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JP2018043682A - In-wheel motor drive device - Google Patents

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JP2018043682A
JP2018043682A JP2016180679A JP2016180679A JP2018043682A JP 2018043682 A JP2018043682 A JP 2018043682A JP 2016180679 A JP2016180679 A JP 2016180679A JP 2016180679 A JP2016180679 A JP 2016180679A JP 2018043682 A JP2018043682 A JP 2018043682A
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JP
Japan
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stator
oil
lubricating oil
electric motor
wheel
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Application number
JP2016180679A
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Japanese (ja)
Inventor
正行 寺田
Masayuki Terada
正行 寺田
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NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To uniformly cool an upper part and a lower part of a stator of an electric motor with good efficiency.SOLUTION: An in-wheel motor drive device comprising a drive part which is configured from an electric motor, a deceleration part which decelerates and outputs rotation of the drive part, a bearing part which is configured from a wheel bearing, a casing for accommodating the electric motor, and a lubrication mechanism which supplies a lubrication oil to the drive part and cools the electric motor, in which a stator 23 of the electric motor is fixed to the casing. The lubrication mechanism comprises an oil passage which is provided at a stator upper site of the casing, an oil hole which is communicated with the oil passage and is opened above the stator 23, and a distribution plate 78 which is provided the oil hole and the stator 23, receives the lubrication oil flown down from the oil hole and supplies the same to an upper part and a lower part of the stator 23. An outlet port 85, which supplies the lubrication oil to the lower part of the stator 23, is provided at an end of the distribution plate 78 which is extended to a side part of the stator 23, and a division plate 87, which receives the lubrication oil flown down from the upper part of the stator 23 and discharges the same to the exterior of the stator 23, is provided on the side part of the stator 23.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、例えば、電動モータの出力軸と車輪用軸受とを減速機を介して連結したインホイールモータ駆動装置に関する。   The present invention relates to an in-wheel motor drive device in which, for example, an output shaft of an electric motor and a wheel bearing are connected via a reduction gear.

従来のインホイールモータ駆動装置は、例えば、特許文献1に開示された構造のものがある。この特許文献1のインホイールモータ駆動装置は、車輪を駆動する電動モータと、この電動モータの回転を減速する減速機と、この減速機の入力軸と同軸の出力部材によって回転される車輪用軸受とで構成されている。   A conventional in-wheel motor drive device has a structure disclosed in Patent Document 1, for example. The in-wheel motor drive device of Patent Document 1 includes an electric motor that drives a wheel, a speed reducer that decelerates the rotation of the electric motor, and a wheel bearing that is rotated by an output member that is coaxial with the input shaft of the speed reducer. It consists of and.

電動モータは、モータハウジングに固定されたステータと、モータ回転軸に取り付けられたロータとからなる。ステータは、磁性体からなるステータコアにコイルを巻回した構造を具備する。   The electric motor includes a stator fixed to the motor housing and a rotor attached to the motor rotation shaft. The stator has a structure in which a coil is wound around a stator core made of a magnetic material.

このインホイールモータ駆動装置は、電動モータの冷却と、減速機の潤滑とを目的として、電動モータおよび減速機に潤滑油を供給する給油機構を具備する。   The in-wheel motor drive device includes an oil supply mechanism that supplies lubricating oil to the electric motor and the speed reducer for the purpose of cooling the electric motor and lubricating the speed reducer.

電動モータおよび減速機の給油機構は、内蔵ポンプから吐出される潤滑油を、モータハウジングの油路を経由する軸心給油構造でもって電動モータおよび減速機に供給し、内蔵ポンプへ還流させる循環構造としている。   The oil supply mechanism of the electric motor and the reduction gear is a circulating structure that supplies the lubricating oil discharged from the built-in pump to the electric motor and the reducer with an axial oil supply structure that passes through the oil passage of the motor housing and returns to the built-in pump. It is said.

特開2016−86495号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-86495

ところで、特許文献1で開示されたインホイールモータ駆動装置では、小型でありながら高速回転および高トルクを備えた電動モータを必要とする。高速回転および高トルクの電動モータを小型化する場合は、損失による発熱、特に、銅損によるコイルの発熱が顕著となる。   By the way, the in-wheel motor driving device disclosed in Patent Document 1 requires an electric motor having a high speed rotation and a high torque while being small in size. When miniaturizing a high-speed rotation and high-torque electric motor, heat generation due to loss, particularly heat generation of a coil due to copper loss, becomes significant.

このインホイールモータ駆動装置では、電動モータのステータのコイルを冷却するため、モータハウジングのステータコイル上方に配された油路に油孔を設け、内蔵ポンプから圧送された潤滑油を分配させて油孔からステータコイルに供給するようにしている。   In this in-wheel motor drive device, in order to cool the stator coil of the electric motor, an oil hole is provided in an oil passage disposed above the stator coil of the motor housing, and the lubricating oil pumped from the built-in pump is distributed to provide oil. The stator coil is supplied from the hole.

しかしながら、この給油機構の場合、潤滑油をステータの上部から下部へ流下させる構造であるため、潤滑油がステータの上部から下部へ流下する間にステータコイルの熱を吸収して温度が上昇してしまう。   However, in this oil supply mechanism, since the lubricating oil flows down from the upper part of the stator to the lower part, the temperature of the stator coil rises by absorbing the heat of the stator coil while the lubricating oil flows down from the upper part of the stator. End up.

そのため、温度上昇した潤滑油ではステータの下部を冷却する効果が低下する。その結果、ステータの上部と下部で冷却の不均一が発生するおそれがある。   For this reason, the effect of cooling the lower portion of the stator is reduced by the temperature of the lubricating oil. As a result, there is a risk of uneven cooling at the upper and lower portions of the stator.

そこで、本発明は前述の改善点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、ステータの上部と下部で均一な冷却を可能とし、電動モータを効率よく冷却し得るインホイールモータ駆動装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described improvements, and the object of the present invention is to provide an in-wheel motor drive that enables uniform cooling at the upper and lower portions of the stator and efficiently cools the electric motor. To provide an apparatus.

本発明に係るインホイールモータ駆動装置は、電動モータで構成された駆動部と、駆動部の回転を減速して出力する減速部と、車輪用軸受で構成された軸受部と、駆動部を収容するケーシングと、駆動部に潤滑油を供給して電動モータを冷却する潤滑機構とを備え、電動モータのステータをケーシングに固定した構造を具備する。   An in-wheel motor drive device according to the present invention accommodates a drive unit configured with an electric motor, a deceleration unit that decelerates and outputs rotation of the drive unit, a bearing unit configured with a wheel bearing, and a drive unit. And a lubricating mechanism for cooling the electric motor by supplying lubricating oil to the drive unit, and a structure in which the stator of the electric motor is fixed to the casing.

