JP2017507446A - ３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザ - Google Patents
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Abstract
【課題】別のデジタイザ用パネルを備える必要がなく、これによりディスプレイ機器の軽量化、スリム化を可能にするマルチスケールデジタイザを提供する。【解決手段】３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザ、より詳しくは、認識機器の内部に１つ又は２つ以上の磁力センサーを設け、これにより磁性物質の載せられた外部入力手段の磁場変化を測定して外部入力手段の位置を検出できる３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザを提供する。認識機器の内部に設けられた磁力センサーを利用して外部入力手段の位置情報を検出できるデジタイザを実装することにより、前記別のデジタイザ用パネルを備える必要がなく、これによりディスプレイ機器の軽量化、スリム化が可能となる。【選択図】図１
Description
本発明は、３軸磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザに関するものであって、より詳しくは、認識機器の内部に１つ又は２つ以上の磁力センサーを設け、これにより磁性物質の載せられた外部入力手段の磁場変化を測定して外部入力手段の位置を検出できる３次元磁力線サーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザに関する。
デジタイザ（Ｄｉｇｉｔｉｚｅｒ）はディスプレイ機器に使用される入力装置の一種であって、マトリックス形態の電極構造を有し、ユーザがペンやカーソルを動かすと、マトリックス上のＸ、Ｙ座標を読み込んで入力装置の位置信号を制御部に伝達し、それに該当するコマンドを実行する装置を言う。
デジタイザは広義的にタッチパネル又はタブレットとも呼ばれ、位置検出方式に応じて抵抗膜方式、静電容量方式、磁界方式などがある。ただ、場合によっては、タッチパネルと区分して使用されることもある。
移動通信端末やタブレットＰＣなどのディスプレイ機器のディスプレイ装置は、カバーガラス、タッチパネル、液晶パネル、デジタイザを含んでおり、近年、ディスプレイ産業の発達につれてこれらを統合した、あるいはこれらと構成を異にするディスプレイ装置ないしディスプレイ機器が注目されている。
しかし、別の磁力センサーパネルを設けてタッチスクリーン式デジタイザを実装する場合、合着するパネルの数が多くなって装置の構造が複雑になり、製造コストが上昇し、エラーが発生したときに修理や入替が困難な問題点があった。
前述した問題点を解決するため、本発明は、別のデジタイザ用パネルを備えることなく、認識機器の内部に設けられる磁力センサーを介して外部入力手段による磁場の変化を感知し、外部入力手段の位置情報を検出できる３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザを提供することを目的とする。
また、本発明は、該当認識機器にディスプレイが存在してディスプレイ表面で外部入力手段を利用して情報を入力するデジタイザ方式ではなく、認識機器にディスプレイの有無にかかわらず紙に手書き及びドローイングを行なったときに、認識機器が手書き及びドローイング情報を検出し、これをイメージ化できる機能を有する３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザを提供することを目的とする。
また、本発明は、磁力ペンで認識機器の外部に手書きを行なう場合、予め手書き領域の境界を指定すれば、認識機器はこの領域を最も外と設定し、認識機器のディスプレイ上に拡大又は縮小された映像を表示できる３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザを提供することを目的とする。
