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JP2017148911A - Processing device for corrugated board and processing method for corrugated board - Google Patents

Processing device for corrugated board and processing method for corrugated board Download PDF

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JP2017148911A
JP2017148911A JP2016034790A JP2016034790A JP2017148911A JP 2017148911 A JP2017148911 A JP 2017148911A JP 2016034790 A JP2016034790 A JP 2016034790A JP 2016034790 A JP2016034790 A JP 2016034790A JP 2017148911 A JP2017148911 A JP 2017148911A
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JP
Japan
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cardboard
processing
cutter
cutter blades
corrugated board
Prior art date
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Pending
Application number
JP2016034790A
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Japanese (ja)
Inventor
吉田 功
Isao Yoshida
功 吉田
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Selcam Co Ltd
Original Assignee
Selcam Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce processing time required in forming a nearly V-shape groove and improve processing accuracy.SOLUTION: The processing device for a corrugated board has a pair of cutter blades 210 and 210 provided at symmetric positions in the vicinity of a tip of a holder part 200 that moves in a vertical direction relative to a corrugated board 100 to be processed. The cutter blades 210 and 210 are supported by a cutter blade activating mechanism 220 so as to be obliquely displaced from separate positions where the blades are waiting separately to approach positions where the blades approach each other. The cutter blades 210 and 210 are displaced from the separate positions to the approach positions, so that the baldes are obliquely inserted to the corrugated board 100 at the same time. Thereafter, just by controlling the obliquely inserted blades so that the blades are moved in parallel through a holder part along a direction of a surface of the corrugated board 100, a nearly V-shape groove can be formed in just one process. This can reduce processing time for forming the nearly V-shape groove more than in a conventional method.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、段ボール用加工装置及び段ボールの加工方法に関する。   The present invention relates to a corrugated board processing apparatus and a corrugated board processing method.

梱包等に用いる段ボール(段ボールシート)は、通常、所定の形状にカットすると共に、折り曲げ用の筋押し加工を所定の位置に行う。一般段ボールの場合、筋押し加工により形成された折り目から折り曲げることで、箱や蓋などの所望形態のものを組み立てることができる。しかし、輸出用製品の梱包箱、冷蔵庫等の重量物の梱包箱等の場合、硬度の高い厚紙をライナーとして使用し、通常複数層で形成された強化段ボールが使用される。このような強化段ボールを所望の位置で折り曲げるためには、筋押しでは不十分で、折り曲げ箇所に略V字状の溝(V字溝)を形成している(図5参照)。   A corrugated cardboard (corrugated cardboard sheet) used for packaging or the like is usually cut into a predetermined shape, and a bending push process is performed at a predetermined position. In the case of general corrugated cardboard, a desired shape such as a box or a lid can be assembled by folding from a crease formed by a line pushing process. However, in the case of packing boxes for products for export, packing boxes for heavy items such as refrigerators, etc., reinforced corrugated cardboard, which is usually formed of a plurality of layers, is used using a thick cardboard with high hardness as a liner. In order to bend such a reinforced corrugated cardboard at a desired position, muscle pushing is not sufficient, and a substantially V-shaped groove (V-shaped groove) is formed at the bent portion (see FIG. 5).

特許文献1は、強化段ボールを用いた組立式段ボール棺に関するものであるが、その段落番号0024に記載のように、折り曲げ箇所に溝角がほぼ90度となるV字溝を形成している。そして、このV字溝を形成する方法として、回転刃を用いる切削加工、プレス機による圧縮加工を挙げている。   Patent Document 1 relates to an assembly-type corrugated cardboard box using reinforced corrugated cardboard. As described in paragraph 0024, a V-shaped groove having a groove angle of approximately 90 degrees is formed at a bent portion. And as a method of forming this V-shaped groove, cutting using a rotary blade and compression using a press are cited.

しかし、近年、種々のバリエーションのものを小ロットで生産することが増加しており、型が必要となるプレス機による加工ではコストがかかり過ぎる。また、回転刃を用いてV字溝を形成するには、図7(a),(b)に示したように、例えば、形成予定のV字溝の中心に対して左側に45度傾斜させた回転刃a〜dを一方の回転軸に支持させ、他方側に45度傾斜させた回転刃a’〜d’を他方の回転軸に支持させ、一方の回転軸と他方の回転軸を加工対象の段ボールの進行方向に沿って間隔をおいて並列配置した装置を用いる必要ある。そして、図7(a)に示したように、段ボールを一端側から送り込んで他方側の回転刃a’〜d’の下側を通過させ、さらに、一方側の回転刃a〜dの下側を通過させて、それにより、図7(b)に示したようなV字溝を形成する。従って、構造が複雑で高価であり、小ロット生産や試作用に適さない。また、V字溝を形成するには、加工対象の段ボールの端から加工するしかなく、途中の所定の範囲のみにV字溝を形成することはできない。仮に、各回転刃を上下動させ、段ボールの中途においてV字溝を形成しようとしても、図7(c)の側面図で示したように、回転刃が側面視で円形であるため、加工開始点より後方に不要な切り込み、いわゆるカットずれが生じてしまう。
一方、本出願人は、このような小ロット生産や試作用に適し、かつ、所望の位置にカットずれを生ずることなくV字溝を形成できる装置として、非特許文献1に示した装置を開発している。
However, in recent years, the production of various variations in small lots has increased, and processing by a press machine that requires a die is too costly. In order to form a V-shaped groove using a rotary blade, as shown in FIGS. 7A and 7B, for example, it is inclined 45 degrees to the left with respect to the center of the V-shaped groove to be formed. The rotating blades a to d are supported on one rotating shaft, the rotating blades a ′ to d ′ inclined at 45 degrees on the other side are supported on the other rotating shaft, and one rotating shaft and the other rotating shaft are processed. It is necessary to use a device arranged in parallel at intervals along the traveling direction of the target cardboard. And as shown to Fig.7 (a), a corrugated board is sent from one end side, and the lower side of rotary blade a'-d 'of the other side is passed, and also lower side of rotary blade a-d of one side Thereby forming a V-shaped groove as shown in FIG. 7 (b). Therefore, the structure is complicated and expensive, and is not suitable for small-lot production or trial production. Further, in order to form the V-shaped groove, it is only possible to process from the end of the corrugated cardboard to be processed, and the V-shaped groove cannot be formed only in a predetermined range in the middle. Even if each rotary blade is moved up and down to form a V-shaped groove in the middle of corrugated cardboard, since the rotary blade is circular in a side view as shown in the side view of FIG. Unnecessary cuts behind the points, so-called cut deviations, occur.
On the other hand, the present applicant has developed the apparatus shown in Non-Patent Document 1 as an apparatus suitable for such small lot production and trial production and capable of forming a V-shaped groove without causing a cut shift at a desired position. doing.

