JP2017178479A - エレベーター用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検出体が傾いて設置されている場合の取り付け異常を検出することができるエレベーター用制御装置の提供。
【解決手段】本発明に係るエレベーター用制御装置は、ガバナエンコーダ８の出力値に基づき、位置検出センサ１５が被検出体１６を検出している間の乗りかご１の移動距離を距離演算値として求め、予め被検出体１６に関連させて設定した設定値、例えば被検出体１６の高さ寸法値と、前述の距離演算値との差が予め設定した異常判定閾値を超えたとき、被検出体１６の取り付け異常があると判断する制御コントローラ９を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗りかごに接続された位置検出センサと、この位置検出センサによって検出される被検出体とを有するエレベーターに備えられたエレベーター用制御装置に関する。

昇降路内を昇降する乗りかごを有するエレベーターにおいて、乗客の乗降が可能な位置であることを示すドアゾーンに、乗りかごが存在するか否かを判断する制御がなされている。例えば、乗りかごの上部または下部に設置された位置検出センサによって、昇降路内の各階床位置に設置された被検出体を検出することで、ドアゾーンの検出を行っている。

特許文献１には、複数の被検出体を同時に検出することが可能な位置検出センサを有し、複数の被検出体を位置検出センサによって同時に検出することでドアゾーンを検出するエレベーターにおいて、複数の被検出体を検出するタイミングにずれがあるときに被検出体の取り付け異常を生じていると判断する制御装置が開示されている。

特開２０１３−４００２９号公報

特許文献１に開示された従来技術では、検出タイミングにはずれを生じていない状態でありながら、被検出体が正しい設置状態でなく例えば傾いて設置されている場合の取り付け異常については検出できなかった。

上記課題を解決するために、本発明の目的は、被検出体が傾いて設置されている場合の取り付け異常を検出することができるエレベーター用制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るエレベーター用制御装置は、昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに設置された位置検出センサと、前記昇降路内の所定の場所に設置され、前記位置検出センサによって検出される被検出体と、前記乗りかごの昇降に応じたパルス信号を出力するエンコーダとを有するエレベーターに備えられたエレベーター用制御装置であって、前記エンコーダの出力値に基づき、前記位置検出センサが前記被検出体を検出している間の前記乗りかごの移動距離を距離演算値として求め、前記被検出体に関連させて予め設定した設定値と前記距離演算値との差が予め設定した異常判定閾値を超えたとき、前記被検出体の取り付けに異常があると判断する制御コントローラを備えたことを特徴としている。

本発明に係るエレベーター用制御装置は、被検出体が傾いて設置されている場合には乗かごの距離演算値が、被検出体が正しく設置されているときに求められる距離演算値よりも小さな値となり、設定値と距離演算値との差が異常判定閾値を超え、被検出体の取り付けに異常があると制御コントローラで判断される。すなわち本発明は、被検出体が傾いて設置されている場合の取り付け異常を検出することができ、従来に比べて精度の高い被検出体の取り付け異常の検出を実現させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係るエレベーター用制御装置の一実施形態を備えたエレベーターの一例を示す側面図である。 本実施形態に備えられた位置検出センサと被検出体の詳細図である。 取り付け正常時、及び取り付け異常時における被検出体と位置センサの係合関係を示す図である。 本実施形態に備えられた制御コントローラで実施される処理の手順を示したフローチャートである。

以下、本発明に係るエレベーター用制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

［本実施形態が備えられたエレベーターの構成］
図１に示すように、本実施形態に係るエレベーター用制御装置を備えたエレベーターは例えば、乗りかご１がカウンタウェイト２と主ロープ３で連結される、いわゆるつるべ式エレベーターである。モーター４が主ロープ３を駆動することにより、乗りかご１が昇降路内を昇降する。

