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JP2017123730A - Control device, electronic device and non-contact power transmission system - Google Patents

Control device, electronic device and non-contact power transmission system Download PDF

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JP2017123730A
JP2017123730A JP2016001664A JP2016001664A JP2017123730A JP 2017123730 A JP2017123730 A JP 2017123730A JP 2016001664 A JP2016001664 A JP 2016001664A JP 2016001664 A JP2016001664 A JP 2016001664A JP 2017123730 A JP2017123730 A JP 2017123730A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller capable of suppressing power consumption of a power reception device, when transmitting data to a power transmission device by performing load modulation, and to provide an electronic apparatus and a non-contact power transmission system.SOLUTION: A controller 50 of a power reception device 40 performing non-contact power reception from a power transmission device 10 includes a power supply section 57 for supplying power to a load 80 based on the power received by a power receiving section 52 from the power transmission device 10, a load modulating section 56 transmitting multiple packets, each constituted of N bits (N is an integer of 2 or more), to the power transmission device 10, by load modulation in the normal transmission period of the power transmission device 10, and a control section 54 for controlling the power supply section 57 and load modulating section 56. In the first mode, a data non-transmission period is set between the i-th (i is an integer of 1 or more) packet and the next (i+1)th packet.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、制御装置、電子機器及び無接点電力伝送システム等に関係する。   The present invention relates to a control device, an electronic device, a contactless power transmission system, and the like.

近年、電磁誘導を利用し、金属部分の接点がなくても電力伝送を可能にする無接点電力伝送(非接触電力伝送)が脚光を浴びている、この無接点電力伝送の適用例として、家庭用機器や携帯端末や電気自動車などの電子機器の充電が提案されている。   In recent years, contactless power transmission (contactless power transmission), which uses electromagnetic induction and enables power transmission even without a metal contact, has been highlighted. Charging of electronic devices such as industrial devices, portable terminals and electric vehicles has been proposed.

無接点電力伝送の従来技術としては例えば特許文献1に開示される技術がある。この従来技術では、負荷変調を用いて、受電側(2次側)から送電側(1次側)にデータを通信し、受電側の各種の情報を送電側に伝えている。   As a conventional technique for contactless power transmission, for example, there is a technique disclosed in Patent Document 1. In this prior art, data is communicated from the power reception side (secondary side) to the power transmission side (primary side) using load modulation, and various information on the power reception side is transmitted to the power transmission side.

特開2010−28934号公報JP 2010-28934 A

従来技術では、送電中には受電装置が常に負荷変調を行い、送電装置が負荷変調の有無を検出する。そして、受電装置が充電可能位置に着地状態にあることを、送電装置が検出し、受電装置が着地状態にある場合に、受電装置に対して送電装置が電力を送電していた。   In the prior art, during power transmission, the power receiving device always performs load modulation, and the power transmission device detects the presence or absence of load modulation. Then, when the power transmission device detects that the power reception device is in the landing state at the chargeable position and the power reception device is in the landing state, the power transmission device transmits power to the power reception device.

しかし、着地状態にある場合に常に負荷変調を行うことにより、受電装置の消費電力が大きくなり、受電装置が有するICの発熱が大きくなってしまうことがある。   However, by always performing load modulation in the landing state, the power consumption of the power receiving apparatus increases, and the heat generated by the IC of the power receiving apparatus may increase.

本発明の幾つかの態様によれば、受電装置が負荷変調を行うことにより送電装置にデータを送信する場合に、受電装置の消費電力を抑制することができる制御装置、電子機器及び無接点電力伝送システム等を提供することができる。   According to some aspects of the present invention, when the power receiving device transmits data to the power transmitting device by performing load modulation, the control device, the electronic device, and the contactless power that can suppress power consumption of the power receiving device A transmission system or the like can be provided.

本発明の一態様は、送電装置から無接点で電力を受電する受電装置に含まれる制御装置であって、前記送電装置から前記受電装置内の受電部が受電した電力に基づいて、負荷に電力を供給する電力供給部と、前記送電装置の通常送電期間において、負荷変調により、前記送電装置に対して、各パケットがNビット(Nは2以上の整数)で構成される複数のパケットを送信する負荷変調部と、前記電力供給部と前記負荷変調部とを制御する制御部と、を含み、第1のモードにおいては、第i(iは1以上の整数)のパケットと、前記第iのパケットの次の第(i+1)のパケットの間にデータ非送信期間が設定されている制御装置に関係する。   One embodiment of the present invention is a control device included in a power receiving device that receives power from a power transmitting device in a contactless manner, and receives power from a power receiving unit in the power receiving device from the power transmitting device. In the normal power transmission period of the power transmission device, a plurality of packets each packet having N bits (N is an integer of 2 or more) are transmitted to the power transmission device by load modulation during the normal power transmission period of the power transmission device A load modulation unit, a control unit that controls the power supply unit and the load modulation unit, and in the first mode, the i-th (i is an integer of 1 or more) packet, and the i-th This relates to a control apparatus in which a data non-transmission period is set between the (i + 1) th packet next to the next packet.

本発明の一態様では、低消費電力モードにおいて、第iのパケットと次の第(i+1)のパケットの間にデータ非送信期間が設定されており、負荷変調部は、データ非送信期間においては負荷変調を行わず、データ非送信期間ではない期間に負荷変調を行って、送電装置に複数のパケットを送信する。よって、受電装置が負荷変調を行うことにより送電装置にデータを送信する場合に、受電装置の消費電力を抑制することが可能となる。   In one aspect of the present invention, in the low power consumption mode, a data non-transmission period is set between the i-th packet and the next (i + 1) -th packet. Load modulation is performed during a period that is not a data non-transmission period without performing load modulation, and a plurality of packets are transmitted to the power transmission apparatus. Therefore, when the power receiving apparatus transmits data to the power transmitting apparatus by performing load modulation, it is possible to suppress power consumption of the power receiving apparatus.

また、本発明の一態様では、前記第1のモードにおいては、前記第iのパケットと次の前記第(i+1)のパケットの間に、少なくともMビット分の前記データ非送信期間が設定されていてもよい。   In the aspect of the invention, in the first mode, the data non-transmission period of at least M bits is set between the i-th packet and the next (i + 1) -th packet. May be.

これにより、送電装置が、データ非送信期間と、データを送信する期間とを容易に区別して認識すること等が可能になる。   As a result, the power transmission device can easily distinguish and recognize the data non-transmission period and the data transmission period.

また、本発明の一態様では、M>Nであってもよい。   In one embodiment of the present invention, M> N may be satisfied.

これにより、データを送信する期間よりもデータ非送信期間を長くして、消費電力をより低減したり、制御装置の発熱の抑制効果を高めたりすること等が可能になる。   As a result, it is possible to lengthen the data non-transmission period longer than the data transmission period to further reduce power consumption, increase the heat generation suppression effect of the control device, and the like.

また、本発明の一態様では、前記負荷変調部は、前記データ非送信期間においては、負荷変調をオフにしてもよい。   In the aspect of the invention, the load modulation unit may turn off load modulation in the data non-transmission period.

これにより、負荷変調に用いていた電力を、データ非送信期間において削減すること等が可能になる。   This makes it possible to reduce the power used for load modulation during the data non-transmission period.

また、本発明の一態様では、前記負荷変調部は、前記送電装置に送信する通信データの第1の論理レベルについては、負荷変調パターンが第1のパターンとなる負荷変調を行い、前記送電装置に送信する前記通信データの第2の論理レベルについては、前記負荷変調パターンが前記第1のパターンとは異なる第2のパターンとなる負荷変調を行ってもよい。   In one aspect of the present invention, the load modulation unit performs load modulation with a load modulation pattern as a first pattern for the first logical level of communication data transmitted to the power transmission device, and the power transmission device. For the second logical level of the communication data to be transmitted, the load modulation may be performed such that the load modulation pattern is a second pattern different from the first pattern.

このようにすれば、例えば通信データの第1、第2の論理レベルを、負荷変調の第1、第2の負荷状態に対応させて通信する手法に比べて、負荷変調による負荷変動についての検出感度や検出のノイズ耐性の向上を図れるようになる。   In this way, for example, detection of load fluctuations due to load modulation is possible, compared to a method in which the first and second logic levels of communication data are communicated in correspondence with the first and second load states of load modulation. It becomes possible to improve sensitivity and noise resistance of detection.

また、本発明の一態様では、前記データ非送信期間と前記第(i+1)のパケットとの間には、ダミーデータを前記送電装置に送信するダミーデータ送信期間が設定され、前記ダミーデータ送信期間では、前記ダミーデータとして送信される複数のビットの各ビットが、前記負荷変調パターンの前記第2のパターンに対応する前記第2の論理レベルに設定されてもよい。   In one aspect of the present invention, a dummy data transmission period for transmitting dummy data to the power transmission device is set between the data non-transmission period and the (i + 1) th packet, and the dummy data transmission period Then, each bit of the plurality of bits transmitted as the dummy data may be set to the second logic level corresponding to the second pattern of the load modulation pattern.

これにより、送電装置は受信したダミーデータを用いて、例えば通信データの受信処理の準備を行うことが可能になる。   As a result, the power transmission device can use the received dummy data to prepare for reception processing of communication data, for example.

また、本発明の一態様では、前記負荷変調部は、負荷変調により、前記送電装置に対してダミーデータを送信し、前記ダミーデータの送信後に、負荷変調により、前記送電装置に対して前記第iのパケットを送信し、前記第iのパケットの送信後の前記データ非送信期間において、負荷変調をオフにしてもよい。   In one aspect of the present invention, the load modulation unit transmits dummy data to the power transmission device by load modulation, and after the transmission of the dummy data, the load modulation unit transmits the dummy data to the power transmission device by load modulation. i packets may be transmitted, and load modulation may be turned off in the data non-transmission period after the transmission of the i-th packet.

これにより、送電装置が、受信したダミーデータを用いて、その後に続く送信データの受信処理の準備を行うこと等が可能になる。   As a result, the power transmission device can use the received dummy data to prepare for subsequent transmission data reception processing.

また、本発明の一態様では、前記第1のモードと異なる第2のモードにおいては、前記第iのパケットを送信した後、前記データ非送信期間が非設定であり、前記負荷変調部は、前記第2のモードにおいては、前記第iのパケットを送信した後、所与の期間内に、前記第(i+1)のパケットを送信してもよい。   In one aspect of the present invention, in a second mode different from the first mode, after transmitting the i-th packet, the data non-transmission period is not set, and the load modulator is In the second mode, after the i-th packet is transmitted, the (i + 1) -th packet may be transmitted within a given period.

これにより、第2のモードの設定時に、受電装置が送電装置に、第iのパケットと第(i+1)のパケットを連続して送信すること等が可能になる。   Accordingly, when the second mode is set, the power receiving apparatus can continuously transmit the i-th packet and the (i + 1) -th packet to the power transmission apparatus.

また、本発明の一態様では、前記負荷は、バッテリーと、前記バッテリーの電力供給対象と、を含み、前記電力供給部は、前記受電部が受電した電力に基づいて、前記バッテリーを充電する充電部と、前記バッテリーの放電動作を行って、前記バッテリーからの電力を前記電力供給対象に対して供給する放電部と、を含んでいてもよい。   In one embodiment of the present invention, the load includes a battery and a power supply target of the battery, and the power supply unit charges the battery based on the power received by the power reception unit. And a discharging unit that performs a discharging operation of the battery and supplies power from the battery to the power supply target.

このようにすれば、送電装置から受電した電力に基づいてバッテリーの充電を行うと共に、バッテリーからの電力を電力供給対象に対して供給する放電動作を行って、電力供給対象を動作させることが可能になる。   In this way, it is possible to charge the battery based on the power received from the power transmission device and to operate the power supply target by performing a discharge operation for supplying the power from the battery to the power supply target. become.

また、本発明の一態様では、前記制御部は、着地が検出された場合に、前記放電部の前記放電動作を停止し、取り去り期間において、前記放電部に前記放電動作を行わせてもよい。   In the aspect of the invention, the control unit may stop the discharge operation of the discharge unit when landing is detected, and cause the discharge unit to perform the discharge operation in a removal period. .

このように、着地が検出された場合に、放電動作が停止することで、無駄な電力の消費を抑制でき、省電力化を図れるようになる。そして取り去り期間において、放電部の放電動作を行わせて、バッテリーからの電力を電力供給対象に供給することで、電力供給対象を動作させること等が可能になる。   As described above, when the landing is detected, the discharge operation is stopped, so that useless power consumption can be suppressed and power saving can be achieved. In the removal period, it is possible to operate the power supply target by performing the discharge operation of the discharge unit and supplying the power from the battery to the power supply target.

また、本発明の一態様では、前記負荷変調部が送信する前記パケットは、同期用の複数のビットと、送信データ用の複数のビットと、により構成されてもよい。   In the aspect of the invention, the packet transmitted by the load modulation unit may include a plurality of bits for synchronization and a plurality of bits for transmission data.

これにより、送電装置が、同期用の複数のビットの受信を検出することにより、続けて受電装置から送信される送信データ用の複数のビットを受信し、受信した送信データ用の複数のビットを解析すること等が可能になる。   As a result, the power transmission device detects the reception of a plurality of bits for synchronization, and subsequently receives the plurality of bits for transmission data transmitted from the power reception device, and the plurality of bits for the received transmission data are received. Analysis is possible.

また、本発明の一態様では、前記送信データ用の複数のビットは、送信情報の種類を示すデータコード用の複数のビットと、前記送信情報用の複数のビットと、により構成されてもよい。   In one aspect of the present invention, the plurality of bits for transmission data may be composed of a plurality of bits for data code indicating the type of transmission information and a plurality of bits for transmission information. .

これにより、受電装置が、送信情報の種類をパケット毎に変更すること等が可能になる。また、送電装置は、データコード用の複数のビットを確認することにより、続けて受信される送信情報用の複数のビットが示す情報を解析すること等が可能になる。   As a result, the power receiving apparatus can change the type of transmission information for each packet. In addition, the power transmission device can analyze the information indicated by the plurality of bits for transmission information received successively by confirming the plurality of bits for the data code.

また、本発明の他の態様では、前記制御装置を含む電子機器に関係する。   Another aspect of the invention relates to an electronic apparatus including the control device.

また、本発明の他の態様では、送電装置と受電装置とを有する無接点電力伝送システムにおいて、前記送電装置は、前記受電装置に対して電力を送電し、前記受電装置は、前記送電装置から受電した電力に基づいて、負荷に電力を供給し、前記送電装置の通常送電期間において、負荷変調により、前記送電装置に対して、各パケットがNビット(Nは2以上の整数)で構成される複数のパケットを送信し、第1のモードにおいては、第i(iは1以上の整数)のパケットと次の第(i+1)のパケットの間にデータ非送信期間が設定されている無接点電力伝送システムに関係する。   In another aspect of the present invention, in a contactless power transmission system including a power transmission device and a power reception device, the power transmission device transmits power to the power reception device, and the power reception device is connected to the power transmission device. Based on the received power, power is supplied to the load, and in the normal power transmission period of the power transmission device, each packet is configured with N bits (N is an integer of 2 or more) for the power transmission device by load modulation. In the first mode, no data non-transmission period is set between the i-th packet (i is an integer of 1 or more) and the next (i + 1) -th packet. Related to power transmission systems.

また、本発明の他の態様では、前記送電装置は、M>Nである場合に、少なくともMビット分の期間よりも長い期間において、負荷変調が非検出である場合には、前記受電装置への送電を停止してもよい。   In another aspect of the present invention, when M> N, the power transmission device is connected to the power reception device when load modulation is not detected in a period longer than a period of at least M bits. The power transmission may be stopped.

これにより、例えば送電装置から受電装置が取り去られた場合に電力を送電して、無駄な電力を消費することを抑制すること等が可能になる。   Thereby, for example, when the power receiving device is removed from the power transmission device, it is possible to suppress the consumption of unnecessary power by transmitting power.

図1A、図1Bは本実施形態の無接点電力伝送システムの説明図。1A and 1B are explanatory diagrams of a contactless power transmission system according to the present embodiment. 本実施形態の制御装置、送電装置、受電装置の構成例。2 is a configuration example of a control device, a power transmission device, and a power reception device of the present embodiment. 低消費電力モードにおける通信データのフォーマットの例。The example of the format of the communication data in a low power consumption mode. 受電装置の処理の流れを説明するフローチャート。9 is a flowchart for explaining a processing flow of a power receiving apparatus. 送電装置の処理の流れを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of a process of a power transmission apparatus. 本実施形態の制御装置、送電装置、受電装置の詳細な構成例。3 is a detailed configuration example of a control device, a power transmission device, and a power reception device according to the present embodiment. 無接点電力伝送システムの動作シーケンスの一例の説明図。Explanatory drawing of an example of the operation | movement sequence of a non-contact electric power transmission system. 着地検出時の動作シーケンスを説明する信号波形図。The signal waveform diagram explaining the operation | movement sequence at the time of landing detection. 取り去り時の動作シーケンスを説明する信号波形図。The signal waveform diagram explaining the operation | movement sequence at the time of removal. 取り去り時の動作シーケンスを説明する信号波形図。The signal waveform diagram explaining the operation | movement sequence at the time of removal. 負荷変調による通信手法の説明図。Explanatory drawing of the communication method by load modulation. 送電側の通信部の構成例。The structural example of the communication part of the power transmission side. 受電側の通信構成の説明図。Explanatory drawing of the communication structure of the receiving side. 通信時のノイズに起因する問題点の説明図。Explanatory drawing of the problem resulting from the noise at the time of communication. 本実施形態の通信手法の説明図。Explanatory drawing of the communication method of this embodiment. 本実施形態の通信手法の説明図。Explanatory drawing of the communication method of this embodiment. 図17A、図17Bは通信データのフォーマットの例。17A and 17B show examples of communication data formats. 受電部、充電部の詳細な構成例。The detailed structural example of a receiving part and a charging part.

以下、本実施形態について説明する。なお、以下で説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。   Hereinafter, this embodiment will be described. In addition, this embodiment demonstrated below does not unduly limit the content of this invention described in the claim. In addition, all the configurations described in the present embodiment are not necessarily essential configuration requirements of the present invention.

1.電子機器
図1Aに本実施形態の無接点電力伝送システムの一例を示す。充電器500(電子機器の1つ)は送電装置10を有する。電子機器510は受電装置40を有する。また電子機器510は、操作用のスイッチ部514(広義には操作部)やバッテリー90を有する。なお図1Aではバッテリー90を模式的に示しているが、このバッテリー90は実際には電子機器510に内蔵されている。図1Aの送電装置10と受電装置40により本実施形態の無接点電力伝送システムが構成される。
1. Electronic Device FIG. 1A shows an example of a contactless power transmission system of this embodiment. The charger 500 (one of the electronic devices) includes the power transmission device 10. The electronic device 510 includes the power receiving device 40. The electronic device 510 also includes an operation switch unit 514 (operation unit in a broad sense) and a battery 90. 1A schematically shows the battery 90, the battery 90 is actually built in the electronic device 510. The non-contact power transmission system of the present embodiment is configured by the power transmission device 10 and the power reception device 40 of FIG. 1A.

充電器500には、電源アダプター502を介して電力が供給され、この電力が、無接点電力伝送により送電装置10から受電装置40に送電される。これにより、電子機器510のバッテリー90を充電し、電子機器510内のデバイスを動作させることができる。   Electric power is supplied to the charger 500 via the power adapter 502, and this electric power is transmitted from the power transmitting device 10 to the power receiving device 40 by contactless power transmission. Thereby, the battery 90 of the electronic device 510 can be charged, and the device in the electronic device 510 can be operated.

なお充電器500の電源は、USB(USBケーブル)による電源であってもよい。また、本実施形態が適用される電子機器510としては種々の機器を想定できる。例えば補聴器、腕時計、生体情報の測定装置(脈波等を測定するウェアラブル機器)、携帯情報端末(スマートフォン、携帯電話機等)、コードレス電話器、シェーバー、電動歯ブラシ、リストコンピューター、ハンディターミナル、車載用機器、ハイブリッド車、電気自動車、電動バイク、或いは電動自転車などの種々の電子機器を想定できる。例えば本実施形態の制御装置(受電装置等)は、車、飛行機、バイク、自転車、或いは船舶等の種々の移動体に組み込むことができる。移動体は、例えばモーターやエンジン等の駆動機構、ハンドルや舵等の操舵機構、各種の電子機器(車載機器)を備えて、地上や空や海上を移動する機器・装置である。   The power source of the charger 500 may be a power source using a USB (USB cable). Various devices can be assumed as the electronic device 510 to which the present embodiment is applied. For example, hearing aids, wristwatches, biological information measuring devices (wearable devices that measure pulse waves, etc.), portable information terminals (smartphones, mobile phones, etc.), cordless telephones, shavers, electric toothbrushes, wrist computers, handy terminals, in-vehicle devices Various electronic devices such as hybrid vehicles, electric vehicles, electric motorcycles, and electric bicycles can be assumed. For example, the control device (power receiving device or the like) of the present embodiment can be incorporated in various moving bodies such as a car, an airplane, a motorcycle, a bicycle, or a ship. The moving body is, for example, a device / device that moves on the ground, in the sky, or on the sea, including a drive mechanism such as a motor or an engine, a steering mechanism such as a steering wheel or rudder, and various electronic devices (on-vehicle devices).

