JP2017124770A - 車両用表示装置及び車両用表示装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者に右左折する交差点をより確実に認識させることができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】右発光部２３Ｒ（左発光部２３Ｌ）は、ヘッドアップディスプレイ装置２０が有するコンバイナ２２に隣接した右側（左側）に配置されている。右後方表示部３０Ｒ（左後方表示部３０Ｌ）は、コンバイナ２２とは離間して、コンバイナ２２の右側（左側）に配置されている。発光制御部１３は、進行方向情報が右折（左折）を示し、車両の現在位置から右折または左折する交差点までの距離情報が所定の距離未満となったことを示すとき、右発光部２３Ｒ（左発光部２３Ｌ）を所定の時間間隔で発光させるよう制御する。表示制御部１５は、右発光部２３Ｒ（左発光部２３Ｌ）の発光から、所定の遅延時間の後に、右後方表示部３０Ｒ（左後方表示部３０Ｌ）に運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置を備える車両用表示装置及び車両用表示装置の制御方法に関する。

近年、投射部からの投射光をハーフミラーによって構成されたコンバイナに投射して、所定の画像を表示させるヘッドアップディスプレイ装置が普及しつつある。運転者は、コンバイナよりも車両の進行方向前方の位置に結像する虚像を表示画像として認識する。表示画像は、例えば車速や経路案内しているときの進行方向を示す画像等の運転時に必要な情報である。

運転者は、車両前方の景色に重畳された表示画像を視認することができるので、車両を運転中に、視線をさほど動かすことなく、車速や進行方向を示す画像等の表示画像を認識することができる。

特開２０１４−７５０７９号公報

経路案内の際、ヘッドアップディスプレイ装置によって、交差点での進行方向が右折であれば右方向の矢印を表示し、交差点での進行方向が左折であれば左方向の矢印を表示するのが一般的である。

運転者は、ヘッドアップディスプレイ装置によって表示された矢印によって右左折する交差点を認識することができる。しかしながら、運転に集中していると矢印に気付かないことがあり、運転者に右左折する交差点をより確実に認識させることが求められる。

本発明は、運転者に右左折する交差点をより確実に認識させることができる車両用表示装置及び車両用表示装置の制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、投射部によって投射された所定の画像を示す光によって、車両の運転者の前方に虚像を提示するためのコンバイナを有するヘッドアップディスプレイ装置と、前記コンバイナに隣接して、前記コンバイナの右側及び左側にそれぞれ配置された右発光部及び左発光部と、前記コンバイナとは離間して、前記コンバイナの右側及び左側にそれぞれ配置された右側表示部及び左側表示部と、前記車両が経路案内されているとき交差点で少なくとも右折するか左折するかを示す進行方向情報と、前記車両の現在位置から右折または左折する交差点までの距離情報とを取得する進行方向・距離情報取得部と、前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が所定の距離未満となったことを示すとき、前記右発光部を所定の時間間隔で発光させるよう前記右発光部の発光を制御し、前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記左発光部を前記所定の時間間隔で発光させるよう前記左発光部の発光を制御する発光制御部と、前記距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記右発光部の発光から、前記所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、前記右側表示部に前記運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御し、前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記左発光部の発光から前記所定の遅延時間の後に、前記左側表示部に前記注意画像を表示するよう制御する表示制御部とを備えることを特徴とする車両用表示装置を提供する。

また、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、車両が経路案内されているとき交差点で少なくとも右折するか左折するかを示す進行方向情報と、前記車両の現在位置から右折または左折する交差点までの距離情報とを取得し、前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が所定の距離未満となったことを示すとき、投射部によって投射された光によって車両の運転者の前方に虚像を提示するためのコンバイナに隣接して前記コンバイナの右側に配置された右発光部を、所定の時間間隔で発光させるよう制御し、前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記右発光部の発光から、前記所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、前記コンバイナとは離間して前記コンバイナの右側に配置された右側表示部に前記運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御し、前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記コンバイナに隣接して前記コンバイナの左側に配置された左発光部を、前記所定の時間間隔で発光させるよう制御し、前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記左発光部の発光から前記所定の遅延時間の後に、前記コンバイナとは離間して前記コンバイナの左側に配置された左側表示部に前記注意画像を表示するよう制御することを特徴とする車両用表示装置の制御方法を提供する。

