JP2017095268A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】手摺り駆動スプロケットの直径を変化させて手摺りベルトの走行速度を調整できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】ベルト駆動輪７２は、回転軸９０と、案内板９２と、案内板９２の前面に配された傾斜部材９４と、傾斜部材９４の外周後部に形成され、後方に行くほど直径が小さくなるように形成された第１傾斜面９４ａと、案内板９２の前面において径方向に沿って移動可能に配され、かつ、等角度毎に傾斜部材９４の外周方向に複数配された扇板９６と、扇板９６の内周に形成され、後方に行くほど直径が小さくなり、且つ、前記第１傾斜面９４ａと接触している第２傾斜面９６ａと、傾斜部材９４を案内板９２に固定するボルト１０２と、６枚の扇板９６の外周に配された弾性リング１００とを有する。
【選択図】 図３

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの手摺りベルトは、手摺り駆動スプロケットによって駆動し、この手摺り駆動スプロケットは、踏段を駆動させる主駆動スプロケットと同期して回転している。手摺りベルトの走行速度は、踏段と同期するように手摺り駆動スプロケットの回転数及び直径が設定されている。

実開昭５９−１２０７７７号公報 特許第４７３７８１９号公報

しかし、乗客コンベアを設置する現地において、手摺り駆動スプロケットの回転数や直径を変化させることができず手摺りベルトの走行速度を調整できないという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、手摺り駆動スプロケットの直径を変化させて手摺りベルトの走行速度を調整できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、トラスと、無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、前記欄干の下部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、を有し、前記ベルト駆動装置は、ベルト駆動輪と、前記ベルト駆動輪の下方に配された押圧ローラとを有し、前記ベルト駆動輪と前記押圧ローラとの間に前記手摺りベルトが挿通され、前記ベルト駆動輪は、前記踏段の走行速度と同期して回転する回転軸と、前記回転軸と同軸に固定された円板型の案内板と、前記案内板の前方に、前記回転軸と同軸に配された円錐台型の傾斜部材と、前記傾斜部材の外周部後部に形成され、後方に行くほど直径が小さくなるように形成された第１傾斜面と、前記案内板の前面において径方向に沿って移動可能に配され、かつ、等角度毎に前記傾斜部材の外周方向に複数配された扇形の扇板と、前記扇板の内周に形成され、後方に行くほど直径が小さくなり、かつ、前記第１傾斜面と接触している第２傾斜面と、前記傾斜部材を前記案内板に同軸に固定するボルトと、複数の前記扇板の外周に配された弾性リングと、を有する乗客コンベアである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。 ベルト駆動装置の正面図。 ベルト駆動装置の説明図。 ベルト駆動輪の縦断面図。 ベルト駆動輪の正面図。

本発明の実施形態の乗客コンベアについて図１〜図６に基づいて説明する。本実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

左右一対の手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内にそれぞれ侵入し、各手摺りベルト３８は、前記手摺りベルトスプロケット２７によって駆動するベルト駆動装置７０に基づいて駆動し、その後にスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４６から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺りベルトスプロケット２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。ベルト駆動装置７０については、後から詳しく説明する。

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）ベルト駆動装置７０
次に、ベルト駆動装置７０の構造について図２〜図６に基づいて説明する。なお、ベルト駆動装置７０は、左右一対の手摺りベルト３８にそれぞれ設けられている。手摺りベルト３８は、ゴム又はウレタン製であって断面Ｃ字型であり、中央の平らな部分と、その平らな部分の左右両側からそれぞれ湾曲するように延びた端部とからなる。

図２に示すように、ベルト駆動装置７０は、４個のベルト駆動輪７２と、これらベルト駆動輪７２と対になった押圧ローラ７４を有する。４個のベルト駆動輪７２は、支持板７８に１列に並べて回転自在に設けられ、ベルト駆動輪７２と同軸にチェーンスプロケット７６がそれぞれ設けられている。２番目のチェーンスプロケット７６と３番目のチェーンスプロケット７６の間には、補助チェーンスプロケット８０が支持板７８に回転自在に設けられている。図３に示すように、手摺りベルトスプロケット２７と支持板７８との間には案内チェーンスプロケット８２が回転自在に設けられている。

図２と図３に示すように、無端状の手摺りベルト駆動チェーン８４が、手摺りベルトスプロケット２７、案内チェーンスプロケット８２、１番目と２番目のチェーンスプロケット７６の上部、補助チェーンスプロケット８０の下部、３番目と４番目のチェーンスプロケット７６に架け渡されている。踏段３０を走行させる駆動スプロケット２４が回転すると、不図示の連結ベルトにより手摺りベルトスプロケット２７が同期して回転し、これにより手摺りベルト駆動チェーン８４が駆動して、４個のチェーンスプロケット７６と補助チェーンスプロケット８０が回転する。４個のチェーンスプロケット７６が回転すると、４個のベルト駆動輪７２も回転する。これにより、駆動スプロケット２４の回転速度と同期して、４個のベルト駆動輪７２が回転する。

