（Ｂ）に示すように、ベルトガイド２０がストッパ３８から離間する。これにより、ストッパ３８にはベルトガイド２０から荷重が作用しなくなり、ストッパ３８がスプリング４０の付勢力によってベルトガイド穴３２からストッパ穴３６内に退避する。

さらに、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、プリテンショナの作動が終了しシートベルト２２の巻取りが停止する（シートベルト２２に作用していた張力が所定値を下回る）と、スプリング３４の付勢力によってベルトガイド２０はストッパ３８が退避したベルトガイド穴３２内を底部３２Ａ（車両下方）側に移動する。この結果、ショルダベルト２２Ａは、ベルトガイド２０と共にベルトガイド穴３２の車両下方に引き込まれる。すなわち、ショルダベルト２２Ａに引き込みによる張力が作用するため、ショルダベルト２２Ａから乗員Ｐに対して車両後方側への荷重が作用し続けることになる。

したがって、プリテンショナの作動を停止した後も、ベルトガイド変位機構３０の駆動によってショルダベルト２２Ａに張力を付与して乗員Ｐの速度を低減させた状態（高い拘束性）を維持できる。この結果、車両の衝突による乗員Ｐに対する障害リスクを低減することができる。

また、３点式シートベルトであるシートベルト装置２１のショルダベルト２２Ａは、乗員拘束状態で、車幅方向外側上部のショルダアンカ２８から車幅方向内側下部のバックル２９まで延在する。したがって、相手車両が車両前方側かつ車両右側から衝突（斜突）した場合、乗員Ｐには車幅方向内側への荷重が入力され、ショルダベルト２２Ａが車幅方向外側の肩部Ｓから外れるおそれがある。しかしながら、ベルトガイド変位機構３０は、シートバック１６の上面１６Ａの車幅方向外側に設けられており、乗員Ｐの車幅方向外側の肩部Ｓの近傍でショルダベルト２２Ａを引き込む（張力を作用させる）ため、乗員Ｐの拘束性が高く、相手車両が車両前方右側から斜突してきた場合でもショルダベルト２２Ａが乗員Ｐの肩部Ｓから外れることを防止又は抑制する。

さらに、ベルトガイド穴３２が車両下方に向かって車幅方向内側に傾斜して形成されているため、ベルトガイド２０がベルトガイド穴３２の底部３２Ａ側に下降する（ショルダベルト２２Ａが引き込まれる）ことによって、ショルダベルト２２Ａの当該方向の張力（の車幅方向成分）が増加する。したがって、相手車両が車両前方右側から斜突してきた場合でもショルダベルト２２Ａが乗員Ｐの肩部Ｓから外れることを一層防止又は抑制することができる。

（変形例）
本実施形態に係る車両用乗員拘束装置１０の変形例を示す。車両用乗員拘束装置１０と異なる点は、ベルトガイド変位機構のみなので該当部分のみ説明する。なお、ベルトガイド変位機構３０と同様の構成要素には、同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

〈変形例１〉
図６、図７に示すように、車両用乗員拘束装置１００のベルトガイド変位機構１０２は、ベルトガイド穴３２の上部に配設されたベルトガイド２０の底面２０Ａからベルトガイド穴３２の軸方向に延在するラック１０４が取り付けられている。また、ベルトガイド穴３２の側面には、モータ１０６が配設されており、その回転軸１０８に取り付けられたピニオンギア１１０がラック１０４に噛合されている。すなわち、モータ１０６が駆動されることにより、ベルトガイド２０がベルトガイド穴３２内を車両上下方向に移動可能とされている。

また、モータ１０６は、衝突ＥＣＵ５０を介してプリクラッシュセンサ５２及び衝突センサ５４と接続されている。プリクラッシュセンサ５２で衝突が予知された場合に、プリテンショナ作動終了時、又はプリテンショナの作動終了直前に、衝突ＥＣＵ５０からモータ１０６に駆動信号が出力され、ベルトガイド２０が車両下方に移動される構成である。

なお、車両用乗員拘束装置１００では、ストッパがないため、ストッパを解除するためにベルトガイド２０を上方に移動させる必要はない。すなわち、プリテンションナの作動が終了したら直ちに、あるいは終了直前にベルトガイド２０を車両下方に移動させる。

