JP2018037323A - 車両用前照灯装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アダプティブ・ドライビング・ビーム（ＡＤＢ）制御の基で、オフ配光パターンを有効利用できるディジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた車両用前照灯装置を提供する。【解決手段】可視光源１の可視光Ｌ１は集光レンズ２によって光Ｌ２とされてＤＭＤ３の反射面に集光する。ＤＭＤ３は制御ユニット４によって制御され、可視光のオン光Ｌ３及び可視光のオフ光Ｌ４が反射光として送出される。オン光Ｌ３の光像は投影レンズ５によって上下左右反転されて可視光のオン配光パターンＰＯＮとして仮想スクリーンＳ上に投影される。オフ光Ｌ４−１は結像レンズ６によって波長変換部材７上に結像され、赤外光Ｌ４−２となる。赤外光Ｌ４−２の赤外光像は凸レンズ８によって上下左右反転されて光Ｌ４−３の赤外光像となり、投影レンズ（凸レンズ）９によって上下左右反転されて赤外光のオン配光パターンＰＯＦＦとして仮想スクリーンＳ上に投影される。【選択図】 図１

Description

本発明はディジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた車両用前照灯装置に関する。

車両用前照灯装置として配光パターンを制御するためのディジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いたものがある（参照：特許文献１）。ディジタルミラーデバイスはＣＭＯＳスタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）基板上にマイクロエレクトロメカニカルシステム（ＭＥＭＳ）技術で形成された多数のマイクロミラーによって構成される。各マイクロミラーの鏡面（反射面）はオン状態でねじれ軸回りに第１の傾斜角度（ニュートラル状態に対して＋θ）で傾斜し、オフ状態でねじれ軸回りに第２の傾斜角度（ニュートラル状態に対して−θ）で傾斜する。この場合、マイクロミラーのオン状態及びオフ状態はＳＲＡＭセルの各２値に応じて駆動され、θはたとえば１０°又は１２°である（参照：特許文献１の明細書段落００２３〜００３１、図３〜図６）。

図７は従来の車両用前照灯装置を示す図である（参照：特許文献１の明細書段落００５８〜００６４、図１２）。

図７において、可視光及び赤外光を発生するたとえばタングステンランプよりなる光源１０１からの光Ｌ１０１はコリメートレンズ１０２によって平行光Ｌ１０２とされてＤＭＤ１０３の反射面に入射される。ＤＭＤ１０３は制御ユニット１０４によって制御され、＋θ方向のオン（ＯＮ）平行光Ｌ１０３及び−θ方向のオフ（ＯＦＦ）平行光Ｌ１０４−１が反射光として送出される。

オン平行光Ｌ１０３の光像は発散レンズ（凹レンズ）１０５によって発散され、さらに、投影レンズ（凸レンズ）１０６によって上下左右反転されてオン配光パターンＰＯＮとして仮想スクリーンＳ上に投影（照射）される。

他方、オフ平行光Ｌ１０４−１の光像はミラー１０７によって上下反転されてオフ平行光Ｌ１０４−２の光像となり、また、凸レンズ１０８によって上下左右反転されて光Ｌ１０４−３の光像となり、さらに、投影レンズ（凸レンズ）１０９によって上下左右反転されてオフ配光パターンＰＯＦＦとして仮想スクリーンＳ上に投影（照射）される。この場合、ミラー１０７が赤外光反射性であるか、又は凸レンズ１０８あるいは投影レンズ（凸レンズ）１０９が赤外光透過性である。たとえば、図７では、投影レンズ（凸レンズ）１０９が赤外光透過性とする。

次に、図７の従来の車両用前照灯装置のロービーム（すれ違いビーム）制御を図８の（Ａ）を参照して説明する。

制御ユニット１０４は、ＤＭＤ１０３のマイクロミラーからの反射光がカットラインＣＬを有するオン平行光Ｌ１０３の光像Ｉ（Ｌ１０３）及びオフ平行光Ｌ１０４−１の光像Ｉ（Ｌ１０４−１）となるように反射させる。この場合、光像Ｉ（Ｌ１０３）はカットラインＣＬによって区分された遮光領域Ｘ及び可視光／赤外光領域Ｘ０よりなり、光像Ｉ（Ｌ１０４）はカットラインＣＬによって区分された可視光／赤外光領域Ｙ及び遮光領域Ｙ０よりなる。

