JP2017155925A

JP2017155925A - Pump drive power adjustment mechanism of hydraulic circuit

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Publication number: JP2017155925A
Application number: JP2016042879A
Authority: JP
Inventors: 俊希宮島; Toshiki Miyajima
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-03-04
Filing date: 2016-03-04
Publication date: 2017-09-07

Abstract

【課題】２つのポンプを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、ポンプ駆動動力を小さくすると共に高圧回路の流量の急減からポンプを保護することが可能な油圧回路のポンプ駆動動力調整機構を提供する。【解決手段】ＰＨレギュレータバルブ３０に対し、第１ポンプ１０に連結する低圧ライン２から分岐した低圧分岐ライン４と、第２ポンプ２０に連結する高圧ライン１から分岐した高圧分岐ライン３とを並列に接続する。パイロット圧に抗するフィードバック圧として高圧ライン１のライン圧ＰＨを導入する。そして、ライン圧ＰＨがＰＡに等しくなる時に、先ず低圧分岐ライン４が開となりオイルがドレインされ始め、遅れてライン圧ＰＨがＰＢに等しくなる時に、高圧分岐ライン３が開となりオイルがドレインされ始めるようにする。そして、第２ポンプ２０を高圧分岐ライン３が開き始めるところで動作させるようにモータＭの出力を調整する。【選択図】図１A hydraulic circuit pump drive power adjustment mechanism capable of reducing pump drive power and protecting the pump from a sudden decrease in the flow rate of the high pressure circuit when oil is supplied to the high pressure circuit using two pumps in combination. I will provide a. A low pressure branch line branched from a low pressure line connected to a first pump and a high pressure branch line branched from a high pressure line connected to a second pump are parallel to a PH regulator valve. Connect to. The line pressure PH of the high pressure line 1 is introduced as a feedback pressure against the pilot pressure. When the line pressure PH becomes equal to PA, the low pressure branch line 4 is first opened and oil begins to be drained. When the line pressure PH becomes equal to PB after a delay, the high pressure branch line 3 is opened and oil begins to be drained. Like that. Then, the output of the motor M is adjusted so that the second pump 20 is operated where the high-pressure branch line 3 starts to open. [Selection] Figure 1

Description

本発明は油圧回路のポンプ駆動動力調整機構に関し、より詳細にはエンジンによって駆動されるエンジン駆動ポンプと、モータによって駆動される電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、ポンプ駆動動力を小さくすると共に、ポンプが正常に動作しなくなることを防止することが可能な油圧回路のポンプ駆動動力調整機構に関するものである。 The present invention relates to a pump drive power adjustment mechanism for a hydraulic circuit, and more specifically, when an oil is supplied to a high-pressure circuit using an engine-driven pump driven by an engine and an electric pump driven by a motor. The present invention relates to a pump drive power adjustment mechanism for a hydraulic circuit that can reduce drive power and prevent the pump from operating normally.

従来、ＣＶＴ（ベルト式無段変速機）のプーリー機構、ＣＶＴの前後進切換機構（前進用クラッチ、後進用ブレーキ）あるいはトルクコンバータのロックアップクラッチ機構等の油圧作動機構に油圧（オイル）を供給する油圧供給装置として、エンジンによって常時駆動されるエンジン駆動ポンプと、モーターによって駆動される電動ポンプとを備え、エンジン駆動ポンプ及び電動ポンプで発生させた油圧を、切替弁機構（電磁弁）によって流路を切り替えながら高圧回路に供給するように構成された油圧制御装置が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。 Conventionally, hydraulic pressure (oil) is supplied to a hydraulic operating mechanism such as a CVT (belt continuously variable transmission) pulley mechanism, a CVT forward / reverse switching mechanism (forward clutch, reverse brake) or a lock-up clutch mechanism of a torque converter. The hydraulic pressure supply device includes an engine drive pump that is always driven by an engine and an electric pump that is driven by a motor. The hydraulic pressure generated by the engine drive pump and the electric pump is supplied by a switching valve mechanism (electromagnetic valve). 2. Description of the Related Art A hydraulic control device configured to supply a high voltage circuit while switching a path is known (see, for example, Patent Document 1).

上記油圧制御装置では、トルクコンバータ等の低圧回路にオイルを供給する低圧ラインと、プーリー機構等の高圧回路にオイルを供給する高圧ラインとは、高圧ラインからのオイルの流入を阻止する逆止弁を介して連結されている。また、エンジン駆動ポンプは低圧ラインに直結状態で設けられ、電動ポンプは高圧ラインに直結状態で設けられている。従って、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルは、低圧ラインのライン圧が高圧ラインのライン圧より高い場合は、逆止弁が開いて低圧回路と高圧回路の双方に供給される。逆に、高圧ラインのライン圧が低圧ラインのライン圧より高い場合は、逆止弁が閉じて低圧回路のみに供給される。これに対し急加速時等のエンジン駆動力が高くなる場合においては、エンジン駆動ポンプの吐出圧が高くなり、これにより低圧ラインのライン圧が高圧ラインのライン圧より高くなり、逆止弁が開き、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルは電動ポンプから吐出されるオイルと合流し高圧回路にも供給されるようになる。 In the hydraulic control device, a low pressure line that supplies oil to a low pressure circuit such as a torque converter and a high pressure line that supplies oil to a high pressure circuit such as a pulley mechanism include a check valve that blocks inflow of oil from the high pressure line It is connected through. The engine drive pump is directly connected to the low pressure line, and the electric pump is directly connected to the high pressure line. Therefore, when the line pressure in the low pressure line is higher than the line pressure in the high pressure line, the oil discharged from the engine drive pump is supplied to both the low pressure circuit and the high pressure circuit with the check valve opened. On the contrary, when the line pressure of the high pressure line is higher than the line pressure of the low pressure line, the check valve is closed and only the low pressure circuit is supplied. On the other hand, when the engine driving force is high, such as during sudden acceleration, the discharge pressure of the engine-driven pump increases, which causes the line pressure in the low pressure line to be higher than the line pressure in the high pressure line, and the check valve opens. The oil discharged from the engine drive pump merges with the oil discharged from the electric pump and is also supplied to the high pressure circuit.

他方、電動ポンプから吐出されるオイルは、通常走行時においては切替弁機構によって高圧回路及びアキュームレータ（蓄圧器）の双方にそれぞれ供給される。そして、急加速時等のエンジン駆動力が高くなる場合においては切替弁機構の出力ポートが、高圧回路側へ切り替わることにより、電動ポンプから吐出されるオイルは高圧回路のみに供給されるようになる。つまり、エンジン駆動力が高くなる場合、高圧回路へはエンジン駆動ポンプに加え、電動ポンプ及び蓄圧器からもオイルがそれぞれ供給されることになる。 On the other hand, the oil discharged from the electric pump is supplied to both the high-pressure circuit and the accumulator (accumulator) by the switching valve mechanism during normal travel. When the engine driving force becomes high during sudden acceleration or the like, the output port of the switching valve mechanism is switched to the high pressure circuit side, so that the oil discharged from the electric pump is supplied only to the high pressure circuit. . That is, when the engine driving force increases, oil is supplied to the high-pressure circuit from the electric pump and the accumulator in addition to the engine driving pump.

ところで、低圧ラインにはライン圧（すなわち、エンジン駆動ポンプの吐出圧）を所定圧に調圧するレギュレータバルブ（圧力調整機構）が設けられている。そのレギュレータバルブはリザーブタンクに連結している。従って、エンジン駆動ポンプの吐出圧が所定圧（リリーフ圧）を超える場合は、リリーフ圧を超える余剰圧力に係るオイルがレギュレータバルブを通ってリザーブタンクにドレインされ始める。オイルがドレインされ始めることにより、エンジン駆動ポンプの吐出圧及び低圧ラインのライン圧がリリーフ圧に等しくなるように調圧される。そして、エンジン駆動ポンプの吐出圧がさらに上昇し、レギュレータバルブが全開になるとき、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルの全てがリザーブタンクにドレインされることになる。 By the way, the low pressure line is provided with a regulator valve (pressure adjusting mechanism) for adjusting the line pressure (that is, the discharge pressure of the engine drive pump) to a predetermined pressure. The regulator valve is connected to the reserve tank. Therefore, when the discharge pressure of the engine drive pump exceeds a predetermined pressure (relief pressure), the oil related to the excess pressure exceeding the relief pressure starts to be drained to the reserve tank through the regulator valve. As the oil begins to drain, the discharge pressure of the engine drive pump and the line pressure of the low pressure line are regulated to be equal to the relief pressure. When the discharge pressure of the engine drive pump further increases and the regulator valve is fully opened, all of the oil discharged from the engine drive pump is drained to the reserve tank.

なお、電動ポンプの吐出圧は、モータの出力を調整することによって制御することが可能である。そのため、高圧ラインに対し、電動ポンプの吐出圧の余剰圧力に係るオイルをリザーブタンクにドレインする圧力調整機構は設けられていない。 The discharge pressure of the electric pump can be controlled by adjusting the output of the motor. For this reason, a pressure adjusting mechanism for draining oil related to the excess pressure of the discharge pressure of the electric pump to the reserve tank is not provided for the high-pressure line.

特開２０１０−１５１２４０号公報JP 2010-151240 A

上記油圧制御装置のように、エンジンによって駆動されるエンジン駆動ポンプと、モータによって駆動される電動ポンプとを備え、エンジン駆動ポンプと低圧回路を連結する低圧ラインと、電動ポンプと高圧回路を連結する高圧ラインとが逆止弁を介して連結され、さらに低圧ラインにレギュレータバルブが設けられている場合、モータの印加電圧に対するポンプの単位時間当たりの出力エネルギー（ポンプ駆動動力）の変化は、一般に３つの状態（１）から（３）によって特徴付けられる。すなわち、エンジン駆動ポンプから吐出されるオイルによって、ポンプ駆動動力が一定に保持されている状態（１）と、電動ポンプから吐出されるオイルが更に加わり、ポンプ駆動動力が増加する状態（２）と、レギュレータバルブが開となり、ポンプ駆動動力が最大点から最小点へ急激に低下し最小点から再び増加する状態（３）とによって特徴付けられる。 As in the hydraulic control device, an engine drive pump driven by an engine and an electric pump driven by a motor are provided, and a low pressure line connecting the engine drive pump and the low pressure circuit, and connecting the electric pump and the high pressure circuit. When a high pressure line is connected via a check valve and a regulator valve is provided in the low pressure line, the change in output energy (pump driving power) per unit time of the pump with respect to the applied voltage of the motor is generally 3 Characterized by two states (1) to (3). That is, a state (1) in which the pump driving power is kept constant by the oil discharged from the engine drive pump, and a state (2) in which the oil discharged from the electric pump is further added and the pump driving power is increased. The state (3) characterized by the regulator valve being opened and the pump driving power rapidly decreasing from the maximum point to the minimum point and increasing again from the minimum point.