本発明の潤滑機構は、ケーシングのステータ上方部位に配された油路と、その油路と連通してステータの上方で開口する油孔と、その油孔とステータの間に配されて油孔から流下した潤滑油を受けてステータの上部および下部に供給する分配板とを備えている。   The lubrication mechanism of the present invention includes an oil passage disposed in an upper portion of a stator of a casing, an oil hole communicating with the oil passage and opening above the stator, and an oil hole disposed between the oil hole and the stator. And a distribution plate that receives the lubricating oil flowing down from the stator and supplies it to the upper and lower portions of the stator.

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、分配板をステータの側部まで延在させた端部に、ステータの下部に潤滑油を供給する流出口を設けると共に、ステータの側部に、ステータの上部から流下した潤滑油を受けてステータの外部へ排出する仕切り板を配したことを特徴とする。   As technical means for achieving the above-mentioned object, the present invention provides an outlet for supplying lubricating oil to the lower part of the stator at the end where the distribution plate extends to the side of the stator. A partition plate that receives the lubricating oil flowing down from the upper portion of the stator and discharges it to the outside of the stator is disposed on the side portion.

本発明では、分配板をステータの側部まで延在させた端部に、ステータの下部に潤滑油を供給する流出口を設けたことにより、温度上昇していない新たな潤滑油をステータの下部に供給することができる。また、ステータの側部に、ステータの上部から流下した潤滑油を受けてステータの外部へ排出する仕切り板を配したことにより、ステータの上部を冷却することで温度上昇した潤滑油がステータの下部に流下することを回避できる。   In the present invention, an outlet for supplying lubricating oil to the lower part of the stator is provided at the end of the distribution plate that extends to the side of the stator, so that new lubricating oil that has not increased in temperature is supplied to the lower part of the stator. Can be supplied to. In addition, a partition plate that receives the lubricating oil flowing down from the upper part of the stator and discharges it to the outside of the stator is disposed on the side of the stator, so that the lubricating oil whose temperature has increased by cooling the upper part of the stator is Can be avoided.

このように、油孔から流下した潤滑油を分配板を介してステータの上部に供給すると共に、分配板の流出口から潤滑油をステータの下部に供給することで、ステータの上部と下部を均一に冷却することができ、電動モータを効率よく冷却することができる。   In this way, the lubricating oil flowing down from the oil holes is supplied to the upper portion of the stator via the distribution plate, and the lubricating oil is supplied to the lower portion of the stator from the outlet of the distribution plate, so that the upper portion and the lower portion of the stator are uniform. The electric motor can be efficiently cooled.

本発明における仕切り板は、ステータのコイル間に挿入配置された板状部と、その板状部から一体的に延在され、板状部で受けた潤滑油をステータの外部へ導出する舌片部とを備えた構造が望ましい。   The partition plate according to the present invention includes a plate-like portion that is inserted between the coils of the stator, and a tongue piece that extends integrally from the plate-like portion and guides the lubricating oil received by the plate-like portion to the outside of the stator. A structure provided with a portion is desirable.

このような構造を採用すれば、ステータの側部で仕切り板の板状部により受けた潤滑油を、その板状部から延びる舌片部によりステータの外部へ導出することができる。これにより、ステータの上部から流下した潤滑油を確実に排出することができ、温度上昇した潤滑油がステータの下部に流下することを確実に回避できる。   By adopting such a structure, the lubricating oil received by the plate-like portion of the partition plate at the side of the stator can be led out of the stator by the tongue piece portion extending from the plate-like portion. As a result, the lubricating oil flowing down from the upper part of the stator can be reliably discharged, and the lubricating oil whose temperature has risen can be reliably avoided from flowing down to the lower part of the stator.

また、本発明における分配板は、ステータの上部に位置するコイルに対応させて複数の流下口が設けられている構造が望ましい。   In addition, the distribution plate in the present invention preferably has a structure in which a plurality of flow-down openings are provided corresponding to the coils located in the upper part of the stator.

このような構造を採用すれば、ステータの上部に潤滑油を供給するに際して、ステータの上部に位置するコイルに潤滑油を流下口から確実に供給することができる。   By adopting such a structure, when supplying the lubricating oil to the upper part of the stator, it is possible to reliably supply the lubricating oil to the coil located at the upper part of the stator from the downflow port.

本発明によれば、分配板をステータの側部まで延在させた端部に、ステータの下部に潤滑油を供給する流出口を設けたことにより、温度上昇していない新たな潤滑油をステータの下部に供給することができる。また、ステータの側部に、ステータの上部から流下した潤滑油を受けてステータの外部へ排出する仕切り板を配したことにより、ステータの上部を冷却することで温度上昇した潤滑油がステータの下部に流下することを回避できる。   According to the present invention, by providing an outlet for supplying the lubricating oil to the lower part of the stator at the end where the distribution plate extends to the side of the stator, new lubricating oil that has not risen in temperature is supplied to the stator. Can be fed to the bottom of the. In addition, a partition plate that receives the lubricating oil flowing down from the upper part of the stator and discharges it to the outside of the stator is disposed on the side of the stator, so that the lubricating oil whose temperature has increased by cooling the upper part of the stator is Can be avoided.

このように、油孔から流下した潤滑油を分配板を介してステータの上部に供給すると共に、分配板の流出口から潤滑油をステータの下部に供給することで、ステータの上部と下部を均一に冷却することができ、電動モータを効率よく冷却することができる。その結果、ステータの発熱を抑制できることで、電動モータの小型化が容易となる。   In this way, the lubricating oil flowing down from the oil holes is supplied to the upper portion of the stator via the distribution plate, and the lubricating oil is supplied to the lower portion of the stator from the outlet of the distribution plate, so that the upper portion and the lower portion of the stator are uniform. The electric motor can be efficiently cooled. As a result, it is easy to reduce the size of the electric motor by suppressing the heat generation of the stator.

本発明の実施形態で、インホイールモータ駆動装置の全体構成を示す断面図である。In embodiment of this invention, it is sectional drawing which shows the whole structure of an in-wheel motor drive device. 図1のP−P線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the PP line | wire of FIG. 図1の電動モータのステータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stator of the electric motor of FIG. 図3の分配板および仕切り板を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the distribution plate and partition plate of FIG. 図3のX部で、分配板および仕切り板を示す部分拡大斜視図である。FIG. 4 is a partially enlarged perspective view showing a distribution plate and a partition plate in a portion X in FIG. 3. 図5の仕切り板を取り外した状態を示す部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view which shows the state which removed the partition plate of FIG. インホイールモータ駆動装置を搭載した電気自動車の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the electric vehicle carrying an in-wheel motor drive device. 図7の電気自動車を示す後方断面図である。FIG. 8 is a rear sectional view showing the electric vehicle of FIG. 7.

