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JP2017017291A - Hoop load port device - Google Patents

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JP2017017291A
JP2017017291A JP2015135539A JP2015135539A JP2017017291A JP 2017017291 A JP2017017291 A JP 2017017291A JP 2015135539 A JP2015135539 A JP 2015135539A JP 2015135539 A JP2015135539 A JP 2015135539A JP 2017017291 A JP2017017291 A JP 2017017291A
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忠将 岩本
拓哉 工藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hoop load port device capable of properly measuring the wafer surrounding environment and protecting a wafer surface in a hoop, which is a wafer transfer container, from oxidation or contamination.SOLUTION: Disclosed is a hoop load port device for a hoop, in which an opening for taking in and out a wafer is formed on a side surface. This device includes: a mount table having a first bottom nozzle communicable with a first bottom hole formed on the bottom surface of the hoop on one side: and a piping part communicated with the first bottom nozzle on the other side of the first bottom nozzle. In the piping part, a sensor part is provided which detects at least one of a component of gas flowing out from the inside of the hoop and cleanness of the gas.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、側面にウエハを出し入れする開口が形成されたフープのためのフープロードポート装置に関する。   The present invention relates to a hoop load port device for a hoop in which an opening through which a wafer is taken in and out is formed.

たとえば半導体の製造工程では、スミフ(SMIF)やプープ(FOUP)と呼ばれる搬送容器を用いて、各処理装置の間のウエハの搬送が行われる。さらに、搬送容器は、各処理装置に備えられるロードポート装置に設置され、ロードポート装置は、搬送容器内の空間と処理室の空間を連通させる。これにより、ロボットアーム等により搬送容器からウエハを取り出し、このウエハを処理装置へ受け渡すことが可能となる。   For example, in the semiconductor manufacturing process, wafers are transferred between the processing apparatuses using a transfer container called a SMIF or a FOUP. Furthermore, the transfer container is installed in a load port device provided in each processing apparatus, and the load port apparatus communicates the space in the transfer container and the space in the processing chamber. As a result, the wafer can be taken out from the transfer container by the robot arm or the like and transferred to the processing apparatus.

ここで、ウエハが収納される搬送容器内の環境は、ウエハ表面を酸化や汚染から守るために、所定の状態を上回る不活性状態及び清浄度が保たれることが好ましい。搬送容器内の気体の不活性状態や清浄度を向上させる方法としては、搬送容器の内部又は搬送容器と連通する空間に清浄化ガスを導入するガスパージ等の技術が提案されている。また一方で、搬送容器内の気体の成分を検出してウエハ表面の汚染等を防ぐ技術として、搬送容器の側面に配管を接続し、その配管に水分濃度計や酸素濃度計を配置する技術が提案されている(特許文献1参照)。   Here, in order to protect the wafer surface from oxidation and contamination, the environment inside the transfer container in which the wafer is stored is preferably maintained in an inactive state and cleanliness exceeding a predetermined state. As a method for improving the inert state and cleanliness of the gas in the transport container, techniques such as gas purging for introducing a cleaning gas into the interior of the transport container or a space communicating with the transport container have been proposed. On the other hand, as a technique for detecting gas components in the transfer container and preventing contamination of the wafer surface, etc., there is a technique in which a pipe is connected to the side of the transfer container and a moisture concentration meter or an oxygen concentration meter is arranged in the pipe. It has been proposed (see Patent Document 1).

特開2000−353738号公報JP 2000-353738 A

搬送容器の側面に配管を接続して搬送容器内の気体の成分を検出する従来技術は、搬送容器内に検出器を配置しないため清浄性の面では有利である。しかしながら、従来技術では搬送容器から内部のウエハ全体を移載ユニットへ移動させるスミフに対して、配管をスミフの側方に接続するため、ロードポートに設置された搬送容器内の気体の成分を検出したとしても、ウエハ全体が搬送容器内から移載ユニットに搬出されている状態では、ウエハ周辺の環境を測定できていない場合がある。   The conventional technique of detecting a gas component in the transport container by connecting a pipe to the side surface of the transport container is advantageous in terms of cleanliness because no detector is disposed in the transport container. However, the conventional technology detects the gas components in the transport container installed at the load port because the pipe is connected to the side of the smiff that moves the entire wafer from the transport container to the transfer unit. Even in such a case, the environment around the wafer may not be measured when the entire wafer is unloaded from the transfer container to the transfer unit.

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、ウエハ周辺の環境を適切に測定でき、ウエハ搬送容器であるフープ内のウエハ表面を酸化や汚染から守ることができるフープロードポート装置に関する。   The present invention has been made in view of such a situation, and relates to a hoop load port device that can appropriately measure the environment around the wafer and can protect the wafer surface in the hoop as a wafer transfer container from oxidation and contamination.

上記目的を達成するために、本発明に係るロードポート装置は、
側面にウエハを出し入れする開口が形成されたフープのためのフープロードポート装置であって、
前記フープの底面に形成された第1の底孔に対し、一方側で連通可能な第1のボトムノズルを有する載置台と、
前記第1のボトムノズルに対して、前記第1のボトムノズルの他方側で連通する配管部と、を有し、
前記配管部には、前記フープの内部から流出した気体の成分及び前記気体の清浄度の少なくとも一方を検出するセンサ部が設けられていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a load port device according to the present invention comprises:
A hoop load port device for a hoop in which an opening through which a wafer is taken in and out is formed,
A mounting table having a first bottom nozzle capable of communicating on one side with respect to a first bottom hole formed on the bottom surface of the hoop;
A piping section communicating with the first bottom nozzle on the other side of the first bottom nozzle;
The pipe part is provided with a sensor part for detecting at least one of the component of the gas flowing out from the inside of the hoop and the cleanliness of the gas.

本発明に係るフープロードポート装置は、側面から一枚ずつウエハを出し入れできるフープに対して、そのフープに底面から接続する載置台の第1のボトムノズルに連通可能な配管部にセンサ部が設けられている。そのため、フープの内部から流出した気体の成分等をセンサ部が検出することにより、フープに収納されたウエハ周辺の気体の成分や清浄度を適切に測定することができる。すなわち、本発明に係るフープロードポート装置は、いくつかのウエハが処理中で搬出されていても、残りのウエハは底孔が形成されたフープ底面の上に載置されており、また、ウエハ周辺も、取り出し開口を除き、フープの側面等で覆われているため、フープに収納されたウエハ周辺の気体成分等を適切に測定することができる。また、本発明に係るフープロードポート装置は、配管部が、載置台にある第1のボトムノズルを介してフープ内部と連通するため、フープが載置台に載置された直後からセンサ部による検出が可能であり、また、フープが載置台から取り外される直前までセンサ部による検出が可能である。   In the hoop load port device according to the present invention, a sensor unit is provided in a pipe unit that can communicate with a first bottom nozzle of a mounting table connected to the hoop from the bottom surface with respect to a hoop capable of loading and unloading wafers one by one from the side surface. It has been. Therefore, the gas component flowing out from the inside of the hoop is detected by the sensor unit, so that the gas component and cleanliness around the wafer stored in the hoop can be appropriately measured. That is, in the hoop load port device according to the present invention, even if several wafers are unloaded during processing, the remaining wafers are placed on the bottom surface of the hoop in which the bottom holes are formed. Since the periphery is also covered with the side surface of the hoop except for the extraction opening, the gas component around the wafer accommodated in the hoop can be appropriately measured. Further, in the hoop load port device according to the present invention, since the piping portion communicates with the inside of the hoop through the first bottom nozzle on the mounting table, detection by the sensor unit immediately after the hoop is mounted on the mounting table. In addition, detection by the sensor unit is possible until immediately before the hoop is removed from the mounting table.

また、例えば、前記載置台は、前記フープの前記底面に形成された第2の底孔に対し、一方側で連通可能な第2のボトムノズルを有してもよく、
前記配管部は、前記第2のボトムノズルに対して、前記センサ部を挟んで前記第1のボトムノズルとは反対側であって、前記第2ボトムノズルの他方側で連通可能であってもよい。
Further, for example, the mounting table may include a second bottom nozzle capable of communicating on one side with respect to a second bottom hole formed on the bottom surface of the hoop.
The piping part may be communicated with the second bottom nozzle on the side opposite to the first bottom nozzle with the sensor part interposed therebetween and on the other side of the second bottom nozzle. Good.

このようなフープロードポート装置では、配管部が第2のボトムノズルに対しても連通可能であるため、フープ内から流出し、センサ部を通過した気体を、再びフープ内に戻すことができる。これにより、フープ内に外気が流入することを防止しながら、継続的にウエハ周辺の環境を測定することができる。   In such a hoop load port device, since the piping part can communicate with the second bottom nozzle, the gas flowing out of the hoop and passing through the sensor part can be returned to the hoop again. Thereby, it is possible to continuously measure the environment around the wafer while preventing the outside air from flowing into the hoop.