図1Bに模式的に示すように、送電装置10から受電装置40への電力伝送は、送電側に設けられた1次コイルL1(送電コイル)と、受電側に設けられた2次コイルL2(受電コイル)を電磁的に結合させて電力伝送トランスを形成することなどで実現される。これにより非接触での電力伝送が可能になる。なお無接点電力伝送の方式としては、電磁誘導方式又は磁界共鳴方式等の種々の方式を採用できる。   As schematically shown in FIG. 1B, power transmission from the power transmission device 10 to the power reception device 40 is performed by a primary coil L1 (power transmission coil) provided on the power transmission side and a secondary coil L2 ( This is realized by electromagnetically coupling the receiving coil) to form a power transmission transformer. Thereby, non-contact power transmission becomes possible. As the contactless power transmission method, various methods such as an electromagnetic induction method or a magnetic field resonance method can be adopted.

2.送電装置、受電装置、制御装置の構成
図2に本実施形態の制御装置20、50及びこれを含む送電装置10、受電装置40の構成例を示す。なお、これらの各装置の構成は図2の構成に限定されず、その構成要素の一部を省略したり、他の構成要素(例えば報知部)を追加したり、接続関係を変更するなどの種々の変形実施が可能である。
2. Configurations of Power Transmission Device, Power Reception Device, and Control Device FIG. 2 shows a configuration example of the control devices 20 and 50 of the present embodiment, and the power transmission device 10 and the power reception device 40 including the control devices 20 and 50. The configuration of each of these devices is not limited to the configuration of FIG. 2, and some of the components are omitted, other components (for example, a notification unit) are added, or the connection relationship is changed. Various modifications are possible.

図1Aの充電器500などの送電側の電子機器は送電装置10を含む。また受電側の電子機器510は受電装置40と負荷80を含む。負荷80は、バッテリー90、電力供給対象100を含むことができる。電力供給対象100は、例えば処理部(DSP等)などの各種のデバイスである。そして図2の構成により、1次コイルL1と2次コイルL2を電磁的に結合させて送電装置10から受電装置40に対して電力を伝送する無接点電力伝送(非接触電力伝送)システムが実現される。   A power transmission-side electronic device such as the charger 500 of FIG. 1A includes a power transmission device 10. The electronic device 510 on the power receiving side includes a power receiving device 40 and a load 80. The load 80 can include a battery 90 and a power supply target 100. The power supply target 100 is various devices such as a processing unit (DSP or the like), for example. 2 realizes a non-contact power transmission (non-contact power transmission) system in which the primary coil L1 and the secondary coil L2 are electromagnetically coupled to transmit power from the power transmitting apparatus 10 to the power receiving apparatus 40. Is done.

送電装置10(送電モジュール、1次モジュール)は、1次コイルL1、送電部12、制御装置20を含む。送電部12は、電力伝送時において所定周波数の交流電圧を生成して、1次コイルL1に供給する。送電部12は、1次コイルL1を駆動する送電ドライバーや、送電ドライバーに電源を供給する電源回路(例えば電源電圧制御部)や、1次コイルL1と共に共振回路を構成する少なくとも1つのキャパシター(コンデンサー)を含むことができる。   The power transmission device 10 (power transmission module, primary module) includes a primary coil L1, a power transmission unit 12, and a control device 20. The power transmission unit 12 generates an AC voltage having a predetermined frequency during power transmission and supplies the AC voltage to the primary coil L1. The power transmission unit 12 includes a power transmission driver that drives the primary coil L1, a power supply circuit that supplies power to the power transmission driver (for example, a power supply voltage control unit), and at least one capacitor (capacitor) that forms a resonance circuit together with the primary coil L1. ) Can be included.

1次コイルL1(送電側コイル)は、2次コイルL2(受電側コイル)と電磁結合して電力伝送用トランスを形成する。例えば電力伝送が必要なときには、前述した図1A、図1Bに示すように、充電器500の上に電子機器510を置き、1次コイルL1の磁束が2次コイルL2を通るような状態にする。一方、電力伝送が不要なときには、充電器500と電子機器510を物理的に離して、1次コイルL1の磁束が2次コイルL2を通らないような状態にする。   The primary coil L1 (power transmission side coil) is electromagnetically coupled to the secondary coil L2 (power reception side coil) to form a power transmission transformer. For example, when power transmission is necessary, as shown in FIG. 1A and FIG. 1B described above, the electronic device 510 is placed on the charger 500 so that the magnetic flux of the primary coil L1 passes through the secondary coil L2. . On the other hand, when power transmission is unnecessary, the charger 500 and the electronic device 510 are physically separated so that the magnetic flux of the primary coil L1 does not pass through the secondary coil L2.

制御装置20は、送電側の各種制御を行うものであり、集積回路装置(IC)などにより実現できる。制御装置20は、制御部24、通信部30を含む。なお送電部12を制御装置20に内蔵させるなどの変形実施も可能である。   The control device 20 performs various controls on the power transmission side, and can be realized by an integrated circuit device (IC) or the like. The control device 20 includes a control unit 24 and a communication unit 30. Modifications such as incorporating the power transmission unit 12 in the control device 20 are also possible.

制御部24は、送電側の制御装置20の各種の制御処理を実行する。例えば制御部24は、送電部12や通信部30の制御を行う。具体的には制御部24は、電力伝送、通信処理等に必要な各種のシーケンス制御や判定処理を行う。この制御部24は、例えばゲートアレイ等の自動配置配線手法で生成されたロジック回路や、或いはマイクロコンピューターなどの各種のプロセッサーにより実現できる。   The control unit 24 executes various control processes of the control device 20 on the power transmission side. For example, the control unit 24 controls the power transmission unit 12 and the communication unit 30. Specifically, the control unit 24 performs various sequence controls and determination processes necessary for power transmission, communication processing, and the like. The control unit 24 can be realized by a logic circuit generated by an automatic placement and routing method such as a gate array or various processors such as a microcomputer.

通信部30は、受電装置40との間での通信データの通信処理を行う。例えば通信部30は、受電装置40からの通信データを検出して受信するための処理を行う。   The communication unit 30 performs communication data communication processing with the power receiving device 40. For example, the communication unit 30 performs processing for detecting and receiving communication data from the power receiving device 40.

受電装置40(受電モジュール、2次モジュール)は、2次コイルL2、制御装置50を含む。制御装置50は、受電側の各種制御を行うものであり、集積回路装置(IC)などにより実現できる。制御装置50は、受電部52、制御部54、通信部46(負荷変調部56)、電力供給部57を含む。また記憶部48を含むことができる。なお、受電部52を制御装置50の外部に設けるなどの変形実施も可能である。   The power receiving device 40 (power receiving module, secondary module) includes a secondary coil L2 and a control device 50. The control device 50 performs various controls on the power receiving side and can be realized by an integrated circuit device (IC) or the like. The control device 50 includes a power reception unit 52, a control unit 54, a communication unit 46 (load modulation unit 56), and a power supply unit 57. A storage unit 48 can also be included. Modifications such as providing the power receiving unit 52 outside the control device 50 are also possible.

受電部52は、送電装置10からの電力を受電する。具体的には受電部52は、2次コイルL2の交流の誘起電圧を直流の整流電圧(VCC)に変換して、出力する。   The power receiving unit 52 receives power from the power transmission device 10. Specifically, the power receiving unit 52 converts the AC induced voltage of the secondary coil L2 into a DC rectified voltage (VCC) and outputs it.

電力供給部57は、受電部52が受電した電力に基づいて、負荷80に対して電力を供給する。例えば受電部52が受電した電力を供給して、バッテリー90を充電する。或いはバッテリー90からの電力や、受電部52が受電した電力を、電力供給対象100に供給する。電力供給部57は電力供給スイッチ42を含む。電力供給スイッチ42は、受電部52が受電した電力を、負荷80に供給するスイッチ(スイッチ素子、スイッチ回路)である。例えば電力供給スイッチ42は、受電部52が受電した電力を、負荷80であるバッテリー90に供給して、バッテリー90を充電する。   The power supply unit 57 supplies power to the load 80 based on the power received by the power receiving unit 52. For example, the battery 90 is charged by supplying the power received by the power receiving unit 52. Alternatively, the power supplied from the battery 90 or the power received by the power receiving unit 52 is supplied to the power supply target 100. The power supply unit 57 includes a power supply switch 42. The power supply switch 42 is a switch (switch element, switch circuit) that supplies the power received by the power receiving unit 52 to the load 80. For example, the power supply switch 42 supplies the power received by the power receiving unit 52 to the battery 90 that is the load 80 to charge the battery 90.

制御部54は、受電側の制御装置50の各種の制御処理を実行する。例えば制御部54は、通信部46、負荷変調部56、電力供給部57の制御を行う。また受電部52や記憶部48の制御を行うこともできる。制御部54は、例えばゲートアレイ等の自動配置配線手法で生成されたロジック回路や、或いはマイクロコンピューターなどの各種のプロセッサーにより実現できる。   The control unit 54 executes various control processes of the control device 50 on the power receiving side. For example, the control unit 54 controls the communication unit 46, the load modulation unit 56, and the power supply unit 57. Further, the power receiving unit 52 and the storage unit 48 can be controlled. The control unit 54 can be realized by a logic circuit generated by an automatic placement and routing method such as a gate array or various processors such as a microcomputer.

通信部46は、送電装置10に対して通信データを送信する通信を行う。或いは送電装置10から通信データを受信する通信を行ってもよい。例えば通信部46が負荷変調部56を有する場合には、通信部46の通信は、例えば負荷変調部56が負荷変調を行うことにより実現できる。例えば負荷変調部56は電流源を有し、この電流源を用いて負荷変調を行う。但し、通信部46の通信方式は負荷変調には限定されない。例えば通信部46は、1次コイルL1、2次コイルL2を用いて負荷変調以外の方式で通信を行ってもよい。或いは、1次コイルL1、2次コイルL2とは別のコイルを設け、この別のコイルを用いて負荷変調やそれ以外の通信方式で通信を行ってもよい。或いはRFなどの近接無線通信で通信を行ってもよい。   The communication unit 46 performs communication for transmitting communication data to the power transmission device 10. Alternatively, communication for receiving communication data from the power transmission device 10 may be performed. For example, when the communication unit 46 includes the load modulation unit 56, the communication of the communication unit 46 can be realized by the load modulation unit 56 performing load modulation, for example. For example, the load modulator 56 has a current source, and performs load modulation using this current source. However, the communication method of the communication unit 46 is not limited to load modulation. For example, the communication unit 46 may perform communication by a method other than load modulation using the primary coil L1 and the secondary coil L2. Alternatively, a coil different from the primary coil L1 and the secondary coil L2 may be provided, and communication may be performed by load modulation or other communication methods using the other coil. Alternatively, communication may be performed by proximity wireless communication such as RF.

記憶部48は、各種の情報を記憶する。記憶部48は例えば不揮発性メモリーにより実現できるが、これに限定されるものではない。例えば不揮発性メモリー以外のメモリー(例えばROM)により記憶部48を実現してもよい。或いは、ヒューズ素子を用いた回路等により記憶部48を実現してもよい。   The storage unit 48 stores various types of information. The storage unit 48 can be realized by, for example, a nonvolatile memory, but is not limited to this. For example, the storage unit 48 may be realized by a memory (for example, ROM) other than the nonvolatile memory. Alternatively, the storage unit 48 may be realized by a circuit using a fuse element.

負荷80は、バッテリー90と、バッテリー90の電力供給対象100を含む。但し、これらのいずれか一方が設けられない変形実施も可能である。   The load 80 includes a battery 90 and a power supply target 100 of the battery 90. However, a modified embodiment in which any one of them is not provided is also possible.

バッテリー90は例えば充電可能な二次電池であり、例えばリチウム電池(リチウムイオン二次電池、リチウムイオンポリマー二次電池等)、ニッケル電池(ニッケル・水素蓄電池、ニッケル・カドミウム蓄電池等)などである。電力供給対象100は、例えば、処理部(DSP、マイコン)などのデバイス(集積回路装置)であり、受電装置40を内蔵する電子機器510(図1A)に設けられ、例えばバッテリー90の電力供給対象となるデバイスである。なお、受電部52が受電した電力を直接に電力供給対象100に供給してもよい。   The battery 90 is, for example, a rechargeable secondary battery, such as a lithium battery (such as a lithium ion secondary battery or a lithium ion polymer secondary battery) or a nickel battery (such as a nickel / hydrogen storage battery or a nickel / cadmium storage battery). The power supply target 100 is, for example, a device (integrated circuit device) such as a processing unit (DSP, microcomputer), and is provided in the electronic device 510 (FIG. 1A) incorporating the power receiving device 40. Device. Note that the power received by the power receiving unit 52 may be directly supplied to the power supply target 100.

3.本実施形態の手法
次に、本実施形態の無接点電力伝送システムにおける受電側の制御装置50及びこれを含む電子機器、無接点電力伝送システムの動作について説明する。
3. Next, the operation of the power-receiving-side control device 50, the electronic device including the control device 50, and the contactless power transmission system in the contactless power transmission system of the present embodiment will be described.

本実施形態の無接点電力伝送システムにおける受電側の制御装置50は、電力供給部57と、負荷変調部56と、電力供給部57及び負荷変調部56を制御する制御部54と、を含む。電力供給部57は、送電装置10から受電装置40内の受電部52が受電した電力に基づいて、負荷80に電力を供給する。   The power receiving-side control device 50 in the contactless power transmission system of the present embodiment includes a power supply unit 57, a load modulation unit 56, and a control unit 54 that controls the power supply unit 57 and the load modulation unit 56. The power supply unit 57 supplies power to the load 80 based on the power received by the power receiving unit 52 in the power receiving device 40 from the power transmitting device 10.

負荷変調部56は、送電装置10の通常送電期間において、負荷変調により、送電装置10に対して、各パケットがNビット(Nは2以上の整数)で構成される複数のパケットを送信する。例えば、負荷変調部56は、後述する図17A及び図17Bに示すようなパケットを複数、送電装置10に送信する。例えば図17Aに示す例では、N=64であるが、本実施形態ではN=64には限定されない。また、負荷変調を行う際の詳細な動作や、負荷変調部の詳細な構成については、図11を用いて後述する。なお、通常送電期間とは、送電装置10が通常送電を行っていると、受電装置40(の制御部54)が判断する期間である。言い換えれば、例えば送電装置10が通常送電を行っていないと、受電装置40の制御部54が判断する期間においては、前述した複数のパケットを送信する処理を行わない。   During the normal power transmission period of the power transmission device 10, the load modulation unit 56 transmits, to the power transmission device 10, a plurality of packets in which each packet includes N bits (N is an integer of 2 or more) by load modulation. For example, the load modulation unit 56 transmits a plurality of packets as illustrated in FIG. 17A and FIG. For example, in the example shown in FIG. 17A, N = 64, but in the present embodiment, it is not limited to N = 64. A detailed operation when performing load modulation and a detailed configuration of the load modulation unit will be described later with reference to FIG. The normal power transmission period is a period in which the power receiving device 40 (the control unit 54) determines that the power transmission device 10 is performing normal power transmission. In other words, for example, when the power transmission device 10 is not performing normal power transmission, the above-described process of transmitting a plurality of packets is not performed in the period determined by the control unit 54 of the power reception device 40.

さらに、本実施形態では、第1のモードにおいては、第i(iは1以上の整数)のパケットと次の第(i+1)のパケットの間にデータ非送信期間が設定されている。   Furthermore, in this embodiment, in the first mode, a data non-transmission period is set between the i-th packet (i is an integer equal to or greater than 1) and the next (i + 1) -th packet.

ここで、第1のモードは、例えば低消費電力モードである。低消費電力モードは、例えば受電装置40の制御装置50等において消費する電力を抑制するモードであり、より具体的には言えば、制御装置50を構成するIC等において負荷変調を行うために消費する電力を抑制するためのモードである。低消費電力モードを使用する際には、例えば電力供給対象100が、受電装置40が低消費電力モードとして動作するための設定情報を、制御装置50の記憶部48に書き込み、制御装置50の制御部54が、記憶部48から低消費電力モードの設定情報を読み出して、低消費電力モードで動作することを決定する。低消費電力モードの設定情報は、例えば受電装置40と負荷80において、電力供給対象100から記憶部48に書き込まれても良いし、受電装置40の電源投入時に電力供給対象100から記憶部48に書き込まれても良い。また他にも、工場出荷時に予め記憶部48等に書き込んでおくなどの種々の変形実施が可能である。   Here, the first mode is, for example, a low power consumption mode. The low power consumption mode is a mode in which, for example, the power consumed by the control device 50 of the power receiving device 40 is suppressed. More specifically, the low power consumption mode is consumed to perform load modulation in the IC or the like constituting the control device 50. This mode is for suppressing the power to be generated. When using the low power consumption mode, for example, the power supply target 100 writes setting information for the power receiving device 40 to operate in the low power consumption mode to the storage unit 48 of the control device 50 to control the control device 50. The unit 54 reads the setting information of the low power consumption mode from the storage unit 48 and determines to operate in the low power consumption mode. For example, in the power receiving device 40 and the load 80, the setting information of the low power consumption mode may be written from the power supply target 100 to the storage unit 48, or when the power receiving device 40 is powered on, May be written. In addition, various modifications such as writing in the storage unit 48 and the like in advance at the time of factory shipment are possible.

そして、受電装置40が低消費電力モード(第1のモード)で動作する場合には、第iのパケットと次の第(i+1)のパケットの間に、少なくともM(Mは2<N<Mの整数)ビット分のデータ非送信期間が設定されている。データ非送信期間は、受電装置40から送電装置10に対してデータを送信しない期間である。データ非送信期間では、負荷変調がオフになり、負荷変調部56が負荷変調を行わない。また、Mビット分のデータ非送信期間とは、例えばMビットの情報を送信又は受信可能な長さのデータ非送信期間であるが、前述したようにこの間に受電装置40から送電装置10へのデータの送信は行われない。   When the power receiving apparatus 40 operates in the low power consumption mode (first mode), at least M (M is 2 <N <M) between the i-th packet and the next (i + 1) -th packet. Data non-transmission period for bits) is set. The data non-transmission period is a period in which data is not transmitted from the power receiving device 40 to the power transmitting device 10. In the data non-transmission period, load modulation is turned off, and the load modulation unit 56 does not perform load modulation. Further, the data non-transmission period for M bits is, for example, a data non-transmission period of a length that allows transmission or reception of M-bit information. As described above, the power reception apparatus 40 transmits power to the power transmission apparatus 10 during this period. No data is sent.

また、第iのパケットとは、受電装置40から送電装置10に対して送信する複数のパケットのうちの1つのパケットである。そして、第(i+1)のパケットとは、前述した複数のパケットのうち、第iのパケットの次に、受電装置40から送電装置10に対して送信するパケットである。通常のモード(後述する第2のモード)では、第iのパケットの後に、間を開けずに第(i+1)のパケットを送信するが、本実施形態の低消費電力モードでは、第iのパケットの後に、すぐには第(i+1)のパケットを送信しない。本実施形態では、この第iのパケットを送信してから、第(i+1)のパケットを送信するまでの間に、前述したデータ非送信期間が設定される。また、後述するダミーデータ送信期間も、この期間に設定されてもよい。   The i-th packet is one packet among a plurality of packets transmitted from the power receiving device 40 to the power transmitting device 10. The (i + 1) th packet is a packet transmitted from the power receiving device 40 to the power transmitting device 10 after the i th packet among the plurality of packets described above. In the normal mode (second mode to be described later), the (i + 1) th packet is transmitted without a gap after the i-th packet. However, in the low power consumption mode of this embodiment, the i-th packet is transmitted. (I + 1) th packet is not transmitted immediately after In the present embodiment, the above-described data non-transmission period is set between the transmission of the i-th packet and the transmission of the (i + 1) -th packet. Further, a dummy data transmission period to be described later may also be set to this period.

