JP2017019234A

JP2017019234A - Tire grinding cleaning device

Info

Publication number: JP2017019234A
Application number: JP2015140462A
Authority: JP
Inventors: 戸田　善博; Yoshihiro Toda; 善博戸田
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2015-07-14
Filing date: 2015-07-14
Publication date: 2017-01-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinding cleaning device which can grind and clean a grinding cleaning area of a tire.SOLUTION: A grinding cleaning device 2 grinds and cleans a grinding cleaning area of a tire 3. The grinding cleaning area is, for example, formed on an inner cavity surface on an inner side of a tread. In the grinding cleaning device 2, a grinding cleaning brush 38 of a grinding cleaning tool 28 has an inclined plane 78 which is formed at an axial direction end grounded on the grinding cleaning area. An axial direction movement device 32 moves the grinding cleaning tool 28 in an axial direction. This axial direction movement device 32 moves the grinding cleaning tool 28 in an axial direction of the grinding cleaning area. A radial direction movement device 34 moves the grinding cleaning tool 28, which moves in the axial direction, in a radial direction. The axial direction movement device 32 and the radial direction movement device 34 move the grinding cleaning tool 28 along a shape of the grinding cleaning area.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、タイヤの研掃領域を研掃する装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for cleaning a tire cleaning region.

特開２００３−６３２０８公報には、トレッド部の内腔面に帯状スポンジ材が貼り付けられたタイヤが開示されている。このタイヤは、このスポンジ材を備えることで、防振性及び吸音性に優れている。このタイヤでは、走行中のロードノイズが低減される。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-63208 discloses a tire in which a band-like sponge material is attached to the inner cavity surface of a tread portion. By providing this sponge material, this tire is excellent in vibration proofing and sound absorption. In this tire, road noise during traveling is reduced.

このタイヤは、金型で加硫成型される。金型から取り出されたタイヤ表面には、離型剤が残留している。この離型剤は、スポンジ材の接着性を阻害する。このスポンジ材を貼り付ける前に、この離型剤を除去する必要がある。 This tire is vulcanized with a mold. The mold release agent remains on the surface of the tire taken out from the mold. This release agent inhibits the adhesiveness of the sponge material. It is necessary to remove the release agent before applying the sponge material.

特開２００７−１６８２４２公報及び特開２００８−６２４４１公報には、タイヤの内面を研掃する研掃装置が開示されている。これらの装置は、研掃ブラシを備えている。この研掃ブラシがトレッド部の内腔面を研掃する。本発明では、タイヤ表面のゴムが離型剤とともに薄く削り取られることを、研掃と称する。また、研掃される領域を研掃領域と称する。この研掃により、研掃領域の離型剤が除去される。これらの装置は、スポンジ材の接着性を向上させている。 JP-A-2007-168242 and JP-A-2008-62441 disclose a polishing apparatus for cleaning the inner surface of a tire. These devices are equipped with a polishing brush. This scouring brush scours the lumen surface of the tread portion. In the present invention, the fact that the rubber on the tire surface is scraped off together with the release agent is referred to as scouring. A region to be cleaned is referred to as a polishing region. By this scouring, the release agent in the scouring region is removed. These devices improve the adhesion of the sponge material.

特開２００３−６３２０８公報JP 2003-63208 A 特開２００７−１６８２４２公報JP 2007-168242 A 特開２００８−６２４４１公報JP 2008-62441 A

タイヤの内面は、平坦面に限られない。例えば、タイヤ内面に凸部が形成されることがある。例えば、ベルトとカーカスとの間に、ゴムシート層を備えたタイヤが提案されている。このタイヤは、このゴムシート層を備えることで、振動が抑制される。このタイヤでは、振動エネルギーが抑制されている。このタイヤは、更に前述のスポンジ材を備えることで、一層、ロードノイズを低減しうる。 The inner surface of the tire is not limited to a flat surface. For example, a convex portion may be formed on the tire inner surface. For example, a tire having a rubber sheet layer between a belt and a carcass has been proposed. This tire is provided with this rubber sheet layer, thereby suppressing vibration. In this tire, vibration energy is suppressed. This tire can further reduce road noise by providing the aforementioned sponge material.

このタイヤに、スポンジ材を貼り付けるために、トレッド内腔面を研掃する必要がある。このタイヤはゴムシート層を備えているので、トレッド内腔面に凸部が形成されている。この様な内腔面を浅い研掃代で研掃すると、研掃ムラが発生し易い。研掃ムラは、スポンジ材の接着性を阻害する。一方で、深い研掃代で研掃すると、内腔面が損傷する恐れがある。このタイヤでは、内腔面をムラなく均一に研掃することが容易でない。 In order to apply the sponge material to the tire, it is necessary to sharpen the tread lumen surface. Since this tire includes a rubber sheet layer, a convex portion is formed on the tread lumen surface. When such a luminal surface is cleaned with a shallow cleaning margin, unevenness in the cleaning tends to occur. Polishing unevenness hinders the adhesiveness of the sponge material. On the other hand, there is a risk of damaging the luminal surface when a deep scavenging is performed. With this tire, it is not easy to evenly clean the lumen surface without unevenness.

本発明の目的は、タイヤの研掃領域を均一に研掃しうる研掃装置の提供にある。 An object of the present invention is to provide a polishing apparatus capable of uniformly cleaning a polishing region of a tire.

本発明に係る、タイヤの研掃装置は、研掃される研掃領域を備えるタイヤを保持するタイヤ保持部と、上記タイヤ保持部に保持された上記タイヤを研掃する研掃部と、上記研掃部を制御する制御部とを備えている。
上記研掃部は、上記研掃領域を研掃する研掃用具と、上記研掃用具を軸方向に移動する軸方向移動装置と、上記研掃用具を半径方向に移動する半径方向移動装置と、上記研掃用具を回転させる駆動モータとを備えている。
上記研掃用具は、上記研掃領域を研掃する研掃ブラシを備えている。上記研掃ブラシは、軸方向端部に傾斜面を形成されている。上記傾斜面は、軸方向内側から外側に向かって半径方向外側から内側向きに傾斜している。
上記制御部は、上記研掃用具の押し付け力を測定する押し付け力測定部を備えている。上記制御部は、上記研掃領域を研掃する上記研掃用具の押し付け力が予め設定された設定値になるように、上記研掃領域に対する上記研掃用具の位置を、上記軸方向移動装置と上記半径方向移動装置とで調整する機能を備えている。 A tire polishing apparatus according to the present invention includes a tire holding unit that holds a tire having a polished region to be cleaned, a polishing unit that cleans the tire held by the tire holding unit, and the polishing unit. And a control unit for controlling the sweeping unit.
The scouring unit comprises a scouring tool that scours the scouring region, an axial movement device that moves the scouring tool in an axial direction, a radial direction movement device that moves the scouring tool in a radial direction, A drive motor for rotating the cleaning tool.
The polishing tool includes a cleaning brush that cleans the cleaning region. The polishing brush has an inclined surface at an axial end. The inclined surface is inclined inward from the radially outer side toward the inner side from the inner side in the axial direction.
The control unit includes a pressing force measuring unit that measures the pressing force of the cleaning tool. The control unit moves the position of the cleaning tool relative to the cleaning region to the axial movement device so that a pressing force of the cleaning tool for cleaning the cleaning region becomes a preset value. And a function of adjusting with the radial movement device.

好ましくは、上記研掃領域は、トレッドの内側の内腔面に形成されている。上記研掃領域に半径方向に突出する凸部が形成されている。上記研掃領域は、ベース内腔面と、上記凸部の半径方向内向きの凸部内腔面と、上記ベース内腔面と上記凸部内腔面との間で上記ベース内腔面と上記凸部内腔面とに連続する側面とを備えている。上記制御部は、上記研掃ブラシの上記傾斜面で、上記側面を研掃する機能を備えている。 Preferably, the abrading region is formed on the inner surface of the tread. Protrusions that protrude in the radial direction are formed in the polishing region. The abrading region includes a base lumen surface, a convex lumen surface radially inward of the convex portion, and the base lumen surface and the convex portion between the base lumen surface and the convex lumen surface. A side surface continuous with the internal lumen surface. The control unit has a function of cleaning the side surface with the inclined surface of the polishing brush.

好ましくは、上記制御部は、
上記ベース内腔面を研掃する上記研掃用具の押し付け力が上記設定値の上限値に達する上限値位置まで、上記軸方向移動装置で上記研掃用具を上記凸部に向かって移動させる機能と、
上記上限値位置から、上記側面を研掃する上記研掃用具の押し付け力が上記設定値の下限値に達する下限値位置まで、上記半径方向移動装置で上記研掃用具を半径方向内向きに移動させる機能と、
上記下限値位置から、上記軸方向移動装置で上記凸部内腔面を研掃する上記研掃用具を軸方向に移動させる機能とを備えている。 Preferably, the controller is
A function of moving the scouring tool toward the convex portion by the axial movement device to an upper limit position where the pressing force of the scouring tool for scouring the base lumen surface reaches an upper limit value of the set value. When,
Move the scouring tool radially inward with the radial movement device from the upper limit position to the lower limit value position where the pressing force of the scouring tool for scouring the side surface reaches the lower limit value of the set value. Function
A function of moving the cleaning tool in the axial direction from the lower limit position to clean the convex lumen surface by the axial movement device.

好ましくは、上記半径方向移動装置は、上記研掃用具を半径方向に移動させるラックアンドピニオン機構を備えている。 Preferably, the radial movement device includes a rack and pinion mechanism that moves the cleaning tool in the radial direction.

好ましくは、上記研掃ブラシの軸方向幅は、２０ｍｍ以上６０ｍｍ以下である。 Preferably, the axial width of the polishing brush is 20 mm or more and 60 mm or less.

好ましくは、上記研掃ブラシは、研磨砥粒を含有したフィラメントからなっている。上記フィラメントは、合成樹脂からなっている。 Preferably, the polishing brush is made of a filament containing abrasive grains. The filament is made of a synthetic resin.

好ましくは、上記研磨砥粒は、炭化ケイ素からなっている。 Preferably, the abrasive grains are made of silicon carbide.

好ましくは、上記フィラメントの線径は、０．４５ｍｍ以上０．９０ｍｍ以下である。 Preferably, the filament has a wire diameter of 0.45 mm or more and 0.90 mm or less.

好ましくは、上記研磨砥粒の粒度は、＃２４０番以上＃５００番以下である。 Preferably, the abrasive grain size is # 240 or more and # 500 or less.

