JP2017140668A

JP2017140668A - Electric tool

Info

Publication number: JP2017140668A
Application number: JP2016022986A
Authority: JP
Inventors: 祥朗多田; Yoshiaki Tada; 敦村田; Atsushi Murata; 慶渡辺; Kei Watanabe
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2016-02-09
Filing date: 2016-02-09
Publication date: 2017-08-17
Also published as: DE202017100624U1; CN206550965U

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric tool which enables various kinds of members to be disposed in an area below a motor or the like while including a motor and a controller of the motor.SOLUTION: A hammer drill 1 includes: a motor 10; a drive conversion mechanism 110 disposed above the motor 10; a tool holder 8 connected with the drive conversion mechanism 110; a controller 81 for driving the motor 10; and a housing 2 which houses the motor 10, the drive conversion mechanism 110, and the controller 81. The housing 2 has: a grip part 18 which may be gripped; a motor housing part 12 which houses the motor 10; and a battery holding part 30 which may hold the battery 32. The controller 81 is disposed behind the motor 10.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、被加工材にハンマ作業を行うハンマドリル等の電動工具に関する。 The present invention relates to a power tool such as a hammer drill for performing a hammer operation on a workpiece.

下記特許文献１に示されるように、直流ブラシレスモータを用いたハンマドリルが知られている。ブラシレスモータは、駆動電流供給装置を介してコントローラにより制御される。ブラシレスモータと駆動電流供給装置とコントローラは、上から下へこの順番で隣接配置される。 As shown in Patent Document 1 below, a hammer drill using a DC brushless motor is known. The brushless motor is controlled by a controller via a drive current supply device. The brushless motor, the drive current supply device, and the controller are adjacently arranged in this order from top to bottom.

特開２０１３−１３９６０号公報JP 2013-13960 A

上記ハンマドリルでは、ブラシレスモータと駆動電流供給装置とコントローラが上から下へ順次配置されるため、ブラシレスモータの下方に他の部材を配置することができない。
そこで、本発明は、モータとそのコントローラを備えながら、モータの下方等に各種の部材を配置することが可能である電動工具を提供することを主な目的とするものである。 In the hammer drill, since the brushless motor, the drive current supply device, and the controller are sequentially arranged from top to bottom, other members cannot be disposed below the brushless motor.
Therefore, the main object of the present invention is to provide an electric tool that can be provided with various members below the motor while including the motor and its controller.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータの上方に配置される駆動変換機構と、前記駆動変換機構に接続される先端工具保持部と、前記モータを駆動するためのコントローラと、前記モータ、前記駆動変換機構、及び前記コントローラを収容するハウジングを備えており、前記ハウジングは、把持可能なグリップ部と、前記モータを収容するモータハウジング部と、バッテリを保持可能なバッテリ保持部を有しており、前記モータの後方に、前記コントローラが配置されていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、モータと、前記モータの上方に配置される駆動変換機構と、前記駆動変換機構に接続される先端工具保持部と、前記モータを駆動するためのコントローラと、前記モータ、前記駆動変換機構、及び前記コントローラを収容するハウジングを備えており、前記ハウジングは、把持可能なグリップ部と、前記モータを収容するモータハウジング部と、バッテリを保持可能なバッテリ保持部を有しており、前記グリップ部の下方に、前記コントローラが配置されていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、モータと、前記モータを駆動するためのコントローラと、バッテリを保持可能なバッテリ保持部を備えており、前記モータと前記バッテリ保持部の間に前記コントローラが配置されており、前記コントローラは、開口部を有するコントローラケースを備えており、前記コントローラケースの前記開口部は、前記バッテリ保持部のある側に配置されていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記モータは、モータ軸を備えており、前記モータ軸は、鉛直方向に対して傾斜した状態で配置されていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記コントローラは、板状であり、所定の一辺の方向が鉛直方向に対して傾斜するように配置されていることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記コントローラは、ライトとライト用リード線で互いに接続されており、前記ライト用リード線は、前記モータの下方に配線されることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、上記発明において、前記モータと前記コントローラは、モータ用リード線で互いに接続されており、前記モータ用リード線は、前記モータの下方に配線されることを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、上記発明において、前記モータ用リード線は、コネクタを有していることを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention described in claim 1 includes a motor, a drive conversion mechanism disposed above the motor, a tip tool holding portion connected to the drive conversion mechanism, and the motor. A controller for driving, a housing for housing the motor, the drive conversion mechanism, and the controller; and the housing includes a gripping grip portion, a motor housing portion for housing the motor, and a battery. It has a battery holding part that can hold it, and the controller is arranged behind the motor.
The invention according to claim 2 is a motor, a drive conversion mechanism disposed above the motor, a tip tool holding portion connected to the drive conversion mechanism, a controller for driving the motor, A housing for housing the motor, the drive conversion mechanism, and the controller; the housing having a grip portion capable of gripping, a motor housing portion housing the motor, and a battery holding portion capable of holding a battery. The controller is arranged below the grip portion.
The invention according to claim 3 includes a motor, a controller for driving the motor, and a battery holding unit capable of holding a battery, and the controller is disposed between the motor and the battery holding unit. The controller includes a controller case having an opening, and the opening of the controller case is arranged on a side where the battery holding portion is located.
According to a fourth aspect of the present invention, in the above invention, the motor includes a motor shaft, and the motor shaft is disposed in an inclined state with respect to a vertical direction. .
According to a fifth aspect of the present invention, in the above invention, the controller is plate-shaped and is arranged such that a direction of a predetermined side is inclined with respect to a vertical direction.
According to a sixth aspect of the present invention, in the above invention, the controller is connected to each other by a write and a write lead wire, and the write lead wire is wired below the motor. Is.
The invention according to claim 7 is characterized in that, in the above invention, the motor and the controller are connected to each other by a motor lead wire, and the motor lead wire is wired below the motor. To do.
The invention according to claim 8 is the above invention, wherein the motor lead wire has a connector.

本発明によれば、モータの下方等にコントローラ以外の各種の部材を配置することができる、という効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to arrange various members other than the controller below the motor.

本発明の第１形態に係るハンマドリルの右側面図である。It is a right view of the hammer drill which concerns on the 1st form of this invention. 図１の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view of FIG. 図１に係る一部の内部構造が示される開蓋斜視図である。FIG. 2 is an open perspective view showing a part of the internal structure of FIG. 1. 本発明の第２形態に係るハンマドリルの図１相当図である。It is a FIG. 1 equivalent view of the hammer drill which concerns on the 2nd form of this invention. 本発明の第２形態に係るハンマドリルの図２相当図である。It is a FIG. 2 equivalent view of the hammer drill which concerns on the 2nd form of this invention. 本発明の第２形態に係るハンマドリルの図３相当図である。It is a FIG. 3 equivalent view of the hammer drill which concerns on the 2nd form of this invention.

以下、本発明の実施の形態やその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態や変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況や移動する部材の状態等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態や変更例に限定されない。 Hereinafter, embodiments of the present invention and modifications thereof will be described with reference to the drawings as appropriate.
The front, rear, top, bottom, left and right in the embodiment and the modification are determined for convenience of explanation, and may change depending on the status of work, the state of the moving member, and the like.
In addition, this invention is not limited to the following form and modification.

［第１形態］
図１は、本発明の第１形態に係る電動工具（打撃工具）の一例であるハンマドリル１の右側面図であり、図２は図１の中央縦断面図であり、図３は図１に係る一部の内部構造が示される開蓋斜視図である。
ハンマドリル１は、その外郭となるハウジング２と、ハウジング２の下部に収容され動力を発生する動力部４と、動力部４の動力を変換したり伝達したりするため動力部４の上方に配置される中間部６と、中間部６の前側（横長の図１の右側）に配置されており、動力部４の動力が中間部６を経て適宜変換のうえで伝達される、先端工具保持部としてのツールホルダ８を備えている。 [First form]
FIG. 1 is a right side view of a hammer drill 1 which is an example of an electric tool (blow tool) according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a central longitudinal sectional view of FIG. 1, and FIG. It is a lid-opening perspective view by which the one part internal structure is shown.
The hammer drill 1 is disposed above the power unit 4 in order to convert or transmit the power of the power unit 4 and a housing 2 which is an outer shell of the hammer drill 1, a power unit 4 which is housed in the lower part of the housing 2 and generates power. The intermediate tool 6 is disposed on the front side of the intermediate part 6 (the right side in FIG. 1), and the power of the power part 4 is transmitted through the intermediate part 6 after being converted as appropriate. The tool holder 8 is provided.

動力部４はモータ１０を含み、ハウジング２はモータ１０を収容するモータハウジング部１２を含む。
モータハウジング部１２は、左部と右部で分かれた半割のものであり、これらはネジボス部１４ないしネジ１６を介して合わせられている。
モータハウジング部１２の後部には、ループ状に形成されたグリップ部１８が続いている。グリップ部１８は、作業者によって把持されることが可能である。グリップ部１８の上部には、スイッチ２０が収容されている。スイッチ２０は、グリップ部１８の上部前側から前方へ突出するトリガ２２と連結されている。 The power unit 4 includes a motor 10, and the housing 2 includes a motor housing unit 12 that houses the motor 10.
The motor housing portion 12 is a halved portion divided into a left portion and a right portion, and these are combined via a screw boss portion 14 or a screw 16.
A grip portion 18 formed in a loop shape continues to the rear portion of the motor housing portion 12. The grip part 18 can be gripped by an operator. A switch 20 is accommodated in the upper portion of the grip portion 18. The switch 20 is connected to a trigger 22 that protrudes forward from the upper front side of the grip portion 18.