モーター４には巻上機ブレーキ５が備えられており、巻上機ブレーキ５が動作することで、モーター４の回転が阻止される。

カバナロープ６は、乗りかご１の昇降に伴って牽引され、ガバナ７を回転させる。ガバナ７にはエンコーダ、すなわちガバナエンコーダ８が備えられており、ガバナエンコーダ８はガバナ７と共に回転してパルス信号を出力する。

制御コントローラ９は、かご内操作盤１０の信号、または乗り場ボタン１１〜１３の信号に応じて、モーター４の動作指令、または巻上機ブレーキ５の動作指令を生成し、乗りかご１の昇降運転を制御する。かご内操作盤１０の信号はテールコード１４を伝わって制御コントローラ９に入力される。また、制御コントローラ９はガバナエンコーダ８から受信するパルス信号の変化量により、乗りかご１の走行方向、位置、及び速度を判断し各種制御に利用している。さらに、速度超過または位置超過などの異常事象を検出した際には、巻上機ブレーキ５を動作させることで乗りかご１を制動状態にする。

乗りかご１の例えば上部には位置検出センサ１５が設置されており、所定の場所例えば各階床位置に設置された被検出体１６を検出したとき、テールコード１４を介して制御コントローラ９に信号を出力する。制御コントローラ９は、位置検出センサ１５の検出信号を受信すると、乗客の乗降が可能な位置であることを表すドアゾーンに乗りかご１が存在すると判断する。被検出体１６はブラケット１７によって昇降路内に固定されている。

図２（Ａ）に示すように、位置検出センサ１５は投光部２１〜２３と受光部２４〜２６を例えば３セット有している。図２（Ｂ）に示すように、被検出体１６は複数枚の板が昇降路壁面に対して垂直に固定された構造となっている。

被検出体１６を検出していないときは、投光部２１〜２３から発生する光軸２７〜２９を受光部２４〜２６が受光しているが、被検出体１６によって光軸２７〜２９の１つまたは複数が遮られたときには、対応する受光部は受光しない。これによって被検出体１６を検出することができる。図２（Ｃ）は、被検出体１６が位置検出センサ１５の光軸２８〜２９を遮っている状態を示している。

［本実施形態の構成］
本実施形態は、図３（Ａ）に示すように、被検出体１６が正しく設置された正常時に対して、同図３（Ｂ）に示すように、被検出体１６が傾いて取り付けられた取り付け異常を検出可能なものである。

本実施形態に備えられる制御コントローラ９は、ガバナエンコーダ８の出力値に基づき、位置検出センサ１５が被検出体１６を検出している間の乗りかご１の移動距離を距離演算値として求め、予め被検出体１６に関連させて設定した設定値と、距離演算値との差が予め設定した異常判定閾値を超えたとき、被検出体１６の取り付け異常があると判断する処理を行う。

前述した設定値は例えば、被検出体１６の高さ寸法値であり、前述した異常判定閾値は例えば、被検出体１６の高さ寸法値と、被検出体１６を傾きを生じることなく正しく取り付けたときに求められる乗りかご１の移動距離を演算した距離演算値との差である。

また制御コントローラ９は、被検出体１６の高さ寸法値と乗りかご１の移動距離を演算した距離演算値との差が異常判定閾値以内のときに、被検出体１６の取り付け異常がないと判断する処理を行う。

また制御コントローラ９は、ガバナエンコーダ８の出力値に基づき、位置検出センサ１５が被検出体１６の検出を開始したときの乗りかご１の走行方向と、位置検出センサ１５が被検出体１６の検出を終了したときの乗りかご１の走行方向を判断し、これらが一致しないときには、被検出体１６の取り付け異常の判断を実施することがない。

また制御コントローラ９は、被検出体１６の取り付け異常の判断のために乗りかご１を昇降させる制御を行う。この際に制御コントローラ９は例えば、乗りかご１の昇降を所定の時間間隔で自動的に実施させる処理を行う。