本発明の車両用表示装置及び車両用表示装置の制御方法によれば、運転者に右左折する交差点をより確実に認識させることができる。

一実施形態の車両用表示装置を示すブロック図である。 運転者が車両の前方を見た状態を概略的に示す平面図である。 コンバイナに隣接して設けた右発光部及び左発光部の第１の構成例を示す平面図である。 第１の構成例の部分斜視図である。 コンバイナに隣接して設けた右発光部及び左発光部の第２の構成例を示す部分斜視図である。 第２の構成例の側面図である。 実施例１を説明するための図である。 実施例１において設定されている、自車両と交差点との距離と発光色及び表示色との対応関係を示す図である。 実施例１の動作を説明するための図である。 実施例１による車両用表示装置の動作及び車両用表示装置の制御方法を示すフローチャートである。 実施例２を説明するための図である。 実施例１において設定されている、自車両と交差点との距離と遅延時間との対応関係を示す図である。 実施例２による車両用表示装置の動作及び車両用表示装置の制御方法を示すフローチャートである。 実施例３を説明するための図である。

以下、一実施形態の車両用表示装置及び車両用表示装置の制御方法について、添付図面を参照して説明する。

図１において、車両用表示装置１００は、車両用表示装置１００内の各部を制御する制御部１０を備える。制御部１０は、投射画像生成部１１と、投射制御部１２と、発光制御部１３と、進行方向・距離情報取得部１４と、表示制御部１５と、撮影制御部１６とを有する。

制御部１０は、例えばマイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータであり、任意のコンピューティング・デバイスで構成することができる。制御部１０がコンピューティング・デバイスで構成されている場合、投射画像生成部１１〜撮影制御部１６は、ソフトウェアモジュールによって構成することができる。投射画像生成部１１〜撮影制御部１６は、集積回路等のハードウェアで構成されていてもよい。ハードウェアとソフトウェアとの使い分けは任意である。

図１においては、制御部１０が１つのコンピューティング・デバイスのように記載されているが、制御部１０が複数のコンピューティング・デバイスで構成され、複数のコンピューティング・デバイスが互いに連携するように構成されていてもよい。

車両用表示装置１００は、ヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置）２０を備える。ＨＵＤ装置２０は、投射部２１と、コンバイナ２２と、発光部２３とを有する。投射画像生成部１１と、投射制御部１２と、発光制御部１３と、投射部２１と、コンバイナ２２と、発光部２３とを含む部分がＨＵＤ装置２０を構成する。

投射部２１は例えば液晶パネルを用いて、所定の画像を示す光をコンバイナ２２に投射する。投射部２１はレーザスキャナによって所定の画像を示す光をコンバイナ２２に投射してもよく、投射部２１の構成は任意である。

コンバイナ２２は、運転者から見て凹面状に形成されたハーフミラー２２０（図３〜図６に図示）によって構成されている。コンバイナ２２は、運転者の前方に虚像を提示させる。後述するように、コンバイナ２２に隣接して、コンバイナ２２の右側及び左側には、それぞれ、右発光部２３Ｒと左発光部２３Ｌとが設けられている。

投射画像生成部１１には、車両に搭載されたＣＡＮ（Controller Area Network）４０より、ＨＵＤ装置２０によって表示する画像に対応するＨＵＤ表示データが供給される。ＣＡＮ４０とは、車両の各部を制御する複数の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を連結するネットワークである。

ＣＡＮ４０より供給されるＨＵＤ表示データは、例えば車速を示すデータである。

投射画像生成部１１には、車両に搭載されたナビゲーション装置５０より、ＨＵＤ装置２０によって表示する画像に対応するＨＵＤ表示データが供給される。ナビゲーション装置５０より供給されるＨＵＤ表示データは、例えば、ナビゲーション装置５０が目的地を設定して経路案内しているときの進行方向を示すデータである。

投射画像生成部１１には、ＣＡＮ４０が生成するＨＵＤ表示データと、ナビゲーション装置５０が生成するＨＵＤ表示データとのいずれか一方のみが供給されてもよい。

投射画像生成部１１は、入力されたＨＵＤ表示データを表す画像データを生成し、投射制御部１２に供給する。投射制御部１２は、入力された画像データに対応する画像を示す光を投射するよう、投射部２１を制御する。

ナビゲーション装置５０が車両を経路案内しているとき、進行方向・距離情報取得部１４には、交差点で直進または右折もしくは左折するかを示す進行方向情報と、車両の現在位置から、直進または右折もしくは左折する交差点までの距離情報とが供給される。進行方向情報は、少なくとも右折するか左折するかを示せばよい。

進行方向・距離情報取得部１４が取得した進行方向情報及び距離情報は、発光制御部１３に供給される。発光制御部１３は、入力された進行方向情報及び距離情報に応じて、発光部２３による発光を制御する。発光制御部１３が具体的に右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌによる発光をどのように制御するかについては、後に詳述する。