又、グリップ部１８の後下端には、その上部に対して外方へ広がるバッテリ保持部３０が続いている。モータハウジング部１２とグリップ部１８とバッテリ保持部３０は、一体に形成されている。
バッテリ保持部３０の下側には、バッテリ３２が保持されている。バッテリ３２は、図示されないバッテリレバーを備えており、その操作によりバッテリ保持部３０に対して着脱可能である。バッテリ３２は、１０．８Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリであって、樹脂製のバッテリケース内に、図示しないセルを３個内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、前後方向を向いている。
バッテリ保持部３０の内部には、端子板３４を下部において下方へ向けて搭載した端子台３６が設けられる。バッテリ３２は、後側からバッテリ保持部３０にスライドさせることで装着される。このとき、バッテリ３２の上部左右に設けられたスライドレール３８が、バッテリ保持部３０内の図示されない左右のガイドレールに沿って入る。バッテリ３２がバッテリ保持部３０に装着されると、端子台３６の端子板３４がバッテリ３２上部の図示されない接続端子に接続される。又、端子台３６は、その前部（端子板３４の前方）において前方へ突出する接続部３９を備えている。接続部３９は、端子板３４と接続されている。
又、バッテリ３２は、バッテリ爪４０を備えている。バッテリ爪４０は、図示しない弾性部材により上方に付勢されており、バッテリ３２の他の部分の上面から突出している。バッテリ３２の装着時、バッテリ爪４０は、バッテリ保持部３０下前部に設けられた上方に窪むバッテリ爪受け部４２に入る。一方、バッテリ３２を外す場合、バッテリ爪４０の弾性部材とつながるバッテリレバーを操作し、バッテリ爪３２をバッテリ爪受け部４２から外れた状態としながら、バッテリ３２を後方にスライドさせる。 Further, a battery holding portion 30 that extends outward with respect to an upper portion of the grip portion 18 is continued to the rear lower end of the grip portion 18. The motor housing part 12, the grip part 18, and the battery holding part 30 are integrally formed.
A battery 32 is held below the battery holding unit 30. The battery 32 includes a battery lever (not shown) and can be attached to and detached from the battery holding unit 30 by the operation. The battery 32 is a 10.8 V (volt) lithium ion battery, and includes three cells (not shown) in a resin battery case. The cell has a cylindrical shape that is long in the axial direction and faces in the front-rear direction.
Inside the battery holding unit 30, a terminal block 36 on which the terminal plate 34 is mounted in the lower portion is provided. The battery 32 is mounted by sliding it to the battery holding unit 30 from the rear side. At this time, the slide rails 38 provided on the upper left and right sides of the battery 32 enter along the left and right guide rails (not shown) in the battery holding unit 30. When the battery 32 is attached to the battery holding unit 30, the terminal plate 34 of the terminal block 36 is connected to a connection terminal (not shown) on the battery 32. In addition, the terminal block 36 includes a connecting portion 39 that protrudes forward at the front portion (in front of the terminal plate 34). The connection part 39 is connected to the terminal board 34.
The battery 32 includes a battery claw 40. The battery claw 40 is biased upward by an elastic member (not shown) and protrudes from the upper surface of the other part of the battery 32. When the battery 32 is attached, the battery claw 40 enters the battery claw receiving part 42 that is provided in the lower front part of the battery holding part 30 and is recessed upward. On the other hand, when removing the battery 32, the battery 32 is slid rearward while operating the battery lever connected to the elastic member of the battery claw 40 and keeping the battery claw 32 detached from the battery claw receiving portion 42.

モータ１０は、全体として円柱状である直流ブラシレスモータであり、モータハウジング部１２の下部において、軸方向が鉛直線から１０度ほど傾斜した状態（上部が後・下部が前）で収容されている。
モータ１０は、その外郭として、モータケース４４を備えている。モータケース４４は、左部と右部で分かれた半割のものであり、その左部にはネジボス部４５，４５・・が形成されており、右部にはネジボス部４５，４５・・に対応するネジ孔部４６，４６・・が形成されていて、各ネジボス部４５と対応するネジ孔部４６には、ネジ４７が通されている。モータケース４４は、他の外面部分に対して外方に段付き円柱状に突出する突体４８，４８を左右に備えており、又円筒面の中央部と下面において通気孔４９，４９・・を備えている。
又、モータ１０は、円筒状のステータ５０と、ステータ５０の内側に配置されるロータ５２を備えている（インナーロータ）。
ステータ５０は、軸方向が前後方向であり内方に突出する複数（６個）の内歯を有する円筒状の固定子鉄心５４と、固定子鉄心５４の上下に設けられる上絶縁部材５６及び下絶縁部材５８と、上絶縁部材５６及び下絶縁部材５８を介して固定子鉄心５４の内歯にそれぞれ巻かれる複数の駆動コイル６０，６０・・とを有する。又、下絶縁部材５８には、センサ基板６２がネジ６３，６３で固定されている。センサ基板６２の前面には、３個の図示されない磁気センサが固定されている。更に、下絶縁部材５８の後面周縁には、各駆動コイル６０とセンサ基板６２を電気的に接続する接点としてのコイル接続部６４が、合計３個設けられている。
ロータ５２は、回転軸（ロータ軸）であるモータ軸６６と、モータ軸６６の周囲に配置された円筒状の回転子鉄心６８と、回転子鉄心６８の外側に配置されており、筒状で周方向に極性を交互に変えた永久磁石７０，７０・・と、これらの後側（ステータ５０のセンサ基板６２側）において放射状に配置された複数の図示されないセンサ用永久磁石とを有する。回転子鉄心６８と、各永久磁石７０と、センサ用永久磁石は、ロータアッセンブリを構成する。ロータアッセンブリにおける永久磁石７０，７０・・及びセンサ用永久磁石は、一体で構成することにより、４個の板状の永久磁石にすることも可能である。
ステータ５０のセンサ基板６２の磁気センサは、ロータ５２のセンサ用永久磁石の検知により、ロータ５２の回転位置を検知可能である。 The motor 10 is a DC brushless motor having a cylindrical shape as a whole, and is housed in a state where the axial direction is inclined about 10 degrees from the vertical line (the upper part is the rear and the lower part is the front) at the lower part of the motor housing part 12. .
The motor 10 includes a motor case 44 as its outer shell. The motor case 44 is a halved part divided into a left part and a right part. Screw bosses 45, 45,... Are formed on the left part, and screw bosses 45, 45,. Corresponding screw hole portions 46, 46... Are formed, and screws 47 are passed through the screw hole portions 46 corresponding to the respective screw boss portions 45. The motor case 44 has left and right protrusions 48 and 48 projecting outwardly in a stepped columnar shape with respect to the other outer surface portions, and vent holes 49, 49. It has.
The motor 10 includes a cylindrical stator 50 and a rotor 52 disposed inside the stator 50 (inner rotor).
The stator 50 includes a cylindrical stator core 54 having a plurality of (six) internal teeth whose axial direction is the front-rear direction and projecting inwardly, an upper insulating member 56 provided below and above the stator core 54, and a lower It has an insulating member 58 and a plurality of drive coils 60, 60... Wound around the inner teeth of the stator core 54 via the upper insulating member 56 and the lower insulating member 58. A sensor substrate 62 is fixed to the lower insulating member 58 with screws 63 and 63. Three magnetic sensors (not shown) are fixed to the front surface of the sensor substrate 62. Further, a total of three coil connection portions 64 as contact points for electrically connecting the drive coils 60 and the sensor substrate 62 are provided on the rear peripheral edge of the lower insulating member 58.
The rotor 52 is a motor shaft 66 that is a rotation shaft (rotor shaft), a cylindrical rotor core 68 disposed around the motor shaft 66, and is disposed outside the rotor core 68. Permanent magnets 70, 70,... With alternating polarities in the circumferential direction, and a plurality of sensor permanent magnets (not shown) arranged radially on the rear side (the sensor substrate 62 side of the stator 50). The rotor core 68, each permanent magnet 70, and the sensor permanent magnet constitute a rotor assembly. The permanent magnets 70, 70,... And the sensor permanent magnets in the rotor assembly can be made into four plate-like permanent magnets by forming them integrally.
The magnetic sensor of the sensor substrate 62 of the stator 50 can detect the rotational position of the rotor 52 by detecting the sensor permanent magnet of the rotor 52.

モータ軸６６の下端部外周には、モータ軸６６を回転可能に支持するモータ下軸受７２が設けられている。
他方、モータ軸６６における回転子鉄心６８の上側には、リング状で金属製のスリーブ７４が設けられている。
スリーブ７４の上方には、モータ軸６６の上部の周りに配置されるファン７５が設けられている。モータハウジング部１２におけるファン７５の左右に位置する部分には、排気口７６，７６・・が開けられている。又、モータハウジング部１２の下部の左右において、吸気口７７，７７・・が開けられており、モータハウジング部１２におけるループ状部分の前下部の左右において、吸気口７８，７８・・が開けられている。
ファン７５の上方には、モータ軸６６の上端部の周りに配置される傘歯ピニオン７９が固着されている。傘歯ピニオン７９の周りには、モータ上軸受８０が設けられている。 A motor lower bearing 72 that rotatably supports the motor shaft 66 is provided on the outer periphery of the lower end portion of the motor shaft 66.
On the other hand, a ring-shaped metal sleeve 74 is provided above the rotor core 68 of the motor shaft 66.
Above the sleeve 74, a fan 75 disposed around the upper portion of the motor shaft 66 is provided. Exhaust ports 76, 76... Are opened in portions of the motor housing portion 12 located on the left and right sides of the fan 75. Further, intake ports 77, 77,... Are opened on the left and right sides of the lower portion of the motor housing portion 12, and intake ports 78, 78,. ing.
Above the fan 75, an umbrella pinion 79 arranged around the upper end of the motor shaft 66 is fixed. A motor upper bearing 80 is provided around the bevel tooth pinion 79.