ここで、非特許文献1に示した装置は、V字カット用の治具として、図6に示したよう構造のものを使用している。すなわち、軸部材5000と、この軸部材5000に45度で傾斜するカッター刃5100とを取り付けた治具である。この治具をプロッタに装着して、所定方向にスライドさせてカットするものである。カッター刃5100をスライドさせてカットしていく構成であるため、回転刃を用いる場合と比較してコンパクトな構造とすることができ、装置の製作コストを低く押さえることができる。図6に示した治具は、加工面に平行に移動させる平行移動用と垂直に移動させる垂直移動用の2つのモータによって3次元に動作する構造であり、略V字状の溝を形成するには、まず、図6(a)に示したように、加工対象の強化段ボール6000の表面上方に待機している位置(二点鎖線で示した位置)から、カッター刃5100の刃先5101が、加工予定の略V字状の溝の中心となる位置6101に至るように、平行方向の距離Aと垂直(下降)方向の距離Bを同じ速度で移動するように2つのモータを駆動する。これにより、結果的に、カッター刃5100は、45度の角度で強化段ボール6000の表面6001から斜め方向(矢印C方向)に差し込まれていき、略V字状の溝の中心となる位置(溝中心)6101に至る。刃先5101は、その後、軸部材5000が図6(a)の奥行き方向に平行移動されることにより、45度の切り込み(図6(b)の1本目の切り込み)を所定長さに亘って形成していく。   Here, the apparatus shown in Non-Patent Document 1 uses a structure having a structure as shown in FIG. 6 as a V-cutting jig. That is, it is a jig in which a shaft member 5000 and a cutter blade 5100 inclined at 45 degrees are attached to the shaft member 5000. This jig is mounted on a plotter and cut by sliding in a predetermined direction. Since the cutter blade 5100 is slid and cut, the structure can be made compact compared to the case of using a rotary blade, and the manufacturing cost of the apparatus can be reduced. The jig shown in FIG. 6 has a structure that moves in three dimensions by two motors for parallel movement that moves parallel to the machining surface and vertical movement that moves vertically, and forms a substantially V-shaped groove. First, as shown in FIG. 6A, the cutting edge 5101 of the cutter blade 5100 from the position (position indicated by the two-dot chain line) waiting above the surface of the reinforced corrugated cardboard 6000 to be processed is The two motors are driven so as to move the distance A in the parallel direction and the distance B in the vertical (downward) direction at the same speed so as to reach the position 6101 that is the center of the substantially V-shaped groove to be processed. As a result, the cutter blade 5100 is inserted in an oblique direction (arrow C direction) from the surface 6001 of the reinforced corrugated cardboard 6000 at an angle of 45 degrees, and the position (groove) becomes the center of the substantially V-shaped groove. Center) 6101. The blade edge 5101 then forms a 45-degree cut (the first cut in FIG. 6B) over a predetermined length by the shaft member 5000 being translated in the depth direction of FIG. 6A. I will do it.

所定長さに亘って切り込みを形成したならば、2つのモータを上記と逆方向に動かして、カッター刃5100を強化段ボール6000から引き抜く。軸部材5000及びカッター刃5100を180度反転させて、上記と同様に、平行方向に距離A及び垂直方向に距離Bを同じ速度で移動させると、図6(b)の矢印D方向に沿って、カッター刃5100が差し込まれていく。刃先5101が溝中心6101に至ると、図6(a)において矢印C方向に沿って差し込むことにより形成された1本目の切り込みに交差するため、その後、図6(b)の奥行き方向に軸部材5000を移動させれば、図6(c)に示したように溝角90度のV字溝6100が形成される。   When the cut is formed over a predetermined length, the two motors are moved in the opposite directions to pull the cutter blade 5100 from the reinforced cardboard 6000. When the shaft member 5000 and the cutter blade 5100 are reversed 180 degrees and the distance A is moved in the parallel direction and the distance B is moved in the vertical direction at the same speed as described above, the direction of the arrow D in FIG. The cutter blade 5100 is inserted. When the cutting edge 5101 reaches the groove center 6101, it intersects the first notch formed by inserting along the arrow C direction in FIG. 6A, and thereafter, the shaft member in the depth direction of FIG. When 5000 is moved, a V-shaped groove 6100 having a groove angle of 90 degrees is formed as shown in FIG.

特開2013−132300号公報JP2013-132300A

セルカム株式会社、カッティングプロッタ、製品名「Progressive (プログレッシブ)」 のウエブページ(URL:http://www.shinoda-tec.co.jp/cutting_progressive.htmlSELCAM Corporation, cutting plotter, product page “Progressive” (URL: http://www.shinoda-tec.co.jp/cutting_progressive.html)

しかしながら、非特許文献1に開示の方法の場合、V字溝を形成するのに、向きを変えて往復2本の切り込みを形成する必要がある。そのため、加工時間がかかるという問題がある。また、2本目の切り込みを形成する際には、1本目の切り込みが既に入っているために、加工対象の段ボールがカット時の抵抗を受けて浮き上がったりして逃げやすくなっており、その結果、2本目の切り込みの形成位置にずれが生じ、部分的に切り残しが生じたり、切り込みが直線にならずに歪んだりする場合があるなど、加工精度の点で改善の余地があった。   However, in the case of the method disclosed in Non-Patent Document 1, in order to form the V-shaped groove, it is necessary to change the direction and form two reciprocal cuts. Therefore, there exists a problem that processing time takes. Also, when forming the second cut, since the first cut has already been made, the corrugated cardboard to be processed is easily lifted by receiving resistance during cutting, and as a result, There is room for improvement in terms of processing accuracy, such as the occurrence of misalignment in the formation position of the second notch, partial uncutting, and the notch being distorted instead of being straight.