車両は、右後方を撮影するための右後方カメラ７０Ｒと、左後方を撮影するための左後方カメラ７０Ｌとを備える。撮影制御部１６は、右後方カメラ７０Ｒ及び左後方カメラ７０Ｌを制御する。撮影制御部１６は、右後方カメラ７０Ｒ及び左後方カメラ７０Ｌがそれぞれ右後方及び左後方を撮影するときのシャッタスピードや絞り等の撮影条件を制御してもよい。

右後方カメラ７０Ｒ及び左後方カメラ７０Ｌがそれぞれ右後方及び左後方を撮影した撮影画像データは、撮影制御部１６に供給される。撮影制御部１６は、入力された撮影画像データを表示制御部１５に供給する。

車両用表示装置１００は、右後方表示部３０Ｒと左後方表示部３０Ｌとを備える。右後方表示部３０Ｒと左後方表示部３０Ｌとを後方表示部３０と総称する。右後方表示部３０Ｒと左後方表示部３０Ｌは、右側表示部及び左側表示部の一例である。

表示制御部１５は、右後方を撮影した撮影画像データに基づく画像を右後方表示部３０Ｒに表示させるよう右後方表示部３０Ｒを制御し、左後方を撮影した撮影画像データに基づく画像を左後方表示部３０Ｌに表示させるよう左後方表示部３０Ｌを制御する。

進行方向・距離情報取得部１４が取得した進行方向情報及び距離情報は、表示制御部１５にも供給される。表示制御部１５は、入力された進行方向情報及び距離情報に応じて、撮影画像データに基づく画像とは別の画像であり、運転者の注意を引き付けるための注意画像を右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌに表示するよう右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌを制御する。

表示制御部１５が具体的に右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌによる注意画像の表示をどのように制御するかについては、後に詳述する。

右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌは、例えば液晶パネルで構成されている。右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌは、任意の表示装置でよい。

図２は、運転者が車両の前方を見た状態を概略的に示している。図２に示すように、投射部２１は、ステアリングホイール２０１よりも前方側で、ダッシュボード２０２内に取り付けられている。コンバイナ２２は、左右方向の中心がステアリングホイール２０１の左右方向の中心と一致するように、ダッシュボード２０２上に取り付けられている。

右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌは、それぞれ、運転者の右側及び左側となるように、コンバイナ２２とは離間して配置されている。右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌは、ステアリングホイール２０１を挟むように、ダッシュボード２０２に取り付けられている。右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌは、スピードメータ等の計器類を挟むように配置されていてもよい。

図３〜図６を用いて、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの構成例を説明する。図３及び図４は第１の構成例、図５及び図６は第２の構成例を示している。

図３に示すように、コンバイナ２２はハーフミラー２２０によって構成され、ハーフミラー２２０を挟むように右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌが設けられている。第１の構成例では、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌは導光部によって構成されている。ハーフミラー２２０と右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌとの間は境界面２３１となっている。

右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌそれぞれの下端部には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）である発光体２３ＲＤ及び２３ＬＤが取り付けられている。発光体２３ＲＤ及び２３ＬＤは、赤色（Ｒ）光と緑色（Ｇ）光と青色（Ｂ）光とを組み合わせて任意の色の光を発光する発光体であることが好ましい。

図４に示すように、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの裏面側は反射面２３２となっている。発光体２３ＲＤまたは２３ＬＤが発光すると、光は反射面２３２で反射しながら、図３に一点鎖線の矢印で示すように、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの下端部から上端部へと導光されて、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの全体が発光する。

発光体２３ＲＤ及び２３ＬＤは、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌ内に埋め込まれていなくてもよい。発光体２３ＲＤ及び２３ＬＤは、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの上端部に取り付けられていてもよい。

図５に示す第２の構成例において、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの裏面には、三角柱状の凹部２３３が上下方向に並べて形成されている。図６に示すように、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌそれぞれの下端よりも下方には、発光体２３ＲＤ及び２３ＬＤが配置されている。図６では、右発光部２３Ｒ及び発光体２３ＲＤは見えていない。

発光体２３ＲＤまたは２３ＬＤが発光すると、一部の光は上方へと向かい、一部の光はそれぞれの凹部２３３の４５度に傾けた反射面２３４で運転者の方向に反射する。これによって、右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの凹部２３３が発光する。