本発明に係るインホイールモータ駆動装置の実施形態を図面に基づいて詳述する。図7は、インホイールモータ駆動装置21を搭載した電気自動車11の概略平面図、図8は、電気自動車11を後方から見た概略断面図である。   An embodiment of an in-wheel motor drive device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 7 is a schematic plan view of the electric vehicle 11 on which the in-wheel motor drive device 21 is mounted, and FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the electric vehicle 11 as viewed from the rear.

電気自動車11は、図7に示すように、シャシー12と、操舵輪としての前輪13と、駆動輪としての後輪14と、後輪14に駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置21とを装備する。後輪14は、図8に示すように、シャシー12のホイールハウジング15の内部に収容され、独立懸架式の懸架装置(サスペンション)16を介してシャシー12の下部に固定されている。   As shown in FIG. 7, the electric vehicle 11 includes a chassis 12, a front wheel 13 as a steering wheel, a rear wheel 14 as a driving wheel, and an in-wheel motor driving device 21 that transmits driving force to the rear wheel 14. Equip. As shown in FIG. 8, the rear wheel 14 is accommodated inside a wheel housing 15 of the chassis 12, and is fixed to the lower portion of the chassis 12 via an independent suspension type suspension device (suspension) 16.

電気自動車11は、ホイールハウジング15の内部に、左右それぞれの後輪14を駆動するインホイールモータ駆動装置21を設けることによって、シャシー12上にモータ、ドライブシャフトおよびデファレンシャルギヤ機構などを設ける必要がなくなるので、客室スペースを広く確保でき、かつ、左右の後輪14の回転をそれぞれ制御することができるという利点を有する。   In the electric vehicle 11, the in-wheel motor drive device 21 that drives the left and right rear wheels 14 is provided inside the wheel housing 15, thereby eliminating the need to provide a motor, a drive shaft, a differential gear mechanism, and the like on the chassis 12. Therefore, there is an advantage that a wide cabin space can be secured and the rotation of the left and right rear wheels 14 can be controlled.

電気自動車11の走行安定性およびNVH特性を向上させるためにばね下重量を抑える必要があり、さらに、広い客室スペースを確保するためにインホイールモータ駆動装置21の小型化が求められる。   In order to improve the running stability and NVH characteristics of the electric vehicle 11, it is necessary to suppress the unsprung weight, and further, the in-wheel motor drive device 21 is required to be downsized in order to secure a large cabin space.

図1に示す実施形態のインホイールモータ駆動装置21は、以下の構造を具備する。これにより、コンパクトなインホイールモータ駆動装置21を実現し、ばね下重量を抑えることで、走行安定性およびNVH特性に優れた電気自動車11を得ることができる。   The in-wheel motor drive device 21 of the embodiment shown in FIG. 1 has the following structure. Thereby, the compact in-wheel motor drive device 21 is implement | achieved and the electric vehicle 11 excellent in driving | running | working stability and NVH characteristic can be obtained by restraining unsprung weight.

この実施形態の特徴的な構成を説明する前に、インホイールモータ駆動装置21の全体構成を説明する。以下の説明では、インホイールモータ駆動装置21を車両に搭載した状態で、車両の外側寄りとなる側をアウトボード側(図1の左側)と称し、中央寄りとなる側をインボード側(図1の右側)と称する。   Before describing the characteristic configuration of this embodiment, the overall configuration of the in-wheel motor drive device 21 will be described. In the following description, in a state where the in-wheel motor drive device 21 is mounted on the vehicle, the side closer to the outside of the vehicle is referred to as the outboard side (left side in FIG. 1), and the side closer to the center is referred to as the inboard side (see FIG. 1 on the right).

インホイールモータ駆動装置21は、図1に示すように、駆動力を発生させる駆動部Aと、駆動部Aの回転を減速して出力する減速部Bと、減速部Bからの出力を駆動輪としての後輪14(図7および図8参照)に伝達する軸受部Cとを備えている。駆動部Aと減速部Bはケーシング22に収容されて、電気自動車11のホイールハウジング15(図8参照)内に取り付けられる。   As shown in FIG. 1, the in-wheel motor drive device 21 includes a drive unit A that generates a driving force, a deceleration unit B that decelerates and outputs the rotation of the drive unit A, and an output from the deceleration unit B as driving wheels. As a rear wheel 14 (see FIGS. 7 and 8). The drive part A and the speed reduction part B are accommodated in the casing 22 and attached to the wheel housing 15 (see FIG. 8) of the electric vehicle 11.

駆動部Aは、ケーシング22に固定されたステータ23と、ステータ23の径方向内側に隙間をもって対向するように配置されたロータ24と、ロータ24の径方向内側に配置されてロータ24と一体回転するモータ回転軸25とを備えたラジアルギャップ型の電動モータ26で構成されている。なお、駆動部Aは、ラジアルギャップ型以外の他のモータ、例えば、アキシャルギャップ型の電動モータであってもよい。   The drive unit A is a stator 23 fixed to the casing 22, a rotor 24 disposed so as to face the inner side in the radial direction of the stator 23 with a gap, and a rotor 24 disposed on the inner side in the radial direction of the rotor 24 so as to rotate integrally with the rotor 24. A radial gap type electric motor 26 having a motor rotating shaft 25 is provided. The drive unit A may be a motor other than the radial gap type, for example, an axial gap type electric motor.

モータ回転軸25は、毎分一万数千回転程度で高速回転可能である。ステータ23は、磁性体からなるコア75にコイル76を巻回することによって構成されている。ロータ24は、永久磁石または磁性体が内部に配置されている。   The motor rotating shaft 25 can rotate at a high speed of about 10,000 to 1000 rotations per minute. The stator 23 is configured by winding a coil 76 around a core 75 made of a magnetic material. The rotor 24 has a permanent magnet or a magnetic material disposed therein.

モータ回転軸25は、径方向外側へ一体的に延びるホルダ部27によりロータ24を保持している。ホルダ部27は、ロータ24が嵌め込み固定された凹溝を環状に形成した構造を有する。モータ回転軸25は、その軸方向一方側端部(図1の右側)が転がり軸受28に、軸方向他方側端部(図1の左側)が転がり軸受29によって、ケーシング22に対して回転自在に支持されている。   The motor rotating shaft 25 holds the rotor 24 by a holder portion 27 that extends integrally outward in the radial direction. The holder portion 27 has a structure in which a concave groove into which the rotor 24 is fitted and fixed is formed in an annular shape. The motor rotating shaft 25 is rotatable with respect to the casing 22 by one end in the axial direction (right side in FIG. 1) on the rolling bearing 28 and the other end in the axial direction (left side in FIG. 1) by the rolling bearing 29. It is supported by.