本発明は上記に鑑みなされたものであり、コストの安いスライドカット方式を用いながら、略V字状の溝を形成する際の加工時間の短縮、加工精度の向上を図ることができる段ボール用加工装置及び段ボールの加工方法を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above, and is capable of reducing the processing time and improving the processing accuracy when forming a substantially V-shaped groove while using a low-cost slide cut method. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for processing corrugated cardboard.

上記課題を解決するため、本発明の段ボール用加工装置は、
加工対象の段ボールが支持される加工テーブルと、前記加工テーブルに対して移動可能に支持される加工ヘッドと、制御部とを有して構成される段ボール用加工装置であって、
前記加工ヘッドが、
前記加工テーブルに対して垂直方向に移動可能なホルダー部と、
前記ホルダー部に、対称位置に設けられる一対のカッター刃と、
前記各カッター刃を、前記各カッター刃の各刃先が相互に離間している待機位置から、斜め方向に変位して相互に前記各刃先が接近するように支持するカッター刃作動機構と
を備え、
前記制御部により、前記ホルダー部が前記段ボールに垂直方向に接近するように制御されると、前記各カッター刃の刃先が接近して前記段ボールに共に差し込まれ、前記各カッター刃を前記段ボールに共に差し込んだ状態で、前記ホルダー部が前記段ボールの面方向に移動するように制御されて、略V字状の溝が形成される構成であることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the corrugated board processing apparatus of the present invention includes:
A processing apparatus for corrugated board comprising a processing table on which a corrugated cardboard to be processed is supported, a processing head supported to be movable relative to the processing table, and a control unit,
The processing head is
A holder part movable in a direction perpendicular to the processing table;
A pair of cutter blades provided at symmetrical positions in the holder part;
A cutter blade operating mechanism for supporting each cutter blade so that the respective blade tips approach each other by being displaced in an oblique direction from a standby position in which the respective blade tips of the respective cutter blades are separated from each other;
When the control unit controls the holder unit so as to approach the cardboard in the vertical direction, the blade edges of the cutter blades approach and are inserted into the cardboard, and the cutter blades are inserted into the cardboard together. In the inserted state, the holder portion is controlled so as to move in the surface direction of the cardboard to form a substantially V-shaped groove.

前記ホルダー部は、その下端部付近において、両外側部から内方に向かって、斜め下方に傾斜するように対称に設けられたテーパ面を有しており、
前記各カッター刃が前記各テーパ面に沿って移動可能であることが好ましい。
The holder part has a tapered surface provided symmetrically so as to be inclined obliquely downward from the outer side part toward the inner side in the vicinity of the lower end part thereof,
It is preferable that each cutter blade is movable along each tapered surface.

前記カッター刃作動機構は、前記各カッター刃を、前記段ボールに対して40〜50度の範囲の傾斜角で斜めに変位させる構成であることが好ましい。   It is preferable that the cutter blade operating mechanism is configured to displace each cutter blade obliquely with an inclination angle in a range of 40 to 50 degrees with respect to the cardboard.

また、本発明の段ボールの加工方法は、加工対象の段ボールが支持される加工テーブルと、前記加工テーブルに対して移動可能に支持される加工ヘッドと、制御部とを有し、
前記加工ヘッドが、
前記加工テーブルに対して垂直方向に移動可能なホルダー部と、
前記ホルダー部に、対称位置に設けられる一対のカッター刃と、
前記各カッター刃を、前記各カッター刃の各刃先が相互に離間している待機位置から、相互に前記各刃先が接近するように動作させるカッター刃作動機構と
を備えた段ボール用加工装置を用いて、前記段ボールに略V字状の溝を形成する段ボールの加工方法であって、
前記制御部により、
前記ホルダー部を、その下端部先端に設けたシート押さえ部材が前記段ボールに当接するまで、前記段ボールに対して垂直方向に移動させる工程と、
前記シート押さえ部材により前記段ボールを押さえた状態で、前記各カッター刃を、前記各刃先が相互に接近する方向に斜めに変位させ、前記段ボールに、前記各カッター刃により形成される各切り込みが交差するまで差し込む工程と、
前記ホルダー部を前記段ボールの面方向に移動させ、前記略V字状の溝を形成していく工程と
を実行するように制御して、前記段ボールに略V字状の溝を形成することを特徴とする。
Further, the corrugated cardboard processing method of the present invention includes a processing table on which a corrugated cardboard to be processed is supported, a processing head supported to be movable with respect to the processing table, and a control unit.
The processing head is
A holder part movable in a direction perpendicular to the processing table;
A pair of cutter blades provided at symmetrical positions in the holder part;
Using a processing apparatus for corrugated cardboard provided with a cutter blade operating mechanism for operating the cutter blades so that the blade edges approach each other from a standby position where the blade edges of the cutter blades are separated from each other. A method for processing a corrugated cardboard, wherein a substantially V-shaped groove is formed in the corrugated cardboard,
By the control unit,
A step of moving the holder portion in a direction perpendicular to the cardboard until a sheet pressing member provided at a tip of a lower end thereof contacts the cardboard;
In a state where the cardboard is pressed by the sheet pressing member, the cutter blades are obliquely displaced in the direction in which the blade edges approach each other, and the notches formed by the cutter blades intersect the cardboard. Plugging in until
Forming the substantially V-shaped groove on the cardboard by controlling the step of moving the holder portion in the surface direction of the cardboard and forming the substantially V-shaped groove. Features.

本発明は、加工対象の段ボールに対して垂直方向に移動するホルダー部の先端付近において、互いに対称位置に設けられる一対のカッター刃を有している。各カッター刃は、カッター刃作動機構によって、両者が離間して待機している位置から接近する位置に至るまで斜めに変位するように支持されている。そのため、各カッター刃が離間位置から接近位置へと変位することにより、両者が同時に、段ボールに向かって斜めに差し込まれていくことになる。斜めに差し込まれた後、段ボールの面方向に沿ってホルダー部を平行移動させるように制御するだけで略V字状の溝を1回の工程で形成することができる。   The present invention has a pair of cutter blades provided at symmetrical positions in the vicinity of the tip of the holder portion that moves in a direction perpendicular to the corrugated board to be processed. Each cutter blade is supported by the cutter blade operation mechanism so as to be displaced obliquely from the position where they are separated and waiting to the position where they approach each other. Therefore, when each cutter blade is displaced from the separation position to the approach position, both are simultaneously inserted obliquely toward the cardboard. After being inserted obliquely, a substantially V-shaped groove can be formed in a single step only by controlling the holder portion to move in parallel along the surface direction of the cardboard.