反射面２３４にアルミニウムの蒸着層などを設けて、光の反射量を増大させるようにしてもよい。

図示していないが、右発光部２３Ｒ及び左発光部２３Ｌの第３の構成例として、コンバイナ２２の右側及び左側に、光の射出方向を運転者の方向とした複数のＬＥＤを上下方向に並べてもよい。

次に、発光制御部１３による右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光と、表示制御部１５による右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌの注意画像の表示の具体的な制御方法を説明する。

進行方向・距離情報取得部１４が取得した進行方向情報が右折を示す場合を例として、実施例１〜３を説明する。

図７の（ａ）は、時間の経過に伴って、自車両が右折する交差点に近付いていくときの交差点までの距離の変化の一例を示している。横軸は時間、縦軸は交差点までの距離を示す。

実施例１において、発光制御部１３及び表示制御部１５には、図８に示すように、交差点までの距離に応じて、右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光色と、右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌが表示する注意画像の表示色とが設定されている。

一例として、発光色と表示色は、交差点まで距離が２０ｍ以上で５０ｍ未満であれば青色と設定され、５ｍ以上で２０ｍ未満であれば黄色と設定され、５ｍ未満であれば赤色と設定されている。

ここでは、自車両と交差点との距離が３つのグループに分割されているが、グループの数は２つでもよく、４つ以上であってもよい。発光色と表示色は青色と黄色と赤色に限定されないが、距離が長いほど寒色となり、距離が短いほど暖色となるようにするのがよい。

発光色と表示色とは同じ色でなくてもよいが、同じ色とすることが好ましい。同じ色とする場合でも、発光部２３で表現される色と後方表示部３０で表現される色とは完全に同じ色とならないことがある。同じ色とは人が同じ色と認識できる程度に近い色であればよい。

図７の（ａ）において、時刻ｔ１より前に自車両と交差点との距離が５０ｍを超えており、時刻ｔ１で距離が５０ｍとなる。時刻ｔ１より前では距離が５０ｍを超えているから、発光制御部１３は右発光部２３Ｒを発光させず、表示制御部１５は右後方表示部３０Ｒに注意画像を表示させない。

図７の（ｂ）に示すように、発光制御部１３は、時刻ｔ１以降、右発光部２３Ｒを例えば１回の発光時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、青色で発光させる。図７の（ｂ）におけるＬｂは青色の発光を示している。

表示制御部１５は、右後方表示部３０Ｒに、時刻ｔ１以降、青色の発光Ｌｂから例えば０．４秒の遅延時間の後に、１回の表示時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、青色の注意画像を表示させる。図７の（ｂ）におけるＩｂは青色の注意画像を示している。

発光制御部１３及び表示制御部１５は、自車両と交差点との距離が２０ｍとなるまで、０．４秒の間隔を設けた青色の発光Ｌｂと青色の注意画像Ｉｂの表示とを継続させる。

図７の（ａ）において、時刻ｔ２で距離が２０ｍとなる。図７の（ｂ）に示すように、発光制御部１３は、時刻ｔ２以降、右発光部２３Ｒを１回の発光時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、黄色で発光させる。図７の（ｂ）におけるＬｙは黄色の発光を示している。

表示制御部１５は、右後方表示部３０Ｒに、時刻ｔ２以降、黄色の発光Ｌｙから０．４秒の遅延時間の後に、１回の表示時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、黄色の注意画像を表示させる。図７の（ｂ）におけるＩｙは黄色の注意画像を示している。

発光制御部１３及び表示制御部１５は、自車両と交差点との距離が５ｍとなるまで、０．４秒の間隔を設けた黄色の発光Ｌｙと黄色の注意画像Ｉｙの表示とを継続させる。

図７の（ａ）において、時刻ｔ３で距離が５ｍとなる。図７の（ｂ）に示すように、発光制御部１３は、時刻ｔ３以降、右発光部２３Ｒを１回の発光時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、赤色で発光させる。図７の（ｂ）におけるＬｒは赤色の発光を示している。

表示制御部１５は、右後方表示部３０Ｒに、時刻ｔ３以降、赤色の発光Ｌｒから０．４秒の遅延時間の後に、１回の表示時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、赤色の注意画像を表示させる。図７の（ｂ）におけるＩｒは赤色の注意画像を示している。

発光制御部１３及び表示制御部１５は、自車両と交差点との距離が０ｍとなる時刻ｔ４まで、０．４秒の間隔を設けた赤色の発光Ｌｒと赤色の注意画像Ｉｒの表示とを継続させる。自車両と交差点との距離が０ｍとは自車両が交差点に進入したということである。