本発明に係るタイヤの製造方法は、加硫成型工程、研掃工程及びスポンジ材接着工程を備えている。上記加硫成型工程では、未加硫のローカバーが金型で加硫成型されて、タイヤが得られている。上記研掃工程では、上記タイヤの研掃領域が研掃装置で研掃されている。上記スポンジ材接着工程では、上記研掃領域にスポンジ材が接着されている。
上記研掃装置は、上記タイヤを保持するタイヤ保持部と、上記タイヤ保持部に保持された上記タイヤを研掃する研掃部と、上記研掃部を制御する制御部とを備えている。
上記研掃部は、上記研掃領域を研掃する研掃用具と、上記研掃用具を軸方向に移動する軸方向移動装置と、上記研掃用具を半径方向に移動する半径方向移動装置と、上記研掃用具を回転させる駆動モータとを備えている。
上記研掃用具は、上記研掃領域を研掃する研掃ブラシを備えている。上記研掃ブラシは、軸方向端部に傾斜面を形成されている。上記傾斜面は、軸方向内側から外側に向かって半径方向外側から内側向きに傾斜している。
上記制御部は、上記研掃用具の押し付け力を測定する押し付け力測定部を備えている。上記研掃工程において、上記押し付け力測定部は、上記研掃領域を研掃する上記研掃用具の押し付け力を測定している。上記制御部は、測定された上記押し付け力が予め設定された設定値になるように、上記研掃領域に対する上記研掃用具の位置を、上記軸方向移動装置と上記半径方向移動装置とで調整している。 The tire manufacturing method according to the present invention includes a vulcanization molding process, a polishing process, and a sponge material bonding process. In the vulcanization molding process, an unvulcanized raw cover is vulcanized with a mold to obtain a tire. In the cleaning step, the tire cleaning region is cleaned by a cleaning device. In the sponge material bonding step, a sponge material is bonded to the polishing region.
The scouring device includes a tire holding part that holds the tire, a scouring part that scours the tire held by the tire holding part, and a control unit that controls the scouring part.
The scouring unit comprises a scouring tool that scours the scouring region, an axial movement device that moves the scouring tool in an axial direction, a radial direction movement device that moves the scouring tool in a radial direction, A drive motor for rotating the cleaning tool.
The polishing tool includes a cleaning brush that cleans the cleaning region. The polishing brush has an inclined surface at an axial end. The inclined surface is inclined inward from the radially outer side toward the inner side from the inner side in the axial direction.
The control unit includes a pressing force measuring unit that measures the pressing force of the cleaning tool. In the polishing step, the pressing force measuring unit measures the pressing force of the cleaning tool for cleaning the polishing region. The control unit adjusts the position of the cleaning tool with respect to the polishing region with the axial movement device and the radial movement device so that the measured pressing force becomes a preset setting value. doing.

好ましくは、上記研掃領域は、トレッドの内側の内腔面に形成されている。上記研掃領域に半径方向に突出する凸部が形成されている。上記研掃領域は、ベース内腔面と、上記凸部の半径方向内向きの凸部内腔面と、上記ベース内腔面と上記凸部内腔面との間で上記ベース内腔面と上記凸部内腔面とに連続する側面とを備えている。
上記研掃工程において、上記研掃ブラシの上記傾斜面は、上記側面を研掃する。 Preferably, the abrading region is formed on the inner surface of the tread. Protrusions that protrude in the radial direction are formed in the polishing region. The abrading region includes a base lumen surface, a convex lumen surface radially inward of the convex portion, and the base lumen surface and the convex portion between the base lumen surface and the convex lumen surface. A side surface continuous with the internal lumen surface.
In the polishing step, the inclined surface of the cleaning brush cleans the side surface.

好ましくは、上記研掃工程において、
上記ベース内腔面を研掃する上記研掃用具の押し付け力が上記設定値の上限値に達する上限値位置まで、上記軸方向移動装置は、上記研掃用具を上記凸部の上記側面に向かって移動させている。
上記上限値位置から、上記側面を研掃する上記研掃用具の押し付け力が上記設定値の下限値に達する下限値位置まで、上記半径方向移動装置は、上記研掃用具を半径方向内向きに移動させている。
上記下限位置から、上記軸方向移動装置は、上記凸部内腔面を研掃する上記研掃用具を軸方向に移動させている。 Preferably, in the above polishing step,
Until the pressing force of the cleaning tool for cleaning the base lumen surface reaches the upper limit position where the upper limit value of the set value is reached, the axial movement device moves the cleaning tool toward the side surface of the convex portion. Moved.
From the upper limit position to the lower limit position where the pressing force of the cleaning tool for cleaning the side surface reaches the lower limit value of the set value, the radial movement device moves the polishing tool inward in the radial direction. It is moved.
From the lower limit position, the axial movement device moves the cleaning tool for cleaning the convex cavity surface in the axial direction.

本発明に係る研掃装置では、タイヤの研掃領域を、ムラなく均一に研掃しうる。この研掃装置を用いることで、研掃領域の接着性を向上しうる。 In the polishing apparatus according to the present invention, the tire cleaning region can be evenly cleaned evenly. By using this scouring device, the adhesion of the scouring region can be improved.

図１は、本発明の一実施形態に係る研掃装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の研掃装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the polishing apparatus of FIG. 図３は、図１の研掃装置の研掃用具の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of the cleaning tool of the polishing apparatus of FIG. 図４は、図１の研掃装置で研掃されるタイヤの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a tire that is cleaned by the cleaning apparatus of FIG. 1. 図５（ａ）は図１の研掃装置の使用状態が示された説明図であり、図５（ｂ）は図１の研掃装置の他の使用状態が示された説明図である。FIG. 5A is an explanatory diagram showing the usage state of the polishing apparatus of FIG. 1, and FIG. 5B is an explanatory diagram showing another usage state of the polishing apparatus of FIG. 図６（ａ）は図１の研掃装置の更に他の使用状態が示された説明図であり、図６（ｂ）は図１の研掃装置の更に他の使用状態が示された説明図である。FIG. 6A is an explanatory view showing still another usage state of the polishing apparatus of FIG. 1, and FIG. 6B is an explanatory view showing still another usage state of the polishing apparatus of FIG. FIG.

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with appropriate reference to the drawings.

図１及び図２には、本発明に係る研掃装置２が示されている。この図１及び図２の二点鎖線は、タイヤ３の外形を表している。図２は、図１の矢印IIの向きに見た側面図である。ここでは、図２の矢印Ｘの向きは、研掃装置２の前後方向前向きであり、図１の矢印Ｙの向きは左右方向左向きであり、矢印Ｚの向きは上下方向上向きである。この前後方向は、タイヤ３の周方向であり、左右方向はタイヤ３の軸方向であり、上下方向はタイヤ３の半径方向である。 1 and 2 show a polishing apparatus 2 according to the present invention. The two-dot chain line in FIGS. 1 and 2 represents the outer shape of the tire 3. 2 is a side view as seen in the direction of arrow II in FIG. Here, the direction of the arrow X in FIG. 2 is forward in the front-rear direction of the scouring device 2, the direction of the arrow Y in FIG. 1 is leftward in the left-right direction, and the direction of arrow Z is upward in the vertical direction. The front-rear direction is the circumferential direction of the tire 3, the left-right direction is the axial direction of the tire 3, and the up-down direction is the radial direction of the tire 3.

この研掃装置２は、タイヤ保持部４及び研掃部６を備えている。図示されないが、この研掃装置２は、制御部を備えている。 The scouring device 2 includes a tire holding unit 4 and a scouring unit 6. Although not shown, the scouring device 2 includes a control unit.

タイヤ保持部４は、フレーム８、一対のタイヤ受ローラ１０、タイヤ押さえ具１２及び軸方向位置決め装置１４を備えている。一対のタイヤ受ローラ１０は、フレーム８に支持されている。一対のタイヤ受ローラ１０は左右方向に延びている。一対のタイヤ受けローラ１０は、左右方向を回転軸にして回転可能に支持されている。 The tire holding unit 4 includes a frame 8, a pair of tire receiving rollers 10, a tire pressing member 12, and an axial positioning device 14. The pair of tire receiving rollers 10 is supported by the frame 8. The pair of tire receiving rollers 10 extends in the left-right direction. The pair of tire receiving rollers 10 is rotatably supported with the left-right direction as a rotation axis.

図２に示される様に、一対のタイヤ受ローラ１０は、タイヤ３の回転中心を、前後方向において間に位置させている。このタイヤ受ローラ１０は、タイヤ３のトレッド面７１を支持可能にされている。タイヤ受ローラ１０は、上下方向において、タイヤ３を支持可能にされている。図示されないが、一方のタイヤ受ローラ１０は、駆動モータにより、回転駆動可能にされている。 As shown in FIG. 2, the pair of tire receiving rollers 10 has the rotation center of the tire 3 positioned between the front and rear directions. The tire receiving roller 10 can support the tread surface 71 of the tire 3. The tire receiving roller 10 can support the tire 3 in the vertical direction. Although not shown, one tire receiving roller 10 can be driven to rotate by a drive motor.

タイヤ押さえ具１２は、フレーム８に支持されている。タイヤ押さえ具１２は、一対の受ローラ１０の上方に位置している。タイヤ押さえ具１２は、前後方向において、一対の受ローラ１０の間に位置している。タイヤ押さえ具１２は、アクチュエータ１６と、アクチュエータ１６に取り付けられた押さえローラ１８とを備えている。押さえローラ１８は、アクチュエータ１６の下端に取り付けられている。押さえローラ１８は、左右方向を回転軸にして回転可能にされている。アクチュエータ１６は、押さえローラ１８を上下方向に移動可能にしている。 The tire pressing tool 12 is supported by the frame 8. The tire presser 12 is located above the pair of receiving rollers 10. The tire presser 12 is located between the pair of receiving rollers 10 in the front-rear direction. The tire pressing tool 12 includes an actuator 16 and a pressing roller 18 attached to the actuator 16. The pressing roller 18 is attached to the lower end of the actuator 16. The pressing roller 18 is rotatable with the left-right direction as a rotation axis. The actuator 16 enables the pressing roller 18 to move in the vertical direction.

図１及び２に示される様に、押さえローラ１８が下降して、タイヤ３のトレッド面７１に押し当てられる。一対のタイヤ受ローラ１０と押さえローラ１８とが、タイヤ３を挟み込んで、上下方向及び前後方向に位置決めしうる。タイヤ３は、軸方向を回転軸にして回転可能に位置決めされうる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the pressing roller 18 is lowered and pressed against the tread surface 71 of the tire 3. The pair of tire receiving rollers 10 and the pressing roller 18 can be positioned in the vertical direction and the front-rear direction with the tire 3 interposed therebetween. The tire 3 can be positioned so as to be rotatable with the axial direction as a rotation axis.