ここで、図3を用いて具体例を説明する。図3では、データ送信期間とデータ非送信期間の関係を示している。具体的に説明すると、図3の例では、1番目の32bit分の期間において、負荷変調がオフに設定されており、2番目の32bitでは、負荷変調をオンにして、後述するダミーデータを送信する。そして、次の64bitでは、引き続き負荷変調をオンにして、送信データを送信する。この送信データが、前述した第iのパケットに相当し、例えば後述する図17A及び図17Bに示すような構成になっている。さらに、2番目の64bit分の期間と、3番目の64bit分の期間では、再び負荷変調がオフに設定される。すなわち、図3の例では、データ非送信期間は、1番目の32bit分の期間と、2番目の64bit分の期間と、3番目の64bit分の期間であり、M=160(=32+64+64)である(N=64、M>N)。また、後述する2番目の32bit分のダミーデータを送信する期間と、1番目の64bit分の送信データを送信する期間は、データ送信期間に相当する。データ送信期間は、受電装置40から送電装置10に対して各種データを送信する期間である。データ送信期間では、負荷変調がオンに設定され、負荷変調部56が負荷変調を行って、各種データを送電装置10に送信する。なお、データ送信期間は、後述するダミーデータ送信期間を含んでも良い。   Here, a specific example will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the relationship between the data transmission period and the data non-transmission period. More specifically, in the example of FIG. 3, load modulation is set to OFF in the first 32-bit period, and in the second 32 bits, load modulation is turned on and dummy data to be described later is transmitted. To do. In the next 64 bits, the load modulation is continuously turned on and transmission data is transmitted. This transmission data corresponds to the i-th packet described above, and has a configuration as shown in FIGS. 17A and 17B described later, for example. Furthermore, the load modulation is set to OFF again in the second 64-bit period and the third 64-bit period. That is, in the example of FIG. 3, the data non-transmission period is the first 32-bit period, the second 64-bit period, and the third 64-bit period, and M = 160 (= 32 + 64 + 64). Yes (N = 64, M> N). In addition, a period for transmitting dummy data for the second 32 bits described later and a period for transmitting transmission data for the first 64 bits correspond to a data transmission period. The data transmission period is a period during which various types of data are transmitted from the power receiving device 40 to the power transmitting device 10. In the data transmission period, load modulation is set to ON, and the load modulation unit 56 performs load modulation and transmits various data to the power transmission device 10. The data transmission period may include a dummy data transmission period described later.

そして、図3に示すような設定タイミングで第iのパケットを送信した場合には、続けて図3に示すタイミングと同様の設定タイミングで、第(i+1)のパケットを送信する。なお、本実施形態において、低消費電力モードにおけるデータ非送信期間とデータ送信期間の設定は、図3に示す設定には限定されない。   When the i-th packet is transmitted at the setting timing as shown in FIG. 3, the (i + 1) -th packet is transmitted at the same setting timing as the timing shown in FIG. In the present embodiment, the setting of the data non-transmission period and the data transmission period in the low power consumption mode is not limited to the setting shown in FIG.

すなわち、本実施形態の低消費電力モードでは、受電装置40が送電装置10に複数のパケットを送信する場合に、負荷変調がオフに設定されて通信を行わない期間(データ非送信期間)と、負荷変調がオンに設定されて通信を行う期間(データ送信期間)とが交互に繰り返される。   That is, in the low power consumption mode of the present embodiment, when the power receiving device 40 transmits a plurality of packets to the power transmitting device 10, a period in which load modulation is set off and communication is not performed (data non-transmission period); A period (data transmission period) in which load modulation is set to ON and communication is performed is alternately repeated.

一方、低消費電力モードではない通常のモード(第1のモードと異なる第2のモード)では、受電装置40が送電装置10に情報を送信する場合に、後述する図17Aに示すようなパケットを連続して送信するため、常に負荷変調がオンに設定され、負荷変調部56が常に負荷変調を行う。すなわち、第2のモードにおいては、第iのパケットを送信した後、データ非送信期間が非設定である。そして、負荷変調部56は、第2のモードにおいては、第iのパケットを送信した後、所与の期間内に、第(i+1)のパケットを送信する。   On the other hand, in the normal mode that is not the low power consumption mode (second mode different from the first mode), when the power receiving device 40 transmits information to the power transmitting device 10, a packet as shown in FIG. In order to transmit continuously, load modulation is always set to ON and the load modulation part 56 always performs load modulation. That is, in the second mode, after transmitting the i-th packet, the data non-transmission period is not set. In the second mode, the load modulation unit 56 transmits the (i + 1) th packet within a given period after transmitting the i-th packet.

以上のように、本実施形態の低消費電力モードでは、受電装置40が負荷変調を行うことにより送電装置10にデータを送信する場合に、通常のモードに比べて、受電装置40の消費電力を抑制することができる。具体的には、負荷変調部56が負荷変調を行う場合には、受電装置40において電力が消費されるが、負荷変調部56が負荷変調を行わない期間(データ非送信期間)があるため、データ非送信期間における消費電力を抑制することができる。さらに、低消費電力モードでは、負荷変調部56が負荷変調を行う期間(データ送信期間)も設定されているため、送電装置10に情報を送信することもできる。また、非連続的に負荷変調を行うことにより、負荷変調を連続して行うことによる制御装置50の発熱も抑制することができる。   As described above, in the low power consumption mode of the present embodiment, when the power receiving device 40 transmits data to the power transmitting device 10 by performing load modulation, the power consumption of the power receiving device 40 is reduced compared to the normal mode. Can be suppressed. Specifically, when the load modulation unit 56 performs load modulation, power is consumed in the power receiving device 40, but there is a period during which the load modulation unit 56 does not perform load modulation (data non-transmission period). Power consumption in the data non-transmission period can be suppressed. Further, in the low power consumption mode, since the load modulation unit 56 performs a load modulation period (data transmission period), information can be transmitted to the power transmission device 10. Further, by performing load modulation discontinuously, heat generation of the control device 50 due to continuous load modulation can be suppressed.

一方、第2のモードの設定時には、受電装置40が送電装置10に、第iのパケットと第(i+1)のパケットを連続して送信すること等が可能になる。   On the other hand, when the second mode is set, the power receiving device 40 can continuously transmit the i-th packet and the (i + 1) -th packet to the power transmission device 10.

また、例えばデータ非送信期間の長さが決まっていない場合などには、送電装置10はデータ非送信期間がいつまでで、データ送信期間がいつかを判定することができない場合がある。その結果、送電装置10は受電装置40からの送信データを受信することができない場合も想定される。これに対して、前述した本実施形態では、Mビット分のデータ非送信期間が設定されていることにより、送電装置10が、データ非送信期間とデータ送信期間とを容易に区別して認識すること等が可能になる。その結果、送電装置10は受電装置40からの送信データを受信すること等が可能になる。   For example, when the length of the data non-transmission period is not determined, the power transmission device 10 may not be able to determine when the data non-transmission period is up to and when the data transmission period is. As a result, it is assumed that the power transmission device 10 cannot receive the transmission data from the power reception device 40. On the other hand, in the above-described embodiment, since the data non-transmission period for M bits is set, the power transmission device 10 can easily distinguish and recognize the data non-transmission period and the data transmission period. Etc. becomes possible. As a result, the power transmission device 10 can receive transmission data from the power reception device 40 and the like.

そして、M>Nであることにより、データを送信する期間よりもデータ非送信期間を長くして、消費電力をより低減したり、制御装置50の発熱の抑制効果を高めたりすること等が可能になる。   And since M> N, the data non-transmission period can be made longer than the period during which data is transmitted, so that power consumption can be further reduced and the heat generation suppression effect of the control device 50 can be increased. become.

また、データ非送信期間に負荷変調をオフにすることにより、負荷変調に用いていた電力を、データ非送信期間において削減すること等が可能になる。例えば、図3の例のように、256bit分の周期のうち、160(=M)bit分の期間がデータ非送信期間である場合には62.5%の期間、負荷変調をオフにすることができる。そして、その間は、負荷変調部56が負荷変調を行わないため、制御装置50の発熱を抑制すること等が可能になる。   Further, by turning off load modulation during the data non-transmission period, it is possible to reduce the power used for load modulation during the data non-transmission period. For example, as in the example of FIG. 3, when a period of 160 (= M) bits is a data non-transmission period in a period of 256 bits, the load modulation is turned off for a period of 62.5%. Can do. In the meantime, since the load modulation unit 56 does not perform load modulation, heat generation of the control device 50 can be suppressed.

さらに、図3を用いて前述したように、データ非送信期間と第(i+1)のパケットとの間には、受電装置40が送電装置10にダミーデータを送信するダミーデータ送信期間が設定される。   Furthermore, as described above with reference to FIG. 3, a dummy data transmission period in which the power receiving device 40 transmits dummy data to the power transmission device 10 is set between the data non-transmission period and the (i + 1) th packet. .

ここで、ダミーデータは、送電装置10が、受電装置40からの送信データを受信できるように準備するために用いるデータである。そして、ダミーデータ送信期間は、このダミーデータを、受電装置40から送電装置10に送信する期間であり、前述したデータ送信期間に含まれる。ダミーデータ送信期間では、負荷変調がオンに設定され、負荷変調部56が負荷変調を行うことにより、ダミーデータを送電装置10に送信する。   Here, the dummy data is data used for preparing the power transmission device 10 so that the transmission data from the power receiving device 40 can be received. The dummy data transmission period is a period during which the dummy data is transmitted from the power receiving device 40 to the power transmission device 10 and is included in the data transmission period described above. In the dummy data transmission period, load modulation is set to ON, and the load modulation unit 56 performs load modulation to transmit dummy data to the power transmission device 10.

例えば図3の具体例では、ダミーデータは、送電装置10が受電装置40の着地を検出するため、または受電装置40が通信可能状態であることを送電装置10が検出するために用いる32bitのデータである。そして、図3の例では、論理レベルが全て「0」(後述する第2の論理レベル)の32bitのデータをダミーデータとして用いる。例えば送電装置10は、送信された32bitのダミーデータのうち、論理レベルが「0」のbitを8bit連続して受信した場合に、受電装置40が着地状態にあると判定する。なお、図17Aを用いて後述する16bitのダミーデータは、送電装置10と受電装置40が送信データの送受信の同期を取るために用いられるが、このダミーデータについては後述する。   For example, in the specific example of FIG. 3, the dummy data is 32-bit data used for the power transmission device 10 to detect the landing of the power reception device 40 or for the power transmission device 10 to detect that the power reception device 40 is in a communicable state. It is. In the example of FIG. 3, 32-bit data whose logic levels are all “0” (second logic level described later) is used as dummy data. For example, the power transmitting apparatus 10 determines that the power receiving apparatus 40 is in a landing state when 8 bits of the logical level “0” are continuously received from the transmitted 32-bit dummy data. Note that 16-bit dummy data, which will be described later with reference to FIG. 17A, is used by the power transmitting apparatus 10 and the power receiving apparatus 40 to synchronize transmission / reception of transmission data. The dummy data will be described later.

次に、図4のフローチャートを用いて、本実施形態における受電装置40の制御装置50の処理の流れを説明する。   Next, a processing flow of the control device 50 of the power receiving device 40 in the present embodiment will be described using the flowchart of FIG.

まず、制御装置50の負荷変調部56は、負荷変調をオフに設定して(S101)、データ非送信期間に移行する。次に、制御部54は、データ非送信期間が経過するまで、データ非送信期間が経過したか否かの判定を行う(S102)。   First, the load modulation unit 56 of the control device 50 sets load modulation to OFF (S101), and shifts to a data non-transmission period. Next, the control unit 54 determines whether or not the data non-transmission period has elapsed until the data non-transmission period elapses (S102).

そして、制御部54が、データ非送信期間が経過したと判定した場合には、制御部54は、負荷変調部56に負荷変調をオンに設定させ(S103)、ダミーデータ送信期間に移行させる。   When the control unit 54 determines that the data non-transmission period has elapsed, the control unit 54 causes the load modulation unit 56 to set load modulation to ON (S103), and shifts to the dummy data transmission period.

さらに負荷変調部56は、ダミーデータ送信期間において、負荷変調により、送電装置10に対してダミーデータを送信する(S103)。そして、負荷変調部56は、ダミーデータの送信後に、負荷変調により、送電装置10に対して第iのパケット(送信データ)を送信する(S104)。   Further, the load modulation unit 56 transmits dummy data to the power transmission device 10 by load modulation in the dummy data transmission period (S103). Then, after transmitting the dummy data, the load modulation unit 56 transmits the i-th packet (transmission data) to the power transmission device 10 by load modulation (S104).

その後、負荷変調部56は、送電装置10から受電装置40の取り去りがあったか否かを判定し(S105)、取り去りがないと判定した場合には、第iのパケットの送信後のデータ非送信期間(例えば図3の2番目の64bitと3番目の64bitと1番目の32bit)において、負荷変調をオフにする(S101)。以降は取り去りがあるまで、ステップS101〜ステップS105の処理を繰り返す。   Thereafter, the load modulation unit 56 determines whether or not the power receiving device 40 has been removed from the power transmission device 10 (S105). If it is determined that there is no removal, the data non-transmission period after transmission of the i-th packet is determined. In (for example, the second 64 bits, the third 64 bits, and the first 32 bits in FIG. 3), the load modulation is turned off (S101). Thereafter, the processing of step S101 to step S105 is repeated until it is removed.

一方、負荷変調部56は、送電装置10から受電装置40の取り去りがあったと判定した場合には、負荷変調をオフにして(S106)、処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the power receiving device 40 has been removed from the power transmission device 10, the load modulation unit 56 turns off the load modulation (S106) and ends the process.

次に、図5のフローチャートを用いて、本実施形態における送電装置10の制御装置20の処理の流れを説明する。   Next, a processing flow of the control device 20 of the power transmission device 10 in the present embodiment will be described using the flowchart of FIG.

まず、制御装置20の通信部30は、受電装置40から送信されたダミービットの受信を検出する(S201)。次に、制御装置20の制御部24は、通信部30がダミービットの受信を検出したか否かを判定する(S202)。そして、制御部24が、ダミービットの受信を検出した場合には、通信部30は、受電装置40から送信される送信データを受信する。具体的には、通信部30は、まず送信データのうち、後述する図17Aに示す同期データ用ビット(図17Aの1番目の16bit「0000h」)を受信して(S203)、続けて送信される送信データ用ビットの受信タイミングと同期を取る。その後、通信部30は、送信データのうち、後述する図17Aに示す送信情報用のビット(図17Aの2番目の16bit及び3番目の16bit)を受信し(S204)、ステップS201に戻り、処理を繰り返す。   First, the communication unit 30 of the control device 20 detects reception of a dummy bit transmitted from the power receiving device 40 (S201). Next, the control unit 24 of the control device 20 determines whether or not the communication unit 30 has detected reception of a dummy bit (S202). When the control unit 24 detects reception of a dummy bit, the communication unit 30 receives transmission data transmitted from the power receiving device 40. Specifically, the communication unit 30 first receives a synchronization data bit (first 16 bits “0000h” in FIG. 17A) shown in FIG. 17A, which will be described later, of the transmission data (S203), and then continues to be transmitted. Synchronize with the reception timing of transmission data bits. After that, the communication unit 30 receives transmission information bits (second 16 bits and third 16 bits in FIG. 17A) shown in FIG. 17A described later in the transmission data (S204), returns to step S201, and performs processing. repeat.

一方、ステップS202において、制御部24がダミービットの受信を検出できなかったと判定した場合には、データの未受信期間がMビット分以上の期間か否かを判定する(S205)。すなわち、データ非送信期間(Mビット分の期間)よりも長い期間において、データを受信していないのか否かを判定する。そして、送電装置10の制御部24は、M>Nである場合に、少なくともMビット分の期間よりも長い期間において、負荷変調が非検出である場合には、取り去りがあったと判定する。前述した図3の例では、M=160であるが、この場合に例えば180ビット分の期間、データが未受信(負荷変調が非検出)であれば、データ非送信期間であるため、受電装置40がデータを送信してこないのではなく、受電装置40が取り去られたため、データが受信できないと判定する。そして、この場合には、送電装置10の制御部24は、受電装置40への送電を停止し(S206)、処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in step S202 that the control unit 24 has not detected reception of dummy bits, it is determined whether or not the data non-reception period is equal to or greater than M bits (S205). That is, it is determined whether or not data is received in a period longer than the data non-transmission period (M bit period). Then, when M> N, the control unit 24 of the power transmission device 10 determines that removal has occurred when load modulation is not detected in a period longer than at least the period of M bits. In the example of FIG. 3 described above, M = 160. In this case, for example, if data is not received (load modulation is not detected) for a period of 180 bits, it is a data non-transmission period. It is determined that the data cannot be received because the power receiving device 40 is removed instead of the data 40 not transmitting data. In this case, the control unit 24 of the power transmission device 10 stops power transmission to the power reception device 40 (S206) and ends the process.

また、ステップS205において、送電装置10の制御部24が、データの未受信期間がMビット分よりも短いと判定した場合は、ステップS201に戻り、ダミーデータが送信されるのを待ち続ける。   In step S205, when the control unit 24 of the power transmission device 10 determines that the data non-reception period is shorter than M bits, the process returns to step S201 and continues to wait for transmission of dummy data.

このように、受電装置40がダミーデータを送信した後に、送信データを送信することにより、送電装置10が、受信したダミーデータを用いて、その後に続く送信データの受信処理の準備を行うこと等が可能になる。これにより、送電装置10が確実に送信データを受信すること等が可能になる。また、データ非送信期間の後に、受電装置40がダミーデータを送信することにより、送電装置10に受電装置40が着地状態にあり、引き続き通信が可能であることを通知すること等が可能になる。   In this way, the power transmission device 10 transmits the transmission data after the power reception device 40 transmits the dummy data, so that the power transmission device 10 uses the received dummy data to prepare for the subsequent transmission data reception process. Is possible. Thereby, it becomes possible for the power transmission apparatus 10 to receive transmission data reliably. In addition, the power receiving device 40 transmits dummy data after the data non-transmission period, so that it is possible to notify the power transmitting device 10 that the power receiving device 40 is in a landing state and communication is possible. .

また、データ非送信期間よりも長い期間、データが未受信である場合には、送電装置10からの送電を停止することにより、例えば送電装置10から受電装置40が取り去られた場合に電力を送電して、無駄な電力を消費することを抑制すること等が可能になる。   Further, when data has not been received for a period longer than the data non-transmission period, the power transmission from the power transmission device 10 is stopped, for example, when the power reception device 40 is removed from the power transmission device 10. It is possible to suppress power consumption and useless power consumption.

4.送電装置、受電装置、制御装置の詳細な構成例
図6に本実施形態の制御装置20、50及びこれを含む送電装置10、受電装置40の詳細な構成例を示す。なお図6において図2と同様の構成については詳細な説明を省略する。
4). Detailed Configuration Examples of Power Transmission Device, Power Reception Device, and Control Device FIG. 6 illustrates detailed configuration examples of the control devices 20 and 50 of the present embodiment, the power transmission device 10 including the control devices 20 and 50, and the power reception device 40. In FIG. 6, detailed description of the same configuration as that of FIG. 2 is omitted.

図6では、送電部12は、1次コイルL1の一端を駆動する第1の送電ドライバーDR1と、1次コイルL1の他端を駆動する第2の送電ドライバーDR2と、電源電圧制御部14を含む。送電ドライバーDR1、DR2の各々は、例えばパワーMOSトランジスターにより構成されるインバーター回路(バッファー回路)などにより実現される。これらの送電ドライバーDR1、DR2は、制御装置20のドライバー制御回路22により制御(駆動)される。即ち、制御部24は、ドライバー制御回路22を介して送電部12を制御する。   In FIG. 6, the power transmission unit 12 includes a first power transmission driver DR1 that drives one end of the primary coil L1, a second power transmission driver DR2 that drives the other end of the primary coil L1, and a power supply voltage control unit 14. Including. Each of the power transmission drivers DR1 and DR2 is realized by, for example, an inverter circuit (buffer circuit) configured by a power MOS transistor. These power transmission drivers DR1 and DR2 are controlled (driven) by the driver control circuit 22 of the control device 20. That is, the control unit 24 controls the power transmission unit 12 via the driver control circuit 22.

電源電圧制御部14は、送電ドライバーDR1、DR2の電源電圧VDRVを制御する。例えば制御部24は、受電側から受信した通信データ(送電電力設定情報)に基づいて、電源電圧制御部14を制御する。これにより、送電ドライバーDR1、DR2に供給される電源電圧VDRVが制御されて、例えば送電電力の可変制御等が実現される。この電源電圧制御部14は、例えばDCDCコンバーターなどにより実現できる。例えば電源電圧制御部14は、電源からの電源電圧(例えば5V)の昇圧動作を行って、送電ドライバー用の電源電圧VDRV(例えば6V〜15V)を生成して、送電ドライバーDR1、DR2に供給する。具体的には、送電装置10から受電装置40への送電電力を高くする場合には、電源電圧制御部14は、送電ドライバーDR1、DR2に供給する電源電圧VDRVを高くし、送電電力を低くする場合には、電源電圧VDRVを低くする。   The power supply voltage control unit 14 controls the power supply voltage VDRV of the power transmission drivers DR1 and DR2. For example, the control unit 24 controls the power supply voltage control unit 14 based on communication data (transmission power setting information) received from the power receiving side. Thereby, the power supply voltage VDRV supplied to the power transmission drivers DR1 and DR2 is controlled, and, for example, variable control of the transmission power is realized. The power supply voltage control unit 14 can be realized by, for example, a DCDC converter. For example, the power supply voltage control unit 14 performs a step-up operation of a power supply voltage (for example, 5V) from the power supply, generates a power supply driver power supply voltage VDRV (for example, 6V to 15V), and supplies it to the power transmission drivers DR1 and DR2. . Specifically, when the transmission power from the power transmission device 10 to the power reception device 40 is increased, the power supply voltage control unit 14 increases the power supply voltage VDRV supplied to the power transmission drivers DR1 and DR2 and decreases the transmission power. In this case, the power supply voltage VDRV is lowered.

