JP2016165064A - Identification device, identification method and program for identification device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、識別装置、識別方法及び識別装置のプログラムに関し、特に、デジタル無線通信で用いられる無線局を識別するための識別装置、識別方法及び識別装置のプログラムに関する。 The present invention relates to an identification device, an identification method, and an identification device program, and more particularly, to an identification device, an identification method, and an identification device program for identifying a radio station used in digital wireless communication.
未知の無線局が送信した電波を受信し、受信した信号の周波数変動波形の特徴を分析することにより未知の無線局を識別する機能を備える無線局識別装置が知られている。識別の対象となる無線局が送信する電波の周波数変動波形には、電波の伝搬特性や、無線局の部品の過渡応答が反映される。 There is known a radio station identification device having a function of identifying an unknown radio station by receiving a radio wave transmitted by an unknown radio station and analyzing characteristics of a frequency fluctuation waveform of the received signal. The frequency fluctuation waveform of the radio wave transmitted by the radio station to be identified reflects the radio wave propagation characteristics and the transient response of the radio station components.
本発明に関連して、特許文献1及び特許文献2には、受信信号の立ち上がり又は立ち下がり時の、受信信号の周波数変動波形を抽出する機能を備える無線局識別装置が記載されている。特許文献3には、受信信号のシンボルレートのずれを特徴として用いることによって無線局を識別する、無線局識別装置が記載されている。
In relation to the present invention, Patent Literature 1 and
特許文献1及び2に記載された無線局識別装置は、受信信号の立ち上がり時又は立ち下がり時の周波数変動波形、すなわち、受信信号の送信元である無線局の電波の発射時又は停止時の受信信号の周波数変動波形を抽出する。受信信号の周波数変動波形と、データベースに登録された、基準となる既知の無線局の周波数変動波形(以下、「教師データ」という。)との類似度に基づいて、未知の無線局が識別される。
The radio station identification device described in
受信信号の周波数変動波形は、電波の発射時または停止時における電波の状態が過渡的に変化する状態から抽出される。このため、電波が安定して送信されている状態とは異なり、電波の過渡的な状態は無線局の電源の状態や経年劣化などの影響を受けやすい。その結果、電波の過渡的な変化に基づく無線局の特徴の再現性は高くない。さらに、デジタル変調方式の無線局(以下、「デジタル無線局」という。)は、一般的に用いられてきたアナログFM(frequency modulation)変調方式の無線局(以下、「アナログ無線局」という。)に比べて周波数帯域幅が狭い。このためデジタル無線局から発射される電波は周波数変動が小さく、受信周波数変動に基づく無線局の識別が困難である。 The frequency fluctuation waveform of the received signal is extracted from a state in which the state of the radio wave changes transiently when the radio wave is emitted or stopped. For this reason, unlike the state in which radio waves are stably transmitted, the transient state of radio waves is easily affected by the power state of the wireless station and aging degradation. As a result, the reproducibility of the characteristics of the radio station based on the transient change of radio waves is not high. Furthermore, a digital modulation type radio station (hereinafter referred to as “digital radio station”) is a generally used analog FM (frequency modulation) modulation type radio station (hereinafter referred to as “analog radio station”). Compared to the frequency bandwidth is narrow. For this reason, radio waves emitted from digital radio stations have small frequency fluctuations, and it is difficult to identify radio stations based on reception frequency fluctuations.
また、特許文献3には、シンボルレートのずれを特徴に利用した無線局識別装置が記載されている。しかし、特許文献3に記載された技術において、例えばシンボルレートの設計値が1Mbps(メガビット毎秒)とすると、シンボルレートのばらつきは一般的に1Mbpsを中心に±10bps程度でしかない。その結果、このような小さいシンボルレートのばらつきを測定するために複雑で高価な測定回路を備える受信機が必要になる。さらに、識別しようとする無線局を1bpsのシンボルレートのずれ毎に割り当てると仮定すると、データベースに登録できる無線局は高々20台前後となるため、特許文献3に記載された技術では多数の無線局を識別できない。
このように、特許文献3に記載された無線局識別装置は、無線局の高精度な識別が難しいという課題があった。また、特許文献3に記載された無線局識別装置は複雑で高価であり、さらに、多数の無線局のデータベースを構築するのが難しいという課題があった。
Thus, the radio station identification device described in
加えて、未知の無線局の識別のために機種に固有の特徴ではなく個体に固有な特徴が用いられた場合には、その特徴に基づいて無線局の機種毎の受信信号の特徴をデータベース化することは困難である。従って、個体に特有な特徴によって無線局を識別した結果からは無線局のメーカーや機種を特定することも困難である。その結果、一般的な無線局識別装置の利用者は、受信信号の音声や周波数スペクトラムなどの情報を総合して識別結果の妥当性を判断しなければならず、無線局の機種を識別する場合に無線局識別装置の利用者の負担が大きいという課題があった。 In addition, if features unique to the individual are used to identify unknown radio stations rather than features specific to the model, the characteristics of the received signal for each model of the radio station are compiled into a database based on those features It is difficult to do. Therefore, it is difficult to specify the manufacturer and model of the radio station from the result of identifying the radio station by the characteristic unique to the individual. As a result, a user of a general radio station identification device must judge the validity of the identification result by comprehensively combining information such as the voice and frequency spectrum of the received signal. However, there is a problem that the burden on the user of the radio station identification device is large.
(発明の目的)
本発明は、無線局の機種及び個体を高精度、高速かつ容易に識別するための技術を提供することを目的とする。
(Object of invention)
An object of the present invention is to provide a technique for easily identifying a model and an individual of a radio station with high accuracy, high speed, and ease.
