JP2017055666A - ナマコの内臓除去システム - Google Patents

Abstract

【課題】ナマコの内臓を効率よく除去することのできるナマコの内臓除去システムを提供する。
【解決手段】ナマコを載せる複数のトレイ１７を具備する搬送装置５と、トレイの搬送経路に、トレイに載せられているナマコの腹部を切開する開腹装置６と、ナマコの腹部に収容されている内臓を腹部の外に流出させる内臓流出装置７と、内臓を腹部から分離する内臓分離装置８とをこの順に設ける。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ナマコの内臓を効率よく除去することのできるナマコの内臓除去システムに関する。

従来、ナマコから内臓を取り出すには、薄いナイフ状の道具を用いて、手作業によりナマコの腹を切り裂いて内臓を除去している。

しかしながら、手作業によりナマコの内臓を除去するのでは、能率が悪く、多大な労力と時間とを要するという問題点があった。

そこで、ナマコの内臓を効率よく除去することのできる内臓除去システムが望まれている。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、ナマコの内臓を効率よく除去することのできるナマコの内臓除去システムを提供することを目的とする。

前記の課題を解決するために、本発明のナマコの内臓除去システムは、ナマコを載置する複数のトレイを具備し、前記トレイに載置したナマコを搬送する搬送装置と、ナマコの搬送経路の途中に設けられ、前記トレイに載置されているナマコの腹部を切開する開腹装置と、前記開腹装置よりナマコの搬送経路の下流側に設けられ、ナマコの腹部に収容されている内臓を腹部の外に流出させる内臓流出装置と、前記内臓流出装置よりナマコの搬送経路の下流側に設けられ、内臓を腹部から分離する内臓分離装置とを有していることを特徴としている。

そして、このような構成を採用したことにより、トレイにナマコを載置しておけば、ナマコの腹部を切開するナマコの開腹と、ナマコの腹部に収容されている内臓を切開された腹部から外に出す内臓の流出と、内臓を腹部から分離する内臓の分離とをこの順に連続して行うことができるから、ナマコの内臓を効率よく除去することができる。

また、本発明において、前記搬送装置は間欠駆動され、前記開腹装置、前記内臓流出装置および前記内臓分離装置は、前記トレイの停止位置にそれぞれ配置されている構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、腹切断装置、内臓流出装置および内臓分離装置を同期させて作動させることができる最適な位置に配置することができる。これにより、内臓の除去効率を向上させることができる。

さらに、本発明において、前記トレイは、ナマコの搬送方向に対して直交する幅方向に長い平面矩形に形成されており、その底壁には、その幅方向に長い開口が設けられている構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、トレイの間隔を短くすることができるので、内臓の除去処理能力を大きくすることができる。

さらにまた、本発明において、前記開腹装置は、ナマコの搬送経路の上方に配置され、ナマコの腹部を切開する際に、ナマコを上方から押さえるための第１押さえ手段と、ナマコの搬送経路の下方に配置され、ナマコの腹部を切開する際に、その先端部が前記開口の上方に出現する切断刃を具備する開腹手段とを有しており、前記内臓流出装置は、ナマコの上方に配置され、ナマコの内臓を流出させる際に、ナマコを上方から押さえるための第２押さえ手段と、ナマコの搬送経路の下方に配置され、ナマコの内臓を流出させる際に、その先端部が前記開口の上方に出現して腹部の開腹部から内部に進入し、内臓流出用の液体を腹部の内部に供給するノズルを具備する内臓流出手段とを有しており、前記内臓分離装置は、ナマコの搬送経路の上方に配置され、ナマコの内臓を分離する際に、ナマコを上方から押さえて内臓を前記開口の下方に垂下させるための第３押さえ手段と、ナマコの搬送経路の下方に配置され、ナマコの内臓を分離する際に、前記開口の下方に位置する内臓を挟持して分離するための挟持分離手段と有している構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、ナマコの腹部から内臓を確実に除去することができる。

また、本発明において、前記第１押さえ手段、前記第２押さえ手段および前記第３押さえ手段のそれぞれは、ナマコを上方から押さえる押さえプレートと、この押さえプレートを上下動させるプレート用往復動シリンダとを有しており、前記開腹手段は、常時は前記切断刃の先端部をナマコの搬送経路の下方に位置させ、ナマコの腹部を切開する際に、前記切断刃の先端部を前記開口の上方に出現させてから幅方向に移動させるための開腹用第１往復動シリンダおよび開腹用第２往復動シリンダとを有しており、前記内臓流出手段は、前記ノズルを上下動させる流出用往復動シリンダを有しており、前記挟持分離手段は、腹部の外に流出させた内臓を両側から挟持する開閉可能な１対の挟持体と、常時は前記１対の挟持体を開いた状態とし、ナマコの内臓を分離する際に、前記１対の挟持体を閉じるように前記１対の挟持体をそれぞれ移動させる１対の第１分離用往復動シリンダと、前記１対の挟持体が一端部に取り付けられる揺動アームと、この揺動アームの他端部に連結され、前記１対の挟持体がほぼ上下方向に変位するように前記揺動アームを揺動させる第２分離用往復動シリンダとを有している構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、ナマコの腹から内臓をより確実に除去することができる。

さらに、本発明において、ナマコが生のものである構成とすることができる。そして、このような構成を採用したことにより、生のナマコの腹部から内臓を効率よく除去することができる。