また、例えば、前記載置台は、前記フープの前記底面に形成された第2の底孔に対し、一方側で連通可能な第2のボトムノズルを有してもよく、
フープロードポート装置は、前記第2のボトムノズルを介して前記フープの内部にガスを供給するガス供給部を有していてもよい。
Further, for example, the mounting table may include a second bottom nozzle capable of communicating on one side with respect to a second bottom hole formed on the bottom surface of the hoop.
The hoop load port device may include a gas supply unit that supplies gas to the inside of the hoop via the second bottom nozzle.

このようなフープロードポート装置は、第1のボトムノズルおよび配管部を介してフープ内の気体を流出させ、第2のボトムノズルを介してフープ内にガスを供給することにより、フープ内の気体をパージし、ウエハ周辺の環境を清浄化することができる。   Such a hoop load port device allows the gas in the hoop to flow out through the first bottom nozzle and the piping part, and supplies the gas into the hoop through the second bottom nozzle. Can be purged to clean the environment around the wafer.

また、例えば、前記載置台は、前記フープの前記底面に形成された第2の底孔に対し、一方側で連通可能な第2のボトムノズルを有してもよく、
フープロードポート装置は、前記第2のボトムノズルを介して前記フープの内部にガスを供給するガス供給部を有してもよく、
前記配管部は、前記第2のボトムノズル及び前記ガス供給部に対して、前記センサ部を挟んで前記第1のボトムノズルとは反対側であって、前記第2ボトムノズルの他方側で連通可能であってもよい。
Further, for example, the mounting table may include a second bottom nozzle capable of communicating on one side with respect to a second bottom hole formed on the bottom surface of the hoop.
The hoop load port device may include a gas supply unit that supplies gas into the hoop through the second bottom nozzle,
The piping part is connected to the second bottom nozzle and the gas supply part on the opposite side of the first bottom nozzle across the sensor part and on the other side of the second bottom nozzle. It may be possible.

このようなフープロードポート装置は、センサ部で検出した気体を、第2のボトムノズルを介してフープ内に戻すことができ、かつ、これとは別に、ガス供給部が第2のボトムノズルを介してフープ内に清浄化ガスを供給することもできる。たとえば、センサ部がフープ内の環境が清浄であると判断した場合は配管部から第2のボトムノズルを介して気体を戻し、センサ部がフープ内の環境が清浄でないと判断した場合は、ガス供給部からフープ内にガスを供給して、フープ内のパージを実施することができる。   In such a hoop load port device, the gas detected by the sensor unit can be returned into the hoop via the second bottom nozzle, and separately from this, the gas supply unit allows the second bottom nozzle to The cleaning gas can also be supplied into the hoop. For example, if the sensor unit determines that the environment in the hoop is clean, the gas is returned from the piping unit via the second bottom nozzle, and if the sensor unit determines that the environment in the hoop is not clean, the gas is Purge in the hoop can be performed by supplying gas from the supply unit into the hoop.

また、例えば、本発明に係るフープロードポート装置は、前記センサ部の検出結果に応じて、前記ガス供給部が単位時間あたりに前記フープの前記内部に供給する前記ガスの供給量を変える制御部を有してもよい。   In addition, for example, the hoop load port device according to the present invention includes a control unit that changes a supply amount of the gas that the gas supply unit supplies to the inside of the hoop per unit time according to a detection result of the sensor unit. You may have.

このようなフープロードポート装置は、制御部がガスの供給量を調整することにより、素早くフープ内の清浄度を上昇させたり、十分に清浄であるときはガスの消費量を抑制したりすることができる。   In such a hoop load port device, the control unit adjusts the gas supply amount to quickly increase the cleanliness in the hoop, or suppress the gas consumption when it is sufficiently clean. Can do.

また、例えば、前記配管部には、前記フープの前記内部から前記配管部へ前記気体を流出させる排出ポンプが設けられていても良い。   Further, for example, a discharge pump that allows the gas to flow out from the inside of the hoop to the pipe portion may be provided in the pipe portion.

このようなフープロードポート装置は、配管内に確実にフープ内の気体を引き込み、センサ部がより適切にフープ内の気体成分等を検出することができる。   In such a hoop load port device, the gas in the hoop is surely drawn into the pipe, and the sensor unit can detect the gas component in the hoop more appropriately.

図1は本発明の一実施形態に係るフープロードポート装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a hoop load port device according to an embodiment of the present invention. 図2は図1に示すフープロードポート装置の載置台付近を示す要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the main part showing the vicinity of the mounting table of the hoop load port device shown in FIG. 図3は図1に示すフープロードポート装置がフープの搬出口を開いた状態を表す概略断面図である。FIG. 3 is a schematic sectional view showing a state in which the hoop load port device shown in FIG. 図4(A)は、ボトムノズルを移動させるためのノズル駆動機構を示す概略断面図、図4(B)は、ボトムノズルの動きを示す概略断面図である。4A is a schematic cross-sectional view showing a nozzle driving mechanism for moving the bottom nozzle, and FIG. 4B is a schematic cross-sectional view showing the movement of the bottom nozzle. 図5は、図1に示すフープロードポート装置の配管部周辺を示す概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the periphery of the piping portion of the hoop load port device shown in FIG. 図6は、第2実施形態に係るフープロードポート装置の配管部の周辺を示す概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the periphery of the piping portion of the hoop load port device according to the second embodiment. 図7は、第3実施形態に係るフープロードポート装置の配管部の周辺を示す概略断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing the periphery of the piping portion of the hoop load port device according to the third embodiment. 図8は、第4実施形態に係るフープロードポート装置の配管部の周辺を示す概略断面図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing the periphery of the piping portion of the hoop load port device according to the fourth embodiment. 図9は、第5実施形態に係るフープロードポート装置の配管部の周辺を示す概略断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the periphery of the piping portion of the hoop load port device according to the fifth embodiment.

以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
図1に示すように、本発明の一実施形態に係るフープロードポート装置10は、半導体処理装置とフープロードポート装置10とを連結するイーフェム(EFEM)80に連結してある。フープロードポート装置10は、固定台12と、その固定台12に対して、Y軸方向に移動可能な載置台14とを有する。なお、図面において、Y軸が載置台14の移動方向を示し、Z軸が鉛直方向の上下方向を示し、X軸がこれらのY軸およびZ軸に垂直な方向を示す。
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
As shown in FIG. 1, a hoop load port apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is connected to an EFEM 80 that connects the semiconductor processing apparatus and the hoop load port apparatus 10. The hoop load port device 10 includes a fixed base 12 and a mounting base 14 that can move in the Y-axis direction with respect to the fixed base 12. In the drawing, the Y axis indicates the moving direction of the mounting table 14, the Z axis indicates the vertical direction in the vertical direction, and the X axis indicates the direction perpendicular to the Y axis and the Z axis.

載置台14のZ軸方向の上部には、収容物としての複数のウエハ1を密封して保管及び搬送するフープ(FOUP)2が、着脱自在に載置可能になっている。フープ2の内部には、ウエハ1を内部に収めるための空間が形成されている。フープ2は、フープ2の内部に対して水平方向に位置する複数の側面と、上下方向に位置する上面と底面2fとを有する箱状の形状を有している。フープ2が有する複数の側面の一つである第1側面2dには、フープ2の内部に収容したウエハ1を出し入れする開口としての搬出口2bが形成されている。   A FOUP 2 for hermetically storing and transporting a plurality of wafers 1 as an accommodation can be detachably mounted on an upper portion of the mounting table 14 in the Z-axis direction. A space for accommodating the wafer 1 is formed inside the hoop 2. The hoop 2 has a box-like shape having a plurality of side surfaces positioned in the horizontal direction with respect to the inside of the hoop 2, and an upper surface and a bottom surface 2f positioned in the vertical direction. On the first side surface 2d, which is one of a plurality of side surfaces of the hoop 2, a carry-out port 2b is formed as an opening through which the wafer 1 accommodated in the hoop 2 is taken in and out.

また、フープ2は、搬出口2bを密閉するための蓋4を備えている。フープ2の内部には、水平に保持された複数のウエハ1を、鉛直方向に重ねるための棚(不図示)が配置されており、ここに載置されるウエハ1各々はその間隔を一定としてフープ2の内部に収容される。また、フープ2の底面2fには、第1の底孔5−1と、第2の底孔5−2と、位置決め部3とが形成されている。   The hoop 2 includes a lid 4 for sealing the carry-out port 2b. A shelf (not shown) for stacking a plurality of horizontally held wafers 1 in the vertical direction is arranged inside the hoop 2, and the wafers 1 placed here are set at a constant interval. Housed in the hoop 2. Further, a first bottom hole 5-1, a second bottom hole 5-2, and a positioning portion 3 are formed on the bottom surface 2 f of the hoop 2.