報知部16(表示部)は、無接点電力伝送システムの各種状態(電力伝送中、ID認証等)を、光や音や画像などを用いて報知(表示)するものであり、例えばLEDやブザーやLCDなどにより実現できる。   The notification unit 16 (display unit) notifies (displays) various states of the contactless power transmission system (during power transmission, ID authentication, etc.) using light, sound, images, etc. Or LCD.

送電側の制御装置20は、ドライバー制御回路22、制御部24、通信部30、クロック生成回路37、発振回路38を含む。ドライバー制御回路22(プリドライバー)は、送電ドライバーDR1、DR2を制御する。例えばドライバー制御回路22は、送電ドライバーDR1、DR2を構成するトランジスターのゲートに対して制御信号(駆動信号)を出力し、送電ドライバーDR1、DR2により1次コイルL1を駆動させる。発振回路38は、例えば水晶発振回路などにより構成され、1次側のクロック信号を生成する。クロック生成回路37は、送電周波数(駆動周波数)を規定する駆動クロック信号等を生成する。そしてドライバー制御回路22は、この駆動クロック信号や制御部24からの制御信号などに基づいて、所与の周波数(送電周波数)の制御信号を生成し、送電部12の送電ドライバーDR1、DR2に出力して、制御する。   The power transmission side control device 20 includes a driver control circuit 22, a control unit 24, a communication unit 30, a clock generation circuit 37, and an oscillation circuit 38. The driver control circuit 22 (pre-driver) controls the power transmission drivers DR1 and DR2. For example, the driver control circuit 22 outputs a control signal (drive signal) to the gates of the transistors constituting the power transmission drivers DR1 and DR2, and drives the primary coil L1 by the power transmission drivers DR1 and DR2. The oscillation circuit 38 is composed of, for example, a crystal oscillation circuit or the like and generates a primary side clock signal. The clock generation circuit 37 generates a drive clock signal that defines a power transmission frequency (drive frequency). The driver control circuit 22 generates a control signal having a given frequency (power transmission frequency) based on the drive clock signal, the control signal from the control unit 24, and the like, and outputs the control signal to the power transmission drivers DR1 and DR2 of the power transmission unit 12. And control.

受電側の制御装置50は、受電部52、制御部54、負荷変調部56、電力供給部57、不揮発性メモリー62、検出部64を含む。   The power receiving side control device 50 includes a power receiving unit 52, a control unit 54, a load modulation unit 56, a power supply unit 57, a nonvolatile memory 62, and a detection unit 64.

受電部52は、複数のトランジスターやダイオードなどにより構成される整流回路53を含む。整流回路53は、2次コイルL2の交流の誘起電圧を直流の整流電圧VCCに変換して、出力する。   The power receiving unit 52 includes a rectifier circuit 53 including a plurality of transistors, diodes, and the like. The rectifier circuit 53 converts the AC induced voltage of the secondary coil L2 into a DC rectified voltage VCC and outputs it.

負荷変調部56(広義には通信部)は負荷変調を行う。例えば負荷変調部56は電流源ISを有し、この電流源ISを用いて負荷変調を行う。具体的には、負荷変調部56は電流源IS(定電流源)とスイッチ素子SWを有する。電流源ISとスイッチ素子SWは、例えば整流電圧VCCのノードNVCとGND(広義には低電位側電源)のノードとの間に直列に設けられる。そして、例えば制御部54からの制御信号に基づいてスイッチ素子SWがオン又はオフにされ、ノードNVCからGNDに流れる電流源ISの電流(定電流)をオン又はオフにすることで、負荷変調が実現される。   The load modulation unit 56 (communication unit in a broad sense) performs load modulation. For example, the load modulation unit 56 includes a current source IS, and performs load modulation using the current source IS. Specifically, the load modulation unit 56 includes a current source IS (constant current source) and a switch element SW. The current source IS and the switch element SW are provided in series between, for example, a node NVC of the rectified voltage VCC and a node of GND (low potential side power supply in a broad sense). Then, for example, the switch element SW is turned on or off based on a control signal from the control unit 54, and the current (constant current) of the current source IS flowing from the node NVC to GND is turned on or off, whereby load modulation is performed. Realized.

なお、ノードNVCにはキャパシターCMの一端が接続される。このキャパシターCMは例えば制御装置50の外付け部品として設けられる。またスイッチ素子SWはMOSのトランジスターなどにより実現できる。このスイッチ素子SWは、電流源ISの回路を構成するトランジスターとして設けられるものであってもよい。また負荷変調部56は図6の構成に限定されず、例えば電流源ISの代わりとして抵抗を用いるなどの種々の変形実施が可能である。   Note that one end of the capacitor CM is connected to the node NVC. The capacitor CM is provided as an external component of the control device 50, for example. The switch element SW can be realized by a MOS transistor or the like. This switch element SW may be provided as a transistor constituting the circuit of the current source IS. Further, the load modulation unit 56 is not limited to the configuration shown in FIG. 6, and various modifications such as using a resistor instead of the current source IS are possible.

電力供給部57は充電部58と放電部60を含む。充電部58は、受電した電力に基づいて、バッテリー90の充電(充電制御)を行う。例えば充電部58は、受電部52からの整流電圧VCC(広義には直流電圧)に基づく電圧が供給されて、バッテリー90を充電する。この充電部58は、電力供給スイッチ42とCC充電回路59を含むことができる。CC充電回路59は、バッテリー90のCC(Constant-Current)充電を行う回路である。   The power supply unit 57 includes a charging unit 58 and a discharging unit 60. The charging unit 58 charges the battery 90 (charging control) based on the received power. For example, the charging unit 58 is supplied with a voltage based on the rectified voltage VCC (DC voltage in a broad sense) from the power receiving unit 52 and charges the battery 90. The charging unit 58 can include a power supply switch 42 and a CC charging circuit 59. The CC charging circuit 59 is a circuit that performs CC (Constant-Current) charging of the battery 90.

放電部60はバッテリー90の放電動作を行う。例えば放電部60は、バッテリー90の放電動作を行って、バッテリー90からの電力を電力供給対象100に対して供給する。例えば放電部60は、バッテリー90からのバッテリー電圧VBATが供給され、出力電圧VOUTを電力供給対象100に供給する。この放電部60はチャージポンプ回路61を含むことができる。チャージポンプ回路61は、バッテリー電圧VBATを降圧(例えば1/3降圧)して、出力電圧VOUT(VBAT/3)を電力供給対象100に対して供給する。この放電部60(チャージポンプ回路)は、例えばバッテリー電圧VBATを電源電圧として動作する。   The discharging unit 60 performs a discharging operation of the battery 90. For example, the discharging unit 60 performs the discharging operation of the battery 90 and supplies the power from the battery 90 to the power supply target 100. For example, the discharge unit 60 is supplied with the battery voltage VBAT from the battery 90 and supplies the output voltage VOUT to the power supply target 100. The discharge unit 60 can include a charge pump circuit 61. The charge pump circuit 61 steps down the battery voltage VBAT (for example, 1/3 step down) and supplies the output voltage VOUT (VBAT / 3) to the power supply target 100. The discharge unit 60 (charge pump circuit) operates using, for example, the battery voltage VBAT as a power supply voltage.

不揮発性メモリー62(広義には記憶部)は、各種の情報を記憶する不揮発性のメモリーデバイスである。この不揮発性メモリー62は例えば受電装置40のステータス情報等の各種の情報を記憶する。不揮発性メモリー62としては、例えばEEPROMなどを用いることができる。EEPROMとしては例えばMONOS(Metal-Oxide-Nitride-Oxide-Silicon)型のメモリーを用いることができる。例えばMONOS型のメモリーを用いたフラッシュメモリーを用いることができる。或いはEEPROMとして、フローティングゲート型などの他のタイプのメモリーを用いてもよい。   The nonvolatile memory 62 (storage unit in a broad sense) is a nonvolatile memory device that stores various types of information. The nonvolatile memory 62 stores various information such as status information of the power receiving device 40, for example. As the nonvolatile memory 62, for example, an EEPROM or the like can be used. As the EEPROM, for example, a MONOS (Metal-Oxide-Nitride-Oxide-Silicon) type memory can be used. For example, a flash memory using a MONOS type memory can be used. Alternatively, another type of memory such as a floating gate type may be used as the EEPROM.

検出部64は各種の検出処理を行う。例えば検出部64は、整流電圧VCCやバッテリー電圧VBAT等を監視して、各種の検出処理を実行する。具体的には検出部64はA/D変換回路65を有し、整流電圧VCCやバッテリー電圧VBATに基づく電圧や、不図示の温度検出部からの温度検出電圧などを、A/D変換回路65によりA/D変換し、得られたデジタルのA/D変換値を用いて検出処理を実行する。検出部64が行う検出処理としては、過放電、過電圧、過電流、或いは温度異常(高温、低温)の検出処理を想定できる。   The detection unit 64 performs various detection processes. For example, the detection unit 64 monitors the rectified voltage VCC, the battery voltage VBAT, and the like, and executes various detection processes. Specifically, the detection unit 64 includes an A / D conversion circuit 65, and a voltage based on the rectified voltage VCC or the battery voltage VBAT, a temperature detection voltage from a temperature detection unit (not shown), or the like is detected. A / D conversion is performed using the digital A / D conversion value obtained. As detection processing performed by the detection unit 64, detection processing of overdischarge, overvoltage, overcurrent, or temperature abnormality (high temperature, low temperature) can be assumed.

そして図6では、負荷変調部56は、受電部52の出力電圧VCCが第1の電圧(VST)よりも高くなって着地が検出された場合に、負荷変調を開始し、取り去りが検出された場合に、負荷変調を停止する。具体的には負荷変調部56は、電子機器510の着地が検出された場合に、負荷変調を開始する。送電装置10(制御部24)は、例えば受電装置40(負荷変調部56)が負荷変調を開始したことを条件に、送電部12による通常送電を開始させる。そして電子機器510の取り去りが検出された場合に、負荷変調部56は負荷変調を停止する。送電装置10(制御部24)は、負荷変調が継続されている間は、送電部12による通常送電を継続させる。即ち、負荷変調が非検出となった場合に、通常送電を停止させ、例えば着地検出用の間欠送電を送電部12に行わせる。この場合に受電側の制御部54は、受電部52の出力電圧VCCに基づいて、着地検出、取り去り検出を行うことができる。   In FIG. 6, when the output voltage VCC of the power receiving unit 52 is higher than the first voltage (VST) and landing is detected, the load modulation unit 56 starts load modulation and the removal is detected. If so, stop load modulation. Specifically, the load modulation unit 56 starts load modulation when the landing of the electronic device 510 is detected. The power transmission device 10 (control unit 24) starts normal power transmission by the power transmission unit 12 on condition that the power reception device 40 (load modulation unit 56) has started load modulation, for example. When the removal of the electronic device 510 is detected, the load modulation unit 56 stops the load modulation. The power transmission device 10 (the control unit 24) continues normal power transmission by the power transmission unit 12 while the load modulation is continued. That is, when load modulation is not detected, normal power transmission is stopped, and for example, the power transmission unit 12 performs intermittent power transmission for landing detection. In this case, the power receiving side control unit 54 can perform landing detection and removal detection based on the output voltage VCC of the power receiving unit 52.

また図6では、図2の通信部46が、負荷変調により通信データを送信する負荷変調部56により実現されている。具体的には、負荷変調部56は、送電装置10(制御装置20)に送信する通信データ(通信データのビット)の第1の論理レベル(例えば「1」)については、第1の負荷状態と第2の負荷状態で構成される負荷変調パターンが第1のパターン(第1のビットパターン)となる負荷変調を行う。一方、送電装置10に送信する通信データ(通信データのビット)の第2の論理レベル(例えば「0」)については、負荷変調パターンが第1のパターンとは異なる第2のパターン(第2のビットパターン)となる負荷変調を行う。   In FIG. 6, the communication unit 46 of FIG. 2 is realized by a load modulation unit 56 that transmits communication data by load modulation. Specifically, the load modulation unit 56 sets the first load state for the first logical level (for example, “1”) of the communication data (bit of communication data) transmitted to the power transmission device 10 (control device 20). And load modulation is performed so that the load modulation pattern configured in the second load state becomes the first pattern (first bit pattern). On the other hand, for the second logical level (for example, “0”) of communication data (communication data bits) transmitted to the power transmission apparatus 10, the load modulation pattern is different from the first pattern (second pattern). Bit modulation).

一方、送電側の通信部30は、負荷変調パターンが第1のパターンである場合には、第1の論理レベルの通信データであると判断し、負荷変調パターンが第2のパターンである場合には、第2の論理レベルの通信データであると判断する。   On the other hand, when the load modulation pattern is the first pattern, the communication unit 30 on the power transmission side determines that the communication data has the first logic level and the load modulation pattern is the second pattern. Is determined to be communication data of the second logic level.

ここで第1のパターンは、例えば第1の負荷状態の期間の幅が第2のパターンに比べて長くなるパターンである。例えば通信部30は、第1のパターンにおける第1の負荷状態の期間内に設定された第1のサンプリングポイントから、所与のサンプリング間隔で負荷変調パターンのサンプリングを行って、所与のビット数(例えば16ビット、64ビット)の通信データを取り込む。   Here, the first pattern is a pattern in which, for example, the width of the first load state period is longer than that of the second pattern. For example, the communication unit 30 samples the load modulation pattern at a given sampling interval from the first sampling point set within the period of the first load state in the first pattern, and gives a given number of bits. Communication data (for example, 16 bits or 64 bits) is captured.

このような負荷変調パターンを用いた手法によれば、負荷変調による負荷変動についての検出感度や検出のノイズ耐性の向上を図れる。これにより、通信開始電圧(負荷変調開始電圧)である第1の電圧を低い電圧に設定することが可能になる。この結果、広い距離範囲で着地を検出して、通信を開始し、バッテリー90の充電のための制御(例えば送電電力制御)を送電側に行わせることが可能になる。   According to the method using such a load modulation pattern, it is possible to improve the detection sensitivity and the noise resistance of the detection with respect to the load fluctuation caused by the load modulation. As a result, the first voltage that is the communication start voltage (load modulation start voltage) can be set to a low voltage. As a result, it is possible to detect landing over a wide distance range, start communication, and cause the power transmission side to perform control for charging the battery 90 (for example, transmission power control).

また電力供給部57は、受電部52が受電した電力に基づいて、バッテリー90を充電する充電部58と、バッテリー90の放電動作を行って、バッテリー90からの電力を電力供給対象100に対して供給する放電部60を含む。   In addition, the power supply unit 57 performs the discharging operation of the battery 90 and the charging unit 58 that charges the battery 90 based on the power received by the power receiving unit 52, and supplies the power from the battery 90 to the power supply target 100. The discharge part 60 to supply is included.

そして制御部54(放電系の制御部)は、着地が検出された場合に、放電部60の放電動作を停止する。即ち図1Aにおいて電子機器510の着地が検出された場合に、放電部60の放電動作(VOUTの供給)を停止して、バッテリー90の電力が電力供給対象100に放電されないようにする。そして制御部54は、取り去り期間(電子機器510が取り去られている期間)において、電力供給部57の放電部60に放電動作を行わせる。この放電動作により、バッテリー90からの電力が放電部60を介して電力供給対象100に供給されるようになる。   And the control part 54 (control part of a discharge system) stops the discharge operation of the discharge part 60, when landing is detected. That is, when the landing of the electronic device 510 is detected in FIG. 1A, the discharging operation (supply of VOUT) of the discharge unit 60 is stopped so that the power of the battery 90 is not discharged to the power supply target 100. And the control part 54 makes the discharge part 60 of the electric power supply part 57 perform discharge operation in the removal period (period when the electronic device 510 is removed). With this discharging operation, the power from the battery 90 is supplied to the power supply target 100 via the discharging unit 60.

5.無接点電力伝送システムの動作シーケンス
次に本実施形態の無接点電力伝送システムの動作シーケンスの一例について説明する。図7は動作シーケンスの概要を説明する図である。
5. Next, an example of an operation sequence of the non-contact power transmission system of the present embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram for explaining the outline of the operation sequence.

図7のA1では、受電装置40を有する電子機器510が、送電装置10を有する充電器500に上に置かれておらず、取り去り状態になっている。この場合にはスタンバイステートとなる。このスタンバイステートでは、送電装置10の送電部12は、着地検出のための間欠送電を行って、電子機器510の着地を検出する状態になる。またスタンバイモードでは、受電装置40では、電力供給対象100への放電動作がオンになっており、電力供給対象100への電力供給がイネーブルになっている。これにより、処理部等の電力供給対象100は、バッテリー90からの電力が供給されて動作可能になる。   In A <b> 1 in FIG. 7, the electronic device 510 having the power receiving device 40 is not placed on the charger 500 having the power transmitting device 10 and is in a removed state. In this case, the standby state is entered. In this standby state, the power transmission unit 12 of the power transmission device 10 performs intermittent power transmission for landing detection, and enters a state in which the landing of the electronic device 510 is detected. In the standby mode, in the power receiving device 40, the discharge operation to the power supply target 100 is turned on, and the power supply to the power supply target 100 is enabled. As a result, the power supply target 100 such as a processing unit can be operated by being supplied with power from the battery 90.

図7のA2に示すように、電子機器510が充電器500の上に置かれ、着地が検出されると、通信チェック&充電ステートになる。この通信チェック&充電ステートでは、送電装置10の送電部12は、連続送電である通常送電を行う。この際に、電力伝送の状態などに応じて電力が可変に変化する電力制御を行いながら、通常送電を行う。またバッテリー90の充電状態に基づく制御も行われる。電力伝送の状態は、例えば1次コイルL1、2次コイルL2の位置関係(コイル間距離等)などにより決まる状態であり、例えば受電部52の整流電圧VCCなどの情報に基づいて判断できる。バッテリー90の充電状態は、例えばバッテリー電圧VBATなどの情報に基づいて判断できる。   As shown in A2 of FIG. 7, when the electronic device 510 is placed on the charger 500 and landing is detected, the communication check & charge state is entered. In this communication check & charge state, the power transmission unit 12 of the power transmission device 10 performs normal power transmission that is continuous power transmission. At this time, normal power transmission is performed while performing power control in which the power varies variably according to the state of power transmission. Control based on the state of charge of the battery 90 is also performed. The state of power transmission is a state determined by, for example, the positional relationship (distance between the coils) of the primary coil L1 and the secondary coil L2, and can be determined based on information such as the rectified voltage VCC of the power receiving unit 52, for example. The state of charge of the battery 90 can be determined based on information such as the battery voltage VBAT.

また通信チェック&充電ステートでは、受電装置40の充電部58の充電動作がオンになり、受電部52が受電した電力に基づいてバッテリー90の充電が行われる。また放電部60の放電動作がオフになり、バッテリー90からの電力が、電力供給対象100に供給されなくなる。また通信チェック&充電ステートでは、負荷変調部56の負荷変調により、通信データが送電側に送信される。例えば電力伝送状態情報(VCC等)や、充電状態情報(VBATや各種のステータスフラグ等)や、温度などの情報を含む通信データが、通常送電期間中の常時の負荷変調により、受電側から送電側に送信される。   In the communication check & charge state, the charging operation of the charging unit 58 of the power receiving device 40 is turned on, and the battery 90 is charged based on the power received by the power receiving unit 52. Further, the discharging operation of the discharging unit 60 is turned off, and the power from the battery 90 is not supplied to the power supply target 100. In the communication check & charge state, communication data is transmitted to the power transmission side by load modulation of the load modulation unit 56. For example, communication data including information such as power transmission status information (VCC, etc.), charging status information (VBAT, various status flags, etc.) and temperature is transmitted from the power receiving side by constant load modulation during the normal power transmission period. Sent to the side.

図7のA3に示すように、バッテリー90の満充電が検出されると、満充電スタンバイステートになる。この満充電スタンバイステートでは、送電部12は、例えば取り去り検出のための間欠送電を行って、電子機器510の取り去りを検出する状態になる。また放電部60の放電動作はオフのままとなり、電力供給対象100への電力供給もディスエーブルのままとなる。   As shown in A3 of FIG. 7, when full charge of the battery 90 is detected, a full charge standby state is entered. In the full charge standby state, the power transmission unit 12 is in a state of detecting the removal of the electronic device 510 by performing, for example, intermittent power transmission for removal detection. In addition, the discharge operation of the discharge unit 60 remains off, and the power supply to the power supply target 100 remains disabled.