本発明に係るナマコの内臓除去システムによれば、コンベヤのトレイに収納されたナマコの内臓を順次除去することができるから、ナマコの内臓を効率よく除去することができるなどの優れた効果を奏する。

本発明に係るナマコの内臓除去システムの全体構成の要部を示す概略外観斜視図 図１の要部の正面図 図２の開腹装置の待機状態における要部を示す一部透過外観斜視図 図３の要部を示す一部透過正面図 図２の内臓流出装置の待機状態における要部を示す図３と同様の図 図５の要部を示す図４と同様の図 図２の内臓分離装置の待機状態における要部を示す図３と同様の図 図７の要部を示す図４と同様の図 図３の開腹装置による開腹動作を示すものナマコの腹部の切開を終了した状態を示す図３と同様の図 図９の要部を示す図４と同様の図 図５の内臓流出装置による内臓の流出動作を示すものでノズルが上昇端に到達した状態を示す図３と同様の図 図１１の要部を示す図４と同様の図 図７の内臓分離装置による内臓の分離動作を示すもので挟持体が閉じた状態を示す図３と同様の図 図１３の要部を示す図４と同様の図

以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。

図１から図８は、本発明に係るナマコの内臓除去システムの実施形態を示すものである。なお、図１から図８において、同一のものが複数ある場合、一部にのみ符号を付してある。また、図１および図２においては、主要部にのみ符号を付してあり、その他の符号については省略してある。

図１および図２に示すように、本実施形態のナマコの内臓除去システム１（以下、単に「システム１」と記す。）は、生のナマコＷ（以下、単に「ナマコＷ」と記す。：図４）を処理対象としており、メインフレーム３に対して、搬送装置５と、開腹装置６と、内臓流出装置７（以下、単に「流出装置７」と記す。）と、内臓分離装置８（以下、単に「分離装置８」と記す。）と、図示しない各駆動部の動作の制御を司るための制御装置とを設けて形成されている。また、開腹装置６、流出装置７および分離装置８は、図中矢印にて示すナマコＷの搬送方向Ａ（以下、単に、搬送方向Ａと記す。）に沿って直列に配置されている。

前記搬送装置５は、ナマコＷを、その長手方向を搬送方向Ａに対して直交する幅方向にして図２の右方から左方に向かう搬送方向Ａに沿って水平に搬送するためのものである。この搬送装置５の図２の上方右側に示す位置は、大きさ毎に選別されたナマコＷを供給する供給位置ＳＰとされており、図２の上方左側に示す位置は、ナマコＷの腹部から内臓Ｗａ（図８）を除去処理した後のナマコＷを外部へ排出する排出位置ＯＰとされている。そして、図２に示すように、ナマコＷが搬送装置５によって搬送方向Ａへ搬送される搬送経路の途中に、開腹装置６が配置されている開腹位置ＰＡ、流出装置７が配置されている流出位置ＰＢ、分離装置８が配置されている分離位置ＰＣが搬送方向Ａの上流側からこの順に予め設定された間隔をおいて設けられている。

すなわち、本実施形態のシステム１は、ナマコＷの腹部を切開する開腹工程と、開腹したナマコＷの腹部から内臓Ｗａを水圧により外に流出させる流出工程と、腹部の外に流出させた内臓Ｗａを腹部から分離する内臓分離工程とをこの順に行う加工方法を実施できるようになっている。

なお、ナマコＷの向きは、設計コンセプトなどの必要に応じて変更することができる。また、メインフレーム３には、搬送装置５の供給位置ＳＰにナマコＷを円滑に供給するための供給シュート１１と、搬送装置５の排出位置ＯＰから処理済みのナマコＷを外部の所定位置に排出するための排出シュート１２が設けられている。

前記搬送装置５は、図２に示すように、メインフレーム３の適宜箇所に配設された図示しない駆動モータの駆動力によって回転駆動される駆動プーリ１４と、メインフレーム３の適宜箇所に配設された複数、本実施形態においては３つの案内プーリ１５に案内されて所定の経路を走行する１対の走行ベルト１６と、この１対の走行ベルト１６に取り付けられたナマコＷを載置するための断面逆台形状に形成された複数のトレイ１７とを有している。そして、１対の走行ベルト１６は、搬送方向に直交する幅方向に所定の間隔をおいて相互に平行に配置されており、各トレイ１７は、その長手方向を幅方向に向けて相互に適宜な間隔を隔てて平行に配置されている。また、トレイ１７は、その長手方向の両端部が走行ベルト１６に取り付けられている。

前記トレイ１７は、図３に示すように、ナマコＷを載置するための平板状の底壁１７ａと、この底壁１７ａの搬送方向Ａの前後の両端に接続された１対の傾斜壁１７ｂと、長手方向の両端部に配置された側壁１７ｃとを有し、全体としてボート状に形成されている。そして、底壁１７ａの中央部には、底壁１７ａの厚さ方向に貫通する長手方向に沿って長い平面矩形状の開口１７ｄが設けられている。また、両傾斜壁１７ｂの底壁１７ａとの隣接部には、傾斜壁１７ｂを貫通する複数の抜き孔１７ｅが形成されている。そして、複数の抜き孔１７ｅが形成されている傾斜壁１７ｂの幅方向の形成領域は、底壁１７ａに形成されている開口１７ｄの長手方向長さより長くされている。したがって、本実施形態においては、トレイ１７に個別に載置されたナマコＷを、その長手方向をトレイの１７の長手方向に沿うように底壁１７ａにより下方から支持して搬送できるようになっている。なお、搬送装置５は、少なくとも供給位置ＳＰ、開腹位置ＰＡ、流出位置ＰＢ、および分離位置ＰＣのそれぞれで、トレイ１７が予め設定された時間、例えば５秒程度、停止するように間欠駆動されるようになっている。