フープロードポート装置10は、図1に示すようなフープ(Front Opening Unified Pod)2のための装置であるが、フープ2と同様に側面にウエハを出し入れする開口が形成された構造を有する密封搬送容器に対しても適用可能である。フープロードポート装置10は、フープ2の側面に形成された搬出口2bを自動的に開閉し、フープ2の内部に密封状態で収容してあるウエハ1を、クリーン状態を維持しながら、イーフェム80を介して半導体処理装置の内部に、移し替えるためのインターフェース装置である。このフープロードポート装置10は、壁部材11の受渡口13を開閉するドア18を有する。壁部材11は、イーフェム80の内部をクリーン状態に密封するケーシングの一部、またはイーフェム80を介して接続される半導体処理装置の内部をクリーン状態に密封するケーシングの一部として機能するようになっている。   The hoop load port device 10 is a device for a hoop (Front Opening Unified Pod) 2 as shown in FIG. 1, but has a structure in which an opening for taking in and out a wafer is formed on the side surface like the hoop 2. Applicable to containers. The hoop load port device 10 automatically opens and closes the carry-out port 2b formed on the side surface of the hoop 2, and the wafer 1 accommodated in the hoop 2 in a sealed state is maintained in a clean state while the e-fem 80 Is an interface device for transfer to the inside of the semiconductor processing apparatus via The hoop load port device 10 includes a door 18 that opens and closes the delivery port 13 of the wall member 11. The wall member 11 functions as a part of a casing that seals the inside of the eFem 80 in a clean state, or as a part of a casing that seals the inside of a semiconductor processing apparatus connected via the eFem 80 in a clean state. ing.

フープ2からのウエハ1の搬出は、フープ2を載置台14の上に設置した状態で行われる。フープ2が設置された載置台14は、Y軸方向に移動し、フープ2の蓋4が壁部材11の受渡口13に入り込み、ドア18が蓋4に係合する。その後に、図3に示すように、ドア18を蓋4と共に、Y軸方向に平行移動させ、あるいは回動移動させて、蓋4をフープ2から取り外し、搬出口2bを開く。このようにして、フープロードポート装置10は、フープ2の内部とイーフェム80の内部とを連通させることにより、イーフェム80内に設けられるロボットアーム等を用いてフープ2内のウエハ1を搬出することが可能となる。   The unloading of the wafer 1 from the FOUP 2 is performed with the FOUP 2 installed on the mounting table 14. The mounting table 14 on which the hoop 2 is installed moves in the Y-axis direction, the lid 4 of the hoop 2 enters the delivery port 13 of the wall member 11, and the door 18 engages with the lid 4. Thereafter, as shown in FIG. 3, the door 18 is moved in parallel with the lid 4 in the Y-axis direction or is pivotally moved to remove the lid 4 from the hoop 2 and open the carry-out port 2b. In this way, the hoop load port device 10 communicates the inside of the hoop 2 and the inside of the eFem 80 to carry out the wafer 1 in the hoop 2 using a robot arm or the like provided in the eFem 80. Is possible.

図2に示すように、載置台14の上面14aには、1つ以上(好ましくは3つ)の位置決めピン16が埋設されている。位置決めピン16は、フープ2の底面2fに設けられた位置決め部3の凹部に嵌合する。これにより、フープ2と載置台14とのX軸−Y軸位置関係が一義的に決定される。   As shown in FIG. 2, one or more (preferably three) positioning pins 16 are embedded in the upper surface 14 a of the mounting table 14. The positioning pin 16 fits into a concave portion of the positioning portion 3 provided on the bottom surface 2 f of the hoop 2. Thereby, the X-axis-Y-axis positional relationship between the hoop 2 and the mounting table 14 is uniquely determined.

また、載置台14の上面14aには、各位置決めピン16の近くに、位置検出センサ19が設置してある。位置検出センサ19は、フープ2が載置台14の上面14aでX−Y軸方向に所定の位置に位置決めされて配置されているか否かを検出する。位置検出センサ19としては、特に限定されず、接触式位置検出センサでも非接触式位置検出センサでも良い。   Further, on the upper surface 14 a of the mounting table 14, a position detection sensor 19 is installed near each positioning pin 16. The position detection sensor 19 detects whether or not the hoop 2 is positioned and arranged at a predetermined position on the upper surface 14a of the mounting table 14 in the XY axis direction. The position detection sensor 19 is not particularly limited, and may be a contact type position detection sensor or a non-contact type position detection sensor.

載置台14の上面14aには、さらに、第1〜第4のボトムノズル20−1〜20−4の頭部が露出している。載置台14は、第1のボトムノズル20−1、第2のボトムノズル20−2、第3のボトムノズル20−3、第4のボトムノズル20−4の合計4つのボトムノズルを有している。第1のボトムノズル20−1は、図1に示すフープ2の第1の底孔5−1に対し、上方側(一方側)で連通可能であり、第2のボトムノズル20−2は、図1に示す第2の底孔5−2に対し、上方側(一方側)で連通可能である。なお、図1に示すフープ2は、図示しない第3及び第4の底孔を有しており、載置台の第3及び第4のボトムノズル20−3、20−4は、それぞれフープ2の第3及び第4の底孔に連通可能である。   Further, heads of the first to fourth bottom nozzles 20-1 to 20-4 are exposed on the upper surface 14 a of the mounting table 14. The mounting table 14 has a total of four bottom nozzles including a first bottom nozzle 20-1, a second bottom nozzle 20-2, a third bottom nozzle 20-3, and a fourth bottom nozzle 20-4. Yes. The first bottom nozzle 20-1 can communicate with the first bottom hole 5-1 of the hoop 2 shown in FIG. 1 on the upper side (one side), and the second bottom nozzle 20-2 The second bottom hole 5-2 shown in FIG. 1 can communicate with the upper side (one side). The hoop 2 shown in FIG. 1 has third and fourth bottom holes (not shown), and the third and fourth bottom nozzles 20-3 and 20-4 of the mounting table are respectively connected to the hoop 2. The third and fourth bottom holes can communicate with each other.

なお、図面においては、理解を容易にするために、第1の底孔5−1、第2の底孔5−2、第1のボトムノズル20−1、第2のボトムノズル20−2、位置決めピン16などを相対的に大きく図示してあるが、実際の寸法比とは異なる。   In the drawing, for easy understanding, the first bottom hole 5-1, the second bottom hole 5-2, the first bottom nozzle 20-1, the second bottom nozzle 20-2, Although the positioning pins 16 and the like are shown relatively large, they are different from the actual dimensional ratio.

図4A及び図4Bは、第1のボトムノズル20−1の詳細構造を表す拡大断面図である。なお、第2〜第4のボトムノズル20−2〜20−4についても、詳細構造は第1のボトムノズル20−1とほぼ同様であるため、第1のボトムノズル20−1の詳細構造の説明のみを行い、他のボトムノズル20−2〜20−4の詳細構造の説明は省略する。   4A and 4B are enlarged cross-sectional views showing the detailed structure of the first bottom nozzle 20-1. Since the detailed structure of the second to fourth bottom nozzles 20-2 to 20-4 is substantially the same as that of the first bottom nozzle 20-1, the detailed structure of the first bottom nozzle 20-1 is also the same. Only the description will be given, and the detailed structure of the other bottom nozzles 20-2 to 20-4 will be omitted.

第1のボトムノズル20−1は、ノズル本体21、流路22、下方部材24及び仕切り板25等を有する。ノズル本体21は、上下方向に延びる筒状の形状を有しており、ノズル本体21に形成された貫通孔であるノズル口21aは、下方部材24及び仕切り板25によって形成された流路22に連通している。また、第1のボトムノズル20−1は、ノズル本体21を駆動する第1ノズル駆動機構26−1を有する。   The first bottom nozzle 20-1 includes a nozzle body 21, a flow path 22, a lower member 24, a partition plate 25, and the like. The nozzle body 21 has a cylindrical shape extending in the vertical direction, and the nozzle port 21 a which is a through hole formed in the nozzle body 21 is formed in the flow path 22 formed by the lower member 24 and the partition plate 25. Communicate. The first bottom nozzle 20-1 has a first nozzle drive mechanism 26-1 that drives the nozzle body 21.