従って、スライドカット方式で片側ずつ切れ込みを入れる従来の手法に比較し、略V字状の溝を形成するための加工時間の短縮化を図ることができる。また、2枚のカッター刃で同時に切り込みを入れていく構成であるため、2本の切り込みを別々に形成する従来の装置のように、段ボールの逃げによる位置ずれが生じにくく、切り残しが低減され、加工精度が向上する。それにより、段ボールの無駄も低減される。   Accordingly, the processing time for forming the substantially V-shaped groove can be shortened as compared with the conventional method in which cutting is performed on each side by the slide cut method. In addition, since it is configured to cut with two cutter blades at the same time, unlike conventional devices that form two cuts separately, misalignment due to corrugated cardboard is unlikely to occur, and uncut residue is reduced. , Machining accuracy is improved. Thereby, the waste of cardboard is also reduced.

図1は、本発明の一の実施形態に係る段ボール用加工装置の概略構成を示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a processing apparatus for cardboard according to one embodiment of the present invention. 図2は、ホルダー部の詳細構造を説明するための図である。FIG. 2 is a view for explaining the detailed structure of the holder portion. 図3は、上記実施形態段ボール用加工装置により断面略V字状の溝を形成していく工程を説明するための図であり、(a)はホルダー部が待機位置にいる状態を示し、(b)はホルダー部を断面略V字状の溝の形成位置に向けて下降させた状態を示し、(c)はカッター刃が段ボールに差し込まれた状態を示した図である。FIG. 3 is a view for explaining a process of forming a groove having a substantially V-shaped cross section by the processing apparatus for corrugated board according to the embodiment, wherein (a) shows a state in which the holder portion is in the standby position, b) shows a state in which the holder part is lowered toward the position where a groove having a substantially V-shaped cross section is formed, and (c) is a view showing a state in which the cutter blade is inserted into the cardboard. 図4は、段ボールに形成された断面略V字状の溝を示した図である。FIG. 4 is a view showing a groove having a substantially V-shaped cross section formed in the cardboard. 図5は、断面略V字状の溝を形成した段ボールの一例を示した図である。FIG. 5 is a view showing an example of a cardboard in which a groove having a substantially V-shaped cross section is formed. 図6(a)〜(c)は、従来の段ボール用加工装置及びそれを用いた加工方法を説明するための図である。6A to 6C are diagrams for explaining a conventional corrugated board processing apparatus and a processing method using the same. 図7(a)〜(c)は、回転刃を用いた従来の段ボール用加工装置及びそれを用いた加工方法を説明するための図である。7A to 7C are views for explaining a conventional corrugated board processing apparatus using a rotary blade and a processing method using the same.

以下、図面を用いて、本発明の一の実施形態を説明する。図1は、本実施形態に係る段ボール用加工装置1の概略構成を示した図である。この図に示したように、本実施形態の段ボール用加工装置1は、加工テーブル10と、加工ヘッド20と、制御プログラムが組み込まれたコンピュータを含んでなる制御部30とを有して構成され、加工テーブル10には、加工対象の段ボール(段ボールシート)100がセットされる。なお、本実施形態では、段ボール100に折り曲げ部として、図5に示したような断面略V字状の溝(以下、単に「V字溝」という場合がある)110を形成するものであり、典型的には、折り曲げ部にこのようなV字溝110を必要とする強化段ボールが加工対象であるが、一般段ボールにも適用可能である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a corrugated board processing apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in this figure, the corrugated board processing apparatus 1 according to this embodiment includes a processing table 10, a processing head 20, and a control unit 30 including a computer in which a control program is incorporated. On the processing table 10, a corrugated cardboard (corrugated cardboard sheet) 100 to be processed is set. In the present embodiment, a groove 110 having a substantially V-shaped cross section as shown in FIG. 5 (hereinafter sometimes simply referred to as “V-shaped groove”) 110 is formed as a bent portion in the cardboard 100. Typically, reinforced corrugated cardboard that requires such a V-shaped groove 110 in the bent portion is the object to be processed, but it can also be applied to general corrugated cardboard.

加工ヘッド20は、X軸11、Y軸12に支持されて、縦横方向に移動可能に設けられている。加工ヘッド20には、図2に示したように、垂直方向(Z方向)に沿ったホルダー支持溝20aが設けられており、このホルダー支持溝20aに沿って垂直方向に移動可能にホルダー部200が設けられている。なお、加工ヘッド20は、制御部30からの指令によって駆動するモータ(図示せず)により、X方向、Y方向、Z方向に移動する。ホルダー部200は、図2に示したように、断面形状において略五角形に形成され、下端部付近において、両外側部から内方に向かって、斜め下方に傾斜するように対称に設けられたテーパ面201,201を有しており、この2つのテーパ面201,201に沿ってガイドレール202,202が設けられている。   The machining head 20 is supported by the X-axis 11 and the Y-axis 12 and is provided so as to be movable in the vertical and horizontal directions. As shown in FIG. 2, the processing head 20 is provided with a holder support groove 20a along the vertical direction (Z direction). The holder portion 200 is movable along the holder support groove 20a in the vertical direction. Is provided. The machining head 20 is moved in the X direction, the Y direction, and the Z direction by a motor (not shown) that is driven by a command from the control unit 30. As shown in FIG. 2, the holder part 200 is formed in a substantially pentagonal shape in cross section, and is provided with a taper symmetrically provided so as to incline obliquely downward from both outer parts inward in the vicinity of the lower end part. Surfaces 201 and 201 are provided, and guide rails 202 and 202 are provided along the two tapered surfaces 201 and 201.

