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JP2017086146A - Control apparatus for railway model - Google Patents

Control apparatus for railway model Download PDF

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JP2017086146A
JP2017086146A JP2015215531A JP2015215531A JP2017086146A JP 2017086146 A JP2017086146 A JP 2017086146A JP 2015215531 A JP2015215531 A JP 2015215531A JP 2015215531 A JP2015215531 A JP 2015215531A JP 2017086146 A JP2017086146 A JP 2017086146A
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JP
Japan
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model
motor
lamp
transistor
vehicle
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Pending
Application number
JP2015215531A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
田中泉
Izumi Tanaka
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TANAKA IZUMI
Original Assignee
TANAKA IZUMI
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device capable of switching on/off optionally lamps such as a head lamp, a tail lamp and a room lamp and an effective sound, even during suspension of a railway model vehicle.SOLUTION: In figure 2, DC power feeding is performed from a DC voltage source (300), and a velocity, travel direction, lamp lighting and effective sound generation circuit is loaded on a railway model vehicle (400) inner part, and bidirectional data communication is performed by radio, to thereby enable optionally switching on/off lamps such as a head lamp, a tail lamp and a room lamp and an effective sound, even during suspension of a railway model vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、鉄道模型システムを操作する運転操作者及び視聴者に臨場感を与え、鉄道模型システムに付帯する視聴覚効果を再現する装置を提供する。 The present invention provides a device that gives a sense of presence to a driving operator and a viewer who operate a railway model system, and reproduces an audiovisual effect incidental to the railway model system.

従来から鉄道模型車両の走行において 効果音の発生、灯火を点燈させて走行させることが行われている。
一般に鉄道模型車両は灯火、効果音発生回路等の電子回路の電源は当該車両が走行するためのモータと同一の電源から供給している。
Conventionally, in the travel of model trains, sound effects are generated and the lights are turned on for travel.
In general, a model railway vehicle is supplied with electric power from an electric circuit, such as a light and a sound effect generating circuit, from the same power source as a motor for the vehicle to travel.

図1は従来の鉄道模型システムの代表的な構成例を示した図である。
鉄道模型システムは速度と方向を制御するコントローラ(100)と鉄道模型車両(200)及び前記鉄道模型車両を走行させるレール(150、151)で構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing a typical configuration example of a conventional model railway system.
The model railway system includes a controller (100) for controlling speed and direction, a model railway vehicle (200), and rails (150, 151) for running the model railway vehicle.

前記レール(150、151)は電気を通電する2本の導体で構成され、レール(150)及びレール(151)相互の間は絶縁され、一般的に前記鉄道模型車両(200)の進行方向
に対し直流電源の極性を左側をプラス極とし右側をマイナス極とする。
レール(150、151)は鉄道模型車両(200)が走行する軌道とコントローラ(100)から送電した電気を鉄道模型車両(200)が受電するための電源供給線を兼ねている。
The rails (150, 151) are composed of two conductors for conducting electricity. The rails (150) and (151) are insulated from each other, and generally in the traveling direction of the model railway vehicle (200). On the other hand, the polarity of the DC power supply is the positive pole on the left and the negative pole on the right.
The rails (150, 151) also serve as a power supply line for the railway model vehicle (200) to receive electricity transmitted from the track on which the model railway model (200) travels and the controller (100).

コントローラ(100)は直流可変電圧源(101)の直流出力を極性切替スイッチ(102)を経由し送電線(103,104)でレール(150、151)に給電する。
鉄道模型車両(200)は相互に絶縁した車輪(220)及び車輪(221)によって前記レール(150、151)から受電し受電線(222,223)でモータ(201)、
効果音発生回路(210)、前照灯(202)、尾灯(203)及び室内灯(204)に並列接続している。
The controller (100) feeds the DC output of the DC variable voltage source (101) to the rails (150, 151) through the polarity changeover switch (102) through the power transmission lines (103, 104).
The model railway vehicle (200) receives power from the rails (150, 151) by the mutually insulated wheels (220) and wheels (221), and receives electric power (222, 223) from the motor (201),
The sound effect generating circuit (210), the headlamp (202), the tail lamp (203), and the room lamp (204) are connected in parallel.

