JP2017024905A - 振動式部品搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一方向に長く延びる形状の部品を整列供給の対象とする振動式部品搬送装置において、不良姿勢の部品を確実に排除し、安定した部品供給能力が得られるようにする。【解決手段】搬送路２の途中の選別部３に、搬送路２の一側から上方に張り出し、一方の端部を搬送路２の一側方へはみ出させた不良姿勢の部品Ｐを排除するワイパー４を設けるとともに、ワイパー４の下向き傾斜面４ｂに、搬送路２の下流側に向かって次第に搬送路２の他側へ近づく案内溝１０を設けることにより、一方の端部を搬送路２の他側方へはみ出させた不良姿勢の部品Ｐが、ワイパー４内に進入したときに圧縮空気を受けて回転し、その他方の端部がワイパー４の案内溝１０に嵌まり込んだ状態で搬送されて、ワイパー４の下流側部分で確実に搬送路２から排除されるようにした。これにより、選別部３よりも下流側での部品詰まり等を防止でき、安定して次工程に部品を供給することができる。【選択図】図６

Description

本発明は、直線状の搬送路を有する部品搬送部材を振動させて、その搬送路上の部品を搬送する振動式部品搬送装置に関する。

電子チップ部品等の小型の部品を振動により搬送しながら整列させて（部品の姿勢を揃えて）次工程に供給する装置として、直線状の搬送路が形成されたシュート（部品搬送部材）を有し、部品供給スピードを調整しやすい振動式直進フィーダの上流側に、螺旋状の搬送路が形成されたボウルを有し、部品を多く貯蔵できる振動式ボウルフィーダを接続した振動式部品搬送装置がよく使用される。

上記のような振動式部品搬送装置では、ボウルフィーダのボウルを振動させて、ボウルの底部に投入された部品を螺旋状の搬送路で搬送し、その出口から直進フィーダのシュートの搬送路の入口に部品を受け渡し、直進フィーダのシュートを振動させることにより、シュートの搬送路上の部品を直線的に搬送して次工程に供給するようになっている。しかし、一般にボウルフィーダと直進フィーダとでは振動方向、振動周波数および振幅が異なるため、両フィーダ間の部品受け渡し部でボウルフィーダの搬送路出口と直進フィーダの搬送路入口の間に隙間を設ける必要があり、この隙間で部品の詰まりや引っ掛かりが発生しやすい。そこで、通常は、部品受け渡し部でボウルの搬送路をシュートの搬送路より高くした状態で両搬送路をオーバーラップさせ、ボウルフィーダから直進フィーダに部品が乗り移りやすくなるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。

ところが、このように部品受け渡し部の搬送路間に落差を設けた場合は、ボウルフィーダで部品を整列させていても、部品が直進フィーダに乗り移ったときの衝撃で姿勢を変えたり、部品どうしが重なりあったりすることがある。そして、直進フィーダでは、搬送路の断面がＶ溝やＵ溝等、部品の挙動を制限する形状に形成されていることが多いため、重なった部品はそのまま搬送されやすい。

一方、特許文献２では、直進フィーダの搬送路の断面をＲ溝形状とすることにより、部品の挙動の自由度を大きくして、重なりあったり二列に並んだりした状態で搬送されてきた部品を一列一層に整列しやすくすることが提案されている。しかし、このように搬送路をＲ溝形状のものとしても、部品搬送量が多くなると不良姿勢の部品や重なった状態の部品が搬送されるようになる。

このため、一般には、直進フィーダのシュートに、その搬送路の途中で部品を確実に整列させるための選別部を設けるようにしている。そして、その整列手段としては、不良姿勢の部品に圧縮空気を吹き付けて、不良姿勢の部品を搬送路から排除するもの（例えば、特許文献３参照。）や、選別部の搬送路上へ張り出すワイパーを設けて、重なった状態で搬送されてくる部品のうちの上側の部品のみを搬送路から排除するものを採用していることが多い。

特開２０００−１１８６８２号公報 特開２００７−３０８２１６号公報 特開２００７−２８４１５６号公報（図９）

しかしながら、上記のような整列手段を有する選別部を設けた振動式部品搬送装置においても、以下に図１０乃至図１２に基づいて説明するように、搬送条件によっては選別部で部品の整列が十分にできないことがある。