この研掃装置２では、この一対のタイヤ受ローラ１０とタイヤ押さえ具１２とは、タイヤ３の上下方向位置決め装置として機能し、かつ前後方向位置決め装置として機能する。上下方向位置決め装置は、タイヤ３を回転可能に、上下方向に位置決めできればよく、一対のタイヤ受ローラ１０とタイヤ押さえ具１２とに限られない。前後方向位置決め装置は、タイヤ３を回転可能に、前後方向に位置決めできればよく、一対のタイヤ受ローラ１０とタイヤ押さえ具１２とに限られない。 In the scouring device 2, the pair of tire receiving rollers 10 and the tire pressing member 12 function as a vertical positioning device for the tire 3 and also function as a longitudinal positioning device. The vertical positioning device is not limited to the pair of tire receiving rollers 10 and the tire pressing member 12 as long as the tire 3 can be rotated and positioned in the vertical direction. The front-rear direction positioning device is not limited to the pair of tire receiving rollers 10 and the tire presser 12 as long as the tire 3 can be rotated and positioned in the front-rear direction.

軸方向位置決め装置１４は、一対の側面支持体２０と、複数の案内ローラ２２と、支持体移動部２４とを備えている。側面支持体２０は、例えば、矩形の枠体からなる。一対の側面支持体２０は、軸方向において、タイヤ３を間にして配置されている。側面支持体２０には、複数の案内ローラ２２が取り付けられている。この研掃装置２では、側面支持体２０のそれぞれに、４つの案内ローラ２２が取り付けされている。この案内ローラ２２は、タイヤ３の側面に面している。案内ローラ２２は、タイヤ３の半径方向を回転軸にして回転可能に取り付けられている。案内ローラ２２がタイヤ３の周方向に等間隔で取り付けられている。 The axial positioning device 14 includes a pair of side support members 20, a plurality of guide rollers 22, and a support moving unit 24. The side support 20 is made of a rectangular frame, for example. The pair of side support bodies 20 are disposed with the tire 3 therebetween in the axial direction. A plurality of guide rollers 22 are attached to the side support 20. In this cleaning device 2, four guide rollers 22 are attached to each side support 20. The guide roller 22 faces the side surface of the tire 3. The guide roller 22 is attached to be rotatable about the radial direction of the tire 3 as a rotation axis. Guide rollers 22 are attached at equal intervals in the circumferential direction of the tire 3.

支持体移動部２４は、ガイド軸２６と、図示されない駆動部とを備えている。ガイド軸２６は、フレーム８に支持されている。ガイド軸２６は、左右方向に延びている。このガイド軸２６は、一対の側面支持体２０を案内して、左右方向に移動可能にしている。図示さらない駆動部は、一対の側面支持体２０を互いに近付く向きの移動と、互いに離れる向きの移動とを可能にしている。 The support moving unit 24 includes a guide shaft 26 and a drive unit (not shown). The guide shaft 26 is supported by the frame 8. The guide shaft 26 extends in the left-right direction. The guide shaft 26 guides the pair of side support members 20 and is movable in the left-right direction. The drive unit (not shown) enables the movement of the pair of side support members 20 toward each other and the movement away from each other.

この駆動部は、例えば、軸の左右でそれぞれ逆向きにネジ溝が形成されたネジ軸と、このネジ溝に螺合する一対のナットと、このネジ軸をその軸線を回転軸に回転させるモータとを備えている。一方のナットがネジ軸の左側に螺合されている。他方のナットがネジ軸の右側に螺合されている。このナットが、側面支持体２０に取り付けられている。モータにより、ネジ軸が一方の向きに回転すると、一対の側面支持体２０が互いに近付く向きに移動する。ネジ軸が他方の向きに回転すると、一対の側面支持体２０が互いに離れる向きに移動する。この駆動部は、一対の側面支持体２０を互いに近付く向きの移動と、互いに離れる向きの移動とを可能にしていればよく、このネジ軸とナットとモータとの構成に限られない。 The drive unit includes, for example, a screw shaft in which screw grooves are formed in opposite directions on the left and right sides of the shaft, a pair of nuts that are screwed into the screw grooves, and a motor that rotates the screw shaft around its axis. And. One nut is screwed to the left side of the screw shaft. The other nut is screwed to the right side of the screw shaft. This nut is attached to the side support 20. When the screw shaft is rotated in one direction by the motor, the pair of side surface supports 20 are moved toward each other. When the screw shaft rotates in the other direction, the pair of side surface supports 20 move away from each other. The drive unit is not limited to the configuration of the screw shaft, the nut, and the motor as long as the drive unit can move the pair of side support members 20 toward each other and move away from each other.

研掃部６は、研掃用具２８、駆動装置３０、軸方向移動装置３２及び半径方向装置３４を備えている。 The cleaning unit 6 includes a cleaning tool 28, a driving device 30, an axial movement device 32, and a radial device 34.

研掃用具２８は、基部３６及びブラシ３８を備えている。基部３６は、円盤形状を備えている。ブラシ３８は、多数のフィラメントからなる。ブラシ３８は、基部３６の外周面に植設されている。このフィラメントは、半径方向外向きに延びている。 The cleaning tool 28 includes a base 36 and a brush 38. The base 36 has a disk shape. The brush 38 consists of many filaments. The brush 38 is implanted on the outer peripheral surface of the base portion 36. The filament extends radially outward.

図３は、ブラシ３８の周方向に垂直な断面形状が示されている。図３の左右方向がブラシ３８の軸方向であり、上下方向がブラシ３８の半径方向である。図３の両矢印Ｗｂは、ブラシ３８の軸方向の幅を表している。矢印Ｄｂは、ブラシ３８の外径を表している。両矢印Ｈは、ブラシ３８の半径方向の高さを表している。矢印Ｒは、この断面において、ブラシ３８の外形の曲率半径を表している。このブラシ３８は、軸方向中央で高さＨが最も高くなっており、軸方向両端で高さＨが最も低くなっている。両矢印Ｃは、軸方向中央での高さＨと、軸方向両端での高さＨとの差を表している。 FIG. 3 shows a cross-sectional shape perpendicular to the circumferential direction of the brush 38. The horizontal direction in FIG. 3 is the axial direction of the brush 38, and the vertical direction is the radial direction of the brush 38. 3 represents the width of the brush 38 in the axial direction. An arrow Db represents the outer diameter of the brush 38. A double arrow H represents the height of the brush 38 in the radial direction. The arrow R represents the radius of curvature of the outer shape of the brush 38 in this cross section. The brush 38 has the highest height H at the axial center and the lowest height H at both axial ends. A double arrow C represents the difference between the height H at the center in the axial direction and the height H at both ends in the axial direction.

このブラシ３８を形成するフィラメントは、例えば、合成樹脂からなる基材と、この基材に含有させた砥粒とからなる。この合成樹脂としては、ナイロン樹脂が例示される。この砥粒としては、炭化ケイ素が例示される。 The filament forming the brush 38 is made of, for example, a base material made of a synthetic resin and abrasive grains contained in the base material. Examples of this synthetic resin include nylon resins. Examples of the abrasive grains include silicon carbide.

図１に示される様に、駆動装置３０は、駆動モータとしてのモータ４０及び軸４２を備えている。軸４２は、左右方向に延びている。軸４２の先端に、研掃用具２８が着脱可能に取り付けられている。軸４２の後端がモータ４０に連結されている。軸４２とモータ４０とは、連結状態と連結解除状態とに切替可能にされている。軸４２は、モータ４０により、回転可能にされている。研掃用具２８は、軸４２と共に軸４２を回転軸として回転可能にされている。 As shown in FIG. 1, the drive device 30 includes a motor 40 as a drive motor and a shaft 42. The shaft 42 extends in the left-right direction. A cleaning tool 28 is detachably attached to the tip of the shaft 42. The rear end of the shaft 42 is connected to the motor 40. The shaft 42 and the motor 40 can be switched between a connected state and a disconnected state. The shaft 42 is rotatable by a motor 40. The cleaning tool 28 is rotatable together with the shaft 42 around the shaft 42 as a rotation axis.

軸方向移動装置３２は、第一移動装置４４及び第二移動装置４６を備えている。第一移動装置４４は、案内台４４ａ及び移動台４４ｂを備えている。案内台４４ａに対して、移動台４４ｂが左右方向に移動可能にされている。この移動台４４ｂに、第二移動装置４６が載置されている。この第一移動装置４４は、第二移動装置４６を、左右方向に移動可能にしている。 The axial movement device 32 includes a first movement device 44 and a second movement device 46. The first moving device 44 includes a guide table 44a and a moving table 44b. The moving table 44b is movable in the left-right direction with respect to the guide table 44a. The second moving device 46 is placed on the moving table 44b. The first moving device 44 enables the second moving device 46 to move in the left-right direction.

第二移動装置４６は、案内台４６ａ及び移動台４６ｂを備えている。案内台４６ａに対して、移動台４６ｂが左右方向に移動可能にされている。この移動台４６ｂに、駆動装置３０が載置されている。この第二移動装置４６は、駆動装置３０を、左右方向に移動可能にしている。 The second moving device 46 includes a guide table 46a and a moving table 46b. A moving table 46b is movable in the left-right direction with respect to the guide table 46a. The driving device 30 is placed on the moving table 46b. The second moving device 46 enables the driving device 30 to move in the left-right direction.

半径方向移動装置３４は、第三移動装置４８及び第四移動装置５０を備えている。第三移動装置４８は、案内台４８ａ及び移動台４８ｂを備えている。案内台４８ａに対して、移動台４８ｂが上下方向に移動可能にされている。この案内台４８ａは、フレーム８と一体に取り付けられている。フレーム８に対して、案内台４８ａが固定されている。この移動台４８ｂに、第四移動装置５０が載置されている。第三移動装置４８は、第四移動装置５０を上下方向に移動可能にしている。 The radial moving device 34 includes a third moving device 48 and a fourth moving device 50. The third moving device 48 includes a guide table 48a and a moving table 48b. A moving table 48b is movable in the vertical direction with respect to the guide table 48a. The guide 48a is attached to the frame 8 integrally. A guide base 48 a is fixed to the frame 8. The fourth moving device 50 is placed on the moving table 48b. The third moving device 48 makes the fourth moving device 50 movable in the vertical direction.

第四移動装置５０は、案内台５０ａ及び移動台５０ｂを備えている。案内台５０ａに対して、移動台５０ｂが上下方向に移動可能にされている。この移動台５０ｂに、第一移動装置４４が載置されている。この第四移動装置５０は、第一移動装置４４を、上下方向に移動可能にしている。 The fourth moving device 50 includes a guide table 50a and a moving table 50b. The moving table 50b is movable in the vertical direction with respect to the guide table 50a. The first moving device 44 is placed on the moving table 50b. The fourth moving device 50 makes the first moving device 44 movable in the vertical direction.

この半径方向移動装置３４は、タイヤ３の半径方向外向きに移動可能であればよい。この第三移動装置４８及び第四移動装置５０の移動方向は、上下方向に限られない。タイヤ３の半径方向に移動可能であればよい。 The radial direction moving device 34 only needs to be movable outward in the radial direction of the tire 3. The moving directions of the third moving device 48 and the fourth moving device 50 are not limited to the vertical direction. What is necessary is just to be movable in the radial direction of the tire 3.