そして、モータ１０の後方には、モータ１０を駆動するためのコントローラ８１が配置されている。コントローラ８１は、モータ１０を制御するためのマイコン（図示略）やコンデンサ８２、複数（６個）のスイッチング素子（図示略）等を搭載した制御回路基板８４と、制御回路基板８４を収容するコントローラケース８６を備えている。制御回路基板８４は矩形板状であり、コントローラケース８６は開口部を有する薄い箱状であって、コントローラ８１は板状となっている。制御回路基板８４やコントローラケース８６は、所定の一辺の方向（長手方向）がモータ１０と同じ方向となるように、鉛直方向から１０度ほど傾斜して配置されている。コントローラケース８６は、バッテリ保持部３０へ向けて開放しており、即ち開口部をバッテリ保持部３０のある後側とした状態で配置されている。コントローラケース８６は、底部即ち前部において、通気口８７，８７・・を有する。コントローラ８１は、コントローラケース８６がモータハウジング部１２内に形成されたリブに入れられることで、モータハウジング部１２に取り付けられている。
コントローラ８１には、ライトとしてのＬＥＤ８８が、リード線９０（ライト用リード線）を介して接続されている。ＬＥＤ８８は、モータ１０の下方であってモータハウジング部１２の前下部内において、斜め上（ツールホルダ８の先端側に向かう方向）を向くように配置されている。ＬＥＤ８８の前側には、ＬＥＤ８８の向きに対して垂直なレンズ９２が配置されている。レンズ９２は、モータハウジング部１２の孔に嵌め込まれている。
コントローラ８１は、モータ１０のコイル接続部６４と、コネクタ９４を有するリード線９６（モータ用リード線）によって接続されている。コネクタ９４は、オスとメスの一対のギボシ端子を含む。又、コントローラ８１と接続部３９は、リード線９８によって互いに接続されている。更に、コントローラ８１とスイッチ２０は、リード線１００によって互いに接続されており、スイッチ２０と接続部３９は、リード線１０２によって互いに接続されている。 A controller 81 for driving the motor 10 is disposed behind the motor 10. The controller 81 includes a control circuit board 84 on which a microcomputer (not shown) for controlling the motor 10, a capacitor 82, a plurality (six) switching elements (not shown), and the like, and a controller that accommodates the control circuit board 84. A case 86 is provided. The control circuit board 84 has a rectangular plate shape, the controller case 86 has a thin box shape having an opening, and the controller 81 has a plate shape. The control circuit board 84 and the controller case 86 are disposed so as to be inclined by about 10 degrees from the vertical direction so that the direction (longitudinal direction) of a predetermined side is the same as that of the motor 10. The controller case 86 is opened toward the battery holding unit 30, that is, the controller case 86 is arranged in a state where the opening is on the rear side where the battery holding unit 30 is located. The controller case 86 has ventilation holes 87, 87,. The controller 81 is attached to the motor housing portion 12 by placing the controller case 86 in a rib formed in the motor housing portion 12.
An LED 88 as a light is connected to the controller 81 via a lead wire 90 (a read lead wire). The LED 88 is disposed below the motor 10 and in the front lower portion of the motor housing portion 12 so as to face obliquely upward (a direction toward the distal end side of the tool holder 8). A lens 92 perpendicular to the direction of the LED 88 is disposed on the front side of the LED 88. The lens 92 is fitted in the hole of the motor housing portion 12.
The controller 81 is connected to the coil connection portion 64 of the motor 10 by a lead wire 96 (motor lead wire) having a connector 94. The connector 94 includes a pair of male and female bullet terminals. The controller 81 and the connecting portion 39 are connected to each other by a lead wire 98. Further, the controller 81 and the switch 20 are connected to each other by a lead wire 100, and the switch 20 and the connecting portion 39 are connected to each other by a lead wire 102.

中間部６は、駆動変換機構１１０と、動力伝達機構１１２と、打撃機構１１４と、これらを前方から覆うギヤハウジング部１１６と、これらを後方から覆うインナハウジング部１１８を備えている。
ハウジング２は、ギヤハウジング部１１６とインナハウジング部１１８を含む。ギヤハウジング部１１６は、モータハウジング部１２と同様に、ハンマドリル１の最も外側となる部分を含み、インナハウジング部１１８は、モータハウジング部１２やギヤハウジング部１１６の内方に収められる。モータハウジング部１２、ギヤハウジング部１１６、及びインナハウジング部１１８は、互いに別体である。インナハウジング部１１８の後上部と、その後方におけるモータハウジング部１２の部分との間には、弾性体としてのスプリング１１９が渡されている。
モータ１０は、その（モータケース４４の）上端部がインナハウジング部１１８の下端部に対してネジ（図示略）により止められることで、インナハウジング部１１８に対して固着されている。モータ１０ないしはインナハウジング部１１８に取り付けられた部材は、メカアッセンブリを構成しており、ギヤハウジング部１１６やモータハウジング部１２の内側に収容されている。モータケース４４の突体４８，４８は、モータハウジング部１２の内面に形成された突体受け部（図示略）により、各突体４８の左右方向の軸周りで回転可能に支持されており、メカアッセンブリは、突体４８，４８の周りで回転可能に支持されている。 The intermediate portion 6 includes a drive conversion mechanism 110, a power transmission mechanism 112, a striking mechanism 114, a gear housing portion 116 that covers these from the front, and an inner housing portion 118 that covers these from the rear.
The housing 2 includes a gear housing portion 116 and an inner housing portion 118. The gear housing portion 116 includes the outermost portion of the hammer drill 1 similarly to the motor housing portion 12, and the inner housing portion 118 is accommodated inside the motor housing portion 12 and the gear housing portion 116. The motor housing part 12, the gear housing part 116, and the inner housing part 118 are separate from each other. A spring 119 as an elastic body is passed between the rear upper part of the inner housing part 118 and the rear part of the motor housing part 12.
The motor 10 is fixed to the inner housing portion 118 by fixing the upper end portion (of the motor case 44) to the lower end portion of the inner housing portion 118 with a screw (not shown). Members attached to the motor 10 or the inner housing portion 118 constitute a mechanical assembly and are accommodated inside the gear housing portion 116 and the motor housing portion 12. The protrusions 48 of the motor case 44 are supported by a protrusion receiving portion (not shown) formed on the inner surface of the motor housing portion 12 so as to be rotatable around the left and right axis of each protrusion 48. The mechanical assembly is supported so as to be rotatable around the protrusions 48 and 48.

駆動変換機構１１０は、モータ軸６６の回転出力を前後方向の往復出力に変換する機構であり、傘歯ギヤ１２０と、中間軸１２２と、回転体１２４と、揺動部材１２４と、ピストン１２６を含む。
傘歯ギヤ１２０は、上下左右に広がる円盤状であり、モータ軸６６の傘歯ピニオン７９に噛み合っている。
中間軸１２２は、前後に延びる円柱状の部材であり、前端部は中間前軸受１３０によって回転可能に支持されており、後端部は中間後軸受１３２によって回転可能に支持されている。中間前軸受１３０はギヤハウジング部１１６に取り付けられており、中間後軸受１３２はインナハウジング部１１８に取り付けられている。
中間軸１２２の後部の外側と中央部の外側には、傘歯ギヤ１２０と回転体１２４が、中心軸をそれぞれ合致させた状態で固着されている。
回転体１２４は、軸方向を前後方向とした円筒状の部材であり、その外面には、閉じた螺旋状に一周する状態で他の部分に対して外方へ隆起させたガイド１３４が形成されている。
揺動部材１２４は、上下に延びており、複数のボール１３６，１３６を介して回転体１２４の外方に設けられている。各ボール１３６は、回転体１２４の回転に伴い、ガイド１３４内に形成された溝を相対的に辿り、前後に移動することで、揺動部材１２４を前後に揺動する。
ピストン１２６は、軸方向を前後方向とし前方へ開口した有底円筒状の部材であり、その底部分（後端部）には、揺動部材１２４の上端部とつながるリンク１３８が設けられている。ピストン１２６は、揺動部材１２４の揺動に伴い、リンク１３８を介して前後方向に往復移動する。 The drive conversion mechanism 110 is a mechanism that converts the rotational output of the motor shaft 66 into a back-and-forth reciprocal output, and includes a bevel gear 120, an intermediate shaft 122, a rotating body 124, a swing member 124, and a piston 126. Including.
The bevel gear 120 has a disk shape that extends vertically and horizontally, and meshes with the bevel tooth pinion 79 of the motor shaft 66.
The intermediate shaft 122 is a columnar member extending in the front-rear direction, the front end portion is rotatably supported by the intermediate front bearing 130, and the rear end portion is rotatably supported by the intermediate rear bearing 132. The intermediate front bearing 130 is attached to the gear housing portion 116, and the intermediate rear bearing 132 is attached to the inner housing portion 118.
A bevel gear 120 and a rotating body 124 are fixed to the outer side of the rear part and the central part of the intermediate shaft 122 in a state where the central axes are aligned with each other.
The rotating body 124 is a cylindrical member whose axial direction is the front-rear direction, and a guide 134 is formed on the outer surface of the rotating body 124. ing.
The swing member 124 extends vertically and is provided outside the rotating body 124 via a plurality of balls 136 and 136. As the rotating body 124 rotates, each ball 136 relatively follows the groove formed in the guide 134 and moves back and forth, thereby swinging the swinging member 124 back and forth.
The piston 126 is a bottomed cylindrical member having an axial direction in the front-rear direction and opened forward, and a link 138 connected to the upper end portion of the swinging member 124 is provided at the bottom portion (rear end portion). . The piston 126 reciprocates in the front-rear direction via the link 138 as the swinging member 124 swings.

