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JP2017131542A - Biological information processing apparatus - Google Patents

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JP2017131542A
JP2017131542A JP2016016228A JP2016016228A JP2017131542A JP 2017131542 A JP2017131542 A JP 2017131542A JP 2016016228 A JP2016016228 A JP 2016016228A JP 2016016228 A JP2016016228 A JP 2016016228A JP 2017131542 A JP2017131542 A JP 2017131542A
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JP
Japan
Prior art keywords
sensor
elastic
needle
biological information
living body
Prior art date
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Pending
Application number
JP2016016228A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
佳那子 西村
Kanako Nishimura
佳那子 西村
秀幸 桃木
Hideyuki Momoki
秀幸 桃木
飛鳥 末原
Asuka Suehara
飛鳥 末原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terumo Corp
Original Assignee
Terumo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Terumo Corp filed Critical Terumo Corp
Priority to JP2016016228A priority Critical patent/JP2017131542A/en
Publication of JP2017131542A publication Critical patent/JP2017131542A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biological information processing apparatus capable of improving work efficiency of charge operation.SOLUTION: A biological information processing apparatus comprises: a replacement tool equipped with a sensor and a needle member; a sensor insertion device to which the replacement tool is replaceably fitted and which can insert the sensor and the needle member into a living body; and a processor which can process biological information obtained from the sensor indwelled in the living body by the sensor insertion device. The sensor insertion device includes: a movable member which can move in an insertion direction and a removing direction of the needle member; and an elastic member which deforms by the movement of the movable member and can accumulate elastic energy for moving the sensor and the needle member to an insertion position where the sensor and the needle can be inserted into the living body. The elastic member can accumulate the elastic energy by pressing the movable member against the processor and moving the movable member in the removing direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、生体情報処理装置に関する。   The present invention relates to a biological information processing apparatus.

従来、患者などの被測定者の体内にセンサを挿入あるいは埋め込み、患者の体液中のアナライト(例えば、グルコースやpH、コレステロール、たんぱく質等)を該センサによって検出することが行われている。この場合、患者の皮膚を貫通してセンサを迅速且つ容易に配置するためにセンサ挿入装置が使用される(特許文献1参照)。   Conventionally, a sensor is inserted or implanted in the body of a subject such as a patient, and an analyte (for example, glucose, pH, cholesterol, protein, etc.) in the body fluid of the patient is detected by the sensor. In this case, a sensor insertion device is used to quickly and easily place the sensor through the patient's skin (see Patent Document 1).

特許文献1には、センサとともに挿入される鋭利部材(針部材)と、該センサ及び鋭利部材を移動させて穿刺するプランジャと、が記載されている。特許文献1に記載の構成によれば、取付けユニットを、生体内に挿入されたセンサと共に生体側へと留置することができる。そして、この取付けユニットには、取得したグルコース値の生体情報を格納する身体装着用電子装置が設けられている。   Patent Document 1 describes a sharp member (needle member) that is inserted together with a sensor, and a plunger that punctures by moving the sensor and the sharp member. According to the configuration described in Patent Document 1, the attachment unit can be placed on the living body side together with the sensor inserted into the living body. The mounting unit is provided with a body-worn electronic device that stores biological information of the acquired glucose value.

特表2013−523217号公報Special table 2013-523217 gazette

ところで、この種のセンサ挿入装置では、生体内に挿入される部分等の一部を使い捨ての交換具として、その他の部分を再利用できるようにすることが求められている。かかる場合には、使用済みの交換具を取り外した後に、センサ及び針部材の生体内への挿入時や針部材の生体外への抜去時に利用される弾性部材の弾性エネルギーを蓄積させる動作(以下、単に「チャージ動作」と記載する場合がある。)を行い、その後、使い捨ての交換具を新たに装着する一連の作業が発生するが、この一連の作業は、センサ挿入装置を使用する被測定者や医療従事者にとって手間となる。   By the way, in this kind of sensor insertion apparatus, it is calculated | required that some parts, such as a part inserted in a biological body, can be reused as a disposable changer. In such a case, after removing the used exchange device, an operation of accumulating the elastic energy of the elastic member that is used when the sensor and the needle member are inserted into the living body or when the needle member is removed from the living body (hereinafter referred to as the following) May be simply described as “charging operation”), and then a series of operations for newly installing a disposable changer occurs. This series of operations is performed using a sensor insertion device. This is a hassle for health care workers and healthcare professionals.

特許文献1に記載されたセンサ挿入装置は、生体内に挿入される部分等の一部以外を再利用するものではなく、センサ及び針部材を生体内に挿入する際に弾性部材のチャージ動作を必要としない。そのため、上述したチャージ動作に関わる一連の作業の効率を改善するものではない。   The sensor insertion device described in Patent Document 1 does not reuse parts other than a part inserted into the living body, and performs the charging operation of the elastic member when inserting the sensor and the needle member into the living body. do not need. Therefore, it does not improve the efficiency of a series of operations related to the above-described charging operation.

本発明は、チャージ動作の作業効率を向上可能な生体情報処理装置を提供することを目的とするものである。   An object of the present invention is to provide a biological information processing apparatus capable of improving the work efficiency of a charging operation.

本発明の第1の態様としての生体情報処理装置は、生体情報を検出可能なセンサと、前記センサと共に生体内に挿入される針部材と、を備える交換具と、前記交換具が交換可能に装着され、前記センサ及び前記針部材を生体内に挿入可能なセンサ挿入装置と、前記センサ挿入装置により生体内に留置された前記センサから得られる生体情報を処理可能な処理装置と、を備え、前記センサ挿入装置は、前記針部材の挿入方向及び抜去方向に移動可能な可動部材と、前記可動部材の移動により変形し、前記センサ及び前記針部材を生体内へ挿入可能な挿入位置まで移動させる弾性エネルギーを蓄積可能な弾性部材と、を備え、前記弾性部材は、前記可動部材を前記処理装置に押し付けて前記可動部材を前記抜去方向に移動させることにより、前記弾性エネルギーを蓄積可能であることを特徴とするものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a biological information processing apparatus including an exchange device including a sensor capable of detecting biological information, a needle member inserted into the living body together with the sensor, and the exchange device being replaceable. A sensor insertion device mounted and capable of inserting the sensor and the needle member into a living body, and a processing device capable of processing biological information obtained from the sensor placed in the living body by the sensor insertion device, The sensor insertion device includes a movable member movable in the insertion direction and a removal direction of the needle member, and is deformed by the movement of the movable member, and moves the sensor and the needle member to an insertion position where the sensor and the needle member can be inserted into a living body. An elastic member capable of accumulating elastic energy, and the elastic member presses the movable member against the processing device and moves the movable member in the removal direction. It is characterized in that it is capable of storing sexual energy.

本発明の1つの実施形態として、前記センサ挿入装置は、前記可動部材及び前記弾性部材を収容するハウジングを備え、前記ハウジングの内壁には、前記可動部材が前記抜去方向に移動する際に前記可動部材の移動方向をガイドするレール部が設けられていることが好ましい。   As one embodiment of the present invention, the sensor insertion device includes a housing that houses the movable member and the elastic member, and the movable wall moves on the inner wall of the housing when the movable member moves in the removal direction. It is preferable that the rail part which guides the moving direction of a member is provided.

本発明の1つの実施形態として、前記可動部材は、前記交換具を保持する保持部材と、前記処理装置に押し付けられ、前記保持部材を支持した状態で前記抜去方向に移動可能な支持部材と、を備え、前記レール部は、前記支持部材を前記抜去方向に向かうにつれて前記抜去方向と直交する方向における前記保持部材との距離が遠ざかるようにガイドし、前記支持部材は、前記弾性部材が前記弾性エネルギーを蓄積した状態で前記保持部材と離間し、前記針部材は、前記弾性エネルギーによって前記挿入位置まで移動することが好ましい。   As one embodiment of the present invention, the movable member includes a holding member that holds the changer, a support member that is pressed against the processing apparatus and is movable in the removal direction while supporting the holding member, The rail portion guides the support member such that the distance from the holding member in a direction orthogonal to the removal direction increases as the support member moves in the removal direction. It is preferable that the needle member is separated from the holding member in a state where energy is accumulated, and the needle member is moved to the insertion position by the elastic energy.

本発明の1つの実施形態として、前記センサ挿入装置は、前記支持部材を前記処理装置に向かって付勢する付勢部材を備えることが好ましい。   As one embodiment of the present invention, it is preferable that the sensor insertion device includes a biasing member that biases the support member toward the processing device.

本発明の1つの実施形態として、前記支持部材は複数設けられており、前記保持部材は、前記複数の支持部材により複数の位置で支持されることが好ましい。   As one embodiment of the present invention, it is preferable that a plurality of the support members are provided, and the holding member is supported at a plurality of positions by the plurality of support members.

本発明の1つの実施形態として、前記レール部は、前記支持部材が前記抜去方向に移動する際に移動方向をガイドする第1ガイド部と、前記第1ガイド部と連続し、前記支持部材が前記挿入方向に移動する際に移動方向をガイドする第2ガイド部と、を備えることが好ましい。   As one embodiment of the present invention, the rail portion is continuous with a first guide portion that guides a moving direction when the support member moves in the removal direction, and the first guide portion, and the support member is It is preferable to include a second guide portion that guides the movement direction when moving in the insertion direction.

本発明の1つの実施形態として、前記弾性部材を第1弾性部材とし、前記弾性エネルギーを第1弾性エネルギーとした場合に、前記センサ挿入装置は、前記針部材を前記挿入位置から生体外へ抜去可能な抜去位置まで移動させる第2弾性エネルギーを蓄積可能な第2弾性部材を備え、前記第2弾性部材は、前記可動部材を前記処理装置に押し付けて前記抜去方向に移動させることにより、前記第2弾性エネルギーを蓄積可能であることが好ましい。   As one embodiment of the present invention, when the elastic member is the first elastic member and the elastic energy is the first elastic energy, the sensor insertion device removes the needle member from the insertion position to the outside of the living body. A second elastic member capable of accumulating a second elastic energy that is moved to a possible removal position, wherein the second elastic member presses the movable member against the processing device to move in the removal direction. 2 It is preferable that elastic energy can be stored.

本発明によれば、チャージ動作の作業効率を向上可能な生体情報処理装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the biological information processing apparatus which can improve the working efficiency of charge operation can be provided.

本発明の一実施形態としての生体情報処理装置の要部の概略を示す図であり、図1(a)〜図1(d)は、生体情報処理装置の要部の形態変化を模式的に示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the outline of the principal part of the biological information processing apparatus as one Embodiment of this invention, FIG.1 (a)-FIG.1 (d) typically show the form change of the principal part of a biological information processing apparatus. Show. 本発明の一実施形態としての生体情報処理装置を示す図であり、交換具が装着されたセンサ挿入装置と処理装置とを別々に示す図である。図2(a)は正面図、図2(b)側面図である。It is a figure which shows the biological information processing apparatus as one Embodiment of this invention, and is a figure which shows separately the sensor insertion apparatus with which the exchange tool was mounted | worn, and a processing apparatus. 2A is a front view and FIG. 2B is a side view. 図2に示すセンサ挿入装置における弾性部材が処理装置により圧縮されて弾性エネルギーを蓄積した状態を示す図であり、図3(a)は正面図、図3(b)側面図である。It is a figure which shows the state which the elastic member in the sensor insertion apparatus shown in FIG. 2 compressed by the processing apparatus, and accumulate | stored elastic energy, FIG. 3 (a) is a front view, FIG.3 (b) is a side view. 交換具の形態変化を示す図である。It is a figure which shows the form change of an exchange tool. 処理装置の内部の構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a processing apparatus. 図2に示すレール部の変形例としてのレール部を示す図である。It is a figure which shows the rail part as a modification of the rail part shown in FIG. 図6に示すレール部を用いた例を示す図である。It is a figure which shows the example using the rail part shown in FIG. 図2に示すレール部の変形例としてのレール部を示す図である。It is a figure which shows the rail part as a modification of the rail part shown in FIG. 付勢部材の動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically operation | movement of a biasing member.

以下、本発明に係る生体情報処理装置の実施形態について、図1〜図9を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。   Hereinafter, an embodiment of a biological information processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure.

図1は、本発明に係る生体情報処理装置の1つの実施形態としての生体情報処理装置1の要部の概略を示す図である。具体的に、図1(a)〜図1(d)は、生体情報処理装置1の要部の形態変化を模式的に示している。図1に示すように、本実施形態の生体情報処理装置1は、交換具10と、センサ挿入装置20と、処理装置50と、を備えている。   FIG. 1 is a diagram showing an outline of a main part of a biological information processing apparatus 1 as one embodiment of the biological information processing apparatus according to the present invention. Specifically, FIG. 1A to FIG. 1D schematically show the form change of the main part of the biological information processing apparatus 1. As shown in FIG. 1, the biological information processing apparatus 1 according to the present embodiment includes an exchange tool 10, a sensor insertion device 20, and a processing device 50.

交換具10は、生体情報を検出可能なセンサ11と、このセンサ11と共に生体内に挿入される針部材12と、を備えている。   The exchange device 10 includes a sensor 11 that can detect biological information, and a needle member 12 that is inserted into the living body together with the sensor 11.

センサ挿入装置20は、交換具10が交換可能に装着され、センサ11及び針部材12を生体内に挿入することができる。また、本実施形態のセンサ挿入装置20は、センサ11の先端側を生体内に留置した後に針部材12を生体外へ抜去することができる。   The sensor insertion device 20 is mounted so that the exchange tool 10 is replaceable, and the sensor 11 and the needle member 12 can be inserted into the living body. Further, the sensor insertion device 20 of the present embodiment can remove the needle member 12 from the living body after the distal end side of the sensor 11 is left in the living body.

具体的に、センサ挿入装置20は、針部材12の挿入方向A及び抜去方向Bに移動可能な可動部材21と、この可動部材21の移動により変形し、センサ11及び針部材12を生体内へ挿入可能な挿入位置まで移動させる弾性エネルギーを蓄積可能な弾性部材22と、可動部材21及び弾性部材22を収容するハウジング23と、を備えている。   Specifically, the sensor insertion device 20 is deformed by the movement of the movable member 21 that can move in the insertion direction A and the removal direction B of the needle member 12, and the movement of the movable member 21, and the sensor 11 and the needle member 12 are moved into the living body. An elastic member 22 capable of storing elastic energy to be moved to an insertion position where insertion is possible, and a housing 23 that houses the movable member 21 and the elastic member 22 are provided.

処理装置50は、センサ挿入装置20により生体内に留置されたセンサ11から得られる生体情報を処理可能である。   The processing device 50 can process biological information obtained from the sensor 11 placed in the living body by the sensor insertion device 20.

センサ挿入装置20には、センサ11及び針部材12を備える交換具10が装着され、装着された交換具10のセンサ11及び針部材12が、センサ挿入装置20により、患者等の被測定者の生体内に挿入される。そして、処理装置50とセンサ11とを生体側に残し、センサ11以外の交換具10を構成する部材及びセンサ挿入装置20は、生体表面から離間される。生体側に残された処理装置50は、センサ11から得られる生体情報を処理する。   The sensor insertion device 20 is equipped with the exchange device 10 including the sensor 11 and the needle member 12, and the sensor 11 and the needle member 12 of the attached exchange device 10 are attached to the subject such as a patient by the sensor insertion device 20. It is inserted into the living body. Then, the processing device 50 and the sensor 11 are left on the living body side, and the member constituting the exchange device 10 other than the sensor 11 and the sensor insertion device 20 are separated from the surface of the living body. The processing device 50 left on the living body side processes the biological information obtained from the sensor 11.