本発明の識別装置は、無線信号から生成されたデジタル信号に含まれる同期信号の特徴を示す特徴パラメータを抽出する特徴パラメータ抽出部と、前記特徴パラメータを組み合わせて特徴データとして出力する特徴データ生成部と、既知の無線局から受信した前記無線信号に基づく前記特徴パラメータが前記既知の無線局の機種及び前記既知の無線局の個体の特徴と関連づけられ、基準データとして予め登録されたデータベース部と、識別対象の無線局から受信した前記無線信号に基づく前記特徴データに基づいて、前記データベース部から前記識別対象の無線局の機種に対応する前記基準データを検索し、前記検索された基準データに基づいて前記識別対象の無線局の機種を識別するとともに前記識別対象の無線局の個体を同定する同定処理部と、を備える。 The identification device of the present invention includes a feature parameter extraction unit that extracts a feature parameter indicating a feature of a synchronization signal included in a digital signal generated from a radio signal, and a feature data generation unit that outputs the feature parameter in combination with the feature parameter And a database part pre-registered as reference data, wherein the feature parameter based on the radio signal received from a known radio station is associated with the model of the known radio station and the feature of the individual known radio station, Based on the feature data based on the radio signal received from the radio station to be identified, the reference data corresponding to the model of the radio station to be identified is retrieved from the database unit, and based on the retrieved reference data Identification process for identifying the model of the radio station to be identified and identifying the individual radio station to be identified It comprises a part, a.
本発明の識別方法は、無線信号から生成されたデジタル信号に含まれる同期信号の特徴を示す特徴パラメータを抽出し、前記特徴パラメータを組み合わせて特徴データとして出力し、既知の無線局から受信した前記無線信号に基づく前記特徴パラメータを、前記既知の無線局の機種及び個体の特徴と関連づけて基準データとして登録し、識別対象の無線局から受信した前記無線信号に基づく前記特徴データに基づいて前記識別対象の無線局の機種に対応する前記基準データを検索し、前記検索された基準データに基づいて前記識別対象の無線局の機種を識別するとともに前記識別対象の無線局の個体を同定する、ことを特徴とする。 In the identification method of the present invention, a feature parameter indicating a feature of a synchronization signal included in a digital signal generated from a radio signal is extracted, and the feature parameter is combined and output as feature data, which is received from a known radio station. The feature parameter based on the radio signal is registered as reference data in association with the known radio station model and individual feature, and the identification is performed based on the feature data based on the radio signal received from the radio station to be identified. Searching the reference data corresponding to the model of the target radio station, identifying the model of the radio station to be identified based on the searched reference data and identifying the individual of the radio station to be identified It is characterized by.
本発明の識別装置のプログラムは、識別装置が備えるコンピュータに、無線信号から生成されたデジタル信号に含まれる同期信号の特徴を示す特徴パラメータを抽出する手順、前記特徴パラメータを組み合わせて特徴データとして出力する手順、既知の無線局から受信した前記無線信号に基づく前記特徴パラメータを、前記既知の無線局の機種及び個体の特徴と関連づけて基準データとして登録する手順、識別対象の無線局から受信した前記無線信号に基づく前記特徴データに基づいて、前記基準データから前記識別対象の無線局の機種に対応する前記基準データを検索する手順、前記検索された基準データに基づいて前記識別対象の無線局の機種を識別するとともに前記識別対象の無線局の個体を同定する手順、を実行させる。 The program of the identification device of the present invention is a procedure for extracting feature parameters indicating characteristics of a synchronization signal included in a digital signal generated from a radio signal to a computer included in the identification device, and outputs the feature data by combining the feature parameters. A procedure for registering the feature parameter based on the radio signal received from a known radio station as reference data in association with a model and an individual feature of the known radio station, the procedure received from a radio station to be identified A procedure for searching the reference data corresponding to the model of the identification target radio station from the reference data based on the feature data based on the radio signal, and the identification target radio station based on the searched reference data A procedure for identifying the model and identifying the individual radio station to be identified is executed.
本発明の識別装置、識別方法及び識別装置のプログラムは、無線局の機種及び個体を高精度、高速かつ容易に識別できるという効果を奏する。 The identification apparatus, identification method, and identification apparatus program of the present invention have the effect of easily identifying the model and the individual of the radio station with high accuracy, high speed and ease.
(第1の実施形態)
第1の実施形態で説明する無線局識別装置は、安定な信号波形を持つ同期信号から送信元の無線局の特徴を抽出することで、再現性の高い特徴に基づく無線局の識別を可能とする。デジタル無線局では、無線システムの仕様に応じた同期性能を実現するために、同期信号は仕様に基づいて設計された電子回路や電子部品を用いて生成される。このため、同期信号の波形から抽出されるパラメータから、デジタル無線局の回路構成に起因する無線局の機種に固有の特徴や、電子部品の個体差に起因する無線局の個体に固有の特徴を抽出できる。
(First embodiment)
The radio station identification device described in the first embodiment can identify radio stations based on highly reproducible features by extracting the features of a source radio station from a synchronization signal having a stable signal waveform. To do. In the digital radio station, in order to realize the synchronization performance according to the specification of the wireless system, the synchronization signal is generated using an electronic circuit or an electronic component designed based on the specification. Therefore, from the parameters extracted from the waveform of the synchronization signal, the characteristics unique to the model of the radio station due to the circuit configuration of the digital radio station and the characteristics specific to the individual radio station due to individual differences in electronic parts Can be extracted.
具体的には、同期信号から生成されるIQ(in-phase/quadrature-phase)信号やFM(frequency modulation)検波信号の波形を解析して、それらの信号長や立ち上がり時間、波形パターンなどのパラメータを抽出することで、無線局の機種および個体に固有の特徴をそれぞれ抽出することが可能である。 Specifically, it analyzes parameters of IQ (in-phase / quadrature-phase) signals and FM (frequency modulation) detection signals generated from the synchronization signals, and parameters such as signal length, rise time, waveform pattern, etc. It is possible to extract features unique to the model and individual of the wireless station.