図示されないが、研掃装置２の制御部は、入力部、記憶部、演算部、出力部及び押し付け力測定部を備えている。この記憶部は、予めタイヤ３の寸法や研掃手順等の情報を記憶している。この制御部では、入力部は、タイヤ保持部４、研掃部６、押し付け力測定部等から入力信号を受信する。演算部は、この入力信号とタイヤ３の情報とを用いて解析をする。演算部は、解析結果に基づいて出力信号を決定する。出力部は、この出力信号を、タイヤ保持部４、研掃部６等に出力する。 Although not shown, the control unit of the scouring apparatus 2 includes an input unit, a storage unit, a calculation unit, an output unit, and a pressing force measurement unit. This storage unit stores information such as the dimensions of the tire 3 and the cleaning procedure in advance. In this control unit, the input unit receives input signals from the tire holding unit 4, the polishing unit 6, the pressing force measurement unit, and the like. The arithmetic unit analyzes using the input signal and the information of the tire 3. The computing unit determines an output signal based on the analysis result. The output unit outputs this output signal to the tire holding unit 4, the polishing unit 6, and the like.

押し付け力測定部は、研掃用具２８が研掃するときの押し付け力を測定する。この押し付け力の測定は、モータ４０のトルクの測定として、されてもよい。モータ４０のトルクから、研掃用具２８の押し付け力を測定しうる。本発明の押し付け力の測定には、このモータ４０のトルクの測定を含む。また、この押し付け力の測定は、上下方向の力をロードセルで測定してもよい。ロードセルは、軸４２を介して、研掃用具２８が受ける上下方向の力Ｆｚと、左右方向の力Ｆｙと、前後方向の力Ｆｘとを測定しうる。 The pressing force measuring unit measures the pressing force when the scouring tool 28 performs scouring. The pressing force may be measured as a measurement of the torque of the motor 40. The pressing force of the cleaning tool 28 can be measured from the torque of the motor 40. The measurement of the pressing force of the present invention includes the measurement of the torque of the motor 40. In addition, the pressing force may be measured with a load cell in the vertical direction. The load cell can measure a vertical force Fz, a horizontal force Fy, and a front-rear force Fx received by the cleaning tool 28 via the shaft 42.

制御部は、タイヤ保持部４、研掃部６等を制御する。制御部は、タイヤ押さえ具１２及び軸方向位置決め装置１４を制御する。制御部は、タイヤ受ローラ１０を回転させる駆動モータを制御する。制御部は、第一移動装置４４及び第二移動装置４６の左右方向の移動と、第三移動装置４８及び第四移動装置５０の上下方向の移動とを制御する。制御部は、モータ４０の回転を制御する。 The control unit controls the tire holding unit 4, the scouring unit 6, and the like. The control unit controls the tire presser 12 and the axial positioning device 14. The control unit controls a drive motor that rotates the tire receiving roller 10. The control unit controls the horizontal movement of the first moving device 44 and the second moving device 46 and the vertical movement of the third moving device 48 and the fourth moving device 50. The control unit controls the rotation of the motor 40.

この研掃装置２は、複数の位置センサーを備えていてもよい。これらの位置センサーにより、タイヤ３の位置及び形状と、タイヤ保持部４及び研掃部６の各部の位置とが測定されてもよい。測定された位置等に基づいて、研掃装置２の制御部が、タイヤ保持部４及び研掃部６を制御してもよい。 The scouring device 2 may include a plurality of position sensors. With these position sensors, the position and shape of the tire 3 and the positions of the tire holding part 4 and the scouring part 6 may be measured. Based on the measured position or the like, the control unit of the blasting device 2 may control the tire holding unit 4 and the scouring unit 6.

図４には、タイヤ３が示されている。このタイヤ３は、空気入りタイヤである。図４において、上下方向がタイヤ３の半径方向であり、左右方向がタイヤ３の軸方向であり、紙面との垂直方向がタイヤ３の周方向である。図４において、一点鎖線ＣＬはタイヤ３の赤道面を表わす。 FIG. 4 shows the tire 3. The tire 3 is a pneumatic tire. In FIG. 4, the vertical direction is the radial direction of the tire 3, the horizontal direction is the axial direction of the tire 3, and the direction perpendicular to the paper surface is the circumferential direction of the tire 3. In FIG. 4, an alternate long and short dash line CL represents the equator plane of the tire 3.

このタイヤ３は、トレッド５２、一対のサイドウォール５４、一対のクリンチ５６、一対のビード５８、カーカス６０、ベルト６２、一対のエッジバンド６４、インナーライナー６６、一対のチェーファー６８及びゴムシート層７０を備えている。 The tire 3 includes a tread 52, a pair of sidewalls 54, a pair of clinch 56, a pair of beads 58, a carcass 60, a belt 62, a pair of edge bands 64, an inner liner 66, a pair of chafers 68, and a rubber sheet layer 70. It has.

このトレッド５２は、路面に接地するトレッド面７１を備えている。カーカス６０は、トレッド５２及びサイドウォール５４の内側に沿って一方のビード５８と他方のビード５８との間に架け渡されている。このカーカス６０は、タイヤ３の骨格を形成する。カーカス６０は、カーカスプライ７２からなる。このカーカスプライ７２は、並列された多数のコードとトッピングゴムとからなる。 The tread 52 includes a tread surface 71 that contacts the road surface. The carcass 60 is bridged between one bead 58 and the other bead 58 along the inside of the tread 52 and the sidewall 54. The carcass 60 forms a skeleton of the tire 3. The carcass 60 includes a carcass ply 72. The carcass ply 72 includes a large number of cords arranged in parallel and a topping rubber.

ベルト６２は、トレッド５２の半径方向内側において、カーカス６０の半径方向外側に積層されている。ベルト６２は、カーカス６０と積層されている。ベルト６２は、カーカス６０を補強する。ベルト６２は、内側層６２ａ及び外側層６２ｂからなる。この内側層６２ａ及び外側層６２ｂのそれぞれは、並列された多数のコードとトッピングゴムとからなる。内側層６２ａのコードの赤道面に対する傾斜方向は、外側層６２ｂのコードの赤道面に対する傾斜方向とは逆である。コードの好ましい材質は、スチールである。コードに、有機繊維が用いられてもよい。 The belt 62 is stacked on the radially inner side of the tread 52 and on the radially outer side of the carcass 60. The belt 62 is laminated with the carcass 60. The belt 62 reinforces the carcass 60. The belt 62 includes an inner layer 62a and an outer layer 62b. Each of the inner layer 62a and the outer layer 62b is composed of a large number of cords arranged in parallel and a topping rubber. The inclination direction of the cord of the inner layer 62a with respect to the equator plane is opposite to the inclination direction of the cord of the outer layer 62b with respect to the equator plane. A preferred material for the cord is steel. An organic fiber may be used for the cord.

ゴムシート層７０は、軸方向中央に位置して、トレッド５４の軸方向内側において、カーカス６０とベルト６２との間に積層されている。インナーライナー６６は、カーカス６０の内側に位置している。インナーライナー６６は、空気遮蔽性に優れた架橋ゴムからなる。インナーライナー６６は、タイヤ３の内腔面７４を形成する。この内腔面７４は、タイヤ３の内側表面である。インナーライナー６６は、タイヤの内圧を保持する。 The rubber sheet layer 70 is positioned between the carcass 60 and the belt 62 on the inner side in the axial direction of the tread 54 at the center in the axial direction. The inner liner 66 is located inside the carcass 60. The inner liner 66 is made of a crosslinked rubber having excellent air shielding properties. The inner liner 66 forms a lumen surface 74 of the tire 3. The lumen surface 74 is an inner surface of the tire 3. The inner liner 66 maintains the internal pressure of the tire.

図４の矢印Ｄｔは、ビード５８の半径方向内側の開口径を表している。両矢印Ｗｔは、タイヤ３の内腔面７４において、研掃領域の幅を表している。このタイヤ３では、この幅Ｗｔで周方向に一周する領域が研掃領域である。この研掃領域の半径方向外側に、ゴムシート層７０が積層されている。このゴムシート層７０は、ベルト６２の半径方向内側に積層されているので、内腔面７４に凸部７６を形成する。この凸部７６は、ゴムシート層７０の形状に沿って形成されている。この凸部７６は、周方向に帯状に形成されている。 An arrow Dt in FIG. 4 represents the opening diameter on the radially inner side of the bead 58. A double-headed arrow Wt represents the width of the scouring region on the inner cavity surface 74 of the tire 3. In the tire 3, a region that makes one round in the circumferential direction with the width Wt is a scouring region. A rubber sheet layer 70 is laminated on the radially outer side of the scouring region. Since the rubber sheet layer 70 is laminated on the inner side in the radial direction of the belt 62, a convex portion 76 is formed on the lumen surface 74. The convex portion 76 is formed along the shape of the rubber sheet layer 70. The convex portion 76 is formed in a belt shape in the circumferential direction.

図示されないが、この研掃領域に帯状のスポンジ材が接着される。このスポンジ材は、その防振性および吸音性によって、タイヤ３の内腔内で生じた共鳴音エネルギー（振動エネルギー）を吸収緩和する。このタイヤ３では、空洞共鳴が抑制される。このタイヤ３のロードノイズが低減され、制音される。このスポンジ材は、海綿状の多孔構造体からなる。このスポンジ材は、例えばゴムや合成樹脂を発泡させた連続気泡を有する所謂スポンジそのもの、及び動物繊維、植物繊維又は合成繊維等を絡み合わせて一体に連結したウエブ状のものを含む。また前記「多孔構造体」には、連続気泡のみならず独立気泡を有するものを含む。 Although not shown, a strip-like sponge material is bonded to the scouring region. This sponge material absorbs and relaxes the resonance sound energy (vibration energy) generated in the inner cavity of the tire 3 due to its vibration-proofing property and sound-absorbing property. In the tire 3, cavity resonance is suppressed. The road noise of the tire 3 is reduced and the sound is suppressed. This sponge material consists of a sponge-like porous structure. This sponge material includes, for example, a so-called sponge itself having open cells in which rubber or synthetic resin is foamed, and a web-like material in which animal fibers, plant fibers, synthetic fibers or the like are intertwined and connected together. The “porous structure” includes not only open cells but also closed cells.

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示される様に、この凸部７６の両端には、軸方向内側から外側に向かって半径方向内側から外側向きに傾斜して延びる側面８０が形成されている。この側面８０は、半径方向に延びる面を含んでいてもよい。この凸部７６により、内腔面７４には、ベース内腔面７４ａと、凸部内腔面７４ｂと、このベース内腔面７４ａと凸部内腔面７４ｂとの間に位置する側面８０とが形成されている。このベース内腔面７４ａと凸部内腔面７４ｂとは、略半径方向内向きに面している。 As shown in FIGS. 6A and 6B, side surfaces 80 are formed at both ends of the convex portion 76 so as to be inclined from the inner side in the axial direction toward the outer side and from the inner side in the radial direction to the outer side. ing. The side surface 80 may include a surface extending in the radial direction. Due to the convex portion 76, a base lumen surface 74a, a convex portion lumen surface 74b, and a side surface 80 located between the base lumen surface 74a and the convex portion lumen surface 74b are formed on the lumen surface 74. Has been. The base lumen surface 74a and the convex portion lumen surface 74b face substantially inward in the radial direction.