本発明は、前述した問題点を解決するために案出されたものであって、認識機器１００と外部入力手段２００から構成され、３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザであって、前記認識機器１００の内部に設けられる１つ又は２つ以上の磁力センサー１２０を備え、前記１つ又は２つ以上の磁力センサーは、前記認識機器１００の外箱の内面に取り付けられて前記外部入力手段２００から放出される３次元方向の磁力ベクトルと磁力変化量値（磁場変化量値）を測定し、測定された磁力変化量値の信号を増幅する磁場センサーモジュール１２１と、前記認識機器１００の外箱の内部に設けられて前記磁場センサーモジュール１２１が測定した前記磁力ベクトルと前記磁力変化量値の信号を調整し、周期的にその値を格納及び出力するセンサー通信モジュール１２２と、前記センサー通信モジュール１２２から出力された前記磁力ベクトルと前記磁力変化量値を受信し、前記認識機器１００に格納されていた磁力ベクトル空間分布データと比較して前記外部入力手段２００の空間座標を計算する位置検出アルゴリズムを含む認識機器補助制御モジュール１２３と、を有し、前記認識機器１００は多倍率座標認識プログラムを実行させて前記外部入力手段２００の空間座標を、ディスプレイ１１０を介してユーザに視覚的に表示し、前記外部入力手段２００の空間座標をイメージ又は電子ファイルで格納することを特徴とする。
前記磁力センサー１２０は、平行な上面と下面とが存在する多角面体の外箱の内部に積層されて設けられ得る。
前記外部入力手段２００は、円筒形の胴体２１０と、前記胴体２１０の内部に保管されて前記認識機器１００の感知できる磁場を発生する磁性物質２２０と、前記胴体２１０の末端部分に取り付けられ、内部通路にはインクが備えられるインクティップ２３０と、を有し得る。
前記磁性物質２２０はネオジム（Ｎｄ）合金、鉄（Ｆｅ）合金 、サマリウム（Ｓｍ）合金、コバルト（Ｃｏ）合金、白金（Ｐｔ）合金、マンガン（Ｍｎ）合金、ビスマス（Ｂｉ）合金、バリウム（Ｂａ）合金、ニッケル（Ｎｉ）合金のうちいずれか１つで構成され、円筒形、円錐形、円錐台形、チューブ形、球形、半球形、角形のうちいずれか１つの形に成形されることを特徴とする。
前記インクティップ２３０は、グラファイト、硫酸鉄（ＦｅＳＯ４）、タンニン酸（Ｃ１４Ｈ１１Ｏ９）、没食子酸（Ｃ７Ｈ６Ｏ５）、フェノール（Ｃ６Ｈ５ＯＨ）、ゴム、アニリンブルー、オーラミン、エオシン、二酸化チタン、三二酸化鉄、合成タール染料のうちいずれか１つの物質で作製され得る。
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前記センサー通信モジュール１２２は、前記磁場センサーモジュール１２１から受信される電圧、電流のアナログ信号情報を各磁場センサーモジュール１２１毎に区分して認識し、入力される電流、電圧を累積して設定された値以上である場合、デジタル情報に出力する方法を介して信号を変換し得る。
前記認識機器１００は、前記外部入力手段２００と前記磁場センサーモジュール１２１の相対的位置の差により示される磁力ベクトルと磁力変化量の空間分布と、１つ又は２つ以上の磁場センサーモジュール１２１で感知された磁力ベクトルと磁力変化量を比較して前記外部入力手段２００の位置を測定する３次元座標換算法又は複数の磁場センサーモジュール１２１から受信した磁力ベクトルと磁力変化量値を三角測定し演算して前記外部入力手段２００の位置を検出する三角測定法のうちいずれか１つの方法を使用し得る。
本発明によると、認識機器の内部に設けられた磁力センサーを利用して外部入力手段の位置情報を検出できるデジタイザを実装することによって、前記別のデジタイザ用パネルを備える必要がなく、これによりディスプレイ機器の軽量化、スリム化を可能にする効果がある。
また、一般的に行なう紙上の手書き及びドローイングした結果物が電子ファイルの形態で認識機器に格納されることによって、業務現場、学校、官公署などで便利にデータを収集、格納できる効果がある。
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザ（以下、「デジタイザ」と称する）を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るマルチスケールデジタイザの使用状態を示す斜視図であり、図２は、ディスプレイと磁力センサーとが設けられた認識機器内部の構造を示す平面図である。