各ガイドレール202,202には、それぞれカッターホルダー203,203が移動可能に設けられており、各カッターホルダー203,203にカッター刃210,210が支持されている。具体的には、各カッターホルダー203,203は、テーパ面201,201寄りの内側部に、ガイドレール202,202に係合する係合部203a,203aが設けられ、外側部に設けられた保持部203b,203bに、カッター刃210,210が保持される。このとき、カッター刃210,210は、その長手方向が各ガイドレール202,202に沿った方向に延びるように支持され、その周縁に刃が形成されている。従って、各カッター刃210,210は、各ガイドレール202,202に沿って変位可能となっており、テーパ面201,201(ガイドレール202,202)の傾斜角度が段ボール100の切り込み角度となる。よって、交差角約90度のV字溝を形成するために、テーパ面201,201(ガイドレール202,202)の傾斜角度は、加工テーブル10(段ボール100)の面に対して40〜50度の範囲とすることが好ましく、45度することがより好ましい。   Cutter holders 203, 203 are movably provided on the guide rails 202, 202, and the cutter blades 210, 210 are supported by the cutter holders 203, 203. Specifically, each cutter holder 203, 203 is provided with engaging portions 203a, 203a that engage with the guide rails 202, 202 on the inner side near the tapered surfaces 201, 201, and provided on the outer side. The cutter blades 210 and 210 are held by the portions 203b and 203b. At this time, the cutter blades 210 and 210 are supported so that the longitudinal direction thereof extends in the direction along the guide rails 202 and 202, and the blades are formed on the periphery thereof. Therefore, the cutter blades 210 and 210 can be displaced along the guide rails 202 and 202, and the inclination angle of the tapered surfaces 201 and 201 (guide rails 202 and 202) becomes the cutting angle of the cardboard 100. Therefore, in order to form a V-shaped groove having an intersection angle of about 90 degrees, the inclination angle of the tapered surfaces 201 and 201 (guide rails 202 and 202) is 40 to 50 degrees with respect to the surface of the processing table 10 (corrugated cardboard 100). The range is preferably 45 °, and more preferably 45 degrees.

なお、符号205は、2つのテーパ面201,201の交差部であるホルダー部200の下端部先端に設けられ、先端部205aが下方に突出するシート押さえ部材である。   Reference numeral 205 denotes a sheet pressing member provided at the tip of the lower end portion of the holder portion 200 that is an intersection of the two tapered surfaces 201 and 201, and the tip portion 205a projects downward.

ホルダー部200には、カッター刃作動機構220が設けられている。カッター刃作動機構220は、リンク部材221,221及びリンク動作部材222を有して構成される。リンク部材221,221は、略く字状に形成され、内角側を下方に向けて配設されている。リンク部材221,221の内側端部は、第1軸部材221a,221aを介して、ホルダー部200に軸支されており、リンク部材221,221は、第1軸部材221a,221aを中心として、いずれも下方向に回動可能になっている。リンク部材221,221の外側端部付近には、リンク側長穴221b,221bが形成されており、このリンク側長穴221b,221bに第2軸部材221c,221cが挿通されている。第2軸部材221c,221cは、カッターホルダー203,203の各後部に設けられた連結片203c,203cに軸支されている。   The holder unit 200 is provided with a cutter blade operating mechanism 220. The cutter blade operation mechanism 220 includes link members 221 and 221 and a link operation member 222. The link members 221 and 221 are formed in a substantially square shape, and are disposed with the inner corners facing downward. The inner ends of the link members 221 and 221 are pivotally supported by the holder part 200 via the first shaft members 221a and 221a. The link members 221 and 221 are centered on the first shaft members 221a and 221a. Both are pivotable downward. Link side long holes 221b and 221b are formed near the outer ends of the link members 221 and 221. The second shaft members 221c and 221c are inserted through the link side long holes 221b and 221b. The second shaft members 221c and 221c are pivotally supported by connecting pieces 203c and 203c provided at the rear portions of the cutter holders 203 and 203, respectively.

リンク動作部材222は、ホルダー部200の上面に開口する中央ガイド孔206内を上下動可能な上下動部材222aと、ガイドロッド222d,222dと、各ガイドロッド222d,222dを上方に付勢する復帰スプリング222e,222eとを有して構成される。上下動部材222aは、垂直部222bと該垂直部222bの上部で外方に突出するフランジ部222cとを備えた断面略T字状に形成され、ガイドロッド222d,222dの上端がフランジ部222bに連結されている。該ガイドロッド222d,222dは、中央ガイド孔206に隣接して設けられた側部ガイド孔207,207に挿入されて上下にガイドされる。上下動部材222aの垂直部222bにおける、第1軸部材221a,221aに対応する位置には、上下方向に長い動作部材側長穴222f,222fが形成されている。また、略く字状のリンク部材221,221の屈曲部は、第3軸部材221d,221dを介して垂直部222bに軸支されている。   The link operating member 222 is a vertically moving member 222a that can move up and down in a central guide hole 206 that opens to the upper surface of the holder portion 200, guide rods 222d and 222d, and a return that biases each guide rod 222d and 222d upward. It has springs 222e and 222e. The vertical movement member 222a is formed in a substantially T-shaped cross section including a vertical part 222b and a flange part 222c protruding outward from the upper part of the vertical part 222b, and the upper ends of the guide rods 222d and 222d are formed on the flange part 222b. It is connected. The guide rods 222d and 222d are inserted into side guide holes 207 and 207 provided adjacent to the central guide hole 206 and guided up and down. At positions corresponding to the first shaft members 221a and 221a in the vertical portion 222b of the vertical movement member 222a, long operating member side long holes 222f and 222f are formed in the vertical direction. Further, the bent portions of the substantially rectangular link members 221 and 221 are pivotally supported by the vertical portion 222b via the third shaft members 221d and 221d.

リンク動作部材222はこのように設けられているため、ホルダー部200のシート押さえ部材205が、加工対象の段ボール100に接触するまでは、例えば、制御部30からの信号によってホルダー部200を下降させることにより、リンク動作部材222も該ホルダー部200と共に下降動作する。一方、シート押さえ部材205が段ボール100に接触した後は、ホルダー部200がそれ以上下降できなくなるため、制御部30によってリンク動作部材222のみが復帰スプリング222e,222eの弾性力に抗して下降される。なお、制御部30によってホルダー部200を下降させたり、リンク動作部材222を下降させたりする手段は限定されるものではなく、例えば、ホルダー部200やリンク動作部材222に係合すると共に、制御部30からの指令によって駆動するモータの駆動軸にギヤ等を介して連結されて上下動する連結部材(図示せず)を用いて動作させることができる。   Since the link operation member 222 is provided in this way, for example, the holder unit 200 is lowered by a signal from the control unit 30 until the sheet pressing member 205 of the holder unit 200 contacts the corrugated cardboard 100 to be processed. As a result, the link operation member 222 also moves down together with the holder part 200. On the other hand, after the sheet pressing member 205 comes into contact with the corrugated cardboard 100, the holder part 200 can no longer be lowered, so that only the link operating member 222 is lowered by the control part 30 against the elastic force of the return springs 222e, 222e. The The means for lowering the holder unit 200 and the link operating member 222 by the control unit 30 is not limited. For example, the control unit 30 engages with the holder unit 200 or the link operating member 222, and controls the control unit. It can be operated using a connecting member (not shown) which is connected to a drive shaft of a motor driven by a command from 30 via a gear or the like and moves up and down.