以下、図１から図６を参照しつつ、この研掃装置２を用いて、タイヤ３の研掃方法が説明される。この研掃方法は、タイヤ位置決め工程と、研掃用具挿入工程と、研掃工程と、研掃用具取り出し工程と、タイヤ取り出し工程とを備えている。 Hereinafter, with reference to FIG. 1 to FIG. 6, a method for cleaning the tire 3 will be described using the polishing apparatus 2. This cleaning method includes a tire positioning process, a cleaning tool insertion process, a cleaning process, a cleaning tool take-out process, and a tire take-out process.

タイヤ位置決め工程では、タイヤ３が回転可能に位置決めされる。この工程では、タイヤ３が研掃装置２に投入される。タイヤ３は、一対のタイヤ受ローラ１０に載置される。研掃装置２の制御部には、予め、タイヤ３の寸法等の情報が入力されている。この情報は、タイヤ３の投入の際に入力されてもよい。また、研掃装置２が、センサーなどで、タイヤ３の情報を読み取ってもよい。 In the tire positioning step, the tire 3 is positioned so as to be rotatable. In this step, the tire 3 is put into the scouring device 2. The tire 3 is placed on a pair of tire receiving rollers 10. Information such as the dimensions of the tire 3 is input to the control unit of the scouring device 2 in advance. This information may be input when the tire 3 is introduced. Further, the polishing apparatus 2 may read information on the tire 3 with a sensor or the like.

一対の側面支持体２０は、互いに近付く向きに移動させられる。タイヤ３のサイドウォール５４の表面に、案内ローラ２２が当接させられる。軸方向位置決め装置１４は、タイヤ３の軸方向の位置決めをする。アクチュエータ１６は、押さえローラ１８を下降させる。押さえローラ１８がタイヤ３のトレッド面７１に当接する。この押さえローラ１８と一対のタイヤ受ローラ１０とが、タイヤ３の半径方向及び前後方向の位置決めをする。このタイヤ３は、タイヤ受ローラ１０、押さえローラ１８及び案内ローラ２２によって位置決めされる。このタイヤ３は、回転可能にされている。 The pair of side support bodies 20 are moved so as to approach each other. The guide roller 22 is brought into contact with the surface of the sidewall 54 of the tire 3. The axial positioning device 14 positions the tire 3 in the axial direction. The actuator 16 lowers the pressing roller 18. The pressing roller 18 contacts the tread surface 71 of the tire 3. The pressing roller 18 and the pair of tire receiving rollers 10 position the tire 3 in the radial direction and the front-rear direction. The tire 3 is positioned by the tire receiving roller 10, the pressing roller 18 and the guide roller 22. The tire 3 is rotatable.

研掃用具挿入工程では、研掃用具２８がタイヤ３に挿入される。この工程では、第三移動装置４８が研掃用具２８を上下方向に移動させる。第三移動装置４８は、タイヤ３の軸線と研掃用具２８の軸線とが略一致する位置に、研掃用具２８を移動させる。次に、第一移動装置４４が、研掃用具２８を軸方向に移動させる。ビード５８の半径方向内側の開口径Ｄｔは、ブラシ３８の外径Ｄｂより大きくされている。研掃用具２８は、ビード５８の半径方向内側の開口から、タイヤ３の内部に挿入される。この研掃用具２８は、タイヤ３の軸方向において、所定の位置まで挿入される。この様にして、図１及び図２の状態に至る。 In the cleaning tool insertion step, the cleaning tool 28 is inserted into the tire 3. In this step, the third moving device 48 moves the cleaning tool 28 in the vertical direction. The third moving device 48 moves the cleaning tool 28 to a position where the axis of the tire 3 and the axis of the cleaning tool 28 substantially coincide. Next, the first moving device 44 moves the cleaning tool 28 in the axial direction. The opening diameter Dt on the radially inner side of the bead 58 is larger than the outer diameter Db of the brush 38. The cleaning tool 28 is inserted into the inside of the tire 3 from the radially inner opening of the bead 58. The cleaning tool 28 is inserted to a predetermined position in the axial direction of the tire 3. In this way, the state shown in FIGS. 1 and 2 is reached.

タイヤ３は、所定の速度で駆動回転状態にされる。この駆動回転状態では、タイヤ受ローラ１０が回転して、タイヤ３を所定の速度で回転させる。研掃用具２８は、自由回転状態にされている。この自由回転状態では、モータ４０と軸４２との連結が解除されている。軸４２が自由に回転可能にされる。これにより、研掃用具２８は自由に回転可能にされている。研掃用具２８と軸４８との連結が解除されて、研掃用具２８が自由に回転可能にされてもよい。第三移動装置４８は、研掃用具２８を下降させる。 The tire 3 is driven to rotate at a predetermined speed. In this drive rotation state, the tire receiving roller 10 rotates to rotate the tire 3 at a predetermined speed. The cleaning tool 28 is in a freely rotating state. In this free rotation state, the connection between the motor 40 and the shaft 42 is released. The shaft 42 is freely rotatable. Thereby, the cleaning tool 28 is freely rotatable. The connection between the cleaning tool 28 and the shaft 48 may be released, and the cleaning tool 28 may be freely rotatable. The third moving device 48 lowers the cleaning tool 28.

図５（ａ）には、自由回転状態にされた研掃用具２８が、駆動回転状態のタイヤ３の内腔面７４に向かって移動する様子が示されている。更に、この研掃用具２８は、下降させられる。図５（ｂ）には、この研掃用具２８のブラシ３８が内腔面７４に接地した様子が示されている。ブラシ３８が内腔面７４に接地すると、研掃用具２８がタイヤ３と共に回転させられる。この研掃用具２８の回転が図示されないセンサーで検知される。この研掃用具２８が回転した位置で、第三移動装置４８は、研掃用具２８の下降を停止する。タイヤ受ローラ１０の回転が停止させられる。タイヤ３の回転が停止させられる。 FIG. 5 (a) shows a state in which the cleaning tool 28 in a freely rotating state moves toward the inner cavity surface 74 of the tire 3 in a driving rotating state. Further, the cleaning tool 28 is lowered. FIG. 5B shows a state in which the brush 38 of the cleaning tool 28 is grounded to the lumen surface 74. When the brush 38 contacts the inner surface 74, the cleaning tool 28 is rotated together with the tire 3. The rotation of the cleaning tool 28 is detected by a sensor (not shown). The third moving device 48 stops the descent of the cleaning tool 28 at the position where the cleaning tool 28 is rotated. The rotation of the tire receiving roller 10 is stopped. The rotation of the tire 3 is stopped.

研掃工程では、タイヤ３の内腔面７４が研掃される。この工程では、第三移動装置４８は、予め定められた設定量だけ、研掃用具２８を更に下降させる。ブラシ３８が、内腔面７４に、更に押し付けられる。この設定量は、タイヤサイズや内腔面７４の状態に応じて、適宜定められる。例えば、この設定量は、５ｍｍ以上であり、更に好ましくは１０ｍｍ以上である。例えば、この設定量は、２０ｍｍ以下である。 In the cleaning process, the inner surface 74 of the tire 3 is cleaned. In this step, the third moving device 48 further lowers the cleaning tool 28 by a predetermined set amount. The brush 38 is further pressed against the lumen surface 74. This set amount is appropriately determined according to the tire size and the state of the lumen surface 74. For example, this set amount is 5 mm or more, more preferably 10 mm or more. For example, this set amount is 20 mm or less.

モータ４０により、研掃用具２８が所定の速度で回転させられる。タイヤ３は、タイヤ受ローラ１０により、所定の速度で回転させられる。研掃用具２８の所定速度とタイヤ３の所定速度は、互いに接触する位置での周速が異なるように設定されている。研掃用具２８とタイヤ３との回転向きは、同じ向きであってもよいし、逆向きであってもよい。これらの所定の速度は予め設定されている。モータ４０は、研掃用具２８が所定の速度で回転するように、制御されている。例えば、モータ４０を誘導電動機とし、インバータ回路で、このモータ４０の回転数を制御しうる。 The polishing tool 28 is rotated at a predetermined speed by the motor 40. The tire 3 is rotated at a predetermined speed by the tire receiving roller 10. The predetermined speed of the cleaning tool 28 and the predetermined speed of the tire 3 are set so that the peripheral speeds at positions where they contact each other are different. The rotation direction of the cleaning tool 28 and the tire 3 may be the same direction or may be opposite directions. These predetermined speeds are set in advance. The motor 40 is controlled so that the cleaning tool 28 rotates at a predetermined speed. For example, the motor 40 can be an induction motor, and the rotation speed of the motor 40 can be controlled by an inverter circuit.

この研掃工程では、予め研掃用具２８の押し付け力の設定値が設定されている。この設定値で、研掃用具２８は研掃領域に押し付けられる。この例では、押し付け力測定部は、押し付け力として、モータ４０のトルクを測定する。この押し付け力の設定値は、モータ４０のトルクの設定値とされてもよい。この設定値になるように、制御装置は、第三移動装置４８を制御して、研掃用具２８の上下方向位置を調整する。これにより、研掃用具２８が設定値の押し付け力で内腔面７４に押し付けられる。 In this scouring step, a set value of the pressing force of the scouring tool 28 is set in advance. With this set value, the cleaning tool 28 is pressed against the cleaning region. In this example, the pressing force measuring unit measures the torque of the motor 40 as the pressing force. The set value of the pressing force may be a set value of the torque of the motor 40. The control device controls the third moving device 48 to adjust the vertical position of the cleaning tool 28 so that the set value is obtained. As a result, the cleaning tool 28 is pressed against the lumen surface 74 with the pressing force of the set value.

研掃用具２８が内腔面７４に押し付けられた状態で、第二移動装置４６は、研掃用具２８を左右方向に移動させる。この移動により、研掃用具２８は、研掃領域の幅Ｗｔの一端から他端の範囲を研掃する。 In a state where the cleaning tool 28 is pressed against the lumen surface 74, the second moving device 46 moves the cleaning tool 28 in the left-right direction. By this movement, the scouring tool 28 scours the range from one end to the other end of the width Wt of the scouring region.