図１０（ａ）〜（ｃ）は、略直方体形状の部品Ｐ（図２参照）の整列搬送を行う振動式部品搬送装置において、そのシュート５１の直線状の搬送路５２の途中で部品を整列させるために設けられる選別部５３の一例を示す。この選別部５３は、搬送路５２が断面Ｖ字状に形成されており、搬送路５２の一側（幅方向内側）に搬送路５２上へ張り出すブロック状のワイパー５４が設けられている。

前記ワイパー５４は、その入口部（搬送方向上流側端部）５４ａが搬送路５２の他側に向かって搬送方向下流側へ傾斜するように形成されている。また、ワイパー５４は、下向きの傾斜面５４ｂで搬送路５２と対向しており、その下向き傾斜面５４ｂと上面との間に形成された上向き傾斜面５４ｃに通気板５５がねじ５６で固定されている。そして、ワイパー５４および通気板５５に互いに連通する通気路５７、５８が設けられ、通気板５５の通気路５８が搬送路５２の上方で開口して、図示省略した圧縮空気源からワイパー５４の通気路５７に供給される圧縮空気が、搬送路５２の他側縁のわずかに外側に向かって斜め下方向に噴出されるようになっている。

この振動式部品搬送装置では、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、長手方向を搬送方向に向けた姿勢（以下、この姿勢を「良姿勢」と称する。）で選別部５３に搬送されてきた部品Ｐは、ほぼ全体が搬送路５２の幅内に収まる安定した状態で、ワイパー５４に接触することなくワイパー５４の内側へ進入していく。そして、図１２（ａ）に示すように、ワイパー５４の内側に入った良姿勢の部品Ｐは、通気板５５の通気路５８の開口すなわち空気噴出口５９の下方を通過しても、その空気噴出口５９から噴出する圧縮空気がほとんど当たらないので、姿勢を変えることなく下流側へ搬送されていく。

ここで、ワイパー５４の下向き傾斜面５４ｂと搬送路５２の他側（幅方向外側）の側壁との隙間は、良姿勢の部品Ｐを１個だけ通す寸法に設定されている。このため、図示は省略するが、良姿勢の部品Ｐが搬送路５２の一側の側壁に沿って重なった状態で搬送されてきた場合は、そのうちの上側の部品Ｐのみが、ワイパー５４の入口部５４ａに衝突した後、その入口部５４ａに案内されて搬送路５２の他側方へ落下する。

一方、不良姿勢（長手方向を搬送路幅方向に向けた姿勢）で選別部５３に搬送されてきた部品Ｐは、図１１（ｃ）に示すように、断面Ｖ字状に形成された搬送路５２のいずれか一方の側壁に寄りかかり、長手方向のいずれか一方の端部を搬送路５２の側方へはみ出させるようになる。そして、そのうち、搬送路５２の一側の側壁に寄りかかり、長手方向のいずれか一方の端部を搬送路５２の一側方へはみ出させた部品Ｐは、そのはみ出し部がワイパー５４の入口部５４ａに衝突することにより、上述した重なった良姿勢の部品Ｐの上側のものと同様、搬送路５２の他側方へ落下する。

これに対して、不良姿勢の部品Ｐのうち、搬送路５２の他側の側壁に寄りかかり、長手方向のいずれか一方の端部を搬送路５２の他側方へはみ出させた部品Ｐは、そのはみ出し部がワイパー５４に接触しないので、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、良姿勢の部品Ｐと一緒にワイパー５４の内側へ進入してしまう。

ワイパー５４の内側へ入った不良姿勢の部品Ｐは、通常、図１２（ｂ）に示すように、通気板５５の空気噴出口５９の下方に達したときに、搬送路５２他側からはみ出す部分に圧縮空気を噴き付けられることにより、搬送路５２の他側縁部との接触位置を支点として回転して、搬送路５２から落下する。