本発明の第1の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施形態の無線局識別装置100の構成を示すブロック図である。無線局識別装置100は、アンテナ2、受信部3、A/D(analog to digital)変換部4、パラメータ抽出部5、特徴データ生成部6、同定処理部7、データベース部8、教師データ生成部9を備える。
A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a radio
アンテナ2は、識別の対象となる無線局から送信された電波を受信して受信信号を出力する。受信部3は、受信信号の周波数を、無線周波数から中間周波数へ変換して中間周波数信号を生成する、周波数変換回路である。中間周波数は、無線周波数よりも低い周波数の信号である。受信部3は、中間周波数信号をA/D変換部4に出力する。
The
A/D変換部4は、受信部3から入力された中間周波数信号を、デジタル信号であるデジタル複素包絡信号に変換する、A/D変換回路である。A/D変換部4は、デジタル複素包絡信号をパラメータ抽出部5へ出力する。
The A / D conversion unit 4 is an A / D conversion circuit that converts the intermediate frequency signal input from the
パラメータ抽出部5は、A/D変換部4から入力されたデジタル複素包絡信号を解析して、デジタル複素包絡信号の同期信号が備える特徴的なパラメータ(以下、「特徴パラメータ」という。)を抽出する、電子回路である。パラメータ抽出部5は、特徴パラメータを特徴データ生成部6へ出力する。特徴パラメータについては後述する。
The
図2は、送信機が同期信号の送信するタイミングを説明するための図である。送信機は、電波を送信する無線局である。同期信号は、受信機が送信機と同期を取るための信号である。同期信号は、音声などのデータに先立って、送信機の電波送信開始時(図2の「ON」)に発射される。 FIG. 2 is a diagram for explaining the timing at which the transmitter transmits the synchronization signal. The transmitter is a wireless station that transmits radio waves. The synchronization signal is a signal for the receiver to synchronize with the transmitter. The synchronization signal is emitted prior to data such as voice when the transmitter starts radio wave transmission ("ON" in FIG. 2).
図3は、同期信号の構成の一例を示すブロック図である。図3に示されるように、同期信号は、無変調波(continuous wave、CW)、プリアンブル、同期ワード、同期バーストなどを含むフレーム構造を持つ。同期バーストは、制御チャンネル(制御CH)や呼出名称の情報を含む。また、同期バーストは、情報が定義されていない領域(未定義領域)を持つ。同期信号の構成は一般的に知られているので、詳細な説明は省略する。同期信号に続いて、音声などのデータが送信される。 FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the synchronization signal. As shown in FIG. 3, the synchronization signal has a frame structure including a non-modulated wave (CW), a preamble, a synchronization word, a synchronization burst, and the like. The synchronization burst includes information on a control channel (control CH) and a call name. The synchronous burst has an area where information is not defined (undefined area). Since the configuration of the synchronization signal is generally known, detailed description thereof is omitted. Following the synchronization signal, data such as voice is transmitted.
特徴パラメータとしては、無線局で用いられる伝送方式において定義されていないパラメータ(未定義パラメータ)を用いることができる。同期信号から抽出される特徴パラメータには、無変調波の長さ、無変調波の立ち上がり時間、プリアンブル信号の長さ、同期バーストの繰り返し数、同期バースト内の未定義領域の波形パターンなどがある。特徴パラメータは、受信信号の送信元である無線局の機種に固有の特徴パラメータと、その無線局の個体に固有の特徴パラメータとに分類される。特徴データ生成部6は、パラメータ抽出部5から入力された複数の特徴パラメータを組み合わせて、無線局の識別に用いられる特徴データを生成する。
As the characteristic parameter, a parameter (undefined parameter) that is not defined in the transmission method used in the radio station can be used. The characteristic parameters extracted from the synchronization signal include the length of the unmodulated wave, the rise time of the unmodulated wave, the length of the preamble signal, the number of repetitions of the synchronization burst, and the waveform pattern of the undefined area in the synchronization burst. . The characteristic parameters are classified into characteristic parameters specific to the model of the radio station that is the transmission source of the received signal and characteristic parameters specific to the individual radio station. The feature
同定処理部7は、特徴データ生成部6から入力された特徴データのうち、機種に固有の特徴パラメータをデータベース部8に通知する。データベース部8は、同定処理部7から入力された特徴データに含まれる特徴パラメータに基づいてデータベース内を検索して、入力された特徴パラメータに対応する機種の教師データを検索する。同定処理部7は、データベース部8で検索された教師データを、無線局の識別に用いる教師データとして受け取る。
The
データベース部8は、教師データ生成部9が生成した教師データを保存する。教師データは、機種ごとに、機種に固有な特徴パラメータ及び個体に固有な特徴パラメータを含んで記録される、基準データである。無線局の個体に固有な特徴パラメータは、無線局の機種毎に、機種に固有な教師データの一部(サブセット)として、データベース部8に格納される。すなわち、個体に固有な特徴パラメータは、機種に固有な特徴パラメータの下位のデータである。
The
データベース部8は、無線局から受信した信号から抽出された、機種に固有な特徴パラメータを同定処理部7から受け取り、これをキーにしてデータベース部8を検索する。データベース部8は、データベースに保存されている教師データからキーにヒットする機種の教師データを検索し、同定処理部7へ通知する。
The
