JP2016199236A - 充電用ケーブルを用いて充電する鞍乗型電動車両 - Google Patents

Abstract

【課題】充電用ケーブルを好適に収納できる鞍乗型電動車両を提供する。【解決手段】本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両１、３は、前輪２５および後輪２６と、前輪２５および後輪２６の少なくとも一方へ駆動力を伝達する電動モータ５３と、電動モータ５３に電力を供給するバッテリ５６と、バッテリ５６の充電に用いる充電用ケーブル３１と、バッテリ５６の充電時に、充電用ケーブル３１とバッテリ５６とを電気的に接続するインレット５７と、充電用ケーブル３１を収納する収納部４１とを含む。充電用ケーブル３１はインレット５７に対して着脱可能であり、充電用ケーブル３１は、インレット５７から外された状態で、収納部４１に収納される。【選択図】図１

Description

本発明は、充電用ケーブルを用いて充電する鞍乗型電動車両に関する。

電動モータで駆動される鞍乗型電動車両として、例えば、電動二輪車がある。電動モータは、電動二輪車に搭載されたバッテリから電力を供給されて回転し、電動二輪車は走行することができる（例えば、特許文献１参照）。また、鞍乗型電動車両の例として電動補助自転車がある。電動補助自転車では、乗員がペダルに加えた踏力に所定のアシスト比を乗じた補助動力を電動モータに発生させ、それら踏力と補助動力の合力を駆動輪に伝達し、走行を補助している。電動補助自転車では、バッテリから電力を供給された電動モータにより人力を補助することにより、例えば坂道の走行時や荷物を積んでいるときの乗員の負担を減らすことができる。

特開２０１２−１７１５５６号公報

上記のような電動二輪車に搭載されたバッテリを充電する方法として、充電用ケーブルを介して充電ステーション（充電スタンドとも称される）から電動二輪車内のバッテリに電力を供給する方法が考えられる。このような充電システムにおいては、充電用ケーブルを給電側（充電ステーション側）に備え付ける形態と、受電側（車両側）に備え付ける形態とがある。

前者の場合、充電用ケーブルは充電ステーション側に備えられているため、車両本体にはインレットを設けるだけでよく、車両側で充電用ケーブルを収納する必要は無い。しかし、後者の場合には、充電用ケーブルを車両側に収納する必要がある。特許文献１は、バッテリ側に固定されてそこから長く延びる充電用ケーブルを、電動二輪車の外装カバーの内側に巻きつけて収納することを開示している。しかしながら、外装カバーの内側には車両に必要な電装機器類を配置したり、収納ボックス等も配置したりする。そのため、バッテリ側から長く延びる充電用ケーブルを収納しようとすると、それら電装機器類や収納ボックス等のレイアウトに影響を及ぼすことになるという課題がある。また、バッテリから離れた位置の外装カバーの内側に巻きつけて充電用ケーブルを収納しようとすると、バッテリからその位置まで充電用ケーブルを這わせる必要があり、他の機器のレイアウトに影響を及ぼすことになる。また、自転車の形態においては、そのような外装カバーは設けられていないため、外装カバーの内側に充電用ケーブルをレイアウトすることはできないという課題もある。

本発明は、充電用ケーブルを好適に収納できる鞍乗型電動車両を提供する。

本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両は、前輪および後輪と、前記前輪および前記後輪の少なくとも一方へ駆動力を伝達する電動モータと、前記電動モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリの充電に用いる充電用ケーブルと、前記バッテリの充電時に、前記充電用ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続するインレットと、前記充電用ケーブルを収納する収納部とを含み、前記充電用ケーブルは前記インレットに対して着脱可能であり、前記充電用ケーブルは、前記インレットから外された状態で、前記収納部に収納される。充電用ケーブルをバッテリから分離して収納可能であるため、充電用ケーブルの収納位置の自由度を向上させることができる。

ある実施形態において、前記鞍乗型電動車両は乗員が座るシートをさらに備え、前記収納部および前記インレットは、前記シートの座面よりも下方に位置してもよい。これにより、充電用ケーブルの収納位置の自由度を確保しつつ、充電用ケーブルとインレットとの接続も容易に行うことができる。例えば、シートの裏側またはシート下方に充電用ケーブルを収納し、インレットがシート近傍に位置することにより、充電用ケーブルとインレットとの接続も容易に行うことができる。

ある実施形態において、前記収納部は、前記鞍乗型電動車両における前記インレットとは別の位置に設けられてもよい。充電用ケーブルがインレットから分離されることにより、充電用ケーブルの収納位置の自由度を向上させることができる。例えば、インレットおよびバッテリから離れた位置に充電用ケーブルを収納することもできるので、充電用ケーブルの収納位置の自由度を向上させることができる。

ある実施形態において、前記インレットは、外部の充電装置に設けられた外部側充電用ケーブルが接続可能であってもよい。これにより、充電ステーション等の外部の充電装置に設けられた充電用ケーブルを用いて充電を行うシステムにおいても、バッテリの充電を行うことができる。すなわち、充電用ケーブルを充電ステーション側に備え付ける形態と、鞍乗型電動車両側に備え付ける形態との両方の形態において、バッテリの充電を行うことができる。

ある実施形態において、前記充電用ケーブルの両端部以外の一部は、前記バッテリの充電時および前記充電用ケーブルの収納時の両方において前記鞍乗型電動車両の一部につながっていてもよい。充電用ケーブルが鞍乗型電動車両から完全に分離しないことにより、充電用ケーブルの紛失等を防止することができる。

ある実施形態において、前記インレットから分離された前記充電用ケーブルは、ワイヤーロックとして使用可能であってもよい。これにより、鞍乗型電動車両側に設けられる充電用ケーブルの付加価値を向上させることができる。

ある実施形態において、前記鞍乗型電動車両は、充電を開始するとロック状態になり、前記ロック状態を解除するまで走行できなくてもよい。これにより、鞍乗型電動車両の盗難を防止することができる。例えば、ロック状態では電動モータが回転しないようにすることで、鞍乗型電動車両の盗難を防止することができる。

ある実施形態において、前記鞍乗型電動車両の操作盤にパスワードを入力すると、前記ロック状態は解除されてもよい。これにより、鞍乗型電動車両の盗難を防止することができる。

ある実施形態において、前記鞍乗型電動車両は、前記充電用ケーブルの収納時に前記充電用ケーブルと接続されるダミーソケットをさらに含み、前記充電用ケーブルが前記ダミーソケットに接続されていないときは、前記鞍乗型電動車両は走行を制限する制限モード状態になってもよい。これにより、充電用ケーブルの置き忘れを防止することができる。

ある実施形態において、前記充電用ケーブルは、充電時に外部の充電装置に接続されるプラグを含み、前記プラグは、前記充電用ケーブルから分離可能であってもよい。プラグのサイズが大きい場合でも、充電用ケーブルとプラグとが分離可能であることにより、充電用ケーブルとプラグの収納位置の自由度を向上させることができる。

ある実施形態において、前記鞍乗型電動車両の車体フレームのヘッドパイプよりも少なくとも一部が前方に位置する前かごをさらに含み、前記収納部は、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置されてもよい。充電用ケーブルを電動車両前方の前かごに近接して収納することにより、バッテリ、電動モータおよび駆動系が配置される電動車両中央から後方のスペースを充電用ケーブルのために空けておく必要が無いため、電動車両の構成要素の配置の自由度を向上させることができる。また、充電用ケーブルを電動車両側が備えるモデルと備えないモデルの両方のモデルにおいて、車両中央から後方の構成要素の配置を異ならせる必要がなく、共通の構成を採用することができる。