ところが、不良姿勢の部品Ｐが前後（搬送方向の上流側と下流側）から良姿勢の部品Ｐに挟まれた状態で搬送されている場合には、図１２（ｃ）に示すように、ワイパー５４の内側に入った不良姿勢の部品Ｐが、その一方の端部に通気板５５の空気噴出口５９から噴き出す圧縮空気を受けてある程度回転しても、他方の端部がワイパー５４の下向き傾斜面５４ｂに当接すると、ワイパー５４および前後の部品Ｐとの摩擦によって回転を規制され、搬送路５２から排除されないことがある。このようにして不良姿勢の部品Ｐが選別部５３で排除されず、下流側へ搬送されていくと、部品詰まり等のトラブルを引き起こし、振動式部品搬送装置の部品供給能力を低下させる要因となる。

ここで、通気板５５の空気噴出口５９から噴き出す圧縮空気の量を増やせば、上記のように不良姿勢の部品Ｐが良姿勢の部品Ｐに挟まれている場合でも、その不良姿勢の部品Ｐを搬送路５２から排除できるようになると考えられるが、そうすると、空気噴出口５９から噴き出した圧縮空気が膨張する際に渦流を起こし、その渦流によって良姿勢であった部品Ｐが不安定な姿勢になって搬送路５２から落下するようになり、部品供給能力が大きく低下してしまうおそれがある。したがって、不良姿勢の部品Ｐの排除のために圧縮空気の量をむやみに増すことはできない。

そこで、本発明は、一方向に長く延びる形状の部品を整列供給の対象とする振動式部品搬送装置において、不良姿勢の部品を確実に排除し、安定した部品供給能力が得られるようにすることを課題とする。

上記の課題を解決するため、本発明は、一方向に長く延びる形状の部品を直線的に搬送する搬送路を有し、前記搬送路の途中に搬送路の幅寸法が部品の長手方向寸法よりも短く形成された選別部を設け、この選別部に搬送路の一側から上方へ張り出すワイパーを設けて、前記選別部では長手方向のいずれか一方の端部を搬送路の一側方へはみ出させた姿勢の部品は、そのはみ出し部が前記ワイパーの入口部に衝突することにより搬送路の他側方へ落下し、長手方向のいずれか一方の端部を搬送路の他側方へはみ出させた姿勢の部品は、そのはみ出し部が前記ワイパー内で空気噴出口から噴き出す圧縮空気を受けることにより搬送路の他側方へ落下するようにした振動式部品搬送装置において、前記ワイパーの搬送路との上下方向の対向面に、前記搬送路の下流側に向かって次第に搬送路の他側へ近づく案内溝を設けて、前記ワイパー内で長手方向のいずれか一方の端部を搬送路の他側方へはみ出させた姿勢の部品が、前記圧縮空気を受けて搬送路の他側縁部との接触位置を支点として回転し、その他方の端部が前記ワイパーの案内溝に嵌まり込んだ状態で搬送されていくことにより、前記ワイパーの下流側部分で搬送路の他側方へ落下するようにした。この構成によれば、長手方向のいずれか一方の端部を搬送路の他側方へはみ出させた不良姿勢でワイパーの内側に進入した部品を、ワイパーの下流側部分で確実に排除できるので、選別部よりも下流側で部品詰まり等が生じにくく、安定して次工程に部品を供給することができる。

上記の構成において、前記空気噴出口の搬送方向寸法を、部品の長手方向寸法の３倍以上とすれば、不良姿勢の部品がその他方の端部をワイパーの案内溝に嵌まり込ませた状態でワイパー内を搬送されていく距離が長くなるので、より確実に不良姿勢の部品を排除することができる。

また、前記ワイパーの案内溝を搬送方向に対して１０〜２０度の傾きで形成すれば、他方の端部をワイパーの案内溝に嵌まり込ませた不良姿勢の部品を、その搬送速度を大きく低下させることなく搬送して搬送路から排除できるので、部品供給能力の安定性を向上させることができる。

また、前記ワイパーの案内溝を互いに平行に複数列設けることにより、不良姿勢の部品の他方の端部がワイパーの案内溝に嵌まり込む確率を高めて、不良姿勢の部品の排除がより確実に行われるようにすることもできる。

ここで、前記ワイパーの案内溝のピッチを部品の幅寸法の１／４以下とすれば、良姿勢（長手方向を搬送方向に向けた姿勢）の部品がワイパーの搬送路との対向面に接触しても案内溝には入りにくくなるので、良姿勢の部品をスムーズに下流側へ搬送することができる。