〈変形例２〉
図８、図９に示すように、車両用乗員拘束装置２００のベルト変位機構２０２は、ストッパ３８の底面３８Ａ側にラック２０４を取り付けると共に、ストッパ穴３６の側面にモータ２０６が配設されている。モータ２０６の回転軸２０８に取り付けられたピニオンギア２１０がラック２０４と噛合されている。すなわち、モータ２０６が駆動されることによりストッパ３８がストッパ穴３６の底部３６Ａ側に移動可能とされている。

また、モータ２０６は、衝突ＥＣＵ５０を介してプリクラッシュセンサ５２と接続されている。プリクラッシュセンサ５２で衝突が予知された場合に、プリテンショナ作動終了時、又はプリテンショナの作動終了直前に、衝突ＥＣＵ５０からモータ２０６に駆動信号が出力され、ストッパ３８が底部３６Ａ側に移動される構成である。

いずれの変形例によっても、車両用乗員拘束装置２００と同様の作用効果を奏する。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る車両用乗員拘束装置３００について図１０を参照して説明する。第１実施形態と同様の構成要素には、同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお、第１実施形態と異なるのは、ベルトガイド変位機構のみなので、その部分のみ説明する。

（構成）
車両用乗員拘束装置３００のベルトガイド変位機構３０２は、図１０に示すように、シートバック１６の上面１６Ａにおいてベルトガイド穴３２の開口部に配設された第１ガイド３０４と、ベルトガイド穴３２の下方に配設された第２ガイド３０６と、第２ガイド３０６を付勢するスプリング３４と、第２ガイド３０６の移動を規制するストッパ３８とを備えている。

第１ガイド３０４は、シートバック１６に固定されてベルトガイド穴３２の開口部に配設されている。また、第１ガイド３０４には、車両前後方向に貫通したシートベルト２２用の挿通孔３０８が形成されている。

第２ガイド３０６は、ベルトガイド穴３２の内部で上下方向に移動自在とされており、車両前後方向に貫通したシートベルト２２用の挿通孔３１０が形成されている。また、第２ガイド３０６は、底面３０６Ａとベルトガイド穴３２の底部３２Ａ間に配設されたスプリング（引張りバネ）３４によって車両下方に付勢されている。ストッパ３８の上面３８Ｂが第２ガイド３０６の底面３０６Ａに当接することによって、第２ガイド３０６の移動を規制している。なお、ストッパ３８は、第１実施形態と同様の構成である。

また、シートベルト２２は、バックル２９側から第１ガイド３０４の挿通孔３０８を挿通され、第２ガイド３０６の挿通孔３１０を車両前方側から車両後方側に挿通されてベルトガイド穴３２の開口部からショルダアンカ２８に向かって配設されている。

（作用）
このように構成された車両用乗員拘束装置３００の作用について説明する。

プリクラッシュセンサ５２からの入力信号があった場合には、衝突ＥＣＵ５０からプリテンショナ付きリトラクタ（不図示）に駆動信号が出力される。

これにより、ショルダベルト２２Ａが巻き取られ、シートバック１６から離間していた乗員Ｐ（図３（Ａ）、二点鎖線部参照）がシートバック１６に押し付けられる（図３（Ａ）、実線部参照）。すなわち、乗員Ｐの速度が車両の衝突前に低減される。

この際、プリテンショナの作動によってシートベルト２２がショルダアンカ２８側に引っ張られることによって、ストッパ３８の上面３８Ｂと当接されていた第２ガイド３０６は、スプリング３４の弾性力に抗してベルトガイド穴３２内を上方に移動する。

この結果、ストッパ３８に第２ガイド３０６から作用していた押圧力がなくなり、ストッパ３８がスプリング穴（不図示）の内部に退避する。

プリテンショナの作動が終了して、シートベルト２２の巻取りが停止する（シートベルト２２に作用していた張力が所定値を下回る）と、スプリング３４の付勢力によって第２ガイド３０６がベルトガイド穴３２内を底部３２Ａ（車両下方）側に移動する。この結果、ショルダベルト２２Ａが第２ガイド３０６と共に車両下方に引き込まれる。すなわち、ショルダベルト２２Ａに引き込みによる張力が作用して、ショルダベルト２２Ａから乗員Ｐに対して車両後方側への荷重を作用させ続けることになる。