ある実施形態において、前記収納部の少なくとも一部は、前記ヘッドパイプと前記前かごとの間に配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを収納した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。

ある実施形態において、前記収納部の少なくとも一部は、前記前かごと前記前輪との間に配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを収納した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。

ある実施形態において、前記収納部の少なくとも一部は、前記ヘッドパイプと前記前かごの間、および前記前かごと前記前輪の間に配置されてもよい。これにより、充電用ケーブルを収納した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。

ある実施形態において、前記前かごは荷物を載せるための領域を有し、前記収納部は、前記荷物を載せるための領域の外周側に設けられてもよい。これにより、充電用ケーブルを収納した鞍乗型電動車両の外観をすっきりとさせることができる。

本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両によれば、充電用ケーブルをバッテリから分離して収納可能であるため、充電用ケーブルの収納位置の自由度を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る電動二輪車を示す図である。 本発明の実施形態に係る電動二輪車を示す図である。 本発明の実施形態に係る電動二輪車のシート裏側の収納部を示す図である。 本発明の実施形態に係る電動二輪車の充電の様子を示す図である。 （ａ）は、本発明の実施形態に係る充電用ケーブルのプラグおよびコネクタを示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る充電ステーションのソケットおよび電動二輪車のインレットを示す図である。 本発明の実施形態に係る電動二輪車の充電の様子を示す図である。 本発明の実施形態に係る電動二輪車を示す図である。 本発明の実施形態に係る電動二輪車を示す図である。 本発明の実施形態に係るダミーソケットが設けられた収納部を示す図である。 本発明の実施形態に係るプラグおよびコネクタが分離可能な充電用ケーブルを示す図である。 本発明の実施形態に係る充電用ケーブル、プラグ、コネクタの配置例を示す図である。 本発明の実施形態に係るワイヤーロックとしても使用可能な充電用ケーブルを示す図である。 本発明の実施形態に係る電動補助自転車を示す側面図である。 （ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。 本発明の実施形態に係る電動補助自転車の充電の様子を示す図である。 （ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。 （ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から収納部を見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。 （ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から収納部を見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。 （ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から収納部を見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から収納部を見た図である。 （ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から前かごを見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から前かごを見た図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から前かごを見た図である。 （ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から前かごを見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から前かごを見た図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から前かごを見た図である。 （ａ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の上側から前かごを見た図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の側面から前かごを見た図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態に係る電動補助自転車の正面から前かごを見た図である。 本発明の実施形態に係るダミーソケットが設けられた収納部を示す図である。 本発明の実施形態に係る充電用ケーブル、プラグ、コネクタの配置例を示す図である。 本発明の実施形態に係る電動二輪車を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る充電ステーションおよび電動二輪車を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る電動二輪車の動作処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る電動二輪車の充電処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両を説明する。実施形態の説明においては、同様の構成要素には同様の参照符号を付し、重複する場合にはその説明を省略する。本発明の実施形態における前後、左右、上下とは、鞍乗型電動車両のシートに乗員がハンドルに向かって着座した状態を基準とした前後、左右、上下を意味する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両を示す側面図である。図１は、鞍乗型電動車両の一例として、スクーター型の電動二輪車１を示している。ここでは、スクーター型の電動二輪車を例示するが、スクーター型以外の電動二輪車にも本発明は適用可能である。図１では、分かり易く説明するために、車体内部の一部を透かして示している。図１以降の図面においても、分かり易く説明するために、鞍乗型電動車両の内部の一部を透かして示す場合がある。

図１に示すように、電動二輪車１は、車体１０と、ハンドル１４と、前輪２５と、後輪２６と、電動モータ５３とを備える。車体１０は、車体フレームと車体カバーを含む構造を有する。車体１０には、フロントフォーク１５が支持されている。フロントフォーク１５の上部には、ハンドル１４が取り付けられている。フロントフォーク１５の下端部には前輪２５が支持されている。

後輪２６および電動モータ５３は、スイングアーム１８により車体１０に揺動可能に支持されている。この例では、駆動輪は後輪２６であり、従動輪は前輪２５である。前輪２５および後輪２６の間における車体１０の下部には、バッテリ５６が搭載される。電動モータ５３は、バッテリ５６から供給される電力に応じて駆動される。電動モータ５３の回転が後輪２６に伝達されることにより、電動二輪車１は走行する。

車体１０の上部にはシート２７が設けられ、乗員はシート２７の座面２７ａに座って電動二輪車１を運転する。シート２７の裏側（シート２７の座面２７ａ側とは反対の側）には、バッテリ５６の充電に用いる充電用ケーブル３１が収納される。本実施形態の電動二輪車１は、バッテリ５６の充電に用いる充電用ケーブル３１を搭載し、充電用ケーブル３１を介して充電ステーション２（図４）から電動二輪車１内のバッテリ５６に電力を供給する充電システムを用いて、バッテリ５６の充電を行う。

シート２７の下方には、乗員のヘルメットや荷物を収納するための収納ボックス１９が設けられる。ハンドル１４の近傍には、走行速度、バッテリ残量、運転モード等の各種情報を表示する表示部７１が設けられる。

車両中央部付近にはコントローラ５２等を含む駆動ユニットと、充電用ケーブル３１が接続されるインレット５７が設けられる。コントローラ５２は、電動二輪車１の動作を制御する。コントローラ５２は、例えば、電動モータ５３の動作の制御、バッテリ５６の充電の制御等を行う。バッテリ５６は、例えば、複数のセルを収納したバッテリパックから正極線、負極線、通信線が延びた構成を有する。これら正極線、負極線、信号通信線は、コントローラ５２を介してインレット５７に接続される。バッテリ５６の充電時、インレット５７には充電用ケーブル３１が接続され、充電用ケーブル３１とバッテリ５６とを電気的に接続する。

本実施形態のシート２７は開閉式のシートであり、図２はシート２７を開いた状態の電動二輪車１を示している。シート２７と車体１０との間にはヒンジ２７ｂ（図３）が設けられており、シート２７の開閉が可能となっている。シート２７を開くことにより、乗員は収納ボックス１９に対して荷物の出し入れを行うことができる。

図３は、シート２７の裏側（シート２７の座面２７ａ側とは反対の側）を示す図である。この例では、シート２７の裏側部分が充電用ケーブル３１を収納する収納部４１となる。例えば、シート２７の裏側部分には複数のフック２７ｆが設けられ、充電用ケーブル３１は各フック２７ｆに沿って巻きつけられて収納される。フック２７ｆは、例えばＬ字型フックである。

図４は、電動二輪車１の充電の様子を示す図である。充電ステーション２は、例えば駐輪場に設置される。使用者は、シート２７裏側の収納部４１の中に収納されている充電用ケーブル３１を外部へ取り出す。充電用ケーブル３１の一端にはプラグ３２が設けられており、他端にはコネクタ３４が設けられている。コネクタ３４を電動二輪車１のインレット５７に挿入し、プラグ３２を充電ステーション２のソケット６１に挿入することで、充電用ケーブル３１を介して充電ステーション２から電動二輪車１のバッテリ５６に電力が供給されて充電が行われる。充電の制御は、充電ステーション２と電動二輪車１のコントローラ５２との間で充電に関するデータの送受信を行うことで行われ得る。