機種に固有な特徴パラメータの種類としては、無変調波の長さ、プリアンブル信号の長さ、同期バーストの繰り返し数などがある。これらはいずれも同期信号から得られる数値であり、データベース部8は、同定処理部7から通知された特徴パラメータをキーとして、相関処理などの複雑な演算を行うことなく、データベースが通常備える検索機能を用いて容易にデータベースから教師データを抽出できる。例えば、データベース部8は、同定処理部7から入力された特徴パラメータの種類ごとに、特徴パラメータの値の差分が所定の閾値以下である機種の教師データを検索する。あるいは、一部の特徴パラメータの値の差分のみが当該閾値以下である機種の教師データが検索されてもよい。閾値の範囲内で検索された教師データが複数ある場合は、データベース部8は、検索された全ての機種の教師データを同定処理部7に通知してもよい。
The types of characteristic parameters specific to the model include the length of the unmodulated wave, the length of the preamble signal, and the number of repetitions of the synchronization burst. All of these are numerical values obtained from the synchronization signal, and the
同定処理部7から通知された特徴パラメータの値と教師データの値との比較に用いられる閾値は、一般に、特徴パラメータの種類ごとに異なる。また、閾値は特徴パラメータの種類ごとに複数あってもよい。例えば、閾値を比較的大きめの値として、同定処理部7から通知された全ての種類の特徴パラメータの値との差分が閾値以下である教師データが検索されてもよい。あるいは、閾値を比較的小さめの値として、同定処理部7から通知された特徴パラメータのうち、一部の種類の特徴パラメータの値との差分が閾値以下である教師データが検索されてもよい。
In general, the threshold value used for comparison between the value of the feature parameter notified from the
このように、同定処理部7は、特徴データに含まれる、機種に固有の特徴と関連づけられた特徴パラメータと、教師データに含まれる、機種に固有の特徴と関連づけられた特徴パラメータと、の類似度に基づいて教師データを検索する。機種に固有の特徴としては無線局のメーカー名や機種名があるが、これらには限定されない。
In this way, the
同定処理部7は、データベース部8で検索された教師データの機種が1種類のみである場合には、当該機種を無線局の識別結果とする。データベース部8から通知された教師データの機種が2種類以上である場合には、同定処理部7は、特徴データに含まれる複数の特徴パラメータを、特徴パラメータの種類毎に重み付けして、特徴データと最も近い教師データに対応する機種を、無線局の識別結果としてもよい。あるいは、同定処理部7は、複数の機種を無線局の識別結果としてもよい。
If there is only one model of the teacher data searched in the
無線局の個体に固有の特徴パラメータの種類の例としては、無変調波の立ち上がり時間や、同期バーストの未定義領域の波形パターンがある。教師データには、当該教師データの機種に関連づけられた、個体に固有な特徴パラメータが含まれる。同定処理部7は、データベース部8の検索結果に基づいて無線局の機種を識別した後に、特徴データに含まれる無線局の個体に固有の特徴パラメータと教師データに含まれる無線局の個体に固有の特徴パラメータとを比較することで、無線局の個体を同定し、その結果を出力する。
Examples of types of characteristic parameters unique to each individual radio station include the rise time of an unmodulated wave and the waveform pattern of an undefined region of a synchronization burst. The teacher data includes characteristic parameters unique to the individual that are associated with the model of the teacher data. The
無線局の個体の同定は、データベース部8における無線局の機種の識別と類似した手順で行うことができる。例えば、同定処理部7は、特徴データ生成部6から入力された特徴データに含まれる、個体に固有の特徴パラメータの種類ごとに、データベース部8で検索された教師データから、さらに、個体に固有の特徴パラメータの値との差分が所定の閾値以下である特徴パラメータを検索する。あるいは、一部の個体に固有の特徴パラメータの値の差分のみが当該閾値以下である特徴パラメータが検索されてもよい。検索された特徴パラメータに教師データ内で関連づけられている個体が、受信信号の送信元の無線局であると同定される。
The identification of the individual radio station can be performed by a procedure similar to the identification of the model of the radio station in the
このように、同定処理部7は、検索された教師データに含まれる、個体に固有の特徴と関連づけられた特徴パラメータと、特徴データに含まれる、個体に固有の特徴と関連づけられた特徴パラメータと、の類似度に基づいて無線局を同定する。個体に固有の特徴は、同位置の機種で異なる個体を区別できる特徴である。例えば、個体に固有の特徴としては個体ごとに付与される製造番号がある。
As described above, the
閾値の範囲内で検索された特徴パラメータに対応する個体が複数ある場合は、同定処理部7は、検索された全ての個体を同定結果としてもよい。特徴データに含まれる特徴パラメータの値と教師データの特徴パラメータとの比較に用いられる閾値は、一般に、特徴パラメータの種類ごとに異なる。また、閾値は特徴パラメータの種類ごとに複数あってもよい。例えば、閾値を比較的大きめの値として、特徴データに含まれる、個体に固有の全ての種類の特徴パラメータの値との差分が閾値以下である個体の特徴パラメータが、教師データから検索されてもよい。あるいは、閾値を比較的小さめの値として、個体に固有の特徴パラメータのうち、一部の種類の特徴パラメータの値との差分が閾値以下である個体の特徴パラメータが検索されてもよい。さらに、同定処理部7は、特徴データに含まれる、無線局の個体に固有な特徴パラメータの値と、教師データに含まれる個体に固有な特徴パラメータの値との合致度に重みづけして、無線局の個体を同定してその結果を出力してもよい。
When there are a plurality of individuals corresponding to the feature parameter searched within the threshold range, the
図4〜図6は、特徴パラメータの例を説明するための図である。図4〜図6では、特徴パラメータの種類の例として、無変調波の立ち上がり時間、無変調波の長さ、同期信号に含まれるプリアンブルの長さ及び同期信号の未定義領域の波形パターンが示される。図4〜図6では、同期信号の波形は、アナログ信号の波形として表現される。図4〜図6の波形の横軸は時間、縦軸は振幅である。 4 to 6 are diagrams for explaining examples of feature parameters. 4 to 6, as examples of the types of characteristic parameters, the rise time of the unmodulated wave, the length of the unmodulated wave, the length of the preamble included in the synchronization signal, and the waveform pattern of the undefined area of the synchronization signal are shown. It is. 4 to 6, the waveform of the synchronization signal is expressed as an analog signal waveform. 4 to 6, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents amplitude.