また、前記ワイパーの案内溝の溝縁周辺部の断面形状は、案内溝の溝縁を頂点とする角状に形成すれば、案内溝に嵌まり込んだ不良姿勢の部品の他方の端部が引っ掛かって脱出しにくくなるので、ワイパー内で不良姿勢の部品をよりスムーズに搬送して排除することができる。

また、前記選別部で前記搬送路が断面Ｖ字状に形成されている場合は、前記断面Ｖ字状の搬送路の他側の側壁の傾斜方向寸法を、前記搬送路の他側の側壁に寄りかかる状態で長手方向のいずれか一方の端部を搬送路の他側方へはみ出させた姿勢の部品の重心から前記搬送路の一側の側壁までの距離よりも小さい寸法に設定することにより、その不良姿勢の部品が圧縮空気を受けたときに搬送路の他側縁部との接触位置を支点として回転しやすくなり、不良姿勢の部品の排除を一層スムーズに行えるようになる。

本発明の振動式部品搬送装置は、上述したように、選別部で搬送路の一側から上方に張り出すワイパーの搬送路との対向面に、搬送路の下流側に向かって次第に搬送路の他側へ近づく案内溝を設けることにより、一方の端部を搬送路の他側方へはみ出させた不良姿勢の部品が、ワイパー内に進入したときに圧縮空気を受けて回転し、その他方の端部がワイパーの案内溝に嵌まり込んだ状態で搬送されて、ワイパーの下流側部分で確実に搬送路から排除されるようにしたものであるから、選別部よりも下流側で部品詰まり等が生じにくく、安定して次工程に部品を供給することができる。

実施形態の振動式部品搬送装置の外観斜視図 図１の部品搬送装置が整列供給の対象とする部品の外観斜視図 ａは図１のシュートの選別部の正面図、ｂはａのIII−III線に沿った断面図 ａは図３の選別部における部品挙動を説明する正面図、ｂはａのIV−IV線に沿った断面図 ａは図４に続く部品挙動を説明する正面図、ｂはａのＶ−Ｖ線に沿った断面図 ａは図５に続く部品挙動を説明する正面図、ｂはａのVI−VI線に沿った断面図 ａは図６に続く部品挙動を説明する正面図、ｂはａのVII−VII線に沿った断面図 整列供給対象の部品の寸法の一例を示す外観斜視図 部品搬送装置の搬送路と図８の部品の重心の位置関係を説明する断面図 ａ、ｂはそれぞれ従来の振動式部品搬送装置におけるシュートの選別部の平面図および正面図、ｃはｂのＸ−Ｘ線に沿った断面図 ａ、ｂはそれぞれ図１０の選別部における部品挙動を説明する平面図および正面図、ｃはｂのXI−XI線に沿った断面図 ａ〜ｃはそれぞれ図１０（ｃ）に対応して選別部における部品挙動を説明する断面図

以下、図１乃至図９に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１に示す実施形態の振動式部品搬送装置は、図２に示すような一方向に長く延びる略直方体状の部品Ｐの整列供給を行うもので、振動式ボウルフィーダ１１と、その下流側に接続される振動式直進フィーダ２１とを備えている。そして、ボウルフィーダ１１のボウル１２を振動させることにより、ボウル１２の底部に投入された部品Ｐを螺旋状の搬送路１３で搬送し、その出口から直進フィーダ２１のシュート（部品搬送部材）１の直線状搬送路２の入口に部品Ｐを受け渡し、直進フィーダ２１のシュート１を振動させることにより、シュート１の搬送路２上の部品Ｐを直線的に搬送して次工程に供給するようになっている。

前記ボウルフィーダ１１と直進フィーダ２１とでは振動方向、振動周波数および振幅が異なるため、両フィーダ１１、２１間の部品受け渡し部ではボウル１２の搬送路１３をシュート１の搬送路２より高くした状態で両搬送路１３、２をオーバーラップさせて、ボウルフィーダ１１から直進フィーダ２１に部品が容易に乗り移るようにしている。

前記直進フィーダ２１は、シュート１の搬送路２の途中に選別部３が設けられており、この選別部３で不良姿勢の部品Ｐを排除し、選別部３よりも下流側部分では良姿勢の部品Ｐのみをそのままの姿勢で出口まで搬送している。なお、選別部３で排除された部品Ｐはボウルフィーダ１１のボウル１２の底部に戻されるようになっている。