次に、本実施形態に係る段ボール用加工装置1により、断面略V字状の溝(V字溝)を形成する方法について説明する。まず、加工対象の段ボール100を加工テーブル10にセットする(図1及び図3(a)に示した状態)。次いで、駆動を開始する。制御部30には、予め、段ボール100において略V字状の溝(V字溝)110を形成する位置が記憶されており、制御部30は、加工ヘッド20をX軸11及びY軸12に沿って、X方向、Y方向に所定量移動させる。このとき、加工ヘッド20は、段ボール100から離間した上昇位置にセットされており、ホルダー部200に支持された各カッター刃210,210は、各刃先211,211間の間隔が最も離間した位置(待機位置(図2及び図3(a)の位置))となっている。   Next, a method for forming a substantially V-shaped groove (V-shaped groove) by the corrugated board processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described. First, the corrugated cardboard 100 to be processed is set on the processing table 10 (the state shown in FIGS. 1 and 3A). Next, driving is started. The position where the substantially V-shaped groove (V-shaped groove) 110 is formed in the cardboard 100 is stored in the control unit 30 in advance, and the control unit 30 moves the machining head 20 to the X axis 11 and the Y axis 12. A predetermined amount is moved along the X and Y directions. At this time, the processing head 20 is set at a raised position separated from the corrugated cardboard 100, and the cutter blades 210 and 210 supported by the holder unit 200 are positions where the distance between the blade edges 211 and 211 is the most separated ( It is a standby position (the position in FIGS. 2 and 3A)).

制御部30は、加工ヘッド20をX方向、Y方向に所定の位置に至るまで移動させたならば、加工ヘッド20のホルダー部200を下降させる指令を出し、それによりホルダー部200が、図3(b)に示したように、段ボール100における所定の位置に向かって下降動作を開始する。ホルダー部200が下降していき、シート押さえ部材205の先端部205aが段ボール100の表面101に当接するとそれ以上下降できなくなり、ホルダー部200の下降動作は停止する。この時点までは、カッター刃作動機構220のリンク動作部材222もホルダー部200と共に下降動作する。   When the control unit 30 moves the processing head 20 to a predetermined position in the X direction and the Y direction, the control unit 30 issues a command to lower the holder unit 200 of the processing head 20, whereby the holder unit 200 is changed to FIG. 3. As shown in (b), the descent operation is started toward a predetermined position on the cardboard 100. When the holder part 200 is lowered and the leading end part 205a of the sheet pressing member 205 comes into contact with the surface 101 of the cardboard 100, the holder part 200 cannot be lowered any further, and the lowering operation of the holder part 200 is stopped. Up to this point, the link operation member 222 of the cutter blade operation mechanism 220 is also moved downward together with the holder part 200.

制御部30は、引き続き、リンク動作部材222の下降を継続するように制御する。それにより、リンク動作部材222の上下動部材222aは、復帰スプリング222e,222eの弾性力に抗してさらに下降する。このとき、第1軸部材221a,221aは、下降動作できなくなったホルダー部200に軸支されているため、該第1軸部材221a,221aのホルダー部200に対する位置は変化しない。しかし、第1軸部材221a,221aは、リンク動作部材222の上下動部材222aの垂直部222bに形成された動作部材側長穴222f,222fに挿通されているため、該動作部材側長穴222f,222f内における相対位置が変化する。すなわち、第1軸部材221a,221aは、リンク動作部材222の上下動部材222aのみの下降動作の開始前は、図3(a),(b)に示したように、動作部材側長穴222f,222fの下端寄りに位置しているが、リンク動作部材222の上下動部材222aがホルダー部200とは独立して下降すると、図3(c)に示したように、動作部材側長穴222f,22fの上端寄りに位置することになる。   The control unit 30 performs control so that the link operation member 222 continues to descend. Thereby, the vertical movement member 222a of the link operation member 222 further descends against the elastic force of the return springs 222e and 222e. At this time, since the first shaft members 221a and 221a are pivotally supported by the holder part 200 that cannot be lowered, the positions of the first shaft members 221a and 221a with respect to the holder part 200 do not change. However, since the first shaft members 221a and 221a are inserted into the operating member side long holes 222f and 222f formed in the vertical portion 222b of the up and down moving member 222a of the link operating member 222, the operating member side long holes 222f are inserted. , 222f change in relative position. In other words, the first shaft members 221a and 221a have the operation member side long holes 222f before the start of the lowering operation of only the vertical movement member 222a of the link operation member 222, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). , 222f, but when the vertical movement member 222a of the link operation member 222 descends independently of the holder part 200, as shown in FIG. , 22f.

その一方、リンク部材221,221の屈曲部は、第3軸部材221d,221dを介して上下動部材222aの垂直部222bに軸支されている。そのため、リンク部材221,221は、第1軸部材221a,221aを中心としていずれも下方向に、すなわち一方は時計回りに他方は反時計回りに回動する。リンク部材221,221が下方向に回動すると、リンク部材221,221の外側端部付近が、第2軸部材221c,221cを介して、カッターホルダー203,203の各後部に設けられた連結片203c,203cに軸支されているため、カッターホルダー203,203を、ガイドレール202,202に沿ってホルダー部200の下端部先端方向に移動させる。カッターホルダー203,203がホルダー部200の下端部先端方向に移動していくと、連結片203c,203cと第3軸部材221d,221dとの距離が短くなっていくため、第2軸部材221c,221cはそれに伴ってリンク側長穴221b,221b内を、図3(b)のより外端寄りの位置から、図3(c)に示したより内端寄りの位置へと移動していく。   On the other hand, the bent portions of the link members 221 and 221 are pivotally supported by the vertical portion 222b of the vertical movement member 222a via the third shaft members 221d and 221d. Therefore, the link members 221 and 221 rotate downward about the first shaft members 221a and 221a, that is, one pivots clockwise and the other counterclockwise. When the link members 221 and 221 rotate downward, the connecting pieces provided near the outer ends of the link members 221 and 221 are provided at the rear portions of the cutter holders 203 and 203 via the second shaft members 221c and 221c. Since it is pivotally supported by 203c and 203c, the cutter holders 203 and 203 are moved along the guide rails 202 and 202 toward the tip of the lower end of the holder part 200. As the cutter holders 203 and 203 move toward the tip of the lower end of the holder part 200, the distance between the connecting pieces 203c and 203c and the third shaft members 221d and 221d becomes shorter, so the second shaft member 221c and Accordingly, 221c moves in the link side long holes 221b and 221b from the position closer to the outer end in FIG. 3B to the position closer to the inner end as shown in FIG. 3C.