図５（ａ）は、充電用ケーブル３１のプラグ３２およびコネクタ３４の形状を示す図であり、図５（ｂ）は、電動二輪車１のインレット５７および充電ステーション２のソケット６１の形状を示す図である。図５の例では、プラグ３２およびコネクタ３４は同等の形状を有し、インレット５７およびソケット６１は同等の形状を有するとするが、それぞれ互いに異なる形状を有していてもよいし、それぞれ互いにサイズが異なっていてもよい。

プラグ３２およびコネクタ３４は、充電用の電圧が供給される電極端子３３ａおよび３３ｂと、充電に関するデータの送受信を行う信号端子３３ｃを有する。送受信するデータの形態に応じて信号端子３３ｃには複数の電極が設けられ得る。プラグ３２の電極端子３３ａおよび３３ｂ、信号端子３３ｃが、ソケット６１の電極端子６３ａおよび６３ｂ、信号端子６３ｃにそれぞれ差し込まれる。また、コネクタ３４の電極端子３３ａおよび３３ｂ、信号端子３３ｃが、インレット５７の電極端子６３ａおよび６３ｂ、信号端子６３ｃにそれぞれ差し込まれる。このように接続されることにより、充電が行われる。

インレット５７およびソケット６１はカバー６５を有しており、充電時以外は各端子をカバー６５で覆うことにより、雨や埃の侵入および漏電を防止することができる。また、充電用ケーブル３１のプラグ３２およびコネクタ３４にもカバーが設けられていてもよい。

なお、プラグ３２、コネクタ３４、インレット５７、ソケット６１の形状や端子の種類は任意であり、充電の形態に応じた形状および端子の種類が採用される。また、データの送受信は、無線通信（例えば、近距離無線通信等）により行ってもよい。

電動二輪車１が充電用ケーブル３１を搭載する形態では、充電用ケーブル３１は充電ステーション２に対して着脱可能な構成を有するが、本実施形態では更に、充電用ケーブル３１はインレット５７に対しても着脱可能であり、充電用ケーブル３１はインレット５７から外された状態で、シート２７裏側の収納部４１に収納される。

このように、本実施形態では、充電用ケーブル３１をバッテリ５６から分離して収納可能であるため、充電用ケーブル３１の収納位置の自由度を向上させることができる。例えば、上述のようにシート２７の裏側部分に充電用ケーブル３１を収納することも容易となる。電動二輪車１の駆動ユニット、各種駆動機構、収納ボックス等が配置されるスペースを、充電用ケーブル３１の収納のために空けておく必要が無いため、電動二輪車１の構成要素の配置の自由度を向上させることができる。また、充電用ケーブル３１を車両側が備えるモデルと備えないモデルの両方のモデルにおいて、駆動ユニットや各種駆動機構の配置を異ならせる必要がなく、共通の構成を採用することができる。

上記の例では、収納部４１およびインレット５７は、シート２７の座面２７ａの下方に位置している。これにより、充電用ケーブル３１の収納位置の自由度を確保しつつ、充電用ケーブル３１とインレット５７との接続も容易に行うことができる。例えば、シート２７の裏側またはシート２７の下方に充電用ケーブル３１を収納し、インレット５７がシート２７近傍に位置することにより、充電用ケーブル３１とインレット５７との接続も容易に行うことができる。

上述のシート２７裏側に収納部４１を設けた形態は一例であり、充電用ケーブル３１がバッテリ５６から分離される利点を活かして、車両の別の位置に収納部４１を設けてもよい。例えば、後述するように、電動二輪車１が前かごを有する形態では、その前かごの近傍に収納部４１を設けてもよい。バッテリ５６およびインレット５７から離れた位置に充電用ケーブル３１を収納することもできるので、充電用ケーブル３１の収納位置の自由度を向上させることができる。

上述したように、充電システムとしては、充電用ケーブルを充電ステーション２側に備え付ける形態もある。電動二輪車１のインレット５７は、そのような充電ステーション２側に備え付けられた充電用ケーブルを接続可能な形状を有していてもよく、この場合は、そのような充電システムを用いてもバッテリ５６の充電が可能である。

図６は、充電用ケーブルが充電ステーション２側に備え付けられた充電システムを用いて、電動二輪車１の充電を行う様子を示す図である。充電ステーション２側に備え付けられた充電用ケーブル３８の先端にはコネクタ３９が設けられている。電動二輪車１が搭載する充電用ケーブル３１のコネクタ３４と、充電ステーション２から延びる充電用ケーブル３８のコネクタ３９は、同じ端子形状を有している。充電用ケーブル３８のコネクタ３９を電動二輪車１のインレット５７に挿入することで、充電ステーション２から電動二輪車１のバッテリ５６に電力が供給されて充電が行われる。充電の制御は、充電ステーション２と電動二輪車１のコントローラ５２との間で充電に関するデータの送受信を行うことで行われ得る。

このように、インレット５７が充電用ケーブル３８も接続可能であることにより、充電用ケーブルを充電ステーション２側に備え付ける形態と、電動二輪車１側に備え付ける形態との両方の形態において、バッテリ５６の充電を行うことができる。このため、駐輪場等に設置される充電ステーションの形態を問わずに充電を行うことができ、電動二輪車１の利便性を高めることができる。

また、インレット５７は、収納ボックス１９内に配置されていてもよい。図７は、収納ボックス１９内にインレット５７が配置された電動二輪車１を示す図である。上述したようにシート２７の裏側部分に充電用ケーブル３１を収納する場合、シート２７を開けて充電用ケーブル３１を取り外す。この場合、収納ボックス１９内にインレット５７が配置されていると、充電用ケーブル３１を取り外してすぐにインレット５７に接続できるので、使用者の作業量を減らし、利便性を高めることができる。また、充電用ケーブル３１を収納する場合も、充電用ケーブル３１をインレット５７から取り外してすぐに収納することができる。

なお、収納ボックス１９内にインレット５７を設ける場合、車体１０のシート２７近傍またはシート２７に溝形状等の隙間を設けて収納ボックス１９の内側と外側との連絡通路とし、その隙間に充電用ケーブル３１を通して充電ステーション２に接続してもよい。これにより、充電中にシート２７を閉じて施錠しておくことができる。

また、充電用ケーブル３１の両端部以外の一部は、バッテリ５６の充電時および充電用ケーブル３１の収納時の両方において電動二輪車１の一部につながっていてもよい。図８は、充電用ケーブル３１の一部が常につながっている電動二輪車１を示す図である。図８の例では、シート２７の裏側に設けられた留め具２７ｃに充電用ケーブル３１の一部がつながっている。留め具２７ｃの形状は任意であり、例えば留め具２７ｃが環状部分を有し、その環状部分に充電用ケーブル３１を通していてもよい。また、留め具２７ｃによりシート２７の裏側に充電用ケーブル３１の一部が固定されていてもよい。充電用ケーブル３１のプラグ３２およびコネクタ３４の両方がリリースされている場合でも、充電用ケーブル３１が電動二輪車１から完全に分離しないことにより、充電用ケーブル３１の紛失等を防止することができる。なお、充電用ケーブル３１の一部をつなげる車両の位置は任意であるが、収納部４１の近傍につなげることにより充電用ケーブル３１の収納を容易に行うことができる。