前記開腹装置６は、トレイ１７に載置されたナマコＷの腹部を切開するためのものであり、ナマコＷの搬送経路の途中、詳しくは供給位置ＳＰより搬送方向下流側に設けられた開腹位置ＰＡに配設されている。

図２から図４に示すように、本実施形態の開腹装置６は、開腹位置ＰＡにおいて、ナマコＷの搬送経路の上方に配置され、ナマコＷの腹部を切開する際に、ナマコＷを上方から押さえるための第１押さえ手段２０と、ナマコＷの搬送経路の下方に配置され、ナマコＷの腹部を切開する際に、その先端部が開口１７ｄの上方に出現する切断刃２２を具備する開腹手段２４とを有している。

前記第１押さえ手段２０は、開腹位置ＰＡで停止したトレイ１７の上方に配置され、ナマコＷの腹部を切開する際に、ナマコＷを上方から押さえるための第１押さえプレート２６（以下、単に「第１プレート２６」と記す。）と、この第１プレート２６を上下動させるプレート用往復動シリンダとしての第１往復動シリンダ２７（以下、単に「第１シリンダ２７」と記す。）とを有している。

前記第１プレート２６は、図３に示すように、平板状の第１基部２６ａと、この第１基部２６ａの搬送方向Ａに直交する長手方向両端から下方に向かって延出された１対の平板状をなす第１押さえ部２６ｂとを有している。そして、第１基部２６ａは、その平板の平面を水平にして配置されているとともに、長手方向の長さ寸法が開口１７ｄの長手方向の長さ寸法より大きく形成されている。また、第１押さえ部２６ｂの下端は、その長手方向に沿って２つの下方に凸の凸部間に彎曲状の凹部が配置されている形状に形成されている。そして、第１プレート２６は、ナマコＷの腹部を切開する際に、２つの凸部の間に配置された凹部により、ナマコＷを上方から押さえることができるようになっている。

前記第１シリンダ２７は、第１プレート２６を上下動させるためのものであり、その出力軸としてのロッド２７ａ（図９および図１０）を鉛直方向に延在するように配置するとともに、ロッド２７ａの先端部に取り付けられた出力体２７ｂを下方に向けるように第１支持フレーム２８に取り付けられている。この第１支持フレーム２８は、図２に示すようにメインフレーム３に取り付けられている。また、第１シリンダ２７の出力体２７ｂは、図３および図４に示すように、第１基部２６ａの上面の中央部に取り付けられている。そして、第１シリンダ２７は、常時はそのロッド２７ａが後退して第１プレート２６をトレイ１７の上方に位置させた待機状態としており、切開する際には、ロッド２７ａを前進させることで第１プレート２６を下降させて、トレイ１７の底壁１７ａに載置されているナマコＷを上方から押さえることができるようになっている。

前記開腹手段２４は、開腹位置ＰＡで停止したトレイ１７の下方に配置され、ナマコＷの腹部を切開する際に、ナマコＷの腹部を下方から予め設定された長さに亘り切り開くための切断刃２２と、この切断刃２２の先端部を開口１７ｄの上方に出現させてから幅方向に移動させるための開腹用第１往復動シリンダとしての第２往復動シリンダ３０（以下、単に「第２シリンダ３０」と記す。）および開腹用第２往復動シリンダとしての第３往復動シリンダ３１（以下、単に「第３シリンダ３１」と記す。）とを有している。

前記切断刃２２は、ナイフ状のものであり、図４に示すように、その長手方向を図４の右斜め上に向かうように傾斜して配置されている。この切断刃２２の図４の上側に示す先端部、詳しくは、図４の上方に示す先端と、この先端に隣接する図４の右側に示す右端の上部とには、それぞれ刃部２２ａが接続して設けられている。

前記第２シリンダ３０は、切断刃２２の先端部を開口１７ｄの上方に出没するように移動させるためのものであり、図４に示すように、そのロッド３０ａ（図４）を図４の右斜め上方に向けるように傾斜させて配置されている。このロッド３０ａの先端部には出力体３０ｂが取り付けられている。そして、出力体３０ｂには、カバーケース３３が取り付けられている。このカバーケース３３は、図４の右斜め下側に示す下部および図４の左斜め下側に示す後部が開口するケース状に形成されており、ロッド３０ａの突出側に位置する前壁３３ａの外面の中央部にはホルダ３４が取り付けられている。このホルダ３４には、切断刃２２の基端部が着脱自在に取り付けられている。なお、第２シリンダ３０は、常時は、そのロッド３０ａが後退して切断刃２２を図４の左斜め下側に位置させた待機状態としており、ナマコＷの腹部を切開する際には、ロッド３０ａを前進させることで切断刃２２を図４の斜め上方に移動できるようになっている。

