JP2017096325A

JP2017096325A - Planetary gear mechanism and actuator including the same

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Publication number: JP2017096325A
Application number: JP2015226438A
Authority: JP
Inventors: 聡士会田; Satoshi Aida
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2015-11-19
Filing date: 2015-11-19
Publication date: 2017-06-01

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a planetary gear mechanism capable of simplifying assemblability, and an actuator including the planetary gear mechanism.SOLUTION: Since a planetary gear mechanism includes first and second split case bodies 68, 69 configured to store a sun gear, an internal gear 65, a planetary gear 64, a pin 67 and a carrier 66 and cover one side in an axial direction of the pin 67 to prevent the planetary gear 64 from falling from the pin 67, a carrier fixed to the one side in the axial direction of the pin 67 can be saved. Consequently, one carrier 66 is mounted on the pin 67 and the first split case body 68 and the second split case body 69 are just assembled to each other to form a speed reduction mechanism 60, and thereby assemblability can be simplified.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、回転軸の回転を減速して外部に出力する遊星歯車機構およびそれを備えたアクチュエータに関する。 The present invention relates to a planetary gear mechanism that decelerates the rotation of a rotating shaft and outputs it to the outside, and an actuator including the planetary gear mechanism.

自動車等の車両に搭載されるアクチュエータには、例えば、パーキングブレーキ等のブレーキ装置用の駆動源に用いられるものや、パワーウィンドウ装置やスライドドア開閉装置等の駆動源に用いられるものがある。これらの車載用のアクチュエータは、限られた狭小スペースに設置されるため、小型でありながら大きな出力が得られるようにすべく、減速機構を備えている。 Actuators mounted on vehicles such as automobiles include, for example, actuators used as drive sources for brake devices such as parking brakes, and actuators used as drive sources such as power window devices and sliding door opening / closing devices. Since these on-vehicle actuators are installed in a limited narrow space, they are equipped with a speed reduction mechanism so as to obtain a large output while being small.

このような車載用のアクチュエータに用いられる減速機構には、例えば、特許文献１に示されるような遊星歯車機構がある。遊星歯車機構は、比較的大きな減速比が得られるため、小型化が必須の要件である車載用のアクチュエータに採用して有利な減速機構の１つとなっている。 As a reduction mechanism used for such an on-vehicle actuator, for example, there is a planetary gear mechanism as shown in Patent Document 1. Since the planetary gear mechanism can obtain a relatively large reduction ratio, the planetary gear mechanism is one of the advantageous reduction mechanisms when employed in an in-vehicle actuator, which is essential for downsizing.

特開２０１３−０１９４８１号公報JP 2013-019481 A

しかしながら、上述の特許文献１に記載された遊星歯車機構を、車載用のアクチュエータに単純に適用すると、複数のピニオンギヤ（プラネタリギヤ）や、これらのピニオンギヤをそれぞれ回動自在に支持する複数のピニオン軸（ピン）等の小さな部品を有するため、組み立て作業性の低下を招くことになる。特に、ピニオン軸の軸方向両側には、ピニオン軸からのピニオンギヤの脱落を防止する機能等を備えた一対のキャリアをそれぞれ固定する必要がある。そのため、小型化が進むにつれて遊星歯車機構の組み立て作業性がより一層低下するという問題が生じ得る。 However, when the planetary gear mechanism described in Patent Document 1 described above is simply applied to an in-vehicle actuator, a plurality of pinion gears (planetary gears) and a plurality of pinion shafts that respectively rotatably support these pinion gears ( Since there are small parts such as pins), the assembly workability is reduced. In particular, it is necessary to fix a pair of carriers each having a function of preventing the pinion gear from dropping off from the pinion shaft on both sides in the axial direction of the pinion shaft. Therefore, there may arise a problem that the assembly workability of the planetary gear mechanism is further lowered as the miniaturization proceeds.

本発明の目的は、組み立て作業性を簡素化することが可能な遊星歯車機構およびそれを備えたアクチュエータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a planetary gear mechanism capable of simplifying assembly workability and an actuator including the planetary gear mechanism.

本発明の遊星歯車機構では、回転軸の回転を減速して外部に出力する遊星歯車機構であって、前記回転軸の回転が伝達されるサンギヤと、径方向内側に歯部を備えるインターナルギヤと、前記サンギヤおよび前記歯部が噛み合わされるプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤを回動自在に支持するピンと、前記ピンの軸方向一側が固定され、出力軸に回転を伝達するキャリアと、前記サンギヤ，前記インターナルギヤ，前記プラネタリギヤ，前記ピンおよび前記キャリアを収容し、前記ピンの軸方向他側を覆って前記プラネタリギヤの前記ピンからの脱落を防止する第１分割ケース体および第２分割ケース体と、を有する。 The planetary gear mechanism according to the present invention is a planetary gear mechanism that decelerates the rotation of the rotation shaft and outputs it to the outside, and includes a sun gear to which the rotation of the rotation shaft is transmitted, and an internal gear that includes a tooth portion on the radially inner side. A planetary gear in which the sun gear and the tooth portion are meshed with each other, a pin that rotatably supports the planetary gear, a carrier in which one side in the axial direction of the pin is fixed and transmitting rotation to an output shaft, the sun gear, A first divided case body and a second divided case body which house an internal gear, the planetary gear, the pin and the carrier, and which cover the other side of the pin in the axial direction and prevent the planetary gear from falling off the pin; Have

本発明の他の態様では、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体のうちの少なくともいずれか一方の径方向内側と、前記インターナルギヤの径方向外側との間に、前記インターナルギヤの前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体に対する相対回転を規制する第１回り止め機構が設けられる。 In another aspect of the present invention, the internal portion is disposed between a radially inner side of at least one of the first divided case body and the second divided case body and a radially outer side of the internal gear. A first detent mechanism for restricting relative rotation of the gear with respect to the first divided case body and the second divided case body is provided.

本発明の他の態様では、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体のうちの少なくともいずれか一方の径方向外側に、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体の前記遊星歯車機構を収容するハウジングに対する相対回転を規制する第２回り止め機構が設けられる。 In another aspect of the present invention, the planets of the first split case body and the second split case body are disposed radially outward of at least one of the first split case body and the second split case body. A second detent mechanism is provided that restricts relative rotation with respect to the housing that houses the gear mechanism.

本発明の他の態様では、前記第１分割ケース体の前記第２分割ケース体との突き合わせ部に、前記第２分割ケース体に設けられた第２係合部に係合する第１係合爪が設けられ、前記第２分割ケース体の前記第１分割ケース体との突き合わせ部に、前記第１分割ケース体に設けられた第１係合部に係合する第２係合爪が設けられる。 In another aspect of the present invention, a first engagement that engages a second engagement portion provided in the second divided case body at a butting portion of the first divided case body with the second divided case body. A claw is provided, and a second engaging claw that engages a first engaging portion provided in the first divided case body is provided at a butt portion of the second divided case body with the first divided case body. It is done.

本発明の他の態様では、前記第１分割ケース体と前記第２分割ケース体との突き合わせ部に、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体の内部と外部との間をシールするシール機構が設けられる。 In another aspect of the present invention, the butt portion between the first divided case body and the second divided case body is sealed between the inside and the outside of the first divided case body and the second divided case body. A sealing mechanism is provided.

本発明のアクチュエータでは、回転軸を有するモータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに回転自在に支持される出力軸と、前記ハウジングに収容され、前記回転軸の回転を減速して当該減速された回転を前記出力軸に出力する遊星歯車機構と、を備えたアクチュエータであって、前記遊星歯車機構は、前記回転軸の回転が伝達されるサンギヤと、径方向内側に歯部を備えるインターナルギヤと、前記サンギヤおよび前記歯部が噛み合わされるプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤを回動自在に支持するピンと、前記ピンの軸方向一側が固定され、出力軸に回転を伝達するキャリアと、前記サンギヤ，前記インターナルギヤ，前記プラネタリギヤ，前記ピンおよび前記キャリアを収容し、前記ピンの軸方向他側を覆って前記プラネタリギヤの前記ピンからの脱落を防止する第１分割ケース体および第２分割ケース体と、を有する。 In the actuator of the present invention, a motor having a rotation shaft, a housing that houses the motor, an output shaft that is rotatably supported by the housing, and a housing that is housed in the housing, decelerates the rotation of the rotation shaft, and An planetary gear mechanism that outputs reduced speed rotation to the output shaft, wherein the planetary gear mechanism includes a sun gear to which the rotation of the rotation shaft is transmitted, and a tooth portion radially inward. An internal gear, a planetary gear in which the sun gear and the teeth are meshed, a pin that rotatably supports the planetary gear, an axial one side of the pin is fixed, and a carrier that transmits rotation to an output shaft; The sun gear, the internal gear, the planetary gear, the pin and the carrier are accommodated, and the other axial side of the pin is covered. Having a first separate casing body and the second split case member to prevent the falling off from the pin of the planetary gear.

本発明の他の態様では、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体のうちの少なくともいずれか一方の径方向外側と、前記ハウジングの径方向内側との間に、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体の前記ハウジングに対する相対回転を規制する第２回り止め機構が設けられる。 In another aspect of the present invention, the first split case is disposed between a radially outer side of at least one of the first split case body and the second split case body and a radially inner side of the housing. A second detent mechanism for restricting relative rotation of the body and the second divided case body with respect to the housing is provided.

本発明によれば、サンギヤ，インターナルギヤ，プラネタリギヤ，ピンおよびキャリアを収容し、ピンの軸方向他側を覆ってプラネタリギヤのピンからの脱落を防止する第１分割ケース体および第２分割ケース体と、を有するので、ピンの軸方向他側に固定されるキャリアを省略することができる。したがって、一方のキャリアをピンに装着し、第１分割ケース体および第２分割ケース体を互いに組み付けるだけで遊星歯車機構を形成することができ、ひいては組み立て作業性を簡素化することが可能となる。 According to the present invention, the first divided case body and the second divided case body that house the sun gear, the internal gear, the planetary gear, the pin, and the carrier and cover the other side of the pin in the axial direction to prevent the planetary gear from falling off the pin. Therefore, the carrier fixed on the other side in the axial direction of the pin can be omitted. Therefore, it is possible to form the planetary gear mechanism simply by mounting one carrier on the pin and assembling the first divided case body and the second divided case body together, and as a result, the assembly workability can be simplified. .