一方で、センサ11以外の交換具10の部材は、センサ挿入装置20から取り外されて処分され、センサ挿入装置20は再利用される。つまり、センサ挿入装置20に新たな交換具10を装着することにより、上述したセンサ11及び針部材12の挿入を行うことができる。   On the other hand, members of the exchange device 10 other than the sensor 11 are removed from the sensor insertion device 20 and disposed of, and the sensor insertion device 20 is reused. That is, the sensor 11 and the needle member 12 described above can be inserted by attaching a new exchange device 10 to the sensor insertion device 20.

ここで、図1に示すように、センサ挿入装置20の弾性部材22は、可動部材21を処理装置50に押し付けて、可動部材21をセンサ挿入装置20内でハウジング23に対して相対的に抜去方向Bに移動させることにより、センサ挿入装置20に装着された交換具10におけるセンサ11及び針部材12を挿入位置まで移動させる弾性エネルギーを蓄積可能である。   Here, as shown in FIG. 1, the elastic member 22 of the sensor insertion device 20 presses the movable member 21 against the processing device 50 and removes the movable member 21 relative to the housing 23 in the sensor insertion device 20. By moving in the direction B, it is possible to accumulate elastic energy that moves the sensor 11 and the needle member 12 in the exchange tool 10 attached to the sensor insertion device 20 to the insertion position.

具体的に、図1(a)では、交換具10が装着されているセンサ挿入装置20の挿入方向Aに処理装置50が位置し、センサ挿入装置20と処理装置50とが離間している状態を示している。図1(a)に示す状態から、センサ挿入装置20を処理装置50に向かって挿入方向Aに近づけていくと、センサ挿入装置20の可動部材21が処理装置50の天面の当接部50aと当接する。そして、更にセンサ挿入装置20を挿入方向Aに向かって移動させると、可動部材21が処理装置50に押圧されて、可動部材21は、弾性部材22を圧縮変形させながらセンサ挿入装置20内でハウジング23に対して相対的に抜去方向Bに移動する(図1(b)参照)。これにより、弾性部材22に所定の弾性エネルギーを蓄積させることができる。   Specifically, in FIG. 1A, the processing device 50 is positioned in the insertion direction A of the sensor insertion device 20 to which the exchange tool 10 is attached, and the sensor insertion device 20 and the processing device 50 are separated from each other. Is shown. When the sensor insertion device 20 is moved closer to the insertion direction A toward the processing device 50 from the state shown in FIG. 1A, the movable member 21 of the sensor insertion device 20 is in contact with the top surface of the processing device 50. Abut. When the sensor insertion device 20 is further moved in the insertion direction A, the movable member 21 is pressed by the processing device 50, and the movable member 21 is housed in the sensor insertion device 20 while compressing and deforming the elastic member 22. It moves in the removal direction B relative to 23 (see FIG. 1B). Thereby, predetermined elastic energy can be accumulated in the elastic member 22.

つまり、生体情報処理装置1は、交換具10が装着されたセンサ挿入装置20を、センサ11を生体内に留置した後に本来利用される処理装置50に対して押し付けることによって、弾性部材22に弾性エネルギーを蓄積するものである。従来、生体内に留置されたセンサから得られた生体情報を処理する処理装置は、センサ挿入装置によりセンサを生体内に留置し、かつ、センサ挿入装置を生体表面から離間した後に、生体表面上のセンサ近傍に設置されるものであるが、生体情報処理装置1によれば、生体表面上に予め処理装置50を設置しておき、その処理装置50の形状を利用することにより、センサ挿入装置20の弾性部材22での弾性エネルギーの蓄積を容易に行うことができる。すなわち、弾性部材22のチャージ動作をより容易に行うことが可能となる。   That is, the biological information processing apparatus 1 is elastically applied to the elastic member 22 by pressing the sensor insertion device 20 with the exchange device 10 attached thereto against the processing device 50 originally used after the sensor 11 is placed in the living body. It accumulates energy. 2. Description of the Related Art Conventionally, a processing apparatus that processes biological information obtained from a sensor placed in a living body is placed on the surface of the living body after the sensor is placed in the living body by the sensor inserting apparatus and the sensor inserting apparatus is separated from the living body surface. However, according to the biological information processing apparatus 1, the processing apparatus 50 is installed on the surface of the biological body in advance, and the shape of the processing apparatus 50 is used to obtain the sensor insertion apparatus. Accumulation of elastic energy in the 20 elastic members 22 can be easily performed. That is, the charging operation of the elastic member 22 can be performed more easily.

なお、本実施形態では、図1(b)に示す状態から更にセンサ挿入装置20を挿入方向Aに向かって移動させると、弾性部材22に蓄積された所定の弾性エネルギーを解放する解放機構が設けられている(図1(c)参照)。そして、この解放機構により弾性部材22に蓄積された弾性エネルギーが解放されると、センサ11及び針部材12は、この弾性エネルギーによって挿入方向Aに移動し、生体内に挿入される挿入位置へと移動する(図1(d)参照)。この詳細は後述する。   In this embodiment, when the sensor insertion device 20 is further moved in the insertion direction A from the state shown in FIG. 1B, a release mechanism for releasing predetermined elastic energy accumulated in the elastic member 22 is provided. (See FIG. 1C). Then, when the elastic energy accumulated in the elastic member 22 is released by this release mechanism, the sensor 11 and the needle member 12 move in the insertion direction A by this elastic energy, and reach the insertion position to be inserted into the living body. Move (see FIG. 1 (d)). Details of this will be described later.

上述の説明では、センサ挿入装置20を処理装置50に向かって挿入方向Aに近づけていく場合について記載したが、処理装置50をセンサ挿入装置20に向かって抜去方向Bに近づけていくことにより、弾性部材22をチャージすることも可能である。また、センサ挿入装置20及び処理装置50を互いに近づける方向に移動させることによって、弾性部材22をチャージすることも可能である。但し、弾性部材22をチャージした後のセンサ11及び針部材12の生体内への挿入操作を考慮すれば、生体上に設置された処理装置50に対してセンサ挿入装置20を近づける動作により弾性部材22をチャージすることが好ましい。   In the above description, the case where the sensor insertion device 20 is moved closer to the insertion direction A toward the processing device 50 has been described. However, by moving the processing device 50 closer to the removal direction B toward the sensor insertion device 20, It is also possible to charge the elastic member 22. It is also possible to charge the elastic member 22 by moving the sensor insertion device 20 and the processing device 50 toward each other. However, considering the operation of inserting the sensor 11 and the needle member 12 into the living body after charging the elastic member 22, the elastic member is moved by bringing the sensor insertion device 20 closer to the processing apparatus 50 installed on the living body. It is preferable to charge 22.

以下、生体情報処理装置1の各構成や特徴部について詳細に説明する。   Hereinafter, each structure and characteristic part of the biological information processing apparatus 1 will be described in detail.

図2、図3は、図1で概略を示した生体情報処理装置1の詳細を示す図である。具体的に、図2は、交換具10が装着されたセンサ挿入装置20と、処理装置50とが離間した状態を示しており、図3は、交換具10が装着されたセンサ挿入装置20における弾性部材22が処理装置50により圧縮されて弾性エネルギーを蓄積した状態を示している。そして、図2(a)、図3(a)は、生体情報処理装置1の正面図であり、図2(b)、図3(b)は、生体情報処理装置1の側面図である。なお、生体情報処理装置1の「正面」とは、センサ挿入装置20の正面を意味しており、センサ挿入装置20のうち、ハウジング23の側壁開口23aが形成されている面を意味する。また、生体情報処理装置1の「側面」とは、センサ挿入装置20の側面を意味しており、センサ挿入装置20の正面に向かって左右に位置する面を意味する。また、図2、図3では、説明の便宜上、センサ挿入装置20のハウジング23の内壁及び外壁を二点鎖線により示している。   2 and 3 are views showing details of the biological information processing apparatus 1 schematically shown in FIG. Specifically, FIG. 2 shows a state where the sensor insertion device 20 to which the exchange tool 10 is attached and the processing device 50 are separated from each other, and FIG. 3 illustrates the sensor insertion device 20 to which the exchange tool 10 is attached. A state is shown in which the elastic member 22 is compressed by the processing device 50 and stores elastic energy. 2 (a) and 3 (a) are front views of the biological information processing apparatus 1, and FIGS. 2 (b) and 3 (b) are side views of the biological information processing apparatus 1. FIG. The “front surface” of the biological information processing apparatus 1 means the front surface of the sensor insertion device 20, and means the surface of the sensor insertion device 20 where the side wall opening 23a of the housing 23 is formed. Further, the “side surface” of the biological information processing apparatus 1 means the side surface of the sensor insertion device 20, and means a surface located on the left and right sides of the front surface of the sensor insertion device 20. 2 and 3, for convenience of explanation, the inner wall and the outer wall of the housing 23 of the sensor insertion device 20 are indicated by two-dot chain lines.

<センサ挿入装置20>
まず、センサ挿入装置20の詳細について説明する。センサ挿入装置20は、上述した弾性部材22と、上述したハウジング23と、針部材12を挿入位置から生体外へ抜去可能な抜去位置まで移動させる弾性エネルギーを蓄積可能な弾性部材24と、上述した可動部材21を含む弾性エネルギー可変機構25と、保持機構26と、付勢部材27と、を備えている。以下、説明の便宜上、弾性部材22を「第1弾性部材22」と記載し、弾性部材24を「第2弾性部材24」と記載する。また、第1弾性部材22に蓄積される、センサ11及び針部材12を挿入位置まで移動させる弾性エネルギーを「第1弾性エネルギー」と記載し、第2弾性部材24に蓄積される、針部材12を挿入位置から生体外へ抜去可能な抜去位置まで移動させる弾性エネルギーを「第2弾性エネルギー」と記載する。
<Sensor insertion device 20>
First, details of the sensor insertion device 20 will be described. The sensor insertion device 20 includes the elastic member 22 described above, the housing 23 described above, the elastic member 24 capable of storing elastic energy for moving the needle member 12 from the insertion position to a removal position where the needle member 12 can be removed from the living body, and the above-described sensor. An elastic energy variable mechanism 25 including the movable member 21, a holding mechanism 26, and an urging member 27 are provided. Hereinafter, for convenience of explanation, the elastic member 22 is referred to as “first elastic member 22”, and the elastic member 24 is referred to as “second elastic member 24”. The elastic energy accumulated in the first elastic member 22 for moving the sensor 11 and the needle member 12 to the insertion position is referred to as “first elastic energy”, and is accumulated in the second elastic member 24. The elastic energy that moves from the insertion position to the removal position where it can be removed from the living body is referred to as “second elastic energy”.

[ハウジング23]
ハウジング23は、中空部を区画する、センサ挿入装置20の外装部材である。図2、図3に示すように、ハウジング23は、側壁開口23aを区画する筒状の側壁部23bと、この側壁部23bの抜去方向Bの一端に一体で形成された天壁部23cと、を備えている。なお、ハウジング23は、天壁部23cと対向する位置に底壁部を有していない。換言すれば、ハウジング23は、天壁部23cと対向する位置に開放部23dを区画しており、ハウジング23の中空部は、開放部23dを通じて、外方と連通している。
[Housing 23]
The housing 23 is an exterior member of the sensor insertion device 20 that defines a hollow portion. As shown in FIGS. 2 and 3, the housing 23 includes a cylindrical side wall portion 23 b that defines the side wall opening 23 a, and a ceiling wall portion 23 c that is integrally formed at one end in the removal direction B of the side wall portion 23 b. It has. The housing 23 does not have a bottom wall portion at a position facing the top wall portion 23c. In other words, the housing 23 defines the opening 23d at a position facing the top wall 23c, and the hollow portion of the housing 23 communicates with the outside through the opening 23d.

なお、センサ挿入装置20の内部構造は、上述した開放部23dを通じてハウジング23内へと入れられる。また、ハウジング23内に入れられたセンサ挿入装置20の内部構造は、例えば、その一部(例えば後述する支持台部28b)にハウジング23の側壁部23bに形成された凹部又は貫通孔に嵌合する突起が設けられており、センサ挿入装置20の内部構造は、突起と凹部又は貫通孔とを嵌合することにより、ハウジング23に対して係止される。このように、センサ挿入装置20の内部構造とハウジング23との間に、凹凸形状などの係止部を設けることにより、センサ挿入装置20の内部構造がハウジング23の開放部23dから抜け落ちることを防止可能である。   In addition, the internal structure of the sensor insertion device 20 is put into the housing 23 through the open part 23d described above. Further, the internal structure of the sensor insertion device 20 placed in the housing 23 is, for example, fitted in a recess or a through hole formed in a side wall portion 23b of the housing 23 in a part (for example, a support base portion 28b described later). The sensor insertion device 20 is locked with respect to the housing 23 by fitting the protrusion with the recess or the through hole. In this way, by providing a locking portion such as a concavo-convex shape between the internal structure of the sensor insertion device 20 and the housing 23, the internal structure of the sensor insertion device 20 is prevented from falling off from the open portion 23 d of the housing 23. Is possible.

また、センサ11及び針部材12の生体内への穿刺は、ハウジング23の開放部23dを通じて行われる。上述したように、センサ挿入装置20によりセンサ11及び針部材12を生体内に挿入する際は、まず、処理装置50が開放部23dからハウジング23内に入り込むように可動部材21を処理装置50の当接部50aに押し付け、可動部材21を抜去方向Bに移動させることにより、第1弾性部材22のチャージを行う(図1(a)〜図1(c)、図2、図3参照)。そして、第1弾性部材22に第1弾性エネルギーが蓄積されると、解放機構により、第1弾性部材22の第1弾性エネルギーが解放され、ハウジング23内に処理装置50が入り込んだ状態のまま、開放部23dのうち処理装置50が位置しない空間、又は処理装置50に形成された挿入方向Aに貫通する貫通孔を通じて、センサ11及び針部材12が挿入位置まで移動する(図1(d)参照)。   The sensor 11 and the needle member 12 are punctured into the living body through the open portion 23 d of the housing 23. As described above, when the sensor 11 and the needle member 12 are inserted into the living body by the sensor insertion device 20, first, the movable member 21 of the processing device 50 is moved so that the processing device 50 enters the housing 23 from the opening 23d. The first elastic member 22 is charged by pressing the contact portion 50a and moving the movable member 21 in the removal direction B (see FIGS. 1A to 1C, FIG. 2, and FIG. 3). Then, when the first elastic energy is accumulated in the first elastic member 22, the first elastic energy of the first elastic member 22 is released by the release mechanism, and the processing device 50 enters the housing 23, The sensor 11 and the needle member 12 move to the insertion position through a space in the opening 23d where the processing device 50 is not located, or through a through-hole formed in the processing device 50 in the insertion direction A (see FIG. 1D). ).

すなわち、本実施形態では、生体上の所定の位置に予め設置された処理装置50の形状を利用して第1弾性部材22に第1弾性エネルギーを蓄積するチャージ動作を行うことができる(図1(a)〜図1(c)、図2、図3参照)のみならず、処理装置50を生体上の所定の位置に予め設置した状態のまま、センサ11及び針部材12を生体内に挿入することができる(図1(d)参照)。なお、本実施形態の解放機構の詳細は後述する。   That is, in the present embodiment, a charging operation for accumulating the first elastic energy in the first elastic member 22 can be performed using the shape of the processing device 50 previously installed at a predetermined position on the living body (FIG. 1). (A) to FIG. 1 (c), FIG. 2 and FIG. 3), the sensor 11 and the needle member 12 are inserted into the living body while the processing device 50 is placed in a predetermined position on the living body. (See FIG. 1 (d)). The details of the release mechanism of this embodiment will be described later.