図7のA4に示すように電子機器510の取り去りが検出されると、A5に示すように電子機器510が使用状態になり、受電側の放電動作がオンになる。具体的には、放電部60の放電動作がオフからオンに切り替わり、バッテリー90からの電力が放電部60を介して電力供給対象100に供給される。これにより、バッテリー90からの電力が供給されて、処理部等の電力供給対象100が動作し、ユーザーが電子機器510を通常に使用できる状態となる。   When the removal of the electronic device 510 is detected as indicated by A4 in FIG. 7, the electronic device 510 enters a use state as indicated by A5, and the discharge operation on the power receiving side is turned on. Specifically, the discharge operation of the discharge unit 60 is switched from off to on, and the power from the battery 90 is supplied to the power supply target 100 via the discharge unit 60. As a result, power from the battery 90 is supplied, the power supply target 100 such as a processing unit operates, and the user can use the electronic device 510 normally.

以上のように本実施形態では図7のA2に示すように、電子機器510の着地が検出されると、通常送電が行われ、この通常送電期間において常時の負荷変調が行われる。また着地が検出されると、放電部60の放電動作が停止する。そして、この常時の負荷変調では、送電側の電力制御のための情報や受電側のステータスを表す情報を含む通信データが、受電側から送電側に送信される。例えば電力制御のための情報(電力伝送状態情報)を通信することで、例えば1次コイルL1と2次コイルL2の位置関係等に応じた最適な電力制御を実現できる。また受電側のステータスを表す情報を通信することで、最適で安全な充電環境を実現できる。そして本実施形態では、負荷変調が継続している間は、通常送電も継続され、放電部60の放電動作もオフのままになる。ただし、前述したように、低消費電力モードに設定されている場合には、データ非送信期間には負荷変調は行われず、データ送信期間にのみ負荷変調が行われる。   As described above, in this embodiment, as shown in A2 of FIG. 7, when the landing of the electronic device 510 is detected, normal power transmission is performed, and constant load modulation is performed during the normal power transmission period. When the landing is detected, the discharge operation of the discharge unit 60 is stopped. In this constant load modulation, communication data including information for power control on the power transmission side and information indicating the status on the power reception side is transmitted from the power reception side to the power transmission side. For example, by communicating information for power control (power transmission state information), it is possible to realize optimal power control according to, for example, the positional relationship between the primary coil L1 and the secondary coil L2. In addition, an optimal and safe charging environment can be realized by communicating information representing the status of the power receiving side. In the present embodiment, the normal power transmission is continued while the load modulation is continued, and the discharge operation of the discharge unit 60 remains off. However, as described above, when the low power consumption mode is set, load modulation is not performed during the data non-transmission period, and load modulation is performed only during the data transmission period.

また本実施形態では図7のA3に示すように、バッテリー90の満充電が検出されると、通常送電が停止し、取り去り検出用の間欠送電が行われる。そしてA4、A5に示すように、取り去りが検出されて、取り去り期間になると、放電部60の放電動作が行われる。これによりバッテリー90からの電力が電力供給対象100に供給されて、電子機器510の通常動作が可能になる。なお、着地検出や取り去り検出は、受電部52の出力電圧VCCに基づいて行われる。   In this embodiment, as shown by A3 in FIG. 7, when full charge of the battery 90 is detected, normal power transmission stops and intermittent power transmission for removal detection is performed. And as shown to A4 and A5, when removal is detected and it becomes a removal period, the discharge operation of the discharge part 60 will be performed. As a result, the power from the battery 90 is supplied to the power supply target 100, and the normal operation of the electronic device 510 becomes possible. Landing detection and removal detection are performed based on the output voltage VCC of the power receiving unit 52.

このように本実施形態では、電子機器510のバッテリー90の充電期間(通常送電期間)においては、電力供給対象100への放電動作がオフになるため、充電期間において電力供給対象100により無駄に電力が消費されてしまう事態を抑制できる。   As described above, in the present embodiment, the discharging operation to the power supply target 100 is turned off during the charging period (normal power transmission period) of the battery 90 of the electronic apparatus 510. Can be prevented from being consumed.

そして、電子機器510の取り去りが検出されると、通常送電から間欠送電に切り替わると共に、電力供給対象100への放電動作がオンになる。このように放電動作がオンになることで、バッテリー90からの電力が電力供給対象100に供給されるようになり、処理部(DSP)等の電力供給対象100の通常動作が可能になる。このようにすることで、例えば電子機器510が充電器500の上に置かれる充電期間においては動作しないようなタイプの電子機器510(例えば、補聴器、ウェアラブル機器等のユーザーが装着する電子機器)において、好適な無接点電力伝送の動作シーケンスを実現できる。   When the removal of the electronic device 510 is detected, the normal power transmission is switched to the intermittent power transmission, and the discharge operation to the power supply target 100 is turned on. When the discharge operation is turned on in this way, the power from the battery 90 is supplied to the power supply target 100, and the normal operation of the power supply target 100 such as a processing unit (DSP) becomes possible. In this way, for example, in an electronic device 510 (for example, an electronic device worn by a user such as a hearing aid or a wearable device) that does not operate during a charging period in which the electronic device 510 is placed on the charger 500. Therefore, a suitable contactless power transmission operation sequence can be realized.

図8、図9、図10は本実施形態の無接点電力伝送システムの動作シーケンスの詳細を説明するための信号波形図である。   8, FIG. 9, and FIG. 10 are signal waveform diagrams for explaining the details of the operation sequence of the contactless power transmission system of this embodiment.

図8のB1は、図7のA1のスタンバイステートであり、着地検出用の間欠送電が行われている。即ち、期間TL1の間隔毎に期間TL2の間隔の送電が行われる。TL1の間隔は例えば3秒であり、TL2の間隔は例えば50ミリ秒である。そして図8のB2、B3では、整流電圧VCCは電圧VST以下(第1の電圧以下)であるため、負荷変調による通信は行われない。   B1 in FIG. 8 is a standby state of A1 in FIG. 7, and intermittent power transmission for landing detection is performed. That is, power transmission is performed at intervals of the period TL2 at intervals of the period TL1. The interval of TL1 is 3 seconds, for example, and the interval of TL2 is 50 milliseconds, for example. In B2 and B3 of FIG. 8, the rectified voltage VCC is equal to or lower than the voltage VST (lower than the first voltage), and therefore communication by load modulation is not performed.

一方、B4では整流電圧VCCが電圧VST(例えば4.5V)を超えたため、B5に示すように負荷変調部56が負荷変調を開始する。即ち、B2、B3ではL1、L2のコイルが十分には電磁的結合状態になっていないが、B4ではL1、L2のコイルが図1Bに示すように適正な電磁的結合状態になっている。このため、整流電圧VCCが上昇して、電圧VSTを超え、B5に示すように負荷変調が開始する。そして、この負荷変調により、B6に示すような通信データが送電側に送信される。このB5の負荷変調は、B7に示す着地検出用の間欠送電により整流電圧VCCが上昇したことにより開始している。   On the other hand, since the rectified voltage VCC exceeds the voltage VST (for example, 4.5 V) in B4, the load modulation unit 56 starts load modulation as shown in B5. That is, in B2 and B3, the coils L1 and L2 are not sufficiently electromagnetically coupled, but in B4, the coils L1 and L2 are properly electromagnetically coupled as shown in FIG. 1B. For this reason, the rectified voltage VCC rises, exceeds the voltage VST, and load modulation starts as indicated by B5. And by this load modulation, communication data as shown to B6 is transmitted to the power transmission side. The load modulation of B5 is started when the rectified voltage VCC is increased by the intermittent power transmission for landing detection shown in B7.

具体的には、受電側は、着地検出用のダミーデータ(例えば図3に示す32ビットの「0」)を送信する。送電側は、このダミーデータを検出(例えば8ビットの「0」の検出)することで、受電側の着地を検出して、B7に示すように通常送電(連続送電)を開始する。   Specifically, the power receiving side transmits landing detection dummy data (for example, 32-bit “0” shown in FIG. 3). The power transmission side detects this dummy data (for example, detection of 8-bit “0”) to detect the landing on the power receiving side, and starts normal power transmission (continuous power transmission) as indicated by B7.

次に受電側は、ID情報や整流電圧VCCの情報を送信する。前述したように、ID情報の送信に対して送電側が応答を行うことで、簡易的な認証処理が実現される。   Next, the power receiving side transmits ID information and rectified voltage VCC information. As described above, a simple authentication process is realized by the power transmission side responding to the transmission of the ID information.

また送電側は、整流電圧VCCの情報である送電電力設定情報を受信して、送電電力の制御を行う。この送電側の送電電力の制御により、B8に示すように整流電圧VCCが上昇する。そしてB9に示すように、VCCが電圧VCCL(第2の電圧)を超えると、バッテリー90への充電が開始する。   In addition, the power transmission side receives transmission power setting information that is information on the rectified voltage VCC, and controls transmission power. The control of the transmission power on the power transmission side increases the rectified voltage VCC as indicated by B8. As shown in B9, when VCC exceeds the voltage VCCL (second voltage), charging of the battery 90 is started.

このように本実施形態では、負荷変調(通信)を開始する電圧VSTを低く設定できる。これにより送電側の駆動電圧が高く設定されることによる耐圧異常等の不具合の発生を抑制できる。そして、開始した負荷変調により、送電電力設定情報(VCC)を送電側に送信することで、送電側の送電電力の制御が行われ、この送電電力の制御により、B8に示すように整流電圧VCCが上昇する。そして、整流電圧VCCが上昇して、B9に示すように充電可能電圧である電圧VCCLを超えると、バッテリー90の充電が開始するようになる。従って、広い距離範囲での着地検出と、耐圧異常等の不具合の発生の抑制とを、両立して実現できるようになる。   Thus, in this embodiment, the voltage VST for starting load modulation (communication) can be set low. Thereby, generation | occurrence | production of malfunctions, such as a pressure | voltage resistant abnormality by setting the drive voltage on the power transmission side high, can be suppressed. Then, transmission power setting information (VCC) is transmitted to the power transmission side by the started load modulation, thereby controlling the transmission power on the power transmission side. By this transmission power control, the rectified voltage VCC as shown in B8. Rises. Then, when the rectified voltage VCC rises and exceeds the voltage VCCL that is a chargeable voltage as indicated by B9, charging of the battery 90 starts. Therefore, it is possible to realize both landing detection in a wide distance range and suppression of occurrence of defects such as abnormal pressure resistance.

図9のC1では、バッテリー90の充電が行われる通常送電期間において、電子機器510が取り去られている。このC1の取り去りは、C2、C3に示すように、バッテリー90の満充電前(満充電フラグ=Lレベル)の取り去りである。   In C1 of FIG. 9, the electronic device 510 is removed during the normal power transmission period in which the battery 90 is charged. The removal of C1 is removal before the battery 90 is fully charged (full charge flag = L level) as indicated by C2 and C3.

このように電子機器510の取り去りが行われると、送電側の電力が受電側に伝達されなくなり、整流電圧VCCが低下する。そしてC4に示すように例えばVCC<3.1Vになると、C5に示すように負荷変調部56による負荷変調が停止する。負荷変調が停止すると、C6に示すように送電部12による通常送電が停止する。   When the electronic device 510 is removed as described above, the power on the power transmission side is not transmitted to the power receiving side, and the rectified voltage VCC decreases. As shown in C4, for example, when VCC <3.1V, the load modulation by the load modulation unit 56 is stopped as shown in C5. When the load modulation is stopped, normal power transmission by the power transmission unit 12 is stopped as indicated by C6.

また、整流電圧VCCが低下し、判定電圧である例えば3.1Vを下回ると、不図示の受電側のスタートキャパシターの放電が開始する。このスタートキャパシターは、受電側の放電動作の起動用(起動期間の計測用)のキャパシターであり、例えば受電側の制御装置50の外付け部品として設けられる。そして、整流電圧VCCが判定電圧(3.1V)を下回ってから、起動期間TSTが経過すると、C8に示すように放電部60の放電動作がオフからオンに切り替わり、バッテリー90からの電力が電力供給対象100に供給されるようになる。また送電部12は、通常送電を停止した後、C9に示すように、着地検出用の間欠送電を行うようになる。   Further, when the rectified voltage VCC decreases and falls below, for example, 3.1 V, which is a determination voltage, discharging of the start capacitor on the power receiving side (not shown) starts. The start capacitor is a capacitor for starting the discharge operation on the power receiving side (for measuring the starting period), and is provided as an external component of the control device 50 on the power receiving side, for example. When the start-up period TST elapses after the rectified voltage VCC falls below the determination voltage (3.1 V), the discharge operation of the discharge unit 60 is switched from off to on as indicated by C8, and the power from the battery 90 is It is supplied to the supply object 100. In addition, after stopping normal power transmission, the power transmission unit 12 performs intermittent power transmission for landing detection as indicated by C9.

なお本実施形態では受電側の制御部54として、充電系の制御部と、放電系の制御部が設けられている。充電系の制御部は、受電部52の整流電圧VCC(出力電圧)による電源電圧が供給されて動作する。一方、放電系の制御部や放電部60は、バッテリー電圧VBATによる電源電圧が供給されて動作する。そしてスタートキャパシターの充放電の制御や、放電部60の放電動作の制御(オン・オフ制御)は、放電系の制御部が行うことになる。   In the present embodiment, a charging system control unit and a discharging system control unit are provided as the control unit 54 on the power receiving side. The control unit of the charging system operates by being supplied with a power supply voltage based on the rectified voltage VCC (output voltage) of the power receiving unit 52. On the other hand, the control unit and the discharge unit 60 of the discharge system operate by being supplied with the power supply voltage by the battery voltage VBAT. Control of charge / discharge of the start capacitor and control of discharge operation of the discharge unit 60 (on / off control) are performed by the discharge system control unit.

図10のD1では、満充電フラグがアクティブレベルであるHレベルになっており、バッテリー90の満充電が検出されている。このように満充電が検出されると、D2に示すように満充電後の取り去り検出用の間欠送電が行われる。即ち、期間TR1の間隔毎に期間TR2の間隔の送電が行われる。TR1の間隔は例えば1.5秒であり、TR2の間隔は例えば50ミリ秒である。取り去り検出用の間欠送電の期間TR1の間隔は、着地検出用の間欠送電の期間TL1の間隔に比べて、短くなっている。   In D1 of FIG. 10, the full charge flag is at the H level which is the active level, and the full charge of the battery 90 is detected. When full charge is detected in this manner, intermittent power transmission for removal detection after full charge is performed as indicated by D2. That is, power transmission is performed at intervals of the period TR2 at intervals of the period TR1. The interval of TR1 is 1.5 seconds, for example, and the interval of TR2 is 50 milliseconds, for example. The interval TR1 for intermittent power transmission for removal detection is shorter than the interval TL1 for intermittent power transmission for landing detection.

この取り去り検出用の間欠送電により、図10のD3、D4に示すように整流電圧がVCC>VSTとなり、D5、D6に示すように負荷変調が行われる。送電側は、この負荷変調(空の通信データ等)を検出することで、電子機器510が未だ取り去られていないことを検出できる。   By this intermittent power transmission for removal detection, the rectified voltage becomes VCC> VST as indicated by D3 and D4 in FIG. 10, and load modulation is performed as indicated by D5 and D6. The power transmission side can detect that the electronic device 510 has not yet been removed by detecting this load modulation (such as empty communication data).

そして、前述のスタートキャパシターにより設定されるD7に示す起動期間TSTの間隔(例えば3秒より長い)に比べて、取り去り検出用の間欠送電の期間TR1の間隔(例えば1.5秒)は短い。従って、電子機器510が取り去られていない状態では、スタートキャパシターの電圧(充電電圧)は、放電動作オンのための閾値電圧VTを下回らず、D8に示すように放電動作のオフからオンへの切り替わりは行われない。   The interval (for example, 1.5 seconds) of the intermittent power transmission period TR1 for removal detection is shorter than the interval (for example, longer than 3 seconds) of the start-up period TST indicated by D7 set by the start capacitor. Therefore, in a state where the electronic device 510 is not removed, the voltage (charge voltage) of the start capacitor does not fall below the threshold voltage VT for turning on the discharge operation, and the discharge operation is switched from OFF to ON as indicated by D8. There is no switching.

一方、D9では、電子機器510が取り去られている。そして、D4に示す取り去り検出用の間欠送電の期間TR2の終了後に、D10に示すように、整流電圧VCCは判定電圧である3.1Vを下回るため、D7に示す起動期間TSTの計測がスタートする。そしてD11では、スタートキャパシターの電圧が放電動作オンのための閾値電圧VTを下回っており、起動期間TSTの経過が検出されている。これにより、放電部60の放電動作がオフからオンに切り替わり、バッテリー90からの電力が電力供給対象100に供給されるようになる。またD12に示すように、電子機器510の着地検出用の間欠送電が行われるようになる。   On the other hand, in D9, the electronic device 510 is removed. And after completion | finish of period TR2 of intermittent power transmission for removal detection shown to D4, as shown to D10, since the rectification voltage VCC falls below 3.1V which is a determination voltage, the measurement of the starting period TST shown to D7 starts. . In D11, the voltage of the start capacitor is lower than the threshold voltage VT for turning on the discharge operation, and the elapse of the starting period TST is detected. Thereby, the discharge operation of the discharge unit 60 is switched from off to on, and the power from the battery 90 is supplied to the power supply target 100. Further, as shown at D12, intermittent power transmission for detecting the landing of the electronic device 510 is performed.

以上のように本実施形態では、図8のB5に示すように受電装置40が負荷変調を開始したことを条件に、B7に示すように送電部12による通常送電が開始する。そしてB5の負荷変調が継続されている間は、B7に示す通常送電は継続する。具体的には図9のC5に示すように負荷変調が非検出となった場合に、C6に示すように送電部12による通常送電が停止する。そしてC9に示すように送電部12による着地検出用の間欠送電が行われるようになる。   As described above, in the present embodiment, normal power transmission by the power transmission unit 12 is started as illustrated in B7 on the condition that the power receiving device 40 starts load modulation as illustrated in B5 of FIG. And while the load modulation of B5 is continued, the normal power transmission shown in B7 is continued. Specifically, when load modulation is not detected as indicated by C5 in FIG. 9, normal power transmission by the power transmission unit 12 is stopped as indicated by C6. And as shown to C9, the intermittent transmission for the landing detection by the power transmission part 12 comes to be performed.

このように本実施形態では、負荷変調の開始を条件に通常送電を開始し、負荷変調が継続されている間は通常送電を継続し、負荷変調が非検出になると通常送電を停止するという動作シーケンスを採用している。このようにすれば、シンプルで簡素な動作シーケンスで、無接点電力伝送と、負荷変調による通信を実現できるようになる。また、通常送電期間中において、常時の負荷変調による通信を行うことで、電力伝送の状態等に応じた効率的な無接点電力伝送も実現できるようになる。   As described above, in the present embodiment, the normal power transmission is started on the condition that the load modulation is started, the normal power transmission is continued while the load modulation is continued, and the normal power transmission is stopped when the load modulation is not detected. A sequence is adopted. In this way, contactless power transmission and communication by load modulation can be realized with a simple and simple operation sequence. In addition, by performing communication based on constant load modulation during the normal power transmission period, it is possible to realize efficient contactless power transmission according to the state of power transmission.

6.通信手法
図11は、負荷変調による通信手法を説明する図である。図11に示すように、送電側では、送電ドライバーDR1、DR2が、電源電圧制御部14から供給された電源電圧VDRVに基づいて動作して、1次コイルL1を駆動する。
6). Communication Method FIG. 11 is a diagram illustrating a communication method using load modulation. As shown in FIG. 11, on the power transmission side, the power transmission drivers DR1 and DR2 operate based on the power supply voltage VDRV supplied from the power supply voltage control unit 14 to drive the primary coil L1.

一方、受電側(2次側)では、2次コイルL2のコイル端電圧を受電部52の整流回路53が整流し、ノードNVCに整流電圧VCCが出力される。なお、1次コイルL1とキャパシターCA1により送電側の共振回路が構成され、2次コイルL2とキャパシターCA2により受電側の共振回路が構成されている。   On the other hand, on the power receiving side (secondary side), the rectifier circuit 53 of the power receiving unit 52 rectifies the coil end voltage of the secondary coil L2, and the rectified voltage VCC is output to the node NVC. The primary coil L1 and the capacitor CA1 constitute a power transmission side resonance circuit, and the secondary coil L2 and the capacitor CA2 constitute a power reception side resonance circuit.