アクチュエータのケース側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the case side of an actuator. アクチュエータのカバー側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cover side of an actuator. アクチュエータの内部構造を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the internal structure of an actuator. ケースの内側（遊星歯車機構付き）を示す平面図である。It is a top view which shows the inner side (with a planetary gear mechanism) of a case. 遊星歯車機構の出力側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the output side of a planetary gear mechanism. 遊星歯車機構の入力側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the input side of a planetary gear mechanism. 遊星歯車機構の図５に対応した分解斜視図である。It is a disassembled perspective view corresponding to FIG. 5 of a planetary gear mechanism. 遊星歯車機構の図６に対応した分解斜視図である。It is a disassembled perspective view corresponding to FIG. 6 of a planetary gear mechanism. 第１分割ケース体および第２分割ケース体の組み付け手順を説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining the assembly procedure of a 1st division | segmentation case body and a 2nd division | segmentation case body.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１はアクチュエータのケース側を示す斜視図を、図２はアクチュエータのカバー側を示す斜視図を、図３はアクチュエータの内部構造を説明する断面図を、図４はケースの内側（遊星歯車機構付き）を示す平面図を、図５は遊星歯車機構の出力側を示す斜視図を、図６は遊星歯車機構の入力側を示す斜視図を、図７は遊星歯車機構の図５に対応した分解斜視図を、図８は遊星歯車機構の図６に対応した分解斜視図を、図９は第１分割ケース体および第２分割ケース体の組み付け手順を説明する分解斜視図をそれぞれ示している。 1 is a perspective view showing the case side of the actuator, FIG. 2 is a perspective view showing the cover side of the actuator, FIG. 3 is a sectional view for explaining the internal structure of the actuator, and FIG. 5 is a perspective view showing the output side of the planetary gear mechanism, FIG. 6 is a perspective view showing the input side of the planetary gear mechanism, and FIG. 7 corresponds to FIG. 5 of the planetary gear mechanism. FIG. 8 is an exploded perspective view corresponding to FIG. 6 of the planetary gear mechanism, and FIG. 9 is an exploded perspective view for explaining the assembly procedure of the first divided case body and the second divided case body. .

図１ないし図３に示すように、アクチュエータ２０は、その全体形状が略Ｌ字形状に形成され、自動車等の車両に搭載されるブレーキ装置用の駆動源に用いられる。具体的には、アクチュエータ２０の出力軸５７がブレーキ装置（図示せず）に連結され、これによりアクチュエータ２０を回転駆動することで、ブレーキ装置のピストン、つまりブレーキパッドを押圧する部材が進退され、ひいては制動力が調整される。 As shown in FIGS. 1 to 3, the actuator 20 is formed in an approximately L shape as a whole, and is used as a drive source for a brake device mounted on a vehicle such as an automobile. Specifically, the output shaft 57 of the actuator 20 is connected to a brake device (not shown), whereby the actuator 20 is driven to rotate, whereby the piston of the brake device, that is, a member that presses the brake pad is advanced and retracted. As a result, the braking force is adjusted.

アクチュエータ２０は、略Ｌ字形状に形成されたケース（ハウジング）２１を備えている。ケース２１の開口部２１ａ（図３参照）は、カバー２２によって閉塞され、これによりケース２１の内部に埃等の異物が進入するのを防止している。ケース２１およびカバー２２は、何れも樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成されている。 The actuator 20 includes a case (housing) 21 formed in a substantially L shape. The opening 21 a (see FIG. 3) of the case 21 is closed by the cover 22, thereby preventing foreign matters such as dust from entering the case 21. Both the case 21 and the cover 22 are formed in a predetermined shape by injection molding a resin material.

ケース２１は、車両の足回りの近傍の劣悪な環境に曝される。そのため、耐候性に優れたポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ樹脂）によって形成されている。ＰＢＴ樹脂の特性としては、熱安定性，寸法安定性，耐薬品性等に優れていることが挙げられる。熱安定性とは、長時間高温環境に曝しても熱変形し難い特性のことである。寸法安定性とは、多湿環境に曝しても吸水率が低いため寸法が変化し難い特性のことである。耐薬品性とは、有機溶剤，ガソリン，油等に対して変質し難い特性のことである。 The case 21 is exposed to a poor environment near the vehicle's undercarriage. Therefore, it is formed by polybutylene terephthalate resin (PBT resin) excellent in weather resistance. Examples of the characteristics of the PBT resin include excellent thermal stability, dimensional stability, chemical resistance, and the like. Thermal stability is a property that is not easily thermally deformed even when exposed to a high temperature environment for a long time. Dimensional stability is a characteristic that the dimensions are difficult to change because of low water absorption even when exposed to a humid environment. Chemical resistance is a property that hardly changes in quality to organic solvents, gasoline, oil, and the like.

ただし、ケース２１の材質としてはＰＢＴ樹脂に限らず、上述のような耐候性に優れた材質であれば、例えば、ポリフェニレンスルファイド樹脂（ＰＰＳ樹脂）等の他の材料としても良い。 However, the material of the case 21 is not limited to the PBT resin, and other materials such as polyphenylene sulfide resin (PPS resin) may be used as long as the material has excellent weather resistance as described above.

また、カバー２２においても、ケース２１と同じ劣悪な環境に曝されるため、ケース２１と同じＰＢＴ樹脂で形成されている。ただし、ケース２１と同様に、耐候性に優れた他の材料（ＰＰＳ樹脂等）で形成することもできる。 The cover 22 is also formed of the same PBT resin as the case 21 because it is exposed to the same inferior environment as the case 21. However, like the case 21, it can also be formed of other materials (PPS resin etc.) excellent in weather resistance.

ケース２１およびカバー２２は、互いに溶着することで強固に結合されている。溶着手段としては、例えば、互いの突き合わせ部分をレーザ光線で溶融させ、互いの突き合わせ部分を組織的に一体化する手段が用いられる。これにより、上述のような劣悪な環境であっても、アクチュエータ２０の気密性が保持される。 The case 21 and the cover 22 are firmly bonded together by welding. As the welding means, for example, a means for melting each other butted portions with a laser beam and systematically integrating each other butting portions is used. Thereby, the airtightness of the actuator 20 is maintained even in the above-described poor environment.

ケース２１の内部には、電動モータ（モータ）４０および減速機構（遊星歯車機構）６０が収容されている。以下、電動モータ４０および減速機構６０を収容するケース２１の詳細構造について説明する。 An electric motor (motor) 40 and a speed reduction mechanism (planetary gear mechanism) 60 are accommodated in the case 21. Hereinafter, the detailed structure of the case 21 that houses the electric motor 40 and the speed reduction mechanism 60 will be described.

図１ないし図４に示すように、ケース２１は、図示しないブレーキ装置に固定されるブレーキ装置固定部２３と、電動モータ４０（図３参照）を収容するモータ収容部２４とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the case 21 includes a brake device fixing portion 23 that is fixed to a brake device (not shown) and a motor housing portion 24 that houses an electric motor 40 (see FIG. 3).

ブレーキ装置固定部２３は、ケース２１の出力軸５７が配置される部分に設けられ、出力軸５７および減速機構６０と同軸上に配置されている。つまり、ブレーキ装置固定部２３は、出力軸５７および減速機構６０のそれぞれを支持している。なお、ブレーキ装置固定部２３は、モータ収容部２４に対してその軸方向と交差する方向に並んで設けられている。 The brake device fixing portion 23 is provided in a portion where the output shaft 57 of the case 21 is disposed, and is disposed coaxially with the output shaft 57 and the speed reduction mechanism 60. That is, the brake device fixing portion 23 supports each of the output shaft 57 and the speed reduction mechanism 60. The brake device fixing portion 23 is provided side by side in a direction intersecting the axial direction with respect to the motor housing portion 24.

ブレーキ装置固定部２３の径方向内側には、円筒固定部２３ａが設けられ、円筒固定部２３ａの軸方向先端側には、ブレーキ装置が固定される。また、ブレーキ装置固定部２３の径方向外側には、ケース２１の外郭の一部を形成する外周壁部２３ｂが設けられている。 A cylindrical fixing portion 23a is provided on the radially inner side of the brake device fixing portion 23, and the brake device is fixed to the distal end side in the axial direction of the cylindrical fixing portion 23a. Further, an outer peripheral wall portion 23 b that forms a part of the outer case of the case 21 is provided on the radially outer side of the brake device fixing portion 23.

図３に示すように、モータ収容部２４は、軸方向一端側（図中下側）が開口され、かつ軸方向他端側（図中上側）が閉塞された有底筒状に形成され、ケース２１の電動モータ４０が配置される部分に設けられている。モータ収容部２４には電動モータ４０が収容され、モータ収容部２４はアーマチュア軸４５と同軸上に配置されている。 As shown in FIG. 3, the motor housing portion 24 is formed in a bottomed cylindrical shape in which one end side in the axial direction (lower side in the figure) is opened and the other end side in the axial direction (upper side in the figure) is closed. The case 21 is provided in a portion where the electric motor 40 is disposed. An electric motor 40 is accommodated in the motor accommodating portion 24, and the motor accommodating portion 24 is disposed coaxially with the armature shaft 45.

モータ収容部２４は、アーマチュア軸４５の軸方向に延びる円筒本体部２４ａと、円筒本体部２４ａの軸方向に沿うカバー２２側とは反対側にある底壁部２４ｂとを備えている。また、底壁部２４ｂの中心部分には、モータ収容部２４の内部から外部に向けて突出された軸受収容部２４ｃが設けられている。このように、モータ収容部２４の軸方向他端側は、段付きの底部となっている。 The motor housing portion 24 includes a cylindrical main body portion 24a extending in the axial direction of the armature shaft 45, and a bottom wall portion 24b on the opposite side to the cover 22 side along the axial direction of the cylindrical main body portion 24a. In addition, a bearing housing portion 24c that protrudes from the inside of the motor housing portion 24 toward the outside is provided at the center portion of the bottom wall portion 24b. Thus, the other axial end side of the motor housing portion 24 is a stepped bottom portion.