減速部Bは、入力歯車である第1歯車30と、中間歯車である第2歯車31および第3歯車32と、出力歯車である第4歯車33とからなる平行軸歯車減速機39で構成されている。なお、減速部Bは、平行軸歯車減速機39以外の他の減速機、例えば、遊星歯車減速機やサイクロイド減速機等であってもよい。   The reduction part B is composed of a parallel shaft gear reducer 39 including a first gear 30 as an input gear, second and third gears 31 and 32 as intermediate gears, and a fourth gear 33 as an output gear. ing. The speed reduction part B may be a speed reducer other than the parallel shaft gear speed reducer 39, for example, a planetary gear speed reducer or a cycloid speed reducer.

平行軸歯車減速機39では、第1歯車30と第2歯車31とが噛合し、第3歯車32と第4歯車33とが噛合することにより、モータ回転軸25の回転運動を2段で減速する。例えば、第1歯車30と第2歯車31の第1段での減速比を1/2.5、第3歯車32と第4歯車33の第2段での減速比を1/4.5とすれば、平行軸歯車減速機39の減速比は約1/11となる。   In the parallel shaft gear reducer 39, the first gear 30 and the second gear 31 mesh with each other, and the third gear 32 and the fourth gear 33 mesh with each other, thereby reducing the rotational motion of the motor rotating shaft 25 in two stages. To do. For example, the reduction ratio at the first stage of the first gear 30 and the second gear 31 is 1 / 2.5, and the reduction ratio at the second stage of the third gear 32 and the fourth gear 33 is 1 / 4.5. In this case, the reduction ratio of the parallel shaft gear reducer 39 is about 1/11.

このように、大きな減速比を持つ平行軸歯車減速機39を用いた場合、毎分一万数千回転程度の高速回転の電動モータ26と組み合わせることで電動モータ26の小型化が図れ、コンパクトで高減速比のインホイールモータ駆動装置21を実現できる。   Thus, when the parallel shaft gear reducer 39 having a large reduction ratio is used, the electric motor 26 can be reduced in size by combining with the high-speed electric motor 26 of about ten thousand rotations per minute. The in-wheel motor drive device 21 with a high reduction ratio can be realized.

第1歯車30は、インボード側に延びる軸部34をモータ回転軸25にスプライン嵌合で連結することにより、モータ回転軸25に同軸的に取り付けられている。第2歯車31は、中間軸35に取り付けられている。第3歯車32は、中間軸35に一体的に形成されている。第4歯車33は、その軸部36を減速機出力軸37のインボード側軸部38にスプライン嵌合で連結することにより、減速機出力軸37に同軸的に取り付けられている。   The first gear 30 is coaxially attached to the motor rotating shaft 25 by connecting a shaft portion 34 extending toward the inboard side to the motor rotating shaft 25 by spline fitting. The second gear 31 is attached to the intermediate shaft 35. The third gear 32 is formed integrally with the intermediate shaft 35. The fourth gear 33 is coaxially attached to the reduction gear output shaft 37 by connecting the shaft portion 36 to the inboard side shaft portion 38 of the reduction gear output shaft 37 by spline fitting.

第1歯車30の軸部34は、転がり軸受40によってケーシング22に対して回転自在に支持されている。中間軸35は、転がり軸受41,42によってケーシング22に対して回転自在に支持されている。第4歯車33の軸部36は、転がり軸受43,44によってケーシング22に対して回転自在に支持されている。減速機出力軸37のアウトボード側軸部45は、軸受部Cのハブ輪47にスプライン嵌合で連結され、減速部Bの出力を後輪14(図7および図8参照)に伝達する。   The shaft portion 34 of the first gear 30 is rotatably supported with respect to the casing 22 by a rolling bearing 40. The intermediate shaft 35 is rotatably supported with respect to the casing 22 by rolling bearings 41 and 42. The shaft portion 36 of the fourth gear 33 is rotatably supported with respect to the casing 22 by rolling bearings 43 and 44. Outboard side shaft portion 45 of reduction gear output shaft 37 is connected to hub wheel 47 of bearing portion C by spline fitting, and transmits the output of reduction portion B to rear wheel 14 (see FIGS. 7 and 8).

軸受部Cは、以下のような構造の車輪用軸受46で構成されている。車輪用軸受46は、減速機出力軸37にトルク伝達可能に連結されたハブ輪47と、ハブ輪47の外周に嵌合された内輪48と、ハブ輪47および内輪48の外側に配置された外輪49と、ハブ輪47および内輪48と外輪49との間に配された複数の玉50と、複数の玉50を保持する保持器51とを備えた複列アンギュラ玉軸受である。車輪用軸受46の軸方向両端部には、異物の侵入防止およびグリースの漏洩防止のためにシール52が設けられている。   The bearing portion C includes a wheel bearing 46 having the following structure. The wheel bearing 46 is disposed on the outer side of the hub wheel 47 and the inner ring 48, the hub wheel 47 connected to the reduction gear output shaft 37 so as to transmit torque, the inner ring 48 fitted to the outer periphery of the hub wheel 47. This is a double-row angular ball bearing that includes an outer ring 49, a plurality of balls 50 disposed between the hub ring 47 and the inner ring 48 and the outer ring 49, and a cage 51 that holds the plurality of balls 50. Seals 52 are provided at both end portions of the wheel bearing 46 in the axial direction to prevent entry of foreign matter and leakage of grease.

車輪用軸受46は、減速機出力軸37のアウトボード側軸部45の端部に形成された雄ねじにナット53を螺合させることにより、平行軸歯車減速機39に締結されている。車輪用軸受46において、外輪49は、ケーシング22に固定されている。内輪48は、減速機出力軸37のフランジ部54に当接することにより抜け止めされている。ハブ輪47には、ハブボルト55で後輪14(図7および図8参照)が連結される。   The wheel bearing 46 is fastened to the parallel shaft gear reducer 39 by screwing a nut 53 into a male screw formed at the end of the outboard side shaft portion 45 of the reducer output shaft 37. In the wheel bearing 46, the outer ring 49 is fixed to the casing 22. The inner ring 48 is retained by coming into contact with the flange portion 54 of the reduction gear output shaft 37. The rear wheel 14 (see FIGS. 7 and 8) is connected to the hub wheel 47 by a hub bolt 55.

以上の構成からなるインホイールモータ駆動装置21の全体的な動作原理を以下に説明する。   The overall operation principle of the in-wheel motor drive device 21 having the above configuration will be described below.

図1に示すように、駆動部Aにおいて、ステータ23に交流電流を供給することによって生じる電磁力を受けてロータ24が回転する。減速部Bにおいて、モータ回転軸25の回転が平行軸歯車減速機39の第1歯車30〜第4歯車33によって減速され、減速機出力軸37を介して軸受部Cに伝達される。   As shown in FIG. 1, in the drive unit A, the rotor 24 rotates by receiving an electromagnetic force generated by supplying an alternating current to the stator 23. In the speed reduction part B, the rotation of the motor rotation shaft 25 is decelerated by the first gear 30 to the fourth gear 33 of the parallel shaft gear speed reducer 39 and is transmitted to the bearing part C via the speed reducer output shaft 37.