また、収納部４１内にダミーソケットを設け、収納時に充電用ケーブル３１のプラグ３２およびコネクタ３４をそのようなダミーソケットに接続してもよい。図９は、ダミーソケット３５が設けられた収納部４１を示す図である。充電用ケーブル３１のプラグ３２およびコネクタ３４をダミーソケット３５に差し込むことで、プラグ３２およびコネクタ３４は固定される。これにより、電動二輪車１の走行中、プラグ３２およびコネクタ３４を安定して保持することができる。図９の例では、ダミーソケット３５にプラグ３２およびコネクタ３４の両方が接続されているが、ダミーソケット３５はいずれか一方のみ接続する形状であってもよい。また、プラグ３２を接続するダミーソケット３５と、コネクタ３４を接続するダミーソケット３５とが別々に設けられてもよい。

プラグ３２およびコネクタ３４は充電用ケーブル３１から分離可能であってもよい。図１０は、プラグ３２およびコネクタ３４が分離可能な充電用ケーブル３１を示す図である。例えば、充電用ケーブル３１のプラグ３２のサイズは、充電ステーション２のソケット６１（図５（ｂ））のサイズに合わせて大型となる場合がある。このような場合は、プラグ３２を充電用ケーブル３１から分離し、それぞれ別の位置に収納するようにすることで、充電用ケーブル３１とプラグ３２の配置の自由度を向上させることができる。

また、図６のような充電用ケーブル３８が充電ステーション２側に備え付けられた充電システムに電動二輪車１を対応させた場合、電動二輪車１のインレット５７は、充電用ケーブル３８のコネクタ３９のサイズに合わせて大型となる場合がある。この場合、充電用ケーブル３１のコネクタ３４も大型となるので、コネクタ３４を充電用ケーブル３１から分離し、それぞれ別の位置に収納するようにすることで、充電用ケーブル３１とコネクタ３４の配置の自由度を向上させることができる。

図１０の例では、充電用ケーブル３１の両端部には小型プラグ３６が設けられ、プラグ３２およびコネクタ３４の内部には小型ソケット３７が設けられている。これら小型プラグ３６と小型ソケット３７を接続することで、プラグ３２およびコネクタ３４と充電用ケーブル３１とが接続され、小型プラグ３６と小型ソケット３７を分離することで、プラグ３２およびコネクタ３４と充電用ケーブル３１とが分離される。

図１１は、分離したプラグ３２およびコネクタ３４と充電用ケーブル３１の配置例を示す図である。この例では、シート２７裏側の外周部付近に沿って充電用ケーブル３１が収納され、シート２７裏側の中央部付近にプラグ３２およびコネクタ３４が収納される。このように、プラグ３２およびコネクタ３４を充電用ケーブル３１から分離し、それぞれ別の位置に収納することで、プラグ３２およびコネクタ３４と充電用ケーブル３１の配置の自由度を向上させることができる。また、この例では、プラグ３２およびコネクタ３４と充電用ケーブル３１とが、シート２７裏側に収納されているが、プラグ３２およびコネクタ３４は充電用ケーブル３１から離れた別の位置に収納されてもよい。例えば、プラグ３２およびコネクタ３４は車両中央部から前方部の任意の位置に収納されてもよいし、車両後方部に収納されてもよい。上記の例では、プラグ３２およびコネクタ３４の両方が充電用ケーブル３１から分離可能であったが、いずれか一方のみが分離可能であってもよい。

また、充電用ケーブル３１はワイヤーロックとして使用してもよい。図１２は、ワイヤーロックとしても使用可能な充電用ケーブル３１を示す図である。この例では、充電用ケーブル３１のプラグ３２にロック部３２Ｌが設けられており、コネクタ３４にロック部３４Ｌが設けられている。ロック部３４Ｌをロック部３２Ｌに差し込むことにより施錠される。開錠は、ロック部３２Ｌのダイヤル３２Ｄを操作して行ってもよいし、鍵を用いてもよい。充電用ケーブル３１の両端部が車両からリリースされる利点を活かし、充電用ケーブル３１をワイヤーロックとしても使用可能とすることで、電動二輪車１に搭載される充電用ケーブル３１の付加価値を向上させることができる。

上記の説明では、本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両として、電動二輪車１を例示したが、上述の実施形態は電動補助自転車にも適用可能である。

図１３は、本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両の一例として、二輪の電動補助自転車３を示している。電動補助自転車３では、乗員がペダルに加えた踏力に所定のアシスト比を乗じた補助動力を電動モータに発生させ、それら踏力と補助動力の合力を駆動輪に伝達して走行する。電動補助自転車３としては、ペダルを漕がなければ電動モータが動力を発生しない形態と、ペダルを漕がなくても電動モータが動力を発生して走行が可能な形態とがあり、本発明はそれら両方の形態に適用可能である。

電動補助自転車３は、前後方向に延びる車体フレーム１１を有する。車体フレーム１１の前端にはヘッドパイプ１２が設けられている。ハンドルステム１３は、ヘッドパイプ１２に回転可能に挿入される。ハンドル１４は、ハンドルステム１３の上端部に固定される。ハンドルステム１３の下端部にはフロントフォーク１５が固定される。フロントフォーク１５の下端部には、操舵輪である前輪２５が回転可能に支持される。ヘッドパイプ１２の前方の位置には前かご２１が設けられる。

車体フレーム１１の車両中央部付近からはサドルチューブ１６が上方に向かって延びている。サドルチューブ１６にはサドルパイプ１７が挿入され、サドルパイプ１７の上端部には乗員が座るシート（サドル）２７が設けられる。車体フレーム１１の後方部では、駆動輪である後輪２６が回転可能に支持される。また、車体フレーム１１の後方部には、駐輪時に車両を立てたまま保持するスタンド２９が設けられる。

車体フレーム１１の車両中央部付近には駆動ユニット５１が設けられる。駆動ユニット５１は、コントローラ５２、電動モータ５３、クランク５４、ペダル５５を含む。駆動ユニット５１には、電動モータ５３等に電力を供給するバッテリ５６が搭載される。

コントローラ５２は、電動補助自転車３の動作を制御する。乗員がペダル５５を回転させたときにクランク５４に加わるペダル踏力は、チェーン２８を介して、後輪２６に伝達される。コントローラ５２は、乗員の踏力と補助動力の比であるアシスト比を制御し、電動モータ５３は、踏力とアシスト比に応じて駆動力を発生する。電動モータ５３から出力された駆動力は、チェーン２８を介して、後輪２６に伝達される。このように、乗員のペダル踏力および電動モータ５３の駆動力は足し合わされて、電動補助自転車３の動力となる。なお、チェーン２８の代わりにベルト、シャフト等が用いられてもよい。

本実施形態の電動補助自転車３は、バッテリ５６の充電に用いる充電用ケーブル３１を搭載する。充電用ケーブル３１を介して充電ステーション２（図１５）から電動補助自転車３内のバッテリ５６に電力を供給する充電システムを用いて、バッテリ５６の充電を行う。充電を行わないときは、電動補助自転車３に充電用ケーブル３１を収納する。図１３の例では、充電用ケーブル３１の収納時、充電用ケーブル３１は、ヘッドパイプ１２よりも前方において前かご２１に近接して配置する。例えば、ヘッドパイプ１２と前かご２１との間に収納部４１を配置し、その収納部４１の中に充電用ケーブル３１を収納する。