前記第３シリンダ３１は、切断刃２２を搬送方向Ａに直交する幅方向に沿って往復動させるためのものであり、そのロッド３１ａ（図４）を幅方向に延在するように水平方向に配置するとともに、ロッド３１ａの先端部に取り付けられた出力体３１ｂを幅方向の一方である図４の右側に向けるように第２支持フレーム３５に取り付けられている。この第２支持フレーム３５は、図２に示すように、メインフレーム３に取り付けられている。そして、出力体３１ｂには、カバーケース３６が取り付けられている。このカバーケース３６は、カバーケース３３と同様に、下部および図４の左側に示す後部が開口するケース状に形成されており、前壁３６ａの裏面に出力体３１ｂが取り付けられている。また、カバーケース３６の上面には、第２シリンダ３０が取り付けられる傾斜壁３７ａを備えたシリンダ支持体３７が取り付けられている。なお、第３シリンダ３１は、前述したように、常時は、そのロッド３１ａが後退して切断刃２２をトレイ１７の下方で図４の左側に位置させた待機状態としており、ナマコＷの腹部を切開する際には、ロッド３１ａを前進させることで切断刃２２を幅方向に沿って図４の右側に移動できるようになっている。

前記流出装置７は、トレイ１７に載置されている開腹されたナマコＷの腹部に収容されている内臓Ｗａを水圧により腹部の外に流出させるためのものであり、ナマコＷの搬送経路の途中、詳しくは開腹位置ＰＡより搬送方向下流側に設けられた流出位置ＰＢに配設されている。

図２、図５および図６に示すように、本実施形態の流出装置７は、流出位置ＰＢにおいて、ナマコＷの搬送経路の上方に配置され、ナマコＷの内臓Ｗａを流出させる際に、ナマコＷを上方から押さえるための第２押さえ手段４０と、ナマコＷの搬送経路の下方に配置され、ナマコＷの内臓Ｗａを流出させる際に、その先端部が開口１７ｄの上方に出現して腹部の開腹部から内部に進入し、図示しない内臓流出用の液体としての井戸水、水道水などの比較的純度の高い水を腹部の内部に供給するノズル４１を具備する内臓流出手段４２とを有している。

前記第２押さえ手段４０は、流出位置ＰＢで停止したトレイ１７の上方に配置され、内臓Ｗａを流出させる際に、開腹されたナマコＷを上方から押さえるための第２押さえプレート４４（以下、単に「第２プレート４４」と記す。）と、この第２プレート４４を上下動させるプレート用往復動シリンダとしての第４往復動シリンダ４５（以下、単に「第４シリンダ４５」と記す。）とを有している。

前記第２プレート４４は、図５および図６に示すように、搬送方向Ａに直交する幅方向に沿って配列された左右１対の押さえ部４４ａと、これらを連結する取付基部４４ｂとを有している。そして、押さえ部４４ａは、その平板の平面を水平にして配置されている幅方向に長い天壁部４４ａａと、この天壁部４４ａａの搬送方向Ａに沿った前後の両端から下方に延出された前後１対の側壁部４４ａｂと、これら側壁部４４ａｂの下端から搬送方向Ａに沿って外側に水平に延出された前後１対の張出部４４ａｃとを備えている。また、両張出部４４ａｃには、トレイ１７の傾斜壁１７ｂと同様に、両張出部４４ａｃを貫通する複数の抜き孔４４ａｄが設けられている。さらに、取付基部４４ｂは、搬送方向Ａに直交する幅方向に沿って長い水平方向に延在する平板状の基部本体４４ｂａと、この基部本体４４ｂａの長手方向の両端部から下方に向かって延出された１対の平板状をなす鉛直部４４ｂｂと、この鉛直部４４ｂｂの下端から幅方向外側に延出された水平部４４ｂｃとを有している。この水平部４４ｂｃは、天壁部４４ａａの上面と一体化されており、これにより、押さえ部４４ａと取付基部４４ｂとが一体に形成されている。そして、第２プレート４４は、内臓Ｗａを流出させる際に、開腹されたナマコＷの長手方向の両側を、天壁部４４ａａと側壁部４４ａｂとにより囲まれた空間４４ｃに入れることができるようになっている。なお、１対の押さえ部４４ａの間隔は、トレイ１７に設けられた開口１７ｄの長手方向の長さより、若干小さくされている。勿論、１対の押さえ部４４ａの間隔は、設計コンセプトなどの必要に応じて変更することができる。

前記第４シリンダ４５は、第２プレート４４を上下動させるためのものであり、そのロッド４５ａを鉛直方向に延在するように配置するとともに、ロッド４５ａの先端部に取り付けられた出力体４５ｂを下方に向けるように第３支持フレーム４６に取り付けられている。この第３支持フレーム４６は、図２に示すようにメインフレーム３に取り付けられている。また、第４シリンダ４５の出力体４５ｂは、図５および図６に示すように、基部本体４４ｂａの中央部に取り付けられている。そして、第４シリンダ４５は、常時はそのロッド４５ａが後退して第２プレート４４をトレイ１７の上方に位置させた待機状態としており、内臓Ｗａを流出させる際には、ロッド４５ａを前進させることで第２プレート４４を下降させて、トレイ１７の内部に載置されている開腹されたナマコＷの長手方向の両端部を空間４４ｃに入れることで、後述するように、ナマコＷの腹部の内部に高圧水を供給することで腹部が膨張してもその膨張の限界を規制するとともに、腹部が膨らんだナマコＷを上方から押さえることができるようになっている。

前記内臓流出手段４２は、停止したトレイ１７の下方に配置され、ナマコＷの内臓Ｗａを流出させる際に、その先端部が開口１７ｄの上方に出現してナマコＷの腹部の開腹部から内部に進入し、井戸水、水道水などの比較的純度の高い水を腹部の内部に高圧で供給するノズル４１と、このノズル４１の先端部を開口１７ｄの上方に出没させるための流出用往復動シリンダとしての第５往復動シリンダ４８（以下、単に「第５シリンダ４８」と記す。）とを有している。