［制御コントローラの処理動作］
以下、図４に示すフローチャートによって本実施形態に備えた制御コントローラ９の処理動作について説明する。

［ステップ４０１］ 位置検出センサ１５の出力信号によって、当該位置検出センサ１５が被検出体１６を検出しているかを判断する。検出しているときにはステップＳ４０２に移り、検出していないときにはステップ４０５に移る。

［ステップ４０２］ １周期前も位置検出センサ１５が被検出体１６を検出していたかを判断する。検出していたときには本フローを終了する。検出していないときには、本タイミングで位置検出センサ１５が被検出体１６の検出を開始したと判断し、ステップ４０３、及びステップ４０４を実行する。

［ステップ４０３］ ガバナエンコーダ８から受信するパルス信号の変化量により乗りかご１の走行方向を判断し、位置検出センサ１５の検出開始時の走行方向として記憶する。次にステップ４０４に移る。

［ステップ４０４］ ガバナエンコーダ８から受信するパルス信号の変化量により算出する乗りかご１の位置を、位置検出センサ１５の検出開始位置として記憶する。その後、本フローを終了する。

［ステップ４０５］ １周期前も位置検出センサ１５が被検出体１６を検出していたかを判断する。検出していなかったときには、本フローを終了する。検出していたときには本タイミングで位置検出センサ１５が被検出体１６の検出を終了したと判断し、ステップ４０６に移る。

［ステップ４０６］ ガバナエンコーダ８から受信するパルス信号の変化量により乗りかご１の走行方向を判断し、その走行方向が以前にステップ４０３で記憶した位置検出センサ１５の検出開始時の走行方向と一致するかを判断する。一致するときには、位置検出センサ１５が被検出体１６を下から上に、または上から下に抜けたと判断し、ステップ４０７に移る。一致しないときには、被検出体１６の取り付け異常を判断せず本フローを終了する。

［ステップ４０７］ ガバナエンコーダ８から受信するパルス信号の変化量により算出する乗りかご１の位置と、以前にステップ４０４で記憶した位置検出センサ１５の検出開始信号に基づいて、検出開始位置から現在位置までの乗りかご１の移動距離、すなわち距離演算値を求め、ステップ４０８に移る。

［ステップ４０８］ 設定値すなわち被検出体１６の高さ寸法値と、ステップ４０７で求めた距離演算値との差を算出し、ステップ４０９に移る。

［ステップ４０９］ ステップ４０８で算出された差が所定値、すなわち異常判定閾値以内か否か判断する。異常判定閾値を超えていればステップ４１０に移り、異常判定閾値以内であればステップ４１１に移る。

［ステップ４１０］ 図３（Ｂ）に示したような被検出体１６が傾いた取り付け異常であると判断し、本フローを終了する。

［ステップ４１１］ 図３（Ａ）に示したように被検出体１６の取り付けが正常、すなわち取付け異常がないと判断し、本フローを終了する。

以上のように構成した本実施形態に係るエレベーター用制御装置によれば、被検出体１６が図３（Ｂ）に示すように傾いて設置されている場合には、乗りかご１の移動距離を演算して得られる距離演算値が、図３（Ａ）に示すように被検出体１６が正しく設置されているときに求められる距離演算値よりも小さな値となる。したがって前述したように、被検出体１６の高さ寸法値と距離演算値との差が異常判定閾値を超え、被検出体１６の取り付け異常があると制御コントローラ９で判断される。すなわち本実施形態は、被検出体１６が傾いて設置されている場合の取り付け異常を検出することができ、精度の高い被検出体１６の取り付け異常の検出を実現させることができる。

なお、前述した実施形態では、制御コントローラ９がガバナエンコーダ８から受信するパルス信号の変化量により乗りかご１の走行方向及び位置を判断したが、これに代えて、モーター４にエンコーダを取り付け、それによって判断するようにしてもよい。