第1ノズル駆動機構26−1は、シリンダ27、流入バルブ29a及び排出バルブ29b等を有しており、第1のボトムノズル20−1のノズル本体21を上下(Z軸方向)に移動させる。ノズル本体21とシリンダ27との間には、ピストン室28が形成してある。このピストン室28に、ピストン流路27aを通して油などの圧力流体を導入または導出させることで、第1ノズル駆動機構26−1は、ノズル本体21をシリンダ27に対して相対的に、Z軸方向に上下動させることができる。ピストン室28への圧力流体の導入及び導出は、ピストン流路27aへつながる流入バルブ29a及び排出バルブ29bを開閉することにより制御される。   The first nozzle drive mechanism 26-1 includes a cylinder 27, an inflow valve 29a, a discharge valve 29b, and the like, and moves the nozzle body 21 of the first bottom nozzle 20-1 up and down (Z-axis direction). A piston chamber 28 is formed between the nozzle body 21 and the cylinder 27. By introducing or deriving a pressure fluid such as oil into the piston chamber 28 through the piston channel 27 a, the first nozzle drive mechanism 26-1 moves the nozzle body 21 relative to the cylinder 27 in the Z-axis direction. Can be moved up and down. Introduction and derivation of the pressure fluid to and from the piston chamber 28 are controlled by opening and closing an inflow valve 29a and an exhaust valve 29b connected to the piston flow path 27a.

第1ノズル駆動機構26−1は、第1のボトムノズル20−1のノズル本体21を、図4Aに示すように第1の底孔5−1の開口部5−1aから離間した下降位置と、図4Bに示すように第1の底孔5−1の開口部5−1aに気密に接触する上昇位置との間で移動させることができる。図4(A)に示すように第1のボトムノズル20−1のノズル本体21が下降位置に位置する際、第1のボトムノズル20−1のZ軸方向の頭部(上部)は、図2に示すように、載置台14の上面14aと面一または引っ込んでいる。   The first nozzle drive mechanism 26-1 has a lowered position in which the nozzle body 21 of the first bottom nozzle 20-1 is separated from the opening 5-1a of the first bottom hole 5-1, as shown in FIG. 4A. As shown in FIG. 4B, the first bottom hole 5-1 can be moved between the raised position where it is in airtight contact with the opening 5-1a. As shown in FIG. 4A, when the nozzle body 21 of the first bottom nozzle 20-1 is positioned at the lowered position, the head (upper part) in the Z-axis direction of the first bottom nozzle 20-1 is shown in FIG. As shown in FIG. 2, it is flush with or retracts from the upper surface 14a of the mounting table 14.

図4(B)に示すように、第1のボトムノズル20−1のノズル本体21が上昇位置に位置する際、ノズル本体21の頭部が、図2に示す載置台14の上面14aからZ軸方向の上部に飛び出し、図4(B)に示すフープ2の底面2fに形成してある第1の底孔5−1の下面に密着する。ノズル本体21の頭部には、Oリングなどのシール部材21bが装着してあることから、第1のボトムノズル20−1のノズル口21aと、第1の底孔5−1の開口部5−1aとが気密に連通する。   As shown in FIG. 4B, when the nozzle body 21 of the first bottom nozzle 20-1 is positioned at the raised position, the head of the nozzle body 21 is moved from the upper surface 14a of the mounting table 14 shown in FIG. It protrudes to the upper part in the axial direction and comes into close contact with the lower surface of the first bottom hole 5-1 formed in the bottom surface 2f of the hoop 2 shown in FIG. Since a seal member 21b such as an O-ring is mounted on the head of the nozzle body 21, the nozzle port 21a of the first bottom nozzle 20-1 and the opening 5 of the first bottom hole 5-1. -1a communicates in an airtight manner.

ノズル本体21のZ軸方向の下端には突出部が形成してあり、図4(B)に示すように、ノズル本体21が上昇位置にある場合でも、流路22の空間22aと、ノズル本体21のノズル口21aとが連通した状態が維持される。流路22の空間22aには、後述する配管部40(図5参照)が接続される。   A protrusion is formed at the lower end of the nozzle body 21 in the Z-axis direction. As shown in FIG. 4B, even when the nozzle body 21 is in the raised position, the space 22a of the flow path 22 and the nozzle body The state where the 21 nozzle ports 21a communicate with each other is maintained. A pipe portion 40 (see FIG. 5) to be described later is connected to the space 22a of the flow path 22.

図4(B)に示す状態では、第1の底孔5−1の開口部5−1aが第1のボトムノズル20−1のノズル口21aに連通し、さらにノズル口21aが流路22の空間22aに連通する。その結果、フープ2の内部の気体が、第1の底孔5−1及び第1のボトムノズル20−1を介して、図5に示す配管部40に流入する。また、第2のボトムノズル20−2についても、第1のボトムノズル20−1が第1の底孔5−1に接続するのと同様に、フープ2の第2の底孔5−2に接続する。その結果、フープ2から配管部40に流出した気体は、配管部40に設けられたセンサ部50を通過した後、第2のボトムノズル20−2及び第2の底孔5−2を介して、再びフープ2の内部に戻される。   In the state shown in FIG. 4B, the opening 5-1a of the first bottom hole 5-1 communicates with the nozzle port 21a of the first bottom nozzle 20-1, and the nozzle port 21a is connected to the flow path 22. It communicates with the space 22a. As a result, the gas inside the hoop 2 flows into the piping section 40 shown in FIG. 5 via the first bottom hole 5-1 and the first bottom nozzle 20-1. Further, the second bottom nozzle 20-2 is also connected to the second bottom hole 5-2 of the hoop 2 in the same manner as the first bottom nozzle 20-1 is connected to the first bottom hole 5-1. Connecting. As a result, the gas flowing out from the hoop 2 to the pipe part 40 passes through the sensor part 50 provided in the pipe part 40, and then passes through the second bottom nozzle 20-2 and the second bottom hole 5-2. , It is returned to the inside of the hoop 2 again.

図5は、フープロードポート装置10の配管部40の周辺を表す概略断面図である。図5に示すように、フープロードポート装置10は、第1のボトムノズル20−1に対して、第1のボトムノズル20−1の下方側(他方側)で連通する配管部40を有する。なお、図5では、図4(A)及び図4(B)に表されるような詳細構造については、図示を省略している。   FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the periphery of the piping section 40 of the hoop load port device 10. As illustrated in FIG. 5, the hoop load port device 10 includes a piping unit 40 that communicates with the first bottom nozzle 20-1 on the lower side (the other side) of the first bottom nozzle 20-1. In FIG. 5, the detailed structure as shown in FIGS. 4A and 4B is not shown.

配管部40には、フープ2の内部から流出した気体の成分及び気体の清浄度(気体に含まれるパーティクルの多少)のうち少なくとも一つを検出するセンサ部50が設けられている。センサ部50としては、フープ2内部に収納されるウエハ1の汚染に影響を及ぼしうる気体成分または気体中のパーティクルの多少を検出するものが好ましく、例えば、酸素濃度計、水分(水蒸気)濃度計、窒素濃度計、パーティクルカウンタなどが挙げられるが、特に限定されない。   The piping unit 40 is provided with a sensor unit 50 that detects at least one of the component of the gas flowing out from the inside of the hoop 2 and the cleanliness of the gas (some particles contained in the gas). The sensor unit 50 preferably detects a gas component that can affect the contamination of the wafer 1 accommodated in the hoop 2 or some of particles in the gas. For example, an oxygen concentration meter, a moisture (water vapor) concentration meter is preferable. , Nitrogen concentration meter, particle counter and the like, but are not particularly limited.

さらに、配管部40は、第2のボトムノズル20−2に対して、センサ部50を挟んで第1のボトムノズル20−1とは反対側であって、第2のボトムノズル20−2の下方側(他方側)で連通可能である。したがって、配管部40は、第1のボトムノズル20−1とセンサ部50とを繋ぐ第1配管部41と、第2のボトムノズル20−2とセンサ部50とを繋ぐ第2配管部42とによって構成されている。   Furthermore, the piping unit 40 is on the opposite side of the second bottom nozzle 20-2 from the first bottom nozzle 20-1 with the sensor unit 50 interposed therebetween, and Communication is possible on the lower side (the other side). Therefore, the piping unit 40 includes a first piping unit 41 that connects the first bottom nozzle 20-1 and the sensor unit 50, and a second piping unit 42 that connects the second bottom nozzle 20-2 and the sensor unit 50. It is constituted by.

また、センサ部50には、フープ2の内部から流出した気体を、外部に排出するための流路である排出流路51が接続されている。センサ部50は、第1配管部41を通ってフープ2の内部から流出した気体を、第2配管部42へ流す状態と排出流路51へと流す状態とを切り換えられる切換弁とその制御手段を有している。   The sensor unit 50 is connected to a discharge channel 51 that is a channel for discharging the gas flowing out from the inside of the hoop 2 to the outside. The sensor unit 50 is a switching valve capable of switching between a state in which the gas flowing out from the inside of the hoop 2 through the first piping unit 41 flows into the second piping unit 42 and a state in which the gas flows into the discharge channel 51 and its control means. have.