前記ノズル４１は、その先端部を上方に向けて配置されている。また、ノズル４１の先端部は閉塞されており、先端部近傍の外周には、幅方向の両端に向かって若干斜め上方に水道水を噴射する２つの噴射孔４１ａ（図５に１つのみ図示）が設けられている。このノズル４１の基端部には、図示しない高圧水の供給配管としてのホースとの接続に用いるホースジョイント４１ｂが接続されている。

前記第５シリンダ４８は、ノズル４１の先端部を開口１７ｄの上方に出没するように上下動させるためのものであり、そのロッド４８ａを鉛直方向に延在するように配置するとともに、ロッド４８ａの先端部に取り付けられた出力体４８ｂを上方に向けるように配置されている（図１２）。また、第５シリンダ４８は、図２に示すように、メインフレーム３に取り付けられている。さらに、第５ガイド付シリンダの出力体４８ｂには、カバーケース４９が取り付けられている。このカバーケース４９は、カバーケース３３と同様のケース状に形成されており、前壁４９ａの裏面に出力体４８ｂが取り付けられている。なお、第５シリンダ４８は、常時は、そのロッド４８ａが後退してノズル４１を図５および図６の下側に位置させた待機状態としており、ナマコＷの内臓Ｗａを流出させる際には、ロッド４８ａを前進させることでノズル４１の先端部を上方に移動させて噴射孔４１ａを腹部の内部に進入させることができるようになっている。また、高圧水をナマコＷの腹部の内部に供給することで、ナマコＷの腹部に収容されている内臓Ｗａのうちの結合部を結合させたままの状態で結合部以外を腹部の外に水圧により流出させることができるようになっている。この腹部の外に出た内臓Ｗａは、開口１７ｄの下に垂れ下がることになる。なお、水圧により、ナマコＷの腹部から分離された内臓Ｗａは、水とともに回収された後、水から分離されて貯留される。

前記分離装置８は、ナマコＷの内臓Ｗａを腹部から分離するためのものであり、ナマコＷの搬送経路の途中、詳しくは流出位置ＰＢより搬送方向下流側に設けられた分離位置ＰＣに配設されている。

図２、図７および図８に示すように、本実施形態の分離装置８は、分離位置ＰＣにおいて、ナマコＷの搬送経路の上方に配置され、ナマコＷの内臓Ｗａを分離する際に、ナマコＷを上方から押さえるための第３押さえ手段５１と、ナマコＷの搬送経路の下方に配置され、ナマコＷの内臓Ｗａを分離する際に、開口１７ｄの下方に垂下されている内臓Ｗａを挟持して分離するための挟持分離手段５２とを有している。

前記第３押さえ手段５１は、分離位置ＰＣで停止したトレイ１７の上方に配置され、内臓Ｗａを分離する際に、ナマコＷを上方から押さえるための第３押さえプレート５４（以下、単に「第３プレート５４」と記す。）と、この第３プレート５４を上下動させるプレート用往復動シリンダとしての第６往復動シリンダ５５（以下、単に「第６シリンダ５５」と記す。）とを有している。

前記第３プレート５４は、図７に示すように、幅方向に長い平面矩形状をなす平板状に形成されている。

前記第６シリンダ５５は、第３プレート５４を上下動させるためのものであり、そのロッド５５ａ（図８）を鉛直方向に延在するように配置するとともに、ロッド５５ａの先端部に取り付けられた出力体５５ｂを下方に向けるように第４支持フレーム５６に取り付けられている。この第４支持フレーム５６は、図２に示すようにメインフレーム３に取り付けられている。また、第６シリンダ５５の出力体５５ｂは、図７および図８に示すように、第３プレート５４の中央部上面に取り付けられている。

前記挟持分離手段５２は、分離位置ＰＣで停止したトレイ１７の下方に配置され、腹部の外に出た内臓Ｗａ、詳しくはトレイ１７の開口１７ｄの下に垂下されている内臓Ｗａを幅方向両側から挟む１対の開閉可能とされた挟持体６１と、常時は１対の挟持体６１が開いた状態とし、ナマコＷの内臓Ｗａを分離する際に、１対の挟持体６１を閉じるように１対の挟持体６１を移動させる１対の第１分離用往復動シリンダとしての第７往復動シリンダ６２（以下、単に「第７シリンダ６２」と記す。）と、１対の挟持体６１が一端部に取り付けられる揺動アーム６３と、この揺動アーム６３の他端部に連結され、１対の挟持体６１がほぼ上下に変位するように揺動アーム６３を揺動させる第２分離用往復動シリンダとしての第８往復動シリンダ６４（以下、単に「第８シリンダ６４」と記す。）とを有している。

前記両挟持体６１は、それぞれ直方体状に形成されており、その長手方向を搬送方向Ａに向けるとともに、その厚さ方向を搬送方向Ａに直交する幅方向に向けて配置されている。また、両挟持体６１の対向面６１ａは、搬送方向Ａに沿って長い凹部と凸部とが鉛直方向に沿って交互に配列された波状に形成されており、両挟持体６１が閉じたときに、両挟持体６１の凹部と凸部とが噛み合うことで、１対の挟持体６１の相互間に内臓Ｗａを挟持した状態を確実に保持できるようになっている。