時刻ｔ４以降、発光制御部１３及び表示制御部１５は、赤色の発光Ｌｒと赤色の注意画像Ｉｒの表示とを停止させる。

以上のように、実施例１においては、発光制御部１３は、進行方向情報が右折を示し、距離情報が所定の距離（例えば５０ｍ）未満となったことを示すとき、右発光部２３Ｒを所定の時間間隔で周期的に発光させるよう右発光部２３Ｒの発光を制御する。これに合わせて、表示制御部１５は、右発光部２３Ｒの発光から、所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、右後方表示部３０Ｒに注意画像を周期的に表示するよう制御する。

同様に、発光制御部１３は、進行方向情報が左折を示し、距離情報が所定の距離未満となったことを示すとき、左発光部２３Ｌを所定の時間間隔で周期的に発光させるよう左発光部２３Ｌの発光を制御する。これに合わせて、表示制御部１５は、左発光部２３Ｌの発光から所定の遅延時間の後に、左後方表示部３０Ｌに注意画像を周期的に表示するよう制御する。

実施例１においては、右発光部２３Ｒの発光パターン及び右後方表示部３０Ｒの注意画像の表示パターンと、左発光部２３Ｌ発光パターン及び左後方表示部３０Ｌの注意画像の表示パターンは、自車両と交差点との距離にかかわらず同じである。実施例１においては、発光色及び注意画像の表示色を、自車両と交差点との距離に応じて異ならせている。

図９を用いて、右発光部２３Ｒによる発光と右後方表示部３０Ｒの注意画像の表示が図７の（ｂ）に示すように制御されたときの、コンバイナ２２と右後方表示部３０Ｒの状態を具体的に説明する。

図９に示すように、コンバイナ２２には、一例として、車速を示す画像（文字）４０１と、経路案内しているときの進行方向を示す画像５０１が表示されている。

ここでは、自車両と交差点との距離が２０ｍ以上で５０ｍ未満であるとすると、図９の（ａ）示すように、発光制御部１３は、あるタイミングで、右発光部２３Ｒを青色に発光させる。

図９の（ｂ）示すように、表示制御部１５は、青色の発光Ｌｂの開始から０．４秒経過後に、右後方表示部３０Ｒの例えば左側端部に、青色の注意画像Ｉｂを表示させる。青色の発光Ｌｂは０．５秒間継続するので、青色の発光Ｌｂと青色の注意画像Ｉｂの表示とは０．１秒間重複する。

図９の（ｃ）示すように、青色の発光Ｌｂの開始から０．５秒経過後、発光制御部１３は青色の発光Ｌｂを停止させるので、その後の０．４秒間、青色の注意画像Ｉｂのみが表示される。

コンバイナ２２及び右後方表示部３０Ｒは、１．５秒間隔で図９の（ａ）〜（ｃ）の動作を繰り返すので、コンバイナ２２から右後方表示部３０Ｒへと青色の物体があたかも移動するように視認される。よって、運転者は、右折する交差点に近付いていることを認識することができる。

実施例１においては、自車両と交差点との距離に応じて発光色と注意画像の表示色が変化するので、色によって大まかな距離を認識することができる。運転者は、発光色と注意画像の表示色が赤色となれば、右折（または左折）する交差点に到達する直前であることを認識することができる。

図１０に示すフローチャートを用いて、実施例１による車両用表示装置１００の動作及び車両用表示装置１００の制御方法を説明する。

図１０において、制御部１０による処理が開始されると、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS101にて、右左折する交差点が所定距離以内にあるか否かを判定する。所定距離以内にあると判定されなければ（NO）、発光制御部１３及び表示制御部１５はステップS101の処理を繰り返す。ここでいう所定距離とは、本技術を適用する最大距離であり、実施例１においては５０ｍである。

所定距離以内にあると判定されれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS102にて、右折または左折する当該交差点を通過中であるか否かを判定する。当該交差点を通過中であると判定されれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS103にて、右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光、及び、右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌによる注意画像の表示を停止させ、処理をステップS101に戻す。

当該交差点を通過中であると判定されなければ（NO）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS104にて、右左折する交差点までの距離が２０ｍ以上、５０ｍ未満となったか否かを判定する。距離が２０ｍ以上、５０ｍ未満となったと判定されれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS106にて、発光色と注意画像の色を青色と設定する。

距離が２０ｍ以上、５０ｍ未満となったと判定されなければ（NO）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS105にて、右左折する交差点までの距離が５ｍ以上、２０ｍ未満となったか否かを判定する。距離が５ｍ以上、２０ｍ未満となったと判定されれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS107にて、発光色と注意画像の色を黄色と設定する。