なお、ハウジング23の材料としては、例えば樹脂材料が挙げられる。この樹脂材料としては、例えば、ABS樹脂、AS樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン樹脂、ポリフェニレンオキサイド、熱可塑性ポリウレタン、ポリメチレンメタクリレート、ポリオキシエチレン、フッ素樹脂、ポリカーボネート、ポリアミド、アセタール樹脂、アクリル樹脂、ポリエチレンテレフタレート等の射出成形で用いられる熱可塑性樹脂や、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、不飽和ポリエステル等の熱硬化性樹脂等が挙げられる。   In addition, as a material of the housing 23, a resin material is mentioned, for example. Examples of the resin material include ABS resin, AS resin, polyethylene, polypropylene, polystyrene, polyvinyl chloride, polyvinylidene chloride resin, polyphenylene oxide, thermoplastic polyurethane, polymethylene methacrylate, polyoxyethylene, fluororesin, polycarbonate, and polyamide. And thermoplastic resins used in injection molding such as acetal resin, acrylic resin, and polyethylene terephthalate, and thermosetting resins such as phenol resin, epoxy resin, silicone resin, and unsaturated polyester.

[第1弾性部材22]
第1弾性部材22は、上述したように、交換具10のセンサ11及び針部材12を生体内へ挿入可能な挿入位置まで移動させる第1弾性エネルギーを蓄積することが可能であり、本実施形態では、第1弾性部材22として1つの発射バネ22aを用いており、発射バネ22aは、コイルバネにより構成されている。なお、ここでいう「挿入位置」とは、少なくとも針部材の先端が生体内に挿入可能となる位置を意味している。また、図2は、第1弾性部材22が第1弾性エネルギーを蓄積していない状態を示しており、図3は、第1弾性部材22に第1弾性エネルギーが蓄積されている状態を示している。
[First elastic member 22]
As described above, the first elastic member 22 can store the first elastic energy that moves the sensor 11 and the needle member 12 of the exchange tool 10 to the insertion position where the first elastic member 22 can be inserted into the living body. Then, one firing spring 22a is used as the first elastic member 22, and the firing spring 22a is configured by a coil spring. Here, the “insertion position” means a position where at least the tip of the needle member can be inserted into the living body. 2 shows a state where the first elastic member 22 does not store the first elastic energy, and FIG. 3 shows a state where the first elastic member 22 stores the first elastic energy. Yes.

[第2弾性部材24]
第2弾性部材24は、交換具10の針部材12を挿入位置から生体外へ抜去可能な抜去位置まで移動させる第2弾性エネルギーを蓄積することが可能であり、本実施形態では、第2弾性部材24として1つの戻しバネ24aを用いており、戻しバネ24aは、コイルバネにより構成されている。なお、ここでいう「抜去位置」とは、針部材が生体外に抜去可能となる位置を意味している。また、図2は、第2弾性部材24が第2弾性エネルギーを蓄積していない状態を示しており、図3は、第2弾性部材24に第2弾性エネルギーが蓄積されている状態を示している。
[Second elastic member 24]
The second elastic member 24 can accumulate second elastic energy that moves the needle member 12 of the exchange tool 10 from the insertion position to a removal position where the needle member 12 can be removed from the living body. One return spring 24a is used as the member 24, and the return spring 24a is constituted by a coil spring. Here, the “extraction position” means a position where the needle member can be extracted outside the living body. 2 shows a state in which the second elastic member 24 does not store the second elastic energy, and FIG. 3 shows a state in which the second elastic energy is stored in the second elastic member 24. Yes.

[弾性エネルギー可変機構25]
弾性エネルギー可変機構25は、第1弾性部材22及び第2弾性部材24を弾性変形させることにより、第1弾性部材22が第1弾性エネルギーを蓄積し、かつ、第2弾性部材24が第2弾性エネルギーを蓄積したエネルギー蓄積状態とすることができる。なお、図3は、エネルギー蓄積状態にあるセンサ挿入装置20を示している。また、本実施形態の弾性エネルギー可変機構25は、第1弾性部材22及び第2弾性部材24を同時に弾性変形させることにより、エネルギー蓄積状態を実現するものである。ここでいう「第1弾性部材22及び第2弾性部材24を同時に弾性変形させることにより、エネルギー蓄積状態とする」とは、エネルギー蓄積状態とするまでに、第1弾性部材22及び第2弾性部材24を同時に弾性変形させる過程を有することを意味しており、いずれか一方のみが弾性変形する過程を一部に有していてもよい。
[Elastic energy variable mechanism 25]
The elastic energy variable mechanism 25 elastically deforms the first elastic member 22 and the second elastic member 24 so that the first elastic member 22 accumulates the first elastic energy, and the second elastic member 24 has the second elasticity. It can be set as the energy storage state which stored energy. FIG. 3 shows the sensor insertion device 20 in an energy storage state. Moreover, the elastic energy variable mechanism 25 of this embodiment implement | achieves an energy storage state by elastically deforming the 1st elastic member 22 and the 2nd elastic member 24 simultaneously. Here, “the first elastic member 22 and the second elastic member 24 are elastically deformed at the same time to be in an energy storage state” means that the first elastic member 22 and the second elastic member are in an energy storage state. 24 has a process of elastically deforming 24 at the same time, and only one of them may have a process of elastic deformation.

まず、図2、図3を参照して、本実施形態の弾性エネルギー可変機構25を構成する各部材について説明する。図2、図3に示すように、本実施形態の弾性エネルギー可変機構25は、ハウジング23に対して位置が固定される固定部材28と、この固定部材28に対して移動可能な可動部材21と、を備えている。   First, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, each member which comprises the elastic energy variable mechanism 25 of this embodiment is demonstrated. As shown in FIGS. 2 and 3, the elastic energy variable mechanism 25 of the present embodiment includes a fixed member 28 whose position is fixed with respect to the housing 23, and a movable member 21 that is movable with respect to the fixed member 28. It is equipped with.

固定部材28は、挿入方向A(又は抜去方向B)に延在する棒状のガイド部28aと、このガイド部28aの挿入方向Aの一端に設けられた支持台部28bと、ガイド部28aの抜去方向Bの一端に設けられた移動規制部28cと、を備えている。   The fixing member 28 includes a rod-shaped guide portion 28a extending in the insertion direction A (or removal direction B), a support base portion 28b provided at one end of the guide portion 28a in the insertion direction A, and removal of the guide portion 28a. And a movement restricting portion 28c provided at one end in the direction B.

ガイド部28aは、支持台部28bと移動規制部28cとの間に設けられており、ガイド部28aの周囲に、第1弾性部材22としての発射バネ22aが装着されている。換言すれば、第1弾性部材22としての発射バネ22aが区画する中空部にガイド部28aが延在している。   The guide portion 28a is provided between the support base portion 28b and the movement restricting portion 28c, and a firing spring 22a as the first elastic member 22 is mounted around the guide portion 28a. In other words, the guide portion 28a extends in the hollow portion defined by the firing spring 22a as the first elastic member 22.

また、ガイド部28aは、可動部材21が区画する貫通孔を貫通した状態で、その両端が支持台部28b及び移動規制部28cに連結されている。   Moreover, the guide part 28a is connected with the support base part 28b and the movement control part 28c in the state which penetrated the through-hole which the movable member 21 divides.

本実施形態の支持台部28bは、ガイド部28aの延在方向(挿入方向A及び抜去方向B)が厚み方向となる板状の形状を有しており、針部材12の挿入時には、挿入方向Aに位置する底面28b1が、生体表面と当接する。   The support base portion 28b of the present embodiment has a plate-like shape in which the extending direction of the guide portion 28a (the insertion direction A and the removal direction B) is the thickness direction, and when the needle member 12 is inserted, the insertion direction A bottom surface 28b1 located at A is in contact with the surface of the living body.

なお、図2、図3に示すように、支持台部28bの天面28b2には、抜去方向Bに突出する突起部28b3が設けられている。この突起部28b3は、後述する保持機構26の可動部材31における係止爪部31cと係合するものである。この詳細は後述する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the top surface 28b2 of the support base 28b is provided with a protrusion 28b3 protruding in the removal direction B. This protrusion 28b3 is engaged with a locking claw 31c in the movable member 31 of the holding mechanism 26 described later. Details of this will be described later.

本実施形態の移動規制部28cは、第1弾性部材22及び第2弾性部材24に対して抜去方向Bに位置し、第1弾性部材22及び第2弾性部材24の抜去方向Bの端部が抜去方向Bへと移動することを規制する。また、本実施形態の移動規制部28cは、ガイド部28aの延在方向(挿入方向A及び抜去方向B)が厚み方向となる板状の形状を有している。なお、本実施形態の移動規制部28cは、ハウジング23とは別部材で構成されているが、例えば、ガイド部28aの抜去方向Bの一端をハウジング23の天壁部23cに固定し、ハウジング23の天壁部23cにより移動規制部を構成するようにしてもよい。   The movement restricting portion 28c of the present embodiment is located in the removal direction B with respect to the first elastic member 22 and the second elastic member 24, and ends of the first elastic member 22 and the second elastic member 24 in the removal direction B are provided. The movement in the extraction direction B is restricted. Further, the movement restricting portion 28c of the present embodiment has a plate shape in which the extending direction (insertion direction A and removal direction B) of the guide portion 28a is the thickness direction. The movement restricting portion 28c of the present embodiment is formed of a member different from the housing 23. For example, one end of the guide portion 28a in the removal direction B is fixed to the top wall portion 23c of the housing 23, and the housing 23 The movement restricting portion may be configured by the top wall portion 23c.

また、本実施形態の固定部材28は、ガイド部28aを構成する棒状部材と、この棒状部材の一端に連結され、支持台部28bを構成する底板部材と、棒状部材の他端に連結され、移動規制部28cを構成する天板部材と、を備えているが、ガイド部、支持台部及び移動規制部を備える構成であればよく、この構成に限られるものではない。したがって、例えば、ガイド部、支持台部及び移動規制部を1つ又は2つの部材により構成することや、4つ以上の部材を組み合わせて構成することも可能である。   Further, the fixing member 28 of the present embodiment is connected to a rod-shaped member that constitutes the guide portion 28a, one end of the rod-like member, a bottom plate member that constitutes the support base portion 28b, and the other end of the rod-shaped member, However, the present invention is not limited to this configuration, as long as it includes a guide part, a support base part, and a movement restriction part. Therefore, for example, the guide part, the support base part, and the movement restriction part can be configured by one or two members, or can be configured by combining four or more members.

可動部材21は、交換具10を保持する保持部材21aと、処理装置50の当接部50aに押し付けられ、保持部材21aを支持した状態で抜去方向Bに移動可能な支持部材21bと、を備えている。   The movable member 21 includes a holding member 21a that holds the exchange device 10, and a support member 21b that is pressed against the contact portion 50a of the processing device 50 and is movable in the removal direction B while supporting the holding member 21a. ing.

保持部材21aは、第1弾性部材22及び第2弾性部材24に対して挿入方向Aに位置すると共に、固定部材28の移動規制部28cと支持台部28bとの間を、ガイド部28aに沿って移動可能である。したがって、保持部材21aは、固定部材28のガイド部28aに沿って、固定部材28の移動規制部28cとの対向距離が変化するように移動可能である。そして、このように保持部材21aを挿入方向A及び抜去方向Bに移動させることにより、移動規制部28cとの間で第1弾性部材22及び第2弾性部材24を同時に弾性変形させることができる。   The holding member 21a is positioned in the insertion direction A with respect to the first elastic member 22 and the second elastic member 24, and extends between the movement restricting portion 28c and the support base portion 28b of the fixing member 28 along the guide portion 28a. Can be moved. Therefore, the holding member 21a is movable along the guide portion 28a of the fixed member 28 so that the facing distance to the movement restricting portion 28c of the fixed member 28 changes. Then, by moving the holding member 21a in the insertion direction A and the removal direction B in this way, the first elastic member 22 and the second elastic member 24 can be elastically deformed simultaneously with the movement restricting portion 28c.

換言すれば、本実施形態の第1弾性部材22及び第2弾性部材24はいずれも、可動部材21を処理装置50に押し付けて、可動部材21をハウジング23に対して相対的に抜去方向Bに移動させることによりチャージすることができ、これにより、第1弾性部材22が第1弾性エネルギーを蓄積し、かつ、第2弾性部材24が第2弾性エネルギーを蓄積したエネルギー蓄積状態を実現することができる。   In other words, both the first elastic member 22 and the second elastic member 24 of the present embodiment press the movable member 21 against the processing device 50, and move the movable member 21 in the removal direction B relative to the housing 23. The first elastic member 22 can store the first elastic energy, and the second elastic member 24 can store the second elastic energy. it can.

本実施形態の保持部材21aは、基礎部21a1と、この基礎部21a1から抜去方向Bに向かって突設された円筒状の受け部21a2と、を備えている。円筒状の受け部21a2が区画する中空部は、挿入方向Aにおいて基礎部21a1をも貫通しており、この中空部内にガイド部28aが延在している。   The holding member 21a of the present embodiment includes a base portion 21a1 and a cylindrical receiving portion 21a2 projecting from the base portion 21a1 in the removal direction B. The hollow portion defined by the cylindrical receiving portion 21a2 also penetrates the base portion 21a1 in the insertion direction A, and the guide portion 28a extends in the hollow portion.

基礎部21a1には、交換具10の後述するセンサハウジング13を挟持可能な第1挟持部29が設けられている。また、基礎部21a1のうち挿入方向Aと直交する方向の外縁の一部には、後述する別の可動部材31に設けられた係止爪部31cが引っ掛かる係止突部30が形成されている。   The base portion 21a1 is provided with a first clamping portion 29 that can clamp a sensor housing 13 (to be described later) of the exchange device 10. Further, a locking projection 30 is formed on a part of the outer edge of the base portion 21a1 in the direction orthogonal to the insertion direction A to which a locking claw portion 31c provided on another movable member 31 described later is hooked. .

受け部21a2は、その抜去方向B側に位置する天面において、第1弾性部材22としての発射バネ22aの挿入方向Aの一端を受けている。そのため、保持部材21aをガイド部28aに沿って抜去方向Bに移動すると、受け部21a2の天面と移動規制部28cとの間で第1弾性部材22が圧縮変形し、上述したように第1弾性部材22に第1弾性エネルギーが蓄積された状態となる。また、第2弾性部材24としての戻しバネ24aの挿入方向Aの一端部は、受け部21a2の外周面上に外嵌されている。そして、戻しバネ24aの挿入方向Aの一端は、基礎部21a1の天面で受けられており、戻しバネ24aの挿入方向Aの一端近傍の螺旋状の一端部は、受け部21a2の外周面で受けられている。第2弾性部材24の抜去方向Bの一端部は、後述する別の可動部材31により受けられており、保持部材21aをガイド部28aに沿って抜去方向Bに移動させると、基礎部21a1の天面と可動部材31との間で第2弾性部材24が圧縮変形し、上述したように第2弾性部材24に第2弾性エネルギーが蓄積された状態となる。   The receiving portion 21a2 receives one end in the insertion direction A of the firing spring 22a as the first elastic member 22 on the top surface located on the extraction direction B side. Therefore, when the holding member 21a is moved in the removal direction B along the guide portion 28a, the first elastic member 22 is compressed and deformed between the top surface of the receiving portion 21a2 and the movement restricting portion 28c, and as described above, The first elastic energy is stored in the elastic member 22. One end of the return spring 24a serving as the second elastic member 24 in the insertion direction A is externally fitted on the outer peripheral surface of the receiving portion 21a2. One end of the return spring 24a in the insertion direction A is received by the top surface of the base portion 21a1, and one helical end near the one end of the return spring 24a in the insertion direction A is the outer peripheral surface of the reception portion 21a2. It has been received. One end portion in the removal direction B of the second elastic member 24 is received by another movable member 31 described later, and when the holding member 21a is moved in the removal direction B along the guide portion 28a, the top of the base portion 21a1. The second elastic member 24 is compressed and deformed between the surface and the movable member 31, and the second elastic energy is accumulated in the second elastic member 24 as described above.