ポンプ駆動動力を小さくするためには、状態（３）の内で状態（２）に近いところで電動ポンプを動作させる必要がある。なお、状態（３）の内で状態（２）に近いところとは、レギュレータバルブが少し開いている状態である。この状態を維持するためには、電動ポンプの吐出圧がレギュレータ圧（リリーフ圧）より少し高くなるようにモータ出力を見当で調整する必要がある。 In order to reduce the pump drive power, it is necessary to operate the electric pump in the state (3) close to the state (2). In the state (3), the place close to the state (2) is a state where the regulator valve is slightly opened. In order to maintain this state, it is necessary to adjust the motor output so that the discharge pressure of the electric pump is slightly higher than the regulator pressure (relief pressure).

しかし、その見当には、モータ、モータドライバ、ポンプ単体、オイル等のバラツキを考慮する必要があることから、状態（３）の内で状態（２）に近いところで電動ポンプを動作させることは容易ではなかった。結果的に、ポンプ駆動動力が大きくなってしまう問題があった。 However, since it is necessary to take into account variations in the motor, motor driver, pump unit, oil, etc., it is easy to operate the electric pump near the state (2) in the state (3). It wasn't. As a result, there is a problem that the pump driving power is increased.

また、高圧回路の消費流量が急減する場合に、ポンプ単体とモータの慣性モーメントにより電動ポンプの吐出圧が急激に上昇する場合がある。このような場合に、電動ポンプの吐出圧の余剰圧力を逃がす圧力調整機構がないため、電動ポンプが正常に動作しなくなるという問題があった In addition, when the flow rate of the high-pressure circuit decreases rapidly, the discharge pressure of the electric pump may increase rapidly due to the moment of inertia of the pump alone and the motor. In such a case, there is no pressure adjustment mechanism that releases the excess pressure of the discharge pressure of the electric pump, and thus there is a problem that the electric pump does not operate normally.

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであり、その目的は、エンジンによって駆動されるエンジン駆動ポンプと、モータによって駆動される電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、ポンプ駆動動力を小さくすると共に、ポンプが正常に動作しなくなることを防止することが可能な油圧回路のポンプ駆動動力調整機構を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the object thereof is to provide a high-pressure circuit using an engine-driven pump driven by an engine and an electric pump driven by a motor. An object of the present invention is to provide a hydraulic drive pump drive power adjustment mechanism capable of reducing pump drive power and preventing the pump from operating normally when oil is supplied.

上記目的を達成するための本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構は、常時駆動される第１ポンプ（１０）と、モータ（Ｍ）によって駆動される第２ポンプ（２０）と、油圧作動機構に油圧を供給する高圧回路（２００）と、前記高圧回路（２００）と前記第２ポンプ（２０）とを連結する高圧ライン（１）と、前記高圧ライン（１）と前記第１ポンプ（１０）とを連結する低圧ライン（２）と、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記高圧ラインのライン圧をパイロット圧に等しくなるように調圧する圧力調整弁（３０）と、前記高圧ライン（１）から前記低圧ライン（２）へのオイルの流入を阻止する第１逆止弁（５）と、前記低圧ライン（２）からオイルをドレインする第１リリーフライン（４）と、前記高圧ライン（１）から前記第２ポンプ（２０）へのオイルの流入を阻止する第２逆止弁（６）と、前記高圧ライン（１）からオイルをドレインする第２リリーフライン（３）と、前記モータ（Ｍ）を制御する制御装置（４０）とを備えた油圧回路のポンプ駆動動力調整機構であって、前記第１リリーフライン（４）と前記第２リリーフライン（３）は、前記圧力調整弁（３０）に対し並列に接続され、前記圧力調整弁（３０）は、前記高圧ライン（１）からフィードバック圧を受けると共に、前記フィードバック圧の上昇に伴い、先ず前記第１リリーフライン（４）を開とし、遅れて前記第２リリーフライン（３）を開くように構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a pump drive power adjustment mechanism for a hydraulic circuit according to the present invention includes a first pump (10) that is always driven, a second pump (20) that is driven by a motor (M), and a hydraulic pressure. A high pressure circuit (200) for supplying hydraulic pressure to the operating mechanism, a high pressure line (1) connecting the high pressure circuit (200) and the second pump (20), the high pressure line (1), and the first pump. (10), a pressure regulating valve (30) for regulating the line pressure of the high pressure line to be equal to the pilot pressure by balancing the force of the feedback pressure and the pilot pressure, A first check valve (5) for blocking the inflow of oil from the high pressure line (1) to the low pressure line (2); a first relief line (4) for draining oil from the low pressure line (2); A second check valve (6) for blocking the inflow of oil from the high pressure line (1) to the second pump (20), and a second relief line (3) for draining oil from the high pressure line (1) And a hydraulic circuit pump drive power adjustment mechanism comprising a control device (40) for controlling the motor (M), wherein the first relief line (4) and the second relief line (3) are: The pressure regulating valve (30) is connected in parallel to the pressure regulating valve (30). The pressure regulating valve (30) receives a feedback pressure from the high pressure line (1), and first, as the feedback pressure increases, first the first relief line. (4) is opened, and the second relief line (3) is opened with a delay.

上記構成では、フィードバック圧、すなわち高圧ライン（１）のライン圧の上昇に伴い、第１リリーフライン（４）及び第２リリーフライン（３）が順に開くように構成されている。つまり、圧力調整弁は、低圧側の第１リリーフ圧（ＰＡ）と高圧側の第２リリーフ圧（ＰＢ）という異なる２つのリリーフポイント（レギュレータポイント）を持つようになる。また、第１ポンプ（１０）及び第２ポンプ（２０）の各吐出圧（Ｐ１、Ｐ２）の余剰圧力に係るオイルは、第１リリーフライン（４）及び第２リリーフライン（３）を介して順にドレインされるように構成されている。これにより、モータ印加電圧に対するポンプの単位時間当たりの出力エネルギー（ポンプ駆動動力）の変化について、従来の３つの状態（１）から（３）に加えて、第２ポンプ（２０）の吐出圧（Ｐ２）が圧力調整弁（３０）によって第２リリーフ圧（Ｐ２）に調圧されながら吐出流量（Ｑ２）が増大するという新たな状態（４）が加わることになる。特に、状態（３）と状態（４）との境目（Ｂ）は、第２リリーフ圧（ＰＢ）に対応するところであり、電圧変動に対しポンプ駆動動力の変動が小さい。従って、第２ポンプ（２０）を状態（３）と状態（４）との境目（Ｂ）、すなわち第２リリーフライン（３）が開き始める近傍で動作するようにモータ（Ｍ）の出力（印加電圧）を調整することにより、ポンプ駆動動力を小さくすることが可能となる。 In the above-described configuration, the first relief line (4) and the second relief line (3) are sequentially opened in accordance with an increase in the feedback pressure, that is, the line pressure of the high-pressure line (1). That is, the pressure regulating valve has two different relief points (regulator points), ie, the first relief pressure (PA) on the low pressure side and the second relief pressure (PB) on the high pressure side. The oil related to the excess pressure of the discharge pressures (P1, P2) of the first pump (10) and the second pump (20) passes through the first relief line (4) and the second relief line (3). It is configured to be drained in order. As a result, in addition to the conventional three states (1) to (3), the discharge pressure of the second pump (20) (pump driving power) per unit time of the pump with respect to the motor applied voltage is changed. A new state (4) in which the discharge flow rate (Q2) increases while P2) is adjusted to the second relief pressure (P2) by the pressure regulating valve (30) is added. In particular, the boundary (B) between the state (3) and the state (4) corresponds to the second relief pressure (PB), and the fluctuation of the pump driving power is small with respect to the voltage fluctuation. Therefore, the output (application) of the motor (M) is operated so that the second pump (20) operates at the boundary (B) between the state (3) and the state (4), that is, in the vicinity of the second relief line (3) starting to open. By adjusting the (voltage), it becomes possible to reduce the pump drive power.

また、上記ポンプ駆動動力調整機構では、高圧ライン（１）のライン圧、すなわち、第２ポンプ（２０）の吐出圧（Ｐ２）の余剰圧力を逃がす第２リリーフライン（３）が設けられている。そのため、高圧回路（２００）の消費流量が急減し、第２ポンプ（２０）の吐出圧（Ｐ２）が急激に上昇する場合は、圧力調整弁（３０）が第２リリーフライン（３）を開とする。これにより、吐出圧（Ｐ２）の余剰圧力に係るオイルが第２リリーフライン（３）を通ってドレインされるため、第２ポンプ（２０）が正常に動作しなくなることが防止される。 The pump drive power adjustment mechanism is provided with a second relief line (3) for releasing the line pressure of the high pressure line (1), that is, the excess pressure of the discharge pressure (P2) of the second pump (20). . Therefore, when the consumption flow rate of the high pressure circuit (200) decreases rapidly and the discharge pressure (P2) of the second pump (20) increases rapidly, the pressure regulating valve (30) opens the second relief line (3). And As a result, the oil related to the excess pressure of the discharge pressure (P2) is drained through the second relief line (3), so that the second pump (20) is prevented from malfunctioning.

本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第２の特徴は、前記制御装置（４０）は前記第２リリーフライン（３）が開き始める状態で前記第２ポンプ（２０）が動作するように前記モータ（Ｍ）の出力を制御するように構成されていることである。 A second feature of the pump drive power adjustment mechanism of the hydraulic circuit according to the present invention is that the control device (40) operates the second pump (20) in a state where the second relief line (3) starts to open. It is configured to control the output of the motor (M).