動力伝達機構１１２は、駆動変換機構１１０の中間軸１２２から伝達された回転駆動力をツールホルダ８に伝達する機構であり、第１ギヤ１４０と、第２ギヤ１４２を含む。
第１ギヤ１４０は、中間軸１２２の前部外面に形成されている。
第２ギヤ１４２は、リング状であり、外面に形成された歯部において第１ギヤ１４０と噛み合っている。 The power transmission mechanism 112 is a mechanism that transmits the rotational driving force transmitted from the intermediate shaft 122 of the drive conversion mechanism 110 to the tool holder 8, and includes a first gear 140 and a second gear 142.
The first gear 140 is formed on the front outer surface of the intermediate shaft 122.
The second gear 142 has a ring shape and meshes with the first gear 140 at a tooth portion formed on the outer surface.

打撃機構１１４は、駆動変換機構１１０による前後方向への出力を、ツールホルダ８に装着されたビット（先端工具）に衝撃力として伝達する機構であり、打撃子としてのストライカ１５０と、インパクトボルト１５２を有する。
ストライカ１５０は、前面中央部から後方へ窪む凹部を有しており軸方向が前後方向である円柱状の部材であって、駆動変換機構１１０のピストン１２６の内径と同等の外径を有しており、ピストン１２６内において前後に摺動可能に配置されている。ストライカ１５０の後面とピストン１２６の内面後端部に囲まれる空間は、ピストン１２６の摺動動作を空気の圧力変動によってストライカ１５０に伝達する空気室１５４である。
インパクトボルト１５２は、頭部を前とし柄部を後としたハンマ状の部材であり、ストライカ１５０の前側に配置されていて、柄部がストライカ１５０の凹部に入っている。 The striking mechanism 114 is a mechanism for transmitting the output in the front-rear direction by the drive conversion mechanism 110 as an impact force to a bit (tip tool) attached to the tool holder 8, and includes a striker 150 as a striking element and an impact bolt 152. Have
The striker 150 is a columnar member having a concave portion that is recessed rearward from the front center portion and having an axial direction that is the front-rear direction, and has an outer diameter that is equivalent to the inner diameter of the piston 126 of the drive conversion mechanism 110. The piston 126 is slidably arranged in the front-rear direction. A space surrounded by the rear surface of the striker 150 and the rear end portion of the inner surface of the piston 126 is an air chamber 154 that transmits the sliding motion of the piston 126 to the striker 150 by air pressure fluctuation.
The impact bolt 152 is a hammer-like member with the head at the front and the handle at the back, and is disposed on the front side of the striker 150, and the handle is in the recess of the striker 150.

ツールホルダ８は、軸方向を前後方向とした円筒状の部材であり、後部にはピストン１２６を受け入れるシリンダ部１６０が設けられ、前部にはビットを受け入れるビット受入部１６２が設けられる。
シリンダ部１６０は、ピストン１２６の外径と同等の内径を有しており、ピストン１２６を前後移動可能に収容する。シリンダ部１６０の外側には、動力伝達機構１１２の第２ギヤが固着されている。シリンダ部１６０の前部外側には、シリンダ軸受１６４が設けられる。シリンダ軸受１６４は、ギヤハウジング部１１６に取り付けられている。シリンダ軸受１６４の内側であって、ツールホルダ８内には、打撃機構１１４のインパクトボルト１１５の頭部が位置している。
ビット受入部１６２の上下には、ビットを固定するためのチャックボール１７０，１７０が設けられている。各チャックボール１７０の外方であって、ビット受入部１６２の外側には、弾性体としてのスプリング１７２が配置されている。 The tool holder 8 is a cylindrical member whose axial direction is the front-rear direction, a cylinder portion 160 that receives the piston 126 is provided at the rear portion, and a bit receiving portion 162 that receives a bit is provided at the front portion.
The cylinder part 160 has an inner diameter equivalent to the outer diameter of the piston 126, and accommodates the piston 126 so as to be movable back and forth. A second gear of the power transmission mechanism 112 is fixed to the outside of the cylinder portion 160. A cylinder bearing 164 is provided outside the front portion of the cylinder portion 160. The cylinder bearing 164 is attached to the gear housing portion 116. The head of the impact bolt 115 of the striking mechanism 114 is located in the tool holder 8 inside the cylinder bearing 164.
Chuck balls 170 and 170 for fixing the bit are provided above and below the bit receiving portion 162. A spring 172 as an elastic body is disposed outside each chuck ball 170 and outside the bit receiving portion 162.

このようなハンマドリル１の動作例を説明する。
作業者によりグリップ部１８のトリガ２２の押込み操作がなされると、スイッチ２０がオンとなって、コントローラ８１の制御によりモータ１０が作動する。コントローラ８１は、センサ基板６２から受信したロータ５２の回転位置に応じ、スイッチング素子の作動状態を切り替え、所定の駆動コイル６０に対して駆動電流を供給し、これによりロータ５２が回転する。コントローラ８１は、バッテリ３２の電力を、リード線９８，１００，１０２により受け取る。
コントローラ８１は、モータ１０の下方ではなく後方に配置されているため、モータ１０の下方におけるハウジング２内にコントローラ８１以外の部材を配置することができ、ハンマドリル１では、リード線９０，９６が配置される。特に、リード線９６は、コネクタ９４を有しているところ、コネクタ９４もモータ１０の下方に収めることができる。リード線９６のコネクタ９４を外せば、コントローラ８１とモータ１０を容易に分離することができ、これらの再接続や製造時の接続はコネクタ９４をつなぐだけで容易に行うことができて、製造やメンテナンスが容易に行える。
更に、モータ１０が上部ほど後方となる状態で傾斜して配置されているため、傾斜していない場合に比べてモータ１０の占める高さ（上下方向の長さ）がより短くなる。又、コントローラ８１も同様に傾斜配置されているため、コントローラ８１の占める高さ（上下方向の長さ）もより短くなる。
尚、モータ１０の下方には部材が配置されないようにし、その分ハウジング２の上下方向の長さを短くすることで、ハンマドリル１をよりコンパクトにすることもできる。 An operation example of such a hammer drill 1 will be described.
When the operator pushes the trigger 22 of the grip portion 18, the switch 20 is turned on, and the motor 10 is operated under the control of the controller 81. The controller 81 switches the operation state of the switching element according to the rotational position of the rotor 52 received from the sensor substrate 62, supplies a drive current to a predetermined drive coil 60, and thereby the rotor 52 rotates. The controller 81 receives the power of the battery 32 through the lead wires 98, 100, and 102.
Since the controller 81 is arranged not behind the motor 10 but behind the motor 10, members other than the controller 81 can be arranged in the housing 2 below the motor 10. In the hammer drill 1, lead wires 90 and 96 are arranged. Is done. In particular, the lead wire 96 has a connector 94, and the connector 94 can also be stored below the motor 10. If the connector 94 of the lead wire 96 is removed, the controller 81 and the motor 10 can be easily separated, and these reconnections and manufacturing connections can be easily made by simply connecting the connector 94. Easy maintenance.
Furthermore, since the motor 10 is arranged so as to be inclined toward the rear, the height (length in the vertical direction) occupied by the motor 10 is shorter than when the motor 10 is not inclined. Further, since the controller 81 is similarly inclined, the height occupied by the controller 81 (length in the vertical direction) is further shortened.
It should be noted that the hammer drill 1 can be made more compact by preventing the member from being disposed below the motor 10 and shortening the length of the housing 2 in the vertical direction accordingly.

ロータ５２のモータ軸６６の回転は、傘歯ピニオン７９ないし傘歯ギヤ１２０を介して中間軸１１２に伝わる。
中間軸１１２の回転体１２４は、揺動部材１２４を介して、ピストン１２６をツールホルダ８のシリンダ部１６０内で前後に往復動する。ピストン１２６の往復動により、空気室１５４内の空気が弾性体として作用し、その作用によりストライカ１５０が前後に往復動する。ストライカ１５０は、往復動により、インパクトボルト１５２に連続して衝突し、その衝撃力がツールホルダ８に装着されたビットに伝達されて、前後方向への打撃力を発生する。ハンマドリル１は、この打撃力を発生する機構である駆動変換機構１１０や打撃機構１１４により、被加工材を打撃する動作（ハンマ動作）を行う。
他方、中間軸１１２の第１ギヤ１４０は、第２ギヤ１４２を介して、減速のうえでツールホルダ８を自身の前後方向の中心軸周りで回転し、ツールホルダ８に装着されたビットに回転力を付与する。ハンマドリル１は、この回転力を発生する機構である動力伝達機構１１２により、被加工材を回転力で加工する動作（ドリル動作）を行う。
ハンマ動作やドリル動作によりモータ１０を始めとするメカアッセンブリに衝撃が伝わったとしても、メカアッセンブリは突体４８，４８の周りで適宜僅かに回転しつつスプリング１１９，１７２等から作用を受けるため、その衝撃は緩衝される。 The rotation of the motor shaft 66 of the rotor 52 is transmitted to the intermediate shaft 112 via the bevel tooth pinion 79 or the bevel gear 120.
The rotating body 124 of the intermediate shaft 112 reciprocates the piston 126 back and forth within the cylinder portion 160 of the tool holder 8 via the swing member 124. By the reciprocation of the piston 126, the air in the air chamber 154 acts as an elastic body, and the striker 150 reciprocates back and forth due to the action. The striker 150 continuously collides with the impact bolt 152 by reciprocation, and the impact force is transmitted to the bit mounted on the tool holder 8 to generate a striking force in the front-rear direction. The hammer drill 1 performs an operation (hammer operation) of striking a workpiece by the drive conversion mechanism 110 and the striking mechanism 114 which are mechanisms that generate this striking force.
On the other hand, the first gear 140 of the intermediate shaft 112 rotates the tool holder 8 around its center axis in the front-rear direction after being decelerated via the second gear 142, and rotates to the bit attached to the tool holder 8. Giving power. The hammer drill 1 performs an operation (drilling operation) of processing a workpiece with a rotational force by a power transmission mechanism 112 that is a mechanism that generates the rotational force.
Even if an impact is transmitted to the mechanical assembly including the motor 10 by the hammering operation or the drilling operation, the mechanical assembly receives an action from the springs 119, 172, etc. while appropriately rotating around the protrusions 48, 48. The shock is buffered.