図１４（ａ）は、電動補助自転車３の側面から収納部４１を見た図であり、分かり易く説明するために、収納部４１内部を透かして示している。収納部４１は、ヘッドパイプ１２よりも前方において、前かご２１の後ろ側に近接して配置される。収納部４１は、ヘッドパイプ１２および前かご２１の少なくとも一方に固定されていてもよいし、着脱可能であってもよい。ヘッドパイプ１２と前かご２１とを固定する場合は、収納部４１と干渉しない位置で固定する。収納部４１は、例えば前かご２１後方の側面形状に沿った箱形状を有する。この箱形状の中に充電用ケーブル３１を収納する。収納部４１は、ハードケースタイプであってもよいし、ソフトケースタイプであってもよい。また袋タイプであってもよい。

図１４（ｂ）は、電動補助自転車３の正面から収納部４１を見た図であり、分かり易く説明するために、収納部４１内部を透かして示している。図１４の例では、充電用ケーブル３１は、蛇行させた状態で収納部４１内に収納されている。ここで、蛇行させた状態とは、充電用ケーブル３１を１回以上折り返した状態を指す。充電用ケーブル３１を蛇行させることにより、前かご２１の側面形状に沿った配置を容易にすることができる。

本実施形態では、充電用ケーブル３１は車両前方の前かご２１に近接して配置される。電動モータ５３およびバッテリ５６を含む駆動ユニット５１や各種駆動機構が配置される車両中央から後方のスペースを、充電用ケーブル３１の収納のために空けておく必要が無いため、電動補助自転車３の構成要素の配置の自由度を向上させることができる。また、充電用ケーブル３１を前かご２１の形状に沿って配置することで、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保が容易である。また、充電用ケーブル３１を車両側が備えるモデルと備えないモデルの両方のモデルにおいて、車両中央から後方の構成要素の配置を異ならせる必要がなく、共通の構成を採用することができる。

また、ヘッドパイプ１２と前かご２１との間に充電用ケーブル３１を収納することで、充電用ケーブル３１を搭載した電動補助自転車３の外観をすっきりとさせることができる。

また、図１４（ａ）および図１４（ｂ）に示すように、収納部４１の上端の高さを前かご２１の上端の高さよりも低くしてもよい。また、収納部４１の左右方向の幅は、前かご２１の左右方向の幅よりも小さくしてもよい。これらにより、充電用ケーブル３１を搭載した電動補助自転車３の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご２１周りの外観もすっきりとさせることができる。

この例では、車両中央部付近のサドルチューブ１６に、充電用ケーブル３１が接続されるインレット５７が設けられる。バッテリ５６の充電時、インレット５７には充電用ケーブル３１が接続され、充電用ケーブル３１とバッテリ５６とを電気的に接続する。インレット５７の配置位置は任意であり、例えば駆動ユニット５１に配置されてもよい。

図１５は、電動補助自転車３の充電の様子を示す図である。図１５に示す充電ステーション２は、例えば、図４に示す充電ステーション２と同じ構成を有し、電動二輪車１と電動補助自転車３の両方のバッテリ５６の充電に対応している。

使用者は、前かご２１近傍の収納部４１の中に収納されている充電用ケーブル３１を外部へ取り出す。電動補助自転車３が搭載する充電用ケーブル３１は、電動二輪車１が搭載する充電用ケーブル３１と同様の構成を有する。充電用ケーブル３１の一端にはプラグ３２が設けられており、他端にはコネクタ３４が設けられている。コネクタ３４を電動補助自転車３のインレット５７に挿入し、プラグ３２を充電ステーション２のソケット６１に挿入することで、充電用ケーブル３１を介して充電ステーション２から電動補助自転車３のバッテリ５６に電力が供給されて充電が行われる。充電の制御は、充電ステーション２と電動補助自転車３のコントローラ５２との間で充電に関するデータの送受信を行うことで行われ得る。

収納部４１に対して充電用ケーブル３１の出し入れを行う方向は任意であり、収納部４１の側部から出し入れしてもよいし、収納部４１の上部から出し入れしてもよい。このような充電用ケーブル３１の出し入れを行う収納部４１の部分には、蓋が設けられていてもよいし、ファスナー等の留め具が設けられていてもよい。

また、上述の電動二輪車１と同様に、電動補助自転車３は、図６に示す充電用ケーブル３８が充電ステーション２側に備え付けられた充電システムを用いても充電が可能であってもよい。この場合、充電用ケーブル３８のコネクタ３９を電動補助自転車３のインレット５７に挿入することで、充電ステーション２から電動補助自転車３のバッテリ５６に電力が供給されて充電が行われる。このように、インレット５７が充電用ケーブル３８も接続可能であることにより、充電用ケーブルを充電ステーション２側に備え付ける形態と、電動補助自転車３側に備え付ける形態との両方の形態において、バッテリ５６の充電を行うことができる。このため、駐輪場等に設置される充電ステーションの形態を問わずに充電を行うことができ、電動補助自転車３の利便性を高めることができる。

図１４に示す例では、充電用ケーブル３１は蛇行させた状態で収納部４１内に収納されていたが、別の状態で収納部４１内に収納されてもよい。例えば、充電用ケーブル３１は、渦巻き状に巻かれた状態で収納部４１内に収納されてもよい。

図１６（ａ）は、電動補助自転車３の側面から収納部４１を見た図であり、分かり易く説明するために、収納部４１内部を透かして示している。図１６（ｂ）は、電動補助自転車３の正面から収納部４１を見た図であり、分かり易く説明するために、収納部４１内部を透かして示している。図１６の例では、充電用ケーブル３１は、渦巻き状に巻かれた状態で収納部４１内に収納されている。ここで、渦巻き状に巻かれた状態とは、充電用ケーブル３１を少なくとも１周以上巻いた状態を指す。１周に満たない場合は、上述の蛇行させた状態に含まれるとする。充電用ケーブル３１を渦巻き状に巻くことにより、前かご２１の側面形状に沿った配置を容易にすることができる。

また、充電用ケーブル３１を前かご２１の側部の外周部分まで配置してもよく、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保を容易にすることができる。また、収納部４１は箱型でなくてもよく、例えば、フック等を前かごの側部に設け、そのフックに充電用ケーブル３１を巻きつけて収納してもよい。また、充電用ケーブル３１をリールに巻きつけて収納してもよい。また、収納部４１は引き出しの構造を有していてもよく、収納部４１の上下方向または左右方向に引き出しを動かして、充電用ケーブル３１の出し入れを行ってもよい。

上述の例では、前かご２１の後方部等の側部に近接して充電用ケーブル３１を収納していたが、前かご２１の底部に近接して収納してもよい。

図１７（ａ）は、電動補助自転車３の上側から収納部４１を見た図であり、図１７（ｂ）は、電動補助自転車３の側面から収納部４１を見た図であり、図１７（ｃ）は、電動補助自転車３の正面から収納部４１を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では収納部４１内部を透かして示している。この例では、収納部４１は前かご２１と前輪２５との間に配置され、充電用ケーブル３１は収納部４１内に収納される。これにより、充電用ケーブル３１を搭載した鞍乗型電動車両１の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブル３１を前かご２１の底部に沿って配置できるため、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保を容易にすることができる。

また、図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）に示すように、収納部４１の前後方向の幅は、前かご２１の前後方向の幅よりも小さくてもよい。また、収納部４１の左右方向の幅は、前かご２１の左右方向の幅よりも小さくてもよい。これにより、充電用ケーブル３１を搭載した鞍乗型電動車両１の外観をすっきりとさせることができるとともに、乗員から見た前かご２１周りの外観もすっきりとさせることができる。