上記構成では、第２リリーフライン（３）が開き始める状態で第２ポンプ（２０）が動作するように構成されている。第２リリーフライン（３）が開き始める状態では、第１ポンプ（１０）は既に無負荷状態（ポンプ駆動動力がゼロの状態）にあるため、ポンプ全体の駆動動力を小さくすることが可能となる。また、第２リリーフライン（３）が開き始める状態では、第２ポンプのモータ（Ｍ）の電圧変動に対する第２ポンプ（２０）のポンプ駆動動力の変動が小さい領域であるため、モータ（Ｍ）の出力制御が容易となる。 In the above configuration, the second pump (20) is configured to operate in a state where the second relief line (3) starts to open. In the state where the second relief line (3) starts to open, the first pump (10) is already in the no-load state (the pump drive power is zero), so that the drive power of the entire pump can be reduced. . In the state where the second relief line (3) starts to open, the fluctuation of the pump driving power of the second pump (20) with respect to the fluctuation of the voltage of the motor (M) of the second pump is a small region. It becomes easy to control the output.

本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第３の特徴は、前記制御装置（４０）は、前記第２ポンプ（２０）の吐出圧の時間変化量（Ｐ２’）と、吐出流量の時間変化量（Ｑ２’）と、に基づいて前記モータ（Ｍ）の印可電圧（Ｖ）を時間に沿って増加あるいは減少させることにより、前記第２リリーフライン（３）が開き始める状態で前記第２ポンプが動作するように前記モータ（Ｍ）の出力を制御するように構成されていることである。 A third feature of the pump drive power adjustment mechanism of the hydraulic circuit according to the present invention is that the control device (40) is configured such that the amount of change (P2 ′) in the discharge pressure of the second pump (20) with time and the discharge flow rate. By increasing or decreasing the applied voltage (V) of the motor (M) with time based on the amount of time change (Q2 ′), the second relief line (3) starts to open and the second relief line (3) begins to open. It is configured to control the output of the motor (M) so that two pumps operate.

上記構成では、第２ポンプ（２０）が上記状態で動作するための、モータ（Ｍ）に対する制御は、第２ポンプ（２０）の吐出圧の時間変化量（Ｐ２’）と、吐出流量の時間変化量（Ｑ２’）と、に基づいて前記モータ（Ｍ）の印可電圧（Ｖ）を時間に沿って増加あるいは減少させることにより行われる。モータ（Ｍ）の印加電圧の時間変化量（Ｖ’）と吐出圧の時間変化量（Ｐ２’）は線形関係にある。一方、モータ（Ｍ）の印加電圧の時間変化量（Ｖ’）と吐出流量の時間変化量（Ｑ２’）は線形関係にある。また、これら２つの線形関係は互いに独立関係にある。従って、モータ（Ｍ）の印加電圧の時間変化量（Ｖ’）は、第２ポンプ（２０）の吐出圧の時間変化量（Ｐ２’）と、吐出流量の時間変化量（Ｑ２’）とを足し合わせた和に等しくなる。このことは、第２ポンプ（２０）の動作状態が目標動作状態から逸脱している場合に、吐出圧の時間変化量（Ｐ２’）と、吐出流量の時間変化量（Ｑ２’）をチェックすることにより、第２ポンプ（２０）を目標動作状態に維持させるために必要なモータ（Ｍ）の印加電圧の増減が分かることを示している。 In the above configuration, the control for the motor (M) in order for the second pump (20) to operate in the above state is the time variation (P2 ′) of the discharge pressure of the second pump (20) and the time of the discharge flow rate. Based on the amount of change (Q2 ′), the applied voltage (V) of the motor (M) is increased or decreased over time. The time change amount (V ′) of the applied voltage of the motor (M) and the time change amount (P2 ′) of the discharge pressure are in a linear relationship. On the other hand, the time change amount (V ′) of the applied voltage of the motor (M) and the time change amount (Q2 ′) of the discharge flow rate have a linear relationship. These two linear relationships are independent of each other. Accordingly, the time change amount (V ′) of the applied voltage of the motor (M) is obtained by calculating the time change amount (P2 ′) of the discharge pressure of the second pump (20) and the time change amount (Q2 ′) of the discharge flow rate. Equal to the sum of the sums. This means that when the operating state of the second pump (20) deviates from the target operating state, the time variation (P2 ′) of the discharge pressure and the time variation (Q2 ′) of the discharge flow rate are checked. This shows that the increase / decrease in the applied voltage of the motor (M) necessary for maintaining the second pump (20) in the target operating state is known.

本発明に係る油圧回路のポンプ駆動動力調整機構の第４の特徴は、前記モータ（Ｍ）は分巻き式直流電動機あるいは永久磁石方式直流電動機である。 A fourth feature of the pump drive power adjustment mechanism of the hydraulic circuit according to the present invention is that the motor (M) is a split-type DC motor or a permanent magnet type DC motor.

上記構成では、モータ（Ｍ）は分巻き式直流電動機あるいは永久磁石方式直流電動機である。そのため、モータの出力（＝トルク×回転数）とモータ（Ｍ）の印加電圧（Ｖ）とは比例関係になる。従って、モータ（Ｍ）の出力調整を印加電圧（Ｖ）の増減によって行うことが可能となる。 In the above configuration, the motor (M) is a split-type DC motor or a permanent magnet type DC motor. For this reason, the motor output (= torque × rotation speed) and the applied voltage (V) of the motor (M) are in a proportional relationship. Therefore, the output adjustment of the motor (M) can be performed by increasing or decreasing the applied voltage (V).

本発明の油圧回路のポンプ駆動動力調整機構によれば、エンジンによって駆動されるエンジン駆動ポンプと、モータによって駆動される電動ポンプとを併用して高圧回路にオイルを供給する場合に、ポンプ駆動動力を最小限に抑えると共に、高圧回路の消費流量の急減によりポンプが正常に動作しなくなることを好適に防止することが可能となる。 According to the pump drive power adjustment mechanism of the hydraulic circuit of the present invention, when oil is supplied to the high-pressure circuit using an engine drive pump driven by the engine and an electric pump driven by the motor in combination, the pump drive power It is possible to suitably prevent the pump from operating normally due to a rapid decrease in the flow rate of the high-pressure circuit.

本発明の第１の実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。It is explanatory drawing which simplified and showed the structure of the hydraulic circuit which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施形態に係る油圧回路の第１ポンプ及び第２ポンプの各流量線図を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each flow-rate diagram of the 1st pump of a hydraulic circuit which concerns on 1st Embodiment, and a 2nd pump. 第１の実施形態に係る第１ポンプ及び第２ポンプの各ポンプ駆動動力を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each pump drive power of the 1st pump and 2nd pump which concern on 1st Embodiment. 第２ポンプの吐出圧及び吐出流量の各時間変化量とモータの印加電圧の時間変化量との相関を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the correlation with each time variation | change_quantity of the discharge pressure and discharge flow rate of a 2nd pump, and the time variation | change_quantity of the applied voltage of a motor. 本発明の第２の実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。It is explanatory drawing which simplified and showed the structure of the hydraulic circuit which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施形態に係る油圧回路の第１ポンプ及び第２ポンプの各流量線図を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each flow rate diagram of the 1st pump of a hydraulic circuit which concerns on 2nd Embodiment, and a 2nd pump. 第２の実施形態に係る第１ポンプ及び第２ポンプの各ポンプ駆動動力を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows each pump drive power of the 1st pump and 2nd pump which concern on 2nd Embodiment.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、第１の実施形態に係る油圧回路１００の構成を簡略化して示した説明図である。
この油圧回路１００は、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）のプーリー機構等に油圧を供給する高圧回路２００に対し、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０を使用して油圧（オイル）を安定に供給する油圧回路である。特に、ポンプ駆動動力を最小限に抑えるためのポンプの出力制御（モータの出力制御）が容易であり、高圧回路２００の消費流量の急減に対しポンプが正常に動作しなくなることを防止することが可能である。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing a simplified configuration of the hydraulic circuit 100 according to the first embodiment.
The hydraulic circuit 100 uses the first pump 10 and the second pump 20 to stabilize the hydraulic pressure (oil) against the high-pressure circuit 200 that supplies hydraulic pressure to a pulley mechanism or the like of a belt-type continuously variable transmission (CVT). It is a hydraulic circuit to supply. In particular, pump output control (motor output control) for minimizing pump drive power is easy, and it is possible to prevent the pump from malfunctioning due to a sudden decrease in the flow rate of the high-pressure circuit 200. Is possible.

そのための構成として、エンジンＥの回転動力によって常時駆動される第１ポンプ１０と、モータＭの回転動力によって必要に応じ駆動される第２ポンプ２０と、第２ポンプ２０の吐出口と高圧回路２００とを第２逆止弁６を介して連結する高圧ライン１と、第１ポンプ１０の吐出口と高圧ライン１とを第１逆止弁５を介して連結する低圧ライン２と、高圧ライン１から分岐しＰＨレギュレータバルブ３０を介してリザーバ７に接続する高圧分岐ライン３と、低圧ライン２から分岐しＰＨレギュレータバルブ３０を介してリザーバ７に接続する低圧分岐ライン４と、オイルが高圧ライン１から低圧ライン２に流入することを阻止する第１逆止弁５と、オイルが高圧ライン１から第２ポンプ２０に流入することを阻止する第２逆止弁６と、オイルを貯留するリザーバ７と、高圧ライン１のライン圧ＰＨをパイロット圧に等しくなるように調圧するＰＨレギュレータバルブ３０と、高圧ライン１のライン圧ＰＨをフィードバック圧としてＰＨレギュレータバルブ３０の弁体（図示せず）に作用させるフィードバックライン１’と、目標ライン圧であるパイロット圧をＰＨレギュレータバルブ３０に作用させるパイロットライン１”と、モータＭを制御する制御装置４０とを具備して構成されている。なお、Ｐ１，Ｐ２は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各吐出圧をそれぞれ示している。また、Ｑ１,Ｑ２は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各吐出流量をそれぞれ示している。以下、各構成について更に詳細に説明する。 For this purpose, the first pump 10 that is always driven by the rotational power of the engine E, the second pump 20 that is driven as necessary by the rotational power of the motor M, the discharge port of the second pump 20 and the high-pressure circuit 200. Are connected via a second check valve 6, a low pressure line 2 is connected to the discharge port of the first pump 10 and the high pressure line 1 via a first check valve 5, and a high pressure line 1. From the low-pressure line 2 and connected to the reservoir 7 via the PH regulator valve 30; A first check valve 5 for preventing the oil from flowing into the low pressure line 2, a second check valve 6 for preventing the oil from flowing into the second pump 20 from the high pressure line 1, , A PH regulator valve 30 that regulates the line pressure PH of the high pressure line 1 to be equal to the pilot pressure, and a valve body of the PH regulator valve 30 using the line pressure PH of the high pressure line 1 as a feedback pressure (see FIG. (Not shown), a feedback line 1 ′ that acts on the PH regulator valve 30, and a control device 40 that controls the motor M. P1 and P2 indicate the discharge pressures of the first pump 10 and the second pump 20, respectively, and Q1 and Q2 indicate the discharge flow rates of the first pump 10 and the second pump 20, respectively. Hereinafter, each configuration will be described in more detail.