図4は、同期信号に含まれる無変調波の立ち上がり時間の例及び無変調波の長さ(CW長)の例を示す図である。図4では、無変調波は位相が互いに90度異なるIQ信号の波形として示される。機種Aの無変調波の立ち上がり時間はT1、CW長はT3である。機種BのCW信号の立ち上がり時間はT2、CW長はT4である。T1〜T4は、無変調波の包絡線の波形から求められる。典型的な数値は、T1及びT2は1ms(ミリ秒)〜50ms、T3及びT4は10〜100msであるが、これらには限定されない。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the rise time of an unmodulated wave included in the synchronization signal and an example of the length (CW length) of the unmodulated wave. In FIG. 4, the unmodulated wave is shown as a waveform of an IQ signal whose phases are different from each other by 90 degrees. The rise time of the unmodulated wave of model A is T1, and the CW length is T3. The rise time of the CW signal of model B is T2, and the CW length is T4. T1 to T4 are obtained from the waveform of the envelope of the unmodulated wave. Typical numerical values are 1 ms (milliseconds) to 50 ms for T1 and T2, and 10 to 100 ms for T3 and T4, but are not limited thereto.
図5は、同期信号に含まれるプリアンブルの長さの例を示す図である。機種Aのプリアンブル長はT5、機種Bのプリアンブル長はT6である。T5及びT6の典型的な数値は10ms〜50msであるが、これらには限定されない。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the length of the preamble included in the synchronization signal. The preamble length of model A is T5, and the preamble length of model B is T6. Typical values for T5 and T6 are 10 ms to 50 ms, but are not limited thereto.
図6は、同期信号の未定義領域の波形パターンの例を示す図である。波形パターンの振幅を一定の時間間隔で「0」または「1」として表現することにより、波形パターンの時間的な振幅変化を2値のデータで表現できる。波形から2値データへの変換は、波形の振幅を所定の時間間隔で閾値と比較することで行われてもよい。図6では、例として、機種Aの波形をデータ列D1:001101000010010110101111、機種Bの波形をデータ列D2:100010011111011101111011とした。波形データを2値化することで、波形パターンの特徴パラメータをデータ列として扱うことができる。そして、波形パターンの特徴パラメータを教師データと特徴データとの間で比較する際に、特徴パラメータのデータ列の符号間距離を、波形の類似度として使用できる。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a waveform pattern in an undefined region of the synchronization signal. By expressing the amplitude of the waveform pattern as “0” or “1” at regular time intervals, the temporal amplitude change of the waveform pattern can be expressed by binary data. The conversion from the waveform to the binary data may be performed by comparing the amplitude of the waveform with a threshold value at a predetermined time interval. In FIG. 6, as an example, the waveform of the model A is a data string D1: 001100000010010110101111, and the waveform of the model B is a data string D2: 100000111111011101111011. By binarizing the waveform data, the characteristic parameters of the waveform pattern can be handled as a data string. When comparing the feature parameters of the waveform pattern between the teacher data and the feature data, the inter-code distance of the feature parameter data string can be used as the waveform similarity.
このようにして抽出された時間T1〜T6及びデータ列D1〜D2が、未知の無線局の特徴パラメータとしてパラメータ抽出部5において同期信号から抽出される。特徴パラメータの種類は上記に限られるものではなく、同期信号から抽出可能な他のパラメータを特徴パラメータとして用いてもよい。
The time T1 to T6 and the data string D1 to D2 extracted in this way are extracted from the synchronization signal by the
無線局識別装置100が受信している電波の送信元の無線局が既知である場合には、特徴データ生成部6で生成された特徴データを、当該既知の無線局の教師データとしてデータベース部8に保存することができる。教師データ生成部9には、特徴データ生成部6において生成された特徴データが入力される。教師データ生成部9は、入力された特徴データを蓄積する機能を備えてもよい。教師データ生成部9は、外部から教師データの登録指示を受けると、特徴データに含まれる特徴パラメータと、既知の無線局の機種に固有の特徴及び個体に固有の特徴とを関連づけて教師データを生成する。生成された教師データは、データベース部8に保存される。
When the radio station that is the transmission source of the radio wave received by the radio
既知の無線局の機種に固有の特徴及び個体に固有の特徴は、無線局識別装置100の利用者が教師データ生成部9に入力してもよい。無線局識別装置100の利用者が、教師データの生成及び登録指示を行ってもよい。このようにして、無線局識別装置100は、受信中の無線信号の特徴パラメータを、教師データとしてデータベース部8に登録できる。
A feature unique to a known wireless station model and a feature unique to an individual may be input to the teacher data generation unit 9 by a user of the wireless
教師データ生成部9は、蓄積された同一の機種の複数の特徴パラメータあるいは同一の個体の複数の特徴パラメータが特徴パラメータの種類ごとに平均化された値を用いて、教師データを生成してもよい。例えば、教師データ生成部9は、特徴データ生成部6から複数回にわたって特徴データを取得し、特徴データに含まれる特徴パラメータの種類毎に平均値を求めて教師データとしてもよい。特徴パラメータに平均値を用いることで、教師データはより適切に既知の無線局を代表できる。教師データ生成部9は、蓄積された特徴パラメータの中央値、最大値あるいは最小値を、教師データとしてデータベース部8に登録してもよい。