距離が５ｍ以上、２０ｍ未満となったと判定されなければ（NO）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS108にて、発光色と注意画像の色を赤色と設定する。

発光制御部１３は、ステップS109にて、右折する交差点であれば右発光部２３Ｒ、左折する交差点であれば左発光部２３Ｌを、ステップS106〜S108のいずれかで設定された色で発光させる。

表示制御部１５は、ステップS110にて、設定された遅延時間の後に、右折する交差点であれば右後方表示部３０Ｒ、左折する交差点であれ左後方表示部３０ＬにステップS106〜S108のいずれかで設定された色の注意画像Ｉｂを表示させ、処理をステップS101に戻す。

発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS101〜S110の処理を設定された時間間隔で繰り返す。なお、ステップS106〜S110の処理により発光及び注意画像の表示が行われている状態で、ステップS101で判定された交差点で自車両が右左折せず他のルートを走行したときは、発光及び注意画像の表示を停止させる処理が実行される。

図１１の（ａ）は、図７の（ａ）と同じである。実施例２において、発光制御部１３及び表示制御部１５には、図１２に示すように、交差点までの距離に応じて、右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌが発光してから、右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌが注意画像を表示するまでの遅延時間が設定されている。表示制御部１５のみに遅延時間が設定されていてもよい。

一例として、交差点まで距離が５０ｍ未満で２０ｍ以上であれば遅延時間は０．８秒と設定され、２０ｍ未満で５ｍ以上であれば遅延時間は０．４秒と設定され、５ｍ未満であれば遅延時間は０秒（遅延なし）と設定されている。

ここでは、自車両と交差点との距離が３つのグループに分割されているが、グループの数は２つでもよく、４つ以上であってもよい。交差点まで距離が短いほど遅延時間を短くするのがよい。最も短い遅延時間は０秒でなくてもよい。

図１１の（ａ）において、時刻ｔ１より前では距離が５０ｍを超えているから、発光制御部１３は右発光部２３Ｒを発光させず、表示制御部１５は右後方表示部３０Ｒに注意画像を表示させない。

図１１の（ｂ）に示すように、発光制御部１３は、時刻ｔ１以降、右発光部２３Ｒを例えば１回の発光時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、所定の色で発光させる。

表示制御部１５は、右後方表示部３０Ｒに、時刻ｔ１以降、所定の色の発光から０．８秒の遅延時間の後に、１回の表示時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、所定の色の注意画像を表示させる。

右発光部２３Ｒの発光色と右後方表示部３０Ｒによる注意画像の表示色は異なっていてもよいが、同じ色とするのがよい。

発光制御部１３及び表示制御部１５は、自車両と交差点との距離が２０ｍとなるまで、０．８秒の間隔を設けた所定の色の発光と所定の色の注意画像の表示とを継続させる。

右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光から右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌによる注意画像の表示までの遅延時間が０．８秒であるパターンを、０．８秒遅延パターンと称することとする。

図１１の（ａ）において、時刻ｔ２で距離が２０ｍとなる。図１１の（ｂ）に示すように、発光制御部１３は、時刻ｔ２以降、右発光部２３Ｒを１回の発光時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、０．８秒遅延のパターンのときと同じ色で発光させる。

表示制御部１５は、右後方表示部３０Ｒに、時刻ｔ２以降、所定の色の発光から０．４秒の遅延時間の後に、１回の表示時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、０．８秒遅延のパターンのときと同じ色の注意画像を表示させる。

右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光から右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌによる注意画像の表示までの遅延時間が０．４秒であるパターンを、０．４秒遅延パターンと称することとする。

発光制御部１３及び表示制御部１５は、自車両と交差点との距離が５ｍとなるまで、０．４秒の間隔を設けた所定の色の発光と所定の色の注意画像の表示とを継続させる。

図１１の（ａ）において、時刻ｔ３で距離が５ｍとなる。図１１の（ｂ）に示すように、発光制御部１３は、時刻ｔ３以降、右発光部２３Ｒを１回の発光時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、０．４秒遅延のパターンのときと同じ色で発光させる。

表示制御部１５は、右後方表示部３０Ｒに、時刻ｔ３以降、所定の色の発光と同時に、１回の表示時間として０．５秒間、１．５秒間隔で、０．４秒遅延パターンのときと同じ色の注意画像を表示させる。

右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光と同時に右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌによる注意画像を表示するパターンを、遅延なしパターンと称することとする。