支持板７８の下部において、図２に示すように２個の押圧板８６が設けられている。２個の押圧板８６には、２個の押圧ローラ７４，７４がそれぞれ取り付けられている。これら４個の押圧ローラ７４，７４の取り付け位置は、４個のベルト駆動輪７２の位置にそれぞれ対応している。押圧板８６の両側には、コイル状のバネによって押圧板８６を上方に押圧する押圧部８８，８８が支持板７８にそれぞれ設けられている。一対の押圧部８８，８８が押圧板８６を上方に押圧することにより、押圧ローラ７４が、ベルト駆動輪７２をそれぞれ押圧する。

手摺りベルト３８は、欄干３６内部においては、上下逆に走行しているので、手摺りベルト３８は、４個のベルト駆動輪７２と４個の押圧ローラ７４の間の走行路を上下逆に走行する。この場合に、４個の押圧ローラ７４によって手摺りベルト３８の表面が押圧され、手摺りベルト３８の裏面がベルト駆動輪７２に接触し、このベルト駆動輪７２が回転駆動することにより、手摺りベルト３８が、踏段３０の走行速度と同期して走行する。

（３）ベルト駆動輪７２の構造
次に、ベルト駆動輪７２の構造について図４と図５に基づいて説明する。ベルト駆動輪７２は、円板形の案内板９２、円板型の傾斜部材９４、６枚の扇形の扇板９６、弾性リング１００、ボルト１０２とを有する。

ベルト駆動輪７２の回転軸９０が、支持板７８に回転自在に水平に設けられている。

円板型の案内板９２が、回転軸９０の前部に同軸に支持板７８の前方に設けられている。

チェーンスプロケット７６が、回転軸９０と同軸に支持板７８の後方に設けられている。案内板９２には、６０°毎に、かつ、径方向に伸びる溝１０６が設けられている。

円錐台型の傾斜部材９４が、案内板９２の前方に同軸に配されている。傾斜部材９４の直径は、案内板９２の直径よりも小さく、また、傾斜部材９４の外周後部は第１傾斜面９４ａが形成されている。第１傾斜面９４ａは、後方に行くほど、すなわち、案内板９２に近づくほど径が小さく形成されている。

６枚の扇形の扇板９６が、案内板９２の前方に等角度毎（６０°毎）に、かつ、径方向の間隙９８を開けて設けられている。扇板９６の後面には径方向に伸びる突条１０８が形成されている。扇板９６の突条１０８が、案内板９２の溝１０６に係合する。これによって、扇板９６は案内板９２の前面において、径方向に移動する。扇板９６は、円錐台型の傾斜部材９４の外周部に配されている。扇板９６の内周面には第２傾斜面９６ａが形成されている。第２傾斜面９６ａは、後方に行くほど、すなわち、案内板９２に近づくほど径が小さく形成されている。扇板９６を傾斜部材９４の外周部に配する場合には、傾斜部材９４の第１傾斜面９４ａと、扇板９６の第２傾斜面９６ａが接触するように配する。

ボルト１０２が、傾斜部材９８の中心から案内板９２の中心に向かって同軸に螺合している。６枚の扇板９６の内周側であって、傾斜部材９４と案内板９２の前面との間には間隙１０４が形成されている。ボルト１０２を締め付けることにより、傾斜部材９４が案内板９２に近づき、この間隙１０４が小さくなる。すると、６枚の扇板９６が外周方向に押し出される。このとき第１傾斜面９４ａと第２傾斜面９６ａが接触しているため、扇板９６が外方にスムーズに押し出される。

リング状のゴム製の弾性リング１００が、６枚の扇板９６の外周に嵌め込まれている。６枚の扇板９６が径外方向に移動した場合には（図４の二点鎖線の状態）、弾性リング１００の直径が大きくなる。逆に、６枚の扇板９６が径内方向に移動した場合には（図４の実線の状態）、弾性リング１００の直径が小さくなる。なお、６枚の扇板９６が径外方向、又は、径内方向に移動しても、隣接する扇板９６，９６の間には間隙９８が設けられているため、互いに接触することがない。また、６枚の扇板９６は、外周部に弾性リング１００が設けられているため、外方に飛び出すことがない。