ＰＨレギュレータバルブ３０は、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって高圧ライン１のライン圧ＰＨをパイロット圧に等しくなるように調圧する圧力調整弁である。従って、フィードバック圧として高圧ライン１のライン圧ＰＨをフィードバックライン１’を介して取り込むと共に、パイロット圧として、例えばドリブンプーリーコントロール圧（ＤＮＣ圧）又はドライブプーリーコントロール圧（ＤＲＣ圧）の何れか大きい方をパイロットライン１”を介して取り込む。また、弁体にはパイロットライン１”側からスプリング３３が作用する。なお、スプリング３３はフィードバックライン１’側に、或いは両側に設けても良い。 The PH regulator valve 30 is a pressure regulating valve that regulates the line pressure PH of the high-pressure line 1 to be equal to the pilot pressure by balancing the force between the feedback pressure and the pilot pressure. Therefore, the line pressure PH of the high pressure line 1 is taken in as the feedback pressure via the feedback line 1 ′, and the pilot pressure, for example, the driven pulley control pressure (DNC pressure) or the drive pulley control pressure (DRC pressure), whichever is greater Is taken in via the pilot line 1 ". Further, a spring 33 acts on the valve body from the pilot line 1" side. The spring 33 may be provided on the feedback line 1 'side or on both sides.

また、ＰＨレギュレータバルブ３０のボディ外周面には、パイロットライン１”が接続する１番ポートＰ１と、低圧分岐ライン４の上流側が接続する２番ポートＰ２と、低圧分岐ライン４の下流側が接続する３番ポートＰ３と、高圧分岐ライン３の上流側が接続する４番ポートＰ４と、高圧分岐ライン３の下流側が接続する５番ポートＰ５と、フィードバックライン１’が接続する６番ポートＰ６とがそれぞれ設けられている。 The PH regulator valve 30 is connected to the outer peripheral surface of the PH regulator valve 30 by the first port P1 to which the pilot line 1 ″ is connected, the second port P2 to which the upstream side of the low pressure branch line 4 is connected, and the downstream side of the low pressure branch line 4. The third port P3, the fourth port P4 connected to the upstream side of the high-pressure branch line 3, the fifth port P5 connected to the downstream side of the high-pressure branch line 3, and the sixth port P6 connected to the feedback line 1 ′, respectively Is provided.

２番ポートＰ２と４番ポートＰ４は、通常は閉じているが、フィードバック圧（高圧ライン１のライン圧ＰＨ）の上昇に伴い、高圧ライン１のライン圧ＰＨが低圧リリーフ圧ＰＡを超えるときに、２番ポートＰ２が先に開き始める。そして高圧ライン１のライン圧ＰＨが高圧リリーフ圧ＰＢを超えるときに４番ポートＰ４が遅れて開き始める。 The second port P2 and the fourth port P4 are normally closed, but when the line pressure PH of the high pressure line 1 exceeds the low pressure relief pressure PA as the feedback pressure (line pressure PH of the high pressure line 1) increases. The second port P2 starts to open first. When the line pressure PH of the high pressure line 1 exceeds the high pressure relief pressure PB, the fourth port P4 starts to open with a delay.

ＰＨレギュレータバルブ３０は、図中の（１）から（５）に示されるバルブ開閉状態（以下、単に「状態」ともいう。）を有している。すなわち、状態（１）では２番ポートＰ２及び４番ポートＰ４がともに閉じている。また、状態（２）では４番ポートＰ４は閉じて２番ポートＰ２が開き始める。状態（３）では４番ポートＰ４は閉じて２番ポートＰ２は開いている。状態（４）では２番ポートＰ２は開いて４番ポートＰ４が開き始める。状態（５）では２番ポートＰ２及び４番ポートＰ４がともに開いている。 The PH regulator valve 30 has a valve open / closed state (hereinafter also simply referred to as “state”) shown in (1) to (5) in the figure. That is, in the state (1), both the second port P2 and the fourth port P4 are closed. In state (2), the fourth port P4 is closed and the second port P2 starts to open. In state (3), the fourth port P4 is closed and the second port P2 is open. In the state (4), the second port P2 is opened and the fourth port P4 starts to open. In state (5), both the second port P2 and the fourth port P4 are open.

低圧分岐ライン４は、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１の余剰圧力を逃がすための、いわゆるリリーフラインである。高圧ライン１のライン圧ＰＨ、すなわち第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１が、予め設定された低圧リリーフ圧ＰＡを超える時に、ＰＨレギュレータバルブ３０の２番ポートＰ２と３番ポートＰ３が連通し、第１ポンプ１０から吐出されるオイルが低圧分岐ライン４を通ってリザーバ７にドレインされ、これにより高圧ライン１のライン圧ＰＨが一定（＝ＰＡ）に調圧される。 The low-pressure branch line 4 is a so-called relief line for releasing the excess pressure of the discharge pressure P1 of the first pump 10. When the line pressure PH of the high pressure line 1, that is, the discharge pressure P1 of the first pump 10 exceeds a preset low pressure relief pressure PA, the second port P2 and the third port P3 of the PH regulator valve 30 communicate with each other. The oil discharged from one pump 10 is drained to the reservoir 7 through the low-pressure branch line 4, whereby the line pressure PH of the high-pressure line 1 is adjusted to be constant (= PA).

高圧分岐ライン３は、低圧分岐ライン４が全開した後、高圧ライン１のライン圧ＰＨの余剰圧力を逃がすためのリリーフラインである。高圧ライン１のライン圧ＰＨ、すなわち第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が、予め設定された高圧リリーフ圧ＰＢを超える時に、ＰＨレギュレータバルブ３０の４番ポートＰ４と５番ポートＰ５が連通し、第２ポンプ２０から吐出されるオイルが高圧分岐ライン３を通ってリザーバ７にドレインされ、これにより高圧ライン１のライン圧ＰＨが一定（＝ＰＢ）に調圧される。 The high pressure branch line 3 is a relief line for releasing excess pressure of the line pressure PH of the high pressure line 1 after the low pressure branch line 4 is fully opened. When the line pressure PH of the high pressure line 1, that is, the discharge pressure P2 of the second pump 20 exceeds the preset high pressure relief pressure PB, the 4th port P4 and the 5th port P5 of the PH regulator valve 30 communicate with each other. 2 The oil discharged from the pump 20 is drained to the reservoir 7 through the high-pressure branch line 3, whereby the line pressure PH of the high-pressure line 1 is adjusted to be constant (= PB).

なお、低圧リリーフ圧ＰＡと高圧リリーフ圧ＰＢは、ＰＨレギュレータバルブ３０に作用するパイロット圧の大きさによって変化する。また、低圧リリーフ圧ＰＡと高圧リリーフ圧ＰＢとの圧力差は、（２番ポートＰ２と４番ポートＰ４との開弁位置の差）×（スプリング３３のばね定数）÷（フィードバック圧が作用するフィードバックピストン面積）によって一定に維持される。 Note that the low pressure relief pressure PA and the high pressure relief pressure PB vary depending on the magnitude of the pilot pressure acting on the PH regulator valve 30. The pressure difference between the low pressure relief pressure PA and the high pressure relief pressure PB is (difference in valve opening position between the second port P2 and the fourth port P4) × (spring constant of the spring 33) ÷ (feedback pressure acts). It is kept constant by the feedback piston area).

また、高圧分岐ライン３及び低圧分岐ライン４は、ＰＨレギュレータバルブ３０に対し並列に接続され、フィードバック圧（高圧ライン１のライン圧ＰＨ）の上昇に伴い、低圧分岐ライン４が高圧分岐ライン３よりも先に閉から開に変化し、遅れて高圧分岐ライン３が閉から開に変化する。 The high-pressure branch line 3 and the low-pressure branch line 4 are connected in parallel to the PH regulator valve 30, and the low-pressure branch line 4 becomes higher than the high-pressure branch line 3 as the feedback pressure (line pressure PH of the high-pressure line 1) increases. First, it changes from closed to open, and the high-pressure branch line 3 changes from closed to open after a delay.

第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０としては、容積型ポンプ、例えば内接ギヤポンプを使用することが出来る。 As the 1st pump 10 and the 2nd pump 20, a positive displacement pump, for example, an internal gear pump, can be used.

制御装置４０は、詳細については図４を参照しながら後述するが、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２が一定である状態（３）と、オイルが高圧分岐ライン３を通ってドレインされ始める状態（４）との境目Ｂで第２ポンプ２０が動作するようにモータＭの出力（印加電圧）を制御する。 As will be described in detail later with reference to FIG. 4, the control device 40 is in a state where the discharge flow rate Q2 of the second pump 20 is constant (3) and a state where oil begins to drain through the high-pressure branch line 3 ( The output (applied voltage) of the motor M is controlled so that the second pump 20 operates at the boundary B with 4).

モータＭとしては、出力が印加電圧に比例する特性を持った電動機、例えば界磁巻き線と電機子巻き線とが並列に接続された分巻き式直流電動機、あるいは界磁巻き線を有さない永久磁石方式直流電動機を使用することが出来る。 The motor M does not have an electric motor whose output is proportional to the applied voltage, for example, a split DC motor in which a field winding and an armature winding are connected in parallel, or a field winding. Permanent magnet DC motors can be used.