The teacher data generation unit 9 may generate teacher data using a value obtained by averaging a plurality of accumulated feature parameters of the same model or a plurality of feature parameters of the same individual for each feature parameter type. Good. For example, the teacher data generation unit 9 may acquire feature data from the feature data generation unit 6 a plurality of times, obtain an average value for each type of feature parameter included in the feature data, and use it as teacher data. By using the average value as the feature parameter, the teacher data can more appropriately represent known radio stations. The teacher data generation unit 9 may register the median value, maximum value, or minimum value of the accumulated feature parameters in the
(第1の実施形態の動作の説明)
次に、本発明の第1の実施形態の動作についてフローチャートを参照して詳細に説明する。図7は、無線局識別装置100の、無線局識別処理の例を示すフローチャートである。
(Description of operation of the first embodiment)
Next, the operation of the first exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to a flowchart. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of wireless station identification processing of the wireless
受信部3は、外部の無線局からの無線信号を受信して、中間周波数信号を生成する(図7のステップS01、S02)。A/D変換部4は、受信部3が生成した中間周波数信号をデジタル複素包絡信号に変換する(S03)。パラメータ抽出部5は、デジタル複素包絡信号を解析して、デジタル複素包絡信号に含まれる同期信号から特徴パラメータを抽出する(S04)。特徴データ生成部6は、機種に固有な特徴パラメータと個体に固有な特徴パラメータとを組み合わせて特徴データを生成する(S05)。同定処理部7は、特徴データに含まれる、機種に固有の特徴パラメータの種類をキーにしてデータベース部8を検索し(S06)、キーに対応する教師データをデータベース部8から取得する(S07)。同定処理部7は、特徴データに含まれる特徴パラメータと教師データに含まれる特徴パラメータとを比較して無線局の機種を識別するとともに無線局の個体を同定し、その結果を出力する(S08)。ステップS08において、同定処理部7は、データベース部8から通知された教師データに基づいてまず無線局の機種を識別し、識別された機種の教師データに含まれる個体に固有の特徴パラメータに基づいて無線局の個体を識別する。
The receiving
図8は、教師データの生成処理の例を示すフローチャートである。図8のステップS11〜S15の手順は、図7のステップS01〜S05と同様である。受信部3は、外部の無線局からの無線信号を受信して、中間周波数信号を生成する(図8のステップS11、S12)。A/D変換部4は、受信部3が生成した中間周波数信号をデジタル複素包絡信号に変換する(S13)。パラメータ抽出部5は、デジタル複素包絡信号を解析して、デジタル複素包絡信号に含まれる同期信号から特徴パラメータを抽出する(S14)。特徴データ生成部6は、機種に固有な性質を持つ特徴パラメータと個体に固有な性質を持つ特徴パラメータとを組み合わせて特徴データを生成する(S15)。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a teacher data generation process. The procedures in steps S11 to S15 in FIG. 8 are the same as those in steps S01 to S05 in FIG. The receiving
教師データ生成部9は、教師データの生成及び登録の指示に基づいて、特徴データ生成部6から、特徴データを取得する(S16)。教師データ生成部9は、取得した特徴データを蓄積してもよい。教師データ生成部9は、取得した特徴データを、無線局の機種の情報あるいは個体の情報と関連づけて、データベース部8に登録する(S17)。無線局の機種の情報あるいは個体の情報は、教師データの生成及び登録の指示に含まれていてもよい。
The teacher data generation unit 9 acquires feature data from the feature
以上の手順は、無線局識別装置100が備えるコンピュータ(central processing unit、CPU)がプログラムを実行することによって実行されてもよい。プログラムは、固定ディスク装置や不揮発性半導体メモリ等の、固定された、一時的でない記録媒体に記録されてもよい。CPUは、パラメータ抽出部5等の、無線局識別装置100内の任意の機能ブロックに含まれる。プログラムは、無線局識別装置100が備える記録媒体のみならず、無線局識別装置100とネットワークを介して接続された装置に記録されていてもよい。この場合、無線局識別装置100のCPUは、プログラムを当該装置から無線局識別装置100にダウンロードして実行する。
The above procedure may be executed by a computer (central processing unit, CPU) included in the radio
(効果の説明)
第1の実施形態の無線局識別装置100の第1の効果は、再現性の高い無線局の特徴抽出が可能であり、周波数変動波形の特徴が小さいデジタル無線局においても高精度な識別を実現できることである。その理由は、無線局識別装置100は、安定した信号区間である同期信号のパラメータから、機種および個体に固有の特徴を抽出するからである。
(Explanation of effect)
The first effect of the radio
第2の効果は、無線局の機種及び個体のそれぞれの特徴を抽出できることである。その理由は、同期信号から得られるIQ信号やFM検波信号などの解析によって、無線局の機種に固有の特徴パラメータ及び無線局の個体に固有の特徴パラメータが抽出されるからである。 The second effect is that the characteristics of the wireless station model and the individual can be extracted. This is because characteristic parameters specific to the model of the radio station and characteristic parameters specific to the individual radio station are extracted by analyzing the IQ signal or FM detection signal obtained from the synchronization signal.
第3の効果は、無線局を高速に識別及び同定できることである。その理由は、最初に機種に固有の特徴パラメータを用いて機種に対応する教師データを検索し、その後に、検索された教師データに含まれる個体に固有の特徴パラメータに基づいて個体の同定を行うからである。 The third effect is that a radio station can be identified and identified at high speed. The reason for this is to first search for teacher data corresponding to the model using the characteristic parameters specific to the model, and then identify the individual based on the characteristic parameters specific to the individual included in the searched teacher data. Because.