光像Ｉ（Ｌ１０３）は発散レンズ（凹レンズ）１０５を透過して投影レンズ（凸レンズ）１０６によって上下左右反転されてロービームとしての可視光／赤外光領域Ｘ０及び遮光領域Ｘを有するオン配光パターンＰＯＮとなる。

他方、光像Ｉ（Ｌ１０４−１）はミラー１０７に上下反転されて光像Ｉ（Ｌ１０４−２）となり、さらに、凸レンズ１０８によって上下左右反転されて中間光像Ｉ（Ｌ１０４−３）となり、最後に、投影レンズ（凸レンズ）１０９によって赤外光領域Ｙ’及び遮光領域Ｙ０よりなるオフ配光パターンＰＯＦＦとなる。このとき、赤外光透過性の投影レンズ（凸レンズ）１０９によって可視光／赤外光領域Ｙは赤外光領域Ｙ’に変換される。

図８の（Ｂ）に示すように、仮想スクリーンＳ上に、ロービームとしての可視光／赤外光領域Ｘ０及び遮光領域Ｘを有するオン配光パターンＰＯＮと赤外光領域Ｙ’及び遮光領域Ｙ０を有するオフ配光パターンＰＯＦＦとが重複した配光パターンが形成される。この結果、オフ配光パターンＰＯＦＦの赤外光領域Ｙ’は赤外光カメラでモニタリングされ、有効活用できる。尚、この場合、僅かにカットラインＣＬ近傍に遮光領域Ｘ、Ｙ０が重複して遮光領域Ｄが形成される。

特開２００４−２１０１３１号公報

しかしながら、図７の従来の車両用前照灯装置においては、アダプティブ・ドライビング・ビーム（ＡＤＢ）制御の基では、オフ配光パターンＰＯＦＦの赤外光領域は有効利用されないという課題がある。

尚、ＡＤＢ制御とは、ハイビームモードにおいて、先行車、対向車、歩行者等の非照射対象があった場合、その先行車、対向車、歩行者に対して眩惑を与えないように遮光（又は減光）するものである。

図７の従来の車両用前照灯装置のＡＤＢ制御を図９の（Ａ）を参照して説明する。

制御ユニット１０４はレーダ、可視カメラ等を用いて先行車、対向車、歩行者等の非照射対象を検知し、ＤＭＤ１０３のマイクロミラーを２分割して非照射対象を遮光領域Ｘ１、Ｘ２としその他を可視光／赤外光領域Ｘ０とするオン平行光Ｌ１０３の光像Ｉ’（Ｌ１０３）及び非照射対象を可視光／赤外光領域Ｙ１、Ｙ２としその他を遮光領域Ｙ０とするオフ平行光Ｌ１０４の光像Ｉ’（Ｌ１０４）を生成させる。

光像Ｉ’（Ｌ１０３）は発散レンズ（凹レンズ）１０５を透過して投影レンズ（凸レンズ）１０６によって上下左右反転されて非照射対象を遮光領域Ｘ１、Ｘ２としその他を可視光／赤外光領域Ｘ０とするオン配光パターンＰＯＮとなる。

他方、光像Ｉ’（Ｌ１０４−１）はミラー１０７に上下反転されて光像Ｉ’（Ｌ１０４−２）となり、さらに、凸レンズ１０８によって上下左右反転されて中間光像Ｉ’（Ｌ１０４−３）となり、最後に、投影レンズ（凸レンズ）１０９によって非照射対象を赤外光領域Ｙ１’、Ｙ２’としその他を遮光領域Ｙ０とするオフ配光パターンＰＯＦＦとなる。このとき、投影レンズ（凸レンズ）１０９によって可視光／赤外光領域Ｙ１、Ｙ２は赤外光領域Ｙ１’、Ｙ２’に変換される。

図９の（Ｂ）に示すように、仮想スクリーンＳ上に、非照射対象を遮光領域Ｘ１、Ｘ２としその他を可視光／赤外光領域Ｘ０とするオン配光パターンＰＯＮと非照射対象を赤外光領域Ｙ１’、Ｙ２’としその他を遮光領域Ｙ０とするオフ配光パターンＰＯＦＦとが重複した配光パターンが形成される。しかし、この場合、非照射対象が略線対称又は略点対称でなければ遮光領域Ｘ１、Ｘ２と赤外光領域Ｙ１’、Ｙ２’とは一致しないので、オフ配光パターンＰＯＦＦの赤外光領域Ｙ１’、Ｙ２’はほとんど存在せず、従って、ほとんど赤外光カメラでモニタリングできず、有効活用できない。