図６（ａ）には、幅Ｗｔの一端から凸部７６に向かって移動しながらベース内腔面７４ａを研掃する、研掃用具２８が示されている。図６（ｂ）には、凸部内腔面７４ｂを移動しながら研掃する研掃用具２８が示されている。凸部７６により、ベース内腔面７４ａと凸部内腔面７４ｂとには、半径方向高さＨ１の段差が生じている。 FIG. 6A shows the cleaning tool 28 for cleaning the base lumen surface 74a while moving from one end of the width Wt toward the convex portion 76. FIG. 6 (b) shows the cleaning tool 28 for cleaning while moving on the convex lumen surface 74b. Due to the convex portion 76, a step having a radial height H1 is generated between the base lumen surface 74a and the convex portion lumen surface 74b.

周方向に垂直な断面において、ブラシ３８の端部３８ｅは、傾斜面７８を形成している。この傾斜面７８の外形線は、軸方向内側から外側に向かって、半径方向外側から内側向きに傾斜している。図６（ａ）に示される様に、ブラシ３８の軸方向中央部３８ｃは、ベースの内腔面７４ａに押し付けられている。ブラシ３８の軸方向両端部３８ｅは、傾斜面７８により内腔面７４ａから離れている。ブラシ３８の軸方向端は、内腔面７４ａから最も離れている。両矢印Ｈ２は、ブラシ３８の軸方向端において、ブラシ３８と内腔面７４ａと半径方向距離を表している。この高さＨ２は、図３に示された、軸方向中央での高さＨと軸方向両端での高さＨとの差Ｃより小さくなっている。 In the cross section perpendicular to the circumferential direction, the end 38 e of the brush 38 forms an inclined surface 78. The outline of the inclined surface 78 is inclined from the inner side in the axial direction toward the outer side and from the outer side in the radial direction toward the inner side. As shown in FIG. 6A, the axial center portion 38c of the brush 38 is pressed against the lumen surface 74a of the base. Both end portions 38e of the brush 38 in the axial direction are separated from the lumen surface 74a by the inclined surface 78. The axial end of the brush 38 is furthest away from the lumen surface 74a. A double-headed arrow H2 represents the radial distance between the brush 38, the lumen surface 74a, and the axial end of the brush 38. This height H2 is smaller than the difference C between the height H at the center in the axial direction and the height H at both ends in the axial direction, as shown in FIG.

第二移動装置４６は、研掃用具２８を研掃領域の幅Ｗｔの一端から凸部７６に向かって移動させる。ブラシ３８が内腔面７４ａを研掃する。押し付け力測定部は、モータ４０のトルクを測定する。移動するブラシ３８は、やがて凸部７６の一端に到達する。ブラシ３８の傾斜面７８は、凸部７６の軸方向一端の側面８０に押し当てられる。傾斜面７８は、側面８０を研掃する。徐々に、押し付け力が大きくなり、やがて、押し付け力の設定値の上限値に達する。この研掃用具２８は、上限値位置に達する。 The second moving device 46 moves the cleaning tool 28 from one end of the width Wt of the polishing region toward the convex portion 76. The brush 38 sharpens the lumen surface 74a. The pressing force measurement unit measures the torque of the motor 40. The moving brush 38 eventually reaches one end of the convex portion 76. The inclined surface 78 of the brush 38 is pressed against the side surface 80 at one end of the convex portion 76 in the axial direction. The inclined surface 78 sharpens the side surface 80. The pressing force gradually increases, and eventually reaches the upper limit value of the pressing force setting value. This cleaning tool 28 reaches the upper limit position.

第四移動装置５０は、この上限値位置の研掃用具２８を上昇させる。ブラシ３８は、傾斜面７８で、凸部７６の軸方向一端の側面８０を研掃しながら上昇する。これにより、徐々に押し付け力が小さくなり、やがて、押し付け力の設定値の下限値に達する。この研掃用具２８は、下限値位置に達する。この下限値は、少なくとも研掃用具２８が研掃領域を研掃している大きさに設定されている。ここでは、押し付け力の下限値に達すまで上昇されたが、この研掃用具２８は、段差高さＨ１だけ上昇させてもよい。 The fourth moving device 50 raises the cleaning tool 28 at the upper limit position. The brush 38 rises while the side surface 80 at one end in the axial direction of the convex portion 76 is sharpened by the inclined surface 78. Thereby, the pressing force gradually decreases, and eventually reaches the lower limit value of the setting value of the pressing force. The scouring tool 28 reaches the lower limit position. This lower limit value is set to a size at which at least the cleaning tool 28 is cleaning the cleaning region. Here, although it was raised until it reached the lower limit value of the pressing force, the scouring tool 28 may be raised by the step height H1.

第二移動装置４６は、下限値位置に位置する研掃用具２８を研掃領域の幅Ｗｔの他端に向かって移動させる。ブラシ３８が凸部内腔面７４ｂを研掃する。ブラシ３８が凸部内腔面７４ｂの一端から他端に向かって研掃することで、押し付け力は徐々に大きくなる。ブラシ３８は、凸部７６の他端に近付くにつれ、押し付け力は徐々に小さくなり、やがて、押し付け力の設定値の下限値に達する。この研掃用具２８は、他の下限値位置に達する。この他の下限値位置では、幅Ｗｔの一端側に位置するブラシ３８の傾斜面７８が、凸部７６の軸方向他端の側面８０の上方に位置する。 The second moving device 46 moves the cleaning tool 28 located at the lower limit position toward the other end of the width Wt of the polishing region. The brush 38 sharpens the convex lumen surface 74b. The pressing force gradually increases as the brush 38 sharpens from one end to the other end of the convex portion lumen surface 74b. As the brush 38 approaches the other end of the convex portion 76, the pressing force gradually decreases, and eventually reaches the lower limit value of the setting value of the pressing force. The scouring tool 28 reaches another lower limit position. In the other lower limit position, the inclined surface 78 of the brush 38 positioned on one end side of the width Wt is positioned above the side surface 80 of the other end in the axial direction of the convex portion 76.

第四移動装置５０は、他の下限値位置に位置する研掃用具２８を、下降させる。ブラシ３８は、幅Ｗｔの一端側に位置する傾斜面７８を含む研掃領域に押し当てられる。押し付け力は徐々に大きくなり、押し付け力の設定値の上限値に達する。この研掃用具２８は、他の上限値位置に達する。第二移動装置４６は、上限値位置に位置する研掃用具２８を研掃領域の幅Ｗｔの他端に向かって移動させる。これにより、押し付け力は徐々に小さくなって、所定の値になる。この研掃用具２８が下降して、軸方向に他端に向かって移動することで、一端側に位置する傾斜面７８は、軸方向他端の側面８０を研掃する。中央部３８ｃは、凸部７６より研掃領域の幅Ｗｔの他端側の内腔面７４ａに押し当てられる。ブラシ３８が幅Ｗｔの他端側の内腔面７４ａを研掃する。ブラシ３８が、研掃領域の幅Ｗｔの他端まで研掃する。 The fourth moving device 50 lowers the cleaning tool 28 located at another lower limit position. The brush 38 is pressed against the polishing region including the inclined surface 78 positioned on one end side of the width Wt. The pressing force gradually increases and reaches the upper limit value of the pressing force setting value. The scouring tool 28 reaches another upper limit position. The second moving device 46 moves the cleaning tool 28 located at the upper limit position toward the other end of the width Wt of the polishing region. As a result, the pressing force gradually decreases to a predetermined value. As the scouring tool 28 descends and moves toward the other end in the axial direction, the inclined surface 78 positioned on one end side sweeps the side surface 80 on the other end in the axial direction. The central portion 38c is pressed against the lumen surface 74a on the other end side of the width Wt of the scouring region from the convex portion 76. The brush 38 sharpens the lumen surface 74a on the other end side of the width Wt. The brush 38 cleans up to the other end of the width Wt of the polishing region.

この研掃装置２では、タイヤ３が回転しているので、ブラシ３８が軸方向に移動することで、研掃領域の全周が研掃される。 In the scouring device 2, since the tire 3 is rotating, the entire circumference of the scouring region is scoured by moving the brush 38 in the axial direction.

ここでは、研掃領域を幅Ｗｔの一端から他端に向かって研掃したが、これに限られない。例えば、研掃領域の一端側のベース内腔面７４ａを幅Ｗｔの一端から凸部７６に向かって研掃し、他端側のベース内腔面７４ａを幅Ｗｔの他端から凸部７６に向かって研掃してもよい。 Here, although the erosion region is eroded from one end of the width Wt to the other end, it is not limited to this. For example, the base lumen surface 74a on one end side of the scouring region is cleaned from one end of the width Wt toward the convex portion 76, and the base lumen surface 74a on the other end side is changed from the other end of the width Wt to the convex portion 76. You may sharpen it up.

研掃用具取り出し工程では、タイヤ３から研掃用具２８が取り出される。モータ４０は、研掃用具２８の回転を停止する。タイヤ受ローラ１０の回転が停止させられる。タイヤ３の回転が停止させられる。第三移動装置４８は、研掃用具２８を上昇させる。第三移動装置４８は、タイヤ３の軸線と研掃用具２８の軸線とが略一致する位置に、研掃用具２８を移動させる。次に、第一移動装置４４が、研掃用具２８を軸方向に移動させる。研掃用具２８は、ビード５８の半径方向内側の開口から、タイヤ３の外に取り出される。研掃用具２８は、所定の原位置に戻される。 In the cleaning tool removal step, the cleaning tool 28 is removed from the tire 3. The motor 40 stops the rotation of the cleaning tool 28. The rotation of the tire receiving roller 10 is stopped. The rotation of the tire 3 is stopped. The third moving device 48 raises the cleaning tool 28. The third moving device 48 moves the cleaning tool 28 to a position where the axis of the tire 3 and the axis of the cleaning tool 28 substantially coincide. Next, the first moving device 44 moves the cleaning tool 28 in the axial direction. The cleaning tool 28 is taken out of the tire 3 from the radially inner opening of the bead 58. The cleaning tool 28 is returned to a predetermined original position.

タイヤ取り出し工程では、タイヤ３が研掃装置２から取り出される。一対の側面支持体２０は、互いに離れる向きに移動させられる。タイヤ３のサイドウォール５４の表面から、案内ローラが離れる。アクチュエータ１６は、押さえローラ１８を上昇させる。押さえローラ１８がタイヤ３のトレッド面７１から離れる。この様にして、タイヤ３の位置決めが解除される。タイヤ３が研掃装置２から取り出される。 In the tire removal step, the tire 3 is removed from the scouring device 2. The pair of side support bodies 20 are moved in directions away from each other. The guide roller is separated from the surface of the sidewall 54 of the tire 3. The actuator 16 raises the pressing roller 18. The pressing roller 18 is separated from the tread surface 71 of the tire 3. In this way, the positioning of the tire 3 is released. The tire 3 is taken out from the scouring device 2.