認識機器１００の内部には１つ又は２つ以上の磁力センサー１２０が内蔵され、外部で動く外部入力手段２００から発生される磁力を感知して外部入力手段２００の位置及び動きの内容を把握する。一般的には、認識機器１００のケースを構成する外箱の内面に磁力センサー１２０を取り付ける。
磁力センサー１２０は、平行な上面と下面とが存在する多角面体、球形、楕円体の外箱状の内部に積層されて設けられる。
認識機器１００のセンシング領域の範囲内で外部入力手段２００を用いて一般的な紙１５０の上に手書きをする場合、磁力センサー１２が磁性物質の載せられた外部入力手段２００の位置を検出し、動きの軌跡を格納して認識機器１００のディスプレイ１１０を介して手書きの内容を示す。また、感知された手書きの内容はデジタルデータに変換して電子文書の形態で格納することができる。本発明の外部入力手段２００は、磁場を発生させる磁力ペンを意味する。
本発明では、認識機器１００の内部に３つの磁力センサー１２０が隅部分の３箇所に位置することと説明する。しかし、磁力センサー１２０の数は、さらに増えることもあり、位置も異なり得る。また、本発明において説明する認識機器１００は、ディスプレイ１１０が含まれて視覚的にデータを表示できる通常のスマートフォン、タブレットＰＣなどになり、この場合、ディスプレイ１１０と重ならない縁（ベゼル）に磁力センサー１２０を位置させてデジタイザを実装することができる。
認識機器１００は、認識機器制御モジュール１３０を介して磁力センサー１２０から算出された外部入力手段２００の空間座標をイメージあるいは電子ファイルで格納し、多倍率に拡大又は縮小してディスプレイ１１０に表示する。このために、認識機器１００には多倍率座標認識プログラムが設けられる。
本発明に使用される多倍率座標認識プログラムは、３次元磁場センシング領域が認識機器１００を中心に半径１〜５００ｍｍ程度あるので、広い範囲で磁場の変化を感知することができる。
また、外部入力手段２００の手書き、ドローイング初期及びドローイング中にユーザが入力位置、入力可能空間、入力空間整列及び補正が可能であり、ユーザの設定した手書き、ドローイング範囲外の磁性体の信号を無視できるアルゴリズムを有する。従って、ユーザが紙３００外部に字を書いた場合には、認識機器１００がこれを格納しないようにすることができる。
図３は、磁力センサーの構成を示した斜視図であり、図４は磁場センサーモジュールの内部構造を示した斜視図、図５は、磁力センサーが磁力ベクトルと変化量信号をセンシングし処理するフローチャートである。
磁場センサーモジュール１２１は、外部入力手段２００に含まれた磁性体による磁力ベクトルの分布及び変化量を感知し、信号を増幅してセンサー通信モジュール１２２に信号を出力する。
信号を受けたセンサー通信モジュール１２２は、信号の大きさ及び周辺の環境によるノイズなどを考慮して信号をフィルタリングし、決まった時間毎に又は一定の周期毎に該当値を格納し出力する。また、センサー通信モジュール１２２は、磁場センサーモジュール１２１から出力される電圧、電流形態のアナログ信号をデジタル信号に変換する機能を有している。
センサー通信モジュール１２２は、複数の磁場センサーモジュール１２１から受信される電圧、電流のアナログ信号情報を各磁場センサーモジュール１２１毎に区分して認識する。また、入力される電流、電圧を累積して設定された値以上である場合、デジタル情報に出力する方法を介して信号を変換する。
デジタル信号に変換された情報は、認識機器補助制御モジュール１２３に直列あるいは並列に出力され、認識機器補助制御モジュール１２３は、受信された磁力情報（磁力ベクトルの分布及び変化量）で外部入力手段２００の空間上の位置を検出する。認識機器補助制御モジュール１２３は既入力された磁力空間分布データと入力されたデータとを比較して外部入力手段２００の空間座標を計算する。このために、認識機器１００の認識機器制御モジュール（１３０；メモリ、格納装置など）には、認識機器１００周囲の３次元空間磁力分布データが予め格納され、外部入力手段２００の空間座標を計算できる位置検出アルゴリズムが設けられる。