発光制御部１３及び表示制御部１５は、自車両と交差点との距離が０ｍとなる時刻ｔ４まで（自車両が交差点に進入するまで）、所定の色の発光と所定の色の注意画像の表示とを継続させる。

時刻ｔ４以降、発光制御部１３及び表示制御部１５は、所定の色の発光と所定の色の注意画像の表示とを停止させる。

以上のように、実施例２においては、交差点までの距離にかかわらず発光色と注意画像の表示色とを一定とし、交差点までの距離に応じて遅延時間が異なるパターンを採用している。

実施例２においても、コンバイナ２２から右後方表示部３０Ｒへと所定の色の物体があたかも移動するように視認される。よって、運転者は、右折する交差点に近付いていることを認識することができる。

実施例２においては、自車両と交差点との距離に応じて遅延時間が変化するので、遅延の程度によって大まかな距離を認識することができる。運転者は、発光と注意画像の表示とが同時となれば（または、発光から注意画像の表示までの時間間隔が最少となれば）、右折（または左折）する交差点に到達する直前であることを認識することができる。

図１３に示すフローチャートを用いて、実施例２による車両用表示装置１００の動作及び車両用表示装置１００の制御方法を説明する。

図１３において、制御部１０による処理が開始されると、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS201にて、右左折する交差点が所定距離以内にあるか否かを判定する。所定距離以内にあると判定されなければ（NO）、発光制御部１３及び表示制御部１５はステップS201の処理を繰り返す。ここでいう所定距離とは、本技術を適用する最大距離であり、実施例２においては５０ｍである。

所定距離以内にあると判定されれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS202にて、右折または左折する当該交差点を通過中であるか否かを判定する。当該交差点を通過中であると判定されれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS203にて、右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光、及び、右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌによる注意画像の表示を停止させ、処理をステップS201に戻す。

当該交差点を通過中であると判定されなければ（NO）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS204にて、右左折する交差点までの距離が２０ｍ以上、５０ｍ未満となったか否かを判定する。距離が２０ｍ以上、５０ｍ未満となったと判定されれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS206にて、０．８秒遅延パターンを設定する。

距離が２０ｍ以上、５０ｍ未満となったと判定されなければ（NO）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS205にて、右左折する交差点までの距離が５ｍ以上、２０ｍ未満となったか否かを判定する。距離が５ｍ以上、２０ｍ未満となったと判定されれば（YES）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS207にて、０．４秒遅延パターンを設定する。

距離が５ｍ以上、２０ｍ未満となったと判定されなければ（NO）、発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS208にて、遅延なしパターンを設定する。

発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS206またはS207の後、処理をステップS209に移行させ、S208の後、処理をステップS211に移行させる。

発光制御部１３は、ステップS209にて、右折する交差点であれば右発光部２３Ｒ、左折する交差点であれば左発光部２３Ｌを発光させる。表示制御部１５は、ステップS210にて、ステップS206またはS207のいずれかで設定された遅延パターンで、右折する交差点であれば右後方表示部３０Ｒ、左折する交差点であれ左後方表示部３０Ｌに注意画像を所定の色で表示させ、処理をステップS201に戻す。

発光制御部１３は、ステップS211にて、右折する交差点であれば右発光部２３Ｒ、左折する交差点であれば左発光部２３Ｌを発光させる。表示制御部１５は、ステップS212にて、右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌの発光と同時に、右折する交差点であれば右後方表示部３０Ｒ、左折する交差点であれ左後方表示部３０Ｌに注意画像を所定の色で表示させ、処理をステップS201に戻す。

発光制御部１３及び表示制御部１５は、ステップS201〜S212の処理を設定された時間間隔で繰り返す。なお、ステップS206〜S212の処理により発光及び注意画像の表示が行われている状態で、ステップS201で判定された交差点で自車両が右左折せず他のルートを走行したときは、発光及び注意画像の表示を停止させる処理が実行される。

実施例３は、自車両と交差点との距離に応じて、発光色及び注意画像の表示色を異ならせ、かつ、右発光部２３Ｒまたは左発光部２３Ｌが発光してから右後方表示部３０Ｒまたは左後方表示部３０Ｌが注意画像を表示するまでの遅延時間を異ならせるように構成している。

図１４の（ａ）は、図７の（ａ）と同じである。図１４の（ｂ）に示すように、発光制御部１３及び表示制御部１５は、時刻ｔ１〜ｔ２の期間、青色で０．８秒遅延パターンを実行する。発光制御部１３及び表示制御部１５は、時刻ｔ２〜ｔ３の期間、黄色で０．４秒遅延パターンを実行する。発光制御部１３及び表示制御部１５は、時刻ｔ３〜ｔ４の期間、赤色で遅延なしパターンを実行する。