例えば、センサ部50が酸素濃度計である場合、センサ部50は、フープ2の内部から流出した気体の酸素濃度が所定の値より小さい場合、第1配管部41と第2配管部42とを接続し、フープ2の内部から流出した気体を、第2配管部42を介して再びフープ2の内部に戻すことができる。これとは反対に、センサ部50は、フープ2の内部から流出した気体の酸素濃度が所定の値以上である場合、第1配管部41と排出流路51とを接続し、フープ2の内部から流出した気体を、フープ2の内部に戻すことなく、外部に排出することができる。   For example, when the sensor unit 50 is an oxygen concentration meter, the sensor unit 50 may connect the first piping unit 41 and the second piping unit 42 when the oxygen concentration of the gas flowing out of the hoop 2 is smaller than a predetermined value. The gas that has been connected and has flowed out of the inside of the hoop 2 can be returned to the inside of the hoop 2 again via the second piping part 42. On the other hand, when the oxygen concentration of the gas flowing out from the inside of the hoop 2 is equal to or higher than a predetermined value, the sensor unit 50 connects the first piping unit 41 and the discharge flow channel 51 to the inside of the hoop 2. The gas that has flowed out of the air can be discharged outside without returning it to the inside of the hoop 2.

フープロードポート装置10の第3のボトムノズル20−3及び第4のボトムノズル20−4(図2参照)には、清浄化ガスを供給するガス供給流路(不図示)が接続されている。フープロードポート装置10は、第3のボトムノズル20−3及び第4のボトムノズル20−4を介して、フープ2内に清浄化ガスを導入することができる。なお、フープ2の内部から流出した気体を排出流路51から外部に排出する際には、図2に示す第3及び第4のボトムノズル20−3、20−4及びこれに接続する第3及び第4の底孔、又は受渡口13及びこれに接続する搬出口2bを介して、フープ2の内部に清浄化ガスが供給されることが好ましい。これにより、フープロードポート装置10は、フープ2内の気体成分の濃度や清浄度が所定の値以上になるまで、フープ2の内部の気体をパージすることができる。   A gas supply channel (not shown) for supplying a cleaning gas is connected to the third bottom nozzle 20-3 and the fourth bottom nozzle 20-4 (see FIG. 2) of the hoop load port device 10. . The hoop load port device 10 can introduce the cleaning gas into the hoop 2 through the third bottom nozzle 20-3 and the fourth bottom nozzle 20-4. When the gas flowing out from the inside of the hoop 2 is discharged from the discharge flow channel 51 to the outside, the third and fourth bottom nozzles 20-3 and 20-4 shown in FIG. And it is preferable that cleaning gas is supplied to the inside of the hoop 2 through the 4th bottom hole or the delivery port 13 and the carrying-out port 2b connected to this. Thereby, the hoop load port apparatus 10 can purge the gas inside the hoop 2 until the concentration and cleanliness of the gas component in the hoop 2 become a predetermined value or more.

図5に示す配管部40aに設置されるセンサ部50は、第1及び第2のボトムノズル20−1、20−2が第1及び第2の底孔5−1、5−2に接続している間は常に、フープ2内部の気体の成分等を検出することが可能である。すなわち、センサ部50は、フープ2が載置台14に載置された直後からフープ2内部の気体の成分等の検出が可能であり、また、フープロードポート装置10が備えられた処理装置がウエハ1に対する処理を終え、フープ2が載置台14から取り外される直前までセンサ部50による検出が可能である。さらに、フープロードポート装置10が備えられた処理装置がウエハ1に対する処理を行っている最中も、継続的にフープ2内部の気体の成分等の検出が可能である。   In the sensor unit 50 installed in the piping unit 40a shown in FIG. 5, the first and second bottom nozzles 20-1 and 20-2 are connected to the first and second bottom holes 5-1 and 5-2. During this time, it is possible to detect a gas component or the like inside the hoop 2. That is, the sensor unit 50 can detect a gas component or the like inside the hoop 2 immediately after the hoop 2 is placed on the mounting table 14, and the processing apparatus provided with the hoop load port device 10 is a wafer. 1 until the hoop 2 is removed from the mounting table 14 until the processing for 1 is finished. Further, the gas component in the hoop 2 can be continuously detected while the processing apparatus provided with the hoop load port device 10 is processing the wafer 1.

図3と図5の比較から理解できるように、フープロードポート装置10は、第1のボトムノズル20−1及び第2のボトムノズル20−2を、フープ2における第1の底孔5−1及び第2の底孔5−2に接続した状態で、載置台14を移動させることができる。すなわち、載置台14がY軸方向に移動している間も、配管部40は、第1及び第2のボトムノズル20−1、20−2を介してフープ2の内部と連通しており、配管部40に設けられたセンサ部50は、フープ2内部の気体の成分等を検出できる。なお、図5に示す配管部40は、載置台14及びボトムノズル20−1、20−2の移動に伴い変形できるように、可撓性部分を有していてもよい。   As can be understood from the comparison between FIG. 3 and FIG. 5, the hoop load port device 10 includes the first bottom nozzle 20-1 and the second bottom nozzle 20-2 in the first bottom hole 5-1 in the hoop 2. And the mounting table 14 can be moved in the state connected to the 2nd bottom hole 5-2. That is, while the mounting table 14 moves in the Y-axis direction, the piping unit 40 communicates with the inside of the hoop 2 via the first and second bottom nozzles 20-1 and 20-2. The sensor unit 50 provided in the pipe unit 40 can detect a gas component or the like inside the hoop 2. In addition, the piping part 40 shown in FIG. 5 may have a flexible part so that it can deform | transform with the movement of the mounting base 14 and the bottom nozzles 20-1 and 20-2.

このように、本実施形態に係るフープロードポート装置10は、センサ部50が設けられる配管部40が、フープ2の第1の底孔5−1から流出した気体によってフープ2内の気体の成分等を測定するため、フープ2に収納されたウエハ1周辺の気体の成分等を適切に測定することができる。また、フープロードポート装置10は、図3に示すようにフープ2の搬出口2bからウエハ1が取り出されて処理が行われている最中であっても、フープ2内に残されたウエハ1の周辺の気体の成分等を適切に測定することが可能である。   As described above, in the hoop load port device 10 according to the present embodiment, the piping part 40 provided with the sensor part 50 is a gas component in the hoop 2 by the gas flowing out from the first bottom hole 5-1 of the hoop 2. For example, the gas component around the wafer 1 stored in the hoop 2 can be appropriately measured. Further, as shown in FIG. 3, the hoop load port apparatus 10 has the wafer 1 left in the hoop 2 even while the wafer 1 is being taken out from the carry-out port 2 b of the hoop 2 and processing is being performed. It is possible to appropriately measure the components of the gas around the gas.

また、フープロードポート装置10は、その配管部40が第2のボトムノズル20−2を介してフープ2の第2の底孔5−2にも連通可能であるため、フープ2の内部から流出した気体を、第2配管部42を介して再びフープ2の内部に戻すことにより、フープ2の内部に清浄化ガスを供給しなくても、フープ2の内部の気体の成分等を継続的に測定することができる。また、センサ部50によってフープ2内部の不活性度や清浄度の低下を検出した場合には、フープロードポート装置10は、フープ2の内部から流出した気体を、フープ2の内部に戻すことなく外部に排出し、フープ2の内部の清浄度を向上させることができる。   Further, the hoop load port device 10 can be communicated with the second bottom hole 5-2 of the hoop 2 via the second bottom nozzle 20-2 so that the pipe portion 40 flows out from the inside of the hoop 2. The returned gas is returned to the inside of the hoop 2 again through the second piping portion 42, so that the components of the gas inside the hoop 2 can be continuously supplied without supplying the cleaning gas to the inside of the hoop 2. Can be measured. Further, when the sensor unit 50 detects a decrease in the inertness or cleanliness inside the hoop 2, the hoop load port device 10 does not return the gas flowing out from the inside of the hoop 2 to the inside of the hoop 2. It can be discharged to the outside and the cleanliness inside the hoop 2 can be improved.

図6は、第2実施形態に係るフープロードポート装置10aにおける配管部40aの周辺を表す概略断面図である。フープロードポート装置10aは、配管部40a周辺の構造が異なることを除き、多くの部分が図1〜図5に示すフープロードポート装置10と同様である。そのため、フープロードポート装置10aについては、フープロードポート装置10との相違点のみを説明し、共通点については説明を省略する。   FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the periphery of the piping part 40a in the hoop load port device 10a according to the second embodiment. The hoop load port apparatus 10a is similar to the hoop load port apparatus 10 shown in FIGS. 1 to 5 except that the structure around the pipe portion 40a is different. Therefore, only the difference between the hoop load port device 10a and the hoop load port device 10 will be described, and the description of the common points will be omitted.