又、モータ軸６６の回転により、ファン７５が回転して、ハウジング２内において、吸気口７７，７８・・やハウジング２の隙間から排気口７６，７６・・への空気の流れを発生させる。即ち、ファン７５は排気口７６，７６・・へ空気を押し出し、その作用によりハウジング２外の空気が吸気口７７，７８・・等からハウジング２内に流入する。かような空気の流れは、適宜モータケース４４の通気孔４９，４９・・を通過してモータ１０を冷却し、又特に吸気口７８，７８・・からの流れによりコントローラ８１（コンデンサ８２等）を冷却し、更にコントローラケース８６の通気口８７，８７・・を通過してコントローラ８１（制御回路基板８４）を冷却し、又更に他の内部機構を冷却する。 Further, the rotation of the motor shaft 66 causes the fan 75 to rotate, and in the housing 2, air flows from the air intake ports 77, 78... And the gaps in the housing 2 to the exhaust ports 76, 76. That is, the fan 75 pushes out air to the exhaust ports 76, 76,..., And the air outside the housing 2 flows into the housing 2 from the intake ports 77, 78,. The air flow appropriately passes through the air holes 49, 49,... Of the motor case 44 to cool the motor 10, and particularly the controller 81 (condenser 82, etc.) by the flow from the intake ports 78, 78,. Further, the controller 81 (control circuit board 84) is cooled by passing through the vent holes 87, 87,... Of the controller case 86, and other internal mechanisms are further cooled.

以上のハンマドリル１が奏し得る作用効果を説明する。
ハンマドリル１は、モータ１０と、モータ１０の上方に配置される駆動変換機構１１０と、駆動変換機構１１０に接続されるツールホルダ８と、モータ１０を駆動するためのコントローラ８１と、モータ１０、駆動変換機構１１０、及びコントローラ８１を収容するハウジング２を備えており、ハウジング２は、把持可能なグリップ部１８と、モータ１０を収容するモータハウジング部１２と、バッテリ３２を保持可能なバッテリ保持部３０を有しており、モータ１０の後方に、コントローラ８１が配置されている。よって、モータ１０の周辺（下方）にコントローラ８１以外の部材を配置可能であるハンマドリル１を提供することができる。更に、コントローラがモータの下方において水平に配置されていた従来のものに比べ、本発明に係るハンマドリル１ではコントローラ８１を立てて配置し易く、前後方向の長さが短くなる。
又、モータ１０と、モータ１０を駆動するためのコントローラ８１と、バッテリ３２を保持可能なバッテリ保持部３０を備えており、モータ１０とバッテリ保持部３０の間にコントローラ８１が配置されており、コントローラ８１は、開口部を有するコントローラケース８６を備えており、コントローラケース８６の開口部は、バッテリ保持部３２のある側に配置されている。よって、コントローラケース８６の開口部に電源（接続部３９）とコントローラ８１の間のリード線１０２を容易に通すことができ、又モータ１０とコントローラ８１の間のリード線９６はモータ１０下側に配線することができ、配線が容易に行える。 The effect which the above hammer drill 1 can show | play is demonstrated.
The hammer drill 1 includes a motor 10, a drive conversion mechanism 110 disposed above the motor 10, a tool holder 8 connected to the drive conversion mechanism 110, a controller 81 for driving the motor 10, a motor 10, and a drive. The housing 2 that houses the conversion mechanism 110 and the controller 81 is provided. The housing 2 has a grip portion 18 that can be gripped, a motor housing portion 12 that houses the motor 10, and a battery holding portion 30 that can hold a battery 32. A controller 81 is disposed behind the motor 10. Therefore, the hammer drill 1 in which members other than the controller 81 can be arranged around the motor 10 (downward) can be provided. Furthermore, compared with the conventional one in which the controller is horizontally arranged below the motor, the hammer drill 1 according to the present invention is easy to arrange the controller 81 upright and the length in the front-rear direction is shortened.
Further, the motor 10, the controller 81 for driving the motor 10, and the battery holding unit 30 capable of holding the battery 32 are provided, and the controller 81 is disposed between the motor 10 and the battery holding unit 30. The controller 81 includes a controller case 86 having an opening, and the opening of the controller case 86 is disposed on the side where the battery holding unit 32 is located. Therefore, the lead wire 102 between the power source (connecting portion 39) and the controller 81 can be easily passed through the opening of the controller case 86, and the lead wire 96 between the motor 10 and the controller 81 is on the lower side of the motor 10. Wiring can be performed and wiring can be performed easily.

加えて、モータ１０は、モータ軸６６を備えており、モータ軸６６は、鉛直方向に対して傾斜した状態で配置されている。よって、モータ１０の占める高さを低くすることができる。
又、コントローラ８１は板状であり、所定の一辺の方向が鉛直方向に対して傾斜するように配置されている。よって、コントローラ８１の下方の占める高さを低くすることができる。
更に、コントローラ８１は、ＬＥＤ８８とリード線９０で互いに接続されており、リード線８８は、モータ１０の下方に配線される。よって、モータ１０の下方にＬＥＤ８８用のリード線９０を配置することができる。
又、モータ１０とコントローラ８１は、リード線９６で互いに接続されており、リード線９６は、モータ１０の下方に配線される。よって、モータ１０の下方にモータ１０用のリード線９０を配置することができる。
又更に、リード線９６は、コネクタ９４を有している。よって、モータ１０とコントローラ８１の接続ないし分離が容易であって製造やメンテナンスが容易であり、モータ１０の下方にコネクタ９４を配置することができる。 In addition, the motor 10 includes a motor shaft 66, and the motor shaft 66 is disposed in an inclined state with respect to the vertical direction. Therefore, the height occupied by the motor 10 can be reduced.
The controller 81 is plate-shaped and is arranged such that the direction of a predetermined side is inclined with respect to the vertical direction. Therefore, the height occupied under the controller 81 can be reduced.
Further, the controller 81 is connected to each other by an LED 88 and a lead wire 90, and the lead wire 88 is wired below the motor 10. Therefore, the lead wire 90 for the LED 88 can be disposed below the motor 10.
The motor 10 and the controller 81 are connected to each other by a lead wire 96, and the lead wire 96 is wired below the motor 10. Therefore, the lead wire 90 for the motor 10 can be disposed below the motor 10.
Still further, the lead wire 96 has a connector 94. Therefore, connection or separation between the motor 10 and the controller 81 is easy and manufacturing and maintenance are easy, and the connector 94 can be disposed below the motor 10.

［第２形態］
図４は、本発明の第２形態に係るハンマドリル２０１の右側面図であり、図５は図４の中央縦断面図であり、図６は図４に係る一部の内部構造が示される開蓋斜視図である。
ハンマドリル２０１は、動力部（モータやコントローラ等）における部材の配置及びハウジングの形状を除き、第１形態のハンマドリル１と同様に成る。以下、ハンマドリル１と同様な部材については適宜同じ符号が付されて説明が省略される。 [Second form]
4 is a right side view of a hammer drill 201 according to the second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a central longitudinal sectional view of FIG. 4, and FIG. 6 is an open view showing a partial internal structure according to FIG. It is a lid perspective view.
The hammer drill 201 is the same as the hammer drill 1 of the first embodiment except for the arrangement of members in the power unit (motor, controller, etc.) and the shape of the housing. Hereinafter, members similar to those of the hammer drill 1 are appropriately denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

ハンマドリル２０１の動力部２０４におけるモータ２１０は、第１形態のモータ１０のように傾斜姿勢で配置されず、軸方向が鉛直方向となるように配置されている。
又、コントローラ２８１は、バッテリ保持部２３０内に配置されており、端子台３６やガイドレールの上側に配置されていて、グリップ部１８の下方に配置されている。コントローラ２８１は、水平に配置されており、バッテリ保持部２３０は、第１形態のバッテリ保持部３０に比べ、上下方向の大きさを大きく（高さを高く）されている。
ハウジング２０２（モータハウジング部２１２）におけるモータ２１０のファン７５の外方後側の部分に、排気口２７６，２７６・・が配置されている。又、モータハウジング部２１２の下方に設けられた空間の外郭に、排気口２７７，２７７・・が配置されており、コントローラ２８１の側方に、排気口２７８，２７８が配置されている。更に、中間軸１２２の後方におけるモータハウジング部２１２の部分の左右には、排気口２７９，２７９・・が設けられており、その上方におけるモータハウジング部２１２の部分であって、スプリング１１９の上側には、排気口２８０，２８０・・が設けられている。 The motor 210 in the power unit 204 of the hammer drill 201 is not arranged in an inclined posture like the motor 10 of the first embodiment, and is arranged so that the axial direction is the vertical direction.
The controller 281 is disposed in the battery holding unit 230, disposed above the terminal block 36 and the guide rail, and disposed below the grip unit 18. The controller 281 is arranged horizontally, and the battery holding unit 230 has a larger vertical size (higher height) than the battery holding unit 30 of the first embodiment.
In the housing 202 (motor housing portion 212), exhaust ports 276, 276,... Are arranged on the outer rear side of the fan 75 of the motor 210. Further, exhaust ports 277, 277,... Are disposed outside the space provided below the motor housing portion 212, and exhaust ports 278, 278 are disposed on the side of the controller 281. Further, exhaust ports 279, 279... Are provided on the left and right sides of the motor housing portion 212 at the rear of the intermediate shaft 122, and are portions of the motor housing portion 212 above the upper portion of the spring 119. Are provided with exhaust ports 280, 280,.