この時、モータ回転軸25の回転が平行軸歯車減速機39により減速されて減速機出力軸37に伝達されるので、低トルク、高速回転型の電動モータ26を採用した場合でも、後輪14(図7および図8参照)に必要なトルクを伝達することが可能となる。   At this time, the rotation of the motor rotating shaft 25 is decelerated by the parallel shaft gear reducer 39 and transmitted to the reducer output shaft 37. Therefore, even when the low torque, high speed rotating electric motor 26 is employed, the rear wheel 14 It is possible to transmit the torque required for (see FIGS. 7 and 8).

この実施形態におけるインホイールモータ駆動装置21の全体構成は、前述のとおりであるが、その特徴的な構成を以下に詳述する。   The overall configuration of the in-wheel motor drive device 21 in this embodiment is as described above, and the characteristic configuration will be described in detail below.

インホイールモータ駆動装置21は、電動モータ26の冷却および平行軸歯車減速機39の潤滑を目的として、電動モータ26および平行軸歯車減速機39に潤滑油を供給する潤滑機構を具備する。潤滑機構は、図1に示すように、回転ポンプ56と、ケーシング22に配設された油路57,58と、モータ回転軸25に配設された油路59〜63と、第1歯車30および軸部34に配設された油路64,65とを主な構成としている。   The in-wheel motor drive device 21 includes a lubrication mechanism that supplies lubricating oil to the electric motor 26 and the parallel shaft gear reducer 39 for the purpose of cooling the electric motor 26 and lubricating the parallel shaft gear reducer 39. As shown in FIG. 1, the lubrication mechanism includes a rotary pump 56, oil passages 57 and 58 provided in the casing 22, oil passages 59 to 63 provided in the motor rotation shaft 25, and the first gear 30. And the oil path 64,65 arrange | positioned at the axial part 34 is made into the main structure.

回転ポンプ56は、中間軸35のインボード側端部と同軸的に連結されたポンプ駆動軸66を備え、押え板67によりケーシング22に組み込まれている。ポンプ駆動軸66は、転がり軸受41によってケーシング22に対して回転自在に支持されている。回転ポンプ56の吐出口68および吸入口69がケーシング22に設けられている。また、駆動部Aと減速部Bとを区画するケーシング22の隔壁部70には、潤滑油を駆動部Aから減速部Bへ流通させる排油孔71(図2参照)が設けられている。   The rotary pump 56 includes a pump drive shaft 66 that is coaxially connected to the inboard side end portion of the intermediate shaft 35, and is incorporated in the casing 22 by a presser plate 67. The pump drive shaft 66 is rotatably supported by the rolling bearing 41 with respect to the casing 22. A discharge port 68 and a suction port 69 of the rotary pump 56 are provided in the casing 22. In addition, the partition wall 70 of the casing 22 that divides the drive unit A and the speed reduction unit B is provided with an oil drain hole 71 (see FIG. 2) through which the lubricating oil flows from the drive unit A to the speed reduction unit B.

回転ポンプ56の吐出口68から延びる油路57は、ケーシング22の内部を周回し、モータ回転軸25のインボード側端部で油路59と連通する。油路59は、モータ回転軸25の潤滑油流入側でロータ24に向かって延びる油路60と連通する。油路60は、その端部でロータ24の内周に接しながら軸方向に延びる油路61と連通する。油路61は、その端部で軸心に向かって延びる油路62と連通する。油路62は、モータ回転軸25の潤滑油流出側で油路63と連通する。油路63は、モータ回転軸25のアウトボード側端部で第1歯車30の軸部34の油路64と連通する。   An oil passage 57 extending from the discharge port 68 of the rotary pump 56 circulates inside the casing 22 and communicates with the oil passage 59 at the end of the motor rotating shaft 25 on the inboard side. The oil passage 59 communicates with an oil passage 60 extending toward the rotor 24 on the lubricating oil inflow side of the motor rotating shaft 25. The oil passage 60 communicates with an oil passage 61 extending in the axial direction while contacting the inner periphery of the rotor 24 at the end thereof. The oil passage 61 communicates with an oil passage 62 that extends toward the axial center at the end thereof. The oil passage 62 communicates with the oil passage 63 on the lubricating oil outflow side of the motor rotating shaft 25. The oil passage 63 communicates with the oil passage 64 of the shaft portion 34 of the first gear 30 at the outboard side end portion of the motor rotation shaft 25.

第1歯車30の軸部34の内部を軸線方向に沿って延びる油路64は、第1歯車30の内部で径方向に沿って延びる油路65と連通する。油路64は、第1歯車30のアウトボード側端部で開口する。油路65は、第1歯車30の歯面で開口する。   An oil passage 64 extending along the axial direction inside the shaft portion 34 of the first gear 30 communicates with an oil passage 65 extending along the radial direction inside the first gear 30. The oil passage 64 opens at the end portion on the outboard side of the first gear 30. The oil passage 65 opens at the tooth surface of the first gear 30.

回転ポンプ56へ潤滑油を還流させるための油路58は、一端が回転ポンプ56の吸入口69と連通し、他端がケーシング22の隔壁部70の下部で減速部B側に開口する。潤滑油を強制的に循環させるための回転ポンプ56は、吐出口68と連通する油路57と、吸入口69と連通する油路58との間に設けられている。   One end of the oil passage 58 for returning the lubricating oil to the rotary pump 56 communicates with the suction port 69 of the rotary pump 56, and the other end opens to the speed reduction part B side below the partition wall 70 of the casing 22. The rotary pump 56 for forcibly circulating the lubricating oil is provided between an oil passage 57 that communicates with the discharge port 68 and an oil passage 58 that communicates with the suction port 69.

図1および図2に示すように、回転ポンプ56は、ポンプ駆動軸66のインボード側端部に取り付けられたインナロータ72と、ケーシング22に回転自在に支持されたアウタロータ73と、ポンプ室74と、油路57に連通する吐出口68と、油路58に連通する吸入口69とを備えるサイクロイドポンプである。回転ポンプ56は、中間軸35の回転で駆動することから、別の駆動機構を必要としないので、部品点数の低減が図れる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary pump 56 includes an inner rotor 72 attached to the inboard side end of the pump drive shaft 66, an outer rotor 73 rotatably supported by the casing 22, a pump chamber 74, and the like. The cycloid pump includes a discharge port 68 communicating with the oil passage 57 and a suction port 69 communicating with the oil passage 58. Since the rotary pump 56 is driven by the rotation of the intermediate shaft 35, a separate drive mechanism is not required, so that the number of parts can be reduced.