図6に示すように、配管部40aは、第1のボトムノズル20−1とセンサ部50aとを繋ぐ第1配管部41と、第2のボトムノズル20−2とセンサ部50aとを繋ぐ第2配管部42aとによって構成されている。第2配管部42aに、フープ2の内部から配管部40aへ気体を流出させる排出ポンプ53が設けられている。排出ポンプ53は、第1のボトムノズル20−1から第2のボトムノズル20−2へ向かう気体の流れを発生させるものであれば特に限定されず、例えばギアポンプ等を用いることができる。   As shown in FIG. 6, the piping unit 40 a includes a first piping unit 41 that connects the first bottom nozzle 20-1 and the sensor unit 50 a, and a second unit that connects the second bottom nozzle 20-2 and the sensor unit 50 a. It is comprised by 2 piping parts 42a. A discharge pump 53 that allows gas to flow out from the inside of the hoop 2 to the pipe part 40a is provided in the second pipe part 42a. The discharge pump 53 is not particularly limited as long as it generates a gas flow from the first bottom nozzle 20-1 to the second bottom nozzle 20-2. For example, a gear pump or the like can be used.

第2実施形態に係るフープロードポート装置10aは、第1のボトムノズル20−1と第2のボトムノズル20−2とを接続する配管部40aに、センサ部50aだけでなく、排出ポンプ53も設けられている。これにより、フープロードポート装置10aは、配管部40aを介してフープ2内の気体を循環させることにより、センサ部50aがフープ2内に満たされる気体の成分や清浄度の変化を素早く検出することが可能となる。   In the hoop load port device 10a according to the second embodiment, not only the sensor unit 50a but also the discharge pump 53 is connected to the piping unit 40a that connects the first bottom nozzle 20-1 and the second bottom nozzle 20-2. Is provided. Thereby, the hoop load port apparatus 10a circulates the gas in the hoop 2 through the piping part 40a, so that the sensor part 50a can quickly detect the change in the gas component and the cleanliness level filled in the hoop 2. Is possible.

図6に示すフープロードポート装置10aのセンサ部50aには、排出流路51が接続されておらず、また、センサ部50aは、図5に示すセンサ部50のような切換弁も有していない。そのため、フープロードポート装置10aは、第1のボトムノズル20−1から、フープ2内の気体を外部に排出することができない。その代りに、フープロードポート装置10aは、第3及び第4のボトムノズル20−3、20−4のうち一方がガス供給路に接続しており、他方が排出流路に接続している。したがって、フープロードポート装置10aも、第3及び第4のボトムノズル20−3、20−4を用いて、フープ2内の気体をパージし、フープ2内の気体の清浄度を向上させることができる。   The discharge part 51 is not connected to the sensor part 50a of the hoop load port apparatus 10a shown in FIG. 6, and the sensor part 50a also has a switching valve like the sensor part 50 shown in FIG. Absent. Therefore, the hoop load port device 10a cannot discharge the gas in the hoop 2 from the first bottom nozzle 20-1. Instead, in the hoop load port device 10a, one of the third and fourth bottom nozzles 20-3 and 20-4 is connected to the gas supply passage, and the other is connected to the discharge passage. Therefore, the hoop load port device 10a can also purge the gas in the hoop 2 by using the third and fourth bottom nozzles 20-3 and 20-4 and improve the cleanliness of the gas in the hoop 2. it can.

図7は、第3実施形態に係るフープロードポート装置10bにおける配管部40bの周辺を表す概略断面図である。フープロードポート装置10bは、配管部40b周辺の構造が異なることを除き、図1〜図5に示すフープロードポート装置10と同様であるため、フープロードポート装置10bについては、フープロードポート装置10との相違点のみを説明し、共通点については説明を省略する。   FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing the periphery of the piping part 40b in the hoop load port device 10b according to the third embodiment. The hoop load port device 10b is the same as the hoop load port device 10 shown in FIGS. 1 to 5 except that the structure around the pipe portion 40b is different. Therefore, the hoop load port device 10b is the same as the hoop load port device 10b. Only differences will be described, and description of common points will be omitted.

図7に示すように配管部40bは、第1のボトムノズル20−1とセンサ部50aとを繋ぐ第1配管部41によって構成されている。センサ部50aには、第1配管部41と排出流路51とが接続されている。第1のボトムノズル20−1がフープ2の第1の底孔5−1に連通すると、フープ2内の気体が第1配管部41へ流出し、さらにセンサ部50aを通って、排出流路51からフープロードポート装置10bの外部へ排出される。   As shown in FIG. 7, the piping part 40b is comprised by the 1st piping part 41 which connects the 1st bottom nozzle 20-1 and the sensor part 50a. The 1st piping part 41 and the discharge flow path 51 are connected to the sensor part 50a. When the first bottom nozzle 20-1 communicates with the first bottom hole 5-1 of the hoop 2, the gas in the hoop 2 flows out to the first piping part 41 and further passes through the sensor part 50 a and passes through the discharge channel. 51 is discharged to the outside of the hoop load port device 10b.

フープロードポート装置10bは、第2のボトムノズル20−2及び第2の底孔5−2を介してフープ2の内部に清浄化ガスを供給するガス供給部60を有している。ガス供給部60は、不図示のガスタンクと第2のボトムノズル20−2とを接続するガス供給流路61を有しており、ガス供給流路61には第1流量制御器62が設けられている。第1流量制御器62は、センサ部50aによる検出結果に応じて、ガス供給部60が単位時間あたりにフープ2の内部に供給するガスの供給量を変えることができる。   The hoop load port apparatus 10b includes a gas supply unit 60 that supplies a cleaning gas to the inside of the hoop 2 through the second bottom nozzle 20-2 and the second bottom hole 5-2. The gas supply unit 60 includes a gas supply channel 61 that connects a gas tank (not shown) and the second bottom nozzle 20-2. The gas supply channel 61 is provided with a first flow rate controller 62. ing. The first flow rate controller 62 can change the amount of gas supplied from the gas supply unit 60 to the inside of the hoop 2 per unit time according to the detection result of the sensor unit 50a.

例えば、第1流量制御器62は、センサ部50aによってフープ2内の気体に所定値以上のパーティクルが含まれていることが検出された場合、ガス供給部60からフープ2に供給される清浄化ガスの流量を増大させることができる。また、その反対に、第1流量制御器62は、センサ部50aによってフープ2内の気体に含まれるパーティクルが所定値未満であることが検出された場合、ガス供給部60からフープ2に供給される清浄化ガスの流量を低下させるか、またはガス供給部60からフープ2への清浄化ガスの供給を停止させることができる。第1流量制御器62は、例えば開放量を制御調整可能な電磁弁等で構成されるが、流量を制御できる弁等であれば特に限定されない。   For example, when the sensor unit 50a detects that the gas in the FOUP 2 contains particles of a predetermined value or more, the first flow rate controller 62 performs the cleaning supplied from the gas supply unit 60 to the FOUP 2. The gas flow rate can be increased. Conversely, the first flow rate controller 62 is supplied from the gas supply unit 60 to the FOUP 2 when the sensor unit 50a detects that the particles contained in the gas in the FOUP 2 are less than a predetermined value. The flow rate of the cleaning gas to be reduced can be reduced, or the supply of the cleaning gas from the gas supply unit 60 to the FOUP 2 can be stopped. The first flow rate controller 62 is configured by, for example, an electromagnetic valve that can control and adjust the opening amount, but is not particularly limited as long as it is a valve that can control the flow rate.

図7には示されていないが、フープロードポート装置10bでは、ガス供給部60のガス供給流路61は、第3及び第4のボトムノズル20−3、20−4(図2参照)にも接続している。したがって、ガス供給部60は、第2〜第4のボトムノズル20−2〜20−4及び第2〜第4の底孔5−2の合計3箇所から、フープ2の内部へ清浄ガスを導入することができる。   Although not shown in FIG. 7, in the hoop load port apparatus 10b, the gas supply flow path 61 of the gas supply unit 60 is connected to the third and fourth bottom nozzles 20-3 and 20-4 (see FIG. 2). Is also connected. Therefore, the gas supply unit 60 introduces clean gas into the inside of the FOUP 2 from a total of three locations including the second to fourth bottom nozzles 20-2 to 20-4 and the second to fourth bottom holes 5-2. can do.