支持部材21bは、保持部材21aを支持する支持状態と、保持部材21aから離間して保持部材21aを支持しない非支持状態と、の間で移動することができる。具体的に、本実施形態の第1弾性部材22及び第2弾性部材24は、可動部材21の支持部材21bを処理装置50の天面の当接部50aに押し付けて、可動部材21の支持部材21b及びこの支持部材21bに支持された可動部材21の保持部材21aを抜去方向Bに移動させることにより、エネルギー蓄積状態を実現するものであり、この過程において、支持部材21bは、保持部材21aを支持した状態が維持される。   The supporting member 21b can move between a supporting state in which the holding member 21a is supported and a non-supporting state in which the holding member 21a is not supported by being separated from the holding member 21a. Specifically, the first elastic member 22 and the second elastic member 24 of the present embodiment press the support member 21b of the movable member 21 against the abutting portion 50a of the top surface of the processing device 50, thereby supporting the movable member 21. 21b and the holding member 21a of the movable member 21 supported by the support member 21b are moved in the removal direction B to realize an energy storage state. In this process, the support member 21b moves the holding member 21a to the holding member 21a. The supported state is maintained.

そして、第1弾性部材22に第1弾性エネルギーが蓄積され、かつ、第2弾性部材24に第2弾性エネルギーが蓄積されたエネルギー蓄積状態で、支持部材21bは、保持部材21aから離間し、保持部材21aを支持しない状態となる。   Then, in the energy storage state in which the first elastic energy is stored in the first elastic member 22 and the second elastic energy is stored in the second elastic member 24, the support member 21b is separated from the holding member 21a and held. The member 21a is not supported.

具体的に、図2に示す状態は、第1弾性部材22に第1弾性エネルギーが蓄積されておらず、かつ、第2弾性部材24に第2弾性エネルギーが蓄積されていない状態である。この状態で、可動部材21の支持部材21bを処理装置50に押し付けると、支持部材21b及びこの支持部材21bに支持された保持部材21aがハウジング23に対して相対的に抜去方向Bに移動する。これにより、第1弾性部材22及び第2弾性部材24がチャージされる。   Specifically, the state shown in FIG. 2 is a state in which the first elastic energy is not accumulated in the first elastic member 22 and the second elastic energy is not accumulated in the second elastic member 24. In this state, when the support member 21 b of the movable member 21 is pressed against the processing device 50, the support member 21 b and the holding member 21 a supported by the support member 21 b move in the removal direction B relative to the housing 23. Thereby, the 1st elastic member 22 and the 2nd elastic member 24 are charged.

第1弾性部材22に第1弾性エネルギーが蓄積され、かつ、第2弾性部材24に第2弾性エネルギーが蓄積されたエネルギー蓄積状態になると、後述する保持機構26により、第2弾性部材24の姿勢が保持される。その一方で、支持部材21bが保持部材21aから離間し、保持部材21aが支持部材21bにより支持されない状態となるため、第1弾性部材22の第1弾性エネルギーが解放され、この第1弾性エネルギーによりセンサ11及び針部材12は挿入位置まで移動する(図1(d)参照)。   When the first elastic member 22 accumulates the first elastic energy and the second elastic member 24 accumulates the second elastic energy, the holding mechanism 26 (described later) causes the posture of the second elastic member 24 to be stored. Is retained. On the other hand, since the support member 21b is separated from the holding member 21a and the holding member 21a is not supported by the support member 21b, the first elastic energy of the first elastic member 22 is released, and the first elastic energy The sensor 11 and the needle member 12 move to the insertion position (see FIG. 1D).

つまり、本実施形態の生体情報処理装置1によれば、第1弾性部材22のチャージ動作に連動させて、センサ11及び針部材12を挿入位置まで移動させる挿入操作を行うことができる。   That is, according to the biological information processing apparatus 1 of the present embodiment, an insertion operation for moving the sensor 11 and the needle member 12 to the insertion position can be performed in conjunction with the charging operation of the first elastic member 22.

本実施形態では、第1弾性部材22の第1弾性エネルギーを解放させる解放機構として、ハウジング23の内壁に設けられたレール部23fを利用している。レール部23fは、可動部材21の保持部材21a及び支持部材21bが抜去方向Bに移動する際に可動部材21の支持部材21bの移動方向をガイドする。   In the present embodiment, a rail portion 23 f provided on the inner wall of the housing 23 is used as a release mechanism that releases the first elastic energy of the first elastic member 22. The rail portion 23f guides the moving direction of the support member 21b of the movable member 21 when the holding member 21a and the support member 21b of the movable member 21 move in the removal direction B.

図2、図3に示すように、レール部23fは、支持部材21bを、抜去方向Bに向かうにつれて抜去方向Bと直交する方向(挿入方向Aと直交する方向と同じ方向)における保持部材21aとの距離が遠ざかるようにガイドする。そして、支持部材21bは、第1弾性部材22が第1弾性エネルギーを蓄積した状態で保持部材21aと離間する(図3参照)。これにより、センサ11及び針部材12は、第1弾性エネルギーによって挿入位置まで移動する。なお、支持部材21bが保持部材21aと離間する際、第2弾性部材24には第2弾性エネルギーが蓄積された状態となっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the rail portion 23 f is configured so that the support member 21 b moves in the direction perpendicular to the removal direction B as it goes in the removal direction B (the same direction as the direction perpendicular to the insertion direction A). Guide the distance away. The support member 21b is separated from the holding member 21a in a state where the first elastic member 22 has accumulated the first elastic energy (see FIG. 3). Thereby, the sensor 11 and the needle member 12 move to the insertion position by the first elastic energy. When the support member 21b is separated from the holding member 21a, the second elastic member 24 is in a state where the second elastic energy is accumulated.

本実施形態のレール部23fは、ハウジング23の内壁に形成された、横断面形状がC形の長溝により構成されている。支持部材21bのうち長溝内に位置する接続部80は、長溝の延在方向に沿って長溝内を移動することができるが、接続部80は、長溝の横断面形状がC形であるため、長溝から抜け落ちることはない。   The rail portion 23f of the present embodiment is formed by a long groove having a C-shaped cross section formed on the inner wall of the housing 23. The connecting portion 80 located in the long groove of the support member 21b can move in the long groove along the extending direction of the long groove, but the connecting portion 80 has a C-shaped cross section of the long groove. It will not fall out of the long groove.

なお、本実施形態では、ハウジング23の側面側の内壁を抜去方向Bに向かうにつれて拡がるように傾斜させ、この傾斜面にレール部23fを形成することにより、上述した第1弾性エネルギーの解放機構を実現しているが、支持部材21bを、抜去方向Bに向かうにつれて抜去方向Bと直交する方向における保持部材21aとの距離が遠ざかるようにガイドするものであればよく、本実施形態の構成に限られるものではない。   In the present embodiment, the inner wall on the side surface side of the housing 23 is inclined so as to expand in the extraction direction B, and the rail portion 23f is formed on the inclined surface, whereby the first elastic energy release mechanism described above is provided. As long as the support member 21b is guided so that the distance between the support member 21b and the holding member 21a in the direction orthogonal to the removal direction B increases in the removal direction B, the support member 21b is limited to the configuration of the present embodiment. It is not something that can be done.

また、本実施形態のレール部23fは、ハウジング23の側面側の内壁に設けられているが、この位置に限られるものではなく、例えば、ハウジング23の背面側の内壁に設ける構成等、他の位置としてもよい。レール部23fをハウジング23の背面側の内壁に設ける構成については後述する(図8参照)。   Moreover, although the rail part 23f of this embodiment is provided in the inner wall of the side surface side of the housing 23, it is not restricted to this position, For example, the structure provided in the inner wall of the back side of the housing 23, etc. It is good also as a position. A configuration in which the rail portion 23f is provided on the inner wall on the back side of the housing 23 will be described later (see FIG. 8).

更に、本実施形態の支持部材21bは、抜去方向Bと直交する方向において、より具体的には、正面視(図2(a)、図3(a)参照)における左右方向において、保持部材21aを挟んで対向する位置にそれぞれ設けられている。本実施形態のように、支持部材21bを複数設け、保持部材21aを、複数の支持部材21bにより複数の位置で支持する構成とすれば、単一の支持部材21bにより保持部材21aの一部を局所的に支持する構成と比較して、保持部材21aの傾き等を抑制し易く、保持部材21a及びこの保持部材21aに保持されている交換具10に含まれる針部材12が挿入方向A及び抜去方向Bに移動する軌道を安定させることができる。   Further, the support member 21b of the present embodiment has a holding member 21a in a direction orthogonal to the extraction direction B, more specifically, in the left-right direction in front view (see FIGS. 2A and 3A). It is provided in the position which opposes on both sides. If a plurality of supporting members 21b are provided and the holding member 21a is supported at a plurality of positions by the plurality of supporting members 21b as in the present embodiment, a part of the holding member 21a is formed by the single supporting member 21b. Compared with the locally supported configuration, it is easy to suppress the inclination of the holding member 21a, and the holding member 21a and the needle member 12 included in the exchange device 10 held by the holding member 21a are inserted in the insertion direction A and removed. The trajectory moving in the direction B can be stabilized.

また更に、本実施形態では、可動部材21の支持部材21bをレール部23fに沿って移動させる構成としているが、レール部23fがなく、可動部材21の支持部材21bの移動方向をガイドするものがない構成としてもよい。但し、本実施形態のように、可動部材21の支持部材21bの移動方向をレール部23fによってガイドする構成とすれば、チャージ動作時の可動部材21の移動方向を安定させることができる。   Furthermore, in the present embodiment, the support member 21b of the movable member 21 is moved along the rail portion 23f. However, there is no rail portion 23f and the moving member 21 guides the moving direction of the support member 21b. There may be no configuration. However, if the moving direction of the support member 21b of the movable member 21 is guided by the rail portion 23f as in the present embodiment, the moving direction of the movable member 21 during the charging operation can be stabilized.

弾性エネルギー可変機構25を構成する固定部材28及び可動部材21の材料としては、例えば、ステンレス鋼、アルミニウム、アルミニウム合金、チタン、チタン合金等の金属材料や上述したハウジング23に使用可能な樹脂材料を用いることができる。   As a material of the fixed member 28 and the movable member 21 constituting the elastic energy variable mechanism 25, for example, a metal material such as stainless steel, aluminum, an aluminum alloy, titanium, a titanium alloy, or a resin material that can be used for the housing 23 described above. Can be used.

[保持機構26]
保持機構26は、エネルギー蓄積状態において、及びエネルギー蓄積状態から第1弾性部材22の第1弾性エネルギーが解放された後、センサ11及び針部材12が第1弾性エネルギーにより挿入位置まで移動する間、第2弾性部材24の姿勢を保持するものである。
[Holding mechanism 26]
While the holding mechanism 26 is in the energy storage state and after the first elastic energy of the first elastic member 22 is released from the energy storage state, the sensor 11 and the needle member 12 are moved to the insertion position by the first elastic energy. The posture of the second elastic member 24 is maintained.

本実施形態の保持機構26は、係止爪部31cが設けられた可動部材31を備えている。ここで、上述した弾性エネルギー可変機構25における可動部材21と、保持機構26の可動部材31とを区別するために、以下、説明の便宜上、弾性エネルギー可変機構25における可動部材21を「第1可動部材21」と記載し、保持機構26の可動部材31を「第2可動部材31」と記載する。   The holding mechanism 26 of this embodiment includes a movable member 31 provided with a locking claw portion 31c. Here, in order to distinguish the movable member 21 in the elastic energy variable mechanism 25 and the movable member 31 of the holding mechanism 26 described above, the movable member 21 in the elastic energy variable mechanism 25 is hereinafter referred to as “first movable” for convenience of explanation. The movable member 31 of the holding mechanism 26 is referred to as a “second movable member 31”.

第2可動部材31は、固定部材28の移動規制部28cと第2弾性部材24との間を、ガイド部28aに沿って移動可能である。換言すれば、第2弾性部材24は、第1可動部材21の保持部材21aと、第2可動部材31との間に延在しており、ガイド部28aの延在方向(挿入方向A又は抜去方向B)における第1可動部材21の保持部材21aと、第2可動部材31との対向距離を変動させることにより、第2弾性部材24の変形状態を変えることができる。   The second movable member 31 is movable along the guide portion 28 a between the movement restricting portion 28 c of the fixed member 28 and the second elastic member 24. In other words, the second elastic member 24 extends between the holding member 21a of the first movable member 21 and the second movable member 31, and the extending direction of the guide portion 28a (insertion direction A or removal). By changing the facing distance between the holding member 21a of the first movable member 21 and the second movable member 31 in the direction B), the deformation state of the second elastic member 24 can be changed.

具体的に、第2可動部材31は、基礎部31aと、この基礎部31aから挿入方向Aに向かって突設された円筒状の受け部31bと、基礎部31aの挿入方向Aと直交する方向の外縁部から挿入方向Aに向かって突出する係止爪部31cと、を備えている。受け部31bの中空部は、抜去方向Bにおいて基礎部31aをも貫通しており、この中空部内にガイド部28a及び第1弾性部材22が延在している。   Specifically, the second movable member 31 includes a base portion 31a, a cylindrical receiving portion 31b protruding from the base portion 31a toward the insertion direction A, and a direction orthogonal to the insertion direction A of the base portion 31a. And a locking claw portion 31c protruding from the outer edge portion in the insertion direction A. The hollow portion of the receiving portion 31b also penetrates the base portion 31a in the extraction direction B, and the guide portion 28a and the first elastic member 22 extend in the hollow portion.

基礎部31aには、交換具10の針部材12の針支持部12bを挟持可能な第2挟持部32が設けられている。   The base portion 31 a is provided with a second clamping portion 32 that can clamp the needle support portion 12 b of the needle member 12 of the exchange tool 10.

受け部31bは、第2弾性部材24の抜去方向B側の端部を受けている。具体的に、第2弾性部材24としての戻しバネ24aの抜去方向Bの一端部は、受け部31bの外周面上に外嵌されている。そして、戻しバネ24aの抜去方向Bの一端は、基礎部31aの底面で受けられており、戻しバネ24aの抜去方向Bの一端近傍の螺旋状の一端部は、受け部31bの外周面で受けられている。つまり、第2弾性部材24は、その挿入方向Aの一端が第1可動部材21の保持部材21aに受けられ、その抜去方向Bの一端が第2可動部材31に受けられており、ガイド部28aの延在方向において保持部材21aと第2可動部材31との対向距離を変動することにより、第2弾性部材24の圧縮状態を変化させることができる。   The receiving portion 31 b receives an end portion on the side of the extraction direction B of the second elastic member 24. Specifically, one end portion of the return spring 24a as the second elastic member 24 in the removal direction B is fitted on the outer peripheral surface of the receiving portion 31b. One end of the return spring 24a in the removal direction B is received by the bottom surface of the base portion 31a, and one end of the spiral in the vicinity of one end of the return spring 24a in the removal direction B is received by the outer peripheral surface of the reception portion 31b. It has been. That is, the second elastic member 24 has one end in the insertion direction A received by the holding member 21a of the first movable member 21, and one end in the removal direction B received by the second movable member 31, and the guide portion 28a. By changing the facing distance between the holding member 21a and the second movable member 31 in the extending direction, the compression state of the second elastic member 24 can be changed.