また、円筒本体部２４ａの軸方向他端側でかつ径方向内側、つまり円筒本体部２４ａの軸方向に沿う底壁部２４ｂ寄りの部分には、電動モータ４０のモータケース４１における軸方向他端側（図中上側）を径方向から支持する４つの支持突起２４ｄ（図４参照）が設けられている。これらの支持突起２４ｄは、円筒本体部２４ａの周方向に部分的に設けられている。これにより、電動モータ４０の軸方向他端側は、４つの支持突起２４ｄに支持されて、モータ収容部２４の内部でのがたつきが抑制される。 Further, the other axial end of the electric motor 40 in the motor case 41 is provided on the other axial end side of the cylindrical main body portion 24a and on the radially inner side, that is, near the bottom wall portion 24b along the axial direction of the cylindrical main body portion 24a. Four support protrusions 24d (see FIG. 4) for supporting the side (the upper side in the figure) from the radial direction are provided. These support protrusions 24d are partially provided in the circumferential direction of the cylindrical main body 24a. As a result, the other axial end of the electric motor 40 is supported by the four support protrusions 24d, and rattling within the motor housing portion 24 is suppressed.

ここで、電動モータ４０は、モータ収容部２４の内部にその開口側（開口部２１ａ側）から挿入される。このとき、図３に示すように、電動モータ４０のモータケース４１における小径底部４１ａは、軸受収容部２４ｃの内側に配置される。そして、電動モータ４０は、モータ収容部２４に対して複数の固定ねじ（図示せず）によって強固に固定され、互いに相対回転不能とされる。 Here, the electric motor 40 is inserted into the motor housing portion 24 from the opening side (opening portion 21a side). At this time, as shown in FIG. 3, the small-diameter bottom portion 41a of the motor case 41 of the electric motor 40 is arranged inside the bearing housing portion 24c. The electric motor 40 is firmly fixed to the motor housing portion 24 by a plurality of fixing screws (not shown) and cannot be rotated relative to each other.

図３に示すように、ケース２１の長手方向（図中左右方向）に沿うモータ収容部２４を挟むブレーキ装置固定部２３側とは反対側には、外部コネクタＣＮが接続されるコネクタ接続部２５が一体に設けられている。 As shown in FIG. 3, a connector connection portion 25 to which an external connector CN is connected on the opposite side to the brake device fixing portion 23 side that sandwiches the motor housing portion 24 along the longitudinal direction (left and right direction in the drawing) of the case 21. Are provided integrally.

図３および図４に示すように、コネクタ接続部２５の内側には、第１ケース端子２５ａおよび第２ケース端子２５ｂが設けられている。これらの第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂには、外部コネクタＣＮから電動モータ４０を回転駆動させる駆動電流が流れるようになっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a first case terminal 25 a and a second case terminal 25 b are provided inside the connector connecting portion 25. A drive current for rotating the electric motor 40 from the external connector CN flows through the first and second case terminals 25a and 25b.

第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂは、黄銅等の導電性に優れた導電体により板状に形成され、ケース２１のコネクタ接続部２５にインサートされている。第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの一側は、それぞれコネクタ接続部２５の内側に露出されている。これにより、外部コネクタＣＮをコネクタ接続部２５に接続することで、外部コネクタＣＮの外部端子ＥＴが、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂのそれぞれに電気的に接続される。 The first and second case terminals 25 a and 25 b are formed in a plate shape from a conductive material such as brass, and are inserted into the connector connecting portion 25 of the case 21. One side of the first and second case terminals 25a and 25b is exposed inside the connector connecting portion 25, respectively. Thereby, by connecting the external connector CN to the connector connecting portion 25, the external terminal ET of the external connector CN is electrically connected to the first and second case terminals 25a and 25b, respectively.

第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの他側は、ケース２１の内部に露出されており、これらの第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの他側は、コネクタ部材ＣＭを介して、電動モータ４０の第１，第２モータ端子５２ａ，５２ｂ（図３参照）に電気的に接続される。 The other side of the first and second case terminals 25a and 25b is exposed inside the case 21, and the other side of the first and second case terminals 25a and 25b is electrically connected via the connector member CM. The first and second motor terminals 52a and 52b (see FIG. 3) of the motor 40 are electrically connected.

図１ないし図４に示すように、ブレーキ装置固定部２３は、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとを備えている。外周壁部２３ｂには、径方向外側に部分的に突出するようにして、一対のねじ挿通部２３ｃが一体に設けられている。そして、各ねじ挿通部２３ｃには、アクチュエータ２０をブレーキ装置に固定するための固定ねじ（図示せず）が挿通され、各ねじ挿通部２３ｃはブレーキ装置に強固に固定される。ここで、各ねじ挿通部２３ｃは、ケース２１の長手方向と交差するケース２１の短手方向に対して、出力軸５７を中心に所定間隔（１８０度間隔）で配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the brake device fixing portion 23 includes a cylindrical fixing portion 23a and an outer peripheral wall portion 23b. A pair of screw insertion portions 23c are integrally provided on the outer peripheral wall portion 23b so as to partially protrude radially outward. A fixing screw (not shown) for fixing the actuator 20 to the brake device is inserted into each screw insertion portion 23c, and each screw insertion portion 23c is firmly fixed to the brake device. Here, the screw insertion portions 23 c are arranged at predetermined intervals (180-degree intervals) around the output shaft 57 with respect to the short direction of the case 21 intersecting the longitudinal direction of the case 21.

図１，図２および図４に示すように、各ねじ挿通部２３ｃと外周壁部２３ｂとの間には、各ねじ挿通部２３ｃの外周壁部２３ｂに対する固定強度を高めるための固定部用補強リブ２３ｄが一体に設けられている。これにより、アクチュエータ２０の作動時におけるケース２１のブレーキ装置に対する捩れやがたつきが抑制される。 As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 4, reinforcement for a fixing portion for increasing the fixing strength of each screw insertion portion 23c to the outer peripheral wall portion 23b between each screw insertion portion 23c and the outer peripheral wall portion 23b. Ribs 23d are provided integrally. Thereby, the twist and rattling with respect to the brake device of case 21 at the time of operation of actuator 20 are controlled.

モータ収容部２４の径方向外側には、一対の第１補強リブ２４ｅが一体に設けられている。これらの第１補強リブ２４ｅは、図１に示すように、モータ収容部２４がブレーキ装置固定部２３側に傾斜（倒れ）したり捩れたりするのを抑制する。第１補強リブ２４ｅは、樹脂製のケース２１の硬化時において、ヒケの発生に起因するモータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や歪みも抑制する。また、第１補強リブ２４ｅを断面が略三角形形状に形成することで、ケース２１を射出成形する際に用いる金型（図示せず）の型抜きを容易に行えるようにしている。 A pair of first reinforcing ribs 24 e are integrally provided on the outer side in the radial direction of the motor housing portion 24. As shown in FIG. 1, these first reinforcing ribs 24 e suppress the motor accommodating portion 24 from being inclined (falling down) or twisted toward the brake device fixing portion 23 side. The first reinforcing rib 24e also suppresses inclination and distortion of the motor housing portion 24 with respect to the brake device fixing portion 23 due to the occurrence of sink marks when the resin case 21 is cured. Further, the first reinforcing rib 24e is formed in a substantially triangular shape in cross section, so that a die (not shown) used when the case 21 is injection-molded can be easily punched.

さらに、第１補強リブ２４ｅは、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３側にそれぞれ配置され、かつ第１補強リブ２４ｅの突出方向は、モータ収容部２４をその軸方向から見たときに、ブレーキ装置固定部２３のねじ挿通部２３ｃにそれぞれ向けられている。よって、ケース２１のデッドスペースＤＳに第１補強リブ２４ｅが配置されて、第１補強リブ２４ｅを比較的大きくでき、第１補強リブ２４ｅ自身の剛性を高めることもできる。また、第１補強リブ２４ｅに負荷される応力は、ねじ挿通部２３ｃを介して外周壁部２３ｂにそれぞれ伝達される。したがって、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や捩れが、より確実に抑制される。 Further, the first reinforcing ribs 24e are respectively disposed on the brake device fixing part 23 side of the motor accommodating part 24, and the protruding direction of the first reinforcing ribs 24e is determined when the motor accommodating part 24 is viewed from the axial direction. It is directed to the screw insertion part 23c of the brake device fixing part 23, respectively. Therefore, the 1st reinforcement rib 24e is arrange | positioned in the dead space DS of case 21, the 1st reinforcement rib 24e can be made comparatively large, and the rigidity of the 1st reinforcement rib 24e itself can also be improved. Further, the stress applied to the first reinforcing rib 24e is transmitted to the outer peripheral wall portion 23b via the screw insertion portion 23c. Therefore, the inclination and the twist with respect to the brake device fixing | fixed part 23 of the motor accommodating part 24 are suppressed more reliably.

ブレーキ装置固定部２３には、複数の肉盗み部２３ｅが設けられている。これらの肉盗み部２３ｅは、ブレーキ装置固定部２３のブレーキ装置側で、かつ円筒固定部２３ａの周囲に配置されている。肉盗み部２３ｅは、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとの間に設けられ、円筒固定部２３ａの周方向に並んで配置されている。肉盗み部２３ｅは、ブレーキ装置固定部２３のヒケに起因した変形を防止し、かつケース２１の軽量化のために設けたものであり、出力軸５７の軸方向に窪んでいる。 The brake device fixing portion 23 is provided with a plurality of meat stealing portions 23e. These meat stealing portions 23e are arranged on the brake device side of the brake device fixing portion 23 and around the cylindrical fixing portion 23a. The meat stealing portion 23e is provided between the cylindrical fixing portion 23a and the outer peripheral wall portion 23b, and is arranged side by side in the circumferential direction of the cylindrical fixing portion 23a. The meat stealing portion 23 e is provided for preventing deformation due to sink marks of the brake device fixing portion 23 and reducing the weight of the case 21, and is recessed in the axial direction of the output shaft 57.