受電側では、負荷変調部56のスイッチ素子SWをオン・オフさせることで、電流源ISの電流ID2をノードNVCからGND側に間欠的に流して、受電側の負荷状態(受電側の電位)を変動させる。   On the power receiving side, by turning on / off the switch element SW of the load modulation unit 56, the current ID2 of the current source IS is intermittently passed from the node NVC to the GND side, and the load state on the power receiving side (the potential on the power receiving side) Fluctuate.

送電側では、負荷変調による受電側の負荷状態の変動により、電源ラインに設けられたセンス抵抗RCSに流れる電流ID1が変動する。例えば送電側の電源(例えば図1Aの電源アダプター502等の電源装置)と電源電圧制御部14との間に、電源に流れる電流を検出するためのセンス抵抗RCSが設けられている。電源電圧制御部14は、このセンス抵抗RCSを介して電源から電源電圧が供給される。そして負荷変調による受電側の負荷状態の変動により、電源からセンス抵抗RCSに流れる電流ID1が変動し、通信部30が、この電流変動を検出する。そして通信部30は、検出結果に基づいて、負荷変調により送信される通信データの検出処理を行う。   On the power transmission side, the current ID1 flowing through the sense resistor RCS provided in the power supply line varies due to the variation of the load state on the power receiving side due to the load modulation. For example, a sense resistor RCS for detecting a current flowing through the power source is provided between the power source on the power transmission side (for example, a power source device such as the power adapter 502 in FIG. 1A) and the power source voltage control unit 14. The power supply voltage control unit 14 is supplied with a power supply voltage from the power supply via the sense resistor RCS. The current ID1 flowing from the power source to the sense resistor RCS fluctuates due to fluctuations in the load state on the power receiving side due to load modulation, and the communication unit 30 detects this current fluctuation. And the communication part 30 performs the detection process of the communication data transmitted by load modulation based on a detection result.

図12に通信部30の具体的な構成の一例を示す。通信部30は、電流検出回路32、比較回路34、復調部36を含む。また信号増幅用のアンプAP、フィルター部35を含むことができる。   FIG. 12 shows an example of a specific configuration of the communication unit 30. The communication unit 30 includes a current detection circuit 32, a comparison circuit 34, and a demodulation unit 36. Further, an amplifier AP for signal amplification and a filter unit 35 can be included.

電流検出回路32は、電源(電源装置)から電源電圧制御部14を介して送電部12に流れる電流ID1を検出する。この電流ID1は、例えばドライバー制御回路22等に流れる電流を含んでいてもよい。電流検出回路32は、IV変換用アンプIVCにより構成される。IV変換用アンプIVCは、センス抵抗RCSに微少の電流ID1が流れることで生成される微少の電圧VC1−VC2を増幅して、検出電圧VDTとして出力する。アンプAPは、基準電圧VRFを基準として検出電圧VDTを増幅した検出電圧VDTAの信号を、比較回路34に出力する。   The current detection circuit 32 detects a current ID1 flowing from the power supply (power supply device) to the power transmission unit 12 via the power supply voltage control unit 14. This current ID1 may include, for example, a current flowing through the driver control circuit 22 or the like. The current detection circuit 32 includes an IV conversion amplifier IVC. The IV conversion amplifier IVC amplifies a minute voltage VC1-VC2 generated when a minute current ID1 flows through the sense resistor RCS, and outputs the amplified voltage VC1-VC2 as a detection voltage VDT. The amplifier AP outputs a signal of the detection voltage VDTA obtained by amplifying the detection voltage VDT with the reference voltage VRF as a reference to the comparison circuit 34.

比較回路34は、電流検出回路32による検出電圧VDTAと、判定用電圧VCP=VRF+VOFFとの比較判定を行い、比較判定結果CQを出力する。比較回路34は、コンパレーターCPにより構成できる。この場合に、例えば判定用電圧VCP=VRF+VOFFの電圧VOFFは、コンパレーターCPのオフセット電圧などにより実現できる。   The comparison circuit 34 performs a comparison determination between the detection voltage VDTA detected by the current detection circuit 32 and the determination voltage VCP = VRF + VOFF, and outputs a comparison determination result CQ. The comparison circuit 34 can be configured by a comparator CP. In this case, for example, the voltage VOFF of the determination voltage VCP = VRF + VOFF can be realized by an offset voltage of the comparator CP.

復調部36は、比較回路34の比較判定結果CQ(フィルター処理後の比較判定結果FQ)に基づいて負荷変調パターンの復調処理を行うことで、通信データを検出し、検出データDATとして出力する。比較回路34と復調部36との間にはフィルター部35が設けられており、復調部36は、フィルター部35によるフィルター処理後の比較判定結果FQに基づいて、負荷変調パターンの復調処理を行う。   The demodulator 36 detects the communication data by performing demodulation processing of the load modulation pattern based on the comparison determination result CQ (comparison determination result FQ after the filter process) of the comparison circuit 34, and outputs it as detection data DAT. A filter unit 35 is provided between the comparison circuit 34 and the demodulator 36. The demodulator 36 demodulates the load modulation pattern based on the comparison determination result FQ after the filter processing by the filter unit 35. .

フィルター部35、復調部36は、例えば駆動クロック信号FCKが供給されて動作する。駆動クロック信号FCKは、送電周波数を規定する信号であり、ドライバー制御回路22は、この駆動クロック信号FCKが供給されて、送電部12の送電ドライバーDR1、DR2を駆動する。   The filter unit 35 and the demodulation unit 36 operate by being supplied with, for example, a drive clock signal FCK. The drive clock signal FCK is a signal that defines a power transmission frequency, and the driver control circuit 22 is supplied with the drive clock signal FCK to drive the power transmission drivers DR1 and DR2 of the power transmission unit 12.

図13は、受電側の通信構成を説明する図である。受電部52は、2次コイルL2のコイル端信号を整形することで、送電信号波形に対応する矩形波信号を抽出して、通信データ生成部43に供給する。通信データ生成部43は制御部54に設けられており、送電周波数測定部44を含む。送電周波数測定部44は、送電信号波形に対応する矩形波信号の周期を、発振回路45で生成されたクロック信号を用いてカウントすることで、送電周波数を測定する。そして通信データ生成部43は、測定された送電周波数に基づいて、通信データを送信するための制御信号CSWを生成して、負荷変調部56に出力する。そして、制御信号CSWにより例えばスイッチ素子SWのオン・オフ制御を行って、通信データに対応する負荷変調を負荷変調部56に行わせる。   FIG. 13 is a diagram illustrating a communication configuration on the power receiving side. The power receiving unit 52 extracts a rectangular wave signal corresponding to the power transmission signal waveform by shaping the coil end signal of the secondary coil L <b> 2, and supplies it to the communication data generation unit 43. The communication data generation unit 43 is provided in the control unit 54 and includes a power transmission frequency measurement unit 44. The power transmission frequency measuring unit 44 measures the power transmission frequency by counting the period of the rectangular wave signal corresponding to the power transmission signal waveform using the clock signal generated by the oscillation circuit 45. The communication data generation unit 43 generates a control signal CSW for transmitting communication data based on the measured power transmission frequency, and outputs the control signal CSW to the load modulation unit 56. Then, for example, on / off control of the switch element SW is performed by the control signal CSW, and the load modulation unit 56 performs load modulation corresponding to the communication data.

負荷変調部56は、例えば第1の負荷状態、第2の負荷状態というように、受電側の負荷状態(負荷変調による負荷)を変化させることで、負荷変調を行う。第1の負荷状態は、例えばスイッチ素子SWがオンになる状態であり、受電側の負荷状態(負荷変調の負荷)が高負荷(インピーダンス小)になる状態である。第2の負荷状態は、例えばスイッチ素子SWがオフになる状態であり、受電側の負荷状態(負荷変調の負荷)が低負荷(インピーダンス大)になる状態である。   The load modulation unit 56 performs load modulation by changing the load state on the power receiving side (load due to load modulation) such as a first load state and a second load state. The first load state is a state where, for example, the switch element SW is turned on, and the load state on the power receiving side (load modulation load) is a high load (impedance is small). The second load state is a state in which, for example, the switch element SW is turned off, and the load state (load modulation load) on the power receiving side is a low load (impedance is large).

そして、これまでの負荷変調手法では、例えば第1の負荷状態を、通信データの論理レベル「1」(第1の論理レベル)に対応させ、第2の負荷状態を、通信データの論理レベル「0」(第2の論理レベル)に対応させて、受電側から送電側への通信データの送信を行っていた。即ち、通信データのビットの論理レベルが「1」である場合には、スイッチ素子SWをオンにし、通信データのビットの論理レベルが「0」である場合には、スイッチ素子SWをオフにすることで、所定のビット数の通信データを送信していた。   In the conventional load modulation method, for example, the first load state is made to correspond to the logical level “1” (first logical level) of the communication data, and the second load state is changed to the logical level “1” of the communication data. The communication data is transmitted from the power receiving side to the power transmitting side in correspondence with “0” (second logic level). That is, when the logic level of the bit of communication data is “1”, the switch element SW is turned on, and when the logic level of the bit of communication data is “0”, the switch element SW is turned off. Thus, communication data having a predetermined number of bits has been transmitted.

しかしながら、例えばコイル間の結合度が低かったり、コイルが小型であったり、送電電力も低パワーであるような用途では、このような従来の負荷変調手法では、適正な通信の実現が難しい。即ち、負荷変調により受電側の負荷状態を、第1の負荷状態、第2の負荷状態というように変化させても、ノイズ等が原因で、通信データの論理レベル「1」、「0」のデータ検出エラーが発生してしまう。つまり、受電側で負荷変調を行っても、この負荷変調により、送電側のセンス抵抗RCSに流れる電流ID1は、非常に微少な電流となる。このため、ノイズが重畳すると、データ検出エラーが発生し、ノイズ等を原因とする通信エラーが発生してしまう。   However, for example, in applications where the degree of coupling between the coils is low, the coils are small, or the transmission power is low, it is difficult to achieve proper communication with such a conventional load modulation method. That is, even if the load state on the power receiving side is changed to the first load state or the second load state by load modulation, the logic level “1” or “0” of the communication data is caused by noise or the like. A data detection error occurs. That is, even if load modulation is performed on the power receiving side, the current ID1 flowing through the sense resistor RCS on the power transmission side becomes a very small current due to the load modulation. For this reason, when noise is superimposed, a data detection error occurs, and a communication error due to noise or the like occurs.

例えば図14は、検出電圧VDTA、比較回路34の判定用電圧VCP及び比較判定結果CQの信号波形を模式的に示した図である。図14に示すように、検出電圧VDTAは、基準電圧VRFを基準にして変化する電圧信号になっており、判定用電圧VCPは、この基準電圧VRFにコンパレーターCPのオフセット電圧VOFFを加算した電圧信号になっている。   For example, FIG. 14 is a diagram schematically showing signal waveforms of the detection voltage VDTA, the determination voltage VCP of the comparison circuit 34, and the comparison determination result CQ. As shown in FIG. 14, the detection voltage VDTA is a voltage signal that changes based on the reference voltage VRF, and the determination voltage VCP is a voltage obtained by adding the offset voltage VOFF of the comparator CP to the reference voltage VRF. It is a signal.

そして図14に示すように、例えば検出電圧VDTAの信号にノイズが重畳すると、F1、F2に示すように比較判定結果CQの信号のエッジの位置が変化し、期間TM1の幅(間隔)が長くなったり、短くなったりというように変動してしまう。例えば期間TM1が論理レベル「1」に対応する期間であるとすると、期間TM1の幅が変動すると、通信データのサンプリングエラーが発生してしまい、通信データの検出エラーが生じる。特に、通常送電期間において常時の負荷変調を行って通信を行う場合には、通信データに重畳されるノイズが多くなる可能性があり、通信データの検出エラーが発生する確率が高くなってしまう。   As shown in FIG. 14, for example, when noise is superimposed on the signal of the detection voltage VDTA, the position of the edge of the signal of the comparison determination result CQ changes as shown in F1 and F2, and the width (interval) of the period TM1 is long. It will fluctuate like becoming shorter or shorter. For example, if the period TM1 is a period corresponding to the logic level “1”, if the width of the period TM1 varies, a communication data sampling error occurs, and a communication data detection error occurs. In particular, when communication is performed with constant load modulation during the normal power transmission period, there is a possibility that noise superimposed on communication data may increase, and the probability that a communication data detection error will occur increases.

そこで本実施形態では、通信データの各ビットの論理レベル「1」(データ1)、論理レベル「0」(データ0)を、負荷変調パターンを用いて、受電側から送信し、送電側において検出する手法を採用している。   Therefore, in this embodiment, the logical level “1” (data 1) and the logical level “0” (data 0) of each bit of the communication data are transmitted from the power receiving side using the load modulation pattern and detected on the power transmitting side. The technique to do is adopted.

具体的には図15に示すように、受電側の負荷変調部56は、送電装置10に送信する通信データの第1の論理レベル「1」については、負荷変調パターンが第1のパターンPT1となる負荷変調を行う。一方、通信データの第2の論理レベル「0」については、負荷変調パターンが第1のパターンPT1とは異なる第2のパターンPT2となる負荷変調を行う。   Specifically, as shown in FIG. 15, the load modulation unit 56 on the power receiving side has the load modulation pattern of the first logic level “1” of the communication data transmitted to the power transmission apparatus 10 as the first pattern PT1. Load modulation is performed. On the other hand, for the second logic level “0” of the communication data, load modulation is performed such that the load modulation pattern becomes a second pattern PT2 different from the first pattern PT1.

そして送電側の通信部30(復調部)は、負荷変調パターンが第1のパターンPT1である場合には、第1の論理レベル「1」の通信データであると判断する。一方、負荷変調パターンが第1のパターンPT1とは異なる第2のパターンPT2である場合には、第2の論理レベル「0」の通信データであると判断する。   Then, when the load modulation pattern is the first pattern PT1, the power transmission side communication unit 30 (demodulation unit) determines that the communication data is the first logic level “1”. On the other hand, when the load modulation pattern is the second pattern PT2 different from the first pattern PT1, it is determined that the communication data is the second logic level “0”.

ここで負荷変調パターンは、第1の負荷状態と第2の負荷状態で構成されるパターンである。第1の負荷状態は、負荷変調部56による受電側の負荷が、例えば高負荷になる状態である。具体的には、図15において、第1の負荷状態の期間TM1は、負荷変調部56のスイッチ素子SWがオンになって、電流源ISの電流がノードNVCからGND側に流れる期間であり、第1、第2のパターンPT1、PT2のHレベル(ビット=1)に対応する期間である。   Here, the load modulation pattern is a pattern configured by a first load state and a second load state. The first load state is a state in which the load on the power receiving side by the load modulation unit 56 becomes a high load, for example. Specifically, in FIG. 15, the first load state period TM1 is a period in which the switch element SW of the load modulation unit 56 is turned on and the current of the current source IS flows from the node NVC to the GND side. This is a period corresponding to the H level (bit = 1) of the first and second patterns PT1, PT2.

一方、第2の負荷状態は、負荷変調部56による受電側の負荷が、例えば低負荷になる状態である。具体的には、図15において第2の負荷状態の期間TM2は、負荷変調部56のスイッチ素子SWがオフになる期間であり、第1、第2のパターンPT1、PT2のLレベル(ビット=0)に対応する期間である。   On the other hand, the second load state is a state in which the load on the power receiving side by the load modulation unit 56 becomes a low load, for example. Specifically, in FIG. 15, the second load state period TM2 is a period in which the switch element SW of the load modulation unit 56 is turned off, and the L level (bit = bit = 1) of the first and second patterns PT1 and PT2. 0).

そして図15において、第1のパターンPT1は、第1の負荷状態の期間TM1の幅が第2のパターンPT2に比べて長くなるパターンとなっている。このように第1の負荷状態の期間TM1の幅が、第2のパターンPT2に比べて長い第1のパターンPT1については、論理レベル「1」であると判断される。一方、第1の負荷状態の期間TM1の幅が、第1のパターンPT1に比べて短い第2のパターンPT2については、論理レベル「0」であると判断される。   In FIG. 15, the first pattern PT1 is a pattern in which the width of the period TM1 in the first load state is longer than that of the second pattern PT2. Thus, it is determined that the first pattern PT1 having the width of the period TM1 in the first load state is longer than that of the second pattern PT2 is the logic level “1”. On the other hand, it is determined that the second pattern PT2 in which the width of the period TM1 in the first load state is shorter than the first pattern PT1 is the logic level “0”.

図15に示すように、第1のパターンPT1は、例えば(1110)のビットパターンに対応するパターンである。第2のパターンPT2は、例えば(1010)のビットパターンに対応するパターンである。これらのビットパターンにおいて、ビット=1は、負荷変調部56のスイッチ素子SWがオンになる状態に対応し、ビット=0は、負荷変調部56のスイッチ素子SWがオフになる状態に対応する。   As shown in FIG. 15, the first pattern PT1 is a pattern corresponding to, for example, the bit pattern (1110). The second pattern PT2 is a pattern corresponding to the bit pattern (1010), for example. In these bit patterns, bit = 1 corresponds to a state in which the switch element SW of the load modulation unit 56 is turned on, and bit = 0 corresponds to a state in which the switch element SW of the load modulation unit 56 is turned off.

例えば受電側は、送信する通信データのビットが論理レベル「1」である場合には、第1のパターンPT1に対応する(1110)のビットパターンで、負荷変調部56のスイッチ素子SWをオン又はオフにする。具体的には、スイッチ素子SWを、順に、オン、オン、オン、オフにするスイッチ制御を行う。そして送電側は、負荷変調パターンが、(1110)のビットパターンに対応する第1のパターンPT1であった場合には、通信データのビットの論理レベルは「1」であると判断する。   For example, when the bit of the communication data to be transmitted is the logic level “1”, the power receiving side turns on or off the switch element SW of the load modulation unit 56 with the bit pattern (1110) corresponding to the first pattern PT1. Turn off. Specifically, switch control is performed to turn the switch element SW on, on, on, and off in order. When the load modulation pattern is the first pattern PT1 corresponding to the bit pattern (1110), the power transmission side determines that the logical level of the communication data bit is “1”.

一方、受電側は、送信する通信データのビットが論理レベル「0」である場合には、第2のパターンPT2に対応する(1010)のビットパターンで、負荷変調部56のスイッチ素子SWをオン又はオフにする。具体的には、スイッチ素子SWを、順に、オン、オフ、オン、オフにするスイッチ制御を行う。そして送電側は、負荷変調パターンが、(1010)のビットパターンに対応する第2のパターンPT2であった場合には、通信データのビットの論理レベルは「0」であると判断する。   On the other hand, when the bit of the communication data to be transmitted is the logical level “0”, the power receiving side turns on the switch element SW of the load modulation unit 56 with the bit pattern (1010) corresponding to the second pattern PT2. Or turn it off. Specifically, switch control is performed to turn on, off, on, and off the switch element SW in order. When the load modulation pattern is the second pattern PT2 corresponding to the bit pattern of (1010), the power transmission side determines that the logical level of the communication data bit is “0”.

ここで、送電部12の送電周波数(駆動クロック信号FCKの周波数)をfckとし、送電周期をT=1/fckとした場合には、第1、第2のパターンPT1、PT2の長さは、例えば512×Tと表すことができる。この場合に、1つのビット区間の長さは、(512×T)/4=128×Tと表される。従って、受電側は、通信データのビットが論理レベル「1」である場合には、例えば128×Tの間隔で、第1のパターンPT1に対応する(1110)のビットパターンで、負荷変調部56のスイッチ素子SWをオン又はオフにする。また受電側は、通信データのビットが論理レベル「0」である場合には、例えば128×Tの間隔で、第2のパターンPT2に対応する(1010)のビットパターンで、負荷変調部56のスイッチ素子SWをオン又はオフにする。   Here, when the power transmission frequency of the power transmission unit 12 (frequency of the drive clock signal FCK) is fck and the power transmission cycle is T = 1 / fck, the lengths of the first and second patterns PT1 and PT2 are: For example, it can be expressed as 512 × T. In this case, the length of one bit section is expressed as (512 × T) / 4 = 128 × T. Therefore, when the bit of the communication data has the logic level “1”, the power receiving side has a bit pattern of (1110) corresponding to the first pattern PT1, for example, at an interval of 128 × T, and the load modulation unit 56 The switch element SW is turned on or off. On the other hand, when the bit of the communication data is the logical level “0”, the power receiving side has a bit pattern of (1010) corresponding to the second pattern PT2 at an interval of, for example, 128 × T, and the load modulation unit 56 The switch element SW is turned on or off.

一方、送電側は、例えば図16に示す手法で通信データの検出処理及び取り込み処理を行う。例えば通信部30(復調部)は、第1のパターンPT1における第1の負荷状態の期間TM1内に設定された第1のサンプリングポイントSP1から、所与のサンプリング間隔SIで負荷変調パターンのサンプリングを行って、所与のビット数の通信データを取り込む。   On the other hand, the power transmission side performs communication data detection processing and capture processing by the method shown in FIG. 16, for example. For example, the communication unit 30 (demodulation unit) samples the load modulation pattern at a given sampling interval SI from the first sampling point SP1 set in the first load state period TM1 in the first pattern PT1. Go to capture communication data of a given number of bits.