図４に示された磁場センサーモジュール１２１はホール効果センサーであって、外部磁場を吸収する磁場吸収体上板１２１１と磁場吸収体下板１２１２の積層された間隙（ギャップ）にホール効果電極１２１３の四つが直交対をなす構造となっている。磁場吸収体上板１２１１と磁場吸収体下板１２１２に外部磁場がＸ軸方向に通る場合、Ｘ１の位置とＸ２の位置のホール効果誘導電流１２１４が互いに逆に測定される。しかし、Ｙ方向の磁場は変化がないので、Ｙ１の位置とＹ２の位置のホール効果誘導電流１２１４は互いに同一の方向に測定される。
外部磁場がＹ軸方向に通る場合、Ｙ１の位置とＹ２の位置のホール効果誘導電流１２１４は互いに逆に測定され、Ｘ１の位置とＸ２の位置のホール効果誘導電流１２１４は互いに同一の方向に測定される。
また、外部磁場がＺ軸方向（ＸＹ平面の垂直方向）に通る場合、Ｘ１の位置、Ｘ２の位置、Ｙ１の位置、Ｙ２の位置のホール効果誘導電流１２１４は互いに同一の方向に測定される。このように、ホール効果誘導電流１２１４の大きさ及び方向を測定することによって外部磁場の３次元ベクトルを同時に測定することができる。
図６は、磁力ペンから発生されるＸ軸方向の磁力の空間分布を示すグラフであり、図７は、磁力ペンから発生されるＹ軸方向の磁力の空間分布を示すグラフ、図８は、磁力ペンから発生されるＺ軸方向の磁力の空間分布を示すグラフである。
図６〜図８に示されたように、１つの磁場センサーモジュール１２１は、外部入力手段２００のＸ、Ｙ、Ｚ軸磁力分布を同時に測定することができる。このような３軸磁力分布は、磁場センサーモジュール１２１に格納されて外部入力手段２００の空間位置による固有の磁力分布を比較して外部の紙３００上の外部入力手段２００の軌跡を感知することができる。１つの磁場センサーモジュール１２１で３軸方向の磁場の変化を感知することができるので、最少１つの磁場センサーモジュール１２１のみでも外部入力手段２００の軌跡を追跡することができる。しかし、２つ以上の磁場センサーモジュール１２１を使用する場合、外部入力手段２００の位置把握の精度を向上させることができる。
一方、図９は、磁性物質とペンティップが含まれた外部入力手段の内部構造を示す断面図である。
外部入力手段２００は、認識機器１００が感知できる磁場を発生させる装置であって、一般的なボールペンやスタイラスペンと類似した形態に作ることが好ましい。ユーザは、ペンと類似した外部入力手段２００を把持し、紙３００上で字を書く、又は絵を描くように動かしながら動作を入力する。
外部入力手段２００は、一般的な筆記具と類似した円筒形の胴体２１０の内部に磁性物質２２０が保管されている。
本発明に使用される磁性物質２２０は、ネオジム（Ｎｄ）合金、鉄（Ｆｅ）合金 、サマリウム（Ｓｍ）合金、コバルト（Ｃｏ）合金、白金（Ｐｔ）合金、マンガン（Ｍｎ）合金、ビスマス（Ｂｉ）合金、バリウム（Ｂａ）合金、ニッケル（Ｎｉ）合金のうちいずれか１つで構成される。また、磁性物質２２０は様々な模様で構成されるが、円筒形、円錐形、円錐台形、チューブ形、球形、半球形、角形などに成形することができる。
また、胴体２１０の末端部分に取り付けられるインクティップ２３０は、胴体２１０の長手方向に長い形状であり、インクティップ２３０の内部通路には、一般的に使用される手書き用品のインクが備えられている。インクティップ２３０の末端部分は手書きを容易にするために先のとがった形を取る。ユーザが紙３００の表面に接触及び摩擦を起こしながら字を書くか、又は絵を描く場合、インクティップ２３０が通る所にインクが残るので、ユーザが書いた字と描いた絵を確認することができる。
インクティップ２３０により紙３００に痕跡が残るようにするために、色のある跡を残せる物質を使用する。インクティップ２３０は、グラファイト、硫酸鉄（ＦｅＳＯ４）、タンニン酸（Ｃ１４Ｈ１１Ｏ９）、没食子酸（Ｃ７Ｈ６Ｏ５）、フェノール（Ｃ６Ｈ５ＯＨ）、ゴム、アニリンブルー、オーラミン、エオシン、二酸化チタン、三二酸化鉄、合成タール染料のうちいずれか１つの物質で作製されるのが一般的である。
図１０は、認識機器が外部の紙の上で動く入力手段の位置を把握する原理を示す斜視図である。
磁性物質２２０を含む外部入力手段２００と磁力センサー１２０の相対的位置の差によって示される磁力ベクトルと磁力変化量の分布を１つ又は２つ以上の磁力センサー１２０が感知する。また、感知された磁力ベクトル及び変化量を分析して外部入力手段２００の位置を測定する３次元座標換算法又は３つ以上の磁力センサー１２０から入力された磁力ベクトルと変化量値で手書き平面上の外部入力手段２００までのそれぞれの距離を計算する。この３つの距離情報を演算して外部入力手段２００の位置を検出するために、三角測定法を適用する。