肉盗み部２３ｅは、出力軸５７を中心に放射状に設けられた複数の放射状リブ２３ｆにより互いに仕切られている。これらの放射状リブ２３ｆは、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとの間，円筒固定部２３ａと各ねじ挿通部２３ｃとの間，円筒固定部２３ａとモータ収容部２４との間にそれぞれ設けられている。 The meat stealing portion 23e is partitioned from each other by a plurality of radial ribs 23f provided radially around the output shaft 57. These radial ribs 23f are provided between the cylindrical fixing portion 23a and the outer peripheral wall portion 23b, between the cylindrical fixing portion 23a and each screw insertion portion 23c, and between the cylindrical fixing portion 23a and the motor housing portion 24, respectively. ing.

これらの放射状リブ２３ｆのうち、円筒固定部２３ａとねじ挿通部２３ｃとの間にある放射状リブ２３ｆ１は、両者間の剛性を高めてケース２１のブレーキ装置に対する捩れやがたつきを抑制する。また、複数の放射状リブ２３ｆのうち、円筒固定部２３ａとモータ収容部２４との間にある放射状リブ２３ｆ２は、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や歪みを抑制する。 Of these radial ribs 23f, the radial ribs 23f1 between the cylindrical fixing portion 23a and the screw insertion portion 23c increase the rigidity between them to suppress the twisting and rattling of the case 21 with respect to the brake device. Of the plurality of radial ribs 23f, the radial rib 23f2 between the cylindrical fixing portion 23a and the motor housing portion 24 suppresses inclination and distortion of the motor housing portion 24 with respect to the brake device fixing portion 23.

ここで、一対の第１補強リブ２４ｅは、モータ収容部２４を軸方向から見たときに、肉盗み部２３ｅと重ならずに外周壁部２３ｂに繋がっている。よって、ケース２１を射出成形する際に用いる金型の形状を簡素化でき、さらには第１補強リブ２４ｅから負荷される応力が、ケース２１の薄肉となった肉盗み部２３ｅに伝達されないようにしている。 Here, the pair of first reinforcing ribs 24e are connected to the outer peripheral wall portion 23b without overlapping the meat stealing portion 23e when the motor housing portion 24 is viewed from the axial direction. Therefore, the shape of the mold used when the case 21 is injection-molded can be simplified, and further, the stress applied from the first reinforcing rib 24e can be prevented from being transmitted to the thinned meat stealing portion 23e of the case 21. ing.

なお、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３側とは反対側には、１つの第２補強リブ２４ｍと、当該第２補強リブ２４ｍを挟むようにして一対の肉盗み部２４ｎが設けられている。第２補強リブ２４ｍは、第１補強リブ２４ｅと同様に、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や捩れを抑制する。また、肉盗み部２４ｎは、モータ収容部２４のヒケに起因した変形を防止し、かつケース２１を軽量化する。 Note that one second reinforcing rib 24m and a pair of meat stealing portions 24n are provided so as to sandwich the second reinforcing rib 24m on the opposite side of the motor housing portion 24 from the brake device fixing portion 23 side. The second reinforcing rib 24m suppresses the inclination and twist of the motor housing portion 24 with respect to the brake device fixing portion 23, similarly to the first reinforcing rib 24e. Further, the meat stealing portion 24n prevents deformation due to the sink of the motor housing portion 24 and reduces the weight of the case 21.

図３に示すように、電動モータ４０はモータケース（ヨーク）４１を備えている。モータケース４１は、鋼板（磁性材料）をプレス加工等することで有底の略円筒形状に形成され、その内側には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット４２が固定されている。そして、これらのマグネット４２の内側には、コイル４３が巻装されたアーマチュア４４が、所定の隙間を介して回転自在に収容されている。 As shown in FIG. 3, the electric motor 40 includes a motor case (yoke) 41. The motor case 41 is formed into a substantially cylindrical shape with a bottom by pressing a steel plate (magnetic material) or the like, and a plurality of magnets 42 having a substantially arc-shaped cross section are fixed inside thereof. . And inside these magnets 42, an armature 44 around which a coil 43 is wound is housed rotatably through a predetermined gap.

アーマチュア４４の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）４５の基端側が固定されている。つまり、アーマチュア軸４５は、モータケース４１の内部に回転自在に収容されている。アーマチュア軸４５の基端部（図中上側）は、モータケース４１の小径底部４１ａがある部分に配置され、小径底部４１ａの内側には軸受部材４６ａが固定されている。そして、アーマチュア軸４５の基端部は、軸受部材４６ａによって回転自在に支持されている。 A base end side of an armature shaft (rotating shaft) 45 is fixed to the rotation center of the armature 44. That is, the armature shaft 45 is rotatably accommodated in the motor case 41. A base end portion (upper side in the drawing) of the armature shaft 45 is disposed in a portion where the small-diameter bottom portion 41a of the motor case 41 is provided, and a bearing member 46a is fixed inside the small-diameter bottom portion 41a. The base end portion of the armature shaft 45 is rotatably supported by the bearing member 46a.

一方、アーマチュア軸４５の先端部（図中下側）は、カバー部材５５を介してモータケース４１の外部に配置されている。なお、カバー部材５５の中心部分には軸受部材４６ｂが固定されており、これによりアーマチュア軸４５の先端部は、軸受部材４６ｂによって回転自在に支持されている。そして、アーマチュア軸４５の先端部には、ピニオンギヤ４７が固定されている。 On the other hand, the distal end portion (lower side in the figure) of the armature shaft 45 is disposed outside the motor case 41 via the cover member 55. Note that a bearing member 46b is fixed to the center portion of the cover member 55, whereby the distal end portion of the armature shaft 45 is rotatably supported by the bearing member 46b. A pinion gear 47 is fixed to the tip of the armature shaft 45.

アーマチュア軸４５の軸方向に沿うアーマチュア４４とピニオンギヤ４７との間には、コイル４３の端部が電気的に接続されたコンミテータ４８が一体に設けられている。コンミテータ４８の外周部分には、一対のブラシ４９が摺接するようになっている。ここで、コンミテータ４８および一対のブラシ４９についても、モータケース４１の内部にそれぞれ収容されている。 Between the armature 44 and the pinion gear 47 along the axial direction of the armature shaft 45, a commutator 48 to which the end of the coil 43 is electrically connected is integrally provided. A pair of brushes 49 are in sliding contact with the outer peripheral portion of the commutator 48. Here, the commutator 48 and the pair of brushes 49 are also accommodated in the motor case 41, respectively.

ここで、一対のブラシ４９は、モータケース４１の内側に装着されたブラシホルダ（図示せず）に移動自在に保持されている。また、ブラシホルダには、一対のブラシ４９にそれぞれ駆動電流を供給するための、第１モータ端子５２ａおよび第２モータ端子５２ｂが装着されている。 Here, the pair of brushes 49 are movably held by a brush holder (not shown) mounted inside the motor case 41. The brush holder is provided with a first motor terminal 52a and a second motor terminal 52b for supplying drive current to the pair of brushes 49, respectively.

図３に示すように、ケース２１には、出力軸５７が回転自在に設けられている。出力軸５７は、図示しないブレーキ装置に連結され、電動モータ４０の動力をブレーキ装置に伝達するものである。出力軸５７は、アーマチュア軸４５の回転力を外部に出力するもので、減速機構６０を形成するキャリア６６の中心部分に一体に設けられている。これにより、高トルク化された回転力がブレーキ装置に伝達される。そして、アーマチュア軸４５と出力軸５７とは、それぞれ平行となるよう並んでケース２１に設けられ、アーマチュア軸４５と出力軸５７との間に、減速機構６０が配置されている。 As shown in FIG. 3, the output shaft 57 is rotatably provided in the case 21. The output shaft 57 is connected to a brake device (not shown) and transmits the power of the electric motor 40 to the brake device. The output shaft 57 outputs the rotational force of the armature shaft 45 to the outside, and is provided integrally with the center portion of the carrier 66 that forms the speed reduction mechanism 60. As a result, the torque increased in torque is transmitted to the brake device. The armature shaft 45 and the output shaft 57 are provided in the case 21 so as to be parallel to each other, and the speed reduction mechanism 60 is disposed between the armature shaft 45 and the output shaft 57.

また、減速機構６０とピニオンギヤ４７との間には、アーマチュア軸４５と平行に並べられた出力軸５７に動力を伝達するための、入力側二段ギヤ７０は、ケース２１に固定された支持ピンＰＮによって回動自在に支持され、ピニオンギヤ４７に噛み合わされる大径ギヤ７１と、出力側二段ギヤ６１の大径ギヤ６２に噛み合わされる小径ギヤ７２とを備えている。 An input side two-stage gear 70 for transmitting power to the output shaft 57 arranged in parallel with the armature shaft 45 is provided between the reduction mechanism 60 and the pinion gear 47 as a support pin fixed to the case 21. A large-diameter gear 71 supported rotatably by the PN and meshed with the pinion gear 47 and a small-diameter gear 72 meshed with the large-diameter gear 62 of the output side two-stage gear 61 are provided.

減速機構６０は遊星歯車機構であって、１つのサンギヤ（太陽歯車）６３を備えている。このサンギヤ６３は、出力側二段ギヤ６１に一体に設けられ、出力側二段ギヤ６１の小径ギヤを形成している。また、減速機構６０は、環状に形成されたインターナルギヤ（内歯車）６５を備えている。このインターナルギヤ６５は、硬質プラスチック等によって形成され、その径方向内側には歯部６５ａが一体に設けられている。 The reduction mechanism 60 is a planetary gear mechanism and includes one sun gear (sun gear) 63. The sun gear 63 is provided integrally with the output-side two-stage gear 61 and forms a small-diameter gear of the output-side two-stage gear 61. The speed reduction mechanism 60 includes an internal gear (internal gear) 65 formed in an annular shape. The internal gear 65 is made of hard plastic or the like, and a tooth portion 65a is integrally provided on the radially inner side.