前記直流可変電圧源(101)の電圧を可変することによって鉄道模型車両(200)のモータ(201)の速度を可変し、前記極性切替スイッチ(102)を切り替えることにより
前記レール(150、151)の極性を切り換え、鉄道模型車両(200)のモータ(201)の回転方向を切り替えることによって鉄道模型車両(200)の進行方向を決定している。
鉄道模型車両(200)を停止する場合は、前記直流可変電圧源(101)を操作し出力電圧をゼロにする、又は極性切替スイッチ(102)を操作し線路(150、151)への
給電を切断することによって実施する。
By changing the voltage of the DC variable voltage source (101), the speed of the motor (201) of the model railway vehicle (200) is changed, and by switching the polarity changeover switch (102), the rails (150, 151). The direction of travel of the model train vehicle (200) is determined by switching the polarity of the model and switching the rotation direction of the motor (201) of the model train vehicle (200).
When stopping the model railway vehicle (200), the DC variable voltage source (101) is operated to reduce the output voltage to zero, or the polarity changeover switch (102) is operated to supply power to the lines (150, 151). Implement by cutting.

鉄道模型車両(200)はモータ(201)、効果音発生回路(210)、前照灯(202)、尾灯(203)及び室内灯(204)を並列に接続して、レール(150、151)から
受電した電気で動作している、従って鉄道模型車両を停止するために電源供給を停止するとすべての回路の動作が停止する。
The model railway vehicle (200) has a motor (201), a sound effect generating circuit (210), a headlamp (202), a tail lamp (203), and an interior lamp (204) connected in parallel to form a rail (150, 151). Therefore, if the power supply is stopped in order to stop the model railway vehicle, the operation of all circuits is stopped.

一方、実際の鉄道車両では停止中に運転手が操作をしない限り前照灯、尾灯及び室内灯などの灯火類は消灯することはなく、警笛、警報、ドアの開閉、ブレーキ解除、コンプレッサー等の
動作に伴う音が発生し、ディーゼル機関車ではエンジンのアイドル音等が発生し、蒸気機関車では蒸気音等など、車両からさまざまな音が発生していることは衆知である。
On the other hand, in actual railway vehicles, lights such as headlights, taillights, and interior lights will not be turned off unless the driver operates the vehicle while it is stopped. It is well known that various sounds are generated from the vehicle, such as noise generated by the operation, engine idle sound generated in diesel locomotives, and steam sound generated in steam locomotives.

従って動作を忠実に再現する鉄道模型の趣旨から逸脱していた。 Therefore, it deviated from the purpose of the railway model that faithfully reproduced the operation.

特開平6-71055JP-A-6-71055

CQ出版社 鉄道模型と電子工作 JAN9784789818995CQ Publishing Co., Ltd. Railway model and electronic work JAN9784789818995

鉄道模型車両が停止中であっても前照灯、尾灯、室内灯などの灯火類及び効果音を任意にオン、オフをすることができる装置を提供する。 Provided is a device that can arbitrarily turn on and off lighting such as headlights, taillights, room lights, and sound effects even when a model railway vehicle is stopped.

図1において、従来の鉄道模型車両(200)を走行させる手段として当該車両外部に接続したコントローラ(100)に内蔵した直流可変電圧源(101)の
電圧を可変することによって鉄道模型車両の速度を可変し、極性切替スイッチ(102)で直流の極性を変えることによって走行方向を決定していたため鉄道模型車両を停止すると同時に
ランプ及び効果音発生が停止していた。
In FIG. 1, the speed of the model train is controlled by varying the voltage of the DC variable voltage source (101) built in the controller (100) connected to the outside of the vehicle as means for driving the conventional model train (200). Since the travel direction was determined by changing the DC polarity with the polarity switch (102), the ramp and sound generation were stopped simultaneously with stopping the model train.