前記直進フィーダ２１のシュート１の選別部３は、前述の従来のものと基本的な構成は同じであり、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送路２が断面Ｖ字状に形成されており、搬送路２の一側（幅方向内側）に搬送路２上へ張り出すブロック状のワイパー４が設けられている。この選別部３では、搬送路２の幅寸法が部品Ｐの長手方向寸法よりも短く形成されている。

前記ワイパー４は、その入口部（搬送方向上流側端部）４ａが搬送路２の他側に向かって搬送方向下流側へ傾斜するように形成されている。また、ワイパー４は、下向きの傾斜面４ｂで搬送路２と対向しており、その下向き傾斜面４ｂと搬送路２の他側（幅方向外側）の側壁との隙間は、良姿勢（長手方向を搬送方向に向けた姿勢）の部品Ｐを１個だけ通す寸法に設定されている。

また、ワイパー４の下向き傾斜面４ｂと上面との間には上向き傾斜面４ｃが形成されており、この上向き傾斜面４ｃに通気板５がねじ６で固定されている。そして、ワイパー４および通気板５に互いに連通する通気路７、８が設けられ、通気板５の通気路８が搬送路２の上方で開口して、図示省略した圧縮空気源からワイパー４の通気路７に供給される圧縮空気が、搬送路２の他側縁のわずかに外側に向かって斜め下方向に噴出されるようになっている。

ここで、通気板５の通気路８の開口すなわち空気噴出口９は、搬送方向寸法が前述の従来のものよりもかなり長く、部品Ｐの長手方向寸法の３倍以上に形成されている。

また、ワイパー４の下向き傾斜面４ｂ（搬送路２との上下方向の対向面）には、搬送路２の下流側に向かって次第に（搬送方向に対して１０〜２０度の傾きで）搬送路２の他側へ近づく複数列の案内溝１０が互いに平行に設けられており、そのピッチは部品Ｐの幅寸法の１／４以下となっている。そして、これらの各案内溝１０の溝縁周辺部の断面形状は案内溝１０の溝縁を頂点とする角状に形成されており、これによりワイパー４の下向き傾斜面４ｂの断面形状は全体として鋸刃状となっている。

次に、図４乃至図７に基づいて、シュート１の選別部３における部品Ｐの挙動を説明する。シュート１の選別部３には、良姿勢の部品Ｐが単独で搬送されてくるだけでなく、不良姿勢（長手方向を搬送路幅方向に向けた姿勢）の部品Ｐや、良姿勢で重なった状態の部品Ｐも搬送されてくる。これは、前述のように、シュート１の搬送路２がボウルの搬送路よりも低く、ボウルフィーダ１１で整列させた部品Ｐでも、直進フィーダ２１に乗り移ったときに、その衝撃で姿勢を変えたり、他の部品Ｐと重なりあったりするからである。そして、選別部３に搬送されてきた部品Ｐは、その姿勢によってそれぞれ下記のように異なる挙動を示す。

まず、良姿勢で選別部３に単独で搬送されてきた部品Ｐは、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ほぼ全体が搬送路２の幅内に収まる安定した状態で、ワイパー４に接触することなくワイパー４の内側へ進入していく。そして、ワイパー４の内側に入った良姿勢の部品Ｐは、通気板５の空気噴出口９の下方を通過しても、その空気噴出口９から噴出する圧縮空気がほとんど当たらないので、姿勢を変えることなく下流側へ搬送されていき、次工程に供給される。

一方、図示は省略するが、良姿勢の部品Ｐが搬送路２の一側の側壁に沿って重なった状態で搬送されてきた場合は、そのうちの上側の部品Ｐのみが、ワイパー４の入口部４ａに衝突した後、その入口部４ａに案内されて搬送路２の他側方へ落下する。

また、不良姿勢で選別部３に搬送されてきた部品Ｐは、搬送路２のいずれか一方の側壁に寄りかかり、長手方向のいずれか一方の端部を搬送路２の側方へはみ出させるようになる。そして、そのうち、搬送路２の一側の側壁に寄りかかり、長手方向のいずれか一方の端部を搬送路２の一側方へはみ出させた部品Ｐは、そのはみ出し部がワイパー４の入口部４ａに衝突することにより、上述した重なった良姿勢の部品Ｐの上側のものと同様、搬送路２の他側方へ落下する。