上述の課題を解決するために、本発明に係る車両用前照灯装置は、可視光源と、ディジタルミラーデバイスと、可視光源の可視光をディジタルミラーデバイスの反射面上に集光させるための集光レンズと、ディジタルミラーデバイスを制御して集光レンズからの可視光をオン光及びオフ光として反射させるための制御ユニットと、オン光の可視光像を上下左右反転させて投影させるための第１の投影レンズと、可視光を赤外光に変換させるための波長変換部材と、オフ光の可視光像を上下左右反転させて波長変換部材上に結像させるための結像レンズと、波長変換部材からの赤外光像を上下左右反転させて中間赤外光像とするための凸レンズと、凸レンズの中間赤外光像を上下左右反転させて投影させるための第２の投影レンズとを具備するものである。

また、可視光源の代りに可視光及び赤外光を発生する光源を設け、波長変換部材を赤外光反射補正ミラーとしてもよく、また、凸レンズ又は投影レンズを赤外光透過性としてもよい。

本発明によれば、投影されたオン光の遮光領域と投影されたオフ光の赤外光領域とは完全に一致するので、赤外光カメラによるモニタリングを完全に行うことができ、従って、オフ光を完全に有効活用できる。

本発明に係る車両用前照灯装置の第１の実施の形態を示す図である。 図１の制御ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。 図２のＡＤＢ制御ステップ２０５を補足説明するための図である。 図３の実際に得られた赤外光領域及び可視光領域を示す写真である。 図２のロービーム制御ステップ２０９を補足説明するための図である。 本発明に係る車両用前照灯装置の第２の実施の形態を示す図である。 従来の車両用前照灯装置を示す図である。 図６のロービーム制御を説明するための図である。 図６のＡＤＢ制御を説明するための図である。

図１は本発明に係る車両用前照灯装置の第１の実施の形態を示す図である。

図１において、可視光を発生する可視光源１の可視光Ｌ１は集光レンズ（凸レンズ）２によって光Ｌ２とされてＤＭＤ３の反射面に集光する。ＤＭＤ３は制御ユニット４によって制御され、＋θ方向の可視光のオン光Ｌ３及び−θ方向の可視光のオフ光Ｌ４が反射光として送出される。制御ユニット４には、非照射対象の距離を計測するためのミリ波レーダ、レーザレーダ等のレーダ４１、非照射対象の形状を検知するための可視光カメラ４２及び赤外光カメラ４３、ヘッドライトスイッチ４４、ハイビーム／ロービーム切替スイッチ４５及びアラーム４６が接続される。

オン光Ｌ３の光像は投影レンズ（凸レンズ）５によって上下左右反転されて可視光のオン配光パターンＰＯＮとして仮想スクリーンＳ上に投影（照射）される。

他方、オフ光Ｌ４−１の光像は結像レンズ（凸レンズ）６によって波長変換部材７上に結像され、波長変換部材７の可視光から赤外光へ変換するための蛍光体層によって赤外光Ｌ４−２となる。たとえば、蛍光体層はＹＡＧ：Ｃｅ^３＋，Ｙｂ^３＋；ＹＡＧ：Ｅｒ^３＋；ＹＶＯ_４：Ｎｄ^３＋，Ｙｂ^３＋；ＹＶＯ_４：Ｂｉ^３＋，Ｅｕ^３＋；Ｙｂ^３＋，Ｎｄ^３＋を共に添加したガラス蛍光体等である。さらに、赤外光Ｌ４−２の赤外光像は凸レンズ８によって上下左右反転されて光Ｌ４−３の赤外光像となり、さらにまた光Ｌ４−３の赤外光像は投影レンズ（凸レンズ）９によって上下左右反転されて赤外光のオン配光パターンＰＯＦＦとして仮想スクリーンＳ上に投影（照射）される。

図１の制御ユニットの動作を図２のフローチャートを参照して説明する。図２のフローチャートはヘッドライト４４のオンによってスタートする。

始めに、ステップ２０１にて、ハイビーム／ロービーム切替スイッチ４５がハイビームモードかロービームモードかを判別する。ハイビームモードのときにはステップ２０２〜２０８に進み、ロービームモードのときにはステップ２０９、２０６〜２０８に進む。