図2において直流電圧源(300)をレール(150、151)を介して受電する鉄道模型車両(400)内部に速度、走行方向、ランプ点燈及び効果音発生回路を搭載し、
無線で双方向にデータ通信をすることによって鉄道模型車両が停止中であっても前照灯、尾灯、室内灯などの灯火類及び効果音を任意にオン、オフをすることができる。
In FIG. 2, a speed model, a traveling direction, a lamp lamp, and a sound effect generating circuit are mounted inside a model railway vehicle (400) that receives a DC voltage source (300) via rails (150, 151).
By wirelessly performing bidirectional data communication, lights such as headlights, taillights, and interior lights, and sound effects can be arbitrarily turned on and off even when the model train is stopped.

従来の鉄道模型車両は鉄道模型車両を停止するために電源供給を切断するとすべての動作が停止した。 The conventional model train stops all operations when the power supply is cut to stop the model train.

本発明を実施することによって鉄道模型車両が停止中であっても前照灯、尾灯、室内灯などの灯火類及び効果音を任意にオン、オフをすることができ、
鉄道模型システムを操作する運転操作者及び視聴者に臨場感を与え、鉄道模型システムに付帯する視聴覚効果を再現する装置を提供できる。
By implementing the present invention, even when the model train is stopped, lights such as headlights, taillights, room lights and sound effects can be arbitrarily turned on and off,
It is possible to provide a device that gives a sense of reality to the driver and viewers who operate the model railway system and reproduces the audiovisual effect incidental to the model railway system.

図1は従来の鉄道模型システムの代表的な構成例を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a typical configuration example of a conventional model railway system. 図2は本発明の実施例における構成図である。FIG. 2 is a block diagram in the embodiment of the present invention. 図3は図2に記載の制御回路(401)部の内容を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the contents of the control circuit (401) unit shown in FIG. 図4は図3に記載のモータ駆動回路(3)部の内容を示した概略回路である。FIG. 4 is a schematic circuit showing the contents of the motor drive circuit (3) shown in FIG.

図2において直流電圧源(300)は送電線(103,104)を経由しレール(150、151)へ直接に給電する。
従ってレール(150)とレール(151)間の直流電圧は一定で極性は変化しない。
鉄道模型車両(400)は前記レール(150、151)から車輪(220,221)で受電し受電線(222,223)を介し制御回路(401)に電源を供給する。
In FIG. 2, the DC voltage source (300) feeds power directly to the rails (150, 151) via the transmission lines (103, 104).
Therefore, the DC voltage between the rail (150) and the rail (151) is constant and the polarity does not change.
The model railway vehicle (400) receives power from the rails (150, 151) by wheels (220, 221) and supplies power to the control circuit (401) via the receiving wires (222, 223).

図3は前記制御回路(401)部の内容を示したブロック図である。
図3において、受電線(222,223)から供給された直流電源を、ブリッジ式全波整流回路(12)で極性を統一した直流電源を電源部(1)で電子回路電源(10)、モータ駆動電源プラス(25)及びモータ駆動電源マイナス(26)に変換すると同時に受電線(222,223)の極性と電圧をADコンバータ(4)に入力する。
FIG. 3 is a block diagram showing the contents of the control circuit (401).
In FIG. 3, the DC power supplied from the receiving wires (222, 223) is replaced with the DC power having the polarity unified by the bridge-type full-wave rectifier circuit (12), the electronic circuit power (10), the motor The polarity and voltage of the receiving wires (222, 223) are input to the AD converter (4) simultaneously with the conversion to the drive power supply plus (25) and the motor drive power supply minus (26).

前記モータ駆動電源は本実施例においてランプ駆動電源と兼ねている。
前記電子回路電源(10)は本実施例において3.3Vとし電子回路に供給し動作する電源である。
The motor drive power supply also serves as a lamp drive power supply in this embodiment.
The electronic circuit power supply (10) is a power supply operating at 3.3 V in this embodiment and supplied to the electronic circuit.