実施例３によれば、実施例１と実施例２との双方の効果を合わせた効果を奏する。

図１に示す車両用表示装置１００おいては、コンバイナ２２の右側及び左側にそれぞれ、右後方及び左後方を撮影した撮影画像データを表示する右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌを配置している。

右後方及び左後方を撮影した撮影画像データ以外の画像データを表示する右側表示部及び左側表示部を用いてもよい。注意画像を表示するため専用の右側表示部及び左側表示部を用いてもよい。

右側表示部及び左側表示部を右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌとする場合には、注意画像を内側端部または外側端部に表示するのがよい。注意画像を内側端部または外側端部に表示すれば、右後方表示部３０Ｒ及び左後方表示部３０Ｌに表示される後方車両等の画像に影響を与えにくい。

注意画像を表示するため専用の右側表示部及び左側表示部を用いる場合には、注意画像を表示する位置は内側端部または外側端部でも、中央部であってもよい。

本発明は以上説明した本実施形態、実施例１〜３に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１３ 発光制御部
１４ 進行方向・距離情報取得部
１５ 表示制御部
２１ 投射部
２２ コンバイナ
２３Ｌ 左発光部
２３Ｒ 右発光部
３０Ｌ 左後方表示部（左側表示部）
３０Ｒ 右後方表示部（右側表示部）
１００ 車両用表示装置

Claims (6)

1. 投射部によって投射された所定の画像を示す光によって、車両の運転者の前方に虚像を提示するためのコンバイナを有するヘッドアップディスプレイ装置と、
   前記コンバイナに隣接して、前記コンバイナの右側及び左側にそれぞれ配置された右発光部及び左発光部と、
   前記コンバイナとは離間して、前記コンバイナの右側及び左側にそれぞれ配置された右側表示部及び左側表示部と、
   前記車両が経路案内されているとき交差点で少なくとも右折するか左折するかを示す進行方向情報と、前記車両の現在位置から右折または左折する交差点までの距離情報とを取得する進行方向・距離情報取得部と、
   前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が所定の距離未満となったことを示すとき、前記右発光部を所定の時間間隔で発光させるよう前記右発光部の発光を制御し、前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記左発光部を前記所定の時間間隔で発光させるよう前記左発光部の発光を制御する発光制御部と、
   前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記右発光部の発光から、前記所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、前記右側表示部に前記運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御し、前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記左発光部の発光から前記所定の遅延時間の後に、前記左側表示部に前記注意画像を表示するよう制御する表示制御部と、
   を備えることを特徴とする車両用表示装置。
2. 前記発光制御部は、前記右発光部または前記左発光部を所定の色で発光させるよう制御し、
   前記表示制御部は、前記右側表示部または前記左側表示部に前記所定の色で前記注意画像を表示するよう制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記発光制御部及び前記表示制御部は、前記所定の距離未満の距離を複数のグループに分割しており、
   前記発光制御部は、前記右発光部または前記左発光部を、前記複数のグループごとに異なる色で発光させるよう制御し、
   前記表示制御部は、前記右側表示部または前記左側表示部に、前記複数のグループごとに異なる色で前記注意画像を表示するよう制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
4. 前記表示制御部は、前記所定の距離未満の距離を複数のグループに分割しており、
   前記表示制御部は、距離が短いグループほど、前記所定の遅延時間を短くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
5. 前記表示制御部は、距離が最も短いグループにおける前記所定の遅延時間を０とすることを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
6. 車両が経路案内されているとき交差点で少なくとも右折するか左折するかを示す進行方向情報と、前記車両の現在位置から右折または左折する交差点までの距離情報とを取得し、
   前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が所定の距離未満となったことを示すとき、投射部によって投射された光によって車両の運転者の前方に虚像を提示するためのコンバイナに隣接して前記コンバイナの右側に配置された右発光部を、所定の時間間隔で発光させるよう制御し、
   前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記右発光部の発光から、前記所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、前記コンバイナとは離間して前記コンバイナの右側に配置された右側表示部に前記運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御し、
   前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記コンバイナに隣接して前記コンバイナの左側に配置された左発光部を、前記所定の時間間隔で発光させるよう制御し、
   前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記左発光部の発光から前記所定の遅延時間の後に、前記コンバイナとは離間して前記コンバイナの左側に配置された左側表示部に前記注意画像を表示するよう制御する
   ことを特徴とする車両用表示装置の制御方法。

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