インナロータ72は、モータ回転軸25の回転を第1歯車30および第2歯車31からなる第1段で減速して駆動されることにより、中間軸35の回転と同期して回転する。一方、アウタロータ73は、インナロータ72の回転に伴って従動回転する。回転ポンプ56をケーシング22内に配置することによって、インホイールモータ駆動装置21の大型化を防止することができる。   The inner rotor 72 rotates in synchronization with the rotation of the intermediate shaft 35 by being driven by decelerating the rotation of the motor rotation shaft 25 in the first stage composed of the first gear 30 and the second gear 31. On the other hand, the outer rotor 73 is driven to rotate as the inner rotor 72 rotates. By disposing the rotary pump 56 in the casing 22, it is possible to prevent the in-wheel motor drive device 21 from becoming large.

インナロータ72は、回転中心C1を中心として回転し、アウタロータ73は、回転中心C2を中心として回転する。インナロータ72およびアウタロータ73は異なる回転中心C1,C2を中心として回転するので、ポンプ室74の容積は連続的に変化する。これにより、吸入口69から流入した潤滑油が吐出口68から油路57に圧送される。   The inner rotor 72 rotates about the rotation center C1, and the outer rotor 73 rotates about the rotation center C2. Since the inner rotor 72 and the outer rotor 73 rotate about different rotation centers C1 and C2, the volume of the pump chamber 74 changes continuously. As a result, the lubricating oil flowing from the suction port 69 is pumped from the discharge port 68 to the oil passage 57.

潤滑機構による潤滑油の流れを以下に説明する。図1において、インホールモータ駆動装置21の油路内部に付した白抜き矢印は潤滑油の流れを示す。図示しないが、駆動部Aおよび減速部Bにおけるケーシング22の下部には潤滑油が貯留されている。   The flow of the lubricating oil by the lubricating mechanism will be described below. In FIG. 1, the white arrow attached to the inside of the oil passage of the in-hole motor drive device 21 indicates the flow of the lubricating oil. Although not shown, lubricating oil is stored in the lower part of the casing 22 in the drive part A and the speed reduction part B.

駆動部Aにおいて、電動モータ26のロータ24は、以下のようにして冷却される。   In the drive unit A, the rotor 24 of the electric motor 26 is cooled as follows.

回転ポンプ56の吐出口68から圧送された潤滑油は、油路57を経由してモータ回転軸25の油路59に達する。モータ回転軸25では、回転に伴う遠心力およびポンプ圧力でもって潤滑油が油路60から油路61へ達し、その油路61を流通する潤滑油により電動モータ26のロータ24を冷却する。ロータ24を冷却した潤滑油は、油路62を経て油路63に達し、第1歯車30の軸部34の油路64に向かう。   The lubricating oil pumped from the discharge port 68 of the rotary pump 56 reaches the oil path 59 of the motor rotating shaft 25 via the oil path 57. In the motor rotating shaft 25, the lubricating oil reaches the oil path 61 from the oil path 60 with the centrifugal force and pump pressure accompanying the rotation, and the rotor 24 of the electric motor 26 is cooled by the lubricating oil flowing through the oil path 61. The lubricating oil that has cooled the rotor 24 reaches the oil passage 63 through the oil passage 62, and travels to the oil passage 64 of the shaft portion 34 of the first gear 30.

電動モータ26のロータ24の冷却では、潤滑油流入側および潤滑油流出側の油路60,62と、電動モータ26のロータ24の内周に接する油路61とで潤滑機構を構成したことにより、油路61を流通する潤滑油でもって電動モータ26のロータ24を冷却することができる。   In cooling the rotor 24 of the electric motor 26, the lubricating mechanism is configured by the oil passages 60 and 62 on the lubricating oil inflow side and the lubricating oil outflow side and the oil passage 61 in contact with the inner periphery of the rotor 24 of the electric motor 26. The rotor 24 of the electric motor 26 can be cooled with the lubricating oil flowing through the oil passage 61.

駆動部Aにおいて、電動モータ26のステータ23は、以下のようにして冷却される。   In the drive unit A, the stator 23 of the electric motor 26 is cooled as follows.

ステータ23を冷却する潤滑機構は以下の構造を有する。図1に示すように、ケーシング22の上部に配設された油路57において、ステータ23のコア75が取り付けられた部位に、油路57と連通してステータ23のコイル76の上方位置で開口する油孔77が設けられている。この油孔77とコイル76との間に、油孔77から流下した潤滑油を受ける樋状の分配板78を配設する。この実施形態では、分配板78をコア75の側面に取り付けているが、ケーシング22等の他の固定部位に取り付けることも可能である。   The lubrication mechanism for cooling the stator 23 has the following structure. As shown in FIG. 1, in an oil passage 57 disposed in the upper part of the casing 22, the portion of the stator 23 where the core 75 is attached communicates with the oil passage 57 and opens at a position above the coil 76 of the stator 23. An oil hole 77 is provided. Between the oil hole 77 and the coil 76, a bowl-shaped distribution plate 78 that receives the lubricating oil flowing down from the oil hole 77 is disposed. In this embodiment, the distribution plate 78 is attached to the side surface of the core 75, but it is also possible to attach it to other fixed parts such as the casing 22.

分配板78は、図3および図4に示すように、垂直配置の側板部79と水平配置の底板部80からなる断面凹状をなす。分配板78は、複数個のコイル76が環状のコア75の周方向に沿って配列されていることから、コイル76の配列方向に沿う半円弧形状を有する。分配板78の両端部には天板部81が設けられている。この天板部81を除く部位が上方に開口している。油孔77(図1参照)から流下した潤滑油は、分配板78の開口部82を介して底板部80に供給される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the distribution plate 78 has a concave cross section composed of a vertically arranged side plate portion 79 and a horizontally arranged bottom plate portion 80. Since the plurality of coils 76 are arranged along the circumferential direction of the annular core 75, the distribution plate 78 has a semicircular arc shape along the arrangement direction of the coils 76. A top plate portion 81 is provided at both ends of the distribution plate 78. A portion excluding the top plate portion 81 opens upward. The lubricating oil flowing down from the oil holes 77 (see FIG. 1) is supplied to the bottom plate portion 80 through the openings 82 of the distribution plate 78.

分配板78の底板部80には、ステータ23の上部に位置するコイル76に対応させて複数個(図では4個)の流下口83が設けられている。この流下口83には、コイル76に向けて下方へ延びる舌状の導油片84が延設されている。この実施形態では、潤滑油が流下する上流側に導油片84を設けているが、潤滑油が流下する下流側に導油片を設けてもよい。   The bottom plate portion 80 of the distribution plate 78 is provided with a plurality of (four in the figure) flow-down ports 83 corresponding to the coils 76 positioned on the top of the stator 23. A tongue-shaped oil guide piece 84 extending downward toward the coil 76 is extended at the flow-down port 83. In this embodiment, the oil guiding piece 84 is provided on the upstream side where the lubricating oil flows down, but the oil guiding piece may be provided on the downstream side where the lubricating oil flows down.