なお、上述したように、第2弾性部材24の挿入方向Aの一端部は保持部材21aの受け部21a2の外周面で受けられ、第2弾性部材24の抜去方向Bの一端部は第2可動部材31の受け部31bの外周面で受けられている。そして、保持部材21aの受け部21a2の中心軸線と、第2可動部材31の受け部31bの中心軸線とは略一致している。そのため、第2弾性部材24の変形方向は、ガイド部28aの延在方向に制限される。   As described above, one end portion in the insertion direction A of the second elastic member 24 is received by the outer peripheral surface of the receiving portion 21a2 of the holding member 21a, and one end portion in the removal direction B of the second elastic member 24 is the second movable member. It is received by the outer peripheral surface of the receiving portion 31b of the member 31. The central axis of the receiving portion 21a2 of the holding member 21a and the central axis of the receiving portion 31b of the second movable member 31 are substantially coincident with each other. Therefore, the deformation direction of the second elastic member 24 is limited to the extending direction of the guide portion 28a.

更に、本実施形態では、第1弾性部材22としての発射バネ22aが、第2弾性部材24としての戻しバネ24aが区画する中空部内に延在しており、第1弾性部材22の中心軸線と第2弾性部材24の中心軸線とが略一致している。また、第1弾性部材22としての発射バネ22aは、ガイド部28aの周囲に装着されており、第1弾性部材22の変形方向も、第2弾性部材24の変形方向と同様、ガイド部28aの延在方向に制限されている。このように、第1弾性部材22及び第2弾性部材24の変形方向を略一致させると共に、第1弾性部材22の中心軸線と第2弾性部材24の中心軸線とを略一致させることにより、針部材12の挿入時の軌道及び抜去時の軌道を安定させ、穿刺の痛みを軽減することができる。   Furthermore, in this embodiment, the firing spring 22a as the first elastic member 22 extends into the hollow portion defined by the return spring 24a as the second elastic member 24, and the central axis of the first elastic member 22 The central axis of the second elastic member 24 is substantially coincident. The firing spring 22a as the first elastic member 22 is mounted around the guide portion 28a, and the deformation direction of the first elastic member 22 is the same as the deformation direction of the second elastic member 24. Limited to the extending direction. As described above, the deformation directions of the first elastic member 22 and the second elastic member 24 are substantially matched, and the central axis of the first elastic member 22 and the central axis of the second elastic member 24 are substantially matched, whereby the needle It is possible to stabilize the trajectory when the member 12 is inserted and the trajectory when the member 12 is removed, and reduce the pain of puncture.

係止爪部31cは、保持部材21aと第2可動部材31とのガイド部28aの延在方向における対向距離が所定値になった場合、すなわち、第2弾性部材24が第2弾性エネルギー以上の弾性エネルギーを蓄積する状態において、保持部材21aの係止突部30を乗り上げ、この係止突部30に引っ掛かる。係止爪部31cが係止突部30に引っ掛かることにより、第2弾性部材24の姿勢は、第2弾性エネルギーを蓄積した状態で保持される。   When the opposing distance in the extending direction of the guide portion 28a between the holding member 21a and the second movable member 31 becomes a predetermined value, that is, the second claw portion 31c is equal to or greater than the second elastic energy. In a state where the elastic energy is accumulated, the latching protrusion 30 of the holding member 21 a is ridden and caught by the latching protrusion 30. When the locking claw portion 31c is caught by the locking projection 30, the posture of the second elastic member 24 is held in a state where the second elastic energy is accumulated.

具体的に、第2弾性部材24が第2弾性エネルギーを蓄積しない状態(図2参照)から第1可動部材21を処理装置50に押し付けることにより、第1可動部材21をハウジング23に対して相対的に抜去方向Bに移動させる。第2可動部材31が移動規制部28cに当接する状態であれば、第2可動部材31はそれ以上、抜去方向Bに移動しない。したがって、第2可動部材31の基礎部31aを移動規制部28cに当接させた状態のまま、第1可動部材21の保持部材21aを抜去方向Bに移動させると、保持部材21aと第2可動部材31との間のガイド部28aの延在方向における対向距離が小さくなる。これにより、第2弾性部材24は圧縮変形する。   Specifically, the first movable member 21 is moved relative to the housing 23 by pressing the first movable member 21 against the processing device 50 from a state where the second elastic member 24 does not accumulate the second elastic energy (see FIG. 2). To the removal direction B. If the second movable member 31 is in contact with the movement restricting portion 28c, the second movable member 31 does not move further in the removal direction B. Accordingly, when the holding member 21a of the first movable member 21 is moved in the removal direction B while the base portion 31a of the second movable member 31 is in contact with the movement restricting portion 28c, the holding member 21a and the second movable member are moved. The facing distance in the extending direction of the guide portion 28a between the member 31 and the member 31 is reduced. Thereby, the second elastic member 24 is compressed and deformed.

そして、保持部材21aの基礎部21a1の天面と第2可動部材31の基礎部31aの底面との間のガイド部28aの延在方向における対向距離が所定値になった場合、すなわち、第2弾性部材24が第2弾性エネルギー以上の弾性エネルギーを蓄積する状態になると、上述したように、第2可動部材31の係止爪部31cが、保持部材21aの係止突部30を乗り上げ、この係止突部30に引っ掛かる(図3参照)。   And when the opposing distance in the extending direction of the guide part 28a between the top | upper surface of the base part 21a1 of the holding member 21a and the bottom face of the base part 31a of the 2nd movable member 31 becomes a predetermined value, ie, 2nd When the elastic member 24 is in a state of accumulating elastic energy equal to or higher than the second elastic energy, as described above, the locking claw portion 31c of the second movable member 31 rides on the locking protrusion 30 of the holding member 21a. It catches on the locking projection 30 (see FIG. 3).

なお、図3に示すエネルギー蓄積状態で、上述した第1弾性エネルギーの解放機構によって第1弾性エネルギーが解放されると、第1弾性部材22の第1弾性エネルギーによってセンサ11及び針部材12は挿入位置まで移動する(図1(d)参照)が、この間、第2弾性部材24は第2弾性エネルギーを蓄積した状態のままである。すなわち、係止爪部31cは、センサ11及び針部材12が挿入位置まで移動する間、係止突部30に引っ掛かっており、保持部材21aを係止した状態のままとなる。   When the first elastic energy is released by the first elastic energy release mechanism described above in the energy storage state shown in FIG. 3, the sensor 11 and the needle member 12 are inserted by the first elastic energy of the first elastic member 22. Although it moves to a position (refer FIG.1 (d)), the 2nd elastic member 24 remains in the state which accumulate | stored the 2nd elastic energy during this time. That is, the locking claw portion 31c is caught by the locking projection 30 while the sensor 11 and the needle member 12 move to the insertion position, and remains in the state where the holding member 21a is locked.

そして、センサ11及び針部材12が挿入位置まで移動すると、支持台部28bの天面28b2に設けられた突起部28b3が、第2可動部材31の係止爪部31cと係合し、係止爪部31cを、正面視(図2(a)、図3(a)参照)において、左右方向に拡げるように弾性変形させ、係止爪部31cと係止突部30との係合を解除する。これにより、第2弾性部材24の第2弾性エネルギーは解放され、針部材12は挿入位置から抜去位置へと移動する。   And if the sensor 11 and the needle member 12 move to an insertion position, the projection part 28b3 provided in the top | upper surface 28b2 of the support stand part 28b will engage with the latching claw part 31c of the 2nd movable member 31, and will be latched. The claw portion 31c is elastically deformed so as to expand in the left-right direction when viewed from the front (see FIGS. 2A and 3A), and the engagement between the locking claw portion 31c and the locking projection 30 is released. To do. Thereby, the second elastic energy of the second elastic member 24 is released, and the needle member 12 moves from the insertion position to the removal position.

換言すれば、本実施形態のセンサ挿入装置20において、センサ11及び針部材12を挿入位置まで移動させる動作は、第1弾性部材22に蓄積された弾性エネルギーにより実行され、この間、第2弾性部材24に蓄積された弾性エネルギーは利用されない。そして、センサ11及び針部材12が挿入位置に到達した後に針部材12を抜去位置まで移動させる動作は、第2弾性部材24に蓄積された弾性エネルギーにより実行され、この間、第1弾性部材22の弾性エネルギーは利用されない。   In other words, in the sensor insertion device 20 of the present embodiment, the operation of moving the sensor 11 and the needle member 12 to the insertion position is executed by the elastic energy accumulated in the first elastic member 22, and during this time, the second elastic member The elastic energy stored in 24 is not used. The operation of moving the needle member 12 to the removal position after the sensor 11 and the needle member 12 reach the insertion position is executed by the elastic energy accumulated in the second elastic member 24. Elastic energy is not used.

[付勢部材27]
図9は、付勢部材27の動作を模式的に示す図である。図9(a)は、支持部材21bを処理装置50(図9では不図示)の当接部50aに押し付ける前の状態を示す。また、図9(b)は、支持部材21bを処理装置50の当接部50aに押し付け、第1弾性部材22及び第2弾性部材24(図9では不図示)をチャージしている途中の状態を示す。更に図9(c)は、エネルギー蓄積状態を示す。
[Biasing member 27]
FIG. 9 is a diagram schematically showing the operation of the urging member 27. FIG. 9A shows a state before the support member 21b is pressed against the contact portion 50a of the processing device 50 (not shown in FIG. 9). 9B shows a state in which the first elastic member 22 and the second elastic member 24 (not shown in FIG. 9) are being charged by pressing the support member 21b against the contact portion 50a of the processing apparatus 50. Indicates. Further, FIG. 9C shows an energy storage state.

図9に示すように、付勢部材27は、支持部材21bを処理装置50に向かって付勢するものである。具体的に、本実施形態の付勢部材27は、ハウジング23の天壁部23cの底面と、支持部材21bとの間に延在するコイルバネである。支持部材21bは付勢部材27により挿入方向Aに付勢されているため、支持部材21bと処理装置50(図9では不図示)とを密着させた状態で、支持部材21b及びこの支持部材21bに支持された保持部材21aを、第1弾性部材22を圧縮変形させながら抜去方向Bに移動させることができる。これにより、抜去方向Bに移動する保持部材21a及び支持部材21bの挙動を安定させることができる。また、センサ挿入装置20によりセンサ11を生体内に留置した後、センサ挿入装置20を処理装置50から離間させる際には、支持部材21bは、付勢部材27の付勢力(本実施形態ではコイルバネの復元力)により、図2に示す初期位置に復帰する。なお、図2、図3は、説明の便宜上、付勢部材27を省略して描いている。   As shown in FIG. 9, the urging member 27 urges the support member 21 b toward the processing device 50. Specifically, the urging member 27 of the present embodiment is a coil spring that extends between the bottom surface of the top wall portion 23c of the housing 23 and the support member 21b. Since the support member 21b is urged in the insertion direction A by the urging member 27, the support member 21b and the support member 21b are in close contact with the support member 21b and the processing device 50 (not shown in FIG. 9). The holding member 21a supported by the first elastic member 22 can be moved in the removal direction B while compressing and deforming the first elastic member 22. Thereby, the behavior of the holding member 21a and the support member 21b moving in the extraction direction B can be stabilized. In addition, when the sensor insertion device 20 is placed in the living body by the sensor insertion device 20 and the sensor insertion device 20 is separated from the processing device 50, the support member 21b has a biasing force of the biasing member 27 (in this embodiment, a coil spring). To the initial position shown in FIG. 2 and 3 are drawn with the biasing member 27 omitted for convenience of explanation.

<交換具10>
次に、本発明の1つの実施形態としての交換具10について説明する。図4は交換具10の形態変化を示す図である。図4(a)は、センサ挿入装置20に装着可能な形態を示している。図4(b)は、図4(a)の状態でセンサ挿入装置20に装着された後、支持部材21bを処理装置50に押し付けて抜去方向Bに移動させることにより実現されるセンサ挿入装置20のエネルギー蓄積状態での交換具10の形態を示している。図4(b)に示す交換具10の形態は、センサ挿入装置20よってセンサ11及び針部材12が挿入位置に移動するまで維持される。図4(c)は、図4(b)の状態からセンサ挿入装置20によって針部材12が抜去位置まで移動したときの交換具10の形態を示している。なお、図4(a)に示す交換具10の形態が、図2に示す交換具10の形態と同じであり、図4(b)に示す交換具10の形態が、図3に示す交換具10の形態と同じである。
<Exchanger 10>
Next, the exchange tool 10 as one embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a diagram showing a change in the form of the exchange tool 10. FIG. 4A shows a form that can be attached to the sensor insertion device 20. FIG. 4B shows a sensor insertion device 20 that is realized by attaching the support member 21b to the processing device 50 and moving it in the removal direction B after being attached to the sensor insertion device 20 in the state of FIG. The form of the changer 10 in the energy storage state is shown. The form of the changer 10 shown in FIG. 4B is maintained until the sensor 11 and the needle member 12 are moved to the insertion position by the sensor insertion device 20. FIG. 4C shows a form of the exchange tool 10 when the needle member 12 is moved to the removal position by the sensor insertion device 20 from the state of FIG. 4A is the same as the form of the exchange 10 shown in FIG. 2, and the form of the exchange 10 shown in FIG. 4B is the exchange shown in FIG. This is the same as the tenth embodiment.

図4に示すように、本実施形態の交換具10は、上述したセンサ11及び針部材12に加えて、センサハウジング13と、中空部材14と、シート部材15と、を備えている。   As shown in FIG. 4, the exchange device 10 according to the present embodiment includes a sensor housing 13, a hollow member 14, and a sheet member 15 in addition to the sensor 11 and the needle member 12 described above.

[センサ11]
本実施形態のセンサ11は、生体内に挿入及び留置され、生体情報を検出することが可能である。具体的に、本実施形態のセンサ11は、先端側が生体内に留置され、基端側が生体外に延在する導光部材としての光ファイバ150と、この光ファイバ150の先端部150bに設けられ、生体内に留置されて生体情報を検出可能な検出部151と、を備えている。なお、導光部材としては、光導波路フイルムから構成される光導波路を用いることもできる。
[Sensor 11]
The sensor 11 of the present embodiment is inserted and placed in a living body and can detect living body information. Specifically, the sensor 11 of the present embodiment is provided at an optical fiber 150 serving as a light guide member whose distal end side is placed in a living body and whose proximal end side extends outside the living body, and a distal end portion 150b of the optical fiber 150. A detection unit 151 that is placed in the living body and capable of detecting biological information. In addition, as a light guide member, the optical waveguide comprised from an optical waveguide film can also be used.

本実施形態の検出部151は、励起光によって蛍光する蛍光色素を含む蛍光ゲルを備え、この蛍光ゲルは、アナライト量に応じた蛍光を発生する。   The detection unit 151 of the present embodiment includes a fluorescent gel containing a fluorescent dye that fluoresces by excitation light, and the fluorescent gel generates fluorescence according to the amount of analyte.