研掃用具２８のブラシ３８は、その軸方向端部に傾斜面７８を形成されている。軸方向移動装置３２と半径方向移動装置３４とは、研掃用具２８を凸部７６の形状に沿って移動させる。ブラシ３８は、設定値の押し付け力になるように、凸部７６の形状に沿って移動する。モータ４０のトルクを設定値になるように、ブラシ３８の移動を制御することで、この押し付け力は設定値になりうる。この傾斜面７８が研掃領域の凸部７６の側面８０を研掃する。これにより、研掃領域をムラなく研掃しうる。凸部７６の形状に沿って研掃されるので、凸部７６の研掃代が深くなることが抑制される。これにより、研掃による損傷の発生が抑制されている。 The brush 38 of the cleaning tool 28 is formed with an inclined surface 78 at its axial end. The axial direction moving device 32 and the radial direction moving device 34 move the cleaning tool 28 along the shape of the convex portion 76. The brush 38 moves along the shape of the convex portion 76 so as to have a pressing force of a set value. By controlling the movement of the brush 38 so that the torque of the motor 40 becomes a set value, this pressing force can be set to a set value. The inclined surface 78 scours the side surface 80 of the convex portion 76 in the scouring region. As a result, the polishing region can be cleaned evenly. Since the scouring is performed along the shape of the convex part 76, it is possible to prevent the scouring margin of the convex part 76 from becoming deep. Thereby, generation | occurrence | production of the damage by polishing is suppressed.

このブラシ３８の外形は、周方向断面において、曲率半径Ｒの円弧にされたが、この外形に限られない。このブラシ３８は、凸部７６の側面８０を研掃する傾斜面７８を備えればよい。ブラシ３８の軸方向において、傾斜面７８の間の軸方向中央部３８ｃが軸方向（左右方向）に延びる直線状にされてもよい。この傾斜して延びる傾斜面７８は、周方向断面において、直線状に延びていてもよいし、円弧状に延びていてもよい。この傾斜面７８は、周方向断面において、側面８０に沿う形状にされることが好ましい。 The outer shape of the brush 38 is an arc having a radius of curvature R in the circumferential cross section, but is not limited to this outer shape. The brush 38 may be provided with an inclined surface 78 that sharpens the side surface 80 of the convex portion 76. In the axial direction of the brush 38, the axial center portion 38c between the inclined surfaces 78 may be linearly extending in the axial direction (left-right direction). The inclined surface 78 extending in an inclined manner may extend linearly or in an arc shape in the circumferential cross section. The inclined surface 78 is preferably shaped along the side surface 80 in the circumferential cross section.

ブラシ３８の傾斜面７８が凸部７６の側面８０の全体をムラなく研掃する観点から、図６（ａ）の距離Ｈ２は、凸部７６の段差高さＨ１より大きくされることが好ましい。 From the standpoint that the inclined surface 78 of the brush 38 cleans the entire side surface 80 of the convex portion 76 without unevenness, the distance H2 in FIG. 6A is preferably larger than the step height H1 of the convex portion 76.

ブラシの幅Ｗｂが大きい研掃用具２８は、効率よく研掃領域を研掃しうる。この観点から、この幅Ｗｂは、好ましくは２０ｍｍ以上である。一方で、この幅Ｗｂが小さい研掃用具２８は、内腔面７４の形状に沿って研掃し易い。研掃領域に研掃ムラを生じ難い。この観点から、この幅Ｗｂは、好ましくは６０ｍｍ以下であり、更に好ましくは４０ｍｍ以下である。 The cleaning tool 28 having a large brush width Wb can efficiently clean the cleaning region. From this viewpoint, the width Wb is preferably 20 mm or more. On the other hand, the cleaning tool 28 having a small width Wb can be easily cleaned along the shape of the lumen surface 74. It is difficult to cause unevenness in the cleaning area. From this viewpoint, the width Wb is preferably 60 mm or less, and more preferably 40 mm or less.

このブラシ３８では、フィラメントは、ナイロンからなる基材と、このナイロンに含有させた炭化ケイ素砥粒とからなっている。ナイロン等合成樹脂を基材とすることで、タイヤ３の内腔面の形状に沿って容易に変形しうる。この基材に砥粒を含有することで、優れた研磨性を発揮しうる。これにより、凸部７６を含む研掃領域をムラなく研掃し易い。ブラシ３８は摩耗する消耗品である。フィラメントの基材にナイロンを使用し、砥粒に炭化ケイ素を使用することは、経済的に好ましい。フィラメントの基材にナイロン以外の他の合成樹脂を使用し、砥粒に炭化ケイ素以外の他のものが使用されてもよい。 In this brush 38, the filament is composed of a base material made of nylon and silicon carbide abrasive grains contained in the nylon. By using a synthetic resin such as nylon as a base material, it can be easily deformed along the shape of the inner surface of the tire 3. By containing abrasive grains in this base material, excellent polishing properties can be exhibited. Thereby, it is easy to clean the polishing region including the convex portion 76 without unevenness. The brush 38 is a consumable item that wears. It is economically preferable to use nylon for the filament base material and silicon carbide for the abrasive grains. A synthetic resin other than nylon may be used for the filament base material, and other than silicon carbide may be used for the abrasive grains.

このフィラメントの線径を大きくすることで、優れた研磨性を発揮しうる。優れた研磨性を得る観点から、フィラメントの線径は、好ましくは０．４５ｍｍ以上であり、更に好ましくは０．６０ｍｍ以上である。同様の観点から、研磨砥粒の粒度は、好ましくは♯５００番以下であり、更に好ましくは♯３２０番以下である。一方で、研掃による損傷を抑制する観点から、フィラメントの線径は、好ましくは０．９０ｍｍ以下である。同様の観点から、研磨砥粒の粒度は、好ましくは♯２４０番以上である。この研磨砥粒の粒度は、「ＪＩＳＲ６００１:１９９８」の沈降試験法の精密研磨用微粉の粒度分布に準じて決定される。 By increasing the filament diameter, excellent polishing properties can be exhibited. From the viewpoint of obtaining excellent polishing properties, the filament wire diameter is preferably 0.45 mm or more, and more preferably 0.60 mm or more. From the same viewpoint, the grain size of the abrasive grains is preferably # 500 or less, more preferably # 320 or less. On the other hand, from the viewpoint of suppressing damage due to scouring, the filament diameter is preferably 0.90 mm or less. From the same viewpoint, the grain size of the abrasive grains is preferably # 240 or more. The particle size of the abrasive grains is determined according to the particle size distribution of fine powder for precision polishing according to the sedimentation test method of “JIS R 6001: 1998”.

この第四移動装置５０は、例えば、ラックアンドピニオン機構により、研掃用具２８を移動させている。ラックアンドピニオン機構は、移動方向に並べられたラックギアの歯と周方向に並べられたピニオンギアの歯とが噛み合っている。このピニオンギアが回転して、ラックギアがピニオンギアに対して相対的に移動する。この第四移動装置５０は、研掃用具２８を上下方向に移動し、且つ上下方向に任意の位置に位置決めしうる。この第四移動装置５０は、ボールネジ機構による移動装置に比べ、構造が簡素で安価である。 The fourth moving device 50 moves the cleaning tool 28 by, for example, a rack and pinion mechanism. In the rack and pinion mechanism, the teeth of the rack gear arranged in the moving direction and the teeth of the pinion gear arranged in the circumferential direction mesh with each other. The pinion gear rotates and the rack gear moves relative to the pinion gear. The fourth moving device 50 can move the cleaning tool 28 in the vertical direction and can be positioned at an arbitrary position in the vertical direction. The fourth moving device 50 has a simple structure and is less expensive than a moving device using a ball screw mechanism.

半径方向移動装置３４は、第三移動装置４８を備えいるので、第四移動装置５０の移動ストロークを小さくできる。移動ストロークを小さくできるので、上下方向の位置決めを細かく設定し易い。この位置決めを細かくすることで、予め設定したモータ４０のトルクになるように、研掃用具２８の位置を変更しやすい。一方で、位置決めを細かくすることで、移動に要する時間が長くなり易い。この半径方向移動装置３４は、第三移動装置４８を備えているので、上下方向の移動時間を短くできる。同様に、軸方向移動装置３２は、第一移動装置４４及び第二移動装置４６を備えているので、軸方向の位置決めを細かく設定し易く、軸方向の移動時間を短くできる。 Since the radial direction moving device 34 includes the third moving device 48, the moving stroke of the fourth moving device 50 can be reduced. Since the moving stroke can be reduced, it is easy to set the positioning in the vertical direction finely. By making this positioning fine, it is easy to change the position of the polishing tool 28 so that the torque of the motor 40 is set in advance. On the other hand, the time required for the movement tends to be long by fine positioning. Since the radial movement device 34 includes the third movement device 48, the movement time in the vertical direction can be shortened. Similarly, since the axial direction moving device 32 includes the first moving device 44 and the second moving device 46, it is easy to finely set the axial positioning, and the moving time in the axial direction can be shortened.

この研掃装置２では、半径方向移動装置３４が二つ以上の移動装置にされるものに限定されない。研掃装置２では、半径方向移動装置３４は、第三移動装置４８と第四移動装置５０とを備えているが、一つの移動装置にされてもよい。同様に、軸方向移動装置３２は、第一移動装置４４及び第二移動装置４６を備えているが、一つの移動装置にされてもよい。 The scouring device 2 is not limited to one in which the radial direction moving device 34 is replaced by two or more moving devices. In the scouring device 2, the radial movement device 34 includes the third movement device 48 and the fourth movement device 50, but may be a single movement device. Similarly, the axial movement device 32 includes the first movement device 44 and the second movement device 46, but may be a single movement device.

この研掃装置２を用いた、タイヤ３の製造方法は、予備成型工程、加硫成型工程、研掃工程及びスポンジ材接着工程を備えている。予備成型工程では、トレッド５２、サイドウォール５４、カーカス６０、ベルト６２、インナーライナー６６、ゴムシート層７０等の、タイヤを構成する複数の部材が組み合わされて、未加硫のローカバー（生タイヤ）が得られる。加硫成型工程では、金型とローカバーとの間に離型剤が介在させられる。ローカバーが金型に投入される。ローカバーが、所定の圧力及び温度で加硫成型される。ローカバーからタイヤ３が得られる。研掃工程では、前述のタイヤ３の研掃方法で説明したように、タイヤ３の研掃領域が研掃される。スポンジ材接着工程では、研掃領域に帯状のスポンジ材が接着される。 The manufacturing method of the tire 3 using this scouring device 2 includes a preliminary molding process, a vulcanization molding process, a scouring process, and a sponge material bonding process. In the pre-molding step, a plurality of members constituting the tire, such as the tread 52, the sidewall 54, the carcass 60, the belt 62, the inner liner 66, and the rubber sheet layer 70, are combined to form an unvulcanized raw cover (raw tire). Is obtained. In the vulcanization molding process, a release agent is interposed between the mold and the raw cover. The raw cover is put into the mold. The raw cover is vulcanized at a predetermined pressure and temperature. The tire 3 is obtained from the low cover. In the cleaning process, as described in the above-described method for cleaning the tire 3, the cleaning area of the tire 3 is cleaned. In the sponge material bonding step, a strip-shaped sponge material is bonded to the scouring region.