さらに、減速機構６０は、４つのプラネタリギヤ（遊星歯車）６４（図７参照）を備えている。これらのプラネタリギヤ６４は、サンギヤ６３およびインターナルギヤ６５の歯部６５ａの双方にそれぞれ噛み合わされている。なお、減速機構６０は、軸方向一側がキャリア６６に固定され、軸方向他側がカバー２２に支持された支持ピンＰＮを中心に駆動される。 Furthermore, the speed reduction mechanism 60 includes four planetary gears (planetary gears) 64 (see FIG. 7). These planetary gears 64 are engaged with both the sun gear 63 and the teeth 65a of the internal gear 65, respectively. The speed reduction mechanism 60 is driven around a support pin PN that is fixed to the carrier 66 on one side in the axial direction and supported on the cover 22 on the other side in the axial direction.

キャリア６６には、４つの装着孔６６ａが設けられ、これらの装着孔６６ａは、出力軸５７（支持ピンＰＮ）を中心にキャリア６６の周方向に等間隔（９０度間隔）で配置されている。そして、これらの装着孔６６ａには、鋼材よりなる略円柱状に形成されたピン６７の軸方向一側が圧入により固定されている。ここで、キャリア６６に設けた装着孔６６ａのそれぞれの周囲には、出力軸５７の軸方向に突出された肉厚部６６ｂが形成されている。これにより、それぞれのピン６７の装着孔６６ａに対する十分な固定強度が確保される。そして、４本のピン６７には、プラネタリギヤ６４がそれぞれ回動自在に支持されている。 The carrier 66 is provided with four mounting holes 66a, and these mounting holes 66a are arranged at equal intervals (90-degree intervals) in the circumferential direction of the carrier 66 around the output shaft 57 (support pin PN). . And the axial direction one side of the pin 67 formed in the substantially cylindrical shape which consists of steel materials is being fixed to these mounting holes 66a by press injection. Here, a thick portion 66 b protruding in the axial direction of the output shaft 57 is formed around each of the mounting holes 66 a provided in the carrier 66. Thereby, sufficient fixing strength with respect to the mounting hole 66a of each pin 67 is ensured. The planetary gears 64 are rotatably supported by the four pins 67, respectively.

図３に示すように、減速機構６０は、プラスチック等の樹脂材料よりなる減速機ケースＣＡを備えている。減速機ケースＣＡは、図４に示すように、互いに突き合わせて組み付け可能となるように同じ形状に形成された第１分割ケース体６８と第２分割ケース体６９とから形成される。そして、減速機ケースＣＡはケース２１にインサート成形により固定され、第１，第２分割ケース体６８，６９の内部には、サンギヤ６３，インターナルギヤ６５，プラネタリギヤ６４，ピン６７およびキャリア６６が収容されるようになっている。 As shown in FIG. 3, the speed reduction mechanism 60 includes a speed reducer case CA made of a resin material such as plastic. As shown in FIG. 4, the speed reducer case CA is formed of a first divided case body 68 and a second divided case body 69 that are formed in the same shape so as to be brought into contact with each other and assembled. The reduction gear case CA is fixed to the case 21 by insert molding, and a sun gear 63, an internal gear 65, a planetary gear 64, a pin 67, and a carrier 66 are accommodated in the first and second divided case bodies 68, 69. It has come to be.

減速機ケースＣＡは、略有底の円筒形状に形成され、第１，第２分割ケース体６８，６９は、減速機ケースＣＡを径方向に二等分（分割）してなる略半円筒形状にそれぞれ形成されている。このように、減速機ケースＣＡを、互いに同じ形状と形成することで、減速機構６０の形状を簡素化しつつ、部品管理を容易にして歩留まりの向上を図っている。 The reduction gear case CA is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and the first and second divided case bodies 68 and 69 are substantially semi-cylindrical shapes obtained by equally dividing (dividing) the reduction gear case CA in the radial direction. Are formed respectively. Thus, the reduction gear case CA is formed in the same shape as each other, thereby simplifying the shape of the reduction mechanism 60 and facilitating component management and improving the yield.

図５ないし図９に示すように、第１，第２分割ケース体６８，６９は、インターナルギヤ６５を相対回転不能に保持する天壁部６８ａ，６９ａをそれぞれ備えている。また、第１，第２分割ケース体６８，６９は、ピン６７の軸方向他側を覆って、プラネタリギヤ６４のピン６７からの脱落を防止する底壁部６８ｂ，６９ｂをそれぞれ備えている。これらの天壁部６８ａ，６９ａおよび底壁部６８ｂ，６９ｂは、何れも略円弧形状に形成されている。ここで、第１，第２分割ケース体６８，６９を互いに組み付けた状態のもとで、天壁部６８ａ，６９ａは、大径開口部ＯＰ１を形成する。一方、底壁部６８ｂ，６９ｂは、大径開口部ＯＰ１よりも小さい開口となる小径開口部ＯＰ２を形成する。 As shown in FIGS. 5 to 9, the first and second divided case bodies 68 and 69 include top wall portions 68 a and 69 a that hold the internal gear 65 so as not to be relatively rotatable. The first and second split case bodies 68 and 69 include bottom wall portions 68b and 69b that cover the other side of the pin 67 in the axial direction and prevent the planetary gear 64 from falling off the pin 67, respectively. These top wall portions 68a and 69a and bottom wall portions 68b and 69b are all formed in a substantially arc shape. Here, the top wall portions 68a and 69a form a large-diameter opening OP1 under the state where the first and second divided case bodies 68 and 69 are assembled to each other. On the other hand, the bottom wall portions 68b and 69b form a small-diameter opening OP2 that is an opening smaller than the large-diameter opening OP1.

そして、小径開口部ＯＰ２には、減速機ケースＣＡの外部から内部に向けて、サンギヤ６３（図３参照）が差し込まれる。つまり、小径開口部ＯＰ２の直径寸法は、サンギヤ６３の直径寸法よりも、若干大きい直径寸法となっている。これにより、サンギヤ６３とプラネタリギヤ６４との間や、プラネタリギヤ６４とインターナルギヤ６５の歯部６５ａとの間に塗布された潤滑グリス（図示せず）が、減速機ケースＣＡの外部に漏洩して、出力側二段ギヤ６１（図３参照）の上等に溜まることが抑制される。つまり、減速機ケースＣＡの内部に潤滑グリスを保持することができ、ひいては減速機構６０を長期に亘ってスムーズに動作させることができる。 And the sun gear 63 (refer FIG. 3) is inserted in the small diameter opening part OP2 toward the inside from the reduction gear case CA. That is, the diameter of the small diameter opening OP <b> 2 is slightly larger than the diameter of the sun gear 63. As a result, lubricating grease (not shown) applied between the sun gear 63 and the planetary gear 64 or between the planetary gear 64 and the tooth portion 65a of the internal gear 65 leaks to the outside of the reduction gear case CA. Therefore, accumulation on the output side two-stage gear 61 (see FIG. 3) or the like is suppressed. That is, the lubricating grease can be held inside the reduction gear case CA, and as a result, the speed reduction mechanism 60 can be operated smoothly over a long period of time.

天壁部６８ａ，６９ａと底壁部６８ｂ，６９ｂとの間には、減速機ケースＣＡの軸方向に延びる側壁部６８ｃ，６９ｃが設けられている。これらの側壁部６８ｃ，６９ｃは、天壁部６８ａ，６９ａおよび底壁部６８ｂ，６９ｂを互いに連結している。側壁部６８ｃ，６９ｃの周方向両側には、減速機ケースＣＡの径方向外側に突出した回り止め突起６８ｄ，６９ｄがそれぞれ設けられている。そして、これらの回り止め突起６８ｄ，６９ｄは、ケース２１に対してインサート成形により固定される。よって、減速機構６０とケース２１とは、互いに凹凸係合された状態となる。これにより、減速機構６０の回転力により、減速機ケースＣＡがケース２１に対して相対回転することが規制される。つまり、回り止め突起６８ｄ，６９ｄは、本発明における第２回り止め機構を構成している。 Side wall portions 68c and 69c extending in the axial direction of the reduction gear case CA are provided between the top wall portions 68a and 69a and the bottom wall portions 68b and 69b. These side wall portions 68c and 69c connect the top wall portions 68a and 69a and the bottom wall portions 68b and 69b to each other. Anti-rotation protrusions 68d and 69d that protrude outward in the radial direction of the speed reducer case CA are provided on both sides in the circumferential direction of the side walls 68c and 69c, respectively. These rotation prevention protrusions 68d and 69d are fixed to the case 21 by insert molding. Therefore, the speed reduction mechanism 60 and the case 21 are in a state where they are engaged with each other. Thereby, the rotational force of the speed reduction mechanism 60 restricts the reduction gear case CA from rotating relative to the case 21. That is, the anti-rotation protrusions 68d and 69d constitute a second anti-rotation mechanism in the present invention.

ただし、第２回り止め機構としての回り止め突起６８ｄ，６９ｄは、側壁部６８ｃ，６９ｃの周方向両側で、かつ第１，第２分割ケース体６８，６９の双方を跨ぐようにして設けるに限らず、例えば、第１分割ケース体６８のみに設けるようにしても良い。要するに、本発明における第２回り止め機構は、減速機ケースＣＡとケース２１との相対回転を規制できれば良く、凹凸関係を逆にすることもできるし、その個数や位置の設定は任意である。 However, the anti-rotation protrusions 68d and 69d as the second anti-rotation mechanism are limited to be provided so as to straddle both the first and second divided case bodies 68 and 69 on both sides in the circumferential direction of the side walls 68c and 69c. For example, you may make it provide only in the 1st division | segmentation case body 68. FIG. In short, the second anti-rotation mechanism in the present invention only needs to be able to regulate the relative rotation between the speed reducer case CA and the case 21, the concavo-convex relationship can be reversed, and the number and position can be set arbitrarily.