無線データ送受信機(7)は他のコントローラと無線(11)で双方向にデータ通信をしデータをシリアルデータに変換しマイコン(5)と双方向にデータ通信する。
マイコン(5)は無線データ送受信機(7)から受信したシリアルデータに従いモータ及びランプを駆動し、メモリに記憶した効果音を再生する。
ADコンバータ(4)は受電線(222,223)の極性と電圧、モータ駆動回路(3)からのモータの回生電圧及びセンサ入力(13)をデジタルデータに変換し
マイコン(5)に通知し前記デジタルデータをシリアルデータに変換し無線データ送受信機(7)を介し無線で送信する。
前記センサ入力(13)は電流、電圧、光、磁気センサ等のセンサを接続する。
The wireless data transmitter / receiver (7) performs bidirectional data communication with other controllers wirelessly (11), converts the data into serial data, and performs bidirectional data communication with the microcomputer (5).
The microcomputer (5) drives the motor and lamp according to the serial data received from the wireless data transceiver (7), and reproduces the sound effect stored in the memory.
The AD converter (4) converts the polarity and voltage of the receiving wires (222, 223), the motor regenerative voltage from the motor drive circuit (3) and the sensor input (13) into digital data, notifies the microcomputer (5) and Digital data is converted into serial data and transmitted wirelessly via a wireless data transceiver (7).
The sensor input (13) connects sensors such as current, voltage, light, and magnetic sensors.

図4は前記モータ駆動回路(3)部の内容を示した概略回路である。
図4において、トランジスタ1(21)とトランジスタ2(22)をオンにし、トランジスタ3(23)とトランジスタ4(24)をオフにすることにより、
モータ駆動電源プラス(25)はモータ(201)のプラス電極に接続し、モータ(201)のマイナス電極はモータ駆動電源マイナス(26)に接続されて
前記モータ(201)は正回転し前記モータ(201)を動力とする鉄道模型車両は前進する。
トランジスタ1(21)とトランジスタ2(22)をオフにし、トランジスタ3(23)とトランジスタ4(24)をオンにすることにより
モータ駆動電源プラス(25)はモータ(201)のマイナス電極に接続し、モータ(201)のプラス電極はモータ駆動電源マイナス(26)に接続されて
前記モータ(201)は逆回転し前記モータ(201)を動力とする鉄道模型車両は後進する。
FIG. 4 is a schematic circuit showing the contents of the motor drive circuit (3).
In FIG. 4, by turning on transistor 1 (21) and transistor 2 (22) and turning off transistor 3 (23) and transistor 4 (24),
The motor drive power supply plus (25) is connected to the plus electrode of the motor (201), the minus electrode of the motor (201) is connected to the motor drive power supply minus (26), and the motor (201) rotates in the forward direction. The model railway vehicle powered by 201) moves forward.
By turning off transistor 1 (21) and transistor 2 (22) and turning on transistor 3 (23) and transistor 4 (24), motor drive power supply positive (25) is connected to the negative electrode of motor (201). The plus electrode of the motor (201) is connected to the motor drive power source minus (26), the motor (201) rotates in the reverse direction, and the model railway vehicle powered by the motor (201) moves backward.

前記トランジスタ1(21)、トランジスタ2(22)、トランジスタ3(23)及びトランジスタ4(24)はマイコン(5)とトランジスタ1駆動信号(31)、トランジスタ2駆動信号(32)、トランジスタ3駆動信号(33)及びトランジスタ4駆動信号(34)で接続される。 The transistor 1 (21), transistor 2 (22), transistor 3 (23), and transistor 4 (24) are a microcomputer (5), a transistor 1 drive signal (31), a transistor 2 drive signal (32), and a transistor 3 drive signal. (33) and the transistor 4 drive signal (34).

前記ランプ駆動プラス側電源(25)とモータ駆動電源マイナス(26)に接続したトランジスタを一定周期のパルス信号で駆動し、モータ(201)に印加するパルス波の
オンとオフの時間の比率を可変することによりモータ(201)に印加する平均電圧が変化しモータ(201)の回転速度を可変する。
The transistor connected to the lamp drive positive power source (25) and the motor drive power source minus (26) is driven with a pulse signal having a constant cycle, and the ratio of the on time and the off time of the pulse wave applied to the motor (201) is variable. As a result, the average voltage applied to the motor (201) changes, and the rotational speed of the motor (201) is varied.