高圧回路２００は、例えば、ＣＶＴのプーリー機構、およびＣＶＴの前後進切換機構（前進用クラッチ、後進用ブレーキ）等の油圧作動機構に油圧を供給する油圧回路である。ドリブンプーリーレギュレータバルブ、ドリブンプーリーリニアソレノイド、ドライブプーリーレギュレータバルブ、ドライブプーリーリニアソレノイド、クラッチリデューシングバルブ等の複数のバルブ、オイルを移送する複数の配管等によって構成されている。 The high-pressure circuit 200 is a hydraulic circuit that supplies hydraulic pressure to a hydraulic operating mechanism such as a CVT pulley mechanism and a CVT forward / reverse switching mechanism (forward clutch, reverse brake). It is composed of a plurality of valves such as a driven pulley regulator valve, a driven pulley linear solenoid, a drive pulley regulator valve, a drive pulley linear solenoid, and a clutch reducing valve, and a plurality of pipes for transferring oil.

図２は、上記油圧回路１００に係る第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各流量線図を示す説明図である。図２（ａ）は第１ポンプ１０の流量線図であり、同（ｂ）は第２ポンプ２０の流量線図であり、横軸は吐出圧を、縦軸は吐出流量をそれぞれ示している。なお、以降において、図３の（１）と（２）は、図１に示されるＰＨレギュレータバルブ３０のバルブ開閉状態の（２）に、（３）は図１の（３）に、（４）は図１の（４）に、それぞれ対応している。また、Ｑｈは、高圧回路２００の消費流量を示している。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing flow charts of the first pump 10 and the second pump 20 according to the hydraulic circuit 100. 2A is a flow diagram of the first pump 10, FIG. 2B is a flow diagram of the second pump 20, the horizontal axis indicates the discharge pressure, and the vertical axis indicates the discharge flow rate. . In the following, (1) and (2) in FIG. 3 are (2) in the valve open / close state of the PH regulator valve 30 shown in FIG. 1, (3) is (4) in FIG. ) Corresponds to (4) in FIG. Further, Qh indicates the consumption flow rate of the high-voltage circuit 200.

図２（ａ）に示されるように、状態（１）では、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は，ＰＨレギュレータバルブ３０により低圧分岐ライン４を絞られて，低圧リリーフ圧ＰＡを維持した状態で第１逆止弁５を介して高圧ライン１にオイルを供給している。なお，第1ポンプ１０は常時駆動されるから，吐出流量Ｑ１は駆動回転数によりほぼ一定（流量ＱＡ）である。 As shown in FIG. 2A, in the state (1), the discharge pressure P1 of the first pump 10 is in a state where the low-pressure branch line 4 is throttled by the PH regulator valve 30 and the low-pressure relief pressure PA is maintained. Oil is supplied to the high pressure line 1 through the first check valve 5. Since the first pump 10 is always driven, the discharge flow rate Q1 is substantially constant (flow rate QA) depending on the driving rotational speed.

一方、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２は、低圧リリーフ圧ＰＡより低い状態にあるため、第２逆止弁６は閉じたままである。従って、図２（ｂ）に示されるように、第２ポンプ２０は、高圧ライン１にオイルを供給せずに吐出圧Ｐ２をゼロから低圧リリーフ圧ＰＡまで昇圧させている。 On the other hand, since the discharge pressure P2 of the second pump 20 is lower than the low pressure relief pressure PA, the second check valve 6 remains closed. Therefore, as shown in FIG. 2B, the second pump 20 increases the discharge pressure P2 from zero to the low pressure relief pressure PA without supplying oil to the high pressure line 1.

そして、高圧ライン１のライン圧ＰＨが低圧リリーフ圧ＰＡを超えるとき、ＰＨレギュレータバルブ３０の２番ポートＰ２が開き始め、第１ポンプ１０から吐出されるオイルの一部が低圧分岐ライン４を通ってドレインされ始める。これと同時に、第２逆止弁６が閉から開に切り替わる。 When the line pressure PH of the high pressure line 1 exceeds the low pressure relief pressure PA, the second port P2 of the PH regulator valve 30 starts to open, and a part of the oil discharged from the first pump 10 passes through the low pressure branch line 4. And begin to drain. At the same time, the second check valve 6 is switched from closed to open.

状態（２）では、状態（１）と同様に第１逆止弁５は開いた状態である。従って、図２（ａ）に示されるように、状態（２）では第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は低圧リリーフ圧ＰＡに等しい状態にある。 In the state (2), the first check valve 5 is open as in the state (1). Accordingly, as shown in FIG. 2A, in the state (2), the discharge pressure P1 of the first pump 10 is in a state equal to the low pressure relief pressure PA.

一方、図２（ｂ）に示されるように、状態（２）における第２ポンプ２０は、吐出圧Ｐ２を一定（＝低圧リリーフ圧ＰＡ）に維持したまま吐出流量Ｑ２をゼロから高圧回路２００の消費流量Ｑｈまで増加させている。 On the other hand, as shown in FIG. 2B, the second pump 20 in the state (2) changes the discharge flow rate Q2 from zero to the high pressure circuit 200 while maintaining the discharge pressure P2 constant (= low pressure relief pressure PA). The consumption flow rate is increased to Qh.

そして、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２がＱｈを超えるとき、高圧ライン１のライン圧ＰＨが低圧リリーフ圧ＰＡを上回る。その結果、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いが崩れ、第１逆止弁５が開から閉に切り替わる。これにより、バルブ開閉状態が図１の状態（２）から状態（３）に変化する。 When the discharge flow rate Q2 of the second pump 20 exceeds Qh, the line pressure PH of the high pressure line 1 exceeds the low pressure relief pressure PA. As a result, the balance between the feedback pressure and the pilot pressure is lost, and the first check valve 5 is switched from open to closed. Thereby, the valve open / close state changes from the state (2) in FIG. 1 to the state (3).

状態（３）では、ＰＨレギュレータバルブ３０（第２ポートＰ２）が全開となり、第１ポンプ１０から吐出されるオイルの全てがＰＨレギュレータバルブ３０に絞られることなく低圧分岐ライン４を通ってリザーバ７へドレインされる。従って、図２（ａ）に示されるように、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１はゼロ（大気圧）に等しい状態になる。 In the state (3), the PH regulator valve 30 (second port P2) is fully opened, and all of the oil discharged from the first pump 10 passes through the low pressure branch line 4 without being throttled by the PH regulator valve 30, and the reservoir 7 Drained to Therefore, as shown in FIG. 2A, the discharge pressure P1 of the first pump 10 is equal to zero (atmospheric pressure).

一方、図２（ｂ）に示されるように、状態（３）における第２ポンプ２０は、吐出流量Ｑ２を一定（＝Ｑｈ）に維持したまま吐出圧Ｐ２を低圧リリーフ圧ＰＡから高圧リリーフ圧ＰＢまで増加させている。 On the other hand, as shown in FIG. 2B, the second pump 20 in the state (3) changes the discharge pressure P2 from the low pressure relief pressure PA to the high pressure relief pressure PB while maintaining the discharge flow rate Q2 constant (= Qh). Has increased to.

そして、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が高圧リリーフ圧ＰＢを超えるとき、ＰＨレギュレータバルブ３０の４番ポートＰ４が開き始め、高圧ライン１からオイルが高圧分岐ライン３を通ってドレインされ始める。これにより、バルブ開閉状態が図１の状態（３）から状態（４）に変化する。 When the discharge pressure P2 of the second pump 20 exceeds the high pressure relief pressure PB, the fourth port P4 of the PH regulator valve 30 starts to open, and oil starts to drain from the high pressure line 1 through the high pressure branch line 3. As a result, the valve open / close state changes from the state (3) in FIG. 1 to the state (4).

状態（４）では、第２ポンプ２０から吐出されるオイルは全て第２逆止弁６を通って高圧ライン１に供給されるが、ＰＨレギュレータバルブ３０によって高圧ライン１のライン圧ＰＨは高圧リリーフ圧ＰＢに調圧されている。従って、図２（ｂ）に示されるように、状態（４）における第２ポンプ２０は、吐出圧Ｐ２を一定（＝ＰＢ）に維持したまま吐出流量Ｑ２をＱｈから増加させている。なお、第１ポンプ１０については、図２（ａ）に示されるように、状態（３）と同じ、吐出圧Ｐ１はゼロ（大気圧）に等しく、吐出流量Ｑ１はＱＡのままである。 In the state (4), all the oil discharged from the second pump 20 is supplied to the high pressure line 1 through the second check valve 6, but the line pressure PH of the high pressure line 1 is increased by the PH regulator valve 30 to the high pressure relief. The pressure is adjusted to PB. Accordingly, as shown in FIG. 2B, the second pump 20 in the state (4) increases the discharge flow rate Q2 from Qh while maintaining the discharge pressure P2 constant (= PB). As shown in FIG. 2A, the first pump 10 is the same as in the state (3), the discharge pressure P1 is equal to zero (atmospheric pressure), and the discharge flow rate Q1 remains QA.

次に、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の単位時間当たりの出力エネルギー（以下、「ポンプ駆動動力」という。）と、モータＭの印加電圧Ｖとの相関について説明する。 Next, the correlation between the output energy per unit time of the first pump 10 and the second pump 20 (hereinafter referred to as “pump drive power”) and the applied voltage V of the motor M will be described.

図３は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各ポンプ駆動動力を示す説明図である。なお、図３（ａ）は第１ポンプ１０のポンプ駆動動力を、図３（ｂ）は第２ポンプ２０のポンプ駆動動力を、図３（ｃ）は第１ポンプ１０と第２ポンプ２０のポンプ駆動動力とを足し合わせたポンプ駆動動力をそれぞれ示している。また、縦軸はポンプ駆動動力を、横軸はモータＭの印加電圧Ｖをそれぞれ示している。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing pump driving power of the first pump 10 and the second pump 20. 3A shows the pump drive power of the first pump 10, FIG. 3B shows the pump drive power of the second pump 20, and FIG. 3C shows the first pump 10 and the second pump 20. The pump drive power obtained by adding the pump drive power is shown. The vertical axis represents the pump driving power, and the horizontal axis represents the applied voltage V of the motor M.

先ず、第１ポンプ１０のポンプ駆動動力Ｐ１×Ｑ１について、図２（ａ）から、状態（１）及び状態（２）を通して、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１はＰＡ（一定値）で、吐出流量Ｑ１もＱＡ（一定値）である。従って、図３（ａ）に示されるように、状態（１）及び状態（２）における第１ポンプ１０のポンプ駆動動力は、ＰＡ×ＱＡ（一定値）となる。 First, with respect to the pump drive power P1 × Q1 of the first pump 10, the discharge pressure P1 of the first pump 10 is PA (a constant value) from FIG. 2A through the state (1) and the state (2). The flow rate Q1 is also QA (a constant value). Therefore, as shown in FIG. 3A, the pump driving power of the first pump 10 in the state (1) and the state (2) is PA × QA (a constant value).