また、不良姿勢の部品Ｐのうち、搬送路２の他側の側壁に寄りかかり、長手方向のいずれか一方の端部を搬送路２の他側方へはみ出させた部品Ｐは、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ワイパー４に接触しないので、良姿勢の部品Ｐと一緒にワイパー４の内側へ進入する。そして、通気板５の空気噴出口９の下方に達したときに、搬送路２他側からはみ出す部分に圧縮空気を噴き付けられることにより、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送路２の他側縁部との接触位置を支点として他方の端部がワイパー４の下向き傾斜面４ｂに当接するまで回転する。このときあるいはその直後に、部品Ｐの他方の端部がワイパー４の下向き傾斜面４ｂに形成された案内溝１０の一つに嵌まり込む。

ここで、ワイパー４の案内溝１０は、前述のように搬送路２の下流側に向かって次第に搬送路２の他側へ近づくように形成されているので、他方の端部が案内溝１０の一つに嵌まり込んだ部品Ｐは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、前後から良姿勢の部品Ｐに挟まれていても、搬送路２の下流側へ搬送されていくにつれて他方の端部が搬送路２の他側へ近づいていき、搬送路２の他側縁部との接触位置を支点とする回転の角度が大きくなって、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ワイパー４の下流側部分で搬送路２の他側方へ落下する。

この振動式部品搬送装置は、上述したように、直進フィーダ２１のシュート１の搬送路２の途中に設けた選別部３において、重なった状態で搬送されてきた良姿勢の部品Ｐのうちの上側の部品Ｐや、長手方向のいずれか一方の端部を搬送路２の一側方へはみ出させた部品Ｐはワイパー４の入口部４ａで排除され、長手方向のいずれか一方の端部を搬送路２の他側方へはみ出させた部品Ｐは、ワイパー４内で通気板５の空気噴出口９から噴き出す圧縮空気を受けて回転し、その他方の端部がワイパー４の案内溝１０に嵌まり込んだ状態で搬送されていくことにより、ワイパー４の下流側部分で搬送路２の他側方へ落下するようにしたので、搬送路２の選別部３よりも下流側で部品詰まり等が生じにくく、安定して次工程に部品Ｐを供給することができる。

そして、以下の点も、不良姿勢の部品Ｐをより確実に排除し、部品供給能力の安定性を向上させることに寄与している。まず、通気板５の空気噴出口９は搬送方向寸法が部品Ｐの長手方向寸法の３倍以上に形成され、不良姿勢の部品Ｐがその他方の端部をワイパー４の案内溝１０に嵌まり込ませた状態でワイパー４内を搬送されていく距離が長くとれるようになっている。

また、ワイパー４の案内溝１０は、搬送方向に対して１０〜２０度の傾きで形成され、他方の端部が案内溝１０に嵌まり込んだ不良姿勢の部品Ｐを、その搬送速度を大きく低下させることなく搬送して搬送路２から排除できるようになっている。

そして、案内溝１０を互いに平行に複数列設けるとともに、そのピッチは部品Ｐの幅寸法の１／４以下とすることにより、不良姿勢の部品Ｐは確実に他方の端部が案内溝１０に嵌まり込んで排除され、良姿勢の部品Ｐはワイパー４の下向き傾斜面４ｂに接触しても案内溝１０に入りにくく、スムーズに下流側へ搬送できるようにしている。

さらに、案内溝１０の溝縁周辺部の断面形状は、案内溝１０の溝縁を頂点とする角状に形成され、案内溝１０に嵌まり込んだ不良姿勢の部品Ｐの他方の端部が引っ掛かって脱出しにくくなっているので、ワイパー４内で不良姿勢の部品Ｐをスムーズに搬送して排除することができる。

このほか、下記のようにシュート１の搬送路２の寸法を整列供給対象の部品Ｐに応じて適切に設定することによっても、不良姿勢の部品Ｐがよりスムーズに排除されるようにすることができる。