天壁部６８ａ，６９ａのそれぞれには、インターナルギヤ６５に設けた一対の回り止め突起６５ｃがそれぞれ係合される係合凹部６８ａ１，６９ａ１が形成されている。これらの係合凹部６８ａ１，６９ａ１は、減速機ケースＣＡの径方向外側に窪んで設けられている。これにより、第１，第２分割ケース体６８，６９を互いに組み付ける際に、係合凹部６８ａ１，６９ａ１のそれぞれに、インターナルギヤ６５の回り止め突起６５ｃがそれぞれ係合される。 Engaging recesses 68a1 and 69a1 with which a pair of anti-rotation protrusions 65c provided on the internal gear 65 are respectively engaged are formed on the top wall portions 68a and 69a. These engagement recesses 68a1 and 69a1 are provided so as to be recessed outward in the radial direction of the reduction gear case CA. Accordingly, when the first and second divided case bodies 68 and 69 are assembled to each other, the rotation preventing projections 65c of the internal gear 65 are engaged with the engaging recesses 68a1 and 69a1, respectively.

４つのプラネタリギヤ６４と対向する底壁部６８ｂ，６９ｂのそれぞれには、減速機ケースＣＡの軸方向と交差する方向で、かつ相手側の分割ケース体に向けて突出された平板状の爪部６８ｅ，６９ｅが一体に設けられている。また、底壁部６８ｂ，６９ｂのそれぞれには、相手側の分割ケース体の爪部６８ｅ，６９ｅが装着される装着凹部６８ｆ，６９ｆが形成されている。これらの爪部６８ｅ，６９ｅおよび装着凹部６８ｆ，６９ｆは、第１，第２分割ケース体６８，６９の底壁部６８ｂ，６９ｂにおける突き合わせ部ＪＳ１，ＪＳ２（図８参照）にそれぞれ設けられている。これにより、第１，第２分割ケース体６８，６９を互いに組み付けた状態のもとで、爪部６８ｅは装着凹部６９ｆに装着され、爪部６９ｅは装着凹部６８ｆに装着される。 Each of the bottom wall portions 68b and 69b facing the four planetary gears 64 has a plate-like claw portion 68e protruding in the direction intersecting the axial direction of the speed reducer case CA and toward the other split case body. , 69e are integrally provided. Further, mounting recesses 68f and 69f to which the claws 68e and 69e of the other split case body are mounted are formed in the bottom wall portions 68b and 69b, respectively. The claw portions 68e and 69e and the mounting recesses 68f and 69f are provided at the abutting portions JS1 and JS2 (see FIG. 8) in the bottom wall portions 68b and 69b of the first and second divided case bodies 68 and 69, respectively. . Accordingly, the claw portion 68e is mounted on the mounting recess 69f and the claw portion 69e is mounted on the mounting recess 68f under the state where the first and second divided case bodies 68 and 69 are assembled together.

ここで、爪部６８ｅを装着凹部６９ｆに装着し、爪部６９ｅを装着凹部６８ｆに装着することで、これらの間には断面形状が略Ｚ字形状の合わせ面（詳細図示せず）が形成される。これにより、当該合わせ面にラビリンスシールが形成されて、減速機ケースＣＡの内部の潤滑グリスが外部に漏洩するのを抑制することができる。つまり、爪部６８ｅ，６９ｅおよび装着凹部６８ｆ，６９ｆは、本発明における、突き合わせ部に設けられるシール機構を構成している。 Here, by attaching the claw portion 68e to the mounting recess 69f and mounting the claw portion 69e to the mounting recess 68f, a mating surface (not shown in detail) having a substantially Z-shaped cross section is formed between them. Is done. Thereby, a labyrinth seal is formed on the mating surfaces, and leakage of the lubricating grease inside the reduction gear case CA to the outside can be suppressed. That is, the claw portions 68e and 69e and the mounting recesses 68f and 69f constitute a seal mechanism provided in the butt portion in the present invention.

また、側壁部６８ｃ，６９ｃの周方向両側には、一対の連結爪６８ｇ，６９ｇと、一対の連結凹部６８ｈ，６９ｈとが一体に設けられている。これらの連結爪６８ｇ，６９ｇおよび連結凹部６８ｈ，６９ｈは、第１，第２分割ケース体６８，６９の側壁部６８ｃ，６９ｃにおける突き合わせ部ＪＳ３，ＪＳ４（図７参照）にそれぞれ設けられている。 A pair of connecting claws 68g and 69g and a pair of connecting recesses 68h and 69h are integrally provided on both sides in the circumferential direction of the side walls 68c and 69c. These connecting claws 68g, 69g and connecting recesses 68h, 69h are provided at the abutting portions JS3, JS4 (see FIG. 7) in the side wall portions 68c, 69c of the first and second divided case bodies 68, 69, respectively.

連結爪６８ｇ，６９ｇは、減速機ケースＣＡの軸方向と交差する方向で、かつ相手側の分割ケース体に向けて突出されている。一方、連結凹部６８ｈ，６９ｈは、減速機ケースＣＡの軸方向と交差する方向で、かつ側壁部６８ｃ，６９ｃの内側に向けて窪むように当該側壁部６８ｃ，６９ｃの内側に形成されている。 The connecting claws 68g and 69g protrude in the direction intersecting with the axial direction of the speed reducer case CA and toward the other split case body. On the other hand, the connecting recesses 68h and 69h are formed inside the side wall portions 68c and 69c so as to be recessed toward the inside of the side wall portions 68c and 69c in a direction intersecting with the axial direction of the reduction gear case CA.

そして、第１，第２分割ケース体６８，６９を互いに組み付けた状態のもとで、連結爪６８ｇは相手側の連結凹部６９ｈに係合して抜け止め状態となり、連結爪６９ｇは相手側の連結凹部６８ｈに係合して抜け止め状態となる。これにより、第１，第２分割ケース体６８，６９が互いに連結されて一体化される。 Under the state where the first and second divided case bodies 68 and 69 are assembled to each other, the connecting claw 68g engages with the mating coupling recess 69h to prevent the coupling claw 69g from coming off. Engage with the connecting recess 68h to prevent it from coming off. Thereby, the 1st, 2nd division | segmentation case bodies 68 and 69 are mutually connected and integrated.

ここで、第１分割ケース体６８の連結爪６８ｇは、本発明における第１係合爪を構成し、第１分割ケース体６８の連結凹部６８ｈは、本発明における第１係合部を構成している。また、第２分割ケース体６９の連結爪６９ｇは、本発明における第２係合爪を構成し、第２分割ケース体６９の連結凹部６９ｈは、本発明における第２係合部を構成している。 Here, the connection claw 68g of the first split case body 68 constitutes a first engagement claw in the present invention, and the connection recess 68h of the first split case body 68 constitutes a first engagement portion in the present invention. ing. Further, the connecting claw 69g of the second divided case body 69 constitutes a second engaging claw in the present invention, and the connecting recess 69h of the second divided case body 69 constitutes a second engaging portion in the present invention. Yes.

図５および図７に示すように、インターナルギヤ６５の軸方向一側（ブレーキ装置が配置される側）には、環状の摺接部６５ｂが一体に設けられている。この摺接部６５ｂの内側（歯部６５ａ側）には、略円盤状に形成されたキャリア６６の外周部分が摺接するようになっている。つまり、キャリア６６は、インターナルギヤ６５に対して相対回転するようになっている。なお、摺接部６５ｂにも、所定量の潤滑グリス（図示せず）が塗布されている。 As shown in FIGS. 5 and 7, an annular sliding contact portion 65 b is integrally provided on one side in the axial direction of the internal gear 65 (the side on which the brake device is disposed). The outer peripheral portion of the carrier 66 formed in a substantially disc shape is in sliding contact with the inner side (tooth portion 65a side) of the sliding contact portion 65b. That is, the carrier 66 rotates relative to the internal gear 65. A predetermined amount of lubricating grease (not shown) is also applied to the sliding contact portion 65b.

摺接部６５ｂの径方向外側には、一対の回り止め突起６５ｃが一体に設けられている。これらの回り止め突起６５ｃは、摺接部６５ｂの中心を挟んで対向配置されており、かつ摺接部６５ｂの径方向外側に向けて突出されている。これにより、第１，第２分割ケース体６８，６９を互いに突き合わせて組み付けた状態のもとで、一対の回り止め突起６５ｃは、係合凹部６８ａ１，６９ａ１のそれぞれに入り込んで係合される（図５参照）。これにより、インターナルギヤ６５は、減速機ケースＣＡに対して相対回転不能に固定される。すなわち、インターナルギヤ６５は、ケース２１に対して相対回転不能に固定される。 A pair of anti-rotation protrusions 65c are integrally provided on the radially outer side of the sliding contact portion 65b. These anti-rotation protrusions 65c are disposed to face each other with the center of the sliding contact portion 65b interposed therebetween, and protrude toward the radially outer side of the sliding contact portion 65b. As a result, the pair of anti-rotation projections 65c enter and engage with the engagement recesses 68a1 and 69a1, respectively, in a state where the first and second split case bodies 68 and 69 are assembled to each other. (See FIG. 5). Thereby, the internal gear 65 is fixed so as not to rotate relative to the reduction gear case CA. That is, the internal gear 65 is fixed so as not to rotate relative to the case 21.

このように、インターナルギヤ６５の径方向外側に一対の回り止め突起６５ｃを設け、第１，第２分割ケース体６８，６９の径方向内側に一対の係合凹部６８ａ１，６９ａ１を設け、これらを互いに係合させることで、インターナルギヤ６５の第１，第２分割ケース体６８，６９に対する相対回転が規制される。したがって、一対の回り止め突起６５ｃおよび一対の係合凹部６８ａ１，６９ａ１は、第１，第２分割ケース体６８，６９とインターナルギヤ６５との間に設けられる、本発明における第１回り止め機構を構成している。 In this way, a pair of anti-rotation protrusions 65c are provided on the radially outer side of the internal gear 65, and a pair of engagement recesses 68a1, 69a1 are provided on the radially inner sides of the first and second divided case bodies 68, 69. Are engaged with each other, relative rotation of the internal gear 65 with respect to the first and second divided case bodies 68 and 69 is restricted. Therefore, the pair of detent projections 65c and the pair of engaging recesses 68a1 and 69a1 are provided between the first and second divided case bodies 68 and 69 and the internal gear 65, and the first detent mechanism in the present invention. Is configured.