したがって、プリテンショナの作動を停止した後も、ベルトガイド変位機構３０の駆動によってショルダベルト２２Ａに張力を付与して乗員Ｐの速度を低減させた状態を維持できる。この結果、車両の衝突による乗員Ｐに対する障害リスクを低減することができる。

（変形例）

本実施形態に係る車両用乗員拘束装置３００の変形例を示す。車両用乗員拘束装置３００と異なる点は、ベルトガイド変位機構のみなので該当部分のみ説明する。なお、ベルトガイド変位機構３０２と同様の構成要素には、同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

〈変形例３〉
図１１に示すように、車両用乗員拘束装置４００のベルトガイド変位機構４０２は、ベルトガイド変位機構３０２と略同様であるが、第１ガイド４０４の内部に挿通孔はなく、第１ガイド４０４の側面に沿ってシートベルト２２が通りベルトガイド穴３２の内部の第２ガイド３０６に到る点が異なる。

また、スプリング（圧縮バネ）３４は、第１ガイド４０４と第２ガイド３０６の間に配置されており、第２ガイド３０６をベルトガイド穴３２の底部３２Ａに向かって付勢している。

車両用乗員拘束装置４００のベルトガイド変位機構４０２をこのように構成することによっても、車両用乗員拘束装置３００と同様の作用効果を奏することができる。

〈変形例４〉
図１２に示すように、車両用乗員拘束装置５００のベルトガイド変位機構５０２は、プリテンショナ付きリトラクタ２６がシートバック１６の内部に設けられた、いわゆるベルトインシートに適用したものである。

この場合には、バックル２９側からシートバック１６の上面１６Ａに到達したシートベルト２２は、先ず、第２ガイド３０６の挿通孔３１０に挿通され、続いて第１ガイド３０４の挿通孔３０８に挿通された後、ベルトガイド穴３２の底部３２Ａ側に折り返され、シートバック１６の内部に配置されたプリテンショナ付きリトラクタ２６に到るように構成されている。

車両用乗員拘束装置５００のベルトガイド変位機構５０２をこのように構成することによっても、車両用乗員拘束装置３００と同様の作用効果を奏することができる。

なお、一連の実施形態では、車両用乗員拘束装置は、車両前部左側座席（助手席）について説明したが、車両前部右側座席（運転席）にも適用することができる。

１０、１００、２００、３００、４００、５００ 車両用乗員拘束装置
１２ 車両用シート
１６ シートバック
２０ ベルトガイド
２１ シートベルト装置（３点式シートベルト）
２２Ａ ショルダベルト
２６ プリテンショナ付きリトラクタ
３０、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２ ベルトガイド変位機構
３４ スプリング（バネ）
３８ ストッパ
５０ プリクラッシュセンサ（衝突予知センサ）
１０６ モータ
３０６ 第２ガイド（ベルトガイド）
Ｐ 乗員

Claims (1)

1. 車両の衝突を予知する衝突予知センサと、
   乗員拘束時に車両用シートを構成するシートバックの車幅方向外側上方から車幅方向内側下部に向けて延在するショルダベルトを含む３点式シートベルトと、
   車体側部の下部又はシートバックに配設され、前記衝突予知センサによって車両の衝突が予知された場合には、衝突前から前記ショルダベルトに巻取り方向の張力を付与するプリテンショナ付きリトラクタと、
   前記シートバックの車幅方向外側肩口に配設されショルダベルトが挿通されるベルトガイドと、
   前記ベルトガイドを前記シートバックに対して車両下方に付勢するバネと、前記ベルトガイドを初期位置に保持すると共に前記プリテンショナの作動時に保持状態を解除するストッパとを有するベルトガイド変位機構、又は前記ベルトガイドを車両下方向に移動させるモータを有するベルトガイド変位機構と、
   を備える車両用乗員拘束装置。