カッターホルダー203,203がこのように移動することにより、該カッターホルダー203,203に保持された各カッター刃210,210は、刃先211,211が相互に接近するようにほぼ同期して移動することになる。   When the cutter holders 203 and 203 are moved in this manner, the cutter blades 210 and 210 held by the cutter holders 203 and 203 are moved substantially synchronously so that the blade edges 211 and 211 come close to each other. become.

2枚のカッター刃210,210は、このように同期して共に接近する方向に変位していくため、テーパ面201,201(ガイドレール202,202)の傾斜角度である40〜50度の角度で、好ましくは45度の角度で、段ボール100の表面101から差し込まれていく。2枚のカッター刃210,210は、図3(c)に示したように、断面で見て、各刃先211,211が略合致した位置まで差し込まれると、各カッター刃210,210によって形成される各切り込みが交差する。この交差位置(図4に示したV字溝110の溝中心110aに相当)は、段ボール100が切断されないように、図4の断面で見て、段ボール100における加工テーブル10に接している底面102から所定量、通常数mm上方にずれた位置となるように制御する。   Since the two cutter blades 210 and 210 are displaced in a direction approaching each other synchronously in this way, an angle of 40 to 50 degrees that is an inclination angle of the tapered surfaces 201 and 201 (guide rails 202 and 202). Then, it is inserted from the surface 101 of the cardboard 100, preferably at an angle of 45 degrees. As shown in FIG. 3C, the two cutter blades 210 and 210 are formed by the cutter blades 210 and 210 when the blade edges 211 and 211 are inserted to a position where they substantially match when viewed in cross section. Each notch intersects. This crossing position (corresponding to the groove center 110a of the V-shaped groove 110 shown in FIG. 4) is a bottom surface 102 in contact with the processing table 10 in the corrugated board 100 when viewed in the cross section of FIG. The position is controlled so as to be shifted by a predetermined amount, usually several mm above.

2枚のカッター刃210,210を図3(c)に示したように差し込んだならば、制御部30からの指令により、加工ヘッド20をX方向又はY方向に移動させる。これにより、当該方向に沿って所定長さのV字溝110が形成されることになる。当該V字溝110を形成したならば、制御部30からの指令により、まず、リンク動作部材222を上方に動作させる。リンク動作部材222が上方に動作していくと、第1軸部材221a,221aが、相対的に、動作部材側長穴222f,22fの上端寄りから下端寄りへと移動すると共に、リンク部材221,221は図3(c)状態から図3(b)の状態へと上記と逆の上方向に回動していく。この結果、カッターホルダー203,203を介してカッター刃210,210がそれぞれ斜め上外方へと移動していき、段ボール100から離脱し、さらに上昇すると、各カッター部210,210は、刃先211,211が図3(a)に示した最も離間した待機位置に至るまで変位する。この状態で、さらに別のV字溝110を形成する場合には、制御部30の制御によって加工ヘッド20を所定の位置まで移動させ、上記と同様の工程を繰り返す。   If the two cutter blades 210 and 210 are inserted as shown in FIG. 3C, the machining head 20 is moved in the X direction or the Y direction according to a command from the control unit 30. Thereby, the V-shaped groove 110 having a predetermined length is formed along the direction. If the V-shaped groove 110 is formed, first, the link operating member 222 is moved upward by a command from the control unit 30. As the link operation member 222 moves upward, the first shaft members 221a and 221a relatively move from the upper end side to the lower end side of the operation member side long holes 222f and 22f, and the link member 221 and 221 rotates upward from the state shown in FIG. 3 (c) to the state shown in FIG. 3 (b). As a result, the cutter blades 210 and 210 are moved obliquely upward and outward through the cutter holders 203 and 203, detached from the corrugated cardboard 100, and further raised, the cutter portions 210 and 210 are connected to the blade edges 211 and 210, respectively. 211 is displaced until reaching the most distant standby position shown in FIG. In this state, when another V-shaped groove 110 is formed, the machining head 20 is moved to a predetermined position under the control of the control unit 30, and the same process as described above is repeated.

本実施形態によれば、2枚のカッター刃210,210が同時に斜め方向に段ボール100に差し込まれる構成であるため、断面略V字状の溝(V字溝110)を、従来の片側ずつ切り込みを入れる構成と比較して迅速に形成することができる。また、カッター刃210,210を2枚用いるため、1枚だけを用いる従来の装置と比較して耐久性が向上し、さらに、片側だけに切り込みを設けた後に他方の側に切り込みを入れる際の段ボールの逃げがなくなる。それにより切り残しが低減され、加工精度が向上する。   According to the present embodiment, since the two cutter blades 210, 210 are simultaneously inserted into the corrugated cardboard 100 in an oblique direction, a groove having a substantially V-shaped cross section (V-shaped groove 110) is cut into each of the conventional one side. It can be formed quickly as compared with the configuration in which the is inserted. In addition, since two cutter blades 210 and 210 are used, the durability is improved as compared with a conventional apparatus using only one blade, and further, when a cut is provided on only one side and then a cut is made on the other side. No cardboard escape. Thereby, uncut portions are reduced and machining accuracy is improved.