ただし、第１回り止め機構としての回り止め突起６５ｃおよび係合凹部６８ａ１，６９ａ１は、第１，第２分割ケース体６８，６９の双方に対応させて設けるに限らず、例えば、第２分割ケース体６９のみに対応させて１箇所だけ設けるようにしても良い。要するに、本発明における第１回り止め機構は、インターナルギヤ６５と第１，第２分割ケース体６８，６９のうちの少なくともいずれか一方との相対回転を規制できれば良く、凹凸関係を逆にすることもできるし、その個数や位置の設定は任意である。 However, the anti-rotation protrusion 65c and the engaging recesses 68a1 and 69a1 as the first anti-rotation mechanism are not limited to be provided corresponding to both the first and second divided case bodies 68 and 69, and for example, the second divided case. Only one location corresponding to the body 69 may be provided. In short, the first detent mechanism according to the present invention only needs to be able to regulate the relative rotation between the internal gear 65 and at least one of the first and second divided case bodies 68 and 69, and reverses the concavo-convex relationship. It is also possible to set the number and position thereof.

次に、減速機構６０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。なお、減速機構６０（減速機ケースＣＡ）をケース２１にインサート成形により固定し、アクチュエータ２０を組み立てる前の段階においては、減速機構６０は、図７および図８に示すように、サンギヤ６３を除いた構成となっている。すなわち、アクチュエータ２０の組み立てが完成した状態のもとで、減速機構６０の全ての構成部品が揃うことになる。 Next, the assembly procedure of the speed reduction mechanism 60 will be described in detail with reference to the drawings. Note that the speed reduction mechanism 60 (speed reducer case CA) is fixed to the case 21 by insert molding, and before the actuator 20 is assembled, the speed reduction mechanism 60 excludes the sun gear 63 as shown in FIGS. It becomes the composition. That is, all the components of the speed reduction mechanism 60 are assembled under the state where the assembly of the actuator 20 is completed.

図９に示すように、まず、インターナルギヤ６５の軸方向他側、つまり摺接部６５ｂがある側とは反対側の開口側から、支持ピンＰＮと４つのピン６７とが固定されたキャリア６６を装着する。そして、キャリア６６の外周部分を摺接部６５ｂの内側に載置する。このとき、キャリア６６を摺接部６５ｂに載置する前に、４つのピン６７のそれぞれにプラネタリギヤ６４を予め装着しておいても良いし、キャリア６６を摺接部６５ｂに載置する後で、４つのピン６７のそれぞれにプラネタリギヤ６４を装着するようにしても良い。 As shown in FIG. 9, first, the carrier pin PN and the four pins 67 are fixed from the other axial side of the internal gear 65, that is, from the opening side opposite to the side where the sliding contact portion 65b is located. 66 is attached. And the outer peripheral part of the carrier 66 is mounted inside the sliding contact part 65b. At this time, before the carrier 66 is placed on the sliding contact portion 65b, the planetary gear 64 may be mounted in advance on each of the four pins 67, or after the carrier 66 is placed on the sliding contact portion 65b. A planetary gear 64 may be attached to each of the four pins 67.

次いで、減速機ケースＣＡを形成する第１，第２分割ケース体６８，６９を準備し、図９に示すように、互いの突き合わせ部ＪＳ１，ＪＳ２およびＪＳ３，ＪＳ４を向き合わせるようにする。ここで、第１，第２分割ケース体６８，６９を付き合わせる前に、インターナルギヤ６５の開口部分から、その内部に潤滑グリス（図示せず）を塗布する。 Next, first and second divided case bodies 68 and 69 that form the reduction gear case CA are prepared, and the butted portions JS1, JS2, and JS3, JS4 face each other as shown in FIG. Here, before attaching the first and second divided case bodies 68 and 69 together, lubricating grease (not shown) is applied to the inside of the opening portion of the internal gear 65.

なお、潤滑グリスは、摺接部６５ｂとキャリア６６との間、ピン６７とプラネタリギヤ６４との間、プラネタリギヤ６４と歯部６５ａとの間、そして支持ピンＰＮの外周部分に塗布するようにする。このとき、本実施の形態に係る減速機構６０においては、インターナルギヤ６５の開口側に、従前のようなキャリアを備えないため、潤滑グリスを塗布すべき部分に容易に塗布することができる。 The lubricating grease is applied between the sliding contact portion 65b and the carrier 66, between the pin 67 and the planetary gear 64, between the planetary gear 64 and the tooth portion 65a, and on the outer peripheral portion of the support pin PN. At this time, in the speed reduction mechanism 60 according to the present embodiment, since the conventional carrier is not provided on the opening side of the internal gear 65, the lubricating grease can be easily applied to the portion to be applied.

その後、図９の矢印Ｍに示すように、第１，第２分割ケース体６８，６９を互いに移動させて、突き合わせ部ＪＳ１，ＪＳ２およびＪＳ３，ＪＳ４をつき合わせるようにする。これにより、第１，第２分割ケース体６８，６９の内部に、プラネタリギヤ６４等が組み付けられたインターナルギヤ６５が収容される。 Thereafter, as shown by an arrow M in FIG. 9, the first and second divided case bodies 68 and 69 are moved together so that the butted portions JS1, JS2 and JS3, JS4 are brought into contact with each other. Thereby, the internal gear 65 in which the planetary gear 64 and the like are assembled is accommodated in the first and second divided case bodies 68 and 69.

そして、連結爪６８ｇを相手側の連結凹部６９ｈに係合させ、連結爪６９ｇを相手側の連結凹部６８ｈに係合させる。これにより、第１，第２分割ケース体６８，６９が互いに連結されて、減速機構６０（除くサンギヤ６３）が完成する。このとき、第１，第２分割ケース体６８，６９の連結に伴い、爪部６８ｅは装着凹部６９ｆに装着され、爪部６９ｅは装着凹部６８ｆに装着される。したがって、第１，第２分割ケース体６８，６９の連結に伴い、シール機構も完成する。 Then, the connection claw 68g is engaged with the mating connection recess 69h, and the connection claw 69g is engaged with the mating connection recess 68h. Thus, the first and second divided case bodies 68 and 69 are connected to each other, and the speed reduction mechanism 60 (excluding the sun gear 63) is completed. At this time, as the first and second divided case bodies 68 and 69 are connected, the claw portion 68e is mounted in the mounting recess 69f, and the claw portion 69e is mounted in the mounting recess 68f. Therefore, the seal mechanism is also completed as the first and second divided case bodies 68 and 69 are connected.

ユニット（サブアッシー）として完成した減速機構６０（除くサンギヤ６３）は、引き続き、インサート成形によりケース２１の内部の所定箇所に固定される。その後、ケース２１の内部に電動モータ４０，入力側二段ギヤ７０，出力側二段ギヤ６１等を組み込んで、さらに、ケース２１の開口部２１ａをカバー２２により閉塞することで、アクチュエータ２０の組み立てが完了する。 The speed reduction mechanism 60 (excluding the sun gear 63) completed as a unit (sub-assembly) is continuously fixed at a predetermined position inside the case 21 by insert molding. Thereafter, the electric motor 40, the input-side two-stage gear 70, the output-side two-stage gear 61, and the like are incorporated into the case 21, and the opening 21a of the case 21 is closed by the cover 22, thereby assembling the actuator 20. Is completed.

以上詳述したように、本実施の形態によれば、サンギヤ６３，インターナルギヤ６５，プラネタリギヤ６４，ピン６７およびキャリア６６を収容し、ピン６７の軸方向他側を覆ってプラネタリギヤ６４のピン６７からの脱落を防止する第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９と、を有するので、ピン６７の軸方向他側に固定されるキャリアを省略することができる。したがって、一方のキャリア６６をピン６７に装着し、第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９を互いに組み付けるだけで減速機構６０を形成することができ、ひいては組み立て作業性を簡素化することが可能となる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the sun gear 63, the internal gear 65, the planetary gear 64, the pin 67 and the carrier 66 are accommodated, and the other side in the axial direction of the pin 67 is covered to cover the pin 67 of the planetary gear 64. Since it has the 1st division | segmentation case body 68 and the 2nd division | segmentation case body 69 which prevent dropping from the carrier, the carrier fixed to the axial direction other side of the pin 67 can be abbreviate | omitted. Therefore, the speed reduction mechanism 60 can be formed simply by attaching one carrier 66 to the pin 67 and assembling the first divided case body 68 and the second divided case body 69 to each other, thereby simplifying assembly workability. Is possible.

また、本実施の形態によれば、第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９の径方向内側と、インターナルギヤ６５の径方向外側との間に、インターナルギヤ６５の第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９に対する相対回転を規制する第１回り止め機構を設けた。さらに、第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９の径方向外側に、第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９の減速機構６０を収容するケース２１に対する相対回転を規制する第２回り止め機構が設けた。したがって、減速機構６０が大きな回転力を発生したとしても、ケース２１に対して減速機構６０が空回りするようなことが確実に防止される。 Further, according to the present embodiment, the first division of the internal gear 65 between the radial inner side of the first split case body 68 and the second split case body 69 and the radial outer side of the internal gear 65. A first detent mechanism that restricts relative rotation with respect to the case body 68 and the second divided case body 69 is provided. Further, the first division case body 68 and the second division case body 69 are arranged on the outside in the radial direction to restrict relative rotation of the first division case body 68 and the second division case body 69 relative to the case 21 housing the speed reduction mechanism 60. A two-turn stop mechanism was provided. Therefore, even if the speed reduction mechanism 60 generates a large rotational force, the speed reduction mechanism 60 is reliably prevented from spinning around the case 21.