前記両第７シリンダ６２は、両挟持体６１を開閉するように、両挟持体６１を移動させるためのものであり、幅方向に沿って対向配置されている。また、両第７シリンダ６２は、それぞれのロッド６２ａを水平方向に延在するように配置するとともに、それぞれのロッド６２ａの先端部に取り付けられた出力体６２ｂも対向配置されている。そして、両第７シリンダ６２は、常時はそれぞれのロッド６２ａが後退して両挟持体６１が開いた待機状態としており、内臓Ｗａを分離する際には、それぞれのロッド６２ａを前進させて両挟持体６１を閉じることで内臓Ｗａを挟持することができるようになっている。また、第７シリンダ６２の出力体６２ｂには、カバーケース６６が取り付けられている。このカバーケース６６は、下部が開口するケース状に形成されており、その前壁６６ａが出力体６２ｂに取り付けられている。

前記揺動アーム６３は、両挟持体６１が上下に変位するように両第７シリンダ６２を支持するためのものであり、図２に示すように、図２の左側に示す斜め左上方に向かって傾斜配置された取付腕部６３ａと、この取付腕部６３ａの右斜め下の下端部から図２の右側に向かって水平配置された中間腕部６３ｂと、この中間腕部６３ｂの右端部から図２の右斜め下に向かって傾斜した後、右側に向かって水平に延出された駆動腕部６３ｃとを有している。そして、取付腕部６３ａは、梯子状に形成されている。また、中間部の図２の左側部分は、取付腕部６３ａに接続する二股状とされている。そして、取付腕部６３ａの図２の左斜め上方に示す先端部に、両第７シリンダ６２が取り付けられている。また、中間腕部６３ｂの図２の右側に示す右端部近傍は、メインフレーム３に取り付けられた図示しない支持軸により回動自在に支持されている。この支持軸は、その長手方向を搬送方向Ａに直交する幅方向に向くように水平配置されている。すなわち、揺動アーム６３は、図示しない支持軸の図２において符号ＲＣにて示す軸線を中心として回転自在に配置されている。

前記第８シリンダ６４は、１対の挟持体６１が上下に変位するように揺動アーム６３を軸線ＲＣを支点として揺動させるためのものであり、図２に示すように、そのロッド６４ａを鉛直方向に延在するように配置するとともに、ロッド６４ａの先端部を下方に向けるように配置されている。この第８シリンダ６４の図２の上端部は、メインフレーム３に取り付けられたブラケット６８に揺動自在に支持されている。また、第８シリンダ６４のロッド６４ａは、揺動アーム６３の駆動腕部６３ｃの図２の右端上部に連結されている。そして、第８シリンダ６４は、常時はそのロッド６４ａが前進して１対の挟持体６１をトレイ１７の下方に接近させた待機状態としており、内臓Ｗａを分離する際には、１対の挟持体６１が内臓Ｗａを挟持した後に、ロッド６４ａを後退させることで、揺動アーム６３を軸線ＲＣを支点にして図２の反時計方向に予め設定された角度だけ回転させることができるようになっている。そして、揺動アーム６３を回転させることで、１対の挟持体６１の位置が下方に変位し、１対の挟持体６１が挟持している内臓Ｗａの結合部を腹部から引きちぎって、内臓Ｗａを腹部から分離できるようになっている。

つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について図１から図１４により説明する。なお、図９から図１４においては、主要部にのみ符号を付してあり、その他の符号については省略してある。

本実施形態のシステム１によるナマコＷの内臓除去処理動作は、まず、間欠駆動される搬送装置５のトレイ１７が供給位置ＳＰにおいて停止しているときに、停止しているトレイ１７にナマコＷを載置する。すると、ナマコＷが載置されたトレイ１７は、搬送装置５の駆動により搬送方向下流側に向かって搬送される。

そして、ナマコＷが載置されたトレイ１７が開腹位置ＰＡに到達すると、搬送装置５の駆動が停止し、トレイ１７が停止する。このトレイ１７が開腹位置ＰＡで停止しているときに、ナマコＷの開腹処理が行われる。

前記ナマコＷの開腹処理は、開腹位置ＰＡでトレイ１７が停止すると、第１シリンダ２７のロッド２７ａが前進して第１プレート２６がナマコＷを上方から押さえる。すると、第２シリンダ３０のロッド３０ａが前進して、切断刃２２の先端部が上昇する。そして、切断刃２２の先端部が上昇端に到達する途中で開口１７ｄを下から上に通過し、開口１７ｄの上に出現してナマコＷの腹部の下部に当接する。さらに、切断刃２２の先端部が上昇端に到達すると、切断刃２２の刃部２２ａがナマコＷの腹部を下から切断する。ついで、切断刃２２の先端部が上昇端に到達すると、第３シリンダ３１のロッド３１ａが前進して、切断刃２２を図４の右側に移動する。これにより、開口１７ｄの上に位置しているナマコＷの腹部が切断刃２２の刃部２２ａにより所定の長さに亘り切断されて切開される。この切断刃２２によるナマコＷの腹部の切開を終了したときの状態を図９および図１０に示す。なお、図１０においては、切断刃２２の上昇位置を誇張してあり、切断刃２２の上昇端の位置は、切断刃２２によりナマコＷを上下方向に貫通しないように設定されている。

そして、ナマコＷの開腹処理が終了すると、第２シリンダ３０のロッド３０ａを後退させることで、切断刃２２の先端部が図４の左斜め下に移動して開口１７ｄの下方に没する。ついで、第３シリンダ３１のロッド３１ａを後退させることで、切断刃２２は元の位置に復帰する。なお、本実施形態における切断刃２２の先端は、搬送方向上流側から見て上辺が下辺より右側に位置する平行四辺形の移動軌跡をもって移動する。さらに、第１シリンダ２７のロッド２７ａを後退させることで、第１プレート２６が元の位置に復帰する。