図１７に示す例では、充電用ケーブル３１は蛇行させた状態で収納部４１内に収納されていたが、渦巻き状に巻かれた状態で収納部４１内に収納されてもよい。図１８（ａ）は、電動補助自転車３の上側から収納部４１を見た図であり、図１８（ｂ）は、電動補助自転車３の側面から収納部４１を見た図であり、図１８（ｃ）は、電動補助自転車３の正面から収納部４１を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では収納部４１内部を透かして示している。図１８の例では、充電用ケーブル３１は、渦巻き状に巻かれた状態で収納部４１内に収納されている。充電用ケーブル３１を渦巻き状に巻くことにより、前かご２１の底面形状に沿った配置が容易であり、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保を容易にすることができる。なお、充電用ケーブル３１をリールに巻きつけて収納してもよい。また、収納部４１は引き出しの構造を有していてもよく、収納部４１の前後方向または左右方向に引き出しを動かして、充電用ケーブル３１の出し入れを行ってもよい。

また、前かご２１の後方部および底部の両方に近接して充電用ケーブル３１を収納してもよい。図１９（ａ）は、電動補助自転車３の側面から収納部４１を見た図であり、図１９（ｂ）は、電動補助自転車３の正面から収納部４１を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では収納部４１内部を透かして示している。この例では、収納部４１は、ヘッドパイプ１２と前かご２１の間、および前かご２１と前輪２５の間に配置され、充電用ケーブル３１は収納部４１内に収納される。これにより、充電用ケーブル３１を搭載した電動補助自転車３の外観をすっきりとさせることができる。また、充電用ケーブル３１を前かご２１の側部および底部に沿って配置できるため、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保を容易にすることができる。

また、前かご２１を二重構造とし、その二重構造の一部に充電用ケーブル３１を収納してもよい。

図２０（ａ）は、電動補助自転車３の上側から前かご２１を見た図であり、図２０（ｂ）は、電動補助自転車３の側面から前かご２１を見た図であり、図２０（ｃ）は、電動補助自転車３の正面から前かご２１を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では前かご２１内部を透かして示している。

図２０に示す前かご２１では、かごの中央部付近に乗員の荷物を載せるための荷物領域２２ｉが設けられ、その荷物領域２２ｉの外周側に充電用ケーブル３１を収納する収納部２２ｏが設けられる。収納部２２ｏは環状になっており、充電用ケーブル３１は、環状の収納部２２ｏに沿って渦巻き状に巻かれた状態で、収納部２２ｏに配置される。前かご２１の環状の収納部２２ｏを除く容積が、乗員の荷物を載せる実質のカゴ容積となる。また、環状の収納部２２ｏを覆うための環状の蓋２３が設けられてもよく、充電用ケーブル３１の出し入れを行うときは、この蓋２３を外して行ってもよい。

このように、前かご２１の一部に充電用ケーブル３１を収納することで、充電用ケーブル３１を搭載した電動補助自転車３の外観をすっきりとさせることができる。また、前かご２１の一部を利用することで、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保を容易にすることができる。

図２１は、環状の収納部２２ｏに充電用ケーブル３１を収納する別の形態を示している。図２１（ａ）は、電動補助自転車３の上側から前かご２１を見た図であり、図２１（ｂ）は、電動補助自転車３の側面から前かご２１を見た図であり、図２１（ｃ）は、電動補助自転車３の正面から前かご２１を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では前かご２１内部を透かして示している。図２１に示す例では、前かご２１の上側のみに収納部２２ｏが設けられ、下側には設けられていない。これにより、乗員の荷物を載せる実質のカゴ容積を大きくすることができる。

図２２は、環状の収納部２２ｏに充電用ケーブル３１を収納するさらに別の形態を示している。図２２（ａ）は、電動補助自転車３の上側から前かご２１を見た図であり、図２２（ｂ）は、電動補助自転車３の側面から前かご２１を見た図であり、図２２（ｃ）は、電動補助自転車３の正面から前かご２１を見た図である。分かり易く説明するために、これらの図では前かご２１内部を透かして示している。図２２に示す例では、前かご２１の下側のみに収納部２２ｏが設けられ、上側には設けられていない。これにより、乗員の荷物を載せる実質のカゴ容積を大きくすることができる。

上記のように、前かご２１の一部に充電用ケーブル３１を収納することで、充電用ケーブル３１を搭載した電動補助自転車３の外観をすっきりとさせることができる。また、前かご２１の一部を利用することで、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保を容易にすることができる。

また、図９に示す収納部４１と同様に、電動補助自転車３の収納部４１内にダミーソケット３５を設け、収納時に充電用ケーブル３１のプラグ３２およびコネクタ３４をそのようなにダミーソケット３５に接続してもよい。図２３は、ダミーソケット３５が設けられた収納部４１を示す図であり、電動補助自転車３の正面から収納部４１を見た様子を示している。分かり易く説明するために、図２３では前かご２１内部を透かして示している。充電用ケーブル３１のプラグ３２およびコネクタ３４をダミーソケット３５に差し込むことで、プラグ３２およびコネクタ３４は固定される。これにより、電動補助自転車３の走行中、プラグ３２およびコネクタ３４を安定して保持することができる。このダミーソケット３５は、図１３から図２２を用いて説明した実施形態のそれぞれに適用可能である。

図２３の例では、プラグ３２を接続するダミーソケット３５と、コネクタ３４を接続するダミーソケット３５とが別々に設けられているが、１個のダミーソケット３５にプラグ３２およびコネクタ３４の両方を接続してもよい。また、プラグ３２およびコネクタ３４のいずれか一方のみをダミーソケット３５に接続する構成であってもよい。

また、図１０に示したように、プラグ３２およびコネクタ３４は充電用ケーブル３１から分離可能であってもよい。上述したように、充電用ケーブル３１のプラグ３２およびコネクタ３４のサイズは大型となる場合がある。このような場合は、プラグ３２およびコネクタ３４を充電用ケーブル３１から分離し、それぞれ別の位置に収納するようにすることで、充電用ケーブル３１とプラグ３２およびコネクタ３４の配置の自由度を向上させることができる。

図２４は、互いに分離した充電用ケーブル３１とプラグ３２およびコネクタ３４の配置例を示す図である。図２４は、電動補助自転車３の側面から収納部４１を見た図であり、分かり易く説明するために収納部４１内部を透かして示している。この例では、前かご２１の後ろ側に近接して配置された収納部４１に充電用ケーブル３１が収納され、前かご２１の底部に近接して配置された収納部４１にプラグ３２およびコネクタ３４が収納される。このように、プラグ３２およびコネクタ３４を充電用ケーブル３１から分離し、それぞれ別の位置に収納することで、充電用ケーブル３１とプラグ３２およびコネクタ３４の配置の自由度を向上させることができる。また、この例では、プラグ３２およびコネクタ３４と充電用ケーブル３１が、電動補助自転車３のヘッドパイプ１２よりも前方において前かご２１に近接して収納されているが、プラグ３２およびコネクタ３４は別の位置に収納されてもよい。例えば、プラグ３２およびコネクタ３４は車両中央部から後方部の任意の位置に収納されてもよい。このプラグ３２およびコネクタ３４を充電用ケーブル３１から分離する形態は、図１３から図２２を用いて説明した実施形態のそれぞれに適用可能である。なお、上記の例では、プラグ３２およびコネクタ３４の両方が充電用ケーブル３１から分離可能であったが、いずれか一方のみが分離可能であってもよい。