ハンマドリル２０１では、コントローラ２８１がモータ２１０の下方ではなくグリップ部１８の下方に配置されているため、モータ２１０の下方におけるハウジング２内にコントローラ８１以外の部材を配置することができ、ハンマドリル２０１では、リード線９０，９６が配置される。特に、リード線９６は、コネクタ９４を有しているところ、コネクタ９４もモータ２１０の下方に収めることができる。リード線９６のコネクタ９４を外せば、コントローラ８１とモータ２１０を容易に分離することができ、これらの再接続や製造時の接続はコネクタ９４をつなぐだけで容易に行うことができて、製造やメンテナンスが容易に行える。
更に、コントローラ２８１はモータ２１０に隣接して配置されておらず、モータ２１０収容部分の前後方向の大きさをより小さくすることができる。又、モータ２１０が軸方向を鉛直方向として配置されているため、モータ２１０収容部分の前後方向の大きさをより小さくすることができる。
加えて、コントローラ２８１がバッテリ保持部２３０に配置され、バッテリ保持部２３０の高さが高くなることから、バッテリ３２の下面がより下方に配置されることになる。又、モータハウジング部２１２の下面は、ハンマドリル２０１の取り扱い易さ（置き易さ等）を確保する観点から、バッテリ３２の下面と面一にされることが好ましい。かようにバッテリ保持部２３０が高く、又モータハウジング部２１２の下面とバッテリ３２の下面が面一とされると、モータ２１０の下方においてハウジング２０２内の空間を設け易く、リード線９０，９６を配置し易い。 In the hammer drill 201, since the controller 281 is disposed below the grip portion 18 instead of below the motor 210, members other than the controller 81 can be disposed in the housing 2 below the motor 210. In the hammer drill 201, Lead wires 90 and 96 are arranged. In particular, the lead wire 96 has a connector 94, and the connector 94 can also be stored below the motor 210. If the connector 94 of the lead wire 96 is removed, the controller 81 and the motor 210 can be easily separated, and these reconnections and connections at the time of manufacture can be easily performed simply by connecting the connector 94. Easy maintenance.
Furthermore, the controller 281 is not disposed adjacent to the motor 210, and the size of the motor 210 housing portion in the front-rear direction can be further reduced. Further, since the motor 210 is arranged with the axial direction as the vertical direction, the size of the motor 210 housing portion in the front-rear direction can be further reduced.
In addition, since the controller 281 is arranged in the battery holding unit 230 and the height of the battery holding unit 230 is increased, the lower surface of the battery 32 is arranged further downward. In addition, the lower surface of the motor housing portion 212 is preferably flush with the lower surface of the battery 32 from the viewpoint of ensuring ease of handling (ease of placing) the hammer drill 201. Thus, when the battery holding portion 230 is high and the lower surface of the motor housing portion 212 and the lower surface of the battery 32 are flush with each other, it is easy to provide a space in the housing 202 below the motor 210. Easy to place.

又、モータ２１０の回転により、ファン７５が回転して、ハウジング２０２内において、吸気口２７７，２７８，２７９，２８０・・やハウジング２０２の隙間から排気口２７６，２７６・・への空気の流れを発生させる。かような空気の流れは、適宜モータケース４４の通気孔４９，４９・・を通過してモータ１０を冷却し、又特に吸気口２７８，２７８からの流れによりコントローラ２８１を冷却し、更にコントローラケース８６の通気口８７，８７・・を通過してコントローラ２８１を冷却し、又更に吸気口２７９，２８０・・からの流れによりギヤハウジング部１１６ないしその内部の部材やインナハウジング部１１８ないしその内部の部材を冷却し、又他の内部機構を冷却する。 Further, the rotation of the motor 210 causes the fan 75 to rotate, and the air flow from the gap between the intake ports 277, 278, 279, 280... And the exhaust ports 276, 276. generate. The air flow appropriately passes through the air holes 49, 49,... Of the motor case 44 to cool the motor 10, and particularly the controller 281 is cooled by the flow from the intake ports 278, 278. 86 passes through the vents 87, 87,... To cool the controller 281 and further flows from the intake ports 279, 280,. Cools the parts and cools other internal mechanisms.

ハンマドリル２０１は、モータ２１０と、モータ２１０の上方に配置される駆動変換機構１１０と、駆動変換機構１１０に接続されるツールホルダ８と、モータ２１０を駆動するためのコントローラ２８１と、モータ２１０、駆動変換機構１１０、及びコントローラ２８１を収容するハウジング２０２を備えており、ハウジング２０２は、把持可能なグリップ部１８と、モータ２１０を収容するモータハウジング部２１２と、バッテリ３２を保持可能なバッテリ保持部２３０を有しており、グリップ部１８の下方に、コントローラ２８１が配置される。よって、モータ２１０の周辺（下方）にコントローラ８１以外の部材を配置可能であるハンマドリル２０１を提供することができる。 The hammer drill 201 includes a motor 210, a drive conversion mechanism 110 disposed above the motor 210, a tool holder 8 connected to the drive conversion mechanism 110, a controller 281 for driving the motor 210, a motor 210, and a drive. A housing 202 that accommodates the conversion mechanism 110 and the controller 281 is provided. The housing 202 includes a grip portion 18 that can be held, a motor housing portion 212 that houses the motor 210, and a battery holding portion 230 that can hold the battery 32. The controller 281 is disposed below the grip portion 18. Therefore, it is possible to provide the hammer drill 201 in which a member other than the controller 81 can be disposed around the motor 210 (downward).

尚、本発明は上記形態に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
コントローラは、コントローラケースを備えていなくても良い。コントローラケースの開口部は、閉塞箱状のコントローラケースの一つの面に設けたスリット等であっても良いし、複数の面に設けた通気口の内の何れかであっても良い。
コントローラ及びモータの少なくとも一方は、第１形態において傾斜して配置されなくても良いし、第２形態において傾斜して配置されても良い。第１形態において傾斜配置されなければ、前後方向の長さがより短くなるし、第２形態においてモータが傾斜配置されれば上下方向の長さがより短くなるし、第２形態においてコントローラが水平姿勢から傾斜姿勢に変更されればコントローラ設置部分の前後方向の長さが短くなる。
モータについて、コントローラとつながれていれば、ブラシ付きモータ等の他の種類のものが用いられても良い。
ハウジングについて、モータハウジング部とグリップ部が別体とされたり、モータハウジング部とシリンダハウジング部が一体とされたりする等、その構成は様々に変更されても良い。
各種の排気口や吸気口や通気口やリード線の数が増減されたり、コイルバネがゴムブロックとされたり、コネクタがプラグとされたり、ドリル動作に係る機構が省略されてハンマ動作に係る機構のみが配置されるようにしたりする等、各種部材の個数・配置や設置の有無、材質等は適宜変更されて良い。又、他の形式のハンマドリルや他の電動工具に、上記形態や変更例が適用されて良い。 In addition, this invention is not limited to the said form, For example, the following changes can be given suitably.
The controller may not include a controller case. The opening of the controller case may be a slit or the like provided on one surface of a closed box-shaped controller case, or may be any one of vent holes provided on a plurality of surfaces.
At least one of the controller and the motor may not be disposed in an inclined manner in the first embodiment, or may be disposed in an inclined manner in the second embodiment. If the first form is not inclined, the length in the front-rear direction becomes shorter. If the motor is inclined in the second form, the length in the vertical direction becomes shorter. In the second form, the controller is horizontal. If the posture is changed from the posture to the inclined posture, the length of the controller installation portion in the front-rear direction is shortened.
As long as the motor is connected to the controller, another type of motor such as a motor with a brush may be used.
About a housing, the structure may be variously changed, such as a motor housing part and a grip part being made into a different body, or a motor housing part and a cylinder housing part being united.
The number of various exhaust ports, intake ports, vents, and lead wires is increased, the coil spring is a rubber block, the connector is a plug, the mechanism for drilling is omitted, and only the mechanism for hammering The number and arrangement of various members, the presence / absence of installation, the material, and the like may be appropriately changed. Moreover, the said form and modification may be applied to other types of hammer drills and other electric tools.

１，２０１・・ハンマドリル、２・・ハウジング、８・・ツールホルダ（先端工具保持部）、１０，２１０・・モータ、１２，２１２・・モータハウジング部、３０，２３０・・バッテリ保持部、３２・・バッテリ、８１，２８１・・コントローラ、８６・・コントローラケース、８８・・ＬＥＤ（ライト）、９０・・（ライト用）リード線、９６・・（モータ用）リード線、１１０・・駆動変換機構。 1, 201 ·· hammer drill, 2 · · housing, 8 · · tool holder (tip tool holding portion), 10, 210 · · motor, 12, 212 · · motor housing portion, 30, 230 · · battery holding portion, 32 ..Battery, 81,281 ... Controller, 86 ... Controller case, 88 ... LED (light), 90 ... (for writing) lead wire, 96 ... (for motor) lead wire, 110 ... Drive conversion mechanism.