また、分配板78の両端部をステータ23の側部に位置するコイル76まで延在し、その両端部の底板部80に流出口85が設けられている。この流出口85にも、コイル76に向けて側方内側へ延びる舌状の導油片86が延設されている。   Further, both end portions of the distribution plate 78 extend to the coil 76 located on the side portion of the stator 23, and an outlet 85 is provided in the bottom plate portion 80 at both end portions. A tongue-shaped oil guide piece 86 extending inward in the lateral direction toward the coil 76 is also extended to the outflow port 85.

一方、ステータ23の側部に位置するコイル76、つまり、分配板78の両端部の近傍には、ステータ23の上部に位置するコイル76から流下した潤滑油を受けてステータ23の外部へ排出する仕切り板87が設けられている。図5は図3のX部拡大図であり、図6は図5の仕切り板87を取り外した状態を示す図である。   On the other hand, in the vicinity of the coil 76 located on the side of the stator 23, that is, in the vicinity of both ends of the distribution plate 78, the lubricating oil flowing down from the coil 76 located on the top of the stator 23 is received and discharged to the outside of the stator 23. A partition plate 87 is provided. 5 is an enlarged view of a portion X in FIG. 3, and FIG. 6 is a view showing a state in which the partition plate 87 in FIG. 5 is removed.

同図に示すように、仕切り板87は、ステータ23のコイル76間に挿入配置された板状部88と、その板状部88から一体的に延在され、板状部88で受けた潤滑油をステータ23の外部へ導出する舌片部89とを備えている。板状部88は水平配置され、舌片部89は下方に向けて折り曲げ成形されている。なお、板状部88の舌片部89側には、上方に向けて折り曲げ成形された導油部90が設けられている。   As shown in the figure, the partition plate 87 includes a plate-like portion 88 inserted and disposed between the coils 76 of the stator 23, and the lubrication that is integrally extended from the plate-like portion 88 and received by the plate-like portion 88. And a tongue piece 89 that guides oil to the outside of the stator 23. The plate-shaped part 88 is horizontally arranged, and the tongue piece part 89 is bent downward. An oil guide portion 90 that is bent upward is provided on the tongue piece 89 side of the plate-like portion 88.

この仕切り板87の板状部88は、分配板78の流出口85から吐出する潤滑油をステータ23の下部に供給することができるように、分配板78の流出口85よりも上側に配置されている(図4参照)。仕切り板87は、板状部88をコア75あるいはコイル76に適宜の手段により取り付けることにより固定されている。   The plate-like portion 88 of the partition plate 87 is disposed above the outlet 85 of the distribution plate 78 so that the lubricating oil discharged from the outlet 85 of the distribution plate 78 can be supplied to the lower portion of the stator 23. (See FIG. 4). The partition plate 87 is fixed by attaching the plate-shaped portion 88 to the core 75 or the coil 76 by an appropriate means.

この潤滑機構では、ケーシング22の油路57を流通する潤滑油が油孔77(図1参照)から分配板78の底板部80に流下される。なお、図4では潤滑油の流れを矢印で示す。分配板78の底板部80に流下された潤滑油(図4の矢印A参照)は、底板部80の各流下口83に分流してその流下口83から導油片84にガイドされながらステータ23の上部に位置するコイル76に流下する。導油片84にガイドされながら流下口83から供給された潤滑油(図4の矢印B参照)によりステータ23の上部に位置するコイル76が冷却される。   In this lubricating mechanism, the lubricating oil flowing through the oil passage 57 of the casing 22 flows down from the oil hole 77 (see FIG. 1) to the bottom plate portion 80 of the distribution plate 78. In FIG. 4, the flow of the lubricating oil is indicated by arrows. Lubricating oil (see arrow A in FIG. 4) that has flowed down to the bottom plate portion 80 of the distribution plate 78 is diverted to each flow-down port 83 of the bottom plate portion 80 and guided to the oil guide piece 84 from the flow-down port 83 while being stator 23. It flows down to the coil 76 located in the upper part of. The coil 76 positioned above the stator 23 is cooled by the lubricating oil (see arrow B in FIG. 4) supplied from the flow down port 83 while being guided by the oil guide piece 84.

ここで、ステータ23の上部に位置するコイル76を冷却した潤滑油は、仕切り板87の板状部88で受けられ、導油部90でガイドされながら舌片部89からステータ23の外部に排出される(図4の矢印C参照)。   Here, the lubricating oil that has cooled the coil 76 positioned on the upper portion of the stator 23 is received by the plate-like portion 88 of the partition plate 87 and discharged from the tongue piece portion 89 to the outside of the stator 23 while being guided by the oil guide portion 90. (See arrow C in FIG. 4).

このように、ステータ23の側部に位置するコイル76に、ステータ23の上部に位置するコイル76から流下した潤滑油を受けてステータ23の外部へ排出する仕切り板87を配したことにより、ステータ23の上部に位置するコイル76を冷却することで温度上昇した潤滑油がステータ23の下部に位置するコイル76に流下することを回避できる。   As described above, the coil 76 positioned on the side of the stator 23 is provided with the partition plate 87 that receives the lubricating oil flowing down from the coil 76 positioned above the stator 23 and discharges it to the outside of the stator 23. It is possible to avoid the lubricating oil whose temperature has been increased by cooling the coil 76 located at the upper part of the flow 23 from flowing down to the coil 76 located at the lower part of the stator 23.

また、分配板78の底板部80に流下してその両端部まで移動した潤滑油(図4の矢印D参照)は、流出口85から導油片86にガイドされながらステータ23の下部に位置するコイル76に流下する。導油片86にガイドされながら流出口85から供給される潤滑油(図4の矢印E参照)によりステータ23の下部に位置するコイル76が冷却される。   Further, the lubricating oil (see arrow D in FIG. 4) that has flowed down to the bottom plate portion 80 of the distribution plate 78 and moved to both ends thereof is positioned below the stator 23 while being guided from the outlet 85 to the oil guide piece 86. It flows down to the coil 76. The coil 76 positioned below the stator 23 is cooled by the lubricating oil (see arrow E in FIG. 4) supplied from the outlet 85 while being guided by the oil guide piece 86.

このように、ステータ23の側部に位置するコイル76まで延在させた分配板78の両端部に、ステータ23の下部に位置するコイル76に潤滑油を供給する流出口85を設けたことにより、温度上昇していない新たな潤滑油をステータ23の下部に位置するコイル76に供給することができる。   Thus, by providing the outlet 85 which supplies lubricating oil to the coil 76 located in the lower part of the stator 23 at both ends of the distribution plate 78 extended to the coil 76 located on the side part of the stator 23. The new lubricating oil whose temperature has not risen can be supplied to the coil 76 located under the stator 23.