なお、ガス供給部60からフープ2の内部へ導入される清浄化ガスは特に限定されず、窒素ガスやその他の不活性ガスを用いることができる。ガスタンク及びガス供給流路61の圧力はフープ2内の圧力より高く設定されており、第2〜第4のボトムノズル20−2〜20−4等を介してフープ2の内部とガス供給流路61が連通されると、清浄化ガスがフープ2の内部に導入される。また、清浄化ガスのフープ2への導入に伴い、フープ2の内部の気体が第1のボトムノズル20−1等を介して配管部40bへ流出する。このような気体の流れが発生することにより、フープロードポート装置10bは、フープ2内の気体の清浄度の検出と、その検出結果に基づく適切な流量のパージ動作とを、継続的に行うことができる。特に、フープロードポート装置10bは、第1流量制御器62が清浄化ガスの供給量を調整することにより、素早くフープ2内の清浄度を上昇させたり、またこれとは反対に、フープ2内が十分に清浄であるときは清浄化ガスの消費量を抑制することができる。   The cleaning gas introduced from the gas supply unit 60 into the FOUP 2 is not particularly limited, and nitrogen gas or other inert gas can be used. The pressure in the gas tank and the gas supply flow path 61 is set higher than the pressure in the FOUP 2, and the inside of the FOUP 2 and the gas supply flow path through the second to fourth bottom nozzles 20-2 to 20-4 and the like. When 61 is communicated, the cleaning gas is introduced into the inside of the hoop 2. Further, with the introduction of the cleaning gas into the FOUP 2, the gas inside the FOUP 2 flows out to the piping part 40b via the first bottom nozzle 20-1 and the like. By generating such a gas flow, the hoop load port device 10b continuously performs the detection of the cleanliness of the gas in the hoop 2 and the purge operation at an appropriate flow rate based on the detection result. Can do. In particular, in the hoop load port device 10b, when the first flow rate controller 62 adjusts the supply amount of the cleaning gas, the cleanness in the hoop 2 is quickly increased. When is sufficiently clean, consumption of the cleaning gas can be suppressed.

図8は、第4実施形態に係るフープロードポート装置10cにおける配管部40cの周辺を表す概略断面図である。フープロードポート装置10cは、配管部40cに第2流量制御器54及び排出ポンプ53が設けられていることを除き、図7に示すフープロードポート装置10bと同様であるため、フープロードポート装置10cの説明では、フープロードポート装置10bとの相違点のみを説明する。   FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing the periphery of the piping part 40c in the hoop load port device 10c according to the fourth embodiment. The hoop load port device 10c is the same as the hoop load port device 10b shown in FIG. 7 except that the second flow rate controller 54 and the discharge pump 53 are provided in the piping part 40c. In the description, only differences from the hoop load port device 10b will be described.

図8に示すように、配管部40cは、第1のボトムノズル20−1とセンサ部50aとを繋ぐ第1配管部41と、センサ部50aと第2流量制御器54や、第2流量制御器54と排出ポンプ53とを接続する中継配管部43で構成される。第2流量制御器54は、センサ部50aによる検出結果に応じて、フープ2から単位時間あたりに流出する気体の流出量を変えることができる。   As shown in FIG. 8, the piping unit 40 c includes a first piping unit 41 that connects the first bottom nozzle 20-1 and the sensor unit 50 a, the sensor unit 50 a and the second flow rate controller 54, and a second flow rate control. It is constituted by a relay pipe 43 that connects the vessel 54 and the discharge pump 53. The second flow rate controller 54 can change the outflow amount of the gas flowing out from the hoop 2 per unit time according to the detection result by the sensor unit 50a.

例えば、第2流量制御器54は、センサ部50aによってフープ2内の気体の水分濃度が所定値以上であることが検出された場合、フープ2から流出する気体の流量を増大させることができる。また、その反対に、第2流量制御器54は、センサ部50aによってフープ2内の気体の水分濃度が所定値未満であることが検出された場合、フープ2から流出する気体の流量を減少させることができる。第2流量制御器54は、第1流量制御器62と同様に電磁弁等で構成されるが、特に限定されない。   For example, the second flow rate controller 54 can increase the flow rate of the gas flowing out of the FOUP 2 when the sensor unit 50a detects that the moisture concentration of the gas in the FOUP 2 is equal to or higher than a predetermined value. On the other hand, the second flow rate controller 54 reduces the flow rate of the gas flowing out of the FOUP 2 when the sensor unit 50a detects that the moisture concentration of the gas in the FOUP 2 is less than a predetermined value. be able to. The second flow rate controller 54 is configured by a solenoid valve or the like, similar to the first flow rate controller 62, but is not particularly limited.

フープロードポート装置10cは、特にフープ2の搬出口2bが閉じている状態では、第2流量制御器54がフープ2から流出する気体の流量を制御することにより、ガス供給流路61からフープ2内に導入される清浄化ガスの流量も制御することができる。これにより、フープロードポート装置10cは、フープ2内の気体の清浄度の検出と、その検出結果に基づく適切な流量のパージ動作とを、継続的に行うことができる。ただし、フープロードポート装置10cは、ガス供給流路61に設けられる第1流量制御器62と、配管部40cに設けられる第2流量制御器54の両方を用いて、フープ2内に導入される清浄化ガスの流量と、フープ2から流出する気体の流量とを個別に制御することも可能である。   The hoop load port device 10c is configured so that the second flow rate controller 54 controls the flow rate of the gas flowing out of the hoop 2 in a state where the carry-out port 2b of the hoop 2 is closed. The flow rate of the cleaning gas introduced into the inside can also be controlled. Thereby, the hoop load port device 10c can continuously perform the detection of the cleanliness of the gas in the hoop 2 and the purge operation at an appropriate flow rate based on the detection result. However, the hoop load port device 10c is introduced into the hoop 2 by using both the first flow rate controller 62 provided in the gas supply channel 61 and the second flow rate controller 54 provided in the piping part 40c. It is also possible to individually control the flow rate of the cleaning gas and the flow rate of the gas flowing out of the hoop 2.

図9は、第5実施形態に係るフープロードポート装置10dにおける配管部40dの周辺を表す概略断面図である。フープロードポート装置10dは、配管部40dが第2のボトムノズル20−2とガス供給部60bの双方に接続している点で第2実施形態に係るフープロードポート装置10aと異なるが、その他の部分はフープロードポート装置10aと同様であるため、フープロードポート装置10aとの相違点のみを説明する。   FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the periphery of the piping part 40d in the hoop load port device 10d according to the fifth embodiment. The hoop load port apparatus 10d is different from the hoop load port apparatus 10a according to the second embodiment in that the piping part 40d is connected to both the second bottom nozzle 20-2 and the gas supply part 60b. Since the portion is the same as that of the hoop load port device 10a, only the difference from the hoop load port device 10a will be described.

図9に示すように、配管部40dは、第1のボトムノズル20−1とセンサ部50aとを接続する第1配管部41と、センサ部50aと共通流路70及びガス供給流路61aとを接続する第4配管部44と、第4配管部44及びガス供給流路61aと第2のボトムノズル20−2とを接続する共通流路70とで構成される。共通流路70は、ガス供給部60bの一部でもあり、ガス供給部60bは、ガス供給流路61aと、ガス供給流路61aに設けられる開閉バルブ63と、共通流路70で構成される。開閉バルブ63は、例えば電磁弁等で構成され、センサ部50aによる検出値に応じて開閉が制御される。   As shown in FIG. 9, the piping part 40d includes a first piping part 41 that connects the first bottom nozzle 20-1 and the sensor part 50a, the sensor part 50a, the common flow path 70, and the gas supply flow path 61a. And a common flow path 70 connecting the fourth piping section 44, the gas supply flow path 61a, and the second bottom nozzle 20-2. The common flow path 70 is also a part of the gas supply section 60b. The gas supply section 60b includes a gas supply flow path 61a, an opening / closing valve 63 provided in the gas supply flow path 61a, and the common flow path 70. . The opening / closing valve 63 is constituted by, for example, an electromagnetic valve, and the opening / closing is controlled according to the detection value by the sensor unit 50a.

このように、フープロードポート装置10dにおける配管部40dは、第2のボトムノズル20−2及びガス供給部60bに対して、センサ部50a及び排出ポンプ53を挟んで第1のボトムノズル20−1とは反対側で連通している。   Thus, the piping part 40d in the hoop load port device 10d is different from the second bottom nozzle 20-2 and the gas supply part 60b in that the first bottom nozzle 20-1 is sandwiched between the sensor part 50a and the discharge pump 53. It communicates with the other side.

例えば、センサ部50aが窒素濃度計である場合、センサ部50aは、フープ2の内部から流出した気体の窒素濃度が所定値以上であることを検出した場合は、開閉バルブ63を閉じた状態とする。開閉バルブ63が閉じられると、清浄化ガスは共通流路70及びフープ2に導入されないため、フープロードポート装置10dは、排出ポンプ53および配管部40dを使ってフープ2内の気体を循環させ、センサ部50aによるフープ2内の気体成分等の計測を継続する。   For example, when the sensor unit 50a is a nitrogen concentration meter, when the sensor unit 50a detects that the nitrogen concentration of the gas flowing out from the inside of the hoop 2 is equal to or higher than a predetermined value, the open / close valve 63 is closed. To do. When the open / close valve 63 is closed, the cleaning gas is not introduced into the common flow path 70 and the FOUP 2, so the FOUP load port device 10d circulates the gas in the FOUP 2 using the discharge pump 53 and the piping part 40d, Measurement of gas components and the like in the hoop 2 by the sensor unit 50a is continued.