ついで、開腹処理を終了したナマコＷを載置したトレイ１７は、搬送装置５の駆動により搬送方向下流側に向かって搬送される。

そして、ナマコＷが載置されたトレイ１７が開腹位置ＰＡに到達すると、搬送装置５の駆動が停止し、トレイ１７が停止する。このトレイ１７が流出位置ＰＢで停止しているときに、ナマコＷの内臓流出処理が行われる。

前記ナマコＷの内臓流出処理は、流出位置ＰＢでトレイ１７が停止すると、第４シリンダ４５のロッド４５ａが前進して第２プレート４４がナマコＷを上方から押さえる。すると、第５シリンダ４８のロッド４８ａが前進して、ノズル４１の先端が上昇する。そして、ノズル４１の先端部が上昇端に到達する途中で開口１７ｄを下から上に通過し、開口１７ｄの上に出現してナマコＷの開腹部から腹部の内部に進入する。ついで、ノズル４１の先端部が上昇端に到達すると、ノズル４１の噴射孔４１ａも腹部の内部に到達する。このノズル４１が上昇端に到達した状態を図１１および図１２に示す。

そして、ノズル４１の先端部が上昇端に到達した状態でノズル４１に高圧水を供給することで、噴射孔４１ａから高圧水を噴射する。これにより、ナマコＷの腹部の内部に高圧水が供給され、ナマコＷの腹部が膨張するとともに、溢れた水が腹部の外に出される。このとき、ナマコＷの腹部に収容されている内臓Ｗａも水とともに腹部の外に出て、開口１７ｄの下に垂れ下がる（図８）。

そして、ナマコＷの内臓流出処理が終了すると、ノズル４１に対する高圧水の供給を停止し、第５シリンダ４８のロッド４８ａを後退させることで、上昇したノズル４１が下降して元に位置に復帰する。これにより、ノズル４１の先端部は内臓Ｗａから離れる。さらに、第４シリンダ４５のロッド４５ａを後退させることで、第２プレート４４が元の位置に復帰する。

ついで、内臓流出処理を終了したナマコＷを載置したトレイ１７は、搬送装置５の駆動により搬送方向下流側に向かって搬送される。

そして、ナマコＷが載置されたトレイ１７が分離位置ＰＣに到達すると、搬送装置５の駆動が停止し、トレイ１７が停止する。このトレイ１７が分離位置ＰＣで停止しているときに、ナマコＷの内臓分離処理が行われる。

前記ナマコＷの内臓分離処理は、分離位置ＰＣでトレイ１７が停止すると、第６シリンダ５５のロッド５５ａが前進して第３プレート５４がナマコＷを上方から押さえる。これにより、ナマコＷを上方から押さえてナマコＷの内臓Ｗａの大部分を開口１７ｄの下方に確実に垂下する。すると、１対の第７シリンダ６２のロッド６２ａが前進して、１対の挟持体６１が閉じることで、開口１７ｄの下に垂れ下がっている内臓Ｗａを１対の挟持体６１の対向面間で挟持する。この１対の挟持体６１が閉じた状態を図１３および図１４に示す。

そして、１対の挟持体６１が閉じると、第８シリンダ６４のロッド６４ａが後退し、揺動アーム６３が軸線ＲＣを支点として図２の反時計方向に所定の角度だけ回転することで、１対の挟持体６１が下方に変位して、開口１７ｄの下に垂れ下がっている内臓Ｗａを下方に引っ張って、内臓Ｗａの腹部との結合部を腹部から引きちぎって、内臓Ｗａを腹部から分離する。

そして、ナマコＷの内臓分離処理が終了すると、１対の第７シリンダ６２のロッド６２ａが後退して、１対の挟持体６１が開いて分離した内臓Ｗａを所定の位置に落下させるとともに、第８シリンダ６４のロッド６４ａが前進して、１対の挟持体６１が元に位置に復帰する。さらに、第６シリンダ５５のロッド５５ａが後退することで、第３プレート５４が元の位置に復帰する。なお、内臓Ｗａを挟持している１対の挟持体６１を開くタイミングは、設計コンセプトなどの必要に応じて変更することができる。

ついで、内臓分離処理を終了したナマコＷを載置したトレイ１７は、搬送装置５の駆動により搬送方向下流側に向かって搬送され、排出位置ＯＰで内臓分離処理が終了した処理済みのナマコＷが排出シュート１２に移載されて外部の所定の位置に排出される。

このように本実施形態のシステム１によれば、供給位置ＳＰにおいてトレイ１７にナマコＷを載置しておけば、搬送装置５によりナマコＷを間欠搬送して、開腹装置６によるナマコＷの開腹、流出装置７による内臓Ｗａの流出、分離装置８による内臓Ｗａの分離とをこの順に行うことができるので、ナマコＷの内臓Ｗａを効率よく除去することができる。

また、本実施形態の搬送装置５によれば、ナマコＷを円滑に間欠搬送することにより、各動作を確実に行うことができる。

さらに、本実施形態の開腹装置６によれば、トレイ１７に載置されているナマコＷの腹部を確実かつ容易に切開することができる。

さらにまた、本実施形態の流出装置７によれば、トレイ１７に載置されている開腹されたナマコＷの腹部に収容されている内臓Ｗａを腹部の外に確実かつ容易に流出させることができる。