又、グリップ部１８の後下端には、その上部に対して外方へ広がるバッテリ保持部３０が続いている。モータハウジング部１２とグリップ部１８とバッテリ保持部３０は、一体に形成されている。
バッテリ保持部３０の下側には、バッテリ３２が保持されている。バッテリ３２は、図示されないバッテリレバーを備えており、その操作によりバッテリ保持部３０に対して着脱可能である。バッテリ３２は、１０．８Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリであって、樹脂製のバッテリケース内に、図示しないセルを３個内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、前後方向を向いている。
バッテリ保持部３０の内部には、端子板３４を下部において下方へ向けて搭載した端子台３６が設けられる。バッテリ３２は、後側からバッテリ保持部３０にスライドさせることで装着される。このとき、バッテリ３２の上部左右に設けられたスライドレール３８が、バッテリ保持部３０内の図示されない左右のガイドレールに沿って入る。バッテリ３２がバッテリ保持部３０に装着されると、端子台３６の端子板３４がバッテリ３２上部の図示されない接続端子に接続される。又、端子台３６は、その前部（端子板３４の前方）において前方へ突出する接続部３９を備えている。接続部３９は、端子板３４と接続されている。
又、バッテリ３２は、バッテリ爪４０を備えている。バッテリ爪４０は、図示しない弾性部材により上方に付勢されており、バッテリ３２の他の部分の上面から突出している。バッテリ３２の装着時、バッテリ爪４０は、バッテリ保持部３０下前部に設けられた上方に窪むバッテリ爪受け部４２に入る。一方、バッテリ３２を外す場合、バッテリ爪４０の弾性部材とつながるバッテリレバーを操作し、バッテリ爪４０をバッテリ爪受け部４２から外れた状態としながら、バッテリ３２を後方にスライドさせる。 Further, a battery holding portion 30 that extends outward with respect to an upper portion of the grip portion 18 is continued to the rear lower end of the grip portion 18. The motor housing part 12, the grip part 18, and the battery holding part 30 are integrally formed.
A battery 32 is held below the battery holding unit 30. The battery 32 includes a battery lever (not shown) and can be attached to and detached from the battery holding unit 30 by the operation. The battery 32 is a 10.8 V (volt) lithium ion battery, and includes three cells (not shown) in a resin battery case. The cell has a cylindrical shape that is long in the axial direction and faces in the front-rear direction.
Inside the battery holding unit 30, a terminal block 36 on which the terminal plate 34 is mounted in the lower portion is provided. The battery 32 is mounted by sliding it to the battery holding unit 30 from the rear side. At this time, the slide rails 38 provided on the upper left and right sides of the battery 32 enter along the left and right guide rails (not shown) in the battery holding unit 30. When the battery 32 is attached to the battery holding unit 30, the terminal plate 34 of the terminal block 36 is connected to a connection terminal (not shown) on the battery 32. In addition, the terminal block 36 includes a connecting portion 39 that protrudes forward at the front portion (in front of the terminal plate 34). The connection part 39 is connected to the terminal board 34.
The battery 32 includes a battery claw 40. The battery claw 40 is biased upward by an elastic member (not shown) and protrudes from the upper surface of the other part of the battery 32. When the battery 32 is attached, the battery claw 40 enters the battery claw receiving part 42 that is provided in the lower front part of the battery holding part 30 and is recessed upward. On the other hand, when removing the battery 32, the battery 32 is slid rearward while operating the battery lever connected to the elastic member of the battery claw 40 and keeping the battery claw 40 detached from the battery claw receiving portion 42.

ツールホルダ８は、軸方向を前後方向とした円筒状の部材であり、後部にはピストン１２６を受け入れるシリンダ部１６０が設けられ、前部にはビットを受け入れるビット受入部１６２が設けられる。
シリンダ部１６０は、ピストン１２６の外径と同等の内径を有しており、ピストン１２６を前後移動可能に収容する。シリンダ部１６０の外側には、動力伝達機構１１２の第２ギヤ１４２が固着されている。シリンダ部１６０の前部外側には、シリンダ軸受１６４が設けられる。シリンダ軸受１６４は、ギヤハウジング部１１６に取り付けられている。シリンダ軸受１６４の内側であって、ツールホルダ８内には、打撃機構１１４のインパクトボルト１１５の頭部が位置している。
ビット受入部１６２の上下には、ビットを固定するためのチャックボール１７０，１７０が設けられている。各チャックボール１７０の外方であって、ビット受入部１６２の外側には、弾性体としてのスプリング１７２が配置されている。 The tool holder 8 is a cylindrical member whose axial direction is the front-rear direction, a cylinder portion 160 that receives the piston 126 is provided at the rear portion, and a bit receiving portion 162 that receives a bit is provided at the front portion.
The cylinder part 160 has an inner diameter equivalent to the outer diameter of the piston 126, and accommodates the piston 126 so as to be movable back and forth. A second gear 142 of the power transmission mechanism 112 is fixed to the outside of the cylinder portion 160. A cylinder bearing 164 is provided outside the front portion of the cylinder portion 160. The cylinder bearing 164 is attached to the gear housing portion 116. The head of the impact bolt 115 of the striking mechanism 114 is located in the tool holder 8 inside the cylinder bearing 164.
Chuck balls 170 and 170 for fixing the bit are provided above and below the bit receiving portion 162. A spring 172 as an elastic body is disposed outside each chuck ball 170 and outside the bit receiving portion 162.

ロータ５２のモータ軸６６の回転は、傘歯ピニオン７９ないし傘歯ギヤ１２０を介して中間軸１２２に伝わる。
中間軸１２２の回転体１２４は、揺動部材１２４を介して、ピストン１２６をツールホルダ８のシリンダ部１６０内で前後に往復動する。ピストン１２６の往復動により、空気室１５４内の空気が弾性体として作用し、その作用によりストライカ１５０が前後に往復動する。ストライカ１５０は、往復動により、インパクトボルト１５２に連続して衝突し、その衝撃力がツールホルダ８に装着されたビットに伝達されて、前後方向への打撃力を発生する。ハンマドリル１は、この打撃力を発生する機構である駆動変換機構１１０や打撃機構１１４により、被加工材を打撃する動作（ハンマ動作）を行う。
他方、中間軸１２２の第１ギヤ１４０は、第２ギヤ１４２を介して、減速のうえでツールホルダ８を自身の前後方向の中心軸周りで回転し、ツールホルダ８に装着されたビットに回転力を付与する。ハンマドリル１は、この回転力を発生する機構である動力伝達機構１１２により、被加工材を回転力で加工する動作（ドリル動作）を行う。
ハンマ動作やドリル動作によりモータ１０を始めとするメカアッセンブリに衝撃が伝わったとしても、メカアッセンブリは突体４８，４８の周りで適宜僅かに回転しつつスプリング１１９，１７２等から作用を受けるため、その衝撃は緩衝される。 The rotation of the motor shaft 66 of the rotor 52 is transmitted to the intermediate shaft 122 via the bevel tooth pinion 79 or the bevel gear 120.
The rotating body 124 of the intermediate shaft 122 reciprocates the piston 126 back and forth within the cylinder portion 160 of the tool holder 8 via the swing member 124. By the reciprocation of the piston 126, the air in the air chamber 154 acts as an elastic body, and the striker 150 reciprocates back and forth due to the action. The striker 150 continuously collides with the impact bolt 152 by reciprocation, and the impact force is transmitted to the bit mounted on the tool holder 8 to generate a striking force in the front-rear direction. The hammer drill 1 performs an operation (hammer operation) of striking a workpiece by the drive conversion mechanism 110 and the striking mechanism 114 which are mechanisms that generate this striking force.
On the other hand, the first gear 140 of the intermediate shaft 122 rotates the tool holder 8 around the center axis in the front-rear direction after deceleration through the second gear 142, and rotates to the bit attached to the tool holder 8. Giving power. The hammer drill 1 performs an operation (drilling operation) of processing a workpiece with a rotational force by a power transmission mechanism 112 that is a mechanism that generates the rotational force.
Even if an impact is transmitted to the mechanical assembly including the motor 10 by the hammering operation or the drilling operation, the mechanical assembly receives an action from the springs 119, 172, etc. while appropriately rotating around the protrusions 48, 48. The shock is buffered.

以上のハンマドリル１が奏し得る作用効果を説明する。
ハンマドリル１は、モータ１０と、モータ１０の上方に配置される駆動変換機構１１０と、駆動変換機構１１０に接続されるツールホルダ８と、モータ１０を駆動するためのコントローラ８１と、モータ１０、駆動変換機構１１０、及びコントローラ８１を収容するハウジング２を備えており、ハウジング２は、把持可能なグリップ部１８と、モータ１０を収容するモータハウジング部１２と、バッテリ３２を保持可能なバッテリ保持部３０を有しており、モータ１０の後方に、コントローラ８１が配置されている。よって、モータ１０の周辺（下方）にコントローラ８１以外の部材を配置可能であるハンマドリル１を提供することができる。更に、コントローラがモータの下方において水平に配置されていた従来のものに比べ、本発明に係るハンマドリル１ではコントローラ８１を立てて配置し易く、前後方向の長さが短くなる。
又、ハンマドリル１は、モータ１０と、モータ１０を駆動するためのコントローラ８１と、バッテリ３２を保持可能なバッテリ保持部３０を備えており、モータ１０とバッテリ保持部３０の間にコントローラ８１が配置されており、コントローラ８１は、開口部を有するコントローラケース８６を備えており、コントローラケース８６の開口部は、バッテリ保持部３０のある側に配置されている。よって、コントローラケース８６の開口部に電源（接続部３９）とコントローラ８１の間のリード線１０２を容易に通すことができ、又モータ１０とコントローラ８１の間のリード線９６はモータ１０下側に配線することができ、配線が容易に行える。 The effect which the above hammer drill 1 can show | play is demonstrated.
The hammer drill 1 includes a motor 10, a drive conversion mechanism 110 disposed above the motor 10, a tool holder 8 connected to the drive conversion mechanism 110, a controller 81 for driving the motor 10, a motor 10, and a drive. The housing 2 that houses the conversion mechanism 110 and the controller 81 is provided. The housing 2 has a grip portion 18 that can be gripped, a motor housing portion 12 that houses the motor 10, and a battery holding portion 30 that can hold a battery 32. A controller 81 is disposed behind the motor 10. Therefore, the hammer drill 1 in which members other than the controller 81 can be arranged around the motor 10 (downward) can be provided. Furthermore, compared with the conventional one in which the controller is horizontally arranged below the motor, the hammer drill 1 according to the present invention is easy to arrange the controller 81 upright and the length in the front-rear direction is shortened.
The hammer drill 1 also includes a motor 10, a controller 81 for driving the motor 10, and a battery holding unit 30 that can hold the battery 32. The controller 81 is disposed between the motor 10 and the battery holding unit 30. The controller 81 includes a controller case 86 having an opening, and the opening of the controller case 86 is arranged on the side where the battery holding unit 30 is located. Therefore, the lead wire 102 between the power source (connecting portion 39) and the controller 81 can be easily passed through the opening of the controller case 86, and the lead wire 96 between the motor 10 and the controller 81 is on the lower side of the motor 10. Wiring can be performed and wiring can be performed easily.