例えば図16のサンプリングポイントSP1、SP2、SP3、SP4、SP5、SP6は、サンプリング間隔SI毎に設定されるサンプリングポイントである。このサンプリング間隔SIは、負荷変調パターンの長さに対応する間隔である。例えば図15では、第1、第2のパターンPT1、PT2の長さは512×T(=512/fck)となっているため、サンプリング間隔SIの長さも512×Tになる。   For example, sampling points SP1, SP2, SP3, SP4, SP5, and SP6 in FIG. 16 are sampling points set for each sampling interval SI. This sampling interval SI is an interval corresponding to the length of the load modulation pattern. For example, in FIG. 15, since the lengths of the first and second patterns PT1 and PT2 are 512 × T (= 512 / fck), the length of the sampling interval SI is also 512 × T.

そして図16では、期間TS1、TS2、TS3、TS4、TS5、TS6での負荷変調パターンは、各々、PT1、PT2、PT1、PT2、PT2、PT2になっている。従って、図16の場合には、第1のサンプリングポイントSP1から、サンプリング間隔SIで負荷変調パターンのサンプリングを行うことで、例えばビット数=6である通信データ(101000)が取り込まれることになる。   In FIG. 16, the load modulation patterns in the periods TS1, TS2, TS3, TS4, TS5, and TS6 are PT1, PT2, PT1, PT2, PT2, and PT2, respectively. Therefore, in the case of FIG. 16, by sampling the load modulation pattern at the sampling interval SI from the first sampling point SP1, for example, communication data (101000) with the number of bits = 6 is captured.

具体的には、第1の負荷状態の期間TM1の幅が、第1の範囲幅内(220×T〜511×T)である場合に、図16に示すように、第1の負荷状態の期間TM1内に、第1のサンプリングポイントSP1を設定する。即ち、信号レベルがHレベルとなる期間TM1の幅が、第1の範囲幅内である場合に、ビット同期を行い、その期間TM1内の例えば中心点に、第1のサンプリングポイントSP1を設定する。そして、設定された第1のサンプリングポイントSP1から、サンプリング間隔SI毎にサンプリングを行う。そして取り込んだ信号のレベルが、Hレベル(第1の負荷状態)であれば、論理レベル「1」(第1のパターンPT1)であると判断し、Lレベル(第2の負荷状態)であれば、論理レベル「0」(第2のパターンPT2)であると判断する。   Specifically, when the width of the period TM1 in the first load state is within the first range width (220 × T to 511 × T), as shown in FIG. 16, the first load state A first sampling point SP1 is set within the period TM1. That is, when the width of the period TM1 in which the signal level is H level is within the first range width, bit synchronization is performed, and the first sampling point SP1 is set, for example, at the center point in the period TM1. . Then, sampling is performed at each sampling interval SI from the set first sampling point SP1. If the level of the captured signal is H level (first load state), it is determined that the level is logic level “1” (first pattern PT1), and may be L level (second load state). For example, it is determined that the logic level is “0” (second pattern PT2).

ここで第1の範囲幅(220×T〜511×T)は、第1のパターンPT1における第1の負荷状態の期間TM1(384×T)に対応して設定される範囲幅である。即ち、図14で説明したように、ノイズ等が原因となって、期間TM1の幅は変動してしまう。そして第1のパターンPT1における期間TM1の幅のティピカル値は、3ビット分(111)に対応する幅である128×3×T=384×Tである。従って、この384×Tを含むような第1の範囲幅220×T〜511×Tを設定する。そして、第1の範囲幅220×T〜511×T内であるHレベルの期間については、第1のパターンPT1の期間TM1であると判断し、第1のサンプリングポイントSP1を設定するためのビット同期を行う。このようにすることで、図14に示すようにノイズが信号に重畳している場合にも、適正なビット同期を行って、適切な第1のサンプリングポイントSP1を設定できるようになる。   Here, the first range width (220 × T to 511 × T) is a range width set corresponding to the first load state period TM1 (384 × T) in the first pattern PT1. That is, as described in FIG. 14, the width of the period TM1 varies due to noise or the like. The typical value of the width of the period TM1 in the first pattern PT1 is 128 × 3 × T = 384 × T, which is a width corresponding to 3 bits (111). Accordingly, the first range width 220 × T to 511 × T including this 384 × T is set. The H level period within the first range width 220 × T to 511 × T is determined to be the period TM1 of the first pattern PT1, and is a bit for setting the first sampling point SP1. Synchronize. By doing so, even when noise is superimposed on the signal as shown in FIG. 14, appropriate bit synchronization can be performed and an appropriate first sampling point SP1 can be set.

そして、このように第1のサンプリングポイントSP1を設定した後は、サンプリング間隔SI毎にサンプリングを行い、各サンプリングポイントでの負荷状態(信号レベル)に基づいて、第1、第2のパターンPT1、PT2のいずれなのかを判断する。   And after setting 1st sampling point SP1 in this way, it samples for every sampling interval SI, and based on the load state (signal level) in each sampling point, 1st, 2nd pattern PT1, It is determined which of PT2.

例えば図16では、サンプリングポイントSP2での負荷状態は第2の負荷状態(Lレベル)であるため、第2のパターンPT2であると判断され、論理レベルが「0」であると判断される。サンプリングポイントSP3での負荷状態は第1の負荷状態(Hレベル)であるため、第1のパターンPT1であると判断され、論理レベルが「1」であると判断される。サンプリングポイントSP4、SP5、SP6での負荷状態は第2の負荷状態(Lレベル)であるため、第2のパターンPT2であると判断され、論理レベルが「0」であると判断される。   For example, in FIG. 16, since the load state at the sampling point SP2 is the second load state (L level), it is determined to be the second pattern PT2, and the logic level is determined to be “0”. Since the load state at the sampling point SP3 is the first load state (H level), it is determined to be the first pattern PT1, and the logical level is determined to be “1”. Since the load state at the sampling points SP4, SP5, SP6 is the second load state (L level), it is determined to be the second pattern PT2, and the logic level is determined to be “0”.

なお、図16の各サンプリングポイントSP2〜SP6において、そのサンプリングポイントを含む負荷状態の期間の幅が、所定の範囲幅内であるか否かを確認するようにしてもよい。   Note that at each sampling point SP2 to SP6 in FIG. 16, it may be confirmed whether or not the width of the load state period including the sampling point is within a predetermined range width.

例えば第2のサンプリングポイントSP2において、負荷状態が第1の負荷状態(Hレベル)であり、且つ、第2のサンプリングポイントSP2を含む第1の負荷状態の期間TM1の幅が、第1の範囲幅内(220×T〜511×T)である場合には、第2のサンプリングポイントSP2での負荷変調パターンが第1のパターンPT1(論理レベル「1」)であると判断する。   For example, at the second sampling point SP2, the load state is the first load state (H level) and the width of the first load state period TM1 including the second sampling point SP2 is within the first range. If it is within the width (220 × T to 511 × T), it is determined that the load modulation pattern at the second sampling point SP2 is the first pattern PT1 (logic level “1”).

一方、第2のサンプリングポイントSP2において、負荷状態が第2の負荷状態(Lレベル)であり、且つ、第2のサンプリングポイントSP2を含む第2の負荷状態の期間TM2の幅が、第2の範囲幅内(例えば80×T〜150×T)である場合には、第2のサンプリングポイントSP2での負荷変調パターンが第2のパターンPT2(論理レベル「0」)であると判断する。   On the other hand, at the second sampling point SP2, the load state is the second load state (L level) and the width of the period TM2 of the second load state including the second sampling point SP2 is equal to the second sampling point SP2. If it is within the range width (for example, 80 × T to 150 × T), it is determined that the load modulation pattern at the second sampling point SP2 is the second pattern PT2 (logic level “0”).

ここで第2の範囲幅(80×T〜150×T)は、第2のパターンPT2における第2の負荷状態の期間TM2(128×T)に対応して設定される範囲幅である。期間TM2のティピカル値は、1ビットに対応する幅である128×Tとなるため、この128×Tを含むような第2の範囲幅80×T〜150×Tが設定される。   Here, the second range width (80 × T to 150 × T) is a range width set corresponding to the second load state period TM2 (128 × T) in the second pattern PT2. Since the typical value of the period TM2 is 128 × T, which is a width corresponding to 1 bit, the second range width 80 × T to 150 × T including 128 × T is set.

以上のように本実施形態では、負荷変調パターンを判別して通信データの論理レベルを判定している。例えば従来では、負荷変調部56のスイッチ素子SWがオンになる第1の負荷状態を論理レベル「1」と判断し、スイッチ素子SWがオフになる第2の負荷状態を論理レベル「0」と判断するような手法を採用している。しかしながら、この従来例の手法では、図14で説明したように、ノイズ等が原因で通信データの検出エラーが発生してしまうおそれがある。   As described above, in this embodiment, the logical level of communication data is determined by determining the load modulation pattern. For example, in the related art, the first load state in which the switch element SW of the load modulator 56 is turned on is determined as the logic level “1”, and the second load state in which the switch element SW is turned off is the logic level “0”. A method that makes judgments is adopted. However, with this conventional technique, as described with reference to FIG. 14, there is a possibility that a communication data detection error may occur due to noise or the like.

これに対して本実施形態では、負荷変調パターンが、例えば図15に示すような第1、第2のパターンPT1、PT2のいずれであるかを判別することで、通信データの各ビットの論理レベルを検出している。従って、図14のようなノイズが多いような状況においても、通信データの適正な検出が可能になる。即ち、図15の第1、第2のパターンPT1、PT2では、例えば第1の負荷状態(Hレベル)の期間TM1の幅が大きく異なっており、本実施形態では、この期間TM1の幅の違いを判別することで、パターンを判別して、通信データの各ビットの論理レベルを検出している。例えば図16の最初のビット同期において、期間TM1の幅が第1の範囲幅内(220×T〜511×T)である場合に、その期間TM1の中心点にサンプリングポイントSP1を設定し、その後のサンプリングポイントSP2、SP3、SP4・・・での信号の取り込みを行っている。従って、例えばノイズが原因でサンプリングポイントSP1での期間TM1の幅等が変動した場合にも、通信データの適正な検出が可能になる。また、以降のサンプリングポイントSP2、SP3、SP4・・・は、サンプリング間隔SIに基づき簡素な処理で設定できるため、通信データの検出処理の処理負荷も軽減できるという利点がある。   In contrast, in this embodiment, the logical level of each bit of communication data is determined by determining whether the load modulation pattern is, for example, the first or second pattern PT1 or PT2 as shown in FIG. Is detected. Accordingly, even in a situation where there is a lot of noise as shown in FIG. 14, it is possible to properly detect communication data. That is, in the first and second patterns PT1 and PT2 in FIG. 15, for example, the width of the period TM1 in the first load state (H level) is greatly different. In this embodiment, the difference in the width of the period TM1 is different. By discriminating, the pattern is discriminated and the logical level of each bit of the communication data is detected. For example, in the first bit synchronization in FIG. 16, when the width of the period TM1 is within the first range width (220 × T to 511 × T), the sampling point SP1 is set at the center point of the period TM1, and thereafter Signals are taken in at sampling points SP2, SP3, SP4. Therefore, for example, even when the width of the period TM1 at the sampling point SP1 varies due to noise, the communication data can be properly detected. Further, since the subsequent sampling points SP2, SP3, SP4,... Can be set by a simple process based on the sampling interval SI, there is an advantage that the processing load of the communication data detection process can be reduced.

図17A、図17Bに、本実施形態で用いられる通信データのフォーマットの例を示す。   17A and 17B show examples of communication data formats used in the present embodiment.

図17Aでは、通信データは64ビットで構成され、この64ビットで1つのパケットが構成される。負荷変調部56が送信するパケットは、同期用の複数のビットと、送信データ用の複数のビットと、により構成される。一番目の16ビットは0000hとなっており、この一番目の16ビットが同期用の複数のビットに相当する。例えば受電側の負荷変調を検出して送電側が通常送電(或いは間欠送電)を開始する場合に、通信部30の電流検出回路32等が動作して、通信データを適正に検出できるようになるまでに、ある程度の時間が必要になる。このため、一番目の16ビットには、ダミー(空)のデータである0000hを設定する。送電側は、この1番目の16ビットの0000hの通信期間において、例えばビット同期のために必要な種々の処理を行うことになる。   In FIG. 17A, communication data is composed of 64 bits, and one packet is composed of 64 bits. The packet transmitted by the load modulation unit 56 includes a plurality of bits for synchronization and a plurality of bits for transmission data. The first 16 bits are 0000h, and the first 16 bits correspond to a plurality of bits for synchronization. For example, when load modulation on the power receiving side is detected and the power transmission side starts normal power transmission (or intermittent power transmission), until the current detection circuit 32 of the communication unit 30 operates and communication data can be properly detected. In addition, a certain amount of time is required. Therefore, 0000h, which is dummy (empty) data, is set in the first 16 bits. The power transmission side performs various processes necessary for bit synchronization, for example, in the communication period of 0000h of the first 16 bits.

次の2番目の16ビットと3番目の16ビットは、送信データ用の複数のビットに相当する。そして、送信データ用の複数のビットは、送信情報の種類を示すデータコード用の複数のビットと、送信情報用の複数のビットにより構成される。例えば2番目の16ビットには、データコードと、整流電圧(VCC)の情報が設定される。つまり、2番目の16ビットは、送信情報の種類を示すデータコード用の複数のビットに相当する。データコードは、図17Bに示すように、次の3番目の16ビットで通信されるデータを特定するためのコードである。整流電圧(VCC)は、送電装置10の送電電力設定情報として用いられる。   The second 16 bits and the third 16 bits correspond to a plurality of bits for transmission data. The plurality of bits for transmission data includes a plurality of bits for data code indicating the type of transmission information and a plurality of bits for transmission information. For example, data code and rectified voltage (VCC) information are set in the second 16 bits. That is, the second 16 bits correspond to a plurality of bits for a data code indicating the type of transmission information. As shown in FIG. 17B, the data code is a code for specifying data communicated by the next third 16 bits. The rectified voltage (VCC) is used as transmission power setting information of the power transmission device 10.

3番目の16ビットには、データコードでの設定に従って、温度、バッテリー電圧、バッテリー電流、ステータスフラグ、サイクル回数、IC番号・充電実行・オフスタート、或いはIDなどの情報が設定される。温度は例えばバッテリー温度などである。3番目の16ビットは、送信情報用の複数のビットに相当する。バッテリー電圧、バッテリー電流は、バッテリー90の充電状態を表す情報である。ステータスフラグは、例えば温度エラー(高温異常、低温異常)、バッテリーエラー(1.0V以下のバッテリー電圧)、過電圧エラー、タイマーエラー、満充電(ノーマルエンド)などの受電側のステータスを表す情報である。サイクル回数(サイクルタイム)は充電回数を表す情報である。IC番号は、制御装置のICを特定するための番号である。充電実行のフラグ(CGO)は、認証した送電側が適正であり、送電側からの送電電力に基づいて充電を実行することを示すフラグである。4番目の16ビットにはCRCの情報が設定される。   In the third 16 bits, information such as temperature, battery voltage, battery current, status flag, number of cycles, IC number, charge execution / off start, or ID is set according to the setting in the data code. The temperature is, for example, a battery temperature. The third 16 bits correspond to a plurality of bits for transmission information. The battery voltage and the battery current are information indicating the charging state of the battery 90. The status flag is information indicating the status on the power receiving side such as temperature error (high temperature abnormality, low temperature abnormality), battery error (battery voltage of 1.0 V or less), overvoltage error, timer error, full charge (normal end), and the like. . The number of cycles (cycle time) is information representing the number of times of charging. The IC number is a number for specifying the IC of the control device. The charge execution flag (CGO) is a flag indicating that the authenticated power transmission side is appropriate and charging is executed based on the transmitted power from the power transmission side. CRC information is set in the fourth 16 bits.

このように、送電装置10が、同期用の複数のビット(1番目の16ビット)の受信を検出することにより、続けて受電装置40から送信される送信データ用の複数のビット(2、3番目の16ビット)を受信し、受信した送信データ用の複数のビットを解析すること等が可能になる。   In this way, the power transmission device 10 detects reception of a plurality of bits for synchronization (first 16 bits), whereby a plurality of bits (2, 3, 3) for transmission data continuously transmitted from the power reception device 40 are detected. The 16th bit) is received, and a plurality of bits for the received transmission data can be analyzed.

また、受電装置40が、データコード用の複数のビットと、送信情報用の複数のビットを送電装置10に送信することにより、受電装置40が、送信情報の種類をパケット毎に変更すること等が可能になる。そして、送電装置10は、データコード用の複数のビットを確認することにより、続けて受信される送信情報用の複数のビットが示す情報を解析すること等が可能になる。   In addition, the power receiving device 40 transmits a plurality of bits for data code and a plurality of bits for transmission information to the power transmitting device 10, so that the power receiving device 40 changes the type of transmission information for each packet, etc. Is possible. Then, the power transmission device 10 can analyze the information indicated by the plurality of bits for transmission information received continuously by confirming the plurality of bits for the data code.

また、ダミーデータ送信期間では、ダミーデータとして送信される複数のビットの各ビットが、図15に示す負荷変調パターンの第2のパターンに対応する第2の論理レベルに設定される。   In the dummy data transmission period, each bit of the plurality of bits transmitted as dummy data is set to the second logic level corresponding to the second pattern of the load modulation pattern shown in FIG.

これにより、送電装置10は、受信したダミーデータを用いて、例えば通信データの受信処理の準備を行うことが可能になる。   As a result, the power transmission device 10 can prepare for reception processing of communication data, for example, using the received dummy data.

例えば、ダミーデータを構成する各ビットの論理レベルを全て第2の論理レベル(「0」)に設定することができる。そして例えば前述したように、送電装置10が所与の数だけ連続して、第2の論理レベル(「0」)のビットを受信した場合に、ダミーデータを受信したと判定すること等が可能になる。ただし、本実施形態はこれに限定されず、例えば、ダミーデータとして送信される複数のビットの各ビットの論理レベルが、図15に示す第1の論理レベル(「1」)に設定されていてもよい。   For example, all the logic levels of the bits constituting the dummy data can be set to the second logic level (“0”). For example, as described above, when the power transmission device 10 continuously receives a bit of the second logic level (“0”) for a given number, it can be determined that dummy data has been received. become. However, the present embodiment is not limited to this. For example, the logical level of each of a plurality of bits transmitted as dummy data is set to the first logical level (“1”) shown in FIG. Also good.

なお本実施形態の通信手法は、図15〜図17B等で説明した手法に限定されず、種々の変形実施が可能である。例えば図15では第1のパターンPT1に論理レベル「1」を対応づけ、第2のパターンPT2に論理レベル「0」を対応づけているが、この対応づけは逆であってもよい。また、図15の第1、第2のパターンPT1、PT2は負荷変調パターンの一例であり、本実施形態の負荷変調パターンはこれに限定されず、種々の変形実施が可能である。例えば図15では、第1、第2のパターンPT1、PT2は同じ長さに設定されているが、異なる長さに設定してもよい。また図15では、ビットパターン(1110)の第1のパターンPT1と、ビットパターン(1010)の第2のパターンPT2を用いているが、これらとは異なったビットパターンの第1、第2のパターンPT1、PT2を採用してもよい。例えば第1、第2のパターンPT1、PT2は、少なくとも第1の負荷状態の期間TM1(或いは第2の負荷状態の期間TM2)の長さが異なるパターンであればよく、図15とは異なる種々のパターンを採用できる。また、通信データのフォーマットや通信処理も本実施形態で説明した手法に限定されず、種々の変形実施が可能である。   Note that the communication method of the present embodiment is not limited to the method described with reference to FIGS. 15 to 17B and the like, and various modifications can be made. For example, in FIG. 15, the logical level “1” is associated with the first pattern PT1 and the logical level “0” is associated with the second pattern PT2, but this association may be reversed. Further, the first and second patterns PT1 and PT2 in FIG. 15 are examples of load modulation patterns, and the load modulation pattern of the present embodiment is not limited to this, and various modifications can be made. For example, in FIG. 15, the first and second patterns PT1 and PT2 are set to the same length, but may be set to different lengths. In FIG. 15, the first pattern PT1 of the bit pattern (1110) and the second pattern PT2 of the bit pattern (1010) are used, but the first and second patterns of bit patterns different from these are used. PT1 and PT2 may be adopted. For example, the first and second patterns PT1, PT2 may be patterns having different lengths of at least the first load state period TM1 (or the second load state period TM2). The pattern can be adopted. Further, the format of communication data and communication processing are not limited to the method described in this embodiment, and various modifications can be made.