ステップ２０２では、レーダ４１及び可視光カメラ４２によって非照射対象を検出したか否かを判別する。この結果、非照射対象が検出されないときには通常ハイビーム制御ステップ２０４に進み、非照射対象が検出されたときにはＡＤＢ制御ステップ２０５に進む。

通常ハイビーム制御ステップ２０４においては、制御ユニット４はＤＭＤ３のマイクロミラーのすべてをオン状態にする。この結果、オフ配光パターンＰＯＦＦが存在しない可視光領域のみのオン配光パターンＰＯＮが仮想スクリーンＳ上に照射される。

ＡＤＢ制御ステップ２０５について図３を参照して説明する。

制御ユニット４はＤＭＤ３のマイクロミラーを２分割して非照射対象を遮光領域Ｘ１、Ｘ２とし他の領域を可視光領域Ｘ０とするオン光Ｌ３の光像Ｉ’（Ｌ３）及び非照射対象を可視光領域Ｙ１、Ｙ２としその他を遮光領域Ｙ０とするオフ光Ｌ４−１の光像Ｉ’（Ｌ４−１）を生成させる。

光像Ｉ’（Ｌ３）は投影レンズ（凸レンズ）５に上下左右反転されて非照射対象を遮光領域Ｘ１、Ｘ２としその他を可視光領域Ｘ０とするオン配光パターンＰＯＮとなる。

他方、光像Ｉ’（Ｌ４−１）は凸レンズ６によって上下左右反転され、波長変換部材７によって可視光領域Ｙ１、Ｙ２が赤外光領域Ｙ１’、Ｙ２’に変換される。この結果、非照射対象を赤外光領域Ｙ１’、Ｙ２’としその他を遮光領域Ｙ０とする光像Ｉ’（Ｌ４−２）が得られる。さらに、光像Ｉ’（Ｌ４−２）は凸レンズ８によって上下左右反転されて光像Ｉ’（Ｌ４−３）となる。最後に、光像Ｉ’（Ｌ４−３）は投影レンズ（凸レンズ）９によって上下左右反転されて非照射対象を赤外光領域Ｙ１’、Ｙ２’としその他を遮光領域Ｙ０とするオフ配光パターンＰＯＦＦとなる。

図３の（Ｂ）に示すように、仮想スクリーンＳ上に、非照射対象を遮光領域Ｘ１、Ｘ２としその他を可視光領域Ｘ０とするオン配光パターンＰＯＮと非照射対象を赤外光領域Ｙ１’、Ｙ２’としその他を遮光領域Ｙ０とするオフ配光パターンＰＯＦＦとが重複された配光パターンが形成される。この場合、遮光領域Ｘ１、Ｘ２と赤外光領域Ｙ１’、Ｙ２’とは完全に一致するので、遮光領域Ｘ１、Ｘ２は存在せず、可視光領域Ｘ０及び赤外光領域Ｙ１’、Ｙ２’のみよりなる配光パターンが仮想スクリーンＳ上に形成されることになる。尚、図４は実際に得られた赤外光領域Ｙ１’、Ｙ２’、Ｙ３’及び可視光領域Ｘ０を示す。このように、非照射対象たとえば先行車、対向車、歩行者に対して赤外光が照射されることになるが、眩惑を与えることはない。

次に、ステップ２０６にて赤外光カメラ４３を用いて非照射対象の赤外光領域Ｙ１’、Ｙ２’をモニタリングし、ステップ２０７にて非照射対象が衝突等の危険か否かを判別する。この結果、非照射対象が危険と判別されたときのみ、ステップ２０８にてアラーム４６を付勢して運転者に知らせる。

ロービーム制御ステップ２０９について図５を参照して説明する。

制御ユニット４はＤＭＤ３のマイクロミラーをカットラインＣＬによって２分割して遮光領域Ｘとし他の領域を可視光領域Ｘ０とするオン光Ｌ３の光像Ｉ（Ｌ３）及び可視光領域Ｙとしその他を遮光領域Ｙ０とするオフ光Ｌ４−１の光像Ｉ（Ｌ４−１）を生成させる。

光像Ｉ（Ｌ３）は投影レンズ（凸レンズ）５に上下左右反転されて非照射対象を遮光領域Ｘとしその他を可視光領域Ｘ０とする可視光のオン配光パターンＰＯＮとなる。

他方、光像Ｉ（Ｌ４−１）は凸レンズ６によって上下左右反転され、波長変換部材７によって可視光領域Ｙが赤外光領域Ｙ’に変換される。この結果、赤外光領域Ｙ’としその他を遮光領域Ｙ０とする光像Ｉ（Ｌ４−２）が得られる。さらに、光像Ｉ（Ｌ４−２）は凸レンズ８によって上下左右反転されて光像Ｉ（Ｌ４−３）となる。最後に、光像Ｉ（Ｌ４−３）は投影レンズ（凸レンズ）９によって上下左右反転されて赤外光領域Ｙ’としその他を遮光領域Ｙ０とするオフ配光パターンＰＯＦＦとなる。