以上のように、油路57の油孔77(図1参照)から流下した潤滑油を分配板78を介してステータ23の上部に位置するコイル76に供給すると共に、分配板78の流出口85から潤滑油をステータ23の下部に位置するコイル76に供給することで、ステータ23の上部に位置するコイル76とステータ23の下部に位置するコイル76を均一に冷却することができ、電動モータ26を効率よく冷却することができる。その結果、コイル76の発熱を抑制することができることで、電動モータ26の小型化が容易となる。   As described above, the lubricating oil flowing down from the oil hole 77 (see FIG. 1) of the oil passage 57 is supplied to the coil 76 positioned above the stator 23 via the distribution plate 78 and the outlet 85 of the distribution plate 78. Is supplied to the coil 76 positioned below the stator 23, the coil 76 positioned above the stator 23 and the coil 76 positioned below the stator 23 can be cooled uniformly, and the electric motor 26. Can be efficiently cooled. As a result, since the heat generation of the coil 76 can be suppressed, the electric motor 26 can be easily downsized.

一方、図1に示すように、減速部Bの潤滑として、油路63の潤滑油は、モータ回転軸25の回転に伴う遠心力およびポンプ圧力によって油路64,65を経由して第1歯車30の歯面に流出し、高速回転する第1段の第1歯車30を潤滑する。第1段の第2歯車31および第2段の第3歯車32と第4歯車33は、減速部Bにおけるケーシング22の下部に貯留した潤滑油を跳ね掛けて潤滑される。   On the other hand, as shown in FIG. 1, as the lubrication of the speed reduction unit B, the lubricating oil in the oil passage 63 is fed through the oil passages 64 and 65 by the centrifugal force and the pump pressure accompanying the rotation of the motor rotating shaft 25 to the first gear. The first gear 30 that flows out to the tooth surface 30 and rotates at high speed is lubricated. The first-stage second gear 31 and the second-stage third gear 32 and the fourth gear 33 are lubricated by splashing the lubricating oil stored in the lower part of the casing 22 in the speed reduction portion B.

駆動部Aの冷却、減速部Bの潤滑を行った潤滑油は、ケーシング22の内壁面を伝って重力により下部へ移動する。駆動部Aの下部へ移動した潤滑油は、排油孔71(図3参照)から減速部Bの下部へ流入する。減速部Bの下部へ移動および流入した潤滑油は、ケーシング22の油路58から吸い上げられて回転ポンプ56の吸入口69へ還流する。   The lubricating oil that has cooled the drive unit A and lubricated the speed reduction unit B travels down the inner wall surface of the casing 22 due to gravity. The lubricating oil that has moved to the lower part of the drive part A flows into the lower part of the speed reducing part B from the oil drain hole 71 (see FIG. 3). The lubricating oil that has moved to and entered the lower portion of the speed reduction unit B is sucked up from the oil passage 58 of the casing 22 and returns to the suction port 69 of the rotary pump 56.

この実施形態では、図7および図8に示すように、後輪14を駆動輪とした電気自動車11を例示したが、前輪13を駆動輪としてもよく、4輪駆動車であってもよい。なお、本明細書中で「電気自動車」とは、電力から駆動力を得る全ての自動車を含む概念であり、例えば、ハイブリッドカー等も含むものである。   In this embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the electric vehicle 11 having the rear wheel 14 as a drive wheel is illustrated, but the front wheel 13 may be a drive wheel or a four-wheel drive vehicle. In the present specification, “electric vehicle” is a concept including all vehicles that obtain driving force from electric power, and includes, for example, a hybrid vehicle.

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can of course be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. It includes the equivalent meanings recited in the claims and the equivalents recited in the claims, and all modifications within the scope.

21 インホイールモータ駆動装置
22 ケーシング
23 ステータ
26 電動モータ
46 車輪用軸受
57 油路
76 コイル
77 油孔
78 分配板
83 流下口
85 流出口
87 仕切り板
88 板状部
89 舌片部
A 駆動部
B 減速部
C 軸受部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 In-wheel motor drive device 22 Casing 23 Stator 26 Electric motor 46 Wheel bearing 57 Oil path 76 Coil 77 Oil hole 78 Distribution plate 83 Downflow outlet 85 Outlet 87 Partition plate 88 Plate-shaped part 89 Tongue piece part A Drive part B Deceleration Part C Bearing part

Claims (3)

電動モータで構成された駆動部と、前記駆動部の回転を減速して出力する減速部と、車輪用軸受で構成された軸受部と、駆動部を収容するケーシングと、駆動部に潤滑油を供給して電動モータを冷却する潤滑機構とを備え、前記電動モータのステータを前記ケーシングに固定したインホイールモータ駆動装置であって、
前記潤滑機構は、ケーシングのステータ上方部位に配された油路と、前記油路と連通してステータの上方で開口する油孔と、前記油孔とステータの間に配されて油孔から流下した潤滑油を受けてステータの上部および下部に供給する分配板とを備え、
前記分配板をステータの側部まで延在させた端部に、ステータの下部に潤滑油を供給する流出口を設けると共に、前記ステータの側部に、ステータの上部から流下した潤滑油を受けてステータの外部へ排出する仕切り板を配したことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
A drive unit configured by an electric motor, a deceleration unit that decelerates and outputs the rotation of the drive unit, a bearing unit configured by a wheel bearing, a casing that houses the drive unit, and lubricating oil for the drive unit An in-wheel motor drive device comprising a lubrication mechanism for supplying and cooling the electric motor, wherein the stator of the electric motor is fixed to the casing,
The lubrication mechanism includes an oil passage disposed in an upper portion of the stator of the casing, an oil hole communicating with the oil passage and opening above the stator, and disposed between the oil hole and the stator and flowing down from the oil hole. A distribution plate that receives the lubricated oil and supplies it to the upper and lower portions of the stator,
An outlet for supplying lubricating oil to the lower portion of the stator is provided at an end portion where the distribution plate extends to the side portion of the stator, and the lubricating oil flowing down from the upper portion of the stator is received on the side portion of the stator. An in-wheel motor drive device comprising a partition plate for discharging to the outside of the stator.
前記仕切り板は、ステータのコイル間に挿入配置された板状部と、前記板状部から一体的に延在され、板状部で受けた潤滑油をステータの外部へ導出する舌片部とを備えている請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。   The partition plate includes a plate-like portion that is inserted between the coils of the stator, and a tongue piece portion that extends integrally from the plate-like portion and guides the lubricating oil received by the plate-like portion to the outside of the stator. The in-wheel motor drive device of Claim 1 provided with. 前記分配板は、前記ステータの上部に位置するコイルに対応させて複数の流下口が設けられている請求項1又は2に記載のインホイールモータ駆動装置。   3. The in-wheel motor drive device according to claim 1, wherein the distribution plate is provided with a plurality of flow-down openings corresponding to coils located on an upper portion of the stator.
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