４個のベルト駆動輪７２の外周にある弾性リング１００が、図４に示すように手摺りベルト３８の裏面に接触し、かつ、押圧ローラ７４が手摺りベルト３８の表面に接触して押圧するため、４個のベルト駆動輪７２が駆動すると、手摺りベルト３８が一方向に走行する。なお、ボルト１０２によってベルト駆動輪７２の直径を調整する場合には、４個のベルト駆動輪７２を同時に調整する。

（４）効果
本実施形態によれば、ボルト１０を締め付けたり、緩めたりすることにより、６枚の扇板９６が径外方向又は径内方向に移動し、弾性リング１００の直径を変更でき、これによりベルト駆動輪７２の外周部における回転速度が変化して、手摺りベルト３８の走行速度を調整できる。

（５）変更例
上記実施形態では、案内板９２に溝１０６を設け、傾斜部材９４に突条１０８を設けたが、これに代えて、案内板９２に突条１０８を設け、傾斜部材９４に溝１０６を設けてもよい。

上記実施形態では、複数のベルト駆動輪７２において直径を変更する構造に適用したが、これに代えて、手摺りベルト３８を手摺りベルトスプロケット２７に直接架け渡して駆動する方式において、この手摺りベルトスプロケット２７の直径を変更できるようにしてもよい。すなわち、手摺りベルトスプロケット２７を、案内板９２、傾斜部材９４、複数の扇板９６、弾性リング１００を用いて構成する。

上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、２４・・・駆動スプロケット、２７・・・手摺りベルトスプロケット、７０・・・ベルト駆動装置、７２・・・ベルト駆動輪、７４・・・押圧ローラ、９０・・・回転軸、９２・・・案内板、９４・・・傾斜部材、９４ａ・・・第１傾斜面、９６・・・扇板、９６ａ・・・第２傾斜面、９８・・・径方向の間隙、１００・・・弾性リング、１０２・・・ボルト、１０４・・・間隙、１０６・・・溝、１０８・・・突条

Claims (10)

1. トラスと、
   無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、
   前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、
   前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、
   前記欄干の下部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、
   を有し、
   前記ベルト駆動装置は、ベルト駆動輪と、前記ベルト駆動輪の下方に配された押圧ローラとを有し、前記ベルト駆動輪と前記押圧ローラとの間に前記手摺りベルトが挿通され、
   前記ベルト駆動輪は、
   前記踏段の走行速度と同期して回転する回転軸と、
   前記回転軸と同軸に固定された円板型の案内板と、
   前記案内板の前方に、前記回転軸と同軸に配された円錐台型の傾斜部材と、
   前記傾斜部材の外周部後部に形成され、後方に行くほど直径が小さくなるように形成された第１傾斜面と、
   前記案内板の前面において径方向に沿って移動可能に配され、かつ、等角度毎に前記傾斜部材の外周方向に複数配された扇形の扇板と、
   前記扇板の内周に形成され、後方に行くほど直径が小さくなり、かつ、前記第１傾斜面と接触している第２傾斜面と、
   前記傾斜部材を前記案内板に同軸に固定するボルトと、
   複数の前記扇板の外周に配された弾性リングと、
   を有する乗客コンベア。
2. 前記弾性リングの直径は、前記案内板の直径と前記傾斜部材の直径より大きい、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記ベルト駆動装置は、複数の前記ベルト駆動輪と、前記各ベルト駆動輪の下方にそれぞれ配された複数の前記押圧ローラとを有し、前記ベルト駆動輪と前記押圧ローラとの間に前記手摺りベルトがそれぞれ挿通されている、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
4. 隣接する前記扇板の間には、径方向に伸びる間隙が形成されている、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
5. 前記扇板の後面には、径方向に伸びる突条が形成され、
   前記案内板の前面には、前記突条が係合する径方向に伸びる溝が形成され、
   前記扇板は、前記溝に沿って径方向に移動する、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
6. 前記扇板の後面には、径方向に伸びる溝が形成され、
   前記案内板の前面には、前記突条が係合する径方向に伸びる突条が形成され、
   前記扇板は、前記溝に沿って径方向に移動する、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
7. 複数の前記ベルト駆動輪と同軸にチェーンスプロケットがそれぞれ設けられ、
   前記チェーンスプロケットに無端状のベルト駆動チェーンが掛け渡され、
   前記ベルト駆動チェーンを駆動させて、複数の前記ベルト駆動輪を一体に回転させる、
   請求項２に記載の乗客コンベア。
8. 前記踏段を駆動させる主駆動スプロケットと、
   前記主駆動スプロケットと同期して回転する手摺りベルトスプロケットと、
   を有し、
   前記手摺りベルトスプロケットに前記ベルト駆動チェーンが掛け渡されている、
   請求項７に記載の乗客コンベア。
9. 前記弾性リングが、ゴム製である、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
10. 前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は、動く歩道である、
    請求項１に記載の乗客コンベア。

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