光ファイバ150は、検出部151に照射する励起光及び検出部151により検出された測定光を伝達する導光路である。具体的に、光ファイバ150の基端側には後述する処理装置50が配置されており、光ファイバ150の基端側に配置された処理装置50の発光部51から発生する励起光は、光ファイバ150を通じて検出部151に照射される。また、励起光によって発生した検出部151の測定光は、光ファイバ150を通じて、処理装置50の光学検出部53における受光部52により受光される。   The optical fiber 150 is a light guide that transmits excitation light applied to the detection unit 151 and measurement light detected by the detection unit 151. Specifically, a processing device 50 to be described later is disposed on the proximal end side of the optical fiber 150, and excitation light generated from the light emitting unit 51 of the processing device 50 disposed on the proximal end side of the optical fiber 150 is light. The detection unit 151 is irradiated through the fiber 150. In addition, the measurement light of the detection unit 151 generated by the excitation light is received by the light receiving unit 52 in the optical detection unit 53 of the processing device 50 through the optical fiber 150.

また、本実施形態の光ファイバ150は、センサハウジング13に保持されている。具体的に、光ファイバ150は、センサハウジング13が区画する貫通孔16内に延在する直線部150aと、この直線部150aの先端側に連続し、貫通孔16から外方に突出する先端部150bと、直線部150aの基端側に連続する湾曲部150cと、この湾曲部150cの基端側に連続する基端部150dと、を備えている。   Further, the optical fiber 150 of the present embodiment is held by the sensor housing 13. Specifically, the optical fiber 150 includes a linear portion 150a extending into the through hole 16 defined by the sensor housing 13 and a distal end portion that continues to the distal end side of the linear portion 150a and projects outward from the through hole 16. 150b, a curved portion 150c continuous to the proximal end side of the straight portion 150a, and a proximal end portion 150d continued to the proximal end side of the curved portion 150c.

図4(a)に示す状態の光ファイバ150は、針部材12の針部12a内に位置しておらず、センサハウジング13内で延在している。なお、光ファイバ150の先端部150b及びこの先端部150bに設けられた検出部151は、センサ挿入装置20によって針部材12と共に生体内に挿入され、その後生体内に留置される部分となる。   The optical fiber 150 in the state shown in FIG. 4A is not located in the needle portion 12 a of the needle member 12 and extends in the sensor housing 13. Note that the distal end portion 150b of the optical fiber 150 and the detection portion 151 provided on the distal end portion 150b are inserted into the living body together with the needle member 12 by the sensor insertion device 20, and then become a portion to be placed in the living body.

図4(a)の状態から図4(b)に示す状態になると、光ファイバ150の直線部150a及び先端部150bは、針部材12の針部12a内に位置する。センサ11及び針部材12は、センサ挿入装置20により、図4(b)に示す位置関係を維持したまま、挿入位置まで移動する。なお、図4(b)に示す状態では、先端部150bに設けられる検出部151も、針部材12の針部12aに位置している。また、湾曲部150cは、直線部150aの基端から、針部材12の針部12aに形成された間隙を通じて針部12aの外方に延在している。   When the state shown in FIG. 4A is changed to the state shown in FIG. 4B, the straight portion 150a and the tip portion 150b of the optical fiber 150 are located in the needle portion 12a of the needle member 12. The sensor 11 and the needle member 12 are moved to the insertion position by the sensor insertion device 20 while maintaining the positional relationship shown in FIG. In the state shown in FIG. 4B, the detection unit 151 provided at the distal end portion 150 b is also located at the needle portion 12 a of the needle member 12. Further, the curved portion 150c extends from the proximal end of the straight portion 150a to the outside of the needle portion 12a through a gap formed in the needle portion 12a of the needle member 12.

図4(b)に示す状態から針部材12を抜去位置まで移動させて図4(c)に示す状態にすると、光ファイバ150は、図4(a)の状態と同様、針部材12の針部12a内に位置しない状態となる。つまり、図4(c)に示す状態は、貫通孔16から外方に突出する先端部150bが生体内に留置された状態を示している。   When the needle member 12 is moved from the state shown in FIG. 4 (b) to the removal position to the state shown in FIG. 4 (c), the optical fiber 150 has the needle of the needle member 12 as in the state of FIG. 4 (a). It will be in the state which is not located in the part 12a. That is, the state shown in FIG. 4C shows a state in which the distal end portion 150b protruding outward from the through hole 16 is placed in the living body.

[針部材12]
針部材12は、センサ11と共に生体内に挿入され、センサ11の先端側(本実施形態では検出部151及び光ファイバ150の先端部150b)を生体内に留置した後で生体外に抜去されるものである。具体的に、針部材12は、中空部を区画し、横断面に間隙が形成されている断面U字型の針部12aと、この針部12aを支持する針支持部12bと、を備えている。
[Needle member 12]
The needle member 12 is inserted into the living body together with the sensor 11, and after the distal end side of the sensor 11 (in the present embodiment, the detection portion 151 and the distal end portion 150b of the optical fiber 150) is placed in the living body, the needle member 12 is removed from the living body. Is. Specifically, the needle member 12 includes a U-shaped needle portion 12a that defines a hollow portion and a gap is formed in the cross section, and a needle support portion 12b that supports the needle portion 12a. Yes.

針部12aは、センサハウジング13の貫通孔16内を移動可能である。具体的に、針部12aは、図4(a)に示す状態で貫通孔16内に延在しておらず、図4(b)に示す状態から図4(b)に示す状態に移行する際に、センサハウジング13に対して相対的に挿入方向Aへと貫通孔16内を移動する。そして、図4(b)に示す状態から図4(c)に示す状態へ移行する際に、センサハウジング13に対して相対的に抜去方向Bへと貫通孔16内を移動し、後述する中空部材14内に収容される。なお、針部12aは、上述したように、図4(b)に示す状態で、センサ11の先端側を内部に収容している。   The needle portion 12 a is movable in the through hole 16 of the sensor housing 13. Specifically, the needle portion 12a does not extend into the through hole 16 in the state shown in FIG. 4A, and shifts from the state shown in FIG. 4B to the state shown in FIG. 4B. At this time, the inside of the through hole 16 is moved in the insertion direction A relative to the sensor housing 13. 4B, when moving from the state shown in FIG. 4B to the state shown in FIG. 4C, the inside of the through hole 16 moves in the removal direction B relative to the sensor housing 13, and is described later. Housed in member 14. In addition, as above-mentioned, the needle part 12a has accommodated the front end side of the sensor 11 in the state shown in FIG.4 (b).

針支持部12bは棒状の形状を有しており、先端部に針部12aの基端部が固定されている。より具体的に、針支持部12bは、挿入方向A及び抜去方向Bに延在しており、針部12aは、針支持部12bの挿入方向Aの端部に設けられたフランジ部12b1から挿入方向Aに向かって突設されている。また、針支持部12bは、その抜去方向Bの端部に、センサ挿入装置20の第2可動部材31に形成された第2挟持部32が入り込む環状溝部12b2を有している。フランジ部12b1は、中空部材14の中空部14a内を移動可能である。また、フランジ部12b1は、中空部材14の天壁部14bが区画する貫通孔14b1よりも外径が大きく構成されている。そのため、フランジ部12b1が貫通孔14b1を通じて、中空部材14の外方へ抜け落ちることが防止される。したがって、このフランジ部12b1から挿入方向Aに突設されている針部12aについても、貫通孔14b1を通じて、中空部材14の外方へ抜け落ちることが防止されている。   The needle support portion 12b has a rod-like shape, and the proximal end portion of the needle portion 12a is fixed to the distal end portion. More specifically, the needle support portion 12b extends in the insertion direction A and the extraction direction B, and the needle portion 12a is inserted from a flange portion 12b1 provided at an end portion in the insertion direction A of the needle support portion 12b. Projecting in the direction A. Further, the needle support part 12b has an annular groove part 12b2 into which the second clamping part 32 formed on the second movable member 31 of the sensor insertion device 20 enters at the end in the removal direction B. The flange portion 12b1 is movable in the hollow portion 14a of the hollow member 14. The flange portion 12b1 has a larger outer diameter than the through hole 14b1 defined by the top wall portion 14b of the hollow member 14. Therefore, the flange portion 12b1 is prevented from falling out of the hollow member 14 through the through hole 14b1. Accordingly, the needle portion 12a protruding from the flange portion 12b1 in the insertion direction A is also prevented from falling out of the hollow member 14 through the through hole 14b1.

なお、針支持部12bのフランジ部12b1は、後述する中空部材14の爪部14eと当接しないような外径を有している。具体的には、図4に示すように、挿入方向Aと直交する方向におけるフランジ部12b1の最大幅は、中空部材14の側壁部14cの内壁に対向して設けられた爪部14e間の対向距離よりも小さく、フランジ部12b1は、対向して配置された爪部14eの間を、挿入方向A及び抜去方向Bに移動することができる。   The flange portion 12b1 of the needle support portion 12b has an outer diameter that does not come into contact with a claw portion 14e of the hollow member 14 described later. Specifically, as shown in FIG. 4, the maximum width of the flange portion 12b1 in the direction orthogonal to the insertion direction A is the distance between the claw portions 14e provided to face the inner wall of the side wall portion 14c of the hollow member 14. The flange portion 12b1 is smaller than the distance and can move in the insertion direction A and the extraction direction B between the claw portions 14e arranged to face each other.

[センサハウジング13]
センサハウジング13は、針部材12がセンサ挿入装置20により挿入位置から抜去位置へと移動可能な貫通孔16を区画している。また、センサハウジング13は、針部材12の針部12aに形成された間隙から針部12aの外方に延在する光ファイバ150のため、貫通孔16と連通するガイド路17を区画している。
[Sensor housing 13]
The sensor housing 13 defines a through hole 16 in which the needle member 12 can be moved from the insertion position to the removal position by the sensor insertion device 20. The sensor housing 13 defines a guide path 17 that communicates with the through hole 16 because the optical fiber 150 extends outward from the gap formed in the needle portion 12 a of the needle member 12. .

より具体的に、本実施形態のセンサハウジング13は、外形が円柱状の胴部13aと、この胴部13aの挿入方向A側に一体で形成された円盤状の台部13bと、胴部13aの側壁から径方向外側に突出する円筒状の接続部13cと、を備えている。なお、上述した貫通孔16は、胴部13a及び台部13bにより区画されており、胴部13aの天面(図4における上面)から台部13bの底面(図4における下面)まで貫通している。貫通孔16には、ディスク状の弾性部材が配置される。この弾性部材の材料としては、ブチルゴム、イソプレンゴム、シリコーンゴム、天然ゴム等の加硫ゴム、スチレン系エラストマー、ウレタン系エラストマー、オレフィン系エラストマー等の熱可塑性エラストマー等が用いられる。この弾性部材により、針部12aを抜去後もセンサハウジング13内が密封されるため、感染を予防することができる。また、上述したガイド路17は、胴部13a及び接続部13cにより区画されており、ガイド路17内を光ファイバ150の湾曲部150c及び基端部150dが延在している。   More specifically, the sensor housing 13 of the present embodiment includes a cylindrical body portion 13a having an outer shape, a disk-shaped base portion 13b integrally formed on the insertion direction A side of the body portion 13a, and a body portion 13a. And a cylindrical connecting portion 13c that protrudes radially outward from the side wall. The through-hole 16 described above is partitioned by the trunk portion 13a and the base portion 13b, and penetrates from the top surface (upper surface in FIG. 4) of the trunk portion 13a to the bottom surface (lower surface in FIG. 4) of the base portion 13b. Yes. A disc-shaped elastic member is disposed in the through hole 16. As the material of the elastic member, vulcanized rubber such as butyl rubber, isoprene rubber, silicone rubber and natural rubber, thermoplastic elastomer such as styrene elastomer, urethane elastomer, olefin elastomer and the like are used. Since the inside of the sensor housing 13 is sealed even after the needle portion 12a is removed by this elastic member, infection can be prevented. The guide path 17 described above is partitioned by the body portion 13a and the connection portion 13c, and the curved portion 150c and the base end portion 150d of the optical fiber 150 extend in the guide path 17.

更に、胴部13aの天面には、中空部材14の挿入方向Aの端部が嵌め込まれる嵌合溝18が形成されている。胴部13aを天面側から見た場合に、この嵌合溝18は四角形状であり、その中央部に貫通孔16が位置している。つまり、嵌合溝18の底壁が、その中央部において、貫通孔16の抜去方向Bの一端開口を区画している。なお、胴部13aを天面側から見た場合の嵌合溝18の形状は、上述した四角形状に限られるものではなく、例えば、円形や四角以外の多角形状であってもよい。   Furthermore, a fitting groove 18 into which an end portion in the insertion direction A of the hollow member 14 is fitted is formed on the top surface of the trunk portion 13a. When the trunk portion 13a is viewed from the top surface side, the fitting groove 18 has a quadrangular shape, and the through hole 16 is located at the center thereof. That is, the bottom wall of the fitting groove 18 defines one end opening in the removal direction B of the through hole 16 at the center. In addition, the shape of the fitting groove 18 when the trunk | drum 13a is seen from the top | upper surface side is not restricted to the square shape mentioned above, For example, polygonal shapes other than circular and a square may be sufficient.

接続部13cは、励起光を発光する及び測定光を受光する処理装置50に接続可能である。接続部13cの先端面は、ガイド路17の一端開口を区画しており、ガイド路17は、この一端開口から接続部13c及び胴部13a内を延在し、貫通孔16に連通している。   The connection unit 13c can be connected to a processing device 50 that emits excitation light and receives measurement light. The distal end surface of the connection portion 13 c defines one end opening of the guide path 17, and the guide path 17 extends from the one end opening in the connection portion 13 c and the body portion 13 a and communicates with the through hole 16. .

[中空部材14]
本実施形態の中空部材14は、外形が略直方体形状であって、図4(a)及び図4(c)に示す状態で針部材12の針部12aを収容する中空部14aを区画している。中空部材14は、図4(a)〜図4(c)に示すように、センサハウジング13の胴部13aの天面に形成された嵌合溝18に対して嵌め込み可能である。また、中空部材14は、嵌合溝18に嵌め込まれた状態から抜去方向Bに移動させることにより、容易に取り外し可能である。
[Hollow member 14]
The hollow member 14 of the present embodiment has a substantially rectangular parallelepiped shape, and defines a hollow portion 14a that accommodates the needle portion 12a of the needle member 12 in the state shown in FIGS. 4 (a) and 4 (c). Yes. As shown in FIGS. 4A to 4C, the hollow member 14 can be fitted into a fitting groove 18 formed on the top surface of the body portion 13 a of the sensor housing 13. Further, the hollow member 14 can be easily removed by moving it in the removal direction B from the state where it is fitted in the fitting groove 18.

具体的に、本実施形態の中空部材14は、角筒状の側壁部14cと、この側壁部14cの挿入方向Aの一端に位置する底壁部14dと、側壁部14cの抜去方向Bの一端に位置する天壁部14bと、を備えており、側壁部14c、底壁部14d及び天壁部14bにより、中空部14aを区画している。   Specifically, the hollow member 14 of the present embodiment includes a rectangular tubular side wall portion 14c, a bottom wall portion 14d positioned at one end in the insertion direction A of the side wall portion 14c, and one end of the side wall portion 14c in the removal direction B. The hollow portion 14a is partitioned by the side wall portion 14c, the bottom wall portion 14d, and the top wall portion 14b.