また、本実施の形態によれば、第１分割ケース体６８の第２分割ケース体６９との突き合わせ部ＪＳ３に、第２分割ケース体６９に設けられた連結凹部６９ｈに係合する連結爪６８ｇを設け、第２分割ケース体６９の第１分割ケース体６８との突き合わせ部ＪＳ４に、第１分割ケース体６８に設けられた連結凹部６８ｈに係合する連結爪６９ｇを設けた。これにより、第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９を容易に連結することができ、減速機構６０の組み立て作業性を大幅に向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, the coupling claw 68g that engages the coupling recess 69h provided in the second divided case body 69 at the abutting portion JS3 of the first divided case body 68 with the second divided case body 69. A connecting claw 69g that engages with a connecting recess 68h provided in the first split case body 68 is provided at the abutting portion JS4 of the second split case body 69 with the first split case body 68. Thereby, the 1st division | segmentation case body 68 and the 2nd division | segmentation case body 69 can be connected easily, and the assembly workability | operativity of the speed reduction mechanism 60 can be improved significantly.

さらに、本実施の形態によれば、第１分割ケース体６８と第２分割ケース体６９との突き合わせ部ＪＳ１，ＪＳ２のそれぞれに、第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９の内部と外部との間をシールするシール機構（爪部６８ｅ，６９ｅおよび装着凹部６８ｆ，６９ｆ）を設けた。よって、減速機ケースＣＡの内部の潤滑グリスが外部に漏洩するのを抑制して、減速機構６０の長期に亘るスムーズな動作を実現できる。 Furthermore, according to the present embodiment, in each of the butted portions JS1 and JS2 of the first divided case body 68 and the second divided case body 69, the inside of the first divided case body 68 and the second divided case body 69 and Sealing mechanisms (claw portions 68e and 69e and mounting recesses 68f and 69f) for sealing the outside are provided. Therefore, the lubrication grease inside the reduction gear case CA is prevented from leaking to the outside, and the smooth operation of the reduction mechanism 60 over a long period of time can be realized.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、アクチュエータ２０を、自動車等の車両に搭載されるブレーキ装置用の駆動源に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、パワーウィンドウ装置やスライドドア開閉装置等の駆動源に用いることもできる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the actuator 20 is used as a drive source for a brake device mounted on a vehicle such as an automobile. However, the present invention is not limited to this, and for example, a power window device, It can also be used for a drive source such as a sliding door opening / closing device.

また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、適宜、変形や改良等が可能である。その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications and improvements can be appropriately made. In addition, the material, shape, dimensions, number, installation location, and the like of each component in the above embodiment are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to the above embodiment.

２０アクチュエータ
２１ケース（ハウジング）
２１ａ開口部
２２カバー
２３ブレーキ装置固定部
２３ａ円筒固定部
２３ｂ外周壁部
２３ｃねじ挿通部
２３ｄ固定部用補強リブ
２３ｅ肉盗み部
２３ｆ，２３ｆ１，２３ｆ２放射状リブ
２４モータ収容部
２４ａ円筒本体部
２４ｂ底壁部
２４ｃ軸受収容部
２４ｄ支持突起
２４ｅ第１補強リブ
２４ｍ第２補強リブ
２４ｎ肉盗み部
２５コネクタ接続部
２５ａ第１ケース端子
２５ｂ第２ケース端子
４０電動モータ（モータ）
４１モータケース
４１ａ小径底部
４２マグネット
４３コイル
４４アーマチュア
４５アーマチュア軸（回転軸）
４６ａ，４６ｂ軸受部材
４７ピニオンギヤ
４８コンミテータ
４９ブラシ
５２ａ第１モータ端子
５２ｂ第２モータ端子
５５カバー部材
５７出力軸
６０減速機構（遊星歯車機構）
６１出力側二段ギヤ
６２大径ギヤ
６３サンギヤ
６４プラネタリギヤ
６５インターナルギヤ
６５ａ歯部
６５ｂ摺接部
６５ｃ回り止め突起
６６キャリア
６６ａ装着孔
６６ｂ肉厚部
６７ピン
６８第１分割ケース体
６８ａ天壁部
６８ａ１係合凹部
６８ｂ底壁部
６８ｃ側壁部
６８ｄ回り止め突起
６８ｅ爪部
６８ｆ装着凹部
６８ｇ連結爪
６８ｈ連結凹部
６９第２分割ケース体
６９ａ天壁部
６９ａ１係合凹部
６９ｂ底壁部
６９ｃ側壁部
６９ｄ回り止め突起
６９ｅ爪部
６９ｆ装着凹部
６９ｇ連結爪
６９ｈ連結凹部
７０入力側二段ギヤ
７１大径ギヤ
７２小径ギヤ
ＣＡ減速機ケース
ＣＭコネクタ部材
ＣＮ外部コネクタ
ＤＳデッドスペース
ＥＴ外部端子
ＪＳ１，ＪＳ２，ＪＳ３，ＪＳ４突き合わせ部
ＯＰ１大径開口部
ＯＰ２小径開口部
ＰＮ支持ピン 20 Actuator 21 Case (housing)
21a Opening part 22 Cover 23 Brake device fixing part 23a Cylindrical fixing part 23b Outer peripheral wall part 23c Screw insertion part 23d Reinforcing rib for fixing part 23e Meat stealing part 23f, 23f1, 23f2 Radial rib 24 Motor accommodating part 24a Cylindrical main part 24b Bottom wall Part 24c bearing housing part 24d support projection 24e first reinforcing rib 24m second reinforcing rib 24n meat stealing part 25 connector connecting part 25a first case terminal 25b second case terminal 40 electric motor (motor)
41 Motor case 41a Small diameter bottom 42 Magnet 43 Coil 44 Armature 45 Armature shaft (rotating shaft)
46a, 46b Bearing member 47 Pinion gear 48 Commutator 49 Brush 52a First motor terminal 52b Second motor terminal 55 Cover member 57 Output shaft 60 Reduction mechanism (planetary gear mechanism)
61 Output side two-stage gear 62 Large diameter gear 63 Sun gear 64 Planetary gear 65 Internal gear 65a Tooth part 65b Sliding contact part 65c Non-rotating protrusion 66 Carrier 66a Mounting hole 66b Thick part 67 Pin 68 First divided case body 68a Top wall part 68a1 Engaging recess 68b Bottom wall portion 68c Side wall portion 68d Anti-rotation projection 68e Claw portion 68f Mounting recess 68g Connection claw 68h Connection recess 69 Second split case body 69a Top wall portion 69a1 Engaging recess 69b Bottom wall portion 69c Side wall portion 69d Stop projection 69e Claw portion 69f Mounting recess 69g Connection claw 69h Connection recess 70 Input side double gear 71 Large diameter gear 72 Small diameter gear CA Reduction gear case CM Connector member CN External connector DS Dead space ET External terminal JS1, JS2, JS3, JS4 Butt part OP1 Large-diameter opening OP2 Small-diameter opening PN Support pin

Claims

A planetary gear mechanism that decelerates the rotation of the rotating shaft and outputs it to the outside,
A sun gear to which rotation of the rotating shaft is transmitted;
An internal gear with teeth on the radially inner side,
A planetary gear in which the sun gear and the tooth portion are meshed with each other;
A pin that rotatably supports the planetary gear;
A carrier in which one side of the pin in the axial direction is fixed and transmits rotation to the output shaft;
A first split case body and a second split that house the sun gear, the internal gear, the planetary gear, the pin, and the carrier and cover the other side of the pin in the axial direction to prevent the planetary gear from falling off the pin. The case body,
A planetary gear mechanism.

The planetary gear mechanism according to claim 1, wherein
Between the radially inner side of at least one of the first split case body and the second split case body and the radially outer side of the internal gear,
A first detent mechanism for restricting relative rotation of the internal gear with respect to the first divided case body and the second divided case body is provided;
Planetary gear mechanism.

The planetary gear mechanism according to claim 1 or 2,
Relative to the housing that houses the planetary gear mechanism of the first divided case body and the second divided case body on the radially outer side of at least one of the first divided case body and the second divided case body. A second detent mechanism for restricting rotation is provided;
Planetary gear mechanism.

The planetary gear mechanism according to any one of claims 1 to 3,
A first engaging claw that engages with a second engaging portion provided in the second divided case body is provided at a butt portion of the first divided case body with the second divided case body,
A second engaging claw that engages with a first engaging portion provided in the first divided case body is provided at a butt portion of the second divided case body with the first divided case body.
Planetary gear mechanism.

In the planetary gear mechanism according to any one of claims 1 to 4,
A sealing mechanism that seals between the inside and the outside of the first divided case body and the second divided case body is provided at a butting portion between the first divided case body and the second divided case body.
Planetary gear mechanism.

A motor having a rotating shaft;
A housing for housing the motor;
An output shaft rotatably supported by the housing;
A planetary gear mechanism housed in the housing and configured to decelerate the rotation of the rotation shaft and output the reduced rotation to the output shaft;
An actuator comprising:
The planetary gear mechanism is
A sun gear to which rotation of the rotating shaft is transmitted;
An internal gear with teeth on the radially inner side,
A planetary gear in which the sun gear and the tooth portion are meshed with each other;
A pin that rotatably supports the planetary gear;
A carrier in which one side of the pin in the axial direction is fixed and transmits rotation to the output shaft;
A first split case body and a second split that house the sun gear, the internal gear, the planetary gear, the pin, and the carrier and cover the other side of the pin in the axial direction to prevent the planetary gear from falling off the pin. The case body,
An actuator.

The actuator according to claim 6, wherein
Between the radially inner side of at least one of the first split case body and the second split case body and the radially outer side of the internal gear,
A first detent mechanism for restricting relative rotation of the internal gear with respect to the first divided case body and the second divided case body is provided;
Actuator.

The actuator according to claim 6 or 7,
Between the radially outer side of at least one of the first split case body and the second split case body and the radially inner side of the housing,
A second detent mechanism for restricting relative rotation of the first divided case body and the second divided case body with respect to the housing is provided;
Actuator.

The actuator according to any one of claims 6 to 8,
A first engaging claw that engages with a second engaging portion provided in the second divided case body is provided at a butt portion of the first divided case body with the second divided case body,
A second engaging claw that engages with a first engaging portion provided in the first divided case body is provided at a butt portion of the second divided case body with the first divided case body.
Actuator.

The actuator according to any one of claims 6 to 9,
A sealing mechanism that seals between the inside and the outside of the first divided case body and the second divided case body is provided at a butting portion between the first divided case body and the second divided case body.
Actuator.