前記モータ(201)に接続したトランジスタをすべてオフとした時にモータ(201)は慣性で回転し回生電圧が発生する、前記回生電圧はモータ(201)の回転数と比例する。
前記モータ回生電圧(35、36)をADコンバータでデジタルデータに変換しマイコンに入力しフィールドバック制御をすることによってモータ(201)の回転数を制御する。
When all the transistors connected to the motor (201) are turned off, the motor (201) rotates by inertia and a regenerative voltage is generated. The regenerative voltage is proportional to the rotational speed of the motor (201).
The motor regenerative voltage (35, 36) is converted into digital data by an AD converter, input to a microcomputer, and field back control is performed to control the rotation speed of the motor (201).

1 電源部
2 メモリ
3 モータ駆動回路
4 ADコンバータ
5 マイコン
6 ランプ駆動回路
7 無線データ送受信機
8 DAコンバータ
9 アンプ
10 電子回路電源
11 無線
12 ブリッジ式全波整流回路
13 センサ入力
21 トランジスタ1
22 トランジスタ2
23 トランジスタ3
24 トランジスタ4
25 モータ駆動電源プラス
26 モータ駆動電源マイナス
31 トランジスタ1駆動信号
32 トランジスタ2駆動信号
33 トランジスタ3駆動信号
34 トランジスタ4駆動信号
35、36 モータ回生電圧
100 コントローラ
101 直流可変電圧源
102 極性切替スイッチ
103,104 送電線
150,151 レール
200 鉄道模型車両
201 モータ
202 前照灯
203 尾灯
204 室内灯
205,206 ダイオード
210 効果音発生回路
211 スピーカー
220,221 車輪
222,223 受電線
300 直流電圧源
400 鉄道模型車両
401 制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power supply part 2 Memory 3 Motor drive circuit 4 AD converter 5 Microcomputer 6 Lamp drive circuit 7 Wireless data transmitter / receiver 8 DA converter 9 Amplifier 10 Electronic circuit power supply 11 Wireless 12 Bridge type full wave rectifier circuit 13 Sensor input 21 Transistor 1
22 Transistor 2
23 Transistor 3
24 Transistor 4
25 Motor drive power supply plus 26 Motor drive power supply minus 31 Transistor 1 drive signal 32 Transistor 2 drive signal 33 Transistor 3 drive signal 34 Transistor 4 drive signal 35, 36 Motor regenerative voltage 100 Controller 101 DC variable voltage source 102 Polarity switch 103, 104 Transmission line 150, 151 Rail 200 Model railway vehicle 201 Motor 202 Headlight 203 Tail light 204 Interior light 205, 206 Diode 210 Sound effect generating circuit 211 Speaker 220, 221 Wheel 222, 223 Receiving line 300 DC voltage source 400 Model train 401 Control circuit

Claims (2)

鉄道模型システムにおいて、鉄道模型車両及び鉄道模型付帯装置に接続し、無線を介してデータ伝送することによって制御及び状態の取得をすることを特徴とする鉄道模型用制御装置。 In a model railway system, a model model control device is connected to a model train vehicle and a model railroad accessory, and transmits data via radio to control and acquire a state. 鉄道模型システムにおいてモータが慣性で回転することによって発生する回生電圧を検出し、当該モータの回転数を制御する鉄道模型車両及び鉄道模型付帯装置。 A railroad model vehicle and a railroad model auxiliary device for detecting a regenerative voltage generated when a motor rotates by inertia in a railroad model system and controlling the rotation speed of the motor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018198482A1 (en) 2017-04-25 2018-11-01 株式会社ブリヂストン Pneumatic tire
JP2019058620A (en) * 2017-09-22 2019-04-18 務 下原 Control device of railroad model having external input function

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