ここで、中空部材14内の底壁部14d上には、針部材12の針支持部12bにおけるフランジ部12b1が接続可能な接続部材60が配置されている。   Here, on the bottom wall portion 14 d in the hollow member 14, a connection member 60 that can connect the flange portion 12 b 1 in the needle support portion 12 b of the needle member 12 is disposed.

接続部材60は、中空部材14の側壁部14cの内壁に沿って、中空部14a内を挿入方向A及び抜去方向Bに移動することができ、その抜去方向B側の天面に、針支持部12bのフランジ部12b1が嵌り込むことが可能な窪み部61を区画している。   The connecting member 60 can move in the hollow portion 14a in the insertion direction A and the extraction direction B along the inner wall of the side wall portion 14c of the hollow member 14, and the needle support portion is provided on the top surface on the extraction direction B side. A recessed portion 61 into which the flange portion 12b1 of 12b can be fitted is defined.

図4(a)に示す状態から図4(b)に示す状態に移行する際に(図4(a)の白抜き矢印参照)、針支持部12bのフランジ部12b1が、接続部材60の窪み部61に嵌り込み、針部材12と接続部材60とが接続される。なお、図4に示す例では、窪み部61を区画する内壁に、窪み部61に嵌り込んだフランジ部12b1が窪み部61から抜け出てしまうことを防ぐ係止爪部62が設けられている。   When the state shown in FIG. 4A shifts to the state shown in FIG. 4B (see the white arrow in FIG. 4A), the flange portion 12b1 of the needle support portion 12b is a depression of the connection member 60. The needle member 12 and the connecting member 60 are connected by being fitted into the portion 61. In the example shown in FIG. 4, a locking claw portion 62 that prevents the flange portion 12 b 1 fitted in the recess portion 61 from slipping out of the recess portion 61 is provided on the inner wall that defines the recess portion 61.

そして、接続部材60は、図4(b)に示す状態から図4(c)に示す状態に移行する際に、針部材12と共に中空部14a内を抜去方向Bに移動する(図4(c)の白抜き矢印参照)。   When the connection member 60 shifts from the state shown in FIG. 4B to the state shown in FIG. 4C, the connection member 60 moves in the hollow portion 14a together with the needle member 12 in the removal direction B (FIG. 4C). ) (See white arrow).

また、中空部材14は、針部材12が挿入位置から抜去位置へと移動した後に、針部材12が挿入位置へ再移動することを規制するワンウェイロック部を備えている。具体的に、本実施形態の中空部材14における側壁部14cの内面には、中空部14a側に突出するワンウェイロック部としての爪部14eが設けられている。図4(b)、図4(c)に示すように、針部材12が抜去位置まで移動する際に、針部材12の針支持部12bにおけるフランジ部12b1に接続された接続部材60が、爪部14eと摺動し、この爪部14eを乗り越える。その結果、接続部材60の挿入方向A側の面(図4では下面)が爪部14eの係止面14e1(図4では爪部14eの上面)と当接し、針部材12が挿入方向Aへ戻ることが規制される。そして、針部12aの先端が底壁部14dの貫通孔14d1から突出せずに、中空部14a内にとどまった状態が維持される。そのため、図4(c)の状態の交換具10をセンサ挿入装置20から取り外した後に、針部材12及び中空部材14を、センサ11、センサハウジング13及びシート部材15から離間させるように移動させたとしても、針部材12の針部12aは中空部材14の中空部14a内に位置するため、被測定者や医療従事者が、生体内に穿刺及び抜去された針部12aに触れることが抑制される。   The hollow member 14 includes a one-way lock unit that restricts the needle member 12 from moving again to the insertion position after the needle member 12 has moved from the insertion position to the removal position. Specifically, the inner surface of the side wall portion 14c of the hollow member 14 of the present embodiment is provided with a claw portion 14e as a one-way lock portion that protrudes toward the hollow portion 14a. As shown in FIGS. 4B and 4C, when the needle member 12 moves to the removal position, the connection member 60 connected to the flange portion 12b1 in the needle support portion 12b of the needle member 12 It slides on the part 14e and gets over the claw part 14e. As a result, the surface (the lower surface in FIG. 4) on the insertion direction A side of the connecting member 60 contacts the locking surface 14e1 of the claw portion 14e (the upper surface of the claw portion 14e in FIG. 4), and the needle member 12 moves in the insertion direction A. Return is regulated. And the state where the front-end | tip of the needle part 12a did not protrude from the through-hole 14d1 of the bottom wall part 14d, but stayed in the hollow part 14a is maintained. Therefore, after removing the changer 10 in the state of FIG. 4C from the sensor insertion device 20, the needle member 12 and the hollow member 14 are moved away from the sensor 11, the sensor housing 13, and the sheet member 15. Even so, since the needle portion 12a of the needle member 12 is located in the hollow portion 14a of the hollow member 14, it is suppressed that the measurement subject or the medical worker touches the needle portion 12a that has been punctured and removed from the living body. The

なお、上述した針部材12の挿入位置への再移動を規制するため、挿入方向Aと直交する方向における接続部材60の最大幅は、中空部材14の側壁部14cの内壁に対向して設けられた爪部14e間の対向距離よりも大きく構成されている。   Note that the maximum width of the connecting member 60 in the direction orthogonal to the insertion direction A is provided to face the inner wall of the side wall portion 14c of the hollow member 14 in order to restrict the re-movement of the needle member 12 to the insertion position. It is comprised larger than the opposing distance between the nail | claw parts 14e.

また、本実施形態の爪部14eは、側壁部14cのうち対向する2つの壁部の内面に2つ設けられているが、針部12aが針部12aの中心軸線上を移動する際に接続部材60が接続されていないフランジ部12b1の通過を許容するものであって、かつ、接続部材60が接続されたフランジ部12b1が抜去方向Bに移動する際は摺動及び乗り越えを要する配置や個数であればよく、上述の配置や個数に限られるものではない。したがって、爪部14eを、例えば、側壁部14cのうち3つ又は4つの壁部にそれぞれ設ける構成や、1つの壁部のみに設ける構成としてもよい。   In addition, the two claw portions 14e of the present embodiment are provided on the inner surfaces of two opposing wall portions of the side wall portion 14c, but are connected when the needle portion 12a moves on the central axis of the needle portion 12a. Arrangement and number of pieces that allow passage of the flange portion 12b1 to which the member 60 is not connected, and require sliding and overcoming when the flange portion 12b1 to which the connection member 60 is connected moves in the extraction direction B. There is no limitation to the above arrangement and number. Therefore, for example, the claw portion 14e may be provided on three or four wall portions of the side wall portion 14c, or may be provided on only one wall portion.

底壁部14dは、その中央部に貫通孔14d1を区画しており、中空部材14の底壁部14dをセンサハウジング13の胴部13aの嵌合溝18に嵌め込んだ際には、底壁部14dの貫通孔14d1が、センサハウジング13の貫通孔16と連通する。したがって、中空部材14の底壁部14dを嵌合溝18に嵌め込んだ状態において、針部材12の針部12aを、センサハウジング13の貫通孔16及び底壁部14dの貫通孔14d1を通じて、抜去位置となる中空部14a内へと移動させることができる。嵌合溝18と中空部材14との嵌合力は、針支持部12bを抜去方向に動かすときの摺動力よりも大きい。なお、針部材12を生体外へ抜去可能な抜去位置まで移動させる動作(図4(c)参照)により、針部材12の針支持部12bにおけるフランジ部12b1に接続された接続部材60は、上述した側壁部14cの爪部14eと摺動し、爪部14eを乗り越え、挿入方向Aへの移動が規制される。嵌合溝18と中空部材14との嵌合力は、接続部材60が爪部14eを乗り越えるために必要な抵抗力よりも大きい。   The bottom wall portion 14 d defines a through hole 14 d 1 at the center thereof, and when the bottom wall portion 14 d of the hollow member 14 is fitted into the fitting groove 18 of the body portion 13 a of the sensor housing 13, The through hole 14 d 1 of the portion 14 d communicates with the through hole 16 of the sensor housing 13. Therefore, in a state where the bottom wall portion 14d of the hollow member 14 is fitted in the fitting groove 18, the needle portion 12a of the needle member 12 is removed through the through hole 16 of the sensor housing 13 and the through hole 14d1 of the bottom wall portion 14d. It can move to the hollow part 14a used as a position. The fitting force between the fitting groove 18 and the hollow member 14 is larger than the sliding force when the needle support portion 12b is moved in the removal direction. The connection member 60 connected to the flange portion 12b1 of the needle support portion 12b of the needle member 12 by the operation of moving the needle member 12 to a removal position where the needle member 12 can be removed outside the living body (see FIG. 4C) is described above. The side wall portion 14c slides with the claw portion 14e, gets over the claw portion 14e, and movement in the insertion direction A is restricted. The fitting force between the fitting groove 18 and the hollow member 14 is larger than the resistance force necessary for the connecting member 60 to get over the claw portion 14e.

[シート部材15]
シート部材15は、挿入方向A又は抜去方向Bが厚み方向となる薄肉部材であり、その挿入方向Aに位置する面(図4では下面)は、生体表面上に当接した状態で、センサ11及びセンサハウジング13と共に生体側に留置されるものである。
[Sheet member 15]
The sheet member 15 is a thin member whose insertion direction A or removal direction B is the thickness direction, and the surface (the lower surface in FIG. 4) located in the insertion direction A is in contact with the living body surface, and the sensor 11 And the sensor housing 13 together with the sensor housing 13.

シート部材15の下面には、生体表面に粘着可能な粘着剤が設けられていてもよい。このような構成とすれば、センサ挿入装置20により針部材12を挿入位置まで移動させた際にシート部材15の粘着剤が生体表面と粘着する。そのため、生体側に留置されたセンサ11及びセンサハウジング13が体動等によって動いてしまうことを抑制可能である。シート部材15の粘着面には剥離可能な剥離紙が設けられていてもよい。   An adhesive that can adhere to the surface of the living body may be provided on the lower surface of the sheet member 15. With this configuration, when the needle member 12 is moved to the insertion position by the sensor insertion device 20, the adhesive of the sheet member 15 adheres to the surface of the living body. Therefore, it is possible to suppress the sensor 11 and the sensor housing 13 placed on the living body side from moving due to body movement or the like. A peelable release paper may be provided on the adhesive surface of the sheet member 15.

<処理装置50>
次に、交換具10のうち、生体側に留置されるセンサ11、センサハウジング13及びシート部材15を用いて行う生体情報の測定について説明する。まず、センサハウジング13の接続部13cに処理装置50を接続する。
<Processing device 50>
Next, measurement of biological information performed using the sensor 11, the sensor housing 13, and the sheet member 15 placed on the living body side of the exchange device 10 will be described. First, the processing device 50 is connected to the connection portion 13 c of the sensor housing 13.

上述したように、本実施形態の生体情報処理装置1では、センサ挿入装置20によりセンサ11を生体内に留置する際に、処理装置50を利用する。つまり、処理装置50を生体表面上に配置した状態で、センサ挿入装置20によりセンサ11の生体内への留置を実行するため、センサ11を留置した後にセンサ挿入装置20を生体表面から離間させれば、センサ11の生体外に延在する部分を収容するセンサハウジング13と、処理装置50とが近傍に位置する状態となる。そのため、本実施形態の生体情報処理装置1によれば、上述したセンサハウジング13の接続部13cと処理装置50との接続をより容易に行うことができる。   As described above, in the biological information processing apparatus 1 of the present embodiment, the processing device 50 is used when the sensor 11 is placed in the living body by the sensor insertion device 20. That is, in order to perform the placement of the sensor 11 in the living body by the sensor insertion device 20 with the processing device 50 placed on the biological surface, the sensor insertion device 20 can be separated from the biological surface after the sensor 11 is placed. For example, the sensor housing 13 that accommodates a portion of the sensor 11 that extends outside the living body and the processing device 50 are positioned in the vicinity. Therefore, according to the biological information processing apparatus 1 of the present embodiment, the connection portion 13c of the sensor housing 13 and the processing device 50 can be more easily connected.

図5は、処理装置50の内部の構成を簡単に示している。図5に示すように、本実施形態の処理装置50は、センサ11の検出部151に照射する励起光を発生する発光部51と、アナライト量に応じて発生した検出部151の測定光(本実施形態では蛍光)を受光する受光部52を備えた光学検出部53と、この光学検出部53から得られた信号を処理する処理部54と、を備えている。   FIG. 5 simply shows the internal configuration of the processing apparatus 50. As illustrated in FIG. 5, the processing device 50 according to the present embodiment includes a light emitting unit 51 that generates excitation light that irradiates the detection unit 151 of the sensor 11, and a measurement light ( In the present embodiment, an optical detection unit 53 including a light receiving unit 52 that receives fluorescence (fluorescence) and a processing unit 54 that processes a signal obtained from the optical detection unit 53 are provided.

なお、本発明に係る生体情報処理装置は、上述した実施形態で記載したものに限られるものではなく、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本実施形態の第1可動部材21の支持部材21bが移動するレール部23fは線状に延在しており、支持部材21bが挿入方向Aに移動する際の動線と、支持部材21bが抜去方向Bに移動する際の動線とは同じであるが、挿入方向Aに移動する際の動線と、抜去方向Bに移動する際の動線とを異ならせるようなレール部とすることも可能である。図6は、レール部23fの変形例としてのレール部23f´を示す図である。図6は、レール部23f´を、ハウジング23の正面側から見た模式図である。すなわち、図6の示すレール部23f´は、ハウジング23の内壁のうち、ハウジング23の正面側に面する壁面に形成されている。   The biological information processing apparatus according to the present invention is not limited to that described in the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the description of the scope of the claims. For example, the rail portion 23f to which the support member 21b of the first movable member 21 of the present embodiment moves linearly extends, the flow line when the support member 21b moves in the insertion direction A, and the support member 21b. Is the same as the flow line when moving in the removal direction B, but the rail portion is different from the flow line when moving in the insertion direction A and the flow line when moving in the removal direction B. It is also possible. FIG. 6 is a diagram showing a rail portion 23f ′ as a modification of the rail portion 23f. FIG. 6 is a schematic view of the rail portion 23 f ′ viewed from the front side of the housing 23. That is, the rail portion 23 f ′ shown in FIG. 6 is formed on the wall surface facing the front side of the housing 23 among the inner walls of the housing 23.

図6に示すように、レール部23f´は、支持部材21bが抜去方向Bに移動する際に移動方向をガイドする第1ガイド部71と、この第1ガイド部71と連続し、支持部材21bが挿入方向Aに移動する際に移動方向をガイドする第2ガイド部72と、を備えている。このように、支持部材21bが挿入方向Aに移動する際の動線、すなわち、支持部材21bが初期位置に戻る際の動線と、支持部材21bが抜去方向Bに移動する際の動線、すなわち、第1弾性部材22(図2等参照)及び第2弾性部材24(図2等参照)をチャージする際の動線と、を別々にすることにより、保持部材21a(図2等参照)や支持部材21bの形状等に合わせて、支持部材21bの動線を最適化することができる。   As shown in FIG. 6, the rail portion 23 f ′ is continuous with the first guide portion 71 that guides the movement direction when the support member 21 b moves in the removal direction B, and the support member 21 b. And a second guide portion 72 for guiding the moving direction when moving in the insertion direction A. Thus, the flow line when the support member 21b moves in the insertion direction A, that is, the flow line when the support member 21b returns to the initial position, and the flow line when the support member 21b moves in the removal direction B, That is, the holding member 21a (see FIG. 2 and the like) is obtained by separating the flow lines when charging the first elastic member 22 (see FIG. 2 and the like) and the second elastic member 24 (see FIG. 2 and the like). The flow line of the support member 21b can be optimized according to the shape of the support member 21b and the like.