一方、図２（ａ）から、状態（３）及び状態（４）を通して、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１はゼロである。従って、図３（ａ）に示されるように、状態（３）及び状態（４）における第１ポンプ１０のポンプ駆動動力はゼロとなる。 On the other hand, from FIG. 2A, the discharge pressure P1 of the first pump 10 is zero through the state (3) and the state (4). Therefore, as shown in FIG. 3A, the pump driving power of the first pump 10 in the state (3) and the state (4) is zero.

続いて、第２ポンプ２０のポンプ駆動動力Ｐ２×Ｑ２について、図２（ｂ）から、状態（１）における吐出流量Ｑ２はゼロであるから、状態（１）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力はゼロである。 Subsequently, for the pump driving power P2 × Q2 of the second pump 20, from FIG. 2B, the discharge flow rate Q2 in the state (1) is zero, so the pump driving power of the second pump 20 in the state (1). Is zero.

また、図２（ｂ）から、状態（２）における第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２は、低圧リリーフ圧ＰＡに保持されたまま、吐出流量Ｑ２がゼロからＱｈまで増加している。モータＭが分巻き式直流電動機の場合、モータＭの単位時間当たりの出力エネルギー（＝トルク×回転数）は印加電圧Ｖに比例する。従って、モータＭによって駆動される第２ポンプ２０のポンプ駆動動力もモータＭの印加電圧Ｖに比例する。従って、図３（ｂ）に示されるように、状態（２）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力は、ゼロからＰＡ×Ｑｈまでリニアに増加する。 Further, from FIG. 2B, the discharge flow rate Q2 of the second pump 20 in the state (2) is increased from zero to Qh while being held at the low pressure relief pressure PA. When the motor M is a split-type DC motor, the output energy (= torque × rotational speed) per unit time of the motor M is proportional to the applied voltage V. Therefore, the pump driving power of the second pump 20 driven by the motor M is also proportional to the applied voltage V of the motor M. Therefore, as shown in FIG. 3B, the pump driving power of the second pump 20 in the state (2) increases linearly from zero to PA × Qh.

また、図２（ｂ）から、状態（３）における第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２はＱｈに保持されたまま、吐出圧Ｐ２がＰＡからＰＢまで増加している。従って、図３（ｂ）に示されるように、状態（３）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力は、ＰＡ×ＱｈからＰＢ×Ｑｈまでリニアに増加する。 Also, from FIG. 2B, the discharge pressure P2 increases from PA to PB while the discharge flow rate Q2 of the second pump 20 in the state (3) is maintained at Qh. Therefore, as shown in FIG. 3B, the pump driving power of the second pump 20 in the state (3) increases linearly from PA × Qh to PB × Qh.

また、図２（ｂ）から、状態（４）における第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２は、高圧リリーフ圧ＰＢに保持されたまま、吐出流量Ｑ２がＱｈから増加している。従って、図３（ｂ）に示されるように、状態（４）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力はＰＢ×Ｑｈからリニアに増加する。 Further, from FIG. 2B, the discharge flow rate Q2 increases from Qh while the discharge pressure P2 of the second pump 20 in the state (4) is maintained at the high pressure relief pressure PB. Therefore, as shown in FIG. 3B, the pump driving power of the second pump 20 in the state (4) increases linearly from PB × Qh.

次に全体のポンプ駆動動力について、図３（ｃ）に示されるように、全体のポンプ駆動動力は、状態（１）ではＰＡ×ＱＡとなり、状態（２）においてＰＡ×ＱＡからＰＡ×（ＱＡ＋Ｑｈ）までリニアに増加し、状態（３）においてＰＡ×ＱｈからＰＢ×Ｑｈまでリニアに増加し、状態（４）においてＰＢ×Ｑｈからリニアに増加する。 Next, regarding the overall pump drive power, as shown in FIG. 3 (c), the overall pump drive power is PA × QA in the state (1), and PA × QA to PA × (QA + Qh in the state (2). ) Linearly increases from PA × Qh to PB × Qh in the state (3), and increases linearly from PB × Qh in the state (4).

ところで、全体のポンプ駆動動力が最小となるのは、第２ポンプ２０が、状態（２）と状態（３）との境目Ａで動作する時である。しかし、境目Ａは印加電圧Ｖの僅かな変動によって全体のポンプ駆動動力が急激に増大する。そのため、第２ポンプ２０を境目Ａで動作させるようにモータＭの出力を制御することは容易でない。従って、第２ポンプ２０が、状態（３）と状態（４）との境目Ｂで動作するようにモータＭを制御することが好ましい。以下に、第２ポンプ２０を境目Ｂで動作させるためのモータＭの出力制御について説明する。 By the way, the entire pump drive power is minimized when the second pump 20 operates at the boundary A between the state (2) and the state (3). However, at the boundary A, the entire pump driving power increases rapidly due to slight fluctuations in the applied voltage V. Therefore, it is not easy to control the output of the motor M so that the second pump 20 is operated at the boundary A. Therefore, it is preferable to control the motor M so that the second pump 20 operates at the boundary B between the state (3) and the state (4). Hereinafter, output control of the motor M for operating the second pump 20 at the boundary B will be described.

図４は、第２ポンプ２０の吐出圧及び吐出流量の各時間変化量Ｐ２’,Ｑ２’とモータＭの印加電圧の各時間変化量Ｖ１’,Ｖ２’との相関を示す説明図である。なお、ここで言う「印加電圧Ｖ１,Ｖ２」とは、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２及び吐出流量Ｑ２が境目Ｂ（図３）から逸脱する場合に、各状態量を境目Ｂの値に戻すのに必要なモータＭの印加電圧のことをそれぞれ意味している。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing the correlation between the respective time change amounts P2 ', Q2' of the discharge pressure and discharge flow rate of the second pump 20 and the respective time change amounts V1 ', V2' of the applied voltage of the motor M. The “applied voltages V1 and V2” referred to here means that each state quantity is returned to the value of the boundary B when the discharge pressure P2 and the discharge flow rate Q2 of the second pump 20 deviate from the boundary B (FIG. 3). It means the applied voltage of the motor M necessary for the above.

上述した通り、モータＭが分巻き式直流電動機の場合、モータＭの単位時間当たりの出力エネルギー（＝トルク×回転数）は印加電圧Ｖに比例する。従って、モータＭの出力制御は印加電圧Ｖによって行うことが出来る。 As described above, when the motor M is a divided DC motor, the output energy (= torque × rotational speed) per unit time of the motor M is proportional to the applied voltage V. Therefore, the output control of the motor M can be performed by the applied voltage V.

いま、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が境目Ｂ（目標吐出圧ＰＢ）から状態（３）側にずれる場合を考える。この場合、図２から吐出圧Ｐ２の時間変化量Ｐ２’は負（＜０）である。従って、吐出圧Ｐ２を目標吐出圧ＰＢに戻すためには、印加電圧Ｖ１を上げる必要がある。すなわち、図４（ａ）に示されるように、吐出圧Ｐ２の時間変化量Ｐ２’が負（＜０）となる場合、印加電圧Ｖ１の時間変化量Ｖ１’は正（＞０）とならなければならない。なお、この場合、吐出圧Ｐ２の時間変化量Ｐ２’と印加電圧Ｖ１の時間変化量Ｖ１’との関係は線形となる。 Consider a case where the discharge pressure P2 of the second pump 20 deviates from the boundary B (target discharge pressure PB) to the state (3) side. In this case, the time variation P2 'of the discharge pressure P2 is negative (<0) from FIG. Therefore, in order to return the discharge pressure P2 to the target discharge pressure PB, it is necessary to increase the applied voltage V1. That is, as shown in FIG. 4A, when the time variation P2 ′ of the discharge pressure P2 is negative (<0), the time variation V1 ′ of the applied voltage V1 must be positive (> 0). I must. In this case, the relationship between the time change amount P2 'of the discharge pressure P2 and the time change amount V1' of the applied voltage V1 is linear.

一方、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が境目Ｂから状態（４）側にずれる場合を考える。状態（４）における吐出圧Ｐ２はＰＨレギュレータバルブ３０によって一定（Ｐ２＝ＰＢ）に調圧されるため、モータＭの電圧調整は不要となる。従って、印加電圧Ｖ１の時間変化量Ｖ１’はゼロとなる。 On the other hand, consider a case where the discharge pressure P2 of the second pump 20 is shifted from the boundary B to the state (4). Since the discharge pressure P2 in the state (4) is regulated to a constant value (P2 = PB) by the PH regulator valve 30, the voltage adjustment of the motor M becomes unnecessary. Therefore, the time change amount V1 'of the applied voltage V1 is zero.

以上をまとめると、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２が境目Ｂから逸脱する場合に、吐出圧Ｐ２を目標吐出圧ＰＢに戻すのに必要なモータＭの印加電圧Ｖ１の時間変化量Ｖ１’は、下記の（式１）となる。
（式１）Ｖ１’（Ｐ２’）＝ｍａｘ｛ｋ１×（−Ｐ２’）、０｝＝ｋ１×ｍａｘ｛−Ｐ２’、０｝、但しｋ１は正の定数であり、ｍａｘ｛｝は、２つの内で大きい方の値又は等しい値を選択する演算子である。 In summary, when the discharge pressure P2 of the second pump 20 deviates from the boundary B, the time change amount V1 ′ of the applied voltage V1 of the motor M necessary to return the discharge pressure P2 to the target discharge pressure PB is The following (Formula 1) is obtained.
(Expression 1) V1 ′ (P2 ′) = max {k1 × (−P2 ′), 0} = k1 × max {−P2 ′, 0}, where k1 is a positive constant and max {} is 2 An operator that selects the larger or equal of the two.