図５の（Ｂ）に示すように、仮想スクリーンＳ上に、遮光領域Ｘ及び可視光領域Ｘ０を有するオン配光パターンＰＯＮと赤外光領域Ｙ’ 及び遮光領域Ｙ０を有するオフ配光パターンＰＯＦＦとが重複された配光パターンが形成される。この場合、遮光領域Ｘと赤外光領域Ｙ’とは完全に一致するので、遮光領域Ｘは存在せず、可視光領域Ｘ０及び赤外光領域Ｙ’のみよりなる配光パターンが仮想スクリーンＳ上に形成されることになる。従って、ステップ２０６〜２０８にて、オフ配光パターンＰＯＦＦの赤外光領域Ｙ’は赤外光カメラ４３でモニタリングされ、オフ配光パターンＰＯＦＦを完全に有効利用できる。

図６は本発明に係る車両用前照灯装置の第２の実施の形態を示す図である。

図６においては、図１の可視光源１の代りに可視光及び赤外光を発生するたとえばバルブ等の光源１’を設け、また、図１の波長変換部材７の代りに赤外光反射補正ミラー７’を設けてある。図５の制御ユニット４の動作は図１の制御ユニット４と同一である。赤外光反射補正ミラー７’は、赤外光を透過する誘電体よりなる赤外光反射多層膜によって構成される。たとえば、高屈折率誘電体及び低屈折率誘電体の複数組を積層し、各組は赤外光の光干渉を利用して赤外光の各成分を反射するようにする。

図１の波長変換部材７の結像面を平面とした場合には、その平面は投影レンズ（凸レンズ）９に対して傾いているので、仮想スクリーンＳ上の結像が歪む可能性がある。これに対し、図６の赤外光反射補正ミラー７’はこのような歪みをも防止し、投影レンズ（凸レンズ）９の焦点がＤＭＤ３上にあるように補正する。

尚、図６において、赤外光反射補正ミラー７’を単なる光像の歪みを補正するための補正ミラーにし、凸レンズ８及び投影レンズ（凸レンズ）９のいずれか１つを赤外光透過性たとえばゲルマニウムレンズとしてもよい。

また、上述の実施の形態における遮光領域は減光領域をも含む概念である。

さらに、本発明は上述の実施の形態の自明の範囲のいかなる変更にも適用し得る。

１：可視光源
２：集光レンズ（凸レンズ）
３：ディジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）
４：制御ユニット
４１：レーダ
４２：可視光カメラ
４３：赤外光カメラ
４４：ヘッドライトスイッチ
４５：ハイビーム／ロービーム切替スイッチ
４６：アラーム
５：投影レンズ（凸レンズ）
６：結像レンズ（凸レンズ）
７：波長変換部材
７’：赤外光反射補正ミラー
８：凸レンズ
９：投影レンズ（凸レンズ）
１０１：光源
１０２：コリメートレンズ
１０３：ディジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）
１０４：制御ユニット
１０５：発散レンズ（凹レンズ）
１０６：投影レンズ（凸レンズ）
１０７：ミラー
１０８：凸レンズ
１０９：投影レンズ （凸レンズ）

Claims (7)