より具体的に、図6に示すレール部23f´は、第1ガイド部71の挿入方向Aの端部及び抜去方向Bの端部で、第2ガイド部72と繋がっており、支持部材21bのうちレール部23f´に収容された接続部80は、第1ガイド部71、第2ガイド部72を順に移動する。   More specifically, the rail portion 23f ′ shown in FIG. 6 is connected to the second guide portion 72 at the end portion in the insertion direction A and the end portion in the removal direction B of the first guide portion 71, and the support member 21b. Among these, the connection part 80 accommodated in the rail part 23f 'moves the 1st guide part 71 and the 2nd guide part 72 in order.

図7(a)は、図6に示すレール部23f´において、第1ガイド部71と第2ガイド部72との接続箇所に、支持部材21bが逆戻りせずに一方向に移動するように誘導する誘導部材を配置した構成を示す図である。具体的に、図7(a)は、第1ガイド部71と第2ガイド部72との接続箇所に、誘導部材として回動可能なフラップ73を配置したものである。また図7(b)は、第1ガイド部71と第2ガイド部72との接続箇所で、支持部材21bが逆戻りせずに一方向に移動するように、レール部23f´内に収容される支持部材21bの接続部80の形状を、長軸が挿入方向Aに対して傾斜した楕円柱形状としたものを示している。このように、接続部80の形状を工夫することにより、支持部材21bの逆戻りを抑制することができる。また、図7(c)は、接続部80がレール部23f´としての長溝内で回動するように、接続部80から長溝外に向かって突出する軸部の周囲にバネ部材81を配置したものである。バネ部材81は、接続部80が回動するように接続部80を付勢している(図7(c)の接続部80近傍の矢印参照)。接続部80をレール部23f´内で回動するようにすれば、第1ガイド部71と第2ガイド部72との接続箇所において、一方から他方のガイド部へと支持部材21bを移動し易くすることができる。   FIG. 7A is a guide in which the support member 21b moves in one direction without reversing to the connection portion between the first guide portion 71 and the second guide portion 72 in the rail portion 23f ′ shown in FIG. It is a figure which shows the structure which has arrange | positioned the guidance member to do. Specifically, FIG. 7A shows a configuration in which a flap 73 that can be rotated as a guide member is disposed at a connection portion between the first guide portion 71 and the second guide portion 72. Further, FIG. 7B shows that the support member 21b is accommodated in the rail portion 23f ′ so that the support member 21b moves in one direction without returning backward at the connection portion between the first guide portion 71 and the second guide portion 72. The shape of the connecting portion 80 of the support member 21b is an elliptical column having a long axis inclined with respect to the insertion direction A. In this way, by devising the shape of the connecting portion 80, it is possible to suppress the return of the support member 21b. Further, in FIG. 7C, the spring member 81 is arranged around the shaft portion protruding from the connecting portion 80 toward the outside of the long groove so that the connecting portion 80 rotates in the long groove as the rail portion 23f ′. Is. The spring member 81 urges the connecting portion 80 so that the connecting portion 80 rotates (see the arrow in the vicinity of the connecting portion 80 in FIG. 7C). If the connection portion 80 is rotated in the rail portion 23f ′, the support member 21b can be easily moved from one to the other guide portion at the connection portion between the first guide portion 71 and the second guide portion 72. can do.

また、本実施形態のレール部23fは、ハウジング23の側面側の内壁に形成されているが、この構成に限られるものではなく、図8に示すように、ハウジング23の背面側の内壁にレール部を設ける構成としてもよい。図8(a)は、交換具10が装着されたセンサ挿入装置20と、処理装置50とが離間した状態を示しており、図8(b)は、交換具10が装着されたセンサ挿入装置20における第1弾性部材22及び第2弾性部材24が処理装置50からの力を受けて圧縮された状態、すなわち、エネルギー蓄積状態を示している。なお、図8では、説明の便宜上、支持部材21bを処理装置50に向かって付勢する付勢部材27(図9参照)を省略して描いている。   Moreover, although the rail part 23f of this embodiment is formed in the inner wall of the side surface side of the housing 23, it is not restricted to this structure, and as shown in FIG. It is good also as a structure which provides a part. FIG. 8A shows a state where the sensor insertion device 20 to which the exchange tool 10 is attached and the processing device 50 are separated from each other. FIG. 8B shows a sensor insertion device to which the exchange device 10 is attached. 20 shows a state where the first elastic member 22 and the second elastic member 24 are compressed by receiving a force from the processing device 50, that is, an energy storage state. In FIG. 8, for convenience of explanation, the biasing member 27 (see FIG. 9) for biasing the support member 21b toward the processing apparatus 50 is omitted.

図8に示すレール部23gは、ハウジング23の背面側の内壁に形成されており、支持部材21bは、このレール部23gに沿って挿入方向A及び抜去方向Bに移動可能である。レール部23gは、上述したレール部23fと同様、支持部材21bを抜去方向Bに向かうにつれて抜去方向Bと直交する方向における保持部材21aとの距離が遠ざかるようにガイドする。レール部23gがハウジング23の背面側の内壁に形成されている点以外は、上述した生体情報処理装置1と同様であるため、ここでは説明を省略する。   The rail portion 23g shown in FIG. 8 is formed on the inner wall on the back side of the housing 23, and the support member 21b is movable in the insertion direction A and the removal direction B along the rail portion 23g. The rail portion 23g guides the support member 21b so that the distance from the holding member 21a in the direction orthogonal to the removal direction B increases as it goes in the removal direction B, similarly to the rail portion 23f described above. Since the rail part 23g is the same as the biological information processing apparatus 1 described above except that the rail part 23g is formed on the inner wall on the back side of the housing 23, the description thereof is omitted here.

更に、本実施形態の交換具10では、センサ挿入装置20に装着される形態(図4(a)参照)において、センサ11の先端部を構成する検出部151及び光ファイバ150の先端部150bが、外部に露出した状態となっているが、センサ挿入装置20に装着される形態において、センサ11、及び針部材12の針部12aの両方を中空部材14内に収容しておく構成とすることも可能である。   Furthermore, in the changer 10 of this embodiment, in the form (refer FIG. 4A) with which the sensor insertion apparatus 20 is mounted | worn, the detection part 151 which comprises the front-end | tip part of the sensor 11, and the front-end | tip part 150b of the optical fiber 150 are provided. The sensor 11 and the needle portion 12a of the needle member 12 are both housed in the hollow member 14 in a state where the sensor insertion device 20 is mounted. Is also possible.

本発明は、生体情報処理装置に関する。   The present invention relates to a biological information processing apparatus.

1:生体情報処理装置
10:交換具
11:センサ
12:針部材
12a:針部
12b:針支持部
12b1:フランジ部
12b2:環状溝部
13:センサハウジング
13a:胴部
13b:台部
13c:接続部
14:中空部材
14a:中空部
14b:天壁部
14b1:貫通孔
14c:側壁部
14d:底壁部
14d1:貫通孔
14e:爪部(ワンウェイロック部)
14e1:係止面
15:シート部材
16:貫通孔
17:ガイド路
18:嵌合溝
20:センサ挿入装置
21:第1可動部材(可動部材)
21a:保持部材
21a1:基礎部
21a2:受け部
21b:支持部材
22:第1弾性部材(弾性部材)
22a:発射バネ
23:ハウジング
23a:側壁開口
23b:側壁部
23c:天壁部
23d:開放部
23f、23f´、23g:レール部
24:第2弾性部材
24a:戻しバネ
25:弾性エネルギー可変機構
26:保持機構
27:付勢部材
28:固定部材
28a:ガイド部
28b:支持台部
28b1:底面
28b2:天面
28b3:突起部
28c:移動規制部
29:第1挟持部
30:係止突部
31:第2可動部材
31a:基礎部
31b:受け部
31c:係止爪部
32:第2挟持部
50:処理装置
50a:当接部
51:発光部
52:受光部
53:光学検出部
54:処理部
60:接続部材
61:窪み部
62:係止爪部
71:第1ガイド部
72:第2ガイド部
73:フラップ(誘導部材)
80:接続部
81:バネ部材
150:光ファイバ(導光部材)
150a:光ファイバの直線部
150b:光ファイバの先端部
150c:光ファイバの湾曲部
150d:光ファイバの基端部
151:検出部
1: Biological information processing apparatus 10: Exchanger 11: Sensor 12: Needle member 12a: Needle part 12b: Needle support part 12b1: Flange part 12b2: Annular groove part 13: Sensor housing 13a: Body part 13b: Base part 13c: Connection part 14: Hollow member 14a: Hollow portion 14b: Top wall portion 14b1: Through hole 14c: Side wall portion 14d: Bottom wall portion 14d1: Through hole 14e: Claw portion (one-way lock portion)
14e1: Locking surface 15: Sheet member 16: Through hole 17: Guide path 18: Fitting groove 20: Sensor insertion device 21: First movable member (movable member)
21a: holding member 21a1: base portion 21a2: receiving portion 21b: support member 22: first elastic member (elastic member)
22a: Launch spring 23: Housing 23a: Side wall opening 23b: Side wall part 23c: Top wall part 23d: Opening parts 23f, 23f ', 23g: Rail part 24: Second elastic member 24a: Return spring 25: Elastic energy variable mechanism 26 : Holding mechanism 27: Biasing member 28: Fixing member 28 a: Guide portion 28 b: Support base portion 28 b 1: Bottom surface 28 b 2: Top surface 28 b 3: Protrusion portion 28 c: Movement restricting portion 29: First clamping portion 30: Locking protrusion 31 : Second movable member 31a: base portion 31b: receiving portion 31c: locking claw portion 32: second clamping portion 50: processing device 50a: contact portion 51: light emitting portion 52: light receiving portion 53: optical detecting portion 54: processing Part 60: Connection member 61: Recessed part 62: Locking claw part 71: First guide part 72: Second guide part 73: Flap (guidance member)
80: Connection part 81: Spring member 150: Optical fiber (light guide member)
150a: linear portion 150b of optical fiber: distal end portion 150c of optical fiber: curved portion 150d of optical fiber: proximal end portion 151 of optical fiber: detecting portion

Claims (7)

生体情報を検出可能なセンサと、前記センサと共に生体内に挿入される針部材と、を備える交換具と、
前記交換具が交換可能に装着され、前記センサ及び前記針部材を生体内に挿入可能なセンサ挿入装置と、
前記センサ挿入装置により生体内に留置された前記センサから得られる生体情報を処理可能な処理装置と、を備え、
前記センサ挿入装置は、前記針部材の挿入方向及び抜去方向に移動可能な可動部材と、前記可動部材の移動により変形し、前記センサ及び前記針部材を生体内へ挿入可能な挿入位置まで移動させる弾性エネルギーを蓄積可能な弾性部材と、を備え、
前記弾性部材は、前記可動部材を前記処理装置に押し付けて前記可動部材を前記抜去方向に移動させることにより、前記弾性エネルギーを蓄積可能であることを特徴とする生体情報処理装置。
An exchange device comprising: a sensor capable of detecting biological information; and a needle member inserted into the living body together with the sensor;
A sensor insertion device in which the exchange tool is replaceably mounted, and the sensor and the needle member can be inserted into a living body;
A processing device capable of processing biological information obtained from the sensor placed in the living body by the sensor insertion device,
The sensor insertion device includes a movable member movable in the insertion direction and a removal direction of the needle member, and is deformed by the movement of the movable member, and moves the sensor and the needle member to an insertion position where the sensor and the needle member can be inserted into a living body. An elastic member capable of storing elastic energy,
The biological information processing apparatus according to claim 1, wherein the elastic member is capable of accumulating the elastic energy by pressing the movable member against the processing apparatus and moving the movable member in the removal direction.
前記センサ挿入装置は、前記可動部材及び前記弾性部材を収容するハウジングを備え、
前記ハウジングの内壁には、前記可動部材が前記抜去方向に移動する際に前記可動部材の移動方向をガイドするレール部が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の生体情報処理装置。
The sensor insertion device includes a housing that houses the movable member and the elastic member,
The biological information processing according to claim 1, wherein a rail portion that guides a moving direction of the movable member when the movable member moves in the removal direction is provided on an inner wall of the housing. apparatus.
前記可動部材は、前記交換具を保持する保持部材と、前記処理装置に押し付けられ、前記保持部材を支持した状態で前記抜去方向に移動可能な支持部材と、を備え、
前記レール部は、前記支持部材を前記抜去方向に向かうにつれて前記抜去方向と直交する方向における前記保持部材との距離が遠ざかるようにガイドし、
前記支持部材は、前記弾性部材が前記弾性エネルギーを蓄積した状態で前記保持部材と離間し、前記針部材は、前記弾性エネルギーによって前記挿入位置まで移動することを特徴とする、請求項2に記載の生体情報処理装置。
The movable member includes a holding member that holds the exchange tool, and a support member that is pressed against the processing apparatus and is movable in the removal direction while supporting the holding member.
The rail portion guides the support member so that a distance from the holding member in a direction orthogonal to the removal direction is increased as the support member is moved in the removal direction.
The support member is separated from the holding member in a state where the elastic member stores the elastic energy, and the needle member is moved to the insertion position by the elastic energy. Biological information processing device.
前記センサ挿入装置は、前記支持部材を前記処理装置に向かって付勢する付勢部材を備えることを特徴とする、請求項2又は3に記載の生体情報処理装置。   The biological information processing apparatus according to claim 2, wherein the sensor insertion device includes a biasing member that biases the support member toward the processing device. 前記支持部材は複数設けられており、
前記保持部材は、前記複数の支持部材により複数の位置で支持されることを特徴とする、請求項2乃至4のいずれか1つに記載の生体情報処理装置。
A plurality of the support members are provided,
The biological information processing apparatus according to claim 2, wherein the holding member is supported at a plurality of positions by the plurality of supporting members.
前記レール部は、前記支持部材が前記抜去方向に移動する際に移動方向をガイドする第1ガイド部と、前記第1ガイド部と連続し、前記支持部材が前記挿入方向に移動する際に移動方向をガイドする第2ガイド部と、を備えることを特徴とする、請求項2乃至5のいずれか1つに記載の生体情報処理装置。   The rail portion is continuous with the first guide portion that guides the moving direction when the support member moves in the removal direction, and moves when the support member moves in the insertion direction. The biological information processing apparatus according to claim 2, further comprising a second guide portion that guides a direction. 前記弾性部材を第1弾性部材とし、前記弾性エネルギーを第1弾性エネルギーとした場合に、
前記センサ挿入装置は、前記針部材を前記挿入位置から生体外へ抜去可能な抜去位置まで移動させる第2弾性エネルギーを蓄積可能な第2弾性部材を備え、
前記第2弾性部材は、前記可動部材を前記処理装置に押し付けて前記抜去方向に移動させることにより、前記第2弾性エネルギーを蓄積可能であることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1つに記載の生体情報処理装置。

When the elastic member is a first elastic member and the elastic energy is a first elastic energy,
The sensor insertion device includes a second elastic member capable of accumulating second elastic energy for moving the needle member from the insertion position to a removal position where the needle member can be removed from the living body,
The said 2nd elastic member can accumulate | store the said 2nd elastic energy by pressing the said movable member against the said processing apparatus and moving it in the said extraction direction, The one of Claims 1 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. The biological information processing apparatus according to one.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112294302A (en) * 2019-08-02 2021-02-02 华广生技股份有限公司 Implantation device of biosensor and implantation method thereof

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