次に、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２が境目Ｂ（目標吐出流量Ｑｈ）から状態（４）側にずれる場合を考える。この場合、図２から吐出流量Ｑ２の時間変化量Ｑ２’は正（＞０）である。従って、吐出流量Ｑ２を目標吐出流量Ｑｈに戻すためには、印加電圧Ｖ２を下げる必要がある。すなわち、図４（ｂ）に示されるように、吐出流量Ｑ２の時間変化量Ｑ２’が正（＞０）となる場合、印加電圧Ｖ２の時間変化量Ｖ２’は負（＞０）とならなければならない。なお、この場合、吐出流量Ｑ２の時間変化量Ｑ２’と印加電圧Ｖ２の時間変化量Ｖ２’との関係は線形となる。 Next, consider a case where the discharge flow rate Q2 of the second pump 20 deviates from the boundary B (target discharge flow rate Qh) to the state (4) side. In this case, the time variation Q2 'of the discharge flow rate Q2 is positive (> 0) from FIG. Therefore, in order to return the discharge flow rate Q2 to the target discharge flow rate Qh, it is necessary to lower the applied voltage V2. That is, as shown in FIG. 4B, when the time change amount Q2 ′ of the discharge flow rate Q2 is positive (> 0), the time change amount V2 ′ of the applied voltage V2 must be negative (> 0). I must. In this case, the relationship between the time change amount Q2 'of the discharge flow rate Q2 and the time change amount V2' of the applied voltage V2 is linear.

一方、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２が境目Ｂから状態（３）側にずれる場合を考える。状態（３）における吐出流量Ｑ２は、ＰＨレギュレータバルブ３０（の２番ポートＰ２）が全開となることにより一定（Ｑ２＝Ｑｈ）となるため、モータＭの電圧調整は不要となる。従って、印加電圧Ｖ２の時間変化量Ｖ２’はゼロとなる。 On the other hand, consider a case where the discharge flow rate Q2 of the second pump 20 is shifted from the boundary B to the state (3) side. Since the discharge flow rate Q2 in the state (3) becomes constant (Q2 = Qh) when the PH regulator valve 30 (the second port P2 thereof) is fully opened, the voltage adjustment of the motor M becomes unnecessary. Therefore, the time change amount V2 'of the applied voltage V2 is zero.

以上をまとめると、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２が目標吐出流量Ｑｈから逸脱する場合に、吐出流量Ｑ２を目標吐出流量Ｑｈに戻すのに必要なモータＭの印加電圧Ｖ２の時間変化量Ｖ２’は、下記の（式２）となる。
（式２）Ｖ２’（Ｑ２’）＝ｍｉｎ｛ｋ２×（−Ｑ２’）、０｝＝ｋ２×ｍｉｎ｛−Ｑ２’、０｝、但しｋ２は正の定数であり、ｍｉｎ｛｝は、２つの内で小さい方の値又は等しい値を選択する演算子である。 In summary, when the discharge flow rate Q2 of the second pump 20 deviates from the target discharge flow rate Qh, the time change amount V2 ′ of the applied voltage V2 of the motor M required to return the discharge flow rate Q2 to the target discharge flow rate Qh. Is the following (Formula 2).
(Expression 2) V2 ′ (Q2 ′) = min {k2 × (−Q2 ′), 0} = k2 × min {−Q2 ′, 0}, where k2 is a positive constant and min {} is 2 An operator that selects the smaller or equal of the two values.

従って、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２と吐出流量Ｑ２が同時に境目Ｂから逸脱する場合に、各状態量を境目Ｂの値に戻すのに必要なモータＭの印加電圧Ｖの時間変化量Ｖ’は、上記式（１）と上記式（２）を加えた下記の式（３）となる。
（式３）Ｖ’（Ｐ２’,Ｑ２’）＝Ｖ１’（Ｐ２’）＋Ｖ２’（Ｑ２’）＝ｋ１×ｍａｘ｛−Ｐ２’、０｝＋ｋ２×ｍｉｎ｛−Ｑ２’、０｝ Accordingly, when the discharge pressure P2 and the discharge flow rate Q2 of the second pump 20 deviate from the boundary B at the same time, the time change amount V ′ of the applied voltage V of the motor M necessary to return each state quantity to the value of the boundary B. Is the following formula (3) obtained by adding the above formula (1) and the above formula (2).
(Expression 3) V ′ (P2 ′, Q2 ′) = V1 ′ (P2 ′) + V2 ′ (Q2 ′) = k1 × max {−P2 ′, 0} + k2 × min {−Q2 ′, 0}

従って、上記式３を用いることにより、第２ポンプ２０のポンプ駆動動力が境目Ｂから逸脱する場合に、モータＭの印加電圧Ｖを上げるべきか、下げるべきか、或いは不変とするべきかを容易に判定することが出来る。例えば、吐出圧Ｐ２の時間変化Ｐ２’が負（Ｐ２’＜０）かつ、吐出流量Ｑ２が時間によって変化しない（Ｑ２’＝０）の場合は、式（３）から、Ｖ’（Ｐ２’,Ｑ２’）＝ｋ１×（−Ｐ２’）＋ｋ２×０＞０となり、モータＭの印加電圧Ｖを増加させるべきであることが分かる。一方で，吐出圧Ｐ２が時間によって変化しない（Ｐ２’＝０）かつ，吐出流量Ｑ２の時間変化が正（Ｑ２’＞０）となる場合は、式（３）から、Ｖ’（Ｐ２’,Ｑ２’）＝ｋ１×０＋ｋ２×（−Ｑ２’）＜０となり、モータＭの印加電圧Ｖを減少させればよいことが分かる。なお、その他のケースについては、図４（ｃ）に記載されている。 Therefore, by using the above equation 3, when the pump drive power of the second pump 20 deviates from the boundary B, it is easy to determine whether the applied voltage V of the motor M should be increased, decreased, or not changed. Can be judged. For example, when the time change P2 ′ of the discharge pressure P2 is negative (P2 ′ <0) and the discharge flow rate Q2 does not change with time (Q2 ′ = 0), V ′ (P2 ′, Q2 ′) = k1 × (−P2 ′) + k2 × 0> 0, and it can be seen that the applied voltage V of the motor M should be increased. On the other hand, when the discharge pressure P2 does not change with time (P2 ′ = 0) and the time change of the discharge flow rate Q2 is positive (Q2 ′> 0), V ′ (P2 ′, Q2 ′) = k1 × 0 + k2 × (−Q2 ′) <0, and it can be seen that the applied voltage V of the motor M may be decreased. The other cases are described in FIG. 4C.

また、第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２、吐出流量Ｑ２の各時系列変化については、モータＭの電流、回転数の各時系列変化から間接的に観測する。従って、本発明に係るモータＭの出力制御において、圧力センサ及び流量センサは不要となる。 Further, each time series change of the discharge pressure P2 and the discharge flow rate Q2 of the second pump 20 is indirectly observed from each time series change of the current of the motor M and the rotation speed. Therefore, in the output control of the motor M according to the present invention, the pressure sensor and the flow rate sensor are unnecessary.

以降では、第１ポンプ１０と第２ポンプ２０が直列に設けられている第２の実施形態について説明する。 Hereinafter, a second embodiment in which the first pump 10 and the second pump 20 are provided in series will be described.

図５は、本発明の第２の実施形態に係る油圧回路１１０の構成を簡略化して示した説明図である。また、図６は、油圧回路１１０に係る第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各流量線図を示す説明図である。
この油圧回路１１０では、低圧ライン２から分岐した第２低圧分岐ライン８が、第２ポンプ２０の吸込口に接続されている。従って、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１と第２ポンプ２０の入口圧Ｐ２１とは常に等しくなる。なお以降において，第１の実施形態と同じく，図６および後述する図７の（１）と（２）は，図５に示されるＰＨレギュレータバルブ３０のバルブ開閉状態の（２）に，（３）は図５の（３）に，（４）は図５の（４）に，それぞれ対応している。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing a simplified configuration of the hydraulic circuit 110 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram showing flow charts of the first pump 10 and the second pump 20 according to the hydraulic circuit 110.
In the hydraulic circuit 110, the second low pressure branch line 8 branched from the low pressure line 2 is connected to the suction port of the second pump 20. Accordingly, the discharge pressure P1 of the first pump 10 and the inlet pressure P21 of the second pump 20 are always equal. In the following, as in the first embodiment, (1) and (2) in FIG. 6 and FIG. 7 (to be described later) are (3) and (3) in the valve open / close state of the PH regulator valve 30 shown in FIG. ) Corresponds to (3) in FIG. 5, and (4) corresponds to (4) in FIG.

図６おける状態（１）では，図６（ａ）に示されるように第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は，ＰＨレギュレータバルブ３０により低圧分岐ライン４を絞られて，低圧リリーフ圧ＰＡに維持されながら，図６（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、第２ポンプ２０は、吐出圧Ｐ１及び入口圧Ｐ２１を低圧リリーフ圧ＰＡに維持されて吐出流量Ｑ２をゼロから高圧回路２００の消費流量Ｑｈまで増加させている。従って、図６（ｄ）に示されるように、状態（１）における出口圧（吐出圧）Ｐ２と入口圧Ｐ２１との差圧ΔＰ２はゼロとなる。 In the state (1) in FIG. 6, as shown in FIG. 6 (a), the discharge pressure P1 of the first pump 10 is maintained at the low pressure relief pressure PA by restricting the low pressure branch line 4 by the PH regulator valve 30. However, as shown in FIGS. 6B and 6C, the second pump 20 maintains the discharge pressure P1 and the inlet pressure P21 at the low-pressure relief pressure PA so that the discharge flow rate Q2 is reduced from zero to the consumption of the high-pressure circuit 200. The flow rate is increased to Qh. Accordingly, as shown in FIG. 6D, the differential pressure ΔP2 between the outlet pressure (discharge pressure) P2 and the inlet pressure P21 in the state (1) is zero.

そして、第２ポンプ２０の吐出流量Ｑ２がＱｈに等しくなるとき、高圧ライン１のライン圧ＰＨ（第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２）が低圧リリーフ圧ＰＡを上回り、第１逆止弁５が開から閉に切り替わる。 When the discharge flow rate Q2 of the second pump 20 becomes equal to Qh, the line pressure PH of the high pressure line 1 (discharge pressure P2 of the second pump 20) exceeds the low pressure relief pressure PA, and the first check valve 5 opens. Switch from to closed.

図６（ａ）に示されるように、状態（２）における第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１は、ＰＡからゼロに減少している。従って、図６（ｃ）に示されるように、第２ポンプ２０の入口圧Ｐ２１もＰＡからゼロに減少している。 As shown in FIG. 6A, the discharge pressure P1 of the first pump 10 in the state (2) decreases from PA to zero. Accordingly, as shown in FIG. 6C, the inlet pressure P21 of the second pump 20 also decreases from PA to zero.