なお、カッター刃作動機構220は、各カッター刃210,210を同期して斜め下方の接近方向に動作させることができるものであればよく、上記に示した構造に限定されるものではない。また、各カッター刃210,210は微小振動を生じさせる構成とするとより円滑にカットすることができる。その手段は限定されるものではないが、例えば各リンク部材221,221に小型モータ(図示せず)を取り付け、それにより、微小な回動を生じさせることで、各カッター刃210,210に斜め方向に微小振動を生じさせることができる。   The cutter blade operation mechanism 220 is not limited to the structure described above as long as it can operate the cutter blades 210 and 210 in an obliquely downward approaching direction in synchronization. Moreover, if each cutter blade 210,210 is made the structure which produces a micro vibration, it can cut more smoothly. Although the means is not limited, for example, a small motor (not shown) is attached to each link member 221, 221, thereby causing a slight rotation, so that each cutter blade 210, 210 is inclined. Micro vibration can be generated in the direction.

1 段ボール用加工装置
10 加工テーブル
20 加工ヘッド
200 ホルダー部
210 カッター刃
220 カッター刃作動機構
221 リンク部材
222 リンク用動作部材
100 段ボール
110 V字溝
110a 溝中心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cardboard processing apparatus 10 Processing table 20 Processing head 200 Holder part 210 Cutter blade 220 Cutter blade operation mechanism 221 Link member 222 Operation member for link 100 Corrugated cardboard 110 V-shaped groove 110a Groove center

Claims (4)

加工対象の段ボールが支持される加工テーブルと、前記加工テーブルに対して移動可能に支持される加工ヘッドと、制御部とを有して構成される段ボール用加工装置であって、
前記加工ヘッドが、
前記加工テーブルに対して垂直方向に移動可能なホルダー部と、
前記ホルダー部に、対称位置に設けられる一対のカッター刃と、
前記各カッター刃を、前記各カッター刃の各刃先が相互に離間している待機位置から、斜め方向に変位して相互に前記各刃先が接近するように支持するカッター刃作動機構と
を備え、
前記制御部により、前記ホルダー部が前記段ボールに垂直方向に接近するように制御されると、前記各カッター刃の刃先が接近して前記段ボールに共に差し込まれ、前記各カッター刃を前記段ボールに共に差し込んだ状態で、前記ホルダー部が前記段ボールの面方向に移動するように制御されて、略V字状の溝が形成される構成であることを特徴とする段ボール用加工装置。
A processing apparatus for corrugated board comprising a processing table on which a corrugated cardboard to be processed is supported, a processing head supported to be movable relative to the processing table, and a control unit,
The processing head is
A holder part movable in a direction perpendicular to the processing table;
A pair of cutter blades provided at symmetrical positions in the holder part;
A cutter blade operating mechanism for supporting each cutter blade so that the respective blade tips approach each other by being displaced in an oblique direction from a standby position in which the respective blade tips of the respective cutter blades are separated from each other;
When the control unit controls the holder unit so as to approach the cardboard in the vertical direction, the blade edges of the cutter blades approach and are inserted into the cardboard, and the cutter blades are inserted into the cardboard together. An apparatus for processing corrugated board, wherein the holder portion is controlled so as to move in the surface direction of the corrugated board in the inserted state to form a substantially V-shaped groove.
前記ホルダー部は、その下端部付近において、両外側部から内方に向かって、斜め下方に傾斜するように対称に設けられたテーパ面を有しており、
前記各カッター刃が前記各テーパ面に沿って移動可能である請求項1記載の段ボール用加工装置。
The holder part has a tapered surface provided symmetrically so as to be inclined obliquely downward from the outer side part toward the inner side in the vicinity of the lower end part thereof,
The corrugated board processing apparatus according to claim 1, wherein the cutter blades are movable along the tapered surfaces.
前記カッター刃作動機構は、前記各カッター刃を、前記段ボールに対して40〜50度の範囲の傾斜角で斜めに変位させる構成である請求項1又は2記載の段ボール用加工装置。   The corrugated board processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the cutter blade operating mechanism is configured to obliquely displace each of the cutter blades at an inclination angle in a range of 40 to 50 degrees with respect to the corrugated board. 加工対象の段ボールが支持される加工テーブルと、前記加工テーブルに対して移動可能に支持される加工ヘッドと、制御部とを有し、
前記加工ヘッドが、
前記加工テーブルに対して垂直方向に移動可能なホルダー部と、
前記ホルダー部に、対称位置に設けられる一対のカッター刃と、
前記各カッター刃を、前記各カッター刃の各刃先が相互に離間している待機位置から、相互に前記各刃先が接近するように動作させるカッター刃作動機構と
を備えた段ボール用加工装置を用いて、前記段ボールに略V字状の溝を形成する段ボールの加工方法であって、
前記制御部により、
前記ホルダー部を、その下端部先端に設けたシート押さえ部材が前記段ボールに当接するまで、前記段ボールに対して垂直方向に移動させる工程と、
前記シート押さえ部材により前記段ボールを押さえた状態で、前記各カッター刃を、前記各刃先が相互に接近する方向に斜めに変位させ、前記段ボールに、前記各カッター刃により形成される各切り込みが交差するまで差し込む工程と、
前記ホルダー部を前記段ボールの面方向に移動させ、前記略V字状の溝を形成していく工程と
を実行するように制御して、前記段ボールに略V字状の溝を形成することを特徴とする段ボールの加工方法。
A processing table on which a corrugated cardboard to be processed is supported, a processing head supported to be movable with respect to the processing table, and a control unit;
The processing head is
A holder part movable in a direction perpendicular to the processing table;
A pair of cutter blades provided at symmetrical positions in the holder part;
Using a processing apparatus for corrugated cardboard provided with a cutter blade operating mechanism for operating the cutter blades so that the blade edges approach each other from a standby position where the blade edges of the cutter blades are separated from each other. A method for processing a corrugated cardboard, wherein a substantially V-shaped groove is formed in the corrugated cardboard,
By the control unit,
A step of moving the holder portion in a direction perpendicular to the cardboard until a sheet pressing member provided at a tip of a lower end thereof contacts the cardboard;
In a state where the cardboard is pressed by the sheet pressing member, the cutter blades are obliquely displaced in the direction in which the blade edges approach each other, and the notches formed by the cutter blades intersect the cardboard. Plugging in until
Forming the substantially V-shaped groove on the cardboard by controlling the step of moving the holder portion in the surface direction of the cardboard and forming the substantially V-shaped groove. A method for processing corrugated cardboard.
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