外部入力手段２００の磁性物質２２０は、一定の距離で磁場ベクトル値Ｂを一定に維持しており、磁力センサー１２０は入力される磁力情報を３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に感知することができる。従って、磁性物質２２０による磁力センサー１２０のセンシング情報は、３軸方向のＢｘ、Ｂｙ、Ｂｚの形態に分析可能である。該当磁力センサー１２０を含む認識機器１００は、外部入力手段２００の磁性物質２２０に対する情報を予め持っているので、３次元座標換算法と三角測定法によって必要な情報を演算することができる。
３次元座標換算法は、外部入力手段２００と磁場センサーモジュール１２１の相対的位置の差によって示される磁力ベクトルと磁力変化量の空間分布と、１つ又は２つ以上の磁場センサーモジュール１２１で感知された磁力ベクトルと磁力変化量を比較して外部入力手段２００の位置を測定する方法である。また、三角測定法は、複数の磁場センサーモジュール１２１から受信した磁力ベクトルと磁力変化量値を三角測定し演算して外部入力手段２００の位置を検出する方法である。
認識機器１００によって算出された外部入力手段２００の空間座標は、１０ｍｓ以下の微細時間単位に格納される。また、認識機器１００の制御部は、それぞれの測定座標値を線形的に連結して外部入力手段２００によって入力された手書き及びドローイング情報を視覚的に表示する。
図１１は、認識機器が入力手段の手書き領域の境界線を把握する原理を示す斜視図である。
図１１は、マルチスケールデジタイザシステムが外部の紙３００の上で手書きを行なうときに縮小又は拡大倍率を決める限界点を指定する実施形態を説明している。ユーザが外部の紙３００上の入力限界点（Ｐ０、Ｐ１）に外部入力手段２００を位置させて該当座標を指定すれば、認識機器１００のディスプレイ１１０の大きさに合うようにインプットメソッドの倍率が任意で調整されることができる。
認識機器１００は、ユーザが入力した入力限界点（Ｐ０、Ｐ１）を対角線の両端点とする仮想の矩形を生成し、生成された矩形を認識機器１００のディスプレイ１１０に対応させる。従って、ユーザが入力限界点（Ｐ０、Ｐ１）を互いに離れた所に位置させると、矩形の大きさが大きくなるのでディスプレイ１１０に示されるときには縮小された映像が表示される。
以上、添付された図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明したが、前述した本発明の技術的構成は、本発明の属する技術分野において通常の知識を持つ者が本発明の技術的思想や必須的特徴を変更することなく、他の具体的な形態で実施できることを理解することができる。従って、以上で記述した実施形態は、全ての面で例示的なものであって、限定的なものではないものと理解されなければならず、本発明の範囲は、上記の詳細な説明よりは、後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味及び範囲、その等価概念から導き出される全ての変更又は変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されなければならない。
１００：認識機器
１１０：ディスプレイ
１２０：磁力センサー
１２１：磁場センサーモジュール
１２１１：磁場吸収体上板
１２１２：磁場吸収体下板
１２１３：ホール効果電極
１２１４：ホール効果誘導電流
１２１５：ホール効果誘導電圧
１２２：センサー通信モジュール
１２３：認識機器補助制御モジュール
１３０：認識機器制御モジュール
２００：外部入力手段
２１０：胴体
２２０：磁性物質
２３０：インクティップ
３００：紙
１１０：ディスプレイ
１２０：磁力センサー
１２１：磁場センサーモジュール
１２１１：磁場吸収体上板
１２１２：磁場吸収体下板
１２１３：ホール効果電極
１２１４：ホール効果誘導電流
１２１５：ホール効果誘導電圧
１２２：センサー通信モジュール
１２３：認識機器補助制御モジュール
１３０：認識機器制御モジュール
２００：外部入力手段
２１０：胴体
２２０：磁性物質