一方、図６（ｂ）に示されるように、状態（２）における第２ポンプ２０の吐出圧Ｐ２は、低圧リリーフ圧ＰＡに等しい状態である。従って、図６（ｄ）に示されるように、吐出圧Ｐ２と入口圧Ｐ２１との差圧ΔＰ２はゼロからＰＡに増加している。 On the other hand, as shown in FIG. 6B, the discharge pressure P2 of the second pump 20 in the state (2) is equal to the low pressure relief pressure PA. Therefore, as shown in FIG. 6D, the differential pressure ΔP2 between the discharge pressure P2 and the inlet pressure P21 increases from zero to PA.

状態（３）及び状態（４）における第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各流量線図は、上記図２と同様な特性となるため、ここでは省略する。 The flow charts of the first pump 10 and the second pump 20 in the state (3) and the state (4) have the same characteristics as those in FIG.

次に、上記油圧回路１１０の各状態における各ポンプのポンプ駆動動力（単位時間当たりのポンプ出力エネルギー）について説明する。 Next, pump driving power (pump output energy per unit time) of each pump in each state of the hydraulic circuit 110 will be described.

図７は、上記油圧回路１１０に係る第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各ポンプ駆動動力を示すグラフである。なお、図７（ａ）は第１ポンプ１０のみのポンプ駆動動力を、図７（ｂ）は第２ポンプ２０のみのポンプ駆動動力を、図７（ｃ）は第１ポンプ１０と第２ポンプ２０とを足し合わせたポンプ駆動動力をそれぞれ示している。また、縦軸はポンプ駆動動力を、横軸はモータＭの印加電圧Ｖをそれぞれ示している。 FIG. 7 is a graph showing pump driving power of the first pump 10 and the second pump 20 according to the hydraulic circuit 110. 7A shows the pump driving power of only the first pump 10, FIG. 7B shows the pump driving power of only the second pump 20, and FIG. 7C shows the first pump 10 and the second pump. 20 shows pump drive power obtained by adding 20 together. The vertical axis represents the pump driving power, and the horizontal axis represents the applied voltage V of the motor M.

先ず、第１ポンプ１０のポンプ駆動動力Ｐ１×Ｑ１について、図６（ａ）から、状態（１）では、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１はＰＡ（一定値）で、吐出流量Ｑ１もＱＡ（一定値）である。従って、状態（１）における第１ポンプ１０のポンプ駆動動力は、ＰＡ×ＱＡ（一定値）となる。 First, with respect to the pump drive power P1 × Q1 of the first pump 10, from FIG. 6A, in the state (1), the discharge pressure P1 of the first pump 10 is PA (a constant value), and the discharge flow rate Q1 is also QA ( Constant value). Accordingly, the pump driving power of the first pump 10 in the state (1) is PA × QA (a constant value).

一方、図６（ａ）から、状態（２）では、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１はＰＡからゼロまで減少する。従って、図７（ａ）に示されるように、第１ポンプ１０のポンプ駆動動力は、ＰＡ×ＱＡからゼロまで減少する。 On the other hand, from FIG. 6A, in the state (2), the discharge pressure P1 of the first pump 10 decreases from PA to zero. Therefore, as shown in FIG. 7A, the pump driving power of the first pump 10 decreases from PA × QA to zero.

また、状態（３）及び状態（４）では、第１ポンプ１０の吐出圧Ｐ１はゼロであるから、第１ポンプ１０のポンプ駆動動力はゼロである。 In the state (3) and the state (4), since the discharge pressure P1 of the first pump 10 is zero, the pump driving power of the first pump 10 is zero.

続いて、第２ポンプ２０のポンプ駆動動力Ｐ２×Ｑ２について、図６（ｄ）から、状態（１）における第２ポンプ２０の差圧ΔＰ２はゼロであるから、状態（１）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力はゼロである。 Subsequently, for the pump driving power P2 × Q2 of the second pump 20, from FIG. 6D, the differential pressure ΔP2 of the second pump 20 in the state (1) is zero, so the second pump in the state (1) The pump drive power of 20 is zero.

また、図６（ｄ）から、状態（２）及び状態（３）における第２ポンプ２０の差圧ΔＰ２は、吐出流量Ｑ２が一定（＝Ｑｈ）の下、ゼロからＰＢまで増加している。従って、図７（ｂ）に示されるように、状態（２）及び状態（３）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力は、ゼロからＰＢ×Ｑｈまでリニアに増加する。 Further, from FIG. 6D, the differential pressure ΔP2 of the second pump 20 in the state (2) and the state (3) increases from zero to PB while the discharge flow rate Q2 is constant (= Qh). Accordingly, as shown in FIG. 7B, the pump driving power of the second pump 20 in the state (2) and the state (3) increases linearly from zero to PB × Qh.

また、図６（ｄ）から、状態（４）における第２ポンプ２０の差圧ΔＰ２は、ＰＢに保持されたまま、吐出流量Ｑ２がＱｈから増加している。従って、図７（ｂ）に示されるように、状態（４）における第２ポンプ２０のポンプ駆動動力はＰＢ×Ｑｈからリニアに増加する。 Further, from FIG. 6D, the discharge flow rate Q2 increases from Qh while the differential pressure ΔP2 of the second pump 20 in the state (4) is maintained at PB. Accordingly, as shown in FIG. 7B, the pump driving power of the second pump 20 in the state (4) increases linearly from PB × Qh.

次に、第１ポンプ１０のポンプ駆動動力Ｐ１×Ｑ１と、第２ポンプ２０のポンプ駆動動力Ｐ２×Ｑ２とを加えた全体のポンプ駆動動力について説明する。図７（ｃ）に示されるように、全体のポンプ駆動動力は、状態（１）においてＰＡ×ＱＡとなり、状態（２）においてＰＡ×ＱＡからＰＡ×Ｑｈまでリニアに減少し、状態（３）においてＰＡ×ＱｈからＰＢ×Ｑｈまでリニアに増加し、状態（４）においてＰＢ×Ｑｈからリニアに増加する。 Next, the overall pump drive power obtained by adding the pump drive power P1 × Q1 of the first pump 10 and the pump drive power P2 × Q2 of the second pump 20 will be described. As shown in FIG. 7 (c), the overall pump driving power becomes PA × QA in the state (1), linearly decreases from PA × QA to PA × Qh in the state (2), and the state (3) Increases linearly from PA × Qh to PB × Qh, and increases linearly from PB × Qh in state (4).

また、上記油圧回路１００と同様に、全体のポンプ駆動動力を小さくするためには、第２ポンプ２０が状態（３）と状態（４）との境目Ｂで動作するようにモータＭの出力を制御することが好ましい。なお、第２ポンプ２０が境目Ｂで運転するためのモータＭの出力制御については、上記図５にて説明した通りである。 Similarly to the hydraulic circuit 100, in order to reduce the overall pump driving power, the output of the motor M is set so that the second pump 20 operates at the boundary B between the state (3) and the state (4). It is preferable to control. Note that the output control of the motor M for the second pump 20 to operate at the boundary B is as described in FIG.

以上の通り、本発明の油圧回路１００,１１０によれば、エンジンＥによって駆動される第１ポンプ１０と、モータＭによって駆動される第２ポンプ２０とを併用して高圧回路２００にオイルを供給する場合に、ポンプ駆動動力を最小限に抑えると共に、高圧回路２００の消費流量Ｑｈの急減によりポンプが正常に動作しなくなることを好適に防止することが可能となる。 As described above, according to the hydraulic circuits 100 and 110 of the present invention, oil is supplied to the high-pressure circuit 200 using the first pump 10 driven by the engine E and the second pump 20 driven by the motor M in combination. In this case, it is possible to minimize the pump driving power and to suitably prevent the pump from operating normally due to a rapid decrease in the consumption flow rate Qh of the high-pressure circuit 200.

１高圧ライン
２低圧ライン
３高圧分岐ライン
４低圧分岐ライン
５第１逆止弁
６第２逆止弁
７リザーバ
８第２低圧分岐ライン
１００、１１０油圧回路
２００高圧回路
ＰＡ低圧リリーフ圧
ＰＢ高圧リリーフ圧 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 High pressure line 2 Low pressure line 3 High pressure branch line 4 Low pressure branch line 5 First check valve 6 Second check valve 7 Reservoir 8 Second low pressure branch lines 100 and 110 Hydraulic circuit 200 High pressure circuit PA Low pressure relief pressure PB High pressure relief pressure

Claims

A first pump that is always driven;
A second pump driven by a motor;
A high-pressure circuit for supplying hydraulic pressure to the hydraulic operating mechanism;
A high-pressure line connecting the high-pressure circuit and the second pump;
A low pressure line connecting the high pressure line and the first pump;
A pressure regulating valve that regulates the line pressure of the high-pressure line to be equal to the pilot pressure by balancing the force of the feedback pressure and the pilot pressure;
A first check valve that prevents oil from flowing from the high pressure line to the low pressure line;
A first relief line for draining oil from the low pressure line;
A second check valve that prevents oil from flowing into the second pump from the high-pressure line;
A second relief line for draining oil from the high pressure line;
A pump drive power adjustment mechanism of a hydraulic circuit comprising a control device for controlling the motor,
The first relief line and the second relief line are connected in parallel to the pressure regulating valve,
The pressure regulating valve is configured to receive a feedback pressure from the high-pressure line and to open the first relief line and open the second relief line with a delay as the feedback pressure increases. A pump drive power adjustment mechanism for hydraulic circuit.

2. The hydraulic circuit according to claim 1, wherein the control device is configured to control an output of the motor so that the second pump operates in a state where the second relief line starts to open. 3. Pump drive power adjustment mechanism.

The control device increases or decreases the applied voltage of the motor with time based on a time change amount of the discharge pressure of the second pump and a time change amount of the discharge flow rate, thereby the second relief line. 3. The pump drive power adjustment mechanism for a hydraulic circuit according to claim 2, wherein the output of the motor is controlled so that the second pump operates in a state where the valve starts to open.

The pump drive power adjustment mechanism for a hydraulic circuit according to any one of claims 1 to 4, wherein the motor is a split-winding DC motor or a permanent magnet DC motor.