第4の効果は、無線局識別装置100の利用者が、容易に識別結果の正否判断を行えることである。その理由は、教師データにより無線局の機種名の判別が可能であることにより、識別の対象となる無線局の機能及び性能、並びに無線局の利用形態等を利用者が容易に知ることができるからである。利用者は、あらかじめ無線局を1機種に1台ずつ購入し、機種に固有の特徴パラメータを抽出してデータベース部8に教師データとして登録しておくことで、識別結果から無線局のメーカーや機種名なども知ることができる。
The fourth effect is that the user of the radio
このように、第1の実施形態の無線局識別装置100は、無線局の機種及び個体を高精度、高速かつ容易に識別できるという効果を奏する。
As described above, the radio
(第2の実施形態)
図9は、本発明の第2の実施形態の無線局識別装置200の構成を示すブロック図である。無線局識別装置200は、パラメータ抽出部5、特徴データ生成部6、同定処理部7、データベース部8を備える。第2の実施形態では、第1の実施形態と同一の構成要素には同一の名称及び参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the radio
無線局識別装置200が備えるパラメータ抽出部5、特徴データ生成部6、同定処理部7及びデータベース部8の機能は、第1の実施形態の無線局識別装置100と同様である。すなわち、パラメータ抽出部5には、デジタル複素包絡信号が入力される。デジタル複素包絡信号は、無線局から受信した受信信号がデジタル信号に変換された信号である。パラメータ抽出部5は、入力されたデジタル複素包絡信号を解析して、デジタル複素包絡信号の同期信号の特徴パラメータを抽出する。パラメータ抽出部5は、特徴パラメータを特徴データ生成部6へ出力する。
The functions of the
特徴データ生成部6は、パラメータ抽出部5から入力された複数の特徴パラメータを組み合わせて、特徴データを生成する。
The feature
同定処理部7は、特徴データ生成部6から入力された特徴データのうち、機種に固有の特徴パラメータをデータベース部8に通知する。データベース部8は、同定処理部7から入力された特徴パラメータに基づいてデータベース内を検索して、入力された特徴パラメータに対応する機種の教師データを抽出する。同定処理部7は、データベース部8で検索された教師データを受信する。
The
すなわち、同定処理部7は、識別対象の無線局から受信した無線信号に基づく特徴データに基づいて、データベース部8に登録されている基準データから識別対象の無線局の機種に対応する基準データを検索する。そして、同定処理部7は、検索された基準データに基づいて識別対象の無線局の機種を識別するとともに識別対象の無線局を同定する。
That is, the
データベース部8は、教師データを保存する。教師データは、機種ごとに、機種に固有な特徴パラメータ及び個体に固有な特徴パラメータを含む。無線局の個体に固有な特徴パラメータは、無線局の機種に固有な教師データの一部として、データベース部8に格納される。
The
データベース部8は、既知の無線局の特徴パラメータが無線局の機種及び個体の情報と関連づけられた教師データを保存する。データベース部8は、特徴データ6に含まれる機種に固有な特徴パラメータを同定処理部7から受け取り、これをキーにしてデータベース部8に保存されている教師データを検索する。データベース部8は、教師データからキーに該当する教師データを識別対象として抽出し、同定処理部7へ出力する。データベース部8には、既知の無線局から受信した無線信号に基づく特徴パラメータが、既知の無線局の機種及び個体の特徴と関連づけられ、基準データとして予め登録されている。
The
図10は、無線局識別装置200の無線局識別処理の例を示すフローチャートである。図10に示されたステップS21〜S25の手順は、図7のステップS04〜S08と同様である。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the radio station identification process of the radio
すなわち、パラメータ抽出部5は、入力されたデジタル複素包絡信号を解析して、デジタル複素包絡信号に含まれる同期信号から特徴パラメータを抽出する(図10のステップS21)。特徴データ生成部6は、機種に固有な特徴パラメータと個体に固有な特徴パラメータとを組み合わせて特徴データを生成する(S22)。同定処理部7は、特徴データに含まれる、機種に固有の特徴パラメータの種類をキーにしてデータベース部8を検索し(S23)、キーに対応する教師データをデータベース部8から取得する(S24)。同定処理部7は、特徴データと教師データを照合して無線局の機種を識別するとともに無線局の個体を同定し、その結果を出力する(S25)。ステップS25において、同定処理部7は、データベース部8から通知された教師データに基づいてまず無線局の機種を識別し、識別された機種の教師データに含まれる個体に固有の特徴パラメータに基づいて無線局の個体を同定してもよい。
That is, the
このような構成を備える第2の実施形態の無線局識別装置200は、第1の実施形態の無線局識別装置100と同様の理由により、以下の第1乃至第4の効果を奏する。
The radio
第1の効果は、再現性の高い無線局の特徴抽出が可能であり、周波数変動波形の特徴が小さいデジタル無線局に対しても高精度な識別を実現できることである。 The first effect is that feature extraction of a radio station with high reproducibility is possible, and high-precision identification can be realized even for a digital radio station having a small frequency fluctuation waveform feature.
第2の効果は、無線局の機種及び個体のそれぞれの特徴を抽出できることである。 The second effect is that the characteristics of the wireless station model and the individual can be extracted.
第3の効果は、無線局を高速に識別できることである。 A third effect is that a radio station can be identified at high speed.
第4の効果は、無線局識別装置200の利用者が、容易に識別結果の正否判断を行えることである。
The fourth effect is that the user of the radio
すなわち、第2の実施形態の無線局識別装置200も、無線局の機種及び個体を高精度、高速かつ容易に識別できる。
That is, the wireless
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記の実施形態に限定されない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.
例えば、データベース部8は、無線局識別装置100及び200の外部に配置されてもよい。データベース部8を外部に配置し、データベース部8と複数の無線局識別装置とをネットワークで接続することで、データベースの運用を一元化できる。
For example, the
本発明は、送信機を識別する機能が必要とされる分野に広く応用できる。例えば、本発明は、不法無線局などから発射される電波を監視するための電波監視装置に適用できる。 The present invention can be widely applied to fields where a function for identifying a transmitter is required. For example, the present invention can be applied to a radio wave monitoring apparatus for monitoring radio waves emitted from illegal radio stations.