すなわち、例えば、図８に示すように、整列供給対象の部品Ｐの長手方向両端部の正方形断面の一辺の寸法がＷ、長手方向寸法がその２倍の２Ｗであり、重心が形状の中心位置にあるとする。この場合に、図９に示すように、搬送路２の他側の側壁の傾斜方向寸法Ｘを、不良姿勢（搬送路２の他側の側壁に寄りかかる状態で長手方向のいずれか一方の端部を搬送路２の他側方へはみ出させた姿勢）の部品Ｐの重心Ｇから搬送路２の一側の側壁までの距離Ｙ（＝Ｗ）よりも小さい寸法に設定することにより、その不良姿勢の部品Ｐが圧縮空気を受けたときに搬送路２の他側縁部との接触位置を支点として回転しやすくなり、不良姿勢の部品Ｐの排除を一層スムーズに行えるようになる。そして、同時に良姿勢の部品Ｐの搬送も安定して行えるようにするには、搬送路２の他側の側壁の傾斜方向寸法Ｘは２／３Ｗ程度に設定するとよい。

なお、本発明は、上述した実施形態のように振動式ボウルフィーダの下流側に振動式直進フィーダを接続した振動式部品搬送装置に限らず、一方向に長く延びる形状の部品を直線状の搬送路に沿って搬送する部品搬送部材を備えた振動式部品搬送装置に広く適用することができる。

１ シュート
２ 搬送路
３ 選別部
４ ワイパー
４ａ 入口部
４ｂ 下向き傾斜面
４ｃ 上向き傾斜面
５ 通気板
６ ねじ
７、８ 通気路
９ 空気噴出口
１０ 案内溝
１１ 振動式ボウルフィーダ
１２ ボウル
１３ 搬送路
２１ 振動式直進フィーダ
Ｐ 部品
Ｇ 部品の重心

Claims (7)

1. 一方向に長く延びる形状の部品を直線的に搬送する搬送路を有し、前記搬送路の途中に搬送路の幅寸法が部品の長手方向寸法よりも短く形成された選別部を設け、この選別部に搬送路の一側から上方へ張り出すワイパーを設けて、前記選別部では長手方向のいずれか一方の端部を搬送路の一側方へはみ出させた姿勢の部品は、そのはみ出し部が前記ワイパーの入口部に衝突することにより搬送路の他側方へ落下し、長手方向のいずれか一方の端部を搬送路の他側方へはみ出させた姿勢の部品は、そのはみ出し部が前記ワイパー内で空気噴出口から噴き出す圧縮空気を受けることにより搬送路の他側方へ落下するようにした振動式部品搬送装置において、
   前記ワイパーの搬送路との上下方向の対向面に、前記搬送路の下流側に向かって次第に搬送路の他側へ近づく案内溝を設けて、前記ワイパー内で長手方向のいずれか一方の端部を搬送路の他側方へはみ出させた姿勢の部品が、前記圧縮空気を受けて搬送路の他側縁部との接触位置を支点として回転し、その他方の端部が前記ワイパーの案内溝に嵌まり込んだ状態で搬送されていくことにより、前記ワイパーの下流側部分で搬送路の他側方へ落下するようにしたことを特徴とする振動式部品搬送装置。
2. 前記空気噴出口の搬送方向寸法を、部品の長手方向寸法の３倍以上としたことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品搬送装置。
3. 前記ワイパーの案内溝を搬送方向に対して１０〜２０度の傾きで形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の振動式部品搬送装置。
4. 前記ワイパーの案内溝を互いに平行に複数列設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。
5. 前記ワイパーの案内溝のピッチを部品の幅寸法の１／４以下としたことを特徴とする請求項４に記載の振動式部品搬送装置。
6. 前記ワイパーの案内溝の溝縁周辺部の断面形状を、案内溝の溝縁を頂点とする角状に形成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。
7. 前記選別部では前記搬送路が断面Ｖ字状に形成されており、前記断面Ｖ字状の搬送路の他側の側壁の傾斜方向寸法を、前記搬送路の他側の側壁に寄りかかる状態で長手方向のいずれか一方の端部を搬送路の他側方へはみ出させた姿勢の部品の重心から前記搬送路の一側の側壁までの距離よりも小さい寸法に設定したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。

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