加えて、モータ１０は、モータ軸６６を備えており、モータ軸６６は、鉛直方向に対して傾斜した状態で配置されている。よって、モータ１０の占める高さを低くすることができる。
又、コントローラ８１は板状であり、所定の一辺の方向が鉛直方向に対して傾斜するように配置されている。よって、コントローラ８１の下方の占める高さを低くすることができる。
更に、コントローラ８１は、ＬＥＤ８８とリード線９０で互いに接続されており、リード線９０は、モータ１０の下方に配線される。よって、モータ１０の下方にＬＥＤ８８用のリード線９０を配置することができる。
又、モータ１０とコントローラ８１は、リード線９６で互いに接続されており、リード線９６は、モータ１０の下方に配線される。よって、モータ１０の下方にモータ１０用のリード線９６を配置することができる。
又更に、リード線９６は、コネクタ９４を有している。よって、モータ１０とコントローラ８１の接続ないし分離が容易であって製造やメンテナンスが容易であり、モータ１０の下方にコネクタ９４を配置することができる。 In addition, the motor 10 includes a motor shaft 66, and the motor shaft 66 is disposed in an inclined state with respect to the vertical direction. Therefore, the height occupied by the motor 10 can be reduced.
The controller 81 is plate-shaped and is arranged such that the direction of a predetermined side is inclined with respect to the vertical direction. Therefore, the height occupied under the controller 81 can be reduced.
Further, the controller 81 is connected to each other by an LED 88 and a lead wire 90, and the lead wire 90 is wired below the motor 10. Therefore, the lead wire 90 for the LED 88 can be disposed below the motor 10.
The motor 10 and the controller 81 are connected to each other by a lead wire 96, and the lead wire 96 is wired below the motor 10. Therefore, the lead wire 96 for the motor 10 can be disposed below the motor 10.
Still further, the lead wire 96 has a connector 94. Therefore, connection or separation between the motor 10 and the controller 81 is easy and manufacturing and maintenance are easy, and the connector 94 can be disposed below the motor 10.

ハンマドリル２０１では、コントローラ２８１がモータ２１０の下方ではなくグリップ部１８の下方に配置されているため、モータ２１０の下方におけるハウジング２内にコントローラ２８１以外の部材を配置することができ、ハンマドリル２０１では、リード線９０，９６が配置される。特に、リード線９６は、コネクタ９４を有しているところ、コネクタ９４もモータ２１０の下方に収めることができる。リード線９６のコネクタ９４を外せば、コントローラ２８１とモータ２１０を容易に分離することができ、これらの再接続や製造時の接続はコネクタ９４をつなぐだけで容易に行うことができて、製造やメンテナンスが容易に行える。
更に、コントローラ２８１はモータ２１０に隣接して配置されておらず、モータ２１０収容部分の前後方向の大きさをより小さくすることができる。又、モータ２１０が軸方向を鉛直方向として配置されているため、モータ２１０収容部分の前後方向の大きさをより小さくすることができる。
加えて、コントローラ２８１がバッテリ保持部２３０に配置され、バッテリ保持部２３０の高さが高くなることから、バッテリ３２の下面がより下方に配置されることになる。又、モータハウジング部２１２の下面は、ハンマドリル２０１の取り扱い易さ（置き易さ等）を確保する観点から、バッテリ３２の下面と面一にされることが好ましい。かようにバッテリ保持部２３０が高く、又モータハウジング部２１２の下面とバッテリ３２の下面が面一とされると、モータ２１０の下方においてハウジング２０２内の空間を設け易く、リード線９０，９６を配置し易い。 In the hammer drill 201, since the controller 281 is arranged not under the motor 210 but under the grip portion 18, a member other than the controller 281 can be arranged in the housing 2 below the motor 210. In the hammer drill 201, Lead wires 90 and 96 are arranged. In particular, the lead wire 96 has a connector 94, and the connector 94 can also be stored below the motor 210. If the connector 94 of the lead wire 96 is removed, the controller 281 and the motor 210 can be easily separated, and these reconnections and connections at the time of manufacture can be easily performed simply by connecting the connector 94. Easy maintenance.
Furthermore, the controller 281 is not disposed adjacent to the motor 210, and the size of the motor 210 housing portion in the front-rear direction can be further reduced. Further, since the motor 210 is arranged with the axial direction as the vertical direction, the size of the motor 210 housing portion in the front-rear direction can be further reduced.
In addition, since the controller 281 is arranged in the battery holding unit 230 and the height of the battery holding unit 230 is increased, the lower surface of the battery 32 is arranged further downward. In addition, the lower surface of the motor housing portion 212 is preferably flush with the lower surface of the battery 32 from the viewpoint of ensuring ease of handling (ease of placing) the hammer drill 201. Thus, when the battery holding portion 230 is high and the lower surface of the motor housing portion 212 and the lower surface of the battery 32 are flush with each other, it is easy to provide a space in the housing 202 below the motor 210. Easy to place.

又、モータ２１０の回転により、ファン７５が回転して、ハウジング２０２内において、吸気口２７７，２７８，２７９，２８０・・やハウジング２０２の隙間から排気口２７６，２７６・・への空気の流れを発生させる。かような空気の流れは、適宜モータケース４４の通気孔４９，４９・・を通過してモータ２１０を冷却し、又特に吸気口２７８，２７８からの流れによりコントローラ２８１を冷却し、更にコントローラケース８６の通気口８７，８７・・を通過してコントローラ２８１を冷却し、又更に吸気口２７９，２８０・・からの流れによりギヤハウジング部１１６ないしその内部の部材やインナハウジング部１１８ないしその内部の部材を冷却し、又他の内部機構を冷却する。 Further, the rotation of the motor 210 causes the fan 75 to rotate, and the air flow from the gap between the intake ports 277, 278, 279, 280... And the exhaust ports 276, 276. generate. The air flow appropriately passes through the air holes 49, 49,... Of the motor case 44 to cool the motor 210, and particularly the controller 281 is cooled by the flow from the intake ports 278, 278. 86 passes through the vents 87, 87,... To cool the controller 281 and further flows from the intake ports 279, 280,. Cools the parts and cools other internal mechanisms.

ハンマドリル２０１は、モータ２１０と、モータ２１０の上方に配置される駆動変換機構１１０と、駆動変換機構１１０に接続されるツールホルダ８と、モータ２１０を駆動するためのコントローラ２８１と、モータ２１０、駆動変換機構１１０、及びコントローラ２８１を収容するハウジング２０２を備えており、ハウジング２０２は、把持可能なグリップ部１８と、モータ２１０を収容するモータハウジング部２１２と、バッテリ３２を保持可能なバッテリ保持部２３０を有しており、グリップ部１８の下方に、コントローラ２８１が配置される。よって、モータ２１０の周辺（下方）にコントローラ２８１以外の部材を配置可能であるハンマドリル２０１を提供することができる。 The hammer drill 201 includes a motor 210, a drive conversion mechanism 110 disposed above the motor 210, a tool holder 8 connected to the drive conversion mechanism 110, a controller 281 for driving the motor 210, a motor 210, and a drive. A housing 202 that accommodates the conversion mechanism 110 and the controller 281 is provided. The housing 202 includes a grip portion 18 that can be held, a motor housing portion 212 that houses the motor 210, and a battery holding portion 230 that can hold the battery 32. The controller 281 is disposed below the grip portion 18. Therefore, it is possible to provide the hammer drill 201 in which members other than the controller 281 can be arranged around the motor 210 (downward).

Claims

A motor,
A drive conversion mechanism disposed above the motor;
A tip tool holding portion connected to the drive conversion mechanism;
A controller for driving the motor;
A housing for housing the motor, the drive conversion mechanism, and the controller;
The housing has a grip portion that can be gripped, a motor housing portion that houses the motor, and a battery holding portion that can hold a battery.
The power tool, wherein the controller is arranged behind the motor.

A motor,
A drive conversion mechanism disposed above the motor;
A tip tool holding portion connected to the drive conversion mechanism;
A controller for driving the motor;
A housing for housing the motor, the drive conversion mechanism, and the controller;
The housing has a grip portion that can be gripped, a motor housing portion that houses the motor, and a battery holding portion that can hold a battery.
The power tool, wherein the controller is disposed below the grip portion.

A motor,
A controller for driving the motor;
It has a battery holder that can hold the battery,
The controller is arranged between the motor and the battery holding unit,
The controller includes a controller case having an opening,
The power tool according to claim 1, wherein the opening of the controller case is disposed on a side where the battery holding portion is located.

The motor includes a motor shaft,
The electric tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor shaft is disposed in an inclined state with respect to a vertical direction.

5. The electric tool according to claim 1, wherein the controller has a plate shape and is arranged such that a direction of a predetermined side is inclined with respect to a vertical direction.

The controllers are connected to each other by a write and a write lead,
6. The electric tool according to claim 1, wherein the write lead wire is wired below the motor.

The motor and the controller are connected to each other by a motor lead wire,
The power tool according to claim 1, wherein the motor lead wire is wired below the motor.

The power tool according to claim 7, wherein the motor lead wire has a connector.