２３０：インクティップ
３００：紙
Claims (7)
- 認識機器と外部入力手段から構成され、３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザであって、
前記認識機器の内部に設けられた１つ又は２つ以上の磁力センサーを備え、前記１つ又は２つ以上の磁力センサーは、前記認識機器の外箱の内面に取り付けられて前記外部入力手段から放出される３次元方向の磁力ベクトルと磁力変化量値を測定し、測定された磁力変化量値の信号を増幅する磁場センサーモジュールと、
前記認識機器の外箱の内部に設けられて前記磁場センサーモジュールが測定した前記磁力ベクトルと前記磁力変化量値の信号を調整し、周期的にその値を格納及び出力するセンサー通信モジュールと、
前記センサー通信モジュールから出力された前記磁力ベクトルと前記磁力変化量値を受信し、前記認識機器に格納されていた磁力ベクトル空間分布データと比較して前記外部入力手段の空間座標を計算する位置検出アルゴリズムを含む認識機器補助制御モジュールとを有し、
前記認識機器は多倍率座標認識プログラムを実行させて前記外部入力手段の空間座標をディスプレイを介してユーザに視覚的に表示し、前記外部入力手段の空間座標をイメージ又は電子ファイルで格納することを特徴とする３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザ。 - 前記磁力センサーは、平行な上面と下面とが存在する多角面体の外箱の内部に積層されて設けられることを特徴とする請求項１に記載の３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザ。
- 前記外部入力手段は、
円筒形の胴体と、
前記胴体の内部に保管されて前記認識機器が感知できる磁場を発生する磁性物質と、
前記胴体の末端部分に取り付けられ、内部通路にはインクが備えられるインクティップとを有することを特徴とする請求項１に記載の３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザ。 - 前記磁性物質は、ネオジム（Ｎｄ）合金、鉄（Ｆｅ）合金 、サマリウム（Ｓｍ）合金、コバルト（Ｃｏ）合金、白金（Ｐｔ）合金、マンガン（Ｍｎ）合金、ビスマス（Ｂｉ）合金、バリウム（Ｂａ）合金、ニッケル（Ｎｉ）合金のうちいずれか１つで構成され、円筒形、円錐形、円錐台形、チューブ形、球形、半球形、角形のうちいずれか１つの形に成形されることを特徴とする請求項３に記載の３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザ。
- 前記インクティップは、グラファイト、硫酸鉄（ＦｅＳＯ４）、タンニン酸（Ｃ１４Ｈ１１Ｏ９）、没食子酸（Ｃ７Ｈ６Ｏ５）、フェノール（Ｃ６Ｈ５ＯＨ）、ゴム、アニリンブルー、オーラミン、エオシン、二酸化チタン、三二酸化鉄、合成タール染料のうちいずれか１つの物質で作製されることを特徴とする請求項３に記載の３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザ。
- 前記センサー通信モジュールは、前記磁場センサーモジュールから受信される電圧、電流のアナログ信号情報を各磁場センサーモジュール毎に区分して認識し、入力される電流、電圧を累積して設定された値以上である場合、デジタル情報に出力する方法を介して信号を変換することを特徴とする請求項１に記載の３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザ。
- 前記認識機器は、前記外部入力手段と前記磁場センサーモジュールの相対的位置の差により示される磁力ベクトルと磁力変化量の空間分布と、１つ又は２つ以上の磁場センサーモジュールで感知された磁力ベクトルと磁力変化量を比較して前記外部入力手段の位置を測定する３次元座標換算法又は複数の磁場センサーモジュールから受信した磁力ベクトルと磁力変化量値を三角測定し演算して前記外部入力手段の位置を検出する三角測定法のうちいずれか１つの方法を使用することを特徴とする請求項１に記載の３次元磁力センサーと磁力ペンを利用したマルチスケールデジタイザ。
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