また、本実施形態の分離装置８によれば、トレイ１７に載置されている内臓Ｗａの流出処理が終了したナマコＷの内臓Ｗａを腹部から確実かつ容易に分離することができる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、ナマコＷの内臓Ｗａを流出させる流体は高圧水に限るものではなく、空気流であってもよい。

１ システム
３ メインフレーム
５ 搬送装置
６ 開腹装置
７ 流出装置
８ 分離装置
１７ トレイ
１７ａ 底壁
１７ｄ 開口
２０ 第１押さえ手段
２２ 切断刃
２２ａ 刃部
２４ 開腹手段
２６ 第１プレート
２７ 第１シリンダ
２８ 第１支持フレーム
３０ 第２シリンダ
３１ 第３シリンダ
３４ ホルダ
３５ 支持フレーム
３７ シリンダ支持体
３７ａ 傾斜壁
４０ 第２押さえ手段
４１ ノズル
４１ａ 噴射孔
４２ 内臓流出手段
４４ 第２プレート
４４ａ 押さえ部
４４ｂ 取付基部
４４ｃ 空間
４５ 第４シリンダ
４６ 第２支持フレーム
４８ 第５シリンダ
５１ 第３押さえ手段
５２ 挟持分離手段
５４ 第３プレート
５５ 第６シリンダ
５６ 第３支持フレーム
６１ 挟持体
６１ａ 対向面
６２ 第７シリンダ
６３ 揺動アーム
６３ａ 取付腕部
６３ｂ 中間腕部
６３ｃ 駆動腕部
６４ 第８シリンダ
６８ ブラケット
Ａ 搬送方向
ＯＰ 排出位置
ＰＡ 開腹位置
ＰＢ 流出位置
ＰＣ 分離位置
ＲＣ 軸線
ＳＰ 供給位置
Ｗ ナマコ
Ｗａ 内蔵

Claims (6)

1. ナマコを載置する複数のトレイを具備し、前記トレイに載置するナマコを搬送する搬送装置と、
   ナマコの搬送経路の途中に設けられ、前記トレイに載置されているナマコの腹部を切開する開腹装置と、
   前記開腹装置よりナマコの搬送経路の下流側に設けられ、ナマコの腹部に収容されている内臓を腹部の外に流出させる内臓流出装置と、
   前記内臓流出装置よりナマコの搬送経路の下流側に設けられ、内臓を腹部から分離する内臓分離装置と、
   を有していることを特徴とするナマコの内臓除去システム。
2. 前記搬送装置は、間欠駆動され、前記開腹装置、前記内臓流出装置および前記内臓分離装置は、前記トレイの停止位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１に記載のナマコの内臓除去システム。
3. 前記トレイは、ナマコの搬送方向に対して直交する幅方向に長い平面矩形に形成されており、その底壁には、その幅方向に長い開口が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナマコの内臓除去システム。
4. 前記開腹装置は、ナマコの搬送経路の上方に配置され、ナマコの腹部を切開する際に、ナマコを上方から押さえるための第１押さえ手段と、ナマコの搬送経路の下方に配置され、ナマコの腹部を切開する際に、その先端部が前記開口の上方に出現する切断刃を具備する開腹手段とを有しており、
   前記内臓流出装置は、ナマコの上方に配置され、ナマコの内臓を流出させる際に、ナマコを上方から押さえるための第２押さえ手段と、ナマコの搬送経路の下方に配置され、ナマコの内臓を流出させる際に、その先端部が前記開口の上方に出現して腹部の開腹部から内部に進入し、内臓流出用の液体を腹部の内部に供給するノズルを具備する内臓流出手段とを有しており、
   前記内臓分離装置は、ナマコの搬送経路の上方に配置され、ナマコの内臓を分離する際に、ナマコを上方から押さえて内臓を前記開口の下方に垂下させるための第３押さえ手段と、ナマコの搬送経路の下方に配置され、ナマコの内臓を分離する際に、前記開口の下方に位置する内臓を挟持して分離するための挟持分離手段と有していることを特徴とする請求項３に記載のナマコの内臓除去システム。
5. 前記第１押さえ手段、前記第２押さえ手段および前記第３押さえ手段のそれぞれは、ナマコを上方から押さえる押さえプレートと、この押さえプレートを上下動させるプレート用往復動シリンダとを有しており、
   前記開腹手段は、常時は前記切断刃の先端部をナマコの搬送経路の下方に位置させ、ナマコの腹部を切開する際に、前記切断刃の先端部を前記開口の上方に出現させてから幅方向に移動させるための開腹用第１往復動シリンダおよび開腹用第２往復動シリンダとを有しており、
   前記内臓流出手段は、前記ノズルを上下動させる流出用往復動シリンダを有しており、
   前記挟持分離手段は、腹部の外に流出した内臓を両側から挟持する開閉可能な１対の挟持体と、常時は前記１対の挟持体を開いた状態とし、ナマコの内臓を分離する際に、前記１対の挟持体を閉じるように前記１対の挟持体をそれぞれ移動させる１対の第１分離用往復動シリンダと、前記１対の挟持体が一端部に取り付けられる揺動アームと、この揺動アームの他端部に連結され、前記１対の挟持体がほぼ上下方向に変位するように前記揺動アームを揺動させる第２分離用往復動シリンダとを有していることを特徴とする請求項４に記載のナマコの内臓除去システム。
6. ナマコが生のものであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のナマコの内臓除去システム。