以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。 Hereinafter, the effects of the present invention will be clarified by examples. However, the present invention should not be construed in a limited manner based on the description of the examples.

［実施例１］
図３のブラシ形状の研掃用具が準備された。この研掃用具のブラシの幅Ｗｂは２０ｍｍであった。ブラシのフィラメントは、東レ・モノフィラメント株式会社製のトレグリットであった。このフィラメントは、ナイロンからなり、線径は０．９ｍｍであった。このフィラメントは、炭化ケイ素の砥粒を含有していた。この砥粒番手（研磨砥粒の粒度に相当）は♯２４０番であった。 [Example 1]
The brush-shaped cleaning tool of FIG. 3 was prepared. The brush width Wb of this cleaning tool was 20 mm. The filament of the brush was Tregrit manufactured by Toray Monofilament Co., Ltd. This filament was made of nylon and had a wire diameter of 0.9 mm. The filament contained silicon carbide abrasive grains. This abrasive grain count (corresponding to the grain size of the abrasive grains) was # 240.

［実施例２−３］
ブラシの幅Ｗｂを下記の表１に示される通りとした他は実施例１と同様にして、研掃用具が準備された。 [Example 2-3]
A cleaning tool was prepared in the same manner as in Example 1 except that the brush width Wb was as shown in Table 1 below.

［比較例１］
従来の研掃用具が準備された。この研掃用具のブラシの外形形状は、軸方向において、一端から他端まで直線状にされていた。周方向に垂直な断面において、このブラシ形状、矩形であった。このブラシ形状と幅Ｗｂとを下記の表１に示される通りとした。その他は実施例１と同様にして、研掃用具が準備された。 [Comparative Example 1]
A conventional cleaning tool was prepared. The external shape of the brush of this cleaning tool was linear from one end to the other end in the axial direction. This brush shape was rectangular in the cross section perpendicular to the circumferential direction. The brush shape and width Wb were as shown in Table 1 below. Otherwise, the cleaning tool was prepared in the same manner as in Example 1.

［実施例４−７］
フィラメントの線形と砥粒番手を下記表２に示される通りとした他は実施例１と同様にして、研掃用具が準備された。 [Example 4-7]
A polishing tool was prepared in the same manner as in Example 1 except that the filament alignment and the abrasive grain count were as shown in Table 2 below.

［研掃評価］
図４に示されたタイヤが準備された。このタイヤサイズは、１９５／６５Ｒ１５であった。内腔面の研掃領域の幅Ｗｔは、１００ｍｍにされた。このタイヤが、図１及び２の研掃装置で、研掃領域が研掃された。この研掃後に研掃領域に周方向に帯状のスポンジ材が接着された。その結果が表１及び２に示されている。評価欄の二重丸は良好を表す。評価欄の丸は良好より劣るが従来より良であることを表す。評価欄の三角は、使用上問題がないが、従来レベルであることを表す。研掃面状態の欄も同様に、二重丸、丸及び三角で評価した。丸及び三角の評価ではその理由を記載した。表１及び２の二重丸は、研掃ムラもなく、研掃面の損傷もない良好な研掃面を表す。「研掃ムラ」は、研掃ムラが確認されたことを表す。「研掃傷」は、研掃面の損傷が確認されたことを表す。なお、実施例６では「研掃ムラ」が僅かに確認されたが、実用上問題のない程度であった。また、実施例７では、微小な「研掃傷」が確認にされたが、実用上問題のない程度であった。 [Evaluation of cleaning]
The tire shown in FIG. 4 was prepared. The tire size was 195 / 65R15. The width Wt of the abrading region on the lumen surface was set to 100 mm. This tire was cleaned in the polishing region with the polishing apparatus shown in FIGS. After the scouring, a band-like sponge material was adhered to the scouring region in the circumferential direction. The results are shown in Tables 1 and 2. The double circle in the evaluation column represents good. The circle in the evaluation column indicates that it is inferior to good but better than conventional. The triangle in the evaluation column indicates that there is no problem in use, but it is a conventional level. Similarly, the doubled circle, circle and triangle were also evaluated in the field of the polished surface state. The reason for the round and triangular evaluation was described. The double circles in Tables 1 and 2 represent good scouring surfaces with no scouring unevenness and no scouring surface damage. “Scouring unevenness” indicates that the cleaning unevenness was confirmed. “Abrasion” indicates that damage to the abraded surface was confirmed. In Example 6, “scouring unevenness” was slightly confirmed, but it was not problematic in practical use. Further, in Example 7, a minute “polishing” was confirmed, but there was no practical problem.

表１及び２に示されるように、実施例では、比較例に比べて評価が高い。この評価結果から、本発明の優位性は明らかである。 As shown in Tables 1 and 2, the examples have higher evaluations than the comparative examples. From this evaluation result, the superiority of the present invention is clear.

以上説明された研掃装置は、タイヤの内腔面の研掃に広く適用され得る。 The polishing apparatus described above can be widely applied to the cleaning of the inner surface of a tire.

２・・・研掃装置
３・・・タイヤ
４・・・タイヤ保持部
６・・・研掃部
２８・・・研掃用具
３０・・・駆動装置
３２・・・軸方向移動装置
３４・・・半径方向移動装置
３８・・・ブラシ
４０・・・モータ
４４・・・第一移動装置
４６・・・第二移動装置
４８・・・第三移動装置
５０・・・第四移動装置
５２・・・トレッド
７０・・・ゴムシート層
７４・・・内腔面
７６・・・凸部
８０・・・傾斜面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Abrasive device 3 ... Tire 4 ... Tire holding part 6 ... Abrasive part 28 ... Abrasive tool 30 ... Driving device 32 ... Axial direction moving device 34 ... Radial direction moving device 38 ... Brush 40 ... Motor 44 ... First moving device 46 ... Second moving device 48 ... Third moving device 50 ... Fourth moving device 52 ... Tread 70 ... Rubber sheet layer 74 ... Lumen surface 76 ... Convex part 80 ... Inclined surface

Claims

A tire holding portion for holding a tire having a scouring region to be scoured;
A polishing section for cleaning the tire held by the tire holding section;
A control unit for controlling the polishing unit,
The scouring unit is a scouring tool that scours the scouring region, an axial movement device that moves the scouring tool in the axial direction, a radial direction movement device that moves the scouring tool in a radial direction, A drive motor for rotating the cleaning tool,
The scouring tool includes a scouring brush for scouring the scouring region, and the scouring brush is formed with an inclined surface at an axial end, and the inclined surface extends from the inner side to the outer side in the axial direction. It is inclined from the outside in the radial direction toward the inside,
The control unit includes a pressing force measuring unit that measures the pressing force of the cleaning tool;
The position of the scouring tool with respect to the scouring region is set to the axial movement device so that the pressing force of the scouring tool for scouring the scouring region becomes a preset value. And a tire sharpening device having a function of adjusting with the radial movement device.

The abrading region is formed on the inner lumen surface of the tread, and a convex portion protruding in the radial direction is formed in the abrading region,
The abrading region is a base lumen surface, a convex lumen surface radially inward of the convex portion, and the base lumen surface and the convex portion between the base lumen surface and the convex lumen surface. A side surface continuous with the cavity surface,
The polishing apparatus according to claim 1, wherein the control unit has a function of cleaning the side surface with the inclined surface of the polishing brush.

The control unit is
A function of moving the scouring tool toward the convex portion by the axial movement device to an upper limit position where the pressing force of the scouring tool for scouring the base lumen surface reaches an upper limit value of the set value. When,
Move the scouring tool radially inward with the radial movement device from the upper limit position to the lower limit value position where the pressing force of the scouring tool for scouring the side surface reaches the lower limit value of the set value. Function
The scouring apparatus according to claim 2, further comprising a function of moving the scouring tool for scouring the luminal surface of the convex portion with the axial movement device from the lower limit value position in an axial direction.

The scouring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the radial movement device includes a rack and pinion mechanism that moves the scouring tool in the radial direction.

The polishing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein an axial width of the polishing brush is 20 mm or more and 60 mm or less.

The above polishing brush is made of a filament containing abrasive grains,
The polishing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the filament is made of a synthetic resin.

The polishing apparatus according to claim 6, wherein the abrasive grains are made of silicon carbide.

The polishing apparatus according to claim 6 or 7, wherein the filament has a wire diameter of 0.45 mm or more and 0.90 mm or less.

The polishing apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein the abrasive grains have a particle size of # 240 or more and # 500 or less.

It has a vulcanization molding process, a polishing process, and a sponge material bonding process.
In the vulcanization molding step, an unvulcanized raw cover is vulcanized with a mold to obtain a tire,
In the above polishing process, the tire cleaning region is cleaned by a cleaning device,
In the sponge material bonding step, a sponge material is bonded to the polishing region,
The scouring device includes a tire holding unit that holds the tire, a scouring unit that scours the tire held by the tire holding unit, and a control unit that controls the scouring unit,
The scouring unit is a scouring tool that scours the scouring region, an axial movement device that moves the scouring tool in the axial direction, a radial direction movement device that moves the scouring tool in a radial direction, A drive motor for rotating the cleaning tool,
The scouring tool includes a scouring brush for scouring the scouring region, and the scouring brush is formed with an inclined surface at an axial end, and the inclined surface extends from the inner side to the outer side in the axial direction. It is inclined from the outside in the radial direction toward the inside,
The control unit includes a pressing force measuring unit that measures the pressing force of the cleaning tool;
In the above polishing process,
The pressing force measuring unit measures the pressing force of the cleaning tool for cleaning the polishing region,
The control unit adjusts the position of the cleaning tool with respect to the polishing region with the axial movement device and the radial movement device so that the measured pressing force becomes a preset setting value. Tire manufacturing method.

The abrading region is formed on the inner lumen surface of the tread, and a convex portion protruding in the radial direction is formed in the abrading region,
The abrading region is a base lumen surface, a convex lumen surface radially inward of the convex portion, and the base lumen surface and the convex portion between the base lumen surface and the convex lumen surface. A side surface continuous with the cavity surface,
The method for manufacturing a tire according to claim 10, wherein the inclined surface of the cleaning brush cleans the side surface in the cleaning step.

In the above polishing process,
The axial movement device moves the scouring tool toward the side surface of the convex portion until the pressing force of the scouring tool for scouring the base lumen surface reaches the upper limit value where the upper limit value of the set value is reached. Moved,
The radial movement device moves the polishing tool radially inward from the upper limit position to a lower limit position at which the pressing force of the cleaning tool for cleaning the side surface reaches the lower limit value of the set value. Let
The manufacturing method according to claim 11, wherein the axial movement device moves the cleaning tool for cleaning the convex lumen surface in the axial direction from the lower limit position.