また、前述した実施形態では、被検出体１６に関連して予め設定される設定値を被検出体１６の高さ寸法値としたが、本発明はこれに限られず、設定値として例えば被検出体１６が正しく取り付けられた状態におけるブラケット１７の高さ寸法値としてもよい。

また、前述した実施形態では、被検出体１６に関連して予め設定した設定値を被検出体１６の高さ寸法値としたが、本発明はこれに限定されず、設定値を被検出体１６の高さ寸法値に被検出体１６の許容される取り付け誤差を加えた値、または被検出体１６の高さ寸法値に被検出体１６の許容される製作誤差を加えた値としてもよい。

この場合には異常判定閾値を、被検出体１６の高さ寸法値に被検出体１６の許容される取り付け誤差を加えた値と、被検出体１６が正しく設置された場合の乗りかご１の移動距離の演算値である距離演算値との差に設定し、または、被検出体１６の高さ寸法値に被検出体１６の許容される製作誤差を加えた値と、被検出体１６が正しく設置された場合の乗りかご１の移動距離の演算値である距離演算値との差に設定する。

また、前述した実施形態では、被検出体１６が設置される所定の場所を各階床と説明したが、各階床とは異なる昇降路内の場所に被検出体１６を設けたものであっても本実施形態は有効である。

本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前述した実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１・・乗りかご、４・・モーター、８・・ガバナエンコーダ（エンコーダ）、９・・制御コントローラ、１５・・位置検出センサ、１６・・被検出体、１７・・ブラケット

Claims (7)

1. 昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに設置された位置検出センサと、前記昇降路内の所定の場所に設置され、前記位置検出センサによって検出される被検出体と、前記乗りかごの昇降に応じたパルス信号を出力するエンコーダとを有するエレベーターに備えられたエレベーター用制御装置であって、
   前記エンコーダの出力値に基づき、前記位置検出センサが前記被検出体を検出している間の前記乗りかごの移動距離を距離演算値として求め、前記被検出体に関連させて予め設定した設定値と前記距離演算値との差が予め設定した異常判定閾値を超えたとき、前記被検出体の取り付けに異常があると判断する制御コントローラを備えたことを特徴とするエレベーター用制御装置。
2. 請求項１に記載のエレベーター用制御装置であって、
   前記設定値と前記距離演算値との差が前記異常判定閾値以内のときに、前記被検出体の取り付けに異常がないと判断する制御コントローラを備えたことを特徴とするエレベーター用制御装置。
3. 請求項１または２に記載のエレベーター用制御装置であって、
   前記エンコーダの出力値に基づき、前記位置検出センサが前記被検出体の検出を開始したときの前記乗りかごの走行方向と、前記位置検出センサが前記被検出体の検出を終了したときの前記乗りかごの走行方向を判断し、これらが一致しないときには前記被検出体の取り付け異常の判断をしない制御コントローラを備えたことを特徴とするエレベーター用制御装置。
4. 請求項１または２に記載のエレベーター用制御装置であって、
   前記被検出体の取り付け異常の判断のために前記乗りかごを昇降させる制御を実施する制御コントローラを備えたことを特徴とするエレベーター用制御装置。
5. 請求項４に記載のエレベーター用制御装置であって、
   前記被検出体の取り付け異常の判断のための前記乗りかごの昇降を、所定の時間間隔で自動的に実施する制御を行う制御コントローラを備えたことを特徴とするエレベーター用制御装置。
6. 請求項１または２に記載のエレベーター用制御装置であって、
   前記設定値は、前記被検出体の高さ寸法値であり、
   前記異常判定閾値は、前記被検出体の高さ寸法値と、前記被検出体を正しく取り付けたときに求められる前記距離演算値との差に相応する値であることを特徴とするエレベーター用制御装置。
7. 請求項１または２に記載のエレベーター用制御装置であって、
   前記設定値及び前記異常判定閾値は、前記被検出体の許容される取り付け誤差、または前記被検出体の許容される製作誤差を含むことを特徴とするエレベーター用制御装置。