上記の前かご２１に近接して充電ケーブル３１を収納する形態は、電動二輪車１にも適用可能である。

図２５は、前かご２１が設けられた電動二輪車１を示す側面図である。図２５では、分かり易くする説明するために、車体内部を透かして示している。電動二輪車１の車体フレーム１１の前端にはヘッドパイプ１２が設けられている。ハンドルステム１３は、ヘッドパイプ１２に回転可能に挿入される。ハンドル１４は、ハンドルステム１３の上部に固定される。ハンドルステム１３の下部にはフロントフォーク１５が固定される。フロントフォーク１５の下端部には前輪２５が回転可能に支持される。

電動二輪車１のヘッドパイプ１２の前方の位置には前かご２１が設けられる。図１４に示した実施形態と同様に、収納部４１は、ヘッドパイプ１２よりも前方において、前かご２１の後ろ側に近接して配置される。上述した電動補助自転車３と同様に、電動二輪車１では、充電用ケーブル３１は車両前方の前かご２１に近接して収納される。電動モータ５３、バッテリ５６、各種駆動機構が配置される車両中央から後方のスペースを、充電用ケーブル３１の収納のために空けておく必要が無いため、電動二輪車１の構成要素の配置の自由度を向上させることができる。また、充電用ケーブル３１を前かご２１の形状に沿って配置することで、充電用ケーブル３１を配置するスペースの確保が容易である。また、充電用ケーブル３１を車両側が備えるモデルと備えないモデルの両方のモデルにおいて、車両中央から後方の構成要素の配置を異ならせる必要がなく、共通の構成を採用することができる。上述の図１３から図２４を用いて説明した収納の形態のそれぞれが、電動二輪車１に適用可能であり、それぞれの実施形態における作用効果も得ることができる。

次に、本発明の実施形態に係る鞍乗型電動車両の動作処理および充電処理を説明する。なお、以下の説明では電動二輪車１での処理を例示するが、電動補助自転車３でも同様の構成要素および処理を適用可能である。

図２６は、充電ステーション２および電動二輪車１の構成要素を示すブロック図である。電動二輪車１は、判断部８１、モータ制御部８２、バッテリ制御部８３、接続検出部８４、データ送受信部８５を有する。これら判断部８１、モータ制御部８２、バッテリ制御部８３、接続検出部８４、データ送受信部８５の少なくとも一部の機能は、コントローラ５２が担ってもよい。ハンドル１４の近傍に設けられた表示部７１は、走行速度、バッテリ残量、走行モード、充電状態等を表示する。ユーザ入力部７３は、例えば表示部７１に隣接して設けられ、使用者からの各種入力を受け付ける。これら表示部７１およびユーザ入力部７３は、電動補助自転車３にも設けられ得る。ユーザ入力部７３は、複数の物理的なボタンを配列した構成であってもよいし、タッチパネルであってもよい。タッチパネルである場合は、ユーザ入力部７３は表示部７１と一体に形成されていてもよい。また、ユーザ入力部７３は、音声入力、ジェスチャー入力等により各種入力を受け付けてもよい。

判断部８１は、各種処理における判断を行い、各種処理全体を制御する。モータ制御部８２には、電動二輪車１のスロットルの操作量や電動補助自転車３のペダル踏力に応じたモータ操作量の情報が入力される。また、モータ制御部８２には、許容できる最大駆動力の情報が判断部８１から入力される。モータ制御部８２は、これらの情報に応じて電動モータ５３の動作を制御する。

バッテリ制御部８３は、判断部８１から充電の可否に関する情報を受け取り、バッテリ５６の充電を行う。接続検出部８４は、ダミーソケット３５（図９、図２３）への充電用ケーブル３１のプラグ３２およびコネクタ３４の接続を検出し、検出結果を判断部８１へ出力する。データ送受信部８５は、充電ステーション２と判断部８１との間のデータ通信を行い、各種データ（充電ステーション２および電動二輪車１のステータス等）を送受信する。

充電ステーション２は、判断部９１、充電電力出力部９３、データ送受信部９５を有する。判断部９１は、各種処理における判断を行い、各種処理全体を制御する。充電電力出力部９３は、判断部９１からの指示に応じて、充電用の電力の出力および停止を行う。データ送受信部９５は、判断部９１と電動二輪車１との間のデータ通信を行い、各種データ（充電ステーション２および電動二輪車１のステータス等）を送受信する。

図２７は、電動二輪車１の動作処理を示すフローチャートである。電動二輪車１の電源をオンにするとき、使用者はユーザ入力部７３からパスワードを入力する。判断部８１は、パスワードが正解パスワードと一致するか否かを判断する（ステップＳ１０）。パスワードが不一致の場合は、電動二輪車１を起動しない。パスワードが一致した場合、判断部８１は、ダミーソケット３５への充電用ケーブル３１のプラグ３２およびコネクタ３４の接続が検出されているか否かを判断する（ステップＳ１１）。接続が検出されない場合は、充電用ケーブル３１が正しく収納されていない可能性があるため、速度を所定以下に制限する制限モードに車両モードを設定する（ステップＳ１３）。接続が検出された場合は、充電用ケーブル３１は正しく収納されていると判断して、通常モードに車両モードを設定する（ステップＳ１２）。ダミーソケット３５への接続が検出されない場合は制限モードとすることにより、充電用ケーブル３１の置き忘れを防止することができる。

次に、判断部８１は、充電用ケーブル３１のプラグ３２が充電ステーション２に接続され、コネクタ３４がインレット５７に接続されているか判断する（ステップＳ１４）。接続されている場合は充電処理を行う（ステップＳ１５）。接続されていない場合は、その他の処理（例えば、そのときの車両モードに応じた処理）を行い、ステップＳ１６の処理に進む。次に、判断部８１は、使用者がシステム終了の操作を行ったか否か判断する（ステップＳ１６）。システム終了の操作が行われていない場合は、ステップＳ１１からＳ１６の処理を繰り返す。システム終了の操作が行われた場合は、電動二輪車１の電源をオフにする。

図２８は、上記ステップＳ１５の充電処理の詳細を示すフローチャートである。判断部８１からの指示に応じてモータ制御部８２が電動モータ５３の動作を停止させてから（ステップＳ２１）、充電が開始される。判断部８１は、充電ステーション２からのデータの受信の有無を判断する（ステップＳ２２）。データの受信が所定期間無い場合は、充電が正常に行えないと判断して、車両モードを“充電器異常モード”に設定し、“充電器異常”と表示部７１に表示する（ステップＳ２４およびＳ２５）。そして、ステップＳ３０の処理に移る。

ステップＳ２２において、充電ステーション２からのデータの受信が有る場合は、受信データ内容を分析する（ステップＳ２３）。受信データ内容が充電異常を示す場合は、充電を中断し、車両モードを“充電器異常”に設定し、“充電器異常”と表示部７１に表示する（ステップＳ２４およびＳ２５）。そして、ステップＳ３０の処理に移る。

ステップＳ２３において、受信データ内容が、充電が正常に終了したことを示す場合は、車両モードを“充電正常終了”に設定し、“充電正常終了”と表示部７１に表示する（ステップＳ２６およびＳ２７）。そして、ステップＳ３０の処理に移る。

ステップＳ２３において、受信データ内容が、充電中であることを示す場合は、車両モードは“充電中”のまま維持し、ユーザからの充電中止指示があるか否かを確認する（ステップＳ２９）。充電中止指示が無い場合は、ステップＳ２２の処理に戻る。充電中止指示があった場合は、ステップＳ３０の処理に移る。