7.受電部、充電部
図18に、受電部52、充電部58等の詳細な構成例を示す。図18に示すように、受電部52の整流回路53は、整流用のトランジスターTA1、TA2、TA3、TA4と、これらのトランジスターTA1〜TA4を制御する整流制御部51を有する。トランジスターTA1〜TA4の各々のドレイン・ソース間にはボディーダイオードが設けられている。整流制御部51は、トランジスターTA1〜TA4のゲートに対して制御信号を出力して、整流電圧VCCを生成するための整流制御を行う。
7). Power Receiving Unit, Charging Unit FIG. 18 shows a detailed configuration example of the power receiving unit 52, the charging unit 58, and the like. As illustrated in FIG. 18, the rectifier circuit 53 of the power reception unit 52 includes rectification transistors TA1, TA2, TA3, and TA4, and a rectification control unit 51 that controls the transistors TA1 to TA4. A body diode is provided between the drain and source of each of the transistors TA1 to TA4. The rectification control unit 51 outputs a control signal to the gates of the transistors TA1 to TA4 and performs rectification control for generating the rectified voltage VCC.

整流電圧VCCのノードNVCとGNDのノードとの間には抵抗RB1、RB2が直列に設けられている。整流電圧VCCを、抵抗RB1、RB2で電圧分割した電圧ACH1が、例えばA/D変換回路65に入力される。これにより整流電圧VCCの監視が可能になり、VCCに基づく電力制御や、VCCに基づく通信開始や充電開始の制御を実現できる。   Resistors RB1 and RB2 are provided in series between the node NVC of the rectified voltage VCC and the node of GND. A voltage ACH1 obtained by dividing the rectified voltage VCC by resistors RB1 and RB2 is input to the A / D conversion circuit 65, for example. As a result, the rectified voltage VCC can be monitored, and power control based on VCC, communication start and charge start control based on VCC can be realized.

レギュレーター67は、整流電圧VCCの電圧調整(レギュレート)を行って、電圧VD5を出力する。この電圧VD5は、トランジスターTC1を介して、充電部58のCC充電回路59に供給される。トランジスターTC1は、例えばバッテリー電圧VBATが所与の電圧を超える過電圧の検出時において、制御信号GC1に基づいてオフになる。なお制御装置50の各回路(放電部60等の放電系の回路を除く回路)は、この電圧VD5に基づく電圧(VD5をレギュレートした電圧等)を電源電圧として動作する。   The regulator 67 adjusts (regulates) the rectified voltage VCC and outputs the voltage VD5. This voltage VD5 is supplied to the CC charging circuit 59 of the charging unit 58 via the transistor TC1. The transistor TC1 is turned off based on the control signal GC1 when, for example, an overvoltage at which the battery voltage VBAT exceeds a given voltage is detected. Each circuit of the control device 50 (a circuit excluding a discharge system such as the discharge unit 60) operates using a voltage based on the voltage VD5 (a voltage obtained by regulating VD5) as a power supply voltage.

CC充電回路59は、トランジスターTC2と、演算増幅器OPCと、抵抗RC1と、電流源ISCを有する。演算増幅器OPCの仮想接地により、抵抗RC1の一端の電圧(非反転入力端子の電圧)と、外付け部品であるセンス抵抗RSの他端の電圧VCS2(反転入力端子の電圧)とが等しくなるように、トランジスターTC2が制御される。信号ICDAの制御により電流源ISCに流れる電流をIDAとし、センス抵抗RSに流れる電流をIRSとする。すると、IRS×RS=IDA×RC1となるように、制御される。即ち、このCC充電回路59では、センス抵抗RSに流れる電流IRS(充電電流)が、信号ICDAにより設定される一定の電流値になるように制御される。これにより、CC(Constant-Current)充電が可能になる。   The CC charging circuit 59 includes a transistor TC2, an operational amplifier OPC, a resistor RC1, and a current source ISC. Due to the virtual grounding of the operational amplifier OPC, the voltage at one end of the resistor RC1 (the voltage at the non-inverting input terminal) and the voltage VCS2 at the other end of the sense resistor RS (an external component) (the voltage at the inverting input terminal) are made equal. In addition, the transistor TC2 is controlled. The current flowing through the current source ISC under the control of the signal ICDA is IDA, and the current flowing through the sense resistor RS is IRS. Then, control is performed so that IRS × RS = IDA × RC1. That is, in the CC charging circuit 59, the current IRS (charging current) flowing through the sense resistor RS is controlled to be a constant current value set by the signal ICDA. Thereby, CC (Constant-Current) charge becomes possible.

トランジスターTC3は、CC充電回路59の出力ノードと、バッテリー電圧VBATの供給ノードNBATとの間に設けられる。P型のトランジスターTC3のゲートには、N型のトランジスターTC4のドレインが接続されており、トランジスターTC4のゲートには、制御部54からの充電の制御信号CHONが入力されている。また、トランジスターTC3のゲートとノードNBATの間には、プルアップ用の抵抗RC2が設けられ、トランジスターTC4のゲートとGND(低電位側電源)のノードの間には、プルダウン用の抵抗RC3が設けられている。トランジスターTC3(TC4)により、図2の電力供給スイッチ42が実現される。   The transistor TC3 is provided between the output node of the CC charging circuit 59 and the supply node NBAT for the battery voltage VBAT. The gate of the P-type transistor TC3 is connected to the drain of the N-type transistor TC4, and the charge control signal CHON from the control unit 54 is input to the gate of the transistor TC4. Further, a pull-up resistor RC2 is provided between the gate of the transistor TC3 and the node NBAT, and a pull-down resistor RC3 is provided between the gate of the transistor TC4 and the node of GND (low potential side power supply). It has been. The power supply switch 42 of FIG. 2 is realized by the transistor TC3 (TC4).

充電時には、制御部54が、制御信号CHONをアクティブレベル(Hレベル)にする。これにより、N型のトランジスターTC4がオンになって、P型のトランジスターTC3のゲート電圧がLレベルになる。この結果、トランジスターTC3がオンになり、バッテリー90の充電が行われるようになる。   At the time of charging, the control unit 54 sets the control signal CHON to an active level (H level). As a result, the N-type transistor TC4 is turned on, and the gate voltage of the P-type transistor TC3 becomes L level. As a result, the transistor TC3 is turned on and the battery 90 is charged.

一方、制御部54が、制御信号CHONを非アクティブレベル(Lレベル)にすると、N型のトランジスターTC4がオフになる。そしてP型のトランジスターTC3のゲート電圧が、抵抗RC2によりバッテリー電圧VBATにプルアップされることで、トランジスターTC3がオフになり、バッテリー90の充電が停止する。   On the other hand, when the control unit 54 sets the control signal CHON to the inactive level (L level), the N-type transistor TC4 is turned off. Then, when the gate voltage of the P-type transistor TC3 is pulled up to the battery voltage VBAT by the resistor RC2, the transistor TC3 is turned off and the charging of the battery 90 is stopped.

また、充電系の電源電圧が回路の動作下限電圧よりも低くなった場合には、トランジスターTC4のゲート電圧が、抵抗RC3によりGNDにプルダウンされることで、トランジスターTC4がオフになる。そしてトランジスターTC3のゲート電圧が、抵抗RC2によりバッテリー電圧VBATにプルアップされることで、トランジスターTC3がオフになる。このようにすれば、例えば受電側が取り去られ、電源電圧が動作下限電圧よりも低くなった場合に、トランジスターTC3がオフになることで、CC充電回路59の出力ノードとバッテリー90のノードNBATとの間の経路が電気的に遮断される。これにより、電源電圧が動作下限電圧以下になった場合におけるバッテリー90からの逆流が防止されるようになる。   Further, when the power supply voltage of the charging system becomes lower than the operation lower limit voltage of the circuit, the gate voltage of the transistor TC4 is pulled down to GND by the resistor RC3, so that the transistor TC4 is turned off. Then, the gate voltage of the transistor TC3 is pulled up to the battery voltage VBAT by the resistor RC2, so that the transistor TC3 is turned off. In this way, for example, when the power receiving side is removed and the power supply voltage becomes lower than the operation lower limit voltage, the transistor TC3 is turned off, so that the output node of the CC charging circuit 59 and the node NBAT of the battery 90 are The path between is electrically interrupted. This prevents backflow from the battery 90 when the power supply voltage is lower than the operating lower limit voltage.

またノードNBATとGNDのノードとの間には抵抗RC4、RC5が直列に設けられており、バッテリー電圧VBATを、抵抗RC4、RC5で電圧分割した電圧ACH2が、A/D変換回路65に入力される。これによりバッテリー電圧VBATの監視が可能になり、バッテリー90の充電状態に応じた各種の制御を実現できる。またバッテリー90の近くには、サーミスターTH(広義には温度検出部)が設けられている。このサーミスターTHの一端の電圧RCTが制御装置50に入力され、これによりバッテリー温度の測定が可能になる。   Resistors RC4 and RC5 are provided in series between the nodes NBAT and GND, and the voltage ACH2 obtained by dividing the battery voltage VBAT by the resistors RC4 and RC5 is input to the A / D conversion circuit 65. The As a result, the battery voltage VBAT can be monitored, and various controls according to the state of charge of the battery 90 can be realized. Further, a thermistor TH (temperature detection unit in a broad sense) is provided near the battery 90. The voltage RCT at one end of the thermistor TH is input to the control device 50, which allows the battery temperature to be measured.

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また本実施形態及び変形例の全ての組み合わせも、本発明の範囲に含まれる。また送電側、受電側の制御装置、送電装置、受電装置、電子機器、無接点電力伝送システムの構成・動作等も、本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。   Although the present embodiment has been described in detail as described above, it will be easily understood by those skilled in the art that many modifications can be made without departing from the novel matters and effects of the present invention. Accordingly, all such modifications are intended to be included in the scope of the present invention. For example, a term described at least once together with a different term having a broader meaning or the same meaning in the specification or the drawings can be replaced with the different term in any part of the specification or the drawings. All combinations of the present embodiment and the modified examples are also included in the scope of the present invention. In addition, the configuration and operation of the power transmission side, power reception side control device, power transmission device, power reception device, electronic device, and non-contact power transmission system are not limited to those described in the present embodiment, and various modifications can be made. is there.

L1…1次コイル、L2…2次コイル、DR1、DR2…送電ドライバー、
IS、ISC…電流源、SW…スイッチ素子、CM…キャパシター、
IVC…IV変換用アンプ、AP…アンプ、CP…コンパレーター、
TA1〜TA4、TC1〜TC4…トランジスター、
RCS、RS…センス抵抗、RB1、RB2、RC1〜RC5…抵抗、
OPC…演算増幅器、TH…サーミスター(温度検出部)、
10…送電装置、12…送電部、14…電源電圧制御部、16…報知部、
20…制御装置、22…ドライバー制御回路、24…制御部、
30…通信部、32…電流検出回路、34…比較回路、35…フィルター部、
36…復調部、37…クロック生成回路、38…発振回路、
40…受電装置、42…電力供給スイッチ、43…通信データ生成部、
44…送電周波数測定部、45…発振回路、46…通信部、
50…制御装置、51…整流制御部、52…受電部、53…整流回路、54…制御部、
56…負荷変調部、57…電力供給部、58…充電部、59…CC充電回路、
60…放電部、61…チャージポンプ回路、62…不揮発性メモリー、64…検出部、
65…A/D変換部、67…レギュレーター、80…負荷、90…バッテリー、
100…電力供給対象、500…充電器、502…電源アダプター、510…電子機器、
514…スイッチ部
L1 ... primary coil, L2 ... secondary coil, DR1, DR2 ... power transmission driver,
IS, ISC ... current source, SW ... switch element, CM ... capacitor,
IVC ... IV conversion amplifier, AP ... Amplifier, CP ... Comparator,
TA1-TA4, TC1-TC4 ... transistor,
RCS, RS ... sense resistor, RB1, RB2, RC1-RC5 ... resistor,
OPC: operational amplifier, TH: thermistor (temperature detector),
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Power transmission apparatus, 12 ... Power transmission part, 14 ... Power supply voltage control part, 16 ... Notification part,
20 ... Control device, 22 ... Driver control circuit, 24 ... Control part,
30 ... Communication unit, 32 ... Current detection circuit, 34 ... Comparison circuit, 35 ... Filter unit,
36 ... demodulator, 37 ... clock generation circuit, 38 ... oscillation circuit,
40 ... Power receiving device, 42 ... Power supply switch, 43 ... Communication data generation unit,
44 ... power transmission frequency measurement unit, 45 ... oscillation circuit, 46 ... communication unit,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Control apparatus, 51 ... Rectification control part, 52 ... Power receiving part, 53 ... Rectification circuit, 54 ... Control part,
56 ... Load modulation unit, 57 ... Power supply unit, 58 ... Charging unit, 59 ... CC charging circuit,
60 ... Discharge unit, 61 ... Charge pump circuit, 62 ... Non-volatile memory, 64 ... Detection unit,
65 ... A / D converter, 67 ... regulator, 80 ... load, 90 ... battery,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Electric power supply object, 500 ... Charger, 502 ... Power supply adapter, 510 ... Electronic device,
514 ... Switch part

Claims (15)

送電装置から無接点で電力を受電する受電装置に含まれる制御装置であって、
前記送電装置から前記受電装置内の受電部が受電した電力に基づいて、負荷に電力を供給する電力供給部と、
前記送電装置の通常送電期間において、負荷変調により、前記送電装置に対して、各パケットがNビット(Nは2以上の整数)で構成される複数のパケットを送信する負荷変調部と、
前記電力供給部と前記負荷変調部とを制御する制御部と、
を含み、
第1のモードにおいては、第i(iは1以上の整数)のパケットと、前記第iのパケットの次の第(i+1)のパケットとの間にデータ非送信期間が設定されていることを特徴とする制御装置。
A control device included in a power receiving device that receives power from a power transmitting device without contact,
A power supply unit that supplies power to a load based on the power received by the power receiving unit in the power receiving device from the power transmitting device;
In a normal power transmission period of the power transmission device, a load modulation unit that transmits a plurality of packets each configured with N bits (N is an integer of 2 or more) to the power transmission device by load modulation;
A control unit that controls the power supply unit and the load modulation unit;
Including
In the first mode, a data non-transmission period is set between the i-th packet (i is an integer of 1 or more) and the (i + 1) -th packet next to the i-th packet. Control device characterized.
請求項1において、
前記第1のモードにおいては、前記第iのパケットと次の前記第(i+1)のパケットの間に、少なくともMビット分の前記データ非送信期間が設定されていることを特徴とする制御装置。
In claim 1,
In the first mode, the data non-transmission period of at least M bits is set between the i-th packet and the next (i + 1) -th packet.
請求項2において、
M>Nであることを特徴とする制御装置。
In claim 2,
A control device, wherein M> N.
請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記負荷変調部は、
前記データ非送信期間においては、負荷変調をオフにすることを特徴とする制御装置。
In any one of Claims 1 thru | or 3,
The load modulator is
In the data non-transmission period, the load modulation is turned off.
請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記負荷変調部は、
前記送電装置に送信する通信データの第1の論理レベルについては、負荷変調パターンが第1のパターンとなる負荷変調を行い、前記送電装置に送信する前記通信データの第2の論理レベルについては、前記負荷変調パターンが前記第1のパターンとは異なる第2のパターンとなる負荷変調を行うことを特徴とする制御装置。
In any one of Claims 1 thru | or 4,
The load modulator is
For the first logical level of communication data to be transmitted to the power transmission device, load modulation is performed so that the load modulation pattern becomes the first pattern, and for the second logical level of the communication data to be transmitted to the power transmission device, A control device that performs load modulation in which the load modulation pattern is a second pattern different from the first pattern.
請求項5において、
前記データ非送信期間と前記第(i+1)のパケットとの間には、ダミーデータを前記送電装置に送信するダミーデータ送信期間が設定され、
前記ダミーデータ送信期間では、前記ダミーデータとして送信される複数のビットの各ビットが、前記負荷変調パターンの前記第2のパターンに対応する前記第2の論理レベルに設定されることを特徴とする制御装置。
In claim 5,
A dummy data transmission period for transmitting dummy data to the power transmission device is set between the data non-transmission period and the (i + 1) th packet,
In the dummy data transmission period, each bit of the plurality of bits transmitted as the dummy data is set to the second logic level corresponding to the second pattern of the load modulation pattern. Control device.
請求項1において、
前記負荷変調部は、
負荷変調により、前記送電装置に対してダミーデータを送信し、
前記ダミーデータの送信後に、負荷変調により、前記送電装置に対して前記第iのパケットを送信し、
前記第iのパケットの送信後の前記データ非送信期間において、負荷変調をオフにすることを特徴とする制御装置。
In claim 1,
The load modulator is
Sending dummy data to the power transmission device by load modulation,
After transmission of the dummy data, by load modulation, the i-th packet is transmitted to the power transmission device,
A control apparatus, wherein load modulation is turned off in the data non-transmission period after transmission of the i-th packet.
請求項1乃至7のいずれかにおいて、
前記第1のモードと異なる第2のモードにおいては、前記第iのパケットを送信した後、前記データ非送信期間が非設定であり、
前記負荷変調部は、
前記第2のモードにおいては、前記第iのパケットを送信した後、所与の期間内に、前記第(i+1)のパケットを送信することを特徴とする制御装置。
In any one of Claims 1 thru | or 7,
In a second mode different from the first mode, after transmitting the i-th packet, the data non-transmission period is not set,
The load modulator is
In the second mode, after transmitting the i-th packet, the control apparatus transmits the (i + 1) -th packet within a given period.
請求項1乃至8のいずれかにおいて、
前記負荷は、
バッテリーと、
前記バッテリーの電力供給対象と、
を含み、
前記電力供給部は、
前記受電部が受電した電力に基づいて、前記バッテリーを充電する充電部と、
前記バッテリーの放電動作を行って、前記バッテリーからの電力を前記電力供給対象に対して供給する放電部と、
を含むことを特徴とする制御装置。
In any one of Claims 1 thru | or 8.
The load is
Battery,
A power supply target of the battery;
Including
The power supply unit
A charging unit that charges the battery based on the power received by the power receiving unit;
A discharging unit that performs a discharging operation of the battery and supplies power from the battery to the power supply target;
The control apparatus characterized by including.
請求項9において、
前記制御部は、
着地が検出された場合に、前記放電部の前記放電動作を停止し、取り去り期間において、前記放電部に前記放電動作を行わせることを特徴とする制御装置。
In claim 9,
The controller is
The control device characterized in that when the landing is detected, the discharge operation of the discharge unit is stopped, and the discharge unit is caused to perform the discharge operation in a removal period.
請求項1乃至10のいずれかにおいて、
前記負荷変調部が送信する前記パケットは、
同期用の複数のビットと、
送信データ用の複数のビットと、
により構成されることを特徴とする制御装置。
In any one of Claims 1 thru | or 10.
The packet transmitted by the load modulation unit is:
Multiple bits for synchronization,
Multiple bits for transmitted data, and
It is comprised by these, The control apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項11において、
前記送信データ用の複数のビットは、
送信情報の種類を示すデータコード用の複数のビットと、
前記送信情報用の複数のビットと、
により構成されることを特徴とする制御装置。
In claim 11,
The plurality of bits for the transmission data are:
A plurality of bits for a data code indicating the type of transmission information;
A plurality of bits for the transmission information;
It is comprised by these, The control apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1乃至12のいずれかに記載の制御装置を含むことを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the control device according to claim 1. 送電装置と受電装置とを有する無接点電力伝送システムにおいて、
前記送電装置は、
前記受電装置に対して電力を送電し、
前記受電装置は、
前記送電装置から受電した電力に基づいて、負荷に電力を供給し、
前記送電装置の通常送電期間において、負荷変調により、前記送電装置に対して、各パケットがNビット(Nは2以上の整数)で構成される複数のパケットを送信し、
第1のモードにおいては、第i(iは1以上の整数)のパケットと次の第(i+1)のパケットの間にデータ非送信期間が設定されていることを特徴とする無接点電力伝送システム。
In a non-contact power transmission system having a power transmission device and a power reception device,
The power transmission device is:
Transmitting power to the power receiving device;
The power receiving device is:
Based on the power received from the power transmission device, supplying power to the load,
In the normal power transmission period of the power transmission device, a plurality of packets each of which is composed of N bits (N is an integer of 2 or more) are transmitted to the power transmission device by load modulation,
In the first mode, a non-contact power transmission system is characterized in that a data non-transmission period is set between the i-th (i is an integer of 1 or more) packet and the next (i + 1) -th packet. .
請求項14において、
前記送電装置は、
M>Nである場合に、少なくともMビット分の期間よりも長い期間において、負荷変調が非検出である場合には、前記受電装置への送電を停止することを特徴とする無接点電力伝送システム。
In claim 14,
The power transmission device is:
When M> N, when the load modulation is not detected in a period longer than at least M bits, power transmission to the power receiving device is stopped. .
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