これとは反対に、フープ2の内部から流出した気体の窒素濃度が所定値未満であることをセンサ部50aが検出した場合は、開閉バルブ63を開く。開閉バルブ63が開かれると、清浄化ガスは共通流路70を介してフープ2に導入される。この際、第1のボトムノズル20−1を介して配管部40dに流出した気体も、共通流路70及び第2のボトムノズル20−2を介して、清浄化ガスと一緒にフープ2に戻される。   On the contrary, when the sensor unit 50a detects that the nitrogen concentration of the gas flowing out from the inside of the hoop 2 is less than a predetermined value, the open / close valve 63 is opened. When the opening / closing valve 63 is opened, the cleaning gas is introduced into the FOUP 2 through the common flow path 70. At this time, the gas that has flowed out to the pipe section 40d through the first bottom nozzle 20-1 is also returned to the FOUP 2 together with the cleaning gas through the common flow path 70 and the second bottom nozzle 20-2. It is.

フープロードポート装置10dでは、第2のボトムノズル20−2が、センサ部50aを通過した気体をフープ2内に戻す経路の機能と、清浄化ガスをフープ2に導入する経路の機能の2つの機能を兼ねる。したがって、フープロードポート装置10dは、図6に示すフープロードポート装置10aより多くの経路からフープ2内に清浄化ガスを導入することが可能であり、より効果的にフープ2の内部の清浄度を向上させることができる。   In the hoop load port device 10d, the second bottom nozzle 20-2 has two functions: a path function for returning the gas that has passed through the sensor unit 50a into the hoop 2, and a path function for introducing the cleaning gas into the hoop 2. Also serves as a function. Therefore, the hoop load port device 10d can introduce the cleaning gas into the hoop 2 from more paths than the hoop load port device 10a shown in FIG. 6, and the cleanliness inside the hoop 2 can be more effectively achieved. Can be improved.

以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されない。また、ある実施形態で示したフープロードポート装置に含まれる構成を、他の実施形態で示したフープロードポート装置の構成と組み合わせてもよく、そのようなフープロードポート装置も、本発明の実施形態の一つに含まれる。例えば、図8に示すような排出流路51を、図9に示すフープロードポート装置10dにおける配管部40dに設けてもよく、図9に示すようなセンサ部とガス供給部と接続する第4配管部44を、図7に示すフープロードポート装置10bの配管部40bに設けても良い。   While the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments. Further, the configuration included in the hoop load port device shown in one embodiment may be combined with the configuration of the hoop load port device shown in another embodiment, and such a hoop load port device is also implemented in the present invention. Included in one of the forms. For example, a discharge channel 51 as shown in FIG. 8 may be provided in the piping part 40d in the hoop load port device 10d shown in FIG. 9, and the fourth connecting the sensor part and the gas supply part as shown in FIG. The piping part 44 may be provided in the piping part 40b of the hoop load port device 10b shown in FIG.

また、センサ部50、50aは、酸素、水分又はパーティクルのような、単一の指標を検出するものであってもよく、複数の指標を検出可能なものであってもよい。   The sensor units 50 and 50a may detect a single index such as oxygen, moisture, or particles, or may be capable of detecting a plurality of indices.

1… ウエハ
2… フープ
2f… 底面
5−1… 第1の底孔
5−2… 第2の底孔
10…ロードポート装置
11…壁部材
14…載置台
20−1…第1のボトムノズル
20−2…第2のボトムノズル
21…ノズル本体
21a…ノズル口
21b…シール部材
26−1…第1ノズル駆動機構
40…配管部
41…第1配管部
42…第2配管部
43…中継配管部
44…第4配管部
50…センサ部
51…排出流路
53…排出ポンプ
54…第2流量制御器
60…ガス供給部
61…ガス供給流路
62…第1流量制御器
63…開閉バルブ
70…共通流路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wafer 2 ... Hoop 2f ... Bottom 5-1 ... 1st bottom hole 5-2 ... 2nd bottom hole 10 ... Load port apparatus 11 ... Wall member 14 ... Mounting base 20-1 ... 1st bottom nozzle 20 -2 ... 2nd bottom nozzle 21 ... Nozzle body 21a ... Nozzle port 21b ... Seal member 26-1 ... 1st nozzle drive mechanism 40 ... Piping part 41 ... 1st piping part 42 ... 2nd piping part 43 ... Relay piping part 44 ... fourth piping unit 50 ... sensor unit 51 ... discharge channel 53 ... discharge pump 54 ... second flow rate controller 60 ... gas supply unit 61 ... gas supply channel 62 ... first flow rate controller 63 ... open / close valve 70 ... Common flow path

Claims (6)

側面にウエハを出し入れする開口が形成されたフープのためのフープロードポート装置であって、
前記フープの底面に形成された第1の底孔に対し、一方側で連通可能な第1のボトムノズルを有する載置台と、
前記第1のボトムノズルに対して、前記第1のボトムノズルの他方側で連通する配管部と、を有し、
前記配管部には、前記フープの内部から流出した気体の成分及び前記気体の清浄度の少なくとも一方を検出するセンサ部が設けられていることを特徴とするフープロードポート装置。
A hoop load port device for a hoop in which an opening through which a wafer is taken in and out is formed,
A mounting table having a first bottom nozzle capable of communicating on one side with respect to a first bottom hole formed on the bottom surface of the hoop;
A piping section communicating with the first bottom nozzle on the other side of the first bottom nozzle;
The hoop load port device, wherein the pipe portion is provided with a sensor portion for detecting at least one of a component of gas flowing out from the inside of the hoop and a cleanliness of the gas.
前記載置台は、前記フープの前記底面に形成された第2の底孔に対し、一方側で連通可能な第2のボトムノズルを有し、
前記配管部は、前記第2のボトムノズルに対して、前記センサ部を挟んで前記第1のボトムノズルとは反対側であって、前記第2ボトムノズルの他方側で連通可能であることを特徴とする請求項1に記載のフープロードポート装置。
The mounting table has a second bottom nozzle capable of communicating on one side with respect to a second bottom hole formed on the bottom surface of the hoop,
The piping portion is connected to the second bottom nozzle on the side opposite to the first bottom nozzle with the sensor portion interposed therebetween, and can communicate with the other side of the second bottom nozzle. The hoop load port device according to claim 1 characterized by things.
前記載置台は、前記フープの前記底面に形成された第2の底孔に対し、一方側で連通可能な第2のボトムノズルを有し、
前記第2のボトムノズルを介して前記フープの内部にガスを供給するガス供給部を有することを特徴とする請求項1に記載のフープロードポート装置。
The mounting table has a second bottom nozzle capable of communicating on one side with respect to a second bottom hole formed on the bottom surface of the hoop,
The hoop load port device according to claim 1, further comprising a gas supply unit configured to supply gas into the hoop through the second bottom nozzle.
前記載置台は、前記フープの前記底面に形成された第2の底孔に対し、一方側で連通可能な第2のボトムノズルを有し、
前記第2のボトムノズルを介して前記フープの内部にガスを供給するガス供給部を有し、
前記配管部は、前記第2のボトムノズル及び前記ガス供給部に対して、前記センサ部を挟んで前記第1のボトムノズルとは反対側であって、前記第2ボトムノズルの他方側で連通可能であることを特徴とする請求項1に記載のフープロードポート装置。
The mounting table has a second bottom nozzle capable of communicating on one side with respect to a second bottom hole formed on the bottom surface of the hoop,
A gas supply part for supplying gas into the hoop through the second bottom nozzle;
The piping part is connected to the second bottom nozzle and the gas supply part on the opposite side of the first bottom nozzle across the sensor part and on the other side of the second bottom nozzle. The hoop load port device according to claim 1, which is possible.
前記センサ部の検出結果に応じて、前記ガス供給部が単位時間あたりに前記フープの前記内部に供給する前記ガスの供給量を変える制御部を有することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のフープロードポート装置。   5. The control unit according to claim 3, further comprising a control unit configured to change a supply amount of the gas supplied to the inside of the hoop per unit time by the gas supply unit according to a detection result of the sensor unit. A hoop load port device according to claim 1. 前記配管部には、前記フープの前記内部から前記配管部へ前記気体を流出させる排出ポンプが設けられていることを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれかに記載のフープロードポート装置。   The hoop load port according to any one of claims 1 to 5, wherein a discharge pump that allows the gas to flow out from the inside of the hoop to the pipe portion is provided in the pipe portion. apparatus.
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