ステップＳ３０において、使用者はユーザ入力部７３からパスワードを入力する。判断部８１は、パスワードが正解パスワードと一致するか否かを判断する。パスワードが不一致の場合は、電動二輪車１を起動せず、パスワードの再入力を使用者に求める。パスワードが一致した場合、車両モードを通常モードに設定する（ステップＳ３１）。そして、図２７のステップＳ１６の処理に移り、システム終了の操作が行われていない場合は、ステップＳ１１からＳ１６の処理を繰り返す。システム終了の操作が行われた場合は、電動二輪車１の電源をオフにする。

また、電動二輪車１は、充電を開始するとロック状態になり、ロック状態を解除するまで走行できないように制御されてもよい。これにより、電動二輪車１の盗難を防止することができる。例えば、ロック状態では電動モータ５３が回転しないようにすることで、電動二輪車１の盗難を防止することができる。ロック状態の解除はパスワードの入力により行われ得る。なお、このようなパスワード入力、図２７および図２８のステップＳ１０およびステップＳ３０におけるパスワード入力等の代わりに、指紋認証等の生体認証システムを用いてもよいし、キーレスエントリーシステム等の無線通信システムを用いてもよい。

また、上記実施形態において、充電用ケーブル３１は、伸縮性を有するカールコード形状（螺旋形状）を有していてもよい。例えば、充電用ケーブル３１の少なくとも一部がカールコード形状を有することにより、収納に必要なスペースを小さくすることができる。

また、収納部４１には、そこが収納部４１であることや収納方法等を示すラベル表示を行ってもよい。これにより、使用者は収納部４１の位置や収納方法を容易に認識することができる。

また、プラグ３２、コネクタ３４、インレット５７等に点灯部を設け、点灯状態により充電動作状況を使用者に知らせてもよい。これにより、使用者は充電動作状況を容易に認識することができる。

また、上述したように、バッテリ５６は、複数のセルを収納したバッテリパックから正極線、負極線、通信線が延びた形態を有し得る。上述の鞍乗型電動車両がインレット５７を有さず、充電用ケーブル３１は、これら正極線、負極線、信号通信線と直接接続されてもよい。この場合、充電の制御は、バッテリパック内の制御回路が行ってもよい。充電ケーブル３１をバッテリ５６から分離することは、充電ケーブル３１をインレット５７から分離することを意味してもよいし、充電ケーブル３１とバッテリパックから延びる上記配線とを分離することを意味してもよい。

また、上記の説明では、電動モータの駆動力が伝達される駆動輪は後輪２６であったが、鞍乗型電動車両の形態に応じて、前輪２５に電動モータの駆動力が伝達されてもよい。また、前輪２５および後輪２６の両方に駆動力が伝達されてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明した。上述の実施形態の説明は、本発明の例示であり、本発明を限定するものではない。また、上述の実施形態で説明した各構成要素を適宜組み合わせた実施形態も可能である。本発明は、特許請求の範囲またはその均等の範囲において、改変、置き換え、付加および省略などが可能である。

本発明は、充電用ケーブルを用いて充電する鞍乗型電動車両の分野において特に有用である。

１ 電動二輪車
２ 充電ステーション
３ 電動補助自転車
１１ 車体フレーム
１２ ヘッドパイプ
１３ ハンドルステム
１４ ハンドル
１５ フロントフォーク
１６ サドルチューブ
１７ サドルパイプ
１８ スイングアーム
１９ 収納ボックス
２１ 前かご
２２ｉ 荷物領域
２２ｏ 収納部
２３ 蓋
２５ 前輪
２６ 後輪
２７ シート
２７ｂ ヒンジ
２７ｃ 留め具
２７ｆ フック
２８ チェーン
２９ スタンド
３１ 充電用ケーブル
３２ プラグ
３４ コネクタ
３５ ダミーソケット
３６ 小型プラグ
３７ 小型ソケット
３８ 充電用ケーブル
３９ コネクタ
４１ 収納部
５１ 駆動ユニット
５２ コントローラ
５３ 電動モータ
５４ クランク
５５ ペダル
５６ バッテリ
５７ インレット
６１ ソケット
６５ カバー
７１ 表示部
７３ ユーザ入力部
８１ 判断部
８２ モータ制御部
８３ バッテリ制御部
８４ 接続検出部
８５ データ送受信部
９１ 判断部
９３ 充電電力出力部
９５ データ送受信部

Claims (15)

1. 前輪および後輪と、
   前記前輪および前記後輪の少なくとも一方へ駆動力を伝達する電動モータと、
   前記電動モータに電力を供給するバッテリと、
   前記バッテリの充電に用いる充電用ケーブルと、
   前記バッテリの充電時に、前記充電用ケーブルと前記バッテリとを電気的に接続するインレットと、
   前記充電用ケーブルを収納する収納部と、
   を含み、
   前記充電用ケーブルは前記インレットに対して着脱可能であり、
   前記充電用ケーブルは、前記インレットから外された状態で、前記収納部に収納される、鞍乗型電動車両。
2. 乗員が座るシートをさらに備え、
   前記収納部および前記インレットは、前記シートの座面よりも下方に位置する、請求項１に記載の鞍乗型電動車両。
3. 前記収納部は、前記鞍乗型電動車両における前記インレットとは別の位置に設けられる、請求項１に記載の鞍乗型電動車両。
4. 前記インレットは、外部の充電装置に設けられた外部側充電用ケーブルが接続可能である、請求項１から３のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
5. 前記充電用ケーブルの両端部以外の一部は、前記バッテリの充電時および前記充電用ケーブルの収納時の両方において前記鞍乗型電動車両の一部につながっている、請求項１から４のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
6. 前記インレットから分離された前記充電用ケーブルは、ワイヤーロックとして使用可能である、請求項１から５のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
7. 前記鞍乗型電動車両は、充電を開始するとロック状態になり、前記ロック状態を解除するまで走行できない、請求項１から６のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
8. 前記鞍乗型電動車両の操作盤にパスワードを入力すると、前記ロック状態は解除される、請求項７に記載の鞍乗型電動車両。
9. 前記充電用ケーブルの収納時に前記充電用ケーブルと接続されるダミーソケットをさらに含み、
   前記充電用ケーブルが前記ダミーソケットに接続されていないときは、前記鞍乗型電動車両は、走行を制限する制限モード状態になる、請求項１から８のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
10. 前記充電用ケーブルは、充電時に外部の充電装置に接続されるプラグを含み、
    前記プラグは、前記充電用ケーブルから分離可能である、請求項１から９のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
11. 前記鞍乗型電動車両の車体フレームのヘッドパイプよりも少なくとも一部が前方に位置する前かごをさらに含み、
    前記収納部は、前記ヘッドパイプよりも前方において前記前かごに近接して配置される、請求項１、３から１０のいずれかに記載の鞍乗型電動車両。
12. 前記収納部の少なくとも一部は、前記ヘッドパイプと前記前かごとの間に配置される、請求項１１に記載の鞍乗型電動車両。
13. 前記収納部の少なくとも一部は、前記前かごと前記前輪との間に配置される、請求項１１に記載の鞍乗型電動車両。
14. 前記収納部の少なくとも一部は、前記ヘッドパイプと前記前かごの間、および前記前かごと前記前輪の間に配置される、請求項１１に記載の鞍乗型電動車両。
15. 前記前かごは、荷物を載せるための領域を有し、
    前記収納部は、前記荷物を載せるための領域の外周側に設けられる、請求項１１に記載の鞍乗型電動車両。

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