100、200 無線局識別装置
2 アンテナ
3 受信部
4 A/D変換部
5 パラメータ抽出部
6 特徴データ生成部
7 同定処理部
8 データベース部
9 教師データ生成部
100, 200 Radio
Claims (14)
前記特徴パラメータを組み合わせて特徴データとして出力する特徴データ生成部と、
既知の無線局から受信した前記無線信号に基づく前記特徴パラメータが前記既知の無線局の機種に固有の特徴及び前記既知の無線局の個体に固有の特徴と関連づけられ、基準データとして予め登録されたデータベース部と、
識別対象の無線局から受信した前記無線信号に基づく前記特徴データに基づいて、前記データベース部から前記識別対象の無線局の機種に対応する前記基準データを検索し、前記検索された基準データに基づいて前記識別対象の無線局の機種を識別するとともに前記識別対象の無線局の個体を同定する同定処理部と、
を備える識別装置。 A feature parameter extraction unit that extracts a feature parameter indicating a feature of a synchronization signal included in a digital signal generated from a wireless signal;
A feature data generating unit that outputs the feature data by combining the feature parameters;
The feature parameter based on the radio signal received from a known radio station is associated with a feature unique to the known radio station model and a feature unique to the individual known radio station, and is registered in advance as reference data A database section;
Based on the feature data based on the radio signal received from the radio station to be identified, the reference data corresponding to the model of the radio station to be identified is retrieved from the database unit, and based on the retrieved reference data Identifying the identification target radio station model and identifying the individual identification target radio station,
An identification device comprising:
前記識別対象の無線局から受信した前記無線信号に基づく前記特徴データに含まれる、機種に固有の特徴と関連づけられた前記特徴パラメータをインデックスに用いることにより、前記データベース部に登録されている前記基準データから特定の機種に対応する前記基準データを検索し、
前記検索された基準データに基づいて前記識別対象の無線局の機種を識別し、
前記検索された基準データに含まれる個体の特徴と関連づけられた前記特徴パラメータと前記特徴データに含まれる前記識別対象の無線局の個体に固有の特徴と関連づけられた前記特徴パラメータとの比較結果に基づいて前記識別対象の無線局を同定する、
請求項1乃至4のいずれかに記載された識別装置。 The identification processing unit
The reference registered in the database unit by using, as an index, the feature parameter associated with the feature unique to the model included in the feature data based on the radio signal received from the radio station to be identified. Search the reference data corresponding to a specific model from the data,
Identifying the model of the radio station to be identified based on the retrieved reference data;
In the comparison result between the feature parameter associated with the feature of the individual included in the retrieved reference data and the feature parameter associated with the feature unique to the individual of the identification target wireless station included in the feature data Identifying the radio station to be identified based on
The identification device according to claim 1.
前記中間周波数信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器と、
前記デジタル信号が特徴パラメータ抽出部に入力されるように接続された請求項1乃至11のいずれかに記載された識別装置と、
を備える無線局識別装置。 A receiver that receives a radio signal from a radio station, converts the radio signal into an intermediate frequency signal, and outputs the intermediate signal;
An analog-digital converter for converting the intermediate frequency signal into a digital signal;
The identification device according to any one of claims 1 to 11, connected so that the digital signal is input to a feature parameter extraction unit;
A radio station identification device comprising:
前記特徴パラメータを組み合わせて特徴データとして出力し、
既知の無線局から受信した前記無線信号に基づく前記特徴パラメータを、前記既知の無線局の機種の特徴及び前記既知の無線局の個体の特徴と関連づけて基準データとして登録し、
識別対象の無線局から受信した前記無線信号に基づく前記特徴データに基づいて、前記基準データから前記識別対象の無線局の機種に対応する前記基準データを検索し、
前記検索された基準データに基づいて前記識別対象の無線局の機種を識別するとともに前記識別対象の無線局を同定する、
ことを特徴とする識別方法。 Extracting feature parameters indicating the characteristics of the synchronization signal contained in the digital signal generated from the radio signal;
Combining the feature parameters and outputting as feature data,
The feature parameter based on the radio signal received from a known radio station is registered as reference data in association with a feature of the known radio station model and an individual feature of the known radio station,
Based on the feature data based on the radio signal received from the radio station to be identified, the reference data corresponding to the model of the radio station to be identified is searched from the reference data,
Identifying the identification target radio station based on the retrieved reference data and identifying the identification target radio station;
An identification method characterized by the above.
無線信号から生成されたデジタル信号に含まれる同期信号の特徴を示す特徴パラメータを抽出する手順、
前記特徴パラメータを組み合わせて特徴データとして出力する手順、
既知の無線局から受信した前記無線信号に基づく前記特徴パラメータを、前記既知の無線局の機種の特徴及び前記既知の無線局の個体の特徴と関連づけて基準データとして登録する手順、
識別対象の無線局から受信した前記無線信号に基づく前記特徴データに基づいて、前記基準データから前記識別対象の機種に対応する前記基準データを検索する手順、
前記検索された基準データに基づいて前記識別対象の無線局の機種を識別するとともに前記識別対象の無線局を同定する手順、
を実行させるための識別装置のプログラム。 In the computer with the identification device,
A procedure for extracting a feature parameter indicating a feature of a synchronization signal included in a digital signal generated from a wireless signal;
A procedure for outputting the feature parameters by combining the feature parameters,
A procedure for registering the feature parameter based on the radio signal received from a known radio station as reference data in association with a feature of the model of the known radio station and an individual feature of the known radio station;
A procedure for searching the reference data corresponding to the model to be identified from the reference data based on the feature data based on the wireless signal received from the wireless station to be identified;
A procedure for identifying a model of the radio station to be identified based on the retrieved reference data and identifying the radio station to be identified;
The program of the identification device for causing
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