1. 可視光源と、
   ディジタルミラーデバイスと、
   前記可視光源の可視光を前記ディジタルミラーデバイスの反射面上に集光させるための集光レンズと、
   前記ディジタルミラーデバイスを制御して前記集光レンズからの可視光をオン光及びオフ光として反射させるための制御ユニットと、
   前記オン光の可視光像を上下左右反転させて投影させるための第１の投影レンズと、
   可視光を赤外光に変換させるための波長変換部材と、
   前記オフ光の可視光像を上下左右反転させて前記波長変換部材上に結像させるための結像レンズと、
   前記波長変換部材からの赤外光像を上下左右反転させて中間赤外光像とするための凸レンズと、
   前記凸レンズの中間赤外光像を上下左右反転させて投影させるための第２の投影レンズと
   を具備する車両用前照灯装置。
2. さらに、
   前記車両用前照灯装置の前方の非照射対象を検出するための検出手段と、
   前記非照射対象をモニタリングするための赤外光カメラと
   を具備し、
   前記制御ユニットは、
   前記検出手段によって前記非照射対象が検出されたときに、前記オン光の可視光像において前記非照射対象の領域を遮光領域とし他の領域を可視光領域とし、前記オフ光の可視光像において前記非照射対象の領域を可視光領域とし他の領域を遮光領域とするための手段と、
   前記第２の投影レンズによって投影された赤外光像を前記赤外光カメラによってモニタリングするための手段と
   を具備する請求項１に記載の車両用前照灯装置。
3. さらに、非照射対象をモニタリングするための赤外光カメラを具備し、
   前記制御ユニットは、
   ロービームモードのときに、前記オン光の可視光像においてカットラインの下の領域を遮光領域とし前記カットラインの上の領域を可視光領域とし、前記オフ光の可視光像において前記カットラインの下の領域を可視光領域とし前記カットラインの上の領域を遮光領域とするための手段と、
   前記第２の投影レンズによって投影された赤外光像を前記赤外光カメラによってモニタリングするための手段と
   を具備する請求項１に記載の車両用前照灯装置。
4. 可視光及び赤外光を発生するための光源と、
   ディジタルミラーデバイスと、
   前記光源の光を前記ディジタルミラーデバイスの反射面上に集光させるための集光レンズと、
   前記ディジタルミラーデバイスを制御して前記集光レンズからの光をオン光及びオフ光として反射させるための制御ユニットと、
   前記オン光の光像を上下左右反転させて投影させるための第１の投影レンズと、
   赤外光のみを反射させると共に該赤外光の赤外光像の歪みを補正するための赤外光反射補正ミラーと、
   前記オフ光の光像を上下左右反転させて前記赤外光反射補正ミラー上に結像させるための結像レンズと、
   前記赤外光反射補正ミラーからの赤外光像を上下左右反転させて中間赤外光像とするための凸レンズと、
   前記凸レンズの中間赤外光像を上下左右反転させて投影させるための第２の投影レンズと
   を具備する車両用前照灯装置。
5. 可視光及び赤外光を発生するための光源と、
   ディジタルミラーデバイスと、
   前記光源の光を前記ディジタルミラーデバイスの反射面上に集光させるための集光レンズと、
   前記ディジタルミラーデバイスを制御して前記集光レンズからの光をオン光及びオフ光として反射させるための制御ユニットと、
   前記オン光の像を上下左右反転させて投影させるための第１の投影レンズと、
   入射光を反射し出射光の光像の歪みを補正するための反射補正ミラーと、
   前記オフ光の像を上下左右反転させて前記反射補正ミラー上に結像させるための結像レンズと、
   前記反射補正ミラーからの光像を上下左右反転させて中間光像とするための凸レンズと、
   前記凸レンズの中間光像を上下左右反転させて投影させるための第２の投影レンズと
   を具備し、
   前記凸レンズ及び前記第２の投影レンズの少なくとも１つは赤外光透過性である車両用前照灯装置。
6. さらに、
   前記車両用前照灯装置の前方の非照射対象を検出するための検出手段と、
   前記非照射対象をモニタリングするための赤外光カメラと
   を具備し、
   前記制御ユニットは、
   前記検出手段によって前記非照射対象が検出されたときに、前記オン光の光像において前記非照射対象の領域を遮光領域とし他の領域を可視光及び赤外光領域とし、前記オフ光の光像において前記非照射対象の領域を可視光及び赤外光領域とし他の領域を遮光領域とするための手段と、
   前記第２の投影レンズによって投影された赤外光像を前記赤外光カメラによってモニタリングするための手段と
   を具備する請求項４又は５に記載の車両用前照灯装置。
7. さらに、非照射対象をモニタリングするための赤外光カメラを具備し、
   前記制御ユニットは、
   ロービームモードのときに、前記オン光の可視光像においてカットラインの下の領域を遮光領域とし前記カットラインの上の領域を可視光及び赤外光領域とし、前記オフ光の光像において前記カットラインの下の領域を可視光及び赤外光領域とし前記カットラインの上の領域を遮光領域とするための手段と、
   前記第２の投影レンズによって投影された赤外光像を前記赤外光カメラによってモニタリングするための手段と
   を具備する請求